Mecánica clásica

La mecánica clásica es la rama de la física que estudia las leyes del

comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos (a diferencia de
la mecánica cuántica) en reposo y a velocidades pequeñas
comparadas con la velocidad de la luz. En la mecánica clásica en
general se tienen tres aspectos invariantes: el tiempo es absoluto, la
naturaleza realiza de forma espontánea la mínima acción y la
concepción de un universo determinado.

El primer desarrollo de la mecánica clásica suele denominarse El sistema solar se puede explicar
mecánica newtoniana. Consiste en los conceptos físicos basados en con gran aproximación mediante la
los trabajos fundacionales de Sir Isaac Newton, y en los métodos mecánica clásica, usando las leyes
matemáticos inventados por Gottfried Wilhelm Leibniz, Joseph- de movimiento y gravitación
Louis Lagrange, Leonhard Euler, y otros contemporáneos, en el universal de Newton. Solo algunas
siglo XVII para describir el movimiento de los cuerpos físicos bajo pequeñas desviaciones en el
la influencia de un sistema de fuerzas. Posteriormente, se perihelio de Mercurio, que fueron
desarrollaron métodos más abstractos que dieron lugar a las descubiertas tardíamente, no podían
reformulaciones de la mecánica clásica conocidas como mecánica ser explicadas por su teoría. La
lagrangiana y mecánica hamiltoniana. Estos avances, realizados solución al problema del perihelio fue
predominantemente en los siglos  XVIII y XIX, van dada por el modelo teórico de
sustancialmente más allá de los trabajos anteriores, sobre todo por Einstein y comprobada por los
científicos Sir Frank Watson Dyson,
su uso de la mecánica analítica. También se utilizan, con algunas
Arthur Eddington y C. Davidson en
modificaciones, en todas las áreas de la física moderna.
1919.1 ​
La mecánica clásica proporciona resultados extremadamente
precisos cuando se estudian objetos grandes que no son
extremadamente masivos y velocidades que no se acercan a la velocidad de la luz. Cuando los objetos que
se examinan tienen el tamaño del diámetro de un átomo, se hace necesario introducir el otro gran subcampo
de la mecánica: la mecánica cuántica. Para describir las velocidades que no son pequeñas en comparación
con la velocidad de la luz, se necesita la relatividad especial. En los casos en los que los objetos se vuelven
extremadamente masivos, se aplica la relatividad general. Sin embargo, algunas fuentes modernas incluyen
la mecánica relativista en la física clásica, que en su opinión representa la mecánica clásica en su forma más
desarrollada y precisa.

Existen varias formulaciones diferentes, en mecánica clásica, para describir un mismo fenómeno natural
que, independientemente de los aspectos formales y metodológicos que utilizan, llegan a la misma
conclusión.

La mecánica vectorial, que deviene directamente de las leyes de Newton, por lo que también se le conoce
como «mecánica newtoniana», llega, a partir de las tres ecuaciones formuladas por Newton y mediante el
cálculo diferencial e integral, a una muy exacta aproximación de los fenómenos físicos. Es aplicable a
cuerpos que se mueven en relación con un observador a velocidades pequeñas comparadas con la de la luz.
Fue construida en un principio para una sola partícula moviéndose en un campo gravitatorio. Se basa en el
tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relación causal: la fuerza y la acción de la fuerza,
medida por la variación del momentum (cantidad de movimiento). El análisis y síntesis de fuerzas y
momentos constituye el método básico de la mecánica vectorial. Requiere del uso privilegiado de sistemas
de referencia inercial.2 ​
La mecánica analítica (analítica en el sentido matemático de la palabra, no en el sentido filosófico) es una
formulación matemática abstracta sobre la mecánica; permite desligarse de esos sistemas de referencia
privilegiados y tener conceptos más generales al momento de describir un movimiento con el uso del
cálculo de variaciones. Sus métodos son poderosos y trascienden de la mecánica a otros campos de la
física. Se puede encontrar el germen de la mecánica analítica en la obra de Leibniz, quien propone que para
solucionar problemas en mecánica, magnitudes escalares (menos oscuras, según Leibniz que la fuerza y el
momento de Newton), como energía cinética y el trabajo, son suficientes y menos oscuras que las
cantidades vectoriales, como la fuerza y el momento, propuestos por Newton. Existen dos formulaciones
equivalentes: la llamada mecánica lagrangiana es una reformulación de la mecánica realizada por Joseph
Louis Lagrange que se basa en la ahora llamada ecuación de Euler-Lagrange (ecuaciones diferenciales de
segundo orden) y el principio de mínima acción; la otra, llamada mecánica hamiltoniana, es una
reformulación más teórica basada en una funcional llamada hamiltoniano realizada por William Hamilton.2
Las mecánicas hamiltoniana y lagrangiana son ejemplos de mecánicas analíticas, donde las magnitudes se
relacionan entre sí por ecuaciones diferenciales parciales, que son equivalentes a las ecuaciones de Newton,
por ejemplo las ecuaciones canónicas de Hamilton.3 ​

Índice
Historia
Ramas principales
Aproximaciones de la mecánica clásica
Aproximación empírica
Aproximación analítica
Ambas aproximaciones
Principios básicos e invariantes
Mecánica newtoniana
Mecánica analítica
Mecánica lagrangiana
Mecánica hamiltoniana
Rango de validez de la mecánica clásica
Aproximación a la relatividad especial
Aproximación a la mecánica cuántica
Véase también
Enlaces externos
Referencias
Bibliografía

Historia
El estudio del movimiento de los cuerpos es muy antiguo, lo que convierte a la mecánica clásica en una de
las materias más antiguas y extensas de la ciencia, la ingeniería y la tecnología.
Algunos filósofos griegos de la antigüedad, entre ellos Aristóteles, fundador de la física aristotélica, pueden
haber sido los primeros en mantener la idea de que "todo sucede por una razón" y que los principios
teóricos pueden ayudar a la comprensión de la naturaleza. Mientras que para un lector moderno, muchas de
estas ideas conservadas se presentan como eminentemente razonables, hay una llamativa falta tanto de
teoría matemática como de experimento controlado, tal y como lo conocemos. Estos se convirtieron más
tarde en factores decisivos en la formación de la ciencia moderna, y su aplicación temprana llegó a
conocerse como mecánica clásica. En su Elementa super demonstrationem ponderum, el matemático
medieval Jordanus Nemorarius introdujo el concepto de "gravedad posicional" y el uso de las fuerzas
componentes.

La primera explicación causal publicada sobre los movimientos de los planetas fue la Astronomia nova de
Johannes Kepler, publicada en 1609. Concluyó, basándose en las observaciones de Tycho Brahe sobre la
órbita de Marte, que las órbitas de los planetas eran elípticas. Esta ruptura con la pensamiento antiguo se
produjo en la misma época en que Galileo proponía leyes matemáticas abstractas para el movimiento de los
objetos. Es posible (o no) que realizara el famoso experimento de dejar caer dos balas de cañón de distinto
peso desde la torre de Pisa, demostrando que ambas caían al suelo al mismo tiempo. La realidad de ese
experimento en particular es discutida, pero realizó experimentos cuantitativos haciendo rodar bolas sobre
un plano inclinado. Su teoría del movimiento acelerado se derivó de los resultados de tales experimentos y
constituye una piedra angular de la mecánica clásica.

Newton fundó sus principios de filosofía natural en tres leyes del

movimiento propuestas: la «ley de la inercia», su «segunda ley de
aceleración» (mencionada anteriormente) y la «ley de acción y
reacción»; y de ahí sentó las bases de la mecánica clásica. Tanto la
segunda como la tercera ley de Newton recibieron el tratamiento
científico y matemático adecuado en la Philosophiæ naturalis
principia mathematica de Newton. Aquí se distinguen de los
intentos anteriores de explicar fenómenos similares, que eran
incompletos, incorrectos o tenían una expresión matemática poco
precisa. Newton también enunció los principios de conservación
del momento y el momento angular. En mecánica, Newton también
fue el primero en proporcionar la primera formulación científica y
Teoría de tres etapas del ímpetu matemática correcta de la gravedad en la ley de gravitación
según Alberto de Sajonia universal de Newton. La combinación de las leyes del movimiento
y la gravitación de Newton proporciona la descripción más
completa y precisa de la mecánica clásica. Demostró que estas
leyes se aplican tanto a los objetos cotidianos como a los celestes. En particular, obtuvo una explicación
teórica de las leyes de movimiento de los planetas de Kepler.

Newton había inventado previamente el cálculo de las matemáticas y lo utilizó para realizar los cálculos
matemáticos. Para la aceptabilidad, su libro, los Principia, fue formulado enteramente en términos de
métodos geométricos establecidos desde hace mucho tiempo, que pronto fueron eclipsados por su cálculo.
Sin embargo, fue Leibniz quien desarrolló la notación de la derivada y la integral preferida [6] en la
actualidad. Newton, y la mayoría de sus contemporáneos, con la notable excepción de Huygens, trabajaron
sobre el supuesto de que la mecánica clásica sería capaz de explicar todos los fenómenos, incluida la luz, en
forma de óptica geométrica. Incluso cuando descubrió los llamados anillos de Newton (un fenómeno de
interferencia de ondas) mantuvo su propia teoría corpuscular de la luz.

Después de Newton, la mecánica clásica se convirtió en un campo de estudio principal tanto en

matemáticas como en física. Las formulaciones matemáticas permitieron progresivamente encontrar
soluciones a un número mucho mayor de problemas. El primer tratamiento matemático notable fue en 1788
 por Joseph Louis Lagrange. La
mecánica lagrangiana fue a su vez
reformulada en 1833 por William
Rowan Hamilton.

Se descubrieron algunas
dificultades a finales del siglo  xix
que solo podrían resolverse con
una física más moderna. Algunas
de estas dificultades se
relacionaron con la
compatibilidad con la teoría
electromagnética y el famoso
experimento de Michelson-
La contribución de Lagrange Morley. La resolución de estos
fue materializar las ideas de Sir Isaac Newton (1643-1727), una
problemas condujo a la teoría
Newton en el lenguaje de las figura influyente en la historia de la
especial de la relatividad, que a
matemáticas modernas, ahora física y cuyas tres leyes del
menudo todavía se considera
llamado Mecánica lagrangiana movimiento forman la base de la
parte de la mecánica clásica.
mecánica clásica
Un segundo conjunto de
dificultades se relacionó con la termodinámica. Cuando se combina
con la termodinámica, la mecánica clásica conduce a la paradoja de
Gibbs de la mecánica estadística clásica, en la que la entropía no es
una cantidad bien definida. La radiación de cuerpo negro no se
explica sin la introducción de cuantos. Cuando los experimentos
alcanzaron el nivel atómico, la mecánica clásica no logró explicar,
ni siquiera aproximadamente, cosas tan básicas como los niveles y
tamaños de energía de los átomos y el efecto fotoeléctrico. El
esfuerzo por resolver estos problemas condujo al desarrollo de la
mecánica cuántica.

Desde finales del siglo  xx, la mecánica clásica en física ya no ha

sido una teoría independiente. En cambio, la mecánica clásica
ahora se considera una teoría aproximada a la mecánica cuántica
más general. El énfasis se ha desplazado hacia la comprensión de
las fuerzas fundamentales de la naturaleza como en el modelo La mayor contribución de Hamilton
estándar y sus extensiones más modernas en una teoría unificada de es quizás la reformulación de la
todo .4 ​ La mecánica clásica es una teoría útil para el estudio del mecánica lagrangiana, ahora llamada
movimiento de partículas de baja energía no mecánica cuántica en mecánica hamiltoniana y que forma
campos gravitacionales débiles. Además, se ha extendido al la opción preferida por muchas
formulaciones de física matemática
dominio complejo donde la mecánica clásica compleja exhibe
prominentes
comportamientos muy similares a la mecánica cuántica.5 ​

Un temprano método científico matemático y experimental fue

introducido en la mecánica en el siglo  xi por al-Biruni, quien junto con al-Jazini en el siglo  xii, unificó la
estática y la dinámica en la ciencia de la mecánica, y combinó los campos de la hidrostática con la dinámica
para crear el campo de la hidrodinámica. 6 ​ Los conceptos relacionados con las leyes del movimiento de
Newton también fueron enunciados por varios otros físicos musulmanes durante la Edad Media. Las
primeras versiones de la ley de la inercia, conocida como la primera ley del movimiento de Newton, y el
concepto relativo al momento, parte de la segunda ley del movimiento de Newton, fueron descritos por Ibn
al-Haytham (Alhazen)7 8​ ​y Avicena.9 10 ​ ​La proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración, un principio
importante en la mecánica clásica, fue enunciada por primera vez por Abu'l-Barakat,11 ​ y Ibn Bajjah
también desarrolló el concepto de una fuerza de reacción.12 ​ Las teorías sobre la gravedad fueron
desarrolladas por Banū Mūsā,13 ​Alhazen,14 ​y al-Khazini.15 ​

Se sabe que el tratamiento matemático de Galileo Galilei y su concepto de ímpetus16 ​ Surgió a partir de
análisis medievales anteriores de movimiento, especialmente los de Avicena,9 ​Ibn Bajjah,17 ​ y Jean
Buridan.18 ​

La primera explicación causal publicada sobre los movimientos de los planetas fue la Astronomia nova de
Johannes Kepler, publicada en 1609. Concluyó, basándose en las observaciones de Tycho Brahe sobre la
órbita de Marte, que las órbitas de los planetas eran elipses. Esta ruptura con la pensamiento antiguo se
produjo en la misma época en que Galileo proponía leyes matemáticas abstractas para el movimiento de los
objetos. Es posible (o no) que realizara el famoso experimento de dejar caer dos balas de cañón de distinto
peso desde la torre de Pisa, demostrando que ambas caían al suelo al mismo tiempo. La realidad de ese
experimento en particular es discutida, pero realizó experimentos cuantitativos haciendo rodar bolas sobre
un plano inclinado. Su teoría del movimiento acelerado se derivó de los resultados de tales experimentos y
constituye una piedra angular de la mecánica clásica.

Ramas principales
La mecánica clásica se dividió tradicionalmente en tres ramas principales:

Estática, el estudio del Equilibrio mecánico y su relación con las fuerzas

Dinámica, el estudio del movimiento y su relación con las fuerzas
Cinemática, que trata de las implicaciones de los movimientos observados sin tener en
cuenta las circunstancias que los causan

Otra división se basa en la elección del formalismo matemático:

Mecánica newtoniana
Mecánica lagrangiana
Mecánica hamiltoniana

Alternativamente, se puede hacer una división por región de aplicación:

Mecánica celeste, relacionada con las estrellas, los planetas y otros cuerpos celestes.
Mecánica continua, para materiales modelados como un continuo, por ejemplo, sólidos y
fluidos (es decir, líquidos y gases).
Mecánica relativista (es decir, incluyendo las teorías de la especial y general), para cuerpos
cuya velocidad es cercana a la de la luz.
Mecánica estadística, que proporciona un marco para relacionar las propiedades
microscópicas de los átomos y moléculas individuales con las propiedades macroscópicas
o termodinámicas de los materiales.

Aproximaciones de la mecánica clásica

La mecánica clásica fue concebida como un sistema que permitiera explicar adecuadamente el movimiento
de los cuerpos relacionándolo con las causas que los originan, es decir, las fuerzas. La mecánica clásica
busca hacer una descripción tanto cualitativa (¿qué y cómo ocurre?), como cuantitativa (¿en qué cantidad
ocurre?) del fenómeno en cuestión. En este sentido, la ciencia
mecánica podría ser construida desde dos aproximaciones
alternativas:

Aproximación empírica
Aproximación analítica

Aproximación empírica

Es aquella fundamentada en la experimentación, esto es, en la

observación controlada de un aspecto previamente elegido del
medio físico. Un ejemplo puede ayudar a entender este punto: si Giróscopo, un dispositivo mecánico
dejamos caer una pelota de golf desde cierta altura y partiendo del
reposo, podemos medir experimentalmente la velocidad que
adquiere la pelota para diferentes instantes. Si despreciamos los efectos de la fricción del aire, podremos
constatar que, dentro de las inevitables incertidumbres inherentes a las mediciones, la relación de velocidad
(v) contra tiempo (t) se ajusta bastante bien a la función lineal de la forma:

donde «g» representa el valor de la aceleración de la gravedad (9,81 m/s² a nivel del mar y 45 grados de
latitud). Así, esta es la aproximación empírica o experimental al fenómeno mecánico estudiado, es decir, la
caída libre de un cuerpo.

Aproximación analítica

En este caso se parte de una premisa básica (experimentalmente verificable) y, con la ayuda de las
herramientas aportadas por cálculo infinitesimal, se deducen ecuaciones y relaciones entre las variables
implicadas. Si volvemos al ejemplo anterior: es un hecho de naturaleza experimental, que cuando se deja
caer un cuerpo, la aceleración con la que desciende (si se ignora la fricción del aire) es constante e igual a g
= 9,81 m/s². Por otra parte, se sabe que la aceleración (en este caso, g) se define matemáticamente como la
derivada de la velocidad respecto del tiempo:

Por tanto, si se integra esta ecuación diferencial, sabiendo que en el inicio del movimiento (t = 0) la
velocidad es nula (v = 0 ), se llega de nuevo a la expresión:

Así, esta es la aproximación analítica o teórica al tema en discusión.

Ambas aproximaciones
La aproximación empírica establece relaciones entre variables de interés mediante la búsqueda de
dependencias o relaciones matemáticas, a partir de resultados experimentales. La aproximación analítica
establece relaciones entre variables de interés a partir de premisas y de las herramientas que proporciona el
cálculo.

Así, se busca derivar conclusiones y expresiones útiles a partir del razonamiento deductivo y el formalismo
matemático. Si se extrema este argumento, la Mecánica Racional podría ser considerada una rama de las
matemáticas, donde se juega con relaciones entre variables físicas, y se obtienen a partir de ellas ecuaciones
útiles y aplicaciones prácticas.

Principios básicos e invariantes

Los principios básicos de la mecánica clásica son los
siguientes:

1. El Principio de Hamilton o principio de mínima

acción (del cual las leyes de Newton son una
consecuencia).
2. La existencia de un tiempo absoluto, cuya medida
es igual para cualquier observador con
independencia de su grado de movimiento.
3. El estado de una partícula queda completamente
determinado si se conoce su cantidad de
movimiento y posición siendo estas
simultáneamente medibles. Indirectamente, este
enunciado puede ser reformulado por el principio de
causalidad. En este caso se habla de
predictibilidad teóricamente infinita:
Trayectoria de una partícula y su posición
matemáticamente si en un determinado instante se
en función del tiempo
conocieran (con precisión infinita) las posiciones y
velocidades de un sistema finito de N partículas
teóricamente pueden ser conocidas las posiciones y
velocidades futuras, ya que en principio existen las funciones vectoriales
que proporcionan las posiciones de las partículas en cualquier
instante de tiempo. Estas funciones se obtienen de unas ecuaciones generales
denominadas ecuaciones de movimiento que se manifiestan de forma diferencial
relacionando magnitudes y sus derivadas. Las funciones se obtienen por
integración, una vez conocida la naturaleza física del problema y las condiciones iniciales.

Es interesante notar que en mecánica relativista el supuesto (2) es inaceptable aunque sí son aceptables los
supuestos (1) y (3). Por otro lado, en mecánica cuántica no es aceptable el supuesto (3) (en la mecánica
cuántica relativista ni el supuesto (2) ni el (3) son aceptables).

Aunque la mecánica clásica y en particular la mecánica newtoniana es adecuada para describir la

experiencia diaria (con eventos que suceden a velocidades muchísimo menores que la velocidad de la luz y
a escala macroscópica), debido a la aceptación de estos tres supuestos tan restrictivos como (1), (2) y (3), no
puede describir adecuadamente fenómenos electromagnéticos con partículas en rápido movimiento, ni
fenómenos físicos microscópicos que suceden a escala atómica.
Sin embargo, esto no es un demérito de la teoría ya que la simplicidad de la misma se combina con la
adecuación descriptiva para sistemas cotidianos como: cohetes, movimiento de planetas, moléculas
orgánicas, trompos, trenes y trayectorias de móviles macroscópicos en general. Para estos sistemas
cotidianos es muy complicado siquiera describir sus movimientos en términos de las teorías más generales
como:

La mecánica relativista, que va más allá de la mecánica clásica y trata con objetos
moviéndose a velocidades relativamente cercanas a la velocidad de la luz. En mecánica
relativista siguen siendo válidos los supuestos básicos 1 y 3 aunque no el 2.
La mecánica cuántica, que trata con sistemas de reducidas dimensiones (a escala
semejante a la atómica), y la teoría cuántica de campos (ver tb. campo), que trata con
sistemas que exhiben ambas propiedades. En mecánica cuántica son válidos los
supuestos básicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teoría cuántica de campos solo se
mantiene el supuesto 1.

Mecánica newtoniana
La mecánica newtoniana o mecánica vectorial es una formulación específica de la mecánica clásica que
estudia el movimiento de partículas y sólidos en un espacio euclídeo tridimensional. Aunque la teoría es
generalizable, la formulación básica de la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las
ecuaciones básicas del movimiento se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo
contribuciones fundamentales a esta teoría.

En mecánica vectorial precisamos de tres ecuaciones escalares, o una ecuación vectorial, para el caso más
simple de una sola partícula:

y en el caso de sistemas formados por N partículas puntuales, el número de ecuaciones escalares es igual a
3N. En mecánica newtoniana también pueden tratarse los sólidos rígidos mediante una ecuación vectorial
para el movimiento de traslación del sólido y otra ecuación vectorial para el movimiento de rotación del
sólido:
Estas ecuaciones constituyen la base de partida de la mecánica del sólido rígido.

Mecánica analítica
La mecánica analítica es una formulación más abstracta y general, que permite el uso en igualdad de
condiciones de sistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma
básica de las ecuaciones cambie. La mecánica analítica tiene, básicamente dos formulaciones: la
formulación lagrangiana y la formulación hamiltoniana. Las dos llegan básicamente a los mismo resultados
físicos, aunque la elección del enfoque puede depender del tipo de problema.

El germen de la mecánica analítica puede encontrarse en los trabajos de Leibniz y en la definición de dos
magnitudes escalares básicas: la energía cinética y el trabajo. Estas magnitudes están relacionadas de forma
diferencial por la ecuación del principio de fuerzas vivas:

Una propiedad notable de este principio es que siendo el movimiento general un fenómeno en varias
dimensiones, parece misterioso que con dos magnitudes escalares relacionadas mediante una sola ecuación
diferencial, podamos predecir la evolución de los sistemas mecánicos (en la mecánica vectorial precisamos
de ecuaciones siendo el número de partículas).

Aunque las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana son esencialmente equivalentes, siendo más
conveniente un enfoque u otro según el objeto del análisis. Formalmente cabe señalar que la mecánica
lagrangiana describe el movimiento de un conjunto de N partículas puntuales mediante coordenadas
generales sobre el fibrado tangente del llamado espacio de configuración mediante un sistema de N
ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. En cambio en mecánica hamiltoniana el movimiento
se describe mediante 2N ecuaciones diferenciales de primer orden sobre una variedad simpléctica formada a
partir del fibrado tangente mencionado. El conjunto de transformaciones de coordenadas que permitan
resolver el problema es más amplio en mecánica hamiltoniana.

Mecánica lagrangiana

La mecánica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para que las ecuaciones de
movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de coordenadas. Eso permite trabajar con sistema
de referencia inerciales o no-inerciales en pie de igualdad.

Para un sistema de n grados de libertad, la mecánica lagrangiana proporciona un sistema de n ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden, llamadas ecuaciones del movimiento que permiten conocer
como evolucionará el sistema. La forma explícita de las ecuaciones tiene la forma:

(*)

Donde es la expresión de lagrangiano en el sistema de coordenadas

generalizadas . Aunque en general la integración del sistema de
ecuaciones (* (https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_cl%C3%A1sica#Equation_*)) no es
sencilla, resulta de gran ayuda reducir el número de coordenadas del problema buscando magnitudes
conservadas, es decir, magnitudes que no varían a lo largo del tiempo. Las magnitudes conservadas también
se suelen llamar integrales del movimiento y suelen estar asociadas a leyes de conservación comunes.

En mecánica lagrangiana existe un modo muy elegante de buscar integrales de movimiento a partir del
teorema de Noether. De acuerdo con este teorema cuando un lagrangiano es invariante bajo un grupo de
simetría uniparamétrico entonces cualquier generador del álgebra de Lie asociada a ese grupo uniparmétrico
es proporcional a una magnitud conservada:

Así cuando un problema físico tiene algún tipo de simetría rotacional, su lagrangiano es
invariante bajo algún grupo de rotación y tenemos que se conserva el momento angular.
Cuando un problema físico presenta simetría traslacional, es decir, cuando las fuerzas que
actúan sobre un sistema de partículas son idénticas en cualquier posición a lo largo de una
línea, tenemos que en esa dirección se conserva el momento lineal.
La ley de conservación de la energía está asociada a una simetría de traslación en el
tiempo. Cuando las ecuaciones básicas de un sistema son iguales en todos los instantes
del tiempo y los parámetros que determinan el problema no dependen del tiempo, entonces
la energía de dicho sistema se conserva.

La mecánica lagrangiana puede generalizarse de forma muy abstracta e incluso ser usada en problemas
fuera de la física (como en el problema de determinar las geodésicas de una variedad de Riemann). En esa
forma abstracta la mecánica lagrangina se construye como un sistema dinámico sobre el fibrado tangente de
cierto espacio de configuración aplicándose diversos teoremas y temas de la geometría diferencial.

Mecánica hamiltoniana

La mecánica hamiltoniana es similar, en esencia, a la

mecánica lagrangiana, aunque describe la evolución
temporal de un sistema mediante ecuaciones diferenciales
de primer orden, lo cual permite integrar más fácilmente las
ecuaciones de movimiento. En su forma canónica las
ecuaciones de Hamilton tienen la forma:

Espacio de fases de un péndulo forzado. El

Donde H es la función de Hamilton o hamiltoniano, y sistema se hace caótico
son los pares de coordenadas canónicas
conjugadas del problema. Usualmente las variables tipo qi
se interpretan como coordenadas generalizadas de posición y las pi como momentos asociados a las
velocidades.

Sin embargo, una característica notable de la mecánica hamiltoniana es que trata en pie de igualdad los
grados de libertad asociados a la posición y a la velocidad de una partícula. De hecho en mecánica
hamiltoniana no podemos distinguir formalmente entre coordenadas generalizadas de posición y
coordenadas generalizadas de momento. De hecho se puede hacer un cambio de coordenadas en que las
posiciones queden convertidas en momentos y los momentos en posiciones. Como resultado de esta
descripción igualitaria entre momentos y posiciones la mecánica hamiltoniana admite transformaciones de
coordenadas mucho más generales que la mecánica lagrangiana. Esa mayor libertad en escoger
coordenadas generalizadas se traduce en una mayor capacidad para poder integrar las ecuaciones de
movimiento y determinar propiedades de las trayectorias de partículas.

Una generalización de la mecánica hamiltoniana es la geometría simpléctica, en esa forma la mecánica

hamiltoniana es usada para resolver problemas no físicos, incluso para la matemática básica. Algunas
generalizaciones y regeneralizaciones de la mecánica hamiltoniana son:

La geometría simpléctica.
La geometría de contacto que propiamente es una generalización de la anterior.
La mecánica de Nambu que es una especie de mecánica hamiltoniana con varios
hamiltonianos simultáneos.43 ​

Rango de validez de la mecánica clásica

Las distintas formulaciones de la mecánica clásica son aproximaciones a leyes más fundamentales (o más
precisas) de la naturaleza. El dominio que posee la mecánica clásica es caracterizado por:

Tamaños mucho mayores a 1 nm.

Velocidades mucho menores a la de la luz.

La primera de estas características delimita el dominio de la mecánica cuántica por sobre las leyes clásicas.
Las ecuaciones de Newton, Lagrange o Hamilton necesitan un cambio fundamental para tratar objetos
microscópicos y esto se puede conseguir usando la mecánica cuántica en sus distintas formulaciones. En el
formalismo de Schrödinger, las variables dinámicas pasan a ser operadores y los estados de una partícula
son descritos completamente por la función de onda, que puede evolucionar en el tiempo. Sin embargo, la
mecánica cuántica también está separada en dos grandes dominios, que son dependientes de la velocidad de
las partículas: la mecánica cuántica no-relativista y la mecánica cuántica relativista.

Por otra parte, la segunda de estas características demarca el límite entre la mecánica clásica y la mecánica
relativista. Para velocidades comparables a la de la luz y objetos macroscópicos, la teoría más precisa pasa a
ser la relatividad general, que está basada en el principio de equivalencia, la curvatura del espacio-tiempo y
el principio de covarianza generalizado.

Por último, dentro del régimen de la mecánica cuántica relativista con muchos grados de libertad, el uso de
teorías cuánticas de campo se vuelve de primera necesidad, mientras que, al tratar grandes cantidades de
grados de libertad en el nivel macroscópico, suele ser útil el uso de la mecánica estadística relativista.

Aproximación a la relatividad especial

En relatividad especial, el momentum de una partícula está dado por

donde es la masa de la partícula, su velocidad, la velocidad de la luz y es el factor de Lorentz. A

velocidades bajas, , el factor de Lorentz puede ser aproximado por el primer término de su expansión
en serie,
por lo que el momentum se puede escribir como

que es la forma usual de momentum en la mecánica Newtoniana.

Aproximación a la mecánica cuántica

Los límites de la mecánica clásica se muestran aproximadamente cuando la longitud de onda de de Broglie
de la partícula en cuestión es menor que el tamaño característico del sistema. Por ejemplo, si es la
longitud característica que describe el movimiento de un cuerpo con momentum (como puede ser la
dimensión lineal de un obstáculo en su camino), el aspecto ondulatorio de la materia se mantendrá oculto si

donde es la constante de Planck. Dicho de otra forma, si el cuanto de acción es despreciable respecto a
, la mecánica clásica es aplicable.

De hecho, la transición gradual desde el nivel microscópico, en el que rigen las leyes cuánticas, al nivel
macróscopico, que obedece las leyes clásicas, sugiere que la mecánica cuántica es consistente con la
mecánica clásica dentro de la aproximación mencionada. Este requisito también se conoce como el
principio de correspondencia.

Véase también
Relatividad especial de Einstein
Mecánica cuántica
Teoría cuántica de campos

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Mecánica clásica.
Crowell, Benjamin. Light and Matter (http://www.lightandmatter.com/lm) (an introductory text,
uses algebra with optional sections involving calculus)
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Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) (http://kmoddl.library.cornell.edu/ind
ex.php)
Movies and photos of hundreds of working mechanical-systems models at Cornell
University. Also includes an e-book library (http://kmoddl.library.cornell.edu/e-books.php) of
classic texts on mechanical design and engineering.
MIT OpenCourseWare 8.01: Classical Mechanics (https://web.archive.org/web/2019032710
2351/https://ocw.mit.edu/courses/physics/8-01sc-physics-i-classical-mechanics-fall-2010/)
Free videos of actual course lectures with links to lecture notes, assignments and exams.
Alejandro A. Torassa, On Classical Mechanics (http://torassa.tripod.com/paper.htm)

Referencias
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Universidad de Saint Andrews, http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Biographies/Al-
Biruni.html.:

One of the most important of al-Biruni's many texts is Shadows which he is

thought to have written around 1021. [...] Shadows is an extremely important
source for our knowledge of the history of mathematics, astronomy, and physics.
It also contains important ideas such as the idea that acceleration is connected
with non-uniform motion, using three rectangular coordinates to define a point in
3-space, and ideas that some see as anticipating the introduction of polar
coordinates.

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idea of fatigue as a precursor to the Leibnizian idea of force which, according to him,
underlies Newton's third law of motion and the concept of the "reaction" of forces.")
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(cf. Abel B. Franco (octubre de 2003). "Avempace, Projectile Motion, and Impetus Theory",
Journal of the History of Ideas 64 (4), p. 521-546 [528]: Hibat Allah Abu'l-Barakat al-Bagdadi
(c.1080- after 1164/65) extrapoló la teoría para el caso de caída de los cuerpos de una
manera original en su Kitab al-Mu'tabar (El Libro de lo que se establece a través de la
reflexión personal). [...] Esta idea es, según Pines, "the oldest negation of Aristotle's
fundamental dynamic law [namely, that a constant force produces a uniform motion]," and is
thus an "anticipation in a vague fashion of the fundamental law of classical mechanics
[namely, that a force applied continuously produces acceleration].")
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