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Apuntes de
Estimados alumnos:
Este texto, en su tercera versión en formato de libro, incorpora los apuntes de clases de muchos cole-
gas del Departamento de Matemática de la Universidad Técnica Federico Santa María, que a lo largo del
tiempo han dictado este curso. Varias secciones incluyen, además de los propios, apuntes de profesores
del Campus Santiago, especialmente de Juan Bahamodes, Nelson Cifuentes, Roberto Geraldo, Leonel
Guerrero y Erick Inda. En esta versión, éstos también han sido editados por quien suscribe para man-
tener un enfoque uniforme. Además, nos ha parecido pertinente que su estructura incorpore no solo
los contenidos que se espera conozcan en profundidad, sino que también varios ejercicios resueltos y
propuestos, que esperamos resuelvan con entusiasmo, para lograr mejores aprendizajes. Hemos optado
también por incluir muchas demostraciones de los teoremas que verán en clases. No es el objetivo que
todas ellas sean vistas en clases. Más bien, queremos que los alumnos interesados tengan la posibilidad
de profundizar en la aprehensión de los conceptos involucrados, y de comprender cómo se realiza la
construcción del conocimiento matemático. Esperamos que esta segunda versión, aún preliminar, les
sea de utilidad, y que cualquier error que encuentren (por cierto, involuntario), sea informado al mail
indicado abajo.
El apunte está estructurado y ordenado en la forma de «clases» correlativas, estimando el tiempo nece-
sario para tratar los temas que comprende el programa, clase a clase. Esto no los debe llevar a equívocos:
el número total de clases en un semestre es superior al número de clases que aparecen en este texto. Esto
se debe a que no se incluyeron aquí, de manera numerada, las clases de ejercicios que se intercalan en al-
gunos momentos, de acuerdo al calendario de certámenes de cada semestre, aquellas que se programan
para subsanar eventuales falencias detectadas y a las necesidades específicas que el profesor de cada cur-
so determine. Además, notarán que algunas clases tienen más páginas que otras, y que, probablemente
no verán en clases todos los ejercicios que se mencionan por sesión. Hemos preferido la incorporación
de muchos ejercicios para que dispongan de una mayor cantidad de ejemplos para ilustrar los conceptos,
y apoyarlos en su estudio personal.
Es importante que tengan presente que este apunte no reemplaza las clases. Para lograr un buen apren-
dizaje de los conceptos e ideas que considera este curso, es fundamental que asistan a clases, participen
I
PREFACIO Verónica Gruenberg Stern
activamente en ella, estudien de manera metódica, ojalá estructurando un horario de estudio diario, pre-
parándose siempre para su próxima clase y que planteen a sus profesores cualquier duda conceptual que
les surja. Si sus dudas aparecen cuando están resolviendo un problema, revisen los apuntes (éstos y los
personales de clases), ya que es posible que haya algún concepto que no han comprendido cabalmente,
reintenten, apliquen muchas alternativas de solución e intercambien opiniones y métodos con sus com-
pañeros. Esta forma de estudiar les entregará una comprensión más profunda de las ideas y conceptos
que estudiaremos en este curso y, por cierto, tendrán un aprendizaje de calidad.
Deseándoles la mejor experiencia de aprendizaje y que su trabajo sistemático rinda los frutos que espe-
ran, los invita a continuar esta aventura de aprender, muy cordialmente,
veronica.gruenberg@usm.cl
II
Índice general
Prefacio I
1. La Diferencial 1
1.1. CLASE 1: La Diferencial y la Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3. Error relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Ejercicios de Controles y Certámenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Antiderivadas 9
2.1. CLASE 2: Antiderivadas o Primitivas de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2. Antiderivada o Primitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3. Propiedades Básicas de la Integral Inefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. CLASE 3: Métodos para determinar Antiderivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1. Método de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2. Sustituciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.3. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. CLASE 4: Más Métodos de Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1. Recuerdo: Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2. Integración por Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.3. Sustitución tangente del ángulo medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4. CLASE 5: Problemas de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.1. Reacciones químicas y desintegración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.2. La ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.3. Mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.4. Crecimiento de poblaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5. Ejercicios de Controles y Certámenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
III
ÍNDICE GENERAL
3. La Integral Definida 51
3.1. CLASE 6: Integrales de Newton y de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.1. La integral definida de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2. CLASE 7: Propiedades de la integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.1. Criterios de Integrabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3. CLASE 8: Teorema Fundamental del Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.1. Teorema Fundamental del Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4. CLASE 9: Aplicación al cálculo de áreas en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4.1. Areas entre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.5. Ejercicios de Controles y Certámenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4. Funciones Trascendentes 95
4.1. CLASE 10: Funciones logaritmo y exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.1.1. Función Logarítmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.1.2. La Función Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2. CLASE 11: Funciones Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2.1. Derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.2. Funciones Hiperbólicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.2.3. Derivadas de las Funciones Hiperbólicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3. Ejercicios de Controles y Certámenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
IV
ÍNDICE GENERAL
V
ÍNDICE GENERAL
VI
Capítulo 1
La Diferencial
1.1.1. Introducción
f (x ) ≈ f (a ) + f 0 (a ) (x − a )
Esta sencilla observación sugiere una forma de estimar el cambio en los valores de salida que produce una
función cuando los valores de entrada varían muy poco. Esta estimación, como se vio arriba, depende de
la derivada de f e introduce el concepto de diferencial.
1.1.2. La diferencial
y = f (a ) + f 0 (a ) (x − a )
1
CAPÍTULO 1. L A DIFERENCIAL Verónica Gruenberg Stern
Considere un pequeño número ∆x y como entrada a la función, el valor a + ∆x (que por lo tanto
está cercano a a ). Entonces
p (a + ∆x ) = f (a ) + f 0 (a ) (a + ∆x − a )
= f (a ) + f 0 (a ) ∆x
∆ f ≡ f (a + ∆x ) − f (a )
de donde
f (a + ∆x ) = f (a ) + ∆f
OBSERVACIÓN: En clases verá la representación gráfica de las cantidades anteriores para una mejor com-
prensión.
OBSERVACIÓN:
2
Verónica Gruenberg Stern 1.1. CLASE 1: L A DIFERENCIAL Y LA LINEALIZACIÓN
Error de aproximación = ∆f − d f
= f (a + ∆x ) − f (a ) − f 0 (a ) ∆x
f (a + ∆x ) − f (a )
0
= − f (a ) ∆x
∆x
Luego, si ∆x → 0 entonces
f (a + ∆x ) − f (a )
− f 0 (a ) → 0
∆x
Se sigue entonces que si ∆x es «pequeño», el error en la aproximación tiende a cero.
d f = f 0 (x ) ∆x
4. Note que si se conoce una expresión para la derivada de inmediato conocemos una expresión para
la diferencial. Por ejemplo:
d x3 = 3x 2 ∆x
d (tan x ) = sec2 x ∆x
d (x ) = ∆x
d f = f 0 (x ) d x o d y = f 0 (x ) d x
Note que los símbolos d y y d x tienen un significado propio por lo que tiene sentido dividir por
d x ; de aquí surge la notación
dy
= f 0 (x )
dx
para las derivadas, en donde estamos mirando a d y /d x efectivamente como un cuociente de di-
ferenciales.
(d f ) g − f (d g )
1. d f + g = d f + d g f
4. d g
= g2
2. Si α ∈ R entonces d αf = αd f
3. d f g = d f g + f d g 5. d f ◦ g = f 0 g d g
3
CAPÍTULO 1. L A DIFERENCIAL Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
π
1. Encontrar la linealización de f (x ) = tan x en x = .
4
π π π
Solución: Como f 4 = 1 y f 4 = sec 4 = 2, se tiene que la linealización es
0 2
π
y =1+2 x −
4
p
3
2. Aproximar el valor de 29.
Solución:
p
Utilizando la función f (x ) = 3
x , a = 27 y ∆x = 2, vemos que una buena aproximación para
p
3
29 es
p
3
29 ≈ f (27) + f 0 (27) ∆x
1
≈ 3+ 2
3 (3)2
≈ 3,0741
Si se comete un error E al aproximar una cantidad Q, el error relativo que se comete en la estima-
ción es E /Q. Este error, generalmente, se expresa en forma de porcentaje, en cuyo caso se llama error
porcentual, y mide qué tan grande es el error comparado con la cantidad que se está midiendo.
EJEMPLO 1.1.2 El error al medir el lado de un cubo es a lo sumo de 1 %. ¿Qué porcentaje de error se
obtiene al estimar el volumen de un cubo?
Solución: Sea x la longitud del lado del cubo y ∆x el error que se comete al aproximar x . Entonces
dx
x < 0,01
d V
Si d V es el error en el volumen del cubo entonces el error relativo al aproximar el volumen es .
V
2
d V 3x d x dx
Pero, como V = x 3 , entonces d V = 3x 2 d x de donde V = x 3 = 3 x < 0,03
4
1.1. CLASE 1: L A DIFERENCIAL Y LA LINEALIZACIÓN
Verónica Gruenberg Stern
Ejercicios Resueltos
1. El radio de un globo esférico mide 30 [cm] y el error máximo que se comete en su medición es de
0,15 [cm]. Estimar el máximo error que se comete al calcular el volumen de la esfera.
Solución Sea x la medida de la longitud del radio del globo esférico y sea ∆x el error que se comete
al aproximar x . Entonces
d x 0, 15
x = 30 = 0, 005
p
3 1
28 = f (27 + 1) ≈ f 0 (27) · 1 + f (27) = · 1 + 3 ≈ 3, 037
27
5
CAPÍTULO 1. L A DIFERENCIAL Verónica Gruenberg Stern
c) sen 61◦
Solución
π π
Primero, transformamos el argumento de la función a radianes: 61◦ = + . Así,
3 180
π π
debemos calcular el valor aproximado de: sen 61◦ = sen +
3 180
π
Consideramos f (x ) = sen x ⇒ f 0 (x ) = cos x , con ∆x = . Luego,
180
p
π π π π π 1 π 3
sen + ≈ f0 + f = +
3 180 3 180 3 2 180 2
EJERCICIOS:
1. Una pieza de un equipo de laboratorio tiene forma cúbica y es suministrada por la fábrica con la
garantía de que cada una de de sus aristas tiene una longitud de 5 [cm], con una tolerancia de
±0, 001 [cm]. Se desea saber cuáles son los límites de tolerancia aplicables al volumen de dicho
cubo.
2. Se desea determinar el área de un círculo con un error porcentual inferior al 1 %. Estime el error
permisible en la medición del radio.
5. La pared lateral de un depósito cilíndrico de radio 50 cm y altura 2 m debe rebÁvestirse con una
capa de concreto de 3 cm de espesor. ¿Cuál es la cantidad de concreto aproximada que se necesita?
a) sen 31◦
4 1
b) (8, 01) 3 + (8, 01)2 − p
3
8, 01
p
c) 26, 1
π
d) tan + 0, 01
4
6
Verónica Gruenberg Stern 1.1. CLASE 1: L A DIFERENCIAL Y LA LINEALIZACIÓN
b) (1 + h)10 ≈ 1 + 10h
p
c) 1 + h ≈ 1 + h2
9. El lado de un cuadrado se mide con un error a lo sumo de 5 %. Estime el mayor porcentaje de error
que se comete al calcular su área.
10. Se desea pintar un tanque cilíndrico abierto que tiene una capa exterior de 1/3 pulgada de espesor.
Si el radio interior es de 6 pulgadas y la altura es 10 pulgadas, encontrar, usando diferenciales, la
cantidad de pintura que se necesita.
11. Se desea construir una caja de metal en forma cúbica, y que tenga 64[i n 3 ] de volumen. Las 6 caras
1
se harán con una placa de metal de 4
pulgada de espesor. Si el costo de la placa es $50 por pulgada
cúbica, use diferenciales para estimar el costo del metal en la manufactura de la caja.
12. El período T de un péndulo es proporcional a la raíz cuadrada de su longitud l . Es decir, existe una
p
constante k , tal que T = k l . Si la longitud se mide con un error de p %, use diferenciales para
estimar el error al calcular el período.
7
CAPÍTULO 1. L A DIFERENCIAL Verónica Gruenberg Stern
8
Capítulo 2
Antiderivadas
2.1.1. Introducción
El tipo de problemas a los cuales nos hemos enfrentado hasta ahora ha requerido encontrar la de-
rivada de una función. Sin embargo, a veces se necesitará resolver el problema inverso, es decir, dada
una función f , deberemos encontrar una función F de modo que F 0 (x ) = f (x ). Esta es la idea de la
antiderivada y es el tipo de problemas que nos plantea el cálculo integral.
Veamos, en primer lugar, una situación clásica que ilustra cómo surge el concepto de antiderivada.
Problema Encontrar el área de la región en R2 acotada por la parábola y = x 2 , el eje x y las rectas
verticales x = a y x = b, 0 < a < b.
Para resolver este problema usando el cálculo, pensemos en la región como generada por una línea
vertical que se mueve continuamente hacia la derecha, desde a hasta b , y consideremos la razón en la
cual el área de la región cambia (crece).
9
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
Más precisamente, sea A una «función de área» definida en el intervalo [0, ∞[ del siguiente modo:
si x 0 ≥ 0 entonces A(x 0 ) será el área de la región del plano dada por:
¦ ©
(x , y ) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ x0 ∧ 0 ≤ y ≤ x 02
Así, el área de la región buscada será A(b ) − A(a ). El problema consiste entonces en determinar
la función A. Para ello, consideraremos primero su derivada.
Sea x 0 ≥ 0, h > 0; entonces, la diferencia A(x 0 + h) − A(x 0 ) representa el área bajo la parábola y
sobre el eje, en la franja comprendida entre x 0 y x 0 + h. Esta cantidad es claramente menor que el área
del rectángulo de altura x 0 + h y ancho h, es decir:
Análogamente, esta diferencia es mayor que el área del rectángulo de altura x 0 y ancho h, es decir:
de donde
hx 02 < A(x 0 + h) − A(x 0 ) < h(x 0 + h)2
Dividiendo por h:
A(x 0 + h) − A(x 0 )
x 02 < < (x 0 + h)2
h
Haciendo tender h → 0+ :
A(x 0 + h) − A(x 0 )
lı́m = x 02
h→0+ h
Análogamente si x 0 ≥ 0, h <0 ∧ x 0 + h > 0, en cuyo caso se obtiene
A(x 0 + h) − A(x 0 )
x 02 > > (x 0 + h)2
h
de donde finalmente
A(x 0 + h) − A(x 0 )
lı́m = x 02
h→0 h
Así, nos damos cuenta que A debiera tener las siguientes propiedades:
A 0 (x ) = x 2 ∀x > 0.
10
Verónica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIÓN
EJEMPLOS:
1. Una primitiva para la función f (x ) = sen(x ) es g (x ) = − cos(x ) . Otra primitiva para esta fun-
ción es h(x ) = − cos(x ) + k cualquiera sea k ∈ R .
5. Considerar la función (
2x + 1 x ≤0
f (x ) =
x2 −3 x >0
Otra primitiva es
x2 +x +5 x ≤0
g 2 (x ) =
x3
− 3x + 5 x >0
3
11
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
OBSERVACIÓN:
Es claro, de los ejemplos anteriores, que las primitivas no son únicas. Más aún, si g es una antideri-
vada de f , entonces g + C , C = cte. también es una antiderivada de f , es decir:
PROPOSICIÓN 2.1.2 Si A es un intervalo y g , h son primitivas de f entonces h(x ) = g (x )+C para algún
C ∈ R.
Dem. Basta probar que la función j =h−g es constante en el intervalo A. Como h y g son antide-
rivadas, en particular son continuas, ∴ j es continua en A.
Por el mismo motivo, j 0 (x ) = h 0 (x )− g 0 (x ) = f (x )− f (x ) = 0 excepto, a lo más, en un número finito
de puntos.
Sean a ,b ∈ A arbitrarios, y denotemos por x 1 , · · · , x n−1 a los puntos ordenados en ]a ,b [ donde h, g no
son derivables. Sea x 0 = a ∧ x n = b .
Como j es continua en el intervalo [x 0 , x 1 ] y diferenciable en ]x 0 , x 1 [, tenemos, por el Teorema del
Valor Medio que:
∃ c ∈ ]x 0 , x 1 [: j (x 1 ) − j (x 0 ) = j 0 (c ) (x 1 − x 0 )
j (a ) = j (x 0 ) = j (x 1 ) = · · · = j (x n ) = j (b )
OBSERVACIÓN: La hipótesis que la función esté definida en un intervalo es muy importante. Consi-
dere D = R − {0} y las funciones g , h : D → R dadas por
(
1
1 + 5 si x > 0
g (h) = y h(x ) = x
1
x
x
− 8 si x < 0
1
Claramente, g y h son antiderivadas de f (x ) = − . Pero,
x2
(
−5 si x > 0
g (x ) − h(x ) =
8 si x < 0
12
Verónica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIÓN
Z
f (x ) d x = g (x ) + C
R
El símbolo se conoce como símbolo de integral indefinida. La integral es indefinida porque el lado
derecho de la igualdad no es definitivo. f (x ) es el integrando y C es la constante de integración.
Tabla de Primitivas
Z
1.- dx = x +C
x a +1
Z
2.- xa dx = +C ∀ a 6= −1
Z a +1
1
3.- d x = ln(|x |) + C x 6= 0
Z x
4.- sen x d x = − cos x + C
Z
5.- cos x d x = sen x + C
Z
6.- tan x d x = − ln(| cos x |) + C
Z
7.- cotg x d x = ln(| sen x |) + C
π
Z
8.- sec2 (x ) d x = tan(x ) + C x 6= + k π, k ∈ Z
Z 2
π
Z
10.- sec(x ) tan(x ) d x = sec(x ) + C x 6= + k π, k ∈ Z
Z 2
11.- ex dx = ex +C
Z
ax
12.- ax dx = +C a > 0, a 6= 1
ln a (
arc sen(x ) + C
Z
1
13.- dx = , −1 < x < 1
− arc cos(x ) + C
p
1−x2 (
arc tan (x ) + C
Z
1
14.- dx =
1+x 2
−arc cot (x ) + C
13
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
Z Z
αf (x ) d x = α f (x ) d x , α una constante.
EJEMPLOS:
Z
1. Para calcular sen2 (x ) d x , usamos una identidad trigonométrica y la propiedad anterior:
sen(2x )
Z Z Z Z
2 1 1 1
sen (x ) d x = (1 − cos(2x )) d x = dx − cos(2x ) d x = x− +M
2 2 2 2
Z
2. Para calcular sen3 x d x , notamos que sen3 (x ) = sen x · sen2 (x ). Luego:
Z Z
3
sen x d x = sen x · sen2 (x )d x
Z Z
2 cos3 x
= sen x · (1 − cos (x ))d x = (sen x − sen x cos2 x )d x = − cos x + +C
3
1+x
Z Ç
3. Para calcular d x , multiplicamos por un «1» adecuado:
1−x
1+x
Z
= p dx
1−x2
Z Z
dx x
= p + p dx
1−x2 1−x2
Z
−2x
= Arcsen(x ) − p dx
2 1−x2
p
= Arcsen(x ) − 1−x2 + C
14
Verónica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIÓN
Z
x
4. Para calcular d x , transformamos la fracción impropia en propia:
x +1
x +1−1
Z Z Z
x 1
dx = dx = 1− d x = x − ln |x + 1| + C
x +1 x +1 x +1
x2
F (x ) = + C1
2
F (x ) = 3x + C 2
x2
F (x ) = 2x − + C3
2
x2
1
lı́m + C 1 = + C 1 = lı́m (3x + C 2 ) = −3 + C 2
x →−1− 2 2 x →−1+
y
x2
lı́m (3x + C 2 ) = 6 + C 2 = lı́m 2x − + C3 = 2 + C3
x →2− x →2+ 2
de donde
7
C1 = − + C2
2
C3 = 4 + C2
15
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
y entonces
x2
2
− 27 + C 2 si x ≤ −1
F (x ) = 3x + C 2 si −1 < x < 2
x2
2x − 2
+ 4 + C2 si x ≥2
x2
2
− 27 si x ≤ −1
= 3x si −1 < x < 2 + C2
x2
2x − 2
+ 4 si x ≥2
OBSERVACIÓN: A veces, el conocer fórmulas elementales de derivadas nos permitirán determinar una
primitiva de una función dada. Sin embargo, debe tenerse presente que existen integrales indefinidas
que no pueden ser determinadas en términos de combinaciones finitas de las funciones elementales que
conocemos. Algunos ejemplos de éstas (es decir, de aquellas que no es posible calcular mediante combi-
naciones finitas de las funciones elementales), son las siguientes:
Z Z
−x 2 sen x
1. e dx 4. dx , (x 6= 0)
x
Z Z
dx
2. cos(x 2 ) d x 5. p , (0 < k < 1)
1 − k 2 sen2 x
Z Z p
dx
3. (x > 0, x 6= 1) 6. 1 − k 2 sen2 x d x , (0 < k < 1)
ln x
La existencia de ejemplos como los anteriores deja claro que no siempre el cálculo de una integral
indefinida es un proceso rutinario. Más aún, estas integrales juegan un papel importante en diferentes
problemas de la física.
Veremos a continuación algunos métodos sencillos que ayudan a determinar primitivas.
1
PROPOSICIÓN 2.1.4 Sean f , g : A ⊆ R → R . Si g es una primitiva de f y a 6= 0 , entonces g (a x + b )
a
es una primitiva de f (a x + b ) .
0
1 1
Dem. g (a x + b ) = g 0 (a x + b ) · a = g 0 (a x + b ) = f (a x + b )
a a
Z
1
EJEMPLO 2.1.1 cos(3x + 1) d x = sen(3x + 1) + C
3
0
1 1 1
En efecto sen(3x + 1) = (sen(3x + 1))0 = cos(3x + 1) · 3 = cos(3x + 1) .
3 3 3
16
Verónica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIÓN
f 0 (x )
Z
d x = ln(| f (x )|) + C
f (x )
Z
ex
EJEMPLO 2.1.2 d x = ln(ex +1) + C .
ex +1
0 1 1
ln(ex +1) + C = · (ex +1)0 = x · ex
ex +1 e +1
EJERCICIOS:
1 2
Z Z
2
a) x 1/2 + x d x j) x− dx
x
Z p
x +1 p
b) dx
Z
x 2 x
k) p + dx
Z x 2
c) sen x cos4 x d x
3 + 5x − 6x 2 − 7x 3
Z
l) dx
Z
d) (cos x + sen x ) d x 2x 2
Z Z
p
e) x
(e − 1) d x m) x (x 2 + x + 1)d x
Z
(1 − 10x + 9x 2 ) d x
Z
f) 5 1
n) p + p dx
Z 1−x2 x
4
g) 3 sec2 x + dx
x
x3 +x +1
Z
ñ) dx
Z
1 1+x2
h) (x −5 + p ) d x
x
Z Z
p p tan x
i) (x x + x 2 ) d x o) dx
sen x cos x
17
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
1 + sen x
Z Z
1−x
a) dx c) dx
cos2 x
p
1−x2
p
x +2 x −1
Z Z
2 − 8x
b) p dx d) dx
2x x − 1 1 + 4x 2
5. Determine
Z Z
x2 4x 2 − 7
a) dx c) dx
x +1
2 2x + 3
4x 3 − x 2 + 16x
Z Z
2x 3
b) dx d) dx
x2 −1 x2 +4
6. Determine
Z Z
2
a) tan x d x c) tan4 x d x
Z Z
3
b) tan x d x d) tan5 x d x
18
Verónica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MÉTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
Las antiderivadas que hemos visto hasta aquí son aquellas que pueden ser determinadas por simple
inspección o por algún método elemental, como los anteriores. Sin embargo, existen métodos más com-
plejos, algunos de los cuales revisaremos a continuación. Estos se conocen habitualmente con el nombre
de métodos de integración.
Recordemos la regla de la cadena: La derivada de una composición del tipo F g (x ) está dada por la
expresión
0
F g (x ) = F 0 g (x ) g 0 (x )
Z
F 0 g (x ) g 0 (x ) d x = F g (x ) + C
Ahora, suponga que la expresión a la cual queremos encontrar una primitiva es del tipo f g (x ) g 0 (x ).
0
f g (x ) g 0 (x ) = F 0 g (x ) g 0 (x ) = F g (x )
TEOREMA 2.2.1 Suponga que g es una función derivable con recorrido un intervalo I . Suponga también
que f es continua en I ; entonces
Z Z
f g (x ) g 0 (x ) d x = f (u ) d u
donde u = g (x ).
19
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
= F (u ) + C
Z
= F 0 (u ) d u
Z
= f (u ) d u
EJEMPLOS:
Z
1. Calcular x 2 cos x 3 + 7 d x
du
Solución: Ponemos u = x 3 + 7 entonces d u = 3x 2 d x de donde = x 2d x .
3
Luego
Z Z Z
cos u 1
x cos x 3 + 7 d x
2
= du = cos u d u
3 3
1 1
= sen u + C = sen x 3 + 7 + C
3 3
Z p
sen x
2. Calcular p dx
x
p 1 dx
Solución: Haciendo u = x entonces d u = p d x ; luego 2d u = p
2 x x
Se sigue, por el teorema de sustitución, que
Z p Z
sen x
p dx = sen u 2d u
x
Z
= 2sen (u ) d u = −2 cos (u ) + C
p
Pero u = x , de donde obtenemos
Z p
sen x p
p d x = −2 cos x + C
x
20
Verónica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MÉTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
3. Calcular Z
x
p dx
1 − 2x 2
du
Solución: Haciendo u (x ) = 1 − 2x 2 se tiene d u = −4x d x de donde − = xdx
4
Entonces
Z Z
x −d u 1 1p
p dx = p = − u 1/2 + C = − 1 − 2x 2 + C
1 − 2x 2 4 u 2 2
Z
4
4. Calcular dx.
(1 + 2x )3
Solución: Poniendo u (x ) = 1 + 2x se sigue d u = 2d x . Entonces
Z Z
4 2 −1 1
3
dx = du = +C = − +C
(1 + 2x ) u 3 u 2
(1 + 2x )2
1+x
Z Ç
5. Use sustitución para calcular dx.
1−x
Solución: Notamos que esta es la misma integral que ya calculamos en el ejemplo 3. de la sección
2.1.3. Usemos ahora el método de sustitución.
Hacemos x = sen 2t ⇒ d x = 2 cos 2t d t . Entonces:
1+x 1 + sen 2t
Z Ç Z Ç
dx = 2 cos 2t d t
1−x 1 − sen 2t
Z r
(1 + sen 2t )2
= 2 cos 2t d t
1 − sen2 2t
Z
= 2(1 + sen 2t ) d t
= 2t − cos 2t + C
p
= arc sen x − 1 − x 2 + C
(
= arc sen x
2t
pues x = sen 2t ⇒ p , mismo resultado anterior. ¿Qué sucede si con-
cos 2t = 1 − x 2
sidera la sustitución x = cos 2t ? Explique.
21
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
EJERCICIOS:
1. Determine:
(ln x )2
Z Z Z
2 3 x dx
a) dx f) (x − x − 1) (2x − 1) d x k) p
x 3
1−x2
Z Z Z
3x tan x
b) dx g) dx l) (3x + 1)7 d x
x2 +1 cos2 x
Z Z Z
2 3 ex
c) cos x sen x d x h) (1 − cos x ) sen x d x m) p dx
16 − 22x
Z p
x +1
Z Z
d) dx
arc tan x ( x + 3)3
p i) dx n) p dx
x 2 + 2x − 4 1+x2 x
cos(lnx )
Z Z Z
4 x
e) sen x d x j) dx ñ) dx
x x +9
2
22
Verónica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MÉTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
p
x = a sen θ , θ ∈ − π2 , π2
a2 −x2 1 − sen2 θ = cos2 θ
p
x = a tan θ , θ ∈ − π2 , π2
a2 +x2 1 + tan2 θ = sec2 θ
p
x = a sec θ , θ ∈ 0, π2 ∪ π, 3π
x2 −a2 2
sec2 θ − 1 = tan2 θ
p
a 2 − x 2 y hacer x = a sen θ con θ ∈ − π2 , π2 entonces
Por ejemplo, al considerar
p p p p
a2 −x2 =
a 2 − a 2 sen2 θ = |a | 1 − sen2 θ = |a | cos2 θ = |a | |cos θ |
p
a 2 − x 2 = |a | cos θ
EJEMPLOS:
1. Calcular
Z p
9−x2
dx
x2
= −cotg θ − θ + C
23
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
2 sec2 θ d θ
Z Z
dx
p = p
x2 x2 +4 4 tan2 θ 4 tan2 θ + 4
sec θ d θ
Z
=
4 tan2 θ
cos θ d θ
Z
1
=
4 sen2 θ
1
= − cosec θ + C
4
Z
dx
3. Calcular p
x2 −4
Solución: Hacemos x = 2 sec θ entonces d x = 2 sec θ tan θ d θ ; así:
2 sec θ tan θ d θ
Z Z
dx
p = p
x2 −4 4 sec2 θ − 4
Z
= sec θ d θ
sec θ + tan θ
Z
= sec θ dθ
sec θ + tan θ
24
Verónica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MÉTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
OBSERVACIÓN:
p p p
2. No siempre que aparecen las expresiones x 2 − a 2 , a 2 − x 2 y x 2 + a 2 las sustituciones an-
teriores son el camino más conveniente; por ejemplo, para calcular la integral
Z
xdx
p
x2 +1
EJERCICIOS:
Determine:
Z Z Z
dx x
p t
1. p 5. e 1 − e 2x dx 9. p dt
x 2 49 − x 2 t 2 + 4t + 13
Z p Z p Z p
1−y
2. x 8 − 9x 6 d x 6. p dy 10. 1−x2dx
y
Z
3+x
Z Ç
x 4d x
Z p
3. x 4 − 3x 2 11. dx
p 7. dx 3−x
x2 +x4 x2
Z Z
z3 +z +1 dx
Z
dt
4. 5 dx 8. dz 12. p
(1 − t 2 ) 2 z 4 + 2z 2 + 1 (x − 5)(6 − x )
así Z Z
0
f (x ) g (x ) d x = f (x ) g (x ) − f (x ) g 0 (x ) d x
25
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
Esta igualdad es conocida como la fórmula de integración por partes y da lugar a una nueva técnica para
encontrar primitivas
Z
Para calcular una primitiva de la forma k (x ) d x usando la fórmula anterior se han de encontrar
dos funciones f y g de manera que k (x ) se pueda escribir en la forma f (x ) g 0 (x ). Si esto es posible, se
tendrá
Z Z
k (x ) d x = f (x ) g (x ) − f (x ) g 0 (x ) d x
Z
de manera que el cálculo de la primitiva se traslada a calcular f (x ) g 0 (x ) d x . Para que el método sea
Z
eficaz se han de elegir f y g adecuadamente para que la integral f (x ) g 0 (x ) d x sea más fácil de calcular
que la original.
En ocasiones se utiliza una notación abreviada para expresar esta fórmula en términos de diferencia-
les, poniendo
u = g (x ) ⇒ d u = g 0 (x ) d x
d v = f 0 (x ) d x ⇒ v = f (x )
se sigue
Z Z
udv =uv − vdu
EJEMPLOS:
Z
1. Calcular x cos x d x
= x sen x − (− cos x ) + C
= x sen x + cos x + C
Observar que la segunda integral es fácil de calcular. El mismo cálculo con la otra notación es
u =x ⇒ du =dx
d v = cos x d x ⇒ v = sen x
26
Verónica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MÉTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
y así
Z Z
udv = uv − vdu
Z Z
x cos x d x = x sen x − sen x d x
= x sen x + cos x + C
Z
2. Calcular ln x d x
Solución: Pongamos
1
u = ln x ⇒ du = dx
x
dv =dx ⇒ v =x
se sigue
Z Z
1
ln x d x = x ln x − x dx
x
Z
= x ln x − dx
= x ln x − x + C
Z
3. Calcular x n ln x d x , n 6= −1.
Solución: Pongamos
dx
u = ln x ⇒ du =
x
x n +1
d v = xndx ⇒ v=
n +1
Luego,
x n +1 x n +1
Z Z
n 1 1
x ln x d x = ln x − xndx = ln x − +C
n +1 n n +1 n +1
Z
4. Calcular x 2e x d x
Solución: Pongamos
u = x2 ⇒ d u = 2x d x
dv = exdx ⇒ v = ex
se sigue Z Z
2 x 2 x
x e dx =x e −2 xexdx
27
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
Z
Podemos volver a aplicar integración por partes para calcular xexdx :
u =x ⇒ du =dx
x
dv = e dx ⇒ v = ex
de donde
Z Z
x x
xe dx = xe − exdx
Z
x 2e x d x = x 2e x − 2 x e x − e x + C = x 2 e x − 2x e x + 2e x + C
5. Calcular la integral Z
e x cos x d x
u = ex ⇒ du = exdx
d v = cos x d x ⇒ v = sen x
se sigue Z Z
x x
e cos x d x = e sen x − e x sen x d x
Z
volvemos a aplicar integración por partes pero a la integral e x sen x d x
u = ex ⇒ du = exdx
d v = sen x d x ⇒ v = − cos x
entonces
Z Z
x x
e sen x d x = −e cos x − e x (− cos x ) d x
Z
= −e x cos x + e x cos x d x
se sigue Z Z
x x x x
e cos x d x = e sen x − −e cos x + e cos x d x
entonces Z Z
x x x
e cos x d x = e sen x + e cos x − e x cos x d x
28
Verónica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MÉTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
de donde obtenemos
e x sen x + e x cos x
Z
e x cos x d x = +C
2
Z
1
In = dx
(x 2 + a 2 )n
x2 +a2
Z Z Z
dx x2
I n −1 = dx = dx = d x + a 2In
(x + a 2 )n −1
2 (x 2 + a 2 )n (x 2 + a 2 )n
1 x
En el caso n = 1, es fácil ver que I 1 = arc tan +C.
a a
29
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
Ejercicios propuestos
1. Encuentre:
Z Z
a) 5x cos x d x f) x2 ex dx
Z Z
b) x sen x d x g) 5x 2 cos x d x
Z Z
c) x cos 2x d x h) x (ln x )2 d x
Z Z
d) x ln x d x i) x 3 e −x d x
Z Z
x x
e) 2x sen d x j) x 2 sen dx
2 2
Z
2. Calcular sen (ln x ) d x
Z
3. Encontrar una fórmula para calcular para todo n ∈ N, la primitiva xnexdx.
Z
5. Si deseamos calcular la primitiva de la inversa de una función f : f −1 (x ) d x , hacemos la sus-
30
Verónica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MÁS MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
DEFINICIÓN 2.3.1 Una función racional es una función que se escribe como un cuociente de polinomios.
P(x )
Se dice que una función racional es una fracción propia, si el grado del polinomio P(x ) es menor
Q(x )
que el grado del polinomio Q(x ). En caso contrario, es decir, si el grado de P(x ) es mayor o igual al de
Q(x ), la fracción se llama impropia.
Toda fracción impropia se puede expresar, efectuando la división, como la suma de un polinomio más
P(x )
una fracción propia. Es decir, si Q(x )
es impropia, entonces
P(x ) N 1 (x ) N 1 (x )
= M (x ) + , donde M (x ) es un polinomio y es propia.
Q(x ) Q(x ) Q(x )
El siguiente teorema proporciona un método para descomponer cualquier fracción propia como su-
ma de fracciones propias más sencillas.
P(x )
Si Q(x ) tiene un factor lineal de la forma a x + b , no repetido, entonces la descomposición de
Q(x )
A
contiene un término de la forma , A =cte.
ax +b
Si Q(x ) tiene un factor lineal de la forma a x + b , repetido k veces, entonces la descomposición de
P(x ) A1 A2 Ak
contiene términos de la forma + +· · ·+ , A i =cte., ∀i = 1, · · · , k .
Q(x ) a x + b (a x + b )2 (a x + b )k
31
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
Q(x ) = (a 1 x + b 1 )(a 2 x + b 2 ) · · · (a k x + b k )
en donde no hay factor que se repita. En este caso, existen constantes A 1 , · · · , A k tal que
P(x ) A1 A2 Ak
= + + ··· +
Q(x ) a 1 x + b 1 a 2 x + b 2 a k x + bk
7x + 3
1. f (x ) =
x 2 + 3x − 4
7x + 3 7x + 3 A B
= = +
x 2 + 3x − 4 (x + 4)(x − 1) x + 4 x − 1
Para encontrar los valores de A y B , multiplicamos la igualdad por (x + 4)(x − 1), obteniendo
7x + 3 = A(x − 1) + B (x + 4)
A+B = 7
=⇒ A = 5, B =2
−A + 4B = 3
7x + 3 5 2
= +
x 2 + 3x−4 x +4 x −1
x 2 + 2x − 1
2. g (x ) =
2x 3 + 3x 2 − 2x
x 2 + 2x − 1 A B C
= + +
x (2x − 1)(x + 2) x 2x − 1 x + 2
32
Verónica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MÁS MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
Multiplicando ambos lados de la igualdad por el denominador común, y luego resolviendo la ecua-
ción, se obtiene
x 2 + 2x − 1 = A(2x − 1)(x + 2) + Bx (x + 2) + C x (2x − 1)
1 1 1
A= , B= y C =−
2 5 10
de donde
1 1 1
x 2 + 2x − 1 2 5
− 10
= + +
2x 3 + 3x 2 − 2x x 2x − 1 x +2
Caso 2 El denominador Q(x ) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.
A1 A2 Ak
+ + ··· +
a 1 x + b 1 (a 1 x + b 1 )2 (a 1 x + b 1 )k
5x 2 − 36x + 48
1. f (x ) =
x (x − 4)2
Solución La descomposición en fracciones parciales es:
5x 2 − 36x + 48 A B C
= + +
x (x − 4)2 x (x − 4) (x − 4)2
se obtiene el sistema:
A+B = 5
−8A − 4B + C = −36 de donde A = 3, B = 2, C = −4
16A = 48
Luego:
5x 2 − 36x + 48 3 2 4
= + −
x (x − 4)2 x (x − 4) (x − 4)2
33
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
7x + 3
2. h(x ) =
(x + 4)2 (x − 1)2
Caso 3 El denominador Q(x ) contiene factores cuadráticos irreducibles, ninguno de los cuales se
repite.
4x 2 − 8x + 1
1. f (x ) =
x3 −x +6
4x 2 − 8x + 1 4x 2 − 8x + 1 A Bx + C
= = +
x −x +6
3 (x + 2)(x 2 − 2x + 3) x + 2 x 2 − 2x + 3
Multiplicando por el común denominador:
obtenemos el sistema
A+B = 4
−2A + 2B + C = −8 de donde A = 3, B = 1, C = −4
3A + 2C = 1
Por lo tanto,
4x 2 − 8x + 1 3 x −4
= +
x3 −x +6 x + 2 x 2 − 2x + 3
34
Verónica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MÁS MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
2x 2 − x + 4
2. g (x ) =
x 3 + 4x
Solución: La fracción se puede descomponer de la siguiente forma:
2x 2 − x + 4 2x 2 − x + 4 A Bx + C
= = + 2
x 3 + 4x x (x 2 + 4) x x +4
A + B = 2, C = −1, 4A = 4 =⇒ A = 1, B = 1 y C = −1
2x 2 − x + 4 1 x −1
de donde = + 2
x 3 + 4x x x +4
A 1x + B1 A 2x + B2 A k x + Bk
+ + ··· +
a x 2 + b x + c (a x 2 + b x + c )2 (a x 2 + b x + c )k
donde A 1 , A 2 , · · · , A k y B 1 , B 2 , · · · B k son constantes.
1 − x + 2x 2 − x 3
Ejemplo Descomponer en fracciones parciales
x (x 2 + 1)2
Solución La forma de descomponer esta división de polinomios en fracciones parciales es
1 − x + 2x 2 − x 3 A Bx + C Dx + E
= + 2 + 2
x (x + 1)
2 2 x x +1 (x + 1)2
Multiplicando por x (x 2 + 1)2 , y luego igualando coeficientes, se obtiene el siguiente sistema:
A + B = 0, C = −1, 2A + B + D = 2, C + E = −1, A =1
1 − x + 2x 2 − x 3 1 x +1 x
= − 2 + 2
x (x + 1)
2 2 x x + 1 (x + 1)2
5x + 7 7x 2 − 11x + 6
1. f 1 (x ) = 3. f 3 (x ) =
x 2 + 2x − 3 (x − 1)(2x 2 − 3x + 2)
x 2 + 11x + 15 3x 3 − 6x 2 + 7x − 2
2. f 2 (x ) = 4. f 4 (x ) =
(x − 1)(x + 2)2 (x 2 − 2x + 2)2
35
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
La integración por fracciones parciales es una técnica de integración que se utiliza para integrar fun-
ciones racionales, es decir, cuocientes de polinomios. Para poder aplicar la técnica, es necesario que el
grado del polinomio del numerador sea estrictamente menor que el grado del polinomio en el denomi-
nador.
x 2 + 2x − 1
Z
Ejemplo: Determine dx
2x 3 + 3x 2 − 2x
x 2 + 2x − 1 A B C
= + +
x (2x − 1)(x + 2) x 2x − 1 x + 2
Multiplicando ambos lados de la igualdad por el factor común, y luego resolviendo la ecuación, se tiene
1 1 1
con A= , B= y C =− . Así:
2 5 10
x 2 + 2x − 1
Z Z
11 1 1 1 1
dx = + − dx
2x 3 + 3x 2 − 2x 2 x 5 2x − 1 10 x + 2
1 1 1
= 2
ln |x | + 10 ln |2x − 1| − 10 ln |x + 2| + C
x 4 − 2x 2 + 4x + 1
Z
Ejemplo: Determine dx
x3 −x2 −x +1
Solución: La fracción es impropia, por lo que comenzaremos por dividir los polinomios:
x 4 − 2x 2 + 4x + 1 4x
=x +1+ 3
x −x −x +1
3 2 x −x2 −x +1
Luego, factorizando el polinomio q (x ) = x 3 − x 2 − x + 1 se obtiene
x 3 − x 2 − x + 1 = (x − 1)2 (x + 1)
36
Verónica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MÁS MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
4x A B C
= + +
(x − 1) (x + 1) x − 1 (x − 1)
2 2 x +1
del cual de obtiene: A = 1, B =2 y C = −1, de modo que
x 4 − 2x 2 + 4x + 1
Z Z
1 2 1
dx = x +1+ + − dx
x3 −x2 −x +1 x − 1 (x − 1)2 x + 1
x2 2
= + x + ln |x − 1| − − ln |x + 1| + C
2 x −1
x2 x − 1
− 2 +C
= + x + ln
2 x +1 x −1
2x 2 − x + 4
Z
Ejemplo: Encuentre dx
x 3 + 4x
Solución: La fracción se puede descomponer de la siguiente forma:
2x 2 − x + 4 2x 2 − x + 4 A Bx + C
= = + 2
x 3 + 4x x (x 2 + 4) x x +4
de donde se obtiene
A + B = 2, C = −1, 4A = 4 =⇒ A = 1, B =1 y C = −1
por lo cual
2x 2 − x + 4
Z Z
1 x −1
dx = + dx
x 3 + 4x x x2 +4
Z Z Z
1 x 1
= dx + dx − dx
x x +4
2 x2 +4
1 1 x
= ln |x | + ln(x 2 + 4) − arc tan +K
2 2 2
1 − x + 2x 2 − x 3
Z
Ejemplo: Determine dx
x (x 2 + 1)2
1 − x + 2x 2 − x 3 A Bx + C Dx + E
= + 2 + 2
x (x + 1)
2 2 x x +1 (x + 1)2
37
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
A + B = 0, C = −1, 2A + B + D = 2, C + E = −1, A =1
A = 1, B = −1, C = −1, D =1 y E = 0.
Entonces:
1 − x + 2x 2 − x 3 x +1
Z Z
1 x
dx = − 2 + 2 dx
x (x 2 + 1)2 x x + 1 (x + 1)2
Z Z Z Z
dx x dx x dx
= − dx − +
x x2 +1 x2 +1 (x 2 + 1)2
1 1
= ln |x | − ln(x 2 + 1) − arc tan (x ) − +K
2 2(x + 1)
2
EJEMPLOS:
Z
dx
1. Encuentre la antiderivada de I = .
2 sen x − cos x − 2
Sol.: Haciendo t = tan( x2 ), se tiene que:
Z 2d t Z Z
1+t2 dt dt
I = = −2 = −2 .
4t 1−t2 t 2 − 4t + 3 (t − 2)2 − 1
− −2
1+t2 1+t2
Además:
r p
1 1 t 2 − 4t + 3
sec z = t − 2 ⇒ cos z = ⇒ sen z = 1− =
t −2 (t − 2)2 t −2
Por lo tanto:
t −1
tan( x2 ) − 1
I = 2p + C = 2 ln p +C.
t 2 − 4t + 3 x x
tan ( ) − 4 tan( ) + 3
2
2 2
38
Verónica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MÁS MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
1 A B 1 1
= + =⇒ A= , B =−
(t − 3)(t − 1) (t − 3) (t − 1) 2 2
Por lo tanto,
Z
1 1 1 t −1
I = −2 · − d t = − ln |t − 3| + ln |t − 1| + C = ln
+C
2 t −3 t −1 t −3
tan( x ) − 1
2
I = ln +C
∴ x
tan( 2 ) − 3
Por lo tanto, hemos verificado que ambas primitivas difieren en una constante.
Ejercicios Propuestos
1. Encuentre:
2x + 1
Z Z
5x − 11
a) dx f) dx
x2 +x x 2 + 10x
+9
3x + 1
Z
Z
b) dx 4x
x2 +x g) dx
4−x2
5x + 6
Z
c) dx
x 2 + 3x
+2 Z
15x + 51
h) dx
x +1 x 2 + 7x
+ 10
Z
d) dx
(1 − x )(x − 2) Z
1
9x + 25
Z
i) dx
e) dx x2 −1
x 2 + 10x + 9
39
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
4x + 6
Z Z Z
x 7x − 23
a) dx b) dx c) dx
x − 2x + 1
2 (x + 1)2 x 2 − 6x+9
x
donde R es una función racional. Utilizamos la sustitución t = tan , de donde
2
2d t
2arc tan t = x ⇒ = dx
1+t2
Además,
x t x 1
sen = p ∧ cos = p
2 1+t2 2 1+t2
entonces
x x
sen (x ) = 2sen cos
2 2
2t
=
1+t2
y
x x
cos (x ) = cos2 − sen 2
2 2
1−t2
=
1+t2
de donde Z Z Z
1−t2
2t 2d t
R (sen (x ) , cos (x )) d x = R , = R(t ) d t
1+t2 1+t2 1+t2
Z
dx
EJEMPLOS: Calcular la integral .
1 + sen x + cos x
40
Verónica Gruenberg Stern 2.4. CLASE 5: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
EJERCICIOS:
Z Z Z
dx dx cos x d x
1. 2. 3.
3 + 2 cos x sen x + cos x 1 + cos x
Como una forma de mostrar algunas aplicaciones sencillas de la integral, veremos algunos proble-
mas de valor inicial, que surgen de modelar algunas situaciones de la realidad. Por cierto, revisaremos
problemas sencillos y no profundizaremos en aspectos de fundamentación teórica que son materia de
otro curso. Por ahora, diremos que una ecuación diferencial es una ecuación en la que aparecen deriva-
das de una función desconocida, expresada en forma de derivadas o de diferenciales. Resolver una tal
ecuación es encontrar la o las funciones que satisfacen la igualdad, o, que transforman la ecuación en
una identidad.
dy x 2
dy dy
1. = − x y = cos y x
3. −
dx y dx dx
dy d 2y
2. +xy = y 2 4. +y =0
dx dx2
Como aplicación del cálculo de primitivas y la utilidad de la constante de integración, vamos a resol-
ver algunos problemas asociados a fenómenos del mundo físico. En particular, consideraremos proble-
mas en los que aparecen ecuaciones del tipo
dy
= f (x ) g y
dx
que llamamos ecuaciones diferenciales de variables separables. Note lo siguiente: si G y es una primi-
1
tiva de y F (x ) es una primitiva de f (x ), entonces derivando en forma implícita la relación
g y
G y − F (x ) = C
obtenemos
dy
G0 y − F 0 (x ) = 0
dx
de donde
dy
= g y f (x )
dx
41
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
dy
= f (x ) d x
g y
de donde obtenemos Z Z
dy
= f (x ) d x + C
g y
lo que nos da un método para resolver este tipo de ecuaciones.
EJEMPLOS:
dy
1. Resolver = eyx
dx
Solución:
x2
Pasamos a diferenciales e integramos: e −y d y = x d x ⇒ −e −y = 2
+C. Se sigue
2
x
y (x ) = − ln − +C
2
x2
−1
y (x ) = − ln e −
2
dy
2. Resolver xy = 1−x2
dx
Solución:
1−x2
y dy = dx, x 6= 0
x
Luego, la solución obtenida será válida en uno de los intervalos ] − ∞, 0[ o ]0, ∞[. Integrando:
y2 x2
= ln x − +c, x >0 (escogemos un intervalo)
2 2
x2 +y 2 = 2c + ln x 2
2 +y 2
x 2 + y 2 = ln(c 1 x )2 ó ex = kx2
42
Verónica Gruenberg Stern 2.4. CLASE 5: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
A continuación, veremos varios problemas de valor inicial, es decir, modelos que conducen a ecua-
ciones diferenciales (en nuestro caso de primer orden, o sea, que involucran derivadas de primer orden),
acompañado del valor de la función incógnita en un punto determinado. Esta última condición se cono-
ce como condición inicial.
No es difícil observar en la naturaleza diversas reacciones químicas entre elementos. Por ejemplo, si
moléculas de cierto tipo se desintegran por acción del medio, el número de moléculas que se descom-
ponen en una unidad de tiempo es proporcional al número total de moléculas presente. Hagamos un
modelo matemático de esta situación: supongamos que en t = 0 se tienen x 0 gramos de cierta sustancia.
dx
Si denotamos por x (t ) el número de gramos en el instante t entonces dt
es la tasa de variación de esta
cantidad. Si k > 0 es la constante de proporcionalidad, entonces
dx
= −k x
dt
El signo “ − ” indica que la cantidad esta decreciendo, ya que k > 0. Notar que
x 0 (t )
= −k
x (t )
Se sigue que
x 0 (t )
Z Z
dt = −k d t ⇒ ln |x (t )| = −k t + C
x (t )
de donde
|x (t )| = K e −k t
x (t ) = x 0 e −k t
Se llama semivida T al tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad. De esta forma
x0 ln 2
= x 0 e −k t ⇒ T=
2 k
43
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
Mientras el animal o planta viven, esta cantidad permanece constante pero al morir deja de absorber
radio carbono y el que había en el momento de morir comienza a desintegrarse.
Así, si un fragmento de madera antigua tiene la mitad de radioactividad que un árbol vivo, éste vivió
hace unos 5600 años. Si solo tiene la cuarta parte podemos determinar el tiempo en que vivió. Tenemos:
x0
= x 0 e −k t 0 ⇒ ln 4 = k t 0
4
ln 2 ln 22
Como T = k
= 5600, se sigue que t 0 = k
= 2T = 11200 años.
Notar que este modelo entrega un método para medir la edad de objetos orgánicos.
EJERCICIOS:
2. El material radioactivo estroncio 90 (presente en la lluvia ácida y que puede causar cáncer óseo)
tiene una vida media de 29 años. Si el nivel de radioactividad en cierto terreno de cultivo es 2.5
veces el máximo considerado no dañino, ¿durante cuántos años seguirá contaminado ese terreno?
3. Una sustancia se desintegra con una rapidez proporcional al cubo de la masa existente. Si después
1
de un año queda 3
de la masa inicial, ¿ cuántos años tardará en reducirse a la quinta parte?
4. En una reacción química, una sustancia A se transforma en otra sustancia a una velocidad propor-
cional a la cantidad de A no transformada. Si había, originalmente, 40 gr. de A, y después de una
hora quedaban 12 gr. de A, ¿en cuánto tiempo se habrá transformado el 90 % de A?
dT
El flujo de calor a través de las paredes del cuerpo, dada por , es proporcional a la diferencia
dt
entre la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio.
44
Verónica Gruenberg Stern 2.4. CLASE 5: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad. El signo “ − ” puede ser explicado de la siguiente forma:
dT
• si T > Tm entonces el cuerpo se enfría; luego la temperatura decrece y así dt
< 0.
dT
• si T < Tm entonces la temperatura del cuerpo aumenta; luego dt
> 0.
Supongamos además que la temperatura inicial del cuerpo está dada por T0 = T (0); entonces, tene-
mos el problema de valor inicial
dT
= −k (T − Tm )
dt
T (0) = T0
dT
= −k d t
(T − Tm )
Se sigue
ln |T − Tm | = −k t + C
y así
|T (t ) − Tm | = |T0 − Tm | e −k t
Los valores absolutos los podemos quitar razonando sobre la temperatura inicial (note que, por el teore-
ma del valor intermedio, si la temperatura comienza bajo Tm no la puede superar, de lo contrario existiría
t 0 tal que 0 = |T0 − Tm | e −k t 0 ). Finalmente
T (t ) = Tm + (T0 − Tm ) e −k t
EJEMPLOS:
1. Se coloca un cuerpo a 100◦C en una sala a temperatura constante de 25◦C . Después de 5 minutos
la temperatura del cuerpo es de 90◦C . ¿Cuanto tiempo tarda en estar a 50◦C ?
T (t ) = 25 + 75 e −k t
45
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
90 = 25 + 75 e −5k
65 = 75 e −5k
13
= e −5k
15
1 13
k = − ln ≈ 0, 0286
5 15
2. Se coloca un cuerpo a 100◦C en una sala que está a una temperatura constante desconocida. Si pa-
sados 10 minutos el cuerpo está a 90◦C y pasado 20 minutos esta a 82◦C , determinar la temperatura
de la sala.
y reemplazamos los valores para los 10 y 20 minutos, obteniendo 2 ecuaciones con 2 incógnitas:
90 = Tm + (100 − Tm )e −10·k
82 = Tm + (100 − Tm )e −20·k
EJERCICIOS:
46
Verónica Gruenberg Stern 2.4. CLASE 5: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
2.4.3. Mezclas
Para obtener un remedio, una pintura del color adecuado o un trago, es necesario mezclar diversos
ingredientes.
Considere un recipiente con un dispositivo de agitación que en todo momento mantiene la mezcla
homogénea Suponga que tiene V litros de capacidad y contiene una mezcla de agua con sal. Si al re-
cipiente le agregamos agua con c gramos de sal por litro a una velocidad de a litros por segundo y del
recipiente sacamos agua a la misma velocidad, ¿qué cantidad de sal hay en el recipiente en el tiempo t ?
dx
= (Sal que entra) - (Sal que sale)
dt
La sal que entra es a c . La cantidad de sal en el ins-
x (t )
tante t es V
, luego la cantidad de sal que sale es
x (t )
a V
. De esta forma, la ecuación que modela la va-
riación de la cantidad de sal es
dx x (t )
= ac −a
dt V
de donde
dx a
=− dt
x −cV V
Se sigue
a
x (t ) = c V + K e − V t
EJEMPLO 2.4.2 Suponga que el estanque contiene 100 litros de agua, que entra agua con 500 gramos de
sal por litro a razón de 5 litros por minuto, y que además sale agua a la misma velocidad del recipiente.
¿Cuanto tiempo tarda en tener 10 kilos de sal el recipiente?
47
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
lt. 1 min. 1
Solución: En este caso tenemos: V = 100 lt., c = 500 gr., a = 5 = lt/s y x 0 = 0.
min. 60 s 12
Reemplazamos, considerando que buscamos el tiempo necesario para tener 10000 gr. de sal:
1
10000 = 500 · 100 + (0 − 50000)e − 1200 t
4 1
= e − 1200 t
5
4 1
ln = − t
5 1200
Suponga que para modelar el crecimiento de una población en tiempos cortos utilizamos la siguiente
regla: “ la tasa de crecimiento de la población es proporcional a la población existente. ” Entonces, el
modelo matemático para este fenómeno es la ecuación:
dP
=kP
dt
donde P = P(t ) es la población existente en el tiempo t . Resolviendo por integración directa se tiene
Z Z
dP
= k dt ⇔ ln(P) = k t + C ⇔ P(t ) = M 0 e k t
P
EJEMPLO 2.4.3 La población de cierta ciudad se duplicó de 1900 a 1960. Si la tasa de crecimiento natural
de la población es proporcional a la población en cualquier tiempo y la población en 1960 fue de 60000
habitantes, estime la población para el año 2010.
Solución: Sean P = P(t ) la población en el tiempo t . El fenómeno queda modelado por la siguiente
ecuación diferencial con valores iniciales:
dP
= kP
dt
48
Verónica Gruenberg Stern 2.4. CLASE 5: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
EJERCICIOS:
2. Una ciudad A tiene 5 veces más población que la ciudad B. La primera crece a una tasa del dos por
ciento al año, y la segunda a una tasa del diez por ciento al año. ¿En cuántos años tendrán la misma
población?
3. Una epidemia de gripe golpea a una ciudad y se extiende a una tasa proporcional al producto en-
tre el número de personas que están infectadas y las que no lo están. Si el número de personas
infectadas crece del 10 % al 20 % de la población en los primeros diez días, ¿cuántos días más se
necesitarán para que la mitad de la población esté infectada?
Ejercicios Misceláneos
1. Si un cuerpo de masa m que cae libremente desde el reposo encuentra una resistencia del aire
proporcional al cuadrado de su velocidad, su velocidad a t segundos de iniciarse la caída satisface
la ecuación diferencial
dv
m = m g − k v 2,
dt
donde k es una constante que depende de las propiedades aerodinámicas del cuerpo y de la den-
sidad del aire. (Suponemos que la caída es lo suficientemente corta para que la variación de la
densidad del aire no afecte el resultado de manera significativa).
Ç
mg gk
q
a) Demuestre que v = tan t
k m
satisface la ecuación diferencial y la condición inicial de que v = 0 cuando t = 0
c) Para un paracaidista que pes 160 lb (mg=160), el tiempo en segundos y la distancia en pies,
un valor común para k es 0.005. ¿Cuál es la velocidad límite del paracaidista?
49
CAPÍTULO 2. ANTIDERIVADAS Verónica Gruenberg Stern
2. La empresa Alameda Instruments ha establecido una línea de producción para fabricar una calcu-
ladora nueva. La tasa de producción de esas calculadoras, donde t se mide en semanas, es
dx 100
= 5000 1 −
dt (t + 10)2
piezas por semana. Determinar la cantidad de calculadoras que se produjeron desde el inicio de la
tercera semana hasta el fin de la cuarta semana de producción.
e x sen(2e x )
Z
3. Calcule la siguiente integral indefinida −2 p dx
3
4 + 3 cos2 (e x
50
Capítulo 3
La Integral Definida
La idea intuitiva de integral surge alrededor de 1670, cuando Newton comienza a desarrollar los con-
ceptos necesarios para el cálculo de áreas de regiones acotadas por funciones continuas. Hacia 1850,
Riemann generaliza estas nociones y las define para funciones con un número finito de discontinuida-
des. Realiza demostraciones más formales y «descubre» el Teorema Fundamental del Cálculo.
Iniciaremos este estudio formal con las ideas de Newton, que son muy parecidas a las ideas que ya
miramos cuando introdujimos el concepto de antiderivada, por medio del cálculo de áreas.
La idea de Newton para calcular estas áreas, fue aproximar el área buscada por la suma de las áreas
de rectángulos de ancho «muy pequeño».
Intuitivamente, es claro que tomando n rectángulos cuyas bases son de igual longitud ∆x , y haciendo
n −→ ∞, el área comprendida bajo la curva y sobre el eje x será la suma de las áreas de todos estos
rectángulos.
51
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
3
n(n − 1)(2n − 1) b 3
b 1 1
= = 1− 2−
n 6 6 n n
Z b
b3 b3
2 1 1
∴ x d x = lı́m 1− 2− =
0
n→∞ 6 n n 3
52
Verónica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
Z b
2. Calcular 2x d x .
0
Consideramos nuevamente:
x0 = 0
xn = b
n : número de subrectángulos
b
∆x = = base de cada subrectángulo
n
xk = k · ∆x
de donde A k = f (x k −1 ) · ∆x = 2x k −1 · ∆x = 2(k −1)∆x ∆x = (2∆x )k −1 · ∆x
Luego, usando la fórmula para la suma geométrica de razón 2∆x y primer término igual a 1:
n n n
X X X (2∆x )n − 1 b 2b − 1
A k (n) = Ak = (2∆x )k −1 · ∆x = ∆x (2∆x )k −1 = ∆x =
(2∆x ) − 1 n 2 nb − 1
k =1 k =1 k =1
de donde
b
b (2b − 1)
Z
b 2b − 1
2x d x = lı́m =
n(2b /n − 1)
b
n→∞ n n
0 2 − 1 nlı́m
→∞
Así, finalmente,
b
b (2b − 1) 2b − 1
Z
2x d x = =
0
b ln 2 ln 2
EJERCICIOS: Determine:
Z b Z b Z b
αx
1. 3
x dx 2. π dx 3. x 2x d x
0 0 0
Z b Z a
f (x )d x = − f (x )d x ∀a ,b ∈ R
a b
53
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Z a
2. Si a = b : f (x )d x = 0 ∀a ∈ R
a
3. Además, si f es una función continua que cambia de signo en el intervalo [a ,b ], entonces la integral
de Newton de f entre a y b se define como el área total sobre el eje x menos el área total bajo el eje
x y sobre la gráfica de f . De esta manera, vemos que el resultado puede ser positivo o negativo.
Z b Z b
a3 b3
2 b3 a3
+ x dx = ⇒ x 2d x = −
3 a
3 a
3 3
Z b
2b − 2a
2x d x = como se demuestra análogamente.
a
ln 2
Note que esto corresponde a determinar la primitiva de la función y luego evaluar el extremo superior
menos el extremo inferior, lo cual es .... notable!
54
Verónica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
kP k = máx {∆x i : i = 1, 2, . . . , n}
Para entender el concepto de integral de Riemann, supongamos que, como en el caso de la integral
de Newton, nos interesa calcular el área acotada por y = f (x ), x ∈ [a ,b ] y el eje x .
En cada subintervalo [x i −1 , x i ] escogemos un c i arbitrario, ∀i = 1, · · · , n. Por lo tanto, una suma que
aproxima el área será:
n
X
A(c 1 , c 2 , · · · , c n ) = f (c i )∆x i
i =1
Z b
En tal caso, el valor de este límite se llama integral de f en [a ,b ] y se denota por f (x )d x .
a
OBSERVACIÓN: En la definición de la integral de Riemann no basta exigir que n → ∞ ya que los subinter-
valos no son necesariamente de igual longitud.
Además, para enfatizar el hecho que el valor de la suma depende de la partición, se utiliza a veces una
notación diferente:
n
X
S(f , P , "i ) = f ("k )(x k − x k −1 )
k =1
55
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Veamos a continuación otra manera equivalente (tal vez más tangible) de verificar si una función es
o no integrable según Riemann.
= ı́nf f (x ) : x ∈ [x i −1 , x i ]
mi
= sup f (x ) : x ∈ [x i −1 , x i ]
Mi
56
Verónica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
OBSERVACIÓN:
Claramente, para una elección arbitraria de c i ∈ [x i −1 , x i ], se tiene que
s f , P ≤ A(c 1 , · · · , c n ) ≤ S f , P
lı́m s f , P = lı́m S f , P
kP k→0 kP k→0
y
S f ,P 0 ≤S f ,P
Así
= m i 0 x i 0 − x ξ + x ξ − x i 0 −1
m i 0 x i 0 − x i 0 −1
= m i 0 x i 0 − x ξ + m i 0 x ξ − x i 0 −1
≤ m i0 0 x i 0 − x ξ + m i000 x ξ − x i 0 −1
m (b − a ) ≤ s f , P1 ≤ S f , P2 ≤ M (b − a )
57
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Z b
f (x ) d x = ı́nf S f , P : P particiones de [a ,b ]
a
OBSERVACIÓN: Notar que los resultados anteriores garantizan la existencia de tales números. Además,
podemos decir
Z b Z b
f (x ) d x ≤ f (x ) d x
a a
Z b Z b
f (x ) d x = f (x ) d x
a a
Z b Z b
f (x ) d x ≤ f (x ) d x ≤ S f , Pn
s f , Pn ≤
a a
58
Verónica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
entonces
Z b Z b
f (x ) d x − f (x ) d x ≤ S f , Pn − s f , Pn
0≤
a a
EJEMPLOS:
Sea P una partición arbitraria del intervalo [a ,b ], y sean c 1 , · · · , c n puntos arbitrarios, donde c i ∈
[x i −1 , x i ]. Entonces:
n
X n
X
A(c 1 , · · · , c n ) = f (c i )∆x i = c ∆x i = c (b − a )
i =1 i =1
Z b
⇒ lı́m A(c 1 , · · · , c n ) = c (b − a ) ∴ c d x = c (b − a )
k|P k|→0
a
Z b
b2 a2
x dx = −
a
2 2
Dem. A modo de ilustración, utilizaremos ambos métodos para demostrar que f es integrable
en [a ,b ].
b −a
Pn = x i = a + i : i = 1, 2, . . . , n
n
mi = ı́nf {x : x ∈ [x i −1 , x i ]} = x i −1
Mi = sup {x : x ∈ [x i −1 , x i ]} = x i
59
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Entonces
n
X b −a
=
s f , Pn x i −1
i =1
n
X n
b −a b −a
= a + (i − 1)
n i =1
n
(n − 1) n b − a
b −a
= an +
n 2 n
b −a 1
= (a − b + a n + b n )
n 2
(b − a )2 b 2 − a 2
= − +
2n 2
y luego
b2 − a2
lı́m s f , Pn =
n→∞ 2
De manera similar
n
Xb −a
=
S f , Pn xi
i =1
n
X n
b −a b −a
= a +i
n i =1
n
b −a a +b
b −a
= + n
n 2 2
(b − a )2 b 2 − a 2
= +
2n 2
de donde obtenemos
b2 − a2
lı́m S f , Pn =
n →∞ 2
y por lo tanto
Z b
b2 − a2
x dx =
a
2
Sea P una partición de [a ,b ], que define los subintervalos ∆x 1 , · · · , ∆n . De cada uno de estos subin-
tervalos escogemos un c i arbitrario. Llamemos
x k + x k −1
a k : punto medio del intervalo [x k −1 , x k ] =
2
60
Verónica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
n
X n
X n
X
A(c 1 , · · · , c n ) = f (c i )∆x i = c i ∆x i = (a i + c i − a i )∆x i
i =1 i =1 i =1
n
X n
X
= a i ∆x i + (c i − a i )∆x i
i =1 i =1
n n
X x i + x i −1 X
= (x i − x i −1 ) + (c i − a i )∆x i
i =1
2 i =1
n n
1X 2 X
= (x i − x i2−1 ) + (c i − a i )∆x i
2 i =1 i =1
n
1 2 X
= (x n − x 02 ) + (c i − a i )∆x i
2 i =1
n
1 2 2
X
= (b − a ) + (c i − a i )∆x i
2 i =1
n
X
Veamos que (c i − a i )∆x i → 0 cuando kP k → 0.
i =1
1
Notamos que ∀i : |∆x i | ≤ kP k y |c i − a i | ≤ ∆x i . Entonces:
2
n n n
1X b −a
X X
(c i − a i )∆x i ≤ |c i − a i | |∆x i | ≤ kP k · ∆x i = kP k −→ 0 si kP k → 0
i =1
i =1
2 i =1
2
Luego,
Z b
1
lı́m A(c 1 , · · · , c n ) = x d x = (b 2 − a 2 )
kP k→0
a
2
OBSERVACIÓN: Esta ejemplo ilustra la ventaja del método de las sumas superior e inferior. Notar,
además, que esto resulta equivalente a calcular el área del triángulo con base el segmento de 0 a b
menos el área del triángulo con base el segmento de 0 a a .
3. La función (
0 x∈ [0, 1] ∩ Q
f (x ) =
1 x ∈ [0, 1] ∩ (R − Q)
no es integrable.
Dem. Por la propiedad arquimedeana, sabemos que en cada subintervalo de [a ,b ], por pequeño
que sea, existen racionales e irracionales. Luego:
Mk = 1 ∧ m k = 0, k = 1, · · · , n
Por lo tanto,
n
X n
X n
X n
X
S(f , P ) = M k ∆x k = ∆x k = b − a ∧ s (f , P ) = m k ∆x k = 0=0
k =1 k =1 k =1 k =1
61
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
Z b
exdx = eb −ea
a
Dem.: Sean Pn las particiones aritméticas de [a ,b ]. Sabemos que f (x ) = e x es integrable por ser
monótona creciente, y luego para cualquier elección de puntos "k ∈ [x k −1 , x k ] se cumple
n
X
Z b
lı́m exp ("k ) ∆x k = exdx
kPn k→0
k =1 a
exp (x k ) − exp (x k −1 )
= exp ("k ) para algún "k ∈ ]x k −1 , x k [
x k − x k −1
de donde
n
X n
X
exp ("k ) ∆x k = exp (x k ) − exp (x k −1 ) = e b − e a
k =1 k =1
Pero
n
X
Z b
lı́m exp ("k ) ∆x k = exdx
kPn k→0
k =1 a
y luego
Z b
exdx = eb −ea.
a
62
3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
Verónica Gruenberg Stern
Z b n
X b
a) Verifique que f (x ) d x = lı́m f (k b /n )
n→∞ n
0 k =1
π
1 2π nπ
ii) lı́m sen + sen + · · · + sen
n →∞ n n n n
1 1 1 1
iii) lı́m + + + ··· +
n →∞ na na + b na + 2b na + (n − 1)b
1 3/n
+ e 6/n + · · · + e 3n /n
iv) lı́m e
n →∞ n
Dem.:
b
a ) La partición Pn es aritmética, y su norma es kPn k = . Además,
n
b
∆x k = x k − x k −1 = , k = 1, · · · , n.
n
bk
Escogemos ck = xk = . Luego:
n
Z b n n
X X bk b
f (x ) d x = lı́m f (c k )∆x k = lı́m f
kPn k→0 kPn k→0 n n
0 k =1 k =1
b 2b nb
b) i) Sea f (x ) = x 2 y consideremos la partición Pn = 0, , ,··· , .
n n n
bk 2
∴ f (c k ) = . Luego:
n
2 2 2
1 1 2 n
3
b lı́m + + ··· + =
n →∞ n n n n
2 2
nb 2
b b 2b
= lı́m + + ··· + =
n →∞ n n n n
n n Zb
b3
X bk b X bk b
= lı́m f = lı́m f = x2 dx =
n →∞ n n kPn k→0 n n 3
k =1 k =1 0
2 2 2
1 1 2 n 1
∴ lı́m + + ··· + =
n→∞ n n n n 3
63
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
bk
ii) Sea f (x ) = sen x ⇒ f (c k ) = sen . Claramente, debemos escoger
n
πk
b = π, de donde, f (c k ) = sen
n
Luego:
n
π kπ π
1 2π nπ X
π lı́m sen + sen + · · · + sen = lı́m sen
n →∞ n n n n n →∞ n n
k =1
Z π
= sen x d x
0
Así: π
π
Z
1 2π nπ 1
lı́m sen + sen + · · · + sen = sen x d x
n →∞ n n n n π 0
EJERCICIOS:
Calcule los límites siguientes:
Ç Ç Ç Ç
1 4 2 4 4 4 6 4 2n
1. lı́m + + + ··· +
n→∞ n n n n n
n p
X 5n 3 k + 7 k 4
2. lı́m
n→∞ 2n 5
k =1
64
Verónica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Veremos en esta sección las propiedades más importantes de la integral de Riemann, que nos permi-
tirán operar con ellas. Comenzamos con las propiedades de linealidad.
Z b Z b
2. Si α ∈ R entonces α f es integrable y α f (x ) d x = α f (x ) d x
a a
Dem.
y las integrales consideradas son límite de sumas finitas. Hacemos el detalle para la propiedad 2.
Notar que si
n
X
S f , P , "i = f ("k ) ∆x k
k =1
entonces
n n
X X
S αf , P , "i = αf ("k ) ∆x k = α f ("k ) ∆x k = αS f , P , "i
k =1 k =1
de donde
Z b
lı́m S αf , P , "i = lı́m αS f , P , "i = α lı́m S f , P , "i = α f (x ) d x
kP k→0 kP k→0 kP k→0
a
Pero Z b
lı́m S αf , P , "i = αf (x ) d x
kP k→0
a
y luego
Z b Z b
αf (x ) d x = α f (x ) d x
a a
65
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Así:
|A(c 1 , · · · , c k )| −→ 0
kP k→0
Z b
∴ f (x ) d x = 0
a
OBSERVACIÓN: Una función de este tipo se dice «nula casi en todas partes» ó «nula c.t.p.». En general, si
una propiedad se cumple en un subconjunto de R excepto, a lo más en un número finito de puntos, se
dice que la propiedad se satisface en el conjunto c.t.p.
COROLARIO 3.2.1 Sean f , g dos funciones definidas en [a ,b ] tales que f es integrable y f (x ) 6= g (x ) sólo
en un número finito de puntos (o, f (x ) = g (x ) c.t.p.). Entonces, g es integrable y, más aún:
Z b Z b
f (x ) d x = g (x ) d x
a a
66
Verónica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
3. | f (x )| es integrable y se cumple:
Z Z
b b
f (x ) d x ≤ | f (x )| d x
a a
Dem.
3. Como | f (x )| será continua en todos los puntos en que f lo sea, se tiene que | f | es integrable en
[a ,b ]. Además:
Z b Z b
f (x ) ≤ |f (x )| ∀x ∈ [a ,b ] =⇒ f (x ) d x ≤ | f (x )| d x y
a a
Z b Z b
− f (x ) ≤ |f (x )| ∀x ∈ [a ,b ] =⇒ − f (x ) d x ≤ | f (x )| d x
a a
Z Z
b b
f (x ) d x ≤ | f (x )| d x
∴
a a
4. Aplicación directa de 2.
EJEMPLOS:
Z 1/2
dx
1. Muestre que 0,5 ≤ p ≤ 0,6
1−x2 4−x2
−1/2
Solución:
1 1
La función en el integrando está definida para − ≤x ≤ . Luego:
2 2
3 15
·
4 4
≤ (1 − x 2 )(4 − x 2 ) ≤ 4
3p
p
4
5 ≤ (1 − x 2 )(4 − x 2 ) ≤ 2
1 1 4 6
2
≤ p ≤ p ≤ 10
(1−x 2 )(4−x 2 ) 3 5
67
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Z a
1. f (x ) d x = 0
a
Z b Z a
2. f (x ) d x = − f (x ) d x
a b
EJEMPLOS:
1. Suponga que
Z 1 Z 4 Z 1
f (x ) d x = 5, f (x ) d x = −2 y h (x ) d x = 7. Entonces
−1 1 −1
−1 4 1 4
Z Z Z Z !
a) f (x ) d x = − f (x ) d x = − f (x ) d x + f (x ) d x = −(5 + (−2)) = −3
4 −1 −1 1
Z 1
2 f (x ) − 3h (x ) d x = 2 · 5 − 3 · 7 = −11
b)
−1
68
Verónica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Z 4
2. Calcular 2[x ] d x donde [x ] denota la parte entera de x .
0
Z 4 Z 1 Z 2 Z 3 Z 4
[x ] [x ] [x ] [x ]
2 dx = 2 dx + 2 dx + 2 dx + 2[x ] d x =
0 0 1 2 3
Z 1 Z 2 Z 3 Z 4
0 1 2
= 2 dx + 2 dx + 2 dx + 23 d x = 1 + 2 + 4 + 8 = 15
0 1 2 3
Z 3
3. Calcular x2 dx.
1
1. f (x ) = x − [x ], x ∈ [0, 4]
x, 0 ≤ x < π/2
2. f (x ) = sen x , π/2 ≤ x ≤ 3π/2
−1, x ≥ 3π/2
4 4 16
1 + (−1)[x ]
Z Z Z
[x ]
p
a) (−2) dx b) dx c) x dx
0 0
2 0
69
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
n n n
X X b −a X
= M k ∆x k = f (x k ) ∆x k = f (x k )
S f , Pn
n
k =1 k =1 k =1
n n n
X X b −a X
= m k ∆x k = f (x k −1 ) ∆x k = f (x k −1 )
s f , Pn
n
k =1 k =1 k =1
Luego
n
b −a X b −a
S f , Pn − s f , Pn = f (x k ) − f (x k −1 ) = f (b ) − f (a )
n n
k =1
de donde
lı́m S f , Pn − s f , Pn = 0
n →∞
OBSERVACIÓN: Muchas de las funciones con las cuales se trabaja en cálculo son monótonas por intervalos.
Entonces, por la propiedad de aditividad y el teorema anterior, es posible argumentar la integrabilidad
de prácticamente todas las funciones elementales que conocemos, como e x , ln x , arc tan x ,etc.
Este criterio se puede extender a funciones continuas por trazos, entendiendo por éstas, funciones
acotadas con un número finito de discontinuidades de tipo salto, como vemos en el siguiente
70
Verónica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TEOREMA 3.2.5 Sea f : [a , b ] → R continua por trazos, y sean x 0 , x 1 , . . . x n los puntos de discontinuidad
de f . Entonces f es integrable en [a , b ] y se cumple que:
Z b Z x0 Z x1 Z b
f (x ) d x = f (x ) d x + f (x ) d x + · · · + f (x ) d x
a a x0 xn
TEOREMA 3.2.6 (Teorema del Valor Medio para Integrales) Sea f una función continua sobre el in-
tervalo [a ,b ]; entonces:
Z b
∃ c ∈ [a ,b ] : f (x ) d x = f (c ) (b − a )
a
OBSERVACIÓN: Para entender geométricamente el significado de este teorema, considere una función
f ≥ 0 en el intervalo. Luego, esto quiere decir que existe un punto c en [a ,b ] tal que el área bajo la curva
de y = f (x ) es igual al área del rectángulo de base b − a y altura f (c ).
Veremos a continuación el Teorema del Valor Medio Generalizado para integrales, y demostraremos
este último. Veremos que el anterior es un caso particular de éste.
TEOREMA 3.2.7 (Teorema Generalizado del Valor Medio para Integrales) Sean f , g funciones tales
que:
f es continua en [a ,b ]
Entonces,
Z b Z b
∃ c ∈ [a ,b ] : f (x )g (x ) d x = f (c ) g (x ) d x
a a
m ≤ f (x ) ≤ M
m g (x ) ≤ f (x )g (x ) ≤ M g (x )
Z b Z b Z b
m g (x ) d x ≤ f (x )g (x ) d x ≤ M g (x ) d x
aZ Zab aZ
b b
m g (x ) d x ≤ f (x )g (x ) d x ≤ M g (x ) d x
a a a
71
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Z b Z b
Si g (x )d x = 0 entonces f (x )g (x )d x = 0 y luego para cualquier c en el intervalo
a a
ambas integrales valen 0.
Rb
b
f (x )g (x )d x
Z
a
Si g (x )d x > 0 entonces m ≤
Rb ≤ M. Pero, como f es continua en
a
a
g (x )d x
[a ,b ] y está acotada por los mismos valores, sabemos que f toma todos los valores entre m y M .
Luego, en particular, existe c ∈ [a ,b ]:
Rb
a
f (x )g (x )d x
f (c ) = Rb
a
g (x )d x
OBSERVACIÓN:
Para demostrar el Teorema del Valor Medio anterior (no generalizado), basta hacer g (x ) = 1 en el
Teorema del Valor Medio generalizado.
Notemos que otra manera de mirar el T.V.M. es señalar que, bajo las hipótesis,
Z b
1
∃ c ∈ [a ,b ] : f (c ) = f (x ) d x
b −a a
EJEMPLOS:
Z b
1. Probar que si f : [a , b ] → R es continua y f (x ) d x = 0 entonces existe c ∈ [a ,b ] tal
a
que f (c ) = 0.
Z b
2. ¿ Qué valores de a y b maximizan el valor de x −x2 dx ?
a
72
Verónica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
Hemos visto hasta aquí los conceptos de antiderivada y de integral definida. Veremos a continuación
la noción de integral indefinida, para el que se utiliza nuevamente el mismo signo integral.
x 0 +h Z x 0 +h
Z Z x0 Z
x0 Z x0
|F (x 0 + h) − F (x 0 )| = f (t ) d t − f (t ) d t = f (t ) d t + f (t ) d t − f (t ) d t
a a
a x a
0
x 0 +h
Z
= f (t ) d t − ≤ |M h| pues f es acotada
x
0
Luego, como:
0 ≤ lı́m |F (x 0 + h) − F (x 0 )| ≤ lı́m |M h| = 0
h→0 h→0
TEOREMA 3.3.1 (Teorema Fundamental del Cálculo) Sea f : [a , b ] → R continua; entonces la integral
indefinida F de f es derivable en x 0 ∈ [a ,b ] y, más aún
F 0 (x 0 ) = f (x 0 )
Por el Teorema del valor medio para integrales, sabemos que: ∃c ∈ [x , x + h]:
x +h
Z !
1
f (t )d t = f (c )
h x
73
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
x +h
Z !
1
F 0 (x ) = lı́m f (t )d t = lı́m f (c ) = lı́m f (c ) = f (x )
h→0 h h→0 c →x
x
EJEMPLOS:
Z x p 0 p
3 3
1. 1+t5dt = 1+x5
0
Z x
2. Sea f (x ) = x 3 arc tan (t 2 ) d t . Calcule f 00 (1) .
1
Solución:
Z x Z x
3 2 3
f (x ) = x arc tan (t ) d t = x arc tan (t 2 ) d t
1 1
Z x 0 Z x
0 3 2 2
f (x ) = x arc tan (t ) d t = 3x arc tan (t 2 ) d t + x 3 arc tan (x 2 )
1 1
Z x
00 1
f (x ) = 6x arc tan (t 2 ) d t + 3x 2 arc tan (x 2 ) + 3x 2 arc tan (x 2 ) + x 3 · · 2x
1
1+x4
3π
Evaluando en x = 1 : f 00 (1) = +1
2
TEOREMA 3.3.2 (Regla de Barrows o Segundo Teorema Fundamental del Cálculo) Sea
f : [a , b ] → R continua y sea g una primitiva de f en [a , b ] ; entonces
Z b
f (x ) d x = g (b ) − g (a )
a
Z x
Dem.: Sea F la integral indefinida de f , es decir, F (x ) = f (t )d t . Por lo anterior, sabemos que F
a
es continua y que F 0 (x ) = f (x ), es decir, F también es una antiderivada de f . Luego:
F (x ) = g (x ) + C , ∀x ∈ [a ,b ]
74
Verónica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
En particular:
g (a ) + C = F (a ) = 0 =⇒ C = −g (a )
Así
F (x ) = g (x ) − g (a ) ∀x ∈ [a ,b ] =⇒ F (b ) = g (b ) − g (a )
Zb
∴ f (x )d x = g (b ) − g (a )
a
EJEMPLOS:
Zπ π
1. cos x d x = sen x = sen π − sen 0 = 0
0
0
Z π π
2. sen x d x = − cos x = − cos π − (− cos 0) = 1 − (−1) = 2
0
0
Z 4 4
p 2 3/2 1
1 26
3. 2x + 1 d x = (2x + 1) = (27 − 1) =
0
3 2 0
3 3
2 2 2
π
Z Z
dx dx
4. = = arc tan (x − 1) = arc tan (1) − arc tan (−1) =
0
x − 2x + 2
2
0
(x − 1) + 1
2
0 2
π/2 π/2
2 sen(x ) cos(x ) π/2
Z Z
sen 2x
2
5. dx = d x = ln 1 + sen (x ) = ln(2)
0
1 + sen2 x 0
1 + sen2 x 0
Usando regla de la cadena, el teorema anterior tiene una versión más fuerte:
Z g (x )
!0
2. f (t ) d t = f (g (x )) · g 0 (x ) − f (h(x )) · h 0 (x )
h(x )
Z g (x )
!0
Para calcular f (t ) d t suponga que F es una primitiva de f . Luego:
a
Z g (x )
!0
0
f (t ) d t = F (g (x )) − F (a ) = F 0 (g (x )) · g 0 (x ) − 0 = f (g (x )) · g 0 (x )
a
75
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
Z cos x 0
1. sen t 2 d t = sen cos2 x · (− sen x ) − sen x 6 · 3x 2
x3
= − sen(x ) · sen cos2 x − 3x 2 sen x 6
Z x3
2. Si x 3 + 2x = f (t ) d t , calcular f (3) .
0
Z x3
Solución: Derivando directamente la expresión x 3 + 2x = f (t ) d t se tiene:
0
3x 2 + 2 = f (x 3 ) · 3x 2
p
Evaluando en x =
3
3: p
3 9+2
3
f (3) = p
3
3 9
dy
y 0 (x ) + y (x ) = 0 ⇐⇒ = −d x
y
Z Z
dy
∴ =− dx =⇒ ln |y | = −x + C =⇒ y (x ) = K e −x
y
Para determinar la constante K , reemplazamos la solución en la ecuación:
Z x
−x
Ke + K e −t d t + 3 = 0 =⇒ K e −x − K e −x + K + 3 = 0
0
2/π
(
2x sen x1 − cos x1 si x 6= 0
Z
4. Sea f (x ) = Calcule f (x ) d x .
0 si x = 0 −2/π
Solución: Una antiderivada de f en el intervalo − π2 , π2 es
(
x 2 sen x1 si x 6= 0
F (x ) =
0 si x = 0
76
Verónica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
ya que, efectivamente, F es continua en − π2 , π2 . Además, es claro que si x 6= 0, entonces
F 0 (x ) = f (x ). Veamos que F 0 (0) = 0:
Luego:
2/π
π π
Z
2 2 4 8
f (x ) d x = F −F − = 2 sen − sen − = 2
−2/π
π π π 2 2 π
Dem.:
Zb Z b +t
f (x )d x = f (x )d x
a Zab+t Z b +t
= f (x )d x + f (x )d x
aZ+t b
a +t Z b +t
= − f (x )d x + f (x )d x
Zba b
Z a +t Z b +t
= − f (x )d x − f (x )d x + f (x )d x
b a b
Z a +t Z b +t
∴ f (x )d x = f (x )d x
a b
f (a + t ) = f (b + t ) ∀t ∈ R
Evaluando en t = 0: f (a ) = f (b ).
R π/2
e · xπ − e4π +
2
x
e sen t d t
6. Calcular lı́mπ
x→ 2 1 + cos 2x
Solución: Este es un límite de la forma 00 , por lo que aplicamos L’Hôpital:
R π/2
e · xπ − e4π +
2
2e x 2e 2e
x
e sen t d t π
− e sen x π
− e sen x cos x π e
lı́mπ = lı́mπ = lı́mπ = =
x→ 2 1 + cos 2x x→ 2 −2 sen(2x ) x→ 2 −4 cos(2x ) 4 2π
77
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
EJERCICIOS:
Z 2π
p 2π
1. Pruebe que |1 + 2 cos x | d x = 4 3 + .
0
3
2. La función f (x ) toma los mismos valores para x = a y x = b , y tiene derivada continua. Determine
Zb
el valor de f 0 (x ) d x .
a
Z x
1
3. Determine f y c si f (t )d t = cos x − .
c
2
x
f (t )
Z
p
4. Determine f y un número a ∈ R tal que 6+ 2
dt = 2 x ∀x > 0.
a
t
dy
5. Encuentre , donde y está dado implícitamente por
dx
Zy Zx
et dt + cos t d t = 0
0 0
Rx
0
arc sen t d t
6. Calcular lı́m
x →0 x tan x
A continuación veremos cómo se aplica lo que hemos visto respecto a las técnicas de integración (o
de cálculo de primitivas).
Z b Z d
f (x ) d x = f (ϕ(x )) · ϕ 0 (x ) d x
a c
OBSERVACIÓN: Es importante, al hacer una sustitución en integrales definidas, preocuparse que la sustitu-
ción sea consistente, es decir, esté bien definida en el intervalo de integración. Por ejemplo, si al calcular
Z 2π
dx
hacemos u = tan( x2 ) entonces cuando x = π se tiene que u → ∞. Vea qué más sucede.
0
5 − 3 cos x
EJEMPLOS:
Z 2
2
1. Evalúe la integral definida: xex dx
0
Solución: Consideramos el cambio de variable u = x 2 con x ∈ [0, 2] ⇒ d u = 2x d x .
Luego, x = 0 ⇔ u =0 y x =2 ⇔ u = 4.
78
Verónica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
Entonces: Z 2 Z 4
1 u 1 u 4 1 4
x2
xe dx = e du = e = (e − e 0 )
0 0
2 2 0 2
1 4
= (e − 1)
2
Z 1p
2. ¿Es posible realizar la sustitución x = sec t en la integral I= x2 + 1d x?
0
Solución: No es posible ya que sec t ≥ 1 y el intervalo de integración es [0, 1].
3. Demuestre que
π π
π
Z Z
x f (sen x ) d x = f (sen x ) d x
0
2 0
π π −1
π π π π
Z Z Z −1 2
x sen x sen x dt
dx = dx =− = − arc tan (t ) =
∴
0
1 + cos2 x 2 0
1 + cos2 x 2 1
1+t2 2 1 2
Z b
4. Sea f : [a ,b ] −→ R una función integrable, tal que f (x ) = f (a + b − x ). Si f (x )d x = M ,
a
Z b
determine x f (x )d x .
a
Z b Z a Z b
Solución: x f (x )d x =
|{z} (a + b − u )f (a + b − u )(−d u ) = (a + b − u )f (u )d u
a u =a +b −x b a
Z b Z b Z b
= (a + b )f (u )d u − u f (u )d u = (a + b )M − u f (u )d u
a a a
b b
(a + b )M
Z Z
∴ 2 x f (x )d x = (a + b )M =⇒ x f (x )d x =
a a
2
79
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
EJERCICIOS:
Z 1 Z 1
m n
1. Pruebe que x (1 − x ) d x = x n (1 − x )m d x .
0 0
Z a
a) Muestre que si f es impar entonces f (x ) d x = 0.
−a
Z a Z a
b) Muestre que si f es par entonces f (x ) d x = 2 f (x ) d x .
−a 0
Z 5a Ç
a
5. a) Calcule I= x dx
4a
a +x
p p
b) Sabiendo que 6 ≈ 2, 44946 ± 5 × 10−6 y 5 ≈ 2, 23607 ± 5 × 10−6 , encuentre un valor
aproximado de I determinando cotas de los errores.
p
6. Sea f una función dada por f (x ) = 4 x − x definida sobre el intervalo [0, 4].
80
3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
Z π
1. Calcular x cos(x ) d x
0
Sean f , g : [0, π] → R tales que,
π π
= x sen(x ) + cos(x )
0 0
2. Sea f una función con primera derivada continua en [0, 1]. Si se sabe que f (0) = 4 y f (2) = 9,
calcule: Z 1
f 2 (2x ) · f 0 (2x ) d x
0
f (2x )
Solución: Integramos por partes, con u = f 2 (2x ), d v = f 0 (2x ) d x de donde v = 2
.
Luego:
1 Z1
(2x )
Z 1
f 1
I= f 2 (2x ) · f 0 (2x ) d x = f 2 (2x ) · − 4 f 2 (2x ) · f 0 (2x ) d x =
0
2 0 2 0
1 1
ln(x + 1) π
Z Z
arc tan x
3. Sabiendo que d x = ln 2, calcule dx.
0
x +1
2 8 0
x +1
dx
Solución: Integramos por partes, con u = arc tan x , dv = de donde v = ln(x + 1).
x +1
81
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Luego:
1 1 Z 1
ln(x + 1) π π π
Z
arc tan x
d x = arc tan x ln(x + 1) − d x = ln 2 − ln 2 = ln 2
0
x +1 0
0
x +1
2 4 8 8
1 1
(x + 1)2 − 2
Z Z
dx
4. Si In = dx y Jn = :
0
(x 2 + 1)n 0
(x 2 + 1)n
i) Calcular I 1 .
ii) Calcular I 2 .
1 − 21−n
iii) Demuestre que In = + J n −1 − 2J n .
n −1
Solución:
1 1 Z 1
(x + 1)2 − 2 x 2 + 2x − 1
Z Z
2x 2
i) I 1 = dx = dx = 1+ 2 − dx =
0
(x 2 + 1) 0
(x 2 + 1) 0
x +1 x2 +1
π
1
= x + ln(x 2 + 1) − 2arc tan x = 1 + ln 2 −
0 2
1 1 1 1
(x + 1)2 − 2 x 2 + 2x − 1
Z Z Z Z
x2 −1 2x
ii) I 2 = dx = dx = dx + dx =
0
(x 2 + 1)2 0
(x 2 + 1)2 0
(x 2 + 1)2 0
(x 2 + 1)2
Z 1 Z1
x2 −1 x2 −1
1
1 1
= dx + − 2 = dx +
0
(x + 1)
2 2 x +1 0 0
(x + 1)
2 2 2
1 1 1
(x + 1)2 − 2
Z Z Z
x2 −1 2x
iii) I n = dx = dx + dx =
0
(x 2 + 1)n 0
(x 2 + 1)n 0
(x 2 + 1)n
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
dx 2d x 2x 2x
= − + d x = J n−1 − 2 J n + dx =
0
(x + 1)n −1
2
0
(x 2 + 1)n 0
(x + 1)n
2
0
(x 2 + 1)n
(x 2 + 1)1−n 1 1 − 21−n
= J n −1 − 2 J n + = J n −1 − 2J n +
1−n 0 n −1
82
Verónica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
1 · 3 · 5 · · · · · · (n − 1) π
π/2 π/2
si n es par
2 · 4 · 6······n
2
Z Z
senn x d x = cosn x d x =
2 · 4 · 6 · · · · · · (n − 1)
0 0
si n es impar
1 · 3 · 5······n
Solución:
Z π/2 Z π/2 Z π/2 Z π/2
n n −1 n −2
In = sen x d x = sen{z x} sen
| | {zx d x} = · · · = (n−1) sen x d x −(n−1) senn x d x
0 0 u dv 0 0
Es decir:
n −1
n I n = (n − 1)I n −2 de donde In = I n −2
n
Análogamente:
n −2−1 n −3
I n −2 = I n −4 = I n −4
n −2 n −2
.. ..
. .
π/2
π
Z
2−1
I2 = I0 e I0 = dx =
2 0
2
1 π
∴ I2 =
2 2
Z π/2 π/2
Además: sen x d x = − cos x = 1 I1 = 1
∴
0
0
Así, finalmente, se tiene la fórmula pedida.
Z π/2
5 3 1 π 15 π
Observación: sen6 x d x = =
0
642 2 32
Z π/2
Dejamos como ejercicio el cálculo análogo para cosn x d x
0
Z x
ln t
6. Sea f (x ) = d t , si x > 0. Calcule f (x ) + f (1/x ). Calcule además esta suma para x = 2.
1
t +1
Solución:
Z 1/x
ln t
Tenemos que f (1/x ) = dt y debemos calcular entonces:
1
t +1
Z x Z 1/x
ln t ln t
f (x ) + f (1/x ) = dt + dt
1
t +1 1
t +1
83
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Luego:
x Zx Zx
ln t (1 + t )
Z
ln t ln t
f (x ) + f (1/x ) = + dt = dt = (ln t ) t −1 d t
1
t (1 + t ) t + 1 1
t (1 + t ) 1
1 2 1 2
∴ I = ln x de donde f (x ) + f (1/x ) = ln x
2 2
1 2
En particular, si x = 2: f (2) + f (1/2) = ln 2.
2
EJERCICIOS:
Z e
1. Encontrar la fórmula de reducción para x 5 (ln x )n d x . Con ella, calcular I 3 .
1
3. Demuestre que ∀n ∈ N:
2
(2n + 1)! π
Z p
xn 2x − x 2 d x = ·
0
n!(n + 2)! 2n
Z x
et
4. Sea F (x ) = dt, si x > 0. ¿Para qué valores de x : ln x ≤ F (x ) ? Pruebe que:
1
t
Z x
et
d t = e −a [F (x + a ) − F (1 + a )]
1
t +a
84
Verónica Gruenberg Stern 3.4. CLASE 9: APLICACIÓN AL CÁLCULO DE ÁREAS EN COORDENADAS CARTESIANAS
Sea f una función no negativa y acotada definida en el intervalo [a ,b ] ⊆ R. Queremos definir el área
de regiones del tipo:
R= x , y : x ∈ [a ,b ] , y ∈ 0, f (x )
Si U y V son regiones, las condiciones básicas que debería cumplir nuestra definición son:
i. U ⊆ V ⇒ área(U ) ≤ área(V )
1. Si ∀x ∈ [a ,b ] : 0 ≤ f (x ) ≤ g (x ) A ba f ≤ A ba g
entonces
2. ∀c ∈ [a ,b ] se cumple A ba f = A ca g + A bc g
3. A ba (c ) = c (b − a )
Probaremos que si f es una función Riemann integrable, entonces la única definición posible de área
de la región R es la integral de Riemann. En efecto, sea P = {x 0 , x 1 , . . . , x n } es una partición de [a ,b ]
entonces por la propiedad 2 se cumple
n
X
A ba f = A xx ii −1 f
i =1
m i ∆x i ≤ A xx ii −1 f ≤ M i ∆x i
se sigue que
s f , P ≤ A ba f ≤ S f , P
Z b Z b
f (x ) d x ≤ A ba f (x ) d x
f ≤
a a
85
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
Rb Rb
De esta forma, si la función es Riemann integrable entonces a
f (x ) d x = a
f (x ) d x , de donde la única
definición posible de área que cumple con las propiedades básicas consideradas es
Z b
A ba f = f (x ) d x
a
OBSERVACIÓN: El área encerrada por dos funciones arbitrarias y = f (x ) , y = g (x ) entre las rectas x = a
y x = b está dada por
Z b
A= f (x ) − g (x ) d x
a
3.4.2. Ejercicios
y = 10x − x 2
y = 3x − 8
Z 8 Z 8
243
2
10x − x − (3x − 8) d x = 10x − x 2 − (3x − 8) d x =
−1 −1
2
86
Verónica Gruenberg Stern 3.4. CLASE 9: APLICACIÓN AL CÁLCULO DE ÁREAS EN COORDENADAS CARTESIANAS
y2 = x
y = 3x − 10
y + 10
y2=
3
2 Z 2
y + 10 y + 10
Z
2 2 1331
A= y −
dy = −y dy =
−5/3
3
−5/3
3 162
3. Hallar el área A encerrada por las curvas y = sen x , y = cos x entre las rectas x = 0 y x = π.
Figura 3
Z π Z π/4 Z π
p p p
|sen x − cos x | d x = (cos x − sen x ) d x + (sen x − cos x ) d x = 2−1 + 2+1 =2 2
0 0 π/4
87
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
8y = x3
8y = 2x 3 + x 2 − 2x
Entonces
2x 3 + x 2 − 2x = x 3 ⇔ x 3 + x 2 − 2x = 0
⇔ x (x − 1) (x + 2) = 0
En efecto:
2x 3 + x 2 − 2x ≥ x 3 ⇐⇒ x (x − 1) (x + 2) ≥ 0
−2 0 1
x − − − − − 0 + + + + +
x −1 − − − − − − − − 0 + +
x +2 − − 0 + + + + + + + +
x (x − 1) (x + 2) − − 0 + + 0 − − 0 + +
2x 3 + x 2 − 2x x3
≥
8 8
si y solo si x ∈ [−2, 0]. Así
1 0 Z 1
2x 3 + x 2 − 2x 2x 3 + x 2 − 2x 2x 3 + x 2 − 2x
Z Z
x 3 x3 x3
− d x = − dx + − dx =
−2
8 8 −2
8 8 0
8 8
1 5 37
= + =
3 96 96
88
Verónica Gruenberg Stern 3.4. CLASE 9: APLICACIÓN AL CÁLCULO DE ÁREAS EN COORDENADAS CARTESIANAS
xy = 9
p p
x+ y = 4
Como x y = 9 reemplazamos:
Figura 5 x + y + 6 = 16 de donde x + y = 10
xy = 9
x +y = 10
Reemplazando xy = 9 tenemos
x 2 − 10x + 9 = 0 =⇒ x =1 ∨ x =9
Luego, los puntos de intersección son (1, 9) y (9, 1). Se sigue que el área es
Z 9
p 2 9
88
4− x − dx = − 18 ln 3
1
x 3
89
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
y 2 = x2 −x4
c) Determine para qué valor del parámetro m las regiones A y B tienen igual área.
90
Verónica Gruenberg Stern 3.4. CLASE 9: APLICACIÓN AL CÁLCULO DE ÁREAS EN COORDENADAS CARTESIANAS
Solución:
Z a 3/2 Ç
x 3 a 2 3 p p
2 2 1 2 1
Área(B 2 ) = (2a − 2x )d x = 2 a x − Æ2 = a 2 2 −3 2 +2
a
Æ
2 3 a m 3 m m
m
Luego:
Ç 3 3/2 Ç Ç
m −2 2 2 3 p 1 p 1 4a 3 4 p 3 1
Área(B ) = a + a 2 2 −3 2 +2 = − 2a
3 m 3 m m 3 3 m
Otro método:
Z 2a 2 Ç Ç
4a 3 4 p 3
Ç
y y 1
Área(B ) = − dy = − 2a
0
2 m 3 3 m
Ç
4a 3 4 p 3 1 a3 32
c) Área(A) = Área(B ) ⇐⇒ − 2a = ⇐⇒ m=
3 3 m 3 9
91
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
EJERCICIOS:
y = x 4 + x 3 + 16x − 4 e y = x 4 + 6x 2 + 8x − 4
92
Verónica Gruenberg Stern 3.5. EJERCICIOS DE CONTROLES Y CERTÁMENES
1. Calcule F 0 (0), si
Z x3
F (x ) = e cos t d t
x2
4. Compruebe que
1/n
(2n)!
1 1 1 2 n
ln = 1+ + 1+ + ··· + 1 +
n n! n n n n
2n
a) Integrando por partes, pruebe que I n = I n −1
2n + 3
b) Calcule I 0
c) Calcule I 4
93
CAPÍTULO 3. L A INTEGRAL DEFINIDA Verónica Gruenberg Stern
94
Capítulo 4
Funciones Trascendentes
El principal objetivo de esta clase es definir las funciones logarítmicas y exponenciales que fueron
presentadas en MAT021 de manera más bien intuitiva. En este curso, las podemos definir formalmente,
mediante integrales.
1
DEFINICIÓN 4.1.1 La función f (t ) = , con t > 0 es continua, por lo tanto para cualquier x positivo existe
t
el número: Zx
1
dt
1
t
1
La siguiente figura ilustra la relación entre el ln y el área bajo la curva de y = .
x
95
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
1
Además de notar que f 0 (x ) = > 0 ∀x ∈ R+ por lo que es estrictamente creciente, vemos que
x
1
también es cóncava, ya que f 00 (x ) = − 2 < 0, y cumple ln(x ) → +∞ para x → +∞ y ln(x ) → −∞
x
para x → 0+ .
EJEMPLOS:
96
Verónica Gruenberg Stern 4.1. CLASE 10: FUNCIONES LOGARITMO Y EXPONENCIAL
1
Si f (t ) = , a =1 y b = 1+x:
t
Z 1+x
1 1
·x < dt < 1·x
1+x 1
t
x
< ln (x + 1) < x
1+x
a
1. ln(1) = 0 4. ln = ln(a ) − ln(b )
b
1
2. ln = − ln(a )
a
3. ln(a · b ) = ln(a ) + ln(b ) 5. ln(a r ) = r ln(a )
= ln(a ) + ln(b )
Z 1/b Zb
a 1 1 du
4. ln = ln a + ln = ln a + = ln a −
d t |{z}
b b 1
t 1
u
1
t=
u
= ln(a ) − ln(b )
EJEMPLOS:
1. Resuelva: Z x Z x
1 1
dt =2 dt.
1 t 1
t
3
Z 1 Z x
1 1 1
∴ dt = dt de donde − ln = ln x y luego x = 3
1 t 1
t 3
3
97
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
Z x
ln t 1
2. Para x > 0, se define: f (x ) = dt. Calcule f (x ) + f .
1
1+t x
Solución:
1/x x x
ln( u1 )
Z Z Z
1 ln t 1 ln u
f x = = −
d t |{z} · 2du = du , de donde:
1
1+t 1
1
+1 u 1
u (u + 1)
t = u1 u
Z x Z 1/x Z x Z x
1 ln t ln t ln t ln u
f (x ) + f = dt + dt = dt + du =
x
1
1+t 1
1+t 1
1+t 1
u (u + 1)
Z x Z x
ln t ln t ln t
= + dt = dt = I
1
t + 1 t (t + 1) 1
t
x Z x x
1 2
I = ln t · ln t − t −1
· ln t d t ⇒ 2I = ln (t ) = ln2 x2
⇒ I= ln x
1 1 2
|1 {z }
I
EJERCICIOS:
Z e Z e2
t
0 0
1. Calcule f (x ) ln x d x sabiendo que (ln t − 1)f d t = 1.
1/e 1
e
1/2
1+x
Z
3. Calcular cos x ln dx.
−1/2
1−x
Z x p
4. Para x ≥ 1, considere f (x ) = ln t d t . Pruebe que:
1
a) f es creciente y convexa.
b) Si x , y > 1 entonces f (x y ) ≥ f (x ) + x f (y ).
Zx
5. Sea f (x ) = − ln(cos t ) d t . Pruebe que:
0
a) f (x ) = 2 f π4 + x2 − f π4 − x2 − x ln 2.
π
b) f π2 = ln 2
2
98
Verónica Gruenberg Stern 4.1. CLASE 10: FUNCIONES LOGARITMO Y EXPONENCIAL
Entonces:
e x p (ln(x )) = x si x > 0
ln(e x p (x )) = x si x ∈ R
En particular, se tiene que:
e x p (ln(1)) = 1 ⇔ e x p (0) = 1
e x p (ln(e )) = e ⇔ e x p (1) = e
1. e x p es continua y creciente en R. 6. ∀x ∈ R : e x p (x ) = e x
2. e x p (0) = 1 d (e x p (x )) d (e x )
7. Es derivable y = = ex
dx dx
3. e x p (x + y ) = e x p (x )e x p (y ), ∀x , y ∈ R 8. Es convexa.
e x p (x )
4. e x p (x − y ) = , ∀x , y ∈ R 9. e x p (x ) → +∞ para x → +∞
e x p (y )
5. e x p (r x ) = (e x p (x ))r , ∀x ∈ R, ∀r ∈ R 10. e x p (x ) → 0+ para x → −∞
DEFINICIÓN 4.1.3 Sea a > 0, x ∈ R. Definimos la función exponencial de base a , que denotamos como
ax , por:
a x = e x p (x ln(a )) = e x ln(a ))
99
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
1. a x > 0 y f (x ) = a x es continua, ∀x ∈ R
2. a 0 = 1
d (a x )
3. = a x ln(a )
dx
4. La función f (x ) = a x es creciente si a > 1, decreciente si a < 1 y constante igual a 1 si a = 1
EJEMPLOS:
Z x
et
1. Sea F (x ) = dt ∀x > 0.
1
t
Solución:
Z x ZxZ x
et 1 et −1
a) ln x ≤ F (x ) ⇔ dt ⇔ dt ≤ d t ≥ 0.
1 1
t t 1
t
et −1
Claramente, para cualquier t > 0 : > 0. ∴ la condición se satisface ∀x ≥ 1.
t
Zx Zx Z x +a Z1 Z x +a !
et e t +a · e −a −a eu −a eu eu
b) dt = = e
d t |{z} du =e du + du
1
t +a 1
t +a 1+a
u 1+a
u 1
u
u =t +a
Z x +a Z 1+a !
e u e u
= e −a du − d u = e −a (F (x + a ) − F (1 + a ))
1
u 1
u
c) Haremos i), dejando las demás como ejercicio.
Zx Z ax Z1 Z ax Z ax Za
e at eu eu eu eu eu
=
d t |{z} du = du+ du = du− d u = F (a x )−F (a )
1
t a
u a
u 1
u 1
u 1
u
u =a t
Z e
2. Demuestre que In = lnn (x ) d x = e − n I n −1 .
1
Solución: Integrando por partes:
Ze e Ze
In = lnn (x ) |{z}
d x = x lnn (x ) − n lnn −1 (x ) d x = e − n I n −1
| {z } 1
1 u dv 1
100
Verónica Gruenberg Stern 4.1. CLASE 10: FUNCIONES LOGARITMO Y EXPONENCIAL
Ejercicios Propuestos
Z 1
et
1. Sea A = dt. Exprese cada una de las siguientes integrales en términos de A:
0
1+t
Z a 1
e −t
Z
et
a) dt c) dt
a −1
t −a −1
0
(t + 1)2
Z 1 2
Z 1
t et
b) dt d) e t ln(1 + t ) d t
0
t2 +1 0
2. Muestre que y = exp (x ) es la única función derivable que cumple y 0 (x ) = y (x ) con y (0) = 1.
101
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
Las funciones hiperbólicas están definidas como combinaciones de las funciones exponenciales e x
y e −x . Estas funciones simplifican muchas expresiones matemáticas que aparecen en las aplicaciones,
por ejemplo, en la tensión en un cable suspendido de sus extremos, movimiento de ondas en sólidos
elásticos, etc. Daremos una breve introducción a las funciones hiperbólicas, sus gráficos, sus derivadas y
antiderivadas.
DEFINICIÓN 4.2.1 Definimos las funciones seno hiperbólico y coseno hiperbólico como las funciones
sinh, cosh : R → R dadas por:
e x − e −x e x + e −x
sinh(x ) = y cosh(x ) =
2 2
Usemos las técnicas aprendidas en MAT021 para graficar estas funciones hiperbólicas:
d
Notamos que: (sinh x ) = cosh x > 0 ∀x ∈ R. Luego, sinh x es creciente.
dx
d2
Además: (sinh x ) = sinh x y note que
dx2
e x − e −x ≥ 0 ⇔ e x ≥ e −x
⇔ x ≥ −x
⇔ x ≥0
e x − e −x
lı́m sinh x = lı́m = +∞
x →+∞ x →+∞ 2
y
e x − e −x
lı́m sinh x = lı́m = −∞
x →−∞ x →−∞ 2
102
Verónica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBÓLICAS
d2
Además: (cosh x ) = cosh x > 0 ∀x ∈ R. Luego, la función es convexa en todo R.
dx2
e + e −x
x
También: lı́m cosh x = lı́m = +∞
x →±∞ x →+∞ 2
No hay asíntotas para este gráfico.
Dem.: 2 2
e x + e −x e x − e −x e 2x + e −2x + 2 e 2x + e −2x − 2
2 2
cosh (x ) − sinh (x ) = − = − =1
2 2 4 4
103
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
OBSERVACIÓN:
1. Las funciones seno y coseno hiperbólico corresponden a las partes impar y par, respectivamente,
de la función exponencial. En efecto:
e x − e −x e x + e −x
sinh(x ) + cosh(x ) = + = ex
2 2
Además: sinh(−x ) = − sinh(x ) ∧ cosh(−x ) = cosh(x ), lo que prueba que sinh es impar y
cosh es par. Estas propiedades son evidentes de las respectivas gráficas.
cos2 t + sen2 t = 1 ∀t ∈ R
La analogía existente entre ambos tipos de funciones permite definir las próximas funciones hiper-
bólicas.
sinh(x ) e x − e −x
tanh(x ) = = x
cosh (x ) e + e −x
cosh(x ) e x + e −x
coth(x ) = =
sinh(x ) e x − e −x
104
Verónica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBÓLICAS
EJERCICIOS:
Dejamos como ejercicio hacer las gráficas de estas funciones. Mostramos a continuación solo la de
y = tanh x , para que verifique sus cálculos.
Las seis funciones hiperbólicas, son combinaciones racionales de las funciones diferenciables e x y
e −x , por lo que son derivables (e integrables) en todo punto donde ellas estén definidas.
105
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
Derivadas Integrales
Z
d
(sinh x ) = cosh x sinh x d x = cosh x + C
dx
Z
d
(cosh x ) = sinh x cosh x d x = sinh x + C
dx
Z
d 2
(tanh x ) = sech x sech2 x d x = tanh x + C
dx
Z
d 2
(coth x ) = − cosech x cosech2 x d x = − coth x + C
dx
Z
d
(sech x ) = − sech x tanh x sech x tanh x d x = − sech x + C
dx
Z
d
(cosech x ) = − cosech x coth x cosech x coth x d x = − cosech x + C
dx
EJEMPLOS:
x − senh x
2. Calcular, si existe, lı́m .
x →0 (1 − cosh x )2
106
Verónica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBÓLICAS
Notamos que este límite es de la forma 00 , por lo que aplicamos la regla de L’Hôpital:
x − senh x 1 − cosh x 1
lı́m = lı́m = lı́m −→ ∞. Luego, no existe.
x →0 (1 − cosh x )2 x →0 2(1 − cosh x )(− senh x ) x →0 senh x x →0
Z
2
3. Calcular sech x d x .
Z Z Z Z
2
(sech)4 (x ) d x = (sech)2 (x ) (1 − tanh x ) d x = (sech)2 (x ) d x − tanh2 x (sech)2 (x ) d x
1
= tanh x − tanh3 x + C .
3
Z
4. Calcular cosech x d x .
cosech x + coth x
Z Z
cosech x d x = cosech x d x = − ln |cosech x + coth x | + C =
cosech x + coth x
1 + cosh x + 1 cosh x + 1
1 cosh x
= − ln + C = − ln p ∗ C = − ln +C
senh x ± cosh2 −1 2 cosh x − 1
TEOREMA 4.2.2 Las inversas de las funciones hiperbólicas están dadas por:
p
arcsenh(x ) = sinh−1 (x ) = ln x + x 2 + 1 , ∀x ∈ R
p
arccosh(x ) = cosh−1 (x ) = ln x + x 2 − 1 , x ≥1
1+x
−1 1
arctanh(x ) = tanh (x ) = ln , |x | < 1
2 1−x
arccoth(x ) = coth−1 (x ) = tanh−1 x1 , |x | > 1
p !
1 1+ 1−x2
arcsech(x ) = sech−1 (x ) = cosh−1 x
= ln , 0<x ≤1
x
107
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
1
arccosech(x ) = cosech−1 (x ) = sinh−1 x
, x 6= 0
Dem.: Demostraremos solo tres casos, dejando los demás como ejercicio.
e y − e −y
sinh−1 x = y ⇐⇒ x = senh y = ⇐⇒ 2x = e y − e −y . Luego:
2
p
2y y y 2x ± 4x 2 + 4 p
e − 2x e − 1 = 0 ⇐⇒ e = = x ± x2 +1
2
p p
Como e y > 0, necesariamente ey = x + x 2 + 1, de donde y = ln(x + x 2 + 1).
e y + e −y
x= . Entonces:
2
p
e 2y − 2x e y + 1 = 0 de donde ey =x ± x 2 − 1.
p p
Como y ≥ 0, se tiene que e y ≥ 1 de donde e y = x + x 2 − 1. ∴ y = ln(x + x 2 − 1).
p
Por lo tanto, cosh−1 (x ) = ln(x + x 2 − 1), x ≥ 1.
e y − e −y e 2y − 1
x = = ⇒ x e 2y + x = e 2y − 1 ⇒ e 2y (x − 1) = −1 − x
e y + e −y e 2y + 1
x +1 1+x 1 1+x
Ç
∴ e 2y = ⇒ ey = ⇒ y = ln , |x | < 1
1−x 1−x 2 1−x
1
EJERCICIOS: Calcular arctanh 2
108
Verónica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBÓLICAS
Función Derivada
1
arcsenh(x ) p , x ∈R
1+x2
1
arccosh(x ) p , x >1
x2 −1
1
arctanh(x ) , |x | < 1
1−x2
1
arccoth(x ) , |x | > 1
1−x2
−1
arcsech(x ) p , 0<x <1
x 1−x2
−1
arccosech(x ) p , x 6= 0
|x | 1 + x 2
Dem.: Haremos solo una demostración, las demás quedan de ejercicio. Veamos que
d 1
arccosh(x ) = p , x >1
dx x2 −1
1
= p
x2 −1
p
puesto que cosh2 x − sinh2 x = 1 de donde sinh x = cosh2 x − 1.
Otra demostración: !
d d p 1 x 1
arccosh(x ) = ln x + x 2 − 1 = p · 1+ p =p
dx dx x + x2 −1 x2 −1 x2 −1
109
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
3. Calcular la integral
Z 1
2d x
p
0 3 + 4x 2
110
Verónica Gruenberg Stern 4.3. EJERCICIOS DE CONTROLES Y CERTÁMENES
EJERCICIOS: Calcule
1
Z Z
1. sinh(arc sen x ) d x . 5. tanh2 (x ) d x .
0
1 + senh x
Z
2. dx. Z
1 + cosh x
6. sinh4 (x ) d x .
d
3. senh−1 (tan x ) .
dx
Z Z 1p
4. coth(x ) ln(sinh(x )) d x . 7. 1 + cosh(x ) d x .
0
111
CAPÍTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Verónica Gruenberg Stern
112
Capítulo 5
Integrales Impropias
o
Z b
f (x ) d x con f integrable en −∞<x ≤b
−∞
o
Z b
f (x ) d x con lı́m f (x ) −→ ∞, f integrable en a ≤x <b
x →b −
a
OBSERVACIÓN: Cualquier integral impropia que tenga un número finito de «valores infinitos» puede ex-
presarse como una suma finita de integrales simples de los tipos I y II. Por ejemplo:
113
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
Z ∞ Z −1 Z −1/2 Z 0 Z 4 Z 5 Z ∞
dx dx
= + + + + +
−∞
(2x + 1)(x − 4) −∞
(2x + 1)(x − 4)
|{z} | −1
{z } −1/2
| {z }
0
|{z} 4
|{z} 5
|{z}
Tipo I Tipo I I Tipo I I Tipo I I Tipo I I Tipo I
Para tener una idea de como evaluar una integral impropia del tipo I, consideremos el siguiente ejem-
plo: suponga que queremos integrar la función f : [1, +∞[ −→ R, x → f (x ) = 1/x 2 . En cada intervalo
de la forma [1,b ] la función f (x ) = 1/x 2 es continua y por lo tanto integrable; además, por el teorema
fundamental del cálculo, tenemos
Z b b
dx 1 1
2
= − =1−
1
x x 1 b
Es razonable entonces considerar
+∞ b
Z ! Z
dx dx
= lı́m
1
x2 b →+∞
1
x2
1
= lı́m 1 − =1
b →+∞ b
Esto motiva la definición de integral impropia de primer tipo o primera especie.
DEFINICIÓN 5.2.1 (Integrales impropias de primera especie) Definimos las integrales sobre intervalos no
acotados de la siguiente forma:
114
Verónica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
Z +∞
OBSERVACIÓN: En el caso 3. anterior es importante tener presente que para que f (x ) d x converja, es
−∞
Z c Z +∞
necesario que tanto f (x ) d x como f (x ) d x converjan, independientemente.
−∞ c
Note que:
Z ∞ Z 0 Z ∞ Z 0 Z b
x x x x x
dx = dx + d x = lı́m d x + lı́m dx =
−∞
1+x2 −∞
1+x2 0
1+x2 a →−∞
a
1+x2 b →∞
0
1+x2
0 b
= lı́m ln(1 + x 2 )1/2 + lı́m ln(1 + x 2 )1/2 = lı́m − ln(1 + a 2 )1/2 + lı́m ln(1 + b 2 )1/2
a →−∞ a b →∞ 0 a →−∞ b →∞
y ambos límites no existen; el primero tiende a −∞ y el segundo a +∞. Luego, la integral anterior no
converge.
Sin embargo, si no se considera ambos límites de manera independiente:
Z a a
x 2 1/2
lı́m d x = lı́m ln(1 + x ) = lı́m ln(1 + a 2 )1/2 − ln(1 + (−a )2 )1/2 = 0
a →∞
−a
1+x2 a →∞ −a a →∞
Este último cálculo no debe inducir a error: para que una integral impropia de este tipo converja,
es necesario que ambos límites converjan independientemente. Pero, esta última integral impropia que
calculamos se llama valor principal de Cauchy de la integral. Más precisamente,
Z ∞
DEFINICIÓN 5.2.2 Se llama valor principal de Cauchy de f (x )d x al límite
−∞
∞ a
Z ! Z
vp f (x )d x = lı́m f (x )d x
a →+∞
−∞ −a
EJEMPLOS:
Z +∞
dx
1. Analizar la convergencia de la integral
1
x
Solución:
Z +∞ Zb b
dx dx
= lı́m = lı́m ln x = lı́m lnb − ln 1 = lı́m lnb −→ ∞ ∴ diverge.
1
x b →∞
1
x b →∞ 1 b →∞ b →∞ b →∞
Z +∞
2. Analizar la convergencia de la integral x 3d x .
0
Solución:
Z +∞ Z b
x 4 b b4
3
x d x = lı́m x 3 d x = lı́m = lı́m −→ ∞ ∴ diverge.
b →∞ b →∞ 4 0 b →∞ 4 b →∞
0 0
115
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
Z +∞
3. Analizar la convergencia de la integral x 3d x .
−∞
Solución:
Z +∞ Z 0 Z +∞
x 4 0 x 4 b a4 b4
3 3
x dx = x dx + x 3 d x = lı́m + lı́m = lı́m − + lı́m .
a →−∞ 4 a b →∞ 4 0 a →−∞ 4 b →∞ 4
−∞ −∞ 0
Como ambos límites divergen, la integral pedida diverge. Note que, nuevamente el valor principal
es 0. Esto se debe, claramente, a que la función integrando es impar.
EJERCICIOS:
Analizar la convergencia de las integrales impropias:
Z +∞ Z +∞ Z +∞
dx −x dx
(a) p (b) e dx (c)
1
x 0 0
x2 +1
Z +∞ Z +∞ Z +∞
−2x ex arc tan x d x
(d) (1 − x ) e dx (e) dx (f)
1 −∞
1 + e 2x −∞
1+x2
Z +∞ Z +∞ Z 0
dx −|x |
(g) (h) e dx (i) xexdx
0
x +1
2
−∞ −∞
Z +∞ Z +∞ Z ∞
dx dx
(j) (k) sen x d x (l)
−∞
x +1
2
−∞ 1
x
116
Verónica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
De esta forma
1
Z +∞ Z b si p > 1
p −1
dx dx
= lı́m =
1
xp b →+∞
1
x p
+∞ si p ≤ 1
de donde concluimos que la integral
Z +∞
dx
converge si y solo si p > 1.
1
xp
EJEMPLOS:
Z +∞
dx 1
1. p diverge pues p = <1
1
x 2
Z +∞
dx 3
2. converge pues p = >1 .
1
x 3/2 2
Es importante tener presente que los valores a los cuales convergen ambas integrales pueden ser distin-
tos.
Z +∞ Z +∞
dx dx
EJEMPLOS: 2
converge puesto que converge.
1/3
x 1
x2
Z +∞ Z1 Z +∞
dx dx dx
Basta notar que 2
= 2
+
1/3
x 1/3
x 1
x2
117
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
Z +∞ Z +∞ Z +∞
f (x ) d x y g (x ) d x convergen, entonces f (x ) + g (x ) d x converge. Más aún
2. Si
a a a
Z +∞ Z +∞ Z +∞
f (x ) + g (x ) d x = f (x ) d x + g (x ) d x
a a a
OBSERVACIÓN: Proposiciones similares se pueden enunciar respecto a los otros tipos de integrales de
primera especie.
Suponga que es difícil encontrar una primitiva para calcular el valor de una integral impropia que es-
temos considerando. ¿Cómo podemos garantizar que el límite existe sin necesidad de calcular la integral?
LEMA 5.2.1 Si F : [a , +∞[ → R es una función creciente entonces lı́m F (x ) existe o lı́m F (x ) = +∞. El
x →∞ x →∞
primer caso se da si y solo si F es acotada superiormente.
TEOREMA 5.2.1 (criterio de comparación) Sean f , g : [a , +∞[ → R funciones continuas en [a , +∞[ tales
que para x ≥ c se cumple
0 ≤ f (x ) ≤ g (x )
Entonces:
Z +∞ Z +∞
Si g (x ) d x converge, entonces f (x ) d x converge.
a a
Z +∞ Z +∞
Si f (x ) d x diverge, entonces g (x ) d x diverge.
a a
Z +∞ Z +∞
Dem.: Sabemos que f (x ) d x converge si y solo si f (x ) d x converge, y análogamente para g .
a c
Si definimos Z x Z x
F (x ) = f (t ) d t y G (x ) = g (t ) d t
c c
118
Verónica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
entonces por el teorema fundamental del cálculo ambas funciones son derivables y con derivada positiva
Z +∞ Z +∞
(por hipótesis 0 ≤ f (x ) ≤ g (x ) para x ≥ c ). Si g (x ) d x converge, entonces g (t ) d t converge
a c
y así
Z x Z +∞
G (x ) = g (t ) d t ≤ g (t ) d t = M < ∞
c c
Como F (x ) ≤ G (x ) se sigue que la función creciente F (x ) es acotada y por tanto lı́m F (x ) existe, es decir
x →∞
Z +∞ Z +∞
f (x ) d x converge, y luego f (x ) d x converge.
c a
EJEMPLOS:
Z ∞
1
1. Estudie la convergencia de dx
0
x4 +x +1
1 1
Solución: Notar que si x > 1 : x 2 < x 4 + x + 1. Entonces: < .
x4 +x +1 x2
Zb
Z b
1 1 .
∴ d x < d x lı́m
1
x4 +x +1 1
x2 b →∞
Z∞ Z∞
1 1
4 +x +1
dx < 1 ∴ 4 +x +1
d x converge.
1
x 0
x
∞
1 + e −x
Z
2. Estudie la convergencia de dx.
1
x
∞
1 + e −x
Z
1 1
Solución: Notamos que < y como d x es divergente, la integral en
x x 1
x
estudio también diverge.
TEOREMA 5.2.2 (criterio del cuociente) Sean f , g : [a , +∞[ → R funciones continuas en [a , +∞[ y no ne-
gativas tales que
f (x )
lı́m =L>0
x →∞ g (x )
Z +∞ Z +∞
entonces g (x ) d x converge si y solo si f (x ) d x converge.
a a
Además:
+∞ +∞
f (x )
Z Z
• si lı́m =0 y g (x ) d x converge, entonces f (x ) d x converge.
x →∞ g (x )
aZ a
+∞ +∞
f (x )
Z
• si lı́m = ±∞ y g (x ) d x diverge, entonces f (x ) d x diverge.
x →∞ g (x )
a a
119
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
f (x )
Dem.: lı́m = L > 0 entonces existe M > 0 tal que si x ≥ M
x →∞ g (x )
L f (x ) 3L
≤ ≤
2 g (x ) 2
Se sigue para x ≥ M
L 3L
g (x ) ≤ f (x ) ≤ g (x )
2 2
Aplicamos ahora el teorema de comparación, y se tiene el resultado.
EJEMPLOS:
Z ∞
1
1. Estudie la convergencia de dx
1
x4 +x +1
1
En este caso, aplicaremos el criterio del cuociente, considerando la función f (x ) = . Enton-
x4
ces:
1 Z ∞
x4 1 1 1
lı́m 1
= lı́m 1+ 3 + 4 = 1 6= 0 ∴ la integral converge pues dx converge (p > 1).
x →∞ x →∞ x x x4
x 4 +x +1 1
∞
1 + e −x
Z
2. Estudiemos de nuevo la convergencia de dx.
1
x
1
Solución: Aplicamos el criterio del cuociente, considerando la función f (x ) = . Entonces:
x
1 Z ∞
1 1
lı́m 1+ex −x = lı́m = 1 6= 0 ∴ la integral diverge pues dx diverge (p < 1).
x →∞ x →∞ 1 + e −x x
x 1
Solución:
1
p
x x2 −1 x2 x
a) lı́m = lı́m p = lı́m p = 1 ∴ la integral converge, pues p = 2.
x →∞ 1 x →∞ x →∞
x x2 −1 x2 −1
x2
x2
p
x5 +1 x 5/2 1
b) lı́m = lı́m p = 1 ∴ la integral diverge, pues p = .
x →∞ 1 x →∞ 2
x5 +1
x 1/2
120
Verónica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
ln x
1
2 ln x 1
c) lı́m x = lı́m 1/2 = lı́m x
= lı́m p = 0 ∴ la integral converge.
x →∞ 1 x →∞ x x →∞ 1
p x →∞ 2 x
2 x
x 3/2
EJERCICIOS:
+∞ +∞ +∞
1+ex
Z Z Z
dx −x 2
a) c) e dx e) dx
1 + e x + e 2x
2
1 x4 +4 0 1
+∞ Z +∞
x 3 + 3x 2 + 1
Z
b) dx d) x 3 e −x d x
1
x 6 + 4x 3 + 2sen x 0
Z +∞
xdx
0
1 + x β + x 2β
Z ∞ Z ∞
DEFINICIÓN 5.2.3 Diremos que la integral f (x )d x converge absolutamente si | f (x )|d x
a a
(que es una integral impropia donde el integrando es no negativo) converge.
Z ∞ Z ∞
TEOREMA 5.2.3 Si | f (x )|d x converge, entonces f (x )d x converge.
a a
Z ∞
Dem.: f (x ) ≤ |f (x )| =⇒ 0 ≤ | f (x )| − f (x ) ≤ 2| f (x )| =⇒ | f (x )| − f (x )d x converge.
a
Z ∞ Z ∞ Z ∞
∴ f (x )d x = f (x ) − |f (x )|d x + | f (x )|d x converge.
a a a
OBSERVACIÓN: Podemos utilizar también estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales
impropias de primera especie.
121
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
Vimos en la sección anterior cómo enfrentar el problema de integrar sobre intervalos no acotados;
ahora veremos qué sucede si la función es no acotada y también cómo proceder cuando tenemos ambos
tipos de comportamiento.
Para tener una idea de cómo enfrentar el problema para funciones no acotadas, supongamos que
queremos calcular el área bajo la curva y = f (x ), donde f es una función positiva, continua, definida
sobre el intervalo [a ,b [, con una asíntota vertical en b . Para cada c ∈ [a ,b [ consideramos
Zc
A(c ) = f (x )d x
a
122
Verónica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
Z c
3. Si la función f tiene una discontinuidad en c , con a < c < b , y si las integrales f (x )d x ∧
a
Z b
f (x )d x convergen, entonces
c
Z b Z c Z b
f (x )d x = f (x )d x + f (x )d x
a a c
EJEMPLOS:
Z 5
1
1. Determine, si es posible, p dx
2 x −2
Solución: Notamos que esta integral es impropia en x = 2. Luego, si converge, debe existir:
Z 5 Z 5
1 1 p 5 p p p
p d x = lı́m p d x = lı́m 2 x − 2 = lı́m 2 3 − 2 c − 2 = 2 3
x −2 c →2+ x −2 c →2+ c c →2+
2 c
Z π/2
2. Estudiar la convergencia de sec x d x .
0
Solución: Notamos que esta integral es impropia en x = π/2. Luego, si converge, debe existir:
Z π/2 Z c c
sec x d x = lı́m sec x d x = lı́m ln | sec x + tan x | = lı́m ln | sec c + tan c | − ln |1| −→ ∞
c → π2 c → π2 c → π2
− − − 0
0 0
Como estas integrales divergen, vemos que la integral pedida también diverge.
123
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
1
Solución: Notamos que las funciones de la forma f (x ) = , p > 0 tienen una asíntota en x = 0. Luego:
xp
Z 1 Z 1
dx dt
= lı́m
0+
xp x →0+ tp
x 1
t 1−p
si p 6= 1
1−p
x
= lı́m
x →0+
ln t |x1 si p = 1
1
si 0 < p < 1
1−p
=
+∞ si p ≥1
Z 1
dx
De esta forma converge si y solo si p < 1.
0+
xp
OBSERVACIÓN: Notar que mediante cambios de variables, todos los problemas se pueden reducir al aná-
Z +∞
lisis de integrales del tipo f (x ) d x . Por ejemplo, si queremos calcular
a
Z b
1
f (x )d x y se tiene que lı́m f (x ) → ∞ , hacemos x = a + t −1 de donde d x = − dt,
a
x →a + t2
obteniendo:
b ∞
f a + 1t
Z Z
f (x )d x = dt
a (b −a )−1
t2
Z b
1
f (x )d x y se tiene que lı́m f (x ) → ∞ , hacemos x = b − t −1 de donde d x = dt,
a
x →b − t2
obteniendo:
b ∞
f b − 1t
Z Z
f (x )d x = dt
a (b −a )−1
t2
Por lo tanto, podemos aplicar los teoremas vistos anteriormente (integrales de tipo I) para estudiar la
convergencia de integrales de tipo II.
Enunciaremos a continuación los teoremas de comparación y del cuociente para el caso de integrales
impropias del tipo II. En este último caso, puede basarse la demostración en el siguiente
124
Verónica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
LEMA 5.3.1 Si F : [a ,b [ → R es creciente entonces lı́m F (x ) existe o bien lı́m F (x ) = +∞. El primer caso
x →b − x →b −
de cumple si y solo si F es acotada.
entonces:
Z b Z b
1. Si g (x ) d x converge entonces f (x ) d x converge.
a a
Z b Z b
2. Si f (x ) d x diverge entonces g (x ) d x diverge.
a a
OBSERVACIÓN: Podemos utilizar también estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales im-
propias de segunda especie.
EJEMPLOS:
Z 1
ln x
1. Analizar la convergencia de p dx.
0
x
Solución: El integrando posee una asíntota en x = 0. Calculamos
1
ln x ln x
lı́m x 3/4 p = lı́m −1/4 = lı́m 1 x = lı́m −4x 1/4 = 0
x →0 + x +
x →0 x x →0+ − x −5/4 x →0+
4
Z1 Z1
dx ln x
Como 3/4
converge (p = 3/4 < 1), se tiene que p d x converge.
0
x 0
x
125
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
Z 3 p
x
2. Analizar la convergencia de dx.
1
ln x
Solución: El integrando posee una asíntota en x = 1. Calculamos
p 3 1/2
x x 3/2 − x 1/2 x − 21 x −1/2 3 1
lı́m (x − 1) = lı́m = lı́m 2 1
= lı́m x 3/2 − x 1/2 = 1.
x →1 + ln x x →1+ ln x x →1+ +
x →1 2 2
x
Z3 Z3p
1 x
Como d x diverge, entonces d x diverge.
1
x − 1 1
ln x
Z b
3. Sean m , n ∈ R : 0 < m , n < 1. Analizar la convergencia de (x − a )−m (b − x )−n d x .
a
Solución: Claramente, estamos suponiendo que a 6= b . Entonces, como
Z b Z c Z b
−m −n −m −n
(x − a ) (b − x ) dx = (x − a ) (b − x ) dx + (x − a )−m (b − x )−n d x
a a c
para algún c ∈ ]a ,b [.
DEFINICIÓN 5.3.2 Las integrales impropias de tercera especie o mixtas son aquellas integrales que combi-
nan las de primera y segunda especie.
EJEMPLOS:
1. La integral
Z +∞
dx
p
0
x +x4
es una integral impropia mixta. La función tiene una asíntota vertical en x = 0 y el intervalo de inte-
gración es infinito. La convergencia de esta integral dependerá de la convergencia de las integrales
impropias
Z 1 Z +∞
dx dx
p y p
0+
x +x4 1
x +x4
126
Verónica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
Solución: Z ∞ Z ∞ Z 1 Z ∞
x 1−p dx dx dx
dx = = +
0
1+x 0
x + x p −1
p
0
x + x p −1
p
1
xp + x p −1
Z 1
dx
Análisis de convergencia de la integral :
0
xp + x p −1
1
usando criterio de comparación al limite con f (x ) = , obtenemos
x p −1
x p −1 1
lı́m = lı́m =1
x →0 x + x
+ p p −1 x →0 1 + x
+
Z 1
dx
Así, p + x p −1
converge para p − 1 < 1 (p < 2) y diverge para p − 1 ≥ 1 (p ≥ 2) .
0
x
Z∞
dx
Análisis de convergencia de la integral
1
x + x p −1
p
1
usando el criterio de comparación al límite con g (x ) = p , obtenemos
x
xp 1
lı́m = lı́m =1
x →∞ x p + x p −1 x →∞ 1 + 1
x
Z ∞
dx
Por lo tanto, converge para p > 1 y diverge para p ≤ 1
1
xp + x p −1
En resumen:
Z 1 Z∞
dx dx
a) Para p ≤ 1 , p + x p −1
converge y p + x p −1
diverge.
0
x 1
x
Z∞
x 1−p
Luego, si p ≤ 1 , d x diverge.
0
x p + x p −1
Z1 Z∞
dx dx
b) Para p ≥ 2 , diverge y converge.
0
x +x
p p −1
1
x + x p −1
p
Z∞
x 1−p
Luego, si p ≥ 2 , dx diverge.
0
x p + x p −1
Z1 Z∞
dx dx
c) Para 1 < p < 2 , converge y converge.
0
x +x
p p −1
1
x + x p −1
p
Z∞
x 1−p
Luego, si 1 < p < 2 , d x converge.
0
x + x p −1
p
127
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
Solución:
p
Un camino posible es hacer el cambio de variable u = x , y la integral queda:
Z∞ Z∞ Z1 Z∞
e −x −u 2 −u 2 2
p dx = 2 e du = 2 e du +2 e −u d u
0
x 0 0 1
Z 1
2
e −u d u no es una integral impropia, pues f (u ) = e −u es una función
2
La primera integral
0
continua, definida en un intervalo cerrado.
Z ∞
Para la segunda, usamos comparación: 0≤e −u 2 ≤ e −u
si u ≥ 1 . Como la integral e −u d u
Z∞ Z∞ 1
e −x
2
converge, entonces la integral e −u d u converge. ∴ la integral p d x converge.
1 0
x
Z 1
e −x
Otro camino posible es usar directamente el método de comparación: p d x converge,
0
x
pues
e −x 1
0≤ p ≤ p ∀0<x ≤1
x x
Z 1 Z 1
1 e −x
y como la integral p d x converge, entonces la integral p d x converge.
0
x 0
x
Z ∞
e −x e −x
Para la integral p d x , usamos el hecho p ≤ e −x si x ≥ 1 . Y como la integral
1
x x
Z∞ Z∞
−x e −x
e d x converge, entonces la integral p d x converge.
1 1
x
Luego, Z ∞
e −x
p dx converge.
0
x
Los criterios que hemos dado hasta ahora solo sirven para funciones positivas. Sin embargo, podemos
formular el siguiente criterio de comparación:
g (x ) ≤ f (x ) ≤ h (x )
Z +∞ Z +∞ Z +∞
Entonces, si g (x ) d x y h (x ) d x convergen, se sigue que f (x ) d x converge.
a a a
128
Verónica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
1 sen x 1
− ≤ ≤ 2
x2 +1 x +1 x +1
2
Z +∞ Z +∞
1 sen x d x
Como converge, se sigue por el criterio de comparación que converge.
0
x +1
2
0
x2 +1
EJERCICIOS:
+∞ ∞
e x /3
Z Z
x 2d x
a) f) dx
1+x2 +x4 −∞
1+ex
0
Z +∞ Z +∞
dx sen x
b) 4
g) dx
0 (1 − x ) 0
x 3/2
Z ∞ Z +∞
x4
e −x ln 1 + e x d x
c) dx h)
−∞
(x 2 + 1)2 (x 2 + 3) 0
Z π Z 1
x dx
d) dx i) p
0
sen x sen x
0
Z 1 Z ∞
e) ln x d x j) x n e −x d x
0 1
Z ∞
2
3. Determine si y 3 e −y d y es o no convergente. En caso afirmativo, calcule su valor.
−∞
Z 2
dx
4. Determine, si es posible, p .
1 x4 x2 −1
129
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
Z b
dx
5. Demuestre que (b > a ) converge ∀p < 1 y diverge ∀p ≥ 1.
a
(x − a )p
1
(ln x )n
Z
6. Demuestre que ∀n ∈ N : p dx existe.
0
x
8. Pruebe que Z ∞
sen x
dx
0
x
converge.
130
Verónica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
DEFINICIÓN 5.3.3 Para cada x > 0, se define la función Gamma, Γ(x ), como
Z ∞
Γ(x ) = e −t t x −1 d t
0
Z ∞ Z 1 Z ∞
−t x −1 −t x −1
Γ(x ) = e t dt = e t dt + e −t t x −1 d t
0 0 1
e −t t x −1 t x +1
lı́m = lı́m t 2 e −t t x −1 = lı́m =0
t →∞ 1 t →∞ t →∞ e t
t2
Z ∞
1
Luego, como converge, la integral pedida también converge.
1
t2
Z 1
Probemos ahora la convergencia de e −t t x −1 d t :
0
Z 1
• Si x = 1: e −t d t claramente converge.
0
• Si x > 1:
Z1 1 Z 1 1 Z1
−t x −1 x −1 −t x −2 −t x −1 −t
e t dt = −t e + (x −1)t e d t = −t e + (x −1) t x −2 e −t d t
|{z} 0 0
0 0 0
u = t x −1
d v = e −t d t
• 0 < x < 1:
e −t ≤ 1 (pues t > 0 )
t x −1 e −t ≤ t x −1
Z 1 Z 1
t x 1 1
x −1 −t
t e dt ≤ t x −1 d t = =
0 0
x 0 x
expresión que está bien definida para cada x ∈ ]0, 1[.
131
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
1. Γ(1) = 1
EJERCICIOS:
∞ p
π
Z
−u 2
1 p
1. Sabiendo que e du = demuestre que Γ 2
= π
0
2
p
3 π
2. Probar que Γ 2
=
2
9
3. Calcule Γ 2
La función «beta» es una función de dos variables, definida mediante una integral impropia. Más
precisamente:
Veamos que β (x , y ) está bien definida, es decir, que β (x , y ) ∈ R. Para ello, deberemos analizar los
siguientes casos:
x ≥1 ∧ y ≥ 1; 0<x <1 ∧ y > 1; x >1 ∧ 0 < y < 1; 0<x <1 ∧ 0 < y < 1.
Caso I: x ≥1 ∧ y ≥1
En este caso, la integral no es impropia ni en t = 0 ni en t = 1, por lo que converge.
Caso II: 0<x <1 ∧ y >1
En este caso, la integral es impropia en t = 0:
notamos que 0≤t ≤1 ⇒ 0 ≤ 1 − t ≤ 1 de donde 0 ≤ t x −1 ≤ 1 ∧ 0 ≤ (1 − t )y −1 ≤ 1
Z1 Z1
∴ 0 ≤ t x −1 (1 − t )y −1 ≤ 1 y por lo tanto t x −1 (1 − t )y −1 d t ≤ dt. Luego, converge.
0 0
Caso III: x >1 ∧ 0<y <1
En este caso, la integral es impropia en t = 1, y se procede análogamente, por comparación.
Caso IV: 0<x <1 ∧ 0 < y < 1:
En este caso, la integral es impropia tanto en t = 0 como en t = 1, y por lo anterior, basta usar aditivi-
dad.
132
Verónica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
1
1. β (x , 1) =
x
2. β (x , y ) = β (y , x )
y −1
3. β (x , y ) = β (x + 1, y + 1)
x
(y − 1)!
4. β (x , y ) = ∀y ∈ N.
x (x + 1) · · · (x + y − 1
Γ(x )Γ(y )
5. β (x , y ) = ∀x , y ∈ N
Γ(x + y )
133
CAPÍTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Verónica Gruenberg Stern
2. Encontrar todos los valores de p > 0 para los cuales la integral impropia
Z ∞
xp
p dx
3
0 x 8p + 1
es convergente.
Z e
1
3. Determine los valores de α ∈ R para los que dx.
1
x (ln x )α−1
∞
π2
Z
arc tan
4. Determine el valor de a ∈ R para el que d x = .
a
1+x2 8
Z ∞
1 − cos x
5. Determine si la integral impropia d x converge o diverge.
0
x2
134
Capítulo 6
Coordenadas Polares
Hasta ahora hemos estudiado el sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar
puntos en el plano. Existen otros sistemas de coordenadas que en determinadas condiciones de sime-
tría presentan ventajas respecto a las coordenadas cartesianas. En esta clase estudiaremos el sistema de
coordenadas polares.
En el sistema de coordenadas polares, un punto P del plano se representa por un par (r, θ ) donde r
es la distancia del origen O (llamado polo) al punto dado y θ es el ángulo de inclinación del radio vector
−→
OP con respecto al semieje positivo X llamado eje polar.
EJEMPLO 6.1.1 En coordenadas polares, el punto P = (3, π/6) es ubicado dibujando primero un rayo que
parte en el polo que forme un ángulo θ = π/6 con el semieje positivo (eje polar). Luego, sobre dicho radio
y desde el origen se mide r = 3 unidades. Notar que el mismo punto del plano pudo haber sido localizado
usando las coordenadas polares (3, −11π/6), más aún P = (3, π/6 + 2nπ) para n ∈ Z.
Note que el origen o polo está representado por todos los puntos de la forma (0, θ ), con θ ∈ R.
135
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
Fórmulas de transformación
Ya que estamos familiarizados con las coordenadas rectangulares, es necesario y útil poder transfor-
mar coordenadas polares en rectangulares y viceversa. Para obtener fórmulas de transformación obser-
vamos que el origen es el polo en polares y el eje polar es el semieje X positivo.
x = r cos θ
y = r sen θ
Aunque en la definición de coordenadas polares se pide que r ≥ 0, estas fórmulas son válidas incluso
si r < 0: en ese caso, el punto representado corresponde a (−r, θ + π).
EJEMPLO 6.1.2 Hallar las coordenadas rectangulares y representar gráficamente los puntos P cuyas coor-
denadas polares son:
π p
2 cos π3 , 2 sen π3
1. 2, 3 −→ = (1, 3 )
−11π p −11π π
2 cos −11π
−11π
2. 2, 3 −→ 3
, 2 sen 3
= (1, 3 ). Notar que + 4π = .
3 3
p
2
−4, π4
3. −→ 4 cos(π/4 + π), 4 sen(π/4 + π) = −4, −
2
p
−2, −5π 2 cos( −5π + π), 2 sen( −5π + π) = 2 cos( −2π ), 2 sen( −2π
4. 3
−→ 3 3 3 3
) = (−1, − 3)
r2 = x2 +y 2
y
tan θ = para x 6= 0
x
136
Verónica Gruenberg Stern 6.1. CLASE 15: COORDENADAS POLARES
de donde:
θ∗ si x > 0
θ = π+θ∗ si x < 0 ∧ y ≥0
−π + θ ∗ si x < 0 ∧ y <0
OBSERVACIÓN: Si x , y no es el origen, entonces siempre son válidas las fórmulas
y
sen θ = p
x +y2
2
x
cos θ = p
x2 +y 2
EJEMPLOS:
p
1. Determine las coordenadas polares del punto P(−2, 2 3) en coordenadas cartesianas.
p p
Solución: r = (−2)2 + (2 3)2 = 4
p
2 3 p π π π
tan θ =
∗ = − 3. Como − < θ ∗ < , se tiene que θ ∗ = −
−2 2 2 3
π
2π 2π
∴ θ =− +π= , de donde P = 4, en coordenadas polares.
3 3 3
2. Determine las coordenadas polares del punto (5, −5) en coordenadas cartesianas.
Solución: Note que
p
r 2 = x 2 + y 2 = 50 ⇒ r =5 2
4. Considere todos los puntos en coordenadas polares que cumplen la ecuación r = 4 sen θ . Transfor-
mar a coordenadas cartesianas e identificar su gráfica.
Solución: Si multiplicamos la ecuación por r obtenemos
2
r 2 = 4r sen θ ⇒ x 2 + y 2 = 4y ⇒ x 2 + y − 2 = 22
137
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
r =c ∧ θ = α, c , α = ctes.
La primera representa una circunferencia centrada (de radio c si c > 0) y la segunda representa un rayo,
que parte del polo y tiene ángulo α respecto del eje polar.
Más en general:
Sea f una función de una variable a valores reales ( f : D ⊂ R → R). Definimos el subconjunto de R2
de todos los puntos de coordenadas polares (r, θ ) que satisfacen la ecuación
r = f (θ )
Al conjunto G se le llama gráfica polar de f y la ecuación que la origina se llama ecuación polar de f .
Para graficar en el plano una ecuación en coordenadas polares es conveniente hacer un análisis pre-
vio antes de ubicar puntos para simplificar la construcción de la gráfica. En este análisis se consideran
las nociones de interceptos, simetrías y extensión.
OBSERVACIÓN: Como sabemos todo punto de coordenadas (r, θ ) coincide con el punto de coordenadas
(−r, θ + π), de esto se sigue que si la ecuación de una curva en coordenadas polares es de la forma
r = f (θ )
(−1)n r = f (θ + nπ)
para n ∈ Z. Es por esta razón que las ecuaciones r = 1 y r = −1 son la misma circunferencia, y
también la gráfica de
θ
r = 2 sen
2
es la misma que la de
θ
r = −2 cos
2
138
Verónica Gruenberg Stern 6.1. CLASE 15: COORDENADAS POLARES
∃M > 0 : |r | ≤ M ∀θ ∈ Dom(f )
EJEMPLOS:
2. r = e θ no es acotada. Grafíquela.
La gráfica de una ecuación es simétrica respecto al eje polar si al reemplazar θ por −θ la ecuación po-
lar no varía. También es posible verificar la simetría respecto al eje polar, si al cambiar simultáneamente
r por − r y θ por π − θ
la ecuación no varía.
OBSERVACIÓN: Cuando decimos que la ecuación r = f (θ ) no cambia, queremos decir que se obtiene
una de sus múltiples representaciones (−1)n r = f (θ + nπ).
EJEMPLOS:
1. r = 1 es simétrica respecto al eje polar. (Notar que al reemplazar r por −r y θ por π − θ obtenemos
r = −1 que es la otra representación de esta circunferencia)
Si al reemplazar θ por π−θ la ecuación polar no varia (o al reemplazar en forma simultánea r por −r
y θ por −θ ) entonces la ecuación es simétrica respecto al eje normal.
139
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
1. Graficar r = 1 + cos θ
Solución:
140
Verónica Gruenberg Stern 6.1. CLASE 15: COORDENADAS POLARES
2. Graficar r = 1 − 2 cos θ .
EJERCICIOS:
a) 1 < r ≤ 2.
π
b) θ = , r > 0.
6
π
c) θ = , 1 ≤ r ≤ 2.
4
2. Graficar r = 8 cos θ .
(−1)n r = f (θ + n π)
r = f (θ )
r = g (θ )
r = 2 cos (2θ ) y r =1
Si ya las sabemos identificar, sabemos que son una rosa de 4 pétalos y una circunferencia de radio 1
centrada en el origen, por lo que buscamos 8 puntos de intersección.
Al resolver el sistema
r = 1
r = 2 cos (2θ )
141
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
tenemos
1
= cos (2θ )
2
de donde
π 5π 7π 11π
θ= , , ,
6 6 6 6
Si usamos la representación de la curva r = 1 dada por r = −1 obtenemos
r = −1
r = 2 cos (2θ )
de donde
1
− = cos (2θ )
2
y así
π 2π 4π 5π
θ= , , y
3 3 3 3
De esto se obtienen 8 puntos de intersección distintos.
142
Verónica Gruenberg Stern 6.2. CLASE 16: AREA EN OTRAS COORDENADAS
Vamos a considerar el problema de hallar el área de una región plana encerrada por la gráfica de una
ecuación polar y por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar para ello sumas de Riemann
para aproximar el valor exacto del área, sin embargo, esta vez, en lugar de considerar rectángulos em-
plearemos sectores circulares.
Dada una ecuación en coordenadas polares r = f (θ ) donde f es una función continua y positiva,
que está definida sobre α ≤ θ ≤ β , y la región R de área A encerrada por la gráfica de la ecuación r = f (θ )
y por los rayos θ = α y θ = β con α < β que parten desde el origen.
1 ∗ 2
f θk ∆θk
2
de esta forma el área total encerrada es aproximada-
mente
n
X 1 ∗ 2
A∼ f θk ∆θk
2
k =0
Si f es continua entonces
n Z β
X 1 ∗ 2 1 2
lı́m f θk ∆θk = f (θ ) d θ
kP k→0 2 α
2
k =0
DEFINICIÓN 6.2.1 Sea f : α, β → R una función continua y positiva. Sea R la región encerrada por la
143
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
Para calcular el área de la región encerrada por las gráficas de dos ecuaciones polares r = f (θ ) y
r = g (θ ) y por los rayos θ = α, θ = β donde α < β y g (θ ) ≤ f (θ ) primero calculamos el área mayor y le
restamos la menor es decir
Z β Z β
1 2 1
A = f (θ ) d θ − g 2 (θ ) d θ
2 α
2 α
Z β
1
= f 2 (θ ) − g 2 (θ ) d θ
2 α
EJEMPLOS:
144
Verónica Gruenberg Stern 6.2. CLASE 16: AREA EN OTRAS COORDENADAS
3. Determinar el área que está fuera del círculo r = 4 cos θ y al interior de la limazón r = 1+2 cos θ .
Z 2π Z π
3 2
Luego: A = 2A 1 = (1 + 2 cos θ )2 d θ − (4 cos θ )2 d θ
π π
3 3
145
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
Recordemos, en primer lugar, lo que entendemos por coordenadas paramétricas: dadas dos fun-
ciones continuas f ,g : [a ,b ] → R, las ecuaciones
x = f (t ), y = g (t ) a ≤t ≤b
Notar que, a medida que t (el parámetro) varía de a hasta b , el punto del plano x , y = f (t ) , g (t ) se
x = f (t ), y = g (t ) a ≤t ≤b
DEFINICIÓN 6.2.2 Parametrizar una curva cartesiana C es encontrar funciones f , g : [a ,b ] → R tales que
¦ ©
C= x , y ∈ R2 : x = f (t ) , y = g (t ) para t ∈ [a ,b ]
OBSERVACIÓN: Las curvas dadas en coordenadas polares pueden parametrizarse de maner estándar: si
r = f (θ ) θ ∈ α, β
con
entonces
x = r cos θ , y = r sen (θ ) para θ ∈ α, β
es decir (
x = f (t ) cos t
t ∈ α, β
C:
y = f (t ) sen t
es una parametrización de la gráfica polar.
146
Verónica Gruenberg Stern 6.2. CLASE 16: AREA EN OTRAS COORDENADAS
DEFINICIÓN 6.2.4 Si C es una curva paramétrica cerrada y simple descrita por las ecuaciones
x = f (t ) y = g (t ) a ≤t ≤b
diremos que ella es descrita en el sentido positivo si se describe en forma antihoraria y descrita en el
sentido negativo si se describe en el sentido horario.
147
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
1. La curva x = cos (4t ), y = sen (4t ) para t ∈ [0, π/2] es una curva cerrada simple descrita en el sentido
positivo. En cambio x = sen (4t ) , y = cos (4t ) para t ∈ [0, π/2] es una curva cerrada simple descrita
en el sentido negativo.
x = (1 + cos t ) cos t
y = (1 + cos t ) sen t
para t ∈ [0, 2π] y es una curva cerrada simple descrita en sentido positivo.
Presentamos a continuación una fórmula cuya demostración se verá en MAT024 (aunque es posible
realizarla en este curso dividiendo la región en subregiones más simples), que trata sobre el área ence-
rrada por una curva paramétrica.
TEOREMA 6.2.1 Sean f (t ) , g (t ) funciones definidas en [a ,b ] y derivables por tramos tales que
(
x = f (t )
C: t ∈ [a ,b ]
y = g (t )
r = f (θ ) con θ ∈ α, β
Solución:
Z b
1
A= f (t ) cos t (f 0 (t ) sen t + f (t ) cos t ) − (f 0 (t ) cos t − f (t ) sen t )f (t ) sen t d t =
2 a
148
Verónica Gruenberg Stern 6.2. CLASE 16: AREA EN OTRAS COORDENADAS
Z b Z b
1 2 2 21
= f (t )(cos t + sen t )d t = f 2 (t )d t
2 a
2 a
OBSERVACIÓN:
Zb Z b
0
f (t ) g (t ) d t = − f 0 (t ) g (t ) d t
a a
o bien Z b
A =− f 0 (t ) g (t ) d t
a
OBSERVACIÓN: Si la curva es recorrida en sentido negativo debemos cambiar el signo en las integrales.
EJERCICIOS:
1. Verificar que las tres fórmulas anteriores dan lo esperado para la curva dada paramétricamente por
x2 y 2
+ =1
a2 b2
y por la astroide
x 2/3 + y 2/3 = 1
y el eje X .
149
CAPÍTULO 6. COORDENADAS POLARES Verónica Gruenberg Stern
150
Capítulo 7
Más Aplicaciones
donde x (t ) , y (t ) son funciones diferenciables sobre [a ,b ] hallaremos una fórmula integral para calcular
la longitud de la curva.
Consideremos una partición P = {a = t 0 , t 1 , · · · t i −1 , t i , . . . , t n = b } del intervalo [a ,b ] y consideremos
los puntos sobre la curva Q i = x (t i ) , y (t i ) para i = 0, 1, 2, . . . , n entonces la longitud de la curva es
aproximadamente
n
X n Æ
X 2
d (Q i ,Q i −1 ) = (x (t i ) − x (t i −1 ))2 + y (t i ) − y ( t i −1 )
i =1 i =1
por el teorema del valor medio existen puntos t i∗ , t i∗∗ en el intervalo [t i −1 , t i ] tal que
x (t i ) − x (t i −1 )
= x 0 t i∗
t i − t i −1
y (t i ) − y (t i −1 )
= y 0 t i∗∗
t i − t i −1
luego
2 2 2
(x (t i ) − x (t i −1 ))2 + y (t i ) − y ( t i −1 ) = x 0 t i∗ (∆t i )2 + y 0 t i∗∗ (∆t i )2
h 2 2 i
= x 0 t i∗ + y 0 t i∗∗ (∆t i )2
se sigue q
Æ 2 2
2
(x (t i ) − x (t i −1 ))2 + y (t i ) − y ( t i −1 ) = x 0 t i∗ + y 0 t i∗∗ ∆t i
así
n n q
X X 2 2
d (Q i ,Q i −1 ) = x 0 t i∗ + y 0 t i∗∗ ∆t i
i =1 i =1
151
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
OBSERVACIÓN: Si la longitud es finita entonces decimos que la curva es rectificable. (en las condiciones
del teorema la curva es rectificable)
EJEMPLOS:
x = a cos3 t
y = a sen3 t , t ∈ [0, 2π]
x = a (t − sen t )
y = a (1 − cos t ) , t ∈ R, a >0
Solución: Como
x 0 (t ) = a (1 − cos t )
y 0 (t ) = a sen t
152
Verónica Gruenberg Stern 7.1. CLASE 17: LONGITUD DE ARCO
se sigue
Æ p
2
(x 0 (t ))2 + y 0 (t ) = (a (1 − cos t ))2 + (a sen t )2
Ç
1 − cos t
= 2a
2
t
= 2a sen
2
se sigue
Z 2π
t
2a sen d t = 8a
0
2
y obtenemos
Z b Æ
2
L (C ) = 1 + f 0 (t ) d t
a
EJEMPLO 7.1.1 Hallar el perímetro de la región limitada por la recta y = 1 y la gráfica de la función
e 2x + e −2x
y=
4
153
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
y obtenemos
β
È
Z 2 2
dx dy
L (C ) = + dθ
α
dθ dθ
Zβ Æ
2 2
= f 0 (θ ) cos θ − f (θ ) sen θ + f 0 (θ ) sen θ + f (θ ) cos θ dθ
α
Zβ Æ
2 2
= f 0 (θ ) cos θ − f (θ ) sen θ + f 0 (θ ) sen θ + f (θ ) cos θ dθ
α
Zβ Æ
2 2
= f 0 (θ ) + f (θ ) d θ
α
EJEMPLOS:
Sol.:
Z π p
l =2 a 2 (1 + cos(θ ))2 + a 2 sen2 (θ ) d θ
0
Z π p
= 2a 2 + 2 cos(θ ) d θ
0
π Ç
1 + cos(θ )
Z
= 4a dθ
0
2
π
θ
Z
= 4a cos dθ
0
2
π
θ
= 4a · 2 sen = 8a
2 0
θ
2. Hallar la longitud total de la curva r = a sen 3 3
.
154
Verónica Gruenberg Stern 7.1. CLASE 17: LONGITUD DE ARCO
EJERCICIOS:
3. Sea f una función positiva que no es constante tal que en todo punto de [0,b ] la longitud de la
gráfica es igual al área de la región bajo ella y sobre el eje X . Hallar la función suponiendo que
f (0) = 1.
155
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
Mediante integración, es posible también calcular volúmenes de solidos, como veremos en esta sec-
ción .
Consideremos un sólido en el espacio, del cual nos interesa calcular el volumen. Vamos a seguir un
proceso similar al realizado para definir áreas entre curvas; esta vez utilizaremos ciertos volúmenes co-
nocidos para realizar la aproximación (en el caso de áreas utilizamos rectángulos).
Si el área de la base de un cilindro recto mide A unidades y la altura es h unidades, el volumen del
cilindro recto es V = Ah. Usaremos esta fórmula para determinar el volumen de sólidos más complejos.
156
Verónica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLÚMENES DE SÓLIDOS
Primeramente, debemos tener claro que el volumen de un sólido debe satisfacer ciertas propiedades
básicas. Si S 1 y S 2 son dos sólidos, denotemos por V (S 1 ) y V (S 2 ) sus respectivos volúmenes. Entonces:
S1 ⊆ S2 ⇒ V (S 1 ) ≤ V (S 2 )
V (S 1 ∩ S 2 ) = 0 ⇒ V (S 1 ∪ S 2 ) = V (S 1 ) + V (S 2 )
Entonces, ∀i = 0, · · · n :
V C i ≤ V (C i ) ≤ V C i
de donde
n
X n n
X X
V Ci ≤ V (C i ) ≤ V Ci
i =1 i =1 i =1
y luego
s (A, P ) ≤ V (S) ≤ S (A, P )
157
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
1. Una pirámide de 3 metros de altura tiene una base cuadrada que tiene lado igual a 3. Calcular su
volumen.
2. El principio de Cavalieri dice que sólidos con igual altitud e idénticas secciones transversales en
cada nivel tienen el mismo volumen. Esto sigue de forma inmediata de nuestra definición del vo-
lumen puesto que la función área A (x ) y el intervalo de integración [a ,b ] es el mismo para ambos
sólidos.
3. Una cuña es extraída desde un cilindro circular de radio 3 por dos planos. Un plano es perpen-
dicular al eje del cilindro y el segundo corta al primer plano en un ángulo de 45◦ en el centro del
cilindro. Encontrar el volumen de la cuña.
158
Verónica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLÚMENES DE SÓLIDOS
A (x ) = (alto) (ancho)
p
= x 2 9−x 2
p
= 2x 9 − x 2
DEFINICIÓN 7.2.2 Un sólido de revolución es una región del espacio generada mediante la rotación de
una región plana alrededor de una recta en el mismo plano, llamada eje de rotación.
Usando el cálculo integral podemos, en general, calcular el volumen de este tipo de sólidos, que ha-
remos mediante dos métodos: el método de los discos y el método de los cilindros.
Suponga que la región plana está limitada por las gráficas de dos funciones y = R (x ), y = r (x ) y por
las rectas x = a y x = b . Supongamos además que para x ∈ [a ,b ] se cumple 0 ≤ r (x ) ≤ R (x ). Esta región
gira alrededor del eje X . Note que, en la coordenada x , el área de la región transversal corresponde a
A (x ) = πR 2 (x ) − πr 2 (x )
159
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
Notar que, en caso de que las funciones giren entorno a la recta y = c entonces sigue siendo válida la
fórmula
A (x ) = (área del círculo mayor) - (área del círculo menor)
EJEMPLOS:
1. La región acotada por la curva y = x 2 + 1 y la recta y = −x + 3 gira alrededor del eje X generando
un sólido. Encontrar su volumen.
Solución: Primero dibujamos la región y reconocemos la distancia mayor y menor al eje de rota-
ción (el radio para cada curva); en este caso
R (x ) = −x + 3
r (x ) = x 2 + 1
x 2 + 1 = −x + 3 ⇔ x2 +x −2 = 0
160
Verónica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLÚMENES DE SÓLIDOS
p
3. Encontrar el volumen del sólido de revolución generado al girar la región acotada por y = x y las
rectas y = 1, x = 4 alrededor de la recta y = 1.
p
Solución: En este caso el radio menor es 0 y el radio mayor es R (x ) = x − 1 (esa es la distancia
al eje de rotación). Entonces
Z 4
p 2
V = π x −1 dx
1
7
= π
6
4. Encontrar el volumen del solido de revolución generado al girar la región acotada por la parábola
x = y 2 + 1 y la recta x = 3 alrededor de la recta x = 3.
Solución: En este caso es conveniente trabajar con funciones dependientes de y ; el mayor radio
p p
es R y = 3 − y 2 + 1 y el intervalo de integración es − 2, 2 . Se sigue entonces
p
Z 2
2
V = π 3− y2 +1 dy
p
− 2
64 p
= 2π
15
161
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
5. A una esfera sólida de radio R se le perfora un orificio centrado, de forma cilíndrica circular, de
radio r . Calcular el volumen resultante.
Solución: El sólido descrito puede considerarse como generado por el segmento circular
{(x , y ) ∈ R2 : −a ≤ x ≤ a }
Z a
x 3 a a2
p 2
2 2
V1 = π R2 − x 2 dx =π R x − = 2πa R −
−a
3 −a 3
Za a
V2 = πr 2 d x = πr 2 x = 2πa r 2
−a
−a
y luego, reemplazando
p 2
2
R −r 2
p
2
4
V = 2π R 2 − r 2
R − − r 2 = π (R 2 − r 2 )3/2
3 3
EJERCICIOS:
2.
162
Verónica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLÚMENES DE SÓLIDOS
Ahora utilizaremos una aproximación diferente para calcular el volumen de revolución generado por
una región plana, mediante cilindros. Suponga que una región está acotada por el gráfico de una función
positiva y = f (x ) y el eje X sobre un intervalo finito [a ,b ]. Esta región está a la derecha de la recta x = L
(supongamos que a ≥ L). De esta forma, la región puede tocar la recta pero no pasa a través de ella.
Generamos un sólido de revolución rotando esta región alrededor de la recta (que es el eje de rotación),
como indica la figura:
Sea P = {x 0 , x 1 , . . . , x n } una partición del intervalo [a ,b ] y sea c k el punto medio del intervalo [x k −1 , x k ].
Aproximaremos la región mediante rectángulos con bases en esta partición. El rectángulo de altura f (c k )
y base x k − x k −1 rota en torno a la recta X = L, generando una capa cilíndrica con volumen
Vk = π (x k − L)2 f (c k ) − π (x k −1 − L)2 f (c k )
= πf (c k ) (x k + x k −1 − 2L) (x k − x k −1 )
= 2π (c k − L) f (c k ) ∆x k
Notar que si el eje de rotación es la recta x = 0 entonces L = 0, de donde el volumen que se obtiene al
rotar la región en torno del eje Y es
Z b
V= 2πx f (x ) d x
a
163
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
PROPOSICIÓN 7.2.1 El volumen del sólido generado por la rotación de una región plana definida entre
x = a y x = b alrededor de una recta x = L que no pasa a través de la región está dada por
Zb ! !
Radio de la capa altura de la capa
V= 2π dx
a cilíndrica en x cilíndrica en x
OBSERVACIÓN: Estcrita de esta manera, la fórmula es más general y permite, por ejemplo, considerar el
caso en que la altura del rectángulo está limitada por la gráfica de dos funciones.
EJEMPLOS:
p
1. La región acotada por la curva y = x , el eje X , y la recta x = 4 gira alrededor del eje Y para
generar un sólido. Encuentre su volumen.
Solución:
2. Calcular el volumen del sólido de revolución generado al rotar, en torno al eje Y , la región encerrada
por las gráficas de
y = x 2, y = 1, x =0
164
Verónica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLÚMENES DE SÓLIDOS
Discos: Un rectángulo típico tiene ancho x y altura d y . Luego, el volumen generado por este
rectángulo al rotar en torno del eje Y es: πx 2 d y = πy d y .
p
3. La región acotada por la curva y = x el eje x y la recta x = 4 gira entorno al eje x para generar un
sólido. Encontrar el volumen.
Solución:
4. Determinar el volumen del sólido de revolución obtenido al rotar la región limitada por y = x 2 + 1,
y = x + 3 alrededor de la recta x = 3.
Solución:
Aplicamos el método de las capas cilíndricas; buscamos los puntos de intersección de las gráficas
x2 +1 = x +3
tiene soluciones x = 2 y x = −1 esbozamos una gráfica: Aplicamos la fórmula para volúmenes por
capas cilíndricas
b
Z ! !
Radio de la capa altura de la capa
V = 2π dx
a cilíndrica en x cilíndrica en x
Z2
V = 2π (3 − x ) x + 3 − x 2 + 1 d x
−1
45
V = π
2
165
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
Una superficie de revolución se genera cuando una curva plana gira alrededor de una recta coplanar.
En esta sección determinaremos una fórmula para el área de tales superficies y las calcularemos en va-
rios casos especiales. El área de una superficie general se desarrollará en MAT024, que considera entre
sus tópicos, el cálculo integral en varias variables. Es posible mostrar que las superficies de revolución
son un caso particular de ese desarrollo general.
Estudiaremos, en primer lugar, el caso especial en que la curva C es el segmento de recta que une los
puntos P1 = x 1 , y 1 y P2 = x 2 , y 2 . Supondremos que la recta L no corta el segmento. Sean d 1 y d 2 las
distancias de P1 y P2 a L respectivamente.
Notemos que si P1 P2 ⊥ L, entonces la región es un disco (ver figura), cuya área es
A(R) = πd 12 − πd 22
θ l = 2πa
166
Verónica Gruenberg Stern 7.3. CLASE 19: ÁREA DE SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN
πl 2 d 2 − πl 1 d 1 = π (l 2 d 2 − l 2 d 1 + l 2 d 1 − l 1 d 1 )
= π (d 2 + d 1 ) (l 2 − l 1 )
= π (d 1 + d 2 ) d (P1 , P2 )
Así, si la superficie de revolución está generada por un segmento de recta, vemos que es posible re-
ducir el cálculo de su área a expresiones conocidas.
Consideremos ahora el caso general de una curva definida paramétricamente por x (t ) , y (t ) , con
Consideramos la nueva curva, aproximación de la original, formada por la unión de todos estos seg-
mentos (ver figura más abajo). Al generar la superficie de revolución, obtenemos la suma de las áreas de
estas aproximaciones, que es
n
X
Sn = π (d i −1 + d i ) λi
i =1
donde d i es la distancia desde Pi a L y λi es la longitud del segmento Pi −1 Pi . Note que para cada i tenemos
a x (t i ) + b y (t i ) + c
di = p
a2 +b2
y Æ
2
λi = (x (t i ) − x (t i −1 ))2 + y (t i ) − y (t i −1 )
167
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
Suponiendo que las funciones x (t ) e y (t ) son derivables, es posible aplicar el teorema del valor medio
para encontrar, en cada subintervalo, puntos s i , u i ∈ ]t i −1 , t i [ tales que
Æ
2
λi = (x (t i ) − x (t i −1 ))2 + y (t i ) − y (t i −1 )
È
2
(x (t i ) − x (t i −1 ))2 + y (t i ) − y (t i −1 )
= (t i − t i −1 )
(t i − t i −1 )2
Æ
2
= (x 0 (s i ))2 + y 0 (u i ) ∆t i
n
X n
X
Entonces las sumas d i −1 λi y d i λi pueden considerarse como aproximaciones de la integral
i =1 i =1
b
a x (t ) + b y (t ) + c Æ
Z
2
p (x 0 (t ))2 + y 0 (t ) d t
a a2 +b2
Entonces, el área de la superficie de revolución obtenida al rotar la curva C en torno a la recta L está dada
por
Z b Æ
2
A (S) = 2π ρ (t ) (x 0 (t ))2 + y 0 (t ) d t
a
168
Verónica Gruenberg Stern 7.3. CLASE 19: ÁREA DE SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN
2. Si una curva C está dada en coordenadas polares por r = p (θ ) con θ ∈ α, β y L es una recta que
parte desde el origen dada por θ = γ que no corta C entonces el área de la superficie de revolución
está dada por
Z β Æ
2 2
A (S) = 2π p (θ ) sen θ − γ p (θ ) + p 0 (θ ) d θ
α
donde la distancia desde el punto p (θ ) cos (θ ) , p (θ ) sen (θ ) a la recta está dada por p (θ ) sen θ − γ
para θ ∈ α, β .
EJEMPLOS:
superficie del cono que se obtiene al rotar este segmento en torno al eje y está dada por
Zh r
2
y a
A (S) = 2π a 1− 1+ dy
0
h h
p
a 2 + h2
h
= 2πa h−
h 2
p
= πa a 2 + h 2
169
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
170
Verónica Gruenberg Stern 7.3. CLASE 19: ÁREA DE SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN
Luego
Z π p
A (S) = 2π (a + b cos t ) (−b sen t )2 + (b cos t )2 d t
−π
Zπ
= 2πb (a + b cos t ) d t
−π
= 4π2 a b
EJERCICIOS:
x = a (t − sen t )
y = a (1 − cos t )
171
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
donde
mi : masa de la i −ésima partícula
(x i , y i , z i ) = Pi , i = 1, · · · , n es decir, son las respectivas coordenadas de Pi .
Es decir, el centro de masa de un sistema de partículas es, intuitivamente, el punto del espacio donde
podría considerarse que se encuentra una partícula representativa del sistema y su distribución.
7.4.2. Centroide
El concepto de centroide es una generalización del concepto de centro de masa. Para introducir esta
idea para un objeto geométrico vamos a generalizar lo visto arriba, aplicándolo a una función cualquiera.
Recordemos la noción de promedio de una función. Dado un n ∈ N y una función f : {1, 2, . . . , n} → R, el
promedio de los valores de f en los puntos 1, 2, . . . , n está dado por
Considere ahora una función f : N → R, ¿ Cómo podemos definir el promedio de f ? Una posible defini-
ción, basada en una extensión de lo anterior, es
172
Verónica Gruenberg Stern 7.4. CLASE 20: APLICACIONES FÍSICAS
f (s 1 ) (x 1 − x 0 ) + · · · f (s n ) (x n − x n−1 )
=
Prom f
(x 1 − x 0 ) + · · · + (x n − x n −1 )
n
1 X
= f (s i ) (x i − x i −1 )
b − a i =1
DEFINICIÓN 7.4.3 (Centroide de una curva) Sea C la curva plana suave dada por las ecuaciones x (t ) , y (t ) , t ∈
173
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
DEFINICIÓN 7.4.4 (Centroide de una región plana) Considere funciones f 1 , f 2 : [a ,b ] → R continuas con
f 1 (x ) ≤ f 2 (x ) para x ∈ [a ,b ] y la región plana dada por
¦ ©
R= x , y ∈ R2 : a ≤ x ≤ b y f 1 (x ) ≤ y ≤ f 2 (x )
se define el centroide de R como el punto x , y dado por
Rb Rb
x f 2 (x ) − f 1 (x ) d x
a
xd A a
x = Rb = Rb
f 2 (x ) − f 1 (x ) d x
a
d A a
Rb f
2 (x )+ f 1 (x )
f 2 (x ) − f 1 (x ) d x
a 2
y= Rb
f 2 (x ) − f 1 (x ) d x
a
OBSERVACIÓN: Es importante notar que si la región es simétrica respecto al eje Y entonces la coordenada
x es cero, y, si es simétrica respecto al eje X , la coordenada y es cero.
EJEMPLOS:
1. Hallar el centro de masa de una delgada lámina semicircular (es decir, de ancho despreciable), con
distribución uniforme de masa, consistente en el semidisco dado por
x 2 + y 2 ≤ 1, y ≥0
πm · 12 πδ
m =δ· =
2 2
Luego:
Z 1 p
2 y ·δ 1−y2 dy
−(2/3)(1 − y 2 )(3/2) 1 4
0
y= = π =
πδ 0 3π
2 2
4
∴ PC M = 0,
3π
174
Verónica Gruenberg Stern 7.4. CLASE 20: APLICACIONES FÍSICAS
Solución:
dA =s dy
s h −y
=
b h
Luego:
R h b
0
y h
(h − y ) dy h
y= 1
=
bh 3
2
Ahora deberíamos encontrar x . Pero, el cálculo anterior indica que el centroide está ubicado en un
punto cuya distancia a la base es un tercio de la altura.
Solución:
Solución:
175
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
donde
mi : masa ubicada en el punto Pi
Ri , i = 1, · · · , n distancia desde Pi al eje dado.
OBSERVACIÓN: El momento de inercia se puede interpretar como la inercia de una partícula respecto a la
rotación.
EJEMPLOS:
1. Considere una delgada lámina de un material que cubre exactamente la región acotada por las
curvas
y = x 2, x = 2, y =0
Encontrar el momento de inercia I y de esta lámina respecto del eje y , si la densidad de masa en un
p
punto (x , y ) es x .
p
Solución: Una franja de ancho d x tiene área aproximada x 2 d x u una densidad constante x .
Luego, la masa de la franja de material es, aproximadamente,
p 2
x x d x = x 5/2 d x
Sumando los momentos de todas las franjas sobre el intervalo [0, 2], y tomando límite cuando d x →
0: Z 2 Z 2
2 11/2 2 64 p
2 5/2
Iy = x x dx = x 9/2 d x = x = 2
0 0
11 0 11
R2
x R
2m xp 2
p
2
= − (R − x ) +
2 3 x R − x + R arc sen
2 2
πR 2 R −R
4 8
176
Verónica Gruenberg Stern 7.4. CLASE 20: APLICACIONES FÍSICAS
R2 2 π π m R2
2m 2
= (R · − R (− ) =
πR 2 8 2 2 4
Solución: Claramente:
Z Z
2 m R2 m R2 m R2
Iz = r dm = (x 2 + y 2 )d m = I x + I y = + =
4 4 2
Solución: Ubicamos el cono con vértice en el origen y hacemos coincidir el eje del mismo con el
eje x . Elegimos un a delgada lámina perpendicular al eje, y supongamos una densidad igual a δ. El
momento de inercia de la lámina respecto al eje x es
1 1
(masa)y 2 = (δπy 2 d x )y 2
2 2
Rx
Como y = , se tiene que:
h
h h
Rx 4
Z Z
1 1 1
Ix = (δπy 2 d x )y 2 = δπ d x = δπR 4 h
0
2 0
2 h 10
1 3m
Pero m = δπR 2 h ⇒ δ= ⇒
3 πR 2 h
3
Ix = m R2
10
177
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
TEOREMA 7.5.1 (Teorema de Pappus para superficies) Sean C una curva suave y L una recta (que no cor-
ta C ) en R2 . Si C rota entorno a L entonces el área de la superficie generada es igual al producto de la
longitud de la curva por la distancia recorrida por el centroide.
entonces ! Zb
a x + b y + c Æ
2
l (C ) 2π p = 2π ρ (t ) (x 0 (t ))2 + y 0 (t ) d t = A (S)
a2 +b2 a
TEOREMA 7.5.2 (Teorema de Pappus para volúmenes de sólidos de revolución) El volumen de un sóli-
do de revolución obtenido al rotar la región plana R entorno a una recta L es igual al área de la región
plana multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de la región.
178
Verónica Gruenberg Stern 7.5. CLASE 21: TEOREMA DE PAPPUS Y OTRAS
EJEMPLOS:
x (t ) = a cos t
y (t ) = a sen (t )
se sigue Z πp
l (C ) = (−a sen t )2 + (a cos t )2 d t = πa
0
entonces
Z π
1
x = a (cos t ) a d t = 0
aπ 0
Z π
1 2a
y = a (sen t ) a d t =
aπ 0
π
el centroide es 0, 2a
π
que no esta en la curva. Note que por la simetría sabiamos que la coordenada
x era nula.
p
2. Encontrar el área de la superficie obtenida el rotar el semicírculo y = a 2 − x 2 x ∈ [−a , a ] entorno
a la recta x + y = 2a . Por el teorema de Pappus se tiene
2a
A (S) = 2πd 0, , x + y = 2a l (C )
π
2a !
− 2a
π
= 2π p πa
2
p
= 2 2πa 2 (π − 1)
3. Encontrar el volumen del toro obtenido al rotar el círculo (x − a )2 + y 2 ≤ b 2 (0 < b < a ) entorno al
eje Y .Desarrollo: Utilizando Pappus el centroide de la región es (a , 0) se sigue
V = (2πa ) πb 2 = 2π2 a b 2
179
CAPÍTULO 7. MÁS APLICACIONES Verónica Gruenberg Stern
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