Controlador de Motores, Botones, Altavoz y Manejo de

Sensores
1.1 Lecturas del Tacómetro

Un tacómetro es un dispositivo de medición utilizado para

determinar la velocidad de rotación de un objeto en movimiento,
como un motor o un eje, es esencial en aplicaciones donde es
necesario monitorear y controlar la velocidad angular de un
componente giratorio.

Tipos de tacómetros

Tacómetros mecánicos: EUtilizan principios como la fuerza

centrífuga o engranajes para convertir el movimiento angular en
una lectura de velocidad.
Tacómetros magnéticos: Utilizan sensores magnéticos para
detectar el movimiento de un objeto giratorio.
Tacómetros ópticos: utilizan la luz para medir la velocidad de
rotación.
Tacómetros de contacto: Estos tacómetros utilizan un
dispositivo de contacto físico, como una rueda o una punta, que
entra en contacto directo con el objeto giratorio.
Tacómetros de efecto Hall: Utilizan sensores de efecto Hall para
medir la velocidad de rotación.

1.2. Sensor de sonido

• Diseñados para detectar y medir las variaciones en la

presión del aire causadas por las ondas sonoras.
• Estos sensores convierten las vibraciones mecánicas del
sonido en señales eléctricas que pueden ser procesadas y
analizadas.
• La principal función de los sensores de sonido es capturar
información acústica del entorno y convertirla en datos que
pueden ser interpretados por dispositivos electrónicos o
sistemas de control.

1.3. Tacómetros y sensores de sonido compatibles con Arduino

Entre los sensores de estos tipos, que son compatibles con

Arduino y de bajo costo, tenemos:

• Módulo Tacómetro IR (Sensor de Efecto Hall): Este módulo

utiliza un sensor de efecto Hall para medir la velocidad de
rotación de un objeto con una marca magnética.

• Módulo Tacómetro Óptico: Estos módulos emplean una

combinación de emisores y receptores de luz para medir la
velocidad de rotación. En cuanto a los sensores de sonido
compatibles con Arduino y más comunes en el mercado
latinoamericano, se puede mencionar:

• Módulo sensor de sonido LM393: Utilizan micrófonos para

detectar variaciones en la presión del aire y convertirlas en
señales eléctricas.
Es importante considerar algunos aspectos:
• Interfaz de Conexión: Verifica si el módulo se conecta a
pines digitales o analógicos en la placa Arduino.

• Alimentación: Comprueba los requisitos de alimentación

del módulo y si es compatible con el voltaje de funcionamiento
de tu placa Arduino.

• Sensibilidad Ajustable: Algunos sensores de sonido tienen

la capacidad de ajustar la sensibilidad, lo que puede ser útil para
adaptar la detección a diferentes entornos.
• Documentación: Busca módulos que cuenten con
documentación y ejemplos de uso. Esto facilitará la integración y
programación en tus proyectos.

• Precio: Considera tu presupuesto y busca opciones

asequibles que cumplan con tus necesidades educativas.

Los modelos de tacómetros y sensores de sonido más comunes

en Bolivia
Tacómetro IR Keyes KY-040: Este módulo es compatible con
Arduino y utiliza un sensor de efecto Hall para medir la velocidad
de rotación.

Módulo Sensor de Sonido KY-038: Un sensor de sonido básico

que se puede utilizar para detectar la intensidad del sonido en un
entorno.
Módulo Sensor de Sonido LM386: Amplifica las señales de audio
y es útil para proyectos que involucran reproducción de sonido.
1.4. Controlador L298N – Puente H
El driver L298N nos permite gobernar los motores de corriente
continua con las ruedas acopladas y, por tanto, controlar el
movimiento de nuestro vehículo.

Cómo funciona un puente H:

Es un circuito que puede conducir una corriente en cualquier
polaridad y ser controlado por un pin digital de tipo PWM (Pulse
Width Modulation).