Sesión 3:

Máquinas Giratorias
Capacidades terminales

• Identificar y describir las máquinas

giratorias, su clasificación y sistemas
principales.
Contenido

1. Máquinas giratorias de excavación.

2. Clasificación de excavadoras
hidráulicas, palas hidráulicas y palas
electromecánicas.
3. Sistemas principales de las
excavadoras hidráulicas, palas
hidráulicas y palas electromecánicas.
¿Cuáles son las Máquinas
giratorias de excavación?

https://www.youtube.com/watch?v=QmMpAobDH-8
https://www.youtube.com/watch?v=8n2Pkf3LO-c
https://www.youtube.com/watch?v=sEg4VdY8n9E
Fuente: Volvo
1. Máquinas giratorias de
excavación:
• Equipos que se caracterizan por utilizar el
sistema de tornamesa.

• Cumplen ciclos de trabajo muy rápidos.

• Gran energía para la excavación del

material.
Fuente: JCB Fuente: Komatsu Fuente: Caterpillar
2. Clasificación de excavadoras
hidráulicas, palas hidráulicas y
palas electromecánicas
Excavadoras Hidráulicas
(Hydraulic Excavators):

Máquinas de excavación y carguío que

tienen muchas variaciones. Pueden estar
montadas sobre orugas o sobre ruedas
y disponer de distintos accesorios de
operación. Con cada opción de tipo,
modelo, accesorios y tamaños se tienen
diferentes aplicaciones y por lo tanto,
distintas ventajas económicas. Fuente John Deere
Clasificación de Excavadoras
Fuente: Komatsu Fuente: JCB
Características:

Fuente: Handbook Caterpillar

Fuente: Handbook Caterpillar
 Palas Hidráulicas:
• Conocidas también como
palas frontales son
máquinas que excavan,
cargan y transportan
materiales.
• Están clasificadas dentro
del criterio de movimiento
de controles de las
excavadoras. Fuente: Caterpillar
Características:

Fuente: Handbook Caterpillar

Palas Electromecánicas:
• Conocidas también como palas frontales con cable, palas de
cable eléctrica o palas eléctricas de cable; son maquinarias
modernas de gran tamaño y peso que excavan y cargan
materiales en la minería de superficie y cuyos baldes son
capaces de mover desde 7.6 hasta 76.5 metros cúbicos, es
decir, entre 21 y 115 toneladas de mineral de una sola vez.

• Su potencia la obtienen conectándose al tendido de alta

tensión o a camiones generadores de electricidad.

• Constan de motores eléctricos, engranajes reductores, tambores y

cables para realizar todos los movimientos requeridos para las
actividades de excavación y carguío, así como la propulsión de la
propia máquina.
Fuente: Komatsu
3. Sistemas principales de la
pala electromecánica
• Constan de tres unidades principales:

(a) Maquinaria inferior

(b) Puente giratorio
(c) Equipo frontal.

https://www.youtube.com/watch?v=voft6IQGfLU
Fuente: Komatsu
Maquinaria inferior:
• Sirve de base para el bastidor rotatorio y contiene el
equipo necesario para propulsar la pala.
Puente Giratorio:
• Incluye: (a) bastidor rotatorio, (b) depósito de lastre, y
(c) la casa de máquinas, conteniendo esta última, toda
la maquinaria necesaria para las funciones de levante,
giro y empuje, como asimismo, los controles para
comandar las operaciones mecánicas. La casa de
máquinas dispone además, de una sistema filtrador de
aire para reducir al mínimo la acumulación de calor y
polvo en su interior. La cabina del operador va
montada en posición elevada sobre la casa de
máquinas y contiene todos los controles para operar la
pala.
Fuente : Komatsu (P&H)
 Equipo Frontal:
• Ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el
caballete, el balde excavador, el brazo del balde, la
pluma, los cables móviles y los tirantes estructurales de
la pluma. Tensador de
cable

Balde

Compuerta de
balde Fuente : Komatsu (P&H)
 Polea de la punta de
Pluma
Soporte del bloque de la pluma
empuje (caballete)

Brazo del balde

Eje del brazo del

balde

Caja de engranajes
de empuje
Fuente : Komatsu (P&H)
Composición de las palas
electromecánicas:
Se componen de varias maquinarias o
transmisiones:
• De levante (Hoist).
• De empuje (Crowd).
• De giro (Swing).
• De propulsión (Propel).
 Bibliografía:
. Caterpillar (2016). Caterpillar Performance Handbook
46. Peoria: Caterpillar.

. Komatsu (2009). Specifications & Application Handbook

30. Japón: Komatsu.

https://www.youtube.com/watch?v=QmMpAobDH-8
https://www.youtube.com/watch?v=8n2Pkf3LO-c
https://www.youtube.com/watch?v=sEg4VdY8n9E
https://www.youtube.com/watch?v=voft6IQGfLU
Laboratorio:
1. Mencione e identifique los sistemas
principales de una excavadora hidráulica.
2. Mencione e identifique los sistemas
principales de una pala hidráulica.
3. Mencione e identifique los sistemas
principales de una pala electromecánica.
4. Determina la diferencia entre una
excavadora hidráulica, pala hidráulica y
pala electromecánica.