UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

SECRETARIA GENERAL DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

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PLAN ESTRATÉGICO DE CIENCIA Y TECNLOGÍA 2018 - 2022

INFORME DE BECA

Becario: DAVALOS Aarón Natanael

Director: Dr. Ing. MAZZOLETTI, Manuel Armando
Co-director:
Unidad Académica: Facultad de Ingeniería Oberá
Área temática: INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
Código del Proyecto Acreditado: 16 / I 1140-IDP
Tipo de Beca – Duración: Beca de Investigación 2021
Título del Plan de Trabajo: Aplicación de Técnicas de Monitoreo On-line para la Detección de Asimetrías
en las Máquinas Síncronas de Alta Eficiencia.

1. Exposición sintética de la labor desarrollada.

La labor desarrollada consistió en el estudio de estrategias de detección de fallas en Maquinas Síncronas

de Alta Eficiencia (MSAE) propuestas en el proyecto de investigación. Para aplicar y validar las técnicas
de monitoreo on-line surge la necesidad del aprendizaje en el uso de herramientas que permitan
evaluar los parámetros y variables arrojados en las máquinas y la red de alimentación. Esto se logra con
la utilización y la implementación de un nuevo instrumento en el banco de ensayos, como es el
osciloscopio de la marca TELEDYNE LECROY y en especial gracias a las funciones disponibles en el
software Motor Drive Analysis (MDA), incluido este dentro de nuestro instrumento. Para la utilización de
este nuevo instrumento, se trabajó en el banco de ensayos desarrollado anteriormente por el equipo de
investigación del LIDEE (Laboratorio de Investigación y Desarrollo en Energía Eléctrica) de la Facultad de
Ingeniería en conjunto con este plan estratégico de becas. Es por ello que se recurre al manual facilitado
por la empresa TELEDYNE LECROY, donde en particular se estudia las funciones del MDA para su
aplicación.

Las principales actividades se centraron en el estudio y manipulación del instrumento que se describe
brevemente a continuación. El módulo MDA es un instrumento de precisión basado en un sistema de
adquisición de 8 canales y 12 bits que utiliza la tecnología HD4096 de LeCroy. Adquiere las formas de
onda de entrada de CA de los accionamientos monofásicos o trifásicos, y formas de onda del bus de CC y
realiza una variedad de cálculos estáticos y dinámicos de tensión, corriente, potencia y otros cálculos.
Una variedad de sensores de medición de velocidad (analógicos y digitales, codificador de cuadratura,
sensor Hall de CC sin escobillas y resolvedores) y sensores de medición de par se utilizan para calcular la
velocidad del eje mecánico del motor, la dirección, el ángulo del eje del rotor (o eléctrico), el par y la
potencia mecánica de salida. También se pueden calcular varias eficiencias de conversión y mostrarse

Los cálculos pueden realizarse en condiciones de funcionamiento estáticas (estado estacionario) o

dinámicas (transitorias) del accionamiento o del motor, los resultados se muestran en una tabla
numérica, una tabla de estadísticas o como formas de onda sintetizadas por ciclo que están
correlacionadas en el tiempo con los datos adquiridos originalmente.

Podemos decir entonces que el MDA combina la capacidad de medición del instrumento analizador de
potencia con las capacidades tradicionales del osciloscopio:

• Condiciones de funcionamiento estables (estáticas) de corta duración: tensión, corriente,

potencia, par, velocidad y otras mediciones en la entrada y salida del accionamiento del motor,
el bus de CC o la salida del eje mecánico del motor.

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• Condiciones de funcionamiento transitorias (dinámicas) de larga duración: tensión, corriente,

potencia, par, velocidad y otras mediciones en la entrada del accionamiento del motor, la salida,
el bus de CC o la salida del eje mecánico del motor.

• Captura de corta o larga duración de otras señales coincidentes con las señales de
accionamiento (como señales de retroalimentación de control del accionamiento, señales del
microprocesador, señales de accionamiento de la puerta del dispositivo semiconductor, etc.)
para permitir la depuración del aislamiento del sistema de accionamiento completo y la
depuración de eventos o condiciones de funcionamiento anormales.

En la Fig. Nº1 y Fig. Nº2, se muestra como hemos utilizado este instrumento de análisis para obtener los
datos de variables eléctricas necesarias en el estudio requerido y exportarlos para su aplicación en
distintas técnicas de detección de asimetrías.

Fig. Nº1 – Banco de Ensayos dispuesto Fig. Nº2 – Relevamiento instantáneo de señales eléctricas sobre
para la medición. Maquina Eléctrica Rotativa.

2. Objetivos alcanzados.
En cuanto a los objetivos alcanzados, se estudiaron algunas técnicas relacionadas con la temática de
investigación para conocer los métodos que se aplican en las MSAE. Dado que el proyecto tiene por
objetivo el diagnostico de las MSAE mediante la información contenida en las señales eléctricas, el
principal logro fue estudiar el software Motor Drive Analysis que permite adquirir y visualizar las
variables eléctricas medidas para su posterior análisis y diagnóstico.
Se utilizó y manipulo satisfactoriamente un banco situado en el laboratorio de la Facultad de Ingeniería
para realizar ensayos experimentales con las MSAE accionada por equipos de usos industriales.
Sobre el banco de prueba, las variables eléctricas se lograron adquirir y visualizar en una interface
gráfica utilizando instrumentos de laboratorio con alta precisión.
El estudio previo y la vuelta presencial parcial a los laboratorios con los debidos protocolos, permitieron
avanzar en el aprendizaje en la utilización de nuevos instrumentos, mostrados en las Fig. N°3 y Fig. N°4.

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Fig. Nº3 – Becario realizando la configuración de Fig. Nº4 – Ensayo de Arranque de un motor accionado
señal de sincronización. por un arrancador suave

3. Métodos y técnicas empleados.

El trabajo consiste en implementar técnicas de detección y diagnóstico de averías en los bobinados de
estator de las Maquinas Eléctricas Rotativas a través de señales eléctricas. En primer lugar, se estudiaron
y analizaron las técnicas actuales de detección y diagnóstico de averías, con el fin de ser aplicadas en
motores eléctricos, principalmente en máquinas síncronas de reluctancia variable.
Para esta tarea se recurrió a un software que permitan analizar las variables electicas medidas y
visualizarlas en una interface gráfica como lo es el Motor Drive Analysis.
- Estudio y manipulación de equipos de medición y adquisición de datos:
El MDA utiliza un sistema de adquisición de alta resolución controlado por un programa de software
operativo central (TeledyneLeCroy X- Stream™) que se ejecuta bajo el sistema operativo Windows, con
la aplicación de análisis de accionamiento del motor incrustada en el programa de software operativo
central.
Las señales se introducen en cualquiera de los ocho canales analógicos a través de una simple conexión
BNC/cable con un acoplamiento de 50Ω o 1MΩ, una conexión de sonda pasiva con un acoplamiento de
1MΩ, o sondas de tensión o corriente compatibles con Teledyne LeCroy. Las señales digitales también
pueden introducirse con la adición de una opción de señal mixta (MSO). Hay adaptadores disponibles
para reescalar convenientemente las señales de corriente de otros dispositivos (por ejemplo,
transformadores de corriente, transductores de corriente, bobinas Rogowski, etc.) a unidades y valores
de amperios cuando se conectan a los canales analógicos.
- Adquisición de variables eléctricas:
A medida que se adquieren las señales de tensión y corriente del accionamiento y de par y velocidad del
motor, el analizador de accionamiento de motores realiza automáticamente un análisis cíclico de las
señales adquiridas utilizando una señal de "sincronización" especificada por el usuario. Esto determina
el intervalo de medición (período de tiempo) en el que se calcularán los valores de tensión, corriente,
potencia, rendimiento, velocidad, par, etc.
Una vez definidos los intervalos de medición y aplicados a todas las formas de ondas de adquisición, se
realizan cálculos matemáticos para cada intervalo de medición definido por la señal de origen de
sincronización seleccionada, con valores medios o promedio calculados a lo largo de N ciclos para ciclos
de i = 1 hasta N en su totalidad o la adquisición con gated.
Las operaciones matemáticas son válidas tanto para formas de onda de tensión y corriente sinusoidales
como para formas de onda no sinusoidales (por ejemplo, PWM o no lineales) típicas de las salidas de los
accionamientos de motor. Los valores de tensión e intensidad se calculan según las definiciones de la
IEEE.
- Realización de ensayos experimentales en el laboratorio:
Se realizaron ensayos experimentalmente a fin de conocer cada una de las funciones permitidas por el
MDA. Los ensayos fueron realizados en el banco de ensayos del laboratorio acondicionado para la
aplicación de distintas técnicas de detección de asimetrías en máquinas eléctricas rotativas modificadas
para tal fin.

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4. Bibliografía consultada.
[1] P. Krause et al., Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, 3rd ed. New Jersey, USA: IEEE
Press, 2013.
[2] H. A. Toliyat, S. Nandi, S. Choi, and H. Meshgin-kelk, ELECTRIC MACHINES. Modeling, Condition
Monitoring, and Fault Diagnosis, 1st ed. CRC Press, 2013.
[3] M. A. Mazzoletti, G. R. Bossio, C. H. De Angelo, and D. R. Espinoza-Trejo, “Análisis y validación
experimental de un modelo dinámico con falla en el estátor de la máquina síncrona de imanes
permanentes,” en XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPICXVI),
Córdoba, Argentina, 2015.
[4] M. A. Mazzoletti, G. R. Bossio, C. H. D. Angelo, and D. R. Espinoza-Trejo, “Una nueva estrategia
basada en modelos para la detección y aislamiento de averías en el estátor de la MSIP,” en XVI Reunión
de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPICXVI), Córdoba, Argentina, 2015.
[5] M. A. Mazzoletti, G. R. Bossio, C. H. D. Angelo, and D. R. Espinoza-Trejo, “A model-based strategy for
interturn short circuit fault diagnosis in PMSM,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no.
9, pp. 7218–7228, Sept 2017.
[6] M. A. Mazzoletti; L. A. Barruffaldi; J. Potscka; G. D. Yuchechen; R. G. Aguilar; M. Oliveira; “Diagnóstico
de Avería en Bobinados de Estator de Máquinas Eléctricas Rotativas Utilizando Señales Eléctricas”
Jornada Científico Tecnológica 45º Aniversario de la Universidad Nacional de Misiones Campus UNaM -
Posadas, Misiones, Argentina, mayo 2018. OnLine: http://jct.unam.edu.ar/images/Libro-de-resumenes-
JCT-45--ANIVERSARIO-UNaM-2018.pdf
[7] G. D. Yuchechen; M. A. Mazzoletti, and G. R. Bossio, “Effects of Stator Winding Interturn Short-Circuit
Faults of the IM by Using Intantaneous Power Theory” in 26º Congreso Argentino de Control Automático
(AADECA). Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina; nov 2018. OnLine:
https://ieeexplore.ieee.org/document/8577392

5. Resultados obtenidos expresados en indicadores de CyT: trabajos publicados, en prensa,

presentaciones a reuniones científicas, etc.

Las actividades relacionadas con la divulgación la participación en seminarios y cursos que se realizaron
durante el periodo de Beca se mencionan a continuación:
- Cursado de la asignatura: “Técnicas para el Mantenimiento y Diagnóstico de Máquinas
Rotativas.”, de la Universidad Nacional de Rio Cuarto, durante un semestre.
- Seminario dictado por la Universidad Nacional de Misiones “Introducción a la redacción, el
diseño y la producción de artículos científico-tecnológico”.
Para la aprobación del Seminario se elaboró un modelo de artículo científico denominado
“Monitoreo en línea para la detección de asimetrías en los Motores Eléctricos de Alta Eficiencia”
para ser presentado en las próximas Jornadas de Investigación, Desarrollo Tecnológico,
Extensión y Vinculación en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Misiones.

6. Obstáculos y dificultades halladas durante el desarrollo del plan de.

Uno de los principales obstáculos fue la situación sanitaria de público conocimiento, ya que
imposibilito la asistencia presencial al laboratorio, para realizar ensayos experimentales,
durante un tiempo considerable. Además, la pandemia mundial retraso la gestión de compras
de máquinas de alta eficiencia fundamentales para comprobar las técnicas estudiadas. Por este

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motivo se está gestionando la compra de nuevos motores de alta eficiencia, las cuales son
máquinas de un costo importante y depende del financiamiento de proyectos.

7. Avance académico durante el período de beca (exprese en porcentaje): 10 %

____________________________
Becario

Evaluación del Director y Co-director

Evaluación del becario:  X SATISFACTORIO  NO SATISFACTORIO

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Director Co-Director

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