Robotica y automatizaciones

Cuestionario:

1: Tomando en cuenta los apuntes anteriores indique a que tipo de lazos corresponden los siguientes proyectos
realizados:

1. Carrito a control remoto: LAZO CERRADO

2. Ascensor: LAZO CERRADO

3. Brazo hidraulico LAZO ABIERTO

4. Puerta corrediza: LAZO ABIERTO

5. Autoelevador: LAZO CERRADO

6. Iluminacion por celda solar: LAZO CERRADO

7. Iluminacion por fotocelula (fotorresistor): LAZO

CERRADO

2: Según su criterio y conocimiento las centrales electricas ¿corresponderan a un lazo abierto o cerrado?

Las centrales eléctricas corresponden a un lazo cerrado.

3: ¿A que tipo de lazo corresponderia el siguiente diagrama? ¿Por qué?

TIPO DE LAZO ABIERTO : POR QUE SE RECTO ALIMENTA NO TIENE FIN

4: : ¿A que tipo de lazo corresponderia el siguiente diagrama? ¿Por qué?

TIPO DE LAZO ABIERTO : POR QUE NO SE REALIMENTA TIENE FIN

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 5: Si el motor de una bomba de agua se enciende solo cuando el nivel de agua es bajo (tanque vacio) y se
apaga cuando el nivel de agua es alto (tanque lleno). ¿A que tipo de lazo responde?
El sistema de encendido y apagado del motor de la bomba de agua responde a un lazo de retroalimentación

6: Coloque el nombre del componente e indique si corresponden a una señal de mando o de sensor:

"SENSOR" " LLAVE DE PUNTO"

" FOTO CELULA" " FINAL DE

CARRERA"

"PULS" "RELÉ"

7: Identificar en la figura, actuadores, mandos, sensores, fuentes de alimentación

Fuente de alimentación: batería de 9V

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Dos pulsadores cerrados y una llave trifásico
Y un mortor