Giroscopios

Un giroscopio es un objeto parecido a un trompo, por la propiedad

de cambiar de eje de rotación, y no solo con trasladación sino
también cambia su sentido, esto se puede observar cuando un
trompo que esta giran, empieza a perder su velocidad y se empieza
a tambalear hasta caer y dejar de girar.
En los momentos donde el trompo gira tambaleado, podemos
analizar y observamos que el eje de rotación no es constante, varia
tanto su sentido como su posición.
La el movimiento del eje de rotación se denomina precesión, la cual
también se puede observar en el movimiento de la tierra. Para
proceder con cálculos, nos aprovecharemos de que la velocidad
angular, momento angular y el momento de torsión son cantidades
vectoriales, en especial de la siguiente ecuación:
𝑑𝐿⃗⃗
∑ 𝜏⃗ =
𝑑𝑡
Analizamos donde el giroscopio no gira, tomando como eje el origen
del mismo, y suponiendo que es simétrico, tiene una masa
uniforme; vemos que solo actúan dos fuerzas externas, por contacto
y por la gravedad, una en el mismo lugar que tiene como eje (el
punto O) y la otra actuando directamente en el centro de masa,
siguiendo el siguiente dibujo (las fuerzas solo están para dar una
idea):
Analizando en el primer caso, donde aún no hay rotación, vemos
que usando la formula anterior nos da el resultado de 0, pero antes
vamos a cambiarla un poco para poder hallar el cambio de la
cantidad de movimiento.

𝜏⃗𝑑𝑡 = 𝑑𝐿⃗⃗
Vemos el que cambio de la cantidad de movimiento va a variar en
función del tiempo, como podemos ir imaginando, la variación del
eje de rotación no cae. Trabajando desde el inicio, donde el
movimiento angular es L, podemos ver que conforme avance el
tiempo nuestro momento angular irá incrementando. Como vemos
que la variación de momento angular varia en función de un
pequeño ángulo d𝜃, podemos decir que el d𝜃 = 𝑑𝐿⃗⃗/𝐿
La rapidez con la que se mueve el eje será conocida como la
rapidez angular de precesión, denotada por 𝛺 llegando así a:

𝑑𝜃 𝑑𝐿⃗⃗ 1 𝑤𝑟
𝛺= = =𝜏 =
𝑑𝑡 𝐿𝑑𝑡 𝐿 𝐼𝜔
De esta manera encontramos que la rapidez angular de precesión
es inversamente proporcional a la rapidez angular y el momento
inercial.
Al trabajar de esta manera nos damos cuenta de algo, el centro de
masa del objetivo a lo largo de su camino dibujó un circulo de radio
r, además de que requiere una fuerza F que vaya dirigida al centro
de ese circulo formado, fuerza proporcionada por el pivote que
tendrá la siguiente forma:
𝐹 = 𝑀𝛺2 𝑟
No podemos olvidar que en este caso olvidamos la componente
vertical de la cantidad de movimiento angular, diciendo que la
precesión es lenta, ósea, que la rapidez de la precesión es mucho
menor a la rapidez angular de rotación.

Chura Díaz Victor Fernando 𝛺