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Becerra Gallegos Monserrath
Becerra Gallegos Monserrath
PROYECTO:
MT210 REBUILD UPKEEP
PRESENTA:
MONSERRATH BECERRA GALLEGOS
EMPRESA:
EPIROC
ASESOR EMPRESARIAL:
HUMBERTO MIRANDA PINEDO
ASESOR ACADÉMICO:
SOFÍA ESTELA GUERRERO LÓPEZ
Hoja de presentación
DEDICATORIAS
No vayas por donde guía el camino,
ve en cambio donde no hay camino y deja rastro.
AGRADECIMIENTOS
Porque gracias a su cariño, guía y apoyo he llegado a realizar uno de mis anhelos más grandes
de mi vida, fruto del inmenso apoyo, amor y confianza que en mi se depositó y con los cuales
he logrado terminar mis estudios profesionales que constituyen el legado más grande que
pudiera recibir y por lo cual les viviré eternamente agradecida…
MISIÓN
Formar integralmente capital humano con sentido de equidad e igualdad, bajo un modelo
resiliente e inclusivo con programas educativos pertinentes al entorno socioeconómico a través
de personal altamente capacitado.
VISIÓN
Ser una Universidad socialmente responsable reconocida por la calidad y pertinencia de sus
programas educativos que contribuyan a la innovación e investigación para el desarrollo
sostenido y sustentable del entorno.
VALORES
Compromiso. Convicción en cada integrante de la Comunidad Universitaria para
cumplir con sus responsabilidades.
Responsabilidad. Capacidad existente en los integrantes de la Comunidad
Universitaria, para reconocer y aceptar las consecuencias de un hecho realizado libremente y
cumplir con las obligaciones en tiempo, calidad y forma.
Servicio. Prestación humana que se ofrece en beneficio de los demás, potenciando
capacidades y habilidades de manera positiva.
Respeto. Ser congruentes y tolerantes, a favor de las valías de nosotros mismos y del
entorno, conscientes de las diferentes formas de pensar, actuar y sentir de los demás.
POLÍTICA AMBIENTAL
Cumplir con la formación integral de los estudiantes de la Universidad Tecnológica del Estado
de Zacatecas orientados a la conciencia ambiental respetando estándares nacionales e
internacionales que apoyan la sustentabilidad.
Ingeniería Mantenimiento Industrial Epiroc México S.A de C. V x
MT210 REBUILD UPKEEP
MONSERRATH BEERRA GALLEGOS
ESCENARIOS DE ACTUACIÓN
El Ingeniero en Mantenimiento Industrial podrá desenvolverse en:
Empresas públicas y privadas dedicadas de los sectores primario, secundario y terciario
Empresas dedicadas a la Minería, Pesca y Agricultura
Empresas metal mecánicas, alimenticias, del plástico, químicas, del vestir,
aeronáuticas, automotrices, de electrodomésticos, farmacéuticas, entre otras.
Empresas de servicio como hoteles, hospitales, entre otros.
OCUPACIONES PROFESIONALES
El ingeniero en Mantenimiento Industrial podrá desempeñarse como:
Gerente de planta
Gerencia de Mantenimiento
Ingeniero de Mantenimiento
Índice
FILOSOFIA DE CALIDAD DE LA UTZAC
PERFIL PROFESIONAL DE LA INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO I.....................................................................................................................................2
ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA
1.1 POLITICA DE CALIDAD..............................................................................................................2
1.2 PRIORIDADES Y OBJETIVOS....................................................................................................4
1.3 INFORMES Y MEJORAS..............................................................................................................4
1.4 RESPONSABILIDAD....................................................................................................................4
1.5 LOGO DE LA EMPRESA..............................................................................................................4
1.6 ORGANIGRAMA GENERAL DE LA EMPRESA EPIROC........................................................5
CAPÍTULO II....................................................................................................................................6
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
2.1 ANTECEDENTES DEL PROYECTO...........................................................................................6
2.2 DEFINICIÓN DEL PROYECTO...................................................................................................6
2.3 ALCANCES Y LIMITACIONES...................................................................................................7
2.4 OBJETIVOS....................................................................................................................................7
2.5 JUSTIFICACIÓN............................................................................................................................8
2.6 PLAN DE TRABAJO.....................................................................................................................9
CAPÍTULO III 10
SOPORTE TEÓRICO..............................................................................................10
3.1 SERVICIOS MIDLIFE.................................................................................................................10
3.2 TIPOS DE EQUIPOS Y SUS USOS............................................................................................11
3.3 CAMIONES EPIROC PARA ACARREO, DESCARGA Y EXCAVACIÓN............................13
3.4 METODOLOGÍAS EPIROC.............................................................................15
3.5 ENFOQUE EN LA SEGURIDAD................................................................................................15
CAPÍTULO VI................................................................................................................................16
DESARROLLO DEL PROYECTO
4.1 DESCRIPCIÓN DE CAMIÓN MT210........................................................................................16
4.2 ANÁLISIS DE MATERIAL Y HERRAMIENTA PARA INICIAR EL PROYECTO...............17
4.3 DESMONTAJE DE CAMIÓN MT210........................................................................................18
4.4 LIMPIEZA Y ENSAMBLE DE VÁLVULAS Y COMPONENTES DEL EQUIPO..................22
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MT210 REBUILD UPKEEP
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4.5 ARTICULACIÓN DE CHASISES DE POTENCIA Y DE CARGA...........................................23
4.6 POTENCIA Y CARGA................................................................................................................24
4.7 MONTAJE Y ARMADO DE CABINA.......................................................................................27
4.8 INSTALACIÓN DE VÁLVULAS Y BLOCK DE FRENO Y DE LEVANTE Y
ELECTROVÁLVULAS......................................................................................................................28
4.9 INSTALACIÓN DE MOTOR Y COMPONENTES DE REFRIGERACIÓN.............................29
4.10 INSTALACIÓN Y ARMADO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN......................................35
4.11 INSTALACIÓN DE CAJÓN DE CARGA.................................................................................37
4.12 INSTALACIÓN DE SISTEMA DE LUBRICACIÓN DE GRASA..........................................40
4.13 MONTAJE DE EJES Y RUEDAS..............................................................................................42
4.14 DETALLES FINALES...............................................................................................................46
4.15 PRUEBAS FINALES DEL EQUIPO.........................................................................................46
CAPÍTULO V..................................................................................................................................48
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................................52
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Logo de la empresa...............................................................................................................4
Ilustración 2 Organigrama.........................................................................................................................5
Ilustración 3 MT210................................................................................................................................16
Ilustración 4 Análisis de material...........................................................................................................17
Ilustración 5 Tornillería, arandelas, tuercas y oring................................................................................18
Ilustración 6 Desmontaje del camión MT210.........................................................................................19
Ilustración 7 Desmontaje del módulo delantero......................................................................................19
Ilustración 8 Drenado de tanque Hidráulico............................................................................................20
Ilustración 9 Desmontaje de modulo trasero...........................................................................................21
Ilustración 10 Desmontaje de faros traseros............................................................................................21
Ilustración 11 Desmontaje de flecha........................................................................................................22
Ilustración 12 Separación de aceites mangueras y grasa.........................................................................22
Ilustración 13 Limpieza de válvulas........................................................................................................23
Ilustración 14 Limpieza de block............................................................................................................23
Ilustración 15 Articulación de chasis potencia y carga...........................................................................24
Ilustración 16 Montaje de cilindros de levante........................................................................................25
Ilustración 17 Montaje de caja sobre los cilindros de levante y diagrama hidráulico.............................26
Ilustración 18 Montaje de cabina.............................................................................................................27
Ilustración 19 Protección de ventana trasera...........................................................................................27
Ilustración 20 Instalación de válvulas y electroválvulas.........................................................................28
Ilustración 21 Diagrama hidráulico de válvulas......................................................................................29
Ingeniería Mantenimiento Industrial Epiroc México S.A de C. V xi
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Ilustración 22 Instalación de motor.........................................................................................................30
Ilustración 23 Instalación de filtros del sistema de refrigeración y frenos..............................................30
Ilustración 24 Sistema de enfriamiento...................................................................................................31
Ilustración 25 Instalación del radiador....................................................................................................32
Ilustración 26 Diagrama de tubos de oxígeno del motor.........................................................................32
Ilustración 27 Instalación de tubos de oxigenación del motor................................................................33
Ilustración 28 Instalación de tubos de flujo hidráulico............................................................................33
Ilustración 29 Diagrama de protecciones................................................................................................34
Ilustración 30 Protecciones de la parte de potencia modulo delantero....................................................34
Ilustración 31 Protecciones y escalera para los puntos de apoyo............................................................35
Ilustración 32 Instalación y armado de transmisión................................................................................36
Ilustración 33 Diagrama de la transmisión..............................................................................................37
Ilustración 34 Instalación de la caja del camión......................................................................................37
Ilustración 35 Pruebas de izage con la caja antes de ser posicionada.....................................................38
Ilustración 36 Pernos de movilidad.........................................................................................................39
Ilustración 37 Diagrama de las chumaceras............................................................................................40
Ilustración 38 Diagrama del posicionamiento de las flechas...................................................................40
Ilustración 39 Instalación de la lubricación a las chumaceras.................................................................41
Ilustración 40 Diagrama de lubricación...................................................................................................42
Ilustración 41 Diagrama de ejes delantero y trasero................................................................................43
Ilustración 42 Montaje de eje delantero.....................................................................................43
Ilustración 43 Montaje de eje trasero.......................................................................................................44
Ilustración 44 Presentación de eje trasero...............................................................................................44
Ilustración 45 Montaje de ruedas traseras...............................................................................................45
Ilustración 46 Presentación de ruedas......................................................................................................45
Ilustración 47 Llenado a sistemas hidráulicos y mecánicos....................................................................46
Ilustración 48 Pruebas finales del camión MT210..................................................................................47
INTRODUCCIÓN
Para la industria minera, la transformación tecnológica es un tema muy relevante, las empresas
mineras han incorporado en el último tiempo diversas tecnologías disponibles a sus
operaciones, explorando diferentes iniciativas para aprovechar el potencial de la revolución
industrial. La tecnología ha sido un complemento para los trabajadores, lo que ha permitido
que se realicen una serie de actividades como el transporte de carga de manera más eficiente,
con mayor seguridad, además de una mayor productividad en esta tarea. Este proyecto se
enfoca en realizar la reconstrucción total de un camión MT210 Rebuild Upkeep mostrando así
los frutos de la ingeniería en esta área de trasporte de carga en minas con galerías estrechas,
desde la ingeniería en el diseño del equipo por completo, hasta el posicionamiento de cada
componente y su posterior ensamble correctamente implementado.
CAPÍTULO I
ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA
Epiroc tiene sus raíces en Atlas Copco , que fue fundada en 1873 en Estocolmo. Se
creó como resultado de la decisión de Atlas Copco de dividir su negocio heredado de equipos
de minería . Atlas Copco comenzó a producir perforadoras de roca en 1905. En enero de 2017,
la junta directiva de Atlas Copco decidió proponer a la Asamblea General Anual que la
empresa se dividiera y que el negocio de minería e infraestructura se incluyera como su propia
empresa separada en 2018. Epiroc se creó oficialmente el 1 de enero de 2018 y
posteriormente se cotizó en la bolsa de valores Nasdaq de Estocolmo el 18 de junio de 2018.
Epiroc opera como 5 divisiones enfocadas en sus respectivas aplicaciones de ingeniería
minera , productos digitales y servicios y soporte de servicios.
Superficie
Subterráneo
Piezas y servicios
Soluciones digitales
Herramientas y accesorio
Epiroc es un proveedor líder mundial de soluciones de equipos para minería e ingeniería civil
que garantizan una productividad sostenible. El rendimiento nos une, la innovación nos inspira
y el compromiso nos impulsa para continuar avanzando.
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Epiroc ofrece las soluciones que necesitan nuestros clientes hoy y los avances
tecnológicos que les harán liderar el mañana.
Garantizamos el bienestar de nuestros empleados y nuestro objetivo de ofrecer un
entorno de trabajo seguro y saludable en nuestras operaciones. Para lograrlo, implicamos a los
representantes de los empleados.
Desarrollamos relaciones estrechas con nuestros clientes para poder satisfacer y
superar continuamente sus expectativas.
Ofrecemos siempre productos y servicios de alta calidad que contribuyen a la
productividad sostenible de nuestros clientes. Nuestros productos y servicios se desarrollan
con el objetivo de satisfacer las necesidades de productividad, calidad, funcionalidad,
seguridad y medioambientales de nuestros clientes.
Creemos en el desarrollo de nuestra actividad de una manera que preserve el medio
ambiente para las generaciones futuras mediante la implementación de una perspectiva del
ciclo de vida y la aplicación de un enfoque centrado en la eficacia de los recursos.
1.4 RESPONSABILIDAD
Esta política es aplicable a todas las unidades del grupo Epiroc. La responsabilidad operativa
de cada presidente de división, director general y directos de la empresa incluye todos los
aspectos relacionados con la sostenibilidad, así como la comunicación y la aplicación del
espíritu y la letra de esta política.
CAPÍTULO II
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
EPIROC MEXICO S.A. DE C.V. es una empresa de talla mundial reconocida por su amplio
catálogo de maquinaria y equipos para minería y construcción por mencionar algunas áreas,
por lo que tiene una amplia demanda de equipos de minería debido a su alta eficiencia y
rentabilidad de estos mismos, gracias a la gran demanda de equipo de minería de alta calidad y
de última generación que se dio por la normalización y creciente alza de la actividad minera
después de la baja actividad por la pandemia del COVID-19, la demanda de estos equipos
aumentó y dio lugar a un proyecto de reconstrucción de equipos de carga MT210 entre
muchos otros equipos para diferentes empresas mineras, en este proyecto fui incorporada
como técnico de servicio, este trabajo es uno de los más importantes en la empresa ya que
consiste en el armado de todas las partes y sistemas mecánicos, hidráulicos, neumáticos y
componentes estructurales en el equipo, entre otras actividades desempeñadas.
El proyecto consiste en la reconstrucción total del camión de bajo perfil para minas con
galerías estrechas MT210, donde se llevó a cabo el ensamble de sus componentes, tales como:
Motor.
Válvulas.
Mangueras.
Equipo de cabina.
Convertidor.
Neumáticos.
Eje delantero y trasero.
Trasmisión.
Caja de carga.
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Cilindros de dirección.
Cilindros de levante.
Equipo de refrigeración.
En este equipo, así como en muchos otros de la misma marca, cuentan con una infinidad
de mangueras, válvulas, electroválvulas que al unir estos componentes forman sistemas
completos que son las encargadas de que el equipo realice su función adecuadamente.
Estas reconstrucciones totales suelen ser muy costosas para las empresas mineras, es
porque el proceso de reconstrucción total, suelen ser tardadas y de esta manera las empresas
mineras pierden producción por la falta de estos equipos, y por lo tanto el proceso de
reconstrucción se vuelve una tarea ardua y con mucha presión.
2.4 OBJETIVOS
Objetivo general:
Reconstruir desde cero el equipo, siguiendo las recomendaciones de servicio del fabricante
para poder satisfacer las necesidades de operación y producción de la empresa donde el equipo
opera.
Objetivos específicos:
Tener el equipo a tiempo para evitar pérdidas a la empresa.
Lograr que el equipo sea altamente eficiente en su operación.
Ofrecer un servicio de calidad.
Garantizar la seguridad en el equipo, así como también la del operador.
2.5 JUSTIFICACIÓN
La reconstrucción total garantiza al cliente de tener un equipo en óptimas condiciones sin
fallas presentables a corto plazo ya que en este proceso se retiran todas las piezas dañadas o
con un desgaste considerable y se remplazan por nuevas, aunque suele ser un gasto más
grande en un tiempo corto para el cliente, este a largo plazo es un gasto menos alto ya que los
equipos que no están en óptimas condiciones pueden presentar averías más recurrentemente lo
que se transmite a tiempos muertos en la empresa, paros innecesario y pérdidas para la
empresa ya que estos pueden obstaculizar y parar los procesos productivos, además ponen en
peligro al personal lo que es otro motivo importante para la justificación de optar por una
reconstrucción total si el equipo no está en buenas condiciones.
CAPÍTULO III
SOPORTE TEÓRICO
3.1 SERVICIOS MIDLIFE
El equipo de Epiroc cumple con los más altos estándares de ingeniería para lograr una alta
productividad en los entornos de trabajo más exigentes. Los ingenieros saben que a medida
que pasa el tiempo, aumenta el uso y el desgaste de componentes críticos, que suelen estar
escondidos y fuera de la vista. Sin un mantenimiento proactivo, con el envejecimiento de su
equipo hay riesgo de reparaciones imprevistas, sustituciones prematuras y costosos tiempos de
inactividad.
Los servicios "Midlife" de Epiroc constituyen una solución de servicio flexible que
prolongará la vida útil de los activos. Gracias a la sustitución de componentes antiguos por
nuevos, el equipo volverá a rendir a la máxima productividad y eficiencia operativa por una
parte del coste de una máquina nueva.
Las presiones competitivas hacen que el control de costos sea hoy en día más
importante que nunca; por ello, se cuenta con opciones de servicio "Midlife" adaptadas a las
necesidades del cliente para ayudarle a recuperar el nivel de rendimiento de su inversión
original.
3.1.2 Midlife PLUS. La máquina se actualiza con las últimas especificaciones técnicas,
además de todas las opciones disponibles que cubren la productividad, fiabilidad y comodidad para el
operador.
3.1.3 Midlife TECH+. La máquina se ha actualizado con las últimas opciones de tecnología
para aumentar la productividad y la seguridad. Comience su cambio a la automatización de procesos
mediante la conexión de y monitorización de datos de la máquina.
.2.3 Vehículos de carga, acarreo y volcado para minería subterránea. Los cargadores,
dúmperes y (LHD) subterráneos de alto rendimiento de Epiroc están diseñados teniendo en cuenta la
confiabilidad, la capacidad de servicio, la seguridad y la comodidad del operador. La amplia gama de
capacidades de acarreo y estilos de armazón hace que sea fácil adaptarse a sus necesidades específicas.
Desde el desarrollo a gran escala hasta la minería de vetas angostas, se tienen los vehículos de minería
para aumentar su productividad. Tanto vehículos eléctricos como diésel.
Ilustración 4 Palas ES
Ilustración 5 Scooptram ST
Los accidentes no solo causan un gran sufrimiento personal, sino que los incidentes
relacionados con operaciones inseguras también suelen dañar la maquinaria y el equipamiento,
lo que resulta en costosas paradas de producción. Los operarios y técnicos formados saben
cómo funcionan las máquinas y los sistemas. Están familiarizados con las características de
seguridad de una máquina y conocen los riesgos relacionados con el equipo y el lugar de
trabajo. Esto da como resultado una menor accidentalidad, un menor daño a la maquinaria y al
equipamiento, y un menor impacto en el medio ambiente.
CAPÍTULO VI
DESARROLLO DEL PROYECTO
El MT210 consta de un bastidor, motor y un bastidor de carga unidos por una unión
articulada, en combinación con un eje delantero oscilante, que permite a las unidades
inclinarse la una con relación a la otra para adaptarse a superficies desiguales. El bastidor-
motor incluye el motor diésel, la transmisión, la cabina o marquesina y el eje delantero. Para
aumentar el tiempo productivo, el camión minero MT210 está diseñado para facilitar un
mantenimiento rápido y proactivo. Un ejemplo de ello es la lubricación centralizada, que
simplifica el mantenimiento y aumenta la vida útil de los componentes.
El MT210 se puede equipar con una caja basculante telescópica para aplicaciones con
poca altura de clave. La cómoda cabina del conductor está diseñada ergonómicamente con un
asiento con suspensión por muelles y controles de fácil alcance. Una cámara de visión trasera,
con un monitor montado en la cabina, ofrece una buena visibilidad para la marcha atrás.
Esto es un ejemplo de los diagramas que proporciona la empresa a los técnicos para ir
checando como va armada una pieza.
Se empieza quitando tapaderas de motor, loderas y frente (parrilla, enfriador, base de faros,
barandales).
Se drena por completo el equipo del tanque hidráulico, diferenciales como delantero y
trasero, motor, rayador y mangueras del agua, transmisión y convertidor.
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Se quitan mangueras del diferencial trasero, tornillos de las abrazaderas del eje trasero
y se desinstala eje.
Los cilindros son los “brazos” del circuito hidráulico. Los cilindros de doble efecto
proporcionan fuerza en ambas direcciones. El aceite hidráulico entra por un extremo del
cilindro
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para extenderlo y por el otro para recogerlo. El aceite del extremo sin presión del cilindro
vuelve al depósito hidráulico
También algo que hizo más complicado el montaje de este fue la poca área de trabajo
que se tenía.
Otra cosa importante fueron los tubos que se instalaron en el motor o que partían de
este, la principal función de estos era llevar oxígeno al motor, aire para refrigerar o era el tubo
que iba al escape, estos se instalaban con abrazaderas y por lo general llevaban una parte de
tubo flexible para soportar y evitar fugas por el movimiento brusco.
En la parte media se instalaron tubos fijos en los cuales se llevaría el hidráulico hacia la
parte de la dirección articulada y a los cilindros hidráulicos de levante.
Una vez finalizada la instalación de todos los componentes en la parte frontal del
equipo se procedió a montar las partes estructurales de toda esa parte como protecciones para
el desprendimiento de escombros que pueden impactar en el motor y también componentes
estructurales los cuales sirven para el acceso a la parte superior del equipo para el
mantenimiento de la unidad.
Este diagrama es el que se utilizó de apoyo para la conexión de la trasmisión como del
convertidor del equipo.
También se montaron las flechas del equipo con su respectiva chumacera cada una
instalada de la forma correcta y en la posición indicada, y torqueado.
Ya que es muy importante que al momento de que instales las flechas coincidan la
posición de las crucetas para que no tenga zumbido la flecha y que los tornillos tengan loctai y
sean torqueados a 120 lb.
Para montar las ruedas se necesitó de patines industriales para posicionar la rueda
además del montacargas, una vez posicionado se fijó al eje cada rueda con sus respectivas
tuercas y cada una de ellas dándole el torque suficiente para evitar que varias de ellas puedan
aflojarse y como consecuencia la llanta se desprenda.
CAPÍTULO V
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Los técnicos que fueron responsables de construir el camión son enviados a la entrega del
equipo por si el equipo presenta fallas estando en la operación.
Cobertura
Equipo de perforación de exploración y de superficie
Intervalos de auditoría: cada 6 meses
Certiq (solución telemática): estándar
Duración de la garantía: 4 años o 5000 horas de motor (lo que ocurra primero)
Los clientes de los sectores de la minería y las infraestructuras acuden a Epiroc en busca de
mayor productividad, seguridad y sostenibilidad. La finalidad de las soluciones es la de
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solucionar los problemas más importantes de los clientes: la necesidad de reducir los costos
Por otra parte, se aprendieron muchas cosas nuevas y fue un proyecto muy
enriquecedor en todos los aspectos, hubo un buen trato y buena comunicación del personal
hacia el estudiante lo que conllevo a poder avanzar y terminar como se tenía previsto desde
que se dio a conocer el proyecto a realizar. Finalmente, con respecto al desarrollo, no fue muy
complicado ya que las herramientas y conocimientos previos al proyecto resultaron
indispensables para llegar a un favorable resultado final.
Recomendaciones
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Una de las principales recomendaciones al momento de llevar a cabo un proyecto es que
primero se tenga en cuenta información previa de la empresa y de los posibles proyectos que
se pueden
Los equipos de cualquier gama estando en operación tienen un desgaste bastante notorio en los
primeros meses ya que son sometidos a una gran cantidad de horas de jornadas que son al
menos de 20hrs diarias los 365 días del año, nuestros equipos son acondicionados para su
operación diaria con ayuda de los técnicos especializados de contratos y campo para darles su
servicio diariamente conforme a las bitácoras y ordenes de trabajo.
A diario en cada turno los equipos tienen que ser revisados por los técnicos de
contratos los cuales revisaran sus niveles asegurando de que en el anterior turno no hubo fugas
o fallas.
300 hrs: Cambio de aceite de motor, filtro de motor, filtros de admisión y chequeo de
niveles.
600hrs: Cambio de aceite de motor, filtro de motor, filtros de admisión y de aire, filtro
de transmisión e hidráulico.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Toda la información, instrucciones y diagramas fueron obtenidos del sitio web de la empresa y
de los manuales del equipo reconstruido, que son propiedad de la empresa.