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CONTROL
Fundamentos de Control Automático
Objetivos
• Estudiar el principio de funcionamiento de
una válvula de control
• Reconocer las partes de una válvula de
control
• Estudiar los parámetros de una válvula de
control
• Estudiar los tipos de válvulas
Válvula de control
Es un elemento final de control utilizado en
instrumentación para el control de flujo, presión o
temperatura de líquidos o gases en procesos
industriales
La válvula de control difiere de otro tipo de válvulas
en que esta tiene un mecanismo de actuación que
permite el movimiento del elemento de cierre en
función de una señal de entrada
Válvula de control
• La válvula es un elemento final de control que puede
ser automático o manual
• Realiza la función de variar el caudal del fluido de
control, que modifica a su vez el valor de la variable
controlada
• comportándose como un orificio de área
continuamente variable.
• De los elementos de un lazo de control, es el que
mayor cantidad de energía maneja.
Válvula de control
Partes de una válvula de control
Inlet Outlet
Partes de una válvula de control
El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador
y los asientos y está provisto de roscas y de bridas para
acoplar la válvula a la tubería. El obturador es el que realiza
la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección
de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo, que
está unida a un vástago que pasa a través de la tapa del
cuerpo y que es accionado por el servomotor, el cual puede
ser neumático o eléctrico.
Partes de una válvula de control
Outlet
Inlet
Válvula de control
• La señal de control de válvula puede ser de 4 a 20mA o
3 a 15psi.
• El actuador de la válvula convierte la señal de control
en un desplazamiento lineal o rotacional del obturador
de la válvula el cual permite el paso del fluido
• Si hay ausencia de señal de control, la válvula debe
abrir (FO) o cerrar (FC)
• La salida de la válvula es el flujo que ingresa al
proceso
Actuador neumático
Actuador neumático
Posicionador
Es un dispositivo que permite regular la presión de
aire que ingresa al diafragma, la cual produce el
movimiento del vástago.
El posicionador está acoplado mecánicamente con el
vástago, la posición de este es comparada con la señal
de control, proveniente de un controlador .
Si el vástago no está en la posición deseada, entonces
el posicionador añade o reduce la presión del aire que
ingresa al actuador de la válvula hasta que se logra la
posición correcta.
Posicionador
output
Posicionador signal
supply
Ventajas del posicionador
Qmax
R
Qmin
Relación de pérdida de presión
Es la relación entre la caída de presión en la
válvula completamente abierta y la caída de
presión en la válvula completamente cerrada.
P 1 psi
Q
CV
(P / G )1/ 2
G es la gravedad específica del fluido
Capacidad de una válvula ( kv )
P 1kg / cm2
cv 1.17kv
Tipos de válvula
Inlet Outlet
Compuerta
Válvula de globo
Se emplean cuando se
trabaje con una baja
presión diferencial del
proceso. En posición de
cierre las fugas son
mínimas
Simple asiento
Válvula de globo
Se emplea cuando se
trabaje con una alta
presión diferencial del
proceso. En posición de
cierre las fugas son
mayores que en la de
simple asiento
Doble asiento
Válvula de globo
Válvula de diafragma
• Se utilizan para el corte y estrangulación de líquidos
que pueden llevar una gran cantidad de sólidos en
suspensión.
• Se aísla el fluido de las partes del mecanismo de
operación. Esto las hace idóneas en servicios
corrosivos o viscosos, ya que evita cualquier
contaminación hacia o del exterior.
Válvula de diafragma
• Se utilizan para el corte y estrangulación de líquidos
que pueden llevar una gran cantidad de sólidos en
suspensión.
• Se aísla el fluido de las partes del mecanismo de
operación. Esto las hace idóneas en servicios corrosivos
o viscosos, ya que evita cualquier contaminación hacia o
del exterior.
• La estanqueidad se consigue mediante una membrana
flexible, generalmente de elastómero, pudiendo ser
reforzada con algún metal, que se tensa por el efecto de
un eje-punzón de movimiento lineal, hasta hacer
contacto con el cuerpo, que hace de asiento.
Válvula de diafragma
La estanqueidad se consigue mediante una
membrana flexible, generalmente de elastómero,
pudiendo ser reforzada con algún metal, que se tensa
por el efecto de un eje-punzón de movimiento lineal,
hasta hacer contacto con el cuerpo, que hace de
asiento
Válvula Pinch
Se aplican principalmente para
presiones bajas y pastas
aguadas que a la mayoría de los
demás equipos los corroerían y
obstruirían.
Válvula de tres vías
Es una válvula con tres conexiones usado para
diversificar o combinar un flujo.
Válvula en ángulo
Válvula de bola
En posición de apertura total, la válvula equivale
aproximadamente en tamaño al 75% del diámetro de
la tubería.
Inlet
ball
Válvula de bola
Válvula de bola
• Ventajas • Desventajas
– Valores muy Altos de Cv – Alta Fricción => Alto desgaste
– Casi siempre es libre de – No para fluidos abrasivos
espacios muertos – Sin atenuadores de Ruido
– Paso Total – Solo para bajas caídas de presión
– Cierre hermético – Rangos de Temperatura limitados
– Bajo Perfil
– Característica lineal
– Se puede usar en fluidos
fibrosos
Válvula de mariposa
El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del
cual gira transversalmente un disco circular. En la
selección de la válvula es importante considerar las
presiones diferenciales correspondientes a las posiciones de
completa apertura y de cierre.
Disco
Válvula de mariposa