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AUTÓNOMA DE HONDURAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA
IE-265 ELECTROTECNIA I
IE-265 ELECTROTECNIA I
IE-265 ELECTROTECNIA 1
CONTENIDO UNIDAD 2
PARTE 2
Circuitos cd/ca
1. Capacitores e Inductores Cap. 6
2. Circuitos de primer Cap. 7
3. Circuito de segundo orden Cap. 8
4. Senoides y fasores Cap. 9
5. Análisis senoidal en estado estable Cap. 10
IE-265 ELECTROTECNIA 1
Capitulo 9
Senoides y Fasores
1. Introducción
2. Senoides
3. Fasores
4. Relación Fasorial de Elementos de Circuitos
5. Impedancia y Admitancia
6. Leyes de Kirchhoff en el Dominio Frecuencial
7. Combinaciones de Impedancias
IE-265 ELECTROTECNIA I
1. Introducción
En los capítulos anteriores hemos tratado con sistemas de corriente directa cd,
para hacer mas fácil el estudio, ahora estudiaremos los sistemas de corriente
alterna ca ya que es mas económica y eficiente para la transmisión a grandes
distancias por esta razón estos sistemas terminaron imponiéndose.
Ahora estudiaremos circuitos en los cuales las fuentes de voltaje o corriente
variaran con el tiempo, nos centraremos en las fuentes con excitación sinusoidal
o senoidal.
Empezaremos con una explicación básica de Senoides y Fasores lo que nos
permitirá conocer los conceptos de impedancia y admitancia así como aplicar las
leyes de Kirchhoff para el posterior estudio de los circuitos en ca.
IE-265 ELECTROTECNIA I
2. Conceptos Básicos
1. Senoides
Una senoide es una señal que tiene la forma de la función seno o coseno.
Considerese una señal o fuente de excitación (voltaje o corriente) expresada
como
𝒗 𝒕 = 𝑽𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 (𝟗. 𝟏)
donde
𝑽𝒎 = 𝒍𝒂 𝒂𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒏𝒐𝒊𝒅𝒆
𝝎 = la frecuencia angular en radianes/s
𝝎𝒕 = 𝒆𝒍 𝒂𝒓𝒈𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒏𝒐𝒊𝒅𝒆
2𝜋
𝒗 𝒕 + 𝑻 = 𝑽𝒎 sin 𝝎 𝒕 + 𝑻 = 𝑽𝒎 sin 𝝎 𝑡 + (9.3)
𝜔
= 𝑽𝒎 sin 𝝎𝑡 + 𝟐𝝅 = 𝑽𝒎 sin 𝝎𝒕 = 𝒗 𝒕
⇒ 𝒗 𝒕+𝑻 = 𝒗 𝒕 (9.4)
Al comparar dos senoides se deben expresar ambas como seno o cosenos con
amplitudes positivas.
Algunas identidades utilizadas para esto serán
𝒔𝒊𝒏(𝑨 ± 𝑩) = 𝒔𝒊𝒏 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝑩 ± 𝒄𝒐𝒔 𝑨 𝒔𝒊𝒏 𝑩 (9.9)
𝒄𝒐𝒔(𝑨 ± 𝑩) = 𝒄𝒐𝒔 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝑩 ∓ 𝒔𝒊𝒏 𝑨 𝒔𝒊𝒏 𝑩
Así mismo será fácil demostrar que
𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 ± 𝟏𝟖𝟎) = −𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 ± 𝟏𝟖𝟎) = − 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 (9.10)
𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 ± 𝟗𝟎) = ± 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕
𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 ± 𝟗𝟎) = ∓ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕
𝐬𝐢𝐧(𝜽) = 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° − 𝜽) y
𝐬𝐢𝐧(−𝜽) = − 𝐬𝐢𝐧(𝜽) = 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° + 𝜽)
Veamos la demostración: suponer un 𝜽 = 𝟏𝟎°
Ahora calculemos el seno (10°) y el cos (90°-10).
Ejemplo 9.1
1) Halle la amplitud, fase, periodo y frecuencia de la senoide.
𝒗 𝒕 = 𝟏𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟓𝟎𝒕 + 𝟏𝟎°)
Solucion
La amplitud es 𝑽𝒎 = 𝟏𝟐
La fase es ∅ = 𝟏𝟎°
La frecuencia angular es 𝝎 = 𝟓𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝟐𝝅 𝟐𝝅
El periodo es 𝑻= = 𝟓𝟎 = 𝟎. 𝟏𝟐𝟓𝟕 𝒔
𝝎
𝟏 𝟏
La frecuencia es 𝒇 = 𝑻 = 𝟎.𝟏𝟐𝟓𝟕 = 𝟕. 𝟗𝟓𝟖 𝑯𝒛
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Ejemplo 9.1
2. Calcule el ángulo de fase entre 𝒗𝟏 = −𝟏𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝟓𝟎°) 𝒚 𝒗𝟐 =
𝟏𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 − 𝟏𝟎°) indique cual de ambas senoides está adelantada.
Solucion
Este problema se puede resolver de tres maneras, aquí mostrare dos, el tercero
pueden verlo en el libro.
1) Para comparar 𝑣1 y 𝑣2 se deben expresar en la misma forma, primero lo
expresaremos en cosenos con amplitudes positivas.
𝑣1 = −10 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 50° = 10 cos(𝜔𝑡 + 50 ± 180°)
Luego 𝑣1 = 10 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 130° o 𝑣1 = 10 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 230°
En estos dos métodos muestran la misma respuesta, se puede usar una u otra
forma.
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2. Fasores
Un Fasor es un numero complejo que representa la amplitud y la fase de una
senoide.
𝒛 = 𝒙 + 𝒋𝒚 Forma rectangular
𝒛 = 𝒓∠∅ Forma polar (9.15)
𝒛 = 𝒓𝒆𝒋∅ Forma exponencial
Representación gráfica
Para representar gráficamente un número complejo, debemos dibujarlos en el plano
complejo. Éste está formado por un eje real y un eje imaginario. Sobre el eje real
representaremos la parte real del número complejo, mientras que en el eje imaginario
representaremos la parte imaginaria. Dichos ejes los dibujaremos perpendiculares y
secantes en el cero, que tiene parte real e imaginaria nula.
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Plano Complejo
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𝒚
𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 y ∅ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒙 (9.16a)
Suma: 𝒛𝟏 + 𝒛𝟐 = 𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 + 𝐣(𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 )
Resta: 𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 = 𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 + 𝐣(𝒚𝟏 − 𝒚𝟐 )
Multiplicación: 𝒛𝟏 𝒛𝟐 = 𝒓𝟏 𝒓𝟐 ∠(∅𝟏 + ∅𝟐 )
𝒛𝟏 𝒓
División: = 𝒓𝟏 ∠(∅𝟏 −∅𝟐 ) (9.18)
𝒛𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
Inverso: = 𝒓∠∅ = 𝒓 ∠ − ∅
𝒛
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Unfasor.gif
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/89/Unfasor.gif
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𝒗 𝒕 = 𝑽𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + ∅) ⇔ 𝑽 = 𝑽𝒎 𝒆𝒋∅
(Representación (Representación (9.25)
en el dominio temporal) en el dominio fasorial)
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𝒅𝒗
⇔ 𝒋𝝎𝑽 (9.27)
𝒅𝒕
(Dominio temporal) (Dominio fasorial)
𝑽
𝒕𝒅 𝒗 ⇔ 𝒋𝝎
(9.28)
(Dominio temporal) (Dominio fasorial)
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Diferencias entre 𝑣 𝑡 y 𝑽
1. 𝑣 𝑡 es la representación instantánea o en el dominio temporal,
mientras que 𝑽 es la representación de frecuencia o en el dominio
fasorial.
2. 𝑣 𝑡 depende del tiempo, mientras que 𝑽 no. ( no olvidar este
hecho)
3. 𝑣(𝑡) siempre es real no tiene ningún termino complejo, mientras
que 𝑽 es generalmente complejo.
Hay que tener en cuenta que el análisis fasorial solo se aplica cuando la
frecuencia es constante, se aplica en la manipulación de dos o mas señales sólo
si son de la misma frecuencia.
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Ejemplo 9.3
1) Evalué estos números complejos.
a) (40∠50° + 20∠ − 30°)1/2
10∠−30°+(3−𝑗 4)
b) 2+𝑗 4 3−𝑗 5 ∗
Solucion
a) Aquí aplicamos la transformación de coordenadas polares a rectangulares,
𝟒𝟎∠𝟓𝟎° = 𝟒𝟎(𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟎° + 𝒋 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝟎°) = 𝟒𝟎 𝟎. 𝟔𝟒𝟐𝟖 + 𝒋 𝟎. 𝟕𝟔𝟔𝟎 = 𝟐𝟓. 𝟕𝟏 + 𝒋 𝟑𝟎. 𝟔𝟒
La suma da por resultado = (𝟐𝟓. 𝟏𝟕 + 𝟏𝟕. 𝟑𝟐) + 𝒋(𝟑𝟎. 𝟔𝟒 − 𝟏𝟎) = 𝟒𝟑. 𝟎𝟑 + 𝒋 𝟐𝟎. 𝟔𝟒
𝟐𝟎.𝟔𝟒
𝟒𝟑. 𝟎𝟑 + 𝒋 𝟐𝟎. 𝟔𝟒 = 𝟒𝟑. 𝟎𝟑𝟐 + 𝟐𝟎. 𝟔𝟒𝟐 ∠ 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟒𝟑.𝟎𝟕 = 𝟒𝟕. 𝟕𝟐∠𝟐𝟓. 𝟔𝟑°
(𝟒𝟎∠𝟓𝟎° + 𝟐𝟎∠ − 𝟑𝟎°)𝟏/𝟐 = (𝟒𝟕. 𝟕𝟐∠𝟐𝟓. 𝟔𝟑°)𝟏/𝟐 = 𝟒𝟕. 𝟕𝟐 ∠𝟐𝟓. 𝟔𝟑°/2 = 6.91∠𝟏𝟐. 𝟖𝟐°
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(el símbolo * significa el conjugado de, el signo contrario del numero complejo)
y 2 + 𝑗 4 3 + 𝑗 5 = 6 − 20 + 𝑗 12 + 10 = −14 + 𝑗22
−𝟗
𝟏𝟏.𝟔𝟔−𝒋𝟗 𝟏𝟏.𝟔𝟔𝟐 +𝟗𝟐 ∠ tan−𝟏 ( )
Entonces: = 𝟏𝟏.𝟔𝟔
𝟐𝟐
−𝟏𝟒+𝒋𝟐𝟐 𝟏𝟒𝟐 +𝟐𝟐𝟐 ∠ tan−𝟏 ( )
−𝟏𝟒
𝟏𝟒.𝟕𝟑∠−𝟑𝟕.𝟔𝟔° 𝟏𝟒.𝟕𝟑∠(−𝟑𝟕.𝟔𝟔°−𝟏𝟐𝟐.𝟒𝟕°)
== = = 𝟎. 𝟓𝟔𝟓∠ − 𝟏𝟔𝟎. 𝟏𝟑°
𝟐𝟔.𝟎𝟖∠𝟏𝟐𝟐.𝟒𝟕° 𝟐𝟔.𝟎𝟖
Ejemplo 9.4
2) Transformar estas senoides en fasores.
a) 𝒊(𝒕) = 𝟔 𝒄𝒐𝒔(𝟓𝟎𝒕 − 𝟒𝟎° 𝑨
b) 𝒗(𝒕) = −𝟒 𝒔𝒊𝒏 𝟑𝟎𝒕 + 𝟓𝟎° 𝑽
Solucion
a) 𝑖 = 6 𝑐𝑜𝑠(50𝑡 − 40° tiene el Fasor 𝑰 = 𝟔 ∠ − 𝟒𝟎° A
Estos ejemplos nos enseñan a como expresar una función en el tiempo como
una función en el dominio de la frecuencia, es decir como un Fasor.
Ejemplo 9.5
3) Halle las senoides representadas por estos fasores.
a) 𝑰 = −𝟑 + 𝐣 𝟒 A
b) 𝑽 = 𝒋𝟖𝒆−𝒋𝟐𝟎° V
Solucion
𝟒
𝑰 = − 𝟑 + 𝐣 𝟒 = −𝟑𝟐 + 𝟒𝟐 ∠ 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟑 = 𝟓 ∠ − 𝟓𝟑. 𝟏𝟑° = 𝟓 ∠(−𝟓𝟑. 𝟏𝟑° + 𝟏𝟖𝟎°) = 𝟓 ∠𝟏𝟐𝟔. 𝟖𝟕° A
Ejemplo 9.6
Dadas 𝑖1 (𝑡) = 4 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 30°) 𝐴 e 𝑖2 (𝑡) = 5 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 − 20°) 𝐴, halle su
suma.
Solución
El uso de los fasores es muy importante para la suma de senoides de la misma
frecuencia.
Ya que 𝑖1 𝑡 está en forma estándar podemos decir que su fasor es
𝑰𝟏 = 𝟒 ∠𝟑𝟎° A
Y su Fasor es 𝑰𝟐 = 𝟓 ∠ − 𝟏𝟏𝟎° A
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𝑰 = 𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 = 𝟒 ∠𝟑𝟎° + 𝟓 ∠ − 𝟏𝟏𝟎°
= 𝟒 𝟎. 𝟖𝟔𝟔 + 𝒋𝟎. 𝟓 + 𝟓 −𝟎. 𝟑𝟒𝟐 − 𝟎. 𝟗𝟑𝟗𝟔 = (𝟑. 𝟒𝟔𝟒 − 𝟏. 𝟕𝟏) + 𝒋(𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟗𝟖)
𝟐.𝟔𝟗𝟖
I = 𝟏. 𝟕𝟓𝟒 − 𝒋𝟐. 𝟔𝟗𝟖 = 𝟏. 𝟕𝟓𝟒𝟐 + (−𝟐. 𝟔𝟗𝟖)𝟐 ∠ 𝒕𝒂𝒏−𝟏 − = 𝟑. 𝟐𝟏𝟖 ∠ − 𝟓𝟔. 𝟗𝟕° A
𝟏.𝟕𝟓𝟒
Ejemplo 9.7
5) Aplicando el método fasorial, determine la corriente 𝑖(𝑡) en un circuito descrito
𝑑𝑖
por la ecuacion integrodiferencial: 4𝑖 + 8 𝑡𝑑 𝑖 − 3 𝑑𝑡 = 50 cos(2𝑡 + 75°)
Solución
Aquí vamos a transformar cada termino de la ecuacion del dominio temporal al
fasorial utilizando los conceptos ya vistos.
𝐈 𝟏 𝒅𝒊
Recordar ⇔ 𝒕𝒅 𝒊 𝒋𝝎
y que 𝒋
= −𝒋 ; 𝒅𝒕
⇔ 𝒋𝝎𝑰