1.

Según la siguiente animación:

a) ¿Cuántos sensores son utilizados en el proceso?
Se utilizan 14 sensores, los cuales son:
Banda emisora de cajas:
Sensor parada de la banda transportadora (Sensor Óptico).
Sensor caja ubicada en posición (Sensor Óptico).
Brazo Robot:
Sensor final de carrera (para tomar la caja) (Sensor Magnético).
Sensor para determinar paro cierre de uñas (Sensor Mecánico).
Sensor final de carrera para dejar la caja en banda transportadora (Sensor Mecánico).
Sensor para ubicación del brazo robot en posición de partida (Sensor Mecánico).
Sensor extensión antebrazo corto (Sensor Magnético)
Sensor extensión antebrazo largo (Sensor Magnético).
Banda Receptora de Caja:
1. Complete el cuadro, arrastrando cada valor de la columna izquierda, en los espacios en blanco, según corresponda.
Sensor caja en posición para activar banda caja verde (Sensor Magnético).
Sensor caja en posición para activar banda caja azul (Sensor Magnético).
Banda de Llenado:
Sensor presentación del pote de pintura para llenado (Sensor Magnético).
Sensor de pote lleno (Sensor Ultrasónico).
Sensor de nivel en tanque principal (Sensor Ultrasónico).
Sensor de nivel de pintura en tanque principal nivel alto (Sensor Ultrasónico).

b) ¿Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso? (Marque con una X frente a cada sensor según corresponda).

Sensores capacitivos
Sensores inductivos
Sensores ópticos X
Sensores ultrasónicos X
Finales de carrera X
Sensores magnéticos X

c) De los sensores seleccionados en el punto anterior, explique su funcionamiento y su función en el proceso.

2. Empareje el tipo de sensor, arrastrando frente a la letra que corresponda de acuerdo con la imagen:

A
B
C
D
E
F
C) De los sensores seleccionados en el punto anterior, explique su funcionamiento y su función en el proceso.

Sensores Ópticos: Basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es

interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.

Sensores Ultrasónicos: El funcionamiento es simple, envía una señal ultrasónica

inaudible y nos entrega el tiempo que demoro en ir y venir hasta el obstáculo más
cercano que detecto. Son muy útiles para medir distancias y detectar obstáculos.

Sensores Finales de Carrera: Son dispositivos electrónicos,

neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil,
como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de
ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Sensores Magnéticos: El principio de funcionamiento se basa en un efecto que

produce un par de láminas dentro de un campo magnético. Los sensores
magnéticos de posición funcionan basándose en la variación del campo magnético
creado por un imán y la corriente inducida en una pequeña bobina, llamada
“pickup”.

3. Escriba en sus propias palabras y en el mismo documento de texto, la diferencia entre

sensor y transductor.

Un sensor es un dispositivo que detecta cambios en su entorno y convierte estos cambios en señales eléctricas. Por ejemplo, un sensor de temperatura
detecta cambios en la temperatura y los convierte en una señal eléctrica que puede ser medida o utilizada para activar un sistema de control.
Por otro lado, un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Puede tomar una señal física, como la presión, la luz o el
sonido, y convertirla en una señal eléctrica. Un ejemplo común de un transductor es un micrófono, que convierte las ondas sonoras en señales eléctricas
que luego pueden ser amplificadas o grabadas. Entonces, en resumen, todos los sensores son transductores, pero no todos los transductores son sensores,
ya que los transductores pueden convertir una forma de energía en otra sin necesidad de detectar un cambio en su entorno.