PROBLEMA

FUERZAS EN EL ESPACIO
MECÁNICA (P24)
UNIDAD I ESTÁTICA I: FUERZAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

Rosangela Fontanilla Urdaneta

Semana 2 (16/01/2024) 1
2.59 Determine el ángulo coordenado 𝛾
para 𝐅Ԧ𝟐 y después exprese cada fuerza
que actúa sobre la ménsula como un
vector cartesiano.

Referencia Bibliográfica: Hibbeler R. C. (2010). Ingeniería Mecánica: Estática. (12a ed.). México: Pearson Educación.
 Ángulos coordenados de dirección de 𝐅Ԧ𝟐
𝛼 = 45° 𝛽 = 60° 𝛾 =?

𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜶 + 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜷 + 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜸 = 𝟏

cos 2 45° + cos 2 60° + cos 2 𝛾 = 1

cos 2 𝛾 = 1 − cos 2 45° − cos 2 60°
cos 𝛾 = 1 − cos 2 45° − cos 2 60°
cos 𝛾 = ±0.5
𝛾 = cos −1 0.5 𝛾 = cos −1 − 0.5
𝐹2𝑧
cos 𝛾 = Como 𝐹2𝑧 < 0
𝐹2 𝛾 = 60° 𝛾 = 120°
Entonces cos 𝛾 < 0
𝛾 = 120° 3
Vector unitario
መ
𝐮 = cos α 𝐢Ƹ + cos β 𝐣Ƹ + cos γ 𝐤

መ
𝐮𝟐 = cos 45° 𝐢Ƹ + cos 60° 𝐣Ƹ + cos 120° 𝐤

𝐅Ԧ𝟐 = 𝐹2 𝐮𝟐

መ
𝐅Ԧ𝟐 = 600 cos 45° 𝐢Ƹ + cos 60° 𝐣Ƹ + cos 120° 𝐤
𝐅Ԧ𝟐 = 600 cos 45° 𝐢Ƹ + 600 cos 60° 𝐣Ƹ + 600 cos 120° 𝐤
መ

መ
𝐅Ԧ𝟐 = 𝐹2𝑥 𝐢Ƹ + 𝐹2𝑦 𝐣Ƹ + 𝐹2𝑧 𝐤

𝐅Ԧ𝟐 = 424 𝐢Ƹ + 300 𝐣Ƹ − 300 𝐤

መ N Vector cartesiano

4
Aplicamos sucesivamente la ley del paralelogramo para 𝐅Ԧ𝟏

𝐅Ԧ𝟏 = 𝐅Ԧ𝟏´ + 𝐅Ԧ𝟏𝐳

𝐅Ԧ𝟏´ = 𝐅Ԧ𝟏𝐱 + 𝐅Ԧ𝟏𝐲

𝐅Ԧ𝟏 = 𝐅Ԧ𝟏𝐱 + 𝐅Ԧ𝟏𝐲 + 𝐅Ԧ𝟏𝐳

መ
𝐅Ԧ𝟏 = 𝐹1𝑥 𝐢Ƹ + 𝐹1𝑦 𝐣Ƹ + 𝐹1𝑧 𝐤

5
Aplicamos trigonometría de triángulo rectángulo
para encontrar las componentes de 𝐅Ԧ𝟏

𝐹1𝑧 = 𝐹1 sen 45°

𝐹1𝑧 = 450 sen 45° = 318 N

𝐹1´ = 𝐹1 cos 45°

𝐹1´ = 450 cos 45° = 318 N

6
𝐹1𝑥 = 𝐹1´ sen 30°
𝐹1𝑥 = − 318 sen 30° = −159 N

𝐹1𝑦 = 𝐹1´ cos 30°

𝐹1𝑦 = 318 cos 30° = 275 N

7
Descomposición de 𝐅Ԧ𝟏

𝐅Ԧ𝟏 = 𝐅Ԧ𝟏𝐱 + 𝐅Ԧ𝟏𝐲 + 𝐅Ԧ𝟏𝐳

መ
𝐅Ԧ𝟏 = 𝐹1𝑥 𝐢Ƹ + 𝐹1𝑦 𝐣Ƹ + 𝐹1𝑧 𝐤

𝐅Ԧ𝟏 = መ N
−159 𝐢Ƹ + 275 𝐣Ƹ + 318 𝐤 Vector cartesiano

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2.60 Determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa sobre la ménsula.

Referencia Bibliográfica: Hibbeler R. C. (2010). Ingeniería Mecánica: Estática. (12a ed.). México: Pearson Educación.
 መ N
𝐅Ԧ𝟏 = −159 𝐢Ƹ + 275 𝐣Ƹ + 318 𝐤

መ N
𝐅Ԧ𝟐 = 424 𝐢Ƹ + 300 𝐣Ƹ − 300 𝐤

𝐅Ԧ𝐑 = 𝐅Ԧ𝟏 + 𝐅Ԧ𝟐

መ N
𝐅Ԧ𝐑 = 265 𝐢Ƹ + 575 𝐣Ƹ + 𝟏𝟖 𝐤

2 2 2
𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦 + 𝐹𝑅𝑧

𝐹𝑅 = 265 2 + 575 2 + 18 2

𝐹𝑅 = 633 N
10
 𝐹𝑅𝑥 𝐹
−1 𝑅𝑥
cos 𝛼 = 𝛼 = cos
𝐹𝑅 𝐹𝑅

265
𝛼= cos −1 = 65.2°
633

𝐹𝑅𝑦 𝐹𝑅𝑦
cos 𝛽 = 𝛽 = cos −1
𝐹𝑅 𝐹𝑅

575
𝛽= cos −1 = 24.7°
633

𝐹𝑅𝑧 𝐹𝑅𝑧
cos 𝛾 = 𝛾 = cos −1
𝐹𝑅 𝐹𝑅

18
𝛾= cos −1 = 88.4°
633 11