ACTUADORES HIDRAULICOS

Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, Sin

embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así
como de mantenimiento periódico, y estos pueden ser clasificados de acuerdo con la
forma de operación, donde se pueden clasificar en tres grupos:

Por todo esto es necesario conocer muy bien las características de cada actuador para
utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicación especifica

cilindro hidráulico
motor hidráulico
motor hidráulico de oscilación
electrohidráulico.

Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la
fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a cabo
mediante un solenoide que se muestra a continuación

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la

corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido
fácilmente.

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 Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos
ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de Efecto simple.

La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes
ó por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de Efecto doble.

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón

Cilindro telescópico.
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando
al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en comparación
con la longitud del cilindro

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 Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el
segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria
de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A
continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:

Motor de engranaje
Motor Oscilante con Pistón Axial
Motor con pistón eje inclinado
Motor rotatorio
Motor de Veleta
Motor de Hélice
Motor Hidráulico
Motor de Leva excéntrica

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.

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 Electrohidráulico para control todo-nada.
El desplazamiento del actuador por medio de electrohidráulica por parte de algunos
fabricantes obedece a que se necesita de una mayor fuerza de apertura ó cierre y
que forma parte de la válvula.
El actuador consiste de una bomba, motor, cilindro de fuerza, deposito de aceite,
válvula solenoide y un switch limite del cilindro.
El principal pistón de la válvula es portada tal que la presión (P1) es la misma en
ambos lados en todo momento (balanceada).

Posición de cerrada
La bomba y la válvula de alivio son desenergizadas. La presión por medio del pistón
del cilindro de fuerza es igualada. El resorte de retorno del cilindro de fuerza, será la
fuerza diferencial, que cierre la principal carrera del pistón de la válvula y lo
conserva en el asiento. El aceite en el lado de la base del pistón del cilindro de
fuerza es regresado al depósito de aceite por medio de la bomba y la válvula de
alivio N.O. para balancear la presión.

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 Posición abierta
Durante la apertura del recorrido del pistón, la bomba esta en funcionamiento, por
consiguiente el aceite de alta presión se descarga en la parte inferior de el pistón del
cilindro, y la válvula de alivio eléctrica N.O. esta cerrada.
La articulación mecánica entre la válvula principal y el actuador provoca que el pistón
de la válvula principal se abra simultáneamente con el actuador.
La válvula abre por que la presión de la bomba es mucho mayor que la fuerza total del
resorte del cilindro de fuerza.
Cuando el pistón de la válvula principal alcance la posición de abertura total, el switch
límite se abre. Esto interrumpe la fuerza para el motor y para la bomba. La válvula de
alivio eléctrica permanece energizada (cerrada). La válvula check en la entrada de la
bomba esta cerrada. El cilindro de fuerza esta hidráulicamente cerrada en la posición de
abertura total.

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