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  • Manual Proyecto Robotica

    Cargado por

    04 Castro Salazar Isaac
    10 vistas1 página
    El documento describe los requisitos para el manual de un prototipo mecatrónico para un curso de robótica industrial en el Instituto Politécnico Nacional. El manual debe incluir una ficha técnica con especificaciones, dibujos, diagramas cinemáticos, planos de conjunto y subensambles, diagramas de funciones operacionales y control, cálculos, especificaciones de componentes, y una sección de mantenimiento con diagramas, costos y lista de materiales.

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    El documento describe los requisitos para el manual de un prototipo mecatrónico para un curso de robótica industrial en el Instituto Politécnico Nacional. El manual debe incluir una ficha técnica con especificaciones, dibujos, diagramas cinemáticos, planos de conjunto y subensambles, diagramas de funciones operacionales y control, cálculos, especificaciones de componentes, y una sección de mantenimiento con diagramas, costos y lista de materiales.

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    de 1

    INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

    CENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y


    TECNOLOGICOS N° 2
    "MIGUEL BERNARD"
    MECATRÓNICA

    UNIDAD DE APRENDIZAJE: ROBÓTICA INDUSTRIAL


    MANUAL DE PROTOTIPO MECATRÓNICO
    PROFESOR DE SECCIÓN: GRUPO:

    NOMBRE DE ALUMNOS:
    1.- 5.-
    2.- 6.-
    3.- 7.-
    4.- 8.-

    Descripción de la actividad Puntuación Puntaje


    Obtenido
    MANUAL
    • Ficha técnica:
    - Especificaciones del producto
    - Dibujo con medidas
    - Vistas e isométricos
    • Diagrama cinemático
    - Movimientos
    - Límites y restricciones
    - Representación grafica
    • Plano de conjunto
    - Plano de subensamble
    - Plano individual y de vistas ortogonales
    • Diagrama de procesos de funciones operacionales
    • Plano de control
    - Diagrama de potencia
    - Diagrama de programación (Arduino, Microbit,
    LDMicro…)
    • Carta de representación de cálculos de GDL
    • Especificaciones de eslabones y articulaciones
    • Plano explosionado
    SECCIÓN DE MANTENIMIENTO
    • Diagrama de fase
    • Gastos implicados en materiales (Reales y de maqueta)
    • Comparativa de costos
    • Lista de materiales con especificaciones
    • Bibliografías
    • Densidades, volúmenes y planos de materiales

    Elaboró: Profesor Norman Omar Pérez Suárez

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