Propuesta Mecatrónica para la Gestión Eficiente de Residuos Sólidos en las Calles

de la ciudad de Popayan

Johan sebastian peña

Julian Vasquez

Corporación Universitaria Comfacauca

Ingeniería Mecatrónica
Diseño Mecatrónico I
2024
Introducción
La gestión de residuos sólidos es una preocupación global y un desafío local importante en
Popayán, Cauca, que impacta la calidad de vida de la comunidad y el medio ambiente. Este
escrito propone un enfoque mecatrónico innovador para abordar el problema de la basura
en las calles, relacionándolo con el Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) número 3 de
las Naciones Unidas, que busca lograr la salud y bienestar de a poblacion.
1) Problemática Local
El aumento de la población conlleva un aumento en la urbanización, lo que a su vez
implica mayores niveles de consumo y producción de residuos sólidos, Las calles de
Popayán a menudo se ven afectadas por la acumulación de basura, lo que resulta en una
mala higiene pública, riesgos para la salud y daños al medio ambiente. La falta de un
sistema eficiente de recolección de basura y la falta de conciencia sobre la importancia de
mantener limpias las calles contribuyen a esta problemática.

La gestión inadecuada de residuos sólidos representa un problema que afecta directamente

la salud y el bienestar de la población en Popayán y el departamento del Cauca. La
contaminación por acumulación de basuras y vertimientos genera focos infecciosos y de
propagación de enfermedades, además de facilitar la reproducción de vectores como
moscas, cucarachas y roedores.
Los residuos dispuestos en espacios públicos, lotes baldíos, vías y fuentes hídricas
favorecen la aparición de enfermedades respiratorias, digestivas y dermatológicas. Los
olores ofensivos también generan molestias e impactos psicosociales en la comunidad.
Asimismo, la quema no controlada de basuras libera sustancias tóxicas al ambiente que son
perjudiciales para la salud.
La presencia de desechos sin tratar o mal manejados puede contaminar el suelo, el agua y
el aire, lo que aumenta el riesgo de enfermedades respiratorias, gastrointestinales e
infecciosas entre la población. Además, los vertederos a cielo abierto y los sitios de
disposición ilegal de residuos pueden contaminar los cuerpos de agua cercanos y el suelo,
afectando tanto a la salud humana como al ecosistema local.
Si bien Popayán cuenta con servicios de aseo, es necesario tomar medidas para mejorar el
manejo sanitario de residuos, concientizar a la ciudadanía, optimizar rutas de recolección y
ampliar la cobertura en zonas periurbanas y rurales. También es clave establecer sistemas
eficientes de recolección adecuada de los desechos desde su origen hasta las instalaciones
de tratamiento o disposición final.
Fortalecer la gestión integral de residuos sólidos es indispensable para la prevención y
mitigación de enfermedades asociadas, la descontaminación de espacios que favorecen la
propagación de patógenos y la protección de la salud pública en general. Esto contribuirá
directamente al cumplimiento del ODS 3 en Popayán y el Cauca, garantizando entornos
más saludables y seguros para la población.
2) algunos productos mecatrónicos que se fueron implementados en algunos países
1. Contenedores de Basura Inteligentes: En muchas ciudades, se han implementado
contenedores de basura inteligentes que pueden detectar cuándo están llenos y
enviar alertas a los servicios de recolección, optimizando la gestión de residuos.
2. Sensores de Llenado de Contenedores: Existen sensores de llenado de
contenedores que pueden instalarse en los contenedores de basura existentes para
medir el nivel de llenado y enviar notificaciones cuando es necesario vaciarlos.
3. Sistemas de Comunicación Inalámbrica: La tecnología de comunicación
inalámbrica permite la transmisión de datos desde los contenedores de basura a una
plataforma centralizada de gestión.
 4. Botes de Basura Compactadores Automatizados: En algunas áreas urbanas, se
utilizan botes de basura compactadores mecatrónicos que cuentan con sensores para
detectar cuándo están llenos. Estos botes pueden compactar la basura
automáticamente, lo que permite un mayor almacenamiento de desechos y una
recolección menos frecuente.
5. Sistemas de Clasificación de Residuos Robóticos: Se han desarrollado robots
mecatrónicos que pueden ayudar en la clasificación de residuos en plantas de
reciclaje. Estos robots utilizan visión por computadora y brazos robóticos para
separar materiales reciclables de los desechos no reciclables de manera eficiente.
3) Solución Propuesta
Se propone una solución mecatrónica simple que consiste en la instalación de contenedores
de basura de mayor capacidad en lugares estratégicos de la ciudad. Estos contenedores
estarán equipados con un mecanismo de advertencia visual, como una bandera roja, que se
elevará cuando el contenedor esté cerca de su capacidad máxima. Esto servirá como una
señal visual clara para los residentes y visitantes, indicando que el contenedor está lleno y
que es necesario evitar depositar más basura en el área.

4) Diseño del prototipo

imagen #1

el diseño será parecido a la imagen #1 pero el cual tendrá los siguientes componentes:
● Cilindro exterior de metal con recubrimiento anticorrosivo.
● Compartimento superior estanco para equipos electrónicos: sensor ultrasónico,
microcontrolador Arduino, batería.
● En el borde superior, un mástil retráctil con una bandera roja plegada.
● En la parte frontal, una puerta con bisagras y seguro antivandálico.
● En el lateral, una manilla para facilitar el volcado del contenedor.
 ● En la parte inferior del contenedor, el buzzer está ubicado detrás de orificios para
permitir la salida del sonido.
● Sobre la tapa del compartimento de equipos hay un panel solar para cargar la
batería.
● El sensor ultrasónico apunta hacia abajo para medir el nivel de llenado en el
contenedor.
● Al alcanzar el nivel máximo, se activan el mástil con la bandera roja y la alarma
sonora. Esto indica que el contenedor está lleno.
el producto mecatrónico propuesto, que podría desarrollarse con mayor detalle utilizando
software de diseño 3D o de dibujo técnico.

5) Componente que se utilizaran para la realización del producto mecatrónico.

1. Sensor ultrasónico HC-SR04 para medición de distancia hasta el contenido del

basurero. Tiene rango de 2 cm a 4 m, ángulo efectivo de 15° e interfaz digital.
2. Microcontrolador Arduino Mega 2560, basado en ATmega2560 con 54 pines
digitales I/O, 16 entradas analógicas, 256 kB Flash, 8 KB SRAM. Ideal para este
proyecto.
3. Servo MG996R de alto torque, con rango de rotación de 120° y velocidad de
0.12s/60°. Suficiente para mover el mecanismo de bandera.
4. Buzzer active piezoeléctrico de 5V como alarma sonora. Emite tono agudo de 85dB.
5. Panel solar 10W 12V polycrystalline, batería recargable 12V 7Ah sellada de ácido-
plomo. Provee electricidad 24/7.
6. Modelado con ecuaciones de la cinemática y dinámica del sistema para calcular
ángulos, velocidad y fuerzas.
7. Simulación en MATLAB Simulink con bloques de sistemas dinámicos, lazo cerrado
de control y bloques de interfaz.
8. Chasis en acero inoxidable 304 para resistencia a la corrosión. Recubrimiento de
pintura electrostática para acabado protector.
9. Contenedor cilíndrico de 120L de capacidad, con compartimento estanco IP65 para
equipos.
10. Puerta frontal con seguro anti vandálico y bisagras reforzadas. Manilla lateral para
facilitar el volcado.

6) Impacto Esperado
La implementación de esta solución mecatrónica de bajo costo tendrá un impacto inmediato
en la consecución del ODS 3 en Popayán. Fomentará la higiene pública, reducirá los
riesgos para la salud y mejorará el bienestar de la comunidad. Además, promoverá una
mayor conciencia ciudadana sobre la importancia de mantener limpias las calles y la
responsabilidad compartida en la gestión de la basura, lo que a largo plazo contribuirá a la
sostenibilidad y la promoción de una vida saludable en la ciudad.