Electrónoca Analogica
Electronics Engineering
Automatización de un autolavado de vehiculos
Christian Hernandez , Pablo López, Andrés Romero
christian.hernandez@es.uazuay.edu.ec, pablo.lopez@es.uazuay.edu.ec
andres4482@es.uazuay.edu.ec
Universidad del Azuay
www.uazuay.edu.ec
Abstract— An automated car wash system is developed,
integrating Basys II and Arduino technologies to optimize
its functionality. Basys II manages a coin selection system,
which activates the equipment's motors upon receiving a
one-dollar coin. This activation depends on the user's
choice, allowing selection between water or foam supply via
a two-position switch. Simultaneously, Basys II controls a
counter displaying the foam activation time. In parallel,
Arduino operates an LCD screen showing the water supply
usage time. This intelligent design ensures efficient
operation and user-friendly interaction, offering a highly
precise automated car washing experience.
Keywords— Analog Systems; Basys-2; Arduino; Car Wash.
I. INTRODUCCION
En el panorama tecnológico actual y con miras
al futuro, estamos presenciando una tendencia creciente
hacia la innovación y el desarrollo de proyectos
avanzados, impulsados por el uso versátil y dinámico de
herramientas como los microcontroladores y circuitos
digitales. Estos elementos clave en el avance tecnológico
actual abren un amplio rango de posibilidades para la
creación de soluciones eficientes y sofisticadas en
diversos campos.
Los microcontroladores, en particular, se
destacan en esta era digital por su capacidad para realizar
tareas múltiples con precisión y eficiencia, mientras que
los circuitos digitales están revolucionando la forma en
que procesamos y manipulamos la información, en este
escenario, tarjetas como la Basys 2 emergen como
herramientas poderosas y accesibles, democratizando el
acceso a tecnologías avanzadas. Estas tarjetas no solo
brindan una plataforma para el desarrollo y la
experimentación, sino que también actúan como un
puente entre el conocimiento teórico y la aplicación
práctica.
La integración de tecnologías avanzadas está
propiciando la creación de sistemas más integrados y
capaces, abriendo un camino para la innovación y el
desarrollo de proyectos antes inalcanzables. En este
contexto de innovación constante, el potencial de
combinar microcontroladores con tarjetas como la Basys
2 es enorme, ofreciendo soluciones que no solo resuelven
problemas complejos, sino que también abren nuevas vías
CCTT - Universidad del Azuay
para la exploración tecnológica. Esta sinergia entre
diferentes plataformas tecnológicas actúa como un
catalizador para una nueva ola de inventos capaces de
transformar industrias completas.
El sector de lavado de autos enfrenta altos costos
y un cuidado inadecuado para diferentes tipos de
vehículos, lo que conlleva problemas económicos y
riesgo de daños. Proponemos una solución innovadora
para mejorar y personalizar este servicio, reduciendo
costos. La idea es desarrollar un sistema que permita a los
propietarios participar directamente en el lavado,
adaptándose a las necesidades específicas de cada
vehículo, asegurando un cuidado detallado y económico.
La unión de las capacidades únicas de los
microcontroladores con la flexibilidad y potencia de
tarjetas como la Basys 2 está desarrollando soluciones
que no solo solucionan problemas complejos, sino que
también abren nuevas vías para la exploración
tecnológica. Esta sinergia entre diferentes plataformas
tecnológicas actúa como un catalizador para una nueva
ola de inventos capaces de transformar industrias
completas.
En el contexto de la revolución tecnológica
actual, nuestro proyecto se sitúa estratégicamente para
capitalizar estas tendencias emergentes, nos enfocamos
en la automatización de una lavadora de autos,
demostrando cómo la combinación de microcontroladores
avanzados y plataformas como la Basys 2 puede
transformar tanto la eficiencia como la efectividad de
procesos cotidianos, redefiniendo la manera en que
interactuamos y percibimos la tecnología en nuestra vida
diaria.
Este proyecto no solo representa un avance
significativo en automatización y eficiencia operativa,
sino que también sirve como ejemplo de cómo la
tecnología moderna puede convertir actividades humanas
básicas en experiencias extraordinarias. Nuestros
objetivos principales son realizar la automatización del
lavado de autos, aplicando los conocimientos adquiridos
durante el ciclo sobre electrónica analógica y digital,
garantizando su correcto funcionamiento a través del
diseño, desarrollo y cálculos realizados.
 Los fundamentos teóricos que se describen a
continuación son aquellos principios en los que nos
basamos para realizar el proyecto:
Principio de funcionamiento del lector de
monedas: Según el autor [1] se centra en medir las
características físicas de las monedas, como tamaño,
peso, material y composición química. Estos lectores
están compuestos por un transportador que mueve las
monedas, un sensor que mide sus características físicas y
un microprocesador que interpreta estas medidas para
determinar el tipo de moneda.
El proceso de lectura comienza con la
colocación de la moneda en el transportador, seguido por
su transporte a través del lector, durante este trayecto, el
sensor evalúa las características físicas de la moneda,
posteriormente, el microprocesador analiza los datos
recogidos por el sensor y clasifica la moneda según su
tipo. Para los lectores que identifican el valor monetario,
se emplean sensores adicionales que miden el diámetro y
el grosor de las monedas, permitiendo calcular su peso,
un elemento crucial para determinar su valor.
Principio de funcionamiento del conversor de
nivel lógico: Los conversores de nivel lógico, basados en
transistores MOSFET, permiten la conversión
bidireccional o unidireccional de señales lógicas entre
distintos niveles de voltaje [2]. Estos dispositivos
semiconductores controlan el flujo de corriente según el
voltaje aplicado a su compuerta. Se dividen en
conversores bidireccionales, capaces de operar en ambos
sentidos, y conversores unidireccionales, que solo
convierten en una dirección. Su uso común incluye la
conexión de dispositivos con diferentes niveles de
voltaje, protección contra señales inadecuadas y
aislamiento eléctrico para prevenir interferencias o daños.
Principio de funcionamiento del sensor
infrarrojo: La radiación infrarroja es una forma de energía
electromagnética con longitud de onda más larga que la
luz visible. Se describen dos tipos principales de sensores
infrarrojos: los de barrera y los de proximidad. Los
sensores de barrera funcionan emitiendo y detectando
radiación infrarroja reflejada por objetos, mientras que
los de proximidad detectan la disminución de la
intensidad de la radiación al ser absorbida por un objeto
cercano. Ambos tipos generan señales eléctricas para
indicar la presencia de objetos, los detectores infrarrojos
más utilizados en estos sensores son los fotodiodos y las
termopilas. Los fotodiodos generan corriente al
exponerse a la radiación infrarroja, y las termopilas
producen una diferencia de potencial bajo la misma
condición [3]. El capítulo concluye resaltando
aplicaciones comunes de estos sensores en áreas como
control de acceso, automatización del hogar y robótica.
Principio de funcionamiento de la Basys II: La
Basys II es una placa de desarrollo de hardware de código
abierto, basada en el microcontrolador FPGA Xilinx
Spartan-3E, diseñada principalmente para aplicaciones
educativas y de aprendizaje. Esta placa destaca por su
versatilidad en el desarrollo de sistemas digitales, en el
presente, la Basys II funciona a través del concepto de
FPGA (Field-Programmable Gate Array), lo que permite
a los usuarios diseñar circuitos digitales personalizados.
El corazón de la Basys II es el FPGA Spartan-3E,
programable mediante el software Xilinx ISE. Los
usuarios crean diseños de circuitos digitales con este
software, basados en una red de puertas lógicas para
cumplir funciones específicas, que luego se cargan en el
FPGA [4].
Una vez programada, la FPGA de la Basys II
puede controlar una variedad de dispositivos externos
como LEDs, motores y sensores, además de implementar
algoritmos digitales como filtros y convertidores
analógico-digitales [4].
Entre los componentes clave de la Basys II se encuentran:
● FPGA Spartan-3E: el componente principal de
la placa.
● Conectores GPIO: para conectar dispositivos
externos.
● Botones: para interactuar con la placa.
● LEDs: para indicadores visuales.
● Puerto serie: para conectar la placa a un
ordenador.
Principio de funcionamiento del decodificador
7448: Es un circuito integrado que convierte un código
binario de 4 bits en un código de siete segmentos para
mostrar números del 0 al 9 en un display. Funciona con
puertas lógicas, teniendo cuatro entradas (A, B, C, D)
para el código binario y siete salidas (Y0 a Y6) para los
segmentos del display. Según la combinación de las
entradas, las salidas se activan para representar los
números adecuados en el display de siete segmentos [5].
Principio de funcionamiento de un display de 7
segmentos: El display de 7 segmentos utiliza un código
de siete bits para representar números, letras o caracteres
especiales. Cada número o letra se muestra encendiendo
los segmentos correspondientes [6]. Por ejemplo, para el
número 0, se activan todos los segmentos, mientras que
para el 1, se encienden solo los segmentos A y E. De
manera similar, para mostrar la letra A, se iluminan los
segmentos A, B, C y E.
 Principio de funcionamiento del RTC: Es un
circuito integrado que ofrece una fuente de tiempo
precisa, empleado en dispositivos como ordenadores y
equipos médicos, funciona mediante un oscilador que
produce una señal de reloj para contar segundos, minutos,
horas, días, meses y años [7]. Generalmente, utiliza un
oscilador de cristal piezoeléctrico que vibra a una
frecuencia constante, a menudo alineada con la
frecuencia de la red eléctrica. Esta señal actualiza
registros de hora y fecha, que suelen ser de 8 o 16 bits.
Los RTC también ofrecen una función de alarma para
señalar una hora específica.
Principio de funcionamiento del Triac: Se
describe el TRIAC como un componente electrónico
crucial en el control de la corriente alterna, este
dispositivo semiconductor, que combina las
funcionalidades de dos tiristores SCRs en una sola
estructura, se distingue por su habilidad para conducir
corriente en ambas direcciones cuando se activa [8]. Los
TRIACs son especialmente valorados en aplicaciones
donde se requiere el control preciso de la potencia, como
en la regulación de la intensidad de la luz y en el control
de velocidad de motores. Su versatilidad y eficiencia los
convierten en una elección predilecta en el diseño de
circuitos electrónicos modernos, ofreciendo una solución
integral para el manejo de la corriente alterna en una
variedad de contextos industriales y domésticos [8].
Principio de funcionamiento de la
electroválvula: Una electroválvula opera como un
dispositivo de control para regular el flujo de un fluido,
ya sea líquido o gas, el funcionamiento de la
electroválvula se basa en el principio de actuación
electromagnética, cuando se aplica una corriente eléctrica
a la bobina de la válvula, se genera un campo magnético
que mueve un émbolo o núcleo dentro de la válvula,
abriendo o cerrando así el paso del fluido [9]. Este
proceso permite un control preciso y rápido del flujo, lo
que hace a las electroválvulas ideales para una amplia
gama de aplicaciones industriales. Su capacidad para
responder rápidamente a señales eléctricas las convierte
en elementos esenciales en sistemas automatizados,
donde la regulación precisa del flujo de fluidos es
fundamental.
Principio de funcionamiento del Arduino Mega:
Es una plataforma de hardware de código abierto basada
en un microcontrolador ATmega2560. El principio de
funcionamiento del Arduino Mega se centra en la
facilidad de uso y la flexibilidad para desarrollar una
amplia gama de proyectos electrónicos [10]. Operando en
tiempo presente, esta placa puede ser programada a través
del entorno de desarrollo de Arduino, permitiendo a los
usuarios cargar diversos tipos de programas o 'sketches'.
Estos sketches dictan cómo el Arduino interactúa con los
componentes conectados, como sensores, luces, motores
y otros circuitos. El Arduino Mega, con sus múltiples
entradas y salidas digitales y analógicas, ofrece
capacidades extendidas en comparación con otros
modelos de Arduino, lo que lo hace ideal para proyectos
más complejos que requieren numerosos conectores y una
mayor memoria de programación [10].
II. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
En este proyecto, se ha desarrollado un sistema
automatizado de lavado de autos, el sistema se alimenta
mediante una fuente de 24VAC, con una etapa de
rectificación para proporcionar voltajes de 5V, 9V y 12V,
necesarios para la placa de control que integra un
Arduino.
La operación inicia con un lector de monedas que
admite monedas de un dólar, permitiendo a los usuarios
elegir entre suministro de agua o espuma. Las
características clave incluyen una bomba de agua
controlada por transistores, un sensor de nivel para el
manejo de reservorios, y un RTC para la regulación de
iluminación nocturna. En el ámbito digital, el Arduino
gestiona el suministro de agua y visualiza en una pantalla
LCD el tiempo restante, con opciones para ajustar el
flujo. Paralelamente,
La Basys II controla la distribución de espuma, con
una bomba específica, un codificador y un display de 7
segmentos para mostrar el tiempo. Conversores de nivel
lógico adecúan los voltajes, un sensor infrarrojo mejora la
seguridad, detectando vehículos y previniendo
activaciones accidentales del sistema.
A. System Diagram
Figura 1. Diagrama de bloques del sistema a implementar.
La fuente de alimentación multivoltajes provee
la energía necesaria para todo el sistema. Un lector de
monedas recibe pagos para activar el servicio,
permitiendo a los usuarios elegir entre agua o espuma.
 Al seleccionar la opción de agua, el sistema, Vo(rms) = 0.707(30V) = 13.72V
gestionado por un Arduino, activa una electroválvula que
facilita el llenado del reservorio. Paralelamente, una
bomba de agua se encarga de suministrar el líquido a
través de una manguera. Para mantener un Vcd = 0.636(19.4V-2(0.582)) = 111.59V Real
funcionamiento óptimo, el sistema cuenta con un sensor
de nivel de agua que, al detectar una disminución por
 Factor de rizado de la señal rectificada
debajo del mínimo establecido, activa la electroválvula.
Este proceso de rellenado se controla mediante un
TRIAC. Vo(rms) 13.72 V
r %= x 100= x 100=118.37 %
En cuanto a la interacción con el usuario, el
Vcd 11.59V
tiempo de servicio restante se visualiza en una pantalla
LCD. Adicionalmente, el sistema de iluminación,
Para la bomba de agua:
vinculado a otro TRIAC, está programado para operar
entre las 18:00 y la 01:00 horas, proporcionando luz
mediante una lámpara de 110V para asegurar una
visibilidad adecuada durante las horas de menor
luminosidad

Para la opción de espuma, la Basys II toma el

control, activando una bomba de espuma que está en el
segundo reservorio y suministra espuma a través de otra
manguera. Un decodificador gestiona la información para
un display de 7 segmentos, que indica el tiempo de Figura 2. Diagrama simulado de la bomba de agua.
funcionamiento. Los pulsadores y un sensor infrarrojo
ofrecen controles adicionales y medidas de seguridad, Ic=200 mA
respectivamente, para evitar el funcionamiento indebido
del sistema y para detectar la presencia de vehículos en la
Rc=Vc/ Ic=25 Ω
zona de lavado. Ib=Ic / β=1 mA
IbSat=Ib∗9=9 mA
B. Calculos realizados
Rb=(Vb−Vbe)/ IbSat=477 Ω ≈ 470 Ω
Vcc=IcRc +Vce
Calculos de la rectificacion: Vce=5 V −(200 mA )(25 Ω) 0

Para la bomba de espuma:

Figura 3. Diagrama simulado de la bomba de espuma.

Ic=200 mA
Rc=Vc/ Ic=25 Ω
Fuente fija:
Ib=Ic / β = 1Ma
IbSat=Ib∗9=9 mA
Vp = 19.4V Vk = 0.582V Rb=(Vb−Vbe)/ IbSat=288 , 9 Ω≈ 270 Ω
Vcd = 0.636(19.4V) = 12.338V Ideal
Vcc=IcRc +Vce
 Vce=5 V −(200 mA )(25 Ω) 0
III. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA
Figura 4. Código del microcontrolador Arduino.
La programación del Arduino Mega se realiza
mediante una estructura de control de tipo bandera, lo que
facilita la gestión de dos botones distintos asignados para
iniciar o detener el proceso, así como para procesar la
señal proveniente del lector de monedas. Además, el
sistema recibe y actúa sobre la señal de un sensor de nivel
de agua, ejecutando todas las tareas de manera
concurrente, ya que no se emplean retardos ('delays'),
sino que se aprovechan las interrupciones y los
temporizadores internos del microcontrolador para una
respuesta inmediata.
Este enfoque permite un control preciso de las
luces nocturnas mediante un Reloj de Tiempo Real
(RTC), y la activación de una electroválvula de 24V AC
a través de un TRIAC. Además, se maneja una
electrobomba de 5V directamente desde el Arduino. Para
el control de la bomba de agua se utiliza un transistor
NPN, lo que asegura una gestión eficiente de la energía y
un funcionamiento óptimo del sistema.
Figura 5. Código de la Basys II.
La programación de la placa Basys se estructura
también en torno a un diseño de tipo bandera,
permitiendo la activación o desactivación de ejecuciones
según las necesidades del sistema. Esta configuración
incluye dos botones: uno de activación y otro de pausa,
que en un entorno real proporcionan al usuario la
capacidad de detener o iniciar la aplicación de espuma a
voluntad. Se implementa un contador digital que avanza
de 0 a 9, cuyo resultado se transmite en código BCD a un
decodificador, mostrando la cuenta en un display de siete
segmentos que sirve como contador hasta el número 9.
Adicionalmente, la Basys está equipada con un
sensor infrarrojo encargado de detectar la presencia de un
vehículo en la zona de lavado, mejorando así la seguridad
y eficiencia del sistema. En cuanto a la salida, se emplea
un transistor NPN para manejar un módulo de relé que
opera con lógica inversa, necesitando un pulso negativo
para su activación. Este diseño se complementa con un
LED indicador que, al introducir una moneda, se ilumina
mediante salidas digitales, proporcionando una señal
visual inmediata de la activación del sistema
IV. ANALISIS Y RESUTADOS
Después de implementar todos los conceptos y la
arquitectura se obtuvieron los siguientes resultados:
Figura 6. Diseño de la placa para el Arduino Mega.
Figura 7. Diseño de la placa para el TRIAC de la luz nocturna.

Figura 11. Señal de salida después de la rectificación.

Figura 8. Pruebas del correcto funcionamiento de la Basys II. Figura 12. Señal de rizado de la fuente fija.

Figura 12. Diagrama del sensor de nivel de agua.

TABLA I. COMPARACIÓN DE VALORES DE LA BOMBA DE AGUA

Comparación de distintos valores
Figura 9. Contador de la Basys funcionando correctamente. Simulado Medido Calculado
VCE 230mV 0.1V 0
IC 191mA 195mA 200mA
IB 8,78mA 8mA 9mA

TABLA II. COMPARACIÓN DE VALORES DE LA BOMBA DE ESPUMA

Comparación de distintos valores
Simulado Medido Calculado
VCE 228.86mV 0.1V 0
Figura 10. Señal de la fuente no rectificada. IC 195mA 200mA
191mA
IB 8.98mA 8mA 9mA

V. CONCLUCIONES
Este trabajo ha profundizado las complejidades del
diseño de autolavado, resaltando la integración exitosa de
tecnologías avanzadas como microcontroladores,
sensores y FPGA, para realzar la eficiencia y seguridad
operacional.
Durante la implementación de Arduino Mega y la
placa Basys II, nos enfrentamos a varios retos técnicos,
entre estos, el manejo de los motores presento
complicaciones debido a una retroalimentación hacia la
placa Basys II, resultando en fallos en el lector de
monedas el cual se averió y fue remplazada
respectivamente. Además, el desafío de sincronizar
ambas tarjetas, que operan a distintos niveles lógicos de
voltaje, nos llevo a la integración de conversores de nivel
lógico de 5V a 3.3V para asegurar la compatibilidad y su
funcionamiento conjunto.
A pesar de estos obstáculos, los resultados obtenidos
confirman la viabilidad de las soluciones de
automatización del autolavado de vehiculos y sientan las
bases para investigaciones futuras en este campo. Este
proyecto no solo aplica tecnologías actuales, sino que
también establece un precedente para la adopción de
avances emergentes como la inteligencia artificial y la
robótica avanzada, marcando un horizonte prometedor
para la transformación de la industria de autolavado de
vehiculos.
En conclusión, este proyecto no solo ha fortalecido el
conocimiento existente sobre la materia, sino que también
ha abierto nuevas vías para la investigación, con el
potencial de inducir una transformación significativa en
la industria.
REFERENCIAS
[1] García Díaz, A. M. (2023). Enseñar y aprender tecnología. (pág.
102). Madrid: McGraw-Hill.
[2] Digi-Key Electronics. (2023). Conversores de nivel lógico.
[3] Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Fundamentos de
electrónica (10.ª ed.). Pearson Educación.
[4] IXilinx Inc. (2022). Basys II FPGA Board User Guide. Xilinx Inc.
[5] Texas Instruments. (2023). 74HC/HCT48 BCD to 7-Segment
Decoder/Driver. Texas Instruments.
[6] Digi-Key Electronics. (2023). Displays de 7 segmentos. Digi-Key
Electronics. p. 1-2.
[7] Floyd, T. L. (2003). Fundamentos de electrónica (8a. ed.). Prentice
Hall.
[8] Hayt Jr., W. H., & Kemmerly, J. E. (1996). Teoría y diseño de
circuitos electrónicos (7a ed.).
[9] García Fernández, L. (2019). Manual de válvulas neumáticas e
hidráulicas (9a ed.).
[10] Rubio García, L. M. (2022). Arduino: Guía completa para
principiantes y expertos (2a ed.). Marcombo. Pp. 63-72.