Facultad de Ingeniería

Carrera de Ingeniería Electrónica

Carrera de Ingeniería Mecatrónica

CURSO
Procesamiento Avanzado de Señales e Imágenes

TEMA
UNIDAD 2: Procesamiento Digital de Imágenes
Introducción a la Morfología Matemática

PROFESOR
Christian del Carpio Damián
 Morfología Matemática
Elementos Estructurantes
• Son imágenes binarias.
• Se representan con máscaras rectangulares.

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 Morfología Matemática
Dilatación y Erosión

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 Morfología Matemática
Dilatación y Erosión : MATLAB

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 Morfología Matemática
Elemento Estructurante, Dilatación y Erosión : MATLAB

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 Morfología Matemática
Dilatación y Erosión : Efectos

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 Morfología Matemática
Dilatación y Erosión : Identificación de características basadas en forma

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 Morfología Matemática
Erosiones continuas y conteo de objetos para estimar distribución de tamaños de partículas

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 Morfología Matemática
Apertura

Apertura es el nombre de la operación morfológica de erosión seguida

de dilatación con el mismo elemento estructural. Se denota la apertura
de A por el elemento estructurante B como:

𝐴 ∘ 𝐵 = (𝐴 ⊖ 𝐵) ⊕ 𝐵

En general el efecto de la apertura es la remoción de objetos

pequeños aislados (volverlos valor “0” o color negro), suavizar
contornos de un objeto y romper enlaces angostos que unan regiones
u objetos.
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 Morfología Matemática
Cierre o Clausura

Cierre o clausura es el nombre de la operación morfológica de

dilatación seguida de la operación de erosión con el mismo elemento
estructural. Se denota la clausura de A por el elemento estructural B
como:

A • B = ( A  B )B

En general el efecto de la apertura es la remoción de agujeros

(rellenándolos con pixeles de valor “1” o color blanco), dilatar
pequeñas regiones u objetos y generar enlaces entre objetos y
regiones.
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 Morfología Matemática
Apertura y Cierre: Ejemplo

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 Morfología Matemática
Cierre o Clausura : MATLAB

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 Morfología Matemática
Extracción de Bordes

A p = A − AB

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 Morfología Matemática
Transformación Hit-or-Miss (Ganancia o pérdida)

La operación de erosión indica los lugares de un objeto en los que hay una
coincidencia entre los píxeles del objeto y los del elemento estructurante, sin
referencia al fondo de la imagen. La transformación Hit-or-Miss se utiliza
para detectar objetos específicos en una imagen mediante una combinación
de dos operadores, en la que también se tiene en cuenta el fondo de la
imagen. La operación de erosión requiere de dos elementos estructurantes
no superpuestos.

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 Morfología Matemática
Transformación Hit-or-Miss (Ganancia o pérdida)

Sea B = (J, K) la configuración que se desea buscar, donde

• J = conjunto formado por los píxeles de interés de B (elementos

asociados al objeto)

• K = conjunto formado por los píxeles interés de 𝐵𝐶 (elementos asociados

al fondo)

El resultado es una imagen con el punto o puntos donde se encuentra la

configuración B

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 Morfología Matemática
Transformación Hit-or-Miss (Añadir o eliminar): Ejemplo

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 Morfología Matemática
Transformación Hit-or-Miss (Añadir o eliminar): Ejemplo

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 Morfología Matemática
Transformación Hit-or-Miss (Añadir o eliminar): Ejemplo

Esta transformada se define como

A⊛ 𝐵 = (𝐴 ⊝ 𝐽) ∩ (𝐴𝐶 ⊝ 𝐾)

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 Morfología Matemática
Transformación Hit-or-Miss (Añadir o eliminar): Ejemplo

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 Morfología Matemática
Transformación Hit-or-Miss (Añadir o eliminar): Ejemplo

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 Morfología Matemática
Adelgazamiento

El adelgazamiento de un conjunto A por un elemento estructural B puede

ser definido en términos de la transformación Hit-or-Miss.

A⨂𝐵 = 𝐴 − 𝐴 ⊛ 𝐵 = 𝐴 ∩ (𝐴 ⊛ 𝐵)𝐶

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 Morfología Matemática
Adelgazamiento

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 Morfología Matemática
Adelgazamiento

Una definición más útil para el adelgazamiento de A simétrico está basado

en una sucesión de elementos estructurales:

{𝐵} = {𝐵1 , 𝐵2 , … , 𝐵𝑛 }

Donde 𝐵𝑖 es una versión rotada de 𝐵𝑖−1

Usando este concepto se define el adelgazamiento por una sucesión de

elementos estructurales como:

𝐴⨂𝐵 = ((… ((𝐴⨂𝐵1 )⨂𝐵2 ) … )⨂𝐵𝑛 )

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 Morfología Matemática
Adelgazamiento

Elementos estructurales usados comúnmente en el proceso de

adelgazamiento.

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 Morfología Matemática
Adelgazamiento

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 Morfología Matemática
Adelgazamiento

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 EJERCICIOS

EJERCICIO 1

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 EJERCICIOS

SOLUCIONARIO EJERCICIO 1

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 EJERCICIOS

EJERCICIO 2

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 EJERCICIOS

SOLUCIONARIO EJERCICIO 2

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FUENTE:

GONZALEZ, R.- WOODS, R. “Digital Image Processing”

Pearson International Edition, 3e ed., 2008

SOLOMON, C.- BRECKON, T. “Fundamentals of Digital Image

Processing A Practical Approach with Examples in Matlab”

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