Universidad Autónoma de San Luis Potosí Examen Diagnóstico

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS POTOSÍ

COORDINACIÓN ACADÉMICA REGIÓN ALTIPLANO
TEORÍA DE CONTROL

Nombre del alumno:_____________________________________________________ Clave:_____________

Carrera:_____________________________________________ Grupo:____________ Tutor:_____________

1. La siguiente imagen plantea la representación esquemática de una suspensión pasiva,

para un cuarto de vehículo. El modelo consta de una masa “amortiguada o suspendida”
(motor, carrocería, etc.) conectada a una masa “no amortiguada” (Masa no suspendida:
está compuesta por las ruedas y todos sus elementos), a través de un resorte y un
amortiguador lineal (suspensión), y, por último, el neumático es representado por otro
resorte lineal y amortiguador.

Determinar el sistema de ecuaciones diferenciales que describan el comportamiento dinámico del

sistema.
Nota: Dividir el sistema en dos partes.