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TUSE - Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

GENERADORES SINCRONICOS

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Indice
1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................................... 3
2 CONSTRUCCION FISICA ................................................................................................................................................... 5
2.1 Descripción general ....................................................................................................................................... 5

2.2 Rotores ........................................................................................................................................................... 7

2.3 Excitatriz ........................................................................................................................................................ 9

3 CIRCUITO EQUIVALENTE ............................................................................................................................................... 10


4 REACCIÓN DE ARMADURA ............................................................................................................................................ 10
5 DIAGRAMA FASORIAL DE LA MAQUINA SINCRONICA ................................................................................................... 11
5.1 Reacción de armadura con carga inductiva .................................................................................................. 12

5.2 Reacción de armadura con carga capacitiva ................................................................................................ 13

6 POTENCIA ACTIVA ......................................................................................................................................................... 13


6.1 Potencia en función del ángulo de carga δ................................................................................................... 13

6.2 Interpretación física del ángulo delta ........................................................................................................... 15

7 CUPLA MECANICA ......................................................................................................................................................... 16


8 POTENCIA REACTIVA ..................................................................................................................................................... 17
9 PUNTOS DE OPERACIÓN DE LA MAQUINA SINCRONICA............................................................................................... 18
10 ESTABILIDAD .................................................................................................................................................................. 19
10.1 Estabilidad Estática ...................................................................................................................................... 19

10.2 Curva de Capabilidad................................................................................................................................... 20

11 OPERACIÓN DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS.................................................................................................................... 21


11.1 Generador vinculado a una red de potencia infinita ..................................................................................... 22

11.2 Generador vinculado a una red de potencia finita ........................................................................................ 22

11.3 Generador en un sistema aislado .................................................................................................................. 22

12 PARALELO DE GENERADORES ....................................................................................................................................... 23


12.1 Condiciones del paralelo .............................................................................................................................. 23

12.2 Verificaciones para realizar el paralelo ........................................................................................................ 24

12.3 Acción Sincronizante ................................................................................................................................... 25

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1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El tipo de generador eléctrico más utilizado en la actualidad es el sincrónico. Se trata de una máquina rotativa que
recibe energía mecánica en su eje desde un motor primario, transformándola en energía eléctrica en sus arrollamientos de
salida, a través de la acción de un campo magnético.
Por lo general las máquinas motrices primarias son turbinas, ya sean de vapor, de gas o hidráulicas, aunque también
pueden tratarse de motores rotativos de combustión interna.

Su principio de funcionamiento se basa en la Ley de Faraday, la cual indica que, si sobre un conductor eléctrico se
establece un flujo magnético variable en el tiempo, se induce en el mismo una fuerza electromotriz.

𝑑∅
𝑒(𝑡) = −𝑁
𝑑𝑡

Un generador sincrónico básico está formado por una espira que gira dentro de un campo magnético constante.

El flujo magnético que abarca la espira dependerá del ángulo θ que forman las líneas de campo B con la perpendicular
a la superficie de la misma, es decir con la proyección de B sobre el plano de la espira:

∅ = 𝐵. 𝑆. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ∅𝑚𝑎𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝜃

Donde el ángulo θ variará en el tiempo según la velocidad de giro ω de la espira, o bien de su frecuencia f:

𝜃 = 𝜔. 𝑡 = 2. 𝜋. 𝑓. 𝑡

A medida que la espira se mueve, el flujo magnético que ésta abarca va variando en forma cosenoidal, y por lo tanto la
fem inducida tendrá una evolución senoidal. La fem entonces tendrá la siguiente expresión:

𝑑∅(𝑡) 𝑑𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) 𝑑𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓. 𝑡)


𝑒(𝑡) = −𝑁 = −𝑁. ∅𝑚𝑎𝑥. = −𝑁. ∅𝑚𝑎𝑥. = −𝑁. 2. 𝜋. 𝑓. ∅𝑚𝑎𝑥. 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓. 𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑒(𝑡) = 𝐸𝑚𝑎𝑥. 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓. 𝑡)

El valor eficaz de la fem inducida, para una frecuencia de 50 hertz será:


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𝐸𝑚𝑎𝑥 𝑁. 2. 𝜋. 𝑓. ∅𝑚𝑎𝑥
𝐸= = = 4,44. 𝑁. 𝑓. ∅𝑚𝑎𝑥
√2 √2

Si se considera ahora la máquina sincrónica como generador a la que le conectamos una carga, aparecerá una
corriente que se puede expresar como:
𝑖(𝑡) = Imax ⋅ sen(𝜔𝑡 − 𝜙0 ) = √2 ⋅ 𝐼 ⋅ sen(𝜔𝑡 − 𝜙0 )

Donde I es el valor eficaz de la corriente generada y 𝜙0 es el ángulo de fase de la carga conectada


Notar que si en lugar de moverse la espira, ésta se queda fija en el espacio y es el flujo quien va variando en
forma cosenoidal el efecto es exactamente el mismo.

En la figura puede verse que el campo magnético que gira está generado por un imán permanente. Si en su lugar
se coloca una bobina y se alimenta a la misma con una corriente continua, es decir un electroimán, se logra idéntico
resultado.
Según la Ley de Ampere, el valor del campo magnético creado en el interior de un solenoide por el que circula
una corriente eléctrica se obtiene por medio de la siguiente expresión:

Donde:
μ es la permeabilidad magnética del material que se encuentra en el interior del solenoide.
I es la intensidad de la corriente eléctrica que circula por el solenoide.
N es el número de espiras que constituyen el solenoide.
L es la longitud total del solenoide.

Por cada giro del rotor, y por lo tanto del campo magnético, se generará un ciclo de la fem inducida en el estator.
Si en el rotor se instalan más de un par de polos magnéticos se estará multiplicando la frecuencia de la fem estatórica,
siendo por lo tanto:

𝑛
𝑓 = 𝜔. 𝑝 = .𝑝
60
Donde:
f: frecuencia de la fem inducida en el estator
ω: velocidad angular del rotor (vueltas por segundo)
n: velocidad de giro del rotor en revoluciones por minuto (rpm)
p: número de pares de polos del rotor

Se desprende de la expresión anterior que, siendo 50 Hz la frecuencia establecida en nuestro sistema eléctrico,
solamente serán posibles algunas velocidades nominales para los generadores sincrónicos conectados al mismo. Esas
velocidades, según el número de polos del campo inductor podrán ser las siguientes:

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Velocidad de rotación de las máquinas sincrónicas en función del


número de pares de polos, en el funcionamiento con f = 50 Hz.
p 1 2 3 4 5

n 3000 1500 1000 750 600

Si en lugar de una bobina en el estator se colocan tres arrollamientos iguales desplazados 120 grados geométricos
entre sí, se generarán en cada uno de ellos fems de idénticos módulos, pero desfasados 120 grados en el tiempo (2𝜋/3
radianes). Se obtiene así un generador trifásico.
2𝜋 4𝜋
𝑒𝑆 (𝑡) = √2 ⋅ Ei ⋅ sen (𝜔𝑡 − ) 𝑒𝑇 (𝑡) = √2 ⋅ Ei ⋅ sen (𝜔𝑡 − )
3 3
𝑒𝑅 (𝑡) = √2 ⋅ Ei ⋅ sen(𝜔𝑡)

2 CONSTRUCCION FISICA

2.1 Descripción general


Las máquinas sincrónicas están físicamente compuestas principalmente por dos partes: el estator y el rotor.
El estator está construido por material magnético de forma cilíndrica y en él se alojan los arrollamientos o bobinados
estatóricos, también llamados de armadura o inducidos, en los cuales se genera la fuerza electromotriz.
En la parte interior del estator se encuentra el rotor o inductor, que consiste en un arrollamiento bobinado sobre un eje
de material magnético. El rotor tiene la posibilidad de girar sobre su eje, y su bobinado recibe una corriente eléctrica
continua desde un circuito exterior o interior de la propia máquina con la cual se genera el campo magnético rotante
necesario para su funcionamiento. El inductor puede llegar a tener más de un par de pares de polos.
Al espacio de aire que existe entre el estator y el rotor se lo llama entrehierro. Se trata que el entrehierro sea lo más
delgado posible para poder obtener así un flujo magnético de relevancia.
El conjunto de rotor, estator y entrehierro conforma un circuito por donde se canaliza el flujo magnético originado en
el rotor. Para optimizar el funcionamiento de la máquina se busca que la distribución del flujo magnético en el entrehierro
sea cosenoidal, de modo tal que la fem inducida, o sea su derivada, sea senoidal. En el caso que la fem no fuera senoidal, se
podría analizar como una serie de ondas senoidales de distintas frecuencias (Teorema de Fourier), presentando las cargas
eléctricas conectadas valores de reactancias distintas a cada una de ellas, originando efectos indeseados tanto en la carga
como en el sistema eléctrico.

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La conveniencia de ubicar los arrollamientos inducidos en el estator y el arrollamiento inductor en el rotor se debe a
que los primeros bobinados soportan niveles de corrientes y tensiones mucho más elevados que los segundos, y por lo tanto
tenerlos en la parte fija de la máquina simplifica su construcción mecánica y su aislación eléctrica.

2.2 Rotores
Existen dos tipos de construcciones distintas de rotores: lisos y de polos salientes.
Rotores Lisos
Los rotores lisos o cilíndricos debido a su forma compacta presentan mejores condiciones de estabilidad dinámica que
los de polos salientes y por lo tanto se usan en alternadores de elevada velocidad (1500 ó 3000 RPM), comúnmente en
Centrales Termoeléctricas. Se caracterizan por tener diámetros pequeños en relación a su largo y poseer 1 ó 2 pares de
polos. En estos rotores, se logra que la distribución del flujo o de la inducción en el entrehierro sea aproximadamente
cosenoidal bobinando convenientemente el rotor.

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Rotores de polos salientes


Los rotores de polos salientes, debido a su forma no homogénea poseen peores condiciones de estabilidad
dinámica que los lisos, pero a la vez presentan mejores condiciones para su refrigeración y mayor facilidad para su
construcción, especialmente cuando se necesitan varios polos magnéticos. Se caracterizan por poseer diámetros
elevados respecto a su largo y poseer más de 2 pares de polos. En estos rotores, se logra la distribución cosenoidal en
el entrehierro maquinando adecuadamente el núcleo magnético. Normalmente se utilizan en generadores de
relativamente baja velocidad (menos de 1500 RPM) por lo general en Centrales Hidroeléctricas.

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2.3 Excitatriz
El campo magnético necesario para el funcionamiento de la máquina puede ser obtenido a partir de un imán
permanente para las máquinas de muy baja potencia o bien mediante un electroimán formado por el arrollamiento inductor,
al cual es necesario hacerle llegar una corriente continua llamada corriente de campo o de excitación.
La excitatriz es el dispositivo encargado de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar al rotor de un
generador sincrónico, y convertirlo en un electroimán con capacidad para regular la intensidad del campo magnético. La
resistencia que ofrece el bobinado del rotor es fija, por lo que variando la tensión continua de alimentación se consigue
variar la corriente que circula por el rotor y controlar así la intensidad del campo magnético de acoplamiento.
El gran problema electromecánico que tiene que resolver la excitatriz es conectar los cables que alimentan las bobinas
del rotor en movimiento con elementos externos que no giran. Esto puede resolverse mecánica o eléctricamente, dando
lugar a diferentes tipos de excitatrices.
 Excitatriz estática: utiliza una fuente de continua externa a la máquina, inyectándose la corriente al rotor a
través de un juego de anillos rozantes concéntricos con el eje del rotor y un conjunto de escobillas de grafito,
que es un material conductor y autolubricado. Las escobillas se desgastan con el uso, por lo que requiere su
sustitución cada cierto tiempo.

 Excitatriz dinámica: está compuesta por dos máquinas sincrónicas auxiliares, llamadas excitatriz principal
y excitatriz respectivamente, las cuales están acoplados al mismo eje motriz que el generador principal.
La excitatriz piloto es un generador sincrónico cuyo inductor es rotativo y está conformado por un imán
permanente y un inducido fijo. La tensión generada en este inducido es rectificada en un puente trifásico fijo y la
corriente continua de salida sirve para alimentar el campo de la excitatriz principal a través de un regulador de
corriente electrónico.

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La excitatriz principal está compuesta por una segunda máquina sincrónica, donde el inductor está alojado en el
estator, mientras que el inducido gira en el mismo eje motriz del conjunto. La salida trifásica de estos
arrollamientos es rectificada en un puente trifásico rotante, desde donde se alimenta el campo del generador
principal.
De esta forma se elimina el uso de los anillos rozantes, mejorando la operación y mantenimiento de la máquina.

3 CIRCUITO EQUIVALENTE
Si consideramos que las bobinas generadoras son completamente simétricas, y las cargas de cada fase son equilibradas, es
posible representar a la máquina para análisis eléctricos con un circuito equivalente por fase como el siguiente, donde:
Eo: Tensión de vacío o Fem generada por el flujo de vacío Φo y consecuentemente por la corriente de excitación Iex.
U: Tensión en bornes del generador.
Xd: Reactancia de dispersión por fase del generador.
Ra: Resistencia de armadura

4 REACCIÓN DE ARMADURA
Cuando se conecta una carga a la salida del generador, aparecerán corrientes por sus arrollamientos inducidos o
de armadura, que justamente tomarán este nombre, es decir corrientes de armadura.
Según el Teorema de Ferraris, cuando las corrientes trifásicas de armadura circulan por los arrollamientos
generan en cada bobina un campo magnético fijo en el espacio pero variable en el tiempo. Compuestos estos campos
geométricamente, producen a su vez un campo magnético fijo en el tiempo y que se desplaza en el espacio a velocidad
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constante. La velocidad de rotación de este campo dependerá de la frecuencia de las corrientes, la cual coincide con la de
generación.

Campo magnético giratorio generado por las corrientes de armadura


Este campo giratorio modifica al campo magnético original de vacío, también giratorio y con la misma frecuencia. A
este fenómeno se lo llama Reacción de Armadura.
De la misma manera este nuevo campo magnético al ser variable inducirá una nueva fuerza electromotriz en el
arrollamiento de armadura (Ea), la cual a los fines prácticos puede llegar a considerarse como una caída de tensión
provocada por la corriente de armadura Ia en una resistencia ficticia de armadura (Xa).
El circuito equivalente del generador en carga puede representarse entonces de la siguiente manera:

En donde la Segunda Ley de Kirchhoff vendrá expresada de la siguiente manera:


V = Eo - Ea - Ia. (Ra+jXd) o bien:
Ec = Eo - Ea

5 DIAGRAMA FASORIAL DE LA MAQUINA SINCRONICA


El siguiente análisis está basado en una máquina con rotor liso, el cual, debido a su simetría constructiva, posee el
mismo circuito magnético en todas sus direcciones. Debido a que los rotores de polos salientes tienen distintos circuitos
magnéticos según la dirección considerada, el análisis diferirá en un cierto grado del de rotor liso, pero el mismo quedará
fuera del alcance de este curso.
El estudio se hará considerando cargas simétricas y equilibradas, con lo que será válido plantearlo por fase,
extendiendo luego los resultados a la máquina completa. Para el mismo vamos a valernos de un diagrama fasorial de las
magnitudes físicas variables en el tiempo intervinientes (tensiones, fems, corrientes, flujos magnéticos, etc…), recordando
que el mismo es una representación gráfica en un mismo plano de distintas variables temporales de circuitos lineales, las
cuales al poseer la misma frecuencia, momento a momento pueden llegar a definirse por su amplitud (longitud del fasor) y
fase (ángulo del mismo). Las conclusiones serán válidas solamente para régimen permanente.
Al tener los campos magnéticos de vacío y de armadura la misma frecuencia se pueden analizar ambos en un único
diagrama fasorial junto con las fems, tensiones y corrientes de los circuitos eléctricos en estudio.

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5.1 Reacción de armadura con carga inductiva

Donde:
Eo: Fem generada por el flujo de vacío Φo y consecuentemente por la corriente de excitación Iex.
Φa: Flujo de reacción de armadura
Φr: Flujo resultante
V: Tensión en bornes del generador.
φ: Ángulo de fase entre V e I. Puede ser resistivo, capacitivo o inductivo según sea la carga.
δ: Ángulo de carga, formado entre V y Eo.
Xd: Reactancia de dispersión estatórica, propia de la máquina sincrónica. Dado que el circuito magnético de la máquina no
es completamente lineal, su valor dependerá del punto de trabajo de la misma.
Xa: Reactancia de reacción de armadura. Se trata de una reactancia ficticia que representa la modificación del campo
magnético ejercido por la corriente de armadura (puede pensarse que la fem de armadura Ea=Ia.Xa)
Xs: Reactancia sincrónica. Está formada por la suma de Xd y Xa. Para la mayoría de las aplicaciones de estas máquinas
puede considerarse que su valor es prácticamente constante a pesar que tanto Xd como Xa varían con las condiciones de
carga de las mismas.
Zs: impedancia equivalente de la máquina sincrónica. Está compuesta por una resistencia de armadura (Ra) y la reactancia
sincrónica. La resistencia Ra es generalmente despreciable o mucho menor que Xs.

Para la construcción del diagrama fasorial se parte tomado como referencia la tensión de salida del generador V.
Considerando originalmente la máquina en vacío, pero excitada por el campo rotórico, se tendrá un flujo
magnético de vacío Фo, cuya variación en el tiempo dará origen a la fem de vacío Eo.
Suponiendo ahora una carga inductiva conectada a su salida, aparecerá una corriente de carga o de armadura Ia,
la cual atrasará un ángulo φ a la tensión en bornes del generador. La circulación de esta corriente por el bobinado
estatórico producirá una caída de tensión en la resistencia (Ra) del mismo que estará en fase con Ia y otra caída de
tensión en la reactancia inductiva de dispersión del arrollamiento (Xd) en cuadratura con la corriente. La suma fasorial
de V y la caída de tensión en el arrollamiento (Ia.(Ra+jXd)) dará como resultado la llamada Fem en carga (Ec)
Por otro lado, esta corriente provocará una fuerza magnetomotriz y por lo tanto un flujo magnético Фa en fase
con ella, el cual modificará al de vacío, dando un flujo resultante Фr. Consecuentemente aparecerá una Fem de
armadura Ea, que se sumará fasorialmente a la fem en carga Ec, obteniendo así la fem de vacío original Eo.
Debido a que las fems originadas son las derivadas de los flujos magnéticos cosenoidales, fasorialmente se
ubicarán atrasadas y en cuadratura con los flujos respectivos.
Puede observarse que la tensión (V) en bornes del generador para este tipo de cargas es en módulo menor que la
fem en carga y que la fem en vacío. Para mantener constante el valor de la tensión de generación, al aumentar la carga
inductiva se deberá aumentar Eo, es decir la corriente de excitación.

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5.2 Reacción de armadura con carga capacitiva


Repitiendo el análisis hecho en el punto anterior puede concluirse que, con cargas capacitivas, la tensión en bornes del
generador es de mayor módulo que los correspondientes a las fems en carga y en vacío. Por lo tanto, para mantener valores
de tensión constantes al aumentar la carga capacitiva es necesario reducir la excitación del generador.

6 POTENCIA ACTIVA
Para este análisis supondremos las siguientes hipótesis:
 La máquina sincrónica se encuentra conectada a un sistema eléctrico activo de potencia infinita, es decir que
cuenta con posibilidades de generación propia, siendo los valores de tensión V y de frecuencia f fijados por el
mismo.
 El sistema eléctrico es simétrico y equilibrado, lo cual habilita a desarrollar el estudio en una fase para
posteriormente extender los resultados al sistema completo.
 La máquina en estudio es de rotor liso, extrapolándose luego los resultados obtenidos a la máquina de polos
salientes.

6.1 Potencia en función del ángulo de carga δ


Si despreciamos la resistencia óhmica de los bobinados de la máquina sincrónica, el diagrama fasorial para una carga
de característica inductiva es el siguiente:

La potencia activa por fase entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
P = V I cos φ
Del diagrama vemos que:

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Xs I cos φ = Eo sen δ
Luego:
P = (V Eo sen δ) / Xs (1)
Además, atendiendo a la relación entre potencia y cupla mecánica a través de la velocidad angular tenemos:
T = P/ω = (V Eo sen δ) / ω Xs
Siendo:
V: Tensión de fase en bornes de la máquina
Eo: Fuerza electromotriz inducida por fase en vacío
Xs: Reactancia sincrónica por fase (puede considerarse constante)
δ: Angulo entre Eo y la tensión en bornes V (ángulo de carga)
P: Potencia activa entregada por la máquina sincrónica
T: Cupla mecánica recibida por el generador sincrónico
Puede verse que, si se considera a la tensión del sistema exterior constante y se mantiene invariable la corriente
de excitación que controla la fem inducida Eo, la potencia que genera la máquina sincrónica dependerá solamente del
ángulo de carga δ, es decir del desfasaje entre la fem Eo y la tensión del sistema V.

-) Para valores de ángulo de carga δ entre 0 y π radianes la potencia es positiva lo cual implica que la máquina
sincrónica entrega potencia eléctrica, comportándose como generador.
El circuito equivalente y el correspondiente diagrama fasorial se ven a continuación. La corriente es saliente
desde el generador y Eo es mayor que la tensión del sistema V.

Como generador Eo >V y la adelanta


-) Para valores de ángulo de carga δ entre 0 y -π radianes la potencia activa tiene signo negativo lo cual implica
que la máquina sincrónica se encuentra recibiendo potencia desde el circuito exterior, es decir que se comporta como
un motor.

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El circuito equivalente y su correspondiente diagrama fasorial se ven debajo. En este caso la corriente es entrante al

generador y Eo es menor que la tensión del sistema V.


Como motor, Eo < V y en retraso
-) Cuando δ toma el valor de cero, la máquina se encuentra girando a velocidad sincrónica y tensionada, pero sin
tomar o generar corriente, es decir en vacío o en estado flotante.

Como puede verse, el sentido de la corriente, define si la máquina sincrónica se comporta como motor o como
generador. La misma máquina una vez conectada a una red, puede operar como generadora o motora. Dependerá
de que la apliquemos potencia mecánica impulsiva en el eje, o que le vinculemos al rotor una cupla resistente, propia
de un mecanismo a mover.

6.2 Interpretación física del ángulo delta


Recordando que tanto los generadores, como los motores eléctricos no crean energía, sino que solamente la
transforman de una forma en otra, tenemos que la energía eléctrica entregada por un generador tiene que ser igual a la
energía mecánica que le entrega su motor primario menos las pérdidas por calentamiento eléctrico, magnético y mecánico
(rozamiento).
Pelec = Pmec - Pérdidas (para un generador eléctrico)
Por su parte la energía mecánica que entrega un motor eléctrico es igual a la energía eléctrica que recibe menos las
pérdidas por calentamiento eléctrico, magnético y mecánico (rozamiento) necesarias para su funcionamiento.
Pmec = Pelec - Pérdidas (para un motor eléctrico)
Siempre que una máquina sincrónica se encuentra girando a la velocidad de sincronismo, existirá un equilibrio entre la
potencia o cupla recibida y la entregada, ya sea que dicha máquina se encuentre trabajando como generador o como motor.
Cuando se rompa este equilibrio por algún motivo se originará un cambio de velocidad en forma transitoria hasta que las
condiciones energéticas se vuelvan a equilibrar y se retome la velocidad original.
Se parte desde el supuesto que la máquina sincrónica se encuentra girando en vacío a velocidad sincrónica, en paralelo
con un sistema eléctrico con capacidad de generar energía. Por estar en vacío no hay corriente ni transferencia de potencia
en ningún sentido, y por lo tanto hay un estado de equilibrio energético entre ambas partes.
En esta condición, la fem Eo y la V del sistema son iguales en módulo, dirección y sentido. El diagrama fasorial en
estas condiciones será el siguiente:

Para que la máquina sincrónica entregue energía eléctrica a la carga, es necesario un incremento de la potencia
mecánica cedida por la máquina primaria, en virtud del principio de conservación de la energía.
Al recibir este incremento de potencia mecánica, la primera reacción de la máquina es aumentar su velocidad,
ocurriendo entonces que el rotor se adelante con respecto a la tensión del sistema (V), la cual se mantiene invariable al
permanecer fija la frecuencia del mismo. Es decir que en ese primer instante aparece una diferencia de velocidades entre el
campo magnético del rotor y el del estator.

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Como Eo es generado directamente por el campo magnético creado por el rotor, también sufrirá un adelanto
angular respecto a V, quedando el diagrama fasorial de la siguiente manera:

Aparece, como se nota, un desfasaje δ causante de transferencia de potencia eléctrica hacia la carga según la
expresión (1) vista anteriormente. Este desfasaje adoptará un valor tal que la potencia entregada a la carga iguale a la
recibida por la máquina primaria, equilibrándose energéticamente el sistema y retornando en consecuencia a la
velocidad sincrónica.
Si en vez de incrementarse la energía mecánica entregada al rotor de la máquina sincrónica por medio del motor
primario, se quita energía a éste a partir de la condición de equilibrio inicial, el rotor tenderá a frenarse en ese primer
momento. Como la velocidad del sistema está fijada por la frecuencia constante del mismo, el campo generado por el
rotor se retrasará físicamente respecto al campo generado en el estator, apareciendo ahora un ángulo δ de valor
negativo, resultando entonces el diagrama fasorial de la siguiente manera:

Este ángulo delta es el causante del traspaso de potencia activa desde el sistema hacia la máquina sincrónica que
actúa ahora como una carga mecánica (motor).

7 CUPLA MECANICA
En el caso de funcionar como motor, la cupla desarrollada es absolutamente dependiente del ángulo δ. Si el rotor
se frena como consecuencia de la resistencia de la carga mecánica, aumenta la cupla para mantener su velocidad de
giro.
Debido a que la máquina sincrónica necesita para su funcionamiento en carga de ambos campos rotantes, en el
caso de encontrarse detenida, es decir con el ángulo de carga δ nulo, no tendrá cupla de arranque. Uno de los métodos
para arrancar el motor sincrónico consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen los motores
asincrónicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula se llama “amortiguadora” y algunos generadores
cuentan con ella a los efectos de amortiguar los cambios bruscos en la carga, ya que al así suceder, se altera la
velocidad de su eje y por lo tanto aparecen corrientes parásitas en la jaula, que tienden a oponerse a la causa que las
generó, restableciéndose más rápidamente la velocidad sincrónica.

El bobinado de excitación del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de arranque, a los efectos
que la tensión que se induce en el mismo debido al campo estatórico no llegue a un valor peligrosamente elevado.
En el caso de máquinas de pequeña potencia, las corrientes parásitas que se originan en el núcleo del rotor
provocan una pequeña cupla que puede llegar a poner en movimiento el eje.
La gran ventaja que poseen los motores sincrónicos es la de mantener la velocidad en forma independiente de la
potencia o cupla que requiere la carga. En la actualidad este tipo de aplicaciones de motores se logra con la
combinación de motores de inducción convencionales y variadores de frecuencia, lo cual implica una inversión y
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costos de mantenimiento muy inferiores a los de la máquina sincrónica, por lo que la utilización práctica de este tipo de
motores es muy reducida.

8 POTENCIA REACTIVA
La potencia reactiva por fase entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
Q = V I sen φ
Si se retoma el diagrama fasorial puede verse que:
Xs I sen φ + V = Eo cos δ
de donde:
I sen φ = (Eo cos δ – V) / Xs
La ecuación que rige la generación de potencia reactiva es entonces:
Q = V (Eo cos δ – V) / Xs (2)
Como puede verse, Q puede asumir valores positivos (Q generada o inductiva) o valores negativos (Q absorbida o
capacitiva).
Para el siguiente análisis supondremos que la tensión V se encuentra fijada por el sistema exterior de potencia infinita.
Por otro lado se parte de la condición de máquina flotante, es decir con la fem Eo igual a la tensión del sistema (para otra
condición de carga inicial las conclusiones a las cuales llegaremos serán igualmente válidas) lo que implica un ángulo de
carga igual a cero. Esta condición se ve reflejada en el siguiente diagrama fasorial:

Si se mantiene constante el ángulo delta, es decir sin variar la potencia eléctrica generada o absorbida por la máquina
sincrónica, la potencia reactiva Q dependerá de Eo y consecuentemente de la Iex, según los siguientes criterios:
1) Como la tensión y la frecuencia están fijadas por el sistema exterior, al aumentar la excitación de la máquina
sincrónica, se incrementa el flujo magnético y por lo tanto la fem inducida Eo. Como se definió que no hay entrega de
potencia activa, el ángulo delta no variará, obteniéndose entonces la siguiente condición gráfica:

Aparece una diferencia de potencial ΔV entre la fem Eo y la tensión del sistema V, y consecuentemente una corriente I
de características netamente reactivas (recordemos que no hay potencia activa en juego), la cual, considerando las
convenciones adoptadas, es equivalente a una capacidad para la red o, lo que es lo mismo decir, el alternador ve a la red
como una inductancia.

2) Si se disminuye la corriente de excitación, de igual forma decrecerá la fem Eo. El diagrama fasorial quedará de la
siguiente manera:

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Ahora la diferencia de potencial ΔV que aparece entre la máquina y la red tendrá signo opuesto, y la corriente
resultante se encontrará en atraso con respecto a V, es decir que la red verá a la máquina sincrónica como una
inductancia.

Esquemáticamente para ambas situaciones resulta:


Sobreexcitar aumenta Eo aumenta Q generada (inductiva) para la red es capacitor
Subexcitar disminuye Eo aumenta Q absorbida (capacitiva) para la red es inductancia

En estas condiciones la máquina sincrónica se comporta como una capacidad o una inductancia rotativa,
denominado compensador sincrónico. En la práctica generalmente estas máquinas giran en vacío (sin máquina
primaria o carga mecánica acoplada), conectadas eléctricamente a la red. Se las utiliza frecuentemente en las
estaciones transformadoras principales o en centrales de generación, con el objeto de corregir el factor de potencia y
de esta forma mejorar los niveles de tensión y las capacidades de los conductores al compensar las cargas reactivas
presentes.
Los efectos descriptos también pueden ser aportados por generadores o motores sincrónicos que entregan o
reciben normalmente potencia activa, logrando una combinación de ambos efectos.

9 PUNTOS DE OPERACIÓN DE LA MAQUINA SINCRONICA


En base a los conceptos expuestos en los puntos anteriores pueden extraerse dos importantes conclusiones:
 La regulación de la cupla motriz de la máquina primaria permite controlar la potencia activa entregada por el
generador a la red.
 La variación de la excitación del alternador permite regular la potencia reactiva intercambiada. Un
incremento de excitación produce la entrega de potencia reactiva inductiva a la red, mientras que una
reducción de la excitación hará que la máquina absorba potencia reactiva de la red.
La utilización de estas dos conclusiones en forma combinada permite llevar a la máquina a cualquier estado de
funcionamiento que se desee.

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10 ESTABILIDAD

10.1 Estabilidad Estática


El funcionamiento estable de una máquina se refiere a su capacidad de superar exitosamente alteraciones en sus
condiciones de funcionamiento y mantener el sincronismo. En particular, el estudio de la estabilidad estática se refiere al
comportamiento de la máquina frente a perturbaciones transitorias en el funcionamiento. El análisis siguiente se hará para
una máquina de rotor liso, siendo perfectamente válido para la de polos salientes.
Establecido un cierto valor de cupla motriz, existen en principio dos posibles puntos de funcionamiento, indicados con
A y B en la siguiente figura:

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Encontrándose la máquina en régimen normal de funcionamiento en el punto A, si una perturbación lleva la


máquina a A’ y luego desaparece, la cupla resistente será mayor que la motriz, frenándose en consecuencia la máquina
y disminuyendo el ángulo delta, tendiendo por lo tanto a su posición original A.
Para el caso inverso, si la perturbación lleva la máquina a A’’, al desaparecer la perturbación la cupla resistente es
menor que la motriz, acelerándose el motor para volver a su punto de partida A.
Debe concluirse que, puesto que cualquiera sea la perturbación, al desaparecer la misma se produce el retorno a
las condiciones iniciales, el punto A es de condición estable.
Repitiendo el análisis para el punto B, al surgir una perturbación que lleve la máquina a B’, y luego, al
desaparecer la misma, el estado del sistema es tal que existe una cupla resistente mayor que la cupla motriz. En
consecuencia el motor se frenará, disminuyendo por lo tanto el ángulo de carga δ, lo cual agrava la situación ya que de
esta forma la cupla resistente crece más aún. El resultado es que la máquina no vuelve naturalmente a B, sino que
tiende a estacionarse en el punto de trabajo estable A.
Si la perturbación lleva a la máquina hacia el punto de trabajo B’’, la cupla resistente se hace menor que la cupla
motriz, produciéndose una aceleración de la máquina, un incremento del ángulo δ y por lo tanto el alejamiento del
punto de trabajo B. Este hecho se ve agravado con el aumento de la cupla resultante, que acelera aún más al motor. Se
produce entonces la salida de sincronismo de la máquina, y por lo tanto deberían actuar las protecciones para evitar
que la misma se embale. En conclusión el punto de trabajo B es inestable.
En virtud de este análisis es evidente que los puntos de trabajo serán estables mientras se correspondan con la
zona de la curva con pendiente positiva, reconociéndose entonces el ángulo δc (ángulo crítico) correspondiente a la
cupla máxima, como límite entre las zonas de estabilidad e inestabilidad.

10.2 Curva de Capabilidad


La máquina sincrónica sólo puede operar, cuando las coordenadas caen dentro de la zona coloreada.

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Puede verse por ejemplo, que para un valor de potencia activa, existen puntos con distintas Q generada, lo que
dependerá de la Iex, y pueden ser positivos o negativos. Los valores positivos hacia la derecha, corresponden a valores de
potencia reactiva inductiva generada (Sobrexcitado). Los valores a la izquierda, negativos, corresponden a valores de
potencia absorbida o capacitiva (Subexcitado).
Esta curva se traza con los límites que le imponen las distintas variables de la máquina a saber:
Pmax: Máxima potencia que puede desarrollar la máquina motriz.
Pmin: Mínimo técnico del que no puede bajar la máquina por imposiciones mecánicas.
VImax: Potencia aparente máxima que admiten los bobinados estatóricos o armadura.
f(Emax) : la corriente Iex tiene un máximo posible por el rotor, y fija la Emax, que puede recortar el producto V x I
Los límites extremos izquierdos son límites impuestos por la estabilidad de la máquina. La Iexc tiene un límite para no
debilitarse, y la estabilidad permanente la fija el ángulo delta máximo que puede tenerse.

11 OPERACIÓN DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS


El conjunto de los componentes técnicos que vinculan a los generadores eléctricos con las cargas finales da origen al
concepto de sistema eléctrico.
Las cargas eléctricas en general están diseñadas para funcionar según dos parámetros eléctricos fundamentales como
son la tensión y la frecuencia, por lo que un objetivo prioritario de todo sistema es mantener constantes estas magnitudes.
Si hubiera un desbalance entre la energía activa suministrada al sistema y la energía activa consumida del mismo, esto
se vería reflejado en una aceleración (positiva o negativa) de las partes rotantes, es decir en una variación de la velocidad de
los rotores o lo que es lo mismo de la frecuencia eléctrica. Por lo tanto, que la frecuencia de un sistema permanezca
constante implica que existe un equilibrio energético activo en el sistema.
Análogamente a lo que sucede con la energía activa, si hubiera un desequilibrio entre la energía reactiva entregada
(inductiva) y recibida (capacitiva) en el sistema, se vería afectada la tensión del mismo. De lo anterior se deriva que si la
tensión en el sistema permanece constante existe un equilibrio energético reactivo en el mismo.
En función de la complejidad del sistema y del tamaño del mismo respecto a las unidades generadoras presentes, los
sistemas pueden clasificarse de la siguiente manera:
 Sistemas de Potencia Infinita. En este caso la suma de las potencias instaladas es extremadamente superior a la
potencia de las unidad generadora en análisis (>100), con lo cual los parámetros fundamentales de calidad del
servicio tales como la tensión y frecuencia del sistema no se ven afectados por variaciones de las condiciones
operativas de dicho generador.
 Sistemas de Potencia Finita. La relación entre la potencia de una unidad generadora y la capacidad total del
sistema es tal que una variación en las condiciones operativas de dicha unidad pueda afectar los valores de
tensión y frecuencia del sistema (<100).
 Sistemas Aislados. Se da este caso cuando existe una única unidad generadora o las que existen se encuentran
concentradas en un único punto. Obviamente que tanto la frecuencia como la tensión de la red dependerá de las
condiciones operativas de los generadores en cuestión.

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Veremos a continuación la operación de los generadores considerando las particularidades de los ítems citados

11.1 Generador vinculado a una red de potencia infinita


Al ser el sistema de potencia infinita tanto la tensión como la frecuencia están impuestas (Psist > 100 Pgen). A
los efectos eléctricos, para el generador en estudio el sistema es equivalente a otro generador sincrónico de potencia e
inercia infinita.
Para este caso son válidas los análisis y conclusiones obtenidas hasta ahora con las simplificaciones mencionadas
de valores de tensión y frecuencia fijadas por el sistema.
Es decir:
 Actuando sobre la máquina primaria se pude modificar la potencia activa entregada o absorbida por la
máquina sincrónica sin que varíe la frecuencia del sistema
 Actuando sobre la excitación de la máquina sincrónica se pude modificar la potencia reactiva entregada o
absorbida por la misma sin que varíe la tensión del sistema

11.2 Generador vinculado a una red de potencia finita


Es el caso de un generador suministrando energía a un sistema cuya potencia instalada no es lo suficientemente
grande para despreciar el aporte del equipo en cuestión (Psist < 100 Pgen).
En este caso, al no estar fijadas por el sistema ni la tensión ni la frecuencia, no son exactamente válidas las
simplificaciones realizadas anteriormente, apareciendo efectos cruzados entre las variaciones de potencias activas y
reactivas.
Si se modifica la cupla del motor primario, por un lado habrá una variación de la frecuencia al no estar la misma
fijada por el sistema, pero además, al modificarse el ángulo δ habrá variaciones tanto en P como en Q y por ende en la
tensión V de la red.
Si se varía la excitación de la máquina modificando Eo y por lo tanto la tensión V, tanto P como Q se verán
afectadas.
Como vemos, es necesario ejercer control sobre ambos valores regulables, para mantener la operación correcta.
El sistema mencionado se verá afectado por la característica variable de la demanda, tanto de P como de Q.
El aumento de la demanda de P, obliga a aumentar Tm debido a la caída de la frecuencia. La constancia en la
medición de frecuencia es, por lo tanto, el indicador de la satisfacción de la demanda P. La disminución de la demanda
de P, obliga a disminuir Tm para mantener la frecuencia que tiende a subir. Otra vez, la constancia de la frecuencia,
indica que hay equilibrio entre las potencias activas demanda y generada.
El aumento de la demanda de Q obliga a aumentar la Iex debido a la caída de la tensión. La constancia en la
medición de tensión en bornes del generador es el indicador de la satisfacción de la demanda de Q. La disminución de
la demanda de Q obliga a disminuir la Iex para mantener la tensión que tiende a subir. Nuevamente, la constancia de la
tensión indica que hay equilibrio entre la Q demandada y la Q generada.

11.3 Generador en un sistema aislado


Un sistema eléctrico aislado aparece como un caso extremo de sistema de potencia finita, ya que las potencias del
sistema (tanto la activa como la reactiva) serán iguales a las de la unidad generadora.
El análisis visto en el punto anterior es igualmente válido para este ítem.

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12 PARALELO DE GENERADORES
Las limitaciones técnicas que tienen los sistemas eléctricos en donde una carga es alimentada por una unidad
generadora única, pueden evaluarse a través de varios parámetros tales como la máxima potencia generada y la seguridad
del servicio.
Cuando la carga es elevada, como por ejemplo un gran centro urbano o industrial, requeriría la presencia de un equipo
generador de dimensiones extremas, con lo que se vuelve una solución costosa y de difícil aplicación técnica. Por otro lado,
si se tiene un único generador alimentando el sistema, una falla en el mismo ocasionaría la pérdida total del servicio.

Los inconvenientes planteados, junto con otros tantos tales como la posibilidad de crecimiento, las detenciones
obligatorias del equipo por cuestiones de mantenimiento, etc… hacen que la solución planteada para la alimentación de la
carga con una única máquina sea técnica y económicamente muy pobre.
Aparece la necesidad de plantear la factibilidad de generación con varias máquinas acopladas en paralelo,
obteniéndose entonces un conjunto con la capacidad de generar altas potencias como resultado de la suma de las potencias
individuales. Por otro lado se logra una mayor seguridad de servicio, al no depender el mismo de una única máquina,
además de poder contar con unidades de reserva de tamaño accesible.
La situación planteada es la que aparece normalmente en las centrales generadoras, en donde se dispone de varias
máquinas conectadas en paralelo. Igual esquema se da a nivel de mayor escala, donde se ponen en paralelo centrales
generadoras completas. Esto permite además optimizar técnica y económicamente la relación entre la generación y el
consumo eléctrico, en lo que se llama despacho económico de cargas.

12.1 Condiciones del paralelo


La condición óptima para la conexión en paralelo entre dos máquinas, o entre una máquina y una red, o entre dos
redes, es aquella en la cual ambas partes no sufran esfuerzos innecesarios, ni eléctricos ni mecánicos en el momento de la
conexión o inmediatamente posterior a la misma.
Esto puede lograrse exigiendo que la corriente intercambiada en el momento de la conexión sea nula, lo que asegura
que no habrá transferencia de potencia activa o reactiva, entre las partes.
Se llama “sincronización” a la acción de conectar o insertar un generador a la red o en paralelo con otro.

La conexión se hace, cerrando el interruptor, que lo vincula a la red o a otro generador.


Si entre los contactos de cada polo del interruptor, existiera diferencia de potencial, se provoca en el cierre, una
corriente de cortocircuito, provocando la apertura inmediata del interruptor por acción de las protecciones. El paralelo en
estas condiciones, no podría realizarse.

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Pero cuando hablamos de diferencia ΔV nula, debemos considerar muy especialmente, que estamos tratando con
un sistema trifásico de tensiones, con representación vectorial.

Sistema vectorial a cada lado de los


contactos del interruptor.

La diferencia referida debe resultar de considerar los vectores, que están girando en el espacio y en el tiempo, y
realizar la diferencia vectorial, en términos de valores instantáneos. Para que la diferencia vectorial sea nula, los vectores
deben corresponderse en módulo y ángulo, en el momento en que se cierra el interruptor.

12.2 Verificaciones para realizar el paralelo


Para que la diferencia entre vectores de un sistema trifásico de tensiones, que gira en el espacio y el tiempo, se
anule, se deben verificar de cada lado del interruptor de sincronización las siguientes condiciones:
1. Misma secuencia de giro
2. Igualdad de frecuencia
3. Mismo módulo de tensión
4. Coincidencia de fase en el momento del cierre.

Misma secuencia de giro: Esta verificación se hace en la etapa de instalación del equipamiento. Se verifica con un
instrumento llamado secuencímetro, el cual controla el sentido de rotación del campo giratorio resultante de la secuencia de
fase conectada. El secuencímetro tiene el principio de funcionamiento de los motores trifásicos de inducción, los cuales
giran en uno u otro sentido en función de la secuencia o giro del campo rotante de alimentación. La falta de coincidencia de
secuencia dará tensión nula en un polo, resultando elevadas en los dos restantes. Una vez cableada la instalación de los
equipos, para la inversión de la secuencia, es necesario permutar posición de conductores de fase, o invertir el sentido de
giro de la MS.
Igualdad de frecuencias: La igualdad o proximidad de la frecuencia de cada lado, nos asegura minimizar
transitorios dinámicos, debido a la transferencia de P de una máquina a otra o al sistema. Su verificación se realiza,
midiendo la frecuencia de ambos lados de los polos del interruptor.
Igualdad de módulos de tensión: La igualdad del módulo de la tensión de cada lado, asegura minimizar la corriente
de circulación interna entre ambos sistemas. Su verificación se realiza, midiendo la tensión en cada fase de ambos lados de
los polos del interruptor o por lo menos en dos de los tres.
Coincidencia de fase en el momento del cierre: Este es el punto más importante a considerar. La coincidencia de
fase en los tres polos, nos asegura también la igualdad de secuencia de fase. Esta verificación consiste en medir la
diferencia de tensión en cada polo, es decir la tensión diferencial, la cual deberá ser nula, indicando que los extremos
vectoriales coinciden en el tiempo y en el espacio.

Vd

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Este es el momento preciso de cerrar el interruptor que realizará el paralelo. Y nos aseguramos transitorio nulo de
corriente y tensión.

Instrumentos de sincronización:
El grupo se compone de: Voltímetro Doble, Frecuencímetro Doble y Sincronoscopio

Para lograr un acoplamiento en forma automática, se utilizan relés de sincronismo, que realizan mediciones digitales
de todos los parámetros descriptos y ordenan el cierre del interruptor en el momento óptimo.

12.3 Acción Sincronizante


Cumplidas las condiciones descriptas es posible el cierre del interruptor, lo cual no provoca una circulación de
corriente, encontrándose la máquina en ese momento en modo flotante, puesto que no hay intercambio de energía en
ningún sentido.

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Las condiciones enunciadas anteriormente son en general fácilmente obtenidas en la práctica, a excepción de la
coincidencia de fases entre las tensiones.
Esta dificultad se presenta puesto que al ajustar la igualdad de frecuencia y obtener en consecuencia que los
sistemas de tensiones a conectar en paralelo giren a igual velocidad, ocurrirá que los mismos se encuentran
desfasados, siendo necesario para superponerlos, acelerar transitoriamente uno de los sistemas hasta que coincida
exactamente con el otro.
La forma de proceder en la práctica es hacer que uno de los sistemas tenga una frecuencia levemente diferente a
la del otro, es decir que las tensiones girarían una con respecto a la otra a baja velocidad. En estas condiciones se
producirá en algún momento la exacta superposición de los dos sistemas de tensiones, verificándose las condiciones
de paralelo, instante que se aprovecha para cerrar el interruptor de acoplamiento y conecta ambos sistemas.
A partir de ese momento, considerando la tendencia de los sistemas de mantener su frecuencia original, se
produce desplazamiento entre fems lo que provoca una transferencia de potencia activa que logra compensar la
diferencia de frecuencia y mantiene el paralelo. Este efecto se denomina Acción Sincronizante, y puede explicarse
como sigue:
Supongamos el caso de paralelo entre un generador y un sistema de potencia infinita. El generador se ajusta a una
frecuencia fg levemente superior a la frecuencia fijada por el sistema f.
Cerrando el interruptor en el momento preciso, cuando ambas tensiones coinciden, la corriente será nula. Al poco
tiempo, puesto que fg es mayor que f, la fem del generador tenderá a adelantarse a la tensión del sistema, surgiendo
una diferencia entre la tensión en bornes del generador, fijada por el sistema, y la fem del generador, lo que provoca
una circulación de corriente y por lo tanto una transferencia de potencia desde el generador hacia la red. Esta potencia
entregada por el generador provocará un frenado del mismo, disminuyendo su velocidad y por lo tanto su frecuencia,
hasta que se iguale con la de la red.
Si se hubiera presentado el caso que fg<f, el efecto hubiera sido el opuesto pero arribando a las mismas
conclusiones, es decir que se habría originado una transferencia de potencia desde la red hacia el generador sincrónico
provocando una aceleración del mismo, es decir un aumento de velocidad hasta alcanzar la frecuencia de la red y su
sincronismo.
La situación que se da cuando se hace la puesta en paralelo de dos máquinas de similares características es
análoga, transfiriéndose potencia desde la máquina de mayor frecuencia hacia la de menor frecuencia, produciendo un
efecto de frenado sobre la primera y de aceleración sobre la segunda que acercan ambas frecuencias hasta su
sincronismo.
Debe tenerse presente que el efecto de sincronización que permite poner en paralelo máquinas a frecuencias
levemente distintas no significa en modo alguno la eliminación de la condición de igualdad de frecuencias, puesto que
las diferencias que aquí se plantean son leves, del orden del 1% aproximadamente, antes de la puesta en paralelo.
Diferencias de frecuencias mayores conducen inevitablemente a la circulación de corrientes elevadas y, a pesar de ello
la potencia transferida no posee acción sincronizante suficiente para mantener el paralelo.

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