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Diseño y construcción de un sistema mecánico de recolección de basura

Jesús Libardo Quintero Villamizar

AUTOEVALUACION (5.0)

Universidad Francisco de Paula Santander

Facultad de ingeniería

Metodología de la investigación

Cúcuta

2022
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Diseño y construcción de un sistema mecánico de recolección de basura

Autor

Jesús Libardo Quintero Villamizar 1122085

Yusbely Cecilia Castrillón

Director

Universidad Francisco de Paula Santander

Facultad de ingeniería

Metodología de la investigación

Cúcuta

2022
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Introducción

El presente trabajo identifica las problemáticas que surgen debido a los desechos sólidos,

denotando la importancia del proceso de recolección de los mismos, para su manejo adecuado, con

el fin de encontrar soluciones desde el ámbito del diseño mecánico, profundizando en las variables

del mismo, y en los antecedentes de la problemática, para poder elaborar una idea dirigida hacia

la construcción de una herramienta viable que permita obtener ventajas en el proceso o disminuir

los riesgos del mismo, haciendo énfasis en la necesidad del cuidado del medio ambiente.
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Tabla de contenido

Introducción ....................................................................................................................................3

Problema de la Investigación.........................................................................................................7

Título del proyecto ...............................................................................................................7

Planteamiento del problema .................................................................................................7

Formulación del problema ...................................................................................................8

Objetivos ..............................................................................................................................8

Objetivo general .......................................................................................................8

Objetivos específicos ...............................................................................................8

Justificación..........................................................................................................................9

Delimitaciones......................................................................................................................9

Delimitación espacial...............................................................................................9

Delimitación temporal ..............................................................................................9

Delimitación conceptual .........................................................................................10

Alcances .............................................................................................................................10

Marco Referencial ........................................................................................................................11

Antecedentes.......................................................................................................................11

Internacionales........................................................................................................11

Nacional .................................................................................................................12

Regional .................................................................................................................13

Bases teóricas .....................................................................................................................13

Diseño Mecánico....................................................................................................13
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Consideraciones o factor de diseño........................................................................14

Factor de seguridad ................................................................................................15

Cinemática y cinética .............................................................................................16

Mecanismos y máquinas ........................................................................................16

Mantenimiento. ......................................................................................................17

Tipos de mantenimiento .........................................................................................17

Bases legales ......................................................................................................................18

Responsabilidad por productos defectuosos ..........................................................18

Códigos y normas o estándares ..............................................................................19

Metodología ..................................................................................................................................20

Enfoque de la investigación ...............................................................................................20

Diseño y naturaleza de la investigación .............................................................................20

Población y muestra ...........................................................................................................20

Técnicas e instrumentos para recolectar información ........................................................21

Técnicas para interpretar datos o resultados ......................................................................21

Cronograma de actividades.........................................................................................................22

Recursos ........................................................................................................................................23

Recursos humanos..............................................................................................................23

Autores ...................................................................................................................23

Director ..................................................................................................................23

Recursos institucionales .....................................................................................................23

Recursos Financieros .........................................................................................................23

Recursos materiales............................................................................................................23
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Referencias bibliográficas ...........................................................................................................25

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Problema de la Investigación

Título del proyecto

Diseño y construcción de un sistema mecánico de recolección de basura.

Planteamiento del problema.

A medida que aumenta la población, la producción y el consumo, de bienes y productos,

lo que desemboca en un incremento de diferentes tipos de desechos, de acuerdo con Ballesteros et

al. (2008), el manejo de estos desechos es de gran interés puesto que tiene enormes repercusiones

ambientales y sanitarias. Indica que la generación diaria de residuos se estima en 28.800 toneladas

en Colombia, 45% aproximadamente con potencial de reutilización, pero solo el 7% de esta es

recuperada. Además, se resalta que el manejo adecuado de estos desechos conlleva tres grandes

etapas, recuperación, transformación y comercialización. En la primera etapa, se destaca que el

personal encargado de la recolección de la basura, está expuesto a riesgos para la salud y su

integridad física (p. 868).

Por lo tanto, se concluye la relevancia de crear un medio que facilite la recolección de la

basura, y evitando el contacto directo con los desechos, es de vital importancia para la sociedad en

general.

En cuanto a la naturaleza de los desechos, Salinas (2019) especifica que, estos por lo

general son originados en bienes sólidos, o poseen algún componente que es sólido, y que una vez

es aprovechado lo útil, lo restante es desechado. Resalta además que la inadecuada recolección y

almacenamiento, puede provocar daños físicos a la comunidad en general (p. 10).

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De esta manera es posible determinar, cuáles son los desechos más comunes, y se vuelve a

hacer énfasis en la problemática que conlleva la recolección de estos desechos, destacando la

condición de riesgo en la que se encuentran las personas que realizan dicha labor.

Formulación del problema.

¿Cómo podemos hacer más eficiente el proceso de recolección de basura y evitar el

contacto directo de los desechos sólidos, en el primer piso del edificio de aula sur de la universidad

Francisco de Paula Santander?

Objetivos

Objetivo general

Diseñar y construir un sistema mecánico de recolección de basura para el primer piso del

edificio de aula sur de la universidad Francisco de Paula Santander.

Objetivos específicos

Identificar mecanismos o herramientas que faciliten la recolección de basura.

Seleccionar materiales y sistema mecánico para el recolector de basura en función de la

economía y facilidad.

Calcular las dimensiones necesarias para el correcto funcionamiento del sistema mecánico.

Describir el campo de acción del recolector de basura.

Evaluar el sistema mecánico de recolección de basura.

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Justificación

La calidad de vida de un individuo no depende únicamente de una buena alimentación,

salud física y mental, pues también se ve influenciada por todo aquello que se encuentra en s u

alrededor “medio ambiente”. Partiendo de la premisa anterior, en la universidad Francisco de Paula

Santander, específicamente en el edificio de aula sur se ha ve nido evidenciando una problemática

que ha sido reiterativa, la cual consiste en la producción de diferentes desechos sólidos por parte

de la comunidad universitaria tanto estudiantil como el profesorado, debido a sus actividades

cotidianas del día a día.

Por consiguiente y con la finalidad de ofrecer una posible solución a esta problemática, se

ha venido desarrollado una propuesta que ayudará no solo a mantener el área de estudio o trabajo

asada, sino también a disminuir y hacer más eficiente el trabajo de los aseadores que están

encargados del mantenimiento y cuidado de toda la universidad.

Delimitaciones

Delimitación espacial

La delimitación espacial del proyecto de investigación es el primer piso del edificio de aula

sur de la universidad Francisco de Paula Santander.

Delimitación temporal

La delimitación temporal del proyecto de investigación tiene una duración de 4 meses.

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Delimitación conceptual

Beer, F. P., y Johnston, E. R. J. D. (2010) Mecánica de los materiales.

Budynas, R. G. (2008) Diseño en ingeniería mecánica de Shigley (8a. Ed., 8a. Reimp.).

Beer, F. P. Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica (8ª. Ed.).

Groover, M. P. (2007) Fundamentos de manufactura moderna, materiales, procesos y

sistemas (3a. Ed.).

Alcances

Facilitar el trabajo a las personas encargadas de la limpieza en la zona del primer piso del

edificio de aula sur de la universidad Francisco de Paula Santander, así mismo mejorar y ayudar

la salud de ellos, incluyendo el cuidado del medio ambiente en la comunidad educativa.

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Marco Referencial

Antecedentes

Internacionales

En la actualidad la generación de basura es un problema que incrementa constantemente, a

medida que transcurre el tiempo, aumenta la producción y el consumo, es por esta razón que ocurre

inevitablemente la acumulación de desechos sólidos en áreas urbanas. En el proceso para lidiar

con estos desechos intervienen diferentes etapas donde se busca mitigar lo mayor posible sus

defectos. Inicialmente ocurre una etapa de recolección, para poder ser posteriormente tratada,

clasificada y reciclada. Es por esta razón que se han buscado diferentes medios, máquinas o

mecanismos para llevar a cabo el proceso de recolección de formas más eficientes y seguras. Un

referente internacional que creó un robot para facilitar el proceso es Ramírez Zavalza Kevin

Arturo, (2020) en una tesis de grado en Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla de

Zaragoza, titulada “Robot Inteligente recolector de basura asistido por redes neuronales

artificiales.”. El cual fue una investigación cuantitativa, en donde se buscaba desarrollar un

programa basado en inteligencia artificial junto a un hardware con componentes electromecánicos,

que pudiese reconocer y recoger desechos sólidos del suelo, y circular en terrenos con desniveles

inferiores a 15°. Utilizando redes neuronales artificiales, un brazo robótico, un chasis con tractor

de oruga, una cámara web y otros elementos, diseñaron un prototipo de robot con una tasa de

acierto del 75%, siendo efectivo en la recolección de basura un 75% de las veces y con objetos que

se encontraran entre 100mm y 120mm de distancia. Con esta información se concluye que los

dispositivos de recolección de desechos sólidos autónomos aún presentan grandes deficiencias y

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poca practicidad, aunque señala una gran problemática de la actualidad y permite un avance en la

dirección correcta.

Nacional

A nivel nacional se entra la siguiente investigación presentada por Patiño Duque Herná n

Darío, López Posada Luis Miguel y Mosquera Angulo Eduardo Santos en el año 2017 titulada

“Metodología del diseño y modelado de un accionamiento mecánico” publicada por la revista

Scientia Et Technica en Pereira, Colombia. Esta presenta una metodología del diseño y el

modelado de un accionamiento mecánico para un martillo neumático y un transportador de banda

donde inicialmente se describen los diferentes sistemas de transmisión de potencia de los cuales

éste se compone, dando una perspectiva de los medios de transformación de movimiento.

Posteriormente se realiza la selección del motor eléctrico y se muestran las ecuaciones para el

cálculo para los diferentes escalones (transmisiones por correa, ruedas dentadas y por cadena);

Esta fue una investigación con enfoque cuantitativo donde se obtienen resultados de la selección

del motor eléctrico, el cálculo de los pares de torsión, velocidades y diámetros previos de los

árboles, cálculo de la transmisión por la correa, por transmisión de la cadena y el diseño de

transmisión por engranes helicoidales y por engranes de dientes rectos. Con el desarrollo de este

trabajo se logró aplicar una metodología para el diseño cinemático de los elementos que

constituyen un accionamiento de transmisión de potencia que posteriormente puede ser aplicado

en el campo ingenieril donde se requiera dar movimiento a dos máquinas con diferentes

velocidades y potencias. Se concluye entonces la necesidad del manejo de una metodología

concreta para la obtención de ventajas mecánicas, el cambio de dirección de movimientos y

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velocidades con el fin de diseñar sistemas mecánicos o mecanismos orientados para la solución de

labores específicas.

Regional

En la consulta de proyectos regionales se encuentra el siguiente artículo científico de tipo

cualitativo elaborado por MSc (c). García León Ricardo Andrés, Ing. Avendaño Quintero Álvaro,

PhD. Sir Suarez Castrillón Alexci (2016) titulado “Diseño de un prototipo de sembradora mecánica

de granos, alternativa agrícola” y publicado en la revista Ingenio UFPSO, Ocaña, Norte de

Santander. Este proyecto se apoya en la metodología proyectiva, que principalmente se

fundamenta en los requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos social es, la cual se

basa en la formulación de nuevas tecnologías, diseños, métodos o procesos que brinden una

solución acertada al campo de acción que principalmente se fundamenta en los requerimientos o

necesidades de organizaciones o grupos sociales, la cual se basa en la formulación de nuevas

tecnologías, diseños, métodos o procesos que brinden una solución acertada al campo de acción.

En este proyecto concluye que, con la implementación de dicha máquina sembradora y los cálculos

realizados, se podrá garantizar un ahorro en economía de los agricultores, debido a que solo se

necesitaría una sola persona para este trabajo.

Bases teóricas

Diseño Mecánico

Según Budynas, (2008) diseñar es formular un plan para satisfacer una necesidad, dicha

necesidad puede estar bien determinada o indefinida. En la ingeniería el diseño se refiere a un

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proceso en el que se utilizan principios científicos y métodos técnicos, matemáticos físicos o

químicos, útiles de dibujo o de cálculo, lenguaje, para llevar a cabo un plan que resultara en la

satisfacción de la necesidad (p. 6).

La labor de diseñar, es entonces una actividad apoyada en bases matemáticas y físicas,

enfocada en crear herramientas, o procesos que facilitan actividades importantes. Además, es

importante resaltar que, para llevar a cabo el proceso de diseño, es necesario tomar en cuenta

ciertos factores importantes, en cuanto a esto Budynas (2008) indica que las especificaciones del

diseño definen el costo, las piezas y la duración. Dentro de estas especificaciones entran la variedad

de capacidades, temperaturas de trabajo y confiabilidad. Entre las condiciones sobresalen

velocidades necesarias, intensidades de alimentación, las limitaciones de temperatura, el alcance

máximo y las variaciones esperadas en restricciones de tamaño y peso. Todo lo que limite la

libertad del diseño, es una condición que debe ser tomada en cuenta (p. 10).

Consideraciones o factor de diseño.

Para iniciar un proceso de diseño, es necesario tener unas directrices, que permitan definir

las necesidades o requisitos mínimos para el bueno funcionamiento del mismo, en cuanto a esto

Budynas (2008) destaca que resistencia de un elemento es un factor muy importante, es vital para

determinar las geometrías o las dimensiones. El factor de diseño es una característica o

consideración que es vital para el diseño, por lo general existen varios factores de diseño, pero en

ocasiones hay uno que al ser satisfecho permite obviar el resto. A continuación, se puede enumerar

una lista de factores críticos de diseño (p. 12).

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Factor de seguridad

Para Budynas (2008) la resistencia es una propiedad intrínseca del material, mientras que

los esfuerzos, producto de fuerzas aplicadas a la pieza, pueden variar, la resistencia del material se

conservará si esta no sufre daños. El factor de seguridad es el factor que determina el punto crítico

en el que debido a la fuerza que actúa sobre la pieza, se altera permanentemente su capacidad para

realiza su función (p. 14).

Este factor último será determinado como (Fu), y la fuerza de trabajo como (F). De esta manera el

factor de seguridad, identificado como (n) es hallado mediante la razón de Fu sobre F como se

muestra en la ecuación 1.

𝐹𝑢
𝑛=
𝐹

Ecuación (1).

Cuando el esfuerzo se hace igual a la resistencia no habrá ninguna seguridad. De manera

que surge el término de margen de seguridad identificado con la (m) cuya relación se puede

apreciar en la ecuación 2.

𝑚 =𝑛−1

Ecuación (2).

En el diseño nunca se trabaja con el esfuerzo último, por lo general se designa una carga

muy por debajo de la carga última, que produce lo que se denomina como esfuerzo admisible o

permisible (Budynas, 2008, p. 14).

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Cinemática y cinética.

Para Norton (2013) la cinemática y la cinética son dos áreas del conocimiento que van de

la mano, la primera se enfoca en el estudio de los movimientos, velocidades y aceleraciones

realizados por un cuerpo y el segundo se en las fuerzas que actúan sobre él. Al encontrarse en la

tierra la masa es un factor que es constante, de modo que las aceleraciones como función del tiempo

se pueden definir como fuerzas dinámicas en función del tiempo. Los esfuerzos a su vez serán en

función de estas fuerzas aplicadas como inerciales (p. 4).

De esta manera, se encuentra útil, el estudio de los sistemas elaborado en el diseño, a nivel

cinemático netamente, para los casos en los que no se manejan grandes cargas, o grandes

transferencias de fuerza.

Mecanismos y máquinas.

Norton (2019) define un mecanismo como un dispositivo que transforma el movimiento

en un patrón de movimiento deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y trasmite

poca potencia. Una máquina, en general, contiene mecanismos que están diseñados para producir

y trasmitir fuerzas significativas. Ejemplos de mecanismos puede ser desde un reloj hasta una silla

plegable, por otro una maquina puede ser un procesador de alimentos, la trasmisión de un

automóvil, un robot o un juego mecánico de un parque de atracciones. En otras palabras, un

mecanismo es un sistema de elementos acomodado para trasmitir movimiento de una forma

predeterminada, mientras que una maquina busca trasmitir movimiento y energía de una forma

determinada (p. 6).

 17

De acuerdo con lo anterior, para un diseño sencillo el cual no involucra grandes cargas, es útil

determinar el sistema, como un mecanismo. Los mecanismos, se pueden tratar de manera estricta

como dispositivos cinemáticos, de manera que se pueden analizar cinemáticamente sin tomar en

cuenta las fuerzas, para ellos existen diferentes técnicas de diseño.

Los mecanismos, si se encargan en exceso y funcionan a velocidades bajas, en ocasiones

se pueden tratar de manera estricta como dispositivos cinemáticos, de manera que se pueden

analizar cinemáticamente sin tomar en cuenta las fuerzas, para ellos existen diferentes técnicas de

diseño.

Mantenimiento.

En el ámbito del mantenimiento García, (2003) da a conocer que el mantenimiento es el

conjunto de técnicas aplicadas a instalaciones o equipos destinadas para garantizar un mayor

tiempo de disponibilidad o funcionamiento con el máximo rendimiento. Inicialmente el

mantenimiento de las máquinas era hecho por los operarios, sin embargo, a medida que aumentaba

la complejidad de las mismas surgió la necesidad de departamentos de mantenimiento, para

entonces el mantenimiento estaba limitado a reparar las fallas que se producían. A medida que

trascurrió el tiempo, se desarrolló otra área del mantenimiento, donde no solo se buscaba

solucionar las fallas producidas, sino que además evitarlas, llamado Mantenimiento Basado en la

Fiabilidad (p. 2).

Tipos de mantenimiento

Para García (2003) tradicionalmente, se han distinguido 5 tipos de mantenimiento, que se

diferencian entre sí por el carácter de las tareas que incluyen:

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Mantenimiento correctivo: Es el conjunto de tareas destinadas a corregir los defectos que

se presentan en los equipos y son comunicados por los usuarios de los mismos.

Mantenimiento preventivo: Es el mantenimiento busca mantener un nivel de servicio

determinado en los equipos, organizando las correcciones de sus puntos críticos en el momento

más indicado.

Mantenimiento predictivo: Es el que persigue conocer e informar permanentemente del

estado y operatividad de las instalaciones mediante el conocimiento de los valores de determinadas

variables.

Mantenimiento cero horas: Son las tareas cuyo objetivo es revisar los equipos a intervalos

programados antes de que aparezca algún fallo, o cuando la fiabilidad del equipo ha disminuido

demasiado, de manera que resulta arriesgado hacer conjeturas sobre su capacidad productiva.

Consiste en dejar el equipo a cero horas de funcionamiento, es decir, como si el equipo fuera

nuevo.

Mantenimiento en uso: es el mantenimiento básico de un equipo realizado por los usuarios

del mismo. Consiste en una serie de tareas elementales (tomas de datos, inspecciones visuales,

limpieza, lubricación, reapriete de tornillos) para las que no es necesario una gran formación, sino

tan solo un entrenamiento breve (p. 41).

Bases legales

Responsabilidad por productos defectuosos

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Debido a la necesidad de seguridad que las normas de protección al consumidor impone n

a los productos y proveedores en el mercado. El mandato constitucional se consigna en el artículo

78 en la Constitución Política de Colombia “Serán responsables, de acuerdo con la ley, quienes e n

la producción y en la comercialización de bienes y servicios, atenten contra la salud, la seguridad

y el adecuado aprovisionamiento a consumidores y usuarios.” Donde se ordena a garantizar la

calidad de los servicios ofrecidos a los consumidores y se impone la responsabilidad a quienes

atenten contra la salud de estos.

Según Villalba (2014) el deber de seguridad es muy extenso, y en rasgos generales implica

la obligación del productor o el proveedor de ofertar solo productos seguros en el mercado y dada

la situación, responder por la salud del consumidor o de sus productos (p. 4).

Códigos y normas o estándares

De acuerdo con Budynas (2008) la norma es un conjunto de especificaciones para piezas,

materiales o procesos establecidos con el fin de lograr uniformidad, uno de sus objetivos

importantes es fijar un límite al número de términos en las especificaciones. Un código es un

conjunto de especificaciones para efectuar análisis, el diseño, la fabricación y la construcción de

un objeto o sistema. Su propósito es alcanzar un grado de seguridad y calidad (p. 15).

De acuerdo a lo anterior, es clara la necesidad de identificar las normativas y códigos que

rigen en cuanto al diseño mecánico en Colombia. En relación a esto se encuentran las normas

ICONTEC.
 20

Metodología

Enfoque de la investigación

De acuerdo, con Hernández, Fernández y Baptista (2012) un enfoque cuantitativo “es

secuencial y probatorio quiere decir que cada etapa precede a la siguiente y no podemos brincar o

eludir pasos.” (p. 4), sobre la base de la consideración anterior, esta es una investigación con

enfoque cuantitativo debido a que se trata de diseñar y construir un sistema mecánico de

recolección de basura.

Diseño y naturaleza de la investigación

Según Hernández, Fernández y Baptista (2012) en metodología de la investigación, una

investigación no experimental podría definirse como “la investigación que se realiza sin manipular

deliberadamente variables, es observar fenómenos tal como se dan en su contexto natural” (p.152),

el tipo de diseño transeccional es “describir variables y analizar su incidencia e interrelación en un

momento dado” (p.154), y a su vez el diseño transeccional se divide en descriptivo que consiste

en “Indagar la incidencia de las modalidades, categorías o niveles de una o más variables en una

población” (p.155). En relación con eso esta investigación tiene un diseño no experimental,

transeccional con un método descriptivo y u naturaleza se encuentra en el campo aplicativo.

Población y muestra
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Los desechos sólidos corresponden a la población de esta investigación y la muestra se

basa en los desechos sólidos orgánicos e inorgánicos como hojas, botellas plásticas, cubiertos

plásticos.

Técnicas e instrumentos para recolectar información

Las técnicas proporcionan información de primera mano. Y los instrumentos son los que

se utilizan para reunir, registrar y medir la información obtenida por las técnicas utilizadas. En el

caso de esta investigación se trabaja con la observación y la entrevista como las técnicas y para

registrar los datos obtenidos se utilizan las encuestas, una ficha de observación o una bitácora.

Técnicas para interpretar datos o resultados

Según Hernández, Fernández y Baptista (2012). Los resultados de la investigación estarán

organizados en polígonos de frecuencia estos “relacionan las puntuaciones con sus respectivas

frecuencias por medio de graficas útiles para describir datos”. Para la interpretación de los datos

recolectados de esta investigación se usará histogramas y tablas de frecuencias para representar

los resultados.
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Cronograma de actividades

Meses
Actividad/ Tiempo
I II III IV

Identificación y

descripción del X

problema.

Planteamiento de los

objetivos X

Revisión bibliográfica

Diseño metodológico X

Diseño y aplicación de
X
instrumentos

Análisis de resultados X

Conclusiones X

Sustentación X
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Recursos

Recursos humanos

Autores

Víctor Daniel Benítez Vizcaino

Fredy Camilo Torrado Arévalo

Angie Marcela Hernández Sayago

Jesús Libardo Quintero Villamizar

Director

Yusbely Cecilia Castrillón

Recursos institucionales

Instalaciones de la Universidad Francisco de Paula Santander

Recursos Financieros

La financiación del proyecto será mediante recursos propios de los autores.

Recursos materiales

El presupuesto de esta investigación será de $437.765 Este presupuesto está basado solo

en los materiales.
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Materiales Cantidad Valor Unitario Valor Total

Láminas de acero 3m2 $35.555 $106.665

Tubos metálicos 2m $15.300 $30.600

Cadena 1m $45.000 $45.000

Piñones 3 $20.000 $60.000

Llantas 4 $40.000 $160.000

Tuercas 3 $1.500 $4.500

Tornillos 3 $2.000 $6.000

Hebras platicas 2 $2.500 $5.000

Soldadura 2h $10.000 $20.000

TOTAL $437.765
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Referencias bibliográficas

Ballesteros, V. L. López Arango, Y. L. Cuadros Urrego, Y. M. (2008). Condiciones de

salud y de trabajo informal en recuperadores ambientales del área rural de Medellín, Colombia.

Saúde Pública, 31 (3), 867-874.

https://www.scielo.br/j/rsp/a/PMyDvBkmn7CXsVqM78NjTfn/abstract/?lang=es.

Beer, F. P., y Johnston, E. R. J. D. (2010) Mecánica de los materiales.

Beer, F. P. Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica (8ª. Ed.).

Budynas, R. G. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley (9na. ed.).

https://www.elsolucionario.org/diseno-en-ingenieria-mecanica-de-shigley-r-budynas-j-nisbett-

9ed/.

Constitución Política de Colombia. Art. 78. (7 de julio de 1991).

García Garrido, S. (2003). Organización y gestión integral de mantenimiento (1a. ed.).

https://www.elsolucionario.org/organizacion-y-gestion-integral-de-mantenimiento-santiago-

garcia-garrido-1ra-edicion/.

Groover, M. P. (2007) Fundamentos de manufactura moderna, materiales, procesos y

sistemas (3a. Ed.).

Hernández Roberto, Fernández Carlos, Baptista María. (2012). Metodología de la

investigación (6a ed). Editorial McGRAW-HILL / INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE

C.V. libro Metodología de la Investigación (6ta ed.) - JPR504 (1).pdf

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MSc (c). García León Ricardo Andrés, Ing. Avendaño Quintero Álvaro, PhD. Sir Suarez

Castrillón Alexci (2016). Diseño de un prototipo de sembradora mecánica de granos, alternativa

agrícola. Revista Ingenio UFPSO, Ocaña, Norte de Santander.

https://revistas.ufps.edu.co/index.php/ingenio/article/view/2442

Norton, R. L. (2013). Diseño de maquinaria: Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos

(5a. ed.). McGraw-Hill.

https://www.elsolucionario.org/diseno-de-maquinaria-robert-l-norton-3ra-edicion/.

Patiño Duque Hernán Darío, López Posada Luis Miguel y Mosquera Angulo Eduardo

Santos (2017). Metodología del diseño y modelado de un accionamiento mecánico. Revista

Scientia Et Technica en Pereira, Colombia.

https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/12801

Ramírez Zavalza Kevin Arturo. (2020). Robot Inteligente recolector de basura asistido por

redes neuronales artificiales. [Tesis de postgrado]. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

https://www.scielo.br/j/rsp/a/PMyDvBkmn7CXsVqM78NjTfn/abstract/?lang=es.

Salinas, P. J. (2019). Los desechos de sólidos, residuos o basura, un problema mundial

para la salud del ambiente. [Tesis de postgrado]. Universidad de Los Andes.

https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=7084083

Villalba, J. C (2014). La responsabilidad por producto defectuoso en el derecho

colombiano. Civilizar. 14 (27), 17-40.

https://revistas.uexternado.edu.co/index.php/derpri/article/view/4134/4478.