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INTRODUCCIÓN A LAS

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Jorge Adelmo Hernández Pardo*
Especialista en Matemática Avanzada
Universidad Nacional de Colombia
Profesor Asistente de la Universidad Distrital
“Francisco José de Caldas”

Rodrigo Rincón Zarta**


Especialista en Matemática Avanzada
Universidad Nacional de Colombia
Profesor Asistente de la Universidad Distrital
“Francisco José de Caldas”

Noviembre de 2007

*
email jahernandezp@udistrital.edu.co.
**
email rrinconz@udistrital.edu.co
2
Prefacio

El texto recopila la experiencia docente acumulada por cada uno de los


autores durante más de dos años orientando la cátedra “Introducción a las
Ecuaciones Diferenciales”. Sabemos que responde a las necesidades académi-
cas de las facultades tecnológicas y facultades de ingenierı́a.

El pronto desarrollo de “La Transformada de Laplace ”, se hace con el ani-


mo de que muchas de las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales
se puedan solucionar utilizando la transformada enunciada.

El texto contiene el desarrollo teórico básico para un curso de ecuaciones


diferenciales clásico y puede ser, si ası́ se requiere, complementado por al-
gunos de los textos de la bibliografı́a reseñada al final de este libro.

Por otra parte, los elevados costos de los textos tradicionales impiden que
muchos de nuestros estudiantes tenga la posibilidad de adquirir uno de di-
chos ejemplares. Este libro pretende, entre otros, subsanar esta situación.

El libro tiene tres capı́tulos, el primero de estos hace un tratamiento de-


tallado de las integrales impropias (sin demostraciones), para aquellos es-
tudiantes que no tengan conocimientos frescos de estos temas y por tanto
podrı́an ser tomados únicamente como material de consulta. Dicho capı́tulo
está hecho más o menos a la manera del libro [1].

En el segundo capı́tulo, titulado “Transformada de Laplace”, se hace un


desarrollo más o menos profundo de la transformada de Laplace para fun-

i
ii CAPÍTULO 0. PREFACIO

ciones causales, y que de acuerdo con el orden establecido por el libro, es una
aplicación inmediata de las integrales impropias de primera clase. Además,
se desarrollan algunas aplicaciones en la solución de ecuaciones diferenciales,
ecuaciones integrales y ecuaciones integro-diferenciales.

El tercer capı́tulo contiene un estudio rápido de las ecuaciones diferenciales


ordinarias de primer orden y orden superior con aplicaciones, el desarrollo
es clásico a la manera de [2].

Además contiene una pequeña pero útil introducción a las sucesiones y series
y también una tabla de transformadas de Laplace.

Este libro es el resultado de dos ediciones de Notas de Clase publicadas


por el Fondo de Publicaciones Universidad Distrital entre los años 2004 y
2006 con un tiraje de 300 ejemplares por cada edición. La excelente acogida
nos motivó a complementar el contenido y proponerle a las directivas de
la Universidad Distrital la publicación como libro de texto. Después de ser
evaluado positivamente por pares externos fue aprobada por el comité de
publicaciones y de esta forma se hace realidad nuestra pretensión.

Los autores agradecemos las sugerencias y observaciones que nos hicieron


tanto colegas como estudiantes sobre las Notas de Clase y también agrade-
cemos cualquier sugerencia que los lectores hagan a este texto y las tendrán
en cuenta para mejorar una futura edición.
Jorge Adelmo
A mi nieto Juan Daniel, a mi hija Sandra

Rodrigo, a mis hijos


Camila Andrea, Diego Armando

iii
iv CAPÍTULO 0.
Índice general

Prefacio I

III

1. INTEGRALES IMPROPIAS 1
1.1. Integrales impropias de primera clase . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Integrales impropias de segunda clase . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Caso 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Caso 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Criterios de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Función Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. TRANSFORMADA DE LAPLACE 15
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . 20
2.3. Traslaciones y derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Interpretación de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6. Transformada de Laplace de la convolución . . . . . . . . . . 39
2.7. T. de Laplace de una función periódica . . . . . . . . . . . . . 47

3. ECUACIONES DIFERENCIALES 51
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2. Estudio cualitativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1. Puntos Atractores y Repulsores . . . . . . . . . . . . . 58
3.3. Estudio Analı́tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

v
vi ÍNDICE GENERAL

3.4. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


3.5. Homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.6. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6.1. Método de solución de una ecuación exacta . . . . . . 67
3.7. Lineales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.8. Problemas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.9. Ecuaciones lineales homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.9.1. Ecuaciones no-homogéneas de segundo orden . . . . . 89
3.9.2. Ecuaciones diferenciales homogéneas de orden superior 101
3.9.3. Ecuaciones diferenciales no-homogéneas de orden su-
perior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.10. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . 110
3.10.1. Circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.10.2. Movimiento libre no amortiguado . . . . . . . . . . . . 114
Ejemplos de movimientos amortiguados . . . . . . . . . . . . 125
Movimiento forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.11. Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . . . . . . . . . 132
3.11.1. Con coeficientes variables . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.11.2. Ecuaciones de segundo orden no-homogéneas . . . . . 134
3.12. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . 136
3.13. Solución en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

A. Sucesiones y series 147


A.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
A.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.2.1. Propiedades de las series convergentes . . . . . . . . . 152
A.3. Series geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.3.1. Convergencia de una serie geométrica . . . . . . . . . 153
A.4. Tabla de transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 156
A.5. Identidades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Respuesta a ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Bibliografı́a 163
Índice de materias
Capı́tulo 1

INTEGRALES IMPROPIAS

Hasta el momento se han estudiado integrales definidas, en donde el in-


tervalo de integración es de longitud finita, o en donde la función que se
está integrando es acotada en dicho intervalo. El propósito es generalizar
estas ideas ampliando el intervalo de integración a intervalos de longitud
infinita, es decir intervalos en que uno de los extremos, o los dos, sean in-
finitos; o estudiar integrales sobre intervalos finitos pero en donde la función
no sea acotada ya sea en uno de los extremos del intervalo o en algún punto
interior del intervalo de integración. A este tipo de integrales se les llama
integrales impropias.

1.1. Integrales impropias de primera clase


Consideremos en primer lugar la integral:

R∞
e−x dx. Cuya gráfica, es:
0

1 f (x) = e−x

−1 1 2 3
−1
Figura 1.
1
2 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS

En este caso, como la función a integrar es positiva en el intervalo [ 0, ∞ ),


podemos considerar que la integral representa el área bajo la curva f (x) =
Rb
e−x . Para calcular dicha integral se calcula la integral definida 0 e−x dx en
donde b es cualquier número mayor que cero, b > 0 y luego se calcula el
lı́mite cuando b tiende a infinito ası́:

Z∞ Zb h −1 ¯ i h i
e −x
dx = lı́m ¯b = lı́m −1 + 1
e−x dx = lı́m
b→∞ b→∞ ex 0 b→∞ eb e0
0 0
Z ∞
= 0 + 1 = 1 es decir: e−x dx = 1. Se puede afirmar que:
0
Z ∞ Z b
f (x) dx, existe si la integral f (x) dx existe para todo b ≥ c y
c c
Z b
lı́m f (x) dx existe y es finito. En este caso se escribe:
b→∞ c
Z ∞ Z b
f (x)dx = lı́m f (x)dx.
c b→∞ c
Z c Z c
En forma similar se puede definir: f (x)dx = lı́m f (x)dx.
−∞ a→−∞ a

En ambos casos se dice que la integral es convergente. En los casos en que


los lı́mites no existan se dice que la integral es divergente.

Ejemplo 1.1.

Z ∞ Z b
1 1
dx = lı́m dx =
2 x(ln x)2 b→∞ 2 x(ln x)2
h −1 ¯∞ i h −1 1 i 1
¯
lı́m ¯ = lı́m + =
b→∞ ln x 2 b→∞ ln b ln 2 ln 2
Ejemplo 1.2.
Z 0 Z 0
1 1
3
dx = lı́m dx =
−∞ (2x − 1) a→−∞ −∞ (2x − 1)3
µ ¶ ¯0 · ¸
−1 −2 ¯ −1 1 1
lı́m (2x − 1) ¯ = lı́m 2
+ 2
= .
a→−∞ 4 a a→−∞ 4(2,0 − 1) 4(2a − 1) 4
1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE 3

Ahora, si los lı́mites de integración son ambos infinitos se define la integral


Z ∞
f (x) dx, de la siguiente manera:
−∞
Z ∞ Z c Z ∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, c ∈ R
−∞ −∞ c

siempre que las dos integrales de la derecha existan. En caso contrario se


R∞
dice que la integral: −∞ f (x) dx diverge.

Ejemplo 1.3.
1
f (x) =
1 + x2

−2 −1 1 2
Figura 2.

Z∞ Zc Z∞
1 1 1
dx = dx + dx, c ∈ R
1 + x2 1 + x2 1 + x2
−∞ −∞ c
Zc Zb
1 1
= lı́m 2
dx + lı́m dx
a→−∞ 1+x b→∞ 1 + x2
a c
¯c ¯b
¯ ¯
= lı́m (arctan x)¯ + lı́m (arctan x)¯
a→−∞ a b→∞ c
= lı́m (arctan c − arctan a) + lı́m (arctan b − arctan c)
a→−∞ b→∞
¡ ¢
= arctan c − arctan (−∞) + arctan ∞ − arctan c
h πi π
=− − + =π
2 2
4 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS

1
Ejemplo 1.4. Hacer la gráfica de la función f (x) = y hallar el área
x
bajo la curva en el primer cuadrante.
1
f (x) =
x

10

−4 −3 −2 −1 1 2 3
−5

−10

Figura 3.

x
Ejemplo 1.5. f (x) =
x2 + 4
.

−8 −4 4 8

−0,3

Figura 4.
Z 0 Z 0
x x
2
dx = lı́m dx
−∞ 4 + x a→−∞ a 4 + x2
à ¯0 ! · ¸
1 2
¯ 1 1 2
= lı́m . ln(x + 4)¯ ¯ = lı́m . ln(4) − ln(a + 4)
a→−∞ 2 a
a→−∞ 2 2
· ¸
1 1
= ln(4) − lı́m ln(a2 + 4) = −∞, luego
2 2 a→−∞
Z 0
x
2
dx diverge hacia menos infinito.
−∞ 4 + x
1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE 5

Ejemplo 1.6. Hallar los valores de a y b, tales que:


Z∞ · ¸
2x2 + bx + a
− 1 dx = 1.
x(2x + a)
1

Como el grado del polinomio del numerador es igual al grado del polinomio
del denominador se efectúa la división y resulta:

Z∞ · ¸ Z∞ · ¸
2x2 + bx + a (b − a)x + a
− 1 dx = 1+ − 1 dx
x(2x + a) 2x2 + ax
1 1
Z∞ · ¸ Z∞ · ¸ Z∞ · ¸
(b − a)x + a A B 1 b−a−2
= dx = + dx = + dx
x(2x + a) x 2x + a x 2x + a
1 1 1
· ¯c ¸
1 ¯
= lı́m ln x + (b − a − 2) ln( 2x + a )¯¯
c→∞ 2
h 1
¯c i1
(b−a−2) ¯
= lı́m ln(x) + ln(2x + a) 2 ¯
c→∞ 1
" #
h 1
i¯c
(b−a−2) ¯
= lı́m ln x(2x + a) 2 ¯
c→∞ 1

1
este lı́mite existe si y sólo si 2 (b − a − 2) = −1, es decir, b − a − 2 = −2,
luego b = a, entonces,

· µ ¶¯c ¸ · µ ¶ µ ¶¸
x ¯ c 1
lı́m ln ¯ = lı́m ln − ln =
c→∞ 2x + a ¯1 c→∞ 2c + a 2+a
· ¸
1
ln + ln[2 + a] = − ln(2) + ln(2 + a).
2
Z∞ · 2 ¸
2x + bx + a
Como − 1 dx = 1, entonces,
x(2x + a)
1

− ln(2) + ln(2 + a) = 1. Por consiguiente, a = 2e − 2.


6 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS

Ejercicios 1.7.

Evaluar cada una de las siguientes integrales impropias:

Z ∞ Z ∞
2 x2
1) xe−x dx 2) dx
(x3 + 1)2
Z4 ∞ Z0 ∞
1 1
3) 2 dx 4) dx
(1 − x) 3
2 2 x ln x
Z ∞ Z −1
1 1
5) √ dx 6) dx
0 ex −∞ x3
Z 1 Z ∞
1 1
7) 3
dx 8) √ dx
−∞ (5x + 3) x2 +4
Z ∞ Z−∞

1 x
9) 2 + 8x + 25
dx 10) dx
−∞ x e|x|
Z ∞ Z−∞

11) e−2x sin(3x)dx 12) t2 e−t dt
0 0

R∞ h i
13) Para cierto valor de α, la integral √ 1 − α
dx es convergente.
1+2x2 x+1
0
halle este, o estos valores y calcúle la integral.
2
14) Encontrar el área de la región bajo la curva de f (x) = , a la
4x2 − 1
derecha de x = 1.
15) Encontrar el volumen del sólido generado en la gráfica del ejemplo (1.4)
al rotar la superficie del primer cuadrante acotada por las siguientes curvas:
1
y = , x = 1, y y = 0,
x

i) alrededor del eje x ii) alrededor del eje y

1
16) Encontrar el área bajo la curva de f (x) = , a la derecha de x = 1
+x x2
17) En teorı́a electromagnética el potencial magnético v, de un punto sobre
el eje de una bobina circular está dado por:
R∞ 1
v = Ar 3 dx, donde A y r, son constantes. Evalúe v.
a (r 2 + x2 ) 2
1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE 7

1.2. Integrales impropias de segunda clase


1.2.1. Caso 1:
En algunos casos se presentan integrales definidas en un intervalo semia-
bierto de la forma [ a, b ) con la propiedad siguiente: lı́m |f (x)| = ∞. Si
x→b−
Rt
suponemos que la integral: f (x)dx existe para todo t, a ≤ t < b, entonces
a
podemos definir,
Rb Rt
f (x)dx= lı́m f (x)dx, siempre que el lı́mite exista. En tal caso decimos
a t→b− a
Rb
que f (x)dx, es convergente. Si el lı́mite no existe decimos que la integral es
a
divergente. En forma similar, se define la integral de una función f , definida
en un intervalo de la forma ( a, b ], con la condición siguiente: lı́m f (x) = ∞.
x→a+

Ejemplo 1.8.
Z 1 Z 1
ln x ln x √
√ dx = lı́m √ dx, si u = x
0 x ²→0+ ² x
h √ √ √ ¯1 i h √ √ √ i
= lı́m 4 x ln x − 4 x¯² = lı́m −4 1 − 4 ² ln ² + 4 ² = −4
²→0+ ²→0+

Ejemplo 1.9.

Z1 r Zc r Zc √ √
1+x 1+x 1 + x. 1 − x
dx = lı́m dx = lı́m √ √ dx
1−x c→1− 1−x c→1− 1 − x. 1 − x
−1 −1 −1
Zc √
1 − x2
= lı́m dx, haciendo x = sin α, tenemos:
c→1− 1−x
−1
· p ¯c ¸
2 ¯
= lı́m arcsin x − 1 − x ¯
c→1 − −1
h p i π h πi
= lı́m arcsin c − 1 − c2 − arcsin(−1) = − − =π
c→1− 2 2
8 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS

Ejercicios 1.10.

Calcular, si existe, cada una de las siguientes integrales impropias:

Z2 Z7
1 1
1) 1 dx 2) √ dx
(x − 1) 3 x−3
1 3
Z1 Z3
1 x
3) √ dx 4) √ dx
1 − x2 9 − x2
0 0
Z1 Z1
1
5) ln xdx 6) 4 dx
(x + 1) 3
0 −2
Z1 Z4
ln x 1
7) dx 8) √ dx
x 4−x
0 0
Z4 Z1 √
x 1−x
9) √ dx 10) dx
16 − x2 1+x
0 −1
Z1 √ Z2 √
1−x 2−x
11) dx 12) dx
x x
0 0

1.2.2. Caso 2:
Existen funciones definidas en un intervalo I de la forma [ a, b ], que son
continuas en dicho intervalo, excepto en un punto c ∈ [ a, b ] en donde se
Rb
cumple: lı́m |f (x)| = ∞, en este caso se puede definir: f (x)dx, de la sigui-
x→c a
ente manera:

Rb Rc Rb
f (x)dx = f (x)dx+ f (x)dx, siempre que las dos integrales de la derecha
a a c
converjan. En caso contrario, se dice que la integral (de la izquierda) diverge.
1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE 9

1
Ejemplo 1.11. Sea f (x)= √
3 2
x

Z 27 Z 0 Z 27
1 1 1

3
dx = √3
dx + √3
dx =
−1 x2 −1 x2 0 x2
Z ² Z 27 · ¯ ¸ · ¯ ¸
1 1 1 ¯² 1 ¯27
lı́m √
3
dx + lı́m √
3
dx = lı́m 3x 3 ¯ + lı́m 3x 3 ¯
²→0− −1 x2 δ→0+ δ x2 ²→0− −1 δ→0+ δ
h 1 1
i h 1 1
i
= lı́m 3 ² 3 − (−1) 3 + lı́m 3 27 3 − (δ) 3 = 3 + 9 = 12
²→0− δ→0+

Ejemplo 1.12.

Z 2 Z 0 Z 2 Z ² Z 2
1 1 1 1 1
dx = dx +dx = lı́m dx + lı́m dx
−1 x4 −1 x4
0 x 4 ²→0 −
−1 x 4 δ→0 +
δ x 4
· ¯ ¸ " ¯ #
−1 ¯¯² −1 ¯¯2
= lı́m + lı́m
²→0− 3x3 −1 δ→0+ 3x3 δ
¯ ¯
· ¸ · ¸
−1 1 −1 1
= lı́m + + lı́m + = −∞ + ∞.
²→0− 3²3 3(−1)3 δ→0+ 3(2)3 3(δ)3
Luego la integral es divergente. Como las dos integrales divergen, concluimos
que la integral propuesta diverge.

Ejercicios 1.13.

Evaluar cada una de las siguientes integrales impropias o demostrar que


divergen.
Z4 Z1
1 x
1) 2 dx 2) 2 dx
(x − 3) 3 (x2 − 4) 3
1 −3
Z2 Z2
3 1
3) dx 4) dx
x2 + x − 2 x
0 −1
10 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS

Z2 Z2
1 1
5) dx 6) √ dx
3x − 4 5
x ln x
0 1
2
" #
−h
R 1 R1 1
7 ) Demuestre que lı́m dx + dx = 0.
h→0+ −1 x h x

En algunos casos es imposible calcular (si existe) el valor de la integral


impropia directamente. Sin embargo se puede estudiar la convergencia o
divergencia de ésta mediante el uso de los métodos indirectos conocidos,
entre ellos los criterios de comparación directo e indirecto.

1.3. Criterios de convergencia


Teorema 1.14 ( Criterio de comparación directo ).
Rb
Si la integral a f (x)dx, existe para cada b ≥ a y si 0 < f (x) ≤ g(x), para
R∞ R∞
todo x, con x ≥ a, y si a g(x) dx converge, entonces, la integral a f (x)dx
R∞
converge. En este caso se dice que la integral a g(x) dx, domina la inte-
R∞ R∞ R∞
gral a f (x)dx. Ahora, si a f (x) dx diverge, también diverge a g(x)dx.

Teorema 1.15 ( Criterio de comparación por paso al lı́mite ).


Rb Rb
Si las dos integrales a f (x)dx y a g(x)dx, existen para cada b ≥ a, sien-
f (x)
do f (x) > 0 y g(x) > 0 para todo x, con x ≥ a, y si lı́m = c,
x→∞ g(x)
Rb Rb
0 < c < ∞, entonces, las dos integrales a f (x)dx e a g(x)dx convergen
o ambas divergen.

La escogencia de la función g(x) de los teoremas 1.14 y 1.15, dependen en


cierta forma de algunas habilidades que las personas desarrollan mediante:
1) La observación de ejercicios resueltos.
2) La práctica y desarrollo de otros ejercicios. La idea es tratar de aprender
de cada ejercicio resuelto y no limitarse al solo desarrollo.
Ejemplo 1.16.
Z ∞
1
Probar la convergencia de la integral: dx
1 x4 (x4 + 1)
1.3. CRITERIOS DE CONVERGENCIA 11

En efecto, como 1 ≤ 1 + x4 , para todo x ≥ 1, entonces


x4 ≤ (1 + x4 )x4 , para todo x ≥ 1.
1 1
Luego 4 4 ≤ 4 , para todo x ≥ 1.
x (x + 1) x
" ¯ #
−1 ¯¯b
Z ∞
1 1
Ahora, 4
dx = lı́m 3
= , es decir que:
1 x b→∞ 3x 1 ¯ 3
Z ∞
1
dx es convergente y por el teorema 1.14,
1 x4
Z ∞
1
4 (x4 + 1)
dx, es convergente.
1 x

R∞ 2
Ejemplo 1.17. Probar la convergencia de la integral: e−x dx.
1

2
Como x2 ≥ x, para todo x > 1, entonces −x2 ≤ −x, luego: e−x ≤ e−x
por ser ex una función creciente. Ahora, como la integral
R∞ −x h ¯ i R∞ −x
e dx = lı́m −1 ¯b
b→∞ ex 0 = 1, entonces la integral e dx es convergente.
1 1
R∞ 2
Concluimos que: e−x dx, es convergente.
1

R∞
Ejemplo 1.18. Probar que la integral √ x dx diverge.
x4 +1
1

" # " #
√ x h i x2
x4 +1 x2 q x2
Como lı́m 1 = lı́m √
x4 +1
= lı́m x4
x→∞ x→∞ x→∞ + 14
x x4 x
= lı́m q 1 = 1.
x→∞ 1
1+
x4
R∞ 1
Además, como la integral: dx, es divergente, por el teorema 1.15 se con-
1 x
R∞ x
cluye que la integral √ dx es divergente.
4
x +1
1
12 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS

1.4. Función Gama


Una de las funciones usadas en teorı́a de comunicaciones es la función gama
que se denota con el sı́mbolo: Γ y se define de la siguiente manera:
Z ∞
Γ(x) = tx−1 e−t dt, para x > 0.
0

Mediante la integración por partes se concluye que: Γ(x + 1) = x Γ(x).


En efecto,
R∞ x −t
Γ(x + 1) = t e dt, si hacemos u = tx y dv = e−t dt, se tiene que,
0
du = x tx−1 dt y v = −e−t , es decir que,
" ¯ #
Rb −tx ¯¯b Rb x−1 −t
Γ(x + 1) = lı́m tx e−t dt = lı́m + x t e dt
b→∞ 0 b→∞ et ¯0 0
· ¸
−bx Rb x−1 −t R∞ x−1 −t
= lı́m + 0 + x lı́m t e dt=x t e dt.
b→∞ eb b→∞ 0 0
Concluimos que Γ(x + 1) = xΓ(x).
R∞
Veamos que Γ(1) = 1 = e−t dt
0
Como Γ(n + 1) = n Γ(n), entonces Γ(2) = 1Γ(1) = 1
Γ(3) = 2Γ(2) = 2.(1) = 2
Γ(4) = 3Γ(3) = 3.(2) = 6. Se puede concluir que Γ(n + 1) = n!
La prueba se hará por inducción sobre n.
1) Γ(1) = 1 = 0!
2) Supongamos que Γ(n + 1) = n! y veamos que
3) Γ(n + 1 + 1) = (n + 1)!. En efecto:
Γ(n + 1 + 1) = (n + 1) Γ(n + 1) = (n + 1)n! = (n + 1)!
Significa que la función Γ generaliza el concepto de factorial de un número
entero no negativo a cualquier número real no negativo x.
Ahora se puede ver que la integral:
R∞ x−1 −t R1 R∞
t e dt = tx−1 e−t dt + tx−1 e−t dt
0 0 1
Se debe probar que cada integral impropia de la derecha del igual es con-
vergente. En efecto, veamos que:
ta £ ¤
lı́m t = 0, para cualquier número real positivo a, sea n = |a| (la parte
t→∞ e
1.4. FUNCIÓN GAMA 13

entera de a), entonces, usando la regla de L’hôpital (n+1)veces se tiene:

ta a(a − 1)(a − 2)..(a − n)[a − (n + 1)]ta−(n+1)


lı́m = lı́m
t→∞ et t→∞ et
a(a − 1)(a − 2)..(a − n)(a − n − 1)
= lı́m =0
t→∞ t(n+1)−a et
tx+1
En particular, tomando a = x + 1, es decir: lı́m t = 0;
t→∞ e
tx+1
Luego podemos escribir: 0 < ≤ 1, para todo t ≥ M .
et
R∞ x−1 −t R∞
Por lo tanto la integral t e dt ≤ t12 dt
M M
Como la integral de la derecha de la desigualdad es convergente, usando el
R∞ x−1 −t
criterio de comparación, se concluye que la integral t e dt es conver-
M
R∞
gente, y por consiguiente tx−1 e−t dt es convergente. Finalmente, veamos
1
R1 1
que la integral: tx−1 e−t dt, es convergente. Si hacemos t = u, entonces,
0
−1
dt = u2
du, luego:

R1 R1 h¡ 1 ¢x−1 −1 ¡ −1 ¢i
tx−1 e−t dt = u e u
u2
du
0 ∞
R∞ u1−x e −1 R∞ −1
= u2
u
du = u−1−x e u du
1 1
−1
Como u ∈ [1, ∞) se tiene que: 0 < e u < u−1−x , entonces,
−1
u−1−x e u < u−1−x , luego
R∞ x−1 −t R∞ −1 R∞ R∞
t e dt = u−1−x e u du < u−1−x dx. Como u−1−x dx
1 1 1 1
· ¯b ¸
Rb −1−x −x
h ¯
−1 ¯b
i
dx= lı́m u−x ¯ = lı́m xu
¯
= lı́m u x 1
b→∞ 1 b→∞ 1 b→∞
£ −1 ¤
= lı́m xbx + x1 = x1 , x > 0. Se tiene que:
b→∞

R∞ R1
u−1−x du, es convergente para x > 0. Luego, tx−1 e−t dt, es convergente.
1 0
R∞
Concluimos que la tx−1 e−t dt también es convergente.
0
14 CAPÍTULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS

Ejercicios 1.19. Usar el criterio de comparación directo o el criterio de


comparación por paso al lı́mite para estudiar la convergencia de cada una de
las siguientes integrales impropias

Z∞ Z∞ Z∞
1 ln x ln x
1) √ dx 2) dx 3) dx
6
x +x e2x x
1 1 3
Z∞ Z∞ Z∞
ln x 1 1
4) dx 5) √ dv 6) √ dx
x3 v−1 2
x −1
1 2 2
Z∞ √ Z∞ Z∞
x+1 x 1 + sin x
7) dx 8) √ dx 9) dx
x2 4
x −1 x2
1 2 π
Z∞ Z∞ Z12
2 + cos x 1 1
10) dx 11) √ dx 12) dx
x x−1 1−x
π 4 0
Z∞ Z∞ Z∞
1 1 2
13) √ dx 14) dx 15) dx
6
x +1 1 + ex 3
x −1
2
0 0 4
Z∞ Z∞ Z∞
ex 1
16) dx 17) dx 18) ln ln xdx
x ln x
1 2 ee
Z∞ Z∞ Z∞
1 1 1
19) √ dx 20) dx 21) √ dx
2
x +1 ex + e−x 6
x +1
0 0 0
Z∞
1
22) √ dx
8
x +1
0
Capı́tulo 2

TRANSFORMADA DE
LAPLACE

2.1. Introducción
Por su aplicación en ingenierı́a especialmente en electrónica, uno de los temas
más importantes de la matemática es el de las “transformadas”. Son opera-
dores que actúan sobre funciones con variables determinadas, por ejemplo
el tiempo y las convierte en funciones con otra variable, por ejemplo la fre-
cuencia, refiriéndonos a una señal cualquiera la transformada de Laplace,
por ejemplo convierte problemas analı́ticos de derivadas e integrales en pro-
blemas algebraicos cuya solución es mucho más sencilla. El operador trans-
formada de Laplace denotado L, se define ası́:

L : f (t) → F (s)

R∞
Definición 2.1. L{f (t)} = f (t)e−st dt, siempre que la integral de la
0
derecha exista.

Ejemplo 2.2. Si f (t) = 1 para cualquier t, tenemos:

" ¯ #
−1 ¯¯b
Z ∞ Z b
L{f (t)} = 1e−st dt = lı́m e−st dt = lı́m
0 b→∞ 0 b→∞ sest ¯0

15
16 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

· ¸
−1 1 1
= lı́m sb
+ 0 = , si s > 0.
b→∞ se se s

f (t) = 1
1
F (s) = s
1 1

t s
2 4 6 2 4 6
Figura 5. Figura 6.

Ejemplo 2.3.
Si f (t) = eat , tenemos:
Z ∞ Z b
at at −st
L{e } = e e dt = lı́m e−(s−a)t dt
0 b→∞ 0
" ¯b #
1 ¯ = 1 , si s > a.
¯
= lı́m (s−a)t
b→∞ −(s − a)e ¯
0 s−a

si a = 1
4 4
f (t) = et F (s) = 1
s−1
2 2

−2 −1 1 2
Figura 7. Figura 8.

si a = 2
4 4
f (t) = e2t
1
2 2 F (s) = s−2

−2 −1 1 2 4 6
Figura 9. Figura 10.
2.1. INTRODUCCIÓN 17

Se observa que la gráfica se va trasladando hacia la derecha o izquierda según


el valor de a.

NOTA

si {f (t)} es una función y existe la transformada de Laplace de {f (t)},


es decir si L{f (t)} = F (s), entonces, las funciones f (t) y F (s) son pares
trasformados de Laplace y se escribe: f (t) ↔ F (s)
la pregunta obvia es: ¿cuáles funciones tienen transformada de Laplace? es
decir, cómo caracterizar las funciones f que tienen transformada de Laplace.
Se conocen las condiciones suficientes que debe cumplir una función f para
que exista su transformada de Laplace, a saber: Una función f tiene trasfor-
mada de Laplace si:
1) f es continua parte por parte en [0, ∞) es decir, si existe un número finito
de puntos x1 , x2 , . . . , xn en los que f es discontinua y f es continua en cada
intervalo (xi , xi+1 ) además f es acotada.
2) f es una función de orden exponencial en el sentido que existen constantes
positivas c y M tales que |f (t)| ≤ M ect , para t > T .

Prueba

Supongamos que f es una función continua parte por parte y que es de orden
exponencial, entonces:
R∞ RT R∞
L{f (t)} = f (t)e−st dt = f (t)e−st dt + f (t)e−st dt
0 0 T
la primera integral existe pues se puede escribir como suma finita de inte-
grales en las que cada una de ellas es continua y por tanto integrable. Para
la segunda integral se tiene lo siguiente:

¯Z ∞ ¯ Z ∞ Z∞
−st −st
ect e−st dt
¯ ¯
¯ f (t)e dt¯ ≤ f (t)e dt ≤ M
T T
T
Z ∞ Z ∞
−(s−c)t
=M e dt = lı́m M e−(s−c)t dt
T b→∞ T
· ¯b ¸
−M ¯
= lı́m ¯
b→∞ (s − c)e(s−c)t T
18 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

M
= , si s > c.
(s − c)e(s−c)T

R∞
Con esto se prueba que la integral f (t)e−st dt existe y por tanto que
0
L{f (t)} existe.
Se debe hacer notar el hecho de que la función f sea continua parte por
parte y de orden exponencial es una condición suficiente para la existencia
de la transformada de Laplace pero no es una condición necesaria, ya que
por ejemplo la función f (t) = √1t no es continua parte por parte en [0, ∞) y
su transformada existe.
Existe la transformada de Laplace para algunas funciones generalizadas co-
mo las llamadas “distribuciones”entre ellas la delta de Dirac.

Más ejemplos de transformadas

Ejemplo 2.4.

k
Si f (t) = sin kt, k constante, entonces, L{f (t)} = , s > 0,
s2 + k2

veamos:

Z ∞ Z b
L{sin kt} = sin kt e−st dt = lı́m sin kt e−st dt
0 b→∞ 0
· ¸·
¸¯b
− sin kt k cos kt
1 ¯
= lı́m + 2 st ¯
b→∞ −sest 2
s e 2
s + k ¯0
" #· ¸
− sin kb k cos kb 1
= lı́m + 2 sb
b→∞ −sesb s e s2 + k 2
ks2 k
= 2 2 2
, luego L{sin kt} = 2 , s>0
s (s + k ) s + k2
2.1. INTRODUCCIÓN 19

1 1
f (t) = sin t 1
F (s) = s2 +1

π s
2 4 6 2 4 6

Figura 11. Figura 12.

f (t) = sin 2t
1 1
2
F (s) = s2 +4

π
s
2 4 6 2 4 6

Figura 13. Figura 14.

Ejemplo 2.5.

s
Si f (t) = cosh kt, entonces L{f (t)} = , veamos:
s2 − k2

Z∞ Zb
L{cosh kt} = cosh(kt)e−st dt = lı́m cosh(kt)e−st dt
b→∞
0 0
"µ ¶µ ¶¯b #
cosh kt k sinh kt s2 ¯
= lı́m − ¯
b→∞ −sest s2 est s 2 − k 2 ¯0
20 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

"µ ¶µ ¶¯b #
cosh kb k sinh kb 1 s2 ¯
= lı́m − + ¯ , luego:
b→∞ −sesb s2 esb s s 2 − k 2 ¯0
s
L{cosh kt} =
s2 − k2
Ejercicios 2.6.

Calcule la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones:


1) f (t) = cos kt
2) f (t) = sinh kt
3) f (t) = eat
4) f (t) = t2
5) f (t) = t3

2.2. Propiedades de la transformada de Laplace

Si L{f (t)} y L{g(t)} existen, entonces:


1) L{f (t) + g(t)} = L{f (t)} + L{g(t)}
2) L{kf (t)} = k L{f (t)}

Las pruebas de estas dos propiedades son sencillas y se dejan como ejercicios
para el lector.

Ejercicios 2.7.

Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:


1) f (t) = sin2 t
2) f (t) = cos2 t
3) f (t) = sin(2t) cos(3t)
4) f (t) = sin(2t) sin(3t)
5) f (t) = cos(3t) cos(5t)

Use las siguientes identidades:

a) sin(a + b) + sin(a − b) = 2 sin(a) cos(b)


2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE 21

b) sin(a + b) − sin(a − b) = 2 cos(a) sin(b)


c) cos(a − b) − cos(a + b) = 2 sin(a) sin(b)
d) cos(a + b) + cos(a − b) = 2 cos(a) cos(b)
1 − cos 2a
e) sin2 a =
2
2 1 + cos 2a
f ) cos a =
2
6) f (t) = (t − 1)2
7) f (t) = (t − 2)3

NOTA:

Si la transformada de Laplace de una función f (t) es F (s) entonces deci-


mos que la transformada inversa de Laplace de F (s) es f (t), y escribimos:
L−1 {F (s)} = f (t), además al par de funciones F (s) y f (t) lo llamamos par
transformado, lo que escribimos:
F (s) ←→ f (t), como por ejemplo:

k
sin kt ←→
s2 + k2
s
cos kt ←→
s + k2
2
1
eat ←→
s−a
1
1 ←→
s
Es claro que si f (t) = L−1 {F (s)} y g(t) = L−1 {G(s)}, entonces:

1) f (t) + g(t) = L−1 {F (s) + G(s)}


2) kf (t) = L−1 {kF (s)}

Ejemplo 2.8.
· ¸
−1 3
Evaluar: L .
s(s2 + 1)
22 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Utilizando fracciones parciales se encuentra que:


3 3 3s
= − 2 , luego
s(s2
+ 1) s s +1
· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
−1 3 −1 3 3s −1 1 −1 s
L =L − = 3L − 3L
s(s2 + 1) s s2 + 1 s s2 + 1
= 3(1) − 3 cos t = 3(1 − cos t), concluimos que:
· ¸
3
L−1 = 3(1 − cos t)
s(s2+ 1)
Teorema 2.9.
n!
Si f (t) = tn , entonces L{f (t)} = .
sn+1
Por inducción sobre n, tenemos:
R∞ Rb
1) Si n = 1, entonces, L{t} = te−st dt = lı́m te−st dt
0 b→∞ 0
· ¸¯b
−t 1 ¯ 1 1!
= lı́m st
− 2 st ¯¯ = 2 = 2
b→∞ se s e 0 s s
k! (k + 1)!
2) Supongamos que L{tk } = k+1 y probemos que L{tk+1 } = (k+1)+1 .
s s
k+1
R∞ k+1 −st Rb k+1 −st
En efecto: L{t } = t e dt = lı́m t e dt
0 b→∞ 0
" ¯ b
#
tk+1 ¯¯ (k + 1) Rb k −st (k + 1) R∞ k −st
= lı́m st
+ t e dt = t e dt
b→∞ −se ¯
0 s 0 s 0
(k + 1) (k + 1) k! (k + 1)!
= L{tk } = k+1
= (k+1)+1
s s s s

Teorema 2.10.
Γ(α + 1)
Si f (t) = tα , α ∈ R, entonces, L{tα } = . En efecto:
sα+1

R
L{tα } = tα e−st dt, α > −1, haciendo u = tα y dv = e−st dt, tenemos que
0
−e−st
du = αtα−1 dt y v = , por lo tanto
s " ¯ #
R∞ α −st Rb α −st −tα ¯¯b 1 Rb α−1 −st
t e dt = lı́m t e dt = lı́m + αt e dt
0 b→∞ 0 b→∞ sest ¯0 s0
1 R∞
= α tα−1 e−st dt, si u = st, du = sdt, entonces
s 0
2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE 23

α R∞ h u iα−1 −u 1 α R∞ α
R∞ α−1 −u
= e du = 2 s−α+1 uα−1 e−u du = sα+1 u e du
s0 s s s 0 0
α R∞ α αΓ(α)
= α+1 tα−1 e−t dt= α+1 Γ(α) = α+1 , si α > −1. Conclusión
s 0 s s
Γ(α + 1)
L{tα } = , si α > −1.
sα+1
Ejemplo 2.11.
¡ ¢ √
− 12 Γ 21 π
L{t } = 1/2 = 1/2
s s
Ejercicios 2.12.

i) Usar la definición para calcular la transformada de Laplace de cada una


de las siguientes funciones:

1) f (t) = et+5 2) f (t) = e−2t+4


3) f (t) = t2 e3t 4) f (t) = t sin 2t
5) f (t) = t2 cos 3t 6) f (t) = t sinh 3t

2t + 1, 0 < t ≤ 1
7) f (t) =
0, si t > 1.


−1, 0 ≤ t ≤ 2
8) f (t) =
 1, si t > 2.

ii) Usar las transformadas vistas hasta el momento y las propiedades para
calcular L{f (t)} en cada caso.
1) f (t) = 4t − 10
2) f (t) = t2 + 6t − 5
3) f (t) = (t + 2)3
4) f (t) = (2t + 1)2
5) f (t) = 6t2 + 2 sin 3t
6) f (t) = (et + e−t )2
7) f (t) = 5 sin 3t + 2 cos 2t
8) f (t) = e−t sin 3t
24 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
9) f (t) = t 2
3
10) f (t) = t 2
iii) Usar las propiedades de la transformada inversa y los pares transforma-
dos estudiados hasta ahora para calcular:
3 (2s + 1)2
1) L−1 { } 2) L−1 { }
s4 s3
3 2 5 1
3) L−1 { + 2 − 6 } 4) L−1 { }
s s s 3s + 1
4s 7
5) L−1 { 2 } 6) L−1 { 2 }
s +9 s +2
3s + 2 s
7) L−1 { 2 } 8) L−1 { 2 }
s + 16 (s + 4)(s + 2)
s 1
9) L−1 { 2 } 10) L−1 { 2 }
s + 2s − 3 s + s − 20

2.3. Traslaciones y derivadas


Traslaciones y derivadas en el dominio y recorrido de L

El cálculo de transformadas de Laplace de funciones como: g(t) = tn f (t);


g(t) = eat f (t); g(t) = tn eat f (t) Usando la definición no es elemental pues
ella involucra integrales que generalmente no son fáciles de calcular, o bien,
su cálculo es largo y tedioso. Desarrollar propiedades nos permitirá hacer
cálculos mucho más sencillos.
Teorema 2.13 (Teorema de Traslaciones:). Si a es un número real
cualquiera se cumple que: L{eat f (t)} = F (s − a) en donde L{f (t)} = F (s)
R∞
En efecto: L{eat f (t)}= eat f (t)e−st dt
0
R∞
= e−(s−a)t f (t)dt = F (s − a)
0
Ejemplo 2.14.
2 2 2
L{e3t t2 } = , pues : L{t2 } = 3 , luego F (s − 3) =
(s − 3)3 s (s − 3)3
Ejemplo 2.15.
4 4
Como L{sin 4t} = , entonces L{e−2t sin 4t} =
s2 + 16 (s + 2)2 + 16
2.3. TRASLACIONES Y DERIVADAS 25

Ejemplo 2.16.
s
Se sabe que L{cosh 3t} = , entonces
s2−9
s−2 s
L{e2t cosh 3t} = 2
, y como L−1 { 2 }
(s − 2) − 9 s + 25
s−3
= cos 5t, entonces L−1 { } = e3t cos 5t, también
(s − 3)2 + 25
s+1 s+1
L−1 { 2 } = L−1 { }
s + 4s + 10 (s + 2)2 + 6
s+2−1 s+2 1
= L−1 { 2
} = L−1 { − }
(s + 2) + 6 (s + 2) + 6 (s + 2)2 + 6
2

s+2 1
= L−1 { 2
} − L−1 { }
(s + 2) + 6 (s + 2)2 + 6

−2t
√ 1 −1 6
= e cos 6t − √ L { }. Se concluye :
6 (s + 2)2 + 6

−1 s+1 −2t
√ 1 −1 6
L { 2 } = e cos 6t − √ L { }
s + 4s + 10 6 (s + 2)2 + 6
Una de las señales estudiadas en electrónica es la llamada escalón unitario,
denotada µ(t) ó Φ(t) definida ası́:


1, si t ≥ 0
µ(t) = , cuya gráfica es:
0, si t < 0.

µ(t)

t
Figura 15.
De hecho, si a es un número real se cumple que:


1, si t ≥ a
µ(t − a) =
0, si t < a.
26 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 2.17. Si a=2:

y = µ(t − 2)

−2 2 t
Figura 16.

Es evidente que cuando se multiplica una función f por la función µ(t − a),
el resultado es la anulación de la función f para valores de t menores que a,
ası́:
f (t) = sin t , g(t) = sin t µ(t). Gráficamente:

y = f (t) y = f (t)µ(t − a)

y = µ(t − a)

−a a t −a a t
Figura 17. Figura 18.
Ahora, si se considera la función y = f (t) y se traslada a unidades a la
derecha, es decir si se considera la función y = f (t − a), a > 0, y si además,
se multiplica por la función µ(t − a), es decir si se considera la función
y = f (t − a)µ(t − a) el resultado es la traslación de la función f , a unidades
a la derecha y la anulación de todo valor de t menor que a . La transformada
de Laplace de esta última función es:
R∞
L{f (t − a) µ(t − a)} = f (t − a) µ(t − a)e−st dt
0
Ra R∞
= f (t − a) µ(t − a)e−st dt + f (t − a) µ(t − a) e−st dt
0 a
2.3. TRASLACIONES Y DERIVADAS 27

R∞
= f (t − a) e−st dt, si τ = t − a, dτ = dt, y la anterior integral, queda:
a
R∞ R∞
= f (τ ) e−s(τ +a) dτ = e−sa f (τ ) e−sτ dτ = e−sa F (s), donde
a a
F (s) = L{f (t)}
1
Ejemplo 2.18. L{sin(t − 2π) µ(t − 2π)} = e−2πs
s2 + 1
Ejemplo 2.19. si

 2, si 0 ≤ t ≤ 3
f (t) = , entonces
−2, si t > 3.

f (t) = 2 − 4µ(t − 3), y ası́


2 4e−3s
L{f (t)} = L{2 − 4µ(t − 3)} = L{2} − 4L{µ(t − 3)} = −
s s
Ejemplo 2.20. si

0, si 0 ≤ t < 1
f (t) = , entonces
t2 , si t ≥ 1.

f (t) = (t − 1)2 µ(t − 1) + 2(t − 1)µ(t − 1) + µ(t − 1), luego


L{f (t)} = L{(t − 1)2 µ(t − 1) + 2(t − 1)µ(t − 1) + µ(t − 1)}
= L{(t − 1)2 µ(t − 1)} + L{2(t − 1)µ(t − 1)} + L{µ(t − 1)}
2e−s 2e−s e−s
= + 2 +
s3 s s
Ejemplo 2.21. si

0, 3π
si 0 ≤ t ≤ 2
f (t) = , entonces
sin t, si t > 3π .
2

Como cos(t − 3π 3π 3π
2 ) = cos t cos 2 + sin 2 sin t = − sin t, entonces
f (t) = − cos(t − 3π 3π
2 ) µ(t − 2 ), luego
3πs
3π 3π −se− 2
L{f (t)} = L{− cos(t − 2 ) µ(t − 2 )} = 2
s +1
28 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicios 2.22.
i. Use fracciones parciales y \o los pares transformados estudiados aquı́, para
calcular la transformada inversa de cada función.
s+2
1) F (s) =
s(s2 + 4)
5
2) F (s) = 2 2
s (s + 1)
3s + 2
3) F (s) = 2
s + 6s + 25
s+3
4) F (s) = 2
s − 10s + 4
s−4
5) F (s) = 2
s − 2s + 5
3
6) F (s) = 2
s(s + 4s + 13)
ii. Escriba cada una de las siguientes funciones en términos de funciones
escalón unitario.


−2, si 0 ≤ t < 3
1) f (t) =
 3, si t ≥ 3.


1, si 0 ≤ t < 4


2) f (t) = 0, si 4 ≤ t < 5.



1, si t ≥ 5.

0, si 0 ≤ t < 1
3) f (t) =
t3 , si t ≥ 1.


sin t, si 0 ≤ t < 2 π
4) f (t) =
0, si t ≥ 2 π.
£ ¤ £ ¤
5) f (t) = |t| , donde |t| = n, si n ≤ t < n + 1

iii. Calcule la transformada de Laplace de cada una de las funciones del


ejercicio ii.
2.3. TRASLACIONES Y DERIVADAS 29

Teorema 2.23 ( Derivada de una transformada).


dn
L{tn f (t)} = (−1)n n L{f (t)}
ds
La prueba se hace por inducción. En efecto:
1) Si n = 1, entonces:
d d R∞ R∞ d
L{f (t)}= f (t)e−st dt= f (t) e−st dt
dt ds 0 0 ds
R∞ ∞
R
= f (t)[−te−st ]dt=- tf (t)e−st dt=−L{tf (t)}, es decir
0 0
d
L{tf (t)}=− F (s)
ds
2) Supongamos que el resultado es válido para n = k y probemos para
n = k + 1. En efecto:
· ¸
dk+1 d dk
F (s)= F (s)
dsk+1 ds dsk
d
= (−1)k L{tk f (t)} por hipótesis de inducción. Ahora,
ds · ¸
d d R∞
(−1)k L{tk f (t)}= (−1)k tk f (t)e−st dt
ds ds 0
d ∞
R R∞
= (−1) k t f (t)e dt = (−1)k (−1) tk tf (t)e−st dt
k −st
ds 0 0
k+1
R∞ k+1
= (−1) t f (t)e dt = (−1) L{tk+1 f (t)}, luego
−st k+1
0
dk+1
(−1)k+1 k+1 F (s)=L{tk+1 f (t)}, y esto completa la prueba.
ds
Ejemplo 2.24.
· ¸ · ¸
d 2 −4s
L{t sin 2t} = − = − , luego
ds s2 + 4 (s2 + 4)2
4s
L{t sin 2t} = 2
(s + 4)2
· ¸ · ¸
2t d 1 −1 1
Ejemplo 2.25. L{te }=− =− 2
=
ds s − 2 (s − 2) (s − 2)2
Ejercicios 2.26. Calcular la transformada de Laplace de cada una de las
siguientes funciones:

1) f (t) = t2 cos 3t
2) f (t) = t3 sinh 2t
30 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

3) f (t) = tµ(t − 1)
4) f (t) = t2 cosh 3t

Teorema 2.27 ( Transformada de una derivada).

d dn−1
L{f n (t)}= sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f (0) − . . . − n−1 f (0).
dt dt

Nota:

f k (t) denota la k-ésima derivada de f con respecto a t. Por ejemplo:

d d2 dn−1
f 0 (0) = f (0) f 00 (0) = f (0) f n−1 (0) = f (0)
dt dt2 dtn−1
La prueba del teorema se hace por inducción:

1) Si n = 1, entonces
Z ∞
0 d
L{f (t)} = f (t) e−st dt, integrando por partes se tiene:
0 dt
Z∞ Z∞
d −st
f (t) e dt = −f (0)+s f (t)e−st dt = −f (0)+sL{f (t)} = sF (s)−f (0)
dt
0 0

Supongamos que: L{f (t)} = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − f k−1 (0),
k

y probemos para n = k + 1. En efecto:


Z ∞
L{f k+1 (t)} = f k+1 (t) e−st dt, integrando por partes se obtiene:
Z ∞ 0 Z ∞
f k+1 (t) e−st dt = −f k (0) + s f k (t)e−st dt
0 0
h i
= −f (0) + s s F (s) − s f (0) − . . . − f k−1 (0)
k k k−1

= −f k (0) + sk+1 F (s) − sk f (0) − . . . − sf k−1 (0), luego


L{f k+1 (t)} = sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f 0 (0) . . . − f k (0)

Ejemplo 2.28.

d 2 t3 2
2 3! − sf (0) − d f (0) luego L{ d t3 }= 3!
L{ }=s
dt2 s4 dt dt2 s2
2.3. TRASLACIONES Y DERIVADAS 31

Ejemplo 2.29.

d s s2 s2 − s 2 − 1 −1
L{ cos t}=s 2 − 1= 2 −1 = 2
= 2
dt s +1 s +1 s +1 s +1
Teorema 2.30 ( Cambio de escala en el dominio).

Si f (t) ←→ F (s), es decir si: L{f (t)}=F (s) y a es un número real positivo,
1 s
entonces: f (at) ←→ F ( ).
a a
En efecto:
Z ∞
L{f (at)} = f (at) e−st dt, si hacemos τ = at, dτ = a dt
0

entonces la integral anterior se escribe:

Z∞
sτ 1 1 ³s´ 1 ³s´
= f (τ ) e− a dτ = F , luego: L{f (at)} = F
a a a a a
0

Ejemplo 2.31. Si f (t) = (2t)2 , entonces:

1 2! 1 2! 8
L{f (t)}=L{(2t)2 }= ³ ´3 = 3 = 3
2 s 2s s
2 8

Nota

Una de las aplicaciones importantes de la transformada de Laplace es la


solución de algunas ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales.

d d2
y 0 (t) = y(t) y 00 (t) = y(t)
dt dt2
Ejemplo 2.32. Resolver la siguiente ecuación diferencial:

d2 d
2
y(t) + 3 y(t) + 2y(t) = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 1
dt dt
32 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Aplicando la transformada de Laplace en cada miembro de la ecuación difer-


encial se obtiene:

d2 d
L{ y(t) + 3 y(t) + 2y(t)} = L{0}
dt2 dt
d2 d
L{ 2 y(t)} + L{3 y(t)} + L{2y(t)} = L{0}
dt dt
d2 d
L{ 2 y(t)} + 3L{ y(t)} + 2L{y(t)} = 0
dt dt

Si

L{y(t)} = Y (s)

entonces:

d
s2 Y (s) − sy(0) − y(0) + 3[sY (s) − 3] + 2Y (s) = 0
dt
s2 Y (s) + 3sY (s) + 2Y (s) = 3s + 10
£ ¤
Y (s) s2 + 3s + 2 = 3s + 10
3s + 10 3s + 10
Y (s) = 2 = ,
s + 3s + 2 (s + 2)(s + 1)

aplicando fracciones parciales tenemos:

7 4
Y (s) = − .
s+1 s+2

Calculando la transformada inversa de Laplace en cada miembro de la


última ecuación, se obtiene:

7 4
L−1 {Y (s)} = L−1 { − }
s+1 s+2

luego,

y(t) = 7e−t − 4e−2t


2.4. CONVOLUCIÓN 33

Ejercicios 2.33. Solucionar cada una de las ecuaciones diferenciales suje-


tas a las condiciones iniciales que se indican.

d2 d
1. 2
y(t) + 5 y(t) + 6y(t) = e−t , y(0) = 2, y 0 (0) = 1
dt dt
d
2. y(t) + 2y(t) = 1, y(0) = 1
dt
d
3. y(t) + 2y(t) = cos t, y(0) = 1
dt
d2 d
4. 2
y(t) + 4 y(t) + 3y(t) = 1, y(0) = 2, y 0 (0) = 1
dt dt
d2 d
5. 2
y(t) + 4 y(t) + 3y(t) = e−3t , y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d3 d2 d
6. 3
y(t) + 3 2
y(t) + 2 y(t) + 6y(t) = e2t ,
dt dt dt
con y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 0

2.4. Convolución
Se dará la definición para funciones causales (son funciones cuyo dominio
son los números reales positivos y el cero).

Definición 2.34. Si dos funciones f y g son continuas parte por parte,


la convolución entre f y g se denota f (t) ∗ g(t) y se define de la siguiente
manera:
Rt
f (t) ∗ g(t)= f (τ )g(t − τ )dτ
0

Ejemplo 2.35. Si f (t) = t, y g(t) = cos t, entonces:


Rt
f (t) ∗ g(t) = t ∗ cos t = τ cos(t − τ )dτ
0
Rt Rt Rt
= τ [cos t cos τ + sin t sin τ ]dτ =cos t τ cos τ dτ + sin t τ sin τ dτ
0 £ ¤ £ 0 ¤ 0
=cos t τ sin τ + cos τ |t0 +sin t −τ cos τ + sin τ |t0
=cos t [t sin t + cos t − 1] + sin t [−t cos t + sin t]= 1 − cos t
concluimos que:
34 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

t ∗ cos t=1 − cos t

f (t) = t 1 f (t) = cos t

π
2 4 6

Figura 19. Figura 20.

t ∗ cos t = 1 − cos t

Figura 21.

2.5. Interpretación gráfica de la convolución


La interpretación gráfica de la convolución no es fácil, sin embargo, si las
funciones están definidas a trozos su interpretación es un poco más sencilla.
Aquı́ se darán unos pasos para obtener la convolución de dos funciones ası́:
1) Para un arbitrario, pero fijo, valor de tiempo η, en un intervalo [ti−1 , ti ]
grafı́que f (t)g(t − τ ). Dicho producto es una función de τ . Note que g(t − τ )
es una inversión y una traslación de g(t).
2) Integre el producto f (τ )g(t − τ ) como una función de τ . Note que dicha
integral depende de τ y del tiempo η. La integración puede verse como un
área bajo la curva.
2.5. INTERPRETACIÓN DE LA CONVOLUCIÓN 35

Ejemplo 2.36.

t
f (t) = Ae−t g(t) = T
A
1

T t
Figura 22. Figura 23.

g(t − τ )

f (τ )g(t − τ )
f (τ )

t−T t τ

Figura 24. Figura 25.

g(t − τ )

g(t − τ )f (τ )
f (τ )

t−T t τ

Figura 26. Figura 27.


36 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

g(t − τ )f (τ )

t t τ

Figura 28. Figura 29.

g(t − τ )f (τ )

t−τ t τ τ

Figura 30. Figura 31.

A
T [T − 1 − e−T ]
f (t) ∗ g(t)


T
Figura 32.
f (t) = 3t (t − 1 + e−t )

Ejemplo 2.37.

t t
Si f (t) = rect( 2a ) y g(t) = rect( 2a )
2.5. INTERPRETACIÓN DE LA CONVOLUCIÓN 37

y = f (t) y = g(t)

−a a t −a a t
Figura 33. Figura 34.

g(t − τ ) y = f (τ ) g(t − τ )f (τ )


−3a −a a τ −a τ

Figura 35. Figura 36.

g(t − τ ) f (τ ) g(t − τ )f (τ )

−2a −a a τ −a τ

Figura 37. Figura 38.

g(t − τ )f (τ )
1

−2a −a a τ −a τ

Figura 39. Figura 40.


38 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

g(t − τ )f (τ )
1 1

−a a τ −a τ

Figura 41. Figura 42.

g(t − τ )f (τ )
1

−a a τ −a a τ

Figura 43. Figura 44.

g(t − τ )f (τ )
1 1

−a a τ −a a τ

Figura 45. Figura 46.

−a a 2a τ a τ

Figura 47. Figura 48.


2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCIÓN 39

−a a τ a τ

Figura 49. Figura 50.

g(t − τ )f (τ )

−a a 3a τ a τ

Figura 51. Figura 52.

g(t) ∗ f (t)

• •
−2a −a a 2a t
Figura 53.

2.6. Transformada de Laplace de la convolución


Si f (t) ←→ F (s) y g(t) ←→ G(s), entonces
f (t) ∗ g(t) ←→ F (s) G(s), en efecto:
40 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z ∞ ·Z t ¸
L{f (t) ∗ g(t)} = f (τ ) g(t − τ )dτ e−st dt
0 0
Z ∞Z t
= f (τ ) g(t − τ ) e−st dτ dt
0 0

La región de integración es la que se muestra en la figura 53.

τ τ =t

t
Figura 54.

Si cambiamos el orden de integración en dicha región obtenemos:

Z∞ Z∞
= f (τ )g(t − τ ) e−st dt dτ
0 τ

Si µ = t − τ , entonces dµ = dt y además, si t −→ ∞, µ −→ ∞, luego

Z ∞Z ∞
L{f (t) ∗ g(t)} = f (τ ) g(µ) e−s(µ−τ ) dµ dτ
Z0 ∞ Z0 ∞
= f (τ ) g(µ) e−sµ e−sτ dµ dτ
0 0
Z ∞ Z ∞
−sτ
= f (τ ) e g(µ) e−sµ dµ dτ
Z0 ∞ 0
−sτ
= f (τ ) e G(s) dτ, luego
0
L{f (t) ∗ g(t)} = F (s) G(s)
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCIÓN 41

Se puede probar que la convolución cumple las siguientes propiedades:


¡ ¢ ¡ ¢
1) f (t) ∗ g(t) ∗ h(t) = f (t) ∗ g(t) ∗ h(t)
2)f (t) ∗ g(t) = g(t) ∗ f (t)

Ahora, si g(t)=1 y f (t) es cualquier función, entonces:

Z t
1 ∗ f (t) = f (τ )dτ, luego
0

Rt F (s)
L{ f (τ )dτ } = , si F (s) ←→ f (t)
0 s
Algunos fenómenos fı́sicos tales como: una descarga eléctrica, el chispaso que
se produce al unir dos cables de energı́a, un golpe dado a una estructura de
un puente, el golpe de un bate sobre una bola de béisbol, etc . . . , ocurren en
un periodo muy pequeño de tiempo “casi cero” y su representación mediante
una señal es:

δ(t)


t
Figura 55.

Dicha función se llama delta de Dirac o simplemente la función delta. En


algunos casos se llama la función impulso. Esta función dio origen a la lla-
mada teorı́a de las distribuciones o de las funciones generalizadas. Matemá-
ticamente está definida por:

Z t2
f (t)δ(t) dt = f (0), t1 < 0 < t2 , si f (t) es continua en t = 0.
t1
42 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Además satisface las siguientes propiedades:

1) δ(0) → ∞
2) δ(t) = 0, si t 6= 0
Z ∞
3) δ(t)dt = 1
−∞
4) δ(t) = δ(−t)

Notemos además que si y = δ(t − t0 ), entonces la gráfica es:


t0 t
Figura 56.
Geométricamente se puede visualizar de la siguiente forma:
Se definen las funciones δa (t) ası́:

 −1 |t| + 1 , si − a ≤ t ≤ a
δa (t) = a2 a
0, si |t| > a

1  +t 1
2 
 + , si − 2 ≤ t < 0
 4
 2
δ2 (t) = −t + 1 , si 0 ≤ t ≤ 2.


 4 2

0, si |t| > 2

−2 2 t
Figura 57.
Estas funciones tienen las siguientes propiedades:
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCIÓN 43

R∞ Ra
δa (t)dt= δa (t)dt = 1. Además:
−∞ −a 
∞, si t = 0
lı́m δa (t) = δ(t) =
a→0 0, si t 6= 0
y la gráfica de la suma de algunas funciones delta, como las de la figura 55,
P4
digamos y = δ(t − i), es:
i=1

• • • •
1 2 3 4 t
Figura 58.
que se presentan en teorı́a de las comunicaciones y se conocen como tren

de impulsos.

De acuerdo con la definición de la función impulso se tiene que:


R∞
L{δ(t)}= δ(t)e−st dt=e−s0 =1 es decir que 1 ←→ δ(t), además
0
Rt
δ(t) ∗ f (t)= f (t − τ )δ(τ )dτ = f (t)
0
Ya se ha visto que una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es la
solución de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales. A continuación
se presentan algunos ejemplos que involucran la función delta.

Ejemplo 2.38. Resolver la siguiente ecuación diferencial:


d2
y(t) + 16y(t) = δ(t − 2π), y(0) = 0, y0(0) = 0
dt2
Notemos que la ecuación original se puede escribir en la forma:
d2
y(t) + 16y(t) = δ(t − 2π)µ(t − 2π)
dt2

Calculando la transformada de Laplace en cada miembro de la ecuación se


obtiene:
d2
L{ 2 y(t) + 16y(t)} = L{δ(t − 2π)µ(t − 2π)}
dt
44 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

d
s2 Y (s) − sy(0) − y(0) + 16Y (s) = e−2πs
dt
Usando las condiciones iniciales dadas, se obtiene:
s2 Y (s) + 16Y (s) = e−2πs , factorizando Y (s), se obtiene:
Y (s)[s2 + 16] = e−2πs
e−2πs
Y (s) = 2 . Calculando la transformada inversa se obtiene:
s + 16
1
y(t) = sin 4(t − 2π)µ(t − 2π), o también:
4
1
y(t) = sin 4t µ(t − 2π), es decir:
4

 1 sin 4t, si t ≥ 2π
y(t) = 4
0 si 0 ≤ t < 2π

Ejemplo 2.39. Solucionar la ecuación diferencial siguiente:


d2 d
2
y(t) − 7 y(t) + 6y(t) = et + δ(t − 2) + δ(t − 4), y(0) = 0, y0(0) = 0
dt dt
La anterior ecuación diferencial también se puede escribir de la siguiente
manera:
y00(t) − 7y0(t) + 6y(t) = et + δ(t − 2) + δ(t − 4), y(0) = 0, y0(0) = 0
Aplicando L en cada miembro de la ecuación diferencial:
d2 d
L{ 2 y(t) − 7 y(t) + 6y(t)} = L{et + δ(t − 2) + δ(t − 4)}
dt dt
aplicando propiedades de L:
d2 d
L{ 2 y(t)} − 7L{ y(t)} + L{6y(t)} = L{et } + L{δ(t − 2)} + L{δ(t − 4)}
dt dt
2 d 1
s Y (s) − sy(0) − y(0) − 7 [sY (s) − y(0)] + 6Y (s) = + e−2s + e−4s ,
dt s−1
luego
1
s2 Y (s) − 7sY (s) + 6Y (s) = + e−2s + e−4s , factorizando Y (s):
s−1
1
Y (s) [(s − 6)(s − 1)] = + e−2s + e−4s , despejando Y (s):
s−1
1 e−2s e−4s
Y (s)= + +
(s − 6)(s − 1)2 (s − 6)(s − 1) (s − 6)(s − 1)

1 1 1
Y (s) = − 2
− +
25(s − 6) 5(s − 1) 25(s − 1)
· ¸ · ¸
e−2s 1 1 e−4s 1 1
+ − + − , luego:
5 s−6 s−1 5 s−6 s−1
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCIÓN 45

1 6t 1 1 1 1
y(t) = e − et − tet + e6(t−2) µ(t − 2) − e(t−2) µ(t − 2)+
25 25 5 5 5
1 6(t−4) 1
e µ(t − 4) − e(t−4) µ(t − 4)
5 5
Ejemplo 2.40. Use la transformada de Laplace para solucionar la ecuación
integral siguiente:
Rt
f (t) = 2t − 4 sin τ f (t − τ )dτ
0
Nt́ese que la integral que aparece en la ecuación es la convolución de las
funciones sin t con f (t). Luego calculando la transformada de Laplace en
cada miembro de la ecuación tenemos:
2 1
F (s) = 2 − 4 2 F (s), es decir:
s s +1
4 2
F (s) + 2 F (s) = 2 , factorizando F (s) tenemos:
· s +1 ¸ s
4 2
F (s) 1 + 2 = 2 , entonces:
· 2 s ¸+ 1 s
s +5 2
F (s) 2 = 2 , despejando F (s):
s +1 s
2(s2 + 1) A B Cs + D
F (s) = 2 2 = + 2 + 2 , el desarrollo de las anteriores
s (s + 5) s s s +5
fracciones·parciales dá ¸como resultado:
2 1 4
F (s) = 2
+ 2 , calculando la transformada inversa de Laplace, se
5 s s +5
tiene: √
2t 8 5 √
f (t) = + sin 5 t
5 25
Ejercicios 2.41. Use la transformada de Laplace para resolver cada una de
las ecuaciones diferenciales, integrales o integro-diferenciales sujetas a las
condiciones iniciales que se indican:

d2
1) y(t) + y(t) = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt2
d2 π 3π
2) 2 y(t) + y(t) = δ(t − ) + δ(t − ), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
dt 2 2
d2 y(t) d
3) 2
+ 2 y(t) = 1 + δ(t − 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d2
4) 2 y(t) + y(t) = δ(t − 2π) + δ(t − 4π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt
46 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

d2 y(t) dy(t)
5) 2
+2 + y(t) = δ(t − 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d2 y(t) dy(t)
6) 2
+4 + 13y(t) = δ(t − π) + δ(t − 3π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt dt
d2 y(t) dy(t)
7) 2
+2 + 2y(t) = cos tδ(t − 3π), y(0) = 1, y 0 (0) = 1
dt dt
Z t
8) f (t) + (t − τ )f (τ )dτ = t
0
Z t
9) f (t) + 2 f (τ ) cos(t − τ )dτ = 4e−t + sin t
0
Z t
dy(t)
10) = 1 − sin t − y(τ )dτ, y(0) = 0
dt 0
Z t
dy(t)
11) + 6y(t) + 9 y(τ )dτ = 1, y(0) = 0
dt 0
Z t
dy(t)
12) = cos t + y(τ ) cos(t − τ )dτ, y(0) = 0
dt 0

13)Un circuito LRC en serie contiene un inductor, una resistencia y un capa-


citor para los cuales L= 12 H, R=10Ω y C=0.01F respectivamente. Al circuito
se le aplica
 un voltaje E(t), dado por:
10, si 0 ≤ t < 5
E(t) = determine la carga instantanea q(t) del capacitor
0, si t ≥ 5
para t > 0, si q(0) = 0 y q0(0) = 0, recuerde que:
d2 q(t) d 1
L 2
+ R q(t) + q(t) = E(t)
dt dt C

Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones,


usando convolución:
1
14) F (s) =
(s − 5)(s + 4)
s
15) F (s) = 2
(s + 25)2
1
16) F (s) = 2
(s + 16)2
1
17) F (s) =
(s + 9)2
1
18) F (s) =
s (s − 6)
2.7. T. DE LAPLACE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA 47

2.7. T. de Laplace de una función periódica


Recuerde que una función f es periódica si existe un número real positivo
“a” tal que f (t + a) = f (t) y el menor número real que satisface dicha
ecuación se llama periodo fundamental de f ó simplemente periodo de f .

Ejemplo 2.42. f (t) = sin t

Ejemplo 2.43. f (x) = x − [|x|], donde [|x|] es la parte entera de x

Ejemplo 2.44.

f (x) = {x}, {x} es la distancia de x al entero más próximo.

Ahora,si g es cualquier función, se define la función f (t), ası́:


g(t), si t ∈ [0, p)
f (t) =
f (t + p) si t ∈ / [0, p)
Si f es una función continua parte por parte de orden exponencial y periódica
de periodo p, entonces:
1 Rp −st
L{f (t)}= e f (t)dt, en efecto:
1 − e−sp 0
R∞ Rp R∞
L{f (t)}= f (t)e−st dt = f (t)e−st dt+ f (t)e−st dt
0 0 p
Si en la segunda integral se hace u = t − p, entonces du = dt, y:
Rp R∞
L{f (t)}= f (t)e−st dt+ f (u + p)e−s(u+p) du
0 0
Rp R∞ Rp
= f (t)e−st dt+e −sp f (u)e−su du = f (t)e−st dt+e−sp L{f (t)}, luego
0 0 0
Rp
L{f (t)}[1 − e−sp ]= f (t)e−st dt, es decir:
0
1 Rp
L{f (t)}= f (t)e−st dt
1 − e−sp 0
48 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 2.45. Encuentre la transformada de Laplace de la función:


 t2 , si t ∈ [0, 2)
f (t) =
f (t + 2) si t ∈
/ [0, 2)
1 R2
L{f (t)}= t2 e−st dt
1"− e−2s 0
¯2 # " #
1 −t2 2t 2 ¯¯ −1 4 4 2 2
= − − = + + −
1 − e−2s sest s2 est s3 est ¯0 1 − e−2s se2s s2 e2s s3 e2s s3

Ejemplo 2.46. Encuentre la transformada de Laplace, si:


sin t, si t ∈ [0, 2π)
f (t) = entonces
f (t + 2π) si t ∈
/ [0, 2π)
" ¯2π #
1 R2π 1 e −st ¯
L{f (t)}= −2πs
sin te−st dt = −2πs 2
[−s sin t − cos t]¯¯
1−e 0 1−e s +1 0
" · ¸ · ¸ # " #
1 e −2πs 1 ¡ ¢ 1 −e −2πs +1
= −s0 − 1 − 2 −1 =
1 − e−2πs s2 + 1 s +1 1 − e−2πs s2 + 1
1
= 2
s +1
Ejemplo 2.47. Para la función f dada por:

1, si 0 ≤ t < a


f (t) = 0 si a ≤ t < 2a



f (t + 2a) si t ∈
/ [0, 2a)

cuya gráfica es:

a 2a 3a 4a t
Figura 59.
2.7. T. DE LAPLACE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA 49

se tiene lo siguiente:
1 R2a 1 Ra −st
L{f (t)}= −2as
f (t)e−st dt = −2as
e dt
1−e 0 1−e 0

" ¯ # " #
1 −1 ¯¯a 1 −1 1 1
= −2as st
= −2as sa
+ =
1−e se 0 ¯ 1−e se s s(1 + e−as )

Ejercicios 2.48. Encuentre la transformada de Laplace de cada una de las


funciones cuya gráfica se muestra a continuación:

1)

a 2a 3a 4a t
Figura 60.
2)

1 2 3 4 5 6
Figura 61.
3)

1 2 3 4 5 6 t
Figura 62.
50 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

4)

π π 3π 2π 5π
2 2 2
Figura 63.

5)

1 ◦ ◦

• • • • •
2 3 4 5

Figura 64.

6)
4 ◦ ◦ ◦ ◦

2 t

Figura 65.

7)

2a 3a 4a 5a 6a t

Figura 66.
Capı́tulo 3

ECUACIONES
DIFERENCIALES

3.1. Introducción
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que existe una función o
relación y al menos una derivada de tal función o relación. Las ecuaciones
diferenciales se presentan en una gran variedad de situaciones como:
1) Se quiere determinar la posición de una partı́cula móvil conociendo su
velocidad o su aceleración.
2) Dada una sustancia radioactiva que se desintegra con coeficiente de va-
riación conocido, se trata de averiguar la cantidad de sustancia remanente
después de un tiempo.
3) Encontrar la carga q(t) de un circuito en serie que contiene un capacitor,
un inductor y una resistencia usando la segunda ley de kirchhoff (la suma
de las caı́das de voltaje a través de cada uno de los componentes del circuito
es igual a la tensión aplicada)
4) Hallar el precio de la U.V.R en cualquier dı́a del año conociendo la coti-
zación en un dı́a cualquiera y sabiendo que la U.V.R se puede tratar como
un problema de interés compuesto y capitalizable continuamente.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en ordinarias cuando en la ecuación


la incognita es una función de una sola variable por ejemplo: f 0 (x) = f (x)

51
52 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

y de derivadas parciales o simplemente parciales cuando la incógnita es una


función de dos o más variables, por ejemplo:
∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
+ =0
∂x2 ∂y 2
En estas notas sólo se trabajará con ecuaciones diferenciales ordinarias. Se
acostumbrará en una función a escribir y, en vez de f (x), ası́ la ecuación
f 0 (x) = f (x) se puede escribir y 0 = y, también las derivadas segundas,
terceras. Se entiende por orden de una ecuación diferencial, el de la derivada
de mayor orden que se encuentra en la ecuación y cuyo coeficiente es distinto
de cero; ası́ la ecuación diferencial:

y (6) + 3y (5) − 7y (4) − 3y (3) + 2y (2) + y = ex


es una ecuación de orden seis. La ecuación y 0 = x3 y (2) es una ecuación de
segundo orden.

3.2. Estudio cualitativo


En muchas ocasiones es imposible obtener la solución explı́cita de una ecuación
diferencial, sin embargo podemos obtener caracterı́sticas especiales de las
soluciones y de esta forma nos podemos hacer una idea de cómo pueden ser
las soluciones.
Del calculo diferencial sabemos que toda función f derivable en un punto
x0 se puede aproximar mediante una recta y = mx + b , esta aproximación
es una muy buena representación de la función f en un intervalo de la forma
(x0 − δ, x0 + δ), δ > 0 es decir f (x) ≡ mx + b para x ∈ (x0 − δ, x0 + δ)
donde m = f 0 (x0 ). La siguiente gráfica ilustra la situación:

y = mx + b

y = f (x)

xo

Figura 67.
3.2. ESTUDIO CUALITATIVO 53

También sabemos que si una función f esta definida por f (x) = x + c


entonces f 0 (x) = 1 y si f (x) = −x + c, f 0 (x) = −1. De esta forma po-
drı́amos decir que si la derivada de una función f en un punto (x0 , f (x0 ))
es 1, es ³decir´ f 0 (x) = 1 quiere decir que la recta tangente, forma un ángulo
π
de 450 con el eje horizontal, si la derivada f 0 (x0 ) = −1 la recta tan-
4 µ ¶
0 3π
gente a y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )) forma un ángulo de 135 ;
4
si f 0 (x) = 0 la recta tangente es horizontal, y si lı́m |f 0 (x)| = +∞ la recta
x→x0
tangente es vertical. Estas consideraciones que acabamos de hacer son de
mucha utilidad para construir una aproximación puntual de la solución de
dy
una ecuación diferencial de la forma = f (x, y).
dx

Esta aproximación se llama Campo de Pendientes o Campo de Tan-


gentes o Campo de Direcciones.
dy
El campo de tangentes de una ecuación diferencial = f (x, y) se cons-
dx
truye de la siguiente forma. Se considera un rectángulo [a, b] × [c, d] en el
que este define la relación f (x, y), se toma un punto (x0 , y0 ) de dicho
rectángulo es decir xo ∈ [a, b] y yo ∈ [c, d] luego se calcula f (x0 , y0 ), de
dy
esta forma se obtiene = f (x0 , y0 ) es decir se encuentra la pendiente de
dx
la recta tangente a F (x, y) = c en el punto (x0 , y0 ), esta recta, como ya
se dijo, es una aproximación de la relación (función) F (x, y) = c que es la
dy
solución de la ecuación diferencial = f (x, y).
dx
Ejemplo 3.1. Encontrar el campo de tangentes para cada una de las ecua-
ciones diferenciales dadas en el rectángulo indicado en cada caso
dy y
1) = [−2, 2] × [−2, 2]
dx x
dy 1
en el punto (1, 1) se tiene que = = 1; es decir que la pendiente
dx 1
de la recta que³aproxima a la relación (función) F (x, y) = c forma un
π ´
ángulo de 450 con cualquier horizontal. En el punto (1, 2) se tiene
4
dy 2
que = = 2, luego la inclinación de la recta tangente en este punto
dx 1
dy 1
es mayor que la anterior. En el punto (−1, 1), = = −1 es decir
dx −1
que la recta tangente a F (x, y) = c en dicho punto forma un ángulo de
54 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

dy 2
1350 con el eje horizontal. En el punto (−1, 2), = = −2 es decir
dx −1
que el ángulo
µ ¶ de inclinación de la recta tangente³tiene un ángulo menor de
0 3π 0 π´
135 pero obviamente mayor que 90 .
4 2

Continuando de esta forma en cada punto de coordenadas enteras (por ejem-


plo) se puede construir el siguiente campo de tangentes

y ’ = y/x

1.5

0.5

0
y

−0.5

−1

−1.5

−2

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2


x

Figura 68.

Con un poco de esfuerzo se logra visualizar que las soluciones son rectas que
pasan por el origen del sistema de coordenadas.
dy
Ejemplo 3.2. = x2 y, [−2, 2] × [−2, 2]
dx
dy
En el punto (0, 1) se tiene que = 0 es decir la recta tangente a la
dx
dy
solución F (x, y) = c es horizontal. En el punto (1, 2), = 2 es decir
dx
la recta tangente tiene mayor inclinación que la recta y = x.

dy
En el punto (−1, 2), = (−1)2 × 2 = 2, es decir que la inclinación de
dx
la recta tangente al punto inmediatamente anterior. Continuando con este
proceso se logra construir el siguiente campo de tangentes:
3.2. ESTUDIO CUALITATIVO 55

y ’ = x2 y

1.5

0.5

0
y

−0.5

−1

−1.5

−2

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2


x

Figura 69.

Las funciones que son solución de esta ecuación diferencial son funciones
exponenciales crecientes, estas se podrán visualizar de una mejor forma si se
construye el campo de tangentes sobre un rectángulo mucho mayor, como
por ejemplo en el rectángulo [−10, 10] × [−10, 10]
x’=xt

3.5

2.5

2
x

1.5

0.5

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2


t

Figura 70.
56 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

La anterior gráfica es un ejemplo del campo de pendientes de la ecuación


diferencial x0 = x.t, generada por Matlab (igual que las dos gráficas anterio-
res a esta, con la instrucción: dfield6, luego enter y en la ventana que aparece
se escogen los intervalos para las variables y se da la orden de procesar) en
el cual t ∈ [−2, 2] mientras que x ∈ [0, 4]:

Ejercicios 3.3. Construye el campo de pendientes para cada una de las


siguientes ecuaciones diferenciales

dy dy dy √
1) = x2 + y 3) = xy 5) = xy
dx dx dx
dy x dy √ dy
2) = 4) =x y 6) = xy 2
dx y dx dx
dy
Definición 3.4. Una ecuación diferencial = f (x, y) se llama autónoma
dx
si f (x, y) no depende de x, es decir si f (x, y) ≡ f (y)

Ejemplo 3.5.

dy dy dy
1) = 1 − y2 2) = (1 − y)3 3) = ln x
dx dx dx
Estos modelos de ecuaciones aparecen con alguna frecuencia en la fı́sica, la
definición que allı́ se les da es la que una ecuación diferencial es autónoma
si no depende de el tiempo. Son ejemplos de ecuaciones autónomas la ley
del enfriamiento de Newton, el crecimiento de una población, la mezcla de
soluciones salinas, como se verá mas adelante.

dy
Definición 3.6. Si = f (x, y) es una ecuación autónoma, es decir
dx
si f (x, y) ≡ f (y), entonces decimos que un numero real “c ”es un punto
critico de dicha ecuación y f (c) = 0. A los puntos crı́ticos también se les
llama puntos de equilibrio o puntos estacionarios.
dy
Observemos que si c es un cero de f (y) en la ecuación autónoma =
dx
f (y) entonces y = c es una solución constante de la ecuación autónoma.
Esta solución se conoce como solución de equilibro.
3.2. ESTUDIO CUALITATIVO 57

Ejemplo 3.7. Encuentre los puntos crı́ticos de cada ecuación diferencial


estable

dy
1. = (1 − y)3 aquı́ f (y) = (1 − y)3 , luego f (y) = 0 ⇔ (1 − y)3 =
dx
0 ⇔1−y =0 ⇔y =1

dy
2. = 1 − y4
dx
f (y) = 1 − y 4 entonces f (y) = 0 ⇔ 1 − y 4 = 0 ⇔ (1 − y 2 )(1 + y 2 ) =
0 ⇔ (1 − y)(1 + y)(1 + y 2 ) = 0 ⇔ y = 1 y y = −1 son los puntos
crı́ticos.

dy
En una ecuación diferencial autónoma = f (y) los puntos crı́ticos son de
dx
especial importancia, ya que estos nos permiten hacer un análisis de como
puede ser el comportamiento de las soluciones generales y las particulares.

dy
Ası́ por ejemplo en la ecuación autónoma = 1 − y 2 se tienen dos puntos
dx
crı́ticos: y = 1 y y = −1. Si ubicamos estos dos puntos en una recta
numérica obtenemos tres intervalos: (−∞, −1), (−1, 1) y (1, ∞). Se sabe
que cualquier solución es decreciente en (−∞, −1), pues 1 − y 2 es menor
que cero en ese intervalo, creciente en (−1, 1) y decreciente en (1, ∞).
Esta situación la podemos graficar (retrato de fase) dibujando una flecha
hacia arriba en el intervalo donde es creciente y una flecha hacia abajo en
el intervalo donde es decreciente.

1 Creciente: flecha hacia arriba

Decreciente: flecha hacia abajo


−1

Figura 71.
58 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.2.1. Puntos Atractores y Repulsores


Hay tres clases de comportamiento de una solución de la ecuación diferencial
dy
= f (y) cerca de un punto critico “c”, a saber:
dx
1. Cuando las puntas de las flechas en ambos lados de “c” apuntan hacia
c, es decir leyendo de abajo hacia arriba creciente-decreciente, como
en el caso y = 1 del ejemplo anterior, en este caso el punto se llama
asintóticamente estable y c se llama punto atractor.

2. Cuando las puntas de las flechas apuntan alejándose de “c”decreciente-


creciente, en este caso se dice que c es un punto inestable y a “c”se le
llama punto repulsor, como en el caso y = −1 del ejemplo anterior.

3. Cuando las puntas de las flechas apuntan una alejándose de “c” y


la otra acercándose a “c” creciente-creciente o decreciente-decreciente.
En este caso no es ni atractor ni repulsor, se dice que “c”es semiestable.

Ejercicios 3.8. En los siguientes ejercicios encuentre los puntos crı́ticos,


construya el retrato fase de la ecuación diferencial y clasifique los puntos
crı́ticos en atractores, repulsores o semiestables.
dy
1. = y3 − y2
dx
dy
2. = 2y 2 − 3y
dx
dy
3. = (y − 1)3
dx
dy
4. = y 2 − 3y + 2
dx
dy
5. = y 4 − 16
dx
dy
6. = 2y(y − 1)(y + 3)
dx
dy
7. = 4y − y 3
dx
dy
8. = (y − 3)2
dx
3.3. ESTUDIO ANALÍTICO 59

3.3. Estudio Analı́tico


Inicialmente se consideran ecuaciones diferenciales de primer orden aquellas
en las que se puede despejar y 0 , es decir, ecuaciones en las que se puede
escribir y 0 = f (x, y); uno de los casos particulares de dicha ecuación es el
caso en que f (x, y) no depende de y, es decir que:

y 0 = g(x) (3.1)

en donde g es una función conocida. Resolver la ecuación 3.1 equivale a en-


contrar una primitiva G(x); además, los casos que interesan serán aquellos
donde G(x) es continua en algún intervalo I. Se sabe que la integral indefini-
da de g es una primitiva y que cada primitiva se puede obtener de una ya
encontrada sumándole una constante, por tanto, la ecuación diferencial 3.1
tiene una infinidad de soluciones ası́:

Z
y= g(x) dx + C

Ahora, si queremos una solución particular, es decir, si necesitamos una


función “y”que pase por algún punto particular, digamos (a, b), se reemplaza
la x por a, la y por b y se despeja C, como por ejemplo:

Ejemplo 3.9. Si y 0 = 3x2 . ¿Cuál es la función f que satisface dicha


ecuación?. Además f (0) = 3.

Integrando respecto a x se obtiene: y = x3 + C, reemplazando x por 0, y, y


por 3 se concluye que C = 3. Luego la función requerida es y = x3 + 3.
En algunos casos la constante C no se presenta en la solución en forma
aditiva sino en forma multiplicativa debido a equivalencias que se pueden
aplicar ası́:

Ejemplo 3.10. Si, y 0 = y entonces, ln y = x + C1 , es decir y = Cex

Ejercicios 3.11. I) Encuentre la solución general de cada una de las ecua-


ciones diferenciales dadas y después encuentre una solución particular que
satisfaga las condiciones dadas:

1) y0 = x3 + 1, y(1) = 4
60 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

2) y0 = x−2 + 2x, y(1) = 5


3) y0 = (2x + 1)4 , y(0) = 6
dy
4) = 3x2 + 4x − 1, y(2) = 5
dx
x
5) y0 = , y(1) = 2
x+1

II) Comprobar que las ecuaciones diferenciales tienen las soluciones dadas:


y = 5e2x + 7e−2x
1) y00 = 4y,
y = 4e2x − 3e−2x

x(y + 1) = 2ey−x
2) xyy0 = (x + 1)(y + 1),
x(y + 1) = 5ey−x

r
dy y √
3) = ; y = ( x + C)2 , x > 0
dx x
1
4) y0 − y = 1; y = x ln x, x > 0
x
5) y00 + y0 − 12y = 0; y = C1 e3x + C2 e−4x
µ ¶2
dy
6) y00 + = 0; y = ln (x + C1 ) + C2
dx
d2 y dy
7) x2 2 − x + 2y = 0; y = x cos ln x, x > 0
dx dx

8) y000 − y00 + 9y0 − 9y = 0; y = C1 sin 3x + C2 cos 3x + 4ex


9) y00 + y = − tan x; y = cos x ln(sec x + tan x)
µ ¶3
dy dy
10) +x = y; y =x+1
dx dx
dt 1 2−x
11) = ; t = ln
dx (2 − x)(1 − x) 1−x
Z x
2 2 2
12) y0 + 2xy = 1; y = e−x et dt + C1 e−x
0
3.4. VARIABLES SEPARABLES 61

1 1
13) y0 + y = sin x; y= sin x − cos x + 10e−x
2 2
dy y−x y
14) = ; ln(x2 + y 2 ) + 2 tan−1 = C
dx y+x x
µ ¶2
dy y x y
15) = + ; = 2 ln |x| + C
dx x y x
· ¸
y dy y
16) y + x cot −x = 0; x cos = C
x dx x

3.4. Variables separables


Una ecuación diferencial y0 = f (x, y) en la que f (x, y) se puede escribir como
el producto de una función que depende de x : Q(x) con otra función que
depende de y : R(y) es decir y0 = Q(x)R(y) se llama de variables separables
en donde tanto R(y) como Q(x) son funciones conocidas y además contı́nuas
en todos los puntos de su dominio. Ahora, si R(y) no es idénticamente cero
se puede dividir por R(y) para obtener:

1 1
y0 = Q(x). Si hacemos = A(y), se obtiene :
R(y) R(y)
A(y)y0 = Q(x). Si suponemos que y = Y (x) entonces A(Y )Y 0 (x) = Q(x).

Integrando respecto a x se obtiene:


Z Z
0
A(Y )Y (x)dx = Q(x)dx + C, pero
Z Z
0
Y (x)dx = dy, entonces, A(Y )dy = Q(x)dx + C

Ejemplo 3.12.
Z Z
y0 = x3 y −2 , entonces y 2 y0 = x3 , ⇒ y 2 y0dx = x3 dx + C, ⇒
Z Z
y3 x4
y dy = x3 dx + C, luego
2
= +C
3 4
Ejemplo 3.13.

yy0 = ex+2y sin x, ⇒ yy0 = ex sin x e2y ⇒


62 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Z Z
ye−2y y0 = ex sin x, ⇒ ye−2y y0 dx = ex sin x dx + C, ⇒
Z Z
ye−2y dy = ex sin x dx + C, luego
· ¸
−y −2y e−2y ex
e − = sin x − cos x + C
2 4 2

Ejemplo 3.14.

xdx + ydy = xy(xdy − ydx), ⇒ xdx + ydy = x2 ydy − xy 2 dx, ⇒


xdx + xy 2 dx = x2 ydy − ydy, ⇒ (x + xy 2 )dx =
(x2 y − y)dy, como dy = ydx ⇒ (x + xy 2 )dx =
(x2 y − y)y0 dx ⇒ (1 + y 2 )x dx = (x2 − 1)yy0 dx ⇒
Z Z
x y x y
2
dx = 2
y0 dx, integrando : 2
dx = y0 dx ⇒
x −1 1+y x −1 1 + y2
Z Z
x y 1
2
dx = 2
dy, luego ln(x2 − 1) + ln C1 =
x −1 1+y 2
1
ln(1 + y 2 ), es decir 1 + y 2 = C(x2 − 1)
2
Ejercicios 3.15. Resuelva por el método de separación de variables las
siguientes ecuaciones diferenciales:

1) y0 = x4 y −3 2) tan x cos y = −y 0 tan y


p
3) 1 − x2 y0 + 1 + y 2 = 0 4) xy(1 + x2 ) y0 − (1 + y 2 ) = 0

5) (x + 1)y0 + y 2 = 0 6) xyy0 = 1 + x2 + y 2 + x2 y 2
dy
7) (x − 1) y0 = xy 8) (x + 1) =x
dx
dx x2 y 2 dy
9) = 10) ex y = e−y + e−2x−y
dy 1+x dx
dy 1 2x
11) x3 y 3 dy = (y + 1)dx 12) 2 − =
dx y y
dy xy + 2y − x − 2 p
13) = 14) x 1 − y 2 dx = dy
dx xy − 3y + x − 3
3.5. HOMOGÉNEAS 63

Resuelva las ecuaciones diferenciales dadas sujetas a las condiciones iniciales


que se indican:

15) sin x(e−y+1 ) dx = (1 + cos x) dy, y(0) = 0


dy
16) + ty = y, y(1) = 3
dt
dx π
17) = 4(x2 + 1), x( ) = 1
dy 4

3.5. Homogéneas
Se dice que una función f (x, y) es homogénea de grado r si f (tx, ty) =
tr f (x, y) para algún número real r.

Ejemplo 3.16.

f (x, y) = x2 + 3xy − y 2 , ⇒
f (tx, ty) = (tx)2 + 3(tx)(ty) − (ty)2 = t2 x2 + 3t2 xy − t2 y 2
= t2 (x2 + 3xy − y 2 ) = t2 f (x, y)

Ejemplo 3.17.

x−y
f (x, y) = ⇒
x+y
tx − ty t(x − y) x−y
f (tx, ty) = = = = t0 f (x, y)
tx + ty t(x + y) x+y

Ejemplo 3.18.
p
3 √
f (x, y) = x2 + y 2 + 3 xy ⇒
p p p p
f (tx, ty) = 3 (tx)2 + (ty)2 + 3 (tx)(ty) = 3 t2 x2 + t2 y 2 + 3 (tx)(ty) ⇒
p p
f (tx, ty) = 3 t2 (x2 + y 2 ) + 3 t2 xy
2p 2√
⇒ f (tx, ty) = t 3 3 x2 + y 2 + t 3 3 xy.

Una ecuación diferencial de la forma:


M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0, es homogénea, si las funciones M (x, y) y N (x, y)
son homogéneas del mismo grado.
64 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Teorema 3.19. Toda ecuación diferencial de la forma M(x,y)dx+N(x,y)dy=0


donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado es una
ecuación diferencial de variables separables.

Prueba:

Si en la ecuación diferencial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0


escribimos y = ux , entonces dy = udx + xdu , luego

M (x, ux)dx + N (x, ux)(udx + xdu) = 0


como las funciones M y N son homogéneas de grado n tenemos
xn M (1, u)dx + xn N (1, u)(udx + xdu) = 0, es decir
M (1, u)dx + N (1, u)(udx + xdu) = 0, por lo tanto:
[M (1, u) + N (1, u)u]dx + N (1, u)xdu = 0, luego
du M (1, u) + N (1, u)u 1
− =
dx N (1, u) x

Ejemplo 3.20. Resolver la ecuación diferencial: (y 2 + yx)dx + x2 dy = 0.

Si escribimos y = ux, ⇒ dy = udx + xdu, la ecuación dada se convierte en:

(u2 x2 + ux2 )dx + x2 (udx + xdu) = 0 ⇒ x2 (u2 + 2u)dx + x3 du = 0, ⇒


x2 −du dx −u0 dx
dx = , ⇒ = , integrando con respecto a x:
x3 u2 + 2u x u(u + 2)
Z Z Z
dx u0 dx 1
=− , ⇒ ln x + C = − du,
x u(u + 2) u(u + 2)
1 1
integrando por fracciones parciales: ln x + C = − ln u + ln(u + 2)
s 2 2
r y r
u+2 x +2 y + 2x
ln x + C = ln = ln y = ln
u x y

Ejemplo 3.21. Solucionar la ecuación diferencial sujeta a las condiciones


iniciales indicadas:

ydx + x[ln x − ln y − 1]dy = 0, y(e) = 1


Si se escribe y = ux, ⇒ dy = udx + xdu, ⇒
3.5. HOMOGÉNEAS 65

uxdx + x[ln x − ln ux − 1][udx + xdu] = 0, ⇒


uxdx + x[− ln u − 1][udx + xdu] = 0, ⇒
− u ln u dx − [ln u + 1]x du = 0
dx (ln u + 1) du
⇒ + =0⇒
x u ln u
ln x + ln u + ln[ln u] + ln c = 0 ⇒
ln[cxu ln u] = 0 ⇒ cxu ln u = 1, reemplazando u
cxy y
ln = 1, como y(e)=1 ⇒ c = −1
x x
Ejercicios 3.22. Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales dadas
usando sustituciones adecuadas.

1) (x + y)dx + ydy = 0 2) (y 2 + x2 )dx + x2 dy = 0


dy y−x dy x + 3y
3) = 4) =
dx y+x dx 3x + y
y
5) [x2 e− x + y 2 ]dx = xydy 6) (x2 + xy + 3y 2 )dx − (x2 + 2xy)dy = 0

dy x2 + 2y 2 p
7) = 8) x y 0 = y − x2 + y 2
dx xy
y y
9) x2 y 0 + xy + 2y 2 = 0 10) y 0 = + x sin
x x
y[x2 + xy + y 2 ]
11) y 0 =
x[x2 + 3xy + y 2 ]

Resuelva la ecuación diferencial dada, sujeta a la condición que se indica:

12) (x2 + 2y 2 )dx = xydy; y(−1) = 1


p
13) xydx − x2 dy = y x2 + y 2 dy; y(0) = 1
x
14) ydx + [y cos − x] dy = 0; y(0) = 2
y
√ √ 2
15) ( x + y ) dx = xdy; y(1) = 0
dy y y
16) − = cosh ; y(1) = 0
dx x x
66 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.6. Ecuaciones diferenciales exactas


Del cálculo multivariado se sabe que si z = f (x, y) es una función de dos
variables diferenciable, la diferencial de la variable dependiente dz llamada
también diferencial total se define como:

∂f ∂f
dz = df = (x, y) dx + (x, y) dy
∂x ∂y
Ejemplo 3.23. Si f (x, y) = x2 y − xy 3 + xy entonces,

df = (2xy − y 3 + y) dx + (x2 − 3xy 2 + x) dy

Definición 3.24. Una expresión diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es


una diferencial exacta en una region R del plano xy si existe una función
z = f (x, y) de tal forma que df = M (x, y) dx + N (x, y) dy.

Una ecuación diferencial de primer orden M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es


una ecuación diferencial exacta, si el lado izquierdo de la ecuación es una
diferencial exacta.

Ejemplo 3.25.

1. 3x2 y 2 dx + 2x3 y dy = 0

2. cos(xy) y dx + cos(xy) x dy = 0

Podrı́amos decir que una ecuación diferencial de primer orden de la forma


M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta si existe una función diferencial de
dos variables z = f (x, y) de tal forma que:
∂f (x, y) ∂f (x, y)
= M (x, y) y = N (x, y)
∂x ∂y
Del cálculo mutivariado se tiene el siguiente

Teorema 3.26. Si z = f (x, y) es una función de dos variables de tal


forma que
∂f ∂f ∂2f ∂2f
, ; , ,
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂x
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 67

existen y son continuas en un conjunto abierto S entonces se cumple que

∂2f ∂2f
=
∂x ∂y ∂y ∂x
Luego podemos afirmar que una ecuación diferencial de primer orden de la
forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuación exacta si

Teorema 3.27. Sean M (x, y), N (x, y) dos funciones de dos variables
continuas y con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto S. En-
tonces, una condición necesaria y suficiente para que M (x, y)dx+N (x, y)dy
sea una diferencial exacta es que
∂M ∂N
=
∂y ∂x

3.6.1. Método de solución de una ecuación exacta


Dada una ecuación diferencial de primer orden M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂M ∂N
se determina si se cumple la ecuación = (siempre que las derivadas
∂y ∂x
parciales tengan sentido) en caso afirmativo se tendrı́a que existe una función
∂f
f (x, y) = c de tal forma que = M (x, y), si integramos, respecto a x
∂x
se obtiene
Z Z
∂f
dx = M (x, y) dx, es decir
∂x
Z
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y) (3.2)

donde g(y) es una función por determinar, que no depende de “x”. Ahora,
derivando la ecuación (3.2) respecto a y se obtiene
Z
∂f (x, y) ∂
= M (x, y) dx + g 0 (y)
∂y ∂y
∂f
como = N (x, y), entonces
∂y
Z
∂f
N (x, y) = M (x, y) dx + g 0 (x), es decir
∂y
Z

N (x, y) − M (x, y) dx = g 0 (y)
∂y
68 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

luego integrando la ultima ecuación respecto a y se encuentra la función


g(y) y finalmente la solución implı́cita de la ecuación diferencial exacta es:
f (x, y) = c
Es de anotar que la solución también se encuentra si se parte del hecho
∂f
que = N (x, y) y se integra respecto a “ y ”, para continuar con pasos
∂y
similares a los que se han propuesto.

Ejemplo 3.28. Resuelva la ecuación diferencial

(2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0

Aquı́ M (x, y) = 2x + y y N (x, y) = x + 6y

∂M ∂N ∂M ∂N
entonces, =1 y = 1, luego =
∂y ∂x ∂y ∂x
∂f
Si, = 2x + y, entonces
∂x
Z Z
∂f
dx = (2x + y) dx + g(y)
∂x
f (x, y) = x2 + xy + g(y)

∂f
derivando respecto a y se obtiene = x + g 0 (y)
∂y

∂f
como = N (x, y), entonces N (x, y) = x + g 0 (y) es decir
∂y

N (x, y) − x = g 0 (y)
x + 6y − x = g 0 (y)
6y = g 0 (y)

integrando respecto a y se obtiene

g(y) = 3y 2 + c

luego, la solucion general es:

x2 + xy + 3y 2 = c
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 69

Ejemplo 3.29. Resuelva la ecuación diferencial

(3x2 y + ey ) dx + (x3 + xey − 2y) dy = 0

Aquı́ M (x, y) = 3x2 y + ey y N (x, y) = x3 + xey − 2y

∂M ∂N ∂M ∂N
entonces, = 3x2 + ey y = 3x2 + ey , luego =
∂y ∂x ∂y ∂x
Esto significa que la ecuación original es exacta, luego existe una función
∂f ∂f
f (x, y) = c tal que = N (x, y), es decir = x3 + xey − 2y
∂y ∂y

integrando respecto a y se obtiene


Z
f (x, y) = (x3 + xey − 2y) dy

f (x, y) = x3 y + xey − y 2 + h(x)

derivando respecto a x se obtiene

∂f
= 3x2 y + ey + h0 (x)
∂x
∂f
como = M (x, y), entonces
∂x

3x2 y + ey = 3x2 y + ey + h0 (x) es decir


h0 (x) = 0, luego h(x) = c

y ası́ la solución es

x3 y + xey − y 2 = c

Ejemplo 3.30. Solucione la ecuación diferencial con valor inicial:

(ex + y) dx + (2 + x + yey ) dy = 0; y(0) = 1

Aquı́ M (x, y) = ex + y y N (x, y) = 2 + x + yey

∂M ∂N ∂M ∂N
luego, =1 y = 1, es decir =
∂y ∂x ∂y ∂x
70 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

∂f
luego existe una función f (x, y) tal que = ex + y; integrando respecto
∂x
a x se obtiene

f (x, y) = ex + xy + g(y)

derivando respecto a y se obtiene

∂f
= x + g 0 (y), luego
∂y
2 + x + yey = x + g 0 (y) es decir
g 0 (y) = 2 + yey ,

integrando respecto a y se obtiene

g(y) = 2y + yey − ey , es decir


f (x, y) = e + xy + 2y + yey − ey = c
x

si tenemos en cuenta que y(0) = 1, entonces

e0 + 0 × 1 + 2 + e − e = c, es decir c = 3

luego la solución particular, es

ex + xy + 2y + yey − ey = 3
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 71

Ejercicios 3.31. Determine si cada una de las siguientes ecuaciones dife-


renciales es exacta, en caso afirmativo resuélvala.

1. y 2 dx + (2xy + 2) dy = 0
2 2
2. 2x ey dx + 2x2 y ey dy = 0

3. y sin(xy)dx + x sin(xy) dy = 0

4. (2x + y) dx + (x − 2y) dy = 0

5. (2xy 2 − 2) dx + (2x2 y + 2) dy = 0
2x dx 2y dy
6. + 2 =0
(x2 +y )2 2 (x + y 2 )2
7. (ey − yex ) dx + (xey − ex ) dy = 0
dy
8. x = 2xex − y + 6x2
dx
9. (2x − 2) dx + (2y + 4) dy = 0
y
10. (1 + ln x + ) dx = (1 − ln x) dy
x
Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales con condi-
ciones iniciales:
x x dy
11. [ln(x + y) + ] dx + = 0; y(1) = 1
x+y x+y
y dx
12. ( ) dx + arctan x dy = 0; y(π/4) = 1
x2 + 1
x dy π
13. arcsin y dx + p = 0; y(1) =
1−y 2 6

14. (2xy + y 2 ) dx + (x2 + 2xy) dy = 0; y(1) = 1


Encuentre el valor de la constante k para que la ecuación diferencial
sea exacta y después resuelva dicha ecuación

15. (kx2 y + 8xy 2 ) dx + (2x3 + 8x2 y) dy = 0

16. (3y + kxy 2 ) dx + (3x − 4x2 y) dy = 0


72 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.7. Lineales de primer orden


Una ecuación diferencial lineal de primer orden es de la forma:

y 0 + P (x)y = Q(x)

donde P (x) y Q(x) son funciones definidas y continuas en algún intervalo


I. Un caso particular es cuando Q(x) = 0 cuya solución se encuentra por
separación de variables. Ahora, si Q(x) 6= 0 nos damos cuenta que la parte
izquierda de la ecuación en mención
R
es casi la derivada de un producto. Si
multiplicamos la ecuación por e P (x)dx obtenemos:
R R R
y0 e P (x)dx
+ P (x)ye P (x)dx = Q(x)e P (x)dx , que podemos escribir:
h R i0 R
y e P (x)dx = Q(x) e P (x)dx

integrando respecto a x se obtiene:


Z h R i0 Z h R i
P (x)dx
ye dx = Q(x)e P (x)dx dx, luego
R Z h R i
P (x)dx
ye = Q(x)e P (x)dx dx + C,
R
como e P (x)dx 6= 0, despejando y se obtiene:

R
·Z R
¸
− P (x)dx P (x)dx
y=e Q(x)e dx + C

Esta última ecuación contiene todas las soluciones de la ecuación inicial.

Ejemplo 3.32.

y 0 + y tan x = sin 2x. Aquı́ P (x) = tan x; Q(x) = sin 2x, luego
Z Z
P (x) dx = tan x dx = − ln cos x, ⇒
·Z ¸
ln cos x − ln cos x
y=e sin 2x e dx + C
·Z ¸ ·Z ¸
sin 2x
= cos x dx + C = cos x 2 sin x dx + C
cos x
= cos x[2(− cos x) + C], luego y = −2 cos2 x + C cos x
3.7. LINEALES DE PRIMER ORDEN 73

Ejemplo 3.33. Resolver la ecuación diferencial:

2
x(x + 1)y 0 + y = x(x + 1)2 e−x dividiendo por x(x + 1) se obtiene:
1 x(x + 1)2 2
y0 + y= e−x luego,
x(x + 1) x(x + 1)
1 2
P (x) = , Q(x) = (x + 1)e−x , por lo tanto
x(x + 1)
Z Z
1 x
P (x) dx = dx = ln , ⇒
x(x + 1) x+1
·Z ¸
x x
− ln x+1 −x2 ln x+1
y=e (x + 1)e e dx + C
"Z 2
# ·Z ¸
x+1 x(x + 1)e−x x+1 2
y= dx + C = xe−x dx + C , luego
x x+1 x
· ¸
x+1 1 −x2
y= − e +C
x 2

Ejemplo 3.34. Probar que existe una función y sólo una continua en el eje
1 Rx
real positivo tal que: f (x) = 1 + f (t) dt para todo x > 0. Hallar esta
x1
función

Supongamos que existe f continua para todo x > 0 que cumple la ecuación
1 Rx Rx
f (x) = 1 + f (t) dt. Nótese que f (1) = 1. Ahora, sea y = f (t)dt ⇒
x1 1
y 0 = f (x) luego la ecuación f (x) se puede escribir ası́:
1 1
y0 = 1 + y ⇒ y0 − y = 1
x x
Esta última es una ecuación lineal de primer grado donde:
1
P (x) = − y Q(x) = 1. ⇒
R x £R ¤
P (x) dx = − ln x, x > 0, luego y = eln x e− ln x dx + C , ⇒
Rx
y = x(ln x+C), x > 0, ⇒ y = x ln x+Cx, es decir 1 f (t) dt = x ln x+Cx,
derivando se obtiene:
f (x) = ln x + 1 + C. Como f (1) = 1 se concluye que: f (x) = ln x + 1, la
cual satisface las condiciones del ejercicio.
74 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicios 3.35. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferen-


ciales:

1) y 0 − 3y = e2x 2) y 0 sin x + y cos x = 1


3) xy 0 − y = x2 sin x 4) xy 0 − 2y = x5
5) (x − 2)(x − 3)y 0 + 2y = (x − 1)(x − 2) 6) (x + 1)y 0 + y = x2 − 1
7) (1 − x2 )y 0 + xy = ax, |x| < 1 8) y 0 + y tan x = sec x
dy y
9) + = xex 10) y 0 − ay = f (x)
dx x
dy y 1
11) + = 12) (x + 1)y 0 + 2y = (x + 1)3
dx x x

Resolver cada una de las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales:

dy y
13) − = 3x3 ; y(1) = 3
dx x
14) y 0 = e2x − 3y; y(0) = 1
15) xy 0 + (1 + x)y = e−x ; y(1) = 0
π
16) y 0 sin x + 2y cos x = sin 2x; y( ) = 2
6

Existen algunas ecuaciones diferenciales que inicialmente no son lineales de


primer orden pero que haciendo un cambio adecuado de variable se logra
convertir en una ecuación lineal de primer orden. Es el caso de la llamada
ecuación de Bernoulli que tiene la forma:
y 0 + P (x)y = Q(x)y n , n 6= 1
Si dividimos dicha ecuación por y n se obtiene
1 0 1
n
y + n−1 P (x) = Q(x).
y y
Si hacemos v = y 1−n , ⇒ v 0 = (1 − n) y −n y 0 ,
reemplazando se obtiene:
1
v 0 + P (x)v = Q(x),
1−n
multiplicando por 1 − n, se obtiene:
v 0 + (1 − n)P (x)v = (1 − n)Q(x)

Ejemplo 3.36. Solucionar la ecuación diferencial:


y 0 − 4y = 2ex y 1/2
3.7. LINEALES DE PRIMER ORDEN 75

Aquı́, n = 1/2, y v = y 1/2


v 0 − 2v = ex , P (x) = −2, Q(x) = ex , luego
£R ¤ £R ¤
v = e2x ex e−2x dx + C = e2x e−x dx + C
v = e2x (−e−x + C) = Ce2x − ex , como v = y 1/2 , ⇒
y = (Ce2x − ex )2

Ejemplo 3.37. Resolver la ecuación diferencial:


xy 0 + y = y 2 x2 ln x

Si dividimos por x, x 6= 0, se obtiene:


1
y 0 + y = y 2 x ln x
x
Aquı́ n = 2, si v = y −1 , se obtiene:
1
v 0 − v = −x ln x, ⇒
x
1
P (x) = − , Q(x) = −x ln x, es decir:
£Rx ¤
v = eln x −x ln xe− ln x dx + C
v = x [−x ln x + x + C] = −x2 ln x + x2 + Cx, luego
1
y=
−x ln x + x2 + Cx
2

Ejercicios 3.38. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferen-


ciales de Bernoulli:

1) y 0 − y + y 2 (x2 + x + 1) = 0
2) xy 0 − 2y = 4x3 y 1/2
1
3) xy 0 + y = 2
y
4) y 0 = y(xy 3 − 1)
dy
5) 3(1 + x2 ) = 2xy(y 3 − 1)
dx

Resuelva la ecuación diferencial dada, sujeta a las condiciones iniciales indi-


cadas
dy
6) y 1/2 + y 3/2 = 1, y(0) = 4
dx
dy
7) xy(1 + xy 2 ) = 1, y(1) = 0
dx
76 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.8. Problemas de aplicación


Ejemplo 3.39.

En el estudio de crecimiento de una población (humana, animal o bacteri-


ana), si p(t) nos indica la cantidad de pobladores que hay en cada instante
de tiempo t (suponiendo que p(t) es una función continua), su variación
(crecimiento) es directamente proporcional a la cantidad de habitantes exis-
tentes en cada tiempo t es decir:
dp
= kp(t)
dt
donde k es una constante positiva por determinar. La población de una co-
munidad aumenta en un instante cualquiera con la rapidez proporcional al
número de personas en dicho instante. Si la población se duplica en cinco
años ¿cuánto demorará en triplicarse? Si la población después de 3 años es
de 10000 habitantes ¿cuál es la población inicial?
dp
= kp(t); p(0) = p0
dt
p(t) = Cekt como p(0) = p0 ⇒ C = p0
además p(5) = 2p0 , ⇒ p(5) = p0 e5k , es decir
ln 2
2p0 = p0 e5k ⇒ k = = 0,1386
5
Ahora, como p(3) = 10000 ⇒ 10000 = p0 e3(0,1386) ,
por lo tanto: p0 ≈ 6597.
La otra parte del ejemplo se deja como ejercicio.

Ejemplo 3.40.

De acuerdo a ley de Kirchhoff, un circuito eléctrico L−R con una resisten-


cia de R ohmios(Ω) y un inductor con inductancia de L Henries(H)
en serie con una fuente de fuerza electromotriz que proporciona un voltaje
E(t) voltios en el tiempo t satisface la ecuación diferencial:
di
L + Ri(t) = E(t)
dt
Donde i(t) es la corriente medida en amperes. Si L = 2H, R = 6Ω, E(t) =
12V , e i(0) = 0,
encontrar la corriente i(t) que resulta.
di
2 + 6i = 12
dt
dividiendo por 2 se obtiene:
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 77

di
+ 3i = 6, luego
dt £R ¤
i(t) = e−3t 6e3t dt + C i(t) = 2 + Ce−3t .
Como i(0) = 0 ⇒ i(t) = 2 − 2e−3t
Ejemplo 3.41.
En un circuito R − C con una resistencia R, un capacitor C faradios (F )
en serie, con una fuerza electromotriz que genera E(t) voltios satisface la
ecuación diferencial:
1
Ri + q(t) = E(t)
C
la carga q(t) está relacionada con la corriente i(t) mediante la ecuación:
dq
i(t) = de esta forma, la ecuación original se transforma en:
dt
dq 1
R + q(t) = E(t)
dt C
A un circuito en serie en el cual la resistencia es de 200Ω y la capacitancia
es C = 10−4 F , se aplica una tensión de 100V. Calcule la carga q(t) en el
capacitor si q(0) = 0, y obtenga la corriente i(t).
dq 1
R + q(t) = E(t) ⇒
dt C
dq 1
200 + −4 q(t) = 100, o sea:
dt 10
dq
+ 50q = 0,5, luego:
dt £R ¤
q(t) = e−50t 0,5e50t dt + C = e−50t (0,01e50t + C) q(t) = 0,01 + Ce−50t ,
como q(0) = 0 ⇒
1 1 −50t 1
q(t) = − e , e i(t) = e−50t .
100 100 2

Ejemplo 3.42.
La variación del precio c(t) de la U.V.R. en cada instante (dı́a )(suponiendo
que c(t) es una función continua) es directamente proporcional al valor de
la U.V.R. en cada dı́a, esto es:
q 0 (t) = λc(t)
Entonces c(t) = c0 eλt donde c0 es el valor inicial. Si el valor de la U.V.R.
el 7 de marzo de 2001 es de $114.0742 y el valor el dı́a 6 de marzo fué de
$114.0317 ¿cuál será el valor el dı́a 31 de marzo?
Este ejercicio se debe actualizar, debido a la filosofı́a de incremento ingerida
por la corte (incremento por la inflación causada mes a mes).
78 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 3.43.

Ley de enfriamiento de Newton


La variación de la temperatura respecto al tiempo de un cuerpo que se
está enfriando es directamente proporcional a la diferencia de la temperatura
del medio ambiente, y la temperatura presente en el cuerpo a cada instante,
es decir:

dT
∝ [To − T (t)], lo que significa que
dt

dT dT
= k [To − T (t)], o, = k [T (t) − To ]. (3.3)
dt dt
Ası́ pues si una varilla de metal se saca de un horno en el que ha alcanzado
una temperatura de 200o c y al cabo de 40 minutos su temperatura es de
100o c ¿Cuál es la temperatura de la varilla después de 1 21 horas si se sabe
que la temperatura del medio ambiente es de 10o c?
De la ecuación 3.3 se sabe que:

dT
= k dt luego
(To − T (t))
Z Z
dT
=k dt es decir:
(To − T (t))
− ln[To − T (t)] = kt + c1 luego
eln(To −T (t)) = e−kt−c1 de aquı́
To − T (t) = ce−kt por lo tanto,
−kt
To − ce = T (t); que podemos escribir
T (t) = To − ce−kt ahora, sabiendo que
T (0) = 200 c; T (40) = 100o y To = 10o c
o
tenemos
−0,0186t
T (t) = 10 + 190e ası́ que
T (90) = 10 + 190e−0,0186(90)
T (90) ≈ 45,62o c
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 79

notemos además que a medida que pasa el tiempo la temperatura de la


varilla tiende a 10o , es decir la temperatura del medio ambiente. Esto se
puede escribir:
£ ¤
lı́m (T (t)) = lı́m 10 + 190e−0,0186t = 10
t→∞ t→∞

Notemos además que la constante k de la ecuación (3.3) será pequeña en


valor absoluto si la temperatura del medio ambiente es grande, y será grande
en valor absoluto si la temperatura del medio ambiente es pequeña.

Ejemplo 3.44.

En el ejemplo 3.39 el problema de crecimiento de una población, puede refor-


mularse, si se tiene en cuenta que algunas poblaciones tienen la restricción
del crecimiento debido a la falta de alimentos, la sobrepoblación o carencia
de espacios etc, por estas razones la población no puede exceder un máxi-
mo M (M > 0), y desde luego parece razonable proponer que el modelo de
crecimiento de la población es: “la variación de la población con respecto al
tiempo” de cierta especie es DIRECTAMENTE proporcional al producto de
la población existente en cada instante con la diferencia entre la capacidad
máxima y la población en cada instante ası́:

dp
∝ p(t).[M − p(t)] es decir
dt
dp
= kp(t).[M − p(t)]
dt
Esta ecuación es llamada ecuación logı́stica. En otros escritos aparece con
otras presentaciones (equivalentes a la que aquı́ se presenta). Luego:

dp
= k dt
p(t).[M − p(t)]
integrando a cada lado de la ecuación se obtiene:

Z Z
dp
= k dt es decir
p(t).[M − p(t)]
80 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Z Z
1 dp 1 dp
+ = kt + c1 luego
M p(t) M M − p(t)
·Z Z ¸
1 dp dp
+ = kt + c1
M p(t) M − p(t)
· µ ¶¸
1 p(t)
ln = kt + c1 luego
M M − p(t)
µ ¶
p(t)
ln = M kt + M c1 es decir
M − p(t)
p(t)
= ceM kt
M − p(t)
p(t) = [M − p(t)] ceM kt
M ceM kt
p(t) =
1 + ceM kt
Mc
p(t) =
c + e−M kt

Ejemplo 3.45.

La capacidad de una conejera es de 5000 individuos. Si inicialmente hay


1200 y al cabo de seis meses la población es de 2000, ¿Cuál es la ecuación
que describe la cantidad de conejos existentes?

dp
= k p(t)(5000 − p(t)) entonces
dt
5000c
p(t) =
c + e−5000kt
como p(0) = 1200, entonces
5000 c
1200 =
c+1
(c + 1)1200 = 5000 c
1200 = 3800 c;
6
=c c = 0,31578
19
5000 × 0,31578
entonces p(t) =
0,31578 + e−5000kt
1578,94
p(t) =
0,31578 + e−5000kt
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 81

como P (0) = 2000; entonces


1578,94
2000 =
0,31578 + e−30000k
2000e−30000k = 947,38
e30000k = 0,47369
k = 0,000024 entonces
1578,94
p(t) =
0,31578 + e−0,12t

Ejemplo 3.46.

Un tanque contiene inicialmente 400 litros de agua donde se ha disuelto 50


l
gr de sal y le están entrando 8 mı́n de solución salina con 2 gr de sal por litro;
bien mezclado, de el sale liquido con la misma rapidez. Calcúle la cantidad
A(t) de gramos de sal que hay en el tanque en cualquier instante. La razón
de cambio de la cantidad de sal que hay en cada instante (A(t)) respecto
dA
al tiempo es = AE − AS ; donde AE es la cantidad de sal entrante
dt
por minuto y AS es la cantidad de sal saliente por minuto. Entonces

dA A(t)
=8∗2− ∗8
dt 400
dA A(t)
= 16 − ; A(0) = 50gr
dt 50
dA 800 − A(t)
=
dt 50
50dA
= dt
800 − A(t)
Z Z
dA
50 = dt
800 − A(t)
−50 ln[800 − A(t)] = t + c
t c1
ln[800 − A(t)] = − −
50 50
t
800 − A(t) = ce− 50 luego
−t
A(t) = 800 − ce 50 como A(0) = 50
entonces c = 750 y ası́
t
A(t) = 800 − 750e− 50
82 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Nótese que a médida que el tiempo transcurre la salmuera que va quedando


en el tanque va teniendo la misma concentración de sal que el agua que entra
al tanque y por tanto la cantidad de sal que va quedando en el tanque es de
800 gr. Esto se puede formalizar verificando que:

h t
i
lı́m A(t) = lı́m 800 − 750e− 50
t→∞ t→∞
lı́m A(t) = 800
t→∞

Ejemplo 3.47.

En el ejemplo anterior si se supone que el tanque tiene una capacidad de


1000 litros y si la velocidad con que sale la solución salina es apenas de
l
6 mı́n . Calcúle la cantidad A(t) de gramos de sal que hay en el tanque en
cualquier instante.
µ ¶
dA A(t)
= 16 − ∗6
dt 400 + 2t
dA 6A(t)
entonces = 16 −
dt 400 + 2t
dA 6A(t)
es decir + = 16
dt 400 + 2t
6
p(t) =
Z 400 + 2t
p(t) dt = 3 ln(400 + 2t)
·Z ¸
−3 ln(400+2t) 3 ln(400+2t)
entonces A(t) = e e ∗ 16 dt + c
· Z ¸
1 3
A(t) = 16 (400 + 2t) dt + c
(400 + 2t)3
· ¸
16 1 (400 + 2t)4
A(t) = +c
(400 + 2t)3 2 4
2 £ ¤
A(t) = 3
(400 + 2t)4 + c
(400 + 2t)
2c
A(t) = 2(400 + 2t) +
(400 + 2t)3
como A(0) = 50
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 83

2c
50 = 2(400) +
(400)3
(−750) ∗ (400)3 = 2c
2c = −4,80 ∗ 1010 , luego
4,8 ∗ 1010
A(t) = 2(400 + 2t) −
(400 + 2t)3

Ejercicios 3.48.

1. La población de una ciudad crece en un instante, con una rapidez pro-


porcional a la cantidad de habitantes en dicho instante. Su población
inicial es de 50.000 habitantes y aumenta el 10 % en 10 años.
¿Cuál será la población dentro de 40 años?

2. A un circuito en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 H y la re-


sistencia 50Ω, se le aplica una tensión E(t) = 50V . Calcule la corriente
i(t) si i(0) = 0.

3. A un circuito en serie, en el cual la resistencia es de 1000Ω y la ca-


pacitancia de 5 × 10−6 F se le aplica una tensión de 200V. Encuentre
la carga q(t) en el capacitor si i(0) = 0,4. Determine la carga y la
corriente para t = 0,005seg y la carga cuando t → ∞

4. Encuentre la corriente i(t) si R = 106 Ω,L = 1H, E(t) = 1V y i(0) = 0

5. Encuentre i(t) suponiendo i(0) = 0, R = 1000Ω, L = 3,5H y E(t) =


120 sin(377t).

6. Si en el ejemplo 3.46 se supone que la velocidad de la salida de la


l
salmuera es de 10 mı́n . Calcúle la cantidad A(t) de gramos de sal que
hay en el tanque en cualquier instante.

7. En el ejercicio anterior en qué tiempo estará el tanque desocupado.


84 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

8. La cantidad N (t) de personas en una comunidad bajo la influencia de


determinado anuncio se modela por la ecuación logı́stica. Al principio
N (0) = 500 mientras se observa que N (1) = 1000. se pronostica que
habrá un lı́mite de 50000 individuos que verán el anuncio. Determine:

a) N (t)
b) N (10)

9. La cantidad de peces P (t) que viven en un estanque se modela por


la ecuación logı́stica. Al principio P (0) = 5000 al cabo de un año
hay 25000 individuos. Se pronostica que la capacidad del tanque es
de 250.000 individuos. Determinar:

a) P (t)
b) P (5)

La ecuación logı́stica también se puede escribir de la forma:

dp
= p(a − bp)
dt
10. El modelo de crecimiento demográfico de un suburbio en una gran
ciudad, está descrita con la ecuación de valor inicial:

dp
= p(10−1 − 10−7 p); P (0) = 5000
dt
en donde el tiempo t está dado en meses.

a) ¿Cuál es el valor lı́mite de la población?


b) ¿En qué momento igualará la población ese valor lı́mite?

11. Un tanque contiene 1500 litros agua donde se han disuelto 500 gramos
l
de sal. Si al tanque le están entrando 8 mı́n de agua salada con una
concentración de 2gr de sal por litro y a su vez se le está sacando agua
a la misma rapidez. Calcúle la capacidad de sal A(t) que hay dentro
del tanque a cada instante.
3.8. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 85

l
12. En el problema anterior, si se le está sacando agua a razón de 12 mı́n .
Calcúle la cantidad de sal A(t) que hay en el tanque en cada instante.
¿Cuánto tiempo demorará en vaciarse el tanque?
l
13. En el problema (11) si se le está sacando agua a razón de 6 mı́n . Calcúle
la cantidad de sal A(t) que hay en cada instante. Si la capacidad del
tanque es de 2000 litros:

a) ¿Cuánto tiempo demorará en llenarse el tanque?


b) ¿Cuál es la concentración de sal que tiene el agua cuando el
tanque está lleno?

14. Si una barra metálica, cuya temperatura es de 20◦ c, se introduce en


un recipiente que contiene agua hirviente.

a) ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar 80◦ c, si se sabe que la


temperatura subió 2◦ c en un segundo?
b) ¿Cuánto tiempo tardará en llegar a 98◦ c?

15. Un termómetro indica 20◦ c si se coloca dentro de un horno precalen-


tado a temperatura constante. A través de una ventana de vidrio del
horno, un observador registra que el termómetro marca 60◦ c después
de 21 minuto, y de 95◦ c después de un minuto. ¿A qué temperatura
está el horno?
86 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.9. Ecuaciones lineales homogéneas de segundo


orden y orden superior
Una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden es de la forma:
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0

donde a(x) y b(x) son funciones continuas en un intervalo I. En esta


sección se trabajarán ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, es
decir ecuaciones de segundo orden en donde a(x) = a y b(x) = b, siendo a
y b constantes. Es fácil verificar que si u1 (x) y u2 (x) son dos soluciones
de la ecuación diferencial

y 00 + ay 0 + by = 0 (3.4)

entonces

y = c1 u1 (x) + c2 u2 (x) (3.5)

(c1 y c2 constantes) también es otra solución de (3.4). Además, si u1 (x)


no es un múltiplo constante de u2 (x) (son linealmente independientes)
cualquier solución de (3.4) es de la forma (3.5) que es la solución general.
Ahora se puede probar que cualquier ecuación diferencial de segundo orden
tiene dos soluciones linealmente independientes.
Se probó que la ecuación diferencial y 0 + ay = 0 tiene una solución de la
forma y = e−ax , además toda solución es de la forma y = ce−mx , c ∈ R .
Podemos suponer que la ecuación (3.4) tiene una solución de la forma
y = emx , m ∈ R , luego como y 0 = m emx , y 00 = m2 emx , entonces:

m2 emx + amemx + bemx = 0

es decir, (m2 +am+b)emx = 0, como emx 6= 0 se tiene que m2 +am+b =


0, es decir que la función y = emx es solución de (3.4) si y solo si m es
una raı́z de la ecuación

m2 + am + b = 0 (3.6)

que es llamada ecuación auxiliar. Ahora las raı́ces de la ecuación cuadrática


(3.6) pueden ser:
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 87

I) Reales y distintas
Digamos r1 y r2 , r1 6= r2 en cuyo caso u1 (x) = er1 x y u2 (x) = er2 x
son soluciones y cualquier solución es de la forma y = c1 er1 x + c2 er2 x .

Ejemplo 3.49. Solucione la ecuación diferencial: y 00 − y 0 − 12y = 0.


La ecuación auxiliar es: m2 − m − 12 = 0, y las raı́ces de esta ecuación
son : m1 = 4 y m2 = −3 (se pueden obtener por factorización o por la
fórmula cuadrática). Luego u1 (x) = e4x y u2 (x) = e−3x son soluciónes de
la ecuación diferencial dada y por tanto: y = c1 e4x + c2 e−3x es la solución
general.

II) Reales e iguales, digamos r


Entonces las funciones u1 (x) = erx y u2 (x) = xerx son soluciones de
y 00 + by 0 + cy = 0. En efecto: u01 (x) = rerx y u001 (x) = r 2 erx luego u001 (x) +
bu01 (x)+cu1 (x) = r 2 erx +brerx +cerx = erx (r2 +br +c), como r es solución
de la ecuación (3.6) esto quiere decir que :

r2 + br + c = 0 (3.7)

De esta forma u001 (x)+bu01 (x)+cu1 (x) = 0. Ahora veamos que u2 (x) = xerx
es solución de (3.7) :

u02 (x) = erx + rxerx


u002 (x) = rerx + rerx + r2 xerx = 2rerx + r2 xerx , luego
u002 (x) + bu02 (x) + cu2 (x) = 2rerx + r2 xerx + b(erx + rxerx ) + cxerx
= erx [2r + r 2 x + b + brx + cx]
= erx [2r + b + x(r 2 + br + c)] = erx [2r + b]; como b = −2r por ser r la
única raı́z, entonces u002 (x) + bu02 (x) + cu2 (x) = erx ,0 esto es u002 (x) + bu02 (x) +
cu2 (x) = 0 además
u1 (x) = erx y u2 (x) = xerx es un conjunto linealmente independiente,
entonces y = c1 erx + c2 xerx es la solución general de la ecuación (3.4).

III) Complejas y conjugadas


Es decir r1 = α + βi y r2 = α − βi entonces las funciones u1 (x) =
eαx cos βx y u2 (x) = eαx sin βx son soluciones de (3.4), además, lineal-
88 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

mente independientes entonces la solución general de (3.4) es de la forma:


y = c1 eαx cos βx + c2 eαx sin βx

Ejemplo 3.50. Resolver la ecuación diferencial: y 00 − 5y 0 + 6y = 0.

La ecuación auxiliar es: m2 −5m+6 = 0 cuyas soluciones son m = 3, m =


2 luego las funciones u1 (x) = e3x y u2 (x) = e2x son las soluciones de la
ecuación dada y por tanto la solución general es: y = c1 e3x + c2 e2x

Ejemplo 3.51. Resolver la ecuación diferencial: y 00 + 10y 0 + 25y = 0

La ecuación auxiliar es: m2 +10m+25. La única solución es m = −5 luego


las soluciones son u1 (x) = e−5x y u2 (x) = xe−5x por tanto la solución
general es: y = c1 e−5x + c2 xe−5x

Ejemplo 3.52. Encontrar la solución general de la ecuación diferencial:


y 00 + 2y 0 + 2y = 0

Su ecuación auxiliar es m2 + 2m + 2 = 0 y las soluciones de dicha ecuación


son: r1 = −1 + i y r2 = −1 − i luego las soluciones de la ecuación
diferencial dada son: u1 (x) = e−x cos x y u2 (x) = e−x sin x, es decir que
la solución general es:
y = c1 e−x cos x + c2 e−x sin x

Ejercicios 3.53.

I) Encuentre la solución general de cada una de las ecuaciones diferenciales


dadas.

1) y 00 + 5y 0 − 6y = 0 2) y 00 + 3y 0 + y = 0
3) y 00 + 6y 0 − 7y = 0 4) y 00 + y 0 − 6y = 0
5) y 00 + y 0 + y = 0 6) y 00 + 9y = 0

II) Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales dadas con las condi-
ciones iniciales indicadas:

1) y 00 + 6y 0 − 7y = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 4
π π
2) y 00 + 4y = 0; y( ) = 2, y0( ) = 3
4 4
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 89

π π
3) y 00 + 9y = 0; y( ) = 3, y0( ) = 3
3 3
4) y 00 − 4y 0 − 6y = 0; y(0) = 1, y 0 (0) = 2
5) y 00 + 4y 0 + 10y = 0; y(0) = 2, y 0 (0) = −1

3.9.1. Ecuaciones no-homogéneas de segundo orden

Una ecuación diferencial no homogénea de segundo orden con coeficientes


constantes es de la forma:

y 00 + by 0 + cy = f (x) (3.8)

donde f (x) es una función definida y continua en un intervalo I. Se puede


ver que la solución general de (3.8) es yg = yh + yp donde yh es la
solución general de la ecuación homogénea y 00 + by 0 + cy = 0 y yp es una
solución particular de la ecuación (3.8). Existen dos métodos para encontrar
una tal solución:
1) Método de los coeficientes indeterminados

Este método utilizado para el cálculo de soluciones particulares, en general


no es eficaz pues no siempre es aplicable, su entorno de aplicabilidad son las
funciones f cuya forma “general” es de uno de los siguientes tipos:

1. f (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 : funciones polinómicas

2. f (x) = Aeαx : funciones exponenciales

3. f (x) = A cos(βx) + B sin(βx): combinaciones lineales de sin(βx)


y cos(βx) o producto de dos o tres funciones distintas, es decir;
productos de la forma:
¡ ¢
4. f (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 eαx
¡ ¢
5. f (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 cos(βx)
¡ ¢
6. f (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 sin(βx)

7. f (x) = [A cos(βx) + B sin(βx)] eαx


¡ ¢
8. f (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 eαx cos(βx)
90 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Definición 3.54. f pertenece al generado de u1 , u2 , u3 , . . . , un si existen


escalares no todos cero c1 , c2 , c3 , . . . , cn tales que

f (x) = c1 u1 + c2 u2 + c3 u3 + · · · + cn un

en tal caso escribimos f ∈ gen({u1 , u2 , u3 , . . . , un }).


Parte de f pertenece al generado de u1 , u2 , u3 , . . . , un si algún término
de los que forman a f pertenece al generado de u1 , u2 , u3 , . . . , un .

En la ecuación diferencial y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = f (x), si


f (x) no pertenece toda ni parte al generado por las soluciones particulares
u1 , u2 , u3 , . . . , un de la ecuación homogénea asociada, en este caso la solución
particular de la no homogénea es la forma general de la función f.

Ejemplo 3.55.
y 00 + 4y 0 + 3y = x2

las soluciones particulares de la homogénea asociada son:

u1 = e−3x u2 = e−x
¡© ª¢
x2 ∈
/ gen e−3x , e−x entonces la solución particular yp de la no-
homogénea es de la forma:

yp = a 2 x 2 + a 1 x + a 0
yp0 = 2a2 x + a1
yp00 = 2a2

entonces:
¡ ¢
2a2 + 4 (2a2 x + a1 ) + 3 a2 x2 + a1 x + a0 = x2
3a2 x2 + (8a2 + 3a1 )x + (2a2 + 4a1 + 3a0 ) = x2

es decir:
3a2 = 1; 8a2 + 3a1 = 0; 2a2 + 4a1 + 3a0 = 0

luego:
1 8 38
a2 = , a1 = − , a0 = −
3 9 27
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 91

por lo tanto la solución particular es:


1 8 38
yp = x 2 − x −
3 9 27
y en consecuencia la solución general es:
1 8 38
yg = c1 e−3x + c2 e−x + x2 − x −
3 9 27
Ejemplo 3.56.
y 00 + 4y = (3x + 1)e2x
las soluciones particulares de la homogénea son:

u1 = cos (2x) u2 = sin (2x)

como (3x + 1)e2x ∈/ gen ({cos (2x) , sin (2x)}) , entonces la solución parti-
cular de la no-homogénea es:

yp = (a1 x + a0 ) e2x
y 0 = (2a1 x + a1 + 2a0 ) e2x
y 00 = (4a1 x + 4a1 + 4a0 ) e2x

Entonces:

(4a1 x + 4a1 + 4a0 ) e2x + 4 (a1 x + a0 ) e2x = (3x + 1)e2x


(8a1 x + 8a0 + 4a1 ) e2x = (3x + 1)e2x

es decir.

8a1 = 3 8a0 + 4a1 = 1

luego:
3 1
a1 = a0 = −
8 16
por tanto la solución particular de la no-homogénea es:
µ ¶
3 1
yp = x− e2x
8 16
y en consecuencia la solución general de la ecuación diferencial es:
µ ¶
3 1
yg = c1 cos (2x) + c2 sin (2x) + x− e2x
8 16
92 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 3.57.
y 00 − 4y 0 + 13y = 5 sin (2x)

las soluciones particulares de la homogénea son:

u1 = e2x cos (3x) u2 = e2x sin (3x)


¡© ª¢
como 5 sin (2x) ∈ / gen e2x cos (3x) , e2x sin(3x) , entonces la solución
particular de la no-homogénea es:

yp = A sin (2x) + B cos (2x)


yp0 = 2A cos (2x) − 2B sin (2x)
yp00 = −4A sin (2x) − 4B cos (2x)

Entonces:

−4A sin (2x) − 4B cos (2x) − 4 (2A cos (2x) − 2B sin (2x))
+13 (A sin (2x) + B cos (2x)) = 5 sin (2x)
(8B + 9A) sin (2x) + (−9A + 9B) cos (2x) = 5 sin (2x)

es decir.

8B + 9A = 5 −8A + 9B = 0

luego:
9 8
A= B=
29 29
en consecuencia la solución particular de la no-homogénea es:
9 8
yp = sin (2x) + cos (2x)
29 29
y la solución general de la ecuación diferencial es:
9 8
yg = c1 e2x cos (3x) + c2 e2x sin (3x) + sin (2x) + cos (2x)
29 29
Ejemplo 3.58.
y 00 + y 0 + 6y = 2ex cos (4x)
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 93

las soluciones particulares de la homogénea son:

u1 = e−3x u2 = e2x
¡© ª¢
como ex cos (4x) ∈/ gen e−3x , e2x , entonces la solución particular de la
no-homogénea es:

yp = Aex cos (4x) + Bex sin (4x)


yp0 = [(B − 4A) sin (4x) + (4B + A) cos (4x)] ex
yp00 = [(8B − 15A) cos (4x) − (15B − 8A) sin (4x)] ex

luego reemplazando en la ecuación y 00 + y 0 + 6y = 2ex cos (4x) se obtiene:

(12B − 20A) cos (4x) + (−20B − 12A) sin (4x) = 2 cos (4x)

es decir.

12B − 20A = 2 −20B − 12A = 0

solucionando este sistema de ecuaciones resulta


5 3
A=− B=
68 68
de esta forma: · ¸
5 3
yp = − cos (4x) + sin (4x) ex
68 68
y la solución general yg es:
· ¸
−3x 2x 5 3
yg = c 1 e + c2 e − cos (4x) − sin (4x) ex
68 68

Ahora, si la función f (x) de la ecuación diferencial:

y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = f (x) (3.9)

pertenece toda al generado por las soluciones particulares u1 , u2 , . . . , un de


la ecuación homogénea y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0, es decir

f (x) ∈ gen ({u1 , u2 , . . . , un })


94 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

entonces la solución particular de la no-homogénea es: y1 = xf (x). Ahora,


si esta función y1 ∈ gen ({y1 , y2 , . . . , yn }) entonces la solución particular
y2 = x2 f (x) es la solución particular de (3.9) y se continúa de esta forma
hasta que xn f (x) ∈ / gen ({u1 , u2 , . . . , un }), para algún n > 0. Ahora, si
parte de f (x) pertenece al generado por u1 , u2 , . . . , un , entonces dicha
parte se multiplica por xn para algún n > 0 hasta que la nueva parte no
pertenezca al generado por u1 , u2 , . . . , un .

Ejemplo 3.59. Encontrar la solución general de:

y 00 − y 0 − 6y = 2e3x

las soluciones particulares de la ecuación homogénea asociada son:

u1 = e3x u2 = e−2x
¡© ª¢
como 2e3x ∈ gen e3x , e−2x , entonces la solución particular es:

yp = Axe3x

entonces:

yp0 = Ae3x + 3Axe3x = (A + 3Ax)e3x


yp00 = 3Ae2x + 3(A + 3Ax)e3x
yp00 = (6A + 9Ax) e2x

en consecuencia:

(6A + 9Ax) e2x − (A + 3Ax) e2x − 6Axe3x = 2e3x

2
5Ae3x = 2e3x A=
5

de esta forma: yp = 25 xe3x es la solución particular de la ecuación no-


homogénea y 00 − y 0 − 6y = 2e3x y en consecuencia la solución general yg
es:
2
yg = c1 e3x + c2 e−2x + xe3x
5
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 95

Ejemplo 3.60. encontrar la solución general de:

y (5) + 9y (3) = x2

las soluciones particulares de la ecuación homogénea son:

u1 = 1, u2 = x, u 3 = x2 , u4 = cos (3x) , u5 = sin (3x)

la posible solución particular de la no-homogénea es:

y = a 2 x2 + a 1 x + a 0

como a2 x2 + a1 x + a0 ∈ gen ({y1 , y2 , y3 , y4 , y5 }) , entonces la solución


particular es:

yp = a 2 x 5 + a 1 x 4 + a 0 x 3 ∈
/ gen ({y1 , y2 , y3 , y4 , y5 }) , luego

yp0 = 5a2 x4 + 4a1 x3 + 3a0 x2


yp00 = 20a2 x3 + 12a1 x2 + 6a0 x
yp000 = 60a2 x2 + 24a1 x + 6a0
yp(4) = 120a2 x + 24a1
yp(5) = 120a2

120a2 + 540a2 x2 + 216a1 x + 54a0 = x2


540a2 x2 + 216a1 x + (120a2 + 54a0 ) = x2

1 1
a2 = a1 = 0 a0 = −
540 243
luego la solución particular de la no-homogénea es:
1 3 1 5
yp = − x + x
243 540
y la solución general de la ecuación es:
1 3 1 5
yg = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 cos (3x) + c5 sin (3x) − x + x
243 540
96 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 3.61. Encuentre la solución general de:

y 000 − 3y 0 + 2y = 3xex

las soluciones particulares de la homogénea son:

u1 = e x u2 = xex u3 = e−2x

¡© ª¢
3xex ∈ gen ex , xex , e−2x

entonces la solución particular de la no-homogénea es:


£ ¤
yp = a 0 x 2 + a 1 x 3 ex
£ ¤
yp0 = 2a0 x + (3a1 + a0 ) x2 + a1 x3 ex
£ ¤
yp00 = 2a0 + (6a1 + 4a0 ) x + (6a1 + a0 ) x2 + a1 x3 ex
£ ¤
yp000 = (6a1 + 6a0 ) + (18a1 + 6a0 ) x + (9a1 + a0 ) x2 + a1 x3 ex

luego al reemplazar estas expresiones en la ecuación dada se obtiene:

[(6a0 + 6a1 ) + 18a1 x] ex = 3xex

es decir:

18a1 = 3 6a0 + 6a1 = 0

1 1
a1 = a0 = −
6 6
luego la solución particular es:
µ ¶
1 2 1 3 x
yp = − x + x e
6 6

y la solución general de la ecuación dada es:


µ ¶
x x −2x 1 3 1 2 x
yg = c1 e + c2 xe + c3 e + x − x e
6 6
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 97

Ejercicios 3.62. Use el método de los coeficientes indeterminados para cal-


cular la solución general de cada una de las ecuaciones diferenciales dadas.

1. y 00 − y 0 − 20y = 2 + 3x2

2. y 00 + 2y 0 − 15y = xe2x

3. y 00 − 3y 0 − 10y = 3 cos (2x)

4. y 00 − 4y 0 + 3y = 3xe−x

5. y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = 3ex

6. y 000 − 5y 00 + 8y 0 − 4y = (3 + 2x) e2x

7. y 000 − y 00 + 9y 0 − 9y = 5 cos (3x)

8. y (IV ) − y 00 = (1 + 2x) ex

9. y (IV ) − y 00 = 3 + 5x

10. y (IV ) + 3y 00 − 4y = cos (2x)

2) Método de variación de parámetros

Si u1 (x) y u2 (x) son dos soluciones linealmente independientes de la


ecuación homogénea se puede probar que existe una solución particular y p
de la ecuación no-homogénea y es de la forma:

yp = u1 (x) v1 (x) + u2 (x) v2 (x)

donde v1 (x) y v2 (x) son funciones por determinar, definidas y continuas


en un intervalo I. Supongamos que:

yp = u1 (x) v1 (x) + u2 (x) v2 (x)

es solución de (3.8), entonces:

yp0 = u01 (x) v1 (x) + u1 (x) v10 (x) + u02 (x) v2 (x) + u2 (x) v20 (x)

Si exigimos que u1 (x)v10 (x) + u2 (x)v20 (x) = 0, entonces

yp00 = u001 (x) v1 (x) + u01 (x) v10 (x) + u002 (x) v2 (x) + u02 (x) v20 (x)
98 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

que se puede escribir:

yp00 = u001 v1 + u01 v10 + u002 v2 + u02 v20 , luego

u001 v1 + u01 v10 + u002 v2 + u02 v20 + b(u01 v1 + u02 v2 ) + c(u1 v1 + u2 v2 )


= u001 v1 + bu01 v1 + cu1 v1 + u002 v2 + bu02 v2 + cu2 v2 + u01 v10 + u02 v20
= u01 v10 + u02 v20 , luego si hacemos que
u01 v10 + u02 v20 = f (x),
entonces yp es efectivamente solución de (3.8) de la página 89.

De las condiciones

u1 v10 + u2 v20 = 0
u01 v10 + u02 v20 = f (x)

que exigimos y usando la regla de crammer se encuentra que

¯ ¯
¯ 0 u2 ¯¯
¯
¯ ¯
0
¯f (x) u02 ¯ −u2 f (x)
v1 = ¯¯ ¯ = 0 0
¯u 1 u2 ¯¯ u 1 u2 − u 2 u1
¯ 0 ¯
¯u 1 u02 ¯

entonces,
Z
−u2 f (x)
v1 = dx,
u1 u02 − u2 u01

y en forma similar se concluye que


Z
u1 f (x)
v2 = dx
u1 u02 − u2 u01
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 99

Ejemplo 3.63. Resolver las ecuaciones diferenciales usando variación de


parámetros.

1) y 00 − 4y = e2x

Las soluciones de la ecuación homogénea son u1 (x) = e2x y u2 (x) = e−2x ,


luego la solución homogénea es:

yh = c1 e2x + c2 e−2x , y una solución particular de la no homogénea es


yp = v1 e2x + v2 e−2x , donde
Z −2x 2x Z
e e 1 1
v1 = − dx = dx = x, Ahora
−4 4 4
Z 2x 2x Z
e e 1 1
v2 = dx = − e4x dx = − e4x , es decir
−4 4 16
1 2x 1 4x −2x 1 2x 1 2x
yp = xe − e e = xe − e , y se concluye que
4 16 4 16
2x −2x 1 2x 1
yg = c 1 e + c 2 e + xe − e2x
4 16
es la solución general de la ecuación diferencial dada.

ex
2) y 00 − 3y 0 + 2y =
ex + 1
Las soluciones de la homogénea son: u1 = ex y u2 = e2x , luego la
solución general está dada por: yh = c1 ex + c2 e2x .
Una solución particular de la no homogénea es:

yp = v1 ex + v2 e2x , donde
Z 2x ex Z
e ( 1+ex ) dx
v1 = − dx = −
e3x 1 + ex
v1 = ln(1 + e−x ), ahora
Z x ex Z
e ( 1+ex ) e−x
v2 = dx = dx = −e−x + ln(1 + e−x )
e3x 1 + ex
100 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

luego la solución particular es:

yp = ex ln(1 + e−x ) + e2x [−e−x + ln(1 + e−x )]


= ex ln(1 + e−x ) − ex + e2x ln(1 + e−x )

y la solución general es

yg = c1 ex + c2 e2x + ex ln(1 + e−x ) + e2x ln(1 + e−x )

Ejercicios 3.64. Use el método de variación de parámetros para solucionar


cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) y 00 − 9y = x 2) y 00 − 2y 0 + y = x2 + x
3) y 00 − y 0 − 2y = 2 sin x 4) y 00 + 4y = 2 cos 2x
5) y 00 + 9y = sin 3x 6) y 00 − 3y 0 + 2y = 5x + 2
7) y 00 + y = csc x cot x 8) y 00 + y = cot x
9) y 00 − 5y 0 + 6y = 2ex 10) y 00 + 4y = sin3 x

Solucione las ecuaciones diferenciales dadas sujetas a las condiciones ini-


ciales propuestas:

11) y 00 − 5y 0 + 6y = 2ex ; y(0) = 1, y 0 (0) = 0


12) y 00 − 4y = 4 sin x; y(0) = 4, y 0 (0) = 0
13) y 00 + 5y 0 − 6y = 10e2x ; y(0) = 1, y 0 (0) = 1
π π
14) y 00 + y = 8 cos 2x − 4 sin x; y( ) = −1, y0( ) = 0
2 2
15) y 00 − 4y 0 + 8y = x3 ; y(0) = 2, 0
y (0) = 4
16) y 00 − 64y = 16; y(0) = 1, y 0 (0) = 0
17) y 00 − y = xex ; y(0) = 1, y 0 (0) = 0
18) y 00 + 2y 0 − 8y = 2e−2x − e−x ; y(0) = 1, y 0 (0) = 0

Solucione cada una de las ecuaciones diferenciales:

19) y 00 + y = sec x 20) y 00 − 9y = 9xe−3x


21) y 00 − 2y 0 + 2y = ex sec x 22) y 00 + 2y 0 + y = e−x ln x
23) y 00 + 3y 0 + 2y = ex sin x 24) y 00 − 2y 0 + y = ex arctan x
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 101

3.9.2. Ecuaciones diferenciales homogéneas de orden


superior

En general para resolver una ecuación diferencial de orden n con coeficientes


constantes de la forma

an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 (3.10)

donde an , an−1 , . . . , a2 , a1 y a0 son constantes.


Podemos suponer como en (3.4) que la función u(x) = erx es solución de
(3.10), entonces, resulta

emx [an rm + an−1 rm−1 + . . . + a2 r2 + a1 r + a0 ] = 0, luego


an rm + an−1 rm−1 + . . . + a2 r2 + a1 r + a0 = 0 (3.11)

es decir u(x) = erx es solución de (3.10), si r es solución de (3.11). Ahora:


I) si todas las raı́ces son reales y distintas, la solución general de (3.10) es

yh = c 1 e r 1 x + c 2 e r 2 x + . . . + c n e r n x

II) si las raı́ces de (3.11) son reales y algunas iguales, digamos que r1 es de
multiplicidad k entonces las funciones

u1 (x) = er1 x , u2 (x) = xer1 x , u3 (x) = x2 er1 x , . . . , uk (x) = xk−1 er1 x

son soluciones de (3.10). Además ellas son linealmente independientes, luego


se puede construir la solución general de (3.10) imitando el proceso de la
solución (3.4), lo que resulta

yh = c1 er1 x + c2 xer1 x + . . . + ck xk−1 er1 x + ck+1 er2 x + . . . + cn eri x

III) Si las raı́ces de (3.11) son algunas complejas y de multiplicidad uno


digamos

r1 = α 1 + β 1 i , r 2 = α 2 + β 2 i , . . . , r s = α s + β s i

entonces la solución general de la homogénea (3.10) es

yh = c1 eα1 x cos β1 x + c2 eα1 x sin β1 x + c3 eα2 x cos β2 x + c4 eα2 x sin β2 x + . . . +


102 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

c2s−1 eαs x cos βs x + c2s eαs x sin βs x + c2s+1 eαs+1 x + . . . + cn eαn x

IV) Si alguna raı́z es compleja y de multiplicidad k, la solución general de


(3.10) es

yh = c1 eα1 x cos β1 x + c2 eα1 x sin β1 x+


c3 xeα1 x cos β1 x + c4 xeα1 x sin β1 x + . . . + c2k−1 xk−1 eα1 x cos β1 x+
c2k xk−1 eα1 x sin β1 x + c2k+1 erk+1 x + . . . + cn erj x

Es posible que la ecuación (3.11) tenga raı́ces algunas de ellas repetidas,


ası́ como algunas complejas repetidas, en este caso combinamos los casos III
y IV.
Ejemplo 3.65. Solucione cada una de las ecuaciones homogéneas siguien-
tes:

I) y (4) + 3y 000 − 4y 00 = 0.
La ecuación auxiliar es: m4 + 3m3 − 4m2 = 0, factorizando resulta
m2 [m2 + 3m − 4] = m2 (m + 4)(m − 1) = 0.
Las raı́ces son: r1 = r2 = 0, r3 = −4, r4 = 1
luego la solución general es: yh = c1 + c2 x + c3 e−4x + c4 ex

II) y (4) − y = 0
La ecuación auxiliar es: m4 − 1 = 0 luego
(m2 − 1)(m2 + 1) = 0, por tanto sus raı́ces son
r1 = 1, r2 = −1, r3 = i, r4 = −i
o sea, que la solución general es:
yh = c1 ex + c2 e−x + c3 cos x + c4 sin x

III) y (5) − 4y (4) + 5y 000 + 14y 00 − 32y 0 + 16y = 0.


3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 103

La ecuación auxiliar es:


m5 − 4m4 + 5m3 + 14m2 − 32m + 16 = 0
usando el teorema de las raı́ces racionales y la división sintética
r1 = r2 = 1, r3 = −2, r4 = 2 + 2i, r5 = 2 − 2i
son las soluciones de la ecuación auxiliar,
por lo tanto la solución general de la ecuación homogénea dada es
yh = c1 ex + c2 xex + c3 e−2x + c4 e2x cos 2x + c5 e2x sin 2x

Ejercicios 3.66. Encuentre la solución general de cada una de las ecua-


ciones homogéneas dadas

1) 4y (4) + 3y 00 − 4y = 0 2) y (4) − y 000 − 7y 00 + y 0 + 6y = 0


3) 4y (4) − y 000 − 20y 00 = 0 4) y (4) + y 000 + y 00 = 0
5) y (4) − 7y 00 − 18y = 0 6) y (5) − 2y (4) + 17y 000 = 0
7) y 000 + 5y 00 = 0 8) y 000 − 6y 00 + 12y 0 − 8y = 0

9) y (5) + 5y (4) − 2y 000 − 10y 00 + y 0 + 5y = 0


10) 2y (5) − 7y (4) + 12y 000 + 8y 00 = 0

3.9.3. Ecuaciones diferenciales no-homogéneas de orden


superior

Una ecuación diferencial no homogénea de orden superior es o se puede


escribir en la forma

y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = f (x) (3.12)

donde an−1 , an−2 , . . . , a1 , a0 son constantes y f (x) es una función


definida y continua en algún intervalo I . La ecuación homogénea es

y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0

y la solución general de la homogénea es:

yh = c1 u1 (x) + c2 u2 (x) + . . . + c1 un (x)


104 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Una solución particular de (3.12) es de la forma


yp = v1 (x)u1 (x) + v2 (x)u2 (x) + . . . + vn (x)un (x)
donde las funciones vi (x) están por determinar. Usando el método visto
para solucionar (3.8) se encuentran las siguientes condiciones:
u1 v10 + u2 v20 + . . . . . . + un vn0 = 0
u01 v10 + u02 v20 + . . . . . . + u0n vn0 = 0
u001 v10 + u002 v20 + . . . . . . + u00n vn0 = 0 (3.13)
..
.
(n−1) (n−1)
u1 v10 + u2 v20 + . . . + u(n−1)
n vn0 = f (x)
Usando la regla de crammer para solucionar este sistema de n ecuaciones
con n-incógnitas se obtiene:

W1 (x) W2 (x) Wn (x)


v10 = W (x) , v20 = W (x) , . . . , vn0 = W (x)

donde,
¯ ¯
¯ u1 u2 ... un ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ u01 u02 ... u0n ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
W (x) = ¯ .. .. ¯
¯
¯ . . ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ u(n−1) (n−1)
u2
(n−1)
un ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯

¯ ¯
¯ u u2 ... 0 ... un ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ u0 u02 0 u0n ¯
¯ 1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ .. ¯
Wi (x) = ¯¯ .
¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ (n−1) (n−1) (n−1) ¯
¯ u1 u2 ... f (x) un ¯
¯ |{z} ¯
¯ ¯
¯ columna i ¯
¯ ¯
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 105

W (x): wronskiano
luego
Z Z Z
W1 (x) W2 (x) Wn (x)
v1 = dx, v2 = dx, . . . , vn = dx
W (x) W (x) W (x)

Ahora, la solución general de (3.12) es como la solución general de (3.8), es


decir:

yg = y h + y p

Ejemplo 3.67. Encuentre la solución general de cada una de las siguientes


ecuaciones:

1) y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = e3x

La ecuación homogénea asociada es

y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = 0

y la ecuación auxiliar asociada es

m3 − 2m2 − m + 2 = 0

Las soluciones son: r1 = 1, r2 = −1, r3 = 2


luego la solución de la ecuación homogénea es

yh = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x

Ahora,

¯ x ¯
¯ e
¯ e−x e2x ¯
¯
¯ ¯
¯ x
W (x) = ¯ e −e−x 2e2x ¯ = −6e2x
¯
¯ ¯
¯ ex
¯ e−x 4e2x ¯
¯
106 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

¯ ¯
¯ 0
¯ e−x e2x ¯¯
¯ ¯
W1 (x) = ¯ 0
¯ −e−x 2e2x ¯¯ = e3x (3ex ) = 3e4x
¯ ¯
¯ e3x e−x 4e2x ¯¯
¯

¯ x ¯
¯ e
¯ 0 e2x ¯
¯
¯ ¯
¯ x
W2 (x) = ¯ e 0 2e2x ¯ = −e3x (e3x ) = −e6x
¯
¯ ¯
¯ ex
¯ e3x 4e2x ¯
¯

¯ x ¯
¯ e
¯ e−x 0 ¯
¯
¯ ¯
¯ x −e−x
W3 (x) = ¯ e 0 ¯ = e3x (−2) = −2e3x
¯
¯ ¯
¯ ex
¯ e−x e3x ¯
¯

luego,

Z
3e4x 1 1 2x 1
v10 (x) = 2x
= − e2x v1 (x) = − e dx = − e2x
−6e 2 2 4
6x Z
−e 1 1 4x 1
v20 (x) = = e4x es decir v2 (x) = e dx = e4x
−6e2x 6 6 24
3x Z
−2e 1 1 x 1
v30 (x) = 2x
= ex v3 (x) = e dx = ex
−6e 3 3 3
y,

yp = − 41 e2x ex + 1 4x −x
24 e e + 13 ex e2x

yp = − 41 e3x + 1 3x
24 e + 13 e3x

(−6+1+8) 3x 3 3x
yp = 24 e = 24 e = 81 e3x

y ası́

yg = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x + 81 e3x


3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 107

Ejemplo 3.68. Resolver la siguiente ecuación diferencial

16y (4) − y = ex/2

la que se puede escribir de la siguiente forma


1 ex/2
y (4) − 16 y = 16

la ecuación homogénea es:


1
y (4) − 16 y =0

su ecuación auxiliar:
1
m(4) − 16 = 0, esto es (m2 )2 − ( 14 )2 = 0

entonces

(m2 − 41 )(m2 + 41 ) = 0, cuyas soluciones son

r1 = 21 , r2 = − 12 , r3 = 1
2 i, r4 = − 12 i

con estas raı́ces escribimos las siguientes soluciones:


1 1
u1 (x) = e 2 x , u2 (x) = e− 2 x

u3 (x) = cos 12 x, u4 (x) = sin 12 x

luego la solución homogénea es:

1 1
yh = c1 e 2 x + c2 e− 2 x + c3 cos 12 x + c4 sin 21 x

Ahora, la solución particular se encuentra usando el método descrito en


(3.13)

¯ 1x 1 ¯
¯ e2
¯ e− 2 x cos 21 x sin 12 x¯
¯
¯ ¯
¯ 1 1x 1 ¯
¯ e2
¯ 2 − 12 e− 2 x − 12 sin 21 x 1
2 cos 1
2 x ¯
¯
¯ = −1
¯ ¯
W (x) = ¯¯ 1 1 x 1 − 21 x
¯ 4e2 4e − 41 cos 12 x − 41 sin 21 x ¯¯ 8
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 e 21 x 1
− 18 e− 2 x 1
sin 1
x − 1
cos 1
x ¯
¯ 8 8 2 8 2 ¯
¯ ¯
108 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

W (x) = − 81

¯ 1 ¯
¯
¯ 0 e− 2 x cos 12 x sin 21 x ¯
¯
¯ ¯
¯ 1 ¯
¯
¯ 0 − 21 e− 2 x 1 1
− 2 sin 2 x 1 1
2 cos 2 x ¯
¯
¯=− 1
¯ ¯
W1 (x) = ¯¯ 1 − 21 x 1 1 1 1
¯ 0 4e − 4 cos 2 x − 4 sin 2 x ¯¯ 64
¯ ¯
¯ ¯
1 12 x 1
¯
¯ 16 e − 18 e− 2 x 1 1
8 sin 2 x − 81 cos 21 x ¯¯
¯ ¯

¯ 1x ¯
¯ e2
¯ 0 cos 21 x sin 12 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 1 ¯
¯ e2x
¯ 2 0 − 21 sin 21 x 1
2 cos 1
2 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯ ex
W2 (x) = ¯¯ 1 1 x 1 1 1 1
¯=
¯ 4e2 0 − 4 cos 2 x − 4 sin 2 x ¯¯ 64
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 e 21 x 1 21 x 1 1 1 1 ¯
¯ 8 16 e 8 sin 2 x − 8 cos 2 x ¯
¯ ¯
¯ ¯

¯ 1x 1 ¯
¯ e2
¯ e− 2 x 0 sin 12 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 1 1 ¯
¯ e2x
¯ 2 − 21 e− 2 x 0 1
2 cos 1
2 x ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
W3 (x) = ¯¯ 1 1 x 1 − 21 x 1 1
¯=
¯ 4e2 4e 0 − 4 sin 2 x ¯¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 e 12 x − 81 e− 2 x
1 1 12 x 1 1
− 8 cos 2 x ¯¯
¯ 8 16 e
¯ ¯
¯ ¯
3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS 109

e0,5x cos 0,5x


W3 (x) = −
32
¯ 1x 1 ¯
¯ e2
¯ e− 2 x cos 12 x 0 ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 1 1 ¯
¯ e2x
¯ 2 − 12 e− 2 x − 21 sin 21 x 0 ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
W4 (x) = ¯¯ 1 1 x 1 − 12 x
¯
¯ 4e2 4e − 41 cos 21 x 0 ¯
¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 e 21 x − 18 e− 2 x
1 1
sin 21 x 1 21 x ¯
¯ 8 8 16 e ¯
¯ ¯
¯ ¯

e0,5x cos 0,5x


W4 (x) =
32
Entonces
R 1
R ex
v1 = 8 dx = 18 x, v2 = − 8 dx = − 81 ex
1 h i
R e 2 x sin 21 x x cos x
−sin x2
v3 = 4 dx =e 2 2
4

1 h i
R e 2 x cos 21 x x cos x
+sin x2
v4 = − 4 dx = −e 2 2
4

luego
h x i
x cos −sin x2
yp = 18 xex/2 + 81 ex e−x/2 + e 2 2
4 cos x2
h x i
x cos +sin x2
−e 2 2
4 sin x2
yp = ex/2 [ x8 + 81 ] = x8 ex/2 + 18 ex/2

y por tanto la solución general es:

yg = c1 ex/2 + c2 e−x/2 + c3 cos x2 + c4 sin x2 + 18 xex/2

Nota: En el cálculo de las funciones vi , no se escribió la constante de inte-


gración, pues cuando se calcula la solución particular va a quedar el resultado
que ya se obtuvo más unos múltiplos de las soluciones ui , y al escribir la
respuesta final se pueden incluir dentro de la solución de la homogénea.
110 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicios 3.69. Encuentre la solución de cada una de las siguientes ecua-


ciones diferenciales no-homogéneas

1) 2y 000 − 6y 00 = x2
2) y 000 − 5y 00 + 6y 0 − 2y = 2 sin x + 8
3) y 000 − y 00 + y 0 − y = xex − e−x + 7
4) y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = ex − x + 16
5) y (4) − 4y 00 = 5x2 − e2x
6) y (4) − 5y 00 + 42y = 2 cosh x − 6

3.10. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales


de segundo orden

3.10.1. Circuitos eléctricos

Consideremos un circuito L-R-C con una resistencia (R ohms), un inductor


(L Henrys) y un condensador (C Faradios) en serie con una fuerza electro-
motriz que proporciona E(t) voltios. La ley de Kirchhoff dice que la carga
Q del condensador, medida en coulombs, satisface la ecuación

d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = E(t) (3.14)
dt dt C

dQ
La corriente i = , medida en amperes, satisface la ecuación que se
dt
obtiene al derivar (3.14) con respecto a t, es decir

d3 Q d2 Q 1 dQ
L + R + = E 0 (t)
dt3 dt2 C dt

d2 i di 1
L 2
+ R + i = E 0 (t) (3.15)
dt dt C
Ejemplo 3.70. Encuentre la carga Q y la corriente i como funciones del
tiempo en un circuito L-R-C si R = 16Ω, L = 0,02H, C = 2 × 10−4 F y
E(t) = 12v, suponga que Q = 0 e i = 0 cuando t = 0.
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 111

De la ecuación (3.14) se tiene que

d2 Q dQ
2
+ 800 + 250000Q = 600
dt dt
cuya ecuación auxiliar es:

m2 + 800m + 250000 = 0

entonces,

−800+ 0
− 640,000 − 1 000,000
m=
2
y se obtiene:

m1 = −400 + 300 i, m2 = −400 − 300 i

luego las soluciones de la ecuación homogénea son:

u1 (x) = e−400t cos 300t, u2 (x) = e−400t sin 300t

y una solución particular de la no-homogénea es:

Qp = 2,4 × 10−3

luego, la solución general está dada por:

Q(t) = c1 e−400t cos 300t + c2 e−400t sin 300t + 2,4 × 10−3

Como Q(0) = 0, entonces Q(0) = c1 + 2,4 × 10−3 = 0 es decir


c1 = −2,4 × 10−3 . Además, como Q0 (0) = I(0) = 0, entonces

Q0 (t) = − 400c1 e−400t cos 300t − 300c1 e−400t sin 300t


− 400c2 e−400t sin 300t + 300c2 e−400t cos 300t

como Q0 (0) = 0 entonces, −400c1 + 300c2 = 0

400 4
c2 = c1 ; c2 = 2,4 × 10−3 c2 =3,2 × 10−3
300 3
es decir la solución es
112 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Q(t) = −2,4 × 10−3 e−400t cos 300t + 3,2 × 10−3 e−400t sin 300t + 2,4 × 10−3
y derivando se tiene que

i(t) = 2e−400t sin 300t

Ejemplo 3.71. Encuentre la ecuación diferencial que caracteriza la rela-


ción entre el voltaje de salida y el de entrada para el circuito de la figura
siguiente:[9]

iR

iL iC
vin L C vout

Figura 72.

De este diagrama se pueden obtener las siguientes ecuaciones en el tiempo

vin (t) = vR (t) + vL (t) (3.16a)


iR (t) = iL (t) + iC (t) (3.16b)
vin (t) − vout (t)
iR (t) = (3.16c)
R
dvout (t)
iC (t) = C (3.16d)
dt
di
vL (t) = L (3.16e)
dt
Z
1
iL (t) = vL (t)dt (3.16f)
L
reemplazando (3.16c), (3.16d) y (3.16f) en (3.16b), se obtiene:
Z
vin − vout dvout 1
=C + vout dt (3.16g)
R dt L
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 113

Derivando y reorganizando, tenemos:

d2 vout dvout 1 1 dvin 1


2
C+ + vout = (3.16h)
dt dt R L dt R
La ecuación (3.16h) corresponde a la ecuación diferencial que caracteriza la
relación entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida.

Definición 3.72. La función de transferencia H(s) de un sistema lineal


es el cociente entre la transformada de Laplace de la función de salida y(t)
y la transformada de Laplace de la función de entrada g(t), suponiendo
Y (s)
que todas las condiciones iniciales se anulan. Es decir, H(s) = .
G(s)
La función h(t) que es la transformada inversa de Laplace de la función
H(s), es decir, h(t) := L−1 {H(s)} es la función de respuesta al impulso
para el sistema. Se le llama de esa manera pues describe la solución al
golpear un sistema masa resorte con un martillo.

Ejemplo 3.73. Encuentre la función de transferencia del ejemplo (3.71) y


la ubicación de la raı́ces del polinomio caracterı́stico.

Partiendo de la ecuación (3.16g) y aplicando la transformada de Laplace con


condiciones iniciales iguales a cero, tenemos:
VIN (S) − VOU T (S) VOU T (S)
= CSVOU T (S) +
R LS
R
VIN (S) − VOU T (S) = RCSVOU T (S) + VOU T (S)
· LS ¸
R
VIN (S) = VOU T (S) RCS + +1
LS

La función de transferencia obtenida es:


VOU T (S) SL
= 2
VIN (S) S RLC + SL + R

El polinomio caraterı́stico de la función de transferencia es

S 2 RLC+SL + R, cuyas raı́ces son:


√ sµ ¶2
2
−L ± L − 4R LC2 −1 1 1
S= = ± −
2RLC 2RC 4RC LC
114 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.10.2. Movimiento libre no amortiguado

Segunda ley de Newton


Al colocar una masa m en un resorte que está colgado de un muelle ésta
lo estira una longitud s y luego llega a una posición de equilibrio, en la que
su peso w encuentra la estabilidad por la fuerza de restitución k s como
se muestra en la figura siguiente

m Posición de equilibrio
mg − ks = 0
Figura 73.

Luego, si la masa m se desplaza una distancia x respecto de su posición


de equilibrio la fuerza de restitución del resorte es k(s + x). Suponiendo
que no hay fuerzas de retardo o rozamiento que actúen sobre el sistema y que
la masa se mueve libremente de otras fuerzas externas, entonces podemos,
utilizando la segunda ley de Newton establecer la siguiente ecuación:

d2 x
m = −k(s + x) + mg = −kx + mg − kx = −kx, es decir
dt2

d2 x
m = −kx (3.17)
dt2
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 115

m m

m m m

m m
Figura 74.
m

Cuya gráfica en el plano cartesiano, tiempo vs desplazamiento es

• • •
A B C

Figura 75.

A: Posición de equilibrio. Inicia el movimiento.

B: Posición de equilibrio (la masa m está de vuelta) en dirección arriba


debido a la fuerza restablecedora

C: Posición de equilibrio ( la masa m pasa por el origen debido a la fuerza


ejercida inicialmente ). Y el movimiento continúa “ indefinidamente”.
116 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Si en la ecuación (3.17), de la página 114 se divide cada término por m se


obtiene

d2 x k
2
+ x = 0,
dt m
Como k y m son positivos, podemos escribir ésta última ecuación
d2 x k
2
+ w2 x = 0, donde w 2 = (3.18)
dt m
Se dice que la ecuación (3.18) describe el movimiento armónico simple m.a.s
o movimiento libre no amortiguado. Las condiciones iniciales asociadas a
la ecuación diferencial son x(0) = x0 cantidad de desplazamiento inicial
y x0 (0) = x1 la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo si x0 > 0 y
x1 < 0, la masa parte de un punto abajo de la posición de equilibrio con
una velocidad x1 dirigida hacia arriba. Cuando x1 = 0, la masa m
parte del reposo, por ejemplo, x0 < 0, x1 = 0, la masa parte del reposo
desde un punto ubicado |x0 |, unidades arriba de la posición de equilibrio.
Se sabe que la ecuación auxiliar m2 + w2 = 0, tiene como soluciones a los
números complejos m1 = wi y m2 = −wi , ası́ la solución general de la
ecuación (3.18) es:

x(t) = c1 cos(wt) + c2 sin(wt)



El perı́odo de las vibraciones libres que describe la función x(t) es w y
w
la frecuencia 2π .

Ejemplo 3.74. Una masa que pesa 4lb. hace que un resorte estire 10 pul-
gadas. Cuando t=0, la masa se suelta desde un punto que está a 10 pulgadas
abajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial, hacia arriba, de
4
5 pies/seg. Deduzca la ecuación del movimiento libre

Como se emplea el sistema técnico de unidades inglesas, las medidas expre-


sadas en pulgadas se debe expresar en pies sabiendo que 12pulg= 1pie,
entonces 10pulg= 56 pies. Además se debe convertir las unidades de peso,
que están en libras, en unidades de masa, sabiendo que m = wg , en este
4
caso m = 32 = 18 slug. También según la ley de Hook 4 = k 65 , k =
24
5 lib/pie. Luego la ecuación (3.17) se convierte en:
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 117

1 d2 x 24 d2 x 192
2
= − x, o + x=0
8 dt 5 dt2 5

5 4
Con las condiciones iniciales x(0) = − y x0 (0) = − , entonces w 2 =
r 6 5
192 192
, o sea w = , de modo que la ecuación diferencial tiene como
5 5
solución general
Ãr ! Ãr !
192 192
x(t) = c1 cos t + c2 sin t
5 5

5 5
Como x(0) = , entonces = c1 . Ahora
6 6
r Ãr ! r Ãr !
192 192 192 192
x0 (t) = − c1 sin t + c2 cos t
5 5 5 5

r
4 4 192
Como x0 (0) = − , entonces − = c2 ; es decir
5 5 5


4 5 1
c2 = − √ = −√
5 192 60

Luego la ecuación del movimiento es:


Ãr ! Ãr !
5 192 1 192
x(t) = cos t − √ sin t (3.19)
6 5 60 5

Otra forma alternativa para x(t). Cuando c1 6= 0 y c2 6= 0 y sabiendo


p
que sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β podemos hacer A = c21 + c22 y
φ un ángulo de fase definido ası́:

c1 
sin φ =  c1
A
c2  tan φ = c2
cos φ =
A
118 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

donde,
 µ ¶
 c1

 arctan , si c1 > 0 y c2 > 0
µ c2 ¶





 c1
arctan
 + π, si c1 > 0 y c2 < 0
c2 ¶
φ= µ
 c1

 arctan + π, si c1 < 0 y c2 < 0
µ c2 ¶





 c1
arctan
 + 2π, si c1 < 0 y c2 > 0
c2
Entonces la ecuación

x(t) = c1 cos(wt) + c2 sin(wt)

con las anteriores consideraciones se transforma en:

x(t) = A sin φ cos(wt) + A cos φ sin(wt)


x(t) = A[sin φ cos(wt) + cos φ sin(wt)]
x(t) = A sin(wt + φ)
sµ ¶ µ ¶2
5 2 1
En la ecuación (3.19) tenemos A = + √ ;
6 60
r r r
25 1 250 + 6 256 16
A= + = = = √ ;
36 60 360 360 6 10
8
A= √ y φ = 1,7244 rad. y ası́
3 10
8
x(t) = √ sin(wt + 1,7244)
3 10

El modelo de movimiento libre armónico para una masa que se está movien-
do en un resorte no es realista porque el movimiento que describe la ecuación
(3.17) supone que no hay fuerzas externas que actúen en el sistema lo cual
es cierto sólo cuando el sistema esté en el vacı́o perfecto.
Es por esto que el modelo (3.17) hay que refinarlo, suponiendo que las fuerzas
de amortiguamiento que actúan sobre el cuerpo son directamente propor-
cionales a la velocidad instantánea, es decir, la ecuación (3.17) se puede
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 119

modificar escribiéndola ası́:


d2 x dx
m 2
= −kx − β (3.20)
dt dt
donde β es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo
es consecuencia del hecho que la fuerza amortiguadora actúa en dirección
opuesta a la del movimiento. La ecuación (3.20) se puede escribir
d2 x dx
m 2
+β + kx = 0
dt dt
dividiendo por m (m 6= 0) se obtiene
d2 x β dx k
2
+ + x=0 (3.21)
dt m dt m
k β
como = w2 y si 2λ = entonces la ecuación (3.21) se puede escribir
m m
ası́
d2 x dx
2
+ 2λ + w2 x = 0 (3.22)
dt dt
ahora la ecuación auxiliar de (3.22) es

m2 + 2λ m + w 2 = 0

esta última ecuación tiene como soluciones


p
−2λ ± (2λ)2 − 4w2
m=
√2
−2λ ± 4λ2 − 4w2
m=
p2
m = −λ ± λ2 − w2
√ √
las soluciones son m1 = −λ + λ2 − w2 y m2 = −λ − λ2 − w2
luego podemos distinguir tres casos en forma análoga como en la ecuación
(3.6).

caso I: λ2 − w2 > 0 en este caso se dice que el sistema está sobreamor-


tiguado porque el sistema de amortiguamiento, β es grande com-
parado con la constante del resorte. La solución correspondiente
de (3.22) es
³ √ 2 2 √
2 2
´
x(t) = e−λt c1 e λ −w t + c2 e− λ −w t (3.23)
120 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES


debido a que λ2 − w2 < λ2 entonces λ2 − w2 < λ de lo que

se puede deducir que −λ + λ2 − w2 < 0 y también −λ −

λ2 − w2 < 0 de lo que podemos concluir que (3.23) es una fun-
ción decreciente como

x(t)

t
Figura 76.

o puede tener un punto mı́nimo y ser negativa en un intervalo de


la forma [a, ∞). Su gráfica puede ser:

x(t)

Figura 77.

caso II: λ2 − w2 = 0. En este caso se dice que el sistema está crı́ticamente


amortiguado puesto que cualquier disminución pequeña de la fuer-
za de amortiguamiento originarı́a un movimiento oscilatorio. La
solución general de la ecuación (3.22) es:

x(t) = c1 em1 t + c2 t em1 t , es decir


x(t) = e−m1 t [c1 + c2 t]

cuyas gráficas pueden ser:

caso III: En este caso se dice que el sistema es subamortiguado porque el


coeficiente de amortiguamiento es pequeño en comparación con la
constante del resorte. Desde luego que las raı́ces de la ecuación
auxiliar son complejas y de hecho la solución de (3.22) es
h p p i
x(t) = e−λt c1 cos( w2 − λ2 t) + c2 sin( w2 − λ2 t)
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 121

x(t) x(t)

t t

Figura 78. Figura 79.

x(t)

Figura 80.

El movimiento es oscilatorio pero a causa del factor e−λ t , las


amplitudes de las vibraciones tienden a cero.

Ejemplo 3.75.

Consideremos un resorte al que un peso de 5 lb lo alarga en 2.1 pie. El peso


se sujeta al resorte y este alcanza el equilibrio, luego el peso es halado hacia
abajo 3 pulgadas desde el punto de equilibrio, entonces vuelve hacia arriba
pis
a una velocidad de 5 seg . Encuentre una ecuación que dé la posición del
peso en cada momento.
Se sabe que F = kx, entonces 5 = 12 k; k = 10 pie lib
; se sabe además que
p 5
m = g , luego m = 32 , como:

mx00 (t) + k x(t) = 0 entonces


5 00 32
x (t) + 10x(t) = 0 Multiplicando por
32 5
1
Se obtiene x00 (t) + 64x(t) = 0 además x(0) = y x0 (0) = −6
4
122 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuación auxiliar es m2 + 64 = 0 luego


m1 = 8i, m2 = −8i es decir que la solución es
x(t) = c1 cos(8t) + c2 sin(8t) como
1 1
x(0) = , = c1
4 4
ahora x0 (t) = −8c1 sin(8t) + 8c2 cos(8t)
3
x0 (0) = 6, −6 = 8c2 , c2 = −
4
Y ası́ la ecuación que da la posición del cuerpo en cada instante es:

1 3
x(t) = cos(8t) − sin(8t)
4 4
Ejemplo 3.76.

Un resorte es alargado 3 pul por un peso de 10 lb, suponga que el peso es


halado 4 pul abajo de la posición de equilibrio. Se le imprime una velocidad
pis
inicial de 5 seg . Encuentre la ecuación que describe el movimiento en cada
instante.
1 lb
F = kx; 2 = k, k=8
4 pie
ahora mx00 (t) + λx(t) = 0, entonces
2 00
x (t) + 8x(t) = 0
32
Es decir que la ecuación diferencial del sistema es:

1
x00 (t) + 128x(t) = 0, x(0) = , x0 (0) = 5
3
la ecuación auxiliar es

m2 + 128 = 0 y las soluciones de esta son


√ √
m1 = 8 2i, m2 = −8 2i

luego la solución general es


√ √
x(t) = c1 cos(8 2 t) + c2 sin(8 2 t)
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 123

1 1
como x(0) = , entonces c1 = , ahora
3 √ √ 3 √ √
0
x (t) = −c1 8 2 sin(8 2 t) + c2 8 2 cos(8 2 t)
5
y como x0 (0) = 5, entonces c2 = √
8 2
y la ecuación que describe el movimiento es:
1 √ 5 √
x(t) = cos(8 2 t) + √ sin(8 2 t)
3 8 2
Ejemplo 3.77.

A cierto resorte un peso de 8 lb lo alarga 6 pul. Suponga que al resorte


se le sujeta un peso de 4lb y después se lleva 2 pulgadas arriba de la
posición de equilibrio, para luego soltarlo con una velocidad negativa de
pul
15 seg . ¿Cuándo llegará a su punto más bajo por primera vez?

1 lb
Tenemos F = kx; 8 = k; luego k = 16
2 pie
ahora mx00 (t) + k x(t) = 0 entonces
4 00
x (t) + 16x(t) = 0 entonces
32
1 pies
x00 (t) + 128x(t) = 0 , x(0) = ; x0 (0) = −15
6 seg
Luego la solución general de la ecuación es:
√ √
x(t) = c1 cos(8 2t) + c2 sin(8 2t)
1
Como x(0) = − ; y x0 (0) = −15 Entonces
6
1 15
c1 = − y c 2 = − √
6 8 2
Luego la ecuación que da la posición en cada instante es:
1 √ 15 √
x(t) = − cos(8 2t) − √ sin(8 2t) (3.24)
16 8 2
La amplitud es
sµ ¶2 µ ¶ r
1 15 2 1 225
A= − + − √ A= +
6 8 2 36 128
124 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

r
2153 46,4
A= = A = 1,3670
1152 33,9
Esto quiere decir que el cuerpo oscila 1.3670 pies hacia arriba y 1.3670 pies
hacia abajo. La ecuación (3.24) se puede escribir ası́:

x(t) = 1,3670 sin(8 2 t + 3,2666)

El espacio recorrido hasta llegar al punto más bajo:



−1,3670 = 1,3670 sin(8 2 t + 3,2666)

−1 = sin(8 2 t + 3,2666) Entonces

8 2 t + 3,2666 = 4,7123 es decir

8 2 t = 1,6973
t = 0,127 seg

Luego el espacio recorrido para alcanzar la posición de equilibrio desde el


punto más alto es 0.127 seg. Ahora, el tiempo necesario para alcanzar la
posición más alta desde el sitio donde fue lanzado es:

1,2003 = 1,3670 sin(8 2t + 3,2666) es decir
t ∼
= 0,10
Luego el tiempo total para alcanzar el punto más bajo es 0.35 seg aproxi-
madamente.
Ejercicios 3.78.

1. Encuentre una solución particular de la ecuación diferencial ip (ip


corriente estacionaria)
d2 i di 1
L
2
+ R + i = E(t)∗
dt dt C
si L = 1H; R = 2Ω; C = 0,25F ; E(t) = 50 cos t v

1
2. Un circuito L-R-C en serie contiene L = 12 H, R = 10Ω, C = 100 F
y E(t) = 150 v. Determine la carga instantánea q(t) en el capaci-
tor para t > 0, si q(0) = 1 e i(0) = 0. ¿cuál es la carga en el
condensador después de un tiempo largo?
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 125

3. Encuentre la corriente i(t) para un circuito L-R-C en serie si L =


3,5 H, R = 1000 Ω, C = 2 × 10−6 F y E(t) = 120 sin(377t)v.

4. Un resorte es alargado 8 pulgadas por un peso de 5 lb, suponga que


el peso es llevado 6 pul abajo de la posición de equilibrio, donde se
pie
imprime una velocidad hacia abajo de 10 seg .

a) Encuentre una ecuación que describa el movimiento.


b) ¿Cuál es la amplitud de dicho movimiento?
c) ¿Cuál es su ángulo de desfase?

5. Un resorte es alargado 1 pie por un peso de 15 lb, suponga que


el peso es llevado 6 pul abajo de la posición de equilibrio, donde se
pie
imprime una velocidad de 10 seg .

a) Encuentre una ecuación que describa el movimiento.


b) ¿Cuál es la amplitud de dicho movimiento?

6. A un resorte que es alargado 6 pulgadas por un peso de 5 lb, se le pega


una pesa de 10 lb, luego de alcanzar la posición de equilibrio, se lleva 8
pulgadas arriba de la posición de equilibrio donde se le imprime una
pie
velocidad de −5 seg . ¿Cuál es la ecuación que describe el movimiento?
pie
7. Resuelva el ejercicio anterior si la velocidad es de 5 seg .

8. Resuelva el ejercicio 3 si la pesa de 10 lb se lleva 18 pulgadas debajo de


la posición de equilibrio, en donde se libera imprimiendo una velocidad
pie
de −5 seg .

Ejemplos de movimientos amortiguados


Ejemplo 3.79.

A cierto resorte un peso de 4 lb lo alarga 0.64 pies, luego el peso es llevado


1
3 pie por arriba de la posición de equilibrio, luego inicia el descenso a una
pie
velocidad de 5 seg . El movimiento se efectúa en un medio que imprime una
126 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

fuerza de amortiguamiento de 14 de su velocidad. Encuentre la ecuación


que describe la posición del cuerpo en el instante t.
4
F = kx; 4 = 0,64 ∗ k; k= , k = 6,25
0,64
Luego la ecuación diferencial que describe el movimiento es:
1
mx00 (t) + x0 (t) + 6,25x(t) = 0
4
4 00 1
x (t) + x0 (t) + 6,25x(t) = 0
32 4
x (t) + 2x0 (t) + 50x(t) = 0
00

la ecuación auxiliar es

m2 + 2m + 50 = 0 y sus raı́ces son



−2 ± 4 − 200
m= ,
2
m1 = −1 + 7i y m2 = −1 − 7i la solución es
x(t) = c1 e−t cos(7t) + c2 e−t sin(7t) como
1 1
x(0) = , entonces c1 = − ahora
3 3

x0 (t) = e−t [c1 cos(7t) + c2 sin(7t)] + e−t [−7c1 sin(7t) + c2 7 cos(7t)]


x0 (t) = e−t [c1 cos(7t) − 7c1 sin(7t) + c2 sin(7t) + 7c2 cos(7t)]

como x0 (0) = 5 Entonces 5 = c1 + 7c2 ; luego


5 − 1/3 14/3 2
c2 = = = ,
7 7 3
luego la ecuación que describe el movimiento es:

1 2
x(t) = − e−t cos(7t) + e−t sin(7t)
3 3
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 127

Ejemplo 3.80.

Un resorte es alargado 4 pulgadas por un peso de 2 lb. El peso baja desde el


pie
punto de equilibrio a una velocidad positiva de 12 seg . Si la resistencia del aire
opone una fuerza de magnitud 0.02 la velocidad, describa el movimiento.
1
F = kx; 2 = k; k = 6, luego
3
2
m x(t) + x(t) + 6x(t) = 0
100
2 2
x(t) + x(t) + 6x(t) = 0
32 100
x(t) + 0,32x(t) + 96x(t) = 0

La ecuación auxiliar es

m2 + 0,32m + 96 = 0

Las soluciones de dicha ecuación son:


p
−0,32 ± (0,32)2 − 4,96
m=
2
−0,32 + 19,59i −0,32 − 19,59i
m1 = y m2 =
2 2

entonces

x(t) = c1 e−0,32t cos(19,59t) + c2 e−0,32t sin(19,559t)

como

x(0) = 0 , entonces c1 = 0 y ası́


x(t) = c2 e−0,32t sin(19,59 t) entonces
£ ¤
x(t) = c2 e−0,32 t sin(19,59 t) + e−0,32t 19,59 cos(19,59 t)

Ahora

x(0) = 12 , entonces
128 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

12
12 = 19,59 c2 ; c2 = = 0,612
19,59

de esta forma

x(t) = 0,612e−0,32t sin(19,59 t)

Ejercicios 3.81.

1. Un resorte es alargado 0.4 pies por un peso de 4 lb. El peso se sujeta


al resorte y se permite que el sistema alcance el equilibrio, entonces
pie
se imprime al peso una velocidad hacia arriba de 2 seg . Suponga que
el movimiento se efectúa en un medio que se opone una fuerza de
magnitud igual a la velocidad del peso en movimiento. Determine la
posición del peso como función del tiempo.

2. Resuelva el ejercicio anterior si después de alcanzar el equilibrio el peso


se lleva 6 pulgadas arriba de este.

3. Resuelva el primer ejercicio si después que el peso alcanza el equilibrio


se lleva a una posición de 6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio
y se imprime una velocidad de 2 piesseg .

4. Un resorte es alargado 10 pulgadas por un peso de 4 lb. El peso sube


pie
10 pulgadas abajo del punto de equilibrio a una velocidad de 8 seg .
1
Si un medio resistente opone una fuerza de retardo de magnitud 4 de
la magnitud de la velocidad, describa el movimiento.

5. Resuelva el ejercicio anterior si la fuerza de resistencia del medio es


igual a la magnitud de su velocidad.

6. Resuelva el ejercicio 4 si la fuerza de resistencia del movimiento es 2


veces la magnitud de su velocidad.

7. Un resorte es alargado 6 pulgadas por un peso de 8 lb. El peso es


llevado 8 pulgadas abajo del punto de equilibrio y de allı́ parte con
pie
una velocidad inicial hacia arriba de 7 seg . Suponiendo que existe
una fuerza de amortiguamiento igual a tres veces la magnitud de su
velocidad, describa el movimiento.
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 129

8. Resuelva el ejercicio anterior si el cuerpo se lleva 8 pulgadas arriba del


pie
punto de equilibrio y la velocidad que se le imprime es de 7 seg hacia
abajo.
lb
9. Una masa de 1Kg está unida a un resorte cuya constante es 16 pie y to-
do el sistema se sumerge en un lı́quido que imparte una fuerza de amor-
tiguación numéricamente igual a 10 veces la velocidad instantánea.
Formule la ecuación del movimiento si:

a) El contrapeso se suelta partiendo del reposo a 1 pie bajo la posi-


ción de equilibrio.
b) El contrapeso se suelta 1 pie abajo de la posición de equilibrio
con una velocidad de 12 pies
seg hacia arriba.

Sistema masa-resorte: movimiento forzado


El sistema masa resorte que se ha trabajado hasta el momento supone que
el resorte está colgando fijo a un soporte. Ahora, si se supone que al soporte
se somete a un movimiento externo al sistema, el modelo en la ecuación
diferencial será
d2 x dx
m +β + λ x(t) = f (t)
dt2 dt
donde f (t) representa la fuerza oscilatoria del soporte del resorte. Al dividir
la ecuación anterior por m se obtiene

d2 x β dx λ f (t)
2
+ + x(t) =
dt m dt m m
la cual se puede escribir

d2 x dx
+ 2λ + w2 x(t) = F (t)
dt2 dt
f (t) β λ
siendo F (t) = , 2λ = y w2 =
m m m
130 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 3.82. Un peso de 16 lb estira 8/3 pies un resorte. Al principio


en contrapeso parte del reposo a 2 pies abajo de la posición de equilibrio y el
movimiento ocurre en un medio que presenta una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a la mitad de la magnitud de la velocidad. Deduzca
la ecuación del movimiento si el contrapeso está impulsado por una fuerza
externa igual a f (t) = 10 cos(3t).

lb
F = k x 16 = 8/3 k k = 6
pie
además x(0) = 2 y x0 (0) = 0. ahora, como
m x00 (t) + β x0 (t) + λ x(t) = 10 cos(3t), entonces
16 00 1
x (t) + x0 (t) + 6 x(t) = 10 cos(3t)
32 2
1 00 1 0
x (t) + x (t) + 6 x(t) = 10 cos(3t) luego
2 2
x (t) + x0 (t) + 12 x(t) = 20 cos(3t),
00

L{x00 (t) + x0 (t) + 12 x(t)} = L{20 cos(3t)},


s
L{x00 (t)} + L{x0 (t)} + 12 L{x(t)} = 20 2 ,
s +9
20s
s2 X(s) − 2s − 0 + sX(s) − 2 + 12X(s) = 2 ,
s +9
20s
X(s)[s2 + s + 12] = 2s + 2 + 2
s +9
2(s + 1) 20s
X(s) = 2 +
s + s + 12 (s2 + 9)(s2 + s + 12)
2s 2 20s
X(s) = 2 + 2 + 2
s + s + 12 s + s + 12 (s + 9)(s2 + s + 12)
2s 2 As + B Cs + D
X(s) = 1 2 47 + 1 2 47 + s2 + 9 + s2 + s + 12
(s + 2 ) + 4 (s + 2 ) + 4
2(s + 1/2) 1 (10/3)s + 10 (−10/3)s − 40/3
X(s) = 1 2 47 + 1 2 47 + +
(s + 2 ) + 4 (s + 2 ) + 4 s2 + 9 s2 + s + 12
2(s + 1/2) 1 (10/3)s 10
X(s) = 1 2 47 + 1 2 47 + s2 + 9 + s2 + 9 −
(s + 2 ) + 4 (s + 2 ) + 4
(10/3)(s + 1/2) 35/3
1 2 47 −
(s + 2 ) + 4 (s + 21 )2 + 47
4
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 131

aplicando la transformada inversa se tiene


Ã√ ! Ã√ !
−t/2 47 2 −t/2 47 10
x(t) = 2 e cos t +√ e sin t + cos(3 t)+
2 47 2 3
Ã√ ! Ã√ !
10 10 −t/2 47 35 2 −t/2 47
sin(3 t) − e cos − √ e cos t
3 3 2 3 47 2
Ã√ !
4 −t/2 47
x(t) = − e cos t −
3 2
Ã√ !
64 −t/2 47 10
√ e sin t + (cos(3 t) + sin(3t))
3 47 2 3

Ejercicios 3.83.

1. Cuando una masa de 10 lb se cuelga a un resorte lo estira 2 pies y


llega al reposo en su posición de equilibrio. A partir de t = 0 se apli-
ca una fuerza externa al sistema igual a f (t) = 6 sin(2t). Formúle la
ecuación del movimiento si el medio presenta una fuerza amortiguado-
ra numéricamente igual a 8 veces la magnitud de su velocidad.

2. En el problema anterior, deduzca la ecuación del movimiento si la


fuerza externa es de f (t) = e−t sin(4t).

3. Cuando una masa de 4 lb se cuelga a un resorte cuya constante es


lb
32 pie llega a la posición de equilibrio. A partir de t = 0 se aplica al
sistema una fuerza igual a f (t) = 68 e−2t cos(4t). Deduzca la ecuación
del movimiento cuando no hay amortiguamiento.

4. Resuelva el problema anterior si la fuerza de amortiguamiento es numé-


ricamente igual a dos veces la magnitud de la velocidad instantánea
132 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.11. Ecuaciones diferenciales de orden superior


3.11.1. Con coeficientes variables
Definición

Una ecuación diferencial de orden superior y con coeficientes variables es de


la forma:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x)
donde las funciones ai (x), i = 1, 2, . . . , n y f (x) están definidas y son
continuas en un intervalo I.
Un caso particular de dichas ecuaciones lo constituye las llamadas ecuaciones
de Cauchy-Euler aquı́
an (x) = an xn , an−1 (x) = an−1 xn−1 , . . . , a1 (x) = a1 x, a0 (x) = a0
y f (x) es cualquier función definida y continua en un intervalo I
En principio estudiaremos la solución de la ecuación de segundo orden ho-
mogénea es decir la ecuación de la forma

ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0 (3.25)

Supongamos que una solución de la ecuación (3.25) es de la forma y = xm


entonces y 0 = mxm−1 y y 00 = m(m − 1)xm−2 entonces
ax2 m(m − 1)xm−2 + bxmxm−1 + cxm = 0
am(m − 1)xm + bmxm + cxm = 0
xm [am(m − 1) + bm + c] = 0, como xm 6= 0 entonces
am2 − am + bm + c = 0
am2 + (b − a)m + c = 0
es decir que y = xm es una solución de (3.25) si y solo si m es una raı́z de
la ecuación llamada auxiliar:

am2 + (b − a)m + c = 0 (3.26)

esta es una ecuación cuadrática de la cual podemos esperar:

a) que tenga dos raı́ces reales y distintas m1 y m2 en cuyo caso la ecuación


(3.25) tiene la solución general:
3.11. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR 133

yh = c 1 x m 1 + c 2 x m 2

b) que tenga una raı́z m real de multiplicidad dos (tiene raı́ces iguales). Se
puede probar que u1 = xm y u2 = xm ln x son dos soluciones linealmente
independientes y que por tanto la solución general de (3.25) es:

yh = c1 xm + c2 xm ln x

c) que tenga dos raı́ces complejas la una conjugada de la otra, digamos:


m1 = α + β i y m2 = α − β i en este caso u1 = xα cos(β ln x) y
u2 = xα sin(β ln x) son dos soluciones linealmente independientes, luego
se concluye que la solución general es:

yh = c1 xα cos(β ln x) + c2 xα sin(β ln x)

Ejemplo 3.84. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales

I) x2 y 00 − 2y = 0

Aquı́ a = 1, b = 0, c = −2 . Entonces la ecuación auxiliar es:


m2 − m − 2 = 0, las soluciones de esta ecuación son: m1 = 2 y m2 = −1,
entonces u1 = x2 y u2 = x−1 son soluciones linealmente independientes
como puede verse fácilmente, y en consecuencia la solución general es:

yh = c1 x2 + c2 x−1

II) x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0

Aquı́ a = 1, b = 1, c = 4 . La ecuación auxiliar es: m2 + 4 = 0 cuyas


raı́ces son m1 = −2i y m2 = 2i. luego u1 = cos(2 ln x) y u2 = sin(2 ln x)
son soluciones, además linealmente independientes (pruebese) y la solución
general es:

yh = c1 cos(2 ln x) + c2 sin(2 ln x)
134 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

III) x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0

Aquı́ a = 1, b = 5, c = 4 . La ecuación auxiliar es: m2 + 4m + 4 = 0


cuyas raı́ces son m1 = −2 y m2 = −2 (repetidas). u1 = x−2 y u2 =
x−2 ln x son las soluciones de la ecuación dada (pruebe que son linealmente
independientes) y la solución general es:

yh = c1 x−2 + c2 x−2 lnx

Ejercicios 3.85.

I) Encuentre la solución de cada una de las ecuaciones diferenciales dadas

1) x2 y 00 − 5y = 0 2) x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
3) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0 4) 3x2 y 00 + 7xy 0 + 4y = 0
5) 2x2 y 00 + xy 0 + y = 0 6) x2 y 00 − 5xy 0 + 8y = 0
7) 3x2 y 00 − 7xy 0 − 24y = 0 8) x2 y 00 + xy 0 + y = 0
9) x2 y 00 + 11xy 0 + y = 0

II) Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas a las
condiciones iniciales indicadas

1) x2 y 00 + 3xy 0 = 0 y(1) = 0 y 0 (1) = 4


2) x2 y 00 − 5xy 0 + 8y = 0
3) x2 y 00 + xy 0 + y = 0 y(1) = 1 y 0 (1) = 2

3.11.2. Ecuaciones de segundo orden no-homogéneas


Estas ecuaciones son de la forma

ax2 y 00 + bxy 0 + cy = f (x) (3.27)

donde a, b y c son constantes con a 6= 0 y f (x) es una función definida


y continua en un intervalo I. Entonces la solución general como en (3.8)
será yg = yh + yp donde yh se calcula como en (3.25) y yp se calcula por
3.11. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR 135

variación de parámetros teniendo en cuenta que se debe escribir (3.27) de la


forma
b 0 c f (x)
y 00 + y + 2y =
ax ax ax2
f (x)
Podemos escribir F (x) = y concluir que yp = u1 v1 + u2 v2 donde,
ax2
Z Z
u2 F (x) u1 F (x)
v1 = − dx, y v2 = dx
W (u1 , u2 ) W (u1 , u2 )

Ejemplo 3.86. Solucionar la ecuación diferencial

x2 y 00 + 10xy 0 + 8y = x2

La ecuación homogénea es:

x2 y 00 + 10xy 0 + 8y = 0

y la ecuación auxiliar es:

m2 + 9m + 8 = 0

cuyas soluciones son: m1 = −8 y m2 = −1, luego u1 = x−8 y u2 = x−1


son soluciones de la homogénea. Ahora F (x) = 1, W (x−8 , x−1 ) = 7/x10

Z Z
1 −1 10 1 1
v1 = − x x dx = − x9 dx = − x10
7 7 70
Z Z
1 1 1
v2 = x−8 x10 dx = x2 dx = x3 luego,
7 7 21
1 −8 10 1 3 −1 1 2 1
yp = − x x + x x = − x + x 2
70 21 70 21
−3x2 + 10x2 1 2
= = x
210 30

y ası́ la solución general es:

c1 c2 x 2
yg = 3
+ +
x x 30
136 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicios 3.87. Resuelva las siguientes ecuaciónes diferenciales:

1) x2 y 00 − 4xy 0 + 6y = ln x2 2) x2 y 00 − 6y = x2 ex
3) x2 y 00 − 4xy 0 + 6y = x2 4) x2 y 00 − 8xy 0 − 6y = 5x4
5) x2 y 00 − 3xy 0 + 3y = 5x6 6) x2 y 00 + 3xy 0 − 15y = 7x−4
7) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = x ln x

3.12. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales


Otra de las utilidades de la transformada de Laplace es la solución de sis-
temas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales.

Desarrollaremos solamente el tema de las ecuaciones diferenciales con condi-


ciones iniciales, pues la solución de sistemas de ecuaciones diferenciales line-
ales mas generales usa los conceptos de valores y vectores propios y es muy
probable que en Algebra Lineal no se haya alcanzado a desarrollar dichos
temas. Invitamos a nuestros lectores que estén interesados en estos temas
consultar cualquier libro de ecuaciones diferenciales de los que están en nues-
tras referencias bibliográficas.

A continuación desarrollaremos dos ejemplos de sistemas de ecuaciones dife-


renciales

Ejemplo 3.88. Solucionar cada uno de los siguientes sistemas de ecua-


ciones diferenciales lineales con condiciones iniciales, usando la transfor-
mada de Laplace.

 dx = x − y; x(0) = 0 y(0) = 2

1. dt
 dy
 = 2x + y
dt
Tomando transformada de Laplace a cada lado de las dos ecuaciones
se obtiene
3.12. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 137

dx
L{ } = L {x − y}
dt

dy
L{ } = L{2x + y}
dt

sX(s) − x(0) = X(s) − Y (s)
sY (s) − y(0) = 2X(s) + Y (s)

es decir

sX(s) = X(s) − Y (s)
sY (s) − 2 = 2X(s) − Y (s)

luego

(s − 1)X(s) + Y (s) = 0
−2X(s) + (s + 1)Y (s) = 2

Usando el método de Cramer, se obtiene

¯ ¯ ¯ ¯
¯0 1 ¯¯ ¯s − 1 0 ¯
¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯2 s + 1 ¯ ¯ −2 2¯
X(s) = ¯¯ ¯ Y (s) = ¯¯ ¯
¯s − 1 1 ¯¯ ¯s − 1 1 ¯¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ −2 s + 1¯ ¯ −2 s + 1¯

−2 2(s − 1)
X(s) = Y (s) =
s2+1 s2 + 1

usando la transformada inversa de Laplace a cada lado se obtiene


138 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

½ ¾
−2
L−1 {X(s)} = L−1 2
y
s +1
½ ¾
2s − 2
L−1 {Y (s)} = L−1
s2 + 1

es decir

x(t) = −2 sin t
y(t) = 2 cos t − 2 sin t
 2
 d x = −x + y, x(0) = y(0) = 0

2. dt2 2
 y = x − y x‘(0) = −2, y‘(0) = 1
 d
dt2
tomando transformada de Laplace a los dos lados de cada ecuación se ob-
tiene:
½ ¾
d2 x
L 2
= L{−x + y}
½ dt2 ¾
d y
L = L{x − y}
dt2

Es decir

s2 X(s) − sx(0) − x0 (0) = −X(s) + Y (s)
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) = X(s) − Y (s)

reemplazando valores tenemos:



s2 X(s) + 2 = −X(s) + Y (s)
s2 Y (s) − 1 = X(s) − Y (s)

luego,

(s2 + 1)X(s) − Y (s) = −2
−X(s) + (s2 + 1)Y (s) = 1
3.12. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 139

usando la regla de Cramer se obtiene:

¯ ¯ ¯ ¯
¯−2 −1 ¯¯ ¯s2 + 1 −2¯
¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 s2 + 1¯ ¯ −1 1¯
X(s) = ¯¯ ¯ Y (s) = ¯¯ ¯
¯s 2 + 1 −1 ¯¯ ¯s 2 + 1 −1 ¯¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ −1 s 2 + 1¯ ¯ −1 s 2 + 1¯

Es decir

−2s2 − 1 s2 − 1
X(s) = Y (s) =
s4 + 2s2 s4 + 2s2
 −2 1
X(s) =
 − 2 2
s2
+ 2 s (s + 2)
 1 1
Y (s) = −
s2 + 2 s2 (s2 + 2)

es decir

Tomando la transformada de Laplace inversa a ambos lados se obtiene:

 ½ ¾
 −1 {X(s)} = L−1 −2 1

 L 2
− 2 2
½ s + 1 s (s + 2)¾
1 1
L−1 {Y (s)} = L−1


2
− 2 2
s + 2 s (s + 2)
Es decir

2 √ 1 1 √
x(t) = − √ sin( 2 t) − t + √ sin( 2 t)
2 2 2 2
1 √ 1 1 √
y(t) = √ sin( 2 t) − t + √ sin( 2 t)
2 2 2 2

Luego,
140 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3 √ 1
x(t) = − √ sin( 2 t) − t
2 2 2
3 √ 1
y(t) = √ sin( 2 t) − t. o,
2 2 2


3 √ 2 1
x(t) = − sin( 2 t) − t
4
√ 2
3 2 √ 1
y(t) = sin( 2 t) − t.
4 2

Ejercicios 3.89. Use la transformada de Laplace para encontrar la solución


de cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales

dx
1) = x + y, x(0) = 1; y(0) = −1
dt
dy
= 2x
dt
dx
2) − 1 = x + 2y, x(0) = 0; y(0) = 0
dt
dy
= −x + y
dt
dx dy
3) + = x − y, x(0) = 1; y(0) = −2
dy dx
dx dy
−2 = 2x + y
dy dx
d2 x d2 y
4) + 2 = t2 , x(0) = 8; y(0) = 0
dt2 dt
d x d2 y
2
− 2 = 4t, x0 (0) = 0; y0(0) = 0
dt2 dt
2
d x dy
5) + 3 + 3y = 0, x(0) = 0; x0 (0) = 2
dt2 dt
2
d x
− 2y = t, y(0) = 0;
dt2
dx dy
6) − = −x − y, x(0) = 0; y(0) = 1
dt dt
3.13. SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIAS 141

dx dy
+ = −2y,
dt dt

3.13. Solución en serie de potencias


Es conocido el teorema de TAYLOR que afirma que si f es una función
que tiene derivada continua de todo orden en un intervalo alrededor de x 0
de la forma (x0 − r, x0 + r) y supuesto que existe una constante positi-
va M (que depende de x0 ) de tal forma que |f n (x)| ≤ M para todo
x ∈ (x0 − r, x0 + r) para todo n ≥ N , entonces


X f (k) (x0 ) (x − x0 )k
f (x) = , para todo x ∈ (x0 − r, x0 + r)
k!
k=0

dicha serie se llama la serie de TAYLOR de la función f alrededor del


punto x0 . Ası́ por ejemplo la serie de TAYLOR de ex alrededor de
x0 = 0 es

x x2 x3 xn X xk
e =1+x+ + + ··· + + ··· =
2! 3! n! k!
k=0

La serie para sin x es

x3 x5 x7 x2n−1
sin x = x − + − + · · · + (−1)n + ···
3! 5! 7! (2n − 1)!
Es decir

X (−1)k x2k−1
sin x =
(2k − 1)!
k=0

Estas series que en general se llaman series de potencias permiten obten-


er soluciones de algunas ecuaciones diferenciales lineales que usando otro
método serı́a imposible de calcular.

P
Ejemplo 3.90. Encontrar una serie de potencias y= an xn , que sea
n=0
solución de la ecuación diferencial y 00 + xy 0 + y = 0
142 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES


P
Solución. Supongamos que y = an xn , es solución. Entonces,
n=0


X ∞
X
0 n−1 0
y = an n x , es decir, y = n an xn−1 luego,
n=0 n=1
X∞ ∞
X
00 n−2 00
y = n (n − 1) an x , por tanto, y = n (n − 1) an xn−2
n=1 n=2

como

X
y= an xn , es solución de y 00 + xy 0 + y = 0 se tiene
n=0
X∞ ∞
X ∞
X
n−2 n−1
n (n − 1) an x +x n an x + an xn = 0, por tanto
n=2 n=1 n=0
X∞ ∞
X ∞
X
n (n − 1) an xn−2 + n a n xn + an xn = 0,
n=2 n=1 n=0

Si en la primera suma hacemos k = n − 2 se obtiene



X ∞
X ∞
X
k n
(k + 2) (k + 1) ak+2 x + n an x + an xn = 0
k=0 n=1 n=0

Escribiendo explı́citamente el primer término de la primera suma y el pri-


mero de la tercera suma se obtiene

X ∞
X ∞
X
k n
2a2 + (k + 2) (k + 1) ak+2 x + n an x + a0 + an xn = 0
k=1 n=1 n=1

o lo que es lo mismo

X ∞
X ∞
X
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 xn + n a n xn + a 0 + an xn = 0
n=1 n=1 n=1

Es decir,

X
2a2 + a0 + [(n + 2) (n + 1) an+2 + n an + an ] xn = 0
n=1
3.13. SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIAS 143

que podemos escribir



X
2a2 + a0 + [(n + 2) (n + 1) an+2 + (n + 1) an ] xn = 0
n=1

lo que significa

2a2 + a0 = 0 y (n + 2) (n + 1) an+2 + (n + 1) an = 0
−a0
por tanto 2a2 = −a0 y a2 = . También
2
−an
(n + 2) an+2 + an = 0, entonces an+2 =
n+2
a2 −a0 /2 a0
a4 = − =− = . Se puede deducir que
4 4 8
a0
a2n = (−1)n
2,4,6. · · · .(2n)
por otro lado
−a1 −a3 −a1 /3 a1 a5 −a1 /15
a3 = , a5 = =− = , a7 = − = −
3 5 5 3,5 7 7
a1 n a1
a7 = − , · · · a2n−1 = (−1) , n≥1
3,5,7 1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
luego

X ∞
X
n
y= an x = a 0 + an xn
n=0 n=1

es decir
∞ ∞
X (−1)n a0 x2n X (−1)n a1 x2n−1
y = a0 + +
2,4,6. · · · .(2n) 1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
n=1 n=1

que podemos escribir


" ∞
# ∞
X (−1)n x2n X (−1)n x2n−1
y = a0 1 + + a1
2,4,6. · · · .(2n) 1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
n=1 n=1

donde a0 y a1 son números reales arbitrarios.


144 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES


P
Ejemplo 3.91. Encontrar la serie de potencias y = an xn que sea
n=0
solución de la ecuación diferencial y 00 = xy 0

Solución. Podemos escribir la ecuación diferencial dada ası́, y 00 − xy 0 = 0.



P
Ahora, si y = an xn es solución entonces
n=0


X ∞
X
y0 = an n xn−1 = n an xn−1 ahora,
n=0 n=1
X∞ ∞
X
y 00 = n (n − 1) an xn−2 = n (n − 1) an xn−2 luego
n=1 n=2
X∞ ∞
X
n (n − 1) an xn−2 − x n an xn−1 = 0. es decir
n=2 n=1
X∞ ∞
X
n (n − 1) an xn−2 − n an xn = 0.
n=2 n=1

Luego si en la primera suma se hace n − 2 = k se obtiene,



X ∞
X
ak+2 (k + 2) (k + 1) xk − an n xn = 0.
k=0 n=1

Separando el primer sumando de la primera suma, se obtiene



X ∞
X
2a2 + (k + 2) (k + 1) ak+2 xk − an n xn = 0.
k=1 n=1

Se puede escribir,

X ∞
X
n
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 x − an n xn = 0.
n=1 n=1
X∞ h i
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 − an n xn = 0.
n=1

es decir

a2 = 0 y (n + 2) (n + 1) an+2 − n an = 0.
3.13. SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIAS 145

Por lo tanto
n an
(n + 2) (n + 1) an+2 = n an despejando, an+2 =
(n + 1) (n + 2)
de aquı́ a2n = 0, n ≥ 0 y
1 3 3 5 5 3
a3 = a1 , a5 = a3 = a1 , a7 = a5 = . a1
2,3 4,5 2,3,4,5 6,7 6,7 2,3,4,5
3,5 1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
= a1 , · · · , a2n+1 = a1 , n ≥ 1
2,3,4,5,6,7 1,2,3,4. · · · .(2n + 1)

1,3,5,7. · · · .(2n − 1)
a2n+1 = a1
1,2,3,4. · · · .(2n + 1)

es decir que la solución es



X 1,3,5,7. · · · .(2n − 1) 2n+1
y = a1 x
1,2,3,4. · · · .(2n + 1)
n=1

donde a1 es cualquier número real. Luego


X 1,3,5,7. · · · .(2n − 1) 2n+1
y = a1 x
(2n + 1)!
n=1

P
Ejemplo 3.92. Encontrar la serie de potencias y = an xn que sea
n=0
solución de la ecuación diferencial (1 − x)y 0 − y = 0

P ∞
P
Si y = an xn es solución entonces, y 0 = an n xn−1 luego,
n=0 n=1

X ∞
X
(1 − x) an n xn−1 − an xn = 0, es decir
n=1 n=0

X ∞
X ∞
X
an n xn−1 − an n x n − an xn = 0.
n=1 n=1 n=0

Si hacemos, k = n − 1 en la primera suma se obtiene,



X ∞
X ∞
X
ak+1 (k + 1) xk − an n x n − an xn = 0, es decir
k=0 n=1 n=0
146 CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES


X ∞
X ∞
X
a1 + ak+1 (k + 1) xk − an n x n − a 0 − an xn = 0, luego
k=1 n=1 n=1
X∞ ∞
X ∞
X
a1 − a 0 + an+1 (n + 1) xn − an n x n − an xn = 0, por tanto
n=1 n=1 n=1

X £ ¤
a1 − a 0 + (n + 1)an+1 − n an − an xn = 0, esto es
n=1

a1 − a0 = 0 y (n + 1)an+1 − (n + 1)an = 0.

de aquı́ se tiene que,

a1 = a 0 an+1 = an a2 = a 1 a3 = a 2

Es decir, an+1 = an , para toda n.



P ∞
P
Luego la solución de la ecuación dada es y = a0 xn = a 0 xn
n=0 n=0

Ejercicios 3.93. Encuentre una solución en serie de potencias



P
y= an xn para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
n=0

1) y 0 = αx 2) y 00 + 4y = 0
3) y 00 + 3xy 0 + 3y = 0 4) (1 + x2 )y 00 + 10xy 0 + 20y = 0
5) y 00 − y 0 = 0 6) y 00 + x2 y = 0
7) (1 + x)y 0 − 2y = 0
Apéndice A

Sucesiones y series

A.1. Sucesiones
Una sucesión numérica (an ) es un conjunto de números reales dispuestos
en un orden, ası́:

a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .

Ejemplo A.1.

1 1 1 1 1
1) 1, , , , , ..., , ...
2 3 4 5 n
2) 1, 2, 4, 6, 8, . . . , 2n , . . .
1 1 1 1 1
3) 1, − , , − , , . . . , (−1)n n , . . .
2 4 8 16 2
1 2 3 4 n
4) 0, , , , , ..., , ...
2 3 4 5 n+1
El elemento an en cada caso de llama término general de la sucesión, ası́,

1 (−1)n n
an = , an = 2 n an = , an = ,
n 2n n+1

son los términos generales de las sucesiones 1), 2), 3), y 4) respecti-
vamente.

147
148 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES

n
Si en una sucesión el término general es , entonces los primeros 6
2n
términos de la sucesión son:
1 1 3 1 5
0, , , , , .
2 2 8 4 32
Ahora, si el término general an = (−1)n + 1 entonces los primeros 6
términos de la sucesión son:

2, 0, 2, 0, 2, 0.

Ejercicios A.2. Para cada una de las sucesiones cuyos términos generales
son los que se indican, calcular los primeros siete términos.

3 (−1)n+1
1) an = 2) an =
n+1 n+1
µ ¶n
2n 1
3) an = 2 4) an =
n +1 3
(−1)n 3 n+1
5) an = 6) an =
n+1 n+2
µ ¶
1 n
7) an = 2 + (−1)n 8) an = 1 +
n

Definición A.3. Una sucesión (an ) se dice que tiene un lı́mite L si la


distancia entre L y cada término an es cada vez más pequeña a medida
que n crece. Éste hecho se escribe, lı́m an = L
n→∞

n n
Ejemplo A.4. Si an = , entonces lı́m =1
n+1 n→∞ n + 1

Si examinamos los términos de la sucesión,


1 2 3 4 5 6 7 8 9
0, , , , , , , , , , ...
2 3 4 5 6 7 8 9 10
entonces, las distancias de cada término al lı́mite 1, son
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1, , , , , , , , , , ...
2 3 4 5 6 7 8 9 10
A.1. SUCESIONES 149

Como puede verse la distancia del número 1 a cada término de la sucesión


es cada vez más pequeña. Este hecho se puede formalizar de la siguiente
forma:
lı́m an = L si y solo si dado un número real positivo ² existe un número
n→∞
natural N de tal forma que si n ≥ N entonces |an − L| < ².

Teoremas (sobre lı́mites)


k
I) lı́m =0 si α > 0 y k es cualquier constante.
n→∞ nα
Ejemplo A.5.

3 −5
1) lı́m =0 2) lı́m =0
n2
n→∞ n→∞ n3
100 100
3) lı́m 3/2 = 0 4) lı́m 1/2 = 0
n→∞ n n→∞ n

II) lı́m xn = 0 si |x| < 1.


n→∞

Ejemplo A.6.
µ ¶n µ ¶n
2 2
1) lı́m =0 2) lı́m =0
n→∞ 3 n→∞ e
µ ¶n µ ¶n
3,14 9
3) lı́m =0 4) lı́m =0
n→∞ π n→∞ 10

III) lı́m n1/n = 1.


n→∞

³ a ´n
IV) lı́m 1+ = ea .
n→∞ n
Ejemplo A.7.
µ ¶ Ã √ !n
2 n 2 √
1) lı́m 1 + = e2 2) lı́m 1 + =e 2
n→∞ n n→∞ n
µ ¶
(−3) n ³ π ´n
3) lı́m 1 + = e−3 4) lı́m 1 + = eπ
n→∞ n n→∞ n
150 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES

Teorema: Algebra de lı́mites

Si lı́m an = A y lı́m bn = B entonces:


n→∞ n→∞

I) lı́m (an + bn ) = A + B
n→∞

II) lı́m (k an ) = k A, k es una constante.


n→∞

III) lı́m (an .bn ) = A.B


n→∞

Si además de las condiciones iniciales agregamos que bn 6= 0 y que


B 6= 0 se cumple
an A
IV) lı́m =
n→∞ bn B

Ejemplo A.8.
µ ¶
n n n n 1 5
1. lı́m + = lı́m + lı́m =1+ =
n→∞ n + 1 4n + 1 n→∞ n + 1 n→∞ 4n + 1 4 4
µ ¶ µ ¶ µ ¶
3n n n
2. lı́m = lı́m 3 = 3 lı́m = 3. 1 = 3
n→∞ n + 1 n→∞ n+1 n→∞ n + 1
µ ¶ µ ¶
2n n+2 2n n+2 1 2
3. lı́m . = lı́m . lı́m = 2. = .
n→∞ n + 1 3n n→∞ n + 1 n→∞ 3n 3 3
 n  n 1
lı́m
4. lı́m  3n + 1  =
  n→∞ 3n + 1 = 3 = 2 .
n→∞ n + 2 n+2 1 3
lı́m
n n→∞ 2n 2

A.2. Series
Si tenemos una sucesión (an ) de números reales podemos, a partir de ella,
formar una nueva sucesión de la siguiente forma: con la sucesión original

a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .

formamos la sucesión

s0 = a 0 , s1 = a 0 + a 1 , s2 = a 0 + a 1 + a 2 , s3 = a 0 + a 1 + a 2 + a 3 , . . .
A.2. SERIES 151

y en general

sn = a 0 + a 1 + a 2 + a 3 + . . . + a n

La sucesión (sn ) ası́ obtenida se llama serie infinita o simplemente serie y


se nombra también usando una de las siguientes notaciones

a1 + a 2 + a 3 + . . .
a1 + a 2 + a 3 + . . . + a n + . . .

X
an
i=1

P k
Por ejemplo, la serie representa la sucesión (sn ) cuyo término
k=1 k + 1
general es
n
X k 1 2 3 n
sn = = + + + ... +
k+1 2 3 4 n+1
k=1

P
Si existe un número real s tal que lı́m sn = S se dice que la serie ak
n→∞ k=1
es convergente, en caso contrario se dice que la serie es divergente.

Ejemplo A.9.
Pn 1
si sn = , entonces lı́m sn = 1 en efecto,
k=1 k(k + 1) n→∞

n n µ ¶
X 1 X 1 1
sn = = −
k(k + 1) k k+1
k=1 k=1
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1 1
= 1− + − + ... + − + −
2 2 3 n−1 n n n+1
1
luego, sn = 1 − entonces,
n+1
µ ¶
1 1
lı́m sn = lı́m 1 − = 1 − lı́m =1
n→∞ n→∞ n+1 n→∞ n + 1


P 1
Podemos escribir =1
k=1 k(k + 1)
152 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES

Ejemplo A.10.

n
X 1 1 1 1 1 1
si sn = k
= 1 + + 2 + 3 + . . . + n−1 + n
2 2 2 2 2 2
k=0
2n + 2n−1 + 2n−2 + 2n−3 + . . . + 2 + 1
=
2n
2n+1 − 1
=
2n

dividiendo cada término por 2n+1 se obtiene

2n+1 1 1
n+1
− n+1 1 − n+1
=2 2 = 2 , luego
2n 1
2n+1 2
1
1 − n+1 1−0
lı́m sn = lı́m 2 =
n→∞ n→∞ 1 1/2
2
lı́m sn =2, es decir
n→∞

X 1
=2
2n
n=0

A.2.1. Propiedades de las series convergentes


X ∞
X ∞
X
1. (an + bn ) = an + bn , Propiedad aditiva
n=1 n=1 n=1
X∞ ∞
X
2. k an = k an , Propiedad homogénea
n=1 n=1

A.3. Series geométricas


n
P
Una serie geométrica (sn ) es de la forma sn = xk donde el término
k=0
general xn es la potencia n-ésima de un número real fijo x. Notese que
A.3. SERIES GEOMÉTRICAS 153

dentro de la definición de serie geométrica se exige que el primer término


sea x0 .

A.3.1. Convergencia de una serie geométrica


n
P
Sea (sn ) la serie geométrica sn = xk , esto es
k=0

sn = 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn−1 + xn (A.1)

Multiplicando esta última ecuación por x, obviamente x 6= 0, se tiene

x sn = x + x2 + x3 + . . . + xn−1 + xn + xn+1 (A.2)

Restando A.2 de A.1 se obtiene

sn − x sn =[1 + x + x2 + x3 + . . . + xn−1 + xn ]
−[x + x2 + x3 + . . . + xn−1 + xn + xn+1 ] = 1 − xn+1

Sacando factor común, tenemos

(1 − x) sn =1 − xn+1

Despejando sn , se obtiene,

1 − xn+1 1 xn+1
sn = = − , luego
1−x 1−x 1−x
· ¸
1 xn+1 1
lı́m sn = lı́m − = , si y solo si |x| < 1.
n→∞ n→∞ 1 − x 1−x 1−x
n
P
Es decir, la serie geométrica xk , es convergente si |x| < 1, y es diver-
k=0
gente en caso contrario, es decir si |x| ≥ 1,


X 1
xk = , si y solo si |x| < 1 (A.3)
1−x
k=0

Ahora , si escribimos x2 , en vez de x, en A.3 se obtiene



X 1
x2k = , si |x| < 1 (A.4)
1 − x2
k=0
154 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES

Si multiplicamos a ambos lados de la igualdad por x en A.4 se obtiene



X x
x2k+1 = , si |x| < 1 (A.5)
1 − x2
k=0

Si en A.3 sustituimos x, por −x, se obtiene



X 1
(−x)k = , si |x| < 1, es decir, (A.6)
1+x
k=0


X 1
(−1)k (x)k = , si |x| < 1. (A.7)
1+x
k=0

Sustituyendo en esta última ecuación A.7 x, por x2 , se obtiene


X 1
(−1)k x2k = , si |x| < 1. (A.8)
1 + x2
k=0

Multiplicando en ambos lados de la igualdad A.8 por x, se obtiene


X x
(−1)k x2k+1 = , si |x| < 1. (A.9)
1 + x2
k=0

Si reemplazamos x, por 3x, en A.8 se obtiene



X 1
(−1)k (3x)2k = , es decir
1 + (3x)2
k=0


X 1
(−1)k 32k x2k = , si |3x| < 1, luego
1 + 9x2
k=0


X 1
(−1)k 32k x2k = , si |x| < 1/3.. (A.10)
1 + 9x2
k=0

Todas las series anteriores se dedujeron de la serie geométrica



X 1
xk = , si |x| < 1,
1−x
k=0
A.3. SERIES GEOMÉTRICAS 155


P
tienen la forma ak xk , y se llaman series de potencias. Los números
k=0
a0 , a1 , a2 , . . . , an , se denominan coeficientes de la serie de potencias.
Otra forma de obtener más series de potencias es derivando o integrando
término a término la ecuación A.1. Por ejemplo, derivando obtenemos
1
1 + 2x + 3x2 + 4x3 + . . . + nxn−1 + . . . = , si |x| < 1,
(1 − x)2

Integrando la misma serie A.1, se obtiene

x2 x3 xn
x+ + + ... + + . . . = − ln(1 − x), si |x| < 1,
2 3 n
Integrando la ecuación A.7, se obtiene

x2 x3 x4 xk+1
x− + − + . . . + (−1)k + . . . = ln(1 + x), si |x| < 1,
2 3 4 k+1
Integrando la ecuación A.8, se obtiene

1
1 − x2 + x4 − x6 + . . . + (−1)k x2k + . . . = , si |x| < 1,
1 + x2
Integrando la serie anterior, tenemos

x3 x5 x7 x2k+1
x− + − + . . . + (−1)k + . . . = arctan x, si |x| < 1,
3 5 7 2k + 1
156 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES

A.4. Tabla de transformadas de Laplace

f (t) L{f (t) = F (s)}

1
1
s
1
t
s2
r
π
t−1/2
s

π
t1/2
2s3/2
Γ(α + 1)
tα , α > −1
sα+1
n!
tn , n = 1, 2, 3, · · ·
sn+1
1
eat
s−a
eat f (t) F (s − a)
dn
tn f (t), n = 1, 2, 3, · · · (−1)n F (s)
dsn
f (t − a)µ(t − a), a > 0 e−as F (s)

δ(t − t0 ) e−st0
Rt
f (τ ) g(t − τ )dτ F (s) G(s)
0

f n (t), n = 1, 2, 3, · · · sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − f n−1 (0)


k
sin kt
s2 + k 2
s
cos kt
s2 + k 2
k
sinh kt
s2 − k 2
s
cosh kt
s2 − k 2
n!
tn eat , n = 1, 2, 3, · · ·
(s − a)n+1
A.5. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS 157

A.5. Identidades trigonométricas


1. sin2 A + cos2 A = 1

2. 1 + tan2 A = sec2 A

3. 1 + cot2 A = csc2 A

4. sin(A + B) = sin A cos B + sin B cos A

5. cos(A + B) = cos A cos B − sin A sin B

6. sin(A − B) = sin A cos B − sin B cos A

7. cos(A − B) = cos A cos B + sin A sin B

8. sin 2A = 2 sin A cos A

9. cos 2A = cos2 A − sin2 A = 1 − 2 sin2 A = 2 cos2 A − 1


1 − cos 2A
10. sin2 A =
2
1 + cos 2A
11. cos2 A =
2
tan A + tan B
12. tan(A + B) =
1 − tan A tan B
tan A − tan B
13. tan(A − B) =
1 + tan A tan B
2 tan A
14. tan(2A) =
1 − tan2 A
15. 2 sin A cos B = sin(A + B) + sin(A − B)

16. 2 cos A sin B = sin(A + B) − sin(A − B)

17. 2 cos A cos B = cos(A + B) + cos(A − B)

18. 2 sin A sin B = cos(A − B) − cos(A + B)

19. sin(−A) = − sin A

20. cos(−A) = cos A

21. tan(−A) = − tan(A)


158 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES
Respuesta a ejercicios

Ejercicios 2.6, página 20

s 1 6
1. F (s) = 3. F (s) = 5. F (s) =
s2 + k2 s−a s4
Ejercicios 2.7, página 20

2 2(s2 − 5)
1. F (s) = 2
3. F (s) =
s(s + 4) (s2 + 25)(s2 + 1)
−2(4s3 − 6s2 + 6s − 3)
7. F (s) =
s4
Ejercicios 2.12, página 23

e5 2 2s(s2 − 27)
1. F (s) = 3. F (s) = 5. F (s) =
s−1 (s − 3)3 (s2 + 9)3

Segunda parte

4 − 10s 2(3 + 6s + 6s2 + 4s3 )


1. F (s) = 3. F (s) =
s2 s4
6(s3 + 2s2 + 18)
5. F (s) =
s3 (s2 + 9)

Tercera parte

t5
1. f (t) = t3 3. f (t) = 3 + 2t −
24
5. f (t) = 4 cos 3t 7. f (t) = 3 cos 4t + 0,5 sin 4t
et (3e−4t + 1)
9. f (t) =
4

159
160 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES

Ejercicios 2.22, página 28

1. f (t) = 0,5 (1 − cos 2t + sin 2t)


3. f (t) = 3 e−3t cos 4t − 7/4 e−3t sin 4t
5. f (t) = et cos 2t − 1,5 et sin 2t

Segunda parte

1. f (t) = −2 + 5 µ(t − 3) 3. f (t) = t3 µ(t − 1)

Ejercicios 2.26, página 29

2s(s2 − 27) (s + 1)e−s


1. F (s) = 3. F (s) =
(s2 + 9)3 s2
Ejercicios 2.33, página 33
1 −t 9 3 −2t 2 1
1. y(t) = e + 6 e−2t − e−3t 3. y(t) = e + cos t + sin t
2 2 5 5 5
Ejercicios 2.41, página 45

1. y(t) = sin t µ(t − 2π) + sin t


1 1 1 1 1
3. y(t) = t + − e−2t + µ(t − 2) − e−2(t−2) µ(t − 2)
2 4 4 2 2
5. y(t) = (t − 1)e−(t−1) µ(t − 1) + te−t
9. f (t) = (4t2 − 7t + 4)e−t

Ejercicios 3.11, página 59


x4 11 (2x + 1)5 59
1. y = +x+ 3. y = + 5. y = x + 1 − ln |x + 1| + ln 2
4 4 10 10

Ejercicios 3.15, página 62

1. 5y 4 = 4x5 + C 3. − tan−1 y = sin−1 x + C


1
5. = ln |x + 1| + C 7. y = Cex (x − 1)
y
3
9. y 3 = − + 3 ln |x| + C
x
y3 y2 1
11. − + y − ln |y + 1| = − 2 + C
3 2 2x
A.5. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS 161

13. y + 2 ln |y − 1| = x + 5 ln |x − 3| + C
15. ey−1 = − ln |1 + cos x| + e−1 − ln 2

Ejercicios 3.66, página 103

1. y(x) = c1 e0,83 x + c2 e−0,83 x + c3 cos(1,2 x) + c4 sin(1,2 x)


2. y(x) = c1 ex + c2 e−x + c3 e3 x + c4 e−2 x
3. y(x) = c1 + c2 x + c3 e−2,11 x + c4 e2,36 x
4. y(x) = c1 + c2 x + c3 e−0,5 x cos(0,86 x) + c4 e−0,5 x sin(0,86 x)
√ √
5. y(x) = c1 e3 x + c2 e−3 x + c3 cos( 2 x) + c4 sin( 2 x)
6. y(x) = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 ex cos(4 x) + c5 ex sin(4 x)
10. y(x) = c1 + c2 x + c3 e−1/2 x + c4 e2x cos(2 x) + c5 e2x sin(2 x)

Ejercicios 3.69, página 110

x4 x3 x2
1. yg (x) = c1 + c2 x + c3 e3x − − −
36 27 27
2. yg (x) = c1 ex + c2 e0,58 x + c3 e3,41 x − 4 − 0,26 cos x + 0,19 sin x
1 1 1
3. yg (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sin x − x ex + x2 ex + e−x − 7
2 4 4
x x 2 x 1 3 x
4. yg (x) = c1 e + c2 x e + c3 x e + x e + x − 13
6
5 4 5 2 1
5. yg (x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 e−2x − x − x − x e2x
48 16 16
Ejercicios 3.78, pagina 124
150 100
1. Ip (t) = cos t + sin t
13 13
3
2. Q(t) = e−10 t (c1 cos 10t + c2 sin 10t) +
2
Ejercicios 3.85, pagina 134

1. yH (x) = c1 x2,79 + c2 x−1,79


2. yH (x) = c1 x−1 + c2 x−1 ln x
3. yH (x) = c1 x−1 + c2 x−2
h ³ 2 √2 ln x ´ ³ 2 √2 ln x ´i
−2/3
4. yH (x) = e c1 cos + c2 sin
3 3
162 APÉNDICE A. SUCESIONES Y SERIES

h ³ √7 ln x ´ ³ √7 ln x ´i
1/4
5. yH (x) = e c1 cos + c2 sin
4 4
Ejercicios 3.87, página 136
ln x 5
1. yp (x) = + 3. yp (x) = −x2 (1 + ln x)
3 18
2 x6
4. yp (x) = −0,192 x4 5. yp (x) =
3
x 5
6. yp (x) = −x−4 7. yp (x) = [ ln x − ]
6 6
Bibliografı́a

[1] Apostol, Tom M. Calculus volumen I. Reverté, 2001.

[2] Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado,


sexta edición, Thomson Editores. Mexico, 1995.

[3] Purcell, Edwin J. y otros. Calculo, octava edición. Pearson Educación.


Mexico, 2001.

[4] Braun, Martin . Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones. Grupo Edi-


torial Iberoamérica, 1990.

[5] Ayres, Frank. Ecuaciones Diferenciales. Mcgraw-Hill, 1985.

[6] Soliman, Samir y Srinath, Mandyam. Señales y Sistemas Continuos y


discretos, segunda edición. Prentice Hall. Madrid, 1999.

[7] Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Grupo Edi-


torial Iberoamerica. Mexico, 1997.

[8] Nagle, R. Kent y otros Ecuaciones Diferenciales. Addison Wesley. Me-


xico, 2001.

[9] Rairan Danilo Análisis de Sistemas Dinámicos y Control PID. Fondo de


Publicaciones Universidad Distrital. Bogotá, 2006.

163
Índice alfabético

coeficientes ordinarias, 51
indeterminados, 89 sistemas de, 136
convolución, 33
función
convolucion
continua, 17
de 1 y f (t), 41
de orden exponencial, 17
criterio de comparación
de transferencia, 113
directo, 10
delta de Dirac, 41
por paso al lı́mite, 10
discontinua, 17
criterios de convergencia, 10
escalón unitario µ(t) , 25
diferencial total, 66 gama, 12
periódica, 47
ecuación autónoma, 56 función continua
ecuación auxiliar, 86 parte por parte, 47
ecuación diferencial función impulso, 43
lineal, 72 funciones
ecuaciones causales, 33
diferenciales exactas, 66 continuas, 8
ecuaciones diferenciales, 31, 51
integral
de Bernoulli, 74
convergente, 2
de orden superior, 101
definida, 2
de variables separables, 61
divergente, 2
homogéneas, 63
integrales
lineales
impropias, 1, 7, 14
de segundo orden, 86
integrales definidas, 1
no homogéneas, 89
no-homogéneas lı́mites
de orden superior, 103 de integración, 3

164
ÍNDICE ALFABÉTICO 165

ley de Kirchhoff, 110 teorema


de Taylor, 141
movimiento de traslaciones, 24
armónico simple, 116 transformada, 15
crı́ticamente amortiguado, 120 transformada de Laplace, 15
libre armónico, 118 de µ(t − a), 26
libre no amortiguado, 114 de la convolución, 39
oscilatorio, 120 de la función delta, 43
subamortiguado, 120 de una derivada, 30
de una función periódica, 47
pares transformados, 17
derivada de una, 29
periodo fundamental, 47
propiedades de la, 20
polinomio, 5
transformada inversa
puntos atractores, 58
de Laplace, 21
puntos de equilibrio, 56
traslaciones, 24
puntos estacionarios, 56
puntos repulsores, 58 variación
de parámetros, 97, 99
retrato de fase, 57

serie
convergente, 151
de potencias, 141
de Taylor, 141
divergente, 151
serie infinita, 151
series, 150
convergentes, 152
de potencias, 155
geométrica, 152, 153
solución de equilibrio, 56
sucesión
lı́mite de una, 148
sucesiones, 147
término general, 147
sucesiones y series, 147