APUNTES DE MATEMATICAS APLICADAS II

Dr. Raúl González García
CIEP-FCQ-UASLP
2
Índice general
1. EDO’s DE PRIMER ORDEN 1
1.1. Conceptos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Función (ó Ecuación) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Función Explícita e Implícita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3. Ecuación Diferencial (ED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales . . . . . . . . . . . . 3
1.1.5. Orden y Grado de una ED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.6. ED Lineal y No-Lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.7. Solución de una EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Métodos de Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. EDOs Separables (Separación de Variables) . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. EDOs Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3. EDOs Reducibles a Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4. EDO Lineales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5. Solución de EDOs por Sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Algoritmo para Resolver EDO de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. EDO’s LINEALES DE ORDEN SUPERIOR 19
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1. EDO Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2. Problema de Valores Iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3. Problema de Valores en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4. Solución de una EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.5. EDO Homogeneas y No-Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.6. Operador Diferencial (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. EDO de 2
o
Orden Sencillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1. ED de la Forma y
(n)
= f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.2. ED Sin Variable DEPENDIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.3. ED Sin Variable INDEPENDIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. EDO Lineal Homogenea con Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1. EDO de 2
o
Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2. EDO de n-ésimo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4. EDO Lineal No-Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1. Método de los Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2. Método de Variación de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ÍNDICE GENERAL i
2.4.3. Método de las EDO lineales de 1
er
orden(Uso del Operador D) . . . . 39
3. TRANSFORMADAS DE LAPLACE 41
3.1. Transformada de Laplace L{·} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Transformada Inversa de Laplace L
−1
{·} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Uso de Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Propiedades de la TL y la TIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.1. Propiedad de la linealidad (TP-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.2. Primer teorema de traslación (TP-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.3. Segundo teorema de traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.4. Propiedad del cambio de escala (TP-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.5. TL y TIL de las derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.6. Teorema de la Convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.7. TL y TIL de integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.8. Función Periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.9. Teoremas de valor inicial y de valor final . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5. Solución de una EDO con el Uso de la TL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.6. Función Impulso Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.7. Sistemas de EDO Lineales (coeficientes constantes) . . . . . . . . . . . . . . 51
4. EDO’s CON COEFS. POLINOMIALES 53
4.1. Series: Conceptos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.3. Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.4. Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.5. Puntos Ordinarios y Puntos Singulares de una EDO . . . . . . . . . . 57
4.2. Solución en Series Alrededor de Puntos Ordinarios . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1. Solución por Expansión en Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.2. Solución por Expansión en Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . 58
4.3. Solución en Series Alrededor de Puntos Singulares . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.1. Puntos Singulares Regulares e Irregulares . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.2. Método de Frobenius para Resolver EDO . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4. EDO de Cauchy-Euler (EDO Equidimensional) . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.1. EDO de 2

Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.2. Ecuación Lineal de Cauchy de n−ésimo Orden . . . . . . . . . . . . . 64
4.5. Ecuación de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.1. Propiedade de las Funciones Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6. EDO de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.7. Otras EDO de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.7.1. Ecuacion de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
ii ÍNDICE GENERAL
4.7.2. Ecuación de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.7.3. Ecuación de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5. FUNCIONES ORTOGONALES 73
5.1. Conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.1. Funciones periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.2. Producto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.1.3. Funciones Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.4. Norma o Longitud Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.5. Conjunto Ortogonal y Función Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.6. Conjuntos Completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1. Serie de Fourier Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.2. Series de Fourier Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2.3. Convergencia de una Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3. Series de Fourier de Senos y Cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3.1. Funciones Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3.2. Series de Senos y Cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3.3. Desarrollo en Mitad del Intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4. El Problema de STURM-LIOUVILLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4.1. Valores Propios y Funciones Propias (Eigenvalores y Eigenfunciones) 84
5.4.2. Problema Normal de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4.3. Propiedades del Problema Regular de Sturm-Liouville . . . . . . . . . 86
5.4.4. Problema Singular de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4.5. Forma Autoadjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.5. Series de Bessel y Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5.1. Series de Fourier-Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5.2. Series de Fourier-Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6. MODELAMIENTO MATEMATICO 91
6.1. Balances de Masa, Energía y Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.1. Balance general: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.2. Balance de masa total: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.3. Balance de masa para el componente A: . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.4. Balance de Energía: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.5. Balance de movimiento (segunda Ley de Newton) . . . . . . . . . . . 93
6.2. Elementos Adicionales de los Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2.1. Transferencia de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2.2. Ecuaciones Cinéticas de Velocidad de Reacción (Reactores y Cinética). 94
6.2.3. Relaciones de Equilibrio de Fases y de Reacción (Termodinámica) . . 94
6.2.4. Ecuaciones de Estado (Termodinámica) . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
ÍNDICE GENERAL iii
6.3. Ejemplos de EDOs de 1
er
Orden en Ingeniería . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.3.1. Resorte Libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3.2. Resorte Libre Amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.3.3. Resorte Forzado Amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4. Modelamiento en Ingeniería Química (EDO no lineales) . . . . . . . . . . . . 106
6.4.1. Flujo de Calor en una aleta cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.2. Flujo de Calor en una Aleta en Puntal . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.4.3. Destilación batch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.4.4. Un Calentador de Tanque Agitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.5. Reactor de Tanque Continuo Agitado (CSTR) . . . . . . . . . . . . . 112
6.4.6. Intercambiador de Calor Tubular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
A. ECS. ALGEBRAICAS HOMOGENEAS 117
B. DIVISION SINTETICA 119
C. TABLAS DE TRANSFORMADA DE LAPLACE 121
C.1. Propiedades de las transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
C.2. Fórmulas de algunas transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
D. FRACCIONES PARCIALES 123
E. ALGEBRA CON SERIES DE POTENCIAS 129
E.1. Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
E.2. Producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
E.3. Diferenciación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
E.4. Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
F. FUNCIONES BESSEL 133
F.1. Funcs. Bessel de Primera Clase o Especie J
ν
(x) . . . . . . . . . . . . . . . . 136
F.2. Funcs. Bessel de Segunda Clase o Especie Y
ν
(x) . . . . . . . . . . . . . . . . 136
F.3. Funcs. Modif. de Bessel de Primera Clase I
ν
(x) . . . . . . . . . . . . . . . . 138
F.4. Funcs. Modif. de Bessel de Segunda Clase K
ν
(x) . . . . . . . . . . . . . . . . 139
G. INTEGRALES TRIGONOMETRICAS 141
H. FUNCIONES ESPECIALES 143
H.1. Función Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
H.2. Función Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
H.3. Función Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
H.4. Función Complementaria de Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
H.5. Función Integral Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
iv ÍNDICE GENERAL
H.6. Función Integral Seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
H.7. Función Integral Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
H.8. Función Integral Seno de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
H.9. Función Integral Coseno de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
H.10.Polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
ÍNDICE GENERAL v
vi ÍNDICE GENERAL
1. EDO’S DE PRIMER ORDEN
1.1. Conceptos Básicos
Las leyes naturales en un campo científico o tecnológico son consideradas como pre-
sisas y definitivas sólo hasta que han sido expresadas en forma matemática. Esta forma, a
menudo una ecuación, es una relación entre la cantidad de interés tal como el rendimiento
del producto, y las variables independientes tales como el tiempo y la temperatura de las que
el rendimiento depende. Cuando esto ocurre y la ecuación involucra, además de la propia
función, una o más de sus derivadas, se llama una ecuación diferencial.
Ejemplo 1.1 La reacción bimolecular homogenea A + B
k
→ C es caracterizada por la
ecuación diferencial
dx
dt
= k (a −x) (b −x)
donde k es una constante cinética de la reacción, a es la concentración inicial de A, b es
la concentración inicial de B y x = x(t) es la concentración de C como una función del
tiempo.
1.1.1. Función (ó Ecuación)
Una variable y es función de otra variable x, cuando ambas estan relacionadas de forma
que para cada valor de x perteneciente a su campo de variación le corresponde un valor de
y, esto se representa como
y = f(x) ó y = y(x)
donde:
x ≡ Variable independiente
y ≡ Variable dependiente
f ≡ Relación o funcionalidad
Ejemplo 1.2 Algunas funciones
1. y = 3x + 2
2. y = 2x
2
−3x + 2
EDO’S DE PRIMER ORDEN 1
3. y = 4sin(x) −2 cos(2x)
4. x =

y + 10
1.1.2. Función Explícita e Implícita
Función explicita.- Es una relación en la cual aparece despejada la variable dependiente.
La relación se expresa de la manera
y = f(x) ó y = y(x)
(los ejemplos anteriores)
Función implícita.- Cuando no esta despejada ninguna variable. Esto generalmente
sucede cuando es difícil despejar alguna variable. La relación se expresa de la manera
F(x, y) = 0
Ejemplo 1.3 Algunas ecuaciones implícitas
1. 5x + 4y = 3x −7y + 4
2. e
−x
+ sin(y) + 3xy = 0
1.1.3. Ecuación Diferencial (ED)
Es una ecuación que contiene diferenciales o derivadas de una o más variables depen-
dientes con respecto a una o más variables independientes.
Ejemplo 1.4 Algunas ecuaciones que involucran derivadas
1.
dy
dx
= x
3
+ 5
2.
dy
dx
= cos x
3.
d
2
y
dx
2
= −k
2
y
4. L
d
2
i
dt
2
+R
di
dt
+
1
C
i = Ecos(wt)
5.
du
dy
= −
dv
dx
2 EDO’S DE PRIMER ORDEN
6. x
∂U
∂x
+y
∂U
∂y
= U
7. (x
2
+y
2
)dx −2xydy = 0
8.
∂U
∂t
= h
2
(

2
U
∂x
2
+

2
U
∂y
2
)
9. x
∂f
∂y
+y
∂f
∂x
= µf
1.1.4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDOs): Son aquellas en los que las derivadas (o
diferenciales) son totales. Sólo se involucra una variable independiente.
Ejemplo 1.5 Ecuaciones con derivadas ordinarias
1.
dy
dx
= x
3
+ 5
2.
dy
dx
= cos x
Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): Son aquellas en que aparecen derivadas (o
diferenciales) parciales. Se involucra más de una variable independiente.
Ejemplo 1.6 Ecuaciones con derivadas parciales
1. x
∂U
∂x
+y
∂U
∂y
= U
2.
∂U
∂t
= h
2
(

2
U
∂x
2
+

2
U
∂y
2
)
1.1.5. Orden y Grado de una ED
El ORDEN de una ED es el orden de la mayor derivada contenida en la ED, y el GRADO
de la ED es el grado (potencia) de la derivada de mayor orden en la ED.
CONCEPTOS BÁSICOS 3
Ejemplo 1.7 Encontrar el orden y grado de las siguientes EDO
ED orden grado
dy
dx
= x
3
+ 5
(D
3
x
y)
2
= 3xD
2
x
yD
x
y +ax(D
x
y)
3
(x
2
+y
2
)dx −3ydy = 0
dy
dx
+ 3y
2
= 2x
3x
3
dy + 5x
5
dx = 3xdy
xy
0
+ 2x = 2
3y
(ιν)
+ 5y
000
+ 2y
00
+y
0
+ 3 = 0
(y
(ιν)
)
4
+ 5(y
000
)
5
+ 3y
00
+ 2y = x
(y
0
)
3
+ (y
0
)
2
−2y
0
+y = 5x
3x(
d
4
y
dx
4
)
3
+x(
d
3
y
dx
3
)
6
= 7
1.1.6. ED Lineal y No-Lineal.
Una ED LINEAL es aquella en la cual la variable dependiente y cualquiera de sus
derivadas aparecen en un grado no mayor de 1, y a la vez no aparecen multiplicaciones
entre ellas (la función y sus derivadas), ni aparecen como argumentos de alguna función no
lineal. Es decir que todas las ecuaciones lineales son de grado 1 pero no todas las ecuaciones
diferenciales de grado 1 son lineales.
Los casos que no caen aquí son ED No-Lineales.
La forma general de una ED lineal de orden n es:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
ó
a
n
(x)y
(n)
+a
n−1
(x)y
(n−1)
+ · · · +a
1
(x)y
0
+a
0
(x)y = g(x)
Si los coeficientes a
n
son constantes en lugar de ser funciones, entonces la ED es lineal
de coeficientes constantes.
a
n
d
n
y
dx
n
+a
n−1
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
dy
dx
+a
0
y = g(x)
1.1.7. Solución de una EDO
Una solución de la ecuación diferencial es una relación, entre las variables que no involucra
derivadas, que al ser sustituida en la ED la satisface. La solución puede ser explícita o
4 EDO’S DE PRIMER ORDEN
implícita.
y = f(x)
F(x, y) = 0
Por ejemplo, y(x) = ce
−ax
es solución de la ED y
0
+ay = 0.
La ED se transforma en una identidad cuando se reemplaza la variable dependiente y sus
derivadas (y y y
0
) por sus respectivas expresiones (funciones de la variable independiente).
Por ejemplo de la ED anterior y su solución se puede probar:
y(x) = ce
−ax
y
0
(x) = −cae
−ax
−cae
−ax
+a(ce
−ax
) = 0
Nota: Es posible tener más de una solución para una ED dada.
Una Solución General de la ED de orden n es una ecuación que incluye el máximo
número posible de constantes arbitrarias. El máximo número de constantes arbitrarias
es exactamente igual al orden de la ED. Esto es, la solución general es una com-
binación lineal de todas las soluciones particulares, la cual contiene n constantes
arbitrarias.
Una Solución Particular de una ED es cualquier relación que satisfaga la ED y no
contiene constantes arbitrarias.
Para algunas ecuaciones existen algunas otras soluciones llamadas soluciones sin-
gulares. Una solución singular es una suloción de la ED que no esta incluida en la
solución general
Ejemplo 1.8 y = x
dy
dx

1
4
¡
dy
dx
¢
2
tiene la solución general y = cx−
1
4
c
2
, donde c es una
constante arbitraria; y = x
2
es una soluciín singular.
Ejemplo 1.9 Compruebe que la función indicada es una solución de la ED
1.
d
2
y
dx
2

2
y = 0, tiene las soluciones particulares: y
1
= sinx, y
2
= cos (λx). Resp.: sinx
NO, cos (λx) SI.
2. y
0
= 25 +y
2
; y = 5 tan(5x)
3. y
0
+y = sin(x); y =
1
2
sin(x) −
1
2
cos(x) + 10e
−x
4.
dy
dt
+ 20y = 24, y =
6
5

6
5
e
−20t
Nota: La tarea principal de la teoría de EDs es hallar todas las soluciones particulares
de una ED dada e investigar sus propiedades.
CONCEPTOS BÁSICOS 5
1.2. Métodos de Solución
Estas ecuaciones se pueden expresar de la forma
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
ó
dy
dx
= y
0
= F(x, y)
A continuación se verán las estrategias para resolver ED de este tipo.
1.2.1. EDOs Separables (Separación de Variables)
Una ED de promer orden en la que
M(x, y) = f
1
(x) g
1
(y)
N(x, y) = f
2
(x) g
2
(y)
se conoce como ED de variables separables ya que con la smanipulaciones algebraicas
f
1
(x) g
1
(y) dx +f
2
(x) g
2
(y) dy = 0
f
1
(x)
f
2
(x)
dx +
g
2
(y)
g
1
(y)
dy = 0
se pueden separar las variables de la forma
f(x)dx +g(y)dy = 0,
la cual puede ser integrada directamente para obtener su solución
Z
g(y)dy +
Z
f(x)dx = c
Ejemplo 1.10 Dos líquidos A y B se hierven juntos en un recipiente. Experimentalmente
se ha encontrado que la relación de las rapideces a las que A y B son evaporados en algún
instante del tiempo es proporcional a la relación de las cantidades de A (digamos x) a la
cantidad de B (digamos y) que permanece en estado líquido. Esta ley física es expresada
como
dy/dt
dx/dt
= k
y
x
dy
dx
= k
y
x
6 EDO’S DE PRIMER ORDEN
donde k es una constante de proporcionalidad. Encontar la relación entre x e y. Resp.:
y (x) = C
1
x
k
.
Ejemplo 1.11 Resolver
1. y
0
= ky. Resp.: y = C
2
e
kx
.
2. y
0
= y
2
. Resp.: −
1
y
= x +C
1
.
3. y
0
−2y +a = 0. Resp.:
1
2
ln (2y −a) = x +C
1
.
4. (x −1)y
0
= 2x
3
y. Resp.: ln y =
2
3
x
3
+x
2
+ 2x + 2 ln(x −1) +C
1
.
5. y
0
= 2x
−1

y −1. Resp.: 2

y −1 = 2 lnx +C
1
.
6. y
0
= y cot(2x). Resp.: lny = −
1
4
ln 2 −
1
4
ln (cot
2
2x + 1) +C
1
.
7. y
0
= (1 +x)(1 +y
2
). Resp.: arctany =
1
2
x
2
+x +C
1
.
8. y
0
= y tanh(x). Resp.: ln y = ln(coshx) +C
1
.
9. sin(2x)dy = y cos(2x)dx. Resp.: lny =
1
2
ln(sin 2x) +C
1
.
10. xln(x)dy −ydx = 0. Resp.: lny −ln (ln x) = C
1
.
11. (x + 1)y
0
= 2, y (0) = 1. Resp.: y = 2 ln(1 +x) + 1.
12. xln(x)y
0
= y, y(2) = ln(4). Resp.: ln y = ln (ln x) + ln 2.
13. (x
2
+ 1)yy
0
= 1, y(0) = −3. Resp.:
1
2
y
2
= arctanx +
9
2
.
1.2.2. EDOs Exactas
Una ED de pimer orden
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
tiene como solución una relación entre x e y, la cual, puede ser implícita de la forma
u(x, y) = cte
Si sacamos la diferencial total de u obtenemos:
du =
∂u
∂x
dx +
∂u
∂y
dy = 0
MÉTODOS DE SOLUCIÓN 7
Al comparar la EDO y la ecuación anterior se puede decir que
∂u
∂x
= M
∂u
∂y
= N
Sin embargo, de acuerdo a la teoría de funciones, esto sólo puede ser cierto sí y solo sí se
cumple la relación

∂y
µ
∂u
∂x

=

∂x
µ
∂u
dy

lo cual implica que la diferencial es Exacta o Total.
Aplicado a nuestra ED, se tiene que cumplir la condición necesaria y suficiente
∂M
∂y
=
∂N
∂x
para que Mdx + Ndy sea una diferencial total y por lo tanto la EDO Mdx + Ndy = 0 sea
exacta, por lo que tendrá la solución u(x, y) = cte.
Si se tiene una ED exacta, la solución se puede obtener de la forma siguiente
∂u
∂x
= M
µ
∂u
∂y
= N

c(x, y) =
Z
Mdx +k(y)
∂c
∂y
= N
µ
∂c
∂x
= M


¡R
Mdx +k
¢
∂y
= N

R
Mdx
∂y
+
dk
dy
= N
dk
dy
= N −
Z
∂M
∂y
dx
k(y) =
Z
Ndy −
ZZ
∂M
∂y
dxdy
por lo tanto
c(x, y) =
Z
Mdx +
Z
Ndy −
ZZ
∂M
∂y
dxdy
En resumen, el método consiste en probar que la ED sea exacta y despúes aplicar el
procedimiento anterior para encontrar la solución.
8 EDO’S DE PRIMER ORDEN
Ejemplo 1.12 Hallar las ED exactas que tienen las siguientes soluciones
1. x
2
+y
2
= c. Resp.: 2xdx + 2ydy = 0.
2. C = sinh(x
3
y). Resp.: 0 = 3x
2
y cosh(x
3
y) dx +x
3
cosh(x
3
y) dy.
3. (x −a)(b −y) = C. Resp.: (b −y) dx −(x −a) dy = 0.
Ejemplo 1.13 En cada caso demostrar que la EDO es exacta y resolver
1. ydx +xdy = 0. Resp.: c = yx.
2. sinh xcos ydx = coshxsin ydy. Resp.: c = cos y cosh x.
3. (2x +e
y
)dx +xe
y
dy = 0. Resp.: c = x
2
+xe
y
.
4. (1 +x
2
)dy + 2xydx = 0. Resp.: c = (x
2
+ 1) y.
5. ydx +x(1 +y)dy = 0. Resp.: NO-Exacta.
6. [3y cos(3x)dx −sin(3x)dy] /y
2
= 0. Resp.: c =
1
y
sin3x.
7. (ydx +dy) e
x
= 0; y(0) = 2. Resp.: 2 = ye
x
.
8. [(x +x
2
y)dx +x
3
dy] e
2xy
= 0; y(1) = ln(2). Resp.: 2 =
1
2
x
2
e
2yx
.
9. β cos(αx) cos(βy)dy −αsin(αx) sin(βy)dx = 0; y(0) =
π

. Resp.: 1 = sin βy cos αx.
10. (xe
xy
+ 2y) y
0
+ye
xy
= 0; y(0) = 1. Resp.: 2 = e
yx
+y
2
.
11. xe
(x
2
−y
2
)
dx −y
h
e
(x
2
−y
2
)
+ 1
i
dy = 0. Resp.: c =
1
2
exp ((x −y) (y +x)) −
1
2
y
2
.
1.2.3. EDOs Reducibles a Exactas
Una ecuación diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
es exacta si se cumple
∂M
∂y
=
∂N
∂x
Sin embargo, se tienen muchos casos en los que
∂M
∂y
6=
∂N
∂x
MÉTODOS DE SOLUCIÓN 9
lo cual hace que la ED sea No-Exacta.
No obstante, todavía se puede considerar que la ED tiene una solución de la forma
u(x, y) = cte
por lo cual
du = 0 =
∂u
∂x
dx +
∂u
∂y
dy
que al comparar con la ED se tiene la relación
∂u
∂x
:
∂u
∂y
= M : N
la cual debe cumplirse idénticamente.
De acuerdo a las propiedades de relaciones de funciones, existe alguna función F(x, y)
tal que
∂u
∂x
= FM;
∂u
∂y
= FN
Por lo tanto, se puede escribir la ecuación difrencial sin afectarla y haciendola exacta
Fdu = FMdx +FNdy = 0
Esto muestra que F(x, y) es un Factor Integrante y la ED es exacta.
Factor de Integración
El factor de integración F(x, y) se obtiene, al saber que la última ED es exacta, de
∂(FM)
∂y
=
∂(FN)
∂x
expandiendo las derivadas y reagrupando se tiene una EDP
F
∂M
∂y
+M
∂F
∂y
= F
∂N
∂x
+N
∂F
∂x
M
∂F
∂y
−N
∂F
∂x
= F
µ

∂M
∂y
+
∂N
∂x

la cual debe resolverse para el factor de integración F(x, y).
La estrategia de solución de la EDP involucra tres casos: F(x), F(y), ó F(x, y)
1. Si F(x)
dF
F
=
∂M
∂y

∂N
∂x
N
dx
lo cual implica que el término entre paréntesis debe ser única y exclusivamente función
de x,
M
y
−N
x
N
= f(x), por lo cual
F = e
U
My−Nx
N
dx
10 EDO’S DE PRIMER ORDEN
2. Si F(y)
dF
F
=
∂N
∂x

∂M
∂y
M
dy
lo cual implica que el término entre paréntesis debe ser única y exclusivamente función
de y,
Nx−My
M
= f(y), por lo cual
F = e
U
N
x
−M
y
M
dy
3. Si F(x, y), se debe resolver para F la EDP
M
∂F
∂y
−N
∂F
∂x
= F
µ

∂M
∂y
+
∂N
∂x

Ejemplo 1.14 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1. 2ydx +xdy = 0. Resp.: c = x
2
y.
2. (3y + 4xy)dx −2xdy = 0. Resp.: c = −2y
e
−2x
x
3
2
.
3. y cos xdx + 2 sin xdy = 0. Resp.: c = 2 sin
1
2
x.
4. (2 + 3x −5y)dx + 7dy = 0. Resp.: c =
¡

217
25

21
5
x + 7y
¢
e

5
7
x
.
5. (2x −yx
2
−1)dx + 3x
3
dy = 0. Resp.: c =
3
14
−7x+14x
2
y+2
x
7
3
.
1.2.4. EDO Lineales de Primer Orden
Esta ecuación se expresa de la forma
y
0
+P(x)y = Q(x)
Con un manejo algebraico, se puede escribir como
(Py −Q)dx +dy = 0
la cual se puede tratar como una ED exacta
M = Py −Q
N = 1
M
y
= P
N
x
= 0
MÉTODOS DE SOLUCIÓN 11
Deseamos un factor integrante enteramente en función de x
F(x) = e
U

M
y
−N
x
N

dx
= e
U
Pdx
si definimos h ≡
R
Pdx
e
h
(Py −Q)dx +e
h
dy = 0
(Pye
h
−Qe
h
)dx +e
h
dy = 0
esta última ecuación es exacta por lo cual se aplica el método para resolverla
∂c
∂y
= e
h
c =
Z
e
h
dy +k(x) = ye
h
+k(x)
∂c
∂x
≡ Pye
h
−Qe
h
y
de
h
dx
+
dk(x)
dx
= Pye
h
−Qe
h
yPe
h
+
dk(x)
dx
= Pye
h
−Qe
h
dk(x)
dx
= −Qe
h
k(x) = −
Z
Qe
h
dx
Por lo tanto
c = ye
h

Z
Qe
h
dx
ye
U
Pdx
=
Z
Qe
U
Pdx
dx +c
Ejemplo 1.15 Inicialmente un tanque contiene 200 gal de solución salina en la cual estan
disueltas 100 lb de sal. Seis galones por minuto de salmuera que contienen 4 lb de sal entran
al tanque. Si el mezclado es perfecto y la rapidez de salida es de 5 gal/min, ¿cúal es la
cantidad A de sal en el tanque en el tiempo t?
La ecuación diferencial de A es
dA
dt
+
1
100 +t
A = 4, A(0) = 100 lb
Resp.: A(t) = 2 (100 +t) −
10 000
100+t
.
12 EDO’S DE PRIMER ORDEN
Ejemplo 1.16 Resolver las siguientes ED
1. y
0
−3y = 0. Resp.: y (x) = C
1
e
3x
.
2.
dy
dx
+ 2xy = x
3
. Resp.: y (x) =
1
2
x
2

1
2
+e
−x
2
C
1
.
3. y
0
−2xy = 2, y(0) = 1. Resp.: y (x) =

πe
x
2
erf (x) +e
x
2
.
4. xy
0
+y = 2x, y(1) = 0. Resp.: y (x) = x −
1
x
.
5. y
0
+y = f(x), en donde f(x) =
½
1 si 0 ≤ x ≤ 1
0 si x > 1
. Resp.: y =
½
1 +C
1
e
−x
si 0 ≤ x ≤ 1
C
2
e
−x
si x > 1
.
1.2.5. Solución de EDOs por Sustitución
Cualquier ED de primer orden y primer grado se escribe de la forma
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
EDO en las que M y N son Homogeneas en x e y
Cualquier ED de primer orden y primer grado que tiene funciones M(x, y) y N(x, y)
homogeneas en x e y (del mismo grado), puede reducirse al tipo de variables separables con
la sustitución
v =
y
x
dy = xdv +vdx
Nota: Algunas ED que son homogeneas en M y N pero que no son del mismo grado,
también pueden ser resueltas por este método.
Ejemplo 1.17 Resolver las siguientes ED
1. 2xydx −(x
2
−y
2
)dy = 0. Resp.: x
2
+y
2
= C
1
y.
2.
dy
dx
=
x+3y
3x+y
. Resp.: (y
2
−2yx +x
2
) C
1
= y +x.
3. xy
2
y
0
= y
3
−x
3
. Resp.:
1
3
¡
y
x
¢
3
= −lnx +C.
4. xy
0
= 2x + 2y. Resp.: 3
y
x
= C
1
x
3
−2.
5. (y +x) y
0
= y −x. Resp.: ln
³
1 +
¡
y
x
¢
2
´
+ 2 arctan
¡
y
x
¢
= −2 ln x + 2C.
6. xy
0
−y = x
2
sec(y/x). Resp.: sin
¡
y
x
¢
= x +C.
MÉTODOS DE SOLUCIÓN 13
EDO en las que M y N son Funciones Lineales en x e y
Estas funciones se expresan de la forma
M(x, y) = a
1
+b
1
x +c
1
y
N(x, y) = a
2
+b
2
x +c
2
y
Las cuales representan dos rectas.
Caso I:
Las rectas tienen pendientes diferentes
b
1
c
1
6=
b
2
c
2
, por lo cual se cruzan an algun punto
x = h, y = k.
El punto de cruce se obtiene al resolver el sistema de ecuaciones
a
1
+b
1
h +c
1
k = 0
a
2
+b
2
h +c
2
k = 0
el cual tiene la solución
h =
a
2
c
1
−c
2
a
1
b
1
c
2
−b
2
c
1
k =
a
1
b
2
−b
1
a
2
b
1
c
2
−b
2
c
1
La sustitución sugerida es mover el origen al punto de cruce
x = X +h =⇒ dx = dX
y = Y +k =⇒ dy = dY
La ED se trasnforma en:
(a
1
+b
1
h +c
1
k +b
1
X +c
1
Y )dX + (a
2
+b
2
h +c
2
k +b
2
X +c
2
Y )dY = 0
pero como a
1
+b
1
h +c
1
k = 0 y a
2
+b
2
h +c
2
k = 0, finalmente se tiene
(b
1
X +c
1
Y )dX + (b
2
X +c
2
Y )dY = 0
la cual es homogenea en X e Y.
Al resolver la ED anterior se tendría
Y = f(X)
(y −k) = f(x −h)
Caso II:
14 EDO’S DE PRIMER ORDEN
Las rectas tienen pendientes iguales
b
1
c
1
=
b
2
c
2
= k, por lo tanto son paralelas (linealmente
dependientes).
Si este es el caso entonces se expresa la ED en la forma.
·
a
1
+c
1
µ
b
1
c
1
x +y
¶¸
dx +
·
a
2
+c
2
µ
b
2
c
2
x +y
¶¸
dy = 0
[a
1
+c
1
(kx +y)] dx + [a
2
+c
2
(kx +y)] dy = 0
de aquí se puede ver que la sustitución sugerida es
v = kx +y
dv = kdx +dy
que al sustituir se tiene una ED separable
(a
1
+c
1
v) dx + (a
2
+c
2
v) (dv −kdx) = 0
(a
1
+c
1
v) dx + (a
2
+c
2
v) dv −(a
2
+c
2
v) kdx = 0
[(a
1
−ka
2
) + (c
1
−kc
2
) v] dx + (a
2
+c
2
v) dv = 0
dx +
a
2
+c
2
v
(a
1
−ka
2
) + (c
1
−kc
2
) v
dv = 0
Ejemplo 1.18 resolver las siguientes ED
1. y
0
=
y−x+1
y−x+5
. Resp.:
1
2
(x −y) (x −y −10) = −4x +C.
2. (3x + 2y + 2)y
0
= 3x + 2y. Resp.:
3
2
x +y −2 ln
¡
3
2
x +y + 3
¢
= −
1
2
x +C.
3. (x −2y + 1)dx + (2x −y −1)dy = 0. Resp.: (y +x −2)
3
= (y −x) C
1
.
4. (1 +x +y)dx + (3 + 2x + 2y)dy = 0. Resp.: 2
y
x
+ ln
¡
3 + 2
y
x
¢
= 4x +C
1
.
5. (4x + 3y + 2)dx + (5x + 4y + 1)dy = 0. Resp.: 4
y−1+x
x+5
¡
ln X + ln
y−1+x
x+5
¢
= C + 1.
Ecuación de Bernoulli
La ED no lineal
y
0
+P(x)y = Q(x)y
a
se denomina ED de Bernoulli.
Con el cambio de variable
v = y
1−a
v
0
= (1 −a)y
−a
y
0
y
0
=
v
0
y
a
(1 −a)
MÉTODOS DE SOLUCIÓN 15
la ED se convierte en ED lineal
v
0
y
a
(1 −a)
+Py = Qy
a
v
0
+ (1 −a)Py
−a
y = (1 −a)Qy
−a
y
a
v
0
+ (1 −a)Py
1−a
= (1 −a)Q
finalmente tenemos
v
0
+ (1 −a)Pv = (1 −a)Q
la cual es una ED lineal.
Ejemplo 1.19 Resolver las ED
1. x
dy
dx
+y = x
2
y
2
. Resp.: y
−1
= −x
2
+xC
1
.
2. xy
0
+y =
1
y
2
. Resp.: y
3
= 1 +
1
x
3
C
1
.
3. y
0
= y(xy
3
−1). Resp.: y
−3
= x +
1
3
+e
3x
C
1
.
4. y
0
−y = e
x
y
2
. Resp.: y
−1
= −
1
2
e
x
+e
−x
C
1
.
5. 3(1 +x
2
)
dy
dx
= 2xy(y
3
−1). Resp.: y
−3
=
1
1+x
2
+
1
1+x
2
x
2
+ (1 +x
2
) C
1
.
Otras Sustituciones
Ejemplo 1.20 Resuelva las siguientes ED aplicando la sustitución sugerida
1.
dy
dx
= f(ax +by +c), con la sustitución v = ax +by +c. Resp.:
R
dv
bf(v)+a
= x +C.
2. y
0
= (−5x +y)
2
−4. Resp.:
(−5x+y−3)
(−5x+y+3)
= C
1
e
6x
.
3. y
0
= tan(x +y) −1. Resp.: sin (x +y) = C
1
e
x
.
4. xy
0
= (y −x)
3
+y. Resp.:
(y−x)
2
1+(y−x)
2
= C
1
e
x
.
5. 2x
2
yy
0
= tan(x
2
y
2
) −2xy
2
, con la sustitución x
2
y
2
= z. Resp.: ln(sin (x
2
y
2
)) = x +C.
6. yx(dx +dy) + (x +y)(ydx −xdy) = 0, con las sustituciones x +y = u, v =
x
y
. Resp.:
(x +y)
³
x
y
´
= C
1
.
16 EDO’S DE PRIMER ORDEN
1.3. Algoritmo para Resolver EDO de Primer Orden
Para descubrir cual método de solución usar, se prueba la ED dada para determinar su
tipo, de acuerdo a la siguiente secuencia:
1. Se responden cada una de las siguinetes preguntas:
a) Las variables son separables?
1) SI: Método de separación de variables.
2) NO: Seguir adelante.
b) Son M y N homogeneas en x e y, y del mismo grado?
1) SI: Sustitución v = y/x.
2) NO: Seguir adelante.
c) Se trata de una ED Exacta, M
y
= N
x
?
1) SI: Ecuaciones Diferenciales Exactas.
2) NO: Seguir adelante.
d) Se trata de una ED Lineal?
1) SI: ye
U
Pdx
=
R
Qe
U
Pdx
dx +C
2) NO: Seguir adelante.
2. Buscar un Factor Integrante
a) Si
M
y
−N
x
N
es sólo función de x, entonces F(x)
b) Si
N
x
−M
y
M
es sólo función de y, entonces F(y)
c) Ninguno de los casos anteriores, entonces resolver una EDP.
3. Buscar algún tipo de sustitución de variables de acuerdo a la forma de las expre-
siones que aparezcan en la ED.
ALGORITMO PARA RESOLVER EDO DE PRIMER ORDEN 17
18 EDO’S DE PRIMER ORDEN
2. EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
2.1. Introducción
2.1.1. EDO Lineales
Una EDO lineal de orden superior se representa de la siguiente manera
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
2.1.2. Problema de Valores Iniciales
Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden n es
Resolver:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Sujeta a las condiciones iniciales:
y(x
0
) = y
0
y
0
(x
0
) = y
1
.
.
.
y
(n−1)
(x
0
) = y
n−1
En un problema como este se busca una función definida en algún intervalo I que
contenga a x
0
, y satisfaga la ED y las n condiciones iniciales especificadas en x
0
.
Una curva solución debe pasar por el punto x
0
, y
0
, y
1
, · · · , y
n−1
Existencia y Unicidad
Sean a
n
(x), a
n−1
(x), · · · , a
1
(x), a
0
(x) y g(x) funciones continuas en el intervalo I, y sea
a
n
(x) 6= 0 para toda x del intervalo.
Si x = x
0
, es cualquier punto en el intervalo, existe una solución y(x) en dicho intervalo
del problema de valores iniciales que es única.
EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR 19
Ejemplo 2.1 Ejemplos clásicos de problemas de valores iniciales
1. 3y
000
+ 5y
00
−y
0
+ 7y = 0, y(1) = 0, y
0
(1) = 0, y
00
(1) = 0
2. y
00
−4y = 12x, y(0) = 4, y
0
(0) = 1
2.1.3. Problema de Valores en la Frontera
Es un problema en el que se desea resolver una ecuación diferencial lineal de n−ésimo
orden, en la cual la variable dependiente y sus derivadas, estan especificadas en puntos
distintos de x.
Por ejemplo, un problema de 2
o
orden sería:
Resolver:
a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Sujeto a las condiciones de frontera:
y(a) = y
0
y (b) = y
1
Otras posibles CF generales serían
α
1
y(a) +β
1
y
0
(a) = γ
1
α
2
y(b) +β
2
y
0
(b) = γ
2
donde α
1
, α
2
, β
1
, β
2
, γ
1
y γ
2
son constantes.
Un problema de valor en la frontera puede tener muchas soluciones, una única solución
o ninguna solución.
Ejemplo 2.2 Ejemplos clásicos de problemas de valor en la frontera
1. x
00
+ 16x = 0, x(0) = 0, x(π/2) = 0
2. y
000
−3y
0
+ 2y = sin(x), y(1) = 3, y(5) = 1, y
0
(1) = 2
2.1.4. Solución de una EDO
Cuando una función φ
1
definida en el intervalo I, se sustituye en una ED y transforma
esa ED en una identidad, se dice que es una solución de la ED en el intervalo. Una solución
también se llama integral de la ED y su gráfica se llama curva integral o curva solución.
20 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
La solución general de una EDO de orden n contiene n constantes arbitrarias (con-
stantes de integración), dicha solución sólo satisface a la EDO, no satisface las condiciones
(iniciales o de frontera). La solución general es de la forma
y (x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) +C
3
y
3
(x) + · · · +C
n
y
n
(x) +h(x)
La solución de una ED que tiene un número de parámetros arbitrarios (constantes de
integración) menor que el orden de la ED se llama solución particular. Dicha solución
particular debe satisfacer tanto a la EDO como algunas de las condiciones (iniciales o de
frontera). Todas las condiciones iniciales o de frontera se usan para determinar el valor de
todas las n constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.3 y (x) = C
1
e
x
+C
2
e
2x
es la solución general del problema de valores iniciles
y
00
−3y
0
+ 2y = 0
y (0) = 0
y
0
(0) = 1
Encuentre una solución particular.
2.1.5. EDO Homogeneas y No-Homogeneas
Una EDO lineal
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = 0
en la que g(x) = 0 es una EDO Homogenea.
Mientras que si la EDO lineal
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g (x)
en la que g(x) 6= 0 es una EDO No-Homogenea.
2.1.6. Operador Diferencial (D)
En el cálculo elemental se aprendió que existen varias maneras de expresar las derivadas,
estas son
dy
dx
= y
0
(x) = D
x
y
INTRODUCCIÓN 21
El simbolo D
x
se llama operador diferencial. Comunmente sólo se usa D. El término
”operador” es debido a que con este símbolo se transforma una función diferenciable en
otra función, por ejemplo:
D[cos(4x)] = −4 sin(4x)
D[5x
3
−6x
2
] = 15x
2
−12x
Las derivadas de orden superior también se pueden expresar en términos del operador D.
d
2
y
dx
2
=
d
dx
µ
dy
dx

=
d
dx
(Dy) = DDy = D
2
y
en general
d
n
y
dx
n
= D
n
y
En general el operador diferencial de orden n es un polinomio de grado n, el cual se define
como
L
n
≡ P
n
(D) = a
n
(x)D
n
+a
n−1
(x)D
n−1
+ · · · +a
1
(x)D +a
o
(x)
El operador diferencial de orden n es un operador lineal
L
n
[αf (x) +βg (x)] = αL[f (x)] +βL[g (x)]
donde α y β son constantes.
Con este operador, las EDO lineales se pueden expresar de una manera más sencilla, por
ejemplo:
EDO homogenea
L
n
(y) = 0
EDO no-homogenea
L
n
(y) = g(x)
2.2. EDO de 2
o
Orden Sencillas
Las ED de alto orden, especialmente aquellas de 2
o
orden, son de gran importancia porque
describen muchas de las situaciones físicas.
22 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
2.2.1. ED de la Forma y
(n)
= f (x)
Esta ecuación puede ser resuelta por n integraciones.
Ejemplo 2.4 Resolver y
000
= 2x. Resp.: y =
1
12
x
4
+c
1
x
2
+C
2
x +C
3
2.2.2. ED Sin Variable DEPENDIENTE
La ED de 2
o
orden es de la forma
F
µ
x,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2

= 0
Esta ED puede reducirse a una ED de 1
er
orde con la sustitución
p (x) =
dy
dx
dp
dx
=
d
2
y
dx
2
2.2.3. ED Sin Variable INDEPENDIENTE
La ED de 2
o
orden es de la forma
F
µ
y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2

= 0
Esta ED puede reducirse a una ED de 1
er
orde con la sustitución
dy
dx
= p (y)
d
2
y
dx
2
=
dp
dx
=
dp
dy
µ
dy
dx

= p
dp
dy
El resultado es una ED de primer orden de la forma
F
µ
y, p, p
dp
dy

= 0
Ejemplo 2.5 Resolver la siguiente EDO 5y
00
−3y
0
= 2x
EDO DE 2
O
ORDEN SENCILLAS 23
Ejemplo 2.6 La curva de capilaridad para un plato vertical es tada por
d
2
y
dx
2
=
4y
c
2
"
1 −
µ
dy
dx

2
#3
2
donde c es una constante física. Resolver esta ED. Resp.:
1

1−p
2
=
2
c
2
y
2
+C
1
Ejemplo 2.7 La ecuación que gobierna la reacción quimica en el plano de un poro catalítico
de espesor L es
D
d
2
c
dx
2
= k f (c) ,
dc
dx
(0) = 0, c (L) = c
0
donde D es un coeficiente de difusión, k es un parámetro de velocidad de reacción, c es
la concentración, k f (c) es la velocidad de reacción y c
0
es la concentración en la orilla.
Resolver esta ED con condiciones de frontera. Resp.: p
2
= 2
k
D
R
f (c) dc.
2.3. EDOLineal Homogenea con Coeficientes Constantes
2.3.1. EDO de 2
o
Orden
Una EDO lineal de 2
o
orden con coeficientes constantes y homogenea se representa de la
manera siguiente
a
2
d
2
y
dx
2
+a
1
dy
dx
+a
0
y = 0
Antes de ver el método de solución de estas EDO, primeramente recordemos el caso de
una EDO lineal de primer orden
dy
dx
+ay = 0
la cual se resuelve directamente para dar
ln (y) +ax = C
y = Ce
−ax
Esta solución sugiere que la solución de una EDO de 2
o
orden puede tener la forma
y = e
mx
24 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Si ésta es la solución de la EDO, entonces debe satisfacer la EDO, por lo que se sustituirá
en la EDO de 2
o
orden. Primero se obtienen las derivadas
y = e
mx
y
0
= me
mx
y
00
= m
2
e
mx
Ahora se sustituye en la EDO
a
2
¡
m
2
e
mx
¢
+a
1
(me
mx
) +a
0
(e
mx
) = 0
e
mx
¡
a
2
m
2
+a
1
m+a
0
¢
= 0
De la última ecuación se tiene que
e
mx
6= 0
por lo que debe cumplirse que
a
2
m
2
+a
1
m+a
0
= 0
para que y = e
mx
realmente sea una solución de la EDO. Esta última ecuación es conocida
como Ecuación Característica.
Para la EDO de 2
o
orden se ha obtenido una ecuación característica (polinomio) de 2
o
grado, el cual tiene dos raíces, lo que generará dos soluciones
y
1
= e
m
1
x
y
2
= e
m
2
x
Pues bien, la solución general de la EDO de 2
o
orden se obtiene como una combinación
lineal de estas dos soluciones, esto es
y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x)
y(x) = C
1
e
m
1
x
+C
2
e
m
2
x
De esta manera la solución general de una EDO de 2
o
orden contiene 2 constantes arbi-
trarias.
La solución general de una EDO de n−ésimo orden contendrá n constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.8 La ecuación diferencial My
00
+ Ay
0
+ ky = 0 representa la vibración de un
sistema lineal de masa M, constante del resorte k y constante de amortiguamiento A. Re-
solver cuando M = 1, A = −2 y k = −5, esto es, resolver y
00
− 2y
0
− 5y = 0. Resp.:
y(x) = C
1
e
(
1+

6
)
x
+C
2
e
(
1−

6
)
x
Regresando a la ecuación característica de la EDO de 2
o
orden, ésta tiene 2 raíces de las
cuales se pueden tener tres casos diferentes a saber:
EDO LINEAL HOMOGENEA CON COEFICIENTES CONSTANTES 25
Caso 1: Raíces reales y diferentes: m
1
6= m
2
Si se tienen dos raices entonces se tienen dos soluciones
y
1
= e
m
1
x
y
2
= e
m
2
x
La solución general es una combinación lineal de las soluciones y
1
y y
2
, esto es
y = C
1
e
m
1
x
+C
2
e
m
2
x
Un caso particular es cuando las raíces son de la misma magnitud pero de signo con-
trario (m
1
= −m
2
), en donde la solución es
y = C
1
e
mx
+C
2
e
−mx
En este caso, la solución se puede transformar a
y = C
1
sinh (mx) +C
2
cosh (mx)
con el uso de las identidades
e
x
= cosh(x) + sinh(x)
e
−x
= cosh(x) −sinh (x)
Caso 2: Raíces reales e iguales: m
1
= m
2
= m = −
a
1
2a
2
Si las raíces son iguales se tiene una sola solución
y
1
= e
m
1
x
y aparecerá una sola constante arbitraria en la solución general.
Una segunda solución linealmente independiente se puede encontrar por medio del
método de Reducción de Orden, el cual nos proporciona la siguiente ecuación para las
segunda solución
y
2
= y
1
Z
e

U
P(x)dx
y
2
1
dx
Aplicando esta fórmula se obtiene
P(x) =
a
1
a
2

Z
P(x)dx = −
a
1
a
2
Z
dx = −
a
1
a
2
x
26 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
y
2
= y
1
Z
e

a
1
a
2
x
(e
mx
)
2
dx
Sabiendo que para que exista una única solución se debe tener
a
2
1
−4a
0
a
2
= 0
por lo que
m = −
a
1
2a
2

a
1
a
2
= 2m
que sustituyendo se tiene
y
2
= y
1
Z
e
2mx
e
2mx
dx
y
2
= y
1
x
y
2
= e
mx
x
Por lo tanto la solución general será
y = C
1
e
mx
+C
2
xe
mx
y = (C
1
+C
2
x) e
mx
Caso 3: Raíces complejas conjugadas: m
1,2
= α ±βi
Se tienen las dos soluciones
y
1
= e
(α+βi)x
y
2
= e
(α−βi)x
La solución general sería
y = C
1
e
(α+βi)x
+C
2
e
(α−βi)x
Debido a la presencia de números imaginarios, no es conveniente la forma de esta
solución. Para cambiar la forma de esta solución se hace uso de las identidades de
Euler
e

= cos θ +i sin θ
e
−iθ
= cos θ −i sinθ
EDO LINEAL HOMOGENEA CON COEFICIENTES CONSTANTES 27
Sustituyendo se tiene
y = C
1
e
αx
e
βix
+C
2
e
αx
e
−βix
= e
αx
£
C
1
e
βix
+C
2
e
−βix
¤
= e
αx
[C
1
(cos (βx) +i sin(βx)) +C
2
(cos (βx) −i sin (βx))]
= e
αx
[C
1
cos (βx) +iC
1
sin (βx) +C
2
cos (βx) −iC
2
sin(βx)]
y = e
αx
[(C
1
+C
2
) cos (βx) + (iC
1
−iC
2
) sin (βx)]
Puesto que C
1
, C
2
e i son constantes, se puede escribir la última ecuación como
y = e
αx
[Asin(βx) +Bcos(βx)]
donde A y B siguen siendo constantes arbitrarias. Esta ecuación es la forma deseada
puesto que no contiene números imaginarios explícitamente.
Ejemplo 2.9 Resolver las siguientes EDO de 2
o
orden
1. 2y
00
−5y
0
−3y = 0. Resp.: y = C
1
e

1
2
x
+C
2
e
3x
2. y
00
−10y
0
+ 25y = 0. Resp.: y = (C
1
+C
2
x) e
5x
3. y
00
+y
0
+y = 0. Resp.: y =
³
C
1
cos
³

3
2
x
´
+C
2
sin
³

3
2
x
´´
e

1
2
x
4. y
00
+y
0
−2y = 0. Resp.: y = C
1
e
−2x
+C
2
e
x
5. y
00
+y = 0. Resp.: y = C
1
cos x +C
2
sin x
6. y
00
−2y
0
+y = 0. Resp.: y = (C
1
+C
2
x) e
x
Ejemplo 2.10 Resolver las siguientes EDO de 2
o
orden de valor inicial
1. y
00
−2y
0
+ 10y = 0, y(0) = 4, y
0
(0) = 1. Resp.: y = (4 cos (3x) −sin(3x)) e
x
2. y
00
−4y
0
+ 13y = 0, y(0) = −1, y
0
(0) = 2. Resp.: y =
¡
−cos (3x) +
4
3
sin(3x)
¢
e
2x
Reducción de Orden
Este método es aplicable a EDO de 2o orden, homogeneas y lineales.
La idea es encontrar una segunda solución y
2
de la EDO
a
2
(x)y
00
+a
1
(x)y
0
+a
0
(x)y = 0
cuando de antemano ya se conoce una solución particular no trivial y
1
en un intervalo I,de
tal manera que y
1
y y
2
sean linealmente independientes en el intervalo I.
28 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Considérese la EDO general de 2
o
orden en su forma estándar
y
00
+P (x) y
0
+Q(x) y = 0
de la cual se conoce la solución y
1
(x).
Se supone la segunda solución como
y
2
(x) = U (x) y
1
(x)
y
0
2
= Uy
0
1
+y
1
U
0
y
00
2
= Uy
00
1
+ 2y
0
1
U
0
+y
1
U
00
Sustituyendo en la EDO
Uy
00
1
+ 2y
0
1
U
0
+y
1
U
00
+P (Uy
0
1
+y
1
U
0
) +Q(Uy
1
) = 0
Uy
00
1
+ 2y
0
1
U
0
+y
1
U
00
+PUy
0
1
+Py
1
U
0
+QUy
1
= 0
(y
00
1
+Py
0
1
+Qy
1
) U + (2y
0
1
+Py
1
) U
0
+y
1
U
00
= 0
Puesto que y
1
es solución de la EDO, entonces y
00
1
+Py
0
1
+Qy
1
= 0, por lo que se tiene
y
1
U
00
+ (2y
0
1
+Py
1
) U
0
= 0
Si se hace W = U
0
, se tiene
y
1
W
0
+ (2y
0
1
+Py
1
) W = 0
La cual es una EDO de primer orden lineal con solución
dW
W
+
µ
2y
0
1
+Py
1
y
1

dx = 0
Z
dW
W
+ 2
Z
y
0
1
y
1
dx +
Z
Pdx = 0
Z
dW
W
+ 2
Z
1
y
1
dy
1
dx
dx +
Z
Pdx = 0
lnW + 2 lny
1
+
Z
Pdx = 0
Nota: Aquí no se toma en cuenta la constante de integración, debido a que se busca una
solución particular.
Entonces
ln(Wy
2
1
) = −
Z
Pdx
Wy
2
1
= e

U
Pdx
W =
e

U
Pdx
y
2
1
EDO LINEAL HOMOGENEA CON COEFICIENTES CONSTANTES 29
Regresando a U, se tiene
dU
dx
=
e

U
Pdx
y
2
1
dU =
Z
e

U
Pdx
y
2
1
dx
U =
Z
e

U
Pdx
y
2
1
dx
nuevamente no se toma en cuenta la constante de integración debido a que se busca una
solución particular. Por lo tanto se tiene la segunda solución linelamente independiente
y
2
= y
1
Z
e

U
Pdx
y
2
1
dx
Nota: Si en el procedimientose hubieran retenido las constantes de integración, entonces
se hubiera llegado a la solución general de la EDO de 2
o
orden.
Ejemplo 2.11 Aplicar el método de reducción de orden para encontrar una segunda solución
particular
1. x
2
y
00
−3xy
0
+ 4y = 0, con y
1
= x
2
. Resp.: x
2
lnx
2. y
00
−y = 0, con y
1
= e
x
. Resp.: −
1
2
e
−x
2.3.2. EDO de n-ésimo Orden
Una EDO lineal de n−ésimo orden homogenea con coeficientes contantes puede ser rep-
resentada como
a
n
d
n
y
dx
n
+a
n−1
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
dy
dx
+a
0
y = 0
Para resolverla se supone una solución de la forma
y = e
mx
con sus derivadas
y
0
= me
mx
y
00
= m
2
e
mx
.
.
.
y
(n)
= m
n
e
mx
30 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
La sustitución de estas ecuaciones en la EDO dirige a la siguiente Ecuación Carac-
terística (o auxiliar)
a
n
m
n
+a
n−1
m
n−1
+ · · · +a
1
m+a
0
= 0
La ecuación característica es un polinomio en m el cual tiene n raíces.
Con las raíces del la ecuación característica se tienen cuatro casos a saber:
Caso 1: Todas las raíces son reales y distintas: m
1
6= m
2
6= m
3
6= · · · 6= m
n
En este caso la solución general sería de la forma
y = C
1
e
m
1
x
+C
2
e
m
2
x
+ · · · +C
n−1
e
m
n−1
x
+C
n
e
m
n
x
Caso 2: Todas las raíces son reales y hay r (r < n) raíces repetidas: m
1
= m
2
= m
3
= · · · = m
r
,
r < n
En este caso la solución general sería de la forma
y = (C
1
+C
2
x + · · · +C
r
x
r−1
)e
m
r
x
+C
r+1
e
m
r+1
x
+ · · · +C
n−1
e
m
n−1
x
+C
n
e
m
n
x
Caso 3: Existen pares de raíces complejas conjugadas: m
1,2
= α ±βi
En este caso la solución general sería de la forma
y = (C
1
sin(βx) +C
2
cos(βx)) e
αx
+C
3
e
m
3
x
+ · · · +C
n−1
e
m
n−1
x
+C
n
e
mnx
Caso 4: Una mezcla de los tres casos: {m
1
= m
2
= m
3
= · · · = m
r
, r < n}, m
r+1,r+2
= α ±βi,
m
r+3
6= m
r+4
6= · · · 6= m
n
En este caso la solución sería
y = (C
1
+C
2
x + · · · +C
r
x
r−1
)e
mrx
+(C
r+1
sin(βx) +C
r+2
cos(βx)) e
αx
+C
r+3
e
m
r+3
x
+ · · · +C
n
e
mnx
Ejemplo 2.12 Resolver las siguientes EDO lineales
1. y
000
+ 3y
00
−4y = 0. Resp.: y = C
1
e
x
+ (C
2
+C
3
x) e
−2x
2. y
(4)
+ 2y
00
+y = 0. Resp.: y = (C
1
+C
2
x) cos (x) + (C
3
+C
4
x) sin (x)
3. 3y
000
+ 5y
00
+ 10y
0
−4y = 0. Resp.: y = C
1
e
1
3
x
+
¡
C
2
cos
¡√
3x
¢
+C
3
sin
¡√
3x
¢¢
e
−x
4. y
000
−2y
00
−y
0
+ 2y = 0. Resp.: y = C
1
e
x
+C
2
e
2x
+C
3
e
−x
5. y
(5)
−3y
(4)
+ 3y
000
−y
00
= 0. Resp.: y = C
1
+C
2
x + (C
3
+C
4
x +C
5
x
2
) e
x
6. 2y
000
−5y
00
−y
0
+ 6y = 0. Resp.: y = C
1
e
2x
+C
2
e
3
2
x
+C
3
e
−x
7. y
(4)
−2y
000
−7y
00
+ 20y
0
−12y = 0. Resp.: y = C
1
e
−3x
+C
2
e
x
+ (C
3
+C
4
x) e
2x
8. y
000
−3y
00
+7y
0
−5y = 0, y (0) = 0, y
0
(0) = 0, y
00
(0) = 1. Resp.: y =
1
4
(1 −cos (2x)) e
x
EDO LINEAL HOMOGENEA CON COEFICIENTES CONSTANTES 31
2.4. EDO Lineal No-Homogenea
Este tipo de EDO se pueden representar de la siguiente manera
a
n
d
n
y
dx
n
+a
n−1
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
dy
dx
+a
0
y = g (x)
La solución de una EDO de este tipo se compone de dos soluciones: una solución com-
plementaria y una solución particular, esto es
y = y
c
+y
p
La solución cmplememtaria es la solución que se obtiene al resolver la EDO homogenea
correspondiente
a
n
d
n
y
dx
n
+a
n−1
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
dy
dx
+a
0
y = 0
y
c
= C
1
y
1
+C
2
y
2
+ · · · +C
n
y
n
La manera de encontrar la solución comprementaria ya fue vista en los apartados ante-
riores.
Mientras que la solución particular es cualquier solución particular que satisfaga la EDO
no-homogenea. Existen varios métodos para obtener soluciones particulares de una EDO
no-homogenea. En este curso se tratarán sólo tres de éllos, los cuales son:
1. Método de los Coeficientes indeterminados.
2. Método de Variación de Parámetros.
3. Método de las EDO lineales de primer orden.
2.4.1. Método de los Coeficientes Indeterminados
El método está limitado a EDO lineales no homogeneas con coeficientes constantes, en las
que la función g(x) puede ser: una constante (k), una función polinomial de x (15x
2
−5x+3),
una función exponencial (e
αx
), funciones de senos y cosenos (sin(βx) y/o cos(βx)), o sumas
y productos finitos de esas funciones.
Esto es g(x) es una combinación lineal de funciones del tipo:
k, x
p
, e
αx
, x
p
e
αx
, x
p
e
αx
cos(βx), x
p
e
αx
sin(βx)
donde p es un entero positivo y α y β son números reales.
32 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Este método no se aplica cuando g(x) es de la forma:
g(x) = ln(x), 1/x, tan(x), sin
−1
x
El punto base de este método es suponer que y
p
tiene la misma forma que g(x). (Las
derivadas a g(x) determinan la forma de y
p
).
De manera mas formal, la forma de y
p
es una combinación lineal de todas las funciones
linealmente independientes generadas por diferenciaciones repetidas de g (x).
Ejemplo 2.13 El flujo de calor en una aleta cuadrada es caracterizado por la ecuación
d
2
T
dx
2
−αT = −αT

donde T

= T
aire
, α es una combinación de constantes físicas y x es la distancia medida
desde el empotramiento de la aleta. Resolver cuando α = 4 y T

= 25.
Ejemplo 2.14 Encontrar la forma que podría tener la solución particular en las siguientes
EDO
1. y
00
−8y
0
+ 25y = 5x
3
e
−x
−7e
−x
2. y
00
+ 4y = xcos x
3. y
00
−9y
0
+ 14y = 3x
2
−5 sin(2x) + 7xe
6x
A continuación se presenta una tabla de la forma sugerida para y
p
dependiendo de la
forma de g (x)
g(x) Forma sugerida de y
p
1 k A
2 5x + 7 Ax +B
3 x
3
−x + 1 Ax
2
+Bx +C
4 b
n
x
n
+b
n−1
x
n−1
+ · · · +b
0
A
n
x
n
+B
n−1
x
n−1
+ · · · +Ax +A
0
5 sin(4x) Asin(4x) +Bcos(4x)
6 cos (4x) Asin(4x) +Bcos(4x)
7 e
5x
Ae
5x
8 (9x + 2)e
5x
(Ax +B)e
5x
9 x
2
e
5x
(Ax
2
+Bx +C) e
5x
10 e
3x
sin(4x) [Asin (4x) +Bcos (4x)] e
3x
11 5x
2
sin (4x) (Ax
2
+Bx +C) sin(4x) + (Dx
2
+Ex +F) cos(4x)
12 xe
3x
cos (4x) (Ax +B)e
3x
sin(4x) + (Cx +D)e
3x
cos(4x)
En este método se pueden tener dos casos a saber, los cuales se mostraran con ejemplos:
EDO LINEAL NO-HOMOGENEA 33
Caso 1: Ninguna función en la solución particular, y
p
, supuesta esta contenida o es parte de la
solución complementaria, y
c
Ejemplo 2.15 Resolver las siguientes EDO
1. y
00
+ 4y
0
+ 4y = 2x
2
−3x + 6. Resp.: y
p
=
1
2
x
2

7
4
x + 3
2. y
00
−y
0
+y = 2 sin(3x). Resp.: y
p
= −
16
73
sin(3x) +
6
73
cos (3x)
3. y
00
−2y
0
−3y = 4x −5 + 6xe
2x
. Resp.: y
p
= −
4
3
x +
23
9
+
¡
−2x +−
4
3
¢
e
2x
Caso 2: Alguna función de la solución particular, y
p
, supuesta esta contenida en la solución
complementaria, y
c
Regla de la multiplicación: Si alguna función de y
p
(y
p
i
) contiene términos que
duplican los términos en y
c
entonces y
p
i
se debe multiplicar por x
r
, donde r es el
entero positivo mínimo que elimina esa duplicidad (r es una unidad mayor que el
exponente de x en el término parecido dentro de y
c
)
Ejemplo 2.16 Resolver las siguientes ED
1. y
00
−5y
0
+ 4y = 8e
x
. Resp.: y
p
= −
8
3
xe
x
2. y
00
−2y
0
+y = e
x
. Resp.: y
p
=
1
2
x
2
e
x
3. y
00
−6y
0
+ 9y = 6x
2
+ 2 −12e
3x
. Resp.: y
p
=
¡
2
3
x
2
+
8
9
x +
2
3
¢
−6x
2
e
3x
4. y
(4)
+y
000
= 1 −x
2
e
−x
. Resp.: y
p
=
1
6
x
3
+
¡
1
3
x
3
+ 3x
2
+ 12x
¢
e
−x
5. y
00
+y = 4x + 10 sin (x), y(π) = 0, y
0
(π) = 2. Resp.: y = 7 sinx + (9π −5x) cos x + 4x
2.4.2. Método de Variación de Parámetros
El método es aplicable en EDO lineales en donde los coeficientes pueden expresiones de
la variable independiente. En este método no importa la forma funcional que tenga g (x).
34 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Una EDO de 2

orden
Para una EDO de 2

orden
a
2
(x)y
00
+a
1
(x)y
0
+a
0
(x)y = g(x)
Se debe expresar en forma estándar (se hace a
2
(x) = 1), dividiendo todo por a
2
(x)
y
00
+P(x)y
0
+Q(x) = G(x)
donde P (x) =
a
1
(x)
a
2
(x)
y Q(x) =
a
0
(x)
a
2
(x)
.
Suponiendo que a
1
, a
0
y g son continuas en I, se busca la solución complementaria a
partir de la EDO homogenea correspondiente
y
c
= C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x)
El método de variación de parámetros consiste en reemplazar ctes C
1
y C
2
por funciones
U
1
(x) y U
2
(x) que deben determinarse de modo que la función resultante
y
p
= U
1
(x)y
1
(x) +U
2
(x)y
2
(x)
sea una solución particular de la EDO no-homogenea, es decir debe satisfacerla .
Diferenciando 2 veces y
p
y
0
p
= U
1
y
0
1
+y
1
U
0
1
+U
2
y
0
2
+y
2
U
0
2
y
00
p
= U
1
y
00
1
+y
0
1
U
0
1
+y
1
U
00
1
+U
0
1
y
0
1
+U
2
y
00
2
+y
0
2
U
0
2
+y
2
U
00
2
+U
0
2
y
0
2
Sustituyendo en la EDO
y
00
p
+Py
0
p
+Qy
p
= G
U
1
y
00
1
+y
0
1
U
0
1
+y
1
U
00
1
+U
0
1
y
0
1
+U
2
y
00
2
+y
0
2
U
0
2
+y
2
U
00
2
+U
0
2
y
0
2
+P (U
1
y
0
1
+y
1
U
0
1
+U
2
y
0
2
+y
2
U
0
2
)
+Q(U
1
y
1
+U
2
y
2
) = G
Reagrupando se tiene
(y
00
1
+Py
0
1
+Qy
1
) U
1
+ (y
00
2
+Py
0
2
+Qy
2
) U
2
+(y
0
1
U
0
1
+y
1
U
00
1
) + (y
0
2
U
0
2
+y
2
U
00
2
) +P (y
1
U
0
1
+y
2
U
0
2
) +y
0
1
U
0
1
+y
0
2
U
0
2
= G
los primeros dos términos son cero debido a que y
1
e y
2
son las soluciones de la EDO homo-
genea, y el tercer y cuarto término se pueden expresar como una derivada de un producto
de funciones, por tanto
d
dx
(y
1
U
0
1
+y
2
U
0
2
) +P (y
1
U
0
1
+y
2
U
0
2
) +y
0
1
U
0
1
+y
0
2
U
0
2
= G
EDO LINEAL NO-HOMOGENEA 35
Obsérvese que esta última EDO es lineal con 2 incógnitas, por lo que se requiere una
segunda ecuación (algebraica o diferencial) para poder lograr una solución única. Puesto
que solamente tenemos una EDO, se debe especificar una condición. Dicha condción viene
de la hipótesis de que U
1
y U
2
deben satisfacer
y
1
U
0
1
+y
2
U
0
2
= 0
y
0
1
U
0
1
+y
0
2
U
0
2
= G
lo cual satisface tambien a la ED anterior.
Este sistema lineal de 2 ecuaciones con 2 incógnitas (U
0
1
y U
0
2
) se resuelve para dichas
incógnitas y luego se integra para obtener U
1
y U
2
. Si el sistema de ecuaciones se expresa en
forma matricial se tiene
·
y
1
y
2
y
0
1
y
0
2
¸ ·
U
0
1
U
0
2
¸
=
·
0
G
¸
o en forma reducida como: W· U
0
= b.
Para resolver este sistema de ecuaciones se puede usar la regla de Cramer, que hace uso
de determinantes
W (y
1
, y
2
) =
¯
¯
¯
¯
y
1
y
2
y
0
1
y
0
2
¯
¯
¯
¯
W
1
=
¯
¯
¯
¯
0 y
2
G y
0
2
¯
¯
¯
¯
W
2
=
¯
¯
¯
¯
y
1
0
y
0
1
G
¯
¯
¯
¯
donde W (y
1
, y
2
) es conocido como Wronskiano.
Con estos determinantes se obtiene
U
0
1
=
W
1
W
U
0
2
=
W
2
W
Que se integran para obtener
U
1
=
Z
W
1
W
dx
U
2
=
Z
W
2
W
dx
Ejemplo 2.17 Resolver las siguientes ED
1. y
00
−4y
0
+ 4y = (x + 1)e
2x
. Resp.: y
p
=
¡
1
2
+
1
6
x
¢
x
2
e
2x
36 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
2. 4y
00
+ 36y = csc(3x). Resp.: y
p
= −
1
12
xcos 3x +
1
36
ln (sin 3x) sin 3x
3. y
00
−y =
1
x
. Resp.: y
p
=
³
R
e
−x
2x
dx
´
e
x
+
¡R
e
x
−2x
dx
¢
e
−x
4. y
00
+y
0
= 4x
2
−3 +
e
x
x
. Resp.: y
p
=
4
3
x
3
−4x
2
+ 5x −Ei (1, −x) + Ei (1, −2x) e
−x
5. y
00
+y = sec(x)+3 sin(x). Resp.: y
p
=
¡
ln(cos x) +
3
2
cos xsinx −
3
2
x
¢
cos x+
¡
x −
3
2
cos
2
x
¢
sinx
EDO de n−ésimo Orden
El procedimiento para una EDO lineal de 2
o
orden, expresado anteriormente, se extrapola
para una EDO de n−ésimo orden de la forma
a
n
(x) y
(n)
+a
n−1
(x) y
(n−1)
+ · · · +a
1
(x) y
0
+a
0
(x) y = g(x)
El procedimiento es como sigue:
1. Se obtiene la solución complementaria
y
c
= C
1
y
1
+C
2
y
2
+ · · · +C
n−1
y
n−1
+C
n
y
n
2. Se propone la solución particular de la forma
y
p
= U
1
y
1
+U
2
y
2
+ · · · +U
n−1
y
n−1
+U
n
y
n
con U
i
= U
i
(x).
3. Sustituir la solución particular en la EDO no-homogenea para obtener el siguiente
sistema de ecuaciones lineales
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
y
1
y
2
y
3
· · · y
n
y
0
1
y
0
2
y
0
3
· · · y
0
n
y
00
1
y
00
2
y
00
3
· · · y
00
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n−1)
1
y
(n−1)
2
y
(n−1)
3
· · · y
(n−1)
n
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
0
1
U
0
2
U
0
3
.
.
.
U
0
n
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0
0
.
.
.
G(x)
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
o en forma reducida
WU
0
= b
donde: y
i
(i = 1, 2, . . . , n) son las n funciones particulares de la solución complemen-
taria, y
(j)
i
(j = 1, . . . , n −1) es la j−ésima derivada de la i−ésima función particular;
U
0
i
(i = 1, 2, . . . , n) es la derivada de las función buscada U
i
; y G(x) = g (x) /a
n
(x).
EDO LINEAL NO-HOMOGENEA 37
4. Resolver el sistema de ecuaciones lineales anterior para U
0
i
. Para EDO de hasta 3
er
orden, se puede aplicar la regla de Cramer para encontrar la solución del sistema de
ecuaciones lineales. este mletodo es como sigue:
a) Calcular el determinate (Wronskiano)
W =
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
y
1
y
2
y
3
· · · y
n
y
0
1
y
0
2
y
0
3
· · · y
0
n
y
00
1
y
00
2
y
00
3
· · · y
00
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n−1)
1
y
(n−1)
2
y
(n−1)
3
· · · y
(n−1)
n
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
b) Calcular los determinantes parciales
W
i
=
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
y
1
y
2
0 · · · y
n
y
0
1
y
0
2
0 · · · y
0
n
y
00
1
y
00
2
0 · · · y
00
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n−1)
1
y
(n−1)
2
G · · · y
(n−1)
n
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
z }| {
col . i
para 1 ≤ i ≤ n
c) Obtener la solución del sistema de ecuaciones lineales
U
0
i
=
W
i
W
para 1 ≤ i ≤ n
5. Integrar U
0
para obtener U (no tomar las constantes de integración)
U
i
=
Z
U
0
i
dx para 1 ≤ i ≤ n
6. Generar la solución particular
y
p
= U
1
y
1
+U
2
y
2
+ · · · +U
n−1
y
n−1
+U
n
y
n
7. Generar la solución general
y = y
c
+y
p
y = (C
1
+U
1
) y
1
+ (C
2
+U
2
) y
2
+ · · · + (C
n−1
+U
n−1
) y
n−1
+ (C
n
+U
n
) y
n
Nota: Si en el paso 4 se toman en cuenta las constantes que aparecen, al integrar, entonces
la solución y en 6 es la solución general buscada (en 7).
Ejemplo 2.18 Resuelva las siguientes EDOs por variación de parámetros
1. y
000
−2y
00
−y
0
+ 2y = e
3x
. Resp.: y
p
=
1
8
e
3x
2. y
000
+ 3y
00
−4y = xe
−2x
. Resp.: y
p
= −
1
18
(1 +x) x
2
e
−2x
38 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
2.4.3. Método de las EDO lineales de 1
er
orden(Uso del Operador D)
Una EDO lineal de n−ésimo orden
a
n
d
n
y
dx
n
+a
n−1
d
n−1
y
dx
n−1
+ · · · +a
1
dy
dx
+a
0
y = g(x)
puede representarse de la forma
a
n
D
n
y +a
n−1
D
n−1
y + · · · +a
1
Dy +a
0
y = g(x)
(a
n
D
n
+a
n−1
D
n−1
+ · · · +a
1
D +a
0
)y = g(x)
P
n
(D)y = g(x)
Puesto que P
n
(D) tiene n raíces, entonces
P
n
(D) = (D−m
n
)(D−m
n−1
) · · · (D−m
1
)
Por lo tanto
y =
g(x)
P
n
(D)
=
g(x)
(D−m
n
)(D−m
n−1
) · · · (D−m
1
)
El problema se resuelve sucesivamente si se definen W
i
de tal manera que
W
i
=
g(x)
(D−m
i
)
(2.1)
lo que resulta en
y =
W
i
(D−m
n
)(D−m
n−1
) · · · (D−m
2
)
(2.2)
De este modo la ecuación 2.1 es una ED lineal de primer orden que puede resolverse
para W
i
y (2.2) es una ecuación lineal de orden n − 1 a la cual se puede seguir aplicando
el procedimiento de las W
i
hasta dejar que (2.2) sea una EDO lineal de primer orden para
resolver en y.
La ED queda
(D−m
1
)W
1
= g(x)
W
0
1
−m
1
W
1
= g(x)
W
1
e
−mx
=
Z
ge
−m
1
x
dx
EDO LINEAL NO-HOMOGENEA 39
Ejemplo 2.19 Resolver las siguentes ED
1. y
00
−3y
0
+ 2y = sin(e
−x
). Resp.: y
p
= −e
2x
sin e
−x
2. y
00
−y = 4xe
x
. Resp.: y
p
=
¡
x
2
−x +
1
2
¢
e
x
3. y
000
+ 3y
00
−4y = xe
−2x
. Resp.: y
p
= −
1
18
(x + 1) x
2
e
−2x
40 EDO’S LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
3. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
3.1. Transformada de Laplace L{·}
El operador diferencial D se introdujo en capítulos anteriores y puede habere sido la
primera introducción del lector a los operadores que transforman funciones en otras fun-
ciones. Hay muchos operadores de este tipo, en este capítulo se discutirá uno que pertenece
a la clase de transformaciones integrales, que puede definirse de una manera general por
T [F (t)] =

Z
−∞
K (s, t) F (t) dt = f (s)
La función K (s, t) es conocida por el núcleo de la transformación. Para un núcleo dado,
la ecuación transforma cada función F (t) en una función f (s), a condicion de que la integral
exista. Puede haber un gran número de funciones K. Una vez escogida la función K, la tarea
es establecer el tipo de funciones F para las que la integral existe.
Aquí se considerará una función particular para K que encuentra una aplicación en la
solución de ecuaciones diferenciales.
La Transformada de Laplace (TL) de una función F(t), L{F (t)}, es la transformación
integral para la que K (s, t) = 0 si t < 0 y K (s, t) = e
−st
si t ≥ 0, esto es
L{F (t)} =
Z

0
e
−st
F (t) dt = f (s)
Desde luego, debe existir la integral impropia.
Si F(t) es la función en el dominio del tiempo (t), entonces f (s) es la función transformada
en el dominio de Laplace. Se tienen las siguientes notaciones para especificar la transformada
de Laplace:
L{F (t)} =
Z

0
e
−st
F (t) dt
= f (s)
= F (t)
s es una constante en el dominio del tiempo, mientras que en el dominio de Laplace s es
una variable.
El operador L , semejante al operador diferencial D, es un operador lineal; esto es,
L{αF (t) +βG(t)} = αL{F (t)} +βL{G(t)}
TRANSFORMADAS DE LAPLACE 41
Ejemplo 3.1 Encontrar la TL correspondiente
1. L{1}
2. L{t}
3. L{e
−3t
}
4. L{sin (2t)}
5. L{F (t)} , cuando F (t) =
½
0 if t < 3
2 if t ≥ 3
6. L
©
sin
2
(t)
ª
3.2. Transformada Inversa de Laplace L
−1
{·}
Considérese ahora la pregunta: ”Dada f (s) ¿para cuál L{F (t)} = f (s) se puede encon-
trar F (t)?” En el lenguaje matemático esto cae en la categoría de un inverso.
Como en el el caso de las funciones trigonométricas, en donde se tienen funciones inversas,
también en la TL se tiene la Transformada Inversa de Laplace (TIL). Veamos, por ejemplo
sin θ = b
Si se despeja el argumento de la función Seno se obtiene
θ = sin
−1
(b)
donde la función sin
−1
(b) es la función Seno Inverso.
Lo mismo sucede con la TL. Si
L{F (t)} = f (s)
entonces F (t) se dice que es la Transformación Inversa de Laplace y se escribe
F (t) = L
−1
{f (s)}
Ya que la transformación de Laplace es una integral impropia, la transformación inversa
no es única. Es posible que
L{F
1
(t)} = L{F
2
(t)}
y sin embargo, F
1
6= F
2
(aquí no se tratará este hecho).
42 TRANSFORMADAS DE LAPLACE
La L
−1
es un operador lineal
L
−1
{αf (s) +βg (s)} = αL
−1
{f (s)} +βL
−1
{g (s)}
Para llevar a cabo una TIL se manipula dicha transformación en formas más simples que
puedan encontrarse en tablas de TL.
Ejemplo 3.2 Encontrar la TIL correspondiente
1. L
−1
©
1
s
5
ª
2. L
−1
©
1
s
2
+64
ª
3. L
−1
©
3s+5
s
2
+7
ª
3.3. Uso de Fracciones Parciales
El uso de las fracciones parciales se mostrará con unos ejemplos:
Ejemplo 3.3 Sea f (s) =
1
s
3
+5s
2
+2s−8
, obtener L
−1
{f (s)}
Ejemplo 3.4 Sea f (s) =
s+1
s
2
(s+2)
3
, obtener L
−1
{f (s)}
Ejemplo 3.5 Sea f (s) =
3s−2
s(s
2
+4)
, obtener L
−1
{f (s)}
3.4. Propiedades de la TL y la TIL
En todos los casos a, b y c son constantes y F (t) y G(t) son funciones cuyas TL son,
respectivamente, f (s) y g (s).
3.4.1. Propiedad de la linealidad (TP-1)
1.
L{aF (t) +bG(t)} = aL{F (t)} +bL{G(t)} = af (s) +bg (s)
USO DE FRACCIONES PARCIALES 43
2.
L
−1
{af (s) +bg (s)} = aL
−1
{f (s)} +bL
−1
{g (s)} = aF (t) +bG(t)
Ejemplo 3.6 Propiedad de linealidad
1. L{2t
2
−3 cos (2t) + 5e
−t
}
2. L
−1
©
4
s−2

3s
s
2
+16
+
5
s
2
+4
ª
3.4.2. Primer teorema de traslación (TP-3)
1.
L
©
e
at
F (t)
ª
= L{F (t)}
s←−s−a
= f (s)
s←−s−a
= f (s −a)
2.
L
−1
{f (s −a)} = e
at
L
−1
©
f (s −a)
s−a←−s
ª
= e
at
L
−1
{f (s)} = e
at
F (t)
Ejemplo 3.7 Primer teorema de traslación
1. L{e
−t
cos (2t)}
2. L
−1
©
1
s
2
−2s+5
ª
3.4.3. Segundo teorema de traslación
La función escalón unitario, U(t −a) se define como U(t −a) =
½
0 si t < a
1 si t ≥ a
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 4 6 8 10 t
U(t −2)
44 TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Con esta función se pueden construir nuevas funciones en partes. Por ejemplo, si se tiene
una función F (t) y se desea trasladarla y activarla, o bien, si solamente se desea activarla
(pero no trasladarla) despúes de a unidades de tiempo; esto se puede hacer con el uso de la
función escalon unitario o con funciones definidas en partes. En seguida se muestra como se
llevan a cabo estas dos acciones con sus respectivas funciones y gráficas
Traslación y Activación en a unidades de t Activación en a unidades de t
u(t −a) ≡ U (t −a) F (t −a) v (t −a) ≡ U (t −a) F (t)
u(t −a) =
½
0 si t < a
F (t −a) si t ≥ a
v (t −a) =
½
0 si t < a
F (t) si t ≥ a
-1
-0.5
0
0.5
1
2 4 6 8 10 t
-1
-0.5
0
0.5
1
2 4 6 8 10 t
Para una función definida en partes se tiene el segundo teorema de traslación (TP-4)
1.
L{F (t −a) U (t −a)} = e
−as
L
©
F (t −a)
t−a←−t
ª
= e
−as
L{F (t)} = e
−as
f (s)
L
−1
©
e
−as
f (s)
ª
= U (t −a) L
−1
{f (s)}
t←−t−a
= U (t −a) F (t)
t←−t−a
= U (t −a) F (t −a) =
½
0 si t < a
F (t −a) si t ≥ a
Ejemplo 3.8 Segundo teorema de traslación
1. Si G(t) =
½
0 si t < 2
(t −2)
3
si t ≥ 2
, encontrar L{G(t)}
2. L
−1
n
e
−πs
3
s
2
+1
o
PROPIEDADES DE LA TL Y LA TIL 45
3.4.4. Propiedad del cambio de escala (TP-2)
1.
L{F (at)} =
1
a
L{F (t)}
s←−
s
a
=
1
a
f (s)
s←−
s
a
=
1
a
f
³
s
a
´
2.
L
−1
{f (as)} =
1
a
L
−1
{f (s)}
t←−
t
a
=
1
a
F (t)
t←−
t
a
=
1
a
F
µ
t
a

Ejemplo 3.9 Cambio de escala
1. L{sin (3t)}
2. L
−1
n
2s
(2s)
2
+16
o
3.4.5. TL y TIL de las derivada
1. (TP-5)
L
©
F
(n)
(t)
ª
= s
n
f (s) −s
n−1
F (0) −s
n−2
F
0
(0) −· · · −F
(n−1)
(0)
2. (TP-6)
L
−1
©
f
(n)
(s)
ª
= (−1)
n
t
n
L
−1
{f (s)} = (−1)
n
t
n
F (t)
tambien puede verse como
L{t
n
F (t)} = (−1)
n
d
n
ds
n
[f (s)]
Ejemplo 3.10 Transformadas de derivadas
1. Si F (t) = cos (3t) y F
0
(t) = −3 sin (3t), encontrar L{F
0
(t)} directamente con F (t)
2. Si f (s) =
1
s
2
+1
, encontrar L
−1
{f
0
(s)}
46 TRANSFORMADAS DE LAPLACE
3.4.6. Teorema de la Convolución
La convolución entre dos funciones esta definida comodonde
F (t) • G(t) ≡
Z
t
0
F (τ) G(t −τ) dτ
El teorema de la convolución es (TP-7)
1.
L{F • G} = L
½Z
t
0
F (τ) G(t −τ) dτ
¾
= f (s) g (s)
2.
L
−1
{f (s) g (s)} =
Z
t
0
F (τ) G(t −τ) dτ = F • G
Ejemplo 3.11 Resolver L
−1
n
1
(s−1)(s−2)
o
3.4.7. TL y TIL de integrales
1. Para transformadas directas, la fórmula se obtiene directamente del teorema de la
convolución (TP-8)
L
½Z
t
0
F (u) du
¾
=
1
s
L{F (t)} =
f (s)
s
Esta fórmula tambien puede verse como
L
−1
½
f (s)
s
¾
=
Z
t
0
F (u) du
2. (TP-10)
L
−1
½Z

s
f (u) du
¾
=
1
t
L
−1
{f (s)} =
F (t)
t
esta fórmula tambien puede verse como
L
½
F (t)
t
¾
=
Z

s
f (u) du
Ejemplo 3.12 Transformadas de integrales
1. L
n
R
t
0
sin(2u) du
o
2. L
−1
©R

s
¡
1
u

1
u+1
¢
du
ª
PROPIEDADES DE LA TL Y LA TIL 47
3.4.8. Función Periódica
Sea una función periodica (ver figura) representada como F (t) con periodo T > 0 tal
que F (t) = F (t +T), entonces (TP-9)
L{F (t)} =
1
1 −e
−sT
Z
T
0
e
−st
F (t) dt
-1
-0.5
0
0.5
1
y
2 4 6 8 10 12 x
Función Periódica
Ejemplo 3.13 L{F (t)} si se tiene la función periodica F (t) = F (t −2) =
½
t si 0 ≤ t < 1
0 si 1 ≤ t ≤ 2
3.4.9. Teoremas de valor inicial y de valor final
El teorema de valor incial es
l´ım
t→0
[F (t)] = l´ım
s→∞
[sf (s)]
Si F (t) ∼ G(t) cuando t →0, entonces f (s) ∼ g (s) cuando s →∞.
El teorema de valor final es
l´ım
t→∞
[F (t)] = l´ım
s→0
[sf (s)]
Si F (t) ∼ G(t) cuando t →∞, entonces f (s) ∼ g (s) cuando s →0.
Ejemplo 3.14 Problemas adicionales de TL y TIL
48 TRANSFORMADAS DE LAPLACE
1. L{e
5t
t
3
}. Resp.:
6
(s−5)
4
2. L
−1
n
s
(s+3)
2
+2
o
. Resp.: −
3

2
e
−3t
sin
¡√
2t
¢
+e
−3t
cos
¡√
2t
¢
3. L{t
2
sin(6t)}. Resp.: 12
3s
2
−36
(s
2
+36)
3
4. L
−1
n
1
(s−1)(s+4)
o
. Resp.:
1
5
(e
5t
−1) e
−4t
5. L
−1
n
1
(s
2
+36)
2
o
. Resp.:
sin(6t)−6t cos(6t)
432
6. L{t
2
U(t −2)}. Resp.: 4
e
−2s
s
+ 4
e
−2s
s
2
+ 2
e
−2s
s
3
7. L
n
sin(t)
t
o
. Resp.:
1
2
π −arctan s
8. L
−1
n
1
s(s
2
+4)
o
. Resp.: −
1
4
cos 2t +
1
4
3.5. Solución de una EDO con el Uso de la TL
Es ideal aplicar el método cuando se tienen:
1. ED Lineales
2. ED con coeficientes constantes
3. ED No-homogeneas
4. Problemas de valor inicial (aunque se puede aplicar también en problemas de valor
en la frontera)
5. La no homogeneidad puede contener funciones periódicas o definidas por tramos
El método transforma una ED en el dominio del tiempo a una ecuación algebraica
en el dominio de Laplace y el resultado se transforma al dominio del tiempo para así
obtener la solución de la ecuación (o sistema de ecuaciones) original
EDO
L
−→
[f(s), s]
resuelve
−→
f(s)
L
−1
−→
F(t)
Ejemplo 3.15 Resolver las siguientes EDO por TL
1.
dy
dt
−3y = e
2t
y(0) = 1
. Resp.: y = −e
2t
+ 2e
3t
SOLUCIÓN DE UNA EDO CON EL USO DE LA TL 49
2. y
00
−6y
0
+ 9y = t
2
e
3t
y (0) = 2
y
0
(0) = 6
. Resp.: y =
1
12
t
4
e
3t
+ 2e
3t
3. y
00
+ 4y
0
+ 6y = 1 +e
−t
y (0) = 0
y
0
(0) = 0
. Resp.: y =
1
6
+
1
3
e
−t

1
2
e
−2t
cos
¡√
2t
¢


2
3
e
−2t
sin
¡√
2t
¢
4. x
00
+ 16x = cos(4t)
x(0) = 0
x
0
(0) = 1
. Resp.: x =
1
8
t sin4t +
1
4
sin 4t
5. x
00
+ 16x = F(t)
x(0) = 0
x
0
(0) = 1
F (t) =
½
cos(4t) si 0 ≤ t ≤ π
0 si t > π
.
Resp.: x =
1
8
t sin(4t) −
1
8
tU (t −π) sin(4t) +
π
8
U (t −π) sin(4t) +
1
4
sin (4t)
3.6. Función Impulso Unitario
Esta función esta definida por partes, de la forma
δ
a
(t −t
0
) =
_
_
_
0 if t < t
0
−a
1
2a
if t
0
−a ≤ t ≤ t
0
+a
0 if t > t
0
+a
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
2 4 6 8 10 t
50 TRANSFORMADAS DE LAPLACE
La transformada de Laplace para esta función es:
L{δ
a
(t −t
0
)} =
e
(a−t
0
)s
(1 −e
−2as
)
2as
Si a →0, entonces se tiene la función Delta de Dirac
δ(t −t
0
) = l´ım
a−→0
δ
a
(t −t
0
)
Esto es:
a. δ(t −t
0
) =
½
∞ si t = t
0
0 si t 6= t
0
b.
R

−∞
δ(t −t
0
)dt = 1
c. L{δ(t −t
0
)} = e
−t
0
s
Ejemplo 3.16 Resolver la ED
y
00
+y = 4δ(t −2π)
y(0) = 0
y
0
(0) = 0
Resp.: y = 4U (t −2π) sin (t)
3.7. Sistemas de EDO Lineales (coeficientes constantes)
EL procedimiento de la TL también se puede aplicar para resolver sistemas de EDO.
SEDO(t)
L
−→
SEA(s)
resuelve
−→
Sol. x(s)
L
−1
−→
Sol. x(t)
Ejemplo 3.17 Resolver los siguientes sistemas de EDO
1. 2x
0
+y
0
−y = t
x
0
+y
0
= t
2
x(0) = 1
y(0) = 0
Resp.: x = 5e
−t
+
1
3
t
3
−2t
2
+ 5t −4
y = 2t
2
−5t + 5 −5e
−t
SISTEMAS DE EDO LINEALES (COEFICIENTES CONSTANTES) 51
2. y
00
1
= −2y
1
+ 2(y
2
−y
1
)
y
00
2
= −2(y
2
−y
1
) −2y
2
y
1
(0) = 1
y
0
1
(0) =

6
y
2
(0) = 1
y
0
2
(0) = −

6
Resp.: y
1
= cos
¡√
2t
¢
+ sin
¡√
6t
¢
y
2
= cos
¡√
2t
¢
−sin
¡√
6t
¢
52 TRANSFORMADAS DE LAPLACE
4. EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
4.1. Series: Conceptos Básicos
4.1.1. Sucesiones
Indudablemente ha encontrado sucesiones de números en su estudio previo de matemáti-
cas. Por ejemplo, los números 5, 7, 9, 11, 13, 15 definen una sucesión. Esta sucesión es
finita porque hay un primer y un último número. Si el conjunto de números que define una
sucesión no tiene un primer o un último número, se dice que la sucesión es infinita. Aquí
estamos interesados en sucesiones infinitas y cuando se use la palabra sucesión se entenderá
que se esta refiriendo a una sucesión infinita.
Si a cada entero positivo m se le asigna un número w
m
, entonces se dice que estos números
w
1
, w
2
, . . . , w
m
, . . .
forman una sucesión infinita o, brevemente, una sucesión y los números w
m
se llaman
términos de la sucesión.
Se dice que una sucesión w
1
, w
2
, . . . converge al número L, o que es convergente con
el límite L, si para cada número positivo (no importa que tan pequeño, pero diferente de
cero) puede hallarse un número M tal que
|w
m
−L| < ∀m > M
Entonces se escribe
l´ım
m→∞
w
m
= L
Una sucesión que no es convergente se dice que es divergente o que diverge.
Ejemplo 4.1 Encuntre el valor M tal que = 0,01, para la sucesión cuyos términos estan
dados por w
m
= 1 +
2
m
, (m = 1, 2, . . .)
Dada una sucesión compleja, puede considerarse la sucesión de las partes reales y la
sucesión de las partes imaginarias, por lo que, estudiando las partes real e imaginaria, la
convergencia de las sucesiones complejas puede referirse a la de las sucesiones reales.
Principio de Convergencia de Cauchy: Una sucesión w
1
, w
2
, . . . es convergente si, y
solo si, para cada número puede hallarse un número M (que puede depender de ) tal que
|w
n
−w
m
| < cuando m > M, n > M
Es decir, dos términos cualesquiera w
m
, w
n
con m > M, n > M deben tener una distancia
entre sí menor que .
EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES 53
4.1.2. Series
Por definición, una serie es la suma de todos los términos de una sucesión.
Sea w
1
, w
2
, . . . , w
m
, . . . una sucesión de números, complejos o reales. Entonces puede
formarse la serie infinita

X
m=1
w
m
= w
1
+w
2
+w
3
+ · · ·
Los w
m
se llaman términos de la serie. La suma de los n primeros términos, conocida
como la n−ésima suma parcial, es
s
n
= w
1
+w
2
+ · · · +w
n
=
n
X
m=1
w
m
Evidentemente, si se omiten los términos de s
n
, la expresión resultante, el residuo de la
serie despúes del n−ésimo término, es
R
n
= w
n+1
+w
n+2
+w
n+3
+ · · · =

X
m=n+1
w
m
De esta manera, se ha asociado con la serie, la sucesión de sus sumas parciales s
1
, s
2
, s
3
, · · · .
Si esta sucesión es convergente, digamos
l´ım
n→∞
s
n
= l´ım
n→∞
"
n
X
m=1
w
m
#
= s
entonces se dice que la serie converge o que es convergente, el número s es su valor o suma
y se escribe
s =

X
m=1
w
m
= w
1
+w
2
+w
3
+ · · ·
Si la sucesión de sumas parciales diverge, se dice que la serie diverge o que es divergente.
Si la serie converge y tiene el valor de s, entonces
s = s
n
+R
n
o bien R
n
= s −s
n
Prueba de la Razon para la Convergencia de Series: Supóngase que w
m
6= 0 para
m = 1, 2, . . . y que
l´ım
m→∞
¯
¯
¯
¯
w
m+1
w
m
¯
¯
¯
¯
= L < 1
Entonces la serie es absolutamente convergente. En el caso de que L > 1 la serie es
divergente. Cuando L = 1, no se puede deducir nada con esta prueba por lo que se recomienda
hacer otra prueba.
54 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
Ejemplo 4.2 Encontrar si la serie es convergente o divergente

X
m=1
100
2m
m!
4.1.3. Series de Potencias
Una serie de potencias alrededor del punto x

es una serie infinita de la forma

X
m=0
C
m
(x −x

)
m
| {z }
wm
= C
0
+C
1
(x −x

) +C
2
(x −x

)
2
+ · · ·
donde C
0
, C
1
, C
2
, . . . son constantes llamadas coeficientes de la serie; x

es una constante
llamada centro de la serie, se dice que la serie de potencias esta centrada en x

; y m es el
índice de la serie.
Sí x

= 0, se tiene

X
m=0
C
m
x
m
= C
0
+C
1
x +C
2
x
2
+C
3
x
3
+ · · ·
Una función dada f (x) se puede expresar en una serie de potencias en la forma
f(x) =

X
m=0
C
m
(x −x

)
m
= C
0
+C
1
(x −x

) +C
2
(x −x

)
2
+ · · ·
cuyo dominio es el intervalo de convergencía de la serie.
Ejemplos de funciones conocidas, expresadas en series de potencias, son:
1
1 −x
=

X
m=0
x
m
= 1 +x +x
2
+ · · · (|x| < 1, serie geométrica)
e
x
=

X
m=0
x
m
m!
= 1 +x +
x
2
2
+
x
3
6
+ · · ·
cos (x) =

X
m=0
(−1)
m
x
2m
(2m)!
= 1 −
x
2
2!
+
x
4
4!
−· · · + · · ·
sin (x) =

X
m=0
(−1)
m
x
2m+1
(2m+ 1)!
= x −
x
3
3!
+
x
5
5!
−· · · + · · ·
SERIES: CONCEPTOS BÁSICOS 55
Se dice que una función f(x) es analítica en un punto x = x

si se puede representar
por medio de una serie de potencias en x −x

, con radio de convergencia positivo (R > 0).
Los términos constantes son funciones analíticas.
El radio de convergencia de una serie de potencias es la distancia máxima alrededor
del centro de la serie para la cual la serie converge absolutamente. Este parámetro puede
obtenerse directamente de la prueba de la razón para la convergencia, como
R = |x −x

|
m´ax
= l´ım
m→∞
¯
¯
¯
¯
c
m
c
m+1
¯
¯
¯
¯
Con el radio de convergencia y el centro de la serie se obtiene el intervalo de conver-
gencia como:
I = (x

−R, x

+R)
Ejemplo 4.3 Determine el intervalo de convergencia de la serie de potencias
P

m=1
(−1)
m
m
x
m
4.1.4. Series de Taylor
Un caso especial de las series de potencias son las Series de Taylor. En este tipo de
series, a diferencia de las series de potencias, se puede conocer el valor de los coeficientes con
sólo conocer la función y sus derivadas alrededor de x

.
Una función dada f (x) se puede expresar en una Serie deTaylor en la forma
f (x

+∆x) = f (x

) +
f
0
(x

)
1!
∆x +
f
00
(x

)
2!
(∆x)
2
+
f
000
(x

)
3!
(∆x)
3
+ · · ·
f (x) = f (x

) +
f
0
(x

)
1!
(x −x

) +
f
00
(x

)
2!
(x −x

)
2
+
f
000
(x

)
3!
(x −x

)
3
+ · · ·
f (x) =

X
m=0
f
(m)
(x

)
m!
(x −x

)
m
=

X
m=0
f
(m)
(x

)
m!
(∆x)
m
Cuando el centro, x

, es tomado como cero, la serie se denomina Serie de Maclaurin
f (x) = f (0) +
f
0
(0)
1!
x +
f
00
(0)
2!
x
2
+
f
000
(0)
3!
x
3
+ · · ·
f (x) =

X
m=0
f
(m)
(0)
m!
x
m
56 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
4.1.5. Puntos Ordinarios y Puntos Singulares de una EDO
Sea una EDO lineal de n−ésimo orden
a
n
(x)
d
n
y (x)
dx
n
+a
n−1
(x)
d
n−1
y (x)
dx
n−1
+ · · · +a
1
(x)
dy (x)
dx
+a
0
(x) y (x) = 0
donde los coeficientes a
i
(x) son funciones de la variable independiente
Se dice que un punto x

es un punto ordinario de una EDO lineal si las funciones
(relaciones)
a
n−1
(x)
a
n
(x)
,
a
n−2
(x)
a
n
(x)
, · · · ,
a
1
(x)
a
n
(x)
,
a
0
(x)
a
n
(x)
son todas analíticas en x

. Se dice que un punto que no es ordinario es un punto singular
de la EDO.
Cuando los coeficientes a
i
(x) son polinomiales, entonces x

es
1. un punto oridinario si a
n
(x

) 6= 0
2. un punto singular si a
n
(x

) = 0
Ejemplo 4.4 Encontrar los puntos ordinarios y los puntos singulares de la ED (x −3)
d
2
y
dx
2
+
2
x
dy
dx
−3xy = 0
4.2. Solución en Series Alrededor de Puntos Ordinarios
Sí x = x

es un punto ordinario, entonces toda solución y(x) de la ED lineal es analítica
en x = x

y, por tanto puede representarse por medio de una serie de potencias en potencias
de x −x

,
y(x) =

X
m=0
C
m
(x −x

)
m
con radio de convergencia positivo (R > 0).
4.2.1. Solución por Expansión en Series de Taylor
El método se usa en problemas de valor inicial donde la ED es soluble para la derivada
máxima, y cuando el punto inicial x

es un punto ordinario.
SOLUCIÓN EN SERIES ALREDEDOR DE PUNTOS ORDINARIOS 57
Se supone una solución en la forma de series de Taylor alrededor de x

y (x) = y (x

) +
y
0
(x

)
1!
(x −x

) +
y
00
(x

)
2!
(x −x

)
2
+
y
000
(x

)
3!
(x −x

)
3
+ · · ·
y (x) =

X
m=0
y
(m)
(x

)
m!
| {z }
Cm
(x −x

)
m
Obsérvese que los coeficientes de la serie involucran las derivadas evaluadas en el cen-
tro. Por tanto, los primeros n coeficientes de la serie pueden obtenerse directamente de las
condiciones iniciales.
El coeficiente que involucra la derivada de orden igual a n (coeficiente de orden n) se ob-
tiene despejando la n−ésima derivada directamente de la ED y evaluando en las condiciones
iniciales
d
n
y
dx
n
= F(x, y, y
0
, . . . , y
n−1
)
d
n
y
dx
n
¯
¯
¯
¯
x=x
+
= F
¡
x, y, y
0
, . . . , y
n−1
¢¯
¯
x=x
+
Mientras que los coeficientes de orden mayor a n se obtienen derivando sucesivamente la
expresión de la derivada n−ésima y evaluando en los valores iniciales
d
n+1
y
dx
n+1
¯
¯
¯
¯
x=x
+
=
d
dx
µ
d
n
y
dx
n
¶¯
¯
¯
¯
x=x
+
Ejemplo 4.5 Resolver, por series de Taylor, las siguientes EDO
1. xy
00
+x
3
y
0
−3y = 0, y(1) = 0, y
0
(1) = 2
2. (x −1)y
000
+y
00
+ (x −1)y
0
+y = 0, y(0) = y
00
(0) = 0, y
0
(0) = 1
4.2.2. Solución por Expansión en Series de Potencias
Tomando como base una EDO lineal general de la forma
a
n
(x)y
(n)
+a
n−1
(x)y
(n−1)
+ · · · +a
1
(x)y
0
+a
0
(x)y = g(x)
Para simplificar el procediemiento de solución, por comodidad, se tomará un punto ordi-
nario en x

= 0.
Método:
58 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
1. Se supone una solución en serie de potencias
y(x) =

X
m=0
C
m
x
m
2. Se deriva n veces y se sustituye en la ED
3. Si es necesario, los coeficientes a
n
(x), a
n−1
(x), ....a
1
(x), a
0
(x) y la función g(x) se ex-
presan también en series de potencias y se sustituyen en la ED.
4. Se realiza el algebra necesaria para agrupar las potencias semejantes de x, puede es-
cribirse la ecuación resultante en la forma
k
0
+k
1
x +k
2
x
2
+ · · · = 0
donde las k
0
, k
1
, k
2
, . . . son expresiones que contienen los coeficientes desconocidos
C
0
, C
1
, C
2
, . . . de y(x).
5. Se iguala cada coeficiente k
i
a cero para que la ecuación cumpla para toda x en algún
intervalo I y se resuelve para los C
i
k
0
(C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, . . .) = 0
k
1
(C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, . . .) = 0
.
.
. =
.
.
.
k

(C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, . . .) = 0
Ejemplo 4.6 Resolver, por series de potencias, las siguientes EDO
1. y
0
−y = 0
2. y
00
+y = 0
3. y
00
+xy = 0
4. (x + 1)y
0
−(x + 2)y = 2x
4.3. Solución en Series Alrededor de Puntos Singulares
4.3.1. Puntos Singulares Regulares e Irregulares
Un punto singular x = x

es un punto singular regular si todas las funciones
(x −x

) a
n−1
(x)
a
n
(x)
,
(x −x

)
2
a
n−2
(x)
a
n
(x)
, · · · ,
(x −x

)
n−1
a
1
(x)
a
n
(x)
,
(x −x

)
n
a
0
(x)
a
n
(x)
SOLUCIÓN EN SERIES ALREDEDOR DE PUNTOS SINGULARES 59
son analíticas en x

. Mientras que un punto singular que no es regular es un punto singular
irregular.
Cuando los coeficientes a
i
(x) son polinomiales:
Reduzcase
a
n−1
(x)
a
n
(x)
, · · · ,
a
1
(x)
a
n
(x)
,
a
0
(x)
a
n
(x)
a sus términos más simples. Si el factor (x −x

) está
cuando mucho, elevado a la primera potencia en el denominador de
a
n−1
(x)
a
n
(x)
, y cuando más a
la i−ésima potencia en el denominador de
a
n−i
(x)
a
n
(x)
, entonces x = x

es un punto singular
regular.
Ejemplo 4.7 Encontrar los puntos singulares de las siguientes EDO y determinar el tipo
de punto singular.
1. (x
2
−4)
2
y
00
+ (x −2)y
0
+y = 0
2. (1 −x
2
) y
00
−2xy
0
+ 30y = 0
3. x
3
y
00
−2xy
0
+ 30y = 0
4. y
00
−2y
0
+ 5x
−1
y = 0
4.3.2. Método de Frobenius para Resolver EDO
El método es aplicable cuando se tienen puntos singulares regulares.
Si x = x

es un punto singular regular de la EDO, existe al menos una solución en
serie de potencias de la forma:
y (x) = (x −x

)
r

X
m=0
C
m
(x −x

)
m
y (x) =

X
m=0
C
m
(x −x

)
m+r
en donde el número r es una constante por determinar.
La serie converge cuando menos en algún intervalo
0 < x −x

< R
Ejemplo 4.8 Resolver 3xy
00
+y
0
−y = 0
60 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
Análisis de las Raíces de la Ecuación Indicial
La ecuación
r(3r −2) = 0
que apareció en el problema anterior se llama Ecuación Indicativa, la cual es cuadrática
en r debido a que la ED es de 2
o
orden. Para una ED de n−ésimo orden se tendrá una
ecuación indicativa de grado n.
Para una ED de 2
o
orden existen tres formas de la solución dependiendo de las raíces
de la ecuación indicial. Si las raíce se arreglan en orden descendente (r
1
> r
2
) se tienen los
siguientes casos para la forma de la solución:
Caso 1: r
1
−r
2
6= ENTERO
En este caso se obtienen dos soluciones linealmente independientes al aplicar el método
y
1
=

X
m=0
c
m
x
m+r
1
, c
0
6= 0
y
2
=

X
m=0
b
m
x
m+r
2
, b
0
6= 0
Caso 2: r
1
−r
2
= N (entero positivo)
En este caso existen dos soluciones linelamente independientes de la forma
y
1
=

X
m=0
c
m
x
m+r
1
, c
0
6= 0
y
2
= Cy
1
ln(x) +

X
m=0
b
m
x
m+r
2
, b
0
6= 0
donde C es una constante que podría ser cero. Al aplicar el método, en algunos casos,
solamente se obtiene una solución.
Caso 3: r
1
−r
2
= 0 ó r
1
= r
2
En este caso existen dos soluciones linealmente independientes de la forma
y
1
=

X
m=0
c
m
x
m+r
1
, c
0
6= 0
y
2
= y
1
ln(x) +

X
m=0
b
m
x
m+r
2
, b
0
6= 0
Al aplicar el método, en algunos casos, solamente se obtiene una solución.
SOLUCIÓN EN SERIES ALREDEDOR DE PUNTOS SINGULARES 61
Nota: Si sólo se puede encontrar una solución, entonces se utilizará la reducción de orden
para encontrar una segunda solución linealmente independiente
y
2
= y
1
Z
e

U
Pdx
y
2
1
dx, P =
a
1
(x)
a
2
(x)
Ejemplo 4.9 Resolver por series de potencias
1. xy
00
+ 3y
0
−y = 0
2. 2xy
00
+ (1 +x)y
0
+y = 0
3. xy
00
+ (x −6)y
0
−3y = 0
4.4. EDO de Cauchy-Euler (EDO Equidimensional)
4.4.1. EDO de 2

Orden
Tiene la forma general
k
2
(a +bx)
2
y
00
+k
1
(a +bx) y
0
+k
0
y = 0
Esta EDO tiene un punto singular regular en x

= −
a
b
, por lo que la solución se puede
obtener aplicando el método de Frobenius. Otra manera de resolver la ED es haciendo la
sustitución e
u
= a +bx, la cual transforma la ED en una con coeficientes constantes, que se
resuelve por los métodos ya descritos.
Sin embargo una mejor manera de resolver el problema es suponiendo una solución de la
forma
y = (a +bx)
m
Sustituyendo en la EDO se obtiene
k
2
(a +bx)
2
d
2
(a +bx)
m
dx
2
+k
1
(a +bx)
d (a +bx)
m
dx
+k
0
y = 0
k
2
(a +bx)
m
mb
2
(m−1) +k
1
(a +bx)
m
mb +k
0
(a +bx)
m
= 0
(a +bx)
m
¡
b
2
m
2
k
2
−b
2
mk
2
+bmk
1
+k
0
¢
= 0
Puesto que (a +bx)
m
6= 0, entonces
b
2
m
2
k
2
−b
2
mk
2
+bmk
1
+k
0
= 0
¡
b
2
k
2
¢
m
2
+
¡
bk
1
−b
2
k
2
¢
m+k
0
= 0
62 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
esta última es la ecuación característica de la ED de Cauchy-Euler. Esto significa que
para que la solución propuesta sea realmente una solución de la EDO de Cauchy-Euler,
se requiere que se satisfaga la ecuación característica. Para una EDO de Cauchy-Euler de
segundo orden se obtiene un polinomio de segundo grado en m, el cual tiene dos raíces a
saber:
m
1
=
bk
2
−k
1
+
p
(b
2
k
2
2
−2bk
2
k
1
+k
2
1
−4k
2
k
0
)
2k
2
b
m
2
=
bk
2
−k
1

p
(b
2
k
2
2
−2bk
2
k
1
+k
2
1
−4k
2
k
0
)
2k
2
b
Por lo que la solución general será
y = C
1
(a +bx)
m
1
+C
2
(a +bx)
m
2
Puesto que se pueden tener tres casos de raíces para una ecuación cuadrática, dependiendo
del discriminante, entonces se trendrán tres formas de la solución de la EDOde Cauchy-Euler,
a saber:
Caso 1: Raíces reales y distintas m
1
6= m
2
y = C
1
(a +bx)
m
1
+C
2
(a +bx)
m
2
Caso 2: Raíces reales repetidas m
1
= m
2
=
1
2
³
1 −
k
1
bk
2
´
= m
En este caso se tendría la solución particular única
y
1
= (a +bx)
m
Con el método de reducción de orden se puede encontrar una segunda solución partic-
ular, la cual es linealmente independiente a la primera, esto es
y
2
= y
1
Z
e

U
Pdx
y
2
1
dx
= y
1
Z
e

k
1
k
2
U
dx
a+bx
(a +bx)
2m
dx
= y
1
=
Z
e
ln(a+bx)

k
1
k
2
b
(a +bx)

1−
k
1
bk
2
dx
= y
1
Z
dx
(a +bx)
y
2
= y
1
ln(a +bx)
b
EDO DE CAUCHY-EULER (EDO EQUIDIMENSIONAL) 63
Por lo tanto
y =
µ
C
1
+C
2
ln(a +bx)
b

(a +bx)
m
Caso 3: Raíces complejas conjugadas: m
1,2
= α ±β
i
y = C
1
(a +bx)
α+β
i
+C
2
(a +bx)
α−β
i
y = (a +bx)
α
£
C
1
(a +bx)
β
i
+C
2
(a +bx)
−β
i
¤
Haciendo un cambio de variable
e
u
= a +bx =⇒u = ln(a +bx)
y se usan las identidades de Euler
e

= cos θ +i sin θ
e
−iθ
= cos θ −i sinθ
se tendrá
y = (a +bx)
α
[K
1
(sinβu) +K
2
cos (βu)]
Por lo tanto
y = (a +bx)
α
£
K
1
sin
¡
ln(a +bx)
β
¢
+K
2
cos
¡
ln(a +bx)
β
¢¤
Nota: Cuando el problema es no-homogeneo, primero se resuelve el problema homogeneo
y después se encuentra una solución particular por variación de parámetros.
Nota: El problema puede ser reducido a un problema con coeficientes constantes al hacer
la sustitución
e
u
= a +bx
4.4.2. Ecuación Lineal de Cauchy de n−ésimo Orden
Esta EDO tiene la forma general
k
0
x
n
y
(n)
+k
1
x
n−1
y
(n−1)
+ · · · +k
n−1
xy
0
+k
n
y = g(x)
Se reduce a una EDO de coeficientes constantes con la sustitución
x = e
u
dx = e
u
du = xdu
64 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
Las derivadas se calculan con la regla de la cadena, para obtener
y
0
=
dy
dx
=
dy
du
du
dx
=
1
x
dy
du
y
00
=
1
x
2
µ
d
2
y
du
2

dy
du

=
1
x
2
d
du
µ
d
du
−1

y
y
000
=
1
x
3
µ
d
3
y
du
3
−3
d
2
y
du
2
+ 2
dy
du

=
1
x
3
d
du
µ
d
2
du
2
−3
d
du
+ 2

y
Empleando la notación D
u
y =
dy
du
, y generalizando el resultado, se tiene
xy
0
= D
u
y
x
2
y
00
= D
u
(D
u
−1)y
x
3
y
000
= D
u
¡
D
2
u
−3D
u
+ 2
¢
y = D
u
(D
u
−1) (D
u
−2) y
x
n
y
(n)
= D
u
(D
u
−1) (D
u
−2) (D
u
−3) · · · (D
u
−n + 1) y
Sustituyendo en la EDO equidimensional, se obtiene
k
0
D
u
(D
u
−1) (D
u
−2) · · · (D
u
−n + 1) y + · · · +k
n−1
D
u
y +k
n
y = f(u)
La cual es una EDO lineal con coeficientes constantes que puede ser resuelta por los
métodos tradicionales.
Nota: La EDO Equidimensional general tiene la forma
k
0
(a +bx)
n
y
(n)
+k
1
(a +bx)y
(n−1)
+ · · · +k
n−1
(a +bx)y
0
+k
n
y = f(x)
y se resuelve con la sustitución
e
u
= a +bx
Ejemplo 4.10 Resolver las siguientes EDO
1. x
2
y
00
−1,5xy
0
−1,5y = 0
2. x
2
y
00
−3xy
0
+ 4y = 0
3. (x −3)
2
y
00
+ (x −3) y
0
+y = 0
4. x
2
y
00
−2y = lnx
5. (x −3)
2
y
00
+ (x −3) y
0
+y = sec |ln(x −3)|
EDO DE CAUCHY-EULER (EDO EQUIDIMENSIONAL) 65
4.5. Ecuación de Bessel
La EDO lineal
x
2
y
00
+x(a + 2bx
p
)y
0
+
£
c +d x
2q
+b(a +p −1)x
p
+b
2
x
2p
¤
y = 0
se le conoce como la EDO General de Bessel. Donde a, b, c, d, p y q son constantes.
Esta ecuación tiene un punto singular en x

= 0, por lo que se usa el método de Frobenius
para encontrar su solución (véase el Apéndice F para ver la forma en que se resuelve una
ED de Bessel sencilla), la cual es
y(x) = x
α
e
−βx
p
_
¸
¸
_
¸
¸
_
C
1
J
ν
(λx
q
) +C
2
J
−ν
(λx
q
) , v 6= entero
C
1
J
ν
(λx
q
) +C
2
Y
ν
(λx
q
) , v = 0, 1, 2, 3, . . .
¾
d > 0
C
1
I
ν
(λx
q
) +C
2
I
−ν
(λx
q
) , v 6= entero
C
1
I
ν
(λx
q
) +C
2
K
ν
(λx
q
) , v = 0, 1, 2, 3, . . .
¾
d < 0
con
α =
(1 −a)
2
β =
b
p
λ =
p
|d|
q
ν =
1
2q
q
(1 −a)
2
−4c
y las Funciones Bessel (véase el Apéndice F):
J
ν
(x) =
P

k=0
(−1)
k
k!Γ(1+k+ν)
¡
x
2
¢
2k+ν
de Primera Clase
Y
ν
(x) =
cos(νπ)J
ν
(x)−J
−ν
(x)
sin(νπ)
de Segunda Clase
I
ν
(x) = i
−ν
J
ν
(ix) =
P

m=0
1
m!Γ(m+ν+1)
¡
x
2
¢
2m+ν
Modificada de Primera Clase
K
ν
(x) =
(
π
2 sin(νπ)
{I
−ν
(x) −I
ν
(x)} , n 6= 0, 1, 2
l´ım
p−→ν
h
π
2 sin(pπ)
{I
−p
(x) −I
p
(x)}
i
, n = 0, 1, 2
Modificada de Segunda Clase
Las series convergen para todo valor de x.
Nota: Mucha de la importancia de la ED y de las funciones de Bessel estriba en el hecho
de que la solución de muchas EDO lineales pueden ser expresadas en términos de ellas.
Ejemplo 4.11 El flujo de calor en una aleta puntal es caracterizado por la ecuación
x
2
d
2
y
dx
2
+x
dy
dx
−α
2
xy = 0,
66 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
donde y = T −T
aire
, α es una combinación de constantes físicas y x es la distancia medida
desde el empotramiento de la aleta. Resuelva para encontrar el perfil de temperaturas en la
aleta cuando α = 5.
Ejemplo 4.12 Resolver
1. x
2
y
00
+xy
0
+ 16x
2
y = 0
2. t
2
y
00
+ty
0
−9t
2
y = 0
3. x
2
y
00
+ 4x(1 +x
2
) y
0
+ 2 (1 + 5x
2
+ 3x
4
) y = 0
4. x
2
y
00
+xy
0
+ (x
2
−ν
2
)y = 0, ν ≥ 0
5. x
2
y
00
+xy
0
+ (x
2

1
9
)y = 0
6.
d
dx
[xy
0
] +
¡
x −
4
x
¢
y = 0
7. x
2
y
00
+ 2xy
0

2
x
2
y = 0
8.
d
2
y
dx
2
+
£
9x −
63
4x
2
¤
y = 0
4.5.1. Propiedade de las Funciones Bessel
Estas propiedades se aplican tanto a J
ν
y a Y
ν
1. J
−ν
(x) = (−1)
ν
J
ν
(x)
2. J
ν
(−x) = (−1)
ν
J
ν
(x)
3. J
ν
(0) =
½
0, ν > 0
1, ν = 0
(se aplica solo a J
ν
(x))
4. l´ım
x→0
+ Y
ν
(x) = −∞ (se aplica solo a Y
ν
(x))
5. J
ν+1
(x) =

x
J
ν
(x) −J
ν−1
(x)
6.
d
dx
[x
ν
J
ν
(x)] = x
ν
J
ν−1
(x)
7.
d
dx
[x
−ν
J
ν
(x)] = −x
−ν
J
ν+1
(x)
8. J
0
ν
(x) =
1
2
{J
ν−1
(x) −J
ν+1
(x)}
9. xJ
0
ν
(x) = xJ
ν−1
(x) −nJ
ν
(x)
ECUACIÓN DE BESSEL 67
10. xJ
0
ν
(x) = νJ
ν
(x) −xJ
ν+1
(x)
Ejemplo 4.13 Resolver
S
2 d
2
x
dS
2
+S
dx
dS
+S
2
x = 0, x(1) = 1, x
0
(1) = 3
4.6. EDO de Legendre
Esta ED tiene la forma
(1 −x
2
)y
00
−2xy
0
+n(n + 1)y = 0
donde n es un entero positivo y x = 0 es un punto ordinario. La solución por series tiene la
forma
y (x) =

X
m=0
C
m
x
m
Sustituyendo

X
m=2
m(m−1)C
m
x
m−2


X
m=2
m(m−1)C
m
x
m


X
m=1
2mC
m
x
m
+

X
m=0
n(n + 1)C
m
x
m
= 0

X
k=0
(k + 2)(k + 1)C
k+2
x
k


X
k=2
k(k −1)C
k
x
k


X
k=1
2kC
k
x
k
+

X
k=0
n(n + 1)C
k
x
k
= 0
2C
2
+n(n+1)C
0
+[6C
3
+ (n −1) (n + 2) C
1
] x+

X
k=2
[(k + 2) (k + 1) C
k+2
+ (n −k) (n +k + 1) C
k
] x
k
= 0
Comparando los coeficientes de las series del lado izquuierdo y derecho se obtienen las
ecuaciones necesarias para determinar el valor de cada coeficiente
2C
2
+n(n + 1)C
0
= 0
6C
3
+ (n −1)(n + 2)C
1
= 0
(k + 2)(k + 1)C
k+2
+ (n −k)(n +k + 1)C
k
= 0
Despejando los coeficientes con el mayor índice se tiene
C
2
= −
n(n + 1)
2!
C
0
C
3
= −
(n −1)(n + 2)
3!
C
1
C
k+2
= −
(n −k)(n +k + 1)
(k + 2)(k + 1)
C
k
68 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
Con la última ecuación (Ecuación Recursiva) se determinan los valores de los coeficientes
con índice 4 o mayores
C
4
= −
(n −2) (n + 3)
12
C
2
=
(n −2) (n + 3) n(n + 1)
24
C
0
C
5
= −
(n −3) (n + 4)
20
C
3
=
(n −3) (n + 4) (n −1) (n + 2)
120
C
1
C
6
= −
(n −4) (n + 5)
30
C
4
= −
(n −4) (n + 5) (n −2) (n + 3) n(n + 1)
720
C
0
C
7
= −
(n −5) (n + 6)
42
C
5
= −
(n −5) (n + 6) (n −3) (n + 4) (n −1) (n + 2)
5040
C
1
C
8
= −
(n −6) (n + 7)
56
C
6
=
(n −6) (n + 7) (n −4) (n + 5) (n −2) (n + 3) n(n + 1)
40320
C
0
La solución es entonces
y
1
= C
0
µ
1 −
n(n + 1)
2!
x
2
+
(n −2)n(n + 1)(n + 3)
4!
x
4

(n −4)(n −2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)
6!
x
6
+ · · ·

y
2
= C
1
µ
x −
(n −1)(n + 2)
3!
x
3
+
(n −3)(n −1)(n + 2)(n + 4)
5!
x
5

(n −5)(n −3)(n −1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)
7!
x
7
+ · · ·

De estas ecuaciones se puede observar que:
Si n es par y
1
se trunca y y
2
es Serie Inf.
Si n es impar y
2
se trunca y
1
es Serie Inf.
Por ejemplo, para n = 4
y
1
= C
0
·
1 −
5 · 4
2!
x
2
+
2 · 4 · 5 · 7
4!
x
4
¸
= C
0
µ
1 −10x
2
+
35
3
x
4

y para n = 5
y
2
= C
1
·
x −
4 · 7
3!
x
3
+
2 · 4 · 7 · 9
5!
x
5
¸
= C
1
µ
x −
14
3
x
3
+
21
5
x
5

Cuando n es entero positivo, se obtiene una solución en forma de polinomio de grado n
de la ec. de Legendre.
Escogiendo C
0
y C
1
de forma arbitraria.
EDO DE LEGENDRE 69
n par
n = 0, C
0
= 1
n = 2, 4, 6, . . . C
0
= (−1)
n
2
1·3...(n−1)
2·4...n
n impar
n = 1, C
1
= 1
n = 3, 5, 7 . . . C
1
= (−1)
(n−1)
2
1·3...n
2·4...(n−1)
Por ejemplo para n = 4 −→C
0
=
3
8
y
1
=
1
8
¡
3 −30x
2
+ 35x
4
¢
Por ejemplo para n = 5 −→C
1
=
15
8
y
2
=
1
8
¡
15x −70x
3
+ 63x
5
¢
Si se toman de esa manera C
0
y C
1
entonces una de las soluciones dará un POLINOMIO
DE LEGENDRE de grado n (se representan por P
n
(x)).
P
0
(x) = 1, P
1
(x) = x
P
2
(x) =
1
2
(3x
2
−1), P
3
(x) =
1
2
(5x
3
−3x)
P
4
(x) =
1
8
(35x
4
−30x
2
+ 3), P
5
(x) =
1
8
(63x
5
−70x
3
+ 15x)
Esto significa que P
0
(x), P
1
(x), P
2
(x)...son a su vez soluciones particulares de las ecs.
diferenciales.
n = 0 : (1 −x
2
)y
00
−2xy
0
= 0 −→P
0
(x)
n = 1 : (1 −x
2
)y
00
−2xy
0
+ 2y = 0 −→P
1
(x)
n = 2 : (1 −x
2
)y
00
−2xy
0
+ 6y = 0 −→P
2
(x)
n = 3 : (1 −x
2
)y
00
−2xy
0
+ 12y = 0 −→P
3
(x)
n = 4 : (1 −x
2
)y
00
−2xy
0
+ 20y = 0 −→P
4
(x)
•Fórmula de recurrencia para los polinomios de Legendre
(k + 1)P
k+1
−(2k + 1)xP
k
+kP
k−1
= 0, k = 2, 3, 4, . . .
•El Polinomio general de Legendre se puede escribir en la forma
P
n
(x) =
[
n
2
]
X
k=0
(−1)
k
(2n −2k)!
2
n
k!(n −k)!(n −2k)!
x
n−2k
70 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
donde
£
n
2
¤
es el máximo entero no mayor que
£
n
2
¤
.
•Formula generadora de Rodríguez.
P
n
(x) =
1
2
n
n!
d
n
dx
n
(x
2
−1)
n
La Ecuación Diferencial
sinθ
d
2
y

2
+ 2 cos θ
dy

+n(n + 1)(sin θ)y = 0
Se puede transformar en la EDO de Legendre con la sustitución
x = cos θ
la cual resulta en
(1 −x
2
)y
00
−2xy
0
+n(n + 1)y = 0
4.7. Otras EDO de Segundo Orden
4.7.1. Ecuacion de Laguerre
La ecuación de Laguerre
x
d
2
y
dx
2
+ (c −x)
dy
dx
−ay = 0
es satisfecha por la función hipergeométrica. Esta ecuación cae dentro de la ED de Bessel.
4.7.2. Ecuación de Hermite
La ecuación de Hermite
d
2
y
dx
2
−2x
dy
dx
+ 2ny = 0
es satisfecha por el polinomio de Hermite de grado n, y = AH
n
(x) si n es un entero positivo o
cero. H
0
(x) = 1, H
1
(x) = 2x, H
2
(x) = 4x
2
−2, H
3
(x) = 8x
3
−12x, H
4
(x) = 16x
4
−48x
2
+12;
H
r+1
(x) = 2xH
r
(x) −2rH
r−1
(x). Esta ecuación cae dentro de la ED de Bessel.
OTRAS EDO DE SEGUNDO ORDEN 71
4.7.3. Ecuación de Chebyshev
La ecuación de Chebyshev
¡
1 −x
2
¢
d
2
y
dx
2
−x
dy
dx
+n
2
y = 0
para n entero positivo o cero es satisfecha por el n−ésimo polinomio de Chebyshev y =
AT
n
(x). T
0
(x) = 1, T
1
(x) = x, T
2
(x) = 2x
2
−1, T
3
(x) = 4x
3
−3x, T
4
(x) = 8x
4
−8x
2
+ 1;
T
r+1
(x) = 2xT
r
(x) −T
r−1
(x).
72 EDO’S CON COEFS. POLINOMIALES
5. FUNCIONES ORTOGONALES
5.1. Conceptos básicos
El lector ha estudiado ya los vectores en el espacio de dos y tres dimensiones, y sabe
que dos vectores no cero son ortogonales cuando su producto punto es cero. Al dejar ese
nivel (dos y tres dimensiones), las nociones de vectores, ortogonalidad y producto interno
pierden, con frecuencia, su interpretación geométrica. Estos conceptos se han generalizado y
es muy común imaginar que UNA FUNCION ES UN VECTOR. En consecuencia, podemos
decir que dos funciones distintas son ortogonales cuando su producto interno es cero. En este
caso, veremos que el producto interno de los vectores es una integral definida. El concepto
de funciones ortogonales es fundamental en el estudio de los temas que siguen en el capítulo.
Otro concepto importante es el desarrollo de una función f como serie infinita de potencias
de x − x
0
, llamada serie de potencias. Aquí se aprenderá a desarrollar una función f en
términos de un conjunto infinito de funciones ortogonales.
En matemáticas superiores se considera que una función es la generalización de un vector.
En esta sección veremos cómo los dos conceptos vectoriales de producto interno y ortogonal-
idad se pueden ampliar para abarcar las funciones.
5.1.1. Funciones periódicas
Sea f (t) definida para todo t > 0 y T > 0, f es periódica con período T si y solo si
f (t +T) = f (t)
Ejemplo 5.1 ¿Cuál es el período de la función sin(x)?
Teorema 1 Sean f (x) y g (x) funciones periódicas de período T; y a y b constantes. En-
tonces
h(x) = af (x) +bg (x)
tambien es una función periódica con período T.
Ejemplo 5.2 Las funciones sin(x) y cos(x) son funciones periódicas con período T = 2π,
la función y (x) = 2 sin(x) + 3 cos(x) ¿es tambien de período T = 2π?
Teorema 2 Si T es período de f (x), entonces nT (n entero), tambien es período de f(x).
FUNCIONES ORTOGONALES 73
Ejemplo 5.3 Busque todos los posibles períodos de la función sin(x).
De acuerdo al ejemplo sin(x) = sin(x + 2π) = sin (x + 4π) = sin (x + 6π) = · · · =
sin (x +nπ), sin embargo, el menor de todos ellos es T = 2π, el cual es llamado el mínimo
período.
En general el mínimo período de una función ocurrirá cuando:
T =
período natural de la función
c
donde c es el coeficiente del ángulo.
Ejemplo 5.4 Obtener el mínimo período de la función f (x) = cos (2x)
Ejemplo 5.5 Hallar el período menor de las funciones
1. cos (πx)
2. sin(2πx)
3. sin
¡
2πnx
k
¢
4. tan
¡
x
3
¢
De igual manera se pueden generar funciones periódicas de algun período deseado T.
Ejemplo 5.6 Encontrar una función coseno de período T = 7,5
Se puede convertir en periódica una función que de por sí no lo sea:
Ejemplo 5.7 Hacer períodica la función f (x) = e
x
en el dominio −π < x < π
5.1.2. Producto Interno
Entre Vectores
Supongamos que
−→
u y
−→
v son vectores en el espacio tridimensional. El producto interno
(
−→
u ,
−→
v ) ≡
−→
u ·
−→
v de los vectores posee las propiedades siguientes:
1. (
−→
u ,
−→
v ) = (
−→
v ,
−→
u )
2. (k
−→
u ,
−→
v ) = k (
−→
u ,
−→
v ), donde k es un escalar
3. (
−→
u ,
−→
u ) = 0, si
−→
u = 0, y (
−→
u ,
−→
u ) > 0 si
−→
u 6= 0
4. (
−→
u +
−→
v ,
−→
w) = (
−→
u ,
−→
w) + (
−→
v ,
−→
w)
74 FUNCIONES ORTOGONALES
Entre Funciones
Una generalización del concepto de producto interno debe tener las mismas propiedades.
Supongamos ahora que f
1
(x) y f
2
(x) son funciones definidas en un intervalo [a, b]. Como
una integral del producto f
1
(x) f
2
(x) definida en el intervalo tambien posee las propiedades
anteriores, siempre y cuando existan las integrales, podemos definir el producto interno de
dos funciones f
1
(x) y f
2
(x) en un intervalo [a, b] como
(f
1
(x) , f
2
(x)) =
Z
b
a
f
1
(x) f
2
(x) dx
5.1.3. Funciones Ortogonales
Dado que dos vectores
−→
u y
−→
v son ortogonales cuando su producto interno es cero,
entonces dos funciones f
1
(x) y f
2
(x) son funciones ortogonales en un intervalo [a, b] si
(f
1
(x) , f
2
(x)) =
Z
b
a
f
1
(x) f
2
(x) dx = 0
A diferencia del análisis vectorial, en donde la palabra ortogonal es sinónimo de ”per-
pendicular”, en el presente contexto el término ortogonal y la condición anterior no tienen
significado geométrico.
Ejemplo 5.8 Verificar que las funciones f
1
(x) = x
2
y f
2
(x) = x
3
sean ortogonalesen el
intervalo [−1, 1]
5.1.4. Norma o Longitud Generalizada
La norma, o longitud k
−→
u k, de un vector
−→
u se puede expresar en términos del producto
interno; concretamente, (
−→
u ,
−→
u ) = k
−→
u k
2
, o bien k
−→
u k =
p
(
−→
u ,
−→
u ). La norma, o longitud
generalizada, de una función φ
n
, es

n
(x)k =
p

n
, φ
n
)
=
s
Z
b
a
φ
2
n
(x) dx
El número

n
(x)k
2
=
Z
b
a
φ
2
n
(x) dx
se llama norma cuadrada de φ
n
.
CONCEPTOS BÁSICOS 75
5.1.5. Conjunto Ortogonal y Función Peso
Un conjunto de funciones de valor real

0
, φ
1
, φ
2
, . . .}
es ortogonal en un intervalo [a, b] si

m
, φ
n
) =
Z
b
a
φ
m
(x) φ
n
(x) dx = 0, m 6= n
Si {φ
n
(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a, b] y tiene la propiedad
que kφ
n
(x)k = 1 para n = 0, 1, 2, . . ., se dice que {φ
n
(x)} es un conjunto ortonormal en
el intervalo.
Ejemplo 5.9 Demostrar que los conjuntos de funciones son ortogonales:
n
cos
³

p
x
´o
y
n
sin
³

p
x
´o
, n = 1, 2, 3, . . . ; p > 0, en el intervalo −p ≤ x ≤ p
Ejemplo 5.10 Resolver
1. Demuestre que el conjunto {1, cos x, cos 2x, . . .}es ortogonal en el intervalo [−π, π]
2. Determine la norma de la función f (x) = cos x, en el intervalo [−π, π]
Se dice que un conjunto de funciones {φ
n
(x)} , n = 0, 1, 2, . . . es ORTOGONAL CON
RESPECTO A UNA FUNCION PESO w(x) en un intervalo [a, b] si
Z
b
a
w(x)φ
m
(x)φ
n
(x)dx = 0, m 6= n
La hipótesis habitual es que w(x) > 0 en el intervalo de ortogonalidad [a, b] .
Ejemplo 5.11 ¿Cuál es la función peso del conjunto {1, cos x, cos 2x, . . .}?
5.1.6. Conjuntos Completos
Un conjunto de funciones {φ
n
(x)|n = 0, 1, 2, . . .} ) se dice que es un conjunto ortogonal
COMPLETO si la única función ortogonal al conjunto que no esta en él es la función cero.
Esto quiere decir que la única función (fuera del conunto) ortogonal a cada miembro del
conjunto es la función cero. En lo sucesivo se considerará que los conjuntos ortogonales son
completos. Obsérvese que un conjunto completo se puede ver como una sucesión.
76 FUNCIONES ORTOGONALES
5.2. Series de Fourier
En un capítulo anterior ya se hablo de series. Particularmente se hablo de series de
potencias. En ese capítulo se definio el concepto de serie, el cual es: Üna serie es la suma de
todos los términos de una sucesión".
Jean Baptiste J. Fourier desarrolló una teoría sobre conducción de calor, para la cual
necesitó las series trigonométricas, que tienen unos coeficientes determinados ingeniosa-
mente por él. Estas series tienen una gran aplicación en fenómenos de naturaleza periódica,
tales como vibraciones magnéticas, terremotos, corrientes, etc.
5.2.1. Serie de Fourier Generalizada
Vamos a establecer una analogía más entre vectores y funciones.
Componentes de un vector
Suponga que
−→
v
1
,
−→
v
2
y
−→
v
3
son tres vectores no cero, ortogonales entre sí (conjunto
finito ortogonal) en el espacio tridimensional. Ese conjunto ortogonal se puede usar como
una base para el espacio en tres dimensiones; esto es, cualquier vector tridimensional se
puede escribir en forma de una combinación lineal
−→
u = c
1
−→
v
1
+c
2
−→
v
2
+c
3
−→
v
3
en donde las c
i
, i = 1, 2, 3, son escalares y se llaman componentes del vector.
Cada componente c
i
se puede expresar en términos de
−→
u y del vector
−→
v
i
correspondiente.
Para lograrlo se toma el producto punto del vector
−→
u por
−→
v
i
:
−→
u ·
−→
v
1
= c
1
(
−→
v
1
·
−→
v
1
) +c
2
(
−→
v
2
·
−→
v
1
) +c
3
(
−→
v
3
·
−→
v
1
)
= c
1
k
−→
v
1
k
2
+c
2
· 0 +c
3
· 0
−→
u ·
−→
v
1
= c
1
k
−→
v
1
k
2
Por consiguiente
c
1
=
−→
u ·
−→
v
1
k
−→
v
1
k
2
En forma semejante se puede comprobar que cualquier componentes c
n
se puede expresar
como sigue:
c
n
=
−→
u ·
−→
v
n
k
−→
v
n
k
2
SERIES DE FOURIER 77
Entonces el vector
−→
u puede escribirse en la siguiente forma:
−→
u =
−→
u ·
−→
v
1
k
−→
v
1
k
2
−→
v
1
+
−→
u ·
−→
v
2
k
−→
v
2
k
2
−→
v
2
+
−→
u ·
−→
v
3
k
−→
v
3
k
2
−→
v
3
=
3
X
n=1
−→
u ·
−→
v
n
k
−→
v
n
k
2
−→
v
n
Coeficientes de Fourier
Supongamos que {φ
n
(x)} es un conjunto infinito ortogonal de funciones en un intervalo
[a, b]. En analogía con los vectores, una función y = f (x) definida en el intervalo [a, b] puede
ser expresada en términos de estas funciones ortogonales como una combinación lineal de
éllas (serie infinita de funciones ortogonales), esto es:
f (x) = c
0
φ
0
(x) +c
1
φ
1
(x) + · · · +c
n
φ
n
(x) + · · ·
f (x) =

X
n=0
c
n
φ
n
(x)
De este modo, los coeficientes c
n
se pueden determinar mediante el producto interno,
como en la descripción anterior, cuando se determinaron los componentes de un vector.
Al multiplicar la última ecuación por φ
m
(x) e integrar en el intervalo [a, b] se obtiene
Z
b
a
f (x) φ
m
(x) dx = c
0
Z
b
a
φ
0
(x) φ
m
(x) dx +c
1
Z
b
a
φ
1
(x) φ
m
(x) dx
+· · · +c
n
Z
b
a
φ
n
(x) φ
m
(x) dx + · · ·
Z
b
a
f (x) φ
m
(x) dx =

X
n=0
c
n
Z
b
a
φ
n
(x) φ
m
(x) dx
(f (x) , φ
m
(x)) =

X
n=0
c
n

n
(x) , φ
m
(x))
Debido a la ortogonalidad, cada término del lado derecho de la última ecuación es cero,
excepto cuando m = n. En este caso se tiene
Z
b
a
f (x) φ
n
(x) dx = c
n
Z
b
a
φ
2
n
(x) dx
Entonces los coeficientes buscados se obtienen de esta ecuación y son:
c
n
=
(f (x) , φ
n
(x))

n
(x)k
2
=
R
b
a
f (x) φ
n
(x) dx
R
b
a
φ
2
n
(x) dx
, n = 0, 1, 2, . . .
78 FUNCIONES ORTOGONALES
En resumen
f (x) =

X
n=0
c
n
φ
n
(x)
en la que
c
n
=
(f (x) , φ
n
(x))

n
(x)k
2
Por lo que f (x) en notación de producto interno es
f (x) =

X
n=0
(f (x) , φ
n
(x))

n
(x)k
2
φ
n
(x)
Se puede ver que esta ecuación es el análogo funcional del resultado vectorial obtenido
anteriormente. Esta ecuación es la expansión en Series de Fourier Generalizadas de una
función f (x).
5.2.2. Series de Fourier Trigonométricas
Las series de fourier estan basadas en el conjunto de funciones trigonométricas ortogonales
½
1, cos
µ
π
p
x

, cos
µ

p
x

, cos
µ

p
x

, · · · , sin
µ
π
p
x

, sin
µ

p
x

, sin
µ

p
x

, · · ·
¾
en el intervalo [−p, p] con período T = 2p.
La Serie de Fourier de una función f definida en el intervalo [−p, p]es
f(x) =
a
0
2
+

X
n=1
µ
a
n
cos
µ

p
x

+b
n
sin
µ

p
x
¶¶
en la cual
a
0
=
1
p
Z
p
−p
f(x)dx
a
n
=
1
p
Z
p
−p
f(x) cos
µ

p

xdx
b
n
=
1
p
Z
p
−p
f(x) sin
µ

p

xdx
Las expresiones anteriores se conocen como fórmulas de Euler.
Ejemplo 5.12 Desarrollo en serie de Fourier la función
f(x) =
½
0 if −π < x < 0
π −x if 0 < x < π
SERIES DE FOURIER 79
5.2.3. Convergencia de una Serie de Fourier
Sea f una función periódica, con período T = 2p y sean f (x) y f
0
(x) seccionalmente
continuas en el intervalo (−p, p) .
Entonces la serie de Fourier converge a:
1. f(x) si x es un punto de continuidad.
2.
1
2
Ã
l´ım
x→x
+
0
f(x) + l´ım
x→x

0
f(x)
!
si x es un punto de discontinuidad.
Ejemplo 5.13 Encontrar si la función siguiente satisface las condiciones de convergencia
f(x) =
½
0 if −π < x < 0
π −x if 0 < x < π
5.3. Series de Fourier de Senos y Cosenos
5.3.1. Funciones Pares e Impares
1. f (x) es función PAR en el intervalo [a, b] si y solo si f(−x) = f(x)
2. f (x) es función IMPAR en el intervalo [a, b] si y solo si f(−x) = −f(x)
En la siguiente figura se muestran estos conceptos
Función PAR Función IMPAR
Hay funcioes que NO son pares ni impares (el hecho de que una función no sea par, no
implica que sea impar). Una función par es simétrica respecto al eje y, una función impar es
simétrica respecto al origen.
80 FUNCIONES ORTOGONALES
Ejemplo 5.14 Determine el tipo de función (par o impar)
1. f (x) = x
2
2. f(x) = x
3
3. cos x
4. sinx
Propiedades de las Funciones Pares e Impares
1. El producto de dos funciones pares es par: (par) (par) = (par)
2. El producto de dos funciones impares es par: (imp) (imp) = (par)
3. El producto de una función impar y una función par es impar: (imp) (par) = (imp)
4. La suma o diferencia de dos funciones pares es par: (par) ± (par) = (par)
5. La suma o diferencia de dos funciones impares es impar: (imp) ± (imp) = (imp)
6. Si f es par
R
a
−a
f(x)dx = 2
R
a
0
f(x)dx
7. Si f es impar
R
a
−a
f(x)dx = 0
5.3.2. Series de Senos y Cosenos
Si f es una función par en [−p, p], entonces, en vista de las propiedades anteriores, los
coeficientes de la serie
f(x) =
a
0
2
+

X
n=1
µ
a
n
cos

p
x +b
n
sin

p
x

se transforman en
a
0
=
1
p
Z
p
−p
f(x)dx =
2
p
Z
p
0
f(x)dx
a
n
=
1
p
Z
p
−p
f(x) cos
µ

p
x

dx =
2
p
Z
p
0
f(x) cos

p
xdx
b
n
=
1
p
Z
p
−p
f(x) sin
µ

p
x

dx = 0
SERIES DE FOURIER DE SENOS Y COSENOS 81
En forma parecida, cuando f es impar en el intervalo [−p, p],
a
0
=
1
p
Z
p
−p
f(x)dx = 0
a
n
=
1
p
Z
p
−p
f(x) cos
µ

p
x

dx = 0
b
n
=
1
p
Z
p
−p
f(x) sin
µ

p
x

dx =
2
p
Z
p
0
f(x) sin
µ

p
x

dx
Resumiendo los resultados:
1. a) La serie de Fourier de una función par en el intervalo [−p, p] es la Serie de
Cosenos
f(x) =
a
0
2
+

X
n=1
a
n
cos
µ

p
x

en donde
a
0
=
2
p
Z
p
0
f(x)dx
a
n
=
2
p
Z
p
0
f(x) cos
µ

p
x

dx
b) La serie de Fourier de una función impar en el intervalo [−p, p] es la Serie de
Senos
f(x) =

X
n=1
b
n
sin
µ

p
x

en donde
b
n
=
2
p
Z
p
0
f(x) sin
µ

p
x

dx
Ejemplo 5.15 Desarrolle f(x) = x, −2 < x < 2 en forma de una serie de Fourier.
Ejemplo 5.16 Desarrollar en series la función
f(x) =
½
−1 if −π < x < 0
1 if 0 ≤ x < π
En los ejemplos anteriores, las figuras de las series parciales tienen picos notables cerca
de las discontinuidades (por ejemplo en x = ±2 o en x = ±π y x = 0, respectivamente). Este
”exceso” de las sumas parciales S
N
, respecto a los valores de la función cerca del punto de
discontinuidad no se empareja, sino que permanece bastante constante, aunque el valor de
N sea muy grande. A este comportamiento de una serie de Fourier cerca de un punto en el
que f es discontinua se le llama FENOMENO DE GIBBS.
82 FUNCIONES ORTOGONALES
5.3.3. Desarrollo en Mitad del Intervalo
En lo que va del capítulo se ha dado por supuesto que una función f está definida
en un intervalo con el origen en su punto medio esto es, que −p < x < p. Sin embargo,
en muchos casos se esta interesado en representar, mediante una serie trigonómetrica, una
función definida sólo para 0 < x < L. Esto se puede hacer de muchas formas distintas dando
una definición arbitraria de la función en el intervalo −L < x < 0. Por brevedad sólo se
describirán los tres casos más importantes.
Si y = f(x) está definida en el intervalo 0 < x < L, entonces.
1. Reflejar la gráfica de la función respecto al eje y, en −L < x < 0
0
5
10
15
20
-4 -2 2 4 x
La función ahora es par en −L < x < L
2. Reflejar la gráfica de la función respecto al rigen, en −L < x < 0
-100
-50
0
50
100
-4 -2 2 4 x
La función viene a ser impar en −L < x < L
SERIES DE FOURIER DE SENOS Y COSENOS 83
3. Defina f en −L < x < 0 como f(x) = f(x +L)
f (x) =
_
_
_
x
2
if 0 ≤ x ≤ 5
f(x −5) if x > 5
f (x + 5) if x < 0
0
5
10
15
20
25
-4 -2 2 4 x
Obsérvese que en los coeficientes de las series de Cosenos y Senos sólo se utiliza la defini-
ción de la función en 0 < x < p (esto es, la mitad del intervalo −p < x < p). Por está razón,
en la práctica no hay necesidad de reflejar como se describió en 1) y en 2). Si se define f en
0 < x < L, tan sólo se identifica la mitad del período, o semiperíodo, como la longitud del
intervalo p = L. Tanto las fórmulas de los coeficientes como las series correspondientes dan
una extensión periódica par o impar, de período 2L como función original. Las series de senos
y cosenos que se obtienen con este método se llaman DESARROLLOS EN MITAD DE
INTERVALO. Por último, en el caso (3), se igualan los valores funcionales en el intervalo
−L < x < 0 con los del intervalo 0 < x < L. Como en los dos casos anteriores, no hay
necesidad de hacerlo.
Ejemplo 5.17 Desarrollar en series de Cosenos y Senos la función f(x) = x
2
, 0 < x < L.
5.4. El Problema de STURM-LIOUVILLE
5.4.1. Valores Propios y Funciones Propias (Eigenvalores y Eigenfunciones)
La soluciones al problema de valor en la frontera
y
00

2
y = 0, y(0) = 0, y(L) = 0
84 FUNCIONES ORTOGONALES
donde λ es una constante, que por comodidad se toma positiva.
La solución de la EDO es:
y (x) = C
1
cos (λx) +C
2
sin (λx)
Al sustituir las CF se llega a:
y (0) = C
1
cos (0) +C
2
sin (0) = 0
y (L) = −C
1
λsin(λL) +C
2
λcos (λL) = 0
De la primera ecuacion se tiene que C
1
= 0, por lo que la segunda se transforma en
C
2
λcos (λL) = 0
Puesto que λ 6= 0, entonces C
2
o cos
³

λL
´
deben ser cero. C
2
no puede ser cero porque
conduciría a la solución TRIVIAL, y (x) = 0. Por lo tanto se prefiere
cos (λL) = 0
Lo cual conduce a ciertos valores del parámetro λ, para los cuales la solución es no-trivial.
Dichos valores de λ son
λ =

L
, n = 1, 2, 3, . . .
Los números λ =

L
, n = 1, 2, 3, . . . y sus soluciones no triviales correspondientes, y =
C
2
sin
¡

L
x
¢
o simplemente y = sin
¡

L
x
¢
se llaman, respectivamente, Valores Propios y
Funciones Propias del problema de valor en la frontera.
Ejemplo 5.18 Resolver
y
00
+

2
L
2
y = 0
y(0) = 0, y(L) = 0
Ejemplo 5.19 Resolver
y
00
−2y = 0
y(0) = 0, y(L) = 0
El conjunto
©
sin
¡

L
x
¢ª
, n = 1, 2, 3, . . . es el conjunto ortogonal de funciones en el inter-
valo [0, L] que se usa como base para la serie de Fourier de senos.
5.4.2. Problema Normal de Sturm-Liouville
Los problemas de valor de frontera en las eccuaciones anteriores son casos especiales del
siguiente problema general:
EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE 85
Sean p, q, r y r
0
funciones de valor real continuas en un intervalo [a, b], y sean r(x) > 0
y p(x) > 0 para todo x en el intervalo. El problema de valor en la frontera con dos puntos
Resolver :
d
dx
·
r(x)
dy
dx
¸
+
¡
q(x) +λ
2
p(x)
¢
y = 0
Sujeta a : α
1
y(a) +β
1
y
0
(a) = 0
: α
2
y(b) +β
2
y
0
(b) = 0
se llama Problema Normal de STURM-LIOUVILLE. Los coeficientes α
1
, α
2
, β
1
y β
2
se suponen reales e independientes de λ. Además, α
1
y β
1
no son cero ambas ni α
2
y β
2
son
cero ambas.
Como la ecuación diferencial es homogénea, el problema de Sturm-Liouville tiene siem-
pre la solución trivial y = 0.
Las condiciones en la frontera (combinación lineal de y y y
0
igual a cero en un punto)
también son homogéneas. Una condición en la frontera como α
1
y(a)+β
1
y
0
(a) = c, cuando la
constante c es distinta de cero, es no-homogénea. Naturalmente se dice que un problema de
valor en la frontera que consista en una ecuación diferencial lineal homógenea y condiciones
homogéneas en la frontera es homogéneo; de no ser así es no homogéneo. El problema se
Sturm-Liouville expresado en las ecuaciones anteriores es un problema homogéneo de valor
en la frontera.
5.4.3. Propiedades del Problema Regular de Sturm-Liouville
1. Existe una cantidad infinita de valores propios reales que se pueden ordenar en forma
ascendente, λ
1
< λ
2
< λ
2
< · · · < λ
n
· · · de modo que λ
n
tiende a infinito cuando n
tiende a infinito
2. A cada valor propio corresponde sólo una función propia, (salvo por múltiplos distintos
de cero).
3. Las funciones propias que corresponden a los diversos valores propios son linealmente
independientes.
4. El conjunto de funciones propias que corresponde al conjuunto de los valores propios
es ortogonal con respecto a la función peso p(x) en el intervalo [a, b] .
Ejemplo 5.20 Resuelva el problema de valor en la frontera:
y
00

2
y = 0, y(0) = 0, y(1) +y
0
(1) = 0
86 FUNCIONES ORTOGONALES
5.4.4. Problema Singular de Sturm-Liouville
Si r(a) = 0, o r(b) = 0 o si r(a) = r(b) = 0, el problema de Sturm-Liouville que consiste
en la ecuación diferencial y las condiciones en la frontera es un problema Singular. En el
primer caso, x = a puede ser un punto singular de la ecuación diferencial y, en consecuencia,
una solución de la ecuación diferencial puede crecer sin límite cuando x tiende hacia a. Sin
embargo, si r(a) = 0 no necesita condición en la frontera en x = a para demostrar la ortog-
onalidad de las funciones propias, siempre que esas soluciones sean acotadas en ese punto.
Este requisito garantiza la existencia de las integrales que intervinieron. Suponiendo que
las soluciones de la ecuación diferencial son acotadas en el intervalo cerrado [a, b], podemos
afirmar que
1. Si r(a) = 0, la relación de ortogonalidad es válida, sin ninguna condición en la frontera
en x = a.
2. Si r(b) = 0, la relación de ortogonalidad es válida sin ninguna condición en la frontera
en x = b.
3. Si r(a) = r(b) = 0, la relación de ortogonalidad es válida sin ninugna condición en la
frontera, en x = a ni en x = b.
5.4.5. Forma Autoadjunta
Si los coeficientes son continuos y a(x) no es igual a cero para todo x en algún intervalo,
cualquier ecuación diferencial de segundo orden
a(x)y
00
+b(x)y
0
+ (c(x) +λd(x))y = 0
se puede llevar a la llamada Forma Autoadjunta, si se multiplica por el factor integrante
1
a(x)
exp
Z µ
b(x)
a(x)

dx
Para comprobarlo, observemos que la ecuación diferencial
e
U
(
b
a
)
dx
y
00
+
b(x)
a(x)
e
U
(
b
a
)
dx
y
0
+
µ
c(x)
a(x)
e
U
(
b
a
)
dx

d(x)
a(x)
e
U
(
b
a
)
dx

y = 0
es la misma que
d
dx
_
_
e
U
(
b
a
)
dx
| {z }
r(x)
y
0
_
_
+
_
_
_
_
_
c(x)
a(x)
e
U
(
b
a
)
dx
| {z }
q(x)

d(x)
a(x)
e
U
(
b
a
)
dx
| {z }
p(x)
_
_
_
_
_
y = 0
EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE 87
5.5. Series de Bessel y Legendre
La serie de fourier, la serie de Fourier de cosenos y la serie de Fourier de senos son
tres formas de desarrollar una función en términos de un conjunto ortogonal de funciones.
Pero esos desarrollos de ninguna manera se limitan a conjuntos ortogonales de funciones
trigonométricas. Al inicio del capítulo se vio que una función f, definida en un intervalo
[a, b], se puede desarrollar, cuando menos formalmente, en términos de cualquier conjunto
de funciones {φ
n
(x)} que es ortogonal con respecto a una función peso en [a, b]. Muchas de
estas llamadas series generalizadas de Fourier se originan en problemas de Sturm-Liouville
planteados en las aplicaciones físicas de ecuaciones (diferenciales en derivadas parciales)
lineales.
5.5.1. Series de Fourier-Bessel
El conjunto de funciones Bessel {J
n

i
x)}, i = 1, 2, 3, . . ., es ortogonal con respecto a la
función peso p (x) = x en un intervalo [0, b] cuando se definen los valores propios mediante
una condición de frontera
α
2
J
n
(λb) +β
2
λJ
0
n
(λb) = 0
El desarrollo generalizado de Fourier de una función f definida en [0, b], en términos de
este conjunto ortogonal es
f (x) =

X
i=1
c
i
J
n

i
x)
en donde
c
i
=
R
b
0
xJ
n

i
x) f (x) dx
R
b
0
xJ
2
n

i
x) dx
Esta es la llamad serie de Fourier-Bessel de una función f definida en el intervalo [0, b].
A continuación, se describen tres casos para esta serie:
1. Se escoge α
2
= 1 y β
2
= 0
f (x) =

X
i=1
c
i
J
n

i
x)
c
i
=
2
b
2
J
2
n+1

i
b)
Z
b
0
xJ
n

i
x) f (x) dx
kJ
n

i
x)k
2
=
b
2
2
J
2
n+1

i
b)
88 FUNCIONES ORTOGONALES
en donde las λ
i
se definen mediante J
n
(λb) = 0
2. Se escoge α
2
= h ≥ 0 y β
2
= b
f (x) =

X
i=1
c
i
J
n

i
x)
c
i
=

2
i
¡
λ
2
i
b
2
−n
2
+h
2
¢
J
2
n

i
b)
Z
b
0
xJ
n

i
x) f (x) dx
kJ
n

i
x)k
2
=
λ
2
i
b
2
−n
2
+h
2

2
i
J
2
n

i
b)
en donde las λ
i
se definen mediante hJ
n
(λb) +λbJ
0
n
(λb) = 0
3. Se escoge α
2
= 0, β
2
= b y n = 0
f (x) = c
0
+

X
i=2
c
i
J
0

i
x)
c
0
=
2
b
2
Z
b
0
xf (x) dx
c
i
=
2
b
2
J
2
n

i
b)
Z
b
0
xJ
n

i
x) f (x) dx
kJ
n

i
x)k
2
=
b
2
2
J
2
0

i
b)
en donde las λ
i
se definen mediante J
0
0
(λb) = 0.
5.5.2. Series de Fourier-Legendre
El conjunto de polinomios de Legendre, {P
n
(x)}, n = 0, 1, 2, . . ., es ortogonal con respecto
a la función peso p (x) = 1 en [−1, 1]. Ademas, se puede demostras que
kP
n
(x)k
2
=
Z
1
−1
P
2
n
(x) dx =
2
2n + 1
La serie generalizada de Fourier de los polinomios de Legendre se define como sigue:
La serie de Fourier-Legendre de una función f definida en el intervalo [−1, 1] es
f (x) =

X
i=0
c
n
P
n
(x)
SERIES DE BESSEL Y LEGENDRE 89
en donde
c
n
=
2n + 1
2
Z
1
−1
f (x) P
n
(x) dx
90 FUNCIONES ORTOGONALES
6. MODELAMIENTO MATEMATICO
En este capítulo se presenta una descripción básica de los principios fundamnetales de
la ingeniería de procesos. El enfoque está principalmente en ligar los fenómenos naturales,
en forma de modelos, con las herramientas matemáticas que se han visto el los capítulos
anteriores. En este sentido, se supondrá que el alumno ya ha tomado un curso básico de
balances de materia y energía. Quien no haya tomado estos cursos o este interesado
en tópicos particulares de dicha materia, se le recomiendan los textos especializados, tales
como aquellos de los autores Felder, Himelblau, Seader, etc. Estos textos enfocan el estudio
principalmente en los fenómenos en estado estacionario, dejando solo un capítulo para
tratar los fenómenos en estado transitorio. Aqí estaremos tratando los fenómenos en estado
transitorio, lo cual generará modelos descritos por ecuaciones diferenciales.
6.1. Balances de Masa, Energía y Momento
La figura describe un proceso general en Ingeniería Química
MODELAMIENTO MATEMATICO 91
6.1.1. Balance general:
rapidez
de
cambio
=
flujo
de
entrada

flujo
de
salida
±
rapidez
de
gen/cons
6.1.2. Balance de masa total:
d(m
T
)
dt
=
X
e:ent
·
m
e

X
s:sal
·
m
s
d(ρV )
dt
=
X
i:ent
ρ
i
F
i

X
j:sal
ρ
j
F
j
6.1.3. Balance de masa para el componente A:
µ
d(m
A
)
dt

PM
A
=
Ã
X
i:ent
C
mAi
F
i

X
j:sal
C
mAj
F
j
±r
m
V
!
PM
A
d(n
A
)
dt
=
X
i:ent
C
Ai
F
i

X
j:sal
C
Aj
F
j
±rV
d(C
A
V )
dt
=
X
i:ent
C
Ai
F
i

X
j:sal
C
Aj
F
j
±rV
6.1.4. Balance de Energía:
dE
dt
=
X
i
·
m
i
b
h
i

X
j
·
m
j
b
h
j
±
.

.
W
d(U +E
k
+E
p
)
dt
=
X
i:ent
ρ
i
F
i
b
h
i

X
j:sal
ρ
j
F
j
b
h
j
±
.

.
W
92 MODELAMIENTO MATEMATICO
6.1.5. Balance de movimiento (segunda Ley de Newton)
ma =
X
f
m
d
2
X
dt
2
= m
dv
dt
= m
··
X = m
·
v =
X
f
donde:
ρ ≡Densidad del material en el sistema.
ρ
i

j
) ≡Densidad del material en la i-ésima entrada (j-ésima salida).
V ≡Volumen total del sistema.
F
i
(F
J
) ≡Velocidad del flujo volumetrico en la i-ésima entrada (j-ésima salida).
n
A
≡Número de moles del componente A en el sistema.
C
A
≡Concentración molar (moles/volumen) de A en el sistema.
C
Ai
(C
Aj
) ≡Concentración de A en la i-ésima entrada (j-ésima salida).
r ≡Velocidad de reacción por unidad de volumen para el componente A en el sistema.
b
h
i
(
b
h
j
) ≡Entalpía específica del material en la i-ésima entrada (j-ésima salida).
U, K, P ≡Energía interna, cinética y potencial del sistema.
Q ≡Cantidad de calor intercambiada entre el sistema y sus alrededores por unidad del
tiempo.
W
S
≡Trabajo intercambiado entre el sistema y sus alrededores por unidad de tiempo.
f ≡Fuerza
Por convenencia una cantidad es positiva cuando fluye hacia dentro del sistema y es
negativa cuando fluye hacia afuera del sistema.
6.2. Elementos Adicionales de los Modelos Matemáticos
6.2.1. Transferencia de Calor
1 Ley de Newton del Enfriamiento (convección): Cantidad de calor proporcionado por
un vapor a un sistema, a travez de una pared
q
x
= UA
t
(T
st
−T)
donde:
U ≡ Coeficiente total de transferencia de calor.
A
t
≡ Area total de transferencia de calor.
T
st
≡ Temperatura del vapor
ELEMENTOS ADICIONALES DE LOS MODELOS MATEMÁTICOS 93
1. Ley de Fourier de la Conducción de Calor: Cantidad de calor que fluye a travez de la
pared de un material en la direccion de x positiva
q
x
= −kA
dT
dx
donde:
A
t
≡ Area transversal al flujo de calor.
k ≡ Conductividad térmica del material
6.2.2. Ecuaciones Cinéticas de Velocidad de Reacción (Reactores y Cinética).
Son necesarias para describir la rápidez de generación o consumo de las especies químicas
que tomar lugar en el sistema reactivo.
Ejemplo: La velocidad de reacción tomando lugar en un CSTR es dada por:
r = k
0
e
(

E
RT
)
C
A
donde:
k
0
≡ Constante cin tica preexponencial.
E ≡ Energ a de activaci n para la reacci n
R ≡ Constante del gas ideal
T, C
A
≡ Temperatura y concentración del fluido reaccionando
6.2.3. Relaciones de Equilibrio de Fases y de Reacción (Termodinámica)
Son necesarias para describir las situaciones de equilibrio encontradas durante una reac-
ción quimica o por dos o más fases.
En equilibrio Térmico (T = cte) y Mecánico (P = cte) se tienen las relaciones de fugaci-
dades

f
1
1
=

f
2
1
=

f
π
1

f
1
2
=

f
2
2
=

f
π
2

f
1
i
=

f
2
i
=

f
π
i
94 MODELAMIENTO MATEMATICO
y
A
=f(x
A
, x
B
)
y
B
= f(x
A,
x
B
)
Ejemplos de ellas son:
1. Ley de Raoult:
y
i
x
i
=
p

i
p
o bien
y
i
=
µ
p

i
P

x
i
2. Ecuación de Antoine:
ln(p

i
) = A−
B
T +C
con A, B y C como constantes
6.2.4. Ecuaciones de Estado (Termodinámica)
Son necesarias para describir la relación entre variables intensivas que describen el estado
termodinámico del sistema.
Ejemplos de ellas son:
1. Ley del Gas Ideal:
pV = nRT
ELEMENTOS ADICIONALES DE LOS MODELOS MATEMÁTICOS 95
2. Van der Waals
³
p +
a
v
2
´
(v −b) = RT
a =
9RT
c
v
c
8
= 3p
c
v
2
c
b =
v
c
3
3. Redlich-Kwong:
·
p +
a
T
,0,5
v (v +b)
¸
(v −b) = RT
a =
0,4278R
2
T
2,5
c
P
c
b =
0,0867RT
c
P
c
4. Dieterici:
³
p +
a
v
2
´
exp
a
(RTv)
= RT
a =
4R
2
T
3
c
e
c
= 3p
c
v
2
c
T
c
b =
v
c
3
5. Berthelot:
³
p +
a
v
2
´
(v −b) = RT
a =
27R
2
T
3
c
64p
c
= 3p
c
v
2
c
T
c
b =
v
c
3
6. Clausius:
µ
p +
a
T (v +c)
2

(v −b) = RT
a =
27R
2
T
3
c
64p
c
b = v
c
−(RT
c
/4P
c
)
c =
µ
3RT
c
8P
c

−v
c
7. Otras relaciones de la forma: ρ = f(p, T)
96 MODELAMIENTO MATEMATICO
6.3. Ejemplos de EDOs de 1
er
Orden en Ingeniería
Se presentan ejemplos básicos de la ingeniería.
Ejemplo 6.1 Mezclado
1. Suponga que un tanque grande de mezclado contiene 300gal de agua en un inicio en los
que se disolvieron 50lb de sal. Al tanque entra agua pura con un flujo de 3gal/ m´ın y,
con el tanque bién agitado, sale el mismo flujo. Deduzca una ED que exprese la cantidad
de sal que hay en el tanque en cualquier instante del tiempo. Resp.:
dC
dt
= −
1
100
C.
2. Un tanque grande de mesclado contiene al principio 300gal de agua, en los que se han
disuelto 50lb de sal. Al tanque entra otra salmuera a un flujo de 3gal/ m´ın y, estando
bién mezclado el contenido del tanque, salen tan solo 2gal/ m´ın. Si la concentración de
la solución que entra es de 2lb/gal, deduzca una ED que exprese la cantidad de sal que
hay en el tanque en cualquier instante del tiempo. Resp.:
dC
dt
=
3
t+300
(2 −C).
3. Un tanque contiene 400 litros de salmuera en los que estan disueltos 5 kg de sal. Se
vierte agua dulce en el tanque a la rapidez de 20 l/ m´ın, y la mezcla, que agitándola se
mantiene prácticamente uniforme, se extrae a la misma rapidez. ¿Cuánta sal habrá
en el tanque al término de 2 horas?. Resp.: 3,098 4 × 10
−5
kg/l
Ejemplo 6.2 Ley de Torricelli
1. Por un agujero circular de área A
0
, en el fondo de un tanque cúbico de 12ft de lado,
sale agua. Debido a la fricción y a la concentración de la corriente cerca del agujero,
el flujo (volumétrico) de agua, se reduce a cAo

2gh, donde 0 < c < 1 (adimensional).
Deduzca una ED que exprese la altura h del agua en cualquier momento t, que hay
en el tanque cúbico de la figura. Si el radio del agujero es 2in y g = 32ft/s
2
. Resp.:
dh
dt
= −
¡
c
A
0
A

2g
¢ √
h.
2. Un tanque tiene la forma de un cilindro circular recto, de 2ft de radio y 10ft de altura,
parado sobre una de sus bases. Al principio el cilindro está lleno de agua y ésta sale
por un agujero circular de
1
2
in de radio en el fondo. Deduzca una ED que exprese la
altura h del agua en cualquier momento t, que hay en el tanque cilíndrico de la figura.
Resp.:
dh
dt
= −
¡
c
A
0
A

2g
¢ √
h.
3. Un tanque tiene la forma de un cono, de 2ft de radio y 10ft de altura, parado sobre su
punta. Al principio el cono esta lleno de agua y ésta sale por un agujero circular de
1
2
in
de radio en el fondo. Deduzca una ED que exprese la altura h del agua en cualquier
momento t, que hay en el tanque cónico de la figura. Resp.: h
3
2
dh
dt
= −
cH
2
A
0

2g
πR
2
.
EJEMPLOS DE EDOS DE 1
ER
ORDEN EN INGENIERíA 97
4. Un tanque tiene la forma de una esfera, de 10ft de radio. Al principio la esfera es-
ta llena de agua y ésta sale por un agujero circular de 1/2in de radio en el fondo.
Deduzca una ED que exprese la altura h del agua en cualquier momento t. Resp.:
(2r −h)

h
dh
dt
= −
c
π
A
0

2g.
5. Considérese un tanque esférico de radio R = 50 cm que contiene agua y tiene en el
fondo una salida de radio r
o
= 5 cm. En el instante t = 0 se abre la salida y el agua
fluye hacia afuera. Determinar el tiempo en que el tanque quedará vacío, suponiendo
que la altura inicial del nivel del agua es h(0) = R = 50 cm.Determinar el tiempo
necesario para que salga el 50 % del agua.¿Porqué este tiempo es menos de la mitad
del tiempo necesario para drenar completamente el tanque?. Resp.: vacio 14. 900seg, la
mitad 8. 502 9seg.
Tanque Cúbico Tanque Cilíndrico
Tanque Cónico Tanque Esférico
Ejemplo 6.3 Segunda Ley de Newton
1. En el agua flota un barril cilíndrico de 5ft de díametro y W lb
f
de peso. Después de un
undimiento inicial, su movimiento es oscilatorio, hacia arriba y hacia abajo, en línea
98 MODELAMIENTO MATEMATICO
vertical. Guíandose por la figura, deduzca una ED para determinar el desplazamiento
vertical Y (t), si se supone que el origen está en el eje vertical y en la superficie del
agua cuando el barril esta en reposo. Use el principio de Arquímides. Suponga que la
dirección hacia abajo es positiva, que la densidad del agua es 62,4lb/ft
3
y que no hay
resistencia entre el barril y el agua. Resp.: y (t) =
³
πρ
w
R
2
l−W
πρ
w
R
2
´
+C
1
sinh
³
R
q
πg
ρ
w
W
t
´
+
C
2
cosh
³
R
q
πg
ρ
w
W
t
´
2. Suponga que se perfora un agujero que pasa por el centro de la tierra y por él se deja
caer un objeto de masa m. Formule un modelo matemático que describa el posible
movimiento de la masa. Sea r la distancia del centro de la tierra a la masa, en el
momento t , y M la masa de la tierra. Sea M
r
la masa de la parte de la tierra que esta
dentro de una esfera de radio r, y sea δ la densicad (constante) de la tierra. Resp.:
x(t) = C
1
sin
³q
4
3
πδGt
´
+C
2
cos
³q
4
3
πδGt
´
.
Barril Tierra Perforada
Ejemplo 6.4 Evaporación
1. Una sustancia porosa húmeda al aire libre pierde su humedad a una rapidez proporcional
al contenido de humedad. Si se cuelga una hoja al viento, pierde la mitad de su humedad
durante la primera hora, ¿cuándo habrá perdido el 99 %, si las condiciones atmosféricas
siguen siendo las mismas?. Resp.: 6. 643 9 horas.
2. Dos líquidos hierven en un recipiente. Se encuentra que la razón entre las cantidades
de cada uno de ellos que se convierten en vapor en cualquier instante es proporcional
a la razón entre las cantidades x e y que permanecen en el estado líquido. Demostrar
que
dy
dx
= k
y
x
y resolver esta ecuación. Resp.: y (x) = C
1
x
k
.
Ejemplo 6.5 Otros Problemas de Ingeniería
EJEMPLOS DE EDOS DE 1
ER
ORDEN EN INGENIERíA 99
1. (Vida media) Los experimentos demuestran que el radio se desintegra a una rapidez
proporcional a la cantidad del radio instántaneamente presente. Su vida media,es de-
cir,el tiempo en el que desaparecerá el 50 % de una cantidad dada,es de 1590 años.¿Que
porcentaje desaparecerá en 1 año?. Resp.: 0,043585 %.
2. (Crecimiento exponencial) Supóngase que en un cultivo de levadura,en cada instante
la rapidez de cambio respecto al tiempo del fermento activo y(t) es proporcional a la
cantidad existente. Si y(t) se duplica en 2 horas, ¿cuánto puede esperarse al final de 8
horas, a la misma rapidez de crecimiento?. Resp.:
y
y
0
= 16.
3. (Decaimiento exponencial). Los experimentos demuestran que la rapidez de inversión
del azúcar de caña en solución diluida es proporcional a la concentración y(t) del azúcar
inalterada. Supóngase que la concentración es 1/100 en t = 0 y es 1/300 en t =
10[horas].Hallar una expresión para y(t). Resp.: y =
1
100
e

ln 3
10
t
.
4. “Problema del Quitanieves”. Fue inventado por Ralph Palmer Agnew.
“Un dia comenzó a nevear en forma intensa y constante. Un quitanieves comenzó a
medio día, y avanzó 2mi la primera hora y 1mi la segunda hora. A qué hora comenzó
a nevar?”. Describa la construcción y solución del modelo matemático.
5. Una persona P parte del origen y se mueve en dirección del eje X, tirando de una
carga que se mueve a lo largo de la curva C. Esta curva se llama TRACTRIZ (ver
figura). La carga que al principio se hallaba en el eje Y , en (0, s), está en el extremo
de la cuerda de longitud constantes S, que se mantiene tensa durante el movimiento.
Deduzca la ED para definir la trayectoria del movimiento (o sea, la ec. de la tractriz).
Suponga que la cuerda siempre es tangente a C. Resp.:
dy
dx
= −
y

y
2
−s
2
.
Tractriz
100 MODELAMIENTO MATEMATICO
6. La ley de acción de masas afirma que, si la temperatura se mantiene constante, la
velocidad de una racción química es proporcional al producto de las concentraciones de
las substancias que están reaccionando. En la reacción bimolecular
A+B −→M
se combinan a moles por litro de una substancia A y b moles de una substancia B. Si y
es el número de moles por litro que han reaccionado después de transcurrido el tiempo
t, la rapidez de la reacción está dada por
y
0
= k(a −y)(b −y)
Resolver esta ecuación, suponiendo que a 6= b. Resp.:
ln(−a+y)−ln(−b+y)
a−b
= kt +C
1
.
7. (La ley del enfriamiento de Newton) Se calienta una bola de cobre hasta 100

C . En-
tonces, en el instante t = 0, se coloca en agua que se mantiene a 30

C. Al cabo de 3 m´ın
la temperatura de la bola se reduce a 70

C. Hallar el tiempo en el que la temperatura
de la bola se reduce hasta 31

C. Resp.: T (22. 775 m´ın) = 31

C.
8. La ley de la absorción de Lambert afirma que la absorción de la luz en una capa transpar-
ente muy delgada es proporcional al espesor de la capa y a la cantidad de luz incidente.
Plantear lo anterior en términos de una ecuación diferencial y resolverla.
9. Cuatro moscas estan paradas en las esquinas de una mesa cuadrada, dirigidas hacia
adentro del tablero. Empiezan a caminar simultaneamente a la misma velocidad, di-
rigiendo cada una de ellas su movimiento hacia la mosca que se encuentra a su derecha.
Hallar la trayectoria de cada una.
Sistema Resorte-Masa-Amortiguador (EDO de 2
o
Orden)
6.3.1. Resorte Libre
Consiste de un resorte (con constante k) que esta empotrado por la parte superior y en
su parte inferior tiene atado un contrapeso de masa m, tal como se nuestra en la figura
EJEMPLOS DE EDOS DE 1
ER
ORDEN EN INGENIERíA 101
Resorte Libre
En el Equilibrio:
X
F = 0 =⇒mg −kS = 0
Cuando hay desplazamiento (Movimiento):
ma =
X
F
m
d
2
X
dt
2
= mg −k(S +X)
como: mg − kS = 0, se llega a la EDO de segundo orden homogenea con coeficientes con-
stantes
d
2
X
dt
2
= −
k
m
X
La cual tiene la solución
X (t) = C
1
sin
Ã
r
k
m
t
!
+C
2
cos
Ã
r
k
m
t
!
Ejemplo 6.6 Se tiene un resorte con una constante de proporcionalidad k = 32 y un con-
trapeso de masa m = 2. El contrapeso se impulsa desde 3 unidades abajo de su reposo con
una velocidad inicial v = 5 hacia abajo. Reproducir el comportamiento del resorte.
6.3.2. Resorte Libre Amortiguado
Consiste de un resorte (con constante k) que esta empotrado por la parte superior y
en su parte inferior tiene atado un contrapeso de masa m, y a la vez existe una furza de
resistencia (que puede ser la fricción) que se opone al movimiento y se considera que es un
102 MODELAMIENTO MATEMATICO
amortiguador, tal como se nuestra en la figura
Resorte Libre Amortiguado
Para nuestro caso la fuerza de fricción estara dada por: F = β
dX
dt
En el equilibrio nuevamente se tiene
X
F = 0 =⇒mg −kS = 0
En movimiento se tiene
ma = mg −k(X +S) −β
d(X +S)
dt
m
d
2
X
dt
2
= mg −kX −kS −β
dX
dt
La cual conduce a la EDO de movimiento
d
2
X
dt
2
+
β
m
dX
dt
+
k
m
X = 0
Esta es una EDO de segundo orden homogenea con coeficientes constantes, la cual tiene
la ecuación caracteristica
r
2
+
β
m
r +
k
m
= 0
Con raíces
r
1,2
= −
µ
β
2m

±
s
µ
β
2m

2

k
m
Para un mejor análisis, se definen λ =
β
2m
y
2
=
k
m
, con lo que se tiene
r
1,2
= −λ ±
p
λ
2

2
Con las raices se tienen tres casos
EJEMPLOS DE EDOS DE 1
ER
ORDEN EN INGENIERíA 103
Caso 1: Raíces reales y distintas
λ
2

2
> 0
Por tanto:
X(t) = e
−λt
³
C
1
e

λ
2

2
t
+C
2
e


λ
2

2
t
´
Caso 2: Las raíces reales e iguales
λ
2

2
= 0
Por tanto
X (t) = (C
1
+C
2
t) e
−λt
Caso 3: Raíces complejas conjugadas
λ
2

2
< 0
Se tiene la solución
X (t) = e
−λt
h
C
1
sin
³p

2
−λ
2
t
´
+C
2
cos
³p

2
−λ
2
t
´i
Ejemplo 6.7 m = 1, k = 4, β = 5 en X (0) = 1, X
0
(0) = 1
Ejemplo 6.8 Una masa de 8lb de peso estira 2ft a un resorte. Si la fuerza de amor-
tiguamiento es 2 veces la velocidad instantanea, deduzca la ecuación del movimiento si la
masa se suelta de la posición de equilibrio a una velocidad hacia arriba de 3ft/s.
Ejemplo 6.9 m = 1, k = 4, β = 1 en X (0) = 1, X
0
(0) = 1
6.3.3. Resorte Forzado Amortiguado
Consiste de un resorte (con constante k) que esta empotrado por la parte superior y
en su parte inferior tiene atado un contrapeso de masa m, tanbién existe una furza de re-
sistencia (que puede ser la fricción) que se opone al movimiento y se considera que es un
amortiguador. En este caso se considera que el movimiento del contrapeso esta siendo afec-
tado por una fuerza externa, f(t). Por ejemplo, f(t) podría ser una fuerza de impulsión que
causa un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte (tembror de la tierra), tal
como se nuestra en la figura
104 MODELAMIENTO MATEMATICO
Resorte Forzado Amortiguado
En el equilibrio nuevamente se tiene
X
F = 0 =⇒mg −kS = 0
En movimiento se tiene
ma = mg −k(X +S) −β
d(X +S)
dt
+f(t)
La cual conduce a la EDO lineal No-Homogenes
m
d
2
X
dt
2

dX
dt
+kX = f (t) + (mg −kS)
m
d
2
X
dt
2

dX
dt
+kX = f (t)
Ejemplo 6.10 m = 1, k = 2, β = 2, f(t) = 4 cos(t)+2 sin(t) en X (0) = 0, X
0
(0) = 5
EJEMPLOS DE EDOS DE 1
ER
ORDEN EN INGENIERíA 105
6.4. Modelamiento en Ingeniería Química (EDO no lin-
eales)
6.4.1. Flujo de Calor en una aleta cuadrada
En la figura se describe la situación
Se hace un balance en el elemento diferencial de espesor ∆x
Se supone estado estacionario (No hay cambio de energía con respecto al tiempo)
El único balance aplicable es el de energía.
La ec de balance de energía se reduce a:
dE
dt
=
X
Q
en estado estacionario
dE
dt
= 0, por lo que
X
Q = Q
1
−Q
2
−Q
3
−Q
4
= 0
El flujo de calor se debe a dos principios (conducció y convección)
Q
1
= − kA
x
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x
= −kσw
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x
Q
2
= − kA
x
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x+Λx
= −kσw
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x+Λx
Q
3
= Q
4
= UA
s
(T
s
−T

) = Uσ∆x(T
s
−T

)
106 MODELAMIENTO MATEMATICO
Sustituyendo
−kσw
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x
+kσw
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x+∆x
−2Uσ∆x(T
s
−T

) = 0
dT
dx
¯
¯
x+∆x

dT
dx
¯
¯
x
∆x

2U
kw
(T
s
−T

) = 0
Aplicando el concepto de derivada
l´ım
∆x→0
Ã
dT
dx
¯
¯
x+∆x

dT
dx
¯
¯
x
∆x
!

2U
kw
³
l´ım
∆x→0
T
s
−T

´
= 0
d
dx
µ
dT
dx


2U
kw
(T −T

) = 0
Se llega a la siguiente EDO de 2
o
no-homogenea de transferencia de calor a lo largo de
la placa
d
2
T
dx
2

2U
kw
T = −
2U
kw
T

con las condiciones
en x = L −kA
x
dT
dx
= UA(T −T

)
en x = 0 T = T
0
Esta ED describe el cambio de la temperatura desde el empotramiento hasta la punta
libre.
La solución general de la ED es:
T(x) = T

+C
1
exp
Ã
r
2U
kw
x
!
+C
2
exp
Ã

r
2U
kw
x
!
T(x) = T

+C
1
sinh
Ã
r
2U
kw
x
!
+C
2
cosh
Ã
r
2U
kw
x
!
Ejemplo 6.11 Una aleta cuadrada de un radiador de 10 de largo: T
w
= 200, w = 4, U = 8,
k = 4.
La temperatura del medio ambiente es de 20
6.4.2. Flujo de Calor en una Aleta en Puntal
En la figura se describe la situación
MODELAMIENTO EN INGENIERíA QUíMICA (EDO NO LINEALES) 107
Se hace un balance en el elemento diferencial de espesor ∆x
Se supone estado estacionario (No hay cambio de energía con respecto al tiempo)
El único balance aplicable es el de energía.
La ecuación de balance de energía se reduce a:
dE
dt
=
X
Q
en estado estacionario
dE
dt
= 0, por lo que
X
Q = Q
1
−Q
2
−Q
3
−Q
4
= 0
El flujo de calor se debe a dos principios (conducció y convección)
Q
1
= + kA
x
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x+∆x
Q
2
= + kA
x
dT
dx
¯
¯
¯
¯
x
Q
3
= Q
4
= UA
s
(T
s
−T

)
Si se considera que σ es la profundidad de la aleta
∆s =
q
1 +
¡
W
2L
¢
2
∆x (Tríangulos semejantes)
A
s
= σ∆s =
q
1 +
¡
W
2L
¢
2
σ∆x
108 MODELAMIENTO MATEMATICO
Sustituyendo en la ecuación de balance
k
·
A
x
dT
dx
¸
x+∆x
−k
·
A
x
dT
dx
¸
x
−2U
s
1 +
µ
W
2L

2
σ∆x(T
s
−T

) = 0
£
A
x
dT
dx
¤
x+∆x

£
A
x
dT
dx
¤
x
∆x

2Uσ
k
s
1 +
µ
W
2L

2
(T
s
−T

) = 0
l´ım
∆x→0
£
A
x
dT
dx
¤
x+∆x

£
A
x
dT
dx
¤
x
∆x

2Uσ
k
s
1 +
µ
W
2L

2
( l´ım
∆x→0
T
s
−T

) = 0
d
£
A
x
dT
dx
¤
dx

2Uσ
k
s
1 +
µ
W
2L

2
(T −T

) = 0
A
x
d
2
T
dx
2
+
dA
x
dx
dT
dx

2Uσ
k
s
1 +
µ
W
2L

2
(T −T

) = 0
Si se considera que w
x
es el espesor de la aleta en x, entonces
W
x
=
W
L
x (Tríangulos semejantes)
A
x
= σW
x
=
W
L
σx
dAx
dx
=
W
L
σ
Entonces el balance proporciona la siguiente EDO lineal con coeficientes variables
W
L
σx
d
2
T
dx
2
+
W
L
σ
dT
dx

2Uσ
k
s
1 +
µ
W
2L

2
(T −T

) = 0
x
d
2
T
dx
2
+
dT
dx

U
kW
q
(2L)
2
+W
2
(T −T

) = 0
6.4.3. Destilación batch
Benceno y Tolueno
F = 10
lb−mol
hr
En el inicio
M = 20 lb −mol
X
B
o
= 0,32
mol B
mol
= X
F
Q es tal que M = cte.
t =? para que Y
D
= 0,40
mol B
mol
Balance de masa total:
dM
dt
= F −D = 0
F = D
MODELAMIENTO EN INGENIERíA QUíMICA (EDO NO LINEALES) 109
Balance del Benceno
dM
B
dt
= X
F
F −Y
D
D
M
dX
B
dt
= (X
F
−Y
D
)D
M
D
dX
B
dt
= X
F
−Y
D
Se introduce la relación de equilibrio (X
w
←→Y
D
)
Ley de Raoult:
Y
D
=
αX
B
1 + (α −1) X
B
Para una mezcla de Benceno-Tolueno α = 2,48
Y
D
=
2,48X
B
1 + 1,48X
B
Portanto
M
D
dX
B
dt
= X
F

2,48X
B
1 + 1,48X
w
=
X
F
+ (1,48X
F
−2,48) X
B
1 + 1,48X
B
Sustituyendo valores
M = 20
X
F
= 0,32
D = 10
2
dX
B
dt
=
. 32 −2. 0064X
B
1 + 1. 48X
B
Resolviendo por separación de variables
Z
1 + 1. 48X
B
. 32 −2. 0064X
B
dX
B
=
1
2
Z
dt
−. 73764X
B
−. 61605 ln
¡
−1. 254 × 10
5
+ 7. 8626 × 10
5
X
B
¢
=
1
2
t +C
Si X
B
= ,32 en t = 0 se tiene C = −7. 472, por tanto
X
B
+. 83516 ln
¡
−1. 254 × 10
5
+ 7. 8626 × 10
5
X
B
¢
= −. 67784t + 10. 13
Ahora si Y
D
= 0,40
mol B
mol
,40 =
2,48X
B
1 + 1,48X
B
X
B
= . 21186
110 MODELAMIENTO MATEMATICO
Por tanto
9. 086 = −. 67784t + 10. 13
t = 1. 5402hr
6.4.4. Un Calentador de Tanque Agitado
En la figura se describe la situación
Balance de masa total
d(ρV )
dt
= ρ
i
F
i
−ρF
Suponiendo ρ = ρ
i
y sabiendo que V = lA, resulta en
A
dl
dt
= F
i
−F
Balance de Energía Total
dE
dt
= e
i
−e +Q+W
d(U +K +P)
dt
= ρ
i
F
i

h
i
−ρF

h +Q+W
K = 0 =⇒El tanque no se mueve
MODELAMIENTO EN INGENIERíA QUíMICA (EDO NO LINEALES) 111
P = 0 =⇒ El tanque no sufre un cambio de altura
U ≈H =⇒ Por ser líquido
H = ρV C
p
(T −T
ref
) = ρAlC
p
(T −T
ref
)
h
i
= C
p
i
(T
i
−T
ref
),

h = C
p
(T −T
ref
)
T
ref
=Temperatura de referencia
d [ρAlC
p
(T −T
ref
)]
dt
= ρF
i
C
p
i
(T
i
−T
ref
) −ρFC
p
(T −T
ref
) +Q+W
W =⇒Se supone despreciable
C
p
= C
pi
=⇒ cte (por ser líquido)
T
ref
= 0 =⇒ (Usualmente así se usa)
ρAC
p
d(lT)
dt
= ρC
p
(F
i
T
i
−FT) +Q
A
d(lT)
dt
= F
i
T
i
−FT +
Q
ρC
p
Al
dT
dt
+AT
dl
dt
= F
i
T
i
−FT +
Q
ρC
p
Del balance de masa A
dl
dt
= F
i
−F
Al
dT
dt
+T(F
i
−F) = F
i
T
i
−FT +
Q
ρC
p
Al
dT
dt
= F
i
(T
i
−T) +
Q
ρC
ρ
Resumiendo:
A
dl
dt
= F
i
−F
Al
dT
dt
= F
i
(T
i
−T) +
Q
ρC
ρ
Variables dependientes: h y T.
Variables independientes: t
Variables de entrada: T
i
, F
i
, Q, F.
Parametros: A, ρ, C
p
6.4.5. Reactor de Tanque Continuo Agitado (CSTR)
La figura describe el fenómeno
112 MODELAMIENTO MATEMATICO
Reaccción exotérmica.
Chaqueta de enfriamiento.
1. La masa del componente B, se puede encontrar con la masa total y la masa del com-
ponente A.
2. El momento del CSTR no cambia bajo las condiciones de operación y será despreciado.
Balance de masa total:
Acum = ent −sal
d(ρV )
dt
= ρ
i
F
i
−ρF
donde: ρ = ρ
i
dV
dt
= F
i
−F
Balance molar de A:
Acum = ent −sal ±gen.
d(n
A
)
dt
=
d(C
A
V )
dt
= C
A
i
F
i
−C
A
F −rV
d(C
A
V )
dt
= C
A
i
F
i
−C
A
F −rV
MODELAMIENTO EN INGENIERíA QUíMICA (EDO NO LINEALES) 113
donde: r = k
o
e

E
RT
C
A
C
A
dV
dt
+V
dC
A
dt
= C
A
i
F
i
−C
A
F −k
o
V e

E
RT
C
A
dC
A
dt
=
F
i
V
(C
A
i
−C
A
) −k
o
e

E
RT
C
A
Balance de Energía Total:
dE
dt
= e
i
−e −Q+W
donde:
dE
dt
=
dU
dt

dH
dt
e
i
= ρ
i
F
i

h
i
(T) ←−Entrada total de Energía en el flujo.
e = ρF

h(T) ←− Salida de energía en el flujo.
Q =Calor removido.
W ≈ 0
H = H(T, n
A
, n
B
)
dH
dt
=
∂H
∂T
dT
dt
+
∂H
∂n
A
dn
A
dt
+
∂H
∂n
B
dn
B
dt
∂H
∂T
= ρV c
p
∂H
∂n
A
=
b
H
A
(T) Entalpias molares parciales
∂H
∂n
B
=
b
H
B
(T)
b
H
A

b
H
B
= −∆H
r
dn
B
dt
= C
B
F +rV
Esta es:
dH
dt
= ρF
i

h
i
(T) −ρF

h(T) −Q
ρV c
p
dT
dt
+
b
H
A
(T)
dn
A
dt
+
b
H
B
(T)
dn
B
dt
= ρF
i

h
i
(T) −ρF

h(T) −Q
ρF
i

h
i
(T) = F
i
[C
A
i
H
A
(T) +ρ
i
c
p
(T
i
−T)]
ρFh(T) = F
·
C
A

H
A
(T) +C
B

H
B
(T)
¸
ρV c
p
dT
dt
= ρF
i
c
p
(T
i
−T) +
µ

H
A


H
B

rV −Q
dT
dt
= (

H
A


H
B
)
r
ρc
p
+
F
i
V
(T
i
−T) −
Q
ρV c
p
dT
dt
= −∆H
r
µ
r
ρc
p

+
F
i
V
(T
i
−T) −
Q
ρV c
p
114 MODELAMIENTO MATEMATICO
Si J = −
∆Hr
ρc
p
dT
dt
=
F
i
V
(T
i
−T) +Jk
o
e

E
RT
C
A

Q
ρV c
p
En resumen:
dV
dt
= F
i
−F
dC
A
dt
=
F
i
V
(C
Ai
−C
A
) −k
o
V C
A
e

E
RT
dT
dt
=
F
i
V
(C
A
i
−C
A
) +Jk
o
C
A
e

E
RT

Q
ρV c
p
6.4.6. Intercambiador de Calor Tubular
La figura describe la situación
Balance de energía en el Tubo Interno(en el elemento ∆z)
dE
dt
¯
¯
¯
¯
e z
=
·
e
¯
¯
¯
z

·
e
¯
¯
¯
z+∆z
+
·
Q
¯
¯
¯
¯
e z
Donde
E = H = m
b
H = mc
p
(T −T
ref
)
e =
·
m

h =
·
mc
p
(T −T
ref
)
·
Q = UA
s
(T
s
−T)
Sustituyendo se tiene
d [mc
p
(T −T
ref
)]
dt
¯
¯
¯
¯
e z
=
·
mC
p
(T −T
ref
)
¯
¯
¯
z

·
mC
p
(T −T
ref
)
¯
¯
¯
z+∆z
+ UA
s
(T
s
−T)|
e z
MODELAMIENTO EN INGENIERíA QUíMICA (EDO NO LINEALES) 115
Además
m = ρV = ρA∆z
·
m = ρ
·
V = ρAv
A
s
= πd∆z
A =
πd
2
4
sustituyendo se tiene
d [ρπd
2
∆zc
p
T]
dt
¯
¯
¯
¯
e z
= ρπd
2
vC
p
(T −T
ref
)
¯
¯
z
− ρπd
2
vC
p
(T −T
ref
)
¯
¯
z+∆z
+ 4 Uπd∆z(T
s
−T)|
e z
reagrupando
ρπd
2
∆zC
p
d [T]
dt
¯
¯
¯
¯
e z
= ρπd
2
C
p
v
¡
(T −T
ref
)|
z
− (T −T
ref
)|
z+∆z
¢
+ 4Uπd∆z (T
s
−T)|
e z
d [T −T
ref
]
dt
¯
¯
¯
¯
e z
= v
·
(T −T
ref
)|
z
− (T −T
ref
)|
z+∆z
∆z
¸
+
4U
dρC
p
(T
s
−T)|
e z
Si se saca el límite cuando ∆z →0 se tiene
l´ım
∆z→0
·
d [T −T
ref
]
dt
¯
¯
¯
¯
e z
¸
= v l´ım
∆z→0
·
(T −T
ref
)|
z
− (T −T
ref
)|
z+∆z
∆z
¸
+
4U
ρC
p
d
l´ım
∆z→0
[ (T
s
−T)|
e z
]
lo que resulta en
∂T
∂t
= −v
∂ (T −T
ref
)
∂z
+
4U
ρC
p
d
(T
s
−T)
∂T
∂t
+v
∂T
∂z
+
4U
ρC
p
d
T =
4UT
s
ρC
p
d
Esta es EDP lineal no-homogenea en t y z, es la que describe el comportamiento del flujo
de energía en el tubo interno.
Puesto que en el tubo externo se tiene vapor saturado, entonces la temperatura se
mantiene constante a lo largo de todo el tubo, es decir el vapor solo pasa de vapor sat-
urado a líquido saturado.
116 MODELAMIENTO MATEMATICO
A. ECS. ALGEBRAICAS HOMOGENEAS
Si en una función algebraica, f(x, y), se sustituye x por λx e y por λy, y por medio de
manipulaciones algebraicas se puede obtener
f(λx, λy) = λ
n
f(x, y)
Entonces se dice que la función f(x, y) es homogenea de grado n.
Ejemplo: f = x
2
+xy −y
2
Factorización Externa
En una función homogenea de grado n
f(λx, λy) = λ
n
f(x, y)
si se toma λ =
1
x
, entonces
f(1,
y
x
) =
µ
1
x

n
f(x, y)
f(x, y) = x
n
f(1,
y
x
)
f(x, y) = x
n
f(
y
x
)
Finalmente se puede definir una nueva variable v =
y
x
, lo cual conduce a la factorización
externa
f(x, y) = x
n
f(v)
Por lo tanto, la propiedad de homogeneidad permite cambiar una expresión homogenea
de dos variables por ”factorización externa” de una variable, y de ese modo se obtiene una
expresión de ”una sola” variable.
ECS. ALGEBRAICAS HOMOGENEAS 117
118 ECS. ALGEBRAICAS HOMOGENEAS
B. DIVISION SINTETICA
Aquí se trata la división sintética para obtener las raíces de los polinomios de n−ésimo
grado. Supongase un polinimio de grado n el cual esta ordenado en forma descendente
a
n
X
n
+a
n−1
X
n−1
+ · · · +a
1
X +a
0
= 0
1. Ordenar el polinomio en forma descendente.
2. Hacer un arreglo exclusivamente de los coeficientes. Si la ecuación no contiene alguna
potencia, se tomará en cuenta un coeficiente cero (0)
a
n
a
n−1
· · · a
2
a
1
a
0
3. El objetivo es encontrar valores de X = ±m que satisfagan el polinomio. Estos valores
de ±m se buscan de entre los multiplos de los coeficientes a
n
y a
0
, es decir se prueban
todos los multiplos de estos coeficientes
m =
½
a
n
: ±1 · · ·
a
0
: ±1 · · ·
4. Para probar cada uno se sigue el procedimiento
a) El valor m a probar se coloca al lado derecho del semirectángulo, como se muestra.
Para expresar mejor las operaciones que siguen, se le denominara Coeficientes
(COEF), Productos (PROD) y Residuos (RESI) a los elementos del primero,
segundo y tercer renglones, respectivamente.
Coeficientes: a
n
a
n−1
· · · a
2
a
1
a
0
Productos:
Residuos:
m
b) El primer coeficiente de izquierda a derecha (a
n
) se coloca tal cual, abajo del
semirectángulo, como primer residuo.
COEF: a
n
a
n−1
· · · a
2
a
1
a
0
PROD:
RESI: a
n
m
c) Se realiza una multiplicación del primer RESI por el número probado m y el
resultado se coloca en el segundo PROD.
COEF: a
n
a
n−1
· · · a
2
a
1
a
0
PROD: m×a
n
RESI: a
n
m
DIVISION SINTETICA 119
d) Se realiza una suma algebraica entre el 2
o
COEF y el 2
o
PROD. Lo obtenido de
la suma se coloca en el 2
o
RESI
COEF: a
n
a
n−1
· · · a
2
a
1
a
0
PROD: m×a
n
RESI: a
n
a
n−1
+m×a
n
m
e) Se repiten los pasos de los incisos 4c y 4d hasta completar todos los espacios en
RESI.
5. Si el valor que se obtuvo en el ultimo elemento de RESI (justo abajo de a
0
) es IGUAL
a CERO, entonces seguir adelante. Por otro lado, si el valor que se obtuvo en el ultimo
elemento de RESI es DIFERENTE de cero, entonces repetir nuevamente el paso 4 con
un nuevo valor de m.
6. Al obtener una raiz X = m es semejante a haber factorizado el polinomio de la manera
siguiente
¡
b
n−1
X
n−1
+b
n−2
X
n−2
+ · · · +b
1
X +b
0
¢
(X −m) = 0
donde los coeficientes b
i
son los valores que aparecen en RESI.
7. Para seguir obteniendo las demas raices se procede desde el paso 3 con los coeficientes
de la columna RESI.
Ejemplo:
Obtener las Raices del polinomio: X
4
−X
3
−9X
2
−11X −4 = 0
1 −1 −9 −11 −4
−2 6 6 10
1 −3 −3 −5 6
−2 observe que m =
½
1 : ±1
−4 : ±1 ±2 ±4
Esto significa que X = −2 no es una raiz, entonces se intenta, por ejemplo con −1
1 −1 −9 −11 −4
−1 2 7 4
1 −2 −7 −4 0
−1
Lo cual indica que X = −1 si es una raiz del polinomio. Continuando
1 −1 −9 −11 −4
−1 2 7 4
−1
1 −2 −7 −4 0
−1 3 4
−1
1 −3 −4 0
Observese que se ha factorizado de la forma: (x
2
−3x−4)(x+1)(x+1) = 0. En este punto
se puede usar la fórmula de la ecuación cuadrática para obtener los últimos dos factores. Lo
cual resultara en las raices X = 4, −1, por lo tanto: (x −4)(x + 1)(x + 1)(x + 1) = 0.
La solucion completa de las raices es: {x = 4} , {x = −1} , {x = −1} , {x = −1}.
120 DIVISION SINTETICA
C. TABLAS DETRANSFORMADADELAPLACE
Si F (t) es una función en [0, ∞], la función L{F (t)} = f(s) =
¯
F (s)definida por la
integral
f (s) = L{F (t)} (s) =
Z

0
e
−st
F (t) dt
para aquellos valores de s en los cuales la integral converge es la Tranformada de Laplace de
F (t).
Si L{F (t)} = f (s), entonces F (t) = L
−1
{f (s)} es la transformada inversa de Laplace
de f (s), que puede encontrarse directamente por los métodos de la teoría de las variables
complejas. El resiltado es
F (t) =
1
2πi
Z
c+∞i
c−∞i
e
st
f (s) ds =
1
2πi
l´ım
T→∞
µZ
c+Ti
c−Ti
e
st
f (s) ds

donde c ha de escogerse de tal manera que todos los puntos de f (s) caigan a la izquierda de
la línea Re (s) = c en el plano complejo s.
C.1. Propiedades de las transformadas de Laplace
No. F (t) f (s) = L{F (t)} (s) No. F (t) f (s)
1. aF
1
(t) +bF
2
(t) af
1
(s) +bf
2
(s) 2. aF (at) f
¡
s
a
¢
3. e
at
F (t) f (s −a) 4. U (t −a) F (t −a) e
−as
f (s)
5. F
(n)
(t) s
n
f (s) −s
n−1
F (0) 6. (−1)
n
t
n
F (t) f
(n)
(s)
−· · · −F
(n−1)
(0)
7.
R
t
0
F (u) F (t −u) du f (s) g (s) 8.
R
t
0
F (u) du
f(s)
s
9. F (t) = F (t +T)
1
1−e
−Ts
R
T
0
e
−su
F (u) du 10.
F(t)
t
R

s
f (u) du
11. F (t
2
)
1
2

π
R

0
u
−3/2
e
−s/4u
fdu 12.
1
R
t
0
· · ·
R
t
0
F (u) du
n
f(s)
s
n
13.
R

0
J
0
¡
2

ut
¢
F (u) du
1
s
f
¡
1
s
¢
14.
1

πt
R

0
e

u
2
4t
Fdu
f
(

s
)
s
15. t
n
2
R

0
u

n
2
J
n
¡
2

ut
¢
Fdu
1
s
n+1
f
¡
1
s
¢
16.
R

0
t
u
F(u)
Γ(u+1)
du
f(ln(s))
s ln(s)
17.
R
t
0
J
0
³
2
p
u(t −u)
´
Fdu
f(s+1/s)
s
2
+1
18.
2
P
n
k=1
P(α
k
)
Q(α
k
)
e
α
k
t
P(s)
Q(s)
1
R
t
0
· · ·
R
t
0
F (u) du
n
=
R
t
0
(t−u)
n−1
(n−1)!
F (u) du
2
P (s) es un polinomio de grado inferior a n, y Q(s) = (s −α
1
) (s −α
2
) · · · (s −α
n
) donde α
1
, α
2
, . . . ,
α
n
son todas distintas.
TABLAS DE TRANSFORMADA DE LAPLACE 121
C.2. Fórmulas de algunas transformadas de Laplace
No. F (t) f (s) = L{F} (s) No. F (t) f (s) = L{F} (s)
1. 1
1
s
2. e
at 1
s−a
3. t
n−1
(n −1)!
s
n
,n = 1, 2, . . . 4. t
n−1
Γ(n)
s
n
, n > 0
5. t
n−1
e
at
(n −1)!
(s −a)
n
,n = 1, 2, . . . 6. t
n−1
e
at
Γ(n)
(s −a)
n
, n > 0
7. sin (at)
a
s
2
+a
2
8. cos (at)
s
s
2
+a
2
9. e
bt
sin (at)
a
(s−b)
2
+a
2
10. e
bt
cos (at)
s−b
(s−b)
2
+a
2
11. t
2
sin (at)
2 sin
(
3 arctan
a
s
)
(s
2
+a
2
)
3
2
12. t
2
cos (at)
2 cos
(
3 arctan
3
s
)
(s
2
+9)
3
2
13 sinh (at)
a
s
2
−a
2
14. cosh(at)
s
s
2
−a
2
15. e
bt
sinh(at)
a
(s−b)
2
−a
2
16. e
bt
cosh (at)
s−b
(s−b)
2
−a
2
17. sin (at) sinh (at)
2a
2
s
s
4
+4a
4
18. sin(at) cosh (at)
a (s
2
+ 2a
2
)
s
4
+ 4a
4
19. cos (at) cosh (at)
s
3
s
4
+4a
4
20. cos (at) sinh (at)
a (s
2
−2a
2
)
s
4
+ 4a
4
21. sin
2
(at) 2
a
2
s(s
2
+4a
2
)
22. cos
2
(at)
2a
2
+s
2
s(s
2
+4a
2
)
23 sinh
2
(at) −2
a
2
s(−s
2
+4a
2
)
24 cosh
2
(at)
−s
2
+2a
2
s(−s
2
+4a
2
)
25
sin(at) −at cos (at)
2a
3
1
(s
2
+a
2
)
2
26
t
2a
sin(at)
s
(s
2
+a
2
)
2
27.
at cosh (at) −sinh (at)
2a
3
1
(s
2
−a
2
)
2
28.
t
2a
sinh (at)
1
(s
2
−a
2
)
2
s
29.
sin(at)
t
arctan
³
a
s
´
30.
2 (1 −cos (at))
t
ln
µ
s
2
+a
2
s
2

31. δ (t) 1 32. δ (t −t
0
) e
−st
0
33. erf
¡√
at
¢

a
s

s+a
34. e
at
erf
¡√
at
¢

a

s(s−a)
35. erf (at)
1
s
e
(s/2a)
2
erfc
¡
s
2a
¢
36. erfc
³
a
2

t
´
e
−a

s
s
37.
a
2

πt
3
e
−a
2
/4t
e
−a

s
38.
1

πt
e
−a
2
/4t
e
−a

s

s
39. a
n
J
n
(at) ; n > −1
¡√
s
2
+a
2
−s
¢
n

s
2
+a
2
40. a
n
I
n
(at) ; n > −1
¡
s −

s
2
+a
2
¢
n

s
2
−a
2
41. ln (t) −
(γ+lns)
s
; γ = 0,577... 42. ln
2
t
π
2
6s
+
(γ+lns)
2
s
43. I
s
(at)
1
s
tan
−1
¡
a
s
¢
44. I
c
(at)
1
2s
ln
³
s
2
+a
2
a
2
´
45. I
e
(at)
1
s
ln
¡
s+a
a
¢
46
1
t+a
e
as
I
e
(as)
122 TABLAS DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
D. FRACCIONES PARCIALES
La idea es transformar una expresion racional,
P
Q
, en una suma de expresiones mas simples.
Los polinomios P y Q son polinomios de grado m y n respectivament donde n > m.
1. Las raíces de Q son todas reales y distintas
Ejemplo: G(s) =
1
S
3
+5S
2
+2S−8
Raices de S
3
+ 5S
2
+ 2S −8 = 0
_
_
_
S
1
= 1
S
2
= −2
S
3
= −4
_
_
_
Reales y distintas
G(S) =
1
S
3
+ 5S
2
+ 2S −8
=
1
(S −1)(S + 2)(S + 4)
La expansión en Fracciones Parciales es
1
(S −1)(S + 2)(S + 4)
=
A
S −1
+
B
S + 2
+
C
S + 4
Haciendo el algebra correspondiente
1 = A(S + 2)(S + 4) +B(S −1)(S + 4) +C(S −1)(S + 2)
Para encontrar los valores de las constantes existen dos maneras:
a) Sustitución de las raices de Q en la ecuación resultante
Si S = 1
1 = A(3)(5) +B(0) +C(0)
A =
1
15
Si S = −2
1 = B(−3)(2)
B = −
1
6
FRACCIONES PARCIALES 123
Si S = −4
1 = C(−5)(−2)
C =
1
10
b) Expandir el polinomio de s:
Se debe expandir el polinomio en s
1 = A(S + 2)(S + 4) +B(S −1)(S + 4) +C(S −1)(S + 2)
1 = AS
2
+ 6AS + 8A+BS
2
+ 3BS −4B +CS
2
+CS −2C
1 = (C +B +A) S
2
+ (C + 3B + 6A) S −2C −4B + 8A
Se iguala el valor de los coeficientes de ambos lados del signo igual
0 = C +B +A
0 = C + 3B + 6A
1 = −2C −4B + 8A
Se resuelve el sistema de ecuaciones (lineales) resultante
A =
1
15
B = −
1
6
C =
1
10
De aquí
G(S) =
1
S
3
+ 5S
2
+ 2S −8
=
1
15(S −1)

1
6(S + 2)
+
1
10(S + 4)
2. Las raíces de Q son todas reales, pero se repiten algunas
Ejemplo: G(S) =
S+1
S
2
(S+2)
3
Las raices del denominador (Q) son
S
1
= 0
S
2
= 0
S
3
= −2
S
4
= −2
S
5
= −2
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
Reales
124 FRACCIONES PARCIALES
La expansión en Fracciones Parciales es
S + 1
S
2
(S + 2)
3
=
A
S
+
B
S
2
+
C
S + 2
+
D
(S + 2)
2
+
E
(S + 2)
3
Haciendo el algebra correspondiente
S + 1 = AS(S + 2)
3
+B(S + 2)
3
+CS
2
(S + 2)
2
+DS
2
(S + 2) +ES
2
Si S = 0
1 = B(2)
3
B =
1
8
Si S = −2
−1 = E(−2)
2
E = −
1
4
Expandiendo el polinomio
S + 1 = AS(S + 2)
3
+B(S + 2)
3
+CS
2
(S + 2)
2
+DS
2
(S + 2) +ES
2
S + 1 = AS
4
+ 6AS
3
+ 12AS
2
+ 8AS +BS
3
+ 6BS
2
+ 12BS + 8B +CS
4
+4CS
3
+ 4CS
2
+DS
3
+ 2DS
2
+ES
2
S + 1 = (A+C)S
4
+ (6A+B + 4C +D)S
3
+ (12A+ 6B + 4C + 2D +E)S
2
+(8A+ 12B)S + 8B
Igualar los coeficientes a ambos lados del signo igual
A+C = 0
6A+B + 4C +D = 0
12A+ 6B + 4C + 2D +E = 0
8A+ 12B = 1
8B = 1
Resolver el sistema solo para A, C y D
A = −
1
16
C =
1
16
D = 0
FRACCIONES PARCIALES 125
Por tanto
G(S) =
S + 1
S
2
(S + 2)
3
= −
1
16S
+
1
8S
2
+
1
16(S + 2)

1
4(S + 2)
3
3. Las raíces de Q pueden ser complejas conjugadas y repetidas
Ejemplo: G(S) =
3S−2
S(S
2
+4)
Las raices del denominador (Q) son
S
1
= 0
S
2
= 2i
S
3
= −2i
S
4
= −2
S
5
= −2
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
Reales
La expansión en Fracciones Parciales es
3S −2
S(S
2
+ 4)
=
A
S
+
(3S +C)
S
2
+ 4
Haciendo el algebra correspondiente
3S −2 = A(S
2
+ 4) + (BS +C)S
Si S = 0
−2 = A(4)
A = −
1
2
Expandiendo (o sustituyendo S
2
, S
3
)
3S −2 = AS
2
+ 4A+BS
2
+CS
3S −2 = (A+B)S
2
+CS + 4A
Igualando coeficientes
A+B = 0
C = 3
4A = −2
126 FRACCIONES PARCIALES
Resolviendo
A = −
1
2
B =
1
2
C = 3
Por lo tanto
G(S) =
3S −2
S(S
2
+ 4)
= −
1
2S
+
1
2
S + 3
S
2
+ 4
G(S) = −
1
2S
+
S
2(S
2
+ 4)
+
S
S
2
+ 4
FRACCIONES PARCIALES 127
128 FRACCIONES PARCIALES
E. ALGEBRA CON SERIES DE POTENCIAS
Una serie de Potencias alrededor del centro x
0
se expresa como
y (x) =

X
m=0
c
m
(x −x
0
)
m
E.1. Suma
Dos series de potencias pueden sumarse término a término.
Sean f (x) =
P

m=0
a
m
(x −x
0
)
m
y g (x) =
P

m=0
b
m
(x −x
0
)
m
entonces
f (x) +g (x) =

X
m=0
a
m
(x −x
0
)
m
+

X
m=0
b
m
(x −x
0
)
m
=

X
m=0
(a
m
+b
m
) (x −x
0
)
m
para toda |x −x
0
| < R.
Ejemplo:
Expresar
P

m=1
2mC
m
x
m−1
+
P

m=0
6C
m
x
m+1
como una sóla serie.
Para sumar la serie se necesita que ambos INDICES de la sumatoria comiencen en el
mismo número y que las potencias de x en cada serie estan ”enfasadas”, esto es, que si
una serie comienza con un múltiplo de una potencia II, la otra serie empiece con la misma
potencia II.
Esto se logra en dos pasos.
1. Se define una nueva índice para cada miembro de la sumatoria el cual será igual al
exponente de la x en ese miembro

X
m=1
2mC
m
x
m−1
+

X
m=0
6C
m
x
m+1
k = m−1 k = m+ 1
se reescríbe la ec. con el nuevo índice

X
k=0
2 (k + 1) C
k+1
x
k
+

X
k=1
6C
k−1
x
k
ALGEBRA CON SERIES DE POTENCIAS 129
2. Se sacan términos de los miembros que tengan el ”índice de comienzo” más bajo hasta
alcanzar el índice de la sumatoria con ”índice de comienzo” más alto y se factoriza
2(0 + 1)C
o+1
x
o
+

X
k=1
2 (k + 1) C
k+1
x
k
+

X
k=0
6C
k−1
x
k
2C
1
+

X
k=1
[2 (k + 1) C
k+1
+ 6C
k−1
] x
k
De esta manera, todo ha quedado expresado en una sóla sumatoria.
E.2. Producto
Dos series de potencias pueden multiplicarse término a término (cada término de la
primera por cada término de la segunda).
Sean f (x) =
P

m=0
a
m
(x −x
0
)
m
y g (x) =
P

m=0
b
m
(x −x
0
)
m
entonces
f (x) g (x) =
Ã

X
m=0
a
m
(x −x
0
)
m


X
n=0
b
n
(x −x
0
)
n
!
=

X
m=0

X
n=0
a
m
b
n
(x −x
0
)
m+n
f (x) g (x) =

X
m=0
Ã
m
X
n=0
a
n
b
m−n
!
(x −x
0
)
m
para toda |x −x
0
| < R.
E.3. Diferenciación
Una serie de potencias puede diferenciarse término a término.
Sean f (x) =
P

m=0
a
m
(x −x
0
)
m
una serie convergente para |x −x
0
| < R, donde R > 0,
130 ALGEBRA CON SERIES DE POTENCIAS
entonces
d
dx
f (x) =
d
dx

X
m=0
a
m
(x −x
0
)
m
=

X
m=0
d
dx
a
m
(x −x
0
)
m
=

X
m=0
a
m
d
dx
(x −x
0
)
m
d
dx
f (x) =

X
m=0
ma
m
(x −x
0
)
m−1
tambien converege y tiene el mismo radio de converegencia que f (x).
E.4. Integración
Una serie de potencias puede integrarse término a término.
Sean f (x) =
P

m=0
a
m
(x −x
0
)
m
una serie convergente para |x −x
0
| < R, donde R > 0,
entonces
Z
x
x
0
f (t) dt =
Z
x
x
0

X
m=0
a
m
(t −x
0
)
m
dt
=

X
m=0
Z
x
x
0
a
m
(t −x
0
)
m
dt
=

X
m=0
a
m
Z
x
x
0
(t −x
0
)
m
dt
Z
x
x
0
f (t) dt =

X
m=0
a
m
m+ 1
(x −x
0
)
m+1
y tiene a R como radio de convergencia.
INTEGRACIÓN 131
132 ALGEBRA CON SERIES DE POTENCIAS
F. FUNCIONES BESSEL
Esta EDO tiene la forma
x
2
y
00
+xy
0
+ (x
2
−ν
2
)y = 0, ν ≥ 0
Esta ED tiene un punto singular regular en x = 0.
Apliacando el método de Frobenius
y =

X
m=0
C
m
x
m+r
y
0
=

X
m=0
(m+ 1)C
m
x
m+r−1
y
00
=

X
m=0
(m+r)(m+r −1)C
m
x
m+r−1
Sustituyendo esta derivadas en la EDO, se tiene
X
m=0
C
m
(m+r)(m+r −1)x
m+r
+
X
m=0
C
m
(m+r)x
m+r
+
X
m=0
C
n
x
m+r+2
−ν
2
X
m=0
C
m
x
m+r
= 0
x
r
"
X
m=0
C
m
(m+r)(m+r −1)x
m
+
X
m=0
C
m
(m+r)x
m
+
X
m=0
C
m
x
m+2
−ν
2
X
m=0
C
m
x
m
#
= 0
X
k=0
C
k
£
(k +r)(k +r −1) + (k +r) −ν
2
¤
x
k
+
X
k=2
C
k−2
x
k
= 0
X
k=0
{C
k
£
(k +r)
2
−ν
2
¤
x
k
} +
X
k=2
C
k−2
x
k
= 0
C
0
£
r
2
−ν
2
¤
+C
1
£
(r + 1)
2
−ν
2
¤
x +
X
k=2
{C
k
[(k +r)
2
−ν
2
] +C
k−2
}x
k
= 0
De aquí
C
0
¡
r
2
−ν
2
¢
= 0
C
1
£
(r + 1)
2
−ν
2
¤
= 0
C
k
£
(k +r)
2
−ν
2
¤
+C
k−2
= 0
Si C
0
6= 0, entonce C
1
= 0, r
1
= ν, r
2
= −ν
C
k
= −
C
k−2
(k +r)
2
−ν
2
FUNCIONES BESSEL 133
Cuando r
1
= ν se tiene
C
k
= −
C
k−2
k
2
+ 2νk +ν
2
−ν
2
C
k
= −
C
k−2
k(2ν +k)
cambiando los índices (k + 2 = k)
C
k+2
= −
C
k
(k + 2)(2ν +k + 2)
Puesto que C
1
= 0 entonces C
3
, C
5
, C
7
, · · · = 0
Cambiando nuevamente los índices al hacer k + 2 = 2m para m = 1, 2, 3, 4, . . .
C
2m
= −
C
2m
−2
2
2
m(m+ν)
Por tanto los coeficientes serán
C
2
= −
C
0
2
2
· 1(1 +ν)
C
4
= −
C
2
2
2
· 2(2 +ν)
=
C
0
2
4
· 1 · 2(1 +ν)(2 +ν)
C
6
= −
C
4
2
2
· 3(3 +ν)
= −
C
0
2
6
· 1 · 2 · 3(1 +ν)(2 +ν)(3 +ν)
C
2n
=
(−1)
n
C
0
2
2n
n!(1 +ν)(2 +ν) · · · (n +ν)
, n = 1, 2, 3, 4, . . .
Por tanto
y
1
(x) = 2
ν
C
0

X
m=0
(−1)
m
m!(1 +ν)(2 +ν) · · · (m+ν)
³
x
2
´
2m+ν
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
Pero como
(1 +ν)(2 +ν) · · · (m+ν) =
Γ(1 +ν +m)
Γ(1 +ν)
donde Γ(x) =
R

0
τ
x−1
e
−τ
dτ es la función GAMA, la cual tiene la propiedad Γ(1 +ν) =
νΓ(ν).
Entonces la solución para r
1
= ν es
y
1
= 2
ν
Γ(1 +ν)C
0

X
m=0
(−1)
m
m!Γ(1 +ν +m)
³
x
2
´
2m+ν
134 FUNCIONES BESSEL
Puesto que ν es una constante, entonces 2
ν
Γ(1 + ν)C
0
es tambien una contante, por lo
tanto
y
1
(x) = c
0

X
m=0
(−1)
m
m!Γ(1 +ν +m)
³
x
2
´
2m+ν
y
1
(x) = c
0
J
ν
(x)
Para el segundo exponente r = −ν se obtiene
y
2
(x) = c
1

X
m=0
(−1)
m
m!Γ(1 −ν +m)
³
x
2
´
2m−ν
y
1
(x) = c
0
J
−ν
(x)
Análisis de las raíces indicativas: r
1
−r
2
= 2ν
• Si ν = 0, J
v
= J
−v
: Se tiene el Caso III y la solución
y = C
1
J
ν
+C
2
Y
ν
• Si ν > 0, entonces r
1
−r
2
= ν −(−ν) = 2ν
◦ Si 2ν es diferente de ENTERO POSITIVO se tiene el CASO I: J
v
y J
−v
son
Linealmente Independiente en (0, ∞) y la solución es:
y = C
1
J
ν
+C
2
J
−ν
◦ Si 2ν es ENTERO se tiene el CASO II:
¦ Si ν es ENTERO entonces J
v
y J
−v
son Linelamente Dependientes.
y = C
1
J
ν
+C
2
Y
ν
¦ Si ν es una fracción media ν =
m
2
(m impar), entonces J
v
y J
−v
son
Linealmente Independientes.
y = C
1
J
ν
+C
2
J
−ν
En conclusión
y (x) = C
1
J
ν
(x) +C
2
J
−ν
(x), ν 6= ENTERO (0, ∞)
y (x) = C
1
J
ν
(x) +C
2
Y
ν
(x), ν = ENTERO (0, ∞)
FUNCIONES BESSEL 135
F.1. Funcs. Bessel de Primera Clase o Especie J
ν
(x)
J
ν
(x) =

X
k=0
(−1)
k
k!Γ(1 +k +ν)
³
x
2
´
2k+ν
J
−ν
(x) =

X
k=0
(−1)
k
k!Γ(1 +k −ν)
³
x
2
´
2k−ν
x J
0
(x) J
1
(x) J
2
(x) J
3
(x)
0,0 1 0 0 0
0,5 . 93847 . 24227 3. 0604 × 10
−2
2. 5637 × 10
−3
1,0 . 7652 . 44005 . 1149 1. 9563 × 10
−2
1,5 . 51183 . 55794 . 23209 6. 0964 × 10
−2
2,0 . 22389 . 57672 . 35283 . 12894
2,5 −4. 8384 × 10
−2
. 49709 . 44606 . 2166
3,0 −. 26005 . 33906 . 48609 . 30906
3,5 −. 38013 . 13738 . 45863 . 38677
4,0 −. 39715 −6. 6043 × 10
−2
. 36413 . 43017
4,5 −. 32054 −. 23106 . 21785 . 4247
5,0 −. 1776 −. 32758 4. 6565 × 10
−2
. 36483
5,5 −6. 8439 × 10
−3
−. 34144 −. 11732 . 25612
6,0 . 15065 −. 27668 −. 24287 . 11477
6,5 . 26009 −. 15384 −. 30743 −3. 5347 × 10
−2
7,0 . 30008 −4. 6828 × 10
−3
−. 30142 −. 16756
7,5 . 26634 . 13525 −. 23027 −. 25806
8,0 . 17165 . 23464 −. 11299 −. 29113
8,5 4. 1939 × 10
−2
. 27312 2. 2325 × 10
−2
−. 26262
9,0 −9. 0334 × 10
−2
. 24531 . 14485 −. 18094
9,5 −. 19393 . 16126 . 22788 −6. 5315 × 10
−2
10. −. 24594 4. 3473 × 10
−2
. 25463 5. 8379 × 10
−2
F.2. Funcs. Bessel de Segunda Clase o Especie Y
ν
(x)
Esta función se define como
Y
ν
(x) =
cos(νπ)J
ν
(x) −J
−ν
(x)
sin(νπ)
136 FUNCIONES BESSEL
Para cualquier valor de ν, J
v
y Y
v
son Linealmente Independientes. Por lo tanto, la
solución general de la EDO de Bessel se puede expresar como
y (x) = C
1
J
ν
(x) +C
2
Y
ν
(x) ∀ ν
Las funciones de segunda clase son:
x Y
0
(x) Y
1
(x) Y
2
(x) Y
3
(x)
0,0 −∞ −∞ −∞ −∞
0,5 −. 44452 −1. 4715 −5. 4414 −42. 059
1,0 8. 8257 × 10
−2
−. 78121 −1. 6507 −5. 8215
1,5 . 38245 −. 41231 −. 93219 −2. 0735
2,0 . 51038 −. 10703 −. 61741 −1. 1278
2,5 . 49807 . 14592 −. 38134 −. 75606
3,0 . 37685 . 32467 −. 1604 −. 53854
3,5 . 18902 . 41019 4. 5371 × 10
−2
−. 35834
4,0 −1. 6941 × 10
−2
. 39793 . 2159 −. 18202
4,5 −. 19471 . 301 . 32848 −9. 0137 × 10
−3
5,0 −. 30852 . 14786 . 36766 . 14627
5,5 −. 33948 −2. 3758 × 10
−2
. 33084 . 26437
6,0 −. 28819 −. 17501 . 22986 . 32825
6,5 −. 17324 −. 27409 8. 8907 × 10
−2
. 3288
7,0 −,0 2595 −. 30267 −6. 0527 × 10
−2
. 26808
7,5 . 11731 −. 25913 −. 18641 . 15971
8,0 . 22352 −. 15806 −. 26304 2. 6542 × 10
−2
8,5 . 27021 −2. 6169 × 10
−2
−. 27636 −. 10388
9,0 . 24994 . 10431 −. 22676 −. 20509
9,5 . 17121 . 20318 −. 12844 −. 25726
10. 5. 5671 × 10
−2
. 24902 −5. 8681 × 10
−3
−. 25136
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 4 6 8 10
x
Funciones Bessel de 1
a
Especie J
ν
(x)
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
2 4 6 8 10
x
Funciones Bessel de 2
a
Especie Y
ν
(x)
FUNCS. BESSEL DE SEGUNDA CLASE O ESPECIE Y
ν
(X) 137
F.3. Funcs. Modif. de Bessel de Primera Clase I
ν
(x)
La ED de Bessel Modificada
x
2
y
00
+xy
0
−(λ
2
x
2

2
)y = 0, ν ≥ 0
tiene como solución
y(x) = C
1
I
ν
(λx) +C
2
K
ν
(λx)
Donde I
ν
y K
ν
son las Funciones Modificadas de Bessel de Primera y Segunda
Especie, respectivamente de Orden ν. Estas funciones se definen como
I
ν
(x) = i
−ν
J
ν
(ix) =

X
m=0
1
m!Γ(m+ν + 1)
³
x
2
´
2m+ν
K
ν
(x) =
(
π
2 sin(νπ)
{I
−ν
(x) −I
ν
(x)} , n 6= 0, 1, 2
l´ım
p−→ν
h
π
2 sin(pπ)
{I
−p
(x) −I
p
(x)}
i
, n = 0, 1, 2
Las funciones modificadas de primera clase son:
x I
0
(x) I
1
(x) I
2
(x) I
3
(x)
0,0 1 0 0 0
0,5 1. 0635 . 25789 3. 1906 × 10
−2
2. 6451 × 10
−3
1,0 1. 2661 . 56516 . 13575 2. 2168 × 10
−2
1,5 1. 6467 . 98167 . 33783 8. 0774 × 10
−2
2,0 2. 2796 1. 5906 . 68895 . 21274
2,5 3. 2898 2. 5167 1. 2765 . 47437
3,0 4. 8808 3. 9534 2. 2452 . 95975
3,5 7. 3782 6. 2058 3. 832 1. 8264
4,0 11. 302 9. 7595 6. 4222 3. 3373
4,5 17. 481 15. 389 10. 642 5. 9301
5,0 27. 24 24. 336 17. 506 10. 331
5,5 42. 695 38. 588 28. 663 17. 743
6,0 67. 234 61. 342 46. 787 30. 151
6,5 106. 29 97. 735 76. 221 50. 83
7,0 168. 59 156. 04 124. 01 85. 175
7,5 268. 16 249. 58 201. 61 142. 06
8,0 427. 56 399. 87 327. 6 236. 08
8,5 683. 16 641. 62 532. 19 391. 18
9,0 1093. 6 1030. 9 864. 5 646. 69
9,5 1753. 5 1658. 5 1404. 3 1067. 2
10. 2815. 7 2671,0 2281. 5 1758. 4
138 FUNCIONES BESSEL
F.4. Funcs. Modif. de Bessel de Segunda Clase K
ν
(x)
x K
0
(x)
1
K
1
(x) K
2
(x) K
3
(x)
0,0 ∞ ∞ ∞ ∞
0,5 . 92442 1. 6564 7. 5502 62. 058
1,0 . 42102 . 60191 1. 6248 7. 1013
1,5 . 21381 . 27739 . 58366 1. 8338
2,0 . 11389 . 13987 . 25376 . 64739
2,5 6. 2348 × 10
−2
7. 3891 × 10
−2
. 12146 . 26823
3,0 ,0 3474 4. 0156 × 10
−2
,0 6151 . 12217
3,5 1. 9599 × 10
−2
2. 2239 × 10
−2
3. 2307 × 10
−2
5. 9162 × 10
−2
4,0 ,0 1116 1. 2483 × 10
−2
1. 7401 × 10
−2
2. 9885 × 10
−2
4,5 6. 3999 × 10
−3
7. 0781 × 10
−3
9. 5457 × 10
−3
1. 5563 × 10
−2
5,0 3. 6911 × 10
−3
4. 0446 × 10
−3
5. 3089 × 10
−3
8. 2918 × 10
−3
5,5 2. 1387 × 10
−3
2. 3256 × 10
−3
2. 9844 × 10
−3
4. 496 × 10
−3
6,0 1. 244 × 10
−3
1. 3439 × 10
−3
1. 692 × 10
−3
2. 4719 × 10
−3
6,5 7. 2593 × 10
−4
7. 7989 × 10
−4
9. 659 × 10
−4
1. 3743 × 10
−3
7,0 4. 248 × 10
−4
4. 5418 × 10
−4
5. 5456 × 10
−4
7. 7108 × 10
−4
7,5 2. 4918 × 10
−4
2. 653 × 10
−4
3. 1992 × 10
−4
4. 3592 × 10
−4
8,0 1. 4647 × 10
−4
1. 5537 × 10
−4
1. 8531 × 10
−4
2. 4803 × 10
−4
8,5 8. 6258 × 10
−5
9. 1197 × 10
−5
1. 0772 × 10
−4
1. 4189 × 10
−4
9,0 5. 0881 × 10
−5
5. 3637 × 10
−5
6. 2801 × 10
−5
8. 1548 × 10
−5
9,5 3. 0058 × 10
−5
3. 1602 × 10
−5
3. 6711 × 10
−5
4. 7059 × 10
−5
10. 1. 778 × 10
−5
1. 8649 × 10
−5
2. 151 × 10
−5
2. 7253 × 10
−5
0
5
10
15
20
25
1 2 3 4 5
x
Función Modif. de Bessel de 1
a
Especie I
ν
(x)
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4 5
x
Función Modif. de Bessel de 2
a
Especie K
ν
(x)
1
K
ν
(x) =
π[I
−ν
(x)−I
ν
(x)]
2 sin(nπ)
FUNCS. MODIF. DE BESSEL DE SEGUNDA CLASE K
ν
(X) 139
140 FUNCIONES BESSEL
G. INTEGRALES TRIGONOMETRICAS
1.
R
sin (nx) dx = −
cos nx
n
+c
2.
R
cos (nx) dx =
sinnx
n
+c
3.
R
xsin (nx) dx =
sinnx−nxcos nx
n
2
+c
4.
R
xcos (nx) dx =
cos nx+nxsinnx
n
2
+c
5.
R
x
2
sin(nx) dx =
−n
2
x
2
cos nx+2 cos nx+2nxsinnx
n
3
+c
6.
R
x
2
cos (nx) dx =
n
2
x
2
sinnx−2 sinnx+2nxcos nx
n
3
+c
7.
R
sin (nx) cos (nx) dx =
1
2
sin
2
nx
n
+c
8.
R
e
ax
sin (bx) dx = e
ax a sinbx−b cos bx
a
2
+b
2
+c
9.
R
e
ax
cos (bx) dx = e
ax a cos bx+b sinbx
a
2
+b
2
+c
10.
R
sin (mx) sin (nx) dx =
sin(m−n)x
2(m−n)

sin(m+n)x
2(m+n)
+c
11.
R
sin (mx) cos (nx) dx = −
cos(m+n)x
2(m+n)

cos(m−n)x
2(m−n)
+c
12.
R
cos (mx) cos (nx) dx =
sin(m−n)x
2(m−n)
+
sin(m+n)x
2(m+n)
+c
INTEGRALES TRIGONOMETRICAS 141
142 INTEGRALES TRIGONOMETRICAS
H. FUNCIONES ESPECIALES
H.1. Función Gama
Se define como
Γ(n) =
Z

0
u
n−1
e
−u
du, n > 0
Tiene la propiedad de recurrencia
Γ(1 +n) = nΓ(n)
Γ(1 +n) = n!, n = 1, 2, 3, . . .
-4
-2
2
4
-4 -2 2 4 x
Función Gama
H.2. Función Beta
Se define como
B(m, n) = B(n, m) =
Z
1
0
u
m−1
(1 −u)
n−1
du
B(m, n) =
Γ(m) Γ(n)
Γ(m+n)
, m, n > 0
FUNCIONES ESPECIALES 143
H.3. Función Error
Se define como
fer (t) =
2

π
Z
t
0
e
−u
2
du
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 4 6 8 10 t
Función Error
H.4. Función Complementaria de Error
Se define como
fcer (t) = 1 −fer (t)
=
2

π
Z

t
e
−u
2
du
144 FUNCIONES ESPECIALES
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 4 6 8 10 t
Función Error Complementaria
H.5. Función Integral Exponencial
Se define como
Ei (t) =
Z
t
0
e
−u
u
du
-40
-30
-20
-10
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t
Función Integral Exponencial
FUNCIÓN INTEGRAL EXPONENCIAL 145
H.6. Función Integral Seno
Se define como
Si (t) = Is (t) =
Z
t
0
sin (u)
u
du
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t
Función Integral Seno
H.7. Función Integral Coseno
Se define como
Ci (t) = Ic (t) =
Z
t
0
cos (u)
u
du
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 x
Función Integral Coseno
146 FUNCIONES ESPECIALES
H.8. Función Integral Seno de Fresnel
Se define como
S (t) =
Z
t
0
sin
¡
u
2
¢
du
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2 4 6 8 10 t
Función Integral Seno de Fresnel
H.9. Función Integral Coseno de Fresnel
Se define como
C (t) =
Z
t
0
cos
¡
u
2
¢
du
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2 4 6 8 10 t
Función Integral Coseno de Fresnel
FUNCIÓN INTEGRAL SENO DE FRESNEL 147
H.10. Polinomios de Laguerre
Se definen como
L
n
(t) =
e
t
n!
d
n
dt
n
¡
t
n
e
−t
¢
, n = 0, 1, 2, . . .
Por ejemplo, el polinomio de grado 3 es
L
2
(t) = 1 −3t +
3
2
t
2

1
6
t
3
-40
-30
-10
0
10
20
-2 2 4 6 8 10 t
148 FUNCIONES ESPECIALES

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