MÁQUINAS SÍNCRONAS

Contenido
1 CONCEPTOS GENERALES ....................................................................................................... 2
2 CONSTITUCIÓN ...................................................................................................................... 3
3 CLASIFICACIÓN ...................................................................................................................... 4
4 SISTEMAS DE EXCITACIÓN ..................................................................................................... 5
4.1 SISTEMA DE EXCITACIÓN CON DINAMO EXCITATRIZ O EXCITACIÓN PROPIA. ............. 5
4.2 SISTEMA DE EXCITACIÓN CON EXCITATRIZ PRINCIPAL DE CORRIENTE ALTERNA. ........ 6
4.3 SISTEMA DE EXCITACIÓN SIN ESCOBILLAS, SISTEMA BRUSHLESS................................. 6
5 CURVA DE F.M.M. DE EXCITACIÓN EN EL ENTREHIERRO ...................................................... 7
5.1 ONDA DE F.M.M. DE EXCITACIÓN Y ONDA DE INDUCCIÓN EN MÁQUINAS DE POLOS
SALIENTES.................................................................................................................................. 7
5.2 ONDA DE F.M.M. DE EXCITACIÓN Y ONDA DE INDUCCIÓN EN MÁQUINAS DE ROTOR
CILÍNDRICO. ............................................................................................................................... 9
5.3 FLUJO POR POLO DEBIDO A LA F.M.M. DE EXCITACIÓN. ............................................ 10
6 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO. ............................................................................................ 12
6.1 F.E.M. INDUCIDA EN VACÍO......................................................................................... 12
6.2 ARMÓNICOS DE LA F.E.M. INDUCIDA. ........................................................................ 14
6.3 CARACTERÍSTICA DE VACÍO ......................................................................................... 16
7 FUNCIONAMIENTO EN CARGA ............................................................................................ 17
7.1 REACCIÓN DE INDUCIDO DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA ........................................... 18
7.1.1 REACCIÓN DE INDUCIDO CON CARGA RESISTIVA. .............................................. 19
7.1.2 REACCIÓN DE INDUCIDO CON CARGA INDUCTIVA. ............................................ 20
7.1.3 REACCIÓN DE INDUCIDO CON CARGA CAPACITIVA. ........................................... 20
8 ESQUEMA EQUIVALENTE .................................................................................................... 21
9 POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DE LA MÁQUINA SÍNCRONA ............................................. 22
9.1 MÁQUINA DE ROTOR CILÍNDRICO O LISO ................................................................... 22
9.2 MÁQUINA DE ROTOR DE POLOS SALIENTES ............................................................... 24
10 ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR Y COMO MOTOR ...................... 25

1
 MÁQUINAS SÍNCRONAS

1 CONCEPTOS GENERALES
Las máquinas síncronas, son convertidores electromecánicos rotativos de energía que,
girando a una velocidad constante proporcional a la frecuencia del sistema eléctrico al que están
conectados, transforman energía mecánica en eléctrica, bajo la forma de corrientes alternas,
funcionamiento como alternador, o viceversa, la energía eléctrica de corrientes alternas en
energía mecánica, funcionamiento como motor síncrono, realizándose tal conversión por el
principio de inducción electromagnética, o sea, en la interacción de campos magnéticos.
Como alternador, la máquina síncrona constituye el generador más importante de ener-
gía eléctrica. Más del 90 % de la energía eléctrica en el mundo se produce con este tipo de má-
quinas, es la máquina base en cualquier planta de generación de energía eléctrica de tensión
alterna a partir de las fuentes de energía primaria, como son la térmica, hidráulica o nuclear.
Estas máquinas se caracterizan fundamentalmente porque en el entrehierro tenemos
un campo giratorio, cuya velocidad de sincronismo 𝒏𝟏 , así como la velocidad de giro de su eje,
n (r.p.m.), está rígidamente vinculada por la frecuencia de la red en la cual estamos trabajando:
60𝑓1
𝑛1 = 𝑛 = (𝑟. 𝑝. 𝑚. )
𝑝
Siendo p los pares de polos de la máquina y f1 la frecuencia de la red a la que está co-
nectada.
La frecuencia de la corriente alterna generada por un alternador es la correspondiente
a la velocidad sincrónica, o sea, velocidad a la que gira el campo magnético en el entrehierro, n1
(r.p.m.):
𝑝 ∙ 𝑛1
𝑓1 = (𝐻𝑧)
𝑝
Las frecuencias industriales con las que se suele trabajar varían entre los 50 Hz de Europa
y parte de América del Sur y los 60 Hz de América del Norte y gran parte de Asia. También nos
solemos encontrar con aplicaciones como la aeronáutica, que por razones de peso, trabajan con
400 Hz.
En el funcionamiento como motor se suele utilizar poco, fundamentalmente en aplica-
ciones industriales que requieren velocidad constante, estos motores tienen además la ventaja
que nos permiten regular el factor de potencia. Una de las mayores aplicaciones es en las cen-
trales de bombeo, en las cuales según la franja horaria, trabajan como motor o como generador.
Otro campo de aplicación que últimamente está teniendo cierto auge, es en los grandes barcos
de pasaje y plataformas petrolíferas autopropulsadas, utilizando motores de potencias superio-
res a los 10 MW, cuya velocidad se controla con cicloconvertidores.

2
2 CONSTITUCIÓN
Las máquinas síncronas, desde el punto de vista eléctrico, están constituidas por dos deva-
nados eléctricamente independientes, uno en el estator y otro en el rotor, magnéticamente aco-
plados:
 Devanado inductor, es el encargado de producir, inicialmente, el campo magnético en
el entrehierro de la máquina. Situado en el rotor de la máquina, constituido por un bo-
binado concentrado arrollado alrededor de unos polos salientes, en máquinas de mu-
chos pares de polos o bien un bobinado distribuido en ranuras en máquinas que suelen
tener un par de polos. En ambos casos se alimentan con tensión continua.
 Devanado inducido, es el que interacciona con el campo del entrehierro para obtener
la f.e.m. inducida. Constituido normalmente por un bobinado trifásico, conectado en
estrella, alojado en las ranuras del estator de la máquina, por el que circula la corriente
alterna trifásica cuando se conecta a la red eléctrica.
En máquinas de pequeña potencia, normalmente menores de 5 kVA, se procede de forma
inversa, el inductor en el estator alimentado con corriente continua, y el inducido en el rotor,
suministrando la corriente alterna por medio de anillos rozantes.
Al ser la corriente de excitación que circula por el devanado inductor rotórico continua, nos
produce en el entrehierro un campo estacionario, por lo que para producir en el entrehierro un
campo giratorio de una determinada velocidad de sincronismo, 𝛺1 , es necesario que el rotor
gire justo a esa velocidad. La velocidad de giro del rotor de esta máquina solo puede ser estric-
tamente la de sincronismo, 𝛺1 , impuesta por la pulsación de las corrientes alternas del estator
y por el número de pares de polos:
𝜔1 2𝜋𝑓1
𝛺1 = = (𝑟𝑎𝑑. 𝑔𝑒𝑜𝑚./𝑠)
𝑝 𝑝
o en revoluciones por minuto:
60𝑓1
𝑛1 = (𝑟. 𝑝. 𝑚. )
𝑝
De ahí la designación de máquina síncrona.
Resumiendo: La máquina síncrona es un convertidor electromecánico rotativo de corriente
alterna, excitado por corriente continua, o por imanes permanentes en máquinas muy peque-
ñas, cuyo funcionamiento impone una relación rígida entre la frecuencia de la corriente del in-
ducido, la velocidad de rotación y el número de polos.

3
3 CLASIFICACIÓN
Las máquinas síncronas se clasifican por la forma constructiva del sistema inductor situado
en el rotor de las mismas:

 Rotor de polos salientes. En máquinas accionadas por motores de arrastre de velocidad

lenta, como suelen ser los diésel o turbinas hidráulicas. Tienen un diámetro grande, una
longitud útil pequeña, y un elevado número de pares de polos.

𝑝=1 𝑝=2

 Rotor cilíndrico o rotor liso, en máquinas con motores de arrastre de velocidad alta,
como suelen ser las turbinas de vapor o turbinas de gas. Tienen un diámetro relativa-
mente pequeño, con una gran longitud útil, y suelen ser de un par de polos.

𝑝=1

4
4 SISTEMAS DE EXCITACIÓN
Consideramos sistema de excitación el conjunto constituido por el circuito magnético de la
máquina, el devanado inductor situado en el rotor y la alimentación de corriente continua que
circulará por el mismo.
La disposición constructiva del circuito magnético, forma geométrica del hierro en el esta-
tor y en el rotor, así como el espesor del entrehierro, y la disposición de los conductores que
forman las bobinas del devanado inductor, tienen que ser tal que la curva de inducción en el
entrehierro sea lo más parecido posible a una senoide por par de polos.

El conjunto de las bobinas inductoras, conectadas en serie, se alimenta de una fuente de

corriente continua a través de dos anillos rozantes, uno para el borne positivo y el otro para el
borne negativo, calados sobre el eje, aislados eléctricamente, entre ellos y entre cada uno de
ellos y el eje. Sobre cada uno de los anillos se apoyan dos conjuntos de escobillas, sujetas mecá-
nicamente a la estructura del estator pero aisladas eléctricamente del mismo, de estos dos con-
juntos de escobillas parten los conductores hacia la fuente de corriente continua, cuya tensión
de salida es regulable para controlar el campo en el entrehierro de la máquina.

4.1 SISTEMA DE EXCITACIÓN CON DINAMO EXCITATRIZ O EXCITACIÓN PRO-

PIA.
Inicialmente, la corriente de excitación 𝐼𝑒 que requería el sistema inductor era aportada
por una fuente de corriente continua independiente del alternador, por lo general una dinamo
excitatriz principal, directamente acoplada al eje de la máquina síncrona, sistema conocido
como de excitación propia. Esta dinamo excitatriz principal era una máquina de excitación inde-
pendiente, para alimentar con corriente continua esta excitación independiente se precisaba a
su vez de una segunda excitatriz, de potencia inferior, llamada excitatriz piloto autoexcitada,
solución exigida por las grandes unidades generadores de las centrales eléctricas para lograr una
regulación fina y de amplia excitación.
R S T

+ - + +

MOTOR
ARRASTRE
- -

GENERADOR EXCITATRIZ EXCITATRIZ

PRINCIPAL PILOTO

5
4.2 SISTEMA DE EXCITACIÓN CON EXCITATRIZ PRINCIPAL DE CORRIENTE AL-
TERNA.
Dado los continuos y grandes problemas que producen los sistemas de escobillas en las
máquinas de corriente continua, tanto la excitatriz principal como la excitatriz piloto se sustitu-
yeron por excitatrices de corriente alterna, con inducidos trifásicos, la corriente continua nece-
saria para la excitación se consigue por medio de unidades rectificadoras, tal como puede ob-
servarse en la figura siguiente:
R S T

MOTOR
ARRASTRE

EXCITATRIZ EXCITATRIZ
PRINCIPAL A.C. PILOTO A.C.
GENERADOR

4.3 SISTEMA DE EXCITACIÓN SIN ESCOBILLAS, SISTEMA BRUSHLESS.

Este sistema de excitación sin escobillas es similar al anterior, con dos diferencias funda-
mentales:
 La primera: La excitatriz principal de corriente alterna tiene una disposición in-
versa al caso anterior, en este caso el devanado trifásico inducido está situado en
el rotor, y su devanado inductor en el estator. La salida de c.a. del inducido de la
excitatriz principal se convierte en c.c. por medio de rectificadores montados en
el propio eje de la máquina alimentando directamente al devanado inductor del
rotor del alternador, sin necesidad de anillos ni escobillas, los rectificadores elec-
trónicos giran junto con el eje.
 La segunda: se ha eliminado la excitatriz piloto, en este caso para alimentar el
devanado inductor de la excitatriz principal, se aprovecha su tensión de salida,
previa rectificación a corriente continua, alimentar el inductor de la excitatriz
principal.
R S T

MOTOR
ARRASTRE

EXCITATRIZ PRINCIPAL
GENERADOR
INDUCIDO MOVIL 6
3φ A.C.
5 CURVA DE F.M.M. DE EXCITACIÓN EN EL ENTREHIERRO
Interesa que la onda de inducción del campo magnético en el entrehierro por par de polos
se aproxime lo más posible a la senoide, al objeto de que, al girar la máquina, la onda de la f.e.m.
inducida en las en cada conductor de devanado inducido, proporcional a la inducción, responda
también a una función senoidal del tiempo.

Cuando la máquina funciona en vacío, o sea, sin corriente circulando por el inducido y
con el devanado inductor excitado, despreciando la reluctancia correspondiente de la parte del
hierro del circuito magnético, la inducción 𝐵𝜃 en cada punto del entrehierro, viene determinada
por la f.m.m. ℱ𝑒𝜃 producida en el punto por el inductor y el valor del espesor 𝛿𝜃 del entrehie-
rro en ese punto, estando relacionadas estas magnitudes por:

ℱ𝑒𝜃
𝐵𝜃 = 𝜇0 (𝑇)
𝛿𝜃
ℱ𝑒𝜃
Para que la onda de inducción por par de polos sea una senoide, la relación 𝛿𝜃
, si-
guiendo la circunferencia del entrehierro, debe ser una función senoidal.

Se comprende, por tanto, el interés que tiene conocer cómo es la onda de f.m.m. pro-
ducida en el entrehierro, por par de polos, por el devanado inductor cuando circula por él la
corriente inductora 𝐼𝑒 .

5.1 ONDA DE F.M.M. DE EXCITACIÓN Y ONDA DE INDUCCIÓN EN MÁQUINAS DE

POLOS SALIENTES.
Sea una máquina síncrona de polos salientes de p pares de polos como la representada
en la figura siguiente:

𝐸𝑆𝑇Á𝑇𝑂𝑅

𝐸𝑁𝑇𝑅𝐸𝐻𝐼𝐸𝑅𝑅𝑂

𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅

0 𝜋𝑒 2𝜋𝑒

7
 En las máquinas síncronas de polos salientes, por hallarse dispuestas las bobinas induc-
toras arrolladas sobre los núcleos polares, la onda de f.m.m del inductor es rectangular por par
de polos, siendo el ancho de los rectángulos igual al paso polar y su altura proporcional al valor
de la corriente inductora, tal como se representa en trazo azul en la gráfica que sigue:

ℱ𝜃 , 𝐵𝜃

𝜃𝑒

𝜋𝑒 2𝜋𝑒

Aplicando a los puntos del entrehierro la expresión siguiente:

ℱ𝑒𝜃
𝐵𝜃 = 𝜇0 (𝑇)
𝛿𝜃

Obtenemos la curva, con trazo verde, de la inducción a lo largo del entrehierro por par
de polos, donde se observa que no tenemos una onda senoidal por par de polos.

Para conseguir en estas máquinas de polos salientes una onda de inducción que se apro-
xime a una senoide, será necesario que el valor del espesor del entrehierro a lo largo del paso
polar varíe senoidalmente, con un valor mínimo en el eje del polo y un valor máximo, teórica-
mente infinito, en la línea neutra. Como constructivamente ello es imposible, los fabricantes
recurren a formas de las piezas polares y valores del entrehierro más o menos variables a lo
largo de las mismas.

𝐸𝑆𝑇Á𝑇𝑂𝑅

𝐸𝑁𝑇𝑅𝐸𝐻𝐼𝐸𝑅𝑅𝑂

𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅

0 𝜋𝑒 2𝜋𝑒

8
 ℱ𝜃 , 𝐵𝜃

𝜃𝑒

𝜋𝑒 2𝜋𝑒

Hay que tener en cuenta el hecho que aunque adoptemos la solución de variar el espe-
sor del entrehierro, la curva de f.m.m a lo largo de los puntos del entrehierro, debida al deva-
nado inductor, seguirá siendo rectangular por par de polos, tal como puede observarse en la
gráfica anterior, línea azul.

5.2 ONDA DE F.M.M. DE EXCITACIÓN Y ONDA DE INDUCCIÓN EN MÁQUINAS DE

ROTOR CILÍNDRICO.
En las máquinas síncronas de rotor cilíndrico, al ser el entrehierro constante (desprecia-
mos en una primera aproximación la influencia de las ranuras, tanto del rotor como del está-
tor) interesa lograr que la onda de f.m.m. producida por el inductor sea en lo posible senoidal.
La distribución del devanado inductor en varias ranuras por polo, cubriendo la zona ranurada
los 2/3 del paso polar, da lugar a que la onda de f.m.m presente una forma escalonada.

𝑐′
𝑎 𝑏

𝑏′ 𝑎′

9
 𝐸𝑆𝑇Á𝑇𝑂𝑅

𝐸𝑁𝑇𝑅𝐸𝐻𝐼𝐸𝑅𝑅𝑂

𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅

0 𝜋𝑒 2𝜋𝑒
ℱ𝜃

0 𝜋𝑒 2𝜋𝑒

5.3 FLUJO POR POLO DEBIDO A LA F.M.M. DE EXCITACIÓN.

Para facilitar la explicación supongamos que tenemos una máquina síncrona de un par de
polos, devanado inductor en un rotor de polos salientes, y el devanado de inducido en el estátor
constituido por un devanado trifásico, cada una de sus fases consta de una bobina simple de N
espiras de paso diametral, tal como se aprecia en la figura siguiente:

𝑒𝑗𝑒 𝑑 𝑒𝑗𝑒
𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑎′ 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑑′
𝑐′ 𝑏
𝑞′
𝑎′ 𝑒𝑗𝑒
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑞𝑞 ′
𝑎
𝑏′ 𝑐 𝑞

𝑑′

10
 El devanado inductor recorrido por la corriente continua de excitación, 𝐼𝑒 , dará lugar a la
⃗ en todo el circuito magnético de
f.m.m de excitación, ℱ𝑒 , la cual excitará un campo magnético 𝐵
la máquina, cuya curva de inducción a lo largo del entrehierro admitiremos, en principio, de
variación senoidal por par de polos.

En una máquina eléctrica rotativa, se denomina flujo por polo al flujo que atraviesa la su-
perficie polar de la máquina. En una máquina de p pares de polos, si D es el diámetro del entre-
hierro, L la longitud axial efectiva, y tp el paso polar, la superficie polar será un área que forma
parte de la superficie cilíndrica total del entrehierro, tal como se muestra en la siguiente figura
desarrollada.

dx

0
tp πe

𝜋∙𝐷
Paso polar: 𝑡𝑝 = (𝑚) 𝑡𝑝 = 180°𝑒 (°𝑒𝑙é𝑐) 𝑡𝑝 = 𝜋𝑒 (𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑙é𝑐)
2𝑝

𝑑𝜃
𝑑𝑥 = 𝑅 ∙ (𝑚) 𝑑𝜃 (𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑙é𝑐)
𝑝

El flujo que atraviesa un elemento 𝑑𝑆 de la superficie del polo, que tiene una longitud
L y ancho 𝑑𝑥 medido sobre la circunferencia del entrehierro, será:

𝑅 ∙ 𝑑𝜃
𝑑∅ = 𝐵𝑥 ∙ 𝑑𝑆 = 𝐵𝑥 ∙ 𝐿 ∙ 𝑑𝑥 = 𝐵𝜃 ∙ 𝐿 ∙
𝑝

El flujo por polo lo obtendremos sumando los 𝑑∅ extendido a toda la superficie del
polo:
𝑡𝑝 𝜋
𝑅 ∙ 𝑑𝜃
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∫ 𝐵(𝑥) ∙ 𝐿 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝐵𝜃 ∙ 𝐿 ∙
0 0 𝑝

Lo que no dará lugar un flujo por polo que denominaremos ∅0 en vacío. Si la curva de
inducción en entrehierro es senoidal por par de polos, como hemos supuesto al principio, el
valor del flujo por polo será:

𝜋
𝑅∙𝐿 𝑅∙𝐿 𝜋
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑣𝑎𝑐í𝑜 = ∅0 = ∫ 𝐵𝜃 ∙ ∙ 𝑑𝜃 = ∫ 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑑𝜃
0 𝑝 𝑝 0 𝑀

2 ∙ 𝐵𝑀 ∙ 𝐿 ∙ 𝑅
∅0 = (𝑊𝑏)
𝑝

11
6 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO.
Consideramos que la máquina está vacío cuando no tiene ninguna carga conectada en sus
bornes, por lo que no circula corriente por los devanados del inducido, pero en cambio el rotor,
por medio del motor de arrastre, está girando a velocidad de sincronismo nominal, y además
circula corriente de excitación por el devanado inductor, con lo cual en bornes de la máquina
tenemos la tensión trifásica equilibrada.

En el entrehierro tenemos el campo magnético girando a velocidad de sincronismo,𝑛1 ,

este campo será debido únicamente a la corriente de excitación,𝐼𝑒 , que circula por el devanado
inductor, que dará lugar a un flujo por polo que denominaremos ∅0 , la velocidad de sincronismo
nos la proporciona el motor de arrastre.

6.1 F.E.M. INDUCIDA EN VACÍO.

Si la intensidad de la corriente inductora se mantiene constante en el tiempo, y no circula
corriente alguna por las bobinas del estator, evidentemente la magnitud, dirección y sentido del
campo en el entrehierro es constante en el tiempo, es, por tanto, un campo estacionario, asi-
mismo será constante el flujo que concatenan las bobinas del estator, y seguirá siendo así mien-
tras el rotor esté en reposo. En estas condiciones no ha lugar a fenómeno de inducción alguno
en cualquier bobina de la máquina, ni a la manifestación de pares electromagnéticos.

Pero si mediante un par exterior, proporcionado un motor de arrastre acoplado a su eje,

hacemos girar el rotor con velocidad angular constante, 𝜔1 , tendremos en el entrehierro un
campo giratorio de la misma velocidad angular. El flujo concatenado por una espira de una bo-
bina del estator será entonces una función periódica senoidal del ángulo 𝛼 = 𝜔1 𝑡, siendo el 𝛼
el ángulo que el eje de la espira estatórica va formando con el eje polar o eje directo del deva-
nado inductor. Si consideramos origen de tiempos el instante en el que eje de la espira coincide
con el eje directo 𝑑𝑑′ del rotor, se tiene que el flujo concatenado por la espira será:

∅𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎 = ∅𝑚á𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = ∅𝑚á𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡) (𝑤𝑒𝑏𝑒𝑟)

La espira concatenará el máximo flujo cuando su eje coincida con el eje directo del
campo magnético, en ese instante el flujo máximo será el flujo por polo ∅0 :

∅𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎 = ∅0 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡) (𝑤𝑒𝑏𝑒𝑟)

Como consecuencia de esta variación en el tiempo del flujo concatenado, se inducirá en

la espira y por tanto en la bobina una f.e.m., cuyo valor instantáneo vendrá dado por la siguiente
expresión:

𝑑𝛹𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑑∅𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎 𝑑
𝑒=− = −𝑁 = −𝑁 (∅0 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑒 = 𝑁∅0 𝜔1 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 𝑡) = 𝐸0𝑀á𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 𝑡) (𝑉)

Es decir aparecerá en bornes de la bobina una tensión inducida, alterna senoidal, desfa-
sada 90° en retraso con respecto al flujo concatenado, cuya frecuencia será:

12
 𝜔1 𝑝 ∙ 𝑛1
𝑓1 = = (𝐻𝑧)
2𝜋 60

y valor eficaz:

𝐸0 = 4,44 ∙ 𝑁 ∙ 𝑓1 ∙ ∅0 (𝑉)

Si en vez de una sola bobina estatórica, se dispone un devanado trifásico alojado en

ranuras practicadas en la superficie interior del estátor, constituido por tres bobinas simples de
paso diametral, cuyos ejes están desfasados entre sí 120° eléctricos, los flujos concatenados por
estas bobinas será, respectivamente, al cabo del instante 𝑡 contado a partir del instante en que
el eje de la bobina 𝑎𝑎′ coincide con el eje directo:

𝛹𝑎 = 𝑁 ∙ ∅0 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡)
𝛹𝑏 = 𝑁 ∙ ∅0 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 − 120)
𝛹𝑐 = 𝑁 ∙ ∅0 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 − 240)

determinando en las respectivas bobinas la inducción de una f.e.m. cuyos valores instantá-
neos son:
𝑒𝑎𝑎′ = 𝐸0𝑀á𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 𝑡)
𝑒𝑏𝑏′ = 𝐸0𝑀á𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 𝑡 − 120)
𝑒𝑐𝑐 ′ = 𝐸0𝑀á𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 𝑡 − 240)

Las cuales constituyen un sistema trifásico equilibrado. Conectando estas bobinas en estre-
lla o en triángulo, habremos constituido un alternador trifásico de un par de polos. Aunque lo
normal en las máquinas síncronas es la conexión en estrella, con el neutro puesto a tierra bien
directamente o bien a través de una impedancia.

Numerando los extremos de entrada de las bobinas en el mismo orden en el que son vistos
por un observador que gire con el eje polar, las tres f.e.ms. inducidas formarán un sistema simé-
trico de secuencia directa, que representados por fasores giratorios en el plano de Gauss nos
queda la siguiente figura:

𝑧𝑖
𝐸𝑅 = 𝐸𝑎 R 𝐸𝑎 = 𝐸𝑅

𝜔1
𝐸𝑆 = 𝐸𝑏
𝑧𝑖
S
𝐸𝑇 = 𝐸𝑐 𝐸𝑏 = 𝐸𝑆
𝐸𝑐 = 𝐸𝑇
𝑧𝑖
T

Cuando el devanado inductor tenga p pares de polos, el devanado trifásico del estátor
también debe tener el mismo número de pares de polos. En este caso los ejes de las bobinas de
°
las fases estarán desfasadas 120° 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜𝑠, o lo que es lo mismo (120⁄𝑝) 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜𝑠.

13
 La frecuencia de las tensiones inducidas será:

𝛺1 𝜔1 𝑝𝑛1
𝑓1 = 𝑝 ∙ = = (𝐻𝑧)
2𝜋 2𝜋 60

Puede ocurrir que los devanados del estator utilicen bobinas de paso acortado y esté
distribuido en 𝑞 ranuras por polo y fase, en ese caso la expresión del valor eficaz de la f.e.m.
inducida en cada fase nos vendrá afectado por un factor de bobinado, estudiándose a continua-
ción como si fuesen bobinas de paso diametral y concentradas en una sola ranura:

𝐸0 = 4,44 ∙ 𝜉𝑏 ∙ 𝑓1 ∙ 𝑁𝑠 ∙ ∅0 (𝑉)

Siendo:

∅0 = flujo por polo.

𝜉𝑏 = factor de bobinado.

𝑓1= frecuencia de la f.e.m. inducida en el estator debida a la velocidad angular 𝛺1

𝑁𝑠 = número de espiras en serie por fase.

6.2 ARMÓNICOS DE LA F.E.M. INDUCIDA.

En el conjunto del devanado inducido, la f.e.m. inducida en cada una de las fases es fun-
ción de:
 La frecuencia debida a la rotación del campo en el entrehierro, 𝑓1.
 Del flujo por polo debido a la onda de inducción en el entrehierro, ∅0 .
 Del número total de espiras en serie de cada fase, 𝑁𝑠 .
 Del tipo de devanado empleado, 𝜉𝑏 .

Hasta ahora hemos considerado que la onda de inducción en entrehierro tiene una varia-
ción senoidal por par de polos, sin embargo, en la realidad la forma verdadera de la onda de
inducción se tratará que se parezca lo más posible a una senoide, lo que, dependiendo del tipo
rotor de máquina, se conseguirá con mayor o menor aproximación, lo que trae consigo que la
onda de f.e.m. inducida tenga una forma parecida a una senoide, dependiendo del parecido
tendrá un mayor o menor número de armónicos.

Aplicando la descomposición en serie Fourier a la onda de inducción real que tenemos en

el entrehierro, resulta la siguiente sumatoria de ondas senoidales:

𝐵𝜃 = 𝐵1𝜃 + 𝐵3𝜃 + 𝐵5𝜃 + ⋯ + 𝐵ℎ𝜃

𝐵𝜃 = 𝐵1𝑀 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐵3𝑀 𝑠𝑒𝑛3𝜃 + 𝐵5𝑀 𝑠𝑒𝑛5𝜃 + ⋯ + 𝐵ℎ𝑀 𝑠𝑒𝑛ℎ𝜃

A cada uno de los términos de esta serie lo denominamos armónico, al primer armónico
lo llamaremos armónico fundamental y la onda que representa onda fundamental. La simetría
por par de polos que presenta la onda real, da lugar a que solo tengamos armónicos impares.

14
 Cada una de estas ondas armónicas en la que hemos descompuesto la onda de inducción,
da lugar a un armónico de flujo por polo, calculándose como sigue:

Armónico fundamental, ∅01 :

𝜋 𝜋
𝑑𝜃 𝑑𝜃
∅01 = ∫ 𝐵1𝜃 𝑅𝐿 = ∫ 𝐵1𝑀 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑅𝐿
0 𝑝 0 𝑝

Armónico de orden 3, ∅03 :

𝜋 𝜋
𝑑𝜃 𝑑𝜃
∅03 = ∫ 𝐵3𝜃 𝑅𝐿 = ∫ 𝐵1𝑀 𝑠𝑒𝑛(3𝜃)𝑅𝐿
0 𝑝 0 𝑝

Armónico de orden h, ∅0ℎ :

𝜋 𝜋
𝑑𝜃 𝑑𝜃
∅0ℎ = ∫ 𝐵ℎ𝜃 𝑅𝐿 = ∫ 𝐵ℎ𝑀 𝑠𝑒𝑛(ℎ𝜃)𝑅𝐿
0 𝑝 0 𝑝

La onda de inducción fundamental induce en las fases del inducido una f.e.m. senoidal de
frecuencia fundamental, y cada uno de sus armónicos impares induce una f.e.m. de frecuencia
múltiplo entero de la frecuencia fundamental. Los valores eficaces de estas f.e.ms. son:

Armónico fundamental:
𝐸01 = 4,44 ∙ 𝜉𝑏1 ∙ 𝑓1 ∙ 𝑁𝑠 ∙ ∅01 (𝑉)

3er armónico:
𝐸03 = 4,44 ∙ 𝜉𝑏3 ∙ 𝑓3 ∙ 𝑁𝑠 ∙ ∅03 (𝑉)

5º armónico:
𝐸05 = 4,44 ∙ 𝜉𝑏5 ∙ 𝑓5 ∙ 𝑁𝑠 ∙ ∅05 (𝑉)

Armónico de orden h:
𝐸0ℎ = 4,44 ∙ 𝜉𝑏ℎ ∙ 𝑓ℎ ∙ 𝑁𝑠 ∙ ∅0ℎ (𝑉)

En cuyas expresiones 𝜉𝑏1 , 𝜉𝑏1 , 𝜉𝑏1 … 𝜉𝑏1 son, respectivamente, los factores de devanado
correspondiente al fundamental y a los armónicos 3, 5 … h, factores iguales al producto del fac-
tor de distribución, por el factor de acortamiento de paso y por el factor de inclinación de ranu-
ras de cada componente.
El valor eficaz de la f.e.m. total de una fase será en consecuencia:

2 2 2 2
𝐸0 = √𝐸01 + 𝐸03 + 𝐸05 + ⋯ 𝐸0ℎ (𝑉)

El valor eficaz de la f.e.m. compuesta que aparece en bornes de la máquina:

2 2 2 2 )
𝐸0𝑐 = √3(𝐸01 + 𝐸05 + 𝐸07 + ⋯ 𝐸0ℎ (𝑉)

Esté conectado en estrella, o en triángulo, en la expresión del valor eficaz de la f.e.m.

compuesta no aparece el armónico tercero ni sus múltiplos.
Aparte de los armónicos debidos a la variación no senoidal de la onda de inducción en el
entrehierro, el ranurado de la superficie del inducido introduce otros armónicos en la f.e.m.

15
inducida, conocidos como armónicos de ranura, cuyo orden es, 2Q+1 y 2Q-1, siendo Q el número
de ranuras por polo.
La forma más eficaz de reducir estos armónicos consiste en inclinar los bordes de las pie-
zas polares con relación al eje de las ranuras del estator, o inclinar las ranuras con respecto al
eje de giro, así como recurrir al empleo de arrollamientos de paso fraccionario.

6.3 CARACTERÍSTICA DE VACÍO

Las fórmulas vistas en los apartados anteriores ponen de manifiesto que las f.e.m. indu-
cidas, en una máquina dada y para una velocidad de giro constante, son proporcionales al valor
del flujo máximo concatenado por las bobinas el inducido.

Como este flujo, funcionando la máquina en vacío, viene determinado por el valor de la
corriente de excitación, es evidente que la f.e.m. inducida en vacío, 𝐸0 , es una función de esta
corriente inductora 𝐼𝑒 :
𝐸0 = 𝑓(𝐼𝑒 )

La representación gráfica de esta función define, lo que se conoce como, la característica

de vacío.
Esta gráfica se obtiene experimentalmente, para ello una vez construida la máquina, me-
diante un motor de arrastre de potencia adecuada, hacemos girar su rotor a velocidad constante
de sincronismo, 𝑛1 , mientras tanto se va midiendo la tensión en bornes para distintos valores
de corriente de excitación, funcionando la máquina en vacío. A continuación se presenta un
esquema de conexiones, con los equipos de medida precisos para realizar en ensayo correspon-
diente.

R S T

V
A

FUENTE D.C.
MOTOR VARIABLE
ARRASTRE
𝑛1

GENERADOR

Se inicia el ensayo, poniendo a girar el grupo a velocidad constante, 𝑛1 , y a partir de aquí,

estando en todo momento el generador en vacío, a partir del valor cero de corriente de excita-
ción vamos incrementando la corriente inductora, paso a paso, tomando en cada paso parejas

16
de lecturas de la corriente inductora y de la tensión en bornes hasta alcanzar una tensión en
bornes superior a la tensión nominal.

La representación gráfica se dibuja, a partir del origen de coordenadas (despreciando el

efecto de histéresis), por un segmento rectilíneo, que corresponde a la proporcionalidad entre
el flujo y la corriente inductora, en tanto el circuito magnético no está saturado. Una vez el cir-
cuito magnético empieza a saturarse, la línea recta empieza a curvarse, hemos alcanzado lo que
se conoce por codo de saturación, para continuar, cuando la máquina alcance la saturación,
tendiendo de nuevo a una recta, pero de pequeña pendiente, similar a la que obtendríamos en
el aire.
𝐸0 , ∅𝑝𝑜𝑙𝑜

𝑈𝑁

𝐼𝑒 (𝐴)
𝐼𝑒0
La prolongación de la parte rectilínea inicial de la característica de vacío es conocida como
característica del entrehierro, recta del entrehierro o recta convencional de vacío. A la corriente
de excitación que en vacío nos proporciona el valor de la tensión nominal en bornes 𝑈𝑛 , se le
conoce como 𝐼𝑒0 , tal como se puede observar en la gráfica anterior.

Teniendo en cuenta la proporcionalidad entre la f.e.m. 𝐸0 inducida en vacío y el flujo por

polo∅𝑝𝑜𝑙𝑜 que tenemos en todo momento en la máquina, la gráfica anterior nos representa
también la curva de vacío, o sea la representación del flujo por polo en función de la corriente
inductora, ∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = 𝑓(𝐼𝑒 ).

7 FUNCIONAMIENTO EN CARGA
Consideramos que la máquina está en carga cuando tiene una carga conectada en sus bor-
nes, lo que trae consigo que circule corriente por los devanados del inducido, para simplificar
supondremos que la carga conectada en bornes es trifásica equilibrada. También suponemos
que el rotor está girando a velocidad de sincronismo cuyo valor nos viene impuesto por la fre-
cuencia de la tensión en la red.

Si estando funcionando el alternador en vacío, con una determinada corriente de excitación

𝐼𝑒 que nos proporciona una tensión en bornes 𝐸0 , se cierra el circuito del inducido conectando
una impedancia trifásica de carga en sus terminales, se obtiene una tensión en bornes 𝑈𝑏 menor
de la 𝐸0 que presentaba en vacío.

17
 La reducción de la tensión de salida del generador es debida a la aparición de una corriente
de carga que circula por el devanado inducido, que provoca por un lado una caída de tensión en
este circuito, y por otro lado produce una f.m.m. que reacciona con la f.m.m. producida por el
inductor modificando el flujo por polo en la máquina.
La caída de tensión en el circuito del inducido se debe a la impedancia que presentan las
bobinas que constituyen el devanado. Por una parte existe la resistencia R del bobinado, que
provoca una caída de tensión muy pequeña (del 1 al 2 por ciento en los grandes generadores) y
que en la mayoría de los casos se suele despreciar. Por otro lado se debe considerar también la
reactancia de dispersión de este bobinado, que se debe a la parte del flujo producido por las
bobinas del estator que no interacciona con el flujo producido por el rotor y que conocemos
como flujo de dispersión. Este flujo de dispersión permite definir un coeficiente de autoinduc-
ción 𝐿𝜎 , que multiplicado por la pulsación de la corriente, da lugar a la reactancia de dispersión
del estator:
𝑋𝜎 = 𝐿𝜎 𝜔 = 𝐿𝜎 2𝜋𝑓1
En esta reactancia se produce la caída de tensión inductiva en las bobinas del inducido de
la máquina síncrona, cuya magnitud´, a plena carga, puede alcanzar valores del 10 al 15 por
ciento de la tensión nominal del alternador.
Más difícil de analizar es el efecto que provoca la f.m.m. del inducido sobre la f.m.m. del
inductor, modificando el flujo por polo útil en el entre hierro de la máquina. Este fenómeno se
conoce con el nombre de reacción del inducido, y sobre ella tiene influencia tanto la magnitud
como la fase de la corriente de carga que circula por las fases del estátor.

7.1 REACCIÓN DE INDUCIDO DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA

Consideremos una máquina síncrona trifásica, funcionando como generador o como mo-
tor, conectada a una red trifásica equilibrada, lo que dará lugar a que por el devanado de indu-
cido de la misma circule un sistema simétrico de corrientes trifásicas, determinante, como sa-
bemos, de una f.m.m de reacción de inducido, ℱ𝑖 , cuyos efectos vamos a determinar.
A este propósito, recordemos que un sistema simétrico de corrientes al circular por un
devanado trifásico, fijo en el espacio, produce una onda de f.m.m. giratoria, cuya velocidad an-
gular, en radianes eléctricos por segundo, es igual a la pulsación de las corrientes alternas, 𝜔1 ,
e igual, por tanto, en magnitud y sentido, en la máquina síncrona, a la velocidad del rotor, en
radianes eléctricos 𝛺1 𝑝.
Esta onda giratoria, aun cuando no sea de distribución senoidal, cabe considerarla, según
el teorema de Fourier, como suma de una onda fundamental de f.m.m. senoidal (armónica pri-
mera), y una serie de ondas armónicas impares senoidales (a excepción de la tercera armónica
y sus múltiplos) que en primera instancia no vamos a tenerlas en cuenta.
La amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. giratoria, 𝓕𝒊𝟏 , en un sistema trifásico,
es igual a una vez y media la amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. alternativa de eje
fijo, 𝓕𝑭𝒂𝒔𝒆 , de una fase, o sea:
3 3 𝑁𝑠
ℱ𝑖1 = ℱ𝐹1 = 0,9𝜉𝑏1 𝐼𝐹 (𝐴𝑣)
2 2 𝑝

18
 Siendo:
 𝜉𝑏1 el factor de devanado.
 𝑁𝑠 el número total de espiras por fase, en serie.
 𝐼𝐹 el valor eficaz de la corriente por fase.
 𝑝 los pares de polos de la máquina.

El eje de esta onda giratoria va coincidiendo en el espacio con el eje de la fase que en aquel
instante es recorrida por el valor máximo de la corriente.

Por consiguiente, en la máquina síncrona en carga actúa dos f.m.ms giratorias, la del sis-
tema inductor y la de reacción de inducido, las cuales decaladas un cierto ángulo, giran a la
misma velocidad y con igual sentido, es decir, son estacionarias entre sí. Gracias a este hecho,
aunque una de las f.m.ms. está producida por una corriente continua, ℱ𝑒 , y la otra por un sis-
tema de corrientes trifásicas, 𝓕𝒊 se podrán combinar y su resultante, 𝓕𝒓 ,será la que determi-
nará el flujo magnético útil o principal de la máquina en carga, ∅𝒓 , flujo cuyas variaciones dará
origen a la f.e.m. inducida en las fases del devanado inducido, 𝑬𝒓 .

Limitándonos a considerar únicamente las ondas fundamentales de f.m.m. del inductor y

de reacción de inducido, al ser ondas de variación senoidal en el espacio, podremos represen-
tarlas por fasores espaciales y operar cómodamente con ellas aplicando los métodos de cálculo
vectorial.

El desfase que aparece entre el fasor de la f.m.m. debida al devanado inductor, 𝓕𝒆 , y el

fasor de la f.m.m. debida a la reacción de inducido, 𝓕𝒊 , por lo que a continuación veremos que
depende del factor de potencia de la carga que el generador tiene conectada en bornes, resis-
tivo, inductivo o capacitivo.

7.1.1 REACCIÓN DE INDUCIDO CON CARGA RESISTIVA.

𝒅
𝓕𝒓
𝓕𝒆

𝓕𝒊
𝒒 𝒒′
𝝎𝟏

𝒅′

19
 La reacción del inducido en un alternador con carga resistiva pura es totalmente trans-
versal, tenderá a reforzar la inducción en las extremidades de salida de las piezas polares y a
debilitarla en las de entrada.

La onda de campo resultante ℱ𝑟 , queda ligeramente retrasada con respecto a la debida

al devanado inductor ℱ𝑒 por la acción de la f.m.m. de inducido ℱ𝑖 , en sentido contrario al de
rotación del rotor, y además, como estas máquinas suelen trabajar dentro del codo de satura-
ción, el flujo por polo resultante ∅𝑟 , será ligeramente inferior al flujo ∅0 que teníamos en vacío
para la misma corriente inductora.

7.1.2 REACCIÓN DE INDUCIDO CON CARGA INDUCTIVA.

𝒅

𝝎𝟏

𝓕𝒊 𝓕𝒓 𝓕𝒆
𝒒 𝒒′

𝒅′

7.1.3 REACCIÓN DE INDUCIDO CON CARGA CAPACITIVA.

𝝎𝟏

𝓕𝒊 𝓕𝒆 𝓕𝒓
𝒒
𝒒′

𝒅′
20
8 ESQUEMA EQUIVALENTE

Xs Ri

Ii
Eo Ub Zcarga

Eo

jXi Ii
Er
δ
Ub jXσ Ii
ϕc
Ri Ii
Ii

Xi Xσ Ri

Ii
Eo Er Ub Zcarga

Xs Ri

Ii
Eo Ub Zcarga

21
9 POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
La potencia activa en bornes de una máquina síncrona, igual a la potencia generada si
funciona como generador, o a la potencia absorbida de la red en el funcionamiento como motor,
viene expresada por la fórmula general:

𝑃 = √3 ∙ 𝑈𝑐 ∙ 𝐼𝐿 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 3 ∙ 𝑈𝑓 ∙ 𝐼𝑓 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 (𝑊)

Igualmente la potencia reactiva en bornes de la máquina síncrona, la puede estar con-

sumiendo o suministrando, independientemente que esté trabajando como generador o como
motor, depende de la excitación que tenga la máquina en ese momento, viene expresada por la
expresión siguiente:

𝑄 = √3 ∙ 𝑈𝑐 ∙ 𝐼𝐿 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 3 ∙ 𝑈𝑓 ∙ 𝐼𝑓 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜑 (𝑉𝐴𝑅)

En general la máquina síncrona trabaja conectada a una red de potencia sobre la que
existen otros generadores síncronos funcionando en paralelo y cuya potencia global es muy su-
perior a la de la máquina considerada. En estos casos es preferible expresar la potencia en fun-
ción de otras magnitudes que pongan de manifiesto la influencia de la red sobre el funciona-
miento de la máquina síncrona como convertidor electromecánico de energía.

En el límite, una red de elevada potencia será considerada como una red de potencia
infinita, la cual se caracteriza por ser constantes la tensión U y la frecuencia f1 en bornes de la
máquina, cualesquiera que sean las cargas y las excitaciones individuales de las máquinas a ella
conectada.

En estas condiciones, las magnitudes más interesantes para definir la potencia son: Ten-
sión en bornes UC, la f.e.m. ficticia de vacío EO, y el ángulo de carga, también llamado ángulo
de par δ, suponemos que todas estas magnitudes son perfectamente senoidales.

Para determinación de la nueva expresión diferenciaremos que la máquina sea de rotor

cilíndrico y de polos salientes.

9.1 MÁQUINA DE ROTOR CILÍNDRICO O LISO

Xi Xσ Ri

Ii
Eo Er Ub Zcarga

22
 Su diagrama vectorial es: Eo

jXi Ii
Er
δ
Ub jXσ Ii
ϕc
Ri Ii
Ii

Haciendo uso de la ecuación vectorial siguiente:

𝐸⃗𝑜 = 𝑈
⃗ 𝑓 + (𝑅𝑖 + 𝑗𝑋𝑠 ) ∙ 𝐼𝑓 = 𝑈
⃗ 𝑓 + 𝑍𝑠 ∙ 𝐼𝑓

Podemos obtener el valor de la intensidad:

𝐸⃗𝑜 − 𝑈
⃗𝑓
𝐼𝑓 =
𝑍𝑠

Tomando como referencia la tensión 𝑈𝑓 nos resultará:

𝐸⃗𝑜 − 𝑈
⃗𝑓 (𝐸𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑈𝑓 ) + 𝑗𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝑓 = =
𝑍𝑠 𝑅𝑖 + 𝑗𝑋𝑠

La potencia compleja desarrollada por la máquina:

⃗ 𝑓 𝐼𝑓∗ = 3𝑈𝑓 𝐼𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑗3𝑈𝑓 𝐼𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝑃 + 𝑗𝑄

𝑆 = 3𝑈

(𝐸𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑈𝑓 ) − 𝑗𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛿

𝐼𝑓∗ =
𝑅𝑖 − 𝑗𝑋𝑠

Efectuando las operaciones y simplificaciones correspondientes, obtendremos:

𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓2
𝑃=3 𝑠𝑒𝑛(𝛿 + 𝛽) − 3 𝑠𝑒𝑛𝛽 (𝑊)
𝑍𝑠 𝑍𝑠

𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓2
𝑄=3 𝑐𝑜𝑠(𝛿 + 𝛽) − 3 𝑐𝑜𝑠𝛽 (𝑉𝐴𝑅)
𝑍𝑠 𝑍𝑠

En la mayoría de las máquinas el valor de la resistencia de fase 𝑅𝑖 es prácticamente des-

preciable, con lo que 𝑍𝑠 = 𝑋𝑠 𝑦 𝛽 = 0, las expresiones anteriores se nos queda:

𝑈𝑓 𝐸𝑜
𝑃=3 𝑠𝑒𝑛𝛿 (𝑊)
𝑋𝑠

𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓2
𝑄=3 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 3 (𝑉𝐴𝑅)
𝑋𝑠 𝑋𝑠

23
 Que son las expresiones más usadas.

9.2 MÁQUINA DE ROTOR DE POLOS SALIENTES

Esquema equivalente:

jXq
Iq
U jXd
Id
Ii
Ud
Id

En este caso para calcular tanto la potencia activa, como la reactiva, haremos uso de las
proyecciones de 𝑈𝑓 y de 𝐼𝑓 sobre los ejes directo y transversal de la máquina, con lo que las
expresiones de potencia activa y reactiva se nos quedan:

𝑃 = 3𝑈𝑓 𝐼𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 3(𝑈𝑑 𝐼𝑑 + 𝑈𝑞 𝐼𝑞 ) (𝑊)

𝑄 = 3𝑈𝑓 𝐼𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 3(𝑈𝑞 𝐼𝑑 − 𝑈𝑑 𝐼𝑞 ) (𝑉𝐴𝑅)

En donde:
𝑈𝑑 = 𝑈𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑦 𝑈𝑞 = 𝑈𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿

El valor de 𝐼𝑑 y de 𝐼𝑞 lo obtendremos como sigue:

𝐸𝑜 − 𝑈𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿
𝐸𝑜 = 𝑈𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿 + 𝑋𝑑 𝐼𝑑 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒: 𝐼𝑑 =
𝑋𝑑

𝑈𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛿
0 = 𝑈𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛿 − 𝑋𝑞 𝐼𝑞 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒: 𝐼𝑞 =
𝑋𝑞

Sustituyendo en las ecuaciones iniciales tendremos:

𝐸𝑜 − 𝑈𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿 𝑈𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑃 = 3 [𝑈𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛿 + 𝑈𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿 ]
𝑋𝑑 𝑋𝑞

𝐸𝑜 − 𝑈𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿 𝑈𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑄 = 3 [𝑈𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑈𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛿 ]
𝑋𝑑 𝑋𝑞

Efectuando las operaciones y simplificaciones correspondientes, obtendremos:

𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓2 1 1
𝑃=3 𝑠𝑒𝑛𝛿 + 3 ( − ) 𝑠𝑒𝑛2𝛿 (𝑊)
𝑋𝑑 2 𝑋𝑞 𝑋𝑑

𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓2 𝑠𝑒𝑛2 𝛿 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿

𝑄=3 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 3 ( + ) (𝑉𝐴𝑅)
𝑋𝑑 2 𝑋𝑞 𝑋𝑑

24
10 ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR Y COMO MOTOR
Una máquina eléctrica trabaja como generador, si absorbe potencia mecánica del motor
de arrastre que tiene acoplado a su eje, electromagnéticamente la transforma en potencia eléc-
trica activa, y la cede a través de sus bornes a la red eléctrica a la cual está conectada.
Una máquina eléctrica trabaja como motor, si absorbe potencia activa de la red, elec-
tromagnéticamente la transforma en potencia mecánica, y la cede a través de su eje accionando
el dispositivo mecánico que tiene acoplado al mismo.
En las máquinas de corriente continua, el funcionamiento como motor o como genera-
dor está condicionado por el valor de f.e.m. inducida E en relación al de la tensión en bornes de
las escobillas UAB.
Si la f.e.m. E es superior al de la tensión entre escobillas UAB, la máquina trabaja como
generador, en cambio si la f.e.m. E es inferior a la tensión entre escobillas, la máquina trabaja
como motor.
En las máquinas síncronas el funcionamiento como motor o como generador también
lo podemos deducir comparando la f.e.m. ficticia de vacío Eo con la tensión en bornes Uf, pero
en las máquinas síncronas no es el valor numérico o módulo de estas magnitudes lo que decide
esta cuestión, sino su desfase.
Si la f.e.m. ficticia Eo está desfasada, en avance en el tiempo respecto a la tensión en
bornes Uf, la máquina funciona como generador, y si está en retraso como motor, lo que se va
a poner de manifiesto, de forma gráfica, haciendo uso del diagrama vectorial de la máquina
síncrona de rotor cilíndrico, el cual para mayor sencillez trazaremos suponiendo despreciable la
resistencia efectiva del devanado estatórico o inducido.
Haciendo uso de las expresiones:

𝑈𝑓 𝐸𝑜
𝑃=3 𝑠𝑒𝑛𝛿 (𝑊)
𝑋𝑠

𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓2
𝑄=3 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 3 (𝑉𝐴𝑅)
𝑋𝑠 𝑋𝑠

Modificándolas:
𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓
𝑃=3 𝑠𝑒𝑛𝛿 = 3 ∙ 𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛿 = 𝐾 ∙ 𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑠 𝑋𝑠

𝑃 = 𝐾 ∙ 𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛿

𝑈𝑓 𝐸𝑜 𝑈𝑓2 𝑈𝑓 𝑈𝑓
𝑄=3 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 3 = 3 ∙ 𝐸𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 3 ∙ 𝑈𝑓
𝑋𝑠 𝑋𝑠 𝑋𝑠 𝑋𝑠

𝑄 = 𝐾 ∙ 𝐸𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐾 ∙ 𝑈𝑓

25
 En la representación gráfica de las dos expresiones anteriores, utilizando una escala ade-
cuada, nos permitirá visualizar rápidamente el comportamiento de la máquina trabajando
como generador, suministrando potencia activa y reactiva a la red:

B1 A1  El segmento 𝐴̅̅̅̅̅̅̅
1 𝐵1 representa la potencia activa
Eo que la máquina suministra a la red, trabaja como
O1
generador.
Uf  El segmento ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂1 𝐴1 representa la potencia reactiva
δ que la máquina suministra a la red, sigue traba-
ϕ If jando como generador.

Máquina trabajando como generador, suministrando potencia activa de la red y consu-

miendo potencia reactiva de la red, lo que se conoce como generador subexcitado:

B1 A1  El segmento ̅̅̅̅̅̅̅
𝐴1 𝐵1 sigue representando la potencia
activa que la máquina suministra a la red, trabaja
como generador, no hemos variado la potencia del
O1
Uf
motor de arrastre
If
A2
 El segmento ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂1 𝐴2 representa la potencia reactiva
ϕ
que la máquina consume de la red, sigue traba-
Eo δ jando como generador, hemos reducido la co-
O rriente inductora.

Máquina trabajando como motor, consumiendo potencia activa de la red, suminis-

trando potencia reactiva a la red:

 El segmento 𝐴 ̅̅̅̅̅̅̅
1 𝐵1 representa la potencia activa
A1 B1
que la máquina consume de la red, trabaja como
Eo
O1
motor.
 El segmento 𝑂̅̅̅̅̅̅̅
1 𝐴1 representa la potencia reactiva
Uf δ
que la máquina cede a la red, la máquina sigue tra-
bajando como motor.
ϕ

If

26
Máquina trabajando como motor, consumiendo potencia activa y reactiva de la red:

 El segmento 𝐴 ̅̅̅̅̅̅̅
1 𝐵1 representa la potencia activa
O1 B1
que la máquina consume de la red, trabaja como
Uf motor.
A1  El segmento 𝑂̅̅̅̅̅̅̅
1 𝐴1 representa la potencia reactiva
Eo que la máquina consume de la red, la máquina si-
δ
gue trabajando como motor, pero ahora está
subexcitado.
If
ϕ

27