Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico.

En la cinta existe
una cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. En la cinta existen
dos detectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan por debajo, el primero
genérico, detecta todo objeto B2; y el segundo sólo detecta metales B3.

Proceso

1. Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial B1. La cinta se pone en marcha
sentido directo para buscar a los dos detectores verticales.

2. La pieza pasa por debajo del primer detector vertical B2. La cinta sigue en marcha y la pieza pasa
por debajo del segundo detector vertical B3.

3. Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2, la cinta sigue su curso hasta 4 segundos después,
tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja situada en la parte derecha de piezas no
metálicas. la cinta, apta para piezas no metálicas.

4. Si la pieza es advertida por el sensor B2 y al instante también por el sensor B3, síntoma de que la
pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un segundo, se inicia la subida de la
compuerta de seguridad, hasta que es detenida por el sensor de apertura

5. En el instante en que la subida de compuerta se detiene por B4, se activa el motor sentido inverso
de la cinta, para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas metálicas, situada en la parte izquierda
de la cinta.

6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor de la cinta
sentido inverso, se detiene, y en ese instante, se activa la bajada de la cortina metálica, hasta que
es detenida por el sensor de cierre
7. Existe un pulsador de parada general, que detiene todo.

8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar abajo, es
decir, el sensor de cierre estará activo