Tema 5

Integración
sobre superficies

Néstor Thome

Matemáticas III
Dep. Matemática Aplicada
E. T. S. I. T.

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Índice

1 Superficies

2 Integral de superficie

3 Operadores

4 Teorema de la divergencia

5 Teorema del rotacional

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Introducción

1. Forma explícita → z = f(x, y),

2. Forma implícita → F(x, y, z) = 0

3. Ecuaciones paramétricas →

 x = ϕ1 (λ, µ),
y = ϕ2 (λ, µ), λ, µ ∈ R

z = ϕ3 (λ, µ).

4. Ecuaciones vectoriales →
(x, y, z) = (ϕ1 (λ, µ), ϕ2 (λ, µ), ϕ3 (λ, µ)), λ, µ ∈ R

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 Definición 1.
Una superficie parametrizada es una función vectorial
continua
r: D −→ R3
(u, v) → r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),

donde
D es un subconjunto de R2 (en general, regiones de
tipo I y/o tipo II)
La imagen S ≡ r(D) ⊂ R3 se llama superficie
La función r se llama una parametrización de la
superficie S.

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Representación gráfica

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 Ejemplo 1. PUNTO
r: R2 −→ R3
(u, v) → r(u, v) = (a, b, c)

Ejemplo 2. CURVA

r : [0, 1] × [0, 1] −→ R3
(u, v) → r(u, v) = (u + v, (u + v)2 , (u + v)3 )

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 Ejemplo 3.
La función vectorial r(u, v) = (u, v, u2 +1) con −2 ≤ u ≤ 2
y 0 ≤ v ≤ 5 es una superficie parametrizada. Identifícala.

Ejemplo 4.
Halla una parametrización de la superficie definida por
la ecuación

x2 + y2 + z2 = a2 , a > 0.

Ejemplo 5.
Determina una parametrización de la parte de la esfera
x2 + y2 + z2 = 16 que está por encima del plano z = 2.

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 Definición 2.
Sea S ≡ r(D) una superficie C 1 dada por
r: D −→ R3
(u, v) → r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).

Las curvas coordenadas en (u0 , v0 ) ∈ D son

r(u, v0 ) = (x(u, v0 ), y(u, v0 ), z(u, v0 ))
r(u0 , v) = (x(u0 , v), y(u0 , v), z(u0 , v))

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Representación gráfica

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 Definición 3.
Sea S ≡ r(D) una superficie C 1 dada por
r: D −→ R3
(u, v) → r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).

Las curvas coordenadas en (u0 , v0 ) ∈ D son

r(u, v0 ) = (x(u, v0 ), y(u, v0 ), z(u, v0 ))
r(u0 , v) = (x(u0 , v), y(u0 , v), z(u0 , v))

Los vectores tangentes en (u0 , v0 ) ∈ D a las curvas coord.

 
∂r ∂x ∂y ∂z
Tu (u0 , v0 ) := (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
∂u ∂u ∂u ∂u
 
∂r ∂x ∂y ∂z
Tv (u0 , v0 ) := (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
∂v ∂v ∂v ∂v

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Representación gráfica

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 Ejemplo 6.
Una superficie está descrita por la función

r(u, v) = (u cos v, u sen v, u2 − 1), u ∈ [0, 4], v ∈ [0, 2π].

(a) Representa gráficamente la superficie S.

(b) Halla la curvas
√ √coordenadas correspondientes en
el punto ( 2, 2, 3).
(c) Halla los vectores tangentes en u = 2 y v = π/4.

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 Definición 4.
La superficie parametrizada

r: D −→ R3
(u, v) → r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),

es regular en (u0 , v0 ) si
r es de clase C 1 en un entorno de (u0 , v0 )
Tu (u0 , v0 ) × Tv (u0 , v0 ) ̸= (0, 0, 0)

Una superficie es regular si lo es para todo punto (u0 , v0 ) ∈ D.

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Vector normal
Si r es una superficie parametrizada regular en (u0 , v0 )
entonces
Tu (u0 , v0 ) × Tv (u0 , v0 ) es un vector normal a S en r(u0 , v0 )
| {z }
Nr (u0 ,v0 )

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Plano tangente
Definición 5.
Sea r : D −→ R3 una superficie parametrizada regular
en (u0 , v0 ). El plano tangente a la superficie S = r(D) en
r(u0 , v0 ) es
πT : ⟨Nr (u0 , v0 ), (x, y, z) − r(u0 , v0 )⟩ = 0

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 Ejemplo 7.
Una superficie S está descrita por la función
r(u, v) = (u cos v, u sen v, u2 − 1), u ∈ [0, 1], v ∈ [0, 2π].
(a) ¿Es S regular?
(b) Halla el vector normal de S para u = 2 y v = π/4
que apunte hacia el ‘exterior’.
(c) Halla el plano tangente de S para u = 2 y v = π/4.

Ejemplo 8.
Determina en qué puntos es regular la superficie
r(u, v) = (u cos v, u sen v, u), u ≥ 0, v ∈ [0, 2π].

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Orientación de superficies
Definición 6.
Una superficie se dice orientable si tiene dos caras: una
exterior o positiva y otra interior o negativa.

Definición 7.

Una función
N : S −→ R3
P → N(P) unitario
y ortogonal a S
se llama campo de vectores normales.

Por tanto, una superficie es orientable si N es continuo.

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Superficie NO orientable

Ejemplo 9. Cinta de Möbius

Una parametrización es r : [0, 2π] × [0, 2π] −→ R3 con
 u u u
r(u, v) = (1 + v sen ) cos u, (1 + v sen ) sen u, v cos
2 2 2

v u u v u u u u 
ΠT = sen u + cos cosu(1 + v sen ), − cos u + cos sen u(1 + vsen ), − sen (1 + v sen )
2 2 2 2 2 2 2 2

Tu × Tv (0, 0) = (1, 0, 0) = −(−1, 0, 0) = Tu × Tv (2π, 0)

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Integral de superficie

Definición 8.
Sean
S = r(D) una superficie regular dada por
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) ∈ D
orientada por los vectores normales Nr inducidos
por r, es decir, Nr = Tu (u, v) × Tv (u, v)
F(x, y, z) un campo vectorial continuo sobre S.

Se define la integral de superficie de F sobre S como

ZZ ZZ
⟨F, dS⟩ := ⟨F(r(u, v)), Tu (u, v) × Tv (u, v)⟩dudv
S D

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Aplicación

Definición 9. Flujo de F a través de S

Sean
r : D −→ R3 sup. param. regular e inyectiva,
nr campo de vectores normales unitarios que
induce r,
F : R3 −→ R3 campo continuo de velocidades de
un fluido.
Se define el flujo F a través de S
ZZ ZZ
⟨F, dS⟩ = ⟨F, nr ⟩dS
S S

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 Ejemplo 10.
Sea S la parte de la gráfica de z = 9 − x2 − y2 en la cual
z ≥ 0. Calcula el flujo del campo F(x, y, z) = (3x, 3y, z) a
través de S hacia afuera.

Repite el problema considerando la parametrización

r(u, v) = (u cos v, u sen v, 9 − u2 ), 0 ≤ u ≤ 3, 0 ≤ v ≤ 2π

Ejemplo 11.
Calcula el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (y, z, x) a
través de la superficie x2 + y2 = (25 − z)2 , 9 ≤ z ≤ 16
hacia el exterior.

Repite el problema considerando la parametrización

r(u, v) = (u cos v, u sen v, 25 − u), 9 ≤ u ≤ 16, 0 ≤ v ≤ 2π

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Operadores
El operador nabla es un operador diferencial de la forma
 
∂ ∂ ∂
∇= , ,
∂x ∂y ∂z
Siempre que todas las derivadas existan se pueden definir los
siguientes operadores.
Gradiente de un campo escalar f(x, y, z)
 
∂f ∂f ∂f
grad(f) = , , = ∇f
∂x ∂y ∂z
Laplaciano de un campo escalar f(x, y, z)
∂2f ∂2f ∂2f
∇2 f = + + = ⟨∇, ∇f⟩
∂x2 ∂y2 ∂z2

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Operadores
Divergencia de un campo vectorial
F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), P(x, y, z))

∂M ∂N ∂P
div(F) = + + = ⟨∇, F⟩
∂x ∂y ∂z

Rotacional de un campo vectorial

F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), P(x, y, z))
 
∂P ∂N ∂M ∂P ∂N ∂M
rot(F) = − , − , − =∇×F
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

PROPIEDAD:
Sea D simplemente conexo. Entonces:
F es conservativo en D si y solo si F es irrotacional en D.
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 Ejemplo 12.
Calcula la divergencia del campo F(x, y) = (x, 0)

Ejemplo 13.
Calcula la divergencia del campo F(x, y) = (−x, −y)

Ejemplo 14.
Calcula la divergencia del campo F(x, y) = (−y, x)

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 Ejemplo 15.
Calcula el rotacional del campo F(x, y, z) = (−y, x, 0).

Ejemplo 16.
Calcula el rotacional del campo F(x, y, z) = (−x, −y, 0).

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Interpretación física del rotacional

El campo vectorial F(x, y, z) = (−y, x, 0) y su campo vectorial

rotacional rot(F)(x, y, z) = (0, 0, 2) son perpendiculares en
todos los puntos (x, y, z) de R3 .

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Identidades básicas del A.V.

1. ∇(.), div(.) y rot(.) son aplicaciones lineales

2. ∇(fg) = f∇g + g∇f
3. ∇(f/g) = (g∇f − f∇g)/g2 , siempre que g ̸= 0
4. div(fF) = fdiv(F) + ⟨F, ∇f⟩
5. div(rot(F)) = 0
6. rot(fF) = frot(F) + ∇f × F
7. div(∇f) = ∇2 f
8. div(F × G) = ⟨G, rotF⟩ − ⟨F, rotG⟩
9. rot(∇f) = 0 =⇒ div(∇f × ∇g) = 0
10. div(f∇g − g∇f) = fdiv(∇g) − gdiv(∇f)

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Teorema de la divergencia

Teorema 1. Gauss-Ostrogradski
Sean
Q una región solida acotada en R3 ,
S una superficie cerrada que es frontera de Q,
S orientada con vectores normales dirigidos hacia
su exterior,
F un campo vectorial de clase C 1 en Q.
Entonces
ZZ ZZZ
⟨F, dS⟩ = div(F)dxdydz
S Q

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 Ejemplo 17.
Comprueba que se verifica el Teorema de la Divergencia
para el campo vectorial

F(x, y, z) = (x, y2 , z)

y la región sólida Q acotada por los planos coordenados

y el plano 2x + 2y + z = 6.

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 Ejemplo 18.
Utiliza el Teorema de la Divergencia para calcular el flujo
del campo vectorial

F(x, y, z) = (x3 , y3 , z3 )

a través de la superficie S dada por S = S1 ∪ S2 , donde

S1 : es el cilindro x2 + y2 = 4 entre z = 0 y z = 3
S2 : es el círculo x2 + y2 ≤ 4, z = 0.

Ejemplo 19.
Resuelve de nuevo el problema utilizando como
parametrización del cilindro

S1 : r(u, v) = (2 cos u, 2 sen v, u), u ∈ [0, 3] v ∈ [0, 2π].

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Teorema del rotacional

Teorema 2. Stokes
Sean
r : D → R3 una superficie parametrizada
• regular, orientada con norm. unitarios, inyectiva
• de clase C 2 en un abierto que contiene a D ∪ ∂D
• D es simplemente conexa y limitada por una curva
∂D cerrada, simple, regular a trozos
tal que S = r(D) y C = r(∂D) con orientación
positiva.
F de clase C 1 en un abierto que contiene a S.
Entonces ZZ Z
⟨rot(F), dS⟩ = ⟨F, dr⟩
S C

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 Ejemplo 20.
R
Evalúa C ⟨F, dr⟩ por el Teorema del Rotacional siendo
F(x, y, z) = (3z − sen x, x2 + ey , y3 − cos z) y la curva C dada
por r(t) = (cos t, sen t, 1), t ∈ [0, 2π].

Ejemplo 21.
Determina ZZ
⟨rot(F), dS⟩
S

donde S es la parte de la gráfica z = 9 − x2 − y2 , z ≥ 0

hacia el ‘exterior’ para F(x, y, z) = (3z, 4x, 2y):
(a) Utilizando la definición (es decir, directamente).
(b) Usando el Teorema de Stokes.
(c) Aplicando el Teorema de la Divergencia.

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