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6-10 sección 2 Prácticas y herramientas modernas

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diseño

FIGURA 6.13. Sólidos creados por

(a) mover y (b) hacer girar un
contorno 2D a través del
espacio.

(a)

(b)

6.03 Un modelo sólido paramétrico

¿Cómo se crea un modelo sólido paramétrico basado en características? En esta
sección, se creará un modelo muy simple para demostrar los conceptos básicos. En
secciones posteriores de este c a p í t u l o se presentarán más detalles y sofisticación.
Las herramientas necesarias para crear un modelo paramétrico son un software de
modelado de sólidos y un ordenador lo suficientemente potente como para ejecutar el
software. Al crear el modelo, el software mostrará una imagen del objeto que se
puede girar y ver desde cualquier dirección como si realmente existiera en tres
dimensiones.
Utilizando el ratón y el teclado, interactuará con el software a través de una
interfaz gráfica de usuario (GUI) en el dispositivo de visualización del ordenador
(es decir, el monitor del ordenador). La GUI le da acceso a varias herramientas para
crear y editar sus mod- eles. Las GUIs difieren ligeramente en los distintos softwares
de modelado de sólidos. Sin embargo, la mayoría de los paquetes comparten algunos
enfoques comunes. Al crear un nuevo modelo (es decir, sin nada existente), es probable
que se le presente una pantalla de ejes X, Y y Z cartesianos coordenados en 3D y los
tres planos de modelado primarios, que a veces se denominan planos de
visualización principales o planos de referencia. Estos planos ayudan a
visualizar los planos xy, yz, y xz y normalmente se muestran desde una dirección de
visualización desde la que se pueden ver los tres planos, como se muestra en la
Figura 6.14.
Casi todos los modeladores de sólidos utilizan bocetos 2D como base para crear
características sólidas.
 cuaprer 5 Modelado de sólidos 6-11

Los bocetos se realizan en uno de los planos del modelo con un editor de bocetos 2D
similar al editor de dibujos de la mayoría de los programas de dibujo CAD 2D. Al
iniciar un
6-10 sección 2 Prácticas y herramientas modernas de
diseño

nuevo modelo, a menudo se hace un boceto en uno de los planos básicos de

modelado. Cuando se elige el plano de esbozo, algunos modeladores reorientan la
vista para que usted mire directamente al plano de esbozo 2D. A continuación, puede
empezar a dibujar.
Los segmentos de línea suelen insertarse haciendo clic con el ratón, como se muestra
en la Figura 6.15(a). Un croquis se crea inicialmente sin prestar mucha atención a las
dimensiones precisas y a las orientaciones exactas de los diferentes segmentos. Para
mayor comodidad, el editor de croquis de la mayoría de los modelos sólidos corrige
automáticamente los croquis descuidados haciendo suposiciones sobre la geometría
prevista. Por ejemplo, si un segmento de línea se dibuja casi vertical u
horizontalmente, el editor de croquis forzará la línea a una orientación vertical u
horizontal. La Figura 6.15(a) muestra el boceto de un rectángulo creado haciendo clic
en los cuatro vértices; la Figura 6.15(b) muestra el boceto limpiado después de que el
editor de bocetos corrija la entrada del usuario y reoriente los segmentos de línea.

6.03.01 Perfiles válidos

Antes de poder crear un elemento sólido mediante extrusión o rotación, el perfil final
de la forma debe ser un bucle cerrado. Los segmentos de línea adicionales, los
huecos entre los segmentos de línea o las líneas superpuestas crean problemas porque
el software no puede determinar los límites del sólido en el modelo. En la figura 6.16
se muestran ejemplos de perfiles correctos e incorrectos.

6.03.02 Creación del sólido

Un croquis completo que se utiliza para crear un sólido se denomina perfil. Se puede
crear un modelo sólido simple a partir del perfil mediante un proceso conocido como
extrusión, como se muestra en

y
x

(a) esquinas del rectángulo especificado por el usuario

x
z

(b) rectángulo corregido por software

FIGURA 6.14. Los planos de modelado primarios para el modelado de sólidos. FIGURA 6.15. Croquizado 2D.
6-12 secrionrwo Prácticas y herramientas modernas
de diseño

Correcto Inadecuado

Brecha

Bucle cerrado

Bucles anidados Solapamiento o segmento

adicional

Doble
anidad
o
Múltiples bucles anidados simples

Cruzando

Bucles múltiples

Pared interior del bucle

Bucles múltiples

Perfil de bucle giratorio simple Perfil giratorio eje superpuesto

FIGURA 6.16. Ejemplos de perfiles adecuados e

inadecuados.

Figura 6.17. Imagine que la curva del perfil es arrastrada en línea recta fuera del
plano de croquis. El sólido que se forma está delimitado por las superficies barridas
en el espacio por el perfil al ser arrastrado a lo largo de la trayectoria. Tanto la
geometría del perfil como la longitud de la extrusión deben especificarse para definir
completamente el modelo.
Se puede crear un modelo diferente a partir del perfil mediante un proceso
denominado revolución. Para crear un sólido revolucionado, se gira una curva de
perfil alrededor de un eje. El proceso es similar a la creación de un jarrón o cuenco
de arcilla en un torno de alfarero. El perfil de una pieza girada también es plano, y el
eje de revolución se encuentra en el plano del perfil (plano de croquizado). Una arista
de
 cuaprer 5 Modelado de sólidos 6-13

(a)

x
z

(b)

x
z
Dirección de extrusión

(c)

x
z

FIGURA 6.17. Sólido creado por extrusión de un perfil 2D.

el croquis puede estar situado a lo largo del eje de revolución, como se muestra en la
Figura 6.18(a); o el croquis puede estar desplazado del eje, como se muestra en la
Figura 6.18(b). Es importante asegurarse de que el perfil no cruza el eje de
revolución. Esto crearía un modelo de auto intersección (es decir, un sólido creado
dentro de otro sólido), que la mayoría del software de modelado de sólidos interpreta
como un error geométrico. La geometría del perfil y el ángulo de rotación deben
especificarse para definir el modelo por completo. Los modelos de la figura 6.18
giran 360 grados.
6-14 secrionrwo Prácticas y herramientas modernas
de diseño

y
y

x z x

Eje de rotación

(a)

y
y
Eje de rotación

x
z x

(b)

FIGURA 6.18. Sólido creado por rotación de un perfil 2D, con el eje sobre el perfil en (a) y
con el eje fuera del perfil en (b).

6.04 Precisión
Antes de enviar una pieza para su análisis o fabricación, deben especificarse
completamente los tamaños y ubicaciones de todas sus características. Para ver cómo
se hace, retrocedamos unos pasos en nuestro análisis de la creación del modelo.

6.04.01 Orientación del croquis

Antes de empezar a crear la primera extrusión o revolución, debe decidir dónde
colocar la pieza en el espacio relativo al sistema de coordenadas xyz. En el modelo
de la figura 6.17, el croquis inicial se colocó en uno de los planos básicos de
modelado. Si en su lugar se colocara el croquis en uno de los otros planos básicos de
modelado, el modelo tendría la misma geometría pero con una orientación diferente
en el espacio, como se muestra en la Figura 6.19.
 cuaprer 5 Modelado de sólidos 6-15

y y

x x
z z

(a)

y y

x x
z z

(b)

FIGURA 6.19. El mismo perfil realizado en diferentes planos de croquis produce el

mismo objeto pero en diferentes orientaciones. En (a), el perfil está hecho en el plano yz; y
en (b), el perfil está hecho en el plano xy.

6.04.02 Restricciones geométricas

Formalmente, las restricciones son las relaciones geométricas, dimensiones o
ecuaciones que controlan el tamaño, la forma y/o la orientación de las entidades en el
croquis de perfil e incluyen las suposiciones que el croquista de CAD hace sobre su
croquis descuidado. Las restricciones que definen el tamaño de los elementos se
tratarán en la siguiente sección. En la sección anterior se proporcionaron algunos
ejemplos de restricciones geométricas que se aplicaron a un croquis simple: las
líneas que se dibujaron como casi horizontales se asumieron como horizontales, y las
líneas que se dibujaron como casi verticales se asumieron como verticales. Estas
suposiciones reducen el número de coordenadas necesarias para especificar la
ubicación de los puntos finales. Algunos modeladores de sólidos requieren que se
restrinja el perfil por completo y se especifiquen los tamaños y ubicaciones de todos
sus elementos antes de permitir la creación de un elemento sólido; otros permiten un
esbozo más libre. Las restricciones geométricas pueden definirse implícitamente
(ocultas al diseñador) o mostrarse explícitamente para que pueda modificarlas. Un
conjunto de restricciones geométricas no es único, como se muestra en la Figura
6.20. En
6-16 secrionrwo Prácticas y herramientas modernas
de diseño

4
3
6
2

H Segmento Restricción
1 Horizontal
V 3 Horizontal
H
V 4 Vertical
5 Horizontal
6 Vertical

Segmento Restricción
1 Horizontal, paralelo a 3
1 1
3 Paralelo a 1
V 2
4 Paralelo a 6
5 Perpendicular a 6
6 Vertical, paralelo al 4,
perpendicular a 5
2 H

FIGURA 6.20. Los segmentos de línea de un perfil están numerados en (a).

Las restricciones geométricas implícitas para cada segmento se muestran en
(b), y un conjunto equivalente de restricciones aplicadas se muestra en (c).
Una letra o símbolo junto a un segmento indica el tipo de restricción
geométrica que se le aplica.

Por ejemplo, un conjunto de restricciones geométricas que obliga a algunas líneas a

ser horizontales o verticales es equivalente a otro conjunto de restricciones que
obliga a algunas líneas a ser paralelas o perpendiculares entre sí.
Las restricciones geométricas especifican relaciones entre puntos, líneas,
círculos, arcos u otras curvas planas. A continuación se muestra una lista de
restricciones geométricas típicas. Los resultados de aplicar las restricciones se
muestran gráficamente en la Figura 6.21.
■ Coincidente: hace coincidir dos puntos

■ Concéntrico: hace que los centros de los arcos o círculos coincidan.

■ Punto en línea: obliga a un punto a situarse en una línea.

■ Horizontal/Vertical: obliga a que una línea sea horizontal/vertical.

■ Tangente: hace que una línea, un círculo o un arco sean tangentes a otra curva.

■ Colineal: hace que una línea sea colineal a otra línea.

■ Paralelo: hace que una línea sea paralela a otra línea.

■ Perpendicular: hace que una línea sea perpendicular a otra línea.

■ Simétrico: hace que dos puntos sean simétricos con respecto a una línea central.
 cuaprer 5 Modelado de sólidos 6-17

Antes de la restricciónDespués de la
restricción

T
Tangente
T

Colinear

En paralelo

Perpendicular

Igual longitud
L L
o igual radio
R R

Concéntrico

FIGURA 6.21. Restricciones geométricas habituales en los editores de croquis.

Los editores de croquis de la mayoría de los programas de modelado de sólidos

suelen estar configurados para intentar interpretar la intención de croquizar del
usuario, de modo que se crean automáticamente ciertas restricciones. Además de
ajustar las líneas casi horizontales o verticales para convertirlas en verdaderas líneas
horizontales o verticales, si dos líneas son casi perpendiculares o paralelas o un arco y
una línea son casi tangentes en el punto final común, el editor de croquis impondrá la
relación geométrica asumida. Estas restricciones geométricas aplicadas
automáticamente pueden modificarse posteriormente si se desea.
6.04.03 Limitaciones dimensionales
Cada una de las entidades bidimensionales del perfil debe tener tamaño y posición.
Las restricciones dimensionales son las medidas utilizadas para controlar el
tamaño y la posición de las entidades del croquis. Las restricciones dimensionales se
expresan en unidades de longitud, como por ejemplo