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INGENIERO INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
Madrid
Junio de 2015
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
INGENIERO INDUSTRIAL
_____________________________________________________________________________
AUTORIZACIÓN PARA LA DIGITALIZACIÓN, DEPÓSITO Y DIVULGACIÓN EN ACCESO
ABIERTO ( RESTRINGIDO) DE DOCUMENTACIÓN
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1
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accesible de modo libre y gratuito a través de internet.1
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en contacto con el vicerrector/a de investigación (curiarte@rec.upcomillas.es).
d) Autorizar expresamente a COMILLAS para, en su caso, realizar los trámites necesarios para
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1
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedaría redactado en los
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(c) Comunicarla y ponerla a disposición del público a través de un archivo institucional, accesible de
modo restringido, en los términos previstos en el Reglamento del Repositorio Institucional
2
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedaría eliminado.
2
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fines de estudio, investigación, o cualquier otro fin lícito. Con dicha finalidad, la Universidad
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comercial, y que no se realicen obras derivadas.
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responsabilidad exclusiva del autor y no estará obligada a ejercitar acciones legales en nombre
del autor en el supuesto de infracciones a derechos de propiedad intelectual derivados del
depósito y archivo de las obras. El autor renuncia a cualquier reclamación frente a la
Universidad por las formas no ajustadas a la legislación vigente en que los usuarios hagan uso
de las obras.
3
Madrid, a 29 de Junio de 2015
ACEPTA
Fdo……………………………………………………………
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PROYECTO FIN DE CARRERA
Madrid
Junio de 2015
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Resumen
Por ello, el proyecto se trata de cuantificar las corrientes que sean susceptibles de
producirse de forma que se pueda realizar una prevención de fallo en los equipos
eléctricos y electrónicos situados en estas instalaciones cercanas al ferrocarril y su
infraestructura eléctrica, o en su caso una tolerancia a fallo.
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Summary
The project is developed in the railway framework environments of both high
speed and conventional lines. High Speed Today is one of the Spanish mainstays
in the transport area and increasingly on the rest of the world. High Speed systems
require a lot of power in order to be available for operation. This important energy
demand makes that a high level of electric current intensities elapses through the
railway infrastructure, which can produce electromagnetic induced voltages
effects on the setting-up near the railway system. As a matter of fact, current is
injected to ground by the railways track that can produce damage in nearby
setting-ups.
Currently, hugely resources are being used to evaluate and improve the
transportation efficiency, since this will contribute to reduced energy demands as
well as emissions.
position; iii) tramo III, appertains to the track that goes from the train position
until the end. It is represented in Figure 1.
The current source which divides the tramo I with the tramo II, will represent the
substation. Likewise, the current source which divides the tramo II with the tramo
III, will represent the train.
Once ground currents are calculated, we are able to perform a study of the
grounding systems. This rails grounding systems, which will be assumed as semi-
hemispherical electrodes. These ground currents will create equipotential surfaces
on the ground leading to the emergence tensions in nearby setting-ups,
specifically in the communication cables, buried in the surroundings of the
railway. Once we know the induced tensions at both ends of the cable, we will
calculate the current through the communications cable using Ohm's Law. We can
finally consider the cable with reduction factor implementation.
Hence, the project seeks to quantify the currents that are likely to be injected on
the communications cable so that a prevention of failure in electrical and
electronic equipment can be made.
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I. MEMORIA
II. ANEXOS
INGENIERO INDUSTRIAL
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ÍNDICE DE LA MEMORIA
Parte I MEMORIA
I
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ÍNDICE DE LA MEMORIA
II
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ÍNDICE DE LA MEMORIA
Índice de la memoria
1.4 Objetivos................................................................................................................ 14
III
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ÍNDICE DE LA MEMORIA
Capítulo 5 Simulaciones..................................................................................... 77
Capítulo 6 Conclusiones..................................................................................... 85
IV
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ÍNDICE DE LA MEMORIA
V
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ÍNDICE DE FIGURAS
Índice de figuras
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ÍNDICE DE FIGURAS
VII
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Capítulo 1 Introducción
Índice de tablas
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Capítulo 1 Introducción
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN
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Capítulo 1 Introducción
País Kilómetros
China 9867
Japón 2664
España 2555
Francia 2036
Alemania 1334
Italia 923
Turquía 444
Taiwán 345
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Capítulo 1 Introducción
Figura 1: Lugares donde opera ,se desarrolla o está en proyecto de la alta velocidad
Las principales ventajas por las que se construye la AV son las siguientes: alta
capacidad, respeto medioambiental y mayor seguridad.
Las principales razones por las que se desarrolla la AV son las siguientes: Mayor
electrificación del consumo, Disponibilidad de fuentes alternativas a los
hidrocarburos (nuclear en Francia). Menor consumo energético (la tercera parte
que en avión para una distancia de 700 Km). Mayor comodidad y mayor
vertebración territorial entre otras razones.
La alta velocidad empieza a ser elegida por los viajeros en detrimento del
transporte aéreo cuando la distancia a recorrer es menor de 700 km (PILO03a).
Por lo que se concluye que tanto en Europa como Estados Unidos, la alta
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Capítulo 1 Introducción
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Capítulo 1 Introducción
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Capítulo 1 Introducción
1.4 OBJETIVOS
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Capítulo 1 Introducción
3) Análisis de factores.
4) Estudio económico.
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Capítulo 1 Introducción
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El sistema utilizado para la zona metropolitana son los de más baja tensión y en
continua, y para líneas ferroviarias de larga distancia y altas prestaciones el
sistema que mejor se adapta es el de 25000 V ~ 50 Hz, el cual está siendo
introducido en una gran parte de nuevas líneas electrificadas, aunque la
compatibilidad con otras líneas previamente electrificadas a otras tensiones es
algo a tener siempre en cuenta.
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2.4 LA CATENARIA
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El diseño de la catenaria C-350 ha sido desarrollado por ADIF junto con empresas
españolas siguiendo los estándares de la Especificación Técnica de
Interoperabilidad de los Sistemas de Energía así como las normas UIC
(International Union of Railways) y EN (European Committee for
Standardization).
- Características estáticas:
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- Características dinámicas:
o Velocidad de propagación de las ondas: Define la velocidad de
propagación de la perturbación que se desplaza por el hilo de contacto
al paso de un pantógrafo.
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ELECTROMAGNÉTICAS
Las perturbaciones pueden venir por dos caminos diferentes como son: 1)
inducción de tensiones de línea paralela debido a acoplamientos inductivos y
capacitivos y 2) derivación de corriente hacia la línea perturbada.
Los valores admisibles varían según la naturaleza de la línea. Como por ejemplo,
en las recomendaciones de la ITU-T (Unión Internacional de
Telecomunicaciones) son:
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Dado que la alimentación de cada uno de los subsectores se realiza con corriente
alterna, las corrientes que circulan por la catenaria pueden inducir tensiones en
líneas paralelas [Hill R.J 1997]. Es por ello necesario cuantificar esta tensión para
poder garantizar que la electrificación no supone un peligro para las instalaciones
cercanas [AG Siemens 1993: Satsios K.J., Labridis D.P y Dokopoulos P.S 1999].
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[ ] [ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ] [ ]
Donde:
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Impedancias serie:
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Donde:
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Donde:
Admitancia paralelo:
[ ] [ ̃ ][ ̃ ]
Donde:
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[ ̃] [ ̃]
[̃ ] [ ̃] [ ̃]
TELECOMUNICACIONES
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Las tensiones que resultan en los conductores de los circuitos de corrientes débiles
pueden causar en ausencia de protecciones, peligros para el personal, el deterioro
del material, problemas o anomalías de funcionamiento (ruidos en los circuitos de
conversación, fallos en los pulsos de selección de telefonía automática,
funcionamiento imprevisto de instalaciones de señalización ferroviaria…).
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El patín actúa como base de apoyo, da estabilidad y constituye la zona más ancha.
El alma une las partes que componen el raíl y aporta la inercia a flexión requerida
para que la circulación sea correcta. Por último, la cabeza es la parte del carril que
sufre mayor desgaste, al soportar directamente los esfuerzos derivados del
contacto con las ruedas.
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Los valores límite de los potenciales entre carril y tierra recogidos en la normativa
están basados en los estudios de la resistencia eléctrica del cuerpo humano y los
efectos de la corriente. Dicha normativa específica diferentes valores de tensión
en función del calzado, nivel de aislamiento de la persona y probabilidad de
fibrilación ventricular.
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INDUCIDAS
t(s)
0,02 940
0,05 770
0,1 660
0,2 535
0,3 480
0,4 435
0,5 395
Donde:
- t , es la duración de la circulación de corrientes, en segundos (s).
- , es la máxima tensión de contacto permisible, en voltios (V).
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t(s)
0,6 310
0,7 270
0,8 240
0,9 200
1 170
150
Donde:
- t, es la duración de la circulación de corriente, en segundos (s).
- , es la máxima tensión accesible permisible, en voltios (V).
EXPLOTACIONES FERROVIARIAS
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Estructuras de túnel,
Puentes, viaductos y plataformas de vía armada.
Depósitos y talleres.
Cables, tuberías y fuentes de alimentación externas.
Sistemas de puesta a tierra.
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Las resistividades medias de los diferentes tipos de terreno sobre los que se puede
asentar el trazado ferroviario se muestran en la tabla 4.
Tipo de terreno
Terreno desértico
Arena
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De esta forma, el circuito de retorno queda caracterizado por una resistencia lineal
longitudinal correspondiente a los raíles, R’C ( ), y una conductancia lineal
longitudinal en paralelo, G’te ( ), entre los raíles y la tierra equipotencial.
Dos tipos de la conductancia longitudinal del carril a tierra, G’te ,para un trazado
con una única vía y diferentes tipos de superestructuras, se muestran en la tabla 5.
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La corriente en la cubierta.
El acoplamiento entre la cubierta-tierra y entre el conductor inducido-tierra.
La clase de pantalla a elegir depende del tipo de interferencias a las que el cable
estará sometido durante su funcionamiento.
Descripción:
1. Elementos del cableado
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4. Cubierta.
Dentro del rango de las interferencias de baja frecuencia, la medida para el efecto
de la pantalla es el factor de reducción r . La interferencia de la inducción del
voltaje depende de:
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La magnitud de la interferencia.
La longitud del cable sometida a la interferencia.
El factor de reducción. El factor de reducción determina el alcance de la
reducción de las interferencias que aporta la pantalla.
Donde:
= Factor de reducción.
Pulsación 2f en Hz.
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Complejo aluminio/poliéster.
Complejo aluminio/poliéster
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Dentro del rango de las interferencias de alta frecuencia, la medida para el efecto
de la pantalla es la resistencia de acoplamiento Rc. La resistencia de acoplamiento
se define como:
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CARRIL
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√
(5.1)
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4.1 CONSIDERACIONES
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De forma similar la corriente que retorna a la subestación , esta formada por las
componentes de e , cuyo valor es igual al de e , respectivamente.
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El modelo matemático del circuito de retorno estará formado por una sucesión de
elementos diferenciales de carril de resistencia , separados por las
traviesas, cuya resistencia es la debida al propio elemento de hormigón pretensado
, , en serie con la resistencia de puesta a tierra de dicha traviesa ,
la cual representa la resistencia del elemento de terreno a través de la cual se
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[ ]
[ ]
(√ )
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Donde:
- dx, es el diferencial de longitud del circuito de retorno (km).
- i(x), es la corriente que circula por el carril en el punto x (A).
- i(x-dx)=i-di, es la corriente que circula por el carril en el punto x-
dx (A).
- di(x), es el diferencial de corriente que se pierde en el punto x (A).
- M, es la constante de propagación del carril ( ).
(A)
Donde:
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La ecuación (A), es válida para cualquier tramo y punto del carril, sin más que
definir las condiciones de contorno de cada tramo de acuerdo con los sistemas de
coordenadas definidos en la figura 20.
[ ] [ ]
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Tramo I (-∞,0)
[ ]
Tramo II (0,L)
[ ]
[ ]
Una vez calculada la corriente que se deriva a por el carril en cada punto de la vía,
es relevante obtener la corriente media que circula por el tramo II. Se consigue así
tener un porcentaje de la corriente que se disipa al terreno.
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Las corrientes que se inyectan a tierra en cada punto y en cada tramo son las
necesarias para resolver el problema planteado. Por el hecho de que, si se sabe
dicha corriente de tierra, se podrá calcular el potencial al que está sometido el
cable de comunicaciones. Con el potencial y la impedancia del cable se halla la
corriente que circula por el cable.
dada por la . Siendo i(x), la corriente que circula por el carril en el punto x.
Finalmente las ecuaciones que permiten calcular la corriente que se deriva a tierra
en cada tramo serán:
Tramo I (-∞,0)
[ ]
Tramo II (0,L)
[ ]
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Figura 26: El electrodo esférico es el más simple por ser simétrico en todas las
direcciones.
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El valor del campo eléctrico, “E”, que se creará en ese lugar vendrá dado
por:
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∫ ∫ ( )
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Por tanto a una distancia que sea un poco grande respecto a las
dimensiones del electrodo, el potencial absoluto y el gradiente no
dependerán ni de la forma ni de las dimensiones de éste y se pueden
expresar por las formulas calculadas, en función de la distancia y de la
corriente que se evacúe.
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( ( ) )
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Y Cable
Figura 31: Vista de perfil del carril del tren con los ejes correspondientes.
Por lo que la distancia que se emplea para el cálculo de la tensión a la que está
sometido el cable será:
Una vez calculado “x” y sabiendo la corriente que entra a tierra, se puede calcular
la tensión del cable y posteriormente la corriente que circula por el cable.
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Se sabe que:
Øarmadura
Siendo:
R, resistencia de la armadura.
ρ, resistividad del cable.
L, longitud del cable.
r, radio del cable.
Ø, diámetro de la armadura.
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Una vez se tienen los datos y las coordenadas exactas del cable, es posible
calcular la corriente que se deriva a tierra en cada punto. Se calculará dicha
corriente para los puntos en los que se encuentran los extremos del cable.
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Capítulo 5 Simulaciones
CAPÍTULO 5 SIMULACIONES
Figura 32: Nivel de potencial en el terreno cuando se inyecta una corriente por medio de un
electrodo semiesférico.
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Capítulo 5 Simulaciones
Para obtener una visión más gráfica de ambos carriles se simulan con Matlab
dando lugar a la figura 33.
Figura 33: Nivel de potencial en el terreno cuando se inyecta una corriente por medio de un
electrodo semiesférico para ambos carriles.
Primera simulación:
El cable se encuentra completamente dentro del tramo II. En esta primera
simulación se comprueba que se obtienen unos valores lógicos. Para ello el cable
se situará prácticamente a lo largo de todo el tramo II.
Datos necesarios para la primera simulación:
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Capítulo 5 Simulaciones
Cable:
Los puntos x1 y x2 se toman según el criterio de las coordenadas expuestas en el
modelo matemático del carril.
x1 = 0.1; Primer punto donde se encuentra un extremo del cable. (km)
x2 = 4.8; Segundo punto donde se encuentra el otro extremo del cable. (km)
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Capítulo 5 Simulaciones
En este primer cálculo se demuestra que las ecuaciones son correctas, por el hecho
de que la corriente que se deriva a tierra cerca del tren (punto x1), es la misma que
la corriente que retorna por la subestación (punto x2), cumpliéndose así las leyes
de Kirchhoff.
Segunda simulación:
Se realizan pequeñas variaciones con respecto a la primera simulación con el fin
de poder comparar los valores finales y llegar a una conclusión.
Gte = 0.7; Conductividad carril tierra. (S/km).
ro = 100; Resistividad del terreno.(ohm/m)
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Capítulo 5 Simulaciones
Se ha de tener en cuenta que estos valores son muy elevados debido a que el cable
de comunicaciones es excesivamente largo, midiendo en ambas simulaciones 4.7
km.
A continuación se realizarán simulaciones con unas longitudes más razonables
para el cable de comunicaciones. Por ejemplo, una longitud de 1.5km.
Tercera simulación:
Los datos variados con respecto a la primera simulación son:
x1 = 2; Primer punto donde se encuentra un extremo del cable
x2 = 3.5; Segundo punto donde se encuentra el otro extremo del cable.
El resultado es:
Aun así se debe de ser consciente que 6.7833 A son bastantes amperios que se te
meten en el cable sólo por el hecho de estar cerca de una vía de tren.
Cuarta simulación:
En esta simulación se complican un poco más los cálculos ya que el cable deja de
estar dentro del mismo tramo y pasa a tener un extremo en el tramo II y otro en el
tramo I. Los datos que difieren de la primera simulación son:
x1 = 4; Primer punto donde se encuentra un extremo del cable en el tramo II
x2 = 1; Segundo punto donde se encuentra el otro extremo del cable en el tramo I
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Capítulo 5 Simulaciones
En el caso del punto x1 se calcula la corriente que se deriva a tierra con la fórmula
del tramo II. Mientras que en el punto x2, la formula será la que viene dada por el
tramo I. Siendo la longitud del cable de 2km.
El resultado es:
Para tener una idea de cuanta tensión se genera en cada extremo del cable, se
representan los valores obtenidos de las tensiones.
Quinta simulación:
Para poder realizar simulaciones con ambos extremos de los cables en todos los
tramos posibles, sólo queda tener un extremo del cable en el tramo III. Por lo
tanto los datos que difieren de la primera simulación serán:
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Capítulo 5 Simulaciones
En el caso del punto x1 se calcula la corriente que se deriva a tierra con la fórmula
del tramo II. Mientras que en el punto x2, la formula será la que viene dada por el
tramo III. Siendo la longitud del cable de 3km.
El resultado es:
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Capítulo 5 Simulaciones
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Capítulo 6 Conclusiones
CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES
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Capítulo 6 Conclusiones
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Capítulo 8 Bibliografía
CAPÍTULO 8 BIBLIOGRAFÍA
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Capítulo 8 Bibliografía
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Capítulo 8 Bibliografía
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Capítulo 8 Bibliografía
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Capítulo 8 Bibliografía
Parte II ANEXOS
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Capítulo 8 Bibliografía
la vía férrea más antigua de España de la que se tiene constancia, unos carriles de
hierro con sus correspondientes traviesas por los que ya rodaban vagones como
mínimo en el año 1836, doce antes de que, en 1848, se inaugurase la hasta ahora
considerada pionera, la línea Barcelona-Mataró, y al menos unos meses antes de
que en noviembre de 1837 se abriese la que unía La Habana con Güines, el primer
camino de hierro de Cuba, de España y de Hispanoamérica. Con todo, la de Arnao
se utilizaba para transportar material, no pasaje, como las otras dos. También hay
diferencias sustanciales en cuanto a longitud. La vía Barcelona-Mataró medía 28
kilómetros y la de Arnao se estima en unos 600 metros.)
(http://www.cienciatec.org/hallan-en-arnao-los-restos-de-la-primera-linea-de-
ferrocarril-que-hubo-en-espana/)
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Capítulo 8 Bibliografía
El sistema utilizado para la zona metropolitana son los de más baja tensión y en
continua, y para líneas ferroviarias de larga distancia y altas prestaciones el
sistema que mejor se adapta es el de 25000 V ~ 50 Hz, el cual está siendo
introducido en una gran parte de nuevas líneas electrificadas, aunque la
compatibilidad con otras líneas previamente electrificadas a otras tensiones es
algo a tener siempre en cuenta.
La alta velocidad empieza a ser elegida por los viajeros en detrimento del
transporte aéreo cuando la distancia a recorrer es menor de 700 km (PILO03a).
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Capítulo 8 Bibliografía
En Japón también tienen referencias históricas con el “tren bala” y China y los
nuevos países emergentes también se están sumando a esta nueva tecnología.
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Capítulo 8 Bibliografía
ANEXO 2: CATÁLOGOS
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Capítulo 8 Bibliografía
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Capítulo 8 Bibliografía
o Strategy
Background / history
o There are already several side-run lines with diverse TES
operating. Many others can appear during or after reconstructions
according to the interoperability initiative. The standard EN 50122-
3 deals with such issues; however, only general cases are
considered there. A study exploring the electromagnetic
interactions between planned side-run lines with DC and AC TES
in Slovakia has been realized by the proposers.
CABLES COAXIALES
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Capítulo 8 Bibliografía
PUESTAS A TIERRA
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Capítulo 8 Bibliografía
FUENTE
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Capítulo 8 Bibliografía
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%Declaración de variables
M = sqrt( Rc*Gte );
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% Declaración de variables
Rc = 0.01; % Resistividad del carril, ohm/m.
Gte = 1; % Conductividad carril tierra. S/km.
ro = 10; % Resistividad del terreno húmedo en ohm/m
r = 0.7; % Radio del electrodo semiesférico en m
L = 5; % Longitud L entre subestación y tren 5km
I1 = 300; % Corriente que inyecta el tren, A. 300 A para un
tren de 1 MW de potencia alimentado a 3500 V
Zcable = 0.16; % Impedancia del cable armado con alma de cobre,
diámetro de la armadura 1mm. Radio del cable 5mm.
M = sqrt( Rc*Gte );
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