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FACULTAD DE CIENCIAS
INTEGRALES MÚLTIPLES
APLICACIONES
Introducción.
Las integrales dobles, triples y en general las integrales múltiples son una generalización de las integrales
indefinidas y definidas que se estudian en el cálculo para funciones reales de variable real.
En el cálculo de funciones reales se estudia la integral de funciones reales de la forma y=f (x ); la integral
indefinida queda expresada por la nueva función: F (x)=∫ f ( x )dx . La integral definida sobre el intervalo
b
cerrado I =[ a ; b ] queda expresada por el número: N=∫ f ( x ) dx . La integral indefinida y la integral definida
a
Con una integral doble se pueden calcular áreas de regiones planas, volúmenes de sólidos, centros de masa,
valor promedio de una función de dos variables, área de superficies, trabajo, etc. Aquí se integra funciones de
dos variables de la forma l y=f (x ; y). La integral indefinida queda expresada por
F ( x ; y )=∬ f ( x ; y) dA ; la integral definida sobre la región cerrada D queda expresada en la forma por el
❑
número N= ∬ f ( x ; y ) dA . La integral indefinida y la integral definida se trabajan sobre regiones planas.
D
Para el estudio de las integrales múltiples se necesita conocer las funciones reales, gráfica de regiones planas
en R2 y de superficies en el espacio R 3, las integrales de funciones reales, así como las funciones de dos y tres
variables.
La integración se realiza sobre funciones de dos variables de la forma z=f ( x ; y ) y sobre una región de
❑
integración D, quedando la integral en la forma: F ( x ; y )=∬ f ( x ; y) dA o también N=∬ f ( x ; y ) dA .
D
Z=R
s
z=f(x;y)
Superficie
r
Y=R
X=R
(x;y)
1.1 DEFINICIÓN (FUNCIÓN ACOTADA). Una función de dos variables f: DR2 R definida sobre el dominio
D se dice que es acotada la región cerrada D si existen números reales r y s tales que para todos los puntos
(x;y)D, se cumple: r f(x;y) s.
Es acotada en el sentido que cualquier valor de la imagen z=f(x;y) para puntos (x;y) del dominio se
encuentra entre los valores r y s.
Sea f: DR2 R una función acotada en la región cerrada D del plano R2 y sea f(x;y)>0 (x;y)D.
i) Sobre la región D, trazando rectas paralelas a los ejes coordenados obtenemos un conjunto de m
rectángulos {r1; r2;… ; ri;…; rm} contenidos enteramente en la región D.
ii) El conjunto de rectángulos P={r1; r2;… ; ri;…; rm} es llamado una partición de la región cerrada D.
iii) Denotemos por ‖P‖ la norma de la partición P y se define como “la longitud de la mayor diagonal de
todos los rectángulos contenidos en P”.
Y=R Dominio D
r1 r2 r3 …
yi ri ri
xi
… rm
(xi;yi)
xi
xi X=R
iv) Siendo los lados del i-ésimo rectángulo xi , yi, entonces su área será A(ri)=(xi)(yi) y así se puede dar
para cada rectángulo de la partición P.
v) Tomando un punto (xi ; yi) cualquiera dentro del rectángulo ri obtenemos la suma de Riemann de la
m
∑ f ( x i ; y i ) A (ri )
función f asociada a la partición P y se tendrá la suma de Riemann: i=1 =
m
∑ f ( x i ; y i )( Δxi )( Δyi )
i=1 .
vi) Geométricamente la suma de Riemann representa el volumen aproximado del sólido que se encuentra por
debajo de la superficie z=f(x;y) y por sobre la región D.
¿Cómo obtener el volumen exacto del solido formado bajo la superficie y por sobre la región cerrada D?
1.3 DEFINICIÓN (LÍMITE DE LA SUMA DE RIEMANN). Sea f: DR2 R una función acotada, definida en la
m
L= Lím ∑ f ( x i ; y i )( Δx i )( Δy i )
región cerrada D. Un número L es el límite de la suma de Riemann si: ‖P‖→0 i=1 .
m
∑ f ( x i ; y i )( Δxi )( Δyi )
Equivalentemente: Un número L es el límite de la suma de Riemann i=1 , si >0,
>0/ para toda partición P con ‖P‖<σ y todo punto (xi;yi) ri, i=1;2;…m, entonces
m
|∑ f ( x i ; y i )( Δx i )( Δy i )−L|<ε
1=1 .
1.4 DEFINICIÓN (INTEGRAL DOBLE). Sea f: DR2 R una función acotada. Se dice que f es integrable en D si
existe el número real L de la definición anterior. El número L es llamado la integral doble de f sobre el
m
L= Lím ∑ f ( x i ; y i )( Δx i )( Δy i ) ∬ f ( x ; y) dA
dominio D y se escribe: ‖P‖→0 i=1 = D .
La respuesta es mediante la integral iterada. Pero falta consolidar el nexo entre integral doble y la integral
iterada, como se verá más adelante.
1.5 PROPOSICIÓN (FUNCIÓN INTEGRABLE). Si una función f: DR2 R es continua en la región cerrada D,
entonces f es integrable en D.
2. INTEGRALES ITERADAS.
2.1 INTRODUCCIÓN. Se denomina integral iterada a la integral definida que se calcula respecto a cada una de
las variables de la función de dos variables z=f(z;y). Una función de dos variables tendrá dos órdenes de
integración a saber son: (1) dA=dydx, (2) dA=dydx. Ambos órdenes de integración nos deben llevar al
mismo resultado.
π /2 1
Solución. El orden de integración aquí es dA=dx dy . Integrando con respecto a “x” dentro del corchete,
I=∫0
π /2 1
[∫ x Cos( y ) dx ]dy
0 =
π /2
∫0
1
[Cos( y)∫ x dx ]dy
0 =
π /2
∫0 [ [ ]]
Cos( y )
x2
2 1
dy π /2
I=∫0 [ (1/2)Cos ( y )] dy
1 π /2 1 1 1
∫ Cos( y ) dy [ Sen( y )] π0 /2 = (1−0 )=
= 2 = 2 2 2 .
0
Y=R
/2
D X=R
0 1
1 π /2
Solución. El orden de integración aquí es dA=dy dx . Integrando con respecto a “y” dentro del corchete,
1 π /2 1 π/2
luego con respecto a “x” al resultado:
I=∫0 [∫ 0 ]
x Cos( y ) dy dx
=
∫0 [ xSen( y)]0 dx
=
1
∫0 xdx =
1
x2 1
[ ] =
2 0 2 .
∬ f ( x ; y) dA
¿Cómo convertir una integral doble D en una integral iterada? Para ello identificaremos cada
integral doble con una respectiva integral iterada.
2.4 OBSERVACIÓN. Las expresiones dA=dy dx , dA=dx dy son llamados diferenciales de área y dan el
orden de integración en una integral iterada.
En seguida se muestra el volumen de sólidos mediante integrales iteradas y su nexo con la integral doble.
2.5.1 CASO I. Cuando la función f: DR2 R es continua en la región plana rectangular cerrada
D={(x;y)R2/axb, cyd} entonces f es integrable en D.
i) Cálculo del volumen usando orden de diferencial dA=dydx. Sea x[a;b] fijo, entonces “f ” sólo depende de
“y”, siendo continua en el intervalo [c;d].
d
A( x) A ( x)=∫c f ( x ; y)dy , a≤x≤b
El área de la sección plana es dada por: .
b b d
V (S)=∫a A (x )dx=∫a ∫c f ( x; y )dydx
El volumen del sólido es dado por la integral iterada:
Y=R
Z=R
d z=f(x;y)
A(x)
c
X=R A(x)
c d
a x b
a Y=R
x
b D
X=R
ii) Cálculo del volumen usando orden de diferencial dA=dxdy. Sea y[c;d] fijo, entonces “f ” sólo depende de
“x”, siendo continua en el intervalo [a;b].
b
A( y) A ( y)=∫a f ( x; y )dx, c≤ y≤d
El área de la sección plana es dada por: .
d d b
V (S )=∫c A ( y )dy=∫c ∫a f ( x; y )dxdy
El volumen del sólido es dado por la integral iterada: .
Y=R
Z=R
d z=f(x;y)
A(y)
y
c A(y)
X=R
c y d
a b
a Y=R
b D
X=R
2.5.2 CASO II. Cuando f: DR2 R es una función continua en la región no rectangular dada por
D={(x;y)R2/axb, g1(x)yg2(x)}, donde y=g1(x), y=g2(x) son funciones reales continuas en [a;b], con
g1(x) g2(x), entonces la integral iterada para hallar el volumen del sólido “S” bajo la superficie es dada por:
b g2 ( x)
V (S )=∬ f ( x; y) dA
D =
∫a ∫g (x) f ( x ; y)dy dx
1 .
Y=R
Z=R
Arriba z=f(x;y)
g2(x)
A(x)
A(x)
g1(x)
D
Abajo
a Y=R
x
a x b X=R
b D
X=R g1(x) g2(x)
2.5.3 CASO III. Cuando f: DR2 R es una función continua en la región no rectangular dada por
D={(x;y)R2/h1(y)xh2(y), cyd}, donde x=h1(y), x=h2(y) son funciones reales continuas en [c;d], con
h1(y)h2(y), entonces la integral iterada para hallar el volumen del sólido “S” bajo la superficie es dada por:
d h2 ( y )
V (S )=∬ f ( x; y) dA
D =
∫c ∫h ( y) f ( x; y )dx dy
1 .
Y=R
Z=R
d z=f(x;y)
y A(y)
A(y)
y Y=R
c d
c X=R h1(y)
h1(y) h2(y) X=R D
Izquierda Derecha h2(y)
2.6 OBSERVACIÓN. Para el caso del cálculo de las integrales dobles es importante el dominio de integración D,
pues de allí se obtiene los límites de integración. En la integración se pueden presentar dos problemas: (1)
dada la región, encontrar los límites de integración; y, (2) dada la integral con sus límites de integración,
hallar la región de integración.
2.7 EJEMPLO. Calcular el volumen que está por debajo de la superficie z=6 – 2y, por sobre el rectángulo de
vértices (1;0), (4;0), (1;2) y (4;2).
Y=R
3
2
1 D
0 1 2 3 4
X=R
Solución. Graficamos el dominio D de integración. Integrando con respecto a “y” dentro del corchete, luego
con respecto a “x” al resultado:
b d 4 2 4 2
V (S)=∫a [∫c f ( x; y )dy ] dx =
∫1 [∫0 (6−2 y )dy ] dx =
∫1 [ 6 y− y2]0 dx =
4
∫1 [ 6 (2)−(2)2−6(0 )+(0 )2] dx =
4
∫1 8dx=8[ x ]14 =8(4 – 1)= 24.
1 x
1 x 1 x
Solución.
I=∫0 [∫ √ 1−x dy ] dx
0
2
=
∫0 √1−x2[∫0 dy ] dx =
1
∫0 √1−x 2 [ y ]0x dx =
1
∫0 √1−x 2 x dx =
2 3/2 1
−1 1
2 ∫0
√ 1−x 2 (−2 )x dx
−1 (1−x )
= 2 3/2 [ ]
0 =
−1
3
[
1
(1−x 3 )3/2 ]0
=
−1
3
[ 0−1 ] = 1
3 .
2.9 EJEMPLO. Determinar el volumen del sólido en el primer octante acotado por los planos coordenados y el
plano 2x+y+z=6.
Solución. Graficando la región de integración. Veremos que no es una región rectangular, es un triángulo.
El plano dado es: P: 2x+y+z=6, de donde despejando “z” se tiene la función: z=6 –2x–y.
Y=R
6
5 Arriba de la
región:
4 y=6 – 2x
3
2 D
1
X=R
0 1 2 3
Debajo de la
región:
y=0
V (S )=∬ f ( x; y) dA 3 6−2 x
6−2 x
y2 (6−2 x )2
∫0
3
[ 6 y−2 xy−
2 ]
0
dx
=
∫0
3
[ 6(6−2 x)−2 x (6−2 x )−
2 ]dx
=
3
∫0 (18−12x+2 x 2 )dx =
3
2
[ 18 x−6 x 2+ x3 =18
3 0 ] .
2 2 y− y2
2 2 y− y2 2
Solución.
I=∫0 [∫
3 y2−6 y ]
3 y dx dy
=
2
2
2
∫0 [ 3 y[ x ]23 y−y −6y y ] dy = ∫0 3 y(2 y− y 2−12 y 3 ) dy =
2
∫0 (24 y2−12 y3 ) dy = [ 8 y 3−3 y 4 ]0=16
2
.
Derecha
Y=R Izquierda x=y
x=y
y=1 1
D
X=R
y=0
0 1 2
2.11 EJEMPLO. Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por z=1+2x 2+2y2, y por la región D del
plano XY limitada por y=0, y=1, x=y, x=2y.
V (S )=∬ f ( x; y) dA 1 2y
2y 1
1 2 20 y 2 20 y 4 1 5 13
∫0 [ x+ x3 +2 y 2 x
3 ] y
dy
=
1
∫0 [ y+ y 3 dy
3 =
] [ + = + =
2 3 4 0 2 3 6 ] .
13 3
Luego el volumen será: V (S)= u.
6
1 1
Solución. El cálculo de esta integral es complicado. Sin embargo se facilita si cambiamos el orden de
integración; para ello de la integral dada obtenemos la región de integración D que tiene el orden de
diferencial de área dA=dx dy, cambiamos al orden de diferencial de área será dA=dy dx. Veamos.
Y=R x=y
y=1
1
x=1
D
0 1 X=R
1 x
1 1 1 1 1
Tan( x2 ) (2 x) dx [ Ln ( Sec( x 2 ) ) ]0 Ln(Sec(1))
2 ∫0 = 2 = 2 .
∬ Cf ( x ; y) dA C ∬ f ( x; y ) dA
i) D = D , siendo C una constante real.
∬ f ( x ; y) dA≥0
iii) Si f(x;y)0, (x;y)D, entonces D .
∬ f ( x ; y) dA ∬ g( x; y) dA
iv) Si f(x;y) g(x;y), (x;y)D, entonces D D .
∬ f ( x ; y) dA ∬ f ( x ; y) dA ∬ f ( x ; y) dA
v) D = D1 + D2 . Siendo D=D1D2 y D1 y D2 disjuntos.
i) Cuando la región plana cerrada D, es dada por el conjunto: D={(x;y)R2/axb, g1(x)yg2(x)}, donde
y=g1(x), y=g2(x) son funciones reales continuas en [a;b], con g1(x) g2(x), entonces el área de la región D es
b g2 (x )
A( D)=∫a ∫g ( x) dy dx
dada por: 1 . Aquí el orden de diferenciales es dA=dydx.
ii) Cuando la región plana cerrada D, es dada por el conjunto: D={(x;y)R2/h1(y)xh2(y), cyd}, donde
x=h1(y), x=h2(y) son funciones reales continuas en [c;d], con h 1(y)h2(y), entonces el área de la región D es
d h2 ( y )
A ( D)=∫c ∫h ( y) dx dy
dada por: 1 . Aquí el orden de diferenciales es dA=dxdy.
D
D y=g(x
)
c
a b X=R X=R
4.1 EJEMPLO (ÁREA DE UNA REGIÓN PLANA). Hallar el área de la región plana D limitada por las gráficas de
y=Sen(x), y=Cos(x) entre x=/4 y x=5/4.
Y=R
1 y=Cos x
D 5/4 X=R
/4
–1
y=Sen x
La región plana cerrada D queda expresada por el conjunto: D={(x;y)R2//4 x 5/4, Cos x y Sen x}.
5π/4 Sen x
A ( D)=∬ dA 5 π /4 5 π /4
4.2 EJEMPLO (UNIÓN DE DOS REGIONES). Hallar el área de la región plana D limitada por las gráficas de las
curvas xy=9, y=x, y=9, x=0.
La región plana cerradas D queda expresada como la unión de las dos regiones siguientes:
∬ dA+∬ dA 3 y 9 9/ y
3
3 9 9 y2
3 9
∫0 [ x]0y dy+∫3 [ x]09/ y dy =
∫0 y dy+∫3 y dy
=
[ ] 2 0
+9[ Ln( y )]93 9
= 2
+9 Ln(3 )
unid2.
Y=R
9 y=9
6
y=x
D2
3 D
D1 xy=9
3 X=R
5. FÓRMULA DE WALLIS.
Son expresiones de integrales que se encuentran cuando hacemos cálculos donde participan las funciones
trigonométricas seno y coseno. Nos ayudan a hacer cálculos inmediatos.
π /2 2 4 6 n−1
∫0 Cosn x dx 3
⋅ ⋅ ⋅¿⋅
5 7 n
i) Si n es impar, n1, nZ, entonces: = .
π /2 n
1 3 5 n−1 π
∫0 Cos x dx ⋅ ⋅ ⋅¿⋅ ⋅
ii) Si n es par, n2, nZ, entonces: = 2 4 6 n 2 .
π /2 2 4 6 n−1
∫0 Sen n x dx ⋅ ⋅ ⋅¿⋅
iii) Si n es impar, n1, nZ, entonces: = 3 5 7 n .
π /2 n
1 3 5 n−1 π
∫0 Sen x dx ⋅ ⋅ ⋅¿⋅ ⋅
iv) Si n es par, n2, nZ, entonces: = 2 4 6 n 2 .
5.1 EJEMPLO. Hallar el volumen de la región sólida que está bajo el paraboloide z=4–x 2–2y2, sobre el plano
XY.
Solución.
Z=R Y=R
z = 4–x2 –2y2
D
–2 2
X=R
La región
D Y=R
X=R x2 +2y2 = 4
El paraboloide es P: z=4–x 2–2y2 o f(x;y)= 4–x2–2y2. La región plana cerrada D se obtiene interceptando el
4−x2 4−x2
paraboloide con el plano XY y será dado por el conjunto: D={(x;y)R2/ –2x2;
−
√ 2 y √ 2 }.
]√
4− x
2 2
[
2
∫−2 ∫√ 4 y−x y− y 3 2 2 dx
4− x 2
V (S )=∬ f ( x; y )dA
2
2
( 4−x 2 −2 y 2 )dy dx ∫−2 3 − 4−x
El volumen será: D =
−
4−x2
√
2 = √ 2
4−x 2 2 4−x 2 3
=
2
[ √
2∫−2 ( 4−x 2) −
2 3 2 √ ] dx
=
4
3 √2
∫−2
2
[(4−x 2 )3/2 ] dx
.
4 π /2 64 π /2 64 π /2 4 128 1 3 π
V (S)= ∫ (8Cos 3 t )(2Cos t ) dt ∫ Cos4 t dt 2 ∫ Cos t dt ⋅⋅ ⋅
= 3 √2 2 4 2 =
− π/2 0
3 √2 −π /2
= 3 √2 = 3 √2
4 √2 π u3.
Z=R
Y=R
X=R
5.2 EJEMPLO. Determine el volumen de la región sobre el plano XY dentro del cilindro x 2+y2=4 y por debajo
del paraboloide 2z+x2+y2=16.
Solución. La región en plano queda determinada por: D={(x;y)R2/ –2x2; −√ 4−x 2 y √ 4−x 2 }
usando dA=dy dx.
1
z=f ( x ; y )= (16−x 2 − y 2 )
La función será 2
V (S )=∬ f ( x; y )dA 2 2 1
El volumen será dado por: D =
∫−2 ∫−√ 4−√ 4−x
x
2
2
(16−x 2 − y 2 )dy dx
=
1 2 1 2 1 2 1
[ 16 y−x 2 y− y 3 ]√ 4−x 2 dx 2[(16−x 2 ) √ 4−x 2− ( √ 4−x 2 )3 ] dx
2 ∫−2 3 √4− x = 2 ∫−2 3 .
Usando sustitución trigonométrica x=2Sen t, dx=2Cos t dt, (4 – x2)1/2=2Cos t. Si x=2 entonces t=/2 y si x=
–2 entonces t= –/2. Reemplazando en la integral y usando fórmula de Wallis:
π /2 1 π /2 32
V (S )=∫−π /2 [(16−4 Sen2 t )(2 Cos t )− (2Cos t )3 ](2Cos t ) dt 2∫0 [48 Cos 2 t + Cos 4 t ] dt
3 = 3
1 π 32 1 3 π
=
[
2 48 ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅
2 2 3 2 4 2 ] = 28 unid3.
6.1 DEFINICIÓN. Si f es una función continua en las variables r y en una región plana cerrada y acotada D y
procediendo como para las funciones en coordenadas cartesianas como se hizo en (1.2), entonces la integral
m
∬ f (r ;θ ) dA Lím ∑ f (r i ;θi )( Δri )( Δθ i )
doble de f sobre D en coordenadas polares es dada por: D = ‖P‖→0 i=1 .
∬ f (r ;θ ) dA ∬ f (r ;θ ) r dr dθ
D = D .
ri
ri
6.2.1 CASO I. Cuando f: DR2 R es una función continua en la región no rectangular dada por
D={(r;)R2/12, g1()rg2()}, donde r=g1(), r=g2() son funciones reales continuas en [1; 2], con
g1() g2(), entonces la integral iterada, usando orden de diferenciales dA=drd, es dada por:
θ2 g2 (θ )
∬ f (r ;θ ) dA ∫θ ∫g (θ ) f (r ;θ) r dr dθ
D = 1 1 .
=h2(r)
r=g2() =2
A(r)
A() =h1(r)
r=g1()
=1
r=r2 r=r1
6.2.2 CASO I. Cuando f: DR2 R es una función continua en la región no rectangular dada por
D={(r;)R2/h1(r)h2(r), r1rr2}, donde =h(r), =h2(r) son funciones reales continuas en [r 1; r2], con
h1(r) h2(r), entonces la integral iterada, usando orden de diferenciales dA=ddr, es dada por:
r2 h2 (r )
∬ f (r ;θ ) dA ∫r ∫h (r ) f (r ;θ) r dr dθ
D = 1 1 .
Sea f: DR2 R una función continua en el dominio D que es una región plana constituida por los puntos
(x;y)=(r Cos ; r Sen ) que satisface la condición: 0 g1() r g2(), con 12, donde 0 (1 –2) 2. Si
∬ f ( x ; y) dA
r=g1(), r=g2() son continuas funciones reales continuas en [1; 2], entonces: D =
θ2 g2 (θ )
∫θ ∫g (θ ) f (rCos θ ;rSen θ ) r dr dθ
1 1 .
6.2.4 EJEMPLO. Determinar el volumen de la región sólida sobre el plano XY, dentro del cilindro x 2+y2=4 y
debajo del paraboloide 2z+x2+y2=16.
Solución. En coordenadas rectangulares el dominio es: D={(x;y)R2/ –2x2; −√ 4−x 2 y √ 4−x 2 }.
Y=R
2
–2 2
X=R
–2
1
z=f ( x ; y )= ( 16−x 2 − y 2 )
La función será 2 .
V (S )=∬ f ( x; y )dA 2 2 1
El volumen será dado por: D =
∫−2 ∫−√ 4−√ 4−x
x
2
2
(16−x 2 − y 2 )dy dx
.
r
2
θ2 g2 (θ )
∬ f ( x ; y) dA ∫θ ∫g (θ ) f (rCos θ ;rSen θ ) r dr dθ
Luego el volumen D = 1 1 .
2
2π 1
=
∫0
2π 12
∫0 2 (16−r2 )r dr dθ = 2π 2
∫0 ∫0 (16 r−r /2 ) dr dθ 3
=
∫0 [ ]
4 r 2 − r 4 dθ
8 0 = ∫0
2π
14 dθ
=
6.2.5 EJEMPLO. Encontrar el volumen del sólido situado sobre el disco x 2+(y–1)21 y acotada por arriba por
la gráfica de la función z=x2+y2.
=/2
r=2Sen
(0;1)
r
= =0
2Sen θ
r4
El volumen será:
∬ f ( x ; y) dA
D =
π
∫0 ∫0
2Sen θ 2
(r ) r dr dθ
=
π
∫0 ∫
2Sen θ 3
0
r dr dθ
=
∫0
π
[]
4 0
dθ
=
π
3 1 1
π 4
4 ∫0 Sen θ dθ
=
4 [ θ− Sen(2 θ)+ Sen4 (4 θ)
8 4 32 0
] 3
= 2
π
.
∂x ∂ y
∂( x ; y) ∂u ∂ v
=| |
∂(u; v) ∂ x ∂ y ∂x ∂ y ∂x ∂ y
⋅ − ⋅
dado por: ∂ v ∂ v = ∂u ∂ v ∂ v ∂ u .
7.2 EJEMPLO. Hallar el Jacobiano para el cambio de variables de coordenadas cartesianas a polares.
Solución. El cambio de coordenadas cartesiana a polares es dada por: x=r Cos, y=r Sen. Luego
∂x ∂y
∂( x ; y) ∂r ∂r |
=|
∂(r ;θ) ∂ x ∂y | Cosθ Senθ |
∂θ ∂θ = −rSenθ rCosθ = rCos2+ rSen2 = r.
7.3 TEOREMA. Sean D y S regiones de los planos XY y UV que están relacionadas mediante las ecuaciones
(funciones) x=g(u;v), y=h(u;v), de forma tal que cada punto de S es imagen de un único punto de D. Si f es
∂( x ; y)
continua en R, y las funciones g y h tienen derivadas continuas en D y el Jacobiano ∂(u; v) es diferente de
∂( x ; y )
∬ f ( x ; y) dA ∬ f ( g(u ;v );h (u ; v))⋅| ∂(u ;v )|du dv
cero en D, entonces: D = D .
Y=R V=R
v=v2
S
D
v=v1
∬ 48 xy dx dy 1
x= (u+v )
7.4 EJEMPLO. Calcular la integral D usando el cambio de variables 2 ,
1
y= (u−v )
2 , en la región adjunta.
Solución. Mediante el cambio de variables llevemos los lados del trapecio del plano XY en el otro plano UV :
1 1
(u−v )= (u+v )
Si y=x, entonces 2 2 , de donde v=0. Es decir la recta y=x se aplica en el eje V.
1 1
(u−v )=− (u+v )
Si y= –x, entonces 2 2 , de donde u=0. Es decir la recta y= –x se aplica en el eje U.
1 1
(u−v )=2− (u+v )
Si y=2–x, entonces 2 2 , de donde u=2. Es decir la recta y=2–x se aplica en la recta u=2.
1 1
(u−v )= (u+v )−2
Si y=x–2, entonces 2 2 , de donde u=2. Es decir la recta y=x–2 se aplica en la recta v=2.
Y=R
(1;1) V=R
1 2 (2;2)
D (2;0)
S
X=R
U=R
–1
(1;–1) 0 2
∂x ∂ y
∂( x ; y) ∂u ∂ v
=| | 1
∂(u; v) ∂ x ∂ y |1/2 1/2 |=−
El Jacobiano es: ∂ v ∂ v = 1/2 −1/2 2
12(u2 −v 2 ) .
∂( x ; y ) 2 2 1
∬ 48 xy dx dy
D
∬ f ( g(u ;v );h (u ; v))⋅| ∂(u ;v )|du dv
D
∫0 ∫0 12(u2−v 2)|− 2| du dv
La nueva integral será: = =
2 2
u3 2 2 8 8 2
=
2 2 2 2
6∫0 ∫0 (u −v ) du dv
=
6∫0
2
[ 3
−v u dv
0
]
=
6∫0 −2 v 2 dv
3 = 3[
6 v− v 3
3 0
16 16
] − =0
= 3 3 .
[ ]
∬ ySen( xy) dx dy u
x=
7.5 EJEMPLO. Calcular la integral D usando el cambio de variables v , y=v ,
siendo la región limitada por las gráficas de xy=1, xy=4, y=1, y=4.
Solución. Mediante el cambio de variables llevemos los lados de la región del plano XY en el otro plano UV :
D S
(4;1) y=1
(1;1) 1
xy=4
xy=1 U=R
X=R 0 1 1
∂x ∂ y
∂( x ; y) ∂u ∂ v
=| | 1/v 0 1
∂(u; v) ∂ x ∂ y | 2 |=
El Jacobiano es: ∂ v ∂ v = u/ v 1 v
∂( x ; y ) 4 4 1
∬ ySen( xy) dx dy ∬ f ( g(u ;v );h (u ; v))⋅| ∂(u ;v )|du dv ∫1 ∫1 vSen(u)|v | du dv
La nueva integral será: D = D =
4 4
8.1.1 DEFINICIÓN. Si f: DR2 R una función densidad continua sobre la lámina correspondiente a la región
plana D, entonces:
m=∬ f ( x; y ) dA
i) La masa m de la lámina es dada por: D
ii) Los momentos de las masas con respecto a los ejes coordenados X e Y son respectivamente:
M x =∬ y⋅f ( x ; y ) dA M y =∬ x⋅f ( x ; y ) dA
D y D
My Mx
iii) El centro de masa es el punto dado por:
( x̄; ȳ)= ( ;
m m ) .
Y=R
(0;a)
y=a – x
D
(a;0)
(0;0) y=0 X=R
8.1.2 EJEMPLO. Calcular la masa y centro de masa de la lámina dada por el triángulo de vértices (0;0), (0;a),
(a;0), de densidad f(x;y)=x2+y2.
a−x
a 1
(ii) La masa será:
m=∬ f ( x; y ) dA
D =
a
∫0 ∫0
a− x
( x2 − y 2 ) dy dx
=
∫0 [ x y+ y 3
2
3 0
dx ] =
a
1 4 1 2 3 1 4 1 3 1 2 2
∫0
a
[ x 2 (a−x )+ (a−x )3 dx
3 =
] ∫0
a
[ 2 ax 2 − x 3 + a3 −a2 x dx
3 3 ] =
[ 3
ax − x + a x− a x
3 3 2 0
] =
2 4 1 4 1 4 1 4 1 4
a − a + a − a = a
3 3 3 2 6 .
M x =∬ y⋅f ( x ; y ) dA a a− x 2 2
D ∫0 ∫0 y⋅( x + y ) dy dx
(iii) El momento respecto al eje X: = =
a−x
a 1 2 2 1 4 1 2 1
a
∫0 ∫0
a− x 2 3
( x y+ y ) dy dx
=
∫0 [ 2
x y+ y
4 0 ] dx
=
∫0
a
[ 2
x (a−x )2 + (a−x )4 dx
4 =
]
a
3 1 2 2 3 1 4 3 5 1 3 2 1 4 1 5
∫0
a
[ 2 a x −2 ax + x 4 −a3 x + a4 dx
2 2
4
3
4 ] =
[ 3
a x − ax + x − a x + a x
2 20 2 4 ] 0 = 15
a
.
M y =∬ x⋅f ( x ; y ) dA a a− x 2 2
D ∫0 ∫0 x⋅(x + y ) dy dx
(iv) El momento respecto al eje Y: = =
a−x
a 1 1
a
∫0 ∫0
a− x 3 2
( x +xy ) dy dx
=
∫0 [ x 3 y+ xy 3
3 0 ] dx
=
∫0
a
[ x 3 (a−x )+ (a−x )3 dx
3 =
]
a
4 1 1 4 4 5 1 3 2 1 2 3 1 5
∫0
a
[ 2 ax − x 4 + a3 x−a2 x 2 dx
3
3
3 ] =
[ 2
ax − x + a x − a x
15 6 3 0
] = 15
a
.
My Mx a5 /15 a5 /15 6 6
(v) El centro de masa será:
( x̄; ȳ)=( ;
m m ) ( =
;
a 4 /6 a 4 /6 ) ( =
a; a
15 15 ) ( 25 a ; 25 a)
= .
8.1.3 EJEMPLO. Hallar la masa y el centro de masa de la lámina correspondiente a la porción del primer
cuadrante del círculo x2+y2=4 siendo la densidad en el punto (x;y) proporcional a la distancia entre el punto
y el centro.
Y=R
2 y=
D
y P
r=2
(0;0) x 2 X=R
2
π /2 1 3
m=∬ f ( x; y ) dA
D =
π /2 2
∫0 ∫0 (kr)r dr dθ =
π /2 2
∫0 ∫0 kr2 dr dθ =
k ∫0 [ ] r dθ
3 0 =
π /2
k ∫0 (8/3 )dθ
=
8 4π
k [θ ]0π /2 k
3 = 3 .
M x =∬ y⋅f ( x ; y ) dA π /2 2
2
π /2 1
π /2
k ∫0 Senθ∫
2 3
0
r dr dθ
=
k ∫0 [ ]
Sen θ r 4 dθ
4 0 =
π /2
k ∫0 4 Senθ dθ
=
π /2
4 k ∫0 Senθ dθ
=
4 k [ Cosθ ] π0 /2 = 4k .
M y =∬ x⋅f ( x; y ) dA π /2 2
2
π /2 1 4
π /2
k ∫0 Cos θ ∫
2 3
0
r dr dθ
=
k ∫0 Cos θ [ ]
r dθ
4 0 =
π /2
k ∫0 4Cos θ dθ
=
π /2
4 k ∫0 Cos θ dθ
=
π /2
4 k [ Sen θ ]0 = 4k .
4 k 4k
8.2.1 DEFINICIÓN. Si f: DR2 R una función densidad continua sobre la lámina correspondiente a la región
plana D, entonces:
i) Los momentos de inercia de la lámina respecto los ejes coordenados X e Y son dados respectivamente por:
ii) El momento polar de inercia de la lámina alrededor del eje Z (o del origen de coordenadas) es dado por:
I z =∬ ( x 2 + y 2 )⋅f (x ; y) dA
D .
8.2.2 DEFINICIÓN (RADIO DE GIRO). El radio de giro de un objeto respecto a un eje L es el número dado por:
I
R=
√ m , donde I es el momento de inercia respecto al eje L y m es la masa del objeto. Cuando I es el
Ix Iy
momento de inercia respecto a los ejes coordenados el radio de giro será:
R=
√ m o
R=
√ m .
8.2.3 EJEMPLO. Encontrar los m omentos de inercia respecto a los ejes coordenados X e Y para la lámina
homogénea (densidad constante) que tiene la forma de la región D acotada por la curva y=√ x , y por las
rectas y=0, x=4.
Y=R
2
D x=4
Y=R
0
2 y=0
4 1 3 √x
(ii) El momento de inercia respecto al eje X:
I x =∬ y 2⋅f ( x ; y ) dA
D =
4
∫0 ∫0
√x 2
ky dy dx
=
∫0 k [ ]
y dx
3 0
1 4 3/2 1 2 64
k ∫0 x dx ⋅ k [ x 5/2 ] 40 k
= 3 = 3 5 = 15 .
I y=∬ x 2⋅f ( x ; y ) dA 4 √x 4
D ∫0 ∫0 kx 2 dy dx ∫0 kx 2 [ y ]√0 x dx
(iii) El momento de inercia respecto al eje Y: = =
4 2 256
k ∫0 x 5/2 dx k [ x 7/2 ]04 k
= = 7 = 7 .
8.2.4 EJEMPLO. Encontrar el radio de giro de una lámina semicircular con respecto a su diámetro (en el eje X)
si la densidad de la lámina es proporcional a la distancia entre un punto (x;y) y el ,eje X.
Y=R
P(x;y)
d X=R
–a Diámetro a
Ix
(iii) Como se desea el radio de giro respecto al eje X,
R=
√ m , calculamos:
I x =∬ y 2⋅f ( x ; y ) dA a 2 2
2 2
a 1 4 √a + x
a 2
√ a +x 32
k ∫−a ∫0 y dy dx
=
k ∫−a
[ ]
y
4 0
dx 1 4 2 22
= 4
k ∫0 (a −x ) dx
=
1 4 4
k (a −2 a2 x 2 +x 4 ) dx
4 ∫0
1 2 1 a 4 5
k [ a4 x− a 2 x 3 + x5 ]−a ka
4 3 5 = 15 .
a a 1
m=∬ f ( x; y ) dA √ a2 +x 2 ky dy dx 2 2
k ∫−a [ y 2 ]√0 a −x dx
La masa de la lámina: D =
∫−a ∫0 = 2 =
a
1 2 1 3 1 1 1
a 1
k ∫−a [ a2−x 2 ] dx
2 = 2 [
k a x− x
3 −a ] = 2
[
k a3 − a3 +a3 − a3
3 3 ] 1 3
= 3
ka
.
5
2 √5
(iv) El radio de giro será:
I
R= x
√
m = √ (4 /15 )ka
(1/3)ka 3 = 5
a
.
9.1 DEFINICIÓN. Sea f: DR2 R una función continua con sus derivadas parciales continuas en la región
cerrada D del plano XY, entonces el área de la superficie z=f(x;y) por sobre la región D es dada por:
Z=R z=2x+2y
Y=R
2
Y=R
D (0;2;0)
X=R
0 y=0 2 (0;0;0) X=R
y=2–x
(2;0;0)
9.2 EJEMPLO. Calcular el área de la superficie dada por z=2x+2y que está por sobre el triángulo de vértices
(0;0;0), (2;0;0) y (0;2;0).
2
x2
2 2−x 2
∫0 ∫0 √ 1+[ 2] +[2] 2
dy dx
=
2 2−x
3∫0 ∫0 dy dx
=
3∫
2
0
[ y ]2−x
2 dx
=
2
3∫0 (2−x) dx
=
[
3 2x−
2 0]=6
unid2.
Y=R y=x
1
D
X=R
0 y=0 1
9.3 EJEMPLO. Calcular el área de la superficie f(x;y)=2y – x 2 que esta por sobre la región dada por el triángulo
de vértices (0;0;0), (1;0;0) y (1;1;0).
1 x 1 x 1 1
∫0 ∫0 √1+[2 x]2+[2]2 dy dx = ∫0 ∫0 √5+[2 x ]2 dy dx = ∫0 √5+4 x 2 [ y ]x0 dx = ∫0 √5+4 x2 x dx =
1 1 1 2 27−5 √5
∫ √5+4 x2 (8 x) dx =
8 0
⋅ [(5+4 x2 )3/2 ]10=
8 3 12 unid2.
10.1 DEFINICIÓN. Sea f: DR2 R una función continua en la región cerrada D del plano XY, entonces el valor
1
f̄ = ∬ f ( x ; y) dA
medio (valor promedio) en la región D es dada por:
A D , donde A es el área de la región D.
10.2 EJEMPLO. Hallar el valor promedio de la función f(x;y)=e x+y, en la región: triángulo de vértices (0;0),
(0;1) y (1;1).
Solución. En seguida se muestra la gráfica de la región: D={(x;y)R2/0x1, xy1}, aquí dA=dy dx.
Y=R y=x
y=1
1
D
X=R
0 1
1 1 1 1 x+ y
f̄ = f ( x ; y) dA
El valor medio (valor promedio) en la región D es dada por:
A∬D = 1/2
∫0 ∫x e dy dx =
1
1
2∫ ∫
1 1 x y
0 x
e e dy dx
=
2∫
1 x y 1
0
e [ e ]x dx
=
2∫
1 x
0
x
e [ e−e ] dx
=
1 x
2∫0 ( ee −e ) dx
2x
=
[
2 ee − e 2 x
x
2 0 ] =
1 1
[
2 e 2− e 2 −e+
2 2 ] =
2
e −2e+1 =4,1441.
10.2 EJEMPLO. Para una compañía particular, la función de producción de Cobb-Douglas es f(x;y)=100x 0,6y0,4.
Estímese el nivel de producción medio si el número de unidades de trabajo x varía entre 200 y 250, y el
número de unidades de capital varía entre 300 y 325.
Y=R
325
D
300
X=R
200 250
1
f̄ = ∬ f ( x ; y) dA
La integral para calcular el valor medio (valor promedio) sobre la región do minio es:
A D
325
100 250 0,6 1 1,4 10 250 0,6
=
1 250 325
1250
∫200 ∫300 100 x0,6 y0,4 dy dx
= 1250 ∫200
x
1,4
y [ ]
300
dx
= (125)(1,4)
∫200
x [ 3251,4 −3001,4 ] dx
=
11.1 LA SUMA DE RIEMANN. Sea f: DR3 R una función continua en la región sólida acotada D. Trazando
planos paralelos a los planos coordenados determinamos m paralelepípedos P 1, P2, P3, …Pm enteramente
contenidos en D.
El conjunto P={ P1, P2, P3, …Pm} es una partición de la región sólida D, donde la norma de la partición, que se
denota por ‖P‖ es dada por: ‖P‖ =mayor diagonal de los paralelepípedos de la partición.
Sea V(Pi)=(ix; iy; iz) el volumen del i-ésimo paralelepípedo y sea (x i; yi; zi) un punto cualquiera de Pi , i=1,
…m.
m m
∑ f ( x i ; y i ; z i ) V ( Pi ) ∑ f ( x i ; y i ; z 1 )( Δxi )( Δyi )( Δzi )
i=1 = i=1 .
m
L= Lím ∑ f ( x i ; y i ; zi ) V (P i )
11.2 DEFINICIÓN. Un número L es la suma de Riemann si ‖P‖→0 i=1 .
11.3 DEFINICIÓN. Una función f: DR3 R es integrable en la región sólida acotada D si existe el número L. el
L=∭ f ( x; y ; z) dV
número L es llamado la integral triple de f en D y se denota por: D .
11.3 PROPOSICIÓN. Si una función f: DR3 R es continua en la región sólida cerrada D, entonces f es
integrable en D
Se presentan 6 órdenes de integración, son: dxdydz, dydxdz, dzdxdy, dzdydx, dxdzdy, dydzdx, dzdydx
11.5 INTEGRAL ITERADA PARA EL ORDEN: dzdydx. Sea f: DR3 R una función continua en la región sólida
D dada por: D={(x;y;z)R3/axb, g(x)yh(x), G(x;y)zH(x;y)}, entonces la integral triple iterada es dada
por: D =
∫a ∫g( x) ∫G(x; y) f ( x; y ; z)dzdydx
11.6 EJEMPLO. Calcular las siguientes integrales:
1
1 x2 1 x5
a)
1 x
I=∫0 ∫0 ∫0 xdzdydx
xy
=
1 x
∫0 ∫0 x[ z]xy0 dydx = ∫∫
1 x 2
0 0
xy dydx
=
∫0 2 [ y 2 ]0x dx
1 1 4
= 2
∫0 x dx
= 2 5
[] 0 =
11 1
=
2 5 10
2 y2 Ln(x) 2 y2 2 y2 2 y2
I=∫1 ∫y ∫0 ye z dzdxdy ∫1 ∫y y[ e z ]0Ln(x) dxdy ∫1 ∫y y[ e Ln(x)−e 0 ] dxdy ∫1 ∫y [ xy−1] dxdy
b) = = = =
y2 2
xy 2 y5 3 y3 2 y5 3 y3 2 y6 3 y 4 y3
∫1
2
[ 2 ]
− yx dy
y =
∫1
2
[ 2
− y − + y dy
2 =
] 2
∫1 [ − + y dy
2 2 = 12
− ]
8
+
3 [ ]1
47
= 24 .
Se pueden presentar seis casos, uno por cada orden de integración. Nos basamos en el orden de mayor uso.
Cuando la región sólida es dada por.
D={(x;y;z)R3/axb, g(x)yh(x), G(x;y)zH(x;y)}, donde y=g(x), y=h(x) son continuas en [a; b] con
g(x)h(x) y z=G(x;y), z=H(x;y) son funciones (superficies) continuas sobre la región D con G(x;y) H(x;y),
V ( D)=∭ dV
entonces el volumen de la región D es dada por: D .
11.8 EJEMPLO. Calcular el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones x=4 – y2, z=0, z=x.
Z=R
Plano
z=x
–2 Y=R
2
X=R 4 Plano
z=0
Solución. Según los datos el sólido será dado por la cuña de la gráfica:
4 4 4 0
= ∫0 x [ y ]−√ 4−x
√ 4−x dx = ∫0 x [ √ 4−x+ √ 4−x ] dx =
2∫0 x √ 4−x dx
=
2∫4 (4−u)u (−du)
1/2
=
4
8 3/2 2 5/2 64 64 256
4 1/2
2∫0 (4 u −u )du 3/2
=
2 [ 3
u − u
5 ]
09 =
2
[ − =
3 5 15 ] u3.
Z=R
–2 Y=R
2
X=R 2
11.9 EJEMPLO. Hallar el volumen del sólido limitado por arriba por el paraboloide z=4 – x 2 – y2 y por debajo
por el plano z=4 – 2x.
Solución. Interceptando el paraboloide P: z=4 – x2 – y2 con el plano Q: z=4 – 2x, se tiene x2 + y2=2x, de donde
y= √ 2x−x 2 .
Luego la región será dada por: D={(x;y;z)R3/0x2, – √ 2x−x 2 y √ 2x−x 2 , 4 –2xz4 – x2 – y2};
dV=dzdydx.
2 2 2
V ( D)=∭ dV 2 2 4− x − y √ 2x−x2 4−x2−y 2
El volumen será dado por: D =
∫0 ∫−√2x−x
√ 2x− x2 ∫4−2x dzdydx
=
∫0 ∫−√2x−x2 [ z ]4−2 x dydx =
2
2 1 3 √ 2x−x
2
∫0 ∫−√2x−x
2
√ 2 x−x
(2 x−x 2− y 2) dydx
2
=
∫0 [ 2
( 2x−x ) y− y
3 −√2 x−x 2
dx] =
2
∫0 [(2 x−x 2)3 /2 +(2 x−x 2)3 /2] dx =
4 2 4 2 4 π /2 4 π /2
∫ (2 x−x 2 )3/2 dx
3 0 3
∫0 (1−( x−1)2)3 /2 dx ∫ Cos 3 t Cost dt
3 −π /2
∫ Cos 4 t dt
3 −π /2
= = = =
4 π /2 813π π
∫ Cos 4 t dt
3 −π /2
=
= 3 2 4 2 2 u3.
11.10.1 Caso I. De coordenadas cartesiana a Cilíndricas. Las transformaciones para llevar de coordenadas
cartesianas a coordenadas cilíndricas son x=rCos(), y=rSen(), z=z. Si f: DR3 R es una función continua
en la región sólida D dada por: D={(r;;z)R3/12, g1()rg2(), H1(r; )zH2(r; )}, entonces la
θ2 g2 (θ ) H 2 (r ;θ)
L=∭ f (r;θ ; z) dV ∫θ ∫g (θ ) ∫H (r ; θ) f (r;θ ; z)r dzdrd θ
integral triple iterada es dada por: D = 1 1 1
11.10.2 Caso II. De coordenadas cartesianas a esféricas. Las transformaciones para llevar de coordenadas
cartesianas a coordenadas cilíndricas son x=Cos()Sen(), y=Sen()Sen(), z=Cos(), z. Si f: DR3 R
es una función continua en la región sólida D dada por: D={(;;)R3/12, g1()g2(), H1(;
)H2(;)}, entonces la integral triple iterada es dada por:
ρ2 g 2( ρ ) H 2 ( ρ; θ)
L=∭ f ( ρ;θ ; ϕ) dV ∫ρ ∫g ( ρ ) ∫H ( ρ ;θ ) f ( ρ ;θ ;ϕ) ρ2 Sen(ϕ ) dρdθdρ
D = 1 1 1 .
4 π /2 2
I=∫0 ∫0 ∫0 rCos(θ )drd θ dz
11.10.3 EJEMPLO. Calcular .
2
r2
Solución.
4
I=∫0 ∫0
π /2 2
∫0 rCos(θ )drd θ dz =
4
∫0 ∫0
π /2
[ 2
Cos(θ ) dθ dz
0
] =
4 π /2
∫0 ∫0 [ 2Cos(θ ] dz =
4 4
∫0 [2Sen(θ)]0π/2 dz = ∫0 2 dz=2[ z]40=8
2π π 5
5
2π π 1 3
Solución.
2π
I=4 ∫0
π
∫0 ∫
5 2
2
ρ Sen(ϕ)dρdϕdθ
=
4 ∫0 ∫0 [ 3
ρ Sen( ϕ) dϕdθ
2
] =
2π
4 ∫0
π
∫0 39 [ Sen (ϕ) ] dϕdθ =
2π π 2π 2π
4 ∫0 −39 [Cos( ϕ)]0 dθ 4 ∫0 −39 [−1−1 ] dθ 312∫0 dθ 2π
= = = 312[ ]0 =312[ 2 π ]=624 π .
Z=R
4
4
2 Y=R
4
2
X=R 4
Solución. El dominio de la integral dada es: D={(x;y;z)R3/0x2, 0y √ 4−x 2 , 0z √ 16−x 2− y 2 };
donde dV=dzdydx.
π/2 2 π /2 2
I=∫0 √16−r 2 r(r)dzdrdθ √16−r 2 r 2 dzdrdθ
Luego la integral triple iterada será:
∫0 ∫0 =
∫0 ∫0 ∫0 =
π /2 2 2 π /2 2
∫0 ∫0 r2 [ z ]√016− x drd θ = ∫0 ∫0 r 2 √16−r2 drd θ .
Usando sustitución trigonométrica: r=4Sen(t), dr=4Cos(t)dt, √ 16−r 2=4Cos(t ) ; si r=2, t=/2; si r=0,
t=0:
π /2 π /2 2 π /2 π/2 2 2
I=∫0 ∫0 16 Sen (t )4 Cos(t )4 Cos(t ) dtd θ 256∫0 ∫0 Sen (t )Cos (t ) dtdθ
= =
π /2 π/2 2 4
256∫0 ∫0 [ Cos (t )−Cos (t )] dtd θ
, usando fórmula de Wallis:
π /2 1π 13π π
I =256∫0
[ −
22 242
dθ
] =
256∫0
π /2
16
dθ
=
π /2
16 π ∫0 dθ π /2
= 16 π [θ ] 0 =
π /2
16 π ∫0 dθ
=
2
8π .
11.10.6 EJEMPLO. En coordenadas cilíndricas hallar el volumen del sólido que está por sobre el plano XY
acotado por la esfera x2 +y2 +z2=25 y el cono 16z2=9x2+9y2.
Solución. La esfera es E:x2 +y2 +z2=25 y el cono es C:16z 2=9x2+9y2. Luego EC: (16/9)z2+z2=25, de donde
z2=9 ó x=3.
Z=R Y=R
5
3
X=R
5 –5 –4 4 5
Y=R
–5 –4 4 5
X=R
2π 4 2
√25−r r dzdrdθ 2π 4 2π 4 3
El volumen será:
I=∫0 ∫0 ∫(3/4 )r = ∫0 √25−r 2 drd θ
∫0 r [ z ](3/4 )r =
∫0 ∫0 [r √ 25−r 2− 4 r 2 ]drd θ =
4
2π −1 1
2π
∫0
4 −1 3
∫0 [ 2 √ 25−r 2(−2)− 4 r 2 ]drd θ = ∫0 [ 3
(25−r 2 )3/2 − r 3 dθ
4 0 ] 50 2π
= 3
∫0 dθ
50 2 π
= 3
[ θ ]0
=
100
π
3 uind3.
12.1 DEFINICIÓN. Sea SR3 un sólido con densidad expresada por la función p: SR3 en cada punto (x;y;z) de
S, ento0nces:
m=∭ p( x ; y ; z)dV
a) La masa total del sólido es dada por: D , dV=dzdydx.
M XY =∭ z⋅p ( x; y ;z )dV
b) El momento del sólido con respecto al plano coordenada XY es dado por: D
M YZ MX XZ M XY
x= y= z=
e) El centro de masas del sólido es dado por: ( x; y ; z) ,donde m ; m ; m .
I X =∭ ( y 2 +z 2 )⋅p( x ; y ; z )dV
f) El momento de inercia del sólido respecto al eje x es dado por: S .
I Y =∭ (x 2 + z2 )⋅p( x ; y; z)dV
g) El momento de inercia del sólido respecto al eje x es dado por: S .
I Z =∭ ( x 2 + y 2 )⋅p( x ; y ; z)dV
h) El momento de inercia del sólido respecto al eje x es dado por: S .
12.2 EJEMPLO. Hallar la masa y el centro de masas del sólido dado en la figura adjunta, siendo la densidad
p(x;y;z)=k(4 – z).
Z=R
4
z = 4 – y2
Y=R
2
X=R 4
m=∭ p( x ; y ; z)dV 4 2 4− y2
D ∫0 ∫0 ∫0 k( 4−z)dzdydx
a) La masa total del sólido es dada por: = =
4− y2
4 2 1 4 2 1 4 2 1
k ∫0 ∫0 [ 4 z− z 2
2 0 ] dydx
=
[
k ∫0 ∫0 4 (4− y 2 )− ( 4− y 2 )2 dydx
2 ] =
k ∫0 ∫0 8− y 4 dydx
2 [ ] =
2
4 1 64
k ∫0 [ 8 y− y5 dx
10 0 ] =
4
k ∫0
[ ] 5
dx
=
64 4
5
k ∫0 dx
=
64
5
k [ x ]40
256
= 5
k
.
M XY =∭ z⋅p ( x; y ;z )dV
b) El momento del sólido con respecto al plano coordenada XY es dado por: D =
4− y 2
4 2 1
4
∫0 ∫0 ∫0
2 4− y2
z⋅k( 4−z )dzdydx
=
4
k ∫0 ∫0 ∫0
2 4− y2
(4 z−z2 )dzdydx
=
k ∫0 ∫0 [ 2 z − z3
2
3 0 ] dydx
=
4− y2 2
1 32 1 4 32 2 1
4
k ∫0 ∫0
2
[ 2( 4− y )− ( 4− y 2 )3
2
3 0
] dydx
=
4
k ∫0 ∫0
2
[ 3 ]
−2 y 4 + y 6 dydx
3 =
k ∫0 [ 3
y− y 5 + y 7 dx
5 21 0 ]
4 512 512 2048
k ∫0 dx k[ x]04 k
= 35 = 35 = 35 .
4 2 4− y2 128
∫0 ∫0 ∫0 y⋅k( 4−z)dzdydx k
= 3
4 2 4− y2 512
∫0 ∫0 ∫0 x⋅k( 4−z )dzdydx k
= 5
M YZ MX XZ M XY
x= y= z=
e) El centro de masas del sólido se obtiene de m =2; m =0,83; m =1,14; luego
12. EJEMPLO. Hallar el momento de inercia respecto al eje Z del sólido limitado por el paraboloide z=x 2+y2 y
el plano z=9, siendo la densidad proporcional a la distancia entre el punto (x;y;z) del sólido y el eje Z.
13 LISTA DE EJERCICIOS.
3 1 Ln(3) Ln( 2) x+ y
I=∫1 ∫−1 (2 x−4 y )dydx I=∫0 ∫0 e dydx
a) Evaluar las integrales iteradas: (i) (ii)
c) La integral iterada representa el volumen de un sólido. Hacer un dibujo preciso del sólido.
1 1 2 2 2 2
I=∫0 ∫0 (2−x− y)dydx I=∫−2 ∫−2 ( x + y )dxdy
(i) . (ii) .
(i) Volumen bajo la superficie z=3x3,+3x2, sobre el rectángulo D={(x;y)R2/ 1x3, 0y2}
1 x x
a) Evaluar las integrales iteradas: (i)
2 3− y
I=∫1 ∫y y dxdy
(ii)
I=∫1/4 ∫x2
√ y
dydx
I=∬ 6 xydA
(i) D , D: Región limitada por y=0, x=2, y=x2.
I=∬ xy 2 dA
(ii) D , D: Región comprendida entre y=1, y=2, x=0, y=x.
c) Usar una integral doble para hallar el área de la región plana comprendida entre las curvas.
d) Usar una integral doble para hallar el área del sólido S indicado.
(i) S: Solido limitado por el cilindro x2+y2=9 y los planos z=0, z=3 – x.
(ii) S: Solido limitado arriba por el plano z=x+2y+2, abajo por el plano XY y lateralmente por y=0, y=1 – x 2.
(iii) S: Corte en forma de cuña hecho en el cilindro 4x2+y2=9 por los planos z=0, z=y+3.
1 π/2
I=∫0 ∫Sen−1 y Sec 2 (Cos( x))dxdy
1 4 2
I=∫0 ∫4x e− y dydx
(i) (ii)
b) Usar una integral doble en coordenadas polares para encontrar el área de la región D que se describe.
(ii) D: La región del primer cuadrante limitada por r=1, r=Sen(2), /4/2.
c) Usar una integral doble en coordenadas polares para encontrar el volumen del sólido S que se describe.
(ii) S: El sólido limitado por arriba por el cono z=√ x 2 + y 2 , abajo por el plano XY y lateralmente por el
2 2
cilindro x +y =2y.
1 1−x2 1 1− y2
√ 2 2
I=∫0 ∫0 ( x + y )dydx
√ 2 2
I=∫0 ∫0 Cos( x + y )dxdy
(i) (ii) (iii)
1 √y 2 2
I=∫0 ∫y √ x + y dxdy
a) Encontrar el área de la superficie del cilindro x 2+z2=9, que queda arriba del rectángulo
D={(x;y)R2/0x42, –3y3}.
b) Encontrar el área de la superficie de la paraboloide z=1 – x2 – y2, que queda arriba del plano XY.
c) Encontrar el área de la parte de la superficie z=2x+y 2, que está arriba de la región triangular de vértices
(0;0), (0;1) y (1;1).
1 2 1 2 y2 z 3 x2 Ln( z )
I=∫−1 ∫0 ∫0 ( x2 + y 2 +z 2 )dxdydz I=∫0 ∫−1 ∫1 yz dxdzdy I=∫1 ∫x ∫0 xe y dxdzdy
(i) (ii) (iii)
I=∭ ydV
(ii) D ; D: sólido comprendido entre el plano z=y, el plano XY y el cilindro parabólico y=1 – x 2.
(i) Sólido en el primer octante limitado por los planos coordenados y el plano 3x+6y+4z=12.
(ii) Sólido comprendido entre el cilindro elíptico x2+9y2=9 y los planos z=0, z=x+3.
1 1−x2 2
3 9 2 √
I=∫0 ∫0 ∫0 dydzdx
I=∫0 ∫x2 ∫0 dzdydx
(i) (ii) .
e) Una lámina con densidad p(x;y)=x+y está limitada por el eje X, la recta x=1, y la curva y=x 1/2. Hallar su
masa y su centro de gravedad.
f) Una lámina con densidad p(x;y)=xy está en el primer cuadrante y la limitan la circunferencia x 2+y2=a2 y
los ejes coordenados. Encontrar su masa y su centro de gravedad.
(i) El sólido limitado por arriba por la esfera =4 y por abajo por el cono =/3.
(ii) El sólido que está dentro del cono =/3 y entre las esferas =1, =2.