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Introducción
Definición 1:
• Se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales o
conductos abiertos o cerrados.
• El caudal es la cantidad de material (en peso o volumen)
que fluye por unidad de tiempo.
Definición 2:
• Flujo se define como la cantidad de líquido o gas que pasa
por unidad de tiempo por un área definida (por ejemplo una
tubería). La cantidad de fluido se puede medir en volumen,
(velocidad de flujo volumétrico: volumen/tiempo) o en masa
(velocidad de flujo másico: masa/tiempo).
• El flujo volumétrico viene dado en unidades de volumen por
unidad de tiempo: pie3/s, m3/s, L/s, gpm, etc.
• El flujo másico viene dado en unidades de masa por unidad
de tiempo: kg/s, kg/h, lbm/h.
m(kg
fluido/sg)
V (m3
fluido/sg)
Densidad (𝜌) :
• En un fluido es la cantidad de masa por unidad de
volumen a una temperatura y presión dadas
𝑚 Unidades:
𝜌= Kg/m3, g/cm3, lbm/ft3, etc
𝑣
• En gases, la densidad depende notablemente de la
temperatura y la presión (fluidos compresibles) por lo
que su valor debe especificarse siempre en cualquier
medición de un gas
• En líquidos, la densidad varia ligeramente con la
temperatura y muy poco con la presión (fluidos
incompresibles)
Propiedades de los Fluidos: regímenes de flujo
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 ρ ∗ 𝑉 ∗ 𝐷
𝑅𝑒 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠 μ
SISTEMA MEDIDOR
• Presión diferencial Placa Orificio
• Medidores conectados a
Tobera
tubo U o a elementos de
fuelle o diafragma Tubo Venturi
Tubo Pitot y Tubo Annubar
Medidores • Área variable Rotámetros (Velocidad)
de flujo • Velocidad Turbina
Volumétrico
Ultrasonido
• Tensión inducida Electro Magnético (Velocidad)
• Desplazamiento positivo Rueda oval, helicoidal
Repasemos la:
• Ecuación de continuidad y la
• Ecuación de Bernoulli
Introducción: Suposiciones
Recordar
𝑚 𝑚 =𝜌∗𝑣
𝜌=
𝑣
Introducción: Ecuación continuidad
• Si A1 es el área de la sección
transversal en esa región,
entonces la masa contenida en la
región interior color celeste es,
M2 = A2v2t
M1 = M2
A1v1t = A2v2t
A1v1 = A2v2
Introducción: Ecuación continuidad
A1*v1 = A2*v2
W2 = –P2A2X2 = –P2V
Recuérdese que el volumen que pasa a través de A1 en el tiempo t es igual
al volumen que pasa a través de A2 en el mismo intervalo.
Introducción: Ecuación de Bernoulli
U mgy2 mgy1
Introducción: Ecuación de Bernoulli
Si aplicamos que
W Ec U
A este volumen de fluido tendremos
1 2 1 2
P1V P2V mv2 mv1 mgy2 mgy1
2 2 Reemplazo
m
1 2 1 2 𝑚
P1 P2 v2 v1 gy2 gy1 𝜌=
𝑣
2 2
Donde:
1 2 1 2 𝜌 es la densidad
P1 v1 gy1 P2 v2 gy2 𝑚 es la masa
𝑣 es el volumen del cuerpo
2 2
Introducción: Ecuación de Bernoulli
• O sea
1 2
𝑃 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Luego y1 = y2
La ecuación de Bernoulli nos dará
1 2 1 2
𝑃1 + 𝜌𝑣1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2
2 2
Dado que el agua no retrocede en el tubo, su rapidez en el
estrechamiento, v2, debe ser mayor que v1.
Como 1 2 1 2
𝑃1 + 𝜌𝑣1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2
2 2
v2 > v1 significa que P2 debe ser menor que P1
El cambio de velocidad a ambos lados del
estrechamiento provoca una diferencia de presión
Caudalímetro Presión Diferencial
Pa Pc vc2 va 2
a c 1
g 2g
Sustituyendo:
Considerando fluido incompresible y
P vc 2 2 vc
continuidad:
vcE 2P
2
AavaAcvc
g 2g 3
d
2
va Acvc d 2 vc
Aa D D 1
Donde, el coeficiente de E
va vc velocidad de acercamiento : 14
2
Por continuidad se obtiene que el flujo volumétrico (Q=v.A) que circula por la
tubería:
Cd =coeficiente de descarga
E= factor de velocidad de aproximación
Medición de caudal a través de presión diferencial
2
2P
CdE 2P
3.1415 d 2
Qv 3.1415 d
Qv
4 4
Medición de caudal a través de presión diferencial
• Ventajas:
Su sencillez de construcción
Su funcionamiento se comprende con facilidad
Económico, particularmente si se instalan en
grandes tuberías y se compara con otros
medidores
Puede utilizar en la mayoría de fluidos
Caudalímetro Presión Diferencial
• Desventajas:
Imposibilidad de medir bajas velocidades
Pueden producir perdidas de cargas significativas
La señal de salida no es lineal con el caudal
Deben respetarse tramos rectos de tuberías aguas
arriba y aguas abajo del medidor que según el
trazado de la tubería y los accesorios existentes,
pueden ser grandes
Pueden padecer efectos de envejecimiento
La precisión suele ser menor que la delos
medidores mas modernos
Elementos Deprimógenos
• Se diferencia de la
placa de orificio en
que genera una
reducción y
recuperación
gradual del área del
flujo, con una
pérdida de presión
mucho menor.
• Este instrumento es
mucho más
confiable que la
platina de orificio
pero mucho más
costoso.
Tubo Venturi
Tubo Venturi
• Tiene la pérdida de presión más reducida, sin embargo es el
sistema más grande y de mayor coste.
• Es poco sensible al tipo de flujo aguas arriba
Velocidad: V
Presión: P
Flujo
1 2
Tubo Venturi
Exactitud 0.75%
Requerimientos:
No se ve afectado por partículas sólidas o burbujas.
La relación Qmax/Qmin es 60% mayor que en la P.O.
Calibración:
El parámetro se establece entre 0.2-0.7 5 siendo el valor más común 0.5
Debido a su forma aerodinámica la pérdida permanente de presión es de alrededor
del 15% de la P causada por el instrumento.
Desventajas:
Es mucho más costosa que la P.O.
Ventajas:
La pérdida permanente de presión es mucho menor que la que ocasionan el orificio
y la tobera.
Placa Orificio
1 3 2
Máxima velocidad
Mínima presión
-Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas abajo)
El borde agudo debe instalarse hacia el flujo, el
biselado o recortado aguas abajo
Placa Orificio
Sensor temperatura
(compensación)
Líneas de impulso
Celda Presión
diferencial
Computador de
flow
Placa Orificio
Tipo Aplicación
Concéntrico Gases o líquidos limpios. Los fluidos sucios producen erosión del
filo.
El coeficiente de descarga puede cambiar con el tiempo
debido al desgaste y la acumulación de suciedad.
Pequeños orificios de drenaje para eliminar pequeñas
cantidades de líquidos o gas
Se puede obstruir y reducir el diámetro del orificio. Para evitar
esto se utilizan orificios excéntricos y segmentales
Orificio
Concéntrico
Placa Orificio
Tipo Aplicación
Excéntrico Líquidos con considerables cantidades de gas
Se utiliza con fluidos que tienen sólidos en suspensión .
Se usan orificios excéntricos:
• en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir
líquidos.
• en la parte baja, para dejar pasar sólidos suspendidos.
Segmentado Se utiliza para gases y vapores (dos fases).
Gases con considerable cantidad de liquido condensado. Líquidos
con arrastre de solido
Orificio Orificio
Excéntrico Segmentado
Placa Orificio
Exactitud 2-3%
Requerimientos:
Espesor aprox. 1/8”. Se utiliza en régimen turbulento Re>20000
No se deben utilizar con fluidos abrasivos o que arrastren
partículas sólidas.
Calibración:
El parámetro se establece entre 0.2-0.7 para tuberías entre
2” y 3”.
La pérdida permanente de presión es aproximadamente por
Pperm=(1-2) P, y se encuentra entre (0.51-0.96)% de la P
causada por el orificio. Estas pérdidas disminuyen a medida que
aumenta.
Placa Orificio
Tipos de tomas:
• Tomas de Esquina: Los orificios estáticos se perforan uno corriente
arriba y otro corriente abajo de la brida haciendo que las
aberturas queden tan cerca como sea posible de la placa orificio.
• Tomas de Radio: Los orificios estáticos se localizan a un diámetro
de tubería corriente arriba y a ½ diámetro de tubería corriente
abajo con relación a la placa.
• Tomas de Tubería: Los orificios estáticos se localizan a 2½
diámetros de tubería corriente arriba y a 8 diámetros de tubería
corriente abajo con relación a la placa.
• Tomas de Brida: Los orificios estáticos se ubican a 25.4 mm (1 in.)
corriente arriba y a 25.4 mm (1 in.) corriente abajo con relación a
la placa.
• Tomas de Vena Contracta: El orifico estático corriente arriba queda
entre ½ y 2 diámetros de tubería desde la placa. La toma
corriente abajo se localiza en la posición de presión mínima.
Disposición estándar del diafragma y
posición de las tomas de presión normalizadas
Placa Orificio
𝑊𝑟
𝑄=
𝐾
tan(∝)
𝐾=
𝐴. 𝑅
Donde:
• R: velocidad de la punta de las aspas, perpendicular a la dirección
de flujo.
• ∝ : ángulo de ataque de las aspas.
• A: área neta de flujo 𝐴 = 𝐴𝑡𝑢𝑏𝑜 − 𝐴𝑎𝑠𝑝𝑎𝑠
Caudalimetro a turbina (helice)
Imán
permanente Bobina
Cono
Bobina
cuchilla Rotor
Imán
permanente
Reluctancia de la
bobina captadora
Inductancia de la
bobina captadora
Caudalimetro a turbina
Integración
Divisor de Acondicionador
frecuencia señal
Convertidor 4-20mA
frecuencia/ voltaje
Acondicionador
señal
Reluctancia inductivo
Caudalimetro a turbina
Ventajas:
Excelente repetibilidad.
Baja caída de presión
Exactitud 1%
El fluido debe ser limpio. Sirve para líquidos de baja viscosidad y
gases.
Desventajas:
Precisión depende de la densidad.
Partes móviles de mantenimiento frecuente (rodamientos, etc).
Factor de calibración para cada fluido.
Requiere eliminadores de aire y enderezadores de flujo.
Medida basada en volumen.
Genera una caída de presión apreciable, pero menor que la
Placa Orificio.
Flujometro de Turbina: Ventajas
Flotador
leer directamente el caudal. La 50
ranuras en el flotador hace que rote
y, por consiguiente, que mantenga su 40
10
Rotámetros
Flotador
Flujo X
• Caudalímetro de obstrucción
de área fija
Escala
graduada
Orificio de obstrucción
P1 P2
∆𝑷
Flujo
∆𝑷 = 𝒇(𝒄𝒂𝒖𝒅𝒂𝒍)
𝑿 = 𝒇(𝒄𝒂𝒖𝒅𝒂𝒍)
Rotámetros
Coeficiente de descarga
2
• Flotador cilíndrico con borde
1 lectura
plano (2): Para caudales
3
medios y elevados con una
influencia media de la
viscosidad. lectura
0.5
• Flotador cilíndrico con borde 4
• Brisa ligera.
• flujo laminar
• no se forman remolinos
• Brisa mayor
• flujo en transición,
•Formación de remolinos
irregulares
• Fuerte viento
• Flujo turbulento,
• Remolinos de patrón
regular
Medidor tipo Vortex
El caudal es
𝑓∗𝑑 𝑓∗𝑑 proporcional a la
𝑣= 𝑄 =𝐴∗𝑣 =𝐴∗ = 𝑓𝐾 frecuencia
𝑆𝑡 𝑆𝑡
Medidor tipo Vortex
Velocidad (V)
Fluctuaciones
Alternadas (F) Voltaje
Frecuencia
Medidor tipo Vortex
• Formación de Vórtices continuamente, alternados lado a
lado
• Frecuencia es proporcional a la velocidad
• La detección de la frecuencia se realiza mediante sensores
de presión piezométricos que detectan los picos de presión
creados por el torbellino, o bien con resistencias de baja
inercia térmica que aprovechan el efecto refrigerante del
aumento de la velocidad creada por el torbellino en la
región de cola.
Medidor tipo Vortex
S
E
Ñ
A
L 20 mA
S
A
L Lineal con el
I
D Flujo
A
4 mA
Desventajas:
Costosos, manejan un error grande al trabajar con
caudales muy bajos.
Ventajas del flujómetro Vortex
• Ventajas:
Ausencia de componentes móviles, lo que lo hace confiable y de
bajo mantenimiento.
Gracias a su casi independencia de “Re”, permite ser empleado
en la medición de diversos tipos de fluidos: vapor, gases y
líquidos.
Pueden usarse en conjunto con procesadores de señal (DSP)
para evitar los efectos de vibraciones o ruidos hidráulicos.
Puede instalarse en cualquier posición.
• Desventajas:
El empleo en fluidos abrasivos puede deformar el turbulador.
Es posible que en las cercanías del turbulador de generen
depósitos de impurezas que pueden llevar a obstruir el ducto.
Su costo es relativamente elevado.
Aplicaciones
• Mejores Aplicaciones
Fluidos limpios de baja viscosidad (< 3cp)
Vapor & gas
Hidrocarbonos de baja viscosidad
Agua, químicos de baja corrosión
• Aplicaciones marginales
Líquidos moderadamente viscosos (< 7cp)
Químicos moderadamente corrosivos
Pulpas ligeras ( less than 1%)
Comparación de Flujómetros másicos
Computador
Flujo Masa
Transmisor
Transmisor Temperatura
Presión
3.5 a 7.5 D
1a2D
Método de entubado para Mantener la Precisión
10 D 10 D
Expansión
Válvula control
10D
Reducción
Válvula
compuerta 30-50D
abierta
10D
Bueno Malo
Bueno Malo
Método de entubado para Aplicaciones de Líquidos
Malo Bueno
Válvula de
Control
Método de entubado para llenar el sensor con Liquido a
medir
Bueno Bueno
Bueno
Malo
Método de entubado para
Aplicaciones de Gas
Malo
Bueno
Método de entubado para Aplicaciones
de Gas
Aplicación normal
Bien
Mal
Control
Valve
Bien Mal
Control
Valve
Medidor de desplazamiento positivo
Introducción
• Los rotativos son sistemas que introducen válvulas rotativas que giran
de forma excéntrica,rozando con las paredes, las cuales giran
transportando líquido.
• Cicloidales
• Son dos lóbulos que giran en ejes fijos,
transportando fluido de forma continua y
siempre en la misma cantidad.
• Precisión: +/- 1 %
• Caudal máximo: [30-60000] l/min
• Diámetro Tubería: 2 “- 24 ”
Medidor de desplazamiento positivo
• Exactitud 1.5%Vm
• No se utiliza para gases
• El fluido debe ser líquido limpio y debe poseer cierta
viscosidad.
• Se utiliza como totalizador. En el 10% de las
aplicaciones industriales
• Tiene baja fricción y es de bajo mantenimiento.
• Ocasiona una pérdida permanente de presión .
Medidor de desplazamiento positivo
Ventajas:
• Bajo costo de adquisición inicial para
diámetros pequeños.
• Bueno para fluidos viscosos.
• La medida realizada es prácticamente
independiente de variaciones en la
densidad y en la viscosidad del
líquido,
• Pérdida de carga comparativamente
menor que otros sistemas
Desventajas:
• Precisión depende de la viscosidad.
• Partes móviles de mantenimiento
frecuente (rodamientos, etc).
• Factor de calibración para cada fluído.
• Más caro que otros métodos,
• Error grande para caudales muy
pequeños.
Medidor de desplazamiento positivo
O’
o
Principio de funcionamiento
R1
Caudalímetro por Coriolis
Principales Ventajas:
• Principio de medida independiente de las propiedades físicas del
fluido.
• La medida es independiente de la temperatura, presión, densidad,
viscosidad
• Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
• Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con Temperatura
extrema alta o baja, y con altas presiones
• Precisión en la medida muy elevada (generalmente de ±0,1% )
Caudalímetro por Coriolis
Medición de velocidad de fluidos:
Ley de Faraday
U
B
𝑈 =𝐵∗𝐿∗𝑉
D
V U
U : Voltaje inducido
L : diámetro del Conductor
B : Intensidad del campo magnético
v : Velocidad del conductor
UE X
Voltaje de señal
Sensores de Flujo Electromagnético
Ventajas:
constituyen un sistema sin partes móviles.
No ocasionan ninguna restricción en la circulación. No
intrusivo.
No son prácticamente afectados por variaciones en la
densidad, viscosidad, presión, temperatura y, dentro de
ciertos límites, conductividad eléctrica.
Aplicaciones en grandes diámetros de tuberia.
Mide fluídos erosivos.
Sensores de Flujo Electromagnético
Desventajas:
El líquido cuyo caudal se mide tiene que tener una
razonable conductividad eléctrica.
La energía disipada por las bobinas da lugar al
calentamiento local del tubo del medidor.
No puede medir hidrocarburos u otro fluído no
conductivo.
Limitada rangebilidad.
Requiere tubería recta antes y después del medidor.
Factor de calibración para cada fluido.
Medida basada en volumen
Medidor de
ultrasonido
Medidores por ultrasonido
Emisor/Receptor de ultrasonido
Medidor de ultrasonido por diferencia de tiempos
Donde:
V = Velocidad del fluido.
α = Angulo de inclinación del haz de ultrasonido con
respecto al eje longitudinal de la tubería.
D = Diámetro interno de la tubería.
tab = Tiempo de viaje de la onda del punto a al b.
tba = Tiempo de viaje de la onda del punto b al punto a.
Medidor de ultrasonido por diferencia de tiempos
• Usos:
Utilizado preferentemente con líquidos limpios, aunque se tiene
modelos que permiten medidas con ciertas partículas y gases
Medidor de ultrasonido por efecto Doppler
𝑓𝑅 − 𝑓𝐸 ∗ 𝐶
𝑉=
𝑓𝐸 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
• Algunas Características:
– Temperatura del líquido 20º a 150º
– Max presión de conexión 25 bar
– Las medidas no se ven afectadas por la presencia de sustancias
químicas, partículas contaminantes..
• Ventajas:
– Diseño compacto y pequeño tamaño
– Costes de instalación y mantenimiento pequeños
– Las medidas son independientes de la presión y del líquido a medir
– No se producen pérdidas de presión debido al medidor
– No hay riesgos de corrosión en un medio agresivo
.
Medidor Másico
Térmico
Medidor másico térmico