Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

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APUNTES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
CARRERA:
INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN
CLAVE:
20141271
NOMBRE DEL BECARIO PIFI:
FIGUEROA PALMA DANIEL
DIRECTOR:
DÍAZ ALBARRÁN SALVADOR FELIPE
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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ÍNDICE
Unidad 1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 5
1.1 Conceptos Fundamentales Y Terminología ................................................................................... 5
1.2 Clasificación De Ecuaciones Diferenciales ..................................................................................... 5
1.2.1 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias................................................................................... 2

1.2.2 Ecuaciones Diferenciales En Derivadas Parciales ............................................................. 6
1.2.3 Definición De Orden ............................................................................................................. 6
1.2.4 Definición De Grado.............................................................................................................. 6
1.2.5 Ecuación Diferencial Lineal .................................................................................................. 7
1.2.5.1 Definición De Solución .......................................................................................... 8
1.3 Ecuaciones Diferenciales Como Expresiones De Modelos Matemáticos ................................. 9
Unidad 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN .............................................. 11

2.1 Introducción ..................................................................................................................................... 11
2.2 Ecuaciones Del Tipo ........................................................................................................................ 11
2.3 Ecuaciones De Variables Separables ............................................................................................. 12
2.4 Ecuaciones Homogéneas Y Reducibles A Estas .......................................................................... 15
2.5 Ecuaciones Diferenciales Exactas Y Reducibles A Exactas Mediante El Factor Integrante .. 23
2.6 Ecuaciones Diferenciales Lineales ................................................................................................ 32
2.7 Ecuaciones Diferenciales No Lineales A Lineales....................................................................... 32
2.7.1 Ecuaciones Diferenciales De Bernoulli ............................................................................ 32
2.7.2 Ecuaciones Diferenciales De Ricatti ................................................................................. 35
2.7.3 Ecuaciones Diferenciales De Clairau ............................................................................... 39
GUÍA DE ESTUDIO ................................................................................................................................ 43
Unidad 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES

CONSTANTES ......................................................................................................................................... 46
3.1 Introducción ..................................................................................................................................... 46
3.2 Solución De Ecuaciones Diferenciales Homogeneascon Coeficientes Constantes ................. 47

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3.3 Solución De Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas Con Coeficientes Constantes ..... 51
3.3.1 Método De Coeficientes Indeterminados ......................................................................... 52
3.3.2 Método De Variación De Parámetros ............................................................................... 59
3.4 Aplicaciones .................................................................................................................................... 63
Unidad 4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES

VARIABLES ............................................................................................................................................. 66
4.1 Introducción ..................................................................................................................................... 66
4.2 Método De Cauchy-Euler ............................................................................................................... 66
4.3 Método De Series De Potencias ..................................................................................................... 71
4.3.1 Repaso De Series De Potencias .......................................................................................... 71
4.3.2 Operaciones Con Series De Potencias ............................................................................... 72
4.3.3 Corrimiento Del Índice De La Suma ................................................................................. 74
4.3.4 Solución En Series De Potencia .......................................................................................... 75
4.4 Método De Frobenius..................................................................................................................... 80
4.4.1 Soluciones En Series De Frobenius.................................................................................. 82
4.5 Aplicaciones ..................................................................................................................................... 83
GUÍA DE ESTUDIO ................................................................................................................................ 89
Unidad 5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON

COEFICIENTES CONSTANTES .......................................................................................................... 91
5.1 Introducción ..................................................................................................................................... 91
5.2 Solución De Un Sistema De Ecuaciones Lineales Por El Método De Operadores ................. 91
5.3 Solución De Un Sistema De Ecuaciones Lineales Por La Matriz Exponencial ....................... 97
Unidad 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE................................................................................... 106

6.1 Conceptos ........................................................................................................................................ 106
6.2 Transformada Inversa De Laplace .............................................................................................. 115
6.3 Teoremas Y Propiedades .............................................................................................................. 120
6.4 Solución De Ecuaciones Diferenciales Mediante La
Transformada De Laplace ................................................................................................................ 124

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6.5 Aplicaciones ................................................................................................................................... 125
GUÍA DE ESTUDIO .............................................................................................................................. 130
BIOGRAFÍA ............................................................................................................................................ 137

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UNIDAD 1
INTRODUCCION
1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y TERMINOLOGIA

Una definición poco formal de una ecuación diferencial sería la siguiente: llamamos ecuación
diferencial a cualquier ecuación en la que aparecen relacionados:
a) Una o más variables independientes.
b) Una variable independiente de ella o ellas.
c) Las derivadas de esta última con respecto a una o más variables independientes.
Estrictamente hablando para definir formalmente el concepto de ecuaciones diferenciales
necesitamos de conocimientos de variable compleja por tal motivo nos conformaremos con la
definición anterior.
1.2 CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
1.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Aparece cuando la función incógnita solo depende de una variable dependiente. Se puede
representar de dos maneras:
a) F[ x, y( x), y ( x),..., y ( n ) ( x)] . Se dice que es una ecuación en forma explícita, es decir, donde no
aparece despejada la derivada de mayor orden y ( n ) ( x) .
b) y ( n )  f [ x, y( x), y ( x),..., y ( n1) ( x)] . Ecuación diferencial en forma normal donde aparece
despejada la derivada de mayor orden.
Ejercicio1
Las siguientes ecuaciones diferenciales están expresadas en forma explicita
a) x 2 y   3xy  0,
b) y   4 x 2 y   5 y cos x  0,
y en forma normal, las ecuaciones
c )  y   4 xy  senx ,
d )  y   6 xy   cos x ,

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1.2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

Son aquellas donde la incógnita depende de dos o más variables independientes.
En este caso aparecen derivadas parciales, como por ejemplo.
z  2 z  2 t
   0,
y x xy
a)
z  2 z
b)   z .
y x
1.2.3 DEFINICION DE ORDEN
Se llama orden de una ecuación diferencial al orden de la mayor derivada que aparece en la
ecuación.
1.2.4 DEFINICION DE GRADO.
Se llama grado de una ecuación diferencial al exponente si es un número natural al que esta elevado
la derivada de mayor orden. Si el exponente no es un número natural entonces no podemos definir
el grado.
Ejemplo
Indicar su forma, orden y grado de las ecuaciones diferenciales siguientes.
a) x 2 y   2 xy   2 x  0 ,
Segundo orden, Grado 1, Forma explicita
b) y   3 y   sen( x  1) ,
Tercer orden, Grado 1, Forma normal
c) y  2  4 x(1  y  2 ) 6 ,
Segundo orden, Grado 2, Forma explicita
d) y  3  cos x  ye x .
Tercer orden, Grado 3, Forma explicita

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1.2.5 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

Una ecuación diferencial lineal ordinaria de orden n es una ecuación en la que la n-ésima derivada
es una función lineal de las demás derivadas y de la propia función, es decir, es de la forma
d ( y ) d n 1 ( y )
 a n 1 ( x)  ...  a1 ( x)  a 0 ( x ) y  b( x ) .
dy
n 1
a n ( x) n
dx dx dx
Donde ai , (i  0,..., n) son funciones de x.
NOTA
En una ecuación lineal de orden n solo puede aparecer la primera potencia de las variables y, así como sus
derivadas no pueden aparecer productos de dicha variable con sus derivadas entre si, ni funciones
trascendentes de y ni sus derivadas. Si se diera este caso, entonces la ecuación diferencial no es lineal.
Ejercicio2
Indicar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no
 5  6y  0 ,
d2y dy
a) 2
dx dx
d2y
b)  2   5 y  6y2  0 ,
3
dy
 dx  dx
c) x tan y  y   x  cos x .
Solución
 5  6 y  0 , Es lineal
d2y dy
a) 2
dx dx
d2y
b)  2   5 y  6 y 2  0 , No es lineal
3
dy
 dx  dx
c) x tan y  y   x  cos x , No es lineal

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1.2.5.1 DEFINICION DE SOLUCION

Llamamos solución de una ecuación diferencial ordinaria a toda función y  f (x) que satisface la
ecuación.
Ejercicio3
a) Probar que y  senx , es solución de la ecuación diferencial y   y  0 .
b) Probar que y  Ce x , es una solución de la ecuación diferencial y   y  0 donde

C es una constante
c)Probar que
2 
y   x  C
3
2
3 
es una solución de la ecuación diferencial y   y

1
3
, donde C es una constante
Solución
a) y   cos x, y   senx,
sustituyendo en la ecuación diferencial y   y  0 , tenemos
 senx  senx  0 ,
b) y  Ce x  y   Ce x ,
sustituyendo en la ecuación y   y  0 , tenemos
Ce x  Ce x  0 ,
 3  2  d 2 
3 1
y     x  C   x
2
 2  3  dx  3 
 3  2  2 2
c) y     x  C   
1
 2  3  3
2  2
y   x  C  .
1
3 
sustituyendo
2   2  2
1
 x C   x  C  
1 3 3
2
3   3  
2  2 2
 x C   x C .
1 1
2
3  3 

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1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO EXPRESIONES DE

MODELOS MATEMATICOS
Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algún sistema o fenómeno de la vida real
en términos matemáticos; tal sistema puede ser físico, químico, social, psicológico, económico,
etc. La descripción matemática de un sistema se llama modelo matemático algunos ejemplos son
los siguientes:
Ejercicio4
Describir un modelo para la mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones

Solución
Supongamos que un tanque mezclador grande contiene 300 galones de agua, en donde se ha
disuelto sal. Otra solución salina se bombea al tanque a razón de 3 galones por minuto. El contenido
se agita y es desalojado a la misma razón. Si la concentración de la solución que entra es 2
libras/galón necesitamos formar un modelo de la cantidad de sal en el tanque en cualquier
Sea At  la cantidad de sal en libras en el tanque en cualquier momento t. En este caso, la rapidez
momento.
con que cambia At  es la razón neta
dA  tasa de entrada   tasa de salida 

    R1  R2 .
dt  de la sus tan cia   de la sus tan cia 
R1  3 gal / min 2 lb / gal   6 lb / min ,

Por otro lado, la razón R1 , con que entra la sal al tanque en lb/min, es
Mientras que la razón R2 con que la sal sale del tanque es
R2  3 gal / min
 A 
lb / gal  
A
 300  100
lb / min .
Entonces tenemos la ecuación diferencial
 6
dA A
.
dt 100
Esta expresión será nuestro modelo matemático para el mezclado de dos soluciones salinas.

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Ejercicio5
Describir un modelo de la caída libre

Solución
Supongamos ahora que se arroja una piedra hacia arriba, desde la azotea de un edificio ver figura
1
v0
s0 s
Figura 1. Caída libra de una piedra desde un edificio
Nos preguntamos ¿cuál será su posición en el momento t? Consideremos que su posición respecto
al suelo es s. La aceleración de la piedra en función de la posición es
a
d 2s
.
dt 2
Si suponemos que la dirección hacia arriba es positiva, la masa de la piedra es m y despreciando
otras fuerzas actuando sobre la piedra, la segunda ley de Newton establece que
   g ,
d 2s d 2s
m mg o
dt 2 dt 2
donde g es la aceleración de la gravedad y mg el peso de la piedra. Si la altura del edificio es s0 y
la velocidad inicial de la piedra es v0 , la posición de la piedra en el instante t queda determinada
mediante el problema de valor inicial
  g , s 0  s 0 , s 0  v0 .
d 2s
dt 2

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UNIDAD 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 INTRODUCCION
Las ecuaciones diferenciales de primer orden, son aquellas en las que aparecen relacionadas la
variable independiente x, la dependiente o función incógnita y (x) y su primera derivada y(x) .
y( x)  f x, y ( x) ,

Una ecuación de este tipo puede representarse de diversas maneras:
F x, y ( x), y( x)  0 ,

a) Forma normal:
b) Forma implícita:
c) Forma diferencial: M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 .
Ejercicio6
dy x 2  y 2

x y
La ecuación diferencial viene dada en forma normal, donde
dx
x2  y2
f ( x, y ) 
x y
.
Para obtener la forma implícita solo pasamos todos los términos a un solo miembro
( x  y)  (x2  y2 )  0 ,
dy
dx
y la forma diferencial asociada a esta ecuación es
( x  y)dy  ( x 2  y 2 )dx  0 ,
donde M ( x, y)  ( x  y) y N ( x, y )  ( x 2  y 2 ) ,
2.2 ECUACIONES DEL TIPO y  f (x)

Método de solución
Si la ecuación diferencial esta expresada en la forma y  f (x) , la transformamos en
 f (x ) .
dy
dx
Luego “despejamos” dy: dy  f ( x)dx ,

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 dy   f ( x)dx  y   f ( x)dx  c .
posteriormente integramos cada miembro de la igualdad
(2.1)
Nota: Como se trata de ecuaciones sencillas que se resuelven por integración directa podemos aplicar este
método de solución a ecuaciones de segundo, tercer, etc, orden, es decir, a las ecuaciones y ( n )  f ( x) .
Ejercicio7
Resolver la ecuacióndiferencial
y  cos3x  5 .
Solución
y  cos3x  5   cos3x  5  dy  (cos3 x  5)dx ,

dy
dx
 dy   (cos3x  5)dx  y   cos3 xdx   5dx   5x  c ,

sen3 x
3
Ejercicio8
y  e x .
Solución
Esta ecuación puede resolver como la primera como sigue
 ex  dy 2  e x dx2   dy   e dx  dy  e x  c1 ,
d2y 2 x 2
2
dx
 dy   (e
Volviendo a integrar
x
 c1 )dx  y  e x  c1 x  c2 .
2.3 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

Las ecuaciones de variables separables se representan como
F ( x)G( y)dx  H ( x) P( y)dy  0 .
La característica de estas ecuaciones es que tanto la variable independiente como la dependiente se
pueden separar. El proceso de solución es el siguiente: En primer lugar dividimos la ecuación por
el producto G( y ) H ( x)
dx  
F ( x)G ( y ) H ( x) P( y )
dy ,
H ( x)G ( y ) G ( y ) H ( x)

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dx  
F ( x) P( y )
Después simplificamos dy ,e integrando cada miembro
H ( x) G( y)
 H ( x) dx    G ( y) dy ,
F ( x) P( y )
La solución general es
f ( x)  p ( x)  c . (2.2)
Ejercicio9
(1  e x ) yy  e x .
Solución
(1  e x ) yy  e x  (1  e x ) y  ex  (1  e x ) ydy  e x dx ,
dy
dx
En este caso G( y ) H ( x)  1  (1  e x ) , dividiendo
(1  e x ) y
 dx  ydy 
ex ex
(1  e x ) (1  e x ) (1  e x )
dy dx ,
Integrando ambos miembros
 ydy   dx   ln(1  e x )  c  y 2  2(ln(1  e x )  c) ,

ex y2
(1  e x ) 2
Finalmente y  2 ln(1  e )  c .
x
Ejercicio10
(1  y 2 )dx  2 xydy  0 .
Solución
Dividimos entre (1  y 2 ) x
 (1  y  
(1  y 2 )dx
 0   0 
2 xydy dx 2 ydy 2 ydy dx
(1  y ) x (1  y 2 ) x x (1  y 2 )
2 2
,
) x
resolviendo las integrales por cambio de variable
 ln(1  y 2 )   ln x  c,  ln(1  y 2 )  ln x  c,
aplicando la función exponencial para despejar a y, tenemos

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e ln(1 y )  e ln xc  1  y 2  e ln x e c 
2
 y 2  xK  1  y 2   xK  1 
y  1  xK .
Ejercicio11
(e 2 y  y ) cos x  e y sen 2 x .
dy
Sujeta a la condición inicial y(0)  0 .

dx
Solución
(e 2 y  y) cos xdy  e y sen 2 xdx .

Transformando la ecuación a la forma diferencial
Dividiendo entre (cos x)e y e integrando
(e 2 y  y ) cos xdy e y sen 2 xdx e2 y  y

  dy 
sen 2 x
dx,
(cos x)e y (cos x)e y e y
cos x
 e y dy   cos x dx   e y dy   e y dy   cos x dx,

e2 y  y sen 2 x e2 y y sen 2 x
 e dy   ye dy   cos x dx ,
y y 2senx cos x
e y  e  y  ye  y  2 cos x  c .
La primera integral es inmediata, la segunda integral se resuelve por integración por partes y en la
integral trigonométrica usamos la identidad sen 2 x  2senx cos x . Aplicando las condiciones
iniciales y(0)  0 obtenemos la constante c
e 0  e 0  0e 0  2 cos0  c  1  1  2  c  c  4,
 e y  e  y  ye  y  2 cos x  4.

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2.4 ECUACIONES HOMOGENEAS Y REDUCIBLES A ESTAS

Este tipo de ecuaciones pueden reducirse a las ecuaciones separables por medio de un cambio de
variable, pero antes definamos una función homogénea.
DEFINICION 2.1 FUNCION HOMOGENEA
Una función f ( x1 , x 2 ,  , x n ) es homogénea de grado r si
f (x1 , x 2 , , xn )  r f ( x1 , x2 , , x n ) , para todo   R (2.3)
Ejercicio12
Verificar si las siguientes funciones son homogéneas y en caso afirmativo indicar el grado
1) f ( x, y )  x 2  y 2  xy .
2) f ( x, y)  x 2  y .
3) f ( x, y)  ( x  y)1 2 .
Solución
1) f (x, y)  (x) 2  (y) 2  xy  2 x 2  2 y 2  2 xy  2 ( x 2  y 2  xy )  2 f ( x, y) .
La función es homogénea de grado 2.
2) f (x, y)  (x) 2  y   2 x 2  y   r f ( x, y) , no es homogénea
3) f (x, y)  (x  y)1 2  ({x  y})1 2  1 2 ( x  y)1 2  1 2 f ( x, y) , es homogénea de grado

½.
Ejercicio13
Verificar si las siguientes funciones son homogéneas y en caso afirmativo indicar el grado
a) f ( x, y )  x 2  y 2  xy .
b) f ( x, y)  x 2  y .
c) f ( x, y )  ( x  y )
1
2
.
Solución

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a) f (x, y )  (x) 2  (y ) 2  (x)(y ),

f (x, y )  2 x 2  2 y 2  2 xy ,  homogénea de grado 2
f (x, y )  2 ( x 2  y 2  xy ).
b) f ( x, y )  x 2  y ,
f (x, y )  (x) 2  y,  No es homogénea
f (x, y )   (x 2  y ).
f ( x, y )  ( x  y ) 2 ,
1
c)
f ( x,  y )  ( x   y ) 2 ,
 Es homogénea de grado
1
f (x, y )  [ ( x  y )] ,
1
1 2
2
f ( x,  y )   2 ( x  y ) 2 .
1 1
DEFINICION 2.2 ECUACION HOMOGENEA

Una ecuación diferencial de primer orden, expresada en forma diferencial
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 es homogénea si M ( x, y) y N ( x, y) son homogéneas de igual grado.
PROPOSICION
Dada una ecuación diferencial y   f ( x, y) , se dice que es una ecuación homogénea si la función
f ( x, y) es homogénea de grado cero.
Resolución de una ecuación homogénea
Si M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 , es una ecuación homogénea, el cambio de variable y  ux la
transforma a una ecuación de variables separables en u y x, es decir dy  udx  xdu y
sustituyendo en la ecuación M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 , implica
M ( x, ux)dx  N ( x, ux)(udx  xdu)  0,
x r M (1, u )dx  x r N (1, u )(udx  xdu)  0,
M (1, u )  uN (1, u )dx  xN (1, u ) du  0.
Esta expresión tiene la forma de una ecuación de variables separables y puede resolverse por el
método anterior.
Ejercicio14
x 
2
 3 y 2 dx  2 xydy  0 .
Solución

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Verifiquemos que la ecuación sea homogénea, usando la definición con M ( x, y)  x 2  3 y 2 y

N ( x, y)  2 xy
M (x, y)  (x)2  3(y)2  2 x 2  32 y 2  2 ( x 2  3 y 2 )  2 M ( x, y) ,
N (x, y)  2xy  2 2 xy  2 N ( x, y) .

Como M y N son homogéneos del mismo grado entonces la ecuación diferencial es homogénea.
Para resolver usemos el cambio de variable y  ux  dy  udx  xdu y sustituyendo en la
x 
ecuación, tenemos
 3{ux}2 dx  2 x(ux)(udx  xdu)  0 , factorizando x 2 :
 
2
x 2 1  3u 2 dx  2 x 2u (udx  xdu)  0 , dividiendo entre x 2 :
1  3u dx  2u(udx  xdu)  0 ,

1  3u  2u dx  2uxdu  0 ,
2
1  u dx  2uxdu  0 ,
2 2
esta es una ecuación de variables separables, dividiendo entre (1  u 2 ) x :
 du  0 , integrando
dx 2u
x (1  u 2 )
   du  ln x  ln(1  u 2 )  c  x  (1  u 2 )k , donde k  ec , en este parte

dx 2u
x (1  u )
2
deshacemos el cambio y  ux despejando a u: u  y x 
x  (1  u 2 )k  x  (1  y 2 x 2 )k  kx 3  x 2  y 2  y 2  x 2  kx 3 .
Ejercicio15
( x 2  y 2 )dx  ( x 2  xy )dy  0 .
Solución
Verifiquemos si es homogénea
M (x, y)  2 x 2  2 y 2  2 ( x 2  y 2 ) ,
N (x, y)  x 2  xy  2 ( x 2  xy ) ,
Como M (x, y) y N (x, y) son homogéneas de grado dos concluimos que la ecuación diferencial
es homogénea. Usando el cambio de variable y  ux  dy  udx  xdu

P á g i n a | 18
( x 2  u 2 x 2 )dx  ( x 2  x 2 u )(udx  xdu)  0,

x 2 (1 u 2 )dx  x 2 (1  u )udx  x 2 (1  u ) xdu  0,
x 2 (1 u 2 )dx  x 2 (u u 2 )dx  x 3 (1  u )du  0,
x 2 (1 u 2 u u 2 )dx  x 3 (1  u )du  0,
x 2 (1  u )dx  x 3 (1  u )du  0.
Dividiendo entre x 3 (1  u )
x 2 (1  u )dx x 3 (1  u )du dx 1  u
 3 0   du  0,
x 3 (1  u ) x (1  u ) x 1 u
du     du    ,
1 u dx 1 u dx
1 u x 1 u x
1 u
 1  u  1 
2
1 u 1 u
efectuando el cociente ,
  du  2 du      u  2 ln(1  u )   ln x  C ,
1 dx
1 u x
Deshaciendo el cambio u 
y
x
 y
  2 ln 1     ln x  C .
y
x  x
Ejercicio16
dy 4 y  3 x

dx 2 x  y
.
Solución
Transformemos la ecuación dada a su forma diferencial
dy 4 y  3 x
  2 x  y dy  4 y  3 x dx  0 .
dx 2 x  y
Suponiendo que esta ecuación ya es homogénea realicemos el cambio de variable
y  ux  dy  udx  xdu ,
2 x  y dy  4 y  3x dx  0  2 x  ux udx  xdu   4ux  3x dx  0 ,

sustituyendo estos cambios tenemos
simplificando 2 xudx  2 x 2 du  u 2 xdx  ux 2 du  4uxdx  3xdx  0 ,

 
P á g i n a | 19
x 2u  u 2  4u  3 dx  x 2 2  u du  0 ,
 u 
 2u  3 dx  x2  u du  0 ,
   
2
dividiendo entre x,
separando variables x2  u du    u 2  2u  3 dx  u 2  2u  3 dx ,

2u
du  dx ,
1
u  2u  3
2
x
u du   dx ,
2u 1
2
 2u  3 x
2u
para resolver la integral podemos usar fracciones parciales:
 
A B
u  2u  3 u  1 u  3
2
,
2u
 
u  1u  3 u  1 u  3
A B
,
2  u  Au  3  B u  1 ,
2  u   A  B u  3 A  B ,
de aquí tenemos el sistema de ecuaciones
 A  B  1,

3 A  B  2,
Resolviéndolo por adición, tenemos que A  y B   , sustituyendo estos valores

1 5
4 4
2u
 
1 5
u  2u  3 4(u  1) 4(u  3)
2
,
así que
u du   dx   du  
2u
du  ln x ,
1 1 1 5 1
2
 2u  3 x 4 u 1 4 u3
lnu  1  lnu  3  ln x  c ,
1 5
4 4
como u 
y
, entonces
1 y  5 y 
x
ln  1  ln  3   ln x  c ,
4 x  4 x 
1  y  x  5  y  3x 
ln   ln   ln x  c .
4  x  4  x 
Las ecuaciones diferenciales que no son homogéneas pero que se pueden reducir a ellas son
de la forma

P á g i n a | 20
 ax  by  c 
 f   .
 ax  by  c 
dy
dx
Para convertirla en una ecuación homogénea, necesitamos que la función sea homogénea de grado
cero, para ello, consideremos las rectas de ecuaciones: ax  by  c  0 y ax  by  c  0 , tenemos
dos casos:
Caso A: Las rectas se cortan en el punto ( x0 , y0 ) . En este caso realizamos el cambio de variable
x  X  x0 ,
y  Y  y0 ,
la ecuación resultante de este cambio es
 aX  bY 
 f .
 aX  bY 
dY
(2.4)
dX
Al final se deshacen los cambios de variable.
a  b
Caso B: Las rectas son paralelas. Esto es,  ,
a b
la ecuación que resulta de este cambio es de la forma
  g ax  by  ,
 ax  by  c   ax  by  c 
 f    f 
 ax  by  c   ax  by  c 
dy
dx
Ecuación que podemos transformar en una ecuación de variables separables mediante el cambio
u  ax  by . (2.5)
Ejercicio17
x  y  2dx  x  y  4dy  0 .
Solución
Esta ecuación puede reducirse a una homogénea. Tomamos las rectas x  y  2 y x  y  4 .
Verifiquemos si las rectas se cortan o son paralelas. Como las rectas se cortan en x0 , y 0  
 1, 3 , usamos el cambio:
x  X  1  dx  dX ,
y  Y  3  dy  dY ,
 X  1  Y  3  2dX   X  1  Y  3  4dY  0 ,
sustituyendo estas expresiones en la ecuación diferencial, tenemos
 X  Y dX   X  Y dY  0 , (2.6)

P á g i n a | 21
esta ecuación es homogénea en X, Y. Ahora la resolvemos como una ecuación homogénea, con el
cambio de variable Y  uX  dY  udX  Xdu , sustituyendo en (2.6)
 X  uX dX   X  uX udX  Xdu   0 ,
(-1,3)
x+y-2=0
x-y+4=0
X 1  u dX  X 1  u udX  Xdu  0,
X 1  u dX  X 1  u udX  X 1  u Xdu  0,
 
X 1  u  u  u 2 dX  X 1  u Xdu  0,
 
X 1  2u  u 2 dX  X 2 1  u du  0,
1  2u  u dX  X 1  u du  0,
2
obtenemos una ecuación de variables separables. Dividiendo entre X 1  2u  u 2  :

1 u

dX
X 1  2u  u 2
du ,integrando:
 X   1  2u  u 2 du  ln X  1 2 ln 1  2u  u  c ,
dX 1 u 2
  
expln X   exp 1 2 ln 1  2u  u 2  c  X  1  2u  u 2 12
k,
deshaciendo los cambios realizados
u , X  x 1 , Y  y  3 ,
Y
X

P á g i n a | 22
 Y  Y    y  3  y  3  

x 1  1 2    
k  x 1  1 2   k 
2 12 2 12
 X  X    x  1  x  1  
 
y  3  y  3
( x  1) 2  1  2   .
2
1
k x 1  x 1 
Ejercicio18
x  y  1dx  2 x  2 y  1dy  0 .
Solución
Verifiquemos si las rectas se cortan o son paralelas
y
x+y-1=0
2x+2y-1=0
El cambio de variable adecuado es u  x  y o u  2 x  2 y . Consideremos u  x  y , implica que

y  u  x , du  dx  dy , la ecuación se transforma en
x  y  1dx  2 x  2 y  1dy  0  x  u  x  1dx  2 x  2u  2 x  1du  dx   0 ,

u  1dx  2u  1du  dx   0 ,
udx  dx  2udu  du  2udx  dx  0 ,
(2u  1)du  udx  0 , ecuación de variables separables.
(2u  1)du udx
  0  (2  )du  dx , integrando:
1
dividiendo entre u:
u u u
 (2  u )du   dx  2u  ln u  x  c , deshaciendo el cambio u  x  y ,

1
2u  ln u  x  c  2( x  y)  ln( x  y)  x  c .

P á g i n a | 23
2.5 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y REDUCIBLES A

EXACTAS MEDIANTE EL FACTOR INTEGRANTE
Una ecuación diferencial M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 es exacta si existe una función F  x, y  tal
DEFINICION 2.3 ECUACION EXACTA
que dF  M ( x , y )dx  N ( x , y )dy , es decir
 N x , y  .
F
 M x , y  
F
x y
(2.7)
PROPOSICION
La ecuación diferencial M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 , es exacta si y solo si
M N

y x
. (2.8)
donde M y N son funciones continuas.

El procedimiento de solución consiste en utilizar cualquiera de las dos expresiones de (2.7) para
determinar la función F. Utilicemos la primera igualdad
 M  x , y  , despejando F tenemos: F  M  x , y x ,

F
x
como vamos a integrar respecto a x (una variable) podemos transformar la expresión anterior a la
dF  M  x , y dx   dF   M x , y dx ,
forma
F   M x , y dx  c y  , (2.9)
donde la función c  y  debe ser determinada. Para ello usamos la siguiente igualdad de (2.9) de la
 
siguiente manera
y 
 N x , y  ,sustituyendo F tenemos: M  x , y dx  c y   N  x , y  ,o bien como
F 
y

y  
M  x , y dx dc y 
 N x , y  ,
despejemos ahora c  y 
dy

 M x, y dx  dc y   N x, y   y  M x, y dxdy ,
P á g i n a | 24
dc y 
 N x , y  

dy y  
 dc y dc    N x , y   y  M x , y dxdy  c y     N x , y   y  M x , y dxdy ,

     
integrando
F   M x , y dx    N x , y  
 
 M x, y dxdy .
Así que de (1)
 y 
(2.10)
Ejercicio19
3x   
2
 4 xy dx  2 x 2  2 y dy  0
Solución
Verifiquemos primero que la ecuación es exacta, es decir que satisface la igualdad
M N

y x
,

M  3 x 2  4 xy   
en efecto,
N  2 x 2  2 y
  4x    4x ,
y y x x
   
el método nos dice que existe una función F tal que
F  3x 2  4 xy dx  2 x 2  2 y dy ,
F F
es decir
 3 x 2  4 xy   2x 2  2 y ,
x y
F
ahora escojamos cualquiera de las dos igualdades, por ejemplo usemos la primera
 3 x 2  4 xy ,
x
dF  3x 2  4 xy dx   dF   3 x 2  4 xy dx ,

despejando F obtenemos
F  x 3  2 x 2 y  c y  ,
determinemos c  y  por medio de la expresión
F
 2 x 2  2 y , sustituyendo F en ella obtenemos
y

 
P á g i n a | 25
 x 3  2 x 2 y  c y  dc y 
 2x 2  2 y  2x 2   2x 2  2 y ,
y dy
dc y  dc y 
 2x 2  2 y  2x 2   2 y  dc  y   2 ydy ,
dy dy
 dc y    2 ydy  c y   y c.

2
aquí c es una constante. Finalmente la solución de nuestra ecuación es F  x 3  2 x 2 y  y 2  c .
Ejercicio20
y cos x  2 xe dx  senx  x e 

y 2 y
 1 dy  0 .
Solución
M N

y x
,
M   y cos x  2 xe y  N  senx  x 2 e y  1
en efecto,
  cos x  2 xe y    cos x  2 xe y ,
y y x x
F  y cos x  2 xe y dx  senx  x 2 e y  1dy ,

así que
F F
es decir
 y cos x  2 xe y   senx  x 2 e y  1 ,
x y
  
dF  y cos x  2 xe y dx   dF   y cos x  2 xe y dx , 
integrando la primera igualdad
F  ysenx  x 2 e y  c y  ,
 
usando la segunda igualdad
d ysenx  x 2 e y  c y 
 senx  x 2 e y  1  senx  x 2 e y  c y   senx  x 2 e y  1,
dy
c  y   1  c y    y  c ,la solución final será: F  ysenx  x 2 e y  y  c .
Ejercicio21

P á g i n a | 26
x 
dx    seny dy  0 .
y 
Solución
x 
  seny 
M N M N
  0   1,
y
y x y x x y
claramente la ecuación no es exacta. Para que sea exacta evaluamos los cocientes
 0 
dM dN 1 dN dM 1
     ,
dy dx y 1 dx dy y 1
x  yseny
 seny
(2.11)
N x M 1 y
y
Encontremos ahora el factor de integración   y  mediante la expresión

la expresión (2.11) solo depende de una variable (y) por lo tanto nos quedamos con ella.

d
dN dM
 ,
dx dy
d 1 d dy
dy M
  , separando variables 

o bien , integrando
d
    y  ln   ln y ,despejando  : e  e    y ,
dy y y
dy ln  ln y
multiplicando la ecuación original por el valor de 
x 
ydx  y  seny dy  0  ydx   x  yseny dy  0 ,
y 
verificando que sea exacta
M N   x  yseny 
1   1,
y x x
la ecuación ya es exacta. Resolviéndola como tal tenemos
F  ydx   x  yseny dy ,
F F
es decir
y  x  yseny ,
x y
 y  dF  ydx   dF   ydx ,
F
usando la primera igualdad
x
P á g i n a | 27
F  yx  c y  ,
sustituyendo en la segunda igualdad
d  xy  c y 
 x  yseny  x  c  y   x  yseny , determinando c  y  :
 c y    ysenydy , (integrando por partes): c y   y cos y  seny  c ,

dy
F  yx  y cos y  seny  c .
finalmente la solución será
Ejercicio22
3xy  y   x  y 1  1 .
2 2
 xy y   0 ,
Solución
3xy  y   x     
Transformemos la ecuación diferencial a su forma diferencial
2 2
 xy y   0  3xy  y 2 dx  x 2  xy dy  0 ,
M N M N
   3x  2 y   2x  y ,
y x y x
no son exactas. Evaluemos los cocientes
 
dx 3 x  2 y  2 x  y  1 dx dy 2 x  y  3 x  2 y   x  y
dM dN dN dM
  ,  
dy
x  xy 3 xy  y 2 3 xy  y 2
2
,
N x M
Entonces usemos el primer cociente para determinar a   x  mediante la expresión

d d 1 d dx
dM dN
    ,separando variables 

dy dx
,integrando:
d
    x  ln   ln x    x ,
dy N dx x x
dx
   
este factor se multiplica por la ecuación diferencial
x 3xy  y 2 dx  x x 2  xy dy  0 ,
comprobando que sea exacta tenemos
 3 x 2  2 xy ,entonces: F  3x 2 y  xy 2 dx  x 3  x 2 y dy ,

M N
 3 x 2  2 xy 
y x
es decir

P á g i n a | 28
F F
 3 x 2 y  xy 2   x3  x2 y ,
x y
usando la primera igualdad
 3 x 2 y  xy 2  dF  3x 2 y  xy 2 dx   dF   3x y  xy dx ,

F
x
2 2
F  x 3 y  x 2 y 2  c y  ,
1
para determinar c  y  usemos la segunda igualdad

2
d  x 3 y  x 2 y 2  c  y 
 1 
   x 3  x 2 y x 3  x 2 y  c y   x 3  x 2 y c  y   0
 
2
,
integrando respecto a y: c y   c ,entonces

dy
F  x3 y  x2 y 2  c ,
1
determinemos la constante c mediante la condición inicial y 1  1

2
0  131  1212  c  c   ,la solución final será: F  x 3 y  x 2 y 2  .

1 1 1 1
2 3 2 3
2.6 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Las Ecuaciones lineales que estudiaremos son de la forma
 ay  g  x  , a es una constante (2.12)

dy
a)
dx
 px  y  g x  .
dy
b) (2.13)
dx
Deduciremos el método de solución para las ecuaciones de la forma del a) para la otra es muy
similar.
 ay  g  x  .
Consideremos la ecuación
dy
El primer paso es multiplicar esta ecuación por la función   x  denominado factor integrante
dx
todavía indeterminada
 x     x ay   x g  x  ,
dy
(2.14)
dx
por otro lado observemos que

P á g i n a | 29
d  x  y d  x 
  x   y
dy
, (2.15)
dx dx dx
igualando el ultimo termino de esta expresión con el segundo termino de 3 tenemos que
d x  d x 
   x ay ,eliminando y:   x a ,
d  x 
y
dx dx
 adx ,
 x 
ahora solo basta resolver la ecuación de variables separables
d  x 
  x   a  dx  ln   x   ax ,despejando   x  :
e ln   x   e ax   x   e ax ,
 e ax ay  e ax g  x  ,
sustituyendo en (2.15) tenemos
dy
e ax
dx
 
factorizando en forma de derivada los dos primeros términos, obtenemos
 e ax g  x  ,
d e ax y
 
dx
 e ax ay 
dy d e ax y
dado que e ax ,el paso que sigue es resolver la ecuación diferencial para y:
 
dx dx
 e ax g  x   d e ax y   e ax g x dx ,
d e ax y
dx
 d e y    e g x dx  y  e  e g x dx  ce
integrando y despejando y
ax ax  ax ax  ax
. (2.16)
la ecuación (2.16) es la solución de la ecuación original.
Ejercicio23
 2y  4  x .
dy
dx
Solución

P á g i n a | 30
d x 
Para encontrar al factor integrante   x  podemos usar la ecuación   x a ,en nuestro caso
d  x 
 2   x  ,separando variables y resolviendo la ecuación, tenemos
dx
a  2 , entonces:
d  x 
dx
 2dx ,
 x 
d  x 
  x   2  dx  ln   x   2 x   x   e 2 x ,
multiplicando la ecuación original por este factor, obtenemos
e 2 x  2e  2 x y  4  x e  2 x ,
dy
dx
e 

factorizando como una derivada
2 x
y  4e 2 x  xe 2 x ,integrando:
 d e   
y   4e 2 x  xe 2 x dx  e  2 x y  2e  2 x  xe  e  c ,
2 x 1  2 x 1  2t
2 4
despejando y
y  2e  2 x e 2 x  xe e  e e  ce 2 x ,
1 2 x 2 x 1 2 x 2 x
2 4
la solución de la ecuación será
y  x  ce 2 x .
7 1
4 2
Ejercicio24
 y  2 xe 2 x , y 0   1 .
dy
dx
Solución
Para encontrar al factor integrante   x  podemos usar la ecuación
d  x  d x 
 a  x  , es decir:    x  ,
dx dx
d  x 
  x     dx  ln   x    x   x   e  x ,
multiplicando la ecuación original por este factor, obtenemos
e x  e  x y  2 xe 2 x e  x ,factorizando como una derivada

dy
dx

P á g i n a | 31
e y   2 xe
x x
,integrando:  d e  x y   2  xe x dx ,
e  x y  2 xe x  2e x  c  y  2 xe 2 x  ce x  2e 2 x ,
para determinar c utilicemos la condición inicial y 0   1 ,
1  c  2  c  3 , así que: y  2 xe 2 x  3e x  2e 2 x .
Ejercicio25
 2 y  4x 2 , y 1  2 .
dy
x
dx
Solución
Primero arreglemos la ecuación de la siguiente manera
 2 y  4x 2   y  4x ,
dy dy 2
x
El factor integrante   x  puede encontrarse usando la ecuación

dx dx x
d  x 
 p  x   x  ,e
en este caso p  x  
dx
2
d  x  2
y tenemos
  x  ,
x
d x  2 d  x 
 dx     dx 
dx x
 x  x  x 
2
separando variables:
x
ln  x   2 ln x  ln x 2   x   x 2 ,
 y  4 x por el factor integrante obtenemos

dy 2
multiplicando la ecuación diferencial
dx x
 x 2 y  4 xx 2  x 2  2 xy  4 x 3 ,
dy 2 dy
x2
 
y factorizando x 2 y  4x 3 ,integrando:  d x y    4 x dx  x 2 y  x 4  c 
dx x dx
 2 3
y  x 2  cx 2 ,y de la condición inicial y 1  2 , tenemos
2  1  c ,  c  1 ,la solución será y  x 2  x 2 .

P á g i n a | 32
Ejercicio26
 2 y  x 2  x  1.
dy
x
dx
Solución
Primero arreglemos la ecuación de la siguiente manera
 2 y  x 2  x  1  y  x  1,
dy dy 2 1
x
d  x 
dx dx x x
entonces p  x    p  x   x  y del ejercicio anterior tenemos

2
, así que de la ecuación
x dx
 x   x 2 ,multiplicando la ecuación diferencial  y  x   1 por el factor integrante

dy 2 1
dx x x
obtenemos
 x2 y  x2 x  x2  x2  x2  2 xy  x 3  x  x 2 ,
dy 2 1 dy
x2
dx x x dx
  
x y  x  x  x   d ( x y )   x  x  x dx  x 2 y 


factorizando
  c,
2 3 2 2 3 2 x4 x3 x2
4 3 2
y   cx  2  .
x2 x 1
4 3 2
2.7 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES A LINEALES

Existen ecuaciones diferenciales que son no lineales pero pueden transformarse mediante uno o
más cambios de variables a ecuaciones lineales. Nuestro estudio se restringirá a las ecuaciones
diferenciales no lineales de:
i) Bernoulli, ii) Ricatti, iii) Clairaut
2.7.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI
y   px  y  g x  y n , n  0, 1
Las ecuaciones de Bernoulli son de la forma
(2.17)
ellas pueden resolverse mediante el cambio de variable u  y 1n reduciéndolas a ecuaciones

lineales.
Ejercicio27

P á g i n a | 33
y 3.
dy 1
x
dx y
Solución
Transformamos primero la ecuación a la forma y   px  y  g x  y n de la siguiente manera
y 3  y  y 3 ,
dy 1 dy 1 1
x (2.18)
dx y dx x x
en este caso n  3 , aplicando el cambio de variable u  y 1n tenemos
u  y 1n  u  y 13  y 4  y  u 1 4  dy 
1 3 4
u du ,
4
sustituyendo estos cambios en la ecuación (2.18), tenemos
 y y  u   u 3 4 ,
1 3 1 3 4 du u
14
dy 1 1
dx x x 4 dx x x
multiplicando por 4u 3 4 , implica
 4u 3 4  4u u   4  ecuación lineal
1 3 4 du u 1 4 1 3 4 3 4 du u 4
4u 3 4 u
d  x 
4 dx x x dx x x
aquí p  x    p  x   x  , tenemos
4
y de la ecuación
d  x 
x dx
  x    x dx  ln  x   4 ln x  ln x   x   x 4 ,
4 4
 4  por  x   x 4 , obtenemos
du u 4
multiplicando la ecuación
dx x x
 4   x4  4x 4  x 4  x 4  4 x 3u  4 x 3 ,
du u 4 du u 4 du
x u   4x
dx x x dx x x dx
4 3
  d ( x 4 u )  4 x 3 dx  x 4 u  x 4  c  u  1  x 4 c ,
pero u  y 4 , entonces: y 4  1  x 4 c .
Ejercicio28
 y  ex y2 .
dy
dx
Solución
En este ejercicio n  2 , por lo tanto u  y 1n  u  y 12  y 1  y  u 1 ,

P á g i n a | 34
dy  u 2 du
 y  e x y 2   u 2  u 1  e x u  2 ,
dy du
entonces
dx dx
multiplicando por  u 2 , tenemos

 u 2  u 2  du
dx
  u u
2 1
 e x u 2 u  2 
du
dx
 u  e x ecuación lineal
ahora bien, en esta ecuación lineal a  1 por consiguiente

d  x  d  x 
 a  x      dx  ln   x   x   x   e x ,
dx   x 
 u  e x por  x   e x , obtenemos: e x  e x u  e x e x 
du du
   d e u    e
dx dx

 e x u  e 2 x ,factorizando: e x u  e 2 x ,integrando dx 
du x 2x
ex
dx
e x u   e 2 x  c  u   e x  ce  x ,pero u  y 1 , entonces   e x  ce  x .
1 1 1 1
2 2 y 2
Ejercicio29
 y 2  xy .
dy
x2
dx
Solución
Transformamos primero la ecuación dada a la forma y   px  y  g x  y n
 y 2  xy  x 2  xy   y 2   y   2 y2 ,
dy dy dy 1 1
x2
dx dx dx x x
En este ejercicio n  2 , por lo tanto u  y 1n  u  y 12  y 1  y  u 1 ,
dy  u 2 du ,
 y   2 y 2   u 2  u   2 u 2 ,
dy 1 1 du 1 1 1
entonces
dx x x dx x x

 u 2  u 2  du   u u
dx x
1 2 1

1

2

 u 2 u 2   u 2 ,
du 1
dx x
1
x x
d  x  d  x 
el factor integrante se puede encontrar de la ecuación
 p  x   x      dx  ln   x   ln x    x   x ,
 x 
1
dx x
P á g i n a | 35
 u  2 por   x   x , obtenemos
du 1 1
dx x x
 xu  2 x  x u  ,
du 1 1 du 1
x
luego, xu   , integrando  d  xu    dx  xu  ln x  c  u 

 1
dx x x dx x
 cx 1 ,
1 ln x
x x x
  cx 1 .
1 ln x
o bien como
y x
2.7.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICATTI
y   p x  y 2  q x  y  r  x   0 .
La ecuación diferencial de Riccati es de la forma
(2.19)
particular y1  y1  x  de la ecuación de Riccati. Esta solución forma parte de una nueva función
tal ecuación puede transformarse en una ecuación diferencial lineal si conocemos una solución
desconocida expresada como
u
1
y  y1
, (2.20)
o en términos de y, tenemos y   y1 ,
1
(2.21)
u
en otras palabras, necesitamos realizar un cambio de variable para encontrar la solución de la
ecuación de Riccati.
Ejercicio30
 x2 y2  x4 1  0 .
dy
dx
que admite la solución particular y1  x
Solución
Para resolver la ecuación tenemos que diferenciar y   y1   x , es decir

1 1
dy  u du  dy1  u du  dx ,
u u
2 2
sustituyendo estas expresiones en la ecuación original tenemos
 u 2 du  dx 1 
 x y  x 1  0   x2   x  x4 1  0 ,
2
dy
u 
2 2 4
dx dx

P á g i n a | 36
 1 2x 
 u 2 1 x2  2   x2   x4 1  0 ,
du
dx u u 
 u 2  2   x4  x4  0 ,
du x 2 2 x 3
dx u u
 u 2    0,
du x 2 2 x 3
dx u 2 u
 u  2  u 2    u 2  2   u 2  0  x 2  2 x 3u  0 ,
du x2 2x3 du
dx u u dx
 2 x 3 u   x 2 ecuación lineal
du
dx
d  x 
Calculemos ahora el factor integrante mediante la expresión
  x   2 x 3
dx  ln   x  
1 4
x    x   e x4 2
,
2
multiplicando la ecuación lineal por  x   e
 
4
x 2
, obtenemos

 2 x 3ue x 2   x 2 e x 2  e x 2 u   x 2 e x 2 ,
4 du 4 4 4 4
ex 2
dx
 de u   x e dx ,
4 4
x 2 2 x 2
e x 2 u   x 2 e x 2 dx  c  u  e  x x e dx  c ,
4 4 4
2 2 x4 2
pero u    e  x 2  x 2 e x 2 dx  c ,
1
yx
1 1
y  y1 y  x
 
4 4
, entonces:
1   y  x  e x  x e dx  c   yx ,
 x e dx  c
1
 ex
4 4
2 2 x 2
4 4
2 2 x 2
x  y o y  x
 x e dx  c  x e dx  c
4 4
ex 2
ex 2
2 x 2 4
2 x 2 4 .
Ejercicio31
 y2   2  0.
dy y 1
dx x x
que admite la solución particular y1 

1
.
x
Solución
P á g i n a | 37
Para resolver la ecuación tenemos que diferenciar y   y1   , es decir

1 1 1
u u x
dy  u 2 du  dy1  u 2 du  x 2 dx ,
1 1
  
 u du  x dx  1 1 
    
u x 1
2 2
 y   2  0  2 0,
2
dy y 1
u x
2
dx x x dx x x
1 1
  
 u du dx  1 1 
    
2
u x 1
 x 2  2  0,
2
dx dx  u x  x x
 u 2 du 1  1 1  11 1 1
 2  2   2     2 0,
2
dx x u ux x  x  u x  x
 u 2 du 1
 2  2   2   2  2 0,
1 2 1 1 1 1
dx x u ux x ux x x
 u 2 du 1
 2   0 ,multiplicando por  u 2 , tenemos
1
dx u ux
 u   udxdu   u  1   u  ux1  0 ,
2
2 2 2
2
u
1  0    1 ecuación lineal

du u du u
dx x dx x
d  x 
calculando el factor integrante
  x    x dx  ln  x   ln x   x   x ,
1
multiplicando la ecuación lineal por  x   e

4
x 2
, obtenemos
 u   x  xu    x ,

 x  x  x
du u du
x
dx x dx
 d xu     xdx  xu   x 2  c  u   x  cx 1 ,
 1 1
2 2
pero como u  
1 1
y  y1
y
, entonces
1
x
  x  cx 1 1    x  cx 1  y     y ,
1 1 1 1 1 1
y
1 2  2  x
 x  cx 1
1 x
x 2

P á g i n a | 38
y   y  x 1   y  x 1 
1 2
 x  2cx
1 1
1
 x  2cx 1
 x  cx 1
,
x 1
2 2
y  x 1  y x   y  x 1 
2 1 2 2
 x  2cx 1
 x  2c 
,
1 2c x 2
x x
y  x 1 
2x
2c  x 2
Ejercicio32
 y 2  2 xy  x 2  1  0 .
dy
dx
que admite la solución particular y1  x .
Solución
Para resolver la ecuación tenemos que diferenciar y   y1   x , es decir

1 1
u u
dy  u 2 du  dy1  u 2 du  dx ,
du  dx  1  1 
 y 2  2 xy  x 2  1  0   u 2    x   2 x  x   x 2  1  0 ,
2
dy
dx dx u  u 
du dx  1 2 x  2x
 u 2   2   x2    2x 2  x 2  1  0 ,
dx dx  u u  u
 u 2 1 2   x2   2x 2  x 2  1  0 ,
du 1 2x 2x
dx u u u
 u 2   0,
du 1
dx u 2

 u 2  u 2  du
dx
  u 
2 1
2
0
du
dx
1  0 ,
u
1  0   1  du  dx ,
du du
 du    dx  u  x  c ,
dx dx
dado que u  
1 1
y  y1 y  x
, tenemos

P á g i n a | 39
u  x  c    x  c 1   y  x  x  c  ,
1
yx
1   y  x  x  c    yxy  x
1 1
xc xc
.
2.7.3 ECUACIONES DIFERENCIALES DE CLAIRAUT
y  xp    p  , p  y  .
La ecuación diferencial de Clairaut es de la forma
(2.22)
y   xp   p    p  p  ,
Diferenciando obtenemos
dado que  xp   xp   p y   p     p  p  , así que

 
y   xp   p    p  p   p  xp   p    p  p  ,
xp     p  p   0   x    p  p   0 ,
p  0 y x    p   0 ,
de esta ultima expresión, se deduce que
 dp  0 dx  p  c ,y de la segunda igualdad x    p  ,la solución será

integrando la primera igualdad tenemos
y   p  p     p  .
Ejercicio33
y  xp  p  y .
p2
,
4
Solución
El primer paso es diferenciar la ecuación original
y  xp   y   xp   p  p  ,
p2 p
como p  y  , entonces
4 2
y   xp   p  p   p  xp   p  p   xp   p   0 ,
p p p
2 2 2

P á g i n a | 40
factorizando p  , tenemos
 p
p  x    0 ,de aquí se deducen dos igualdades p  0  x   0 ,
p
 2
de la primera igualdad p  c según el método de solución. La segunda igualdad proporciona
2
p  2 x ,este valor se sustituye en la ecuación original
y  xp 
p2
 y  x2 x 
2 x 2  y  2 x 2  4 x 2  x 2 ,
4 4 4
por lo tanto la solución será y  x2 .
Ejercicio34
y  xp  e p , p  y .
Solución
El primer paso es diferenciar la ecuación original
y  xp  e p  y   xp   p  e p p  ,
como p  y  , entonces
y   xp   p  e p p   p  xp   p  e p p  ,
xp   e p p   0 ,factorizando p  , tenemos p x  e p   0 ,
p  0  x  e p  0 ,
de aquí se deducen dos igualdades
de la primera igualdad p  c según el método de solución. La segunda igualdad proporciona p
x  e p  0  e p   x  ln e p  ln x   p  ln x  ,
y  xp  e p  y  x ln  x   x ,
este valor se sustituye en la ecuación original
y   x  x ln  x  .
por lo tanto
Ejercicio35
y  xp  sen  p  , p  y .
1
2
Solución

P á g i n a | 41
El primer paso es diferenciar la ecuación original y   xp   p  cos  p  p  ,como p  y  ,

1
2
entonces y   xp   p  cos  p  p   p  xp   p  cos  p  p  ,

1 1
2 2
cos  p  p   0 ,factorizando p  , tenemos  x  cos  p  p   0 ,de aquí se deducen dos

 
xp  
1 1
 
igualdades p  0  x  cos  p   0 ,
2 2
1
de la primera igualdad p  c según el método de solución. La variable p se obtiene de la otra

2
igualdad x  cos  p   0  cos  p   2 x  p  arccos  2 x  , este valor se sustituye en la

1
2
ecuación original obteniendo la solución de la ecuación diferencial dada
y  xp  sen  p   y  x arccos  2 x   sen arccos  2 x  .

1 1
2 2
2.8 APLICACIONES
Ejercicio36
Determinar la corriente del siguiente circuito RC
R=10 ohms
E=12 V C=0.5F
Solución
La corriente que circula a través del circuito esta dada por
Ri  q  E (t ) .
1
C
donde
R es la resistencia, C es la capacitancia, E es el voltaje, q es la carga, i es la corriente.
Sin embargo, necesitamos determinar antes la carga en el condensador, para ello usamos la
ecuación diferencial
 q  E (t ) ,
dq 1
R
dt C

P á g i n a | 42
sustituyendo valores
 q  E (t )  10  2q  12 ,
dq 1 dq
R
dt C dt
dividamos la ecuación entre 10
 2q  12   0.2q  1.2
dq dq
10
dt dt
d t 
el factor integrante puede calcularse como
  t    0.2qdt  ln   0.2qt    e
0.2 qt
,
multiplicando la ecuación por 
e 0.2 qt
dq
 

 0.2e 0.2 qt q  1.2e 0.2 qt  e 0.2 qt q  1.2e 0.2 qt ,integrando
e q  1.2  e 0.2 qt dt   e 0.2 qt q  1.2  e 0.2 qt dt  e 0.2 qt q  0.24qe0.2 qt  c ,

dt
0.2 qt
q  0.24q  ce 0.2 qt  q  ce 0.2 qt ,

1
0.76
sustituyendo este valor en
Ri  q  E (t ) , tenemos
1
C
1  1 
Ri  q  E (t )  10 i   ce 0.2 qt   12
1
C 0.5  0.76 
1  1  1  1  1 
10 i   ce 0.2 qt   12  i  12   ce 0.2 qt  .
0.5  0.76  10  0.5  0.76 

P á g i n a | 43
GUIA DE ESTUDIO
Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales
SECCIONES 3.2
1. y  4 x  6 y  x8
16. y   , y(1)  2
y  x 1
2. y  4  3x 
4
yx2
3. y  e 3 x  2 x 17. y   , y(0.5)  0.5
yx7
  sen3t
ds
4.
y  2x 2  6x  c
dt
y  1 15 4  3x   c
 ln t  4t
Respuesta
ds
5. 5
dt Respuesta
6. y   4e x y Respuesta y   e 3 x  x 2  c
1
7. y   e 4 x  5senx , y(0)  5
3
 cos3t  c
8. y   x x  1 y , y(1)  1
1
2
Respuesta s
3
9. y  e x cos2 y , y (0)   4 Respuesta s  t ln t  t  2t 2  c
10. x 2  y 2 dx  xydy  0  e y  c

x
Respuesta 4e
y2  x2 y  e 4 x  5 cos x 
1 1
11. y  
Respuesta
 
4 4
12. 3xy  x y   3 y  x y , y(1)  2

y  2 3 x 2 1 1
2 xy
32
Respuesta
13. 3xy  x y   3 y  x y , y(1)  0

2 3 3 2
2 3 3 2 Respuesta y  arctan( e x )
dy y  x  1 x  y 2 2x 2  c

Respuesta ln
dx y  x  6
14.
y 2  x 2  cx
dy y  x  2
Respuesta

dx y  x  4
15.
Respuesta y  2x
Respuesta y0

P á g i n a | 44
Respuesta ( y  x) 2  12 y  2 x  c
Respuesta y  3 ln x  y  1  x  c
Respuesta ( y  x) 2  2( y  x)  18 x  3
Respuesta ( y  x) 2  14 y  4 x  9

P á g i n a | 45
SECCION 2.5
1. ( y cos x  2 xe y )  ( senx  x 2 e y  1) y  0 ysenx  x 2 e y  y  c
 
Respuesta
2. (2 x  y)dx  (2 y  x)dy  0 , y(1)  3 y  x  28  3x 2 2
y  x  24 x  x  8x  16  4
Respuesta
3. (9 x  y  1)dx  (4 y  x)dy  0 , y(1)  0

2
3 2 12
ax  by
Respuesta
  ax 2  2bxy  cy 2
dy
bx  cy
4. Respuesta k
dx
5.En los problemas 5a-5b, encuentre b para que
5a. ( xy  bx y )dx  ( y  x) x dy  0
la ecuación dada sea exacta y luego resuélvala
 3, c  x 2 y 2  2 x 3 y
2 2 2
5b. ( ye  x)dx  bxe dy  0

Respuesta b
 1, c  e 2 x  x 2
2 xy 2 xy
Respuesta b
6. (3x 2 y  2 xy  y 3 )dx  ( y 2  x 2 )dy  0 Respuesta  ( x)  e 3 x , c  (3x 2 y  y 3 )e 3 x

7. y   e 2 x  y  1
Respuesta  ( x)  ex , y  ce x  1  e 2 x
8. dx  ( x y  seny )dy  0
Respuesta  ( y )  y, xy  y cos y  seny  c
9. ydx  (2 yx  e 2 y )dy  0
Respuesta  ( y )  e y y , xe 2 y  ln y  c
10. e x dx  (e x cot y  2 y csc y)dy  0 Respuesta  ( y )  seny, e x seny  y 2  c
SECCIONES 2.6 Y 2.7
1. y   y  2 xe 2 x , y(0)  1 Respuesta y  3e x  2( x  1)e 2t
2. xy  2 y  x 2  x  1 , y(1)  0.5 Respuesta y  (3x 4  4 x 3  6 x 2  1) 12 x 2
3. y  (2 x) y  (cos x) / x 2 , y ( )  0 Respuesta y  ( senx) x 2
4. x 3 y   4 x 2 y  e  x , y(1)  0 Respuesta y   (1  x)e t x 4
5. xy  ( x  1) y  x , y(ln 2)  1 y  ( x  1  2e  x ) x
 
Respuesta
6. x 2 y   2 xy  y 3  0 y   5x (2  5cx 5 )
12
7. y   ry  ky 2 , r , k  0
Respuesta
y  r (k  cre  rx )
8. y   y  y 3 ,  ,   0
 
Respuesta
y    (  ce 2 x )
12
9. y   xy  xy 1 2
Respuesta
y 3 2  1  ce 3 x
2
4
10. y   y  4 x 3 y 1
Respuesta
1
y2  x  cx 2
x 4 4
Respuesta
3
P á g i n a | 46
11. y   1  x 2  2 xy  y 2 , y1 ( x)  x
Respuesta y  x  (c  x) 1
12. y      y2, y1 ( x) 
y  x 1  2 x(c  x 2 ) 1
1 y 1
x2 x x Respuesta
dy 2 cos2 x  sen 2 x  y 2
13.  , y1 ( x)  senx Respuesta y  senx  (c cos x  senx) 1
1
dx 2 cos x 2
14. y  xy   y  cx  1 c solución general

y
1
y 2  4 x solución singular
Respuesta
Respuesta
y
15. y  xy  
2 Respuesta y  cx  c 2
16. y  xy   y  cx  1 c 2 solución general

y2
1
Respuesta
Respuesta y  3 3 x2 4 solución singular
17. y  xy  
y y  cx  5 c solución general
5
y 2  20 x solución singular
Respuesta
Respuesta
18. y  xy  y
Respuesta y  cx  c

P á g i n a | 47

P á g i n a | 48
UNIDAD 3
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
3.1 INTRODUCCION
Una ecuación diferencial homogénea de enésimo orden con coeficientes constantes se puede
escribir en la forma
an y ( n)  an1 y ( n1)  an2 y ( n2)    a2 y  a1 y  a0 y  0 . (3.1)
o bien como
d n 1 y d n2 y
a n n  a n 1 n 1  a n  2 n  2    a 2 2  a1  a0 y  0 .
dny d2y dy
dx dx dx dx dx
donde los coeficientes an , , a0 son números reales y an  0 ¿Por qué?
La solución general de esta ecuación diferencial lineal homogénea de enésimo orden se expresa como
una combinación lineal de n soluciones partículares linealmente independientes y1 , , yn , es decir,
y( x)  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)    cn yn ( x) . (3.2)
En este caso para determinar la dependencia o independencia de las n soluciones y1 , , yn introducimos
el determinante n  n denominado Wronskiano definido por

y1 y2  yn
y1 y2 yn
W  y1 , y2 ,  , yn  

. (3.3)
  
y1( n1) y2( n1)  yn( n1)
Tenemos dos casos

a) Si W  0 , las soluciones y1 , , yn son linealmente dependientes en un intervalo abierto I
b)Si W  0 , las soluciones y1 , , yn son linealmente independientes en cualquier punto de I

P á g i n a | 49
Ejercicio37
Pruebe que las trs soluciones y1 ( x)  x, y2 ( x)  x ln x  y3 ( x)  x 2 de la ecuación diferencial
homogénea
x 3 y  x 2 y  2 xy  2 y  0 .
son linealmente independientes
Solución
Determinando el Wronskiano, tenemos
W  y1 , y2 , y3   y1 y2
y1 y2 y3 x x ln x x2
y3  1 1  ln x 2 x  x .
y1 y2 y3 1
0 2
x
como W  0 , entonces las soluciones y1 , y2 , y3 son linealmente independientes.
3.2 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES
Dada la ecuación homogénea
an y ( n)  an1 y ( n1)  an2 y ( n2)    a2 y  a1 y  a0 y  0 .
obtenemos la ecuación característica o auxiliar expresada como

an r n  an1r n1  an2 r n2    a2 r 2  a1r  a0  0 . (3.4)
esta ecuación no es diferencial sino algebraica y la manera de formarla es realizando las siguientes
“sustituciones”
y ( n)  rn ,
y ( n1)  r n1 ,

y  r 2 ,
y  r ,

P á g i n a | 50
el siguiente paso consiste en encontrar las raíces de (3.4). Supongamos que tales raíces son r1 , r2 , rn
entonces tenemos cuatro casos
CASO 1.RAICES REALES DISTINTAS
Si las raíces r1 , r2 , rn son reales y distintas, la solución de la ecuación homogénea puede escribirse
como
y( x)  c1er1x  c2er2 x    cn ern x . (3.5)
CASO 2.RAICES REALES REPETIDAS

Si la ecuación característica tiene una raíz r repetida de multiplicidad k entonces parte de la solución
c  c x  c x 
general de la ecuación diferencial (3.1) correspondiente únicamente a la raíz r es de la forma
1 2 3
2
   ck xk 1 erx . (3.6)
CASO 3.RAICES COMPLEJAS
Si la ecuación auxiliar tiene un par repetido de raíces complejas conjugadas a  bi con b  0 , entonces
e ax c1 cosbx  c2 senbx .

la solución de la ecuación homogénea será
(3.7)
CASO 4.RAICES COMPLEJAS REPETIDAS
Si el par conjugado a  bi tiene multiplicidad k, la solución es de la forma
A   
 B1  B2 x    Bk x k 1 e ( a bi) x   x p e ax (ci cos bx  d i senbx) (3.8)
k 1
1  A2 x    Ak x
k 1 ( a  bi ) x
e
p 0
Ejercicio38
y  3 y  10 y  0 .
Solución
Como vemos, la ecuación esta igualada a cero y por lo tanto es homogénea. Procedemos a obtener su
ecuación característica:
r 3  3r 2  10r  0 ,
r (r 2  3r  10)  0  r (r  5)(r  2)  0 ,
Factorizando para determinar las raíces de la ecuación

P á g i n a | 51
r1  0 , r 2  5 , r3  2 ,
donde
Entonces por el caso 1, la solución puede expresarse de la siguiente manera:
yh ( x)  c1  c2e-5x  c3e2 x ,
Aplicando las condiciones iniciales y(0)  7 , y(0)  0 y y(0)  70 determinamos las constantes c1 ,
c 2 y c3
yh ( x)  c1  c2e-5 x  c3e2 x ,
yh ( x)  5c2e-5x  2c3e2 x ,
y h( x )  25c2 e -5x  4c3 e 2 x ,
c1  c2e-5x  c3e2 x  7 ,
Consecuentemente
 5c2e-5x  2c3e2 x  0 ,
25c2 e-5x  4c3e 2 x  70 ,

Resolviendo el sistema de ecuaciones
c1  0 , c2  2 y c3  5 ,
yh ( x)  2e-5x  5e2 x .
Finalmente la solución es
Ejercicio39
9 y ( 5 )  6 y ( 4 )  y ( 3)  0 .
Solución
Procedemos a obtener su ecuación característica:
9r 5  6r 4  r 3  0 ,
r 3 (9r 2  6r  1)  0 ,
r1  0 , r 2  0 y r 3  0 ,
Entonces

P á g i n a | 52
O bien r  0 tiene multiplicidad tres. Hemos encontrado tres raíces que son cero y aplicando la formula
general de segundo grado
 b  b 2  4ac
r12  ,
2a
9r 2  6r  1  0 ,
en la ecuación
encontramos las dos raíces que nos faltaban: r4  y r5   ,

1 1
3 3
Entonces la solución de la ecuación homogénea puede escribirse como
yh ( x)  C1  C2 x  C3 x 2  C4e 3  C5e
 x
1 1
x
3
.
Ejercicio40
y  4 y  5 y  0 .
Solución
Su ecuación característica es
r 2  4r  5  0 ,
Aplicamos la ecuación general para conocer el valor de las dos raíces:
 b b 2  4ac
r12  ,
2a
Obtenemos r12  2  i ,
y1  e 2 x cos(x) , y 2  e 2 x sen ( x) ,
Por lo tanto
Así, la solución de la ecuación homogénea puede escribirse como
yh ( x)  C1e2 x cos(x)  C2e2 x sen( x) .

P á g i n a | 53
Ejercicio41
y (3)  y  10 y  0 .
Solución
r 3  3r  10  0 ,
Obtenemos la ecuación característica
Para poder encontrar las raíces de esta ecuación aplicamos la división sintética
1 0 1 -10 2
1 2 4 10
1 2 5 0
Por lo tanto r 1  2 ,ahora solo nos falta encontrar el valor de las dos raíces de la ecuación
r 2  2r  5  0 ,
Cuando la resolvemos, encontramos r12  1  2i ,
y h ( x)  C1e 2 x  C 2 e -x cos(2 x)  C3 e -x sen(2 x) .

Por consiguiente
3.3 SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES
Una ecuación lineal general no homogénea de enésimo orden con coeficientes constantes tiene la forma
an y ( n)  an 1 y ( n 1)  an  2 y ( n  2)    a2 y  a1 y  a0 y  f ( x) . (3.9)
la solución de la ecuación no homogénea se expresa como la suma de dos términos, el primer termino
corresponde a la solución de la ecuación homogénea asociada a (3.9), es decir, a la ecuación diferencial
el segundo termino es una solución particular de (3.9). Matemáticamente, podemos escribir la solución
de la ecuación no homogénea como
y( x)  yh  y p , (3.10)

P á g i n a | 54
donde yh es la solución de la ecuación homogénea asociada y y p es la solución particular. Para obtener
yh aplicamos los casos 1, 2, 3 o 4 vistos anteriormente. El problema ahora es determinar la solución
particular y p de la ecuación diferencial no homogénea, para ello aplicamos el método de coeficientes
indeterminados o el método de variación de parámetros. Comenzaremos explicando el primer método.
3.3.1 METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

El método de coeficientes indeterminados es un camino directo cuando la función f (x) en (3.9) es
lo suficientemente simple para proponer una adecuada expresión de y p . El método debe su nombre a
la siguiente razón: una vez propuesta la forma de la solución particular, necesitamos obtener los coeficientes
de la expresión y p . El siguiente ejemplo explica el argumento anterior
Ejercicio42
Encuéntrese una solución particular a la ecuación diferencial
y  3 y  4 y  3x  2 .
Solución
Como f ( x)  3x  2 es un polinomio de grado uno, podemos pensar que la forma de y p es
y p  Ax  B ,
que también es un polinomio de grado uno, pero con los coeficientes A y B indeterminados. La manera
de encontrar A y B es obteniendo la primera y segunda derivada de y p y sustituirlas en la ecuación
diferencial
yp  A , yp  0 ,
0  3( A)  4( Ax  B)  3x  2 , (Sustituyendo en la ecuación diferencial)
acomodando términos
4 Ax  (3 A  4B)  3x  2 ,
igualando los coeficientes de iguales potencias de x
4 A  3,
3 A  4 B  2,

P á g i n a | 55
de aquí A  3 4 y B  1 16 . De este modo, la solución particular se escribe como
y p  Ax  B  x
3 1
4 16
La idea central del método de coeficientes indeterminados podemos resumirla en dos puntos:
i)Proponer una expresión para la solución particular y p de acuerdo con f (x) .
ii) Determinar los coeficientes correspondientes.
El método se aplica siempre que la función f (x) en (3.9) sea una combinación lineal (finita) de
productos de funciones de los siguientes tres tipos:
1. Un polinomio en x
2. Una función exponencial e rx
3. cos kx o senkx
Algunos autores establecen dos criterios sobre el método de coeficientes indeterminados para facilitar
su aplicación.
CRITERIO 1
Supóngase que ningún término que aparece en f (x) o en cualquiera de sus derivadas satisface la
ecuación homogénea asociada. Entonces, tómese como una solución de prueba para y p una
combinación lineal de esos términos linealmente independientes y de sus derivadas. Determínense los
coeficientes por sustitución de esta solución de prueba dentro de la ecuación no homogénea.
CRITERIO 2
Si la función f (x) es de cualquiera de las formas
Pm ( x)e rx cos kx o Pm ( x)e rx senkx .
 A   
 A1 x  A2 x 2    Am x m e rx cos kx  B0  B1 x  B2 x 2    Bm x m e rx senkx .
tómese como una propuesta de solución
y p ( x)  x s 0
(3.11)
donde s es el entero no negativo mas pequeño tal que no existe un termino en y p que duplique a un
termino en la función complementaria y h . Determínese, posteriormente, los coeficientes en (3.11) por
sustitución de y p en la ecuación no homogénea.
Nota

P á g i n a | 56
Es común tener f ( x)  f1 ( x)  f 2 ( x) , donde f1 ( x) y f 2 ( x ) son funciones diferentes de las presentadas en

la tabla 3.1. En este caso, se toma y p como la suma de las soluciones propuestas para f1 ( x) y f 2 ( x ) ,
seleccionándolas por separado para cada parte, y así eliminar la duplicación con la función complementaria.
Tabla 3.1
 
f (x) yp
Pm  b0  b1 x    bm x m x s A0  A1 x  A2 x 2    Am x m
a cos kx  bsenkx x s ( A cos kx  Bsenkx)
e rx (a cos kx  bsenkx) x s e rx ( A cos kx  Bsenkx)

x s A0  A1 x  A2 x 2    Am x m e rx 
 A  A x  A x    A x e coskx 
Pm ( x)e rx
Pm ( x)e rx (a cos kx  bsenkx)
B  B x  B x    B x e senkx 
xs 0 1 2
2
m
m rx
2 m rx
0 1 2 m
Ejercicio43
Resolver la ecuación diferencial
y  4 y  3x 3 .
Solución
Primero determinamos la solución de la ecuación homogénea asociada
y  4 y  0 ,
Cuya ecuación característica es de la forma
r2  4  0 ,
las dos raíces son imaginarias r12  2i , entonces
yh ( x)  c1 cos(2 x)  c2 sen(2 x) ,
Ahora nos compete encontrar la solución particular. Sabemos que

f ( x)  3 x 3 ,
Proponemos:
y p ( x)  Ax 3  Bx2  Cx  D ,
Luego, obtenemos la primera y segunda derivada de y p

P á g i n a | 57
y´ p ( x)  3 Ax 2  2 Bx  C ,
y´´p ( x)  6 Ax  2 B ,
sustituimos en la ecuación original

6 Ax  2 B  4( Ax 3  Bx2  Cx  D)  3x3 ,
6 Ax  2B  4 Ax 3  4Bx2  4Cx  4D  3x3 ,

agrupamos
(4 A) x3  (4B) x 2  (6 A  4C ) x  4D  2B  3x3 ,
De modo que
4 Ax 3  3x3 ,
( 4 B) x 2  0 ,
6 A  4C  0 ,
4D  2B  0 ,
Cuando resolvemos el sistema de ecuaciones
A , B  0, C   y D  0,
3 9
4 8
Sustituyendo estos valores en y p
y p ( x)  x  x,
3 3 9
4 8
La solución de la ecuación diferencial será la suma de la solución de la ecuación homogénea asociada
y de la solución particular
y( x )  y h  y p  C1 cos( 2 x )  C 2 sen( 2 x )  x  x.
3 3 9
4 8
Ejercicio44

P á g i n a | 58

y  3 y  2 y  3e  x  10 cos(3x) , y(0)  1 , y(0)  2 .
por el método de coeficientes indeterminados
Solución
Ecuación homogénea asociada y  3 y  2 y  0 ,
Ecuación característica:
r 2  3r  2  0 ,
Factorizando para determinar las raíces de la ecuación (r  2)(r  1)  0 , implica que r 1  1 , r 2  2 ,
entonces, la solución de la ecuación homogénea puede escribirse como
yh ( x)  c1e 2 x  c2 e x ,
encontramos la solución particular por el método de coeficientes indeterminados
Sabemos que
f (x)  3e  x  10 cos(3x) ,
nuestra solución particular puede ser
y p ( x)  Ae  x  B cos3x  Csen3x ,
derivando
yp ( x)   Ae  x  3Bsen3x  3C cos3x ,
yp ( x)  Ae  x  9 B cos3x  9Csen3x ,
Sustituyendo en la ecuación diferencial y agrupando coeficientes, tenemos

6 Ae  x  (7 B  9C ) cos3x  (9 B  7C ) sen3x  3e  x  10 cos(3x) ,
Igualando coeficientes
6A  3 ,
 7 B  9C  10 ,
9B  7C  0 ,
Donde las soluciones del sistema son
A , B yC ,
1 7 9
2 13 13
Así, la solución particular será

P á g i n a | 59
y p ( x)  e  cos 3x  sen3x ,
1 x 7 9
2 13 13
Para satisfacer las condiciones iniciales, se inicia con la solución general
y ( x)  c1e x  c2 e 2 x  e  x  cos3x  sen3x ,

1 7 9
2 13 13
Derivando
y( x)  c1e x  2c2 e 2 x  e  x  sen3x 

1 21 27
cos3x ,
2 13 13
Las condiciones y(0)  1 , y(0)  2 generan el sistema
y (0)  c1  c2    1,
1 7
2 13
y(0)  c1  2c2   2,

1 27
2 13
Cuya solución es
c1   y c2  ,
1 6
2 13
Por lo tanto
y ( x)   e x  e 2 x  e  x  cos3x  sen3x .
1 6 1 7 9
2 13 2 13 13
Ejercicio45
y (3)  9 y  xsen ( x)  x 2e 2 x .
Solución
Ecuación homogénea asociada y (3)  9 y  0 y la ecuación característica
r 3  9r  0 ,
r (r 2  9)  0 ,
Por lo tanto una raíz es r1  0 , las otras dos raíces son r12  3i , entonces
yh ( x)  c1  c2 cos(3x)  c3 sen(3x) ,
Sabemos que

P á g i n a | 60
f (x)  xsen ( x)  x 2e 2 x ,
Proponemos
y p ( x)  Asen ( x)  B cos(x)  Cx sen ( x)  Dx cos(x)  Ee2 x  Fxe2 x  Gx2e2 x ,
yp ( x)  e 2 x (2Gx2 + 2 x( F + G) + F + 2 E ) + (Cx + A+ D)cosx - ( Dx + B - C) senx ,
y p ( x)  2e 2x (2Gx 2 + 2 x( F + 2G ) + 2 F + G + 2 E ) - ( Dx + B - 2C )cosx -

(Cx + A + 2 D) senx,
y p( x)  4e 2 x (2Gx + 2 x( F + 3G ) + 3F + 3G + 2 E ) - (Cx + A + 3D) cos x +

( Dx + B - 3C ) senx,
Ahora sustituimos en la ecuación original y determinamos lo valores
A , B  0, C  0, D  , E  129 , F  y G 0,
14 13 3
137 92 13
Por lo tanto el resultado es:
y ( x)  y h  y p
 c1  c 2 cos(3x)  c3 sen (3 x)  sen ( x)  x cos(x)  129 e 2 x  xe 2 x ,

14 13 3
137 92 13

P á g i n a | 61
3.3.2 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS

El método de variación de parámetros en principio (si las integrales que aparecen pueden resolverse)
puede utilizarse siempre para encontrar una solución particular de la ecuación diferencial no homogénea
an y ( n)  an 1 y ( n 1)  an  2 y ( n  2)    a2 y  a1 y  a0 y  f ( x) .
Conociendo de antemano la solución de la ecuación lineal homogénea asociada
El siguiente teorema muestra cómo usar el método de variación de parámetros
TEOREMA VARIACION DE PARAMETROS
Si la ecuación no homogénea y  P( x) y  Q( x) y  f ( x) tiene función complementaria
yh  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x) , entonces una solución particular esta dada por
y p ( x)   y1 ( x)  dx  y2 ( x)  1
y2 ( x ) f ( x ) y ( x) f ( x)
dx . (3.12)
W ( x) W ( x)
donde W  W ( y1 , y2 ) es el Wronskiano de las dos soluciones independientes y1 y y 2 de la ecuación
homogénea asociada.
Ejercicio46
y  y  tan(x) .
Solución
Ecuación homogénea y  y  0 ,
Procedemos a obtener su ecuación característica r 2  1  0 , entonces las dos raíces imaginarias son
r12  i . Por lo tanto
yh ( x)  c1 cos(x)  c2 sen( x) ,
Ahora determinamos el Wronskiano con y1  cos x y y2  senx
W ( y1 , y2 )    cos2 ( x)  sen 2 ( x)  1 ,
y1 y2 cos x senx
y1 y2  senx cos x
aplicando la formula
y p ( x)   y1 ( x)  dx  y2 ( x)  1
y2 ( x ) f ( x ) y ( x) f ( x)
dx ,
W ( x) W ( x)
tenemos
P á g i n a | 62
y p ( x)   cos x  senx tan xdx  senx  cos x tan xdx ,
y p ( x)   cos x  senx dx  senx  cos x

senx senx
dx ,
cos x cos x
y p ( x)   cos x  dx  senx  senxdx ,

sen 2 x
cos x
y p ( x)   cos x  dx  senx  senxdx ,

1  cos2 x
cos x
y p ( x)   cos x  dx  cos x  cos xdx  senx cos x ,

1
cos(x)
y p ( x)   cos x  sec xdx  senx cos x  senx cos x ,
y p ( x)   cos x ln sec x  tan x ,
la solución general puede escribirse como

y ( x)  c1 cos x  c2 senx  cos x ln sec x  tan x .
Ejercicio47
4 y  4 y  y  3xe x .
Solución
La ecuación característica de la ecuación homogénea asociada es
4r 2  4r  1  0 ,
y las raíces son
r12   ,
1
2
por consiguiente
yh ( x)  c1e  c2 xe
1 1
- x - x
2 2
,
tomando en cuenta que y1  e y y2  xe

 x  x
1 1
2 2
, el Wronskiano proporciona el resultado

P á g i n a | 63
 x  x
1 1
2 2
e xe
W ( y1 , y2 )   ex ,
 e  e
 x  x  x
1 1 1
1 2
1 2 2
xe
2 2
y p ( x)   y1 ( x)  dx  y2 ( x)  1
y2 ( x ) f ( x ) y ( x) f ( x)
dx ,
W ( x) W ( x)
 
1 1
y p ( x )  e dx  xe
1 - x 1 - x
x
- x xe 2
3xe - x e 2
3xe x
e x
2 2
dx ,
e-x
y p ( x)  3e  x e 2 dx  3xe  xe 2 dx ,
1 3 1 3
- x x - x x
2 2 2
resolviendo la primera integral por partes, tenemos
 x e 2 dx  x e   xe 2 dx ,
3 3 3
2
x 2 2 2x 4 x
3 3
utilizamos una vez mas la integración por partes en la ultima integral
2 2 2x 4  2 2x 2 2x 
 x e dx  3 x e  3  xe dx  3 x e  3  3 xe  3  e dx  ,

3 3 3 3 3 3
2 2
x2 2 2x 4 2
x
2 2 2 x 4  2 2 x 4 2 x  2 2 2 x 8 2 x 16 2 x
 x e dx  3 x e  3  3 xe  9 e   3 x e  9 xe  27 e ,
 
3 3 3 3 3 3 3
x
2 2
entonces
 2 2 32 x 8 32 x 16 32 x   x 2 4 x
y p ( x)  3e  x e  xe  e   3xe 2  xe 2  e 2  ,
 x
3  3 
1 1 3 3
x
   
2
9 27 9
La solución es:
 2 2 32 x 8 32 x 16 32 x   x 2 4 x
y ( x)  c1e  xc2 e  3e  x e  xe  e   3xe 2  xe 2  e 2  .
 x  x  x
3  3 
1 1 1 1 3 3
x
   
2 2 2
9 27 9

P á g i n a | 64
Ejercicio48
y  y  2 y  3x  4 .
Solución
La solución de la ecuación homogénea es
yh ( x)  c1e2 x  c2e-x ,
calculando el Wronskiano
e x
W ( y1 , y2 )   3e x ,
e2 x
2e 2x
e x
y p ( x)   y1 ( x)  dx  y2 ( x)  1
y2 ( x ) f ( x ) y ( x) f ( x)
dx ,
W ( x) W ( x)
y p ( x )  e 2 x    3e x dx ,
e -x (3 x  4) -x e (3 x  4)

2x
dx e
-3e x
y p ( x)  e 2 x  e - 2 x (3x  4)dx  e -x  e x (3x  4)dx ,

1 1
3 3
y p ( x)  e 2 x  e - 2 x xdx  e 2 x  e - 2 x dx  e -x  e x xdx  e  x  e x dx ,
4 1
3 3
integrando por partes la primera y tercera integrales, tenemos
e xdx   xe 2 x    e 2 x dx   xe 2 x  e 2 x ,
-2 x 1 1 1 1
 e xdx  e x   e dx e x  e
2 2 2 4
x x x x x
,
 1 1  4  1 
 
y p ( x)  e 2 x   xe 2 x  e 2 x   e 2 x   e 2 x   e  x e x x  x  e  x e x ,
1
 2 4  3  2  3
y p ( x)  x    x  ex x    x  ex x  ,
1 1 2 1 1 7
2 4 3 3 2 12
La solución es
y ( x)  c1e 2 x  c2 e  x  x  ex x  .
1 7
2 12

P á g i n a | 65
3.4 APLICACIONES
Ejercicio49
Encuentre la expresión de la posición del resorte del siguiente sistema mecánico.
-10
x=0
10
Solución
El sistema masa-resorte satisface la ecuación diferencial
 w2 x  0 ,
d 2x
2
dt
donde w 2  k / m . Esta expresión describe el movimiento armónico simple. Si suponemos que la
frecuencia w  4 , entonces la ecuación anterior se transforma en
 16 x  0 ,
d 2x
con las condiciones iniciales x 0   10 y x 0   0 , según la figura. Para resolver la ecuación
dt 2
necesitamos encontrar la ecuación característica dada como

r 2  16  0
donde las raíces son r1, 2  4i . En este caso, la solución de la ecuación puede escribirse de la siguiente
xt   c0 cos 4t  c1 sen 4t ,

manera
las constantes c0 y c1 se calculan usando las condiciones iniciales x 0   10 y x 0   0 , es decir,

P á g i n a | 66
xt   4c0 sen 4t  4c1 cos 4t ,
xt   c0 cos 4t  c1 sen 4t  10  c0 cos 0  c1 sen 0  c0  10 ,

implica que
y xt   4c0 sen 4t  4c1 cos 4t  0  40 cos 0  c1 sen 0  c1  0 ,
Por lo tanto, la expresión buscada es xt   10 cos 4t .
Ejercicio50
Encuentre la carga en el capacitor d el circuito RCL.
Solución
R=2 ohms
Resistor
E=100 sen (60 t)

Capacitor C=1/260 F
Inductor
L=0.1 H
La ley de Kirchhoff establece que
R  qE.
d 2q dq 1
L 2
dt dt C
donde
L = inductancia
C = Capacitancia
R = resistencia
E = diferencia de potencial o voltaje
Para resolver la ecuación de Kirchhoff sustituimos los valores numéricos
    2  260 q  100 sen 60t ,

d 2q dq 1 d 2q dq
L 2
R q E 0 .1 2
dt dt C dt dt
el coeficiente del primer término de la ecuación debe ser uno, así que

P á g i n a | 67
     20  2600 q  1000 sen 60t ,

d 2q dq d 2q dq
0.1 2 260 q 100 sen 60t
las condiciones iniciales serian q0  0 y q 0   0 . La ecuación homogénea es

2 2
dt dt dt dt
 20  2600 q  0 ,
d 2q dq
2
dt dt
y su respectiva ecuación característica m 2  20m  2600  0 proporciona las raíces m1, 2  10  50i .
Así, tenemos la solución qh (t )  e 10t c0 sen50t  c1 cos50t  .
Ahora bien, el método de coeficientes indeterminados establece que para la función f (t )  100 sen60t
q p (t )  Asen60t  B cos60t , derivando dos veces esta expresión

q p (t )  60 Acos 60t  60 Bsen60t ,

q p (t )  3600 Asen 60t  3600 B cos 60t ,
entonces
 20  2600 q  1000 sen 60t 

d 2q dq
 3600 Asen 60t  3600 B cos 60t  2060 Acos 60t  60 Bsen 60t   2600 Asen 60t  B cos 60t  
2
dt dt
1000 sen60t .
 1000 A  1200 B sen 60t   1000 B  1200 A cos 60t  1000 sen 60t ,
Acomodando términos
implica el sistema de ecuaciones

 1000 A  1200 B 1000 ,
 1000 B  1200 A 0 ,
donde B   30 11 y A  25 11 . La solución particular es
q p (t )  Asen60t  B cos60t  q p (t )  sen 60t  cos 60t ,

25 30
11 11
mientras que la solución general será qh  q p , es decir
q(t )  e 10t c0 sen 50t  c1 cos 50t   sen 60t  cos 60t .
25 30
11 11
q(t )  0.77e 10t sen50t  0.88  6.64e 10t cos50t  0.69  .

Cuando aplicamos las condiciones iniciales tenemos

P á g i n a | 68
UNIDAD 4
ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO
ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES
4.1 INTRODUCCION
En las secciones anteriores abordamos el problema de resolver ecuaciones lineales diferenciales con
coeficientes constantes. El proceso se redujo a encontrar las raíces de la ecuación característica o
auxiliar y la aplicación de los métodos de coeficientes indeterminados o de variación de parámetros.
Sin embargo no existe un proceso similar para las ecuaciones lineales con coeficientes variables con
excepción de algunos tipos. Por lo general, las soluciones de estas ecuaciones requieren de técnicas de
series de potencias, por lo que empezaremos con un breve repaso de ellas no si antes estudiar la ecuación
de Cauchy- Euler.
4.2 METODO DE CAUCHY-EULER

Toda ecuación de la forma
an y ( n)  an 1 y ( n 1)  an  2 y ( n  2)    a2 y  a1 y  a0 y  f ( x) . (4.1)
puede considerarse como una ecuación de Cauchy-Euler, donde a n , , a0 son constantes. La

característica principal de este tipo de ecuación consiste en que el grado de los coeficientes monomiales
de x es el mismo que el orden de la ecuación dada. Por simplicidad consideremos la ecuación de segundo
grado
 bx  cy  0 .
d2y dy
ax 2 2
dx dx
Supongamos una solución de la forma y  x m , entonces
 mx m 1  2  mm  1x m  2 .
2
dy d y
dx dx
Por lo tanto
 bx  cy  0  ax 2 mm  1x m2  bxmm  1x m1  cx m  0 ,

d2y dy
ax 2 2
amm  1x m  bmm  1x m  cx m  0 ,

dx dx

P á g i n a | 69
x m amm  1  bmm  1  c  0 ,
amm  1  bmm  1  c  0 o am 2  b  a m  c  0 .
de esta expresión obtenemos una ecuación auxiliar dada como
(4.2)
Hay tres casos distintos a considerar dependiendo si las raíces de la ecuación son
a) Reales y distintas
b) Reales repetidas
c) Complejas
Si m1 y m 2 son las raíces de la ecuación auxiliar am2  b  a m  c  0 , la solución de la

Caso 1. Raíces reales distintas
caución diferencial
 bx  cy  0 ,
d2y dy
ax 2 2
dx dx
será y  c1 x m1  c2 x m2 . (4.3)
Ejercicio51
 2x  4 y  0 .
d2y dy
x2 2
dx dx
Solución
Supongamos una solución de la forma y  x m , entonces
 mx m 1  2  mm  1x m  2 ,
2
dy d y
dx dx
sustituyendo en la ecuación dada tenemos
 2 x  4 y  0  x 2 mm  1x m2  2 xmx m1  4 x m  0 ,

d2y dy
x2 2
mm  1x m  2mx m  4 x m  0 ,

dx dx

x m mm  1  2m  4  0  x m m 2  3m  4  0 ,
nuestra ecuación auxiliar es
resolviendo la ecuación de segundo grado por factorización tenemos

P á g i n a | 70
m 2  3m  4  m  1m  4  0 ,
implica que m1  1  m 2  4 . Así que la solución de la ecuación diferencial será
y  c1 x 1  c2 x 4 .
Caso 2. Raíces reales iguales
 bx  cy  0 a la forma
d2y dy
En este caso transformamos la ecuación ax 2 2
dx dx
  2 y 0,
d 2 y b dy c
2
dx ax dx ax
dividiendo entre ax 2 . Por los métodos del capitulo anterior identificamos
px   x  dx  px   x m1  x  b a x 2 m1 dx ,
e  b a ln x
m1
2 m1
como m1  m2   b  a  2a , implica que

x
px   x m1  x  b a x b  a  a dx  px   x m1  x  b a x b a x  a a dx ,
p x   x m1  x 1dx  px   x m1 ln x ,
la solución general es
y  c1 x m1  c2 x m1 ln x . (4.4)
Ejercicio 52
 8x  y  0 .
d2y dy
4x 2 2
dx dx
Solución
Primero encontremos las raíces de la ecuación mediante la sustitución y  x m
 mx m 1  2  mm  1x m  2 ,
2
dy d y
dx dx
sustituyendo en la ecuación dada
 8 x  y  0  4 x 2 mm  1x m2  8 xmx m1  x m  0 ,

d2y dy
4x 2 2
4mm  1x m  8mx m  x m  0 ,

dx dx

 
P á g i n a | 71
x m 4m 2  4m  1  0 ,
resolviendo la ecuación de segundo grado por factorización
4m 2  4m  1  2m  1  0  m1    m2 ,
2 1
2
el siguiente paso es transformar la ecuación original dividiendo entre 4x 2
 8x  y  0  2  2  2 y  0,
d2y
2 dy d 2 y 8 x dy 1
4x 2
dx dx dx 4 x dx 4 x
  2 y  0,
d 2 y 2 dy 1
2
dx x dx 4 x
p  x   x  2 m1 dx  p  x   x   21 2  dx ,
así que
e  b a  ln x
m1 1 2 e 2 ln x
x x
px   x  x 1 dx  px   x  x 1 dx  x  x dx ,
2 2
1 2 eln x 1 2 x 1 2 1
px   x 1 2 ln x ,
por lo tanto la solución general es
y  c1 x 1 2  c2 x 1 2 ln x .
Caso 3. Raíces complejas
am 2  b  a m  c  0 ,
Si las raíces de la ecuación
son complejas digamos m1     i y m2     i , entones la solución general de la ecuación
 bx  cy  0 ,
d2y dy
ax 2
y  x  c1 cos  ln x   c2 sen ln x  .

2
dx dx
será (4.5)
Ejercicio53
 3 x  3 y  0 , y 1  1 , y 1  5 .
d2y dy
x2 2
dx dx
Solución
Primero encontremos las raíces de la ecuación mediante la sustitución y  x m

P á g i n a | 72
 mx m 1  2  mm  1x m  2 ,
2
dy d y
dx dx
sustituyendo en la ecuación original
 3 x  3 y  0  x 2 mm  1x m2  3xmx m1  3x m  0 ,

d2y dy
x2 2
mm  1x m  3mx m  3x m  0 ,

dx dx
m 2
 2m  3  0 , 
aplicando la formula cuadrática, las raíces de la ecuación auxiliar son
m1  1  2 i y m2  1  2 i ,
    
por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial será
y  x 1 c1 cos 2 ln x  c2 sen 2 ln x .
Para determinar las constantes c1 y c 2 usemos las condiciones iniciales y 1  1 , y 1  5 , pero
        
antes obtengamos la primera derivada de la solución y
 
y   x 1  2c1 sen 2 ln x  2 c2 cos 2 ln x   x 2 c1 cos 2 ln x  c2 sen 2 ln x ,
1 1
 
y de la condición y 1  5 , tenemos
x x

 
 5  11  2c1 sen 2 ln 1  2 c2 cos
1 1
 

2 ln 1   12 c1 cos    
2 ln 1  c 2 sen 2 ln 1 , 
 1 1 
 5  2c2  c1 ,
    
por otro lado, de la expresión
y  x 1 c1 cos 2 ln x  c2 sen 2 ln x ,
   
1  11 c1 cos 2 ln1  c2 sen 2 ln1 ,  1  c1 ,
sustituyendo este valor en  5  2c2  c1 , obtenemos c2  2 2 , la solución general será
  
y  x 1 cos 2 ln x  2 2sen 2 ln x .  

P á g i n a | 73
4.3 METODO DE SERIES DE POTENCIAS
4.3.1 REPASO DE SERIES DE POTENCIAS

Recordemos que una serie de potencias en (potencias de x) x  a es una serie infinita de la forma
 c ( x  a)

n
 c0  c1 ( x  a)  c2 ( x  a) 2    cn ( x  a) n   (4.6)
n 0
n
Si a  0 , esta es la serie de potencias de x:
c x

n
 c0  c1 x  c2 x 2    cn x n   (4.7)
n 0
n
El repaso se limitara básicamente a la serie de potencias de x, tomando en cuenta que cada propiedad
general de esta serie puede trasladarse a una propiedad general en la serie de potencias de x  a ,
reemplazando x por x  a . Decimos que la serie de potencias c x


n
converge en el intervalo I siempre
n 0
n
que exista el límite
 cn x n  lim c x
 N
n
, (4.8)
N 
n 0 n 0
n
f ( x)   cn x n ,
En este caso la suma

n 0
se define en I, y a la serie c x
n
n
se llama representación en series de potencias de la función f en I.
Resulta muy útil para el curso memorizar las siguientes series
ex  

1 x   
xn x 2 x3
(4.9)
n  0 n! 2! 3!
cos x  

(1) n x 2 n
1  
x2 x4
(4.10)
n0 (2n)! 2! 4!
senx  
(1) n x 2 n 1

 x   
x3 x5
n  0 ( 2n  1)!
(4.11)
3! 5!
cosh x  

1  
x 2n x2 x4
(4.12)
n  0 ( 2 n)! 2! 4!
senhx  

x 2 n 1
 x   
x3 x5
n  0 ( 2n  1)!
(4.13)
3! 5!

P á g i n a | 74
ln(1  x)  

(1) n 1 x n
 x   
x 2 x3
(4.14)
n 1 n 2 3
  x n  1  x  x 2  x3  

1
1  x n 1
(4.15)
 (  1) x 2  (  1)(  2) x 3
1  x   1  x    (4.16)
2! 3!
4.3.2 OPERACIONES CON SERIES DE POTENCIAS
Si f ( x)   an x n y g ( x)   bn x n , entonces
 
n 0 n0
i) f ( x)  g ( x)   an x n   bn x n   (an  bn ) x n ,
  
(4.17)
n 0 n 0 n 0
ii) f ( x) g ( x)   cn x n  a0b0  (a0b1  a1b0 ) x  (a0b2  a1b1  a2b0 ) x 2  


(4.18)
n 0
donde cn  a0bn  a1bn 1    anb0 .

Esta serie es el resultado de multiplicar cada termino de la primera serie por cada termino de la segunda
serie y luego agrupando coeficientes de las mismas potencias de x.
iii)El cociente de dos series de potencias se calcula por división como se ilustra en la siguiente figura
4.1. Como podemos observar dividimos la serie de Taylor del cos x entre el sen x , el resultado son los
primeros términos de la serie de Taylor de la tan x , es decir
tan x  x    
x 3 2 x 5 17 x 7
(4.19)
3 15 315

P á g i n a | 75
 x
 
x 3 2 x 5 17 x 7
3 15 317
1    x    
x2 x4 x6 x3 x5 x7
2 24 720 6 120 5040
x   
x3 x5 x7
2 24 720
  
x3 x5 x7
3 30 840
  
x3 x5 x7
3 6 72
 
2 x5 x7
15 15
 
2 x5 x7
15 15

17 x 7
315

Figura 4.1. Obtención de la serie de la tanx mediante la división de las series de senx y cosx
TEOREMA 4.1 DERIVACION DE UNA SERIE DE POTENCIAS
Si la representación de la serie de potencias
f ( x)   cn x n  c0  c1 x  c2 x 2    cn x n  

n 0
de la función f converge en el intervalo abierto I, entonces f es derivable en I y
f ( x)   ncn x n 1  c1  2c2 x    ncn x n 1  


n0
Ejercicio54
Obtener la primera derivada de la serie geométrica (4.15)
  x n  1  x  x 2  x3  

1
1  x n 1
Solución
La derivada del miembro izquierdo es
d  1 
 
1
dx  1  x  (1  x) 2
,

P á g i n a | 76
y derivando termino a termino el lado derecho, tenemos:
 nxn 1  1  2 x  3x 2  


1
(1  x) 2 n 1
TEOREMA 4.2 PRINCIPIO DE IDENTIDAD DE SERIES DE POTENCIAS
 an x n   bn x n para toda x en algún intervalo abierto I, entonces an  bn , para toda n  0

 
Si
n 0 n 0

4.3.3 CORRIMIENTO DEL INDICE DE LA SUMA
El corrimiento del índice en una suma es muy importante para resolver ecuaciones diferenciales
con coeficientes variables. Expliquemos el mecanismo con el siguiente ejemplo, supongamos que
tenemos
 ncn x n 1   (n  1)cn 1x n .

 
n 1 n 0
Introducimos un corrimiento del índice de la suma en +1 en la serie de la izquierda. Esto es,

simultáneamente se incremento el índice de la suma en 1 (reemplazando n por n  1 , simbólicamente
n  n  1 ) y se disminuyo el punto de partida en 1, es decir, de n  1 a n  0 , obteniendo de esta
manera la serie de la derecha.
En general, puede realizarse un corrimiento del índice de la suma en k unidades para una serie infinita
si en forma simultanea se incrementa el índice de la suma en k( n  n  k ) y también se disminuye el
valor de inicio en k .
Ejercicio55
a x

En la serie n 1
un corrimiento de  2 (n  n  2) da como resultado la serie
n 3
n
a x n  2 1   an  2 x n 1 ,
 
n2
n  2 3 n 1
Si k es negativa, se interpreta una “disminución de k” como un incremento  k  k . Así, un corrimiento
 nc x

en  2(n  n  2) en el índice de la serie n 1
proporciona el resultado
n 1
n
 nc x   (n  2)cn  2 x n  3 ,
 
n 1
n 1 n 3
n

P á g i n a | 77
4.3.4 SOLUCION EN SERIES DE POTENCIAS

El método de series de potencias para resolver ecuaciones diferenciales consiste en sustituir la serie de
potencias
y   cn x n .

(4.20)
n 0
En la ecuación diferencial, y luego se determinan los valores de los coeficientes c0 , c1 , para que la
serie de potencias satisfaga la ecuación diferencial. Este método se asemeja al de los coeficientes
indeterminados, pero aquí se tiene de alguna manera una infinidad de coeficientes por determinar. El
método no siempre funciona, pero cuando lo hace se obtiene una solución representada por una serie
infinita, en contraste con las soluciones de “forma cerrada” dadas por los métodos descritos
anteriormente. La siguiente definición es útil antes de ilustrar algunos ejemplos.
DEFINICION 4.1
Si la serie de Taylor de la función f converge a f (x) para toda x en algún intervalo abierto que contenga
a, entonces se dice que la función f es analítica en el punto x  a .
Ejercicio56

y  2 y  0 .
Solución
Tenemos que obtener la primera derivada de la serie (4.20), si desarrollamos algunos términos de ella
resulta mas sencillo
y   cn x n  c0  c1 x  c2 x 2  c3 x 3  

n0
y  c1  2c2 x  3c3 x 2     cn nxn1 ,


n1
sustituyendo ambas series en la ecuación y  2 y  0 , tenemos
 cn nxn1  2 cn x n  0 ,
 
(4.21)
n1 n 0

P á g i n a | 78
 c nx

n 1
El siguiente paso es reescribir la primera serie de tal forma que la potencia de la variable x
n 1
n
sea n en vez de n  1 . Para lograrlo requerimos de un corrimiento del índice en esta serie, sustituyendo
n  n  1 , obtenemos
 c nx c (n  1) x n11   cn1 (n  1) x n ,
  
n1
 n1
n1 n11 n 0
n
entonces, la ecuación (4.21) se transforma en
 cn1 (n  1) x n  2 cn x n  0 ,
 
(4.22)
n 0 n 0
como podemos ver la variable x tiene la misma potencia en las dos series. Ahora necesitamos factorizar
en una sola suma la expresión anterior de la siguiente manera:
 (n  1)c  2cn x n  0 ,


n 1
n 0
(n  1)cn1  2cn xn  0 ,

para que se cumpla la igualdad, el termino dentro de la suma debe ser cero, es decir
pero como x n  0 , entonces

(n  1)cn1  2cn  0 ,
de las dos constantes c n 1 y c n despejamos por lo general c n 1 :
cn1  
2c n
n 1
, (4.23)
la ecuación (4.23) se llama relación de recurrencia . De esta importante relación podemos calcular
c1 , c2 ,  en términos de c0 ; el ultimo valor cn será la constante que se esperaba encontrar como solución
general de la ecuación diferencial y  2 y  0 . El siguiente paso consiste en determinar una expresión

para cn a partir de la ecuación (4.23).
Con n  0  c1    0 ,
2c0 2c
0 1 1
2  2c0  2 2
Con n  1  c2        c0 ,
2c1
11 2  1  2!
2  22 
Con n  2  c3      c0    c0 ,
2c2 23
2 1 3  2!  3!

P á g i n a | 79
2  23  2 4
Con n  3  c4       c0   c0 ,
2c3
3 1 4  3!  4!
2  24 
Con n  4  c5      c0    c0 ,
2c4 25
4 1 5  4!  5!
2  25  26
Con n  5  c6       c0   c0 ,
2c5
5 1 6  5!  6!

después de n procesos obtenemos
c n  (1) n n 1
2n
c0 , (4.24)
n!
el factor (1) n se debe al alternancia de los signos (-) y (+). Entonces, la solución dada por (4.20) tiene
la forma
y   c n x n   (1) n c0 x n  c0  (1) n x  c0 
 
2n 
2n n 
(2 x) n
,
n 0 n 0 n! n 0 n! n 0 n!
pero como
e x  

( x) n
 1 x   
x2 x3
n 0 n! 2! 3!
e 2 x  

(2 x) n
 1  2x   
4 x 2 8x 3
implica que
n 0 n! 2! 3!
por consiguiente la solución es
y  c0 

(2 x) n
 c0 e  2 x .
n 0 n !
Ejercicio57
( x  3) y  2 y  0 .
Solución
Como en el ejemplo 1 la derivada de y   cn x n es y   cn nxn1 , sustituyendo en la ecuación

 
n 0 n1

P á g i n a | 80
( x  3) cn nxn1  2 cn x n  0 ,
 
n1 n 0
x cn nxn1  3 cn nxn1  2 cn x n  0 ,
  
simplificando
n1 n1 n 0
 cn nxn  3 cn nxn1  2 cn x n  0 (Introducción de x dentro de la suma)

  
n1 n1 n 0
para lograr que x tenga el mismo exponente n en todas las sumas, realizamos los siguientes cambios: en
 c nx , reemplazamos n  1 por n  0 sin ningún efecto en el resultado, en la suma


n
la suma
n 1
n
3 cn nxn1 , reemplazamos n por n  1  3  cn1 (n  1) x n11  3 cn1 (n  1) x n

  
n1 n11 n 0
por consiguiente
 cn nxn  3 cn1 (n  1) x n  2 cn x n  0 ,
  
(4.25)
n 0 n 0 n 0
factorizando
 c n  3(n  1)c  2cn x n  0 ,


n 1
n 0
n
consecuentemente
cn n  3(n  1)cn1  2cn  0 ,
obteniéndose la formula de recurrencia

n2
cn1 
3(n  1)
cn ,
Con n  0  c1  
2c0 2c0
,
3 3
3  2c0  3
Con n  1  c2      c0 ,
3c1
3  2 3  2  3  32
4 3  4
Con n  2  c3    c0   c0 ,
4c2
3  3 3  3  32  33
5 4  5
Con n  3  c4    c0   c0 ,
5c3
3  4 3  4  33  34
6 5  6
Con n  4  c5    c0   c0 ,
6c4
3  5 3  5  34  35

P á g i n a | 81
7 6  7
Con n  5  c6    c0   c0 ,
7c5
3  6 3  6  35  36

n 1
podemos establecer que cn  c0 , por lo tanto la solución en series de potencias que se propone es
y   cn x n  
3n
 
n 1 n
x .
n 0 n 0 3
n
Ejercicio58
y  y  0 .
Solución
Dada la solución y   cn x n , las derivadas son y   cn nxn1  y    n(n  1)cn x n2 ,
  
n 0 n1 n2
Al sustituir y y y en la ecuación diferencial, se llega a
 n(n  1)cn x n2   cn x n  0 ,

 
n 2 n 0
realizando el cambio n  n  2 en la primera suma
 n(n  1)cn x n2   (n  2)(n  1)cn2 x n ,

 
n2 n 0
 (n  2)(n  1)cn2 x n   cn x n  0 ,
entonces
 
n 0 n 0
 (n  2)(n  1)c  cn x n  0 ,


n 2
n 0
(n  2)(n  1)cn2  cn  0 ,
de aquí
la formula de recurrencia será:

cn  2  
cn
(n  1)( n  2)
,
Con n  0  c2    0 ,
c0 c
1 2 2!
Con n  1  c3    1 ,
c1 c
23 3!

P á g i n a | 82
1  1  1
Con n  2  c4      c0   c0 ,
c2
3 4 3  4  2!  4!
1  1  1
Con n  3  c5      c1   c1 ,
c3
45 4  5  3!  5!
1 1 
Con n  4  c6     c0    c0 ,
c4 1
56 5  6  4!  6!
1 1 
Con n  5  c7     c1    c1 ,
c5 1
67 6  7  5!  7!

( 1) k c0
deducimos que, para las constantes c con subíndices pares c2 k  y las constantes con
( 2k )!
( 1) k c1
subíndices impares c2 k 1 
( 2k  1)!
, de esta manera se obtiene la solución de series de potencias
y ( x )   c n x n  c0   c1 
 
(1) n x 2 n 
(1) n x 2 n1
n 0 ( 2 n  1)!
,
n 0 n 0 (2n)!
sin embargo de (4.10 y 4.11) y( x)  c0 cos x  c1senx .
DEFINICION 4.2 PUNTO SINGULAR REGULAR
El punto singular x  0 de la ecuación

y  P( x) y  Q( x) y  0 . (4.26)
Es un punto singular regular si las funciones P(x) y Q(x) son ambas analíticas en x  0 . En caso
contrario es un punto singular irregular.
4.4 METODO DE FROBENIUS
Ahora intentaremos encontrar soluciones de una ecuación diferencial lineal de segundo orden cerca de
un punto singular regular x  0 . La ecuación más simple de este tipo es la ecuación de coeficientes
constantes
x 2 y  p0 xy  qo y  0 . (4.27)
en este caso puede comprobarse que y( x)  x r es solución de la ecuación cuadrática

r (r  1)  p0 r  qo  0 ,
para demostrarlo, obtengamos las derivadas de la solución y( x)  x r y sustituyámosla en (4.27)

P á g i n a | 83
y ( x)  x r , y( x)  rx r 1 y y( x)  r (r  1) x r 2 ,
x 2 r (r  1) x r 2  p0 xrx r 1  qo x r  0 ,
r (r  1) x r  p0 rx r  qo x r  0 ,
factorizando x r x r r (r  1)  p0 r  qo   0 ,
o bien
como x r  0 , entonces r (r  1)  p0 r  qo  0 , (4.28)
la ecuación anterior se llama ecuación de índices.

Para investigar la posible existencia de una solución en serie de Frobenius se inicia con la ecuación
x 2 y   p( x) xy   q( x) y  0 , (4.29)
si x  0 es un punto singular regular, entonces p(x) y q(x) son analíticas en este punto, de tal
menara que
p( x)  p0  p1 x  p 2 x  p3 x  
q( x)  q0  q1 x  q 2 x  q3 x   (4.30)
Supongamos que la ecuación x 2 y   p( x) xy   q( x) y  0 tiene una solución en series de Frobenius
y   cn x nr ,

(4.31)
n 0
al derivar se tiene
y   cn (n  r ) x nr 1 y y   cn (n  r )(n  r  1) x nr 2 ,

 
(4.32)
n 0 n 0
sustituyendo en (4.29)
x 2  cn (n  r )(n  r  1) x nr 2  p( x) x cn (n  r ) x nr 1  q( x) cn x nr  0 ,

  
n 0 n 0 n 0
simplificando y usando (4.30)
c   p 0  p1 x  p 2 x    c n (n  r ) x n  r 
 
n ( n  r )( n  r  1) x
nr
n 0 n 0
q0  q1 x  q2 x    cn x n r

 0,
n 0
r (r  1)c x  
 r (r  1)c1 x r 1     p 0  p1 x  p 2 x   rc 0 x r 1  r (r  1)c1 x r   
o como
r
 
0
 q 0  q1 x  q 2 x   c0 x r  c1 x r 1    0,

P á g i n a | 84
después de la multiplicación de los términos iniciales de los dos productos en el lado izquierdo, y
x r r (r  1)  p0 r  qo  c0 , entonces r debe satisfacer la ecuación cuadrática r (r  1)  p0 r  qo  0 .

agrupando coeficientes de x r , se observa que el termino de menos grado en la ecuación anterior es
En la práctica, particularmente cuando los coeficientes de la ecuación diferencial son polinomios, la

forma más simple de encontrar p0 y q0 consiste en escribir la ecuación de la forma
p0  p1 x  p2 x   q  q1 x  q2 x  
y  y  0 y  0. (4.33)
x x
La inspección de las series que aparecen en los dos numeradores revela las constantes p0 y q0 .
4.4.1 SOLUCIONES EN SERIES DE FROBENIUS

Una ves que se conocen los exponentes r1 y r2 , los coeficientes de una solución en series de
Frobenius se determinan sustituyendo las series en la ecuación diferencial. Si los exponentes r1 y r2
son complejos conjugados, entonces siempre existirán dos soluciones en términos de las series de
Frobenius linealmente independientes. Restringiremos el estudio para el caso en que r1 y r2 son reales.
TEOREMA 4.3 SOLUCIONES EN SERIES DE FROBENIUS
Supóngase que x  0 es un punto singular regular de la ecuación

x 2 y   p( x) xy   q( x) y  0 .
Si   0 representa el mínimo de los radios de convergencia de las series de potencias
p ( x )   p n x n y q ( x )   qn x n ,
 
n 0 n 0
si r1 y r2 son raíces (reales), con r1  r2 , de la ecuación de índices

r (r  1)  p0 r  qo  0 ,
Entonces:
a) Para x  0 existe una solución de la ecuación (4.29) de la forma
y1 ( x)  x r1  an x n . (a0  0)

(4.34)
n 0
Correspondiente a la raíz más grande r1 .

b) Si la diferencia r1  r2 no es ni cero ni un entero positivo, entonces existe una segunda solución
linealmente independiente para x  0 de la forma

P á g i n a | 85
y2 ( x)  x r2  bn x n . (b0  0)

(4.35)
n 0
Correspondiente a la raíz más pequeña r2 .

Los coeficientes de estas series pueden determinarse sustituyendo las series en la ecuación diferencial
x 2 y   p( x) xy   q( x) y  0 .
Nota
Si r1  r2 , existe solo una solución en términos de series de Frobenius.
4.5 APLICACIONES
Ejercicio59
2 x 2 y  3xy  ( x 2  1) y  0 .
Solución
Dividamos primero la ecuación por el término 2x 2 para transformarla en (4.29)
  x2
3 1 1
y  2 y  2 22 y  0 ,
x x
Observándose que x  0 es un punto singular regular, y que p0  y q0   . Ahora bien, debido a

3 1
2 2
que p ( x)  y q ( x)    x 2 son polinomios, la serie de Frobenius obtenida será convergente para

3 1 1
2 2 2
toda x  0 . La ecuación de índices es
r (r  1)  p0 r  qo  0  r (r  1)  r   0 ,
3 1
2 2
Factorizando
1  1
r (r  1)  r    r  (r  1)  r 2  r   0 ,
3 1 1
2 2  2 2 2

P á g i n a | 86
De modo que las raíces r1  y r2  1 son los exponentes. Verifiquemos la hipótesis b) del teorema
1
2
4.3, es decir, r1  r2  
1
como la diferencia es un número negativo el teorema garantiza la existencia
2
de dos soluciones linealmente independientes. Entonces de (4.32) tenemos
y   c n x n  r , y   cn (n  r ) x nr 1 y y   cn (n  r )(n  r  1) x nr 2 ,

  
n 0 n 0 n 0
Sustituyendo en la ecuación
2 x 2 y  3xy  ( x 2  1) y  0 ,
2 x 2  cn (n  r )(n  r  1) x nr 2  3x cn (n  r ) x nr 1  ( x 2  1) cn x nr  0 ,

  
n 0 n 0 n0
Simplificando
2 cn (n  r )(n  r  1) x nr  3 cn (n  r ) x nr  x 2  cn x nr   cn x nr  0 ,

   
n 0 n 0 n0 n0
2 cn (n  r )(n  r  1) x nr  3 cn (n  r ) x nr   cn x nr 2   cn x nr  0 ,

   
n 0 n 0 n 0 n 0
En esta etapa debemos de correr los índices de tal manera que cada exponente sea igual al más pequeño índice
que este presente. En este caso, se corren los índices de la tercera suma, sustituyendo n  n  2 , implica
2 cn (n  r )(n  r  1) x nr  3 cn (n  r ) x nr   cn2 x n2r2   cn x nr  0 ,

   
n 0 n 0 n  2 0 n 0
o 2 cn (n  r )(n  r  1) x nr  3 cn (n  r ) x nr   cn2 x nr   cn x nr  0 ,

   
(4.36)
n 0 n 0 n2 n 0
El rango común de la suma es n  2 , por lo que deben tratarse a n  0 y n  1 por separado, en otras
palabras tenemos que desarrollar la suma con n = 1, 2
2 cn (n  r )(n  r  1) x nr  2c0 r (r  1) x r  2c1 (r  1)rx r 1  2 cn (n  r )(n  r  1) x nr ,

 
n 0 n2
3 cn (n  r ) x nr  3c0 rx r  3c1 (r  1) x r 1  3 cn (n  r ) x nr ,

 
n 0 n2
  cn x nr  c0 x r  c1 x r 1   cn x nr ,

 
n 0 n2
Consideremos los términos correspondientes a n  0 en cada una de las sumas anteriores y sumémoslas

P á g i n a | 87
2c0 r (r  1) x r  3c0 rx r  c0 x r  c0 2r (r  1)  3r  1x r  0 ,

Con lo cual
c0 2r (r  1)  3r  1x r  0  2 r 2  r  c0  0 ,

1 1
 2 2
Reproduciéndose la misma ecuación de índices. Cuando n  1 , obtenemos

2c1 (r  1)rx r 1  3c1 (r  1) x r 1  c1 x r 1  c1 2(r  1)r  3(r  1)  1x r 1  0 ,
2(r  1)r  3(r  1)  1  0 ,
2r 2  5r  2  0 ,
Como 2r 2  5r  2  0 para r1  y r2  1 , concluimos que c1  0 .

1
(4.37)
2
Determinemos el coeficiente de x nr
 x 2c (n  r )(n  r  1)  3c (n  r )  c  cn   0 ,

n r
n2
n 0
n n
2cn (n  r )(n  r  1)  3cn (n  r )  cn2  cn  0 ,
Despejando cn y simplificando tenemos
cn  . para n  2
cn  2
2(n  r )  (n  r )  1
2
(4.38)
Las dos soluciones de la ecuación diferencial se determinan considerando por separado las raíces r1 
1
2
y r2  1 en (4.38) y por la tanto hay dos casos:
Caso 1. r1  . Escribimos an en lugar de cn y sustituimos r1  , con esto obtenemos la formula de

1 1
2 2
recurrencia
cn   an 
cn2 a n2
2(n  r )  (n  r )  1
2(n  ) 2  (n  )  1
2
,
1 1
2 2
an  para n  2
a n2
2n 2  3n
. (4.39)
Calculamos algunos valores de n
Con n  1  a1  0 ,

P á g i n a | 88
Con n  2  a2 
a0
,
14
Con n  3  a3   0,
c1
27
Con n  4  a4   2 ,
a2 a
44 616
Con n  5  a5  0,
a3
65
Con n  6  a6  
a4 a4
,
90 55440

 
Así, la primera solución de Frobenius es por (4.34)
y1 ( x)  x r1  an x n  x1 2 a0 x 0  a1 x1  a2 x 2  a3 x 3  a4 x 4  a5 x 5  a6 x 6  

n 0
 x2 x4 
y1 ( x)  a0 x1 2 1      .
x6
 14 616 55440 
Caso 2. r2  1 , similarmente sustituimos bn en vez de cn y sustituimos r2  1 , como resultado
bn  para n  2
bn 2
2n 2  3n
obtenemos . (4.40)
Luego
Con n  1  b1  0 ,
Con n  2  b2 
b0
,
2
Con n  3  b3  0,
b1
9
Con n  4  b4  
b2 b0
,
20 40
Con n  5  b5  0,
b3
35
Con n  6  b6   0 ,
b4 b
54 2160

La segunda solución de Frobenuis está dada por la ecuación (4.35)

P á g i n a | 89

y2 ( x)  x r2  bn x n  x 1 b0 x 0  b1 x1  b2 x 2  b3 x 3  b4 x 4  b5 x 5  b6 x 6   , 

n 0
 x2 x4 
y2 ( x)  b0 x 1 1      .
x6
 2 40 2160 
Ejercicio60
x 2 y  xy  x 2 y  0 .
Solución
Dividiendo la ecuación entre x 2
y  y  2 y  0 ,
1 x2
x x
Por tanto x  0 es un punto singular regular con p( x)  1 y q( x)  x 2 , de tal manera que las series
serán convergentes para x  0 . Debido a que p0  1 y q0  0 , la ecuación de índices es
r (r  1)  r  r 2  0 ,
De este modo se tiene solo un exponente r  0 y por tanto existe solamente una solución en términos
de la serie de Frobenius
y ( x)  x 0  cn x n ,

n 0
Sustituyendo (4.32)
 cn n(n  1) x n   cn nxn   cn x n2  0 ,

  
n 0 n 0 n 0
Las dos primeras sumas dan como resultado
 c n(n  1) x   c nx   c n(n  1)  nx   c n x

   
n n n 2 n
,
n 0 n 0 n 0 n 0
n n n n
Sustituyendo n  2 por n  2 en la tercera suma tenemos
 cn x n2  cn2 x n22   cn2 x n ,

 n 2  

n 0 n  2 0 n2
c n x  c
Así que
 
2 n
n 2 xn  0 ,
n 0 n2
n

P á g i n a | 90
c n x  c0 (0) x 0  c1 (1) x   cn n 2 x n ,
 
2 n
Pero
n 0 n2
n
Lo que implica que
c0 (0) x 0  c1 (1) x   cn n 2 x n   cn2 x n  0 ,

 
n 2 n2

c0 (0) x 0  c1 (1) x   cn n 2  cn2 x n  0 , 

n2
cn  
cn  2
Entonces .
n2
El termino c0 (0) x0 no proporciona ninguna información y del termino c1 (1) x1  c1  0
Luego
Con n  2  c2  
c0
,
22
Con n  3  c3  0,
c1
32
Con n  4  c4   2 0 2 ,
c2 c
4 2
2 4
Con n  5  c5  0,
c3
52
Con n  6  c6    2 02 2 ,
c4 c
6 2
2 4 6

Evidentemente, el patrón es
(1) n c0
c2 n 
2 2  4 2  ( 2n) 2
.
La elección de c0  1 proporciona una de las más importantes funciones especiales en matemáticas,
conocida como la función de Bessel de orden cero de primera clase, y se representa por J 0 ( x) . De este
modo
J 0 ( x)   2 n

(1) n x 2 n
2 .
n 0 2 ( n!)

P á g i n a | 91
GUIA DE ESTUDIO
Calcule el Wronskiano de cada conjunto de funciones
x 4 x ax bx
1. e , e 3. e , xe
ax bx
2. e , e , donde a y b son reales 4. sen x, cos  x
2
5. 1, x, x
Resolver las ecuaciones diferenciales
1. y  y  2 y  0 4. y  9 y  0
2. y  4 y  4 y  0 5. y  y  0
3. y  2 y  2 y  0 6. y  3 y  9 y  5 y  0
Resolver por el método de coeficientes indeterminados las ecuaciones diferenciales

1. y   4 y   4 y  6e 2 x  x
2. y  2 y  y  6e x  8e x  2
3. y  8 y  48 x 2  65senx , y (10 12 )  1, y (1)  0.232
4. y  2 y  2e2 x  4 cos 2 x
5. y  16 y  17e x  8sen 4 x
6. y  4 y  12e 2 x  15 cos x  8 x , y(0.23)  1.3, y (1.23)  2.4
7. y  6 y  9 y  4e 3 x  50 senx
8. y  2 y  y  2 y  8e x  6e  x
9. y iv  16 y  e 2 x  15 cos x
Por el método de variación de parámetros obtenga las soluciones de las siguientes ecuaciones
diferenciales
1. y  5 y  6 y  2e x
2. y  y  2 y  2e  x , y(0.23456 )  1.345, y (0)  2.456
3. y  2 y  y  3e  x

P á g i n a | 92
4. 4 y  4 y  y  16e x / 2 , y(0.23)  1.3, y (1.23)  2.4

5. y  y  tan x
6. y  4 y  4 y  x 2e 2 x
7. 4 y  y  2 sec(x / 2) , y (10 12 )  1, y (1)  0.232
8. y  9 y  9 sec3 (3x)
9. y  4 y  3 csc(2 x) , y (10 12 )  1, y (1)  0.232
10. y  2 y  y  e  x / 1  x 2 
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler
1. x 2 y  12 y  0
2. x 2 y  xy  y  0 , y(0)  1, y (1)  2

2 2
3 9
3. x 2 y  2 xy  12 y  0
4. x 2 y  5 xy  4 y  0 , y(0.23456 )  1.345, y (0)  2.456
5. x 2 y  5 xy  5 y  0
6. x 2 y  8 xy  10 y  0 , y(0.23)  1.3, y (1.23)  2.4
7. x 2 y  3xy  5 y  0
8. x 2 y  3 xy  y  0, y (10 12 )  1, y (1)  0.232

5
4
9. x 2 y  xy  10 y  0
10. x 2 y   5 xy   8 y  0
Usando el método de series de potencias resuelva las ecuaciones diferenciales
1. y  xy  0 y  x 2 y  0
x  1y  xy  y  0
6.
7. y  xy  2 y  0
2
3. y  1  x  y  0
2.
8. y  2 xy  y  0
4. y  y cos x  0 9. x  1 y  y  0
5. y  xy  0 10. x 2
 1y  xy  y  0

P á g i n a | 93
UNIDAD 5
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALESCON
COEFICIENTES CONSTANTES
5.1 INTRODUCCION
Sin entrar a la teoría formal de los sistemas de ecuaciones diferenciales explicaremos solo dos
métodos para resolverlos. Ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales se muestran a
continuación
 d 2x  x   3 x  y   z   5
4 2  5 x  y 
a)  dt2 b)  x   y  2z  t 2 ,
2 d y  3 x  y  x  y  6z  t  1
 dt 2 
Describamos entonces el primer método para resolver sistemas de ecuaciones.
5.2 SOLUCION DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES POR EL METODO DE

OPERADORES
Este método se basa en rescribir cada una de las ecuaciones que forman al sistema en notación de
operadores y luego resolver el sistema por eliminación. El operador que utilizaremos consiste en
escribir de otra manera el símbolo de la derivada, es decir, hasta ahora trabajamos con dy dx o bien
como
d
y .
dx
d
Nosotros cambiaremos el símbolo por la letra D (llamado operador), se llama así porque un
dx
operador “actúa” siempre sobre lo que está a su derecha y no a su izquierda. Entonces la expresión
d
 y  es equivalente a Dx.
dx
Teniendo esto en mente podemos rescribir los sistemas mencionados anteriormente como

P á g i n a | 94
 
 d 2x
4 2  5 x  y 4 D 2 x  5 x  y  4 D 2  5 x  y
 
 2  2 
     
dt
2  
,
 3x  y
2
 dt 2
d y 2 D y y 3 x 2 D 1 y 3 x
 x   3 x  y   z   5 ( D  3) x  Dy  Dz  5
 
 x  y   2 z   t 2   Dx  Dy  2 Dz  t 2 ,
 x  y   6 z   t  1  x  Dy  6 Dz  t  1

Ejercicio61
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

y   2 x,
x   3 y.
Solución
El primer paso consiste en expresar el sistema en notación de operadores
y   2 x Dy  2 x,

x  3 y Dx  3 y,
o bien como Dy  2 x  0 , (5.1)
Dx  3 y  0 , (5.2)
DDy   2 Dx  0  D 2 y  2 Dx  0 ,
Procedamos por eliminación. Apliquemos D a la ecuación (5.1)
(5.3)
multipliquemos por (-2) a (5.2)
 2 Dx  6 y  0 , (5.4)
restemos las ecuaciones (5.3) y (5.4)
D 2 y  2 Dx  2 Dx  6 y  0  D 2 y  6 y  0 ,
ahora, la ecuación característica de esta expresión es m 2  6  0 cuyas raíces son m1  6 y
m2   6 y obtenemos
yt   c1e 6t
 c2 e  6t
Realicemos el mismo procedimiento para encontrar x t  .

. (5.5)
Multipliquemos por (-3) la ecuación (5.1)

P á g i n a | 95
 3Dy  6 x  0 , (5.6)
apliquemos D a (5.2)
Dx  3 y  0  D 2 x  3Dy  0 , (5.7)
restando (5.6) y (5.7), resulta
 3Dy  6 x  D 2 x  3Dy  0  6 x  D 2 x  0   6 x  D 2 x  0 ,
la ecuación característica es m 2  6  0 cuyas raíces son m1  6 y m2   6 y obtenemos
xt   c3 e 6t
 c4 e  6t
, (5.8)
el siguiente paso es sustituir las ecuaciones (5.5) y (5.8) digamos en la primera ecuación del sistema
original, es decir en la expresión Dy  2 x
Dy  2 x  D c1e   c2 e    2c e  c4 e  ,
  2c e  0,
6t 6t 6t 6t
3
simplificando
D c1e 6t
 c2 e  6t
3
6t
 c4 e  6t
 6c 2 e   2c3 e  2c 4 e  0,
   
6t 6t 6t 6t
6c1e
6c1  2c3 e 6t
  6c2  2c4 e 6t
0,
de aquí se deducen las igualdades

6c1  2c3  0 y  6c2  2c4  0 ,
despejando c3 y c 4 , respectivamente
c3  c1 , c 4 
6 6
c2 ,
2 2
por lo tanto una solución del sistema será
yt   c1e  c2 e  xt    c2 e 

6 6
6t 6t
₰ c1e 6t 6t
.
2 2

P á g i n a | 96
Ejercicio62
x1  x1  x1   x 2  3x2  2 x 2   0 ,

x1  2 x1   2 x2  4 x2   0 .
Solución
D   
El primer paso consiste en expresar el sistema en notación de operadores
2
 D  1 x1  D 2  3D  2 x2  0 ,
D  2x1  2 D  4x 2
(5.9)
0,
Procedamos por eliminación. Apliquemos  D  2  a la ecuación (5.9)

(5.10)
 
 D  2 D 2  D  1 x1  D  2 D 2  3D  2 x2  0 ,   (5.11)
Apliquemos D 2  D  1 a la ecuación (5.10)

D 2
 
 D  1 D  2x1  D 2  D  1 2 D  4x2  0 ,  (5.12)
  
 D  2 D 2  D  1 x1  D  2 D 2  3D  2 x 2  D 2  D  1 D  2x1    
Restando (5.11) y (5.12), tenemos
D 
 D  1 2 D  4x 2  0,
   
2
 D  2 D 2  3D  2 x2  D 2  D  1 2 D  4x2  0 ,
 D  
 3D 2  2 D  2 D 2  6 D  4 x 2  2 D 3  4 D 2  2 D 2  4 D  2 D  4 x 2  0 , 
D 
3
3
 D 2  2 D x2  0 , (5.13)
ahora, la ecuación característica de esta expresión es
m 3  m 2  2m  0 ,

m m2  m  2  0 , 
implica que m1  0 , ahora solo nos falta encontrar el valor de las dos raíces de la ecuación
m2  m  2  0 ,
y estas son r2  2, r3  1
asi que x2  c1  c2 e 2t  c3 e t , (5.14)
en  x1  2 x1   2 x 2  4 x 2   0 y tenemos
Para encontrar x1 realizamos un procedimiento semejante. Un método alternativo es sustituir (5.14)

P á g i n a | 97
x2  c1  c2 e 2t  c3 e t  x2  2c2 e 2t  c3e t ,

2t  x1  2 x1   4c2 e 2t  2c3e t  4c1  4c2 e 2t  4c3e t  0 , 
x1  2 x1  6c3 e t  4c1 , (5.15)
d t 
resolvamos la ecuación lineal. El factor integrante es
  t   2  dt  ln  t   2t ,
 t   e 2t ,
multiplicando la ecuación (5.15) por este factor, obtenemos
 2e 2t x1  6c3 e t  4c1e 2t ,
dx1
e 2t
dt
e x   4c e
2t 2t
 6c3 e t ,
 e 
1 1
x1  4  c1e 2t dt  6  c3 e t dt ,
2t 
integrando
e 2t x1  2c1e 2t  6c3 e t dt  c4 ,
x1  2c1  6c3e t  c4 e 2t . (5.16)

La solución del sistema esta dado por la ecuaciones (5.14) y (5.16).
Ejercicio63
x1  x1  2x 2 ,
x 2  4 x1  3 x 2 .
Solución
D  1x1  2 x 2
Expresemos el sistema en notación de operadores
0,
D  3x 2  4 x1  0 ,
(5.17)
Apliquemos  D  3 a la ecuación (5.17) y multipliquemos por 2 a (5.18)

(5.18)
 D  3D  1x1  2D  3x 2  0 ,

P á g i n a | 98
2D  3x 2  8 x1  0 ,
 D  3D  1x1  2D  3x 2  2D  3x 2  8 x1  D  3D  1x1  8 x1  0 ,

sumando estas dos expresiones tenemos
 
 D  3D  1x1  8 x1   D 2 x1  4 Dx1  3x1  8 x1   D 2  4 D  11 x1  0 ,
simplificando
o multiplicando por (-1) D 2


 4 D  11 x1  0 ,
ahora, la ecuación característica de esta expresión es
m 2  4m  11  0 ,
cuyas raíces complejas son x1  1  7i  x1  1  7i , entonces
x1  e x c1 cos 7 x  c2 sen 7 x  ,
para encontrar x 2 procedemos de manera similar. Apliquemos D  1 a la ecuación (5.18) y

(5.19)
4D  1x1  8 x 2  0 ,
multipliquemos por 4 a (5.17)
D  1D  3x2  4D  1x1  0 ,
D  1D  3x2  4D  1x1  4D  1x1  8x2  D  1D  3x2  8x2  D 2  4D  11x2  0 ,
sumando ambas expresiones tenemos
la ecuación característica de esta expresión es

m 2  4m  11  0 ,
siendo la misma para x1 , entonces la solución x 2 será
x2  e x c3 cos 7 x  c4 sen7 x  . (5.20)

las ecuaciones (5.19) y (5.20) forman las soluciones del sistema.

P á g i n a | 99
5.3 SOLUCION DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES POR LA

MATRIZ EXPONENCIAL
Antes de proceder con la descripción del método es conveniente recordar la definición de la

exponencial de una matriz. Tal definición está estrechamente ligada con la expansión en series de la
función exponencial dada como
   a n     a n .

e at  1  at  a 2
t2 tn tn
2! n! n 0 n!
Por simplicidad consideraremos una matriz cuadrada A de tamaño n  n . Entonces definimos
   An     An .

e At  I  At  A 2
t2 tn tn
(5.21)
2! n! n 0 n!
En la práctica, podemos utilizar la expresión
e At  Te Dt T 1 . (5.22)
donde D es la matriz diagonal de A.
Nota : Para obtener la exponencial de una matriz debemos calcular los valores propios de A para
formar la matriz diagonal D y los vectores propios para formar la matriz T conviene repasar este
tema del curso de algebra lineal.
Ejercicio64
Determinar e At si
 0 1
 
1
A 1 1 .
 1 0 
0
 1
Solución
ecuación det  A  I   0 , donde I es la matriz identidad

El primer paso es encontrar los valores y vectores propios de A.Los valores propios se obtienen de la
 0 1   0    1 1 
     
1 0
A  I   1 1   0  0    1   1 .
 1 0   0 0    1 1   
0
 1

P á g i n a | 100

det  A  I   1   1   3  3  2  0 ,
1 1
1 1 
al aplicar división sintética las raíces son 1  2 ,  2  1 y 3  1 . Para encontrar los eigenvectores
sustituimos cada valor de  en
   1 1   x1   0 
    
 1   1   x2    0  ,
 1 1     x   0
  3  
Para 1  2 
 2 1 1   x1   0 
    
 1  2 1   x2    0  ,
 1 1  2  x   0
  3  
efectuando operaciones elementales entre filas tenemos
 2 1  1   x1   0 
    
 0  1   x2    0  ,
 0 0   x3   0 
1
 0
por lo tanto 2 x1  x2  x3  0  x1 
1
 x 2  x3  ,
2
x 2  x3  0  x 2  x3 ,
una solución del sistema de ecuaciones puede ser x3  1 , x 2  1 y x1  1 . El primer eingenvector seria
1
 
x1  1 ,
1
 
para  2  1 y 3  1 , tenemos
1 1 1  x1   0 
    
1 1 1  x2    0  ,
1
 1 1  x3   0 
de aquí se deduce que x1  x 2  x3  0 ,
asignando valores arbitrarios digamos x1  1 , x2  0 , implica x3  1

y el segundo eigenvector es

P á g i n a | 101
 1
 
x2   0  ,
  1
 
similarmente si x1  0 , x2  1 , entonces x3  1 y
 0
 
x3   1  ,
  1
 
una vez conocidos los valores propios de A podemos establecer la matriz diagonal D de la siguiente
manera
 1 0 0   2 0 0 
   
D   0 2 0    0  1 0  ,
 0 0    0 0  1
 3  
 e 2t 0 0 
 
  0 e t 0  ,
 
e Dt
 0 0 e t 
asi que
 
y de los vectores propios formamos la matriz T
1 1 0 
 
T  1 0 1  ,
1  1  1
 
ahora tenemos que hallar T 1 formando la matriz aumentada denotada por T I donde I es la matriz
identidad
1 1 0 1 0 0 
 
T I  1 0 1  0 1 0  ,
 1  1  1  0 0 1
 
entonces
1 1 0 1 0 0  1 1 0 1 0 0 
   
T I   1 0 1  0 1 0  f 2  f 3  1  1  1  0 0 1  f 2  f 1  f 2 ,
1  1  1 0 0 1 1 0 1  0 1 0 
   

P á g i n a | 102
1 1 0 1 0 0  1 1 0 1 0 0 
   
 0 2 1 1 0  1  f 1  f 3  f 3  0 2 1 1 0  1  f 1  f 3  f 1 ,
1 0 1  0 1 0   0 1 1 1  1 0 
   
1 0 1  0 1 0  1 0 1  0 1 0 
  1  
 0 2 1 1 0  1  f 2  0 1 1 2 1 2 0  1 2  f 2  f 3  f 3 ,
 0 1 1 1  1 0  2  0 1 1  1  1 0 
   
1 0 1  0 1 0  1 0 1  0 1 0 
  2  
 0 1 1 2  1 2 0 1 2  f 2  0 1 1 2  1 2 0 1 2  f 1 f 3  f 1,
 0 0 3 2  1 2 1 1 2  3  0 0 1  1 3 2 3 1 3 
   
1 0 0  1 3 1 3 1 3  1 0 0  1 3 1 3 1 3 
   
 0 1 1 2  1 2 0 1 2  f 2  f 3  f 2  0 1 0  5 6  2 3 1 6 
1
 0 0 1  1 3 2 3 1 3   0 0 1  1 3 2 3 1 3 
   
2
por lo tanto
1 3 1 3 1 3 
 
1
 5 6  2 3 1 6 ,
 1 3 2 3 1 3 
T
 
Finalmente
1 1 0   e 0 0   1 3 1 3 1 3 
   
2t
e  Te T 1
 1 0 1   0 e t 0   5 6  2 3  1 6 .
1  1  1  0 0 e t    1 3 
At Dt
  2 3 1 3
 
Podemos establecer la siguiente proposición
La solución de un sistema de ecuaciones Y   AY , sujeta a la condición inicial Y 0  Y0 es
simplemente
Y  e AtY0 . (5.23)

P á g i n a | 103
Ejercicio65
Y   AY , Y 0  Y0 .
3 4  6
A    , Y0    .
3 2 1 
donde
Solución
Obtengamos la exponencial de la matriz A. Para ello, tenemos que determinar sus valores propios
3 4   0 3   4 
A  I          ,
3 2  0    3 2   
3
det  A  I    3   2     12  0 ,
4
3 2
2  5  6    6  1  0 ,
los valores propios son 1  6 ,  2  1 . Los vectores propios se determinan del sistema
 3   4  y1   0 
      ,
 3 2    y 2   0 
Para 1  6 , tenemos
 3  6 4  y1   0    3 4  y1   0 
             
 3 2  6  y 2   0   3  4  y 2   0 
 3 y1  4 y 2  0 ,
3 y1  4 y 2  0 ,
proponemos los valores y1  4 , y 2  3 , entonces el primer vector propio será
 4
y1    ,
3
para  2  1 , obtenemos

P á g i n a | 104
 4 4  y1   0   4 4  y1   0 
             
 3 3  y 2   0   3 3  y 2   0 
4 y1  4 y 2  0 ,
3 y1  3 y 2  0 ,
si y1  1 , y 2  1 , el segundo vector propio es
 1
y 2    ,
  1
una vez conocidos los valores propios de A podemos establecer la matriz diagonal D de la siguiente
manera
 1 0   6 0   e 6t 0 
D        e   ,
     t 
 2 0 e 
Dt
0 0 1
y de los vectores propios formamos la matriz T

 4 1
T    ,
 3  1
ahora tenemos que hallar T 1 formando la matriz aumentada denotada por T I donde I es la matriz
identidad
 4 11 0 
T 1    ,
 3  1 0 1
efectuando operaciones elementales tenemos
 4 11 0  1 1 41 4 0  1 1 4 1 4 0  1 1 4  1 4 0 
           
 3  1 0 1 1  1 3 0 1 3   0 7 12 1 4  1 3   0 1 3 7  4 7 
1 0  1 7 1 7   1 7 1 7
   T 1    ,
 0 1 3 7  4 7  3 7  4 7
entonces
4 1  e 0  1 7 1 7
 Te T 
     ,
 t  
1
6t
 3  1  0 e   3 7  4 7 
At Dt
e
y la solución del sistema es
4 1  e 0  1 7 1 7   6   4e6t  2e  t 
Y  e AtY0     
t  
     6t .
6t
  t 
 3  1  0 e   3 7  4 7  1   3e  2e 

P á g i n a | 105
Ejercicio66
Y   AY , Y 0  Y0 .
0 1 1   2
   
A   0 0 1  , Y0  1  .
0 0 0  4
donde
   
Solución
Podemos usar la definición
   An     An ,

e At  I  At  A 2
t2 tn tn
2! n! n 0 n!
como A es de tamaño 3 3  n  3
e At   A n  I  At  A 2  A 3 ,
3
tn t2 t3
n 0 n! 2! 3!
como
0 1 1  0 1 1  0 0 1 
    
A2   0 0 1   0 0 1    0 0 0  y
 0 0 0  0 0 0  0 0 0
    
A3  O , donde O es la matriz cero, entonces
1 0 0   0 t t  0 0 t 2 
    1 
 I  At  A 2  0 1 0  0 0 t   0 0 0  ,
2
t
2!     2 0 0 0 
e At
 0 0 1  0 0 0   
1 t t  t 2 2 
 
 0 1 t ,
0 0 1 
e At
 
la solución del sistema es

P á g i n a | 106
1 t t  t 2 2   2   2  5t  2t 2 
    
Y  e AtY0   0 1 t  1    1  4t .
0 0 1   4  4 
    
Ejercicio67
Y   AY , Y 0  Y0 .
1 1 1  1
   
A   0 0 1  , Y0  1 .
 0 0  1 1
donde
   
Solución
como A es de tamaño 3 3 , n  3
e At   A n  I  At  A 2  A 3 ,
3
tn t2 t3
n 0 n! 2! 3!
luego
1 1 1  1 1 1  1 1 1 
    
A   0 0 1   0 0 1    0 0  1 ,
 0 0  1  0 0  1  0 0 1 
2
   
1 1 1   1 1 1  1 1 1 
    
A   0 0 1   0 0  1   0 0 1   A
 0 0  1  0 0 1   0 0  1
3
    
así que
e At  I  At  A2  A3 
t2 t3
2! 3!
1 0 0   t t t  t2 t2 t2  t3 t3 
    1   1 
t3

  0 1 0   0 0 t   0 0  t   0 t 
 0 0 1  0 0  t    6 
2 3
0
    0 0  0 0  t 3 
  
2 2
t

P á g i n a | 107
1  t  t 2 2  t 3 6 t  t 2 2  t 3 6 t  t 2 2  t 3 6 
 
 t  t2 2  t3 6  ,
 
0 1
    
 
2 3
0 0 1 t t 2 t 6
la solución del sistema es

1  t  t 2 2  t 3 6 t  t 2 2  t 3 6 t  t 2 2  t 3 6  1
  
Y  e AtY0   t  t 2 2  t 3 6  1
 
1  t  t 2 2  t 3 6  1
0 1

 0 0
1  3t  3 t 2 2  t 3 2 
 
Y  1  t  t 2 2  t 3 6 .
 
 1 t  t2 2  t3 6 
 

P á g i n a | 108
UNIDAD 6
TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.1 CONCEPTOS
Definición 6.1
Dada una función f (t ) definida para toda t  0 , la transformada de Laplacede f (t ) denotada por
el símbolo  f (t ) , es la función F (s) definida como
 f (t )   e st f (t ) dt
 (6.1)
0
Para todo valor de s en los cuales la integral impropia converge.

La integral en (6.1) es una integral impropia. De la asignatura de cálculo aprendimos que una integral
impropia en un intervalo infinito está definida como el límite de la integral en el intervalo acotado;
esto es
 g (t )dt  lim  g (t )dt .

 b
(6.2)
b
a a
Si el límite existe, entonces la integral converge, de otra manera diverge o no existe. La expresión (6.2)
proporciona la técnica para evaluar integrales impropias.
Teorema 6.1 LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
af (t )  bg (t )  a f (t )  bg (t ) .

Si a y b son constantes, entonces
(6.3)
Ejercicio68
Hallar la transformada de Laplace de

a) f (t )  1 , para t  0

P á g i n a | 109
b) f t   t .
Solución
F   f (t )   e st f (t )dt ,

a) Usemos la definición
0
 f (t )  1   e dt  lim  e st dt  lim  e sb     e s (  )   .

 1 1

 st
b
1 1 1
0
b
0
b
 s s s s s
b)  f (t )  t   e st tdt  lim  e st tdt  lim  e st  2 e st   lim  2  2 e sb  e sb 

 t  1 1 
 b b
1 p
0
b 
0
b 
 s s 0 b  
s s s 
 . si s  0
1
s2
En este caso  te  st dt se resolvió por partes.
Ejercicio69
Obtener la transformada de Laplace, si f (t )  eat , para t  0
Solución
   e
 f (t )   e e dt  lim  e e dt  lim  e ( sa )t dt  lim 
 1 sb 1 

 st at  st at
e   
b b
1
 sa s  a s  a
at
.
b b b
0 0 0
Ejercicio70
a) f ( t )  sen at  ,
Obtener la transformada de Laplace de
b) f ( t )  cos at  ,
Solución
a) sen at   e sen at dt  lim  e sen at dt , aplicando la identidad trigonométrica


 st  st
p
p 
e at asent   cos t 
0 0
 e sentdt  a2   2
at
,
obtenemos

P á g i n a | 110
 e  st  s sen at  a cos at   a e  sp  s sen ap  a cos ap

sen at  lim     2  ,
p
 s2  a2  0 p   s  a s2  a2 
lim
p  2

a
s  a2
2
.
b) cos at   e  st cos at dt  lim  e  st cos at dt , aplicando la identidad trigonométrica

 p
p 
e at asent   cos t 
0 0
 e cos tdt  a2   2
at
,
 e  st  s cos at  asen at   s e  sp  s cos ap  asen ap

cos at  lim    lim  2  ,
p
p 
 s2  a2  0 p   s  a
2
s2  a2 

s
s  a2
2
.
DEFINICION 6.2 FUNCION GAMMA

La función gamma (x) , está definida para x  0 por la formula
( x)   e t t x1dt .

(6.4)
0
Algunas propiedades de la función gamma son

1. (1)  1.
2. (1  x)  x( x) .
3. ( x  1)  x ! , para todo entero positivo n
4.     .
1
2
La función gamma nos ayuda a calcular la transformada de Laplace de funciones del tipo
f (t )  t a .
Donde a es real y a  1 , usando la siguiente relación
   e

 t a  st a
t dt .
0
Realizando el cambio de variable u  st  t  u s  dt  du s , la integral se transforma en

P á g i n a | 111
  s  e (a  1)

 t u
u a du 
1
a 1
s a 1
a
. (6.5)
0
Para toda s  0 . Aplicando la propiedad 3 de la función gamma, tenemos
 
 ta 
(a  1)
s a 1
 a 1 .
s
n!
(6.6)
Ejercicio71
Obtener la transformada de Laplace de las siguientes funciones usando la función gamma

1. f (t )  t .
2. f (t )  t 2 .
3. f (t )  t 3 .
Solución
1.  t 
(1  1) 1!
 11  2 ,
1
11
2. t 2  
s s s
(2  1)
 21  3 ,
2! 2
21
3. t 3  
s s s
(3  1)
 31  4 .
3! 6
31
s s s
Ejercicio72
Calcular   .
5
2
Solución
Por la propiedad 2, observemos que
 1 x  x  ,
5 3
2 2
Entonces,     

5 3 3
2 2 2
 1 x  x  ,
3 1
Similarmente
2 2
y
P á g i n a | 112
5 3 3 3 1 1

         ,
2 2 2 2 2 2
De la propiedad 4
5 3 1 1 3
       .
2 2 2 2 4
Ejercicio73
 
Obtener  3t 2  4t 3 2 .
Solución
     
Primero aplicamos la formula (6.3)
 3t 2  4t 3 2   3t 2   4t 3 2 ,
 
Por (6.6)
 3t 2  3 
2!
,
s3
y de (6.5)
3  5
  1  
 4t 3 2   4t 3 2   4  3 21   4 5 2   4 5 2   3 5 ,
2 2 34 
s s s s
Entonces
    
 3t 2  4t 3 2   3t 2   4t 3 2   6
s 3

3 5 .
s
Ejercicio74
af (t )  bg (t )  a f (t )  bg (t ) .

Demostrar el teorema de linealidad, es decir probar que
y generalice este resultado a n- funciones.

Solución
Sean
 f t    e  st f t dt y g t    e  st g t dt ,

 
0 0
si a, b son constantes cualesquiera, entonces

P á g i n a | 113
af t   bg t    e af t   bgt dt  a  e f t dt  b  e  st g t dt ,

  
 st  st
af (t )  bg (t )  a f (t )  bg (t ) .

0 0 0
Sin embargo este resultado puede generalizarse. Si f1 t , f 2 t , , f n t  son n funciones y c1 ,c 2 , ,c n

son constantes, entonces
 f1 t    e f1 t dt ,  f 2 t    e f 2 t dt , … ,  f n t    e  st f n t dt ,

  
 st  st
0 0 0
, c1 f1 t   c 2 f 2 t     c n f n t    e c1 f1 t   c2 f 2 t     cn f n t dt


 st
 c1  e f1 t dt  c 2  e f 2 t dt    c n  e  st f n t dt

  
 st  st
c1 f1 t   c2 f 2 t     cn f n t   c1 f1 t   c2  f 2 t     cn  f n t  .
0 0 0
En la tabla 6.1 se indican las transformadas de las funciones más comúnmente empleadas
Ejercicio75

Obtener  3e 2t  2sen 2 3t . 
     
Solución
 3e 2t  2sen 2 3t   3e 2t   2sen 2 3t
 3e  1  cos 6t
 
2t
  3e 2t  1   cos 6t ,
 
por la tabla 6.1
 3e 2t 
3
s2
,
1 
1
,
s
 cos 6t 
s
s  36
2
,
Entonces

P á g i n a | 114

 3e 2t  2sen 2 3t   3
  2
1 s
s  2 s s  36
3s 3  144 s  72
 , para s  0 .
s ( s  2)( s 2  36)
Ejercicio76
a) t 3 e 3t .
Obtener
 
b)  e t cos 2t .
c) e cosh 2t.

4 t
d) e 3senh 2t  5 cosh 2t .

t
e) e 3sen 4t  4 cos 4t .

2t
Solución
 t n 1e at 
 
 n   s  a 
a) Podemos usar las formulas  y ( x  1)  x !
1
n
 

 t 3 e 3t  4
t 3 e 3t 

4  s  3

s  34
3! 6

.
 
4
b) Para determinar  e t cos 2t utilizaremos la formula de la tabla
 
 e at cos kt 
sa
( s  a) 2  k 2
,
en este caso a  1 y k  2 , así que

 e t cos 2t   s 1

s 1
s  1 4 s  2s  5
2 2
.
e at cosh kt  
sa
c) Utilicemos la expresión
( s  a) 2  k 2
,
aquí, a  4 y k  2 , entonces

 e 4t cosh 2t   s4

s4
s  4 4 s  8s  12
2 2
.
  
 e t 3senh 2t  5 cosh 2t   3 e t senh2t  5 e t cosh 2t ,   
d) Aplicando la propiedad de linealidad tenemos

P á g i n a | 115
 
ahora bien,
3 e t senh2t  32  e t senh2t  

1 
 2
 s  1  4 s  2 s  3
6 6
2
2
,
e senh kt 
1 at 1
( s  a) 2  k 2
dado que ,
k

5 e t cosh 2t   5s  5

5s  5
s  1 4 s  2s  3
2 2
,
 
por lo tanto
 e t 3senh 2t  5 cosh 2t  
5  5s 1  5s
 2  2
6
s  2s  3 s  2s  3 s  2s  3
2
.
   
 e 2t 3sen 4t  4 cos 4t   3 e 2t sen 4t  4 e 2t cos 4t ,  
e)Aplicando la propiedad de linealidad tenemos
 
de la formula
 e at sen kt 
k
( s  a) 2  k 2
,
 
tenemos
3 e 2t sen 4t   2
12 12
( s  2)  16 s  2s  20
2
,
  4s  16 4s  16
y
4 e 2t cos 4t   2
( s  2)  4 s  2s  20
2 2
,
 
entonces
 e 2t 3sen 3t  4 cos 4t  
4s  16 28  4s
 2  2
12
s  2s  20 s  2s  20 s  2s  20
2
.

P á g i n a | 116
FUNCION TRANSFORMADA FUNCION TRANSFORMADA

f (t ) F (s) ta (a  1)
s a 1
af (t )  bg(t ) aF ( s)  bF ( s) e at 1
sa
f (t ) sF (s)  f (0) cos kt s
s  k2
2
f (t ) s 2 F ( s)  sf (0)  f (0) senkt k

s  k2
2
f ( n ) (t ) s n F ( s)  s n1 f (0)    f ( n1) (0) cosh kt s

s  k2
2
 f ( )d
t F (s) senh kt k
s s  k2
2
0
e at f (t ) F ( s  a) e at cos kt sa
( s  a) 2  k 2
u (t  a) f (t  a) e  as F (s ) e at senkt k
( s  a) 2  k 2
senkt  kt cos kt 
 f ( ) g (t   )d
t 1 1
F (s)G(s) 2k 3 (s  k 2 )2
2
0
 F (s)
tf (t ) 1
senkt  kt cos kt  s2
2k (s 2  k 2 )2
t n f (t ) (1) n F ( n ) ( s) t s
(s  k 2 )2
senkt 2
2k
u(t  a)
 F ( )d

f (t ) e  as
t s
s
 (t  a)
 ps 
e  as
e st f (t )dt
f (t ) , periodo p 1
p
1 e 0

P á g i n a | 117
1 1 (1)
t a 1 as
tanh
s s 2
Onda cuadrada
t 1 t e  as
s2 a s (1  e as )
tn
t
n! 1 1
s a 1 s
Tabla 6.1 Transformadas de Laplace
6.2 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Si F ( s )   f (t ) , llamamos a f (t ) la transformada inversa de Laplace de F (s) , y se escribe como

DEFINICION 6.3
f (t )  1F ( s). (6.7)

Cuando la función F es de la forma
F ( s) 
P( s)
. (6.8)
Q( s)
La técnica para encontrar 1 de (6.8) se basa en el método de fracciones parciales. Describiremos de
manera breve dos reglas sobre la descomposición en fracciones parciales de F en términos de la
factorización del denominador Q(s) en factores lineales y factores cuadráticos irreducibles
correspondientes a ceros reales y complejos, respectivamente, de Q(s) .
REGLA 1 FRACCIONES PARCIALES EN FACTORES LINEALES

La parte de la descomposición de la fracción parcial de F correspondiente al factor lineal s  a de
multiplicidad n, es una suma de n fracciones parciales que tienen la forma
 
A1 A2 An
s  a (s  a) ( s  a) n
2
. (6.9)
donde A1 , A2 ,, An son constantes.

REGLA 2 FRACCIONES PARCIALES EN FACTORES CUADRATICOS
La parte de la descomposición de la fracción parcial de F correspondiente al factor cuadrático ( s  a) 2  b 2
de multiplicidad n, es una suma de n fracciones parciales que tienen la forma

P á g i n a | 118
A1 s  B1 A2 s  B2 A2 s  B2
(s  a)  b
2 2


( s  a) 2  b 2  2

( s  a) 2  b 2  n
.(6.10)
donde A1 , A2 ,, An y B1 , B2 ,, Bn son constantes

Para encontrar  1 F ( s ) donde F es de la forma de (6.8) se necesitan dos pasos. Primero obtenemos
la descomposición de fracciones parciales y luego determinamos la transformada inversa de Laplace
de cada una de las fracciones parciales individuales.
Ejercicio77
Encontrar la transformada inversa de Laplace de

6s  4
a) F ( s ) 
s  4 s  20
3
.
4s  12
b) F ( s ) 
s  8s  16
3
.
3s  7
c) F ( s ) 
s  2s  3
3
.
d) F ( s ) 
1
2s  3
.
Solución
1  6s  4   6s  4   6s  2  8 
a)   3     ,
 s  2  16   s  2  16 
1 1
 s  4s  20 
2 2
 6s  2  8   s2   
 1    6    2  ,
     
1 1 4
           
2 2 2
s 2 16 s 2 16 s 2 16
 6e 2t cos 4t  2e 2t sen 4t .
1 4s  4   4
 4 s  12  
1 4 s  12
  
b)  1  3       ,
 s  4    s  4 
2
 s  8s  16  
2 2
 4s  42  4  1  1   1 
 1    4    4 
      2 
1
        
2
,
s 4 s 4 s 4
 4e 4t  4te 4t .

P á g i n a | 119
1 3s  1  10
 3s  7   3s  7   
c)  1  3       ,
 s  1  4   s  1  4 
1
 s  2s  3 
2 2
 3s  1  10   s 1   
 1    3    5  ,
     
1 1 2
           
2 2 2
s 1 4 s 1 4 s 1 4
 3e t cosh 2t  5e t senh 2t ,
 e t 3 cosh 2t  5senh 2t   4e 3t  e t .
 1  1 1  
d)  1     12 
 s  3 2  
1
 2s  3 
,
2
1 3t 2 t 1 2
 
1 2
1 1 2 3t 2
2
e t e .
2
Ejercicio78
s  1e s .
Encontrar la transformada inversa de Laplace de
a) F ( s ) 
s2  s  1
e4 3s
b) F ( s ) 
s  45 2
.
Solución
 s  1 
a)Por un lado
 s 1   s 1 2 1 2 
1  2     ,
 s  1 2  3  s  1 2  3 4 
1 1
 s  s  1 4
2 2
 s 1 2  1 1  
 1     ,
 s  1 2  3  s  1 2  3
3 2
4 4
2 2
3
 e t 2 cos 
3t 1 t 2 3t
e sen ,
2 3 2
1 t 2  3t 
 e  3 cos  sen  ,
3t
3  2 2 
asi que

P á g i n a | 120
 1 (t  ) 2  
     s
  e  3 cos

3
t     sen 3 t    t  
  2
1
 3  
s 1 e
 s  s 1  
2 2
0 t  ,
 s  1e  s  1 (t  ) 2  
 1  2   3 cos

3
t     sen 3 t   ut   .
 s  s 1   
e
3 2 2
   4 t 1  1  4t 3 2 e 4t
b)  1     
 52   52
 
 4t t3 2

1
     
e e ,
s 4 s 5 2 3
 e 4 3 s   e 3s 
 1      52 
 s  4   s  4 
4 1
luego 52
e ,
 4e 4 t  33 2 e 4t 3 
 4 3 s
  t 3
 1  52 
 3 
 s  4  0
e
 t  3,
 4t  33 2 e 4t  4 

 t 3
 3 
0 t  3,

4t  3 e 4t  4 
 u t  3 .
32
3 
Ejercicio79
s2  1
Encontrar la transformada inversa de Laplace de F ( s ) 
s 3  2 s 2  8s
.
Solución
Factorizando el denominador, tenemos
Q( s)  s3  2s 2  8s  s( s 2  2s  8)  s( s  2)( s  4) ,
En consecuencia
s2  1
  
A B C
s  2 s  8s s s  2 s  4
3 2
,
s 2  1  A( s  2)( s  4)  Bs( s  4)  Cs( s  2) ,

P á g i n a | 121
Proponiendo los valores de s  0,2,4 , obtenemos el sistema de ecuaciones

1  8 A ,
5  12 B ,
17  24C ,
Por tanto A   , B  yC

1 5 17
, de manera que
8 12 24
s2  1
  
1 5 17
s  2 s  8s 8s 12( s  2) 24( s  4)
3 2
,
Entonces
 s2  1  1  1 1   1  17 
  3
1
          ,
5
 s  2 s  8s   8s  12( s  2)   24( s  4) 
2
1  5  1  17 1  1 
  1    1     ,
1
8  s  12  ( s  2)  24  ( s  4) 
  (1)  e  2t 
1 5 17 4t
e .
8 12 24
Ejercicio80
Encontrar la transformada inversa de Laplace de F ( s) 

4
( s  1) ( s 2  1) 2
2
,
Solución
Cs  D Es  F
   2  2
4 A B
( s  1) ( s  1) ( s  1) s  1 ( s  1)2 s 1
2 2 2 2
, (6.11)
A( s  1)2 ( s 2  1)2 B( s  1) 2 ( s 2  1)2 (Cs  D)( s  1) 2 ( s 2  1)2 ( Es  F )( s  1) 2 ( s 2  1) 2

4   
( s  1)2 s 1 ( s 2  1) 2 s2  1
,
simplificando
4  A( s 2  1) 2  B( s  1)( s 2  1) 2  (Cs  D)( s  1) 2  ( Es  F )( s  1) 2 ( s 2  1) ,
4  A( s 2  1)2  B( s  1)( s 2  1)2  Cs( s  1)2  D( s  1)2  Es( s  1)2  F ( s  1)2 ,

Cuando s  1
4  A(12  1)2  4 A  A 1

P á g i n a | 122
Sustituyendo sucesivamente los valores de s  0,  1, 2,  2, 3 respectivamente, obtenemos el sistema

de ecuaciones
B D  F  3,
 8B  4C  4 D  8E  8 F  0,
25 B  2C  D  10 E  5F  21,
 75 B  18C  9 D  90 E  45 F  21,
200 B  12C  4 D  120 E  40 F  96,
Después de resolver el sistema, encontramos
B  2 , C  2 , D  0 , E  2 y F  1 ,
Sustituyendo estos valores en (6.11)
2s  1
   2  2
4 1 2 2s
( s  1) ( s  1) ( s  1) s  1 ( s  1) s 1
2 2 2 2 2
,
entonces
   1   2  1  2s   2 s  1
1  2
 1  2
 1    2 2
 1  2  ,
4
 ( s  1) ( s  1)   ( s  1)   s  1  ( s  1)   s 1
2 2
   2s   1 
1  2
 tet  2et  tsent  1  2   1  2  ,
4
 ( s  1) ( s  1)   s  1  s  1
2 2
 
1  2
 (t  2)et  tsent  2 cos t  sent ,
4
 ( s  1) ( s  1) 
2 2
 
1  2
 (t  2)et  (t  1) sent  2 cos t .
4
 ( s  1) ( s  1) 
2 2
6.3 TEOREMAS Y PROPIEDADES
Teorema 6.2 Primer teorema de traslación en el eje s
i) Si  f (t )  F ( s ) y a es cualquier número real, entonces
 
 ea t f (t )  F ( s  a)
1F ( s  a)  1F ( s) s  s  a   ea t f (t )

ii) La forma inversa de la expresión anterior puede escribirse como
Antes de enunciar el segundo teorema de traslación definiremos la función escalón unitario

P á g i n a | 123
DEFINICION 6.4 FUNCION ESCALON

Definimos la función escalón u(t ) como sigue
0, para t  0
u (t )  
1, para t  0.
(6.12)
Dado que la transformada de Laplace involucra solo valores de la funciona para t  0 , se observa
inmediatamente que
u (t )  1  .
1
(6.13)
s
La figura 6.1 muestra la grafica de la función escalón
u(t
(0,1) )
Figura 6.1 Función escalón
i) Si  f (t )  F ( s ) y a  0 , entonces
Teorema 6.3 Segundo teorema de traslación en el eje t
 f (t  a)U (t  a)  e as F ( s)
 
ii) La forma inversa de puede escribirse como
 e as F (s)  f (t  a)U (t  a)
Si f (t ) y g (t ) son continuas por trozos para t  0 y  f (t )  F ( s ) , g (t )  G ( s ) . Entonces,

Teorema 6.4CONVOLUCION
t 
 f ( ) g t   d    f (t )g (t )  F ( s )G ( s )
0 
DEFINICION FUNCION PERIODICA

Sea f (t ) definida para toda t  0 y p  0 , f es periódica con período p, si y solo si
P á g i n a | 124
f (t  p)  f (t )
Teorema 6.4TRANSFORMADA DE UNA FUNCION PERIODICA
Seaf una función continua por trozos y periódica con periodo p. Entonces
s p 
 f (t ) 

e  s t f (t )dt
1
1 e 0
Ejercicio81
Demostrar que u t  a   donde u t  a  es la función unitaria de Heaviside.

e  as
s
Solución
La figura 6.2 muestra la grafica de la función unitaria de Heaviside. Por definición tenemos
1 t  a
u t  a   
0  a
u(t-a)
a t
Figura 6.2. Función unitaria de Heaviside
entonces
u t  a    e  st 0dt   e  st 1dt ,

a 
0 a

P á g i n a | 125
 e  st 
 lim  e 1dt  lim   ,
p
 st
p
p   s
p 
a  a
e  as  e  sp e  as
 lim  .
p  s s
TEOREMA 6.3 EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si la función f es continua por tramos para t  0 , y de orden exponencial cuando t   , entonces su
transformada de Laplace F ( s )   f (t ) existe. De manera más precisa, si f es continua por tramos y
satisface
f (t )  Mect para t  T . (6.14)
Donde M, c y T son constantes no negativas, entonces F (s) existe para toda s  c .

COROLARIO 6.1
Si f (t ) satisface la hipótesis del teorema 5.2, entonces
lim F ( s )  0 .
s 
TEOREMA 6.4 UNICIDAD DE LA TRANSFORMADA INVERSADE LAPLACE

Supóngase que las funciones f (t ) y g (t ) satisfacen la hipótesis del teorema 6.2, de tal manera que
sus transformadas de Laplace F (s) y G(s) existan. Si F (s)  G(s) para toda s  c (para alguna c,
entonces f (t )  g (t ) siempre que f y g sean continuas en 0,   .

TEOREMA 6.5 UNICIDAD DE LA TRANSFORMADA INVERSADE LAPLACE
Supóngase que la funcione f (t ) es continua y suave por tramos para t  0 , y que es de orden
exponencial cuando t   de manera que
f (t )  Mect para t  T .
 f (t )  s f (t )  f (0)  sF ( s )  f (0) .

Entonces
(6.15)
COROLARIO 6.2
Supóngase que las funciones f , f , f ,, f ( n ) son continuas y suaves por tramos para t  0 y que cada
 
una de estas funciones satisface (5.14). Entonces
 f ( n) (t )  s n F ( s)  s n 1 f (0)    sf ( n  2)  f ( n 1) (0) . (6.16)

P á g i n a | 126
6.4 SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.4.1 ALGORITMO DE SOLUCION
Solución x(t) de
Ecuación diferencial
Ecuación diferencial
en x(t)
  1
Ecuación algebraica Resolver Solución X(s) de
en X(s) algebraicamente La ecuación
Ejercicio82
Resolver el problema con valores iniciales x  x  6 x  0 , x(0)  2 , x(0)  1 .

Solución
x(t )  sx(t )  x(0)  sX ( s )  2 ,

Aplicando (6.15), tenemos
x( t )  s 2 x( t )  sx(0)  x(0)  s 2 X ( s)  2s  1 ,

Y de (6.16)
Sustituyendo estos resultados en la ecuación diferencial original
s 2

X s   2s  1  sX s   2  6X s   0 ,
s 2 X s   2s  1  sX s   2  6 X s   0 ,
( s 2  s  6) X ( s)  2s  3  0 ,
P á g i n a | 127
Despejando X (s )
2s  3 2s  3
X( s )  
s  s  6 ( s  3)( s  2)
2
,
Usando el método de fracciones parciales

2s  3
 
A B
( s  3)( s  2) s  3 s  2
,
Simplificando
2s  3  A(s  2)  B(s  3) ,
Sustituyendo s  3 , implica
2(3)  3  A(3  2)  B(3  3)  3  5 A  A

3
,
5
Sustituyendo s  2 , encontramos que B 

7
5
X ( s )  x(t ) 
Así que

35 75
s 3 s 2
,
Calculando la transformada inversa obtenemos la solución
1X ( s)  1 

35 1  7 5 
  ,
 s  3 s  2
x(t )  e3t  e  2t .
3 7
5 5
6.5 APLICACIONES
Ejercicio83
Un sistema masa-resorte (ver figura) satisface la ecuación diferencial con valores iniciales
x  4x  sen3t , x(0)  0 , x(0)  0 . Encontrar el desplazamiento x(t ) .
Solución
f (t)=sen 3t
k=4
m=1
x (t)

P á g i n a | 128
x(t )  s 2 x(t )  sx (0)  x(0)  s 2 X ( s) ,

Por el corolario 6.2
sen3t 
3
s 9
2
,
Entonces
x  4x  sen3t  s 2 X ( s )  4 X ( s ) 
3
s 9
2
,
Por tanto
X (s) 
3
( s  4)( s 2  9)
2
,
Aplicando fracciones parciales

As  B Cs  D
 2  2
3
( s  4)( s  9) s  4 s 9
2 2
,
( As  B)( s 2  4)( s 2  9) (Cs  D)( s 2  4)( s 2  9)

3 
s2  4 s2  9
,
3  ( As  B)( s 2  9)  (Cs  D)( s 2  4) ,
3  As 3  9 As  Cs3  4Cs  ( B  D) s 2  (9 B  4 D) ,
Sustituyendo s  0 , obtenemos A  C  0 y
3  ( B  D) s 2  (9 B  4 D) ,
3  9B  4D ,
0 BD,
Resolviendo el sistema
B y D ,
3 3
5 5
 2  2
3 35 35
( s  4)( s  9) s  4 s  9
Luego 2 2
,
  2
3 3 2 1 3
( s  4)( s  9) 10 s  4 5 s  9
2 2 2
,
  3 1  2  1 1  3 
1  2    2    2 ,
3
 ( s  4)( s  9)  10 s  4 5 s  9
2
x(t )  sen 2t  sen3t .

3 1
10 5

P á g i n a | 129
Ejercicio84
Resolver el problema con valores iniciales x  x  2 x  0 , x(0)  1 , x (0)  0 .

Solución
x   x   2x  0 ,

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial tenemos
xt   s 2 xt   sx(0)  x(0)  s 2 X s   s ,

por otro lado
x t   sxt   x(0)  sX s   1 ,
s 2 X s   s  sX s   1  2 X s   0 ,
de manera que
s 
 s  2 X s   s  1  0 ,
despejando X s 
2
X s  
s 1
s s2
2
,
y por el método de fracciones parciales
s 1 s 1

s  s  2 s  2 s  1
2
,
s 1
 
s  2s  1 s  2 s  1
A B
,
As  2s  1 Bs  2s  1

s 1  
s2 s 1
,
s  1  As  1  Bs  2  ,
si s  1 , implica que  1  1  A 1  1  B 1  2    2  3B  B 

2
,
3
si s  2 , implica que 2  1  A2  1  B2  2   1  3 A  A 

1
,
3
s 1
1 2
   3  3 ,
s  2s  1 s  2 s  1 s  2 s  1
A B
por lo tanto
Calculando la transformada inversa obtenemos la solución

P á g i n a | 130
 1   2 
    1
1  X s    1  3   1  3    1 
 1  2 1  1 
   ,
 s 2  s  1 3  s 2 3  s  1
   
   
xt   e 2t  e t .
1 2
3 3
Ejercicio85
Resolver el problema con valores iniciales x   4 x  sen 2t  , x(0)  10 , x (0)  0 ,

Solución
x   4x  sen 2t  ,

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial tenemos
xt   s 2 xt   sx(0)  x(0)  s 2 X s   10 s ,

pero
sen 2t  
2
s 4
2
,
x   4x  sen 2t   s 2 X s   10 s  4 X s  

por lo tanto
2
s 4
2
,
s 
 4 X s   10 s 
2
s 4
2
,
s 
2
 4 X s    10 s ,
2
s 4
2
2
X s  
s  4

2 10 s
s2  4
2
,
2
tomando la transformada inversa tenemos

 
 1  X s    1     1  10 s  ,

 s2  4  
2
   s  4
2 2
xt   10 cos 2t   sen 2t   2t cos 2t  .

1
8
 
 s  4 2
Nota: Para determinar  1   utilizamos la formula

2
 
2

P á g i n a | 131
 2a 3 
  sen at   at cos at  ,
 
 1 
 s2  a2 
 
2
  1 1  22 3  1
  sen 2t   2t cos 2t  .
   
 1    
 s 2  4 2  23  s 2  22  8
2
   
es decir, 2

P á g i n a | 132
GUIA DE ESTUDIO
I Usando el método matricial, resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
−
1. � ´ = x, x =
−
−
2. � ´ = x, x =
−
3. � ´ = ( )x , x =( )
−
−
4. � ´ = ( )x , x =( )
−
5. � ´ = ( − )x
− − −
6. � ´ = ( )x
II. Usando la definición 6.1 encuentre la transformada de Laplace de las siguientes

funciones
1. f t   c , c es una constante 2. f t   t
3. f t   t 2 4. f t   eat , a es una constante
5. f t   cos t 6. f t   senh (at )
 1, 0  t  2
0, 0  t  1
7. f t    8. f t   0, 2  t  4

3, t  1 1, t  4

9. f t   e3t  t 3  2

P á g i n a | 133
III. Use la tabla de fórmulas del apéndice A para encontrar  f t  , sí:
1. f t   te 2t 2. f t   et t  3
3. f t   4e5t  3sen 4t 4. f t  
s  69
1
5. f t   6. f t  
s  42  25
s
s  81
1
2
7. f t   8. f t  
s  s 
s2 s3
 16 4
2 2 2 3
9. f t   10. f t   3
s 
s5 1
2
4
3
s  27
11. f t   3 12. f t   4
 
s2
s  16
1
s 8
13. f t   f t  
s2  9  s
2
1
s 3 5 s2  9
14.
15. f t   16. f t  
e 2 s 2 9
e 3 / s
s2  9
  
s
18. f t  
ln s 2  36 / 36
17. f t  
1  e 3 s
 
s 2s
sen 3s   Is (3s)  cos 3s Ic(3s)
19. f t  
2

  ln s 2
20. f t   2 
22. f t  
6s s s
21. f t   2
senh sx senh x s
s cosh(2s) s cosh(5 s )
23. f t   24. f t    3s 
tanh  
cosh x s 1
 2
2 2
s cosh(7 s ) 3s
5
25. f t   tanh  26. f t  
11s   5s 
 coth 
25 s  
1
 2   2
2 2
s
6
27. f t   28. f t  
e 3 s (1  e  s )
(36 s   2 )(1  e  6 s )
2
s
6 (1  e 6 s )
29. f t  
s (1  re  s )

P á g i n a | 134
IV. En los siguientes ejercicios, encuentre la transformada inversa de Laplace
1. F ( s ) 
1
f (t )  t
s2
2. F ( s)  3
Respuesta
2
f (t )  t 2
s
3. F ( s)  2 
f (t )  t  e t
1 1 Respuesta
s 1
( s  2) 2
s Respuesta
4. F ( s ) 
s3 f (t )  1  4t  2t 2
( s  1)3
Respuesta
5. F ( s)  Respuesta f (t )  1  3t  t 2  t 3
3 1
s4 2 6
6. F ( s )  3   f (t )  6  t  e 9t
1 6 1
s s9
1 2
Respuesta
s 2
7. F ( s)   2 f (t )  e t / 2  3t
1 3
2s  1 s
1
Respuesta
2
8. F ( s)   f (t )  e t / 4  e t
1 1
4s  1 4( s  1)
1 1
Respuesta
4 4
9. F ( s)  2 f (t )  cos
s
6s  4
1 2
Respuesta t
s4
6 6
10. F ( s )  2 f (t )  cos 3 t  4
s 3
3
sen 3 t
7s  4
Respuesta
11. F ( s )  2
3
s 9 f (t )  7 cos 3 t  sen3 t
4
Respuesta
s 2  6s  9
3

s  1s  2s  4 f (t )   e t  e 
12. F ( s ) 16 25 2t 1 4t
Respuesta e
2s  4
  
5 6 30
13. F ( s )  2 f (t )  4  3e t  cost  3sen t
s  s s2  1 Respuesta
V. Usando la transformada de Laplace, resolver las siguientes ecuaciones

diferenciales
P á g i n a | 135
1. y   2 y   3 y  4, y(0)  1, y (0)  1 Respuesta y   4 3  2et  1 3 (e3t )

2. y  2 y  3 y  et , y(0)  2, y(0)  4 Respuesta y  1 4 (et )  13 8 (e3t )  5 8 (et )
3. y  2 y  2 y  0, y(0)  0, y(0)  1 y  et sen t
y  1 5  2e 2t  1 10(cos t )  1 5( sent )

Respuesta
4. y  4 y  5 y  1, y(0)  0, y(0)  0

y  2 y  2 y  2 cos 2t  sen 2t ,
Resp.
y  1 2 ( sen 2t )  e t sent
y (0)  0, y(0)  0
5. Respuesta
y  6 y  12 y  8 y  0,
y  e 2t (t  2) 2
y (0)  4, y(0)  12, y(0)  34
6. Respuesta
7. y  y  t , y(0)  0, y(0)  0

y  t  sen t
8. y  6 y  9 y  0, y(0)  1, y(0)  2
Respuesta
y  e 3t (t  1)
9. y  y  2 cost , y(0)  2, y(0)  0
Respuesta
Respuesta y  2 cos t  tsen t

y  y  2(cost  sent ),
y (0)  0, y(0)  1 Respuesta y  t ( sent  cos t )
10.
V. Integración de la transformada
existencia y lim  f (t ) / t existe, y además

Si f (t ) satisface las condiciones del teorema de
f (t )   f t  , entonces
t 0
   F ( )d
 f (t ) 


 t  s
1. sen 3t / t
Usando este resultado determine
Respuesta  2  tan 1 ( s 3)
2. senh t / t 
2 ln( s  1) ( s  1)
3.  (e   e )/t 
Respuesta 1
 at  bt
2 ln( s  b) ( s  a )
4. (cos at  cos bt ) / t a) Demuestre que
Respuesta 1
2 ln( s 2  b 2 ) ( s 2  a 2 )
 e 
Respuesta 1

 3t
 e  6t / t dt  ln 2
0

sen 4t / t   tan 1
s
2 4
VII. Expresar las siguientes funciones en términos de la función escalón y encontrar

su transformada.

P á g i n a | 136
1
y
t
1 2
2
y
3/2
 /2
t
3
y
t
1 2
4
y
1 2 t
5
y
t
1 2 3

P á g i n a | 137
BIBLIOGRAFIA
[1] Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, (Thomson,
8a Ed. 2006).
[2] Boyce-Diprima, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores a la Frontera,
(Limusa, 5a Ed. 2010).
[3] Campbell- Heberman, Introducción a las Ecuaciones Diferenciales con Problemas de
Valor de Frontera, (Mc Graw Hill, 1999)

[4] Edwin Kreyszing, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería, Vol. 1 (Limusa, 7a Ed.).
[5] Ignacio A., Mariló López, Ecuaciones Diferenciales: Teoría y Problemas, (Alfaomega
1a Ed. 1999).
[6] Martin Golubitsky, Michel Dellnitz, Algebra lineal y Ecuaciones Diferenciales con
uso de Matlab, (Internacional Thomson, 2001).

[7] Murria R. Spiegel, Transformadas de Laplace, (McGraw-Hill, 1a Ed 1991)

P á g i n a | 138
APENDICE
TABLAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE[7]

Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

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Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

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P á g i n a |1

NOMBRE DEL BECARIO PIFI:

FIGUEROA PALMA DANIEL

DÍAZ ALBARRÁN SALVADOR FELIPE

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1.2.1 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias................................................................................... 2

1.2.3 Definición De Orden ............................................................................................................. 6

1.2.4 Definición De Grado.............................................................................................................. 6

1.2.5 Ecuación Diferencial Lineal .................................................................................................. 7

1.2.5.1 Definición De Solución .......................................................................................... 8

1.3 Ecuaciones Diferenciales Como Expresiones De Modelos Matemáticos ................................. 9

Unidad 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN .............................................. 11

2.3 Ecuaciones De Variables Separables ............................................................................................. 12

2.4 Ecuaciones Homogéneas Y Reducibles A Estas .......................................................................... 15

2.5 Ecuaciones Diferenciales Exactas Y Reducibles A Exactas Mediante El Factor Integrante .. 23

2.6 Ecuaciones Diferenciales Lineales ................................................................................................ 32

2.7 Ecuaciones Diferenciales No Lineales A Lineales....................................................................... 32

2.7.1 Ecuaciones Diferenciales De Bernoulli ............................................................................ 32

2.7.2 Ecuaciones Diferenciales De Ricatti ................................................................................. 35

2.7.3 Ecuaciones Diferenciales De Clairau ............................................................................... 39

GUÍA DE ESTUDIO ................................................................................................................................ 43

Unidad 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES

3.2 Solución De Ecuaciones Diferenciales Homogeneascon Coeficientes Constantes ................. 47

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

3.3 Solución De Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas Con Coeficientes Constantes ..... 51

3.3.1 Método De Coeficientes Indeterminados ......................................................................... 52

3.3.2 Método De Variación De Parámetros ............................................................................... 59

3.4 Aplicaciones .................................................................................................................................... 63

Unidad 4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES

4.2 Método De Cauchy-Euler ............................................................................................................... 66

4.3 Método De Series De Potencias ..................................................................................................... 71

4.3.1 Repaso De Series De Potencias .......................................................................................... 71

4.3.2 Operaciones Con Series De Potencias ............................................................................... 72

4.3.3 Corrimiento Del Índice De La Suma ................................................................................. 74

4.3.4 Solución En Series De Potencia .......................................................................................... 75

4.4 Método De Frobenius..................................................................................................................... 80

4.4.1 Soluciones En Series De Frobenius.................................................................................. 82

4.5 Aplicaciones ..................................................................................................................................... 83

GUÍA DE ESTUDIO ................................................................................................................................ 89

Unidad 5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON

5.2 Solución De Un Sistema De Ecuaciones Lineales Por El Método De Operadores ................. 91

5.3 Solución De Un Sistema De Ecuaciones Lineales Por La Matriz Exponencial ....................... 97

Unidad 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE................................................................................... 106

6.2 Transformada Inversa De Laplace .............................................................................................. 115

6.3 Teoremas Y Propiedades .............................................................................................................. 120

6.4 Solución De Ecuaciones Diferenciales Mediante La

Transformada De Laplace ................................................................................................................ 124

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

6.5 Aplicaciones ................................................................................................................................... 125

GUÍA DE ESTUDIO .............................................................................................................................. 130

BIOGRAFÍA ............................................................................................................................................ 137

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y TERMINOLOGIA

1.2 CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

aparece despejada la derivada de mayor orden y ( n ) ( x) .

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1.2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1.2.5 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

Indicar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no

c) x tan y  y   x  cos x , No es lineal

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias