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Calculo Transmision Cadena y Piñon
Calculo Transmision Cadena y Piñon
Cálculo y diseño
Índice de contenidos:
1- Introducción
1.1- Generalidades
ANEXOS:
1- Introducción
1.1- Generalidades
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar
en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricación. Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y
ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en
automoción y maquinaria en general que lo requiera.
Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las
cadenas, y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de
manutención y de carga, éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se expone a
continuación:
- Cadenas de transmisión de potencia:
Dp · ω
vb =
2
Por otro lado, la cadena origina una reacción sobre la rueda dentada al engranar
en los dientes, que viene expresada por:
sen φ
n-1
Gn = F0 · [ ———— ]
sen(α+φ)
Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como
las reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el ramal
tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reacción (Gn) sobre la rueda
llega a ser radial, es decir, la articulación de la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el
resto de articulaciones la reacción de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco
de los dientes.
Por otro lado, la composición del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena, incluye
a su vez los siguientes tipos de esfuerzos según el origen:
1º.- Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par transmitido (Fu);
2º.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrífuga de la cadena
(Fc);
3º.- Una última componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la
catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisión de
potencia que suelen ser más corta es despreciable, pero en las cadenas de
manutención y de carga, que son más largas y pesadas, habrá que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes
anteriores:
F0 = Fu + Fc + Fp
En el anexo A.1 que incluye las principales fórmulas de cálculo de las cadenas de
transmisión se puede consultar la formulación que proporciona los valores de las
distintas componentes del esfuerzo: Fu , Fc y Fp.
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu) y
su velocidad lineal promedio (v):
P = Fu · v
Siendo (Fu) el esfuerzo útil asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la velocidad
lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser expresada en función de la
velocidad angular de giro (ω) y el diámetro primitivo (Dp) de la rueda dentada como,
Dp · ω
v=
2
- Coeficiente K1:
19
K1 =
z
Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas
empleadas en la transmisión (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si es una
transmisión con doble cadena, o triple...)
Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el número de eslabones o enlaces de la cadena y N es el número de
ruedas de la transmisión.
- Coeficiente K4:
Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la
potencia corregida de cálculo (Pc) a partir de la expresión siguiente como ya se ha visto:
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
- Relación de transmisión: 3
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la máquina conductora.
- Coeficiente K1:
K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón. En este caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
K2 = 1
- Coeficiente K3:
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre
centros de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta de la
cadena, con lo que habrá que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3) con
más exactitud.
- Coeficiente K4:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
K5 = 1
La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 y
entrando en ella con los siguientes valores:
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.
4) Cálculo del diámetro de las ruedas:
p
Dp =
sen (π / z)
donde,
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.
- Rueda piñón:
31,75
Dp1 = ————— = 253,32 mm
sen (π / 25)
- Rueda Mayor:
31,75
Dp2 = ————— = 768,30 mm
sen (π / 76)
donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el número de dientes del piñón;
z2, es el número de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
β, es el ángulo de contacto, en radianes. Analíticamente se obtiene a partir de la
siguiente expresión:
R2 - R1
-1
β = sen ( ———— )
O1O2
siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y piñón.
O1O2 β L/p
mm radianes (nº de eslabones)
1500 0,172 146,39
K3 = 0,8
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.
p · zi · Ni
v=
60
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
0,03175 · 25 · 600
v = ————————— = 7,94 m/s
60
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida
en el anexo A5 de velocidades máximas en cadenas, que para una cadena de
paso 31,75 mm marca los siguientes valores límites:
donde,
Fu, es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s)
28000
Fu = ———— = 3526 N
7,94
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la
fuerza centrífuga de la cadena de:
2 2
Fc = M · v = 3,70 · 7,94 = 233 N
R 10000
Cs = —— = ———— = 26
F0 383,31
donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de características de la
cadena que se incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del eslabón
interior.
3759
Ps = ——————— = 12,74 MPa
10,17 · 29,01
Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa, según se puede extraer de la tabla con
las presiones máximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.
- Resultado Final:
- Cadena:
• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
• Tipo: cadena simple de rodillos
• Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
• Nº de eslabones o enlaces: 146
• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda mayor:
• Número de dientes: 76
• Diámetro primitivo: 768,30 mm
ANEXOS