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SIMULACIÓN NUMÉRICA DE PROBLEMAS DE ELASTICIDAD 2D FORMULADOS

CON FUNCIONES DE POTENCIALES MEDIANTE EL MÉTODO DE REDES

Conference Paper · November 2009

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4 authors, including:

José Luis Morales Jeferson Moreno

Universidad Politécnica de Cartagena National Open University and Distance (Colombia)
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 SIMULACIÓN NUMÉRICA DE PROBLEMAS DE ELASTICIDAD 2D
FORMULADOS CON FUNCIONES DE POTENCIALES MEDIANTE EL
MÉTODO DE REDES
J.L. Morales1, J.A. Moreno2, A. Soto3 y F. Alhama3

1
Departamento de Estructuras y Construcción y 2Departamento de Ingeniería Mecánica, UPCT. Campus
Universitario Muralla del Mar. C/ Doctor Fleming, s/n 30202. Cartagena. España.
joseluis.morales@upct.es y josea.moreno@upct.es
3
Departamento de Física Aplicada. UPCT, Campus Alfonso XIII. Paseo Alfonso XIII, 48. 30203 Cartagena. España.
antonio.soto@upct.es y paco.alhama@upct.es

Área Temática: Mecánica de los medios continuos

RESUMEN

Se propone un nuevo método, basado en el método de redes, para la simulación de problemas

elásticos formulados con funciones potenciales. Las dificultades inherentes a la implementación de las
condiciones de contorno se soslayan mediante el uso de dispositivos no lineales integrados en las
librerías de los programas de simulación de circuitos. Se diseñan dos modelos para dos problemas
concretos, placa plana sometida a flexión y problema de Boussinesq, y se comparan los resultados de
la simulación con los obtenidos por otros autores.

PALABRAS CLAVE: Elasticidad, Método de redes

INTRODUCCIÓN

Los problemas de elasticidad han sido frecuentemente abordados mediante el método de funciones
potenciales tanto para formulaciones en tensiones (potenciales de Airy, de Prandtl, de Maxwell y Morera) como en
desplazamientos (potenciales de Helmholtz, de Galerkin y de Papkovich-Neuber) [1-2]; este método tiene el
inconveniente, no obstante, de la difícil implementación de ciertas condiciones de contorno y del manejo de
geometrías complejas. La formulación en desplazamientos proporciona soluciones generales de las ecuaciones de
Navier, mientras que las funciones potenciales en la formulación en tensiones satisfacen normalmente las ecuaciones
de equilibrio y, cuando se combinan con las relaciones de compatibilidad, establecen un sistema de ecuaciones de
mayor simplicidad y más atractivo que la formulación directa del problema. Hasta donde se conoce es posible
formular mediante funciones potenciales cualquier problema elástico.
En este trabajo se presentan los primeros resultados de un modelo, diseñado a partir de ecuaciones formuladas
en términos de potenciales, que se aplica a dos problemas elásticos de relativa complejidad, el problema de
Boussinesq, para el que se utiliza los potenciales de Papkovich-Neuber, y el de una placa 2-D sometida a flexión,
para el que se utiliza el potencial de Airy. Para el diseño del modelo se usa el método de simulación por redes [3],
una técnica numérica que se ha demostrado muy potente en numerosos problemas de ingeniería [4-5]. Partiendo del
modelo matemático de la formulación potencial, se discretizan sólo las variables espaciales y se implementa cada
sumando de las ecuaciones diferenciales en diferencias finitas resultantes, mediante con un componente eléctrico
para el que la relación entre las variables potencial eléctrico y corriente se rige por una expresión idéntica a la del
mencionado sumando. Aquellos términos de la ecuación para los que no se encuentre un componente adecuado
(términos lineales o acoplados) se implementan mediante generadores controlados (dispositivos contenidos en las
librerías de componentes capaces de asumir cualquier tipo de relación entre variables) o con el diseño de circuitos
auxiliares. La conexión entre componentes eléctricos del modelo, dentro del elemento de volumen, satisface la
estructura topológica contenida en las ecuaciones de balance. La interconexión entre los elementos de volumen que
componen el medio es directa y el modelo se completa añadiendo las condiciones de contorno, mediante dispositivos
eléctricos adecuados, y las condiciones iniciales. Para la discretización de la geometría se puede utilizar cualquier
programa de diseño mecánico con módulo de mallado o bien seleccionar mallados regulares directamente.
 La simulación del modelo, que requiere tiempos de computación despreciables, se realiza en un software de
análisis de circuitos eléctricos. En el problema de Boussinesq, para el que existe solución teórica de los potenciales,
se compara nuestra solución directamente con la solución teórica, mientras que en el problema de la placa, donde no
existe solución teórica de potenciales ni de tensiones, se comparan las tensiones obtenidas por nuestro método con la
solución numérica de un software de propósito general de elementos finitos de los habitualmente usados en
ingeniería.

PLACA SOMETIDA A FLEXIÓN. MODELO EN RED Y SIMULACIÓN

La simetría del problema permite considerar solo la mitad de la placa, Fig. 1. A partir de la función de
tensiones (función de Airy) definida en coordenadas cartesianas en la forma

(1a)
(1b)
(1c)

el problema elástico bidimensional, con fuerzas conocidas actuando sobre el contorno, fuerzas másicas nulas y
regiones simplemente conexas, se reduce a encontrar la función de tensiones , que satisface en todo el
dominio la ecuación biarmónica , más las condiciones de contorno, que constituyen el modelo físico-
matemático del problema:

(2)

(3a)

(3b)

y y y
a/2 (60,00)
+0.1pa^2=144000
48,00 12,00

p(100MPa)
+0.02pa^2=28800
0.0 0.0
-0.02pa^2
B(0,a) C5(s) C4(s) B(0,a) C5(s) C4(s) -0.4pa=-4800
a(120,00mm)

C3(s)

C3(s)

a) b) c)
C1(s) C2(s) C1(s) C2(s) -0.4pa=-4800
-0.02pa^2
x
A(0,0) 0.0 0.0 A(0,0) 0.0 0.0
s s
-0.02pa^2=-28800
4p(400MPa)

48,00 12,00

Figura 1. Esquema de la placa sometida a flexión. a: geometría y cargas, b: condiciones de contorno en , c:

condiciones de contorno en / n

Estas dos condiciones, considerando la coordenada s medida sobre el contorno, Fig. 2, se pueden expresar en
términos de y de su derivada normal [2], en la forma
 (4a)
(4b)

donde y ; y .

Figura 2. Coordenadas intrínsecas del contorno

*
Para elaborar el modelo en red resulta conveniente definir la función

(5a)

que permite escribir la ecuación biarmónica (2) en la forma de una ecuación de segundo orden

(6a)

Con todo, las ecuaciones (5) y (6) son la base para el diseño del modelo en red de la celda elemental.
Discretizando espacialmente estas ecuaciones

(5b)

(6b)

y estableciendo la equivalencia V(potencial eléctrico), cada sumando lineal de la ecuación (5b) es una corriente
que se implementa en el modelo mediante una resistencia de valor ( x)2/4 o ( y)2/4. De acuerdo con el balance de
corrientes establecido en la ecuación, el modelo contiene dos resistencias verticales y dos horizontales conectadas a
un nudo común (centro de la celda), [3]. Lo mismo ocurre para la ecuación (6b) que da lugar a otro circuito acoplado
con el anterior. En relación con el sumando * de la ecuación (5b), su implementación se realiza mediante un
generador controlado de corriente cuyo valor se especifica por programación. La Fig. 3 muestra el modelo en red de
la celda elemental. En relación con las condiciones de contorno en el circuito , este potencial se implementa en cada
celda directamente mediante una pila de valor el de la ecuación (4a) (Fig 1-b). Para el circuito *, se utilizan las
ecuaciones (5a), que define el potencial *, y (1a-b), para relacionar el potencial con las tensiones x y y, ya que una
de estas tensiones siempre es conocida en el contorno; la tensión desconocida se determina usando el circuito y la
condición de contorno (4b), (Fig 1-c). Con todo, la implementación de este potencial requiere de una fuente
controlada similar a la usada en el circuito .
Una vez seleccionado el número de celdas del medio, efectuada la interconexión entre ellas y añadidas las
condiciones de contorno (modelo completo), su simulación se lleva a cabo sin más manipulaciones matemáticas en
un programa de simulación de circuitos; PSpice es el elegido en este trabajo.
 Los resultados de la simulación, que requieren un tiempo de computación inferior a 2 min para un mallado
de 100 100 elementos de volumen, se recogen en las Fig. 4 y 5. La Fig. 4 muestra el valor de en la placa, leído del
circuito , mientras que la Fig. 5a muestra las isolíneas de tensión x, deducidas (numéricamente) de la ecuación
(1a), a partir de los valores anteriores. Para contrastar estos resultados, se ha incluido (Fig. 5b) las mismas isolíneas
calculadas mediante el programa estándar de elementos finitos ANSYS, con la misma reticulación; puede apreciarse
que los resultados son idénticos. Es importante observar la curvatura de la función de Airy que está relacionada con
las tensiones. Así, en el plano x=0, la curvatura de cambia tanto de signo como de magnitud, lo que da lugar a
tensiones de tracción y de compresión de distinto valor (Fig. 4); por el contrario, el plano x= a/2, el potencial es
constante (condición de contorno) por lo que su curvatura nula da lugar a tensiones x prácticamente nulas.

a) b)

*
Figura 3. Modelo en red. a: circuito , b: circuito

Figura 4. Función de Airy, , en la placa

 a) b)

Figura 5. Isolíneas x de la placa (MPa). a: modelo en red, b: ANSYS

PROBLEMA DE BOUSSINESQ. MODELO EN RED. SIMULACIÓN

De nuevo la simetría axisimétrica del problema permite representarlo mediante el esquema de la Fig. 6. Una
carga P se aplica en un punto (origen de coordenadas) de la superficie plana de un cuerpo. y z representan las
coordenadas espaciales radial y de profundidad, respectivamente.
Los potenciales armónicos en y en z [Sadd, 2004] dependen de las coordenadas espaciales en la forma

0=f1( ,z), 1= 2=0, 3=f2( ,z) (7)

Figura 6. Esquema del problema de Boussinesq

Las ecuaciones armónicas para estos potenciales y las condiciones de contorno, que en conjunto definen el
modelo físico-matemático del problema, son

(8)

(9)
 y z=0 (en la superficie z=0) (10)

u =0 y uz=0 (z= o = ) (11)

En función de los potenciales, las condiciones de contorno pueden escribirse en la forma

y (12)

y (z= , = ) (13)

La última ecuación equivale a

(14)

condición que se satisface si o = 3 = 0. Para diseñar el modelo en red se parte de la discretización espacial de las
ecs. (8), (9) y (12)

(15)

(16)

(17)

donde i0=(j-1/2) . Este modelo para la celda elemental está formado por dos circuitos (el de o y el de 3) con
cuatro resistencias cada uno correspondientes a los términos lineales de las ecs. (15) y (16), Fig. 3, eliminando la
fuente de corriente controlada. Las condiciones de contorno se implementan de la misma forma que en el ejemplo de
la placa, mediante fuentes controladas y los circuitos auxiliares necesarios.

Los resultados de la simulación para una carga P = 1N y una región de 1 m de radio y 1 m de profundidad,
con una reticulación de 100 (radial) 100(profundidad) celdas se muestran en las Fig. 7, que muestra los potenciales
o (a) y 3 (b). La Fig. 8 muestra las soluciones teóricas asumiendo que se aproximan mediante funciones
determinadas [1] (hipótesis que no necesita asumir nuestra solución). Puede apreciarse que ambos son
cualitativamente similares.

Figura 7. Potenciales o (a) y 3 (b) calculados con el método de redes

 Figura 8. Potenciales teóricos: o (a) y 3 (b)

CONCLUSIONES

Se propone una nueva metodología para la simulación de problemas elásticos usando modelos matemáticos
formulados con funciones potenciales. Esta metodología se fundamenta en el método de redes y consiste en diseñar
un modelo eléctrico, cuyas ecuaciones son formalmente equivalente a las del modelo matemático del problema, que
se simula en un programa de circuitos (con tiempos de computación mínimos) para obtener la solución numérica. El
diseño del modelo sigue reglas sencillas ya que los dispositivos eléctricos que contiene son pocos (resistencias para
los componentes lineales y fuentes controladas para los términos acoplados o no lineales).
El modelo propuesto se ha aplicado con éxito a dos problemas formulados con funciones potenciales
diferentes, Papkovich-Neuber y Airy, y la solución en ambos casos se ha comparado con la de otros autores. Para el
primero, placa plana sometida a flexión, no existe solución teórica para el potencial; para el segundo, problema de
Boussinesq, las soluciones propuestas en la literatura asumen hipótesis sobre la forma de las funciones potenciales,
hipótesis que no necesitan ser asumidas en el método propuesto en este trabajo.

REFERENCIAS

[1] Sadd, M. H. Elasticity. Theory, Applications, and Numerics. Elsevier, 2005.

[2] Timoshenko, S.; Goodier, J. N. Teoría de la elasticidad. 2ª ed. Bilbao, Urmo, 1981.
[3] González-Fernández, C.F. y Alhama, F. Heat Transfer and the Network Simulation Method. Ed. J. Horno,
Transworld Research Network, Trivandrum, 2001.
[4] Zueco, J.; Alhama, F.; González-Fernández, C. F. Solución del Problema de Graetz mediante el Método de
Simulación por Redes. CIBEM-6. Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Coimbra 2003.
[5] Moreno, J. A.; Gómez de León, F. C.; Alhama, F. Campo de temperaturas en cojinetes deslizantes. Revista
Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. Vol. 9 (3), 49-55, 2005.

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