Entrenador Integral de Motores V1.0

ENTRENADOR
INTEGRAL DE
MOTORES
Manual de Practicas
ESIT EDUCACIÓN
MANUAL DE PRÁCTICAS
Índice
Introducción 2
Plan Didáctico 4
Mando de Contactores 6
Control de Motores 12
Relé de Asimetría 21
Arrancador Suave 22
Configuración del Variador de Frecuencia 24
Conceptos de control programado 30
Control automático con relé programable 37
Anexo 1 41
1 http://www.esit-tecnologias.com
Introducción
Orientación Didáctica
EL manual del Banco Multipropósito contiene un conjunto de actividades prácticas que pretenden
desarrollar competencias técnico-profesionales en:
• Procedimientos y conceptos fundamentales de electricidad, motores y elementos básicos de

maniobra en circuitos eléctricos
• Control y regulación del arranque y velocidad en motores trifásicos
• Diseño, montaje y operación de automatismos eléctricos y electrónicos tanto cableados como
programados
La secuencia didáctica desarrollada en cada una de las prácticas contiene los siguientes apartados:
1. Objetivo: define el objetivo de aprendizaje de la práctica

2. Conceptos relevantes: introduce una breve descripción de los conceptos científico-técnicos
fundamentales implicados en la experiencia
3. Proceso Operativo: describe la secuencia de operaciones técnicas necesarias para el desarrollo
de la práctica.
4. Evaluación: evalúa la comprensión y adquisición de los contenidos científico-técnicos
abordados en la experiencia
5. Evaluación de Competencia Técnica: evalúa el grado en el que el alumno demuestra los
conceptos, las habilidades y las actitudes necesarias para una tarea técnica propuesta
Conforme a sus características y al plan de prácticas propuesto, el Banco Multipropósito cubre las
necesidades técnicas y didácticas de los módulos de especialidades técnico-profesionales enmarcados
en:
• Sistemas de control domótico

• Equipos de control electrónico de potencia
• Detección de fallas industriales
• Equipos de control eléctrico industrial
• Automatización industrial
• Instalación de motores eléctricos
• Instalaciones eléctricas industriales
Características Mecánicas del Banco

• Estructura metálica, resistente a esfuerzos mecánicos
• Mesón de trabajo de madera tratada
• Base con perfiles de aluminio con ruedas de alto tráfico con freno.
• Frontis con rótulos en español en impresión digital lavable
• Dimensiones aproximadas: 120x184x70 cms.
Características Técnicas del Banco

Módulos Didácticos Características
Fuente de Poder 380v AC Trifásico, 24VDC
Instrumentos de Medición 3 Amperímetros y 1 Voltímetro
Temporizador Y-D Relé temporizado para conexión Y-D
Guardamotor Conexión Trifásica
Contactores Set de contactores trifásicos con contactos
auxiliares NO/NC
Switch Set de micro interruptores
Partidor Suave 5,5KW Schneider ATS01N212QN
Relé de Asimetría 3X400VAC 5-25%
Relé Programable Zelio Schneider
Variador de Frecuencia Powtran 1HP
Botonería de Control Eléctrico Pulsadores Marcha/Paro y Emergencia
Indicadores Piloto Luces Piloto y Set de Led
Motor trifásico 380/660V
Material Complementario Set de 20 conectores de 4mm diferentes colores
Plan Didáctico
Objetivos de Aprendizaje
Mediante el apoyo didáctico y técnico del Banco Multipropósito los alumnos/as serán capaces de:
1. Leer y utilizar información técnica consignada en manuales, planos, diagramas, y procesos

operativos.
2. Conocer y operar componentes, equipos, sistemas eléctricos y electrónicos monofásicos y
trifásicos
3. Ejecutar sistemas de control, fuerza y protecciones eléctricas de máquinas, equipos e
instalaciones
4. Comprobar y diagnosticar el funcionamiento en circuitos, equipos y sistemas, con o sin control
automático
5. Configurar el funcionamiento automático de sistemas y equipos con control cableado o
programado mediante PLC o Relé Programable
6. Modificar programas y parámetros de control de procesos en equipos y sistemas eléctricos y
electrónicos
Bloques temáticos
El plan de prácticas se desarrolla en los siguientes bloques temáticos generales:
• Circuitos fundamentales de Mando con contactores.

• Sistemas básicos de arranque y mando con motores
• Sistemas de arranque y mando mediante variadores de frecuencia.
• Operación y Programación básica de Relé Programable
Prácticas
Mando de Contactores
Objetivo
Conocer, montar y operar diferentes métodos de accionamiento de un contactor, integrando
progresivamente el uso de elementos de control básico: marcha, paro, auto-enclavamiento, paro
térmico/emergencia y señalizaciones asociadas.
Conceptos relevantes
Los automatismos
En todo sistema automatizado se distinguen dos circuitos fundamentales:

• circuito de potencia o fuerza que conecta directamente la alimentación y protege a la máquina
que pretendemos operar. Se compone básicamente de elementos de conexión de la fuente de
energía a la máquina (contactores) y elementos de protección térmica o de otro tipo (relés
térmicos, arrancadores, guardamotores, etc.)
• circuito de mando y control, constituido por el automatismo que controla el funcionamiento
del circuito de potencia. Los elementos del automatismo van desde contactos, luces de
señalización, temporizadores hasta el uso de PLC o Relé Programable, pudiéndose hablar
entonces de lógica de control cableada en los primeros elementos y de lógica de control
programada en los segundos.
Definimos un automatismo como un conjunto de circuitos que permiten controlar automáticamente
una máquina para que realice una determinada función.
El contactor
Es un aparato mecánico de conexión accionado por un electroimán. Cuando se alimenta la bobina del
electroimán (circuito de mando), el electroimán arrastra unos contactos principales que establecen el
circuito de potencia. Tiene dos estados estables: accionado y en reposo.
Puede haber un conjunto de contactos auxiliares que se mueven solidariamente con los de potencia y
que se usan para señalización, enclavamiento, arranque de otros dispositivos, etc. pudiendo ser
“normalmente cerrados o abiertos” (NC/NO).
Al interrumpirse la alimentación de la bobina vuelven los contactos a la posición de reposo. El siguiente

cuadro identifica la simbología normalizada:
Contacto Principal Contacto Auxiliar NC Contacto Auxiliar NA
Proceso Operativo
Módulos y componentes:
• Botonería de Control: PM, PP, y PE (Pulsadores Marcha, Paro Y Parada de Emergencia)
• Contactores: K1 (bobina y contactos NA/NC)
Secuencia de conexionado (A)
1. Bajar interruptor trifásico de la fuente de poder.

2. Montar circuito A.
3. Conexión de voltímetro en bornes de la bobina del contactor
4. Subir interruptor trifásico
5. Pulsar PM
6. Anotar Voltaje apreciado: _____
7. Pulsar PP. Voltaje apreciado: ____
8. Funcionamiento: PM y PP controlan el accionamiento directo
del contactor K1, que comprobamos con la presencia de
tensión en su bobina.
Secuencia de conexionado (B)

2. Montar circuito B.
3. Conexión de voltímetro en
bornes de la bobina del contactor
5. Pulsar PM
7. Dejar de pulsar PM: Comprobar
que el voltaje se mantiene.
9. Funcionamiento: PM y Controlan el
accionamiento directo del contactor K1, que
queda auto-enclavado al recibir alimentación la
bobina por el contacto asociado K1(NA). El
circuito pasa a reposo al accionar PP, al no alimentarse la
bobina NA asociado pasa a reposo.
Secuencia de conexionado (C)

2. Montar circuito C.
3. Conexión de voltímetro en bornes de la bobina
del contactor
5. Pulsar PM
7. Dejar de pulsar PM: Comprobar que el voltaje se
mantiene.
9. Pulsar indistintamente PM y PE comprobando
que el circuito se desconecta.
10. Funcionamiento: PM y PP controlan el
accionamiento directo del contactor K1, que
queda auto-enclavado al recibir alimentación la
bobina por el contacto asociado K1(NA). El
circuito pasa a reposo al accionar PP. Se añade un
pulsador de Emergencia
Evaluación
1. Circuito A:
• ¿Qué inconveniente presenta este circuito respecto del uso del PM?
• ¿Qué elemento se sustituiría para subsanar el inconveniente?
2. Circuito B: Explica el concepto de enclavamiento.
• ¿Por qué en este caso se denomina también auto-enclavamiento?
• Justifica la necesidad del circuito de enclavamiento o auto-enclavamiento.
3. Circuito C: Justifica la necesidad de los pulsadores de emergencia. ¿En qué se diferencian física
y funcionalmente de los pulsadores normales?
Evaluación Competencia Técnico Profesional

Resolución del Problema Técnico: “Mando Manual de Dos Contactores”
Diseñar y montar el circuito de “Mando Manual de Dos Contactores”. El operador controla el
accionamiento y parada y debe disponer de un pulsador de emergencia. Ambos contactores deben
tener circuito de auto-enclavamiento.
Desarrollo y Aplicación de Matriz de Evaluación: Anexo 1.
Control de Motores
Objetivo
Conocer, montar y operar diferentes métodos de arranque de un motor trifásico, analizándolos
comparativamente mediante la medición y registro de las magnitudes eléctricas significativas.
El Motor Asíncrono
El Motor asíncrono trifásico de jaula acciona la mayor parte de las máquinas de la industria debido a
que: son robustos, se instalan con facilidad, su mantenimiento y operación es sencillo y su coste es
bajo. La operación de estos motores conlleva la utilización de dispositivos de protección eléctrica,
arranque, regulación de velocidad y régimen de trabajo.
Principio de funcionamiento
El principio se basa en la Ley de Faraday, la cual establece que, si un conductor se mueve en un campo
magnético, aparecen en él corrientes eléctricas inducidas por este campo magnético.
En el motor se genera un campo magnético giratorio inductor. Este campo va “girando” conforme a la
secuencia de alimentación eléctrica de las bobinas dispuestas en el interior del motor. El campo
completa una vuelta por cada periodo de corriente de alimentación alterna en las bobinas. Por tanto, la
velocidad del campo giratorio depende de la frecuencia de la red (f) de alimentación y del número de
pares de bobinas (polos, p). Esta velocidad se denomina “velocidad de
sincronización” y se calcula por la fórmula:
Cuando un conductor es enrollado se produce una espira, varias espiras sucesivas conforman una
bobina. Si por una bobina circula una corriente, bien porque es alimentada o bien porque ha sido en
ella inducida según la Ley de Faraday, la bobina se convierte en un electroimán. Este imán eléctrico
transitorio se aprovecha en el motor para interactuar con el campo magnético giratorio produciéndose
fuerzas de atracción y repulsión magnéticas que harán giran la bobina en medio del campo magnético.
Este fenómeno da lugar a la aparición del motor de AC trifásico desarrollado por Nikola Tesla
desarrollándose en los motores actuales.
La fuerza con la que el motor gira (par motor) se produce cuando en el conductor con forma de espira
se induce una corriente convirtiendo, lo cual se produce cuando los conductores y el campo giratorio
no están sincronizados. La espira gira a una velocidad menor a la de sincronización: asíncrona. Esta
diferencia entre las dos velocidades, la de sincronización (Ns) y la de la espira(N) se denomina
deslizamiento (g) y se expresa:
Ns – N
g=
Ns
Las bobinas fijas que producen secuencialmente el campo magnético conforman el estator del motor y
la espira rotatoria en la cual se induce la corriente es el rotor.
Estudio del arranque del motor trifásico

Durante el arranque del motor, la corriente demanda es bastante superior a la corriente nominal del
motor, provocando en ocasiones caídas de tensión a lo largo de la línea afectando a otros receptores
como se puede percibir, por ejemplo, en aparatos de alumbrado.
Los distintos métodos de arranque consisten en hacer variar la tensión aplicada a la placa de bornes del
estátor. En estos motores que tienen una frecuencia de trabajo constante, si pretendemos reducir el
máximo de corriente en el arranque reduciremos también el par.
Arranque Directo
El estátor se conecta directamente a la red pudiendo llegar a ser la corriente de arranque de 5 a 8
veces la nominal y el par se reduce entre un 50% y 75%. Para disminuir la corriente de arranque
normalmente el motor trabaja a tensiones reducidas.
Arranque estrella-triángulo (Y-D)

El principio del conexionado del motor en arranque Y-D consiste en acoplar los devanados del estátor
en configuración Y a la tensión de red, con lo cual dividimos la tensión nominal del motor por √3, y el
máximo de la corriente de arranque se divide por 3 ocurriendo lo mismo con el par. Cuando se
estabiliza la velocidad del motor los devanados se conectan en D por medio de un temporizador que
controla la transición Y-D.
El Guardamotor
Es un aparato de control y protección magnetotérmica tripolar de motores. Posee un interruptor
enclavable de marcha y un pulsador de paro.
Proceso Operativo: Arranque Directo

• Botonería de Control: PM, PP, y PE
• Guardamotor
• Motor trifásico 380v/660v
Secuencia de conexionado (Fuerza)

2. Montar circuito FUERZA.
3. Conexión de amperímetro en línea U1 del motor
4. Funcionamiento: K1 es controlado por el circuito de mando
para un arranque directo del M3f. El guardamotor
proporciona la protección magnetotérmica.
Secuencia de conexionado (Mando)
1. Bajar interruptor trifásico

de la fuente de poder.
2. Montar circuito Mando.
4. Pulsar PM
5. Funcionamiento: PM y PP
controlan el accionamiento
del contactor K1 que
conecta el motor a la red.
Proceso Operativo: Arranque Estrella Y / Triángulo D

• Botonería de Control: PM, PP, y PE
• Guardamotor
• Relé temporizador Y-D trifásico
Secuencia de conexionado
(Fuerza)
1. Bajar interruptor trifásico
de la fuente de poder.
2. Montar circuito FUERZA.
3. Conexión de amperímetro
en línea U1.
4. Funcionamiento: Al pulsar
PM conectan K2 y K1
(conexión estrella).
Cuando el temporizador
KT conmuta, cae KM1 y
conecta K3 (conexión
triángulo).
Secuencia de conexionado (Mando)

1. Bajar interruptor trifásico de la
fuente de poder.
2. Montar circuito Mando. (omita
F2)
3. Ajustar tiempo deseado del
temporizador
5. Anotar lectura de I Y: _____A
6. Anotar lectura de ID: ____ A
7. Funcionamiento: Interruptor IM,
conecta KT1
17-18 y K1 (auto-enclava) conectando K2. El
motor arranca en estrella. Cierra asociado
K2(auto-enclava).
El temporizador Kt1
conmuta a 17-28:
– desconecta K1,
– conecta K3, motor en triángulo. Al pulsar PP,
en cualquier momento, se abren todos los
contactores, el temporizador pasa a cero y el
motor se para.
Evaluación
1. Explica la función de los contactos asociados: K1, K2 y K3 en el circuito de mando.
2. Analiza los datos obtenidos de la medición de la corriente en el motor. ¿Qué podemos deducir
del consumo comparado del funcionamiento en Directo, en Y y en D?
3. Dibuja el diagrama interno de conexión de bornes de un motor trifásico en Y y en D
-+
Resolución del Problema Técnico: “Arranque Directo con inversión
de giro”
Investigar, diseñar y montar el circuito de “Arranque Directo con
inversión de giro”. El operador controla el accionamiento, la
inversión de giro y parada del motor.
Nota: la inversión de giro se produce al alternar dos de las líneas de
fase en un motor mediante otro contactor.
Desarrollo y Aplicación de Matriz de Evaluación: Anexo 1.
Relé de Asimetría
Aplicación
Vigilancia de tensiones trifásicas para detectar asimetría de tensión y de ángulo
de fases, fallo de
fase, seguimiento de fases y mínima tensión.
Funcionamiento
El relé BA1 determina la cuantía y la posición de las fases de las tres tensiones de
los conductores
exteriores. A través de la posición de las fases se vigila el seguimiento de fases.
Con la cuantía y la posición de la fase se determina la existencia de asimetrías y
fallo de fases
Arrancador Suave
¿Qué es un arranque suave?
• Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque y parada

de motores de inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro de energía.
¿Cuál es la diferencia entre partidor suave y un variador de frecuencia? ¿Cuándo se utiliza cada cual?
• Los arrancadores suaves constituyen una muy buena opción cuando se trata de reducir el
stress mecánico del motor y la máquina durante el arranque. Sin embargo, la reducción de
corriente durante el arranque no siempre se puede conseguir. En estos casos, el variador de
frecuencia aporta ventajas comparativas pues mantiene intacto los rendimientos de torque del
motor, permitiendo arrancar cualquier máquina por difícil que sea su arranque, y agrega una
reducción de corriente importante. El variador de frecuencia permite variar la velocidad de
funcionamiento del motor en cualquier etapa de operación, en tanto que el al arrancador
suave no realiza esta función.
Conexión Básica De Fuerza Conexión Básica de Control
Diagrama de Tiempo
Configuración del Variador de

Frecuencia
Objetivo
Conocer el funcionamiento y el proceso de configuración y operación básica de un variador de
frecuencia
Variadores de Velocidad
El control de los motores eléctricos mediante “Todo o Nada” conlleva limitaciones:
– el pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos

conectados a la red
– las sacudidas mecánicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden deteriorar
el motor o afectar la seguridad y comodidad de los usuarios
– el motor funciona a velocidad constante.
Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos eliminan estos inconvenientes.

Garantizan la aceleración y deceleración progresivas y permiten adaptar la velocidad a las
condiciones de trabajo del motor exigidas en un determinado proceso industrial. Según la clase
del motor, se emplean variadores de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o
regulador de tensión.
Variador o Convertidor de frecuencia
Suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija, con
valor eficaz y frecuencia variables según una ley U/f constante. Se utiliza como variador de
velocidad para motores asíncronos de jaula.
Principales funciones del variador de frecuencia
• Tiempos de Aceleración y Deceleración ajustables

• Regulación de velocidad adaptable a los cambios del entorno
• Inversión de giro
• Incluye protección integrada del motor y autoprotección.
Proceso básico de operación de un variador de frecuencia
• Introducir los parámetros del motor obtenidos de su placa

• Introducir los parámetros de control: velocidades y tiempos de aceleración /deceleración
• Conectar los circuitos de mando y fuerza según la aplicación deseada
Proceso Operativo: Configuración de parámetros

• Módulo de Variador de Frecuencia
Secuencia de operación: Configuración Básica
1. Identificar y comprender la función de los elementos del panel de mandos del variador:
2. Desconectar cables presentes en el Banco Entrenador y conectarlo a la red

3. Llevar el variador a la configuración de fábrica aplicando la secuencia:
4. Introducir los parámetros del motor, obtenidos en la placa del mismo
5. Conectar los cables desde la salida del variador hacia el motor EN CONEXIÓN ESTRELLA.
6. Realizar un autoajuste para optimizar el lazo de control
7. Introducir los parámetros del motor, obtenidos en la placa del mismo
8. Conectar los cables desde la salida del variador hacia el motor EN CONEXIÓN ESTRELLA.
9. Realizar un autoajuste para optimizar el lazo de control
En el parámetro b0.11 lo dejamos en 1
Conecte un cable entre el borne común y las diferentes entradas, mueva también el potenciómetro
y anote sus observaciones:
Secuencia de operación:
1. Presionar la tecla RUN y cronometrar el tiempo que tarda en acelerar hasta mantener su
velocidad máxima (rpm): ____ seg.
2. Presionar STOP y cronometrar el tiempo que tarda el motor en desacelerar y llegar a 0
rpm: ____ seg.
3. Modificar los parámetros ACC y des y repetir los pasos 1 y 2
4. Anotar las observaciones:
Evaluación
1. Investiga y explica la función de las entradas DI1 a DI5.
2. Nombra los parámetros para acelerar y frenar el motor y explica cómo influyen los
diferentes valores que pueden asignarse a los mismos
3. Explica cómo se ajusta la velocidad máxima/mínima

Resolución del Problema Técnico:
“Configuración de parámetros del
variador”
Configurar el variador PI130 según los

datos de la placa anexa del motor.
Se requiere además que el motor tenga

un tiempo de aceleración será de 0,5 seg
y el de deceleración de 0,7seg.
Desarrollo y Aplicación de Matriz de

Evaluación: Anexo 1.
Conceptos de control
programado
Objetivo
Conocer el entorno de operación y programación del relé programable ZELIO, utilizando los
elementos principales del software (contactos, temporizadores, salidas y contadores) y el
protocolo de cableado I/O para diseñar una solución técnica simple.
Automatización
La automatización consiste en hacer que las máquinas realicen su función por sí mismas, con cierto
grado de autonomía. Puede usar tecnología mecánica, eléctrica, electrónica o informática. La
automatización de tareas tediosas, peligrosas o con un alto grado de previsibilidad y repetitividad
mejora la productividad, el confort y la seguridad tanto en la industria como en el hogar(domótica).
Para automatizar un proceso en general debemos realizar algún tipo de control sobre la máquina
que puede diferir según la tecnología empleada. Existen dos tipos de control fundamentales: el
control cableado y el control programado.
El control cableado se basa en la conexión eléctrica de determinados componentes que realizarán

la función automática, mientras que el control programado consiste en traducir el funcionamiento
automático de la máquina en una lista de instrucciones (programa) que es capaz de interpretar un
computador para controlar precisamente la máquina.
El control programado se puede realizar con relés y autómatas programables que sustituyen a los
grandes cuadros eléctricos debido a que son fáciles de instalar, reducen el cableado, simplificando
el mantenimiento y la ampliación y modificación de la solución es fácil. De esta forma, con una
adecuada programación soluciones complejas pueden resolverse mediante unas cuantas líneas de
programa.
Relé Programable ZELIO
Zelio es una gama de relés inteligentes autónomos que incluyen entras digitales o analógicas para
la conexión de sensores, finales de carrera, pulsadores, interruptores, etc.
También tienen salidas para la conexión de contactores, lámparas, válvulas, variadores de

velocidad, etc. y una pantalla para mostrar textos al usuario.
Características principales del Zelio Soft
Zelio Soft es el utilizado para programar autómatas de la gama Zelio.
Programación múltiple: Permite la programación en LADDER o esquema de contactos, BDF o

bloque de funciones y GRAFCET o gráfico funcional por etapas.
Test de coherencia: Para la programación en LADDER existe la herramienta “test de coherencia”

que nos ayuda a comprobar si hemos dejado conexiones abiertas o errores simples.
Simulación: Además de poder realizar la programación del sistema de distintas formas, podemos
realizar la simulación en el propio programa sin tener que conexionar el dispositivo.
Inclusión de Imagen: Zelio Soft permite incluir imágenes y diseñar esquemas de supervisión para
reproducirlos durante la simulación teniendo una imagen más clara del proceso en marcha.
Didáctico: software didáctico y de descarga libre.
Lenguaje LADDER, KOP o lenguaje de contactos
En el mundo de los Autómatas Programables podemos encontrar distintas formas de programación

como son Lenguaje de Contactos (LADDER/LD), Bloques de Funciones (BDF, GRAFCET /GRAPH) o
Listas de Instrucciones en distintos idiomas de programación.
El lenguaje de contactos o LADDER, también identificado como KOP en PLCs Siemens y otras
marcas, es un lenguaje cercano a los electricistas ya que está fundamentado en la asociación de
contacto abierto / cerrado con las entradas y bobinas con las salidas.
Las entradas siempre se identificarán con la letra I (Input) y las salidas con la letra Q (Quit),
dependiendo del modelo de PLC con el que trabajemos tendremos más o menos entradas y
algunas de ellas pueden ser digitales.
De esta forma es fácil la conversión entre en lenguaje de contactos eléctricos y el lenguaje

“escalera”. Damos el siguiente ejemplo, partiendo del siguiente esquema en lenguaje eléctrico
Elementos básicos en LADDER
En la siguiente tabla podemos observar los símbolos de los elementos básicos que ofrece Zelio Soft
junto con sus respectivas descripciones.
ZelioSoft incluye bloques contadores, temporizadores, comparadores y otra serie de funciones

internas para controlar sistemas automatizados sencillos.
Proceso Operativo:
1. Módulos y componentes:
• Módulo Pulsadores Switch
• Relé Programable Zelio
• ZELIO SOFT en PC
NOTA: las imágenes pueden variar mínimamente a las del texto dependiendo de la versión del
software ZELIO.
Exploración de menús contextuales y elementos de programación
1. Iniciar el programa ZELIO SOFT en el computador eligiendo el módulo de relé programable

correspondiente al Banco de entrenamiento.
2. Identificar los diferentes elementos de la pantalla de programación
3. Mediante la selección de elementos de la barra inferior construya el programa dado y
alterne su representación tanto en símbolos LADDER como eléctricos.
4. Suprima elementos y ensaye diferentes configuraciones. (nota: Para insertar contactos

inversos elija NA/NC en los parámetros)
5. Active el modo de simulación y explore los componentes observando lo que ocurre.
6. Detenga la simulación y guarde el programa con el nombre:“Autoenclavamiento”.

7. Conecte mediante USB el ZELIO al PC y configure el puerto de comunicación
con el PC según la pantalla siguiente
8. Transfiera el programa del PC->Módulo. Si no existen errores de compilación el programa se

transferirá exitosamente al relé.
9. Con el relé en modo STOP, conecte las entradas del mismo: I1 e I2 a sendos Pulsadores NA
(previamente conectados a la fuente de poder +24VDC).
10. Conecte la salida Q1 del relé a un indicador luminoso mediante una fuente de poder.
11. Con el RELE en modo RUN opere los pulsadores y observe el funcionamiento del programa.
Evaluación
1. Completa la siguiente tabla:
2. Construye la tabla de verdad del siguiente programa:
¿A qué función lógica corresponde?
3. Implemente la siguiente función en lenguaje LADDER:

F(x) = (a+b)*(c+d)
Resolución del Problema Técnico: “Realizar la solución programada del automatismo dado
mediante SmartRelé Zelio”
Realizar en lenguaje LADDER el diseño de un sistema automatizado que consta de 3 sensores

(interruptores) y 2 actuadores (LEDS) con un voltaje de trabajo de 24v DC. El funcionamiento del
sistema se determina por la siguiente tabla de verdad:
Se pide, elaborar informe técnico con los siguientes apartados:
• Enunciado del problema con Tabla de Verdad

• Tabla de asignación: Sensor/entrada y Actuador/Salida para el relé
• Diagrama de contactos en LADDER
• Diagrama eléctrico del automatismo
• Simulación en ZelioSoft
• Transferir programa al Relé Zelio y ejecutarlo frente al profesor cableando
entradas y salidas del relé.
• Dibujar Diagrama de Cableado en el Banco de Trabajo
Desarrollo y Aplicación de Matriz de Evaluación: Anexo 1
Control automático con relé

programable
Objetivo
Estudiar las funciones de temporización y conteo en un relé programable desarrollando la solución
programada del mando de un sistema de apertura y cierre de portón.
Temporizadores, Contadores, Comparadores
Bloques funcionales LADDER permiten realizar las siguientes funciones:
• El bloque de función Temporizador (T): permite retrasar, prolongar y controlar una
acción durante un tiempo determinado.
• El bloque de función Contador (061): permite contar o descontar los impulsos que una
entrada recibe.
• El bloque de función Comparador Analógico (V): permite comparar un valor analógico
con un valor de referencia u otro valor analógico teniendo en cuenta un valor de
histéresis.
Otros bloques funcionales
• El bloque de función Reloj: permite activar o desactivar acciones en días y a horas
concretos.
• Los relés auxiliares (M): permiten memorizar o relevar un estado del módulo lógico,
funcionan como una salida que no tiene presencia física en las borneras del relé.
• Las teclas Z: permiten, después de la confirmación, utilizar las teclas Z como
pulsadores.
Proceso Operativo:
• Módulo Pulsadores Switch
• Relé Programable Zelio
• ZELIO SOFT en PC
NOTA: las imágenes pueden variar mínimamente a las del texto dependiendo de la versión del
programa ZELIO.
Uso de Temporizadores
1. Iniciar el programa ZELIO SOFT en el computador eligiendo el módulo de relé programable
correspondiente al Banco de entrenamiento.
2. Mediante la selección de elementos de la barra inferior construya el programa1 dado:
3. Ajuste el parámetro de TT1 a 5 seg. (doble pulso sobre el elemento para acceder al menú)
4. Active el modo de simulación y explore los componentes observando lo que ocurre.
5. Guarde el programa1 como: temporizador
6. Mediante la selección de elementos de la barra inferior construya un nuevo programa dado:
7. Ajuste el parámetro de CC1 a 5 pulsos

8. Active el modo de simulación y explore los componentes observando lo que ocurre. Para
comprender bien el proceso seleccione la herramienta de inspección (binocular)
9. Guarde el programa como: contador

10. Mediante la selección de elementos de la barra inferior construya el programa dado ajustando:
• CC1 a 5 pulsos y CC2 a 7 pulsos
11. Active el modo de simulación y explore los componentes observando lo que ocurre. Para
comprender bien el proceso use la inspección de programa
12. Guarde al programa3 como: comparación

13. Conecte mediante USB el ZELIO al PC y configure el puerto de comunicación con el PC según la
pantalla siguiente
14. Transfiera el programa del PC->Módulo. Si no existen errores de compilación el programa se

transferirá exitosamente al relé.
15. Con el relé en modo STOP, conecte las entradas del mismo: I1 e I2 a sendos Pulsadores NA
(previamente conectados a l fuente de poder +24VDC).
17. Con el RELE en modo RUN opere los pulsadores y observe el funcionamiento del programa.
Evaluación
1. Abra el programa temporizador y ajuste TT1 a 8seg.
2. Define los elementos: I1, I2, T1, TT1, RT1 y Q1
3. Enumere la secuencia en la que se deben accionar los interruptores para:
• activar la salida
• Resetear el temporizador
4. El tipo de temporizador es a la conexión o a la desconexión
5. Abra el programa contador y ajuste CC1 a 8 pulsos
6. Define los elementos: I1, I2, I3, C1, DC1,RC1 y Q1
• Resetear el contador
8. Abra el programa comparador y ajuste CC1 a 8 pulsos y CC2 a 10 pulsos
9. Define los elementos: V1
• Resetear el sistema
11. Cableado del Relé: Con el relé en modo STOP, conecte las entradas del mismo: I1, I2, e I3 a
sendos Pulsadores NA (previamente conectados a la fuente de poder +24VDC).
13. Con el RELE en modo RUN opere los pulsadores y compruebe el funcionamiento del programa
comparador.

Resolución del Problema Técnico: “Realizar solución programada del automatismo dado mediante
SmartRelé Zelio”
Simular el proceso de apertura de una puerta eléctrica que se abre al accionar I1 (pulsador o célula
fotoeléctrica). La apertura se simula mediante la activación de Q1(giro directo del motor) quedando
completamente abierta a los 10 seg.
En esta situación se acciona un pulsador (simula un final de carrera) I2 que detiene el motor Q1 y se
comienzan a contar 5seg a partir de los cuales se activa Q2 (simula giro inverso del motor) durante los
10seg. que dura el cierre de la puerta. La puerta cerrada se simula mediante el final de carrera pulsador
I3
Se pide, elaborar informe técnico con los siguientes apartados:
• Tabla de asignación: Sensor/entrada y Actuador/Salida para el relé
• Diagrama de contactos en LADDER
• Simulación en ZelioSoft
• Transferir programa al Relé Zelio y ejecutarlo frente al profesor cableando entradas y
salidas del relé.
• Dibujar Diagrama de Cableado en el Banco de Trabajo
Desarrollo y Aplicación de Matriz de Evaluación: Anexo 1
Anexo 1
Matriz de evaluación de Competencias Técnico Profesionales
Leyenda: L: Logrado, ML: Medianamente Logrado, NL: No Logrado

Entrenador Integral de Motores V1.0

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