FUNDAMENTOS HIDRAULICOS

ECUACIONES BASICAS
Las ecuaciones básicas utilizadas en el diseño de sistemas hidráulicos incluyen las
ecuaciones de conservación de la masa, momento y energía, así como las ecuaciones
que describen el flujo de un fluido en un sistema. Estas ecuaciones son fundamentales
para el análisis y diseño de sistemas hidráulicos, y se utilizan para predecir el
comportamiento del flujo, las presiones y las velocidades en diferentes componentes del
sistema.
Las ecuaciones fundamentales de la Hidráulica son tres:
1. Ecuación de Continuidad
2. Ecuación de Bernoulli
3. Ecuación del Impulso y la Cantidad de Movimiento

Para Oleohidráulica: Para Neumática:

 Ley de Pascal  Ley de Boyle para gases

 Ley del flujo volumétrico  Ley de Charles para gases

 Ley de continuidad
 Ley de los gases ideales

ECUACIONES DE PERDIDA DE PRESION

En oleohidráulica y neumática, las ecuaciones de pérdida de presión son cruciales para
comprender y predecir la caída de presión en un sistema, para comprender el
funcionamiento y las pérdidas que pueden surgir en el sistema.
Qué influye en la pérdida de carga en cañerías
Longitud. -Cuanto mayor sea la longitud de la tubería, mayor será la pérdida de carga
debido a la fricción que se produce entre el fluido y la pared interna de la tubería.
Caudal. -Cuanto mayor sea el caudal o la cantidad de fluido que fluye a través de la
tubería, mayor será la pérdida de carga debido a que el fluido tendrá una mayor
velocidad y, por lo tanto, se producirá una mayor fricción.
Material. -El tipo de material de la tubería también puede influir en la pérdida de carga.
Las tuberías con paredes lisas y sin obstrucciones internas generan menos pérdida de
carga que las tuberías corroídas o con superficies rugosas o irregulares.
Tipo de fluido. -La viscosidad del fluido y su densidad también pueden influir en la
pérdida de carga. Los fluidos más viscosos y densos generarán más pérdida de carga
debido a que ofrecen mayor resistencia al flujo.
Ecuación de Darcy-Weisbach
Es una de las ecuaciones más utilizadas para el cálculo de la pérdida de carga en
tuberías. La ecuación relaciona la pérdida de carga con el factor de fricción, el diámetro
interno de la tubería, la velocidad del fluido y la longitud de la tubería.

 Hf es la perdida de carga en metros

 f es el factor de fricción de Darcy-Weisbach
 L es la longitud de la tubería en metros
 V es la velocidad del fluido en m/s
 g es la aceleración debida a la gravedad (aproximadamente 9.81 m/s2)
 D es el diámetro de la tubería en metros
FACTOR DE FRICCION
El factor de fricción depende de la rugosidad de la superficie interna de la tubería, del
régimen de flujo y de las propiedades del fluido.
 Diagrama de Moody, este diagrama nos permite determinar el factor de fricción
mediante el valor de numero de Reynolds y la rugosidad relativa que tiene la
tubería.

 Ecuaciones empíricas, una de las mas eficaces es la Ecuación de Colebrook-White,

que se basa en las relaciones de el numero de Reynolds y la rugosidad relativa
tomando en cuenta que para determinarlo con exactitud debemos realizar un numero
de iteraciones determinado.
Tabla del coeficiente de pérdida de carga en tuberías y accesorios
Es importante mencionar que los valores de este coeficiente pueden variar dependiendo
de las características específicas de cada instalación, como el diámetro de la tubería, el
caudal y la viscosidad del fluido que circula por ella, entre otros factores. Por lo tanto,
estos valores son solamente una aproximación y se deben utilizar con precaución.
SERVOVALVULAS

Las servoválvulas son dispositivos electromecánicos o electrohidráulicos que controlan

el flujo de fluido en un sistema hidráulico o neumático para lograr un control preciso de
la posición, velocidad o presión en un actuador.
Entrada de Señal
Las servoválvulas reciben una señal de entrada, que generalmente es una señal eléctrica
o electroneumática, desde un controlador.
Transformación de la Señal
La servoválvula transforma la señal de entrada en un movimiento mecánico o
hidráulico. Dependiendo del diseño, esto puede implicar la variación de la posición de
un carrete, la modulación de una placa de orificio, o algún otro mecanismo.
Control del Flujo
El movimiento resultante de la transformación de la señal controla el flujo de fluido en
el sistema. Esto puede afectar la posición, velocidad o presión del actuador.
Retroalimentación
Muchas servoválvulas incorporan sistemas de retroalimentación que monitorean la
posición o la presión del actuador.
Amplificación de Señal
Algunas servoválvulas tienen la capacidad de amplificar la señal de entrada para
proporcionar un mayor control y precisión en el sistema. Esto es especialmente útil
cuando se requiere un alto nivel de respuesta y velocidad.
Sistema de Control Cerrado
En la mayoría de los casos, las servoválvulas trabajan en sistemas de control cerrado,
donde la retroalimentación continua ajusta la posición de la válvula para minimizar
cualquier error entre la señal deseada y la posición real del actuador.
TIPO DE VÁLVULA
Identifica el tipo específico de servoválvula, como de carrete, de placa de orificio,
direccional, proporcional, etc. Esto influirá en su aplicación y funcionamiento.
Rango de Comprueba el rango de operación de la servoválvula en términos
Operación de presión, flujo y temperatura. Asegúrate de que esté dentro de
los límites adecuados para tu aplicación.

Señal de Entrada Verifica el tipo de señal de entrada requerida (analógica, digital,

electroneumática) y el rango de voltajes o corrientes que acepta.

Retroalimentación Si la servoválvula incluye un sistema de retroalimentación,

revisa cómo funciona y
qué tipo de señales de retroalimentación puede proporcionar
(posición, presión, velocidad).

Precisión y Comprueba la precisión y la resolución de la servoválvula. Esto

Resolución es crucial para aplicaciones que requieren un control preciso.

Respuesta Examina la respuesta dinámica de la servoválvula, que se refiere

Dinámica a su capacidad para seguir rápidamente cambios en la señal de
entrada.

Histéresis y Investiga la histéresis y la repetibilidad de la servoválvula. La

Repetibilidad histeresis se refiere a la diferencia en la respuesta entre la subida
y la bajada de una señal.

Condiciones Asegúrate de que la servoválvula pueda operar en las

Ambientales condiciones ambientales específicas de tu aplicación, incluyendo
temperatura, humedad y entornos adversos.

Compatibilidad Revisa los materiales de construcción de la servoválvula para

de Materiales asegurarte de que sean compatibles con el fluido de trabajo y
resistentes a la corrosión.

Mantenimiento Consulta las recomendaciones del fabricante sobre el

mantenimiento necesario y la vida útil esperada de la
servoválvula.

Certificaciones y Verifica si la servoválvula cumple con las certificaciones y

Normativas normativas aplicables a tu industria o aplicación específica.
 RECOMENDACIONES SOBRE EL TAMAÑO DE LOS PUERTOS EN
FUNCION DE LA PRESION Y EL CAUDAL
Debemos recapitular y es un detalle crucial dentro de una servoválvula sobre los
tamaños de los puertos ya que estos nos garantizaran un rendimiento eficaz y eficiente
dentro del sistema que vamos a aplicarlo.
Presión Nominal: El tamaño de los puertos debe ser adecuado para soportar la presión
nominal del sistema. Asegúrate de que los puertos estén dimensionados para manejar la
presión máxima esperada durante el funcionamiento normal.
Flujo de Diseño: El tamaño de los puertos también debe ser compatible con el flujo de
diseño del sistema. Asegúrate de que los puertos permitan el caudal requerido para
satisfacer las demandas de la aplicación.
Velocidad del Flujo: Evita la alta velocidad del flujo en los puertos, ya que esto puede
causar pérdidas de carga excesivas, ruido y vibraciones. Selecciona tamaños de puerto
que mantengan velocidades de flujo razonables.
Consideraciones de Viscosidad: La viscosidad del fluido puede afectar el tamaño de
los puertos. Fluidos más viscosos pueden requerir puertos más grandes para facilitar el
flujo.
Efectos de Contrapresión: Si hay contrapresión en el sistema, ten en cuenta cómo
afectará al rendimiento de la servoválvula. Los tamaños de puerto deben considerar las
condiciones de contrapresión.
Evitar la Cavitación: Evita el fenómeno de cavitación dimensionando los puertos de
manera adecuada. La cavitación puede ocurrir cuando la presión local cae por debajo de
la presión de vapor del fluido.
Selección del Tipo de Puerto: Dependiendo del tipo de servoválvula y la aplicación,
los puertos pueden tener diseños específicos, como puertos en línea, puertos en T, etc.
La elección del tipo de puerto también afecta la capacidad del sistema para manejar
presiones y caudales.
Consideraciones de Filtración: Incorpora filtros adecuados en los puertos para evitar
la entrada de partículas sólidas que podrían afectar el rendimiento y la vida útil de la
servoválvula.

PRESION Y CAUDALES NECESARIOS

 Presión Nominal: Verifica las especificaciones del sistema y asegúrate de que la
servoválvula seleccionada pueda manejar la presión nominal del sistema. Esto
incluye la presión máxima y mínima durante el funcionamiento normal.
 Presión de Entrada y Salida: La presión de entrada y salida de la servoválvula
dependerá de la aplicación. Asegúrate de que la válvula pueda operar dentro de los
rangos de presión requeridos.
 Presión Diferencial: Considera la presión diferencial a través de la servoválvula.
En algunos casos, puede ser necesario un diferencial de presión mínimo para
garantizar un funcionamiento estable.
 Caudal Requerido: Determina el caudal necesario para cumplir con los requisitos
de la aplicación. Esto incluye la capacidad de la servoválvula para manejar el flujo
máximo durante las condiciones de operación.
 Requisitos de Control Dinámico: Si la aplicación requiere respuestas dinámicas
rápidas, es posible que necesites una servoválvula capaz de manejar cambios rápidos
en el caudal y la presión.
 Consideraciones de Contaminación: La presencia de partículas sólidas en el fluido
puede afectar la capacidad de la servoválvula para funcionar correctamente.
Asegúrate de que la válvula esté diseñada para manejar el nivel de contaminación
esperado.
 Compatibilidad de Materiales: Verifica que los materiales de la servoválvula sean
compatibles con el fluido utilizado y resistentes a la corrosión.
 Requisitos de Retroalimentación: Si la aplicación requiere retroalimentación de
posición o presión, asegúrate de que la servoválvula tenga los sensores y la
capacidad de control necesarios.

LA APLICACIÓN DE SERVOVALVULAS
Debemos seguir un protocolo indicado para poder determinar el valor que queremos
obtener y en base a eso regirnos donde podemos aplicar los diferentes tipos de
servoválvula. Tal como entender el tipo de aplicación que se aplicará a ala servoválvula,
además de consiguiente determinar que tipo de actuadores requerirá el sistema tal como
cilindros, motores hidráulicos o cualquier otro componente.
Además, tenemos que calcular la velocidad y la fuerza con la que actuara el sistema y
ña que soportara el flujo para obtener un rendimiento optimo, sin dejar de lado las
perdidas de carga en el sistema debido a la fricción en las tuberías, accesorios y demás
componentes todo esto para obtener un caudal adecuado.
PERDIDA DE PRESION MAXIMA PERMITIDA DENTRO DE SISTEMA
La pérdida de presión máxima permitida en un sistema se refiere al valor máximo de
reducción de presión que se considera aceptable dentro del sistema durante su operación
normal. Esta pérdida de presión puede ocurrir debido a diversos factores, como la
fricción en las tuberías, accesorios, válvulas y otros componentes del sistema hidráulico
o neumático. Cuando se establece una pérdida de presión máxima permitida, se define
un límite que no debe ser superado para garantizar que el sistema funcione de manera
eficiente y cumpla con los requisitos de rendimiento.
Una pérdida de presión excesiva puede reducir la eficiencia del sistema y afectar su
capacidad para cumplir con las demandas de la aplicación. Establecer un límite máximo
ayuda a garantizar un rendimiento óptimo. La definición de una pérdida de presión
máxima permite la selección adecuada de componentes del sistema, como bombas,
válvulas y conductos, para asegurar que puedan manejar las condiciones de pérdida de
presión especificadas. Evitaremos pérdidas de presión excesivas también protege los
componentes del sistema contra condiciones operativas que podrían provocar un
desgaste prematuro o daño.
Considerar la pérdida de presión máxima es crucial para garantizar la seguridad del
sistema. En algunas aplicaciones críticas, una pérdida de presión significativa puede
afectar la seguridad y la integridad del proceso. La pérdida de presión máxima permitida
se establece típicamente durante el diseño del sistema, teniendo en cuenta los requisitos
específicos de la aplicación y las características de los componentes utilizados.

REFERENCIAS
 CAPELL OSORIO, Diego; MENÉNDEZ SÁNCHEZ, José María; MOCHÓN
CASTRO, Luis Manuel. Oleohidráulica y Neumática. 2023.

 MENÉNDEZ SÁNCHEZ, José María; MOCHÓN CASTRO, Luis Manuel.

Oleohidráulica y Neumática. 2020.

 PÉREZ, José González; GAYO, Jorge Luis Parrondo. Problemas de oleohidráulica

y neumática. Universidad de Oviedo, 2005.

 VEGA, Germán Teobaldo Jiménez. Estudio del comportamiento de las

servoválvulas mecánicas. 1988. Tesis Doctoral.

 DELGADO BÁEZ, Jesús Adolfo; MÉNDEZ MARTÍNEZ, Oscar. Diseño y control

de una servoválvula. 2012. Tesis Doctoral.

 TORRENT, Miquel. Válvulas proporcionales y servoválvulas. Automática e

instrumentación, 2001, no 318, p. 78-86.