UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD DE APRENDIZAJE: LABORATORIO DE

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE AERONAVES

NOMBRES: _________________________________________MATRÍCULAS: ___________

Last Name (first father, second mother) Name or names
FECHA DE ENTREGA: ____/_____/____
Day Month Year

Práctica O6
ADC References
Objetivo: Que el Alumno maneje un nivel más complejo del ADC que tienen las
plataformas Arduino, construyendo al final un checador de pilas “AA”, “AAA”, “C” o “D”.

Material:
• Placa Arduino (indistinto el • 1 potenciómetro de 10 kΩ
modelo) • Alambre para protoboard
• 2 resistencias de 10kΩ • 1 pila “AA” y 1 “AAA”
• 1 capacitor cerámico de 100nF • Opcionales: 1 pila “C” y 1 “D”
• 1 protoboard

Parte 1. Fundamentos:
Objetivo: Se mencionan los principales conceptos de las referencias del ADC en las
plataformas Arduino. Para más información consultar la página web
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogreference/ y la
página web https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/adc/, siendo esta última con más
información y direccionamiento a otras páginas web. Ambas se consultaron el 06 de abril
de 2020.

El Arduino Uno y Mega están configurados por default su ADC a 5V, con una resolución de
1024 (incluyendo el cero), pero en el ambiente laboral existen sensores donde su rango de
operación es de 0V a 3.3V o menor (como por ejemplo existen sensores con un rango de
operación de 0V a 0.55V y para estos casos es mejor utilizar el Arduino megaAVR {Uno
Wifi Rev2}).

Cuando el rango de operación de un sensor es menor a 5V es mejor utilizar una

configuración diferente en el ADC para que su lectura máxima concuerde con el máximo
voltaje a leer del sensor. Para estos casos es necesario configurar el AREF de la plataforma
Arduino al voltaje máximo del sensor o ligeramente mayor, teniendo en cuenta primero
los siguientes conceptos:

1. Todas las plataformas Arduino si se ingresa al AREF un valor negativo o mayor al

valor máximo de conversión del microcontrolador (para Arduino Uno y Mega es
“Cuando decides ser algo, puedes serlo.”
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5V) este se dañará, así como es posible que la misma plataforma Arduino se dañe
también.

2. El voltaje máximo de conversión por el ADC es conocido como 𝑉𝐴𝑅𝐸𝐹 y su voltaje

mínimo según la resolución de 1024 está dado por la fórmula:

𝑉𝐴𝑅𝐸𝐹
𝑚=
1023

Donde: 𝑉𝐴𝑅𝐸𝐹 : es el voltaje de referencia o el voltaje máximo a leer.

𝑚: es la pendiente de la recta y al mismo tiempo es el voltaje
mínimo a detectar antes de un cambio en el ADC.

Por lo que la fórmula para encontrar el voltaje leído es:

𝑉 = (𝑚)(𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛)

Donde: 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 es el valor leído por el ADC al final de la conversión.

Para poder utilizar un voltaje 0 < 𝑉𝐴𝑅𝐸𝐹 < 5𝑉 es que concuerde con el voltaje máximo del
sensor o ligeramente mayor es la instrucción “analogReference()” la cual se declara en la
parte del “void setup(){…}”, esta instrucción tiene varios comandos los cuales en el
Arduino Uno son:
1. “analogReference(INTERNAL);” el cual sin necesidad de armar ningún circuito
externo tendrá un 𝑉𝑅𝐸𝐹 = 1.1𝑉. Para el Arduino Mega existen otras dos
instrucciones que son: “analogReference(INTERNAL1V1);” para un 𝑉𝑅𝐸𝐹 = 1.1𝑉 y
“analogReference(INTERNAL2V56);” para un 𝑉𝑅𝐸𝐹 = 2.56𝑉.
2. “analogReference(EXTERNAL);”, en este caso tomará como referencia el voltaje
que esté conectado al pin AREF. La configuración más utilizada y recomendada es
la de un divisor de voltaje con estabilizador de voltaje. La Figura 1 muestra un
circuito para poder operar esta instrucción correctamente.

“Cuando decides ser algo, puedes serlo.”

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Figura 1. Circuito tomado del libro de John Boxall,

Arduino Workshop, ejercicio 6, página 85.

El circuito de la Figura 1 tiene un divisor de tensión y un estabilizador del voltaje,

los cuales se explican a continuación:
• El divisor de voltaje permite tener un voltaje menor en la entrada AREF
del Arduino, su fórmula es:

𝑅1
𝑉𝐴𝑅𝐸𝐹 = 𝑉𝐶𝐶 ( )
𝑅1 + 𝑅2

NOTA: Es necesario utilizar resistencias de alta precisión, de lo contrario podría

variar la lectura del ADC.

Si las dos resistencias son idénticas, entonces:

𝑉𝑐𝑐
𝑉𝐴𝑅𝐸𝐹 =
2

• El estabilizador de voltaje se logra poniendo en paralelo un capacitor de

100nF en la resistencia de entrada al AREF y a tierra. Esto evitará
cambios que podrían afectar la lectura del ADC.

3. Los Arduinos tiene por default la instrucción: “analogReference(DEFAULT);” la cual

no es necesario declarar y tomará como valor 𝑉𝐴𝑅𝐸𝐹 = 5𝑉 (para Arduino Uno y
Mega).

“Cuando decides ser algo, puedes serlo.”

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Parte 2. Cuestionario:
NOTA: Explique con palabras claras y precisas. También recuerde escribir con buena letra.

¿Cuál es el voltaje mínimo a ser detectado por el ADC si la referencia es a 2.5V con una
1024 de resolución?

¿Cuál es el voltaje mínimo a ser detectado por el ADC si la referencia es a 1.1V con una
1024 de resolución?

¿Qué hace la instrucción map en Arduino?

¿Escriba un ejemplo de la instrucción map y explíquelo?

“Cuando decides ser algo, puedes serlo.”

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Parte 3. Programa:
Objetivo del programa: Leer el voltaje que se encuentra en el potenciómetro conectado a
un voltaje de 2.5V.

1. Se inicializa el programa de Arduino, configurando su placa y el puerto al cual está

conectado.
2. Se declara un puerto serial a 9600 bps.
3. Armar el circuito mostrado en la Figura 2.

Figura 2. Circuito para un voltaje de referencia de 2.5V, simulado en Proteus.

“Cuando decides ser algo, puedes serlo.”

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4. Se construye el siguiente programa para el ADC 0.

Figura 3. Programa de lectura del ADC 0 con un voltaje de referencia de 2.5V.

5. Cargue el programa en la placa Arduino y vea el comportamiento ya sea en el

“Serial Plotter” o en el “Serial Monitor”.
Mueva el potenciómetro para ver el comportamiento.

Parte 4. Actividad:
Objetivo del programa: Crear un lector de voltaje para pilas “AA”, “AAA”, “C” y “D”.

1. Con el programa de la Parte 3, modifíquelo para que al momento de leer un voltaje

de una pila “AA”, “AAA”, “C” y “D” este publique un mensaje del estado de la pila
en el Serial Monitor según el voltaje leído; las opciones son:
• Si el voltaje ronda entre 1.55V y 1.6V, lo que se puede considerar como
nueva.
• Un voltaje entre de 1.4V a 1.55V se considera una pila en buenas
condiciones.
• Un voltaje de menor a 1.4V se considera una pila desgastada.
2. Cargue el programa en la placa Arduino y cheque algunas pilas “AA”, “AAA”, “C” y
“D”, de un control remoto, de un juego, etc. Recuerde poner el “+” a la entrada
del ADC0 y el “-” a GND de la placa del Arduino.
3. Grabe un pequeño video donde se muestre la medición y resultado de la pila.

“Cuando decides ser algo, puedes serlo.”

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