Cuerpos rígidos sistemas

equivalentes de fuerza
Mag. Wilson Cabana Hancco
2.1 Fuerzas externas e internas
Fuerza externa
Fuerza interna
2.2 Principio de transmisibilidad. Fuerzas
equivalentes.
 2.3 Producto vectorial de dos vectores

𝑉 =𝑃×𝑄

Magnitud Regla de la mano derecha

Dirección
𝑉 = 𝑃 sin 𝜃 𝑄
 El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y esta sobre el eje +x.
Ejemplo 1 B tiene una magnitud de 4 unidades y esta en el plano xy formando un
angulo de 30° con el eje +x (figura). Calcule el producto cruz

𝑉 = 𝑃 sin 𝜃 𝑄

4*6*sin30=12

12k

12
3.4 Producto vectorial expresado en términos de
componentes rectangulares

𝑉 = 𝑃 sin 𝜃 𝑄
2.5 momento de una fuerza con respecto de
una fuerza
𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ

Unidad: Nm

𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
2.6 Teorema de Varignon
2.7 componentes rectangulares del momento
de una fuerza ෠
𝑟Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘

𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠

𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑀𝑂 = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠

𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦

𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧
𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥
 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que
Ejemplo 2 α =28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.

0.17*cos62*16
𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑀𝑂 = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠

62 𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 =0-0

𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 =0-0

𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 =0.36+0.92=1.27Nm

r= -0.170cos 20i +0.170sen20 j +0k Mo=1.27Nm K

F=-16cos 8i-16sen8j+0k
 El aguilón AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo
fijo A. Un cable de acero se estira desde el extremo libre B del aguilón
Ejemplo 3 hasta el punto C ubicado en la pared vertical. Si la tensión en el cable es
de 2.5 kN, determine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida por
el cable en B.
𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 =0-0

𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 =0-

𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥

𝑀𝑂 = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠

r= 6i+ 0j+0k
መ
𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆=2500(-6i+2.4j-4k)/ 36 + 16 + 2.4 ∗ 2.4