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Es importante mencionar que la mecánica se divide en varias ramas, entre ellas la estática
(equilibrio del cuerpo rígido) y la dinámica (movimiento del cuerpo rígido).
Tartaglia, Galileo Galilei, Newton, Euler, Einstein: A lo largo de los años, varios
estudiosos de la física aportaron valiosos principios para el desarrollo de la
mecánica. Entre ellos, Galileo empezó a analizar el movimiento a partir de la
distancia recorrida desde un punto de partida y del tiempo transcurrido. Isaac
Newton mejoró este análisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la
aceleración.
Teoría de la Relatividad: En 1915, Einstein extendió la Teoría de la Relatividad
especial formulando la Teoría de la Relatividad general, la cual sustituye a la Ley de
gravitación de Newton y la comprende en los casos de masas pequeñas.
Teoría cuántica de campos: Se formuló la Teoría cuántica de campos para extender
la Mecánica cuántica de manera consistente con la Teoría de la Relatividad
especial, alcanzando su forma moderna a finales de los 40 gracias al trabajo de
Feynman, Schwinger, Tomonaga y Dyson, quienes formularon la Teoría de la
Electrodinámica cuántica.
Mecánica de los cuerpos rígidos: La mecánica de los cuerpos rígidos puede
subdividirse en estática (equilibrio del cuerpo rígido) y dinámica (movimiento del
cuerpo rígido).
Es importante mencionar que, para los fenómenos de la vida diaria, las tres leyes del
movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinámica (el estudio de las
causas del cambio en el movimiento).