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Texto Guia Especial Id Ad Inacap Automatizacion

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  • 1. INTRODUCCION
  • 1.1. Origen del tema
  • 2. TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES
  • 2.1. Instrumentos: Definiciones y Presentación
  • 2.1.1.1. Sensores
  • 2.1.1.2. Transductores
  • 2.1.1.3. Detectores de Presencia
  • Figura 2.- Detectores ultrasónicos
  • Figura 4.- Detectores capacitivos
  • Figura 6.- Sistema de detección de barrera
  • Figura 7.- Sistema de detección réflex
  • 2.1.1.4. Indicadores / Visores
  • Figura 9.- Indicadores
  • 2.1.1.5. Transmisores
  • Figura 10.- Transmisores
  • 2.1.2. Instrumentos Análogos y Digitales
  • Figura 11.-Esquema transmisión análoga
  • 2.1.3. Instrumentos Analíticos
  • 2.1.4.1. Válvulas. 1
  • Figura 14.- Válvula de compuerta
  • Figura 16.- Válvula de bola
  • Figura 17.- Válvula de mariposa
  • Figura 18.- Válvula de globo o de asiento
  • Figura 20.- Válvula en Y
  • Figura 22.- Válvula de disco
  • Figura 24.- Válvula de retención a bola o pistón
  • Figura 26.- Válvula de diafragma
  • 2.1.4.2. Actuadores
  • Figura 28.- Actuadores Eléctricos
  • Figura 30.- Actuadores Hidráulicos
  • 2.1.4.3. Posicionadores. 2
  • Figura 31.- Posicionador Neumático Tipo 3766
  • Figura 33.- Posicionadores Digitales
  • 2.1.4.4. Detectores de Límite
  • Figura 34.-Detectores de posición
  • 2.1.4.5. Válvulas a Solenoide. 3
  • Figura 35.- Válvulas a solenoide de acción directa
  • Figura 37.- Válvulas a solenoide de dos vías
  • 2.2. Técnicas Generales de Instalación y Montaje
  • 2.2.1. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA
  • IP. (Ingress protection)
  • Tabla 1.- Índice de protección
  • NEMA. (National Electrical Manufacturers Association)
  • Tabla 2.- Clasificación NEMA4
  • 2.2.2. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. 5
  • 2.2.2.1. Definición áreas, clasificaciones EE.UU, CE
  • Tabla 3.- Tabla comparativa IEC/CENELEC v/s NEC/CEC
  • 2.2.2.1.1. Clasificación de áreas Por CLASE
  • 2.2.2.1.2. Clasificación de áreas Por DIVISION
  • 2.2.2.1.3. Clasificación de productos por GRUPO
  • 2.2.2.2.1. Técnica de Seguridad Intrínseca
  • Figura 40.- Esquema de conexión intrínsecamente seguro
  • 2.2.2.2.2. Técnica de Encapsulado
  • 2.2.2.2.3. Técnica de seguridad aumentada
  • Figura 41.- Caja se derivación de seguridad aumentada
  • 2.2.2.3.1. Barreras Zener
  • Figura 42.- Esquema barrera zener
  • 2.2.2.3.2. Aisladores Galvánicos
  • Figura 43.- Esquema aislador galvánico
  • 2.2.2.3.3. Optoacopladores
  • Figura 44.- Optoacoplador
  • 2.2.2.3.4. Relay de interposición
  • 2.2.3. Buses de campo y técnicas inalámbricas. 6
  • Figura 45.- Gráfico de tipo de Buses
  • 2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI
  • 2.2.3.2. Buses “propietarios” y buses abiertos
  • 2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. 7
  • Tabla 4.- Tabla característica buses de campo
  • 2.2.3.3.1. Controlnet
  • 2.2.3.3.2. Devicenet
  • 2.2.3.3.3. Modbus
  • Figura 47.- Encapsulamiento de la trama Modbus TCP
  • 2.2.3.3.4. Fieldbus Foundation. 8
  • Figura 48.- Fieldbus y los niveles OSI
  • 2.2.3.3.5. Hart
  • Figura 49.- Señal de transmisión con protocolo Hart
  • 2.2.3.3.6. Profibus (Process Field Bus)
  • Figura 50.- Tecnologías de transmisión PROFIBUS
  • 2.2.3.4. Técnicas Inalámbricas
  • Figura 52.- Transmisión inalámbrica
  • Figura 53.- Esquema de conexión de una red inalámbrica industrial
  • 2.2.4. Conexionado: Señal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses
  • 2.2.4.1. Señal
  • 2.2.4.2. Fuerza
  • 2.2.4.3. Tierra
  • 2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales
  • 2.2.4.4.1. Cable coaxial
  • 2.2.4.4.2. Fibra Óptica. 9
  • 2.2.4.4.2.1. Atenuación
  • 2.2.4.4.2.2. Perfil de índice de refracción
  • Figura 55.- Esquema de índice de refracción escalón
  • Figura 56.- Esquema de índice de refracción gradual
  • Figura 57.- Detalle cable fibra óptica
  • 2.2.4.4.2.3. Apertura Numérica (NA)
  • Figura 58.- Fórmula de apertura numérica
  • Figura 59.- Esquema de apertura numérica
  • Figura 61.- Esquema multimodo
  • 2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra óptica
  • 2.2.4.4.2.5. Pruebas
  • 2.2.5.1. Hook up
  • 2.2.5.2. Tubo (tubing)
  • 2.2.5.3. Tubería (piping)
  • 2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas
  • Figura 62.- Unión roscada de tubing
  • 2.2.5.5. Filtrado de señal eléctrica
  • 2.2.5.6. Acondicionamiento
  • 2.2.6. Comisionamiento de instalaciones
  • 2.3.1. Presencia y posición. 10
  • Figura 63.-Interruptores finales de carrera
  • Figura 64.- Principio de operación inductivo
  • Figura 65.- Principio de operación capacitivo
  • Figura 66.- Componentes de un sensor de proximidad ultrasónico
  • Figura 67.- Componentes de un sensor fotoeléctrico
  • 2.3.2. Presión
  • 2.3.2.1. Transmisores de presión electrónicos
  • 2.3.2.2. Esquemas de montaje
  • Figura 68.-Transmisor de presión tipo EMP 2
  • Figura 70.-Montaje transmisor de presión Rosemount 3051
  • Figura 72.-Transmisores de presión
  • 2.2.3.1. Medición mediante transmisión de presión diferencial
  • 2.3.3.2. Técnicas de medición
  • Figura 73.-Detector de nivel capacitivo
  • Figura 74.-Detector de nivel conductivo
  • Figura 76.-Detector de nivel de Horquilla vibrante
  • 2.3.4. Flujo y caudal: volumétrico y másico 12
  • Figura 77.-Componentes de un sensor de flujo Electromagnético
  • Figura 78.-Esquema efecto Vortex
  • Figura 79.-Unidad sensora de efecto Coriolis
  • 2.3.5. Temperatura. 13
  • • Sensores de medida de temperatura de Termopar
  • Figura 80.- Sensor de medida de temperatura de Termopar
  • • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD)
  • Figura 81.- Dispositivo sensor de temperatura de resistencia (RTD)
  • • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos
  • Figura 82.- Dispositivo de medida de temperatura Infrarrojo
  • • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos
  • Figura 83.- Dispositivos bimetálicos
  • • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión
  • • Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado
  • Figura 85.- Sensor de temperatura de cambio de estado
  • 2.3.6. Peso (fuerza) estático y dinámico
  • 2.3.6.1. Pesaje estático
  • 2.3.6.2. Pesaje dinámico. 14
  • Figura 87.- Pesaje dinámico
  • 2.3.6.3. Medios de Pesaje Mecánicos
  • Figura 88.- Balanza
  • Figura 91.-Balanza electrónica
  • 2.3.6.4. Medios de Pesaje Eléctricos
  • Figura 92.-Galga extensiométrica
  • -Celdas Magnetostrictivas 15
  • Figura 94.-Principio magnetostrictivo
  • Figura 95.-Primera configuración celda de carga magnetostrictiva
  • Figura 96.-Segunda configuración celda de carga magnetostrictiva
  • 2.3.6.5. Pesaje Batch
  • 2.3.7.1. Conductividad. 16
  • Figura 99.-Principio de medición conductivo
  • Figura 100.-Principio de medición inductivo
  • 2.3.7.2. Análisis de pH.17
  • • Medición de pH
  • 2.3.7.3. Concentración de sólidos en suspensión
  • 2.3.7.3.1. Refractometría. 18
  • • Principio de refractometría
  • Figura 104.-Esquema explicativo ley de refracción y de reflexión
  • Figura 105.- Refractómetro para mediciones in-situ
  • • Angulo crítico
  • 2.3.7.4. Concentración de partículas sólidas en gases
  • 2.3.7.4.1. Precipitador electrostático (PES). 19
  • Figura 108.-Precipitador electroestático (PES)
  • Figura 109.-Electrodos de descarga
  • • Principio de operación
  • • Otros tipos de Precipitadores
  • Figura 114.-Precipitador electrostático tubular
  • 2.3.7.4.2. Opacidad. 20
  • Figura 116.-Transmisómetro de opacidad de doble paso OPM 2001
  • 2.3.7.5. Analizadores de oxigeno
  • 2.3.7.5.1.1. Principio del viento magnético
  • • Tipo “de anillo”
  • • Tipo “de filamento”
  • 2.3.7.5.1.2. El principio de Quinke
  • 2.3.7.5.1.3. Deflexión
  • 2.3.7.5.2.1. Celda de oxido de zirconio. 22
  • Figura 122.-Diagrama explicativo de celda de oxido de zirconio
  • 2.3.7.6. Cromatografía. 23
  • Figura 125.- Funcionamiento cromatógrafo de gases
  • Figura 126.- Cromatograma
  • 2.3.7.7. Principio de calorimetría
  • Figura 127.-Diagrama explicativo principio de calorimetría
  • Tabla 5.-Unidades de medida de Calor
  • Tabla 6.-Relación entre unidades para la medición de calor
  • Calorímetro
  • 2.3.7.8. Humedad relativa
  • Figura 130.-Psicrómetro
  • Figura 131.-Sensor de humedad resistivo
  • Figura 132.-Sensor de humedad capacitivo
  • 2.3.7.9. Presencia de llama. 24
  • 2.3.7.9.1. Detectores de llama
  • Figura 134.-Banda espectral
  • 1.-Detectores Ultravioleta (UV)
  • Figura 135.-Detectores de llama ultravioleta (UV)
  • 2.-Detectores Infrarrojos (IR)
  • • IR/IR detección de llama
  • • IR/IR/IR detección de llama
  • Figura 136.-Detector de llama triple infrarrojo (IR3)
  • 3.-Detectores UV/IR
  • 4.-Detectores de llama con cámara de video
  • 2.3.7.9.2. Sistemas de monitoreo de llama de quemador
  • Figura 139.- Sistemas de monitoreo de llama de quemador
  • 1.-Procesador de Señal
  • Figura 140.-Conexionado procesador de señal
  • 2.-Cabezal Visor (FSVH)
  • Tipos de Cabezales Visores según su tecnología
  • • Tecnología Ultravioleta
  • Figura 143.-Cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV)
  • • Tecnología Infrarroja
  • Figura 144.-Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR)
  • • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV)
  • Figura 145.-Cabezal visor con tecnología infrarroja/ultravioleta (IR+UV)
  • • Detector de ionización
  • 2.4. Tecnología de los Materiales de Montaje
  • 2.4.1. Materiales para conducir. 25
  • 2.4.1.1. Escalerillas o bandejas portaconductores
  • Figura 147.- Escalerilla portaconductores, tramo recto
  • Figura 148.- Bandeja portaconductores ranurada, tramo recto
  • • Capacidad de carga
  • Tabla 7.- Tabla de cargas entre apoyos
  • • Terminación
  • Tabla 9.- Tabla de dimensiones típicas
  • 2.4.1.2. Cañerías o “Conduits”. 26
  • Tabla 10.- Tabla de diámetros de conduits
  • • Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI):
  • Tabla 12.- Tabla de diámetros para conduits de PVC
  • 2.4.1.3. Canales de cables o trincheras
  • Figura 151.- Esquema de montaje de escalerillas en canal de cables
  • 2.4.2. Materiales para soportar. 27
  • Figura 152.- Soporte típico a muro de escalerillas y conduits por terreno
  • Figura 153.- Soporte típico colgante de escalerillas por terreno
  • Figura 154.- Soportación típica con rieles preformados
  • 2.4.3. Materiales para conectar
  • Figura 156.- Detalle de acometida con prensacable
  • 2.4.4. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas
  • • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo)
  • • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC
  • • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic)
  • • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos
  • 2.4.5. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas. 28
  • 2.4.6. Gabinetes
  • Figura 157.- Gabinete metálico
  • Figura 158.- Gabinete autosoportado (armario)
  • 3.1. Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&ID)
  • 3.1.1. Concepto y Utilidad
  • • Criterios para la elaboración de un P&ID
  • Figura 160.-Ejemplo simbología localización de instrumento
  • Figura 161.- Significado de las letras de identificación
  • • Identificación funcional de los instrumentos
  • • Numeración de lazos
  • • Identificación de lazos según su función
  • 3.1.3. Norma SAMA: Lectura e Interpretación. 31
  • Figura 166.- Lazo típico en notación SAMA
  • 3.2 Otros planos asociados a la especialidad
  • 3.2.1 Planos de planta y plot plan
  • 3.2.2 Diagramas isométricos
  • 3.2.3 Diagramas de canalización en bloques
  • 3.2.4 Planos de canalización y cableado
  • 3.2.5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos
  • 3.2.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes
  • 3.2.7 Diagramas de lazo de instrumentos
  • 3.2.8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos
  • 3.3 Otros documentos de ingeniería relativos a la especialidad
  • 3.3.1 Carta Gantt
  • 3.3.2 Diagramas Pert
  • 3.3.3 Listado de instrumentos
  • 3.3.4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema
  • 3.3.5 Listado de cables
  • 3.3.6 Listado de materiales de instrumentación
  • 3.3.7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción
  • 3.3.8. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets). 32
  • 3.3.8.1. Data sheet instrumento de nivel
  • 3.3.8.2. Data sheet flujómetro electromagnético
  • 3.3.8.3. Data sheet instrumento de presión diferencial
  • 3.3.8.4. Data sheet manómetro
  • 3.3.8.5. Data sheet instrumento de presión
  • 3.3.8.6. Data sheet sensores de resistencia para temperatura
  • 3.3.8.7. Data sheet instrumentos de temperatura
  • 3.4. Normas técnica de uso frecuente. 33
  • 3.4.1. Norma Chilena de Dibujo
  • 3.4.2. Norma Chilena Eléctrica.34
  • NCh 4/2003 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION
  • 1.- Objetivo
  • 2.- Alcance
  • 3.4.3. Normas API y OIML
  • 3.4.3.1. Normas API (American Petroleum Institute)
  • 4. Conocimientos generales
  • 4.1. Distribución eléctrica y diagrama unilineal
  • 4.2. Cañerías, Bridas y Empaquetaduras
  • 4.2.1 Cañerías
  • 4.2.1.2. Materiales
  • 4.2.1.3. Diferencias entre cañerías y tubos
  • 4.2.2. Bridas o Flanges
  • 4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges
  • • Bridas con cuello para soldar (welding neck)
  • • Bridas deslizantes (slip on)
  • Figura 185.-Brida deslizante
  • • Bridas ciegas
  • Figura 186.-Brida ciega
  • • Bridas sanitarias
  • 4.2.4. Empaquetaduras
  • 4.4. Trazado térmico (tracing)
  • Sistemas usados para calentamiento
  • 1.- Cañerías con calentamiento externo paralelo
  • 2.- Tubo de calentamiento externo
  • 3.- Calentamiento eléctrico (Electric tracing)
  • 4.5.1. Trampas de Vapor
  • 4.5.1.1. Mecánicas
  • Figura 191.-Trampa de vapor mecánica convencional
  • 4.5.1.2. Termoestáticas
  • Figura 193.-Trampa termoestática convencional tipo fuelle
  • 4.5.2. Derivaciones
  • 4.5.3. Reducciones
  • 4.5.4. Posición de las válvulas
  • 4.5.5. Drenajes y Venteos
  • 4.5.6. Válvulas de alivio de presión
  • 4.5.7. Válvulas de seguridad y alivio
  • 4.5.8. Atravieso de Cañerías a través de paredes
  • Figura 196.- Atravieso de Cañerías a través de paredes
  • 4.5.9. Manómetros y termómetros
  • 5. CONCLUSIÓN
  • 6. BIBLIOGRAFIA
  • 6.1. Bibliografía Electrónica
  • 7. GLOSARIO

INDICE 1. INTRODUCCION ............................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.3. 2. ORIGEN DEL TEMA ....................................................................................... 1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA............................................................................... 2 PRESENTACIÓN DEL TRABAJO: CONOCIMIENTOS ESPECÍFICOS DE LA ESPECIALIDAD Y CONOCIMIENTOS DE TECNOLOGÍAS ASOCIADAS. ................................ 3 TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. .................. 4 2.1. INSTRUMENTOS: DEFINICIONES Y PRESENTACIÓN. ......................................... 4 2.1.1. Sensores, Transductores, Detectores de Presencia, Indicadores / Visores y Transmisores.................................................................................... 4 2.1.1.1. Sensores ........................................................................................ 4 2.1.1.2. Transductores ................................................................................ 4 2.1.1.3. Detectores de Presencia................................................................ 5 2.1.1.4. Indicadores / Visores...................................................................... 8 2.1.1.5. Transmisores ................................................................................. 8 2.1.2. Instrumentos Análogos y Digitales..................................................... 9 2.1.3. Instrumentos Analíticos. ...................................................................11 2.1.4. Válvulas, Actuadores, Posicionadores, Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide. .....................................................................................13 2.1.4.1. Válvulas. ......................................................................................13 2.1.4.1.1 Válvulas de aislamiento .............................................................13 • Válvulas de compuerta.........................................................................13 2.1.4.1.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación......................................14 • Válvula de macho.................................................................................14 • Válvula de bola.....................................................................................15 • Válvula de mariposa.............................................................................15 2.1.4.1.3 Válvulas de regulación ..............................................................15 • Válvulas de globo o de asiento ............................................................16 • Válvulas de aguja .................................................................................16 • Válvulas en Y .......................................................................................17 • Válvulas de ángulo ...............................................................................17 2.1.4.1.4 Válvulas de contraflujo o retención............................................18 • Válvula de disco ...................................................................................18 • Válvula de retención por disco partido .................................................18 • Válvula de retención a bola o pistón.....................................................19 2.1.4.1.5 Válvulas de seguridad ...............................................................19 2.1.4.1.6 Válvula de diafragma.................................................................20 2.1.4.1.7 Válvula tipo “PINCH” ................................................................20 2.1.4.2. Actuadores ....................................................................................21 2.1.4.2.1 Actuadores Eléctricos ................................................................21 2.1.4.2.2 Actuadores Neumáticos ............................................................21

2.1.4.2.3 Actuadores Hidráulicos..............................................................22 2.1.4.3. Posicionadores..............................................................................22 2.1.4.3.1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): .........................23 2.1.4.3.2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión):.............23 2.1.4.3.3 Posicionadores Digitales: ..........................................................24 2.1.4.4. Detectores de Límite .....................................................................24 2.1.4.5. Válvulas a Solenoide. ...................................................................25 2.1.4.5.1 Válvulas a solenoide de acción directa......................................25 2.1.4.5.2 Válvulas a solenoide operada por piloto ....................................26 2.1.4.5.3 Válvulas a solenoide de dos vías ..............................................27 2.1.4.5.4 Válvulas a solenoide de tres vías ..............................................27 2.1.4.5.5 Válvulas solenoide de cuatro vías .............................................28 2.2. TÉCNICAS GENERALES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE. ....................................29 2.2.1. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA. .........................29 IP. (Ingress protection) ................................................................................29 NEMA. (National Electrical Manufacturers Association) ..............................30 2.2.2. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. ....................................32 2.2.2.1. Definición áreas, clasificaciones EE.UU, CE.................................33 2.2.2.1.1. Clasificación de áreas Por CLASE ............................................34 2.2.2.1.2. Clasificación de áreas Por DIVISION. .......................................35 2.2.2.1.3. Clasificación de productos por GRUPO. ...................................35 2.2.2.1.4. Definiciones según norma Chilena NCh Elec. 4/2003 Electricidad. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma)……………………………………………………………………………….36 2.2.2.2. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” …………………………………………………………………………..40 2.2.2.2.1. Técnica de Seguridad Intrínseca ...............................................41 2.2.2.2.2. Técnica de Encapsulado. ..........................................................42 2.2.2.2.3. Técnica de seguridad aumentada. ............................................42 2.2.2.3. Protecciones, barreras Zener, Opto acopladores, Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición. ............................................................43 2.2.2.3.1. Barreras Zener. .........................................................................43 2.2.2.3.2. Aisladores Galvánicos. ..............................................................44 2.2.2.3.3. Optoacopladores. ......................................................................46 2.2.2.3.4. Relay de interposición. ..............................................................47 2.2.3. Buses de campo y técnicas inalámbricas. .......................................47 2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI. ....................................................48 2.2.3.2. Buses “propietarios” y buses abiertos. ..........................................49 2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. ...............................................50 2.2.3.3.1. Controlnet ..................................................................................51 2.2.3.3.2. Devicenet...................................................................................52 2.2.3.3.3. Modbus......................................................................................53 2.2.3.3.4. Fieldbus Foundation. ................................................................54 2.2.3.3.5. Hart............................................................................................55 2.2.3.3.6. Profibus (Process Field Bus) .....................................................57

2.2.3.4. Técnicas Inalámbricas ..................................................................60 2.2.4. Conexionado: Señal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses...................62 2.2.4.1. Señal.............................................................................................62 2.2.4.2. Fuerza. ..........................................................................................63 2.2.4.3. Tierra.............................................................................................63 2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales. .........................................63 2.2.4.4.1. Cable coaxial .............................................................................63 2.2.4.4.2. Fibra Óptica. .............................................................................65 2.2.4.4.2.1. Atenuación.................................................................................65 2.2.4.4.2.2. Perfil de índice de refracción. ....................................................66 2.2.4.4.2.3. Apertura Numérica (NA). ...........................................................67 2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra óptica.........................................69 2.2.4.4.2.5. Pruebas. ....................................................................................70 2.2.5. Tomas de señal de procesos: Hook up, Filtrado, Acondicionamiento y otros conceptos...............................................................................................72 2.2.5.1. Hook up.........................................................................................72 2.2.5.2. Tubo (tubing).................................................................................73 2.2.5.3. Tubería (piping).............................................................................73 2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas......................................................74 2.2.5.5. Filtrado de señal eléctrica. ............................................................74 2.2.5.6. Acondicionamiento........................................................................75 2.2.6. Comisionamiento de instalaciones. ..................................................76 2.3. VARIABLES DE PROCESO MÁS FRECUENTES Y TÉCNICAS DE INSTRUMENTACIÓN ASOCIADAS. ..........................................................................................................77 2.3.1. Presencia y posición. .......................................................................77 2.3.2. Presión. ............................................................................................81 2.3.2.1. Transmisores de presión electrónicos...........................................82 2.3.2.2. Esquemas de montaje. .................................................................83 2.3.3. Nivel. ................................................................................................88 2.2.3.1. Medición mediante transmisión de presión diferencial..................89 2.3.3.2. Técnicas de medición. ..................................................................90 • Conductivos .........................................................................................90 • De radar ...............................................................................................91 • Horquilla vibrante .................................................................................92 2.3.4. Flujo y caudal: volumétrico y másico ...............................................92 • Electromagnético..................................................................................92 • Efecto Vortex........................................................................................93 • Efecto Coriolis ......................................................................................94 2.3.5. Temperatura. ...................................................................................95 • Sensores de medida de temperatura de Termopar..............................96 • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD)................96 • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos ..............................97 • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos ............................97 • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión ..........98

............4......................7........... Medios de Pesaje Eléctricos....114 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo .................1............3........................134 • Transmisometría de un solo paso ................ .............................2................................................................. Pesaje Batch.......121 2..........................................................................3........ .........3........................... Analizadores de oxigeno ..........130 -Precipitador tubular . Opacidad............. Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad... concentración de partículas sólidas en gases.......................................118 • Medición de pH ............6........................ ......105 -Cristal Piezoeléctrico..........5................................................110 2.......6...............................116 2..3...................128 • Otros tipos de Precipitadores ............3.....................2.......7..........136 ............... Pesaje estático.............135 2........133 • Transmisometría de doble paso .............................................4............................7...............................99 2.............6................................................................................. Conductividad.........................107 -Celdas Magnetostrictivas ............................118 • Ecuación de Nernst ......... .............................131 -Precipitadores Húmedos .................................3........... Precipitador electrostático (PES).......................................4.............................112 2.........................124 2............132 2......... Peso (fuerza) estático y dinámico........................................1....3.....1...7................................................................ calorimetría.................................................................................. .5..........3....................101 2.......................105 2........2..1.............103 -Balanzas electromecánicas...................114 2.................7.......................................3............ concentración de sólidos en suspensión.....126 • Principio de operación.............................105 -Medios de Pesaje Eléctricos .....................115 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo .......7......................................... análisis de pH...................... .. ................................ cromatografía....................6........................................104 -Balanzas electrónicas ...............................................4.3........... Concentración de partículas sólidas en gases............................................108 -Medios de Pesaje Radioactivos ...........3................................................................... Refractometría................................3..7.......................100 2.........121 • Principio de refractometría .121 • Angulo crítico................................ analizadores de oxigeno.....................6............................ Pesaje dinámico.119 2...........126 2.....3............102 -Balanzas mecánicas ... Concentración de sólidos en suspensión ....................................130 -Precipitador de placas planas .....3...........................................131 -Precipitadores de Dos Etapas ............................7.................................... humedad relativa y presencia de llama.........• Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado ............. ......................6.............. Medios de Pesaje Mecánicos...................99 2.........3.................................3.............3...... ...............................7...............................105 -Galgas extensiométricas ................................................................ Análisis de pH.. ................. ........................................................................3........

.....................................................5...............1.... Principio del viento magnético .................164 • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) .....7................................148 Calorímetro..5..........................2.................. ......................3.................................................................3. Celda de oxido de zirconio...........150 2......1):.........5..................4...........................171 • Conduit rígido (norma ANSI C80..........139 2............3......1..........................9................................163 • Tecnología Infrarroja .. Detectores de llama......................................5..........167 2............157 2......3....148 • Unidades de Cantidad de Calor ................................... Presencia de llama. Escalerillas o bandejas portaconductores...................161 2.............7.............................................163 • Tecnología Ultravioleta..................... TECNOLOGÍA DE LOS MATERIALES DE MONTAJE..............................................141 2..6............................-Detectores Infrarrojos (IR).................1... ...............170 • Terminación ...................1............................7........2..................159 3.......................3.................. Principio de calorimetría........ Sistemas de monitoreo de llama de quemador ................................7..3........3...............3......1...4..................1.......7......7.........137 • Tipo “de filamento” ......9.............3.......... .........................136 2................ ..............................................138 2......7..............5.............. Materiales para conducir........................ Cañerías o “Conduits”.............................................................................165 • Detector de ionización.................154 • Sensores capacitivos .................. ...............................................................................159 4.....167 2............... Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos.......5..............153 • Sensores por desplazamiento...................-Cabezal Visor (FSVH) .4.... El principio de Quinke.................................1....3................................................7.............................158 • IR/IR/IR detección de llama..........................................................7................................9..................................4.....157 1...............7... ………………………………………………………………………….......................2.....................................-Detectores de llama con cámara de video ...................2.... Deflexión..........-Procesador de Señal.............. Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno..................................................................154 • Sensor de bloque de polímero resistivo ...........................................................................7.......155 2...........................140 2..3............................................................141 2.................................................................137 • Tipo “de anillo”...................... Humedad relativa..168 • Capacidad de carga .......172 .........148 • Calor...... .1............................162 Tipos de Cabezales Visores según su tecnología........153 • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco ...................... Cromatografía.............166 2..-Detectores UV/IR ...3........................3..............160 2...................................7...........1.............................................................................................................................................................................-Detectores Ultravioleta (UV).....1.....................7.........144 2.2.........158 • IR/IR detección de llama .....................160 1..2................................................................................................170 2........8....................................1.......................158 2....

...5 Listado de cables.........................199 3........................ Norma ISA-5.1.................................175 2..4...............3.................................2................2 Diagramas isométricos ............4..........1...............8.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes ...................... Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas...................4....................................................................................3.... Gabinetes ...............196 3..........................................................193 3..................7 Diagramas de lazo de instrumentos ........180 • Gabinetes presurizados... CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS..2.....6 Listado de materiales de instrumentación .............. ............................................196 3......3..............................2.........6..190 3............................................3......1.....213 3..................3 Diagramas de canalización en bloques ....4......182 3..........................1.1 Planos de planta y plot plan.1...................184 3.............2...... Norma SAMA: Lectura e Interpretación................................................ Materiales para soportar.........179 2..223 3......2........................189 • Identificación de lazos según su función ..... Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets)... Materiales para conectar ......201 3.....................1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación..209 3....................222 3.............3......221 3........ P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN.......... .... DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN (P&ID).....................185 3.........................211 3...........178 • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC ........174 2.....................2............... .219 3.179 • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) .188 • Numeración de lazos.........172 2.. ............205 3... ....................5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos............................................1............................... .............. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas.................…………….....3.................179 2.........................4........3...................................2 OTROS PLANOS ASOCIADOS A LA ESPECIALIDAD....179 • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos .....................................3................207 3.........2.................2 Diagramas Pert..........4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema ................184 • Criterios para la elaboración de un P&ID .....2...........203 3...............• Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): ..................................4.....3.184 3....................................................................................178 • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) .215 3............ ........188 • Identificación funcional de los instrumentos ..........7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción ..2..177 2.................8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos ...............................213 3...............3............. Concepto y Utilidad..........3 Listado de instrumentos. ..........5................... ........217 3.................................. Canales de cables o trincheras .....................1 Carta Gantt .........224 ....3..............184 • Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control ……………………………………………………………….............4..........2.......................................4 Planos de canalización y cableado.........................3 OTROS DOCUMENTOS DE INGENIERÍA RELATIVOS A LA ESPECIALIDAD .............

...............264 3..................... Norma Chilena de Dibujo..................225 3...........................4.279 4.............. Materiales.....................................................................2.268 4........281 4.....................................................................8................248 3................278 4.......................2......................................................4.263 2.....1..............4....3..........2......5......................2... DERIVACIONES...................271 4..281 ............................. DRENAJES...4..2.........................2............5....... NORMAS TÉCNICA DE USO FRECUENTE.......268 4.......Cañerías con calentamiento externo paralelo ..........................5...... Norma Chilena Eléctrica................................. Mecánicas ........................................................ Data sheet sensores de resistencia para temperatura..1..................................2.... TRAMPAS DE VAPOR..........3..................1.. CAÑERÍAS...............278 2...............274 4.........3...252 3................. Diferencias entre cañerías y tubos................263 NCh 4/2003 . Bridas o Flanges...................6..............3....1.......................2................................................................8..........................................1......... …………………………………………………………………………265 4......................................... Derivaciones ................1..8....................................................275 4....................................2................................269 4.....2............5.4..5......245 3.....................................3... Data sheet instrumento de presión .............. Data sheet manómetro.............2.....................273 • Bridas ciegas.................. Data sheet instrumento de nivel..........................................1.......5........3.................................... Normas API y OIML..... Data sheet flujómetro electromagnético ..270 4..................252 3................... Data sheet instrumentos de temperatura ...... Termoestáticas....................4............278 1......................3.......................2..............272 • Bridas con cuello para soldar (welding neck) ........231 3........ TRAZADO TÉRMICO (TRACING) .... DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA Y DIAGRAMA UNILINEAL ......................4....................... Empaquetaduras .3.....1 Cañerías ......................277 Sistemas usados para calentamiento...........263 3...........................................................8.............4..... Tipos de Bridas o Flanges ...........263 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION ..............276 4...............................................................Alcance............................................1............................................................8....3............................................................................. Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal)............... BRIDAS Y EMPAQUETADURAS .............. Normas API (American Petroleum Institute) ............280 4................Objetivo .........241 3.................264 3.......... VENTEOS Y OTROS CONCEPTOS.......................................2....... CONOCIMIENTOS GENERALES ...................7.........3...................1...........................8......................................................................3.8.....Calentamiento eléctrico (Electric tracing) .....................238 3......273 • Bridas sanitarias................. Trampas de Vapor .3.............268 4........234 3.......................2...... ................................... .................................263 1...Tubo de calentamiento externo ......................3......278 3........268 4.....279 4.......4.. AISLACIÓN TÉRMICA .......1.. Data sheet instrumento de presión diferencial ..................................................................272 • Bridas deslizantes (slip on) ..3.......................3.................

.5...........................5.....................9...VÁLVULA DE ÁNGULO .......18 FIGURA 23........7..................... 4 FIGURA 2...........17 FIGURA 21... .......................... 4.....282 Drenajes y Venteos ....................5.................................VÁLVULA DE COMPUERTA .....5..................VÁLVULA EN Y .......16 FIGURA 19................................290 INDICE FIGURAS FIGURA 1...................................................... 4.....................................14 FIGURA 15.........17 FIGURA 22....................... 6 FIGURA 5..................VÁLVULA DE MACHO ...VÁLVULA DE RETENCIÓN POR DISCO PARTIDO .....................................................DETECTORES INDUCTIVOS ........................INDICADORES ..............DETECTORES FOTOELÉCTRICOS....285 BIBLIOGRAFIA................... 5 FIGURA 3.......................................286 6........................................5................... 4..............284 Manómetros y termómetros ......... BIBLIOGRAFÍA ELECTRÓNICA .............................VÁLVULA DE GLOBO O DE ASIENTO ........................................................................... 7 FIGURA 9..........................................................................SISTEMA DE DETECCIÓN AUTOREFLEX ............................................................................. 7..VÁLVULA DE AGUJA ..............DETECTORES CAPACITIVOS ......................... 6 FIGURA 6......14 FIGURA 16....................................... 7 FIGURA 8................................................. Reducciones ..................283 Válvulas de seguridad y alivio .... 5 FIGURA 4................................................12 FIGURA 14..............................................................................................................................................VÁLVULA DE DIAFRAGMA.....3.........18 FIGURA 24............................................................15 FIGURA 18......VÁLVULA DE BOLA ..............VÁLVULA DE MARIPOSA ..................19 FIGURA 25........................................................6.283 Atravieso de Cañerías a través de paredes.......................TRANSDUCTOR DE PRESIÓN ........................284 CONCLUSIÓN........................... 6....................................................................................10 FIGURA 13............................. 5........................................ 8 FIGURA 10.................10 FIGURA 12................................................................................................16 FIGURA 20....................SISTEMA DE DETECCIÓN RÉFLEX .......VÁLVULA DE DISCO .........-ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA ..............................................................VÁLVULA DE RETENCIÓN A BOLA O PISTÓN .........................DETECTORES ULTRASÓNICOS ............................5...............................................SISTEMA DE DETECCIÓN DE BARRERA ........................... ............................................................................ 4....................................................................................................................288 GLOSARIO.................................8...... 7 FIGURA 7.............................1.............15 FIGURA 17...281 Posición de las válvulas...............................................INSTRUMENTACIÓN ANALÍTICA PARA MEDICIÓN DE PH....4..........ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA................................19 FIGURA 26............5..........................20 ........VÁLVULAS DE SEGURIDAD ........4............................ 4..........................282 Válvulas de alivio de presión ...............................................TRANSMISORES ..................................5.......................... 4.................................................................. 9 FIGURA 11........................

.....................NIVELES OSI.-TRANSMISOR DE PRESIÓN TIPO EMP 2..........................................68 FIGURA 60....................43 FIGURA 42.......................................TABLA CARACTERÍSTICAS DE BUSES ..POSICIONADOR NEUMÁTICO TIPO 3766.......................................25 FIGURA 35...VÁLVULA TIPO “PINCH” ............................23 FIGURA 32.................. ........................................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE ACCIÓN DIRECTA ..............85 FIGURA 71.......................84 FIGURA 70...................27 FIGURA 38.ACTUADORES HIDRÁULICOS .....................21 FIGURA 29.............................................................................46 FIGURA 45...........26 FIGURA 36.............................................................20 FIGURA 28...................DETALLE CABLE FIBRA ÓPTICA.........46 FIGURA 44.................................................55 FIGURA 49................-TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 ..............................................................ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN GRADUAL ...28 FIGURA 40...69 FIGURA 62.............. ............................24 FIGURA 34...........ESQUEMA AISLADOR GALVÁNICO ......ESQUEMA DE APERTURA NUMÉRICA......81 FIGURA 68...........................CAJA SE DERIVACIÓN DE SEGURIDAD AUMENTADA..............23 FIGURA 33......................................................................COMPONENTES DE UN SENSOR FOTOELÉCTRICO .........68 FIGURA 61..............................................67 FIGURA 57.......27 FIGURA 39.......................UNIÓN ROSCADA DE TUBING..79 FIGURA 65.....80 FIGURA 67....................26 FIGURA 37............ACTUADORES ELÉCTRICOS..ESQUEMA MONOMODO .......................................................54 FIGURA 48..............................................................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE TRES VÍAS .....................................................................68 FIGURA 59.57 FIGURA 50..........................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE DOS VÍAS ............OPTOACOPLADOR .......86 ....... ........................22 FIGURA 31...................................GRÁFICO DE TIPO DE BUSES ............FIGURA 27.............................POSICIONADORES DIGITALES ..............84 FIGURA 69....................62 FIGURA 54...........................................................................................ESQUEMA DE CONEXIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA INDUSTRIAL..................48 FIGURA 47......................TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN PROFIBUS ....................... .....................................61 FIGURA 53........................................VÁLVULAS A SOLENOIDE OPERADA POR PILOTO .....................-MONTAJE DE MANÓMETROS .................COMPONENTES DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO............ACTUADORES NEUMÁTICOS .......80 FIGURA 66.....................TIPOS DE CABLES DE COMUNICACIONES .........................................................................................-INTERRUPTORES FINALES DE CARRERA......................................59 FIGURA 51...................ESQUEMA BARRERA ZENER ...................................................................74 FIGURA 63.........-MONTAJE TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 ..............TRANSMISIÓN INALÁMBRICA ......................................................................64 FIGURA 55..........66 FIGURA 56..............42 FIGURA 41......................PRINCIPIO DE OPERACIÓN CAPACITIVO ...........................................ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN ESCALÓN .........................PRINCIPIO DE OPERACIÓN INDUCTIVO ...................................ENCAPSULAMIENTO DE LA TRAMA MODBUS TCP ....................POSICIONADORES ELECTRONEUMÁTICOS (CORRIENTE/PRESIÓN)...................................VÁLVULAS SOLENOIDE DE CUATRO VÍAS ................................................67 FIGURA 58.................................48 FIGURA 46.........................................................59 FIGURA 52.................SEÑAL DE TRANSMISIÓN CON PROTOCOLO HART.................................................................78 FIGURA 64......FIELDBUS Y LOS NIVELES OSI .ESQUEMA DE CONEXIÓN INTRÍNSECAMENTE SEGURO...................................-DETECTORES DE POSICIÓN ........21 FIGURA 30...........FÓRMULA DE APERTURA NUMÉRICA...............................................44 FIGURA 43....................................ESQUEMA MULTIMODO .....

.................113 FIGURA 99........................-ELECTRODOS DE CAPTURA ...............................-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO ................102 FIGURA 89.................-DETECTOR DE NIVEL CONDUCTIVO ................-ELECTRODOS DE DESCARGA......-BALANZA MECÁNICA ..............................................................................................................................................124 FIGURA 106.........................................................................................................................110 FIGURA 96.......................................PESAJE DINÁMICO ...........130 ...........PESAJE ESTÁTICO ....................................................REFRACTÓMETRO PARA MEDICIONES IN-SITU ..............................125 FIGURA 108.....................................................................................................SENSORES DE FLUIDO EXPANSIVO .......................................93 FIGURA 78.......................SENSOR DE TEMPERATURA DE CAMBIO DE ESTADO ...................................PRECIPITADOR DE PLACAS PLANAS ................................................-DESCRIPCIÓN DE LOS FENÓMENOS DE: REFRACCIÓN ORDINARIA..............-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO .......106 FIGURA 93.....92 FIGURA 77.................................96 FIGURA 81..........104 FIGURA 91....117 FIGURA 102..................................................111 FIGURA 98....................99 FIGURA 86..................91 FIGURA 76..-BALANZA ELECTRÓNICA...-PRINCIPIO DE MEDICIÓN INDUCTIVO .................................................................127 FIGURA 111..........BALANZA ...................................................109 FIGURA 95...........-PRINCIPIO MAGNETOSTRICTIVO .....-CINTA DE PESAJE CON SENSOR RADIOACTIVO..................................103 FIGURA 90.....................................................-COMPONENTES DE UN SENSOR DE FLUJO ELECTROMAGNÉTICO .....................................94 FIGURA 79............................-PRINCIPIO DE MEDICIÓN CONDUCTIVO......-TRANSMISORES DE PRESIÓN ..................-PESAJE BATCH ..117 FIGURA 101...............-DETECTOR DE NIVEL POR RADAR......ESCALA MODERNA DE PH .....................................................................100 FIGURA 87..............................................................................................-PRIMERA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA ................ REFRACCIÓN EN EL ÁNGULO CRÍTICO Y REFLEXIÓN TOTAL.........-ESQUEMA EFECTO VORTEX ...-DETECTOR DE NIVEL DE HORQUILLA VIBRANTE ..............95 FIGURA 80................................................127 FIGURA 110................107 FIGURA 94...........................................................................-DETECTOR DE NIVEL CAPACITIVO ......97 FIGURA 82................................98 FIGURA 85..............110 FIGURA 97........-PRECIPITADOR ELECTROESTÁTICO (PES)....................................119 FIGURA 103..........101 FIGURA 88....................98 FIGURA 84..........................122 FIGURA 105...SENSOR DE MEDIDA DE TEMPERATURA DE TERMOPAR .............................SENSOR PIEZOELÉCTRICO ....REFRACTÓMETRO DE PROCESO MODELO 614 DE LIQUID SOLID CONTROL .............91 FIGURA 75...-SISTEMA ELECTROMECÁNICO.........................-SEGUNDA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA .DISPOSITIVOS BIMETÁLICOS .....................88 FIGURA 73.......................................................-UNIDAD SENSORA DE EFECTO CORIOLIS .............................-GALGA EXTENSIOMÉTRICA .......DISPOSITIVO SENSOR DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA (RTD) ........................................128 FIGURA 112.....................................................................105 FIGURA 92........116 FIGURA 100................................................129 FIGURA 113................120 FIGURA 104...........................-ELECTRODO DE PH Y ELECTRODO DE REFERENCIA PARA LA MEDIDA DE PH ......126 FIGURA 109...124 FIGURA 107...........................97 FIGURA 83.................................-SENSORES DE CONDUCTIVIDAD ...................90 FIGURA 74........................................-ESQUEMA EXPLICATIVO LEY DE REFRACCIÓN Y DE REFLEXIÓN .............................................................DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TEMPERATURA INFRARROJO .FIGURA 72......................

.................-DETECTOR TIPO DE ANILLO .........-DETECTOR DE IONIZACIÓN C7008 HONEYWELL ....-ESQUEMA EXPLICATIVO DEL PRINCIPIO DE QUINKE ........................165 FIGURA 145.............................158 FIGURA 136...........COMPONENTES DE UN CROMATÓGRAFO DE GASES ...........................162 FIGURA 142...................... CABEZAL VISOR EN FORMA DE UNIDAD CILÍNDRICA COMPACTA (DERECHA) ......-DETECTOR TIPO DE FILAMENTO ........FUNCIONAMIENTO CROMATÓGRAFO DE GASES ........166 FIGURA 147............................157 FIGURA 135....................140 FIGURA 122.......................................ESQUEMA DE MONTAJE DE CONDUITS EN FORMA SUBTERRÁNEA (KORDUCT)........................................-DETECTOR DE LLAMA IR/UV..........................................174 FIGURA 150....................................................................163 FIGURA 143.-DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO MULTIESPECTRO CON VIDEO CÁMARA A PRUEBA DE EXPLOSIÓN (IZQUIERDA).....CROMATOGRAMA ...-UBICACIÓN DEL CABEZAL VISOR ..........ESQUEMA DE MONTAJE SEGREGADO DE ESCALERILLAS EN FORMA AÉREA...........................142 FIGURA 124..... ............139 FIGURA 121....-SENSOR DE HUMEDAD RESISTIVO .............161 FIGURA 140...............166 FIGURA 146...... TRAMO RECTO .....135 FIGURA 117...........................159 FIGURA 137........152 FIGURA 130...-DIAGRAMA EXPLICATIVO PRINCIPIO DE CALORIMETRÍA .......................ESCALERILLA PORTACONDUCTORES...................................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA/ULTRAVIOLETA (IR+UV).................-EQUIPO QUE UTILIZA CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO...... ..............145 FIGURA 125..................-PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO TUBULAR ..-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA ULTRAVIOLETA (UV) ........... ......................147 FIGURA 127.......174 ...................................................156 FIGURA 133..........................159 FIGURA 138...........................-DIAGRAMA FUNCIONAL CALORÍMETRO ONLINE DE ALTA VELOCIDAD FLO-CAL THERMO SCIENTIFIC ......................160 FIGURA 139..........135 FIGURA 118........................................................................................................................ WDG-IV DE AMETEK THERMOX ..............169 FIGURA 148.......................SISTEMAS DE MONITOREO DE LLAMA DE QUEMADOR ...................................-PSICRÓMETRO ...............-TRANSMISÓMETRO DE OPACIDAD DE DOBLE PASO OPM 2001.................................155 FIGURA 132.......-COMPONENTES DE TRANSMISÓMETRO DE UN SOLO PASO ...................................................................................................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA (IR) ...............-BANDA ESPECTRAL ............-DETECTOR DE LLAMA TRIPLE INFRARROJO (IR3).............134 FIGURA 116..................................................-CABEZAL VISOR SIMPLE (IZQUIERDA)................................ DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO BASADO EN MATRIZ VISUAL (DERECHA)..............BANDEJA PORTACONDUCTORES RANURADA...152 FIGURA 129........................138 FIGURA 120........................................................162 FIGURA 141.................146 FIGURA 126..-SENSORES DE HUMEDAD Y TEMPERATURA ......................137 FIGURA 119.....................154 FIGURA 131...-DETECTORES DE LLAMA ULTRAVIOLETA (UV) ......................................................................156 FIGURA 134.........................164 FIGURA 144.....-ESQUEMA EXPLICATIVO DE UN ANALIZADOR PARAMAGNÉTICO POR DEFLEXIÓN .............-CONEXIONADO PROCESADOR DE SEÑAL...........................................142 FIGURA 123.-SENSOR DE HUMEDAD CAPACITIVO ............................... TRAMO RECTO..........................................................148 FIGURA 128........................FIGURA 114..-CALORÍMETRO EN LÍNEA THERMO SCIENTIFIC FLO-CAL.........................131 FIGURA 115..................................-DIAGRAMA EXPLICATIVO DE CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO ..................169 FIGURA 149................................................................................COMPONENTES DE UN TRANSMISÓMETRO DE DOBLE PASO ................................................

..-EJEMPLO SIMBOLOGÍA LOCALIZACIÓN DE INSTRUMENTO ..........200 FIGURA 170....................180 FIGURA 158.............................................-BRIDA DESLIZANTE............274 FIGURA 187................-EMPAQUETADURAS TÍPICAS ...-BRIDA CON CUELLO PARA SOLDAR ......................................................-DIAGRAMA PERT TÍPICO ............................................SOPORTACIÓN TÍPICA CON RIELES PREFORMADOS......................................-ESQUEMA REPRESENTATIVO DE MATERIALIDAD .DETALLE DE ACOMETIDA CON PRENSACABLE ..........IDENTIFICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE INSTRUMENTACIÓN .........GABINETE METÁLICO ...274 FIGURA 188..GABINETE PRESURIZADO..DIAGRAMA DE MONTAJE MECÁNICO Y HOOK UP DE INSTRUMENTOS .....175 FIGURA 152..............................-DIAGRAMA UNILINEAL TDI .........208 FIGURA 174..........................................................................................................178 FIGURA 157..........................176 FIGURA 153................................................................-LISTADO DE INSTRUMENTOS ....................195 FIGURA 167...................................................186 FIGURA 162....FIGURA 151........................186 FIGURA 163....................-DEFINICIONES DE LETRAS EMPLEADAS EN LA IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL DE UN INSTRUMENTO ........................................222 FIGURA 182.....SOPORTE TÍPICO A MURO DE ESCALERILLAS Y CONDUITS POR TERRENO ..........................272 FIGURA 185............176 FIGURA 154..................212 FIGURA 176...................................................-LISTADO DE CABLES ........................185 FIGURA 161................204 FIGURA 172............ ......................277 FIGURA 191................216 FIGURA 178........LISTADO DE MATERIALES DE INSTRUMENTACIÓN ..........................LAZO TÍPICO EN NOTACIÓN SAMA.............................................192 FIGURA 165............................................. ....-SECCIÓN TÍPICA DE TRACEADO ELÉCTRICO .........221 FIGURA 181............-DIAGRAMA DE LAZO DE INSTRUMENTOS ....195 FIGURA 168.................... .... SAMA.............198 FIGURA 169................... ..............................273 FIGURA 186..................206 FIGURA 173...............................................271 FIGURA 184................... LA SEGUNDA INCLUYE LA FUNCIONALIDAD DE CONTROL DE LOS COMPONENTES................................................218 FIGURA 179..............................................................................................-CARTA GANTT TÍPICA ................................183 FIGURA 160....ESQUEMA DE MONTAJE DE ESCALERILLAS EN CANAL DE CABLES......................269 FIGURA 183......-SIMBOLOGÍA SAMA..............-DIAGRAMA ISOMÉTRICO........177 FIGURA 156.....................202 FIGURA 171............................194 FIGURA 166......-EJEMPLO DE INFORMACIÓN NORMATIVA RELATIVA A CAÑERÍAS DE USO INDUSTRIAL COMÚN............................................191 FIGURA 164.........-BRIDA SANITARIA .......280 FIGURA 192..............................................-PLANO PLANTA DE CANALIZACIÓN INSTRUMENTAL ...................275 FIGURA 189.......................276 FIGURA 190........214 FIGURA 177..-SIMBOLOGÍA NORMA ISA..............................177 FIGURA 155....-TRAMPA DE VAPOR MECÁNICA CONVENCIONAL ................-DIAGRAMA ISA VS....................................SOPORTE TÍPICO COLGANTE DE ESCALERILLAS POR TERRENO .......210 FIGURA 175..........-PLOT PLAN UBICACIÓN DE INSTRUMENTOS ESTANQUES.-DIAGRAMA EN BLOQUE DE CANALIZACIONES ................................................ LA PRIMERA CUBRE LA ARQUITECTURA DEL LAZO..................................-DIAGRAMA DE CONEXIONADO...................181 FIGURA 159......................................SIGNIFICADO DE LAS LETRAS DE IDENTIFICACIÓN ....................................................220 FIGURA 180....-TRAMPA DE VAPOR TIPO BALDE INVERTIDO ....-BRIDA CIEGA .....................................................................GABINETE AUTOSOPORTADO (ARMARIO) ...........................................................................................-LISTADO DE PUNTOS EN SISTEMA DE CONTROL ........................................................-AISLACIÓN TÍPICA ....DETALLE ACOMETIDA EN CONDUIT FLEXIBLE ........280 ..............

...172 TABLA 12..........TABLA COMPARATIVA IEC/CENELEC V/S NEC/CEC ..171 TABLA 10.....................-UNIDADES DE MEDIDA DE CALOR .148 TABLA 6......................TABLA DE DIMENSIONES TÍPICAS .............................................283 FIGURA 196...........................................................................282 FIGURA 195...........................173 ..........................33 TABLA 4..TABLA DE DIÁMETROS DE TUBOS ............................................31 TABLA 3.................170 TABLA 9.........................................ATRAVIESO DE CAÑERÍAS A TRAVÉS DE PAREDES .............................................................................................................................................CLASIFICACIÓN NEMA......................................................ÍNDICE DE PROTECCIÓN ......................................29 TABLA 2..........284 INDICE TABLAS TABLA 1.................TABLA DE DIÁMETROS DE CONDUITS .....................................MANÓMETRO ......-RELACIÓN ENTRE UNIDADES PARA LA MEDICIÓN DE CALOR ........-VÁLVULA DE SEGURIDAD Y ALIVIO ....................................281 FIGURA 194...........172 TABLA 11..-FITTING TÍPICOS DE CAÑERÍAS .........................................TABLA CARACTERÍSTICA BUSES DE CAMPO ....TABLA DE DIÁMETROS PARA CONDUITS DE PVC ............................................149 TABLA 7......51 TABLA 5............284 FIGURA 197......................................TABLA DE TERMINACIONES O ACABADO ...-TRAMPA TERMOESTÁTICA CONVENCIONAL TIPO FUELLE.......................170 TABLA 8.....................................TABLA DE CARGAS ENTRE APOYOS ..........FIGURA 193...........................................

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. siendo el sector de la industria nacional quizás la mas fuerte y con mas presencia de egresados de INACAP. Nuestro trabajo quiere.1. servir de apoyo para éstos profesionales que están haciendo carrera en un área que abre sus puertas a personas con ambiciones de crecer y desarrollarse profesionalmente. lugar que mayormente han ocupado ingenieros de otras casas de estudios tradicionales de la zona. INTRODUCCION 1. área que por sus características de encuentro entre el sector industrial con el diseño. sin ser pretenciosos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 1 . Origen del tema Dentro del amplio horizonte que se abre al Ingeniero recién titulado de INACAP tanto en la industria local como en el resto del país se encuentra el área de Ingeniería de Proyectos. En este marco queremos iniciar nuestro análisis. Sin embargo revelamos un incipiente aumento de presencia de Ingenieros en Automatización que están ingresando a trabajar en empresas de ingeniería tanto del gran Concepción como del resto de país. pues como es sabido y sobretodo en los últimos años. el profesional que egresa de nuestra casa de estudios posee las herramientas necesarias para desenvolverse satisfactoriamente dentro del área de especialidad que este elija. se presenta como un gran desafío para cualquier profesional egresado tanto de INACAP como de cualquier otra institución de educación.

Relativas además a distintas especialidades de cada profesión. introducciones al trabajo. Justificación técnica. Como es conocido dentro de muchas profesiones y oficios existen manuales de apoyo. haciendo un catastro de esta documentación dentro del área de Ingeniería Instrumental. no hemos dado con algún texto relativo al trabajo de Ingeniero de Proyectos en esta área pues la Ingeniería Instrumental se encuentra dentro de las nuevas especializaciones generadas como producto del avance de la tecnología. e instrumentación en general. etc. no se ajustan a lo que hemos descubierto nosotros como una necesidad: una guía práctica en el desarrollo de proyectos de ingeniería en la especialidad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 2 . lamentablemente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. Ahora bien. compendios. tales como las comunicaciones. configuraciones.2. Aunque existen numerosos textos especializados en áreas particulares de la automatización.

El informe está dividido en 4 partes: • Parte1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. • Parte2. en la cual se abordan definiciones de instrumentos. Presentación del trabajo: conocimientos específicos de la especialidad y conocimientos de tecnologías asociadas. Todo lo anterior presentado en forma básica y clara.-Conocimientos generales de trazado de cañerías. relativos a distribución eléctrica. referida al origen y justificación del tema de nuestro manual. técnicas de instrumentación asociadas. especificaciones técnicas (DataSheet). • Parte 4. Técnicas generales de instalación y montaje.-Conocimientos generales. variables analíticas y tecnologías de los materiales de montaje.3. variables de proceso. aislación térmica. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 3 . P&ID de procesos y proyectos de instrumentación.-Tecnologías básicas de instrumentos y materiales. entre otros. conexionado. diagramas de proceso.-Introducción. normas existentes. buses de campo. cañerías. planos asociados a la especialidad y documentos de ingeniería. definición de áreas peligrosas. • Parte 3.

otros. 2. 2. humedad. Sensores Los sensores son los elementos primarios de medición de variables del proceso. Los más usados en la industria son los de velocidad.Transductor de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 4 .1.1. Normalmente se desea transformar señales de las variables físicas o químicas que deseamos medir. Instrumentos: Definiciones y Presentación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. La salida del transductor es una función conocida de la magnitud de entrada y la relación entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal.1. presión. Detectores de Presencia. Transductores Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una señal de entrada en una de salida de diferente naturaleza física. Transductores. aunque se procura que lo sea para simplificar su tratamiento. Indicadores / Visores y Transmisores.1.. para transformar la variable medida en una señal generalmente eléctrica. entre otros. 2. proximidad.1.2. tensión. TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. nivel. siendo algunos usados para lectura e indicación directa y. Figura 1.1. 2.1.1. temperatura. en magnitudes eléctricas que son las que manejamos con más facilidad en instrumentación. Sensores. flujo. densidad.

haciendo que se habilite o deshabilite el circuito de salida.1. Dentro de los detectores de presencia tenemos: • Detectores ultrasónicos: Éstos detectores usan un transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia. el sonido es reflejado de regreso al detector. líneas de producción.. sin contacto. por ejemplo en máquinas herramientas. Cuando un objeto entra al haz.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.3.1.Detectores ultrasónicos • Detectores inductivos: Son útiles cuando se requiere detectar. de ensamble y de procesado. Figura 3. Detectores de Presencia Son también llamados interruptores de proximidad. Pueden ser de diferentes tipos y tienen como factor común que para generar señal sólo requieren la proximidad física entre el objeto y el detector. sin necesidad de contacto mecánico entre ambos. Figura 2.. la presencia o movimientos funcionales de objetos metálicos. etc.Detectores inductivos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 5 . robots.

Detectores capacitivos • Detectores fotoeléctricos: Su funcionamiento está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor. Figura 5. sistema de detección réflex y sistema de detección autoréflex. detectar objetos no metálicos. La interrupción o reflexión del haz por un objeto provoca el cambio de estado de la salida.Detectores fotoeléctricos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 6 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Detectores capacitivos: Perciben alteraciones de un campo electrostático en lugar de un campo magnético lo que les permite.. como papel. vidrio. líquidos y telas entre otros.. Se clasifican según su sistema de detección en: sistema de detección de barrera. Figura 4. que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante.

. Figura 7. Figura 8.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad - Sistema de detección de barrera: Existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Figura 6.Sistema de detección réflex - Sistema de detección autoreflex: Son prácticamente iguales a los del tipo anterior.Sistema de detección autoreflex Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 7 .Sistema de detección de barrera - Sistema de detección réflex: La luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe (9m de alcance).. el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida.. el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor con polarización de 90º del primero. excepto que. Este método tiene el más alto rango de detección (hasta unos 60 metros). Con esto.

1. Pueden exhibir un valor o generar una señal visible y/o acústica como alarma o señalización. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una salida distinta de cero permite detectar cortes de línea.4. Transmisores Un transmisor es un instrumento que percibe la variable de proceso a través del elemento primario. entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente.1.. y la transmite a algún lugar remoto. Así cualquier señal captada se podrá transmitir en forma de señal eléctrica estableciendo una relación. a ser posible lineal.Indicadores 2. Indicadores / Visores Los indicadores son instrumentos que disponen de un índice. como: Transmisores neumáticos: Generan una señal de presión de aire variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0 a 100% de la variable. que muestra el valor real de la variable medida.5. Existen diferentes tipos de transmisores. Estos transmiten las variables de proceso en forma de señales proporcionales a esas variables. de un despliegue electrónico o de una escala graduada.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 8 . Transmisores electrónicos análogos: Generan una señal continuamente variable de 4 a 20 mA u otro rango estándar.1. Figura 9. en un rango de salida estandarizado.

alarma. flujo entre otras.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Transmisores electrónicos digitales: También llamados transmisores inteligentes. convirtiendo esas señales básicas. rango de calibración. presión. Otras opciones de rango de señales análogas. estado de mantención. típicamente. preferentemente. son 0 a 20 mA. La instrumentación electrónica análoga surgió como una evolución lógica de la instrumentación neumática y opera. temperatura. La principal ventaja de este tipo de transmisor es la posibilidad de introducir en la señal de salida funciones de información adicionales a la sola medida de la variable. Figura 10.. codificada en un protocolo de comunicación serial.2. pero cada vez menos usadas. sobre un valor de corriente para lograr mayor inmunidad al ruido. 0 a 5 V y -10 a +10 V entre otras. Los instrumentos análogos: Los instrumentos análogos generan señales que representan a distintas variables como: nivel. etc. en un valor de corriente de variación continua en el rango de 4 a 20 mA.1. Generan una señal digital de salida. como identificación. Instrumentos Análogos y Digitales. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 9 .Transmisores 2.

• Posibilidad de proporcionar más de una medición o una variable. lo que presenta ventajas como mayor precisión al compensar mediante cálculos las no linealidades y la disponibilidad de información adicional. entre las cuales podemos mencionar: • Reduce costos de cableado de instalación. La instrumentación digital posee muchas ventajas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 11. • Comunicaciones redundantes en distintas topologías. y otras. como los Protocolos Hart. Fieldbus Foundation y Profibus. nuevo concepto agregado a la instrumentación digital. contienen un microprocesador. • Permite instalar y controlar de un modo más sencillo los dispositivos de campo.-Esquema transmisión análoga Los instrumentos digitales: Los instrumentos digitales comúnmente conocidos como instrumentos inteligentes. entre los más conocidos. Para su uso surgen diversos protocolos de comunicación y buses de campo para comunicación digital. • Facilita el retiro o la inclusión de instrumentos. fecha de mantenimiento .. Figura 12.Esquema transmisión análoga Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 10 . como rango de calibración. TAG.

presión. que son los llamados métodos analíticos. velocidad) y de la temperatura. La instrumentación analítica es una rama de la instrumentación industrial cuyo objetivo es medir variables distintas de las mecánicas (nivel.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Entre las variables llamadas “analíticas” tenemos: pH. Conductividad (Conductimetría).3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 11 . Instrumentos Analíticos. para lo que utiliza diversos métodos. Técnicas voltamétricas. Conductividad. • Métodos cromatográficos: Cromatografía. La instrumentación analítica tiene fines similares a la química analítica: el estudio de la composición de un material o muestra. Oxigeno disuelto y humedad relativa entre otras. Electrogravimetría y Culombimetría. • Métodos electroanalíticos: Potenciometría. Métodos fisicoquímicos instrumentales: (se basan en interacciones físicas) o • Métodos espectrométricos: Refractometría. Entre los métodos analíticos están: Métodos electroquímicos: • Medición de pH • Medición de humedad relativa • Detección y medición de concentración de gases.1. caudal.

.Instrumentación analítica para medición de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 12 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 13.

como: • • • • Aislamiento Regulación Contraflujo o retención Seguridad Los tipos de válvulas más comunes. o parte de él. 2000. “Valve Selection Handbook”. 1 La válvula es el elemento final de control más común y hay varios tipos de válvulas orientada a diversas funciones de control de procesos.1. El orificio para paso del fluido.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2. Richard W. es prácticamente igual a la sección de la tubería. Volumen I.. 1999. _________________________________________________________________________ 1 NA. Gulf Professional Publishing. • Válvulas de compuerta: Ha sido la más utilizada para éste fin. -Greene. USA. Válvulas.. páginas 130 a la 148. El precedente de las válvulas de compuerta son las válvulas de tajadera o cuchilla.4. uso y mantenimiento”. Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide. según su función. 3ra Edición. también llamadas de guillotina. 4ta Edición. Volumen I. cuando el proceso lo requiere. “Válvulas: Selección. que suelen ser utilizadas en abastecimientos de agua.1. Actuadores. son: 2.4. la perdida de carga es muy reducida. Las válvulas más características de este tipo son las de compuerta. o “gate valves”. Mc Graw-Hill.1. R.1 Válvulas de aislamiento: Son las que bloquean un sistema. por ello. Houston TX.W.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los libros: -Zappe. estas válvulas deben estar en posición completamente abierta o cerrada. Por sus características. Válvulas.4.1.1. Buenos Aires. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 13 . Argentina.. páginas 15 a la 22. Su diseño las hace especialmente aptas para producir un cierre total. Posicionadores.

• Válvula de macho: La válvula de macho..Válvula de compuerta 2. si bien tienen mayor empleo como aislamiento. Figura 15.. Las ventajas principales de las válvulas de macho son acción de un ¼ de giro.4.1.Válvula de macho Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 14 . hay poca turbulencia dentro de ella y.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación: Son válvulas que pueden ser usadas para ambos fines. especialmente cuando tienen obturador cónico. de cono o “plug valve” tiene como característica que el flujo por la válvula es suave e ininterrumpido. y posibilidad de cierre hermético.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 14. genera una caída de presión relativamente baja. por tanto.1.

1. se utilizan para líquidos viscosos y pastas aguadas. la caída de presión es muy pequeña.1. evita cualquier acumulación de sólidos. para no estar totalmente abiertas.Válvula de bola • Válvula de mariposa: Su uso principal es en el manejo de grandes volúmenes de gases y líquidos a baja presión.3 Válvulas de regulación: Son válvulas diseñadas especialmente.. Figura 16. rectilíneo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 15 .4. o totalmente cerradas. Figura 17.. Generan una mayor pérdida de carga que las demás contempladas hasta ahora.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de bola: La válvula de bola tiene un obturador esférico. Su diseño de disco abierto.Válvula de mariposa 2.

Figura 18. produce resistencia y caída de presión relativamente considerables. Figura 19. El asiento suele estar paralelo con el sentido del flujo. su posición se puede variar a intervalos pequeños y precisos.Válvula de globo o de asiento • Válvulas de aguja: Estas válvulas son. básicamente. Cierre positivo.. válvulas de globo que tiene un obturador cónico similar a una aguja.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas de globo o de asiento: Son para uso en control y regulación.. Se puede tener estrangulación exacta de volúmenes pequeños por el orificio formado entre el macho cónico y el asiento cónico.Válvula de aguja Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 16 . que ajusta con precisión en un asiento.

Figura 21.Válvula de ángulo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 17 . iguales que las válvulas de globo. en esencia.. Figura 20. igual que las válvulas de compuerta. es una menor caída de presión en esta válvula que en la de globo convencional.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas en Y: Las válvulas en Y son válvulas de globo que permiten el paso rectilíneo y sin obstrucción..Válvula en Y • Válvulas de ángulo: Son. La ventaja. La diferencia principal es que el flujo del fluido en la válvula de ángulo hace un giro de 900.

Figura 23. Al desaparecer el empuje.. que contiene un eje o pasador central. por efecto del sentido del flujo.4.1.Válvula de disco • Válvula de retención por disco partido: Es un aro metálico estrecho.4 Válvulas de contraflujo o retención: Por muchas razones puede ser necesario impedir el flujo en dirección contraria a la prevista en un sistema. quedando en posición abierta mientras hay presión. hará que los discos se cierren antes de que eso ocurra. para casos así existe la válvula de contraflujo o de retención (check valve).Válvula de retención por disco partido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 18 . el disco cae y se produce el cierre.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. en el que se alojan unos resortes y dos semidiscos que pivotan sobre ese eje. que se levanta por efecto de la presión del fluido en el extremo de aguas arriba. Una variante de éste tipo de válvulas es la válvula de disco equilibrado. como los siguientes: • Válvula de disco: Consta de un disco oscilante.. Cualquier intento de reversión del sentido del flujo. la cual presenta diversos diseños. la acción rápida genera golpes de ariete. Figura 22.

que se desplazan verticalmente. Figura 25. o pistón. Debe estar en posición cerrada permanentemente..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de retención a bola o pistón: Como alternativa a la válvula de disco. eliminando el exceso de presión. existen las válvulas de retención de bola. Dispone de un muelle de tensión calibrada que cede al producirse una presión superior a la de ajuste. Figura 24. o ayudada por un muelle.Válvula de retención a bola o pistón 2. pero en menores dimensiones.5 Válvulas de seguridad: Tienen el exclusivo propósito de proteger equipos y/o líneas.1.. por gravedad.Válvulas de seguridad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 19 .1.4.

Figura 26.1.1. es decir.1. o gases corrosivos. también son conocidas como válvulas de patente Saunders. Generalmente la válvula pinch está limitada a trabajar a bajas presiones. también se utilizan en líneas de vacío.7 Válvula tipo “PINCH”: También conocidas como válvulas de pellizco. este tipo de válvulas son empleadas en líneas con líquidos.6 Válvula de diafragma: Son válvulas que también son denominadas “packless”. el cual es el único componente en contacto con el medio. sin empaquetadura.Válvula tipo “PINCH” Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 20 . La estanqueidad se consigue mediante la estrangulación de un tubo flexible llamado 'sleeve'.. Idóneas en servicios de líquidos pastosos y con partículas sólidas en suspensión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2..4.4.Válvula de diafragma 2.1. Figura 27. evita el contacto con los mecanismos de la válvula y cualquier tipo contaminación hacia o desde el exterior.

todos ellos factible de comandar desde una ubicación remota.Actuadores Neumáticos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 21 .. lineales o rotatorios.2 Actuadores Neumáticos: Operan por presión neumática mediante un diafragma o pistón para convertir señales de control en movimientos mecánicos..2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.4. Figura 29. Su componente principal es un motor eléctrico o un solenoide. Figura 28. actuadores operados por pistón de acción simple o doble y actuadores de solenoide.1 Actuadores Eléctricos: Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar válvulas de movimiento lineal o rotacional. Actuadores Los actuadores son los elementos motores de las válvulas. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores eléctricos. actuadores operados con diafragma y resorte.2.4. Los actuadores más importantes son: 2.1.Actuadores Eléctricos 2.1.4.2.1.

Comparan la señal de mando procedente de un dispositivo de automatización neumático o eléctrico (regulador. 22:00 Hrs.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 22 .3.4.4.de/pdf_in/_sste_b3. Posicionadores.1. grúas.Actuadores Hidráulicos 2. pero con una mayor fuerza de acción.Samson soluciones integrales en válvulas de control.2. para ser usados en compuertas. elevadores y otras aplicaciones que lo requieran.. estación reguladora de proceso) con la posición actual y generan una magnitud de salida que produzca una posición de la válvula exactamente correspondiente a lo comandado.3 Actuadores Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos operan en forma similar a los neumáticos. 2 Los posicionadores aseguran una relación preestablecida entre la posición de la válvula y la señal de control. estación de mando.1. http://www. Figura 30.samson. 15 de Noviembre.htm . _________________________________________________________________________ 2 La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . 2009.

2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión): En estos posicionadores.4.4. que es la que posteriormente va al actuador. no son de construcción sencilla ni de fácil mantención. ya que los ajustes pueden tomar mucho tiempo.3.2-1 bar). Figura 31..3. Como se trata de equipos que para su funcionamiento usan los principios de "equilibro de fuerzas" y "equilibrio de movimientos". los posicionadores se clasifican en tres grandes tipos: 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad De acuerdo a las señales de entrada y los componentes. la cual llega a un módulo transductor que convierte esa señal eléctrica en una señal de presión.Posicionador Neumático Tipo 3766 2..Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión) Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 23 .1. Figura 32.1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): Utilizan señales de entrada de presiones normalizadas (normalmente 3-15 psig o 0. la señal de entrada es una señal de corriente normalizada (4-20 mA o 1-5 mA).1. su calibración puede complicar a los instrumentistas. Muchos fabricantes anexaron a sus posicionadores neumáticos un transductor I/P para transformarlos en electroneumáticos.

ya que la señal de entrada es transmitida bajo un protocolo de comunicación industrial (Fieldbus Foundation. Figura 33. lineales y para accionamientos rotativos del vástago de la válvula. etc. Profibus).4.Posicionadores Digitales 2. eléctricos o neumáticos.3.. lógicas de control (Control PID).3 Posicionadores Digitales: Con la introducción de los microprocesadores a la instrumentación de campo. para generar una señal on/off cuando el vástago de la válvula alcanza o sobrepasa la posición que interesa detectar. Principalmente se clasifican según el tipo de montaje. entre los cuales podemos nombrar: para montaje a accionamientos axiales. alarmas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.1. comenzaron a aparecer los posicionadores digitales o "inteligentes".1. los cuales son una versión mejorada del posicionador electroneumático. Detectores de Límite Suelen denominarse interruptores de fin de carrera (Limit Switches) y operan por medios inductivos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 24 . HART.4. información del lazo y el instrumento.4. registros. El uso de microprocesadores integra al posicionador herramientas de diagnóstico.

http://emersonclimatemexico.Emerson Climate Technologies.html .Emerson Climate Technologies. 18:00 Hrs. Al desenergizar el solenoide. 3 En muchas aplicaciones es necesario controlar en modo on/off el paso de gases o líquidos y. la corriente resultante genera un campo magnético que atrae al émbolo móvil. el émbolo vuelve a su posición por efecto de la gravedad. 2009.-Detectores de posición 2. _________________________________________________________________________ 3 NA. Las válvulas de acción directa se limitan a aplicaciones en las que se trabaja con diferencias de presiones y caudales pequeños.com/home.5.4. aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal.com/mt/ . Al aplicar tensión a un solenoide (conductor en forma de bobina ubicado alrededor de un émbolo). en estos casos.1.1 Válvulas a solenoide de acción directa: En este tipo de válvulas.1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 25 .emersonclimatemexico.. un resorte o por presión del fluido a controlar.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: . . 14 de Diciembre. Válvulas a Solenoide.4. 2009. Para grandes flujos y presiones se utilizan válvulas de solenoide operadas por piloto. las válvulas accionadas por solenoides permiten facilitar la automatización del proceso al ser accionadas eléctricamente. http://www. 21:00 Hrs. 12 de Diciembre. Por lo general estas válvulas operan de forma completamente abierta o completamente cerrada.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 34.5. el émbolo móvil controla directamente el flujo que la válvula maneja. Las válvulas solenoide se clasifican en los siguientes tipos: 2.

2 Válvulas a solenoide operada por piloto: Las válvulas de solenoide operadas por piloto se basan en la interacción de la bobina solenoide y la presión de la línea o tubería. En este tipo de válvulas. que a su vez cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal. el émbolo es atraído hacia el centro de la bobina. Figura 36. el émbolo está unido a un vástago de aguja. forzándolo a subir y produciendo la apertura del puerto principal.. abriendo el orificio piloto creando así un desbalance de presión a través del pistón o diafragma.Válvulas a solenoide de acción directa 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 35.1.. Cuando la bobina es energizada.Válvulas a solenoide operada por piloto Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 26 .4.5.

básicamente. una combinación de la válvula de dos vías normalmente cerrada y de la válvula de dos vías normalmente abierta. Las válvulas de tres vías son.1.4 Válvulas a solenoide de tres vías: Las válvulas de tres vías tienen una conexión de entrada que es común a dos conexiones de salida distintas.5.Válvulas a solenoide de tres vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 27 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Figura 38.5. Figura 37.1. controlando el flujo del fluido en una sola línea. en un solo cuerpo y con una sola bobina.4.4.Válvulas a solenoide de dos vías 2..3 Válvulas a solenoide de dos vías: La válvula de dos vías es el tipo de válvula solenoide más común.. ya que posee una conexión de entrada y una de salida.

4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. poseen una entrada y tres salidas.Válvulas solenoide de cuatro vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 28 .1.5.5 Válvulas solenoide de cuatro vías: Estas válvulas solenoide son conocidas comúnmente como válvulas reversibles.. Figura 39.

225 joules verticalmente Protegido contra rocíos directos a hasta 15° de la vertical Protegido contra impactos de 0.Índice de protección Primer Número Protección contra sólidos 0 1 Sin Protección Protegido contra objetos sólidos de más de 50mm Protegido contra objetos sólidos de más de 12mm Segundo Número Protección contra líquidos Sin Protección Tercer Número Protección contra impactos mecánicos Sin Protección Protegido contra gotas de Protegido contra impactos agua que caigan de 0.5 joules Protegido contra impactos de 2. etc.2. etc. Deben contar con especificaciones mecánicas adecuadas a su aplicación y lugar de trabajo.2. Los números IP son frecuentemente indicados en gabinetes. Los equipos de automatización como transmisores. A continuación se explican brevemente los significados de algunos de los estándares aplicables para este fin. conectores.0 joules 2 3 Protegido contra objetos Protegido contra rocíos sólidos de más de 2. El tercer dígito. IP. incluyendo el IEC 60529. sensores. (Ingress protection) El sistema de clasificación IP proporciona un medio de clasificar el grado de protección al ingreso de sólidos y líquidos que un equipo o gabinete presenta.1. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA.375 joules Protegido contra impactos de 0. Técnicas Generales de Instalación y Montaje..entrada limitada permitida 4 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 29 . El sistema es reconocido en la mayoría de los países y está incluido en varios estándares.5mm directos a hasta 60° de la vertical Protegido contra objetos sólidos de más de 1mm Protegido contra rocíos directos de todas las direcciones . referente a la protección contra impactos mecánicos normalmente es omitido. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Tabla 1.

2 3. 4X. y 5 al 13. Los gabinetes tipo 4 están diseñados especialmente para su uso en interiores y exteriores.0 joules todas las direcciones entrada limitada permitida Totalmente protegido contra polvo Protegido contra fuertes Protegido contra impactos chorros de agua de todas de 20. Las designaciones más comúnmente encontradas en las especificaciones de equipos son las siguientes: NEMA 4. filtraciones de agua.0 joules las direcciones .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Protegido contra polvo Protegido contra chorros Protegido contra impactos entrada limitada permitida de agua a baja presión de de 6. fibras y filtraciones de aceite o líquido enfriador. (National Electrical Manufacturers Association) Este es un conjunto de estándares creados por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (USA) y comprende los grados NEMA 1. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que se desea excluir materiales tales como polvo. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas características que los tipo 4. Son resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). 3S. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 30 .3R. 4. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. NEMA 12. NEMA 4X.entrada limitada permitida Protegido contra los efectos de la inmersión de 15cm . Sellado contra el agua y polvo. Uso industrial. además de ser resistentes a la corrosión. protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua. agua que caiga sobre ellos y condensación externa severa. pelusa.1m Protegido contra largos periodos de inmersión bajo presión 5 6 7 8 NEMA.

B. Clase I .Equipo cuyas interrupciones ocurren en el aire.Clasificación NEMA Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 3R Tipo 3S Tipo 5 Tipo 6 Tipo 6P Tipo 7 (A...a prueba de explosiones (para minas de carbón con gases) Resistente al Acido o a gases corrosivos . C o D)* Tipo 8 (A. B. Locales peligrosos. Clase II U.Aparatos sumergidos en aceite. La designación de este tipo de NEMA está incompleta sin una o varias letras de sufijo.Las letras que siguen al número indican el grupo o grupos particulares de locales peligrosos para los que se diseñó el gabinete o equipo en cuestión. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 31 . Bureau of Mines . Clase I . C o D)* Tipo 9 (E. granizo y polvo Sellado contra polvo Sumergible Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una profundidad limitada Locales peligrosos. Locales peligrosos. F o G)* Tipo 10 Tipo 11 Tipo 13 Para propósitos generales A prueba de goteos Resistente al clima Sellado contra la lluvia Sellado contra lluvia.S. según se definen en el National Electrical Code.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos: Tabla 2.sumergido en aceite A prueba de polvo 4 _________________________________________________________________________ 4 NA.

nieblas o vapores inflamables. con el fin de establecer las precauciones especiales que se deben considerar para la instalación y uso de materiales y equipos eléctricos en un ambiente dado. Volumen I. deflagración o explosión. USA. 1a Edicion. _________________________________________________________________________ 5 NA.2. 10 a Edición. 2005. páginas 651 a la 655. por lo tanto. “Mater catalog 006”.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Nacional Electrical Code. identificaremos los diferentes tipos de área y las consideraciones tomadas para su clasificación. USA. la facilidad con la que este tiende a inflamarse. páginas F1 a la F3.. Enero. Esta clasificación facilita criterios para seleccionar el instrumento adecuado para operar de forma segura en un área específica. Ello amerita que las instalaciones posean sistemas de instrumentación de características especiales que garanticen la seguridad de las personas y los equipos. . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 32 . Categorías Las áreas de proceso donde pueden existir atmósferas con gases o vapores inflamables.Appleton catalog products. A continuación. La mayoría de los procesos industriales del ámbito petroquímico y muchos de otra naturaleza presentan algún grado de potencialidad de inflamación. El Grupo define las propiedades químicas del producto inflamable liberado a la atmósfera y. se clasifican según los siguientes parámetros: La Clase de área considera la naturaleza del producto que en ella escapa o puede escapar a la atmósfera La División se refiere a la frecuencia y extensión con que las sustancias inflamables estarán presentes. Enero.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. EGS electrical group. 2005.2. por lo que es habitual que las áreas de trabajo en esta industria se clasifiquen en relación a los riesgos derivados de las atmósferas presentes en ellas. “Handbook”. Volumen I. 5 La clasificación de áreas es un método de análisis que se aplica al medio ambiente donde pueden existir gases. fibras o polvos. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico.

. 2. es útil conocer ambos sistemas y la relación entre ellos. que son los dos mayores mercados y fuentes de influencia en el ámbito técnico nacional. Corresponde al comité europeo de normalización electrotécnica.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Evidentemente.UU.2. Tabla 3. para definir o etiquetar un área dentro de su Clase.1. y es el responsable de la estandarización europea en el área de la ingeniería eléctrica y forma parte del sistema europeo de normalización técnica. clasificaciones EE. La clasificación de áreas de riesgo no es igual en EE. debe contarse con toda la información básica acerca de la lista de productos que se manejan incluyendo sus características fisicoquímicas tales como: puntos de inflamación y ebullición.UU que en la Comunidad Europea. División y Grupo. Por lo tanto. CE.Tabla comparativa IEC/CENELEC v/s NEC/CEC Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 33 . CENELEC. Definición áreas.

Clase II. Clase III.2. Clasificación de áreas Por CLASE Se consideran como clase I.2. La zona 2 comprende a aquellas áreas en las que es muy baja la probabilidad de que se produzca una atmósfera explosiva en operación normal y si esto ocurre. Clase I / Zona 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 34 . Clase I / Zona 0. Se denomina zona 0 a toda área en la cual una atmósfera explosiva está presente en forma continua o durante largos períodos. Clase I. carbón o metales flamables.1. La zona 1 es aquella en la que es probable que exista una atmósfera explosiva en operación normal.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. sólo se producirá durante un corto período de tiempo. las áreas peligrosas pertenecientes a la clase I se clasifican en zonas según la frecuencia de aparición y el tiempo de permanencia de una atmósfera explosiva. Clase I / Zona 1. A su vez. aquellos lugares donde hay o puede haber gases o vapores en cantidad suficiente para producir mezclas inflamables. En esta clasificación figuran las áreas en las que se encuentran presentes Materiales fibrosos inflamables.1. Las áreas clasificadas como clase II son aquellas en las que están presentes productos como: Polvos orgánicos.

B. La división indica el nivel de riesgo presente en el área a clasificar. Cuando se evalúa la división.2. también a las que debido a rotura o funcionamiento anormal del equipo de proceso puedan liberarse gases o vapores en concentraciones inflamables y simultáneamente pueda ocurrir una falla en el equipo eléctrico. así como también. Se considera área de división I. C y D. a las que puedan llegar ocasionalmente concentraciones inflamables de gases o vapores. Son consideradas en esta división.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. a menos que tal comunicación sea evitada por sistemas de ventilación adecuados y se hayan previsto dispositivos para evitar la falla de dichos sistemas. En esta clasificación consideraremos dos divisiones: División 1. Clasificación de productos por GRUPO. donde las concentraciones inflamables de gases o vapores son impedidas. procesan o almacenan productos inflamables. los productos se encuentran en recipientes o sistemas cerrados de los cuales solo pueden escapar en caso de rotura o funcionamiento anormal de los equipos de proceso. es necesario tomar en cuenta la frecuencia de escape y el nivel de ventilación del área bajo estudio.2.1. Clasificación de áreas Por DIVISION.1. únicamente la falla de dichos sistemas puede dar lugar a la presencia de una atmósfera inflamable. división I. División 2.3. mediante sistemas de ventilación positiva y por lo tanto. contiguas a lugares clase I. En esta división se encuentran aquellas áreas donde bajo condiciones normales de operación o debido a labores frecuentes de reparación y mantención existen fugas de gases o vapores en concentraciones inflamables.2. También se considera Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 35 . En general el grupo se refiere a las características de explosividad de las mezclas inflamables de gases y vapores.2. pero en la que normalmente no existen concentraciones peligrosas. Así la Clase I se divide en los grupos A. 2. aquellas áreas donde se manejan. las áreas donde se cumplan las condiciones descritas anteriormente se clasifican como División II.2. En consecuencia. dependiendo de la máxima intensidad de explosión y de la mínima temperatura de ignición de la mezcla considerada. estas varían dependiendo del tipo de material envuelto.

1.Equipo Antideflagrante: Equipo o material eléctrico susceptible de inflamar una atmósfera explosiva contenido en una envoltura capaz de soportar en su interior la explosión de una mezcla gaseosa combustible y que al mismo tiempo impide que dicha explosión se propague a la atmósfera circundante.2. según normas europeas.22.22. 4.2.. 2. NA.22.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx e.1.4. NA.Este tipo de equipo corresponderá a los marcados como Clase 1 División 1. según el Código Eléctrico Nacional de EE.. En el montaje de estas instalaciones se deberá emplear alguno de los siguientes tipos de equipos. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma). Su temperatura exterior de funcionamiento debe ser tal que no alcance el punto de inflamación de la mezcla explosiva que los rodea.1. la facilidad de atenuación de una explosión de ese material en un espacio cerrado. 4/2003 Electricidad. con el fin de que no incida una explosión en cualquier mezcla inflamable circundante.Equipos de seguridad intrínseca: Equipos en que se limitan las tensiones y corrientes de funcionamiento a valores suficientemente bajos como para producir chispas de muy baja energía.22. según sea el material o agente que origine el riesgo.UU (NEC) o como EEx d según las normas europeas.2. NA. letras A hasta D.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx i. según normas europeas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 36 . 4.3. Definiciones según norma Chilena NCh Elec. 4. Esta clasificación es aplicable generalmente a equipos electrónicos... 4.1..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad como factor importante para clasificar un material en un grupo determinado...1. con un índice de protección mínimo de IP547.Equipos de seguridad aumentada: Son equipos en los cuales el riesgo de inflamación del material combustible se evita impidiendo la producción de chispas o calentamientos excesivos por medio de una alta calidad constructiva.INSTALACIONES EN LUGARES PELIGROSOS: Instalaciones erigidas en lugares o recintos en los cuales se manipulan elementos o agentes de fácil inflamación o explosivos.1.

. entre de los cuales la mezcla inflamable puede encenderse. inicia su combustión y la mantiene en forma independiente de la fuente original de calor.1.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx q.. 4.. expresados como porcentaje inferior y superior del volumen de la mezcla. vapores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 37 .1.4.23.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. depositada sobre una superficie caliente abierta.. humos.Límites de inflamabilidad: Son los valores de concentración de gas respecto al aire.4.5.3.Equipo estanco: Equipos en que se impide la entrada a su interior de mezclas explosivas sumergiéndolos en aceite o sometiéndolos a una sobrepresión interna. en cantidad tal como para producir en la superficie del líquido una mezcla del vapor con el aire.1.Equipo no propagante: Equipos en que se impide la propagación de la inflamación en su interior mediante un relleno con material pulverulento no explosivo. según normas europeas.Punto de vaporización: Es la temperatura a la cual se produce el vapor proveniente de un líquido volátil.22. inicia su combustión.. de característica inflamable..1.INDICES DE CLASIFICACIÓN DE LUGARES PELIGROSOS: Los siguientes serán los parámetros a tener en cuenta en la calificación de un lugar como presentando riesgo de explosión. Los valores numéricos asociados a estos conceptos se deberán obtener de las normas específicas. para aquellos sometidos a sobre presión.. 4. generalmente sílice.2. 4.1.5. 4. según normas europeas.Temperatura de ignición: Es la temperatura mínima a la cual una mezcla de aire con gases. NA.23.23.Estos tipos de equipos corresponderán a los marcados como EEx o. para aquellos sumergidos en aceite ó EEx p..22.23.. 4.Temperatura de encendido para depósitos de polvo: Es la temperatura mínima a la cual una capa de polvo de 5 mm de espesor.23. polvos o fibras. 4.1.1.1.Densidad de vapor: Es la relación entre el peso de un determinado volumen de gas puro y el peso de igual volumen de aire seco.23.1. NA. 4..

.50 m de radio.0.2..Para los efectos de aplicación de la presente Norma se consideran zonas peligrosas: 16.CONCEPTOS GENERALES. ni ningún otro tipo de aberturas al alcance de las zonas peligrosas. 16..3.0. 16.1. 16. Se considera muro continuo aquel que no tenga puertas.0.50 m...El volumen cilíndrico de 1. el resto del recinto se considerará zona normal y las instalaciones que en él se ejecuten deberán cumplir las restantes disposiciones de la presente Norma.3. 16.INSTALACIONES EN SERVICENTROS E ISLAS DE EXPENDIO DE GASOLINA.5.3..El volumen cilíndrico de 3 m de radio.Las disposiciones de esta sección se aplicarán a aquellos lugares en donde se suministre gasolina u otros líquidos volátiles inflamables a los vehículos automóviles.0.. 16.. 16. con una altura igual a la de éste. medido tomando como centro cada ducto de ventilación de los tanques de combustible y que se extienden desde el nivel del suelo hasta la salida de gases.En este tipo de recintos existirán zonas clasificadas como peligrosas.0 m y una altura en el borde de 0.50 m. medidos tomando como centro la válvula de llenado de los tanques de combustible y que tiene una altura de 0. medido tomando como centro la salida de gases.0.2. 16. medidos sobre el nivel de la calzada.0.El volumen del tronco de cono.1. un radio de 6.3. 16.. ventanas.0.0.3.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16.3.Las canalizaciones que estén bajo la superficie de las zonas definidas en los párrafos precedentes se considerarán también instaladas en zonas peligrosas y ésta se extenderá hasta el punto en que la canalización emerja sobre el nivel del suelo.0. en cuyo centro está el surtidor. Sobre este volumen será también zona peligrosa un volumen esférico de radio 1 m. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 38 . dentro y sobre las cuales las canalizaciones y los equipos eléctricos deberán cumplir las exigencias que se indican en esta sección. medidos sobre el nivel de la calzada.3..En caso de existir dentro de la zona un muro continuo se entenderá que todas las áreas definidas anteriormente quedan limitadas por él y las zonas más allá de este muro serán normales.

8. a través de la tubería.. 16. Dichos sellos se colocarán a una distancia no superior a 0.0.. tanto en forma líquida como de vapores.3. 16.1. desde la zona peligrosa hacia la zona normal.6.El sello irá relleno con un compuesto de sellado que debe ser resistente a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto. siempre Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 39 .Las canalizaciones subterráneas deberán cumplir las disposiciones de 8. 16.50 m. 16.Las cajas de unión o derivación deberán ser a prueba de explosión.15 para zonas de tránsito de vehículos. 16. medidos desde el límite de la zona peligrosa..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16...Equipos y canalizaciones en las zonas peligrosas 16. Igual exigencia deberán cumplir los materiales que se empleen para aislar uniones y derivaciones.Todo el equipo eléctrico que forme parte del surtidor de combustible así como su montaje deberán ser a prueba de explosión.1.7.4.. se deberán colocar sellos que consisten en piezas de cierre hermético.10.Las canalizaciones que se instalen dentro de las zonas peligrosas definidas en 16.1.9. su temperatura de fusión debe ser superior a 90ºC.2. 16.Los conductores que se utilicen en las instalaciones eléctricas deberán tener aislaciones resistentes a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto en forma líquida o como vapores. No se permiten cámaras pertenecientes a canalizaciones subterráneas que queden dentro de las zonas peligrosas..2.5.. 16. Podrán instalarse a alturas inferiores.1. 16. 16.1.1..1.1.3 sólo podrán hacerse en tuberías metálicas galvanizadas de pared gruesa.1.. cuya finalidad es impedir el paso de gases.1.1. pero en ningún caso dentro de la zona peligrosa.Está prohibido el cruce de líneas aéreas desnudas de cualquier tensión sobre las zonas peligrosas.En cada tubería que entre o salga de las zonas peligrosas.1. o llamas.Todas las uniones o acoplamientos entre tuberías y entre tuberías y cajas o accesorios serán roscadas..Las luminarias para alumbrado fijo ubicadas sobre las calzadas de circulación se montarán a una altura no inferior a 4 m. debiendo asegurarse que el acoplamiento tendrá un mínimo de cinco hilos.

0. externa. interruptores y otros dispositivos de comando deberán preferentemente quedar fuera de las zonas peligrosas definidas en 16.Podrá llevarse en un único ducto los conductores de alimentación a los motores de los surtidores y a las luminarias de una isla. 16.3. protecciones.2. componentes y conductores de tipo estándar dentro de carcasas y canalizaciones metálicas capaces de: Limitar el escape de energía de un accidente eléctrico en su interior a una tasa que no permite la inflamación de la atmósfera inflamable.2. gabinetes. según indica Nacional Electrical Code.2. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” Cuando hablamos de métodos de protección se trata de la aplicación al material eléctrico de las medidas de protección que evitan la inflamación de la atmósfera ambiente..11..1.2. 2. 16.1. Esta técnica exige la confinación de equipos. División. sellos. de no ser ello posible deberán ser a prueba de explosión. cajas. Grupo.3.2. 16. y accesorios certificados para el uso en el tipo de área de riesgo correspondiente (Clase.2.Los tableros.Protecciones y comando de circuitos y equipos 16.2.2. tubos rígidos y flexibles de canalización de conductores.La alimentación de los equipos pertenecientes a una isla se hará a través de disyuntores u otras protecciones que corten todos los conductores. Evitar la propagación de llama o gases a altas temperaturas entre recintos o gabinetes. Articulo 500).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad que se trate de equipos cerrados y con pantalla de modo que en caso de falla ninguna chispa o partícula caliente pueda alcanzar la zona peligrosa. 16.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 40 . incluso el neutro.. en todo caso estas alimentaciones deberán ser eléctricamente independientes.Los equipos instalados dentro de las zonas peligrosas deberán protegerse también mediante protectores diferenciales. - La instalación debe diseñarse con componentes..

Garantiza que la inflamación no pueda transmitirse a la atmósfera circundante ni a otros recintos.2. Técnica de Seguridad Intrínseca Esta técnica de protección se basa en el hecho de que no es posible la inflamación de una atmósfera explosiva sin aporte de un cierto mínimo de energía por un cierto mínimo de tiempo. se conectan en el extremo correspondiente a la Fuente de Poder. y para ese fin se garantiza físicamente que la fuente de energía no esté en condiciones de aportarla en monto igual ni superior al punto de inflamación del medio específico para el cual la instalación se construye. Para este efecto.1. Este efecto se produce limitando el producto V x I (energía eléctrica disponible para el circuito) mediante el uso de Diodos Zener. los circuitos con protección intrínsecamente segura se diseñan de modo que este mínimo de energía no esté nunca presente.2. Estos componentes se incorporan en Barreras que. 2. Presenta en su exterior una temperatura inferior a la temperatura de inflamación de los gases o vapores circundantes. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 41 . Relativo alto costo de adquisición e instalación. Limita la acumulación de energía térmica o eléctrica.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Características de la instalación: • • • • Soporta una explosión interna sin deformación permanente. Características: • • Limita la corriente máxima y la tensión en vacío. en el circuito. mientras que la corriente máxima se limita con resistencias.

aparatos de alumbrado.Esquema de conexión intrínsecamente seguro. Se adapta a numerosos productos y tiene un montaje fácil. Técnica de seguridad aumentada.3. 2.2. transformadores que no produzcan arcos.2. Este modo de protección es aplicable a materiales eléctricos tales como: cajas de derivación con bornes.2. Es el modo de protección mas reciente dentro de CENELEC. 2. Técnica de Encapsulado.2. ni calentamiento peligroso en funcionamiento normal.. Características: • • Encierra dentro de un envolvente los materiales susceptibles de inflamar la atmósfera ambiente. tampoco chispas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 40. Garantiza que la atmósfera explosiva no pueda inflamarse.2.2. instrumentos de medida. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 42 .2.

que es el encargado de limitar la tensión Uo entregada a la zona peligrosa mientras que el resistor R limita la corriente de salida a un valor I máx. barreras Zener. Su base de funcionamiento es el diodo zener. de una fuente de inflamación accidental. Son una solución económica como interfase de seguridad intrínseca.2.1. = Vz / R.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 43 . Protecciones. Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición. 2.Caja se derivación de seguridad aumentada. 2. Etiquetado..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Consiste en imposibilitar cualquier aparición.2.2. Opto acopladores. Estanqueidad de la envolvente IP-54 mínimo.2.3. Conexionado eléctrico sin posibilidad de autoaflojamiento. Barreras Zener. Los principios de construcción del material de seguridad aumentada son: • • • • • Empleo de materiales aislantes de calidad. Respeto de las clases de temperatura. Figura 41.

Estos deben emplearse en configuración doble o triple según el número de fallas que se desee soportar.2.Esquema barrera zener Para cumplir con el estándar de seguridad intrínseca. sino que también deben soportar un determinado número de fallas. 2. El objetivo final es que la corriente ocasionada por la falla se derive a tierra por medio de los diodos para lograr la limitación de energía en la zona segura.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 42. capacitores y transistores son componentes sensitivos. Dispositivos diseñados para convertir señales de entrada en señales de salida de igual o distinto rango o magnitud.. y se muestra además un fusible el cual se encarga de proteger a los diodos.3.2. Aisladores Galvánicos. proveyendo además un aislamiento galvánico entre entradas y salidas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 44 . El número de fallas soportadas por las interfases depende de los dispositivos que la componen. Los elementos tales como diodos. las interfases no sólo deben limitar la energía entregada.2. En este esquema se puede observar que los diodos se hallan en configuración múltiple para poder cumplir con el estándar de seguridad intrínseca en cuanto a fallas.

transmisores y PLCs.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Este dispositivo se basa en la separación eléctrica física entre la zona peligrosa y la segura. Se pueden destacar algunos casos típicos de aplicación: -Aislamiento galvánico de señales entre sensores. En cuanto a la confiabilidad respecto de las fallas soportadas. -Aislamiento galvánico de señales entre sensores. -Conexiones de seguridad intrínseca como aislamiento eléctrico entre las áreas segura y peligrosa. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 45 . La separación eléctrica se logra mediante el uso de un transformador entre la entrada y la salida y otro para la alimentación. -En líneas con riesgo de recibir descargas eléctricas de instalaciones próximas ante fallas en las mismas. Un solo componente de alto rendimiento basta para poder proporcionar el índice de confiabilidad requerido por el estándar de seguridad intrínseca. los aisladores galvánicos emplean componentes de alto rendimiento tales como transformadores u optoacopladores. Al ser elementos activos necesitan ser alimentados por medio de una fuente de poder externa. -Comunicación de señales entre áreas muy distintas con distinto nivel de puesta a tierra. -Aplicación en líneas expuestas a descargas atmosféricas. transmisores y sistemas de adquisición de datos.

..Optoacoplador La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento eléctrico entre los circuitos de entrada y salida.3. el único contacto entre ambos circuitos es un haz de luz.Esquema aislador galvánico 2.3. Son dispositivos que funcionan como un interruptor de alta frecuencia excitado mediante la luz emitida por un Diodo LED que satura un componente opto electrónico normalmente en forma de fototransistor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 46 .2. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor encapsulado.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 43. Figura 44. un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es solo óptica. Optoacopladores. Mediante el optoacoplador.2.

lámparas electrónicas. -Encapsulado sellado en resina que les permite trabajar en ambientes hostiles.).com/compare.4. electroválvulas.2. 21:00 Hrs. así como cargas resistivas (hornos. 6 Un bus de campo es. 3 de Enero. -Bajo ruido de conmutación en las cargas alimentadas a la red eléctrica alterna.) Dentro de las ventajas que este presenta se puede destacar: -Alto grado de aislamiento entre la parte de control y la parte de potencia. ventiladores. Permiten control de cargas inductivas (motores. sustituyendo la convencional transmisión analógica punto a punto. iluminación con lámparas de incandescencia. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 47 . 2. etc.) y dispositivos de control que comparten un bus digital serial. Buses de campo y técnicas inalámbricas. _________________________________________________________________________ 6 NA. http://www. líneas de alumbrado. -Disminución del riesgo de daño eléctrico masivo en dispositivos controladores (PLCs y DCS) por accidentes eléctricos en dispositivos de terreno. -Manejo de grandes cargas con una baja tensión de control.synergetic.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.3.3. bobinas.Synergetic industrial communication.2. -No requieren mantenimiento.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . en líneas generales. actuadores. 2009. para transmitir información entre ellos. un sistema de dispositivos de campo (sensores. secadoras. transientes u otros. etc. Relay de interposición. Se Utilizan para aislar eléctricamente salidas/entradas discretas respecto de cargas que representan riesgos eléctricos por alta tensión.htm . bidireccional. bombas.2. etc.

Profibus PA).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipo de clasificación aceptada de buses de comunicaciones: -Buses de control. -Buses de campo.2. "control buses" (ControlNET. InterBus) buses de sensores.1. Profibus.Gráfico de tipo de Buses 2.3. Figura 46.. Figura 45. -Buses de dispositivos.. "sensor buses" (CAN. "device buses" (deviceNET. ProfiNET). Profibus DP. ASI. Buses de campo y niveles OSI.Niveles OSI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 48 . Profibus FMDS). "Field buses" (Fieldbus Foundation.

2.2. y permite la creación de programas de gestión y presentación. son: Interconectividad: Al bus se deben poder conectar en forma segura dispositivos de diferentes fabricantes que cumplan el protocolo.2. Donde se especifica el tipo de conexión. aunque lo más frecuente es que cubra a lo menos tres. La existencia de un elevado número de buses de campo diferentes se debe a que cada compañía venia utilizando un sistema propio para sus productos. Buses abiertos: Son los que cuentan con especificaciones públicas y disponibles a un precio razonable. naturaleza de la señal y tipo de medio de transmisión. las especificaciones de un bus de campo debieran cubrir los siete niveles OSI. Características Idealmente deseables de los buses de campo en lo referente a la conexión de dispositivos. Buses “propietarios” y buses abiertos. Es el nivel mínimo y no proporciona en principio ninguna ventaja. Nivel Físico. Nivel de Aplicación. fabricantes Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 49 . aunque en los últimos años ha cambiado esta tendencia usándose buses comunes. Nivel de Enlace. Interoperatividad: Los dispositivos de diferentes funcionan satisfactoriamente en el mismo bus. En buses de campo podemos distinguir: Buses “propietarios”: Son exclusivos de una compañía o grupo de compañías y para utilizarlos es necesario obtener una licencia que es concedida con una serie de condiciones asociadas y a un precio de mercado. los procesos de validación y verificación están bien definidos y disponibles en las mismas condiciones anteriores.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Idealmente. Es dirigido al usuario. Se especifican los protocolos de acceso al medio y de enlace.

3. instalaciones más seguras ya que esta tecnología permite incluir en el control de planta actuaciones ante fallo de periféricos.2. Mayor seguridad operativa: Transmisión simultanea de señales de diagnostico de sensores y actuadores. conexión. Facilidad de mantenimiento: Diagnosticar el funcionamiento incorrecto de un instrumento y realizar actividades de configuración es factible de forma remota desde la sala de control. canalización e ingeniaría de detalles.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Quiminet buscador industrial. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 50 . Además de una reducción muy importante de cableado.quiminet. Precisión: Transmisión totalmente digital para variables analógicas. 2.htm . 7 Los buses de campo si son bien escogidos entregan bastantes ventajas dentro de las cuales podemos destacar: Flexibilidad: El montaje de un nuevo instrumento supone la simple conexión eléctrica al bus y una posterior configuración. Reducción de la complejidad: Reducción drástica del cableado.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Intercambiabilidad: Los dispositivos de un fabricante pueden ser sustituidos por otros equivalentes de otro fabricante y seguir funcionando.3. 22:00 Hrs. permitiendo así. 13 de Noviembre. 2009. _________________________________________________________________________ 7 NA. Esto permite localizar rápidamente conexiones erróneas en la instalación con lo que los errores de conexión son más rápidamente solucionados. http://www.com/ar3/ar_armarmRsDF-buses-de-campo-aplicadosal-control-de-productos-industriales. Ventajas de los Buses de Campo. normalmente remota (desde la sala de control). además se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el control del equipamiento asociado.

. Las características que distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen el soporte incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que toda comunicación en ControlNet es estrictamente planificada y altamente determinista. Controlnet ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tabla 4.3.Tabla característica buses de campo A continuación haremos una breve descripción de algunos de los protocolos mas usados: 2. que administra actualmente todos los protocolos industriales abiertos.3. ControlNet fue mantenido en un principio por ControlNet internacional pero en 2008 el soporte y administración de ControlNet fue transferido a ODVA (Asociación Abierta de Suministradores de Protocolos). ControlNet define una única capa física basada en cable coaxial RG-6 con conectores BNC. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 51 .1. También es conocido como bus de campo.

La longitud total de cable de un segmento es igual a la suma de todas las secciones del cable troncal. El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. El sistema planificado de mensajes de ControlNet requiere que el diseño del medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso. Devicenet.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un segmento ControlNet consta de varias secciones de cable troncal separadas por tomas. 16 ó 32. La longitud total máxima permitida de un segmento usando Cable RG-6 de alta flexibilidad (1786-RG6F) es 666 m con dos tomas conectadas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 52 .2. Una avería en el medio causa invariablemente que cualquier programa en ejecución se detenga y a menudo provoca fallos en el procesador.3m (53pies). La evolución de DeviceNet también se encuentra bajo la administración de la Asociación Abierta de Suministradores de este protocolo (OVDA). Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento.3. En cada red DeviceNet se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un número infinito de entradas y salidas aunque lo normal son 8.2.3. donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. las actividades técnicas y de marketing de este bus. una asociación responsable de la promoción. que asegura la interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes. por supuesto cumple con el Estándar Europeo Oficial EN 50323-2. con una longitud máxima de 250 m (820 pies). 2. Es una red europea de aplicación internacional y. Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento en 16. Una red DeviceNet consiste en una rama o bus principal de hasta 500m con múltiples derivaciones de hasta 6 metros cada uno. La longitud total permitida de un segmento usando Cable RG-6 estándar (1786-RG6) es de 1000 m con dos tomas conectadas. Es uno de los buses de campo más utilizado para el control en tiempo real de dispositivos en los primeros niveles de automatización.

Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota en sistemas de supervisión adquisición de datos SCADA. ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización. Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la figura a continuación. Modbus Plus (Modbus+ o MB+). es una versión extendida del protocolo que permanece propietaria de Modicon. es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos industriales. Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria. Modbus. Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI. diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 53 . drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de entrada/salida comunicarse sobre una red industrial.3. por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad. Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP.3. y comunicar los resultados a un PC. Las razones por las cuales el uso de Modbus es tan difundido son: • • • • Es público Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo Maneja bloques de datos sin suponer restricciones Es factible de encapsular en otros protocolos Modbus permite el control de una red de dispositivos.2. basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. computadores. Fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma. Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado para permitir a equipos industriales tales como PLCs.3.

.au/techinfo.fieldbus. Debido a esta simplicidad de registro de 16 bits de base. _________________________________________________________________________ 8 NA. Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. http://www. Fieldbus Foundation. 2009. texto ASCII. 8 Es un protocolo de comunicación digital para redes industriales.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Fieldbus Specialists experts in communications for automation and process control.3. ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatización. modbus RTU puede ser utilizado para empacar en coma flotante.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 47. serial (RS-232 o RS-485) derivado de la arquitectura cliente / servidor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 54 .3. 20:00 Hrs. y otros datos relacionados. específicamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volúmenes de información.4. La simplicidad de estos mensajes garantiza la fiabilidad de la comunicación. En MODBUS RTU los mensajes son simples de 16-bit CRC (Cyclic redundante de comprobación). 2. Está orientado principalmente a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo. tablas. 1 de Agosto.2.htm#Whatfieldbuses .Encapsulamiento de la trama Modbus TCP Modbus RTU es un protocolo abierto.com.

El estándar está regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF). más de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 48.5. Desde esa fecha. y ahora constituye uno de los estándares de facto de mayor desarrollo para la instrumentación de campo de procesos. La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz. en 1986 como un estándar de Diseño exclusivo para la comunicación de transmisores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 55 . El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC.. un consorcio de proveedores y usuarios de HART. que representan los dígitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. En la actualidad. Hart.2. ese protocolo ha adquirido amplia popularidad. Poco después de su introducción.Fieldbus y los niveles OSI 2.3. El protocolo de comunicación HART fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc. Rosemount decidió permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes.3.

Por ello. Es un protocolo de comunicación que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mínimos para su implementación. La señal AC tiene un valor promedio de cero. independientemente de los datos digitales.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El motivo de la aceptación obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario. el protocolo ofrece un control notablemente rápido de la variable primaria y permite la transmisión simultánea de información que no sea de control.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios. HART también ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2. pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de líneas. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. la señalización digital de HART alcanza 1. Sin embargo. el instrumento puede seguir utilizando la señal analógica 4-20 mA para control de procesos y la señal digital para información que no sea de control. Debido a que HART combina la señalización analógica y digital. HART usa una técnica de codificación por modificación de frecuencia para sobreponer comunicación digital en el lazo de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control. lo cual limita el número de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. La función multipunto de HART podría tener una efectiva aplicación como transmisor múltiple de variables de baja relación de cambio permitiendo la vigilancia del proceso. no se registra ningún cambio de DC en la señal existente de 4-20 mA.200 baudios. Estos tonos se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 56 . En consecuencia.

2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 49. Profibus (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.. reguladores de proceso o paneles. Esta variante dimensionada para altas velocidades de transmisión de datos (hasta 12 Mbits/s) y tiempos de reacción reducidos (hasta 1 ms) es una solución excelente para el control directo de dispositivos inteligentes de campo.2. analizadores. Orientado a Sensores / actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. accionamientos.6.3. Profibus DP puede ejecutarse según IEC 61158 e IEC 61784 con las tecnologías de transmisión siguientes: -RS485 Tecnología de transmisión eléctrica simple y económica en base a un cable bifilar apantallado. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 57 . Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). tales como arrancadores de motores.3.Señal de transmisión con protocolo Hart.

cumple normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una red eléctrica PROFIBUS puede configurarse con topología en línea o en árbol. -RS 485-iS (seguridad intrinseca) Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca en base a un cable bifilar apantallado que permite una velocidad de 1.25 kbits/s.5 Mbits/s para zonas con atmósferas explosivas. tales como actuadores neumáticos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 58 . en áreas clasificadas hasta la zona Ex 0 ó 1. seguridad intrínseca). electroválvulas o sensores para tareas de medición y análisis. Para control de proceso. utilizando cables bifilares y aplicando la tecnología de transmisión MBP (Manchester Coded. -Fibra óptica Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico que permite la transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnéticas o para puentear grandes distancias. El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topología en línea o árbol y grandes longitudes de cables derivados (hasta 120 m). incluso con grandes extensiones geográficas. o con topología en anillo. Bus Powered) de seguridad intrínseca según IEC 61158. Los segmentos RS 485 y RS 485-iS se separan mediante un aislador galvánico (acoplador RS 485iS). Es la solución óptima para integrar dispositivos directamente en aplicaciones de la industria de procesos. hasta la zona 1. relativamente reducida aunque permite implementar prácticamente todas las aplicaciones típicas en la industria de procesos. Permite transmitir por el mismo cable los datos digitales y alimentar el sistema con energía. La velocidad de transmisión es de 31. Profibus PA (Process Automation).

.Tabla características de buses Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 59 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 50.Tecnologías de transmisión PROFIBUS Figura 51..

confiable y compatible.3. Algunas aplicaciones típicas incluyen la supervisión remota de pozos petroleros. reaprovisionar o efectuar procedimientos industriales.2. Las principales ventajas del servicio son: -Permite a las empresas eliminar las barreras de distancia y costo que impiden o encarecen la transmisión móvil de datos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Con el uso de la telemetría las empresas optimizan sus operaciones al reducir el número de horas/hombre.según las condiciones de empleo . -Agiliza la transmisión de datos y hace las operaciones más productivas y competitivas. a la medición remota al instante para transmitir información en tiempo real sobre variables de proceso.a una distancia de hasta 400 m. Wireless sustituye un cable de señales de 40 conductores y transmite 16 señales digitales y 2 señales analógicas de forma bidireccional. medidores eléctricos de agua o de gas. Wireless .Transmisión inalámbrica de señales Wireless transmite señales digitales y analógicas de forma inalámbrica entre dos lugares . confidencial. Se considera telemetría. bombas de gasolina. vehículos y logística necesarios para controlar.4. Técnicas Inalámbricas Telemetría. máquinas dispensadoras y sistemas de control del medio ambiente. El encendido o apagado de máquinas y sistemas así como la activación de alarmas se realizan en forma totalmente automática. -La transmisión móvil de datos es veloz. Los costos de operación son muy bajos porque solo se paga la transmisión de breves paquetes de datos en lugar de personal y equipos necesarios para realizar las mediciones en los sitios remotos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 60 .

-Segura: Encriptación de datos de 128 bits. y conexiones rentables a dispositivos remotos de difícil acceso o en entornos hostiles.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Entre sus características tenemos: -Sencilla: El establecimiento de la conexión y la transmisión de señales se realizan automáticamente mediante un emparejamiento fijo. entre otras.4 GHz. Los beneficios principales de una red de comunicación inalámbrica son su mayor competitividad al tener mayor flexibilidad. la simplificación del trabajo de mantenimiento. una rápida puesta en servicio de nuevas unidades de la planta. Cambia 1600 veces por segundo de canal de transmisión. insensible frente a las fuentes de parásitos industriales habituales. para que los procesos sean más eficientes. Gracias a la transmisión en la banda de frecuencia de 2. Asignación fija y unívoca de los módulos invisible para otros equipos Bluetooth. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 61 .Transmisión inalámbrica La clave es contar con sistemas móviles interconectados vía redes de datos inalámbricas rápidas. -Rápida: Transmisión de datos cíclica Retardo de señal inferior a 10 ms y Rápido establecimiento de la conexión. Figura 52. reducción de costos de servicio y de tiempos de parada.. -Fiable: Método de transmisión robusto e inmune a parásitos.

Fuerza.2. tales como pantallas individuales y colectivas según corresponda. 2. Pantallas y Buses.. Tierra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 53. Dentro de este campo debemos tener ciertas precauciones al momento de especificar el cableado pues este debe cumplir con características mínimas de protección electromagnética.2.1.4. Son los cables que tienen por finalidad transportar la señal normalizada de información. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 62 .Esquema de conexión de una red inalámbrica industrial. 2. Señal. Conexionado: Señal.4.

Se deberá aterrizar solo un extremo del Shield de un conductor de señal.4.4.2. 2.2. tipo de aislación según condiciones de terreno y voltaje. (wire mesh shield).3.4. Para este apartado las consideraciones mínimas son las que según estándares eléctricos debe cumplir cualquier alimentador. En su diseño y elección debe guardarse estricto respeto de las normas técnicas aplicables. y sobretodo valores estandarizados de caída de tensión y transporte de corriente.2. NChE4-2003. Tierra. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 63 .4.4. 2.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los calibres especificados deben cumplir condiciones de caída de tensión y corriente que no dificulten o impidan la operación de los dispositivos. Tal como se realiza en todos los proyectos eléctricos la tierra de protección de los equipos de instrumentación cobra una importancia no menor. esto es monoconductor o multiconductor según estándares de planta. Fuerza. Son los cables de alimentación eléctrica necesarios para los sistemas de instrumentación. De acuerdo a las buenas prácticas de la ingeniería se considera recomendable separar todas las tierras electrónicas y conectarlas a tierra de protección eléctrica solo bajo el nivel de terreno.1. Cable coaxial Es el mas usado en sistemas de Televisión y redes (LAN) Un cable coaxial consiste de un conductor central rodeado de un escudo de cable tejido.4. En particular. Cables para comunicaciones digitales.2. 2. 2.

Tipos de cables de comunicaciones Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 64 . es importante hacer un chequeo para asegurarse que se están usando el correcto tipo de conectores. -RG-8. se usa para redes reducidas Ethernet -RG-59.. impedancia 50 ohms. el alto costo de los cables coaxiales los hacen menos atractivos que los cables de trenza para redes muy grandes. es necesario usar el tipo de cable correcto y determinar los conectores con el sistema de red que se esta instalando. Tipos de Cables. los conectores usados para cables tipo RG-58 y RG-62 son idénticos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El wire mesh shield se conecta a tierra y su fin es proteger de interferencias externas las señales eléctricas que están siendo transmitidas por el conductor central. se usa para redes extensas Ethernet -RG-58. debido a esto. se usa para cables de TV y redes IBM de ancho de banda (broadband) -RG-62. redes ARCnet Para prevenir errores. impedancia 50 ohms. basados en el tamaño del cable y su resistencia medida en ohms. impedancia 75 ohms. Los cables coaxiales vienen en varios tipos. Las ventajas de un cable coaxial incluyen transmisión a alta velocidad y buena inmunidad a interferencias externas... impedancia 93 ohms. Por ejemplo.. Por otro lado.. Figura 54.

Una cubierta que rodea al núcleo. sin dispersarse debido a la reflexión que se produce en la cubierta. La conexión de los cables de fibra óptica requiere un tratamiento especial que ocasiona un aumento de los costes de instalación. 9 Este cable está constituido por uno o más hilos de fibra de vidrio o de plástico. Una envoltura que aísla las fibras y evita que se produzcan interferencias entre fibras adyacentes.fiberoptics4sale.com\merchant2\optical-fiber. Perdidas Intrínsecas: dependen de la composición del vidrio.. con un índice de refracción ligeramente menor. La luz producida por diodos o por láser. debido a que requiere el empleo de vidrio de alta calidad y la fragilidad de su manejo en producción. http://www.2. y no las podemos eliminar. _________________________________________________________________________ 9 NA.php . La fibra óptica es un medio excelente para la transmisión de información debido a sus excelentes características: gran ancho de banda.4. 22:00 Hrs. alta seguridad y larga duración. baja atenuación de la señal. se transmite por el núcleo.2. Atenuación. y se mide en dB y dB/Km.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2. impurezas. etc. Fibra Óptica.4. Es la pérdida de potencia óptica en una fibra. Una pérdida del 50% de la potencia de entrada equivale a -3dB.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 65 .2. integridad. Consta de: • • • Un núcleo central de fibra con un alto índice de refracción.4. de material similar.4. 23 de Mayo. a la vez que proporciona protección al núcleo. estas pérdidas pueden ser intrínsecas o extrínsecas. Su mayor desventaja es su coste de producción superior al resto de los tipos de cable. Las ondas de luz en el vacío no sufren ninguna perturbación pero si se propagan por un medio no vacío. 2010.1. y es convertida en señal eléctrica en el extremo receptor.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Tutoriales de fibra óptica. inmunidad a interferencias electromagnéticas. Cada una de ellas está rodeada por un revestimiento y reforzada para proteger a la fibra.

Figura 55. son aquellas en las que al movernos sobre el diámetro AB. En ese punto se produce un salto con un valor n1 > n2 donde también es constante a lo largo de todo el núcleo.Esquema de índice de refracción escalón En las fibras de índice escalón multimodo la dispersión del haz de luz ocasionado por retardo de los distintos caminos de los modos de propagación.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 66 . -Difusión: la energía se dispersa en todas las direcciones. Fibras de índice escalón o también llamadas salto de índice (SI).2. Perdidas extrínsecas: Son debidas al mal cableado y mal empalme. por superar el ángulo máximo de incidencia admitido para la reflexión total interna.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad interactúan con la materia produciéndose un fenómeno de dispersión debida a dos factores: -Absorción: la energía es absorbida por el material. transformándose en calor.2. y por lo tanto resultará estar atenuada al final de un tramo de fibra. Las pérdidas por curvaturas se producen cuando le damos a la fibra una curvatura excesivamente pequeña para su calibre la cual hace que los haces de luz logren escapar del núcleo. Es la variación conforme nos movemos en la sección transversal de la fibra óptica. el índice de refracción toma un valor constante n2 desde el punto A hasta el punto donde termina el revestimiento y empieza el núcleo.. Perfil de índice de refracción.4. 2.4. es decir a lo largo del diámetro. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras monomodo. limita en ancho de banda.

2. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras multimodo pues disminuye la dispersión de las señales al variar la velocidad para las distintas longitudes de los caminos en el centro y próximos a la frontera.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Fibras de índice gradual El índice de refracción n2 es constante en el revestimiento.4. pero en el núcleo varía gradualmente (en forma parabólica) y se tiene un máximo en el centro del núcleo.3.4.Detalle cable fibra óptica.. Figura 56.2.2. Por lo tanto cuanto mayor es la magnitud de la apertura numérica de una fibra. Apertura Numérica (NA). Es un parámetro que da idea de la cantidad de luz que puede ser guiada por una fibra óptica. mayor es la cantidad de luz que puede guiar.Esquema de índice de refracción gradual Figura 57. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 67 ..

un único modo electromagnético viaja a través de la línea.Fórmula de apertura numérica.. Depende también del diámetro del núcleo y que se denomina frecuencia fundamental o normalizada. por tanto ésta se denomina Modo Simple. Figura 60.. lo que proporciona un gran ancho de banda y una baja atenuación con la distancia.Esquema de apertura numérica.. Este tipo de fibra necesita el empleo de emisores láser para la inyección de la luz.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 58.Esquema monomodo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 68 . Resultan más caras de producir y el equipamiento es más sofisticado. Figura 59.405. también llamada apertura numérica y es adimensional. por lo que son utilizadas en redes metropolitanas y redes de área extensa. Según el valor de este parámetro se pueden clasificar los cables de fibra óptica en dos clases: Modo Simple (monomodo) Cuando el valor de la apertura numérica es inferior a 2.

denominándose por este motivo fibra multimodo. Cuando el valor de la apertura numérica es superior a 2.4. Aunque en la actualidad se están utilizando velocidades de 1. la utilización de frecuencias más altas (luz visible) permitirá alcanzar los 39 Gbps. 16 Mbps y 100 Mbps. Integridad de datos: En condiciones normales..Esquema multimodo 2. Figura 61.5/125 y 100/140 micras. Las fibras multimodo son las más utilizadas en las redes locales por su bajo coste. Ancho de banda: La fibra óptica proporciona un ancho de banda significativamente mayor que los cables de pares (blindado/no blindado) y el Coaxial.2.405. Distancia: La baja atenuación de la señal óptica permite realizar tendidos de fibra óptica sin necesidad de repetidores. El ancho de banda es la cantidad de información que se puede enviar a través de una conexión de red en un periodo de tiempo dado. Los diámetros más frecuentes 62. Esta característica permite que los protocolos de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 69 .4 Km.7 Gbps en las redes públicas. se transmiten varios modos electromagnéticos por la fibra.4.4. Ventajas generales de la fibra óptica. y se utilizan a diferentes velocidades: 10 Mbps. Las distancias de transmisión de este tipo de fibras están alrededor de los 2. una transmisión de datos por fibra óptica tiene una frecuencia de errores o BER (Bit Error Rate) menor de 10 E-11.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Multimodo.

Prueba de tensión. Prueba de compresión.5.2. Pruebas mecánicas sobre cable óptico.4. Seguridad: Debido a que la fibra óptica no produce radiación electromagnética. Duración: La fibra óptica es resistente a la corrosión y a las altas temperaturas. 2. Sin embargo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad comunicaciones de alto nivel. A objeto de evaluar el desempeño de un cable óptico frente a las distintas solicitaciones mecánicas. El objeto es verificar el comportamiento del cable para las condiciones de instalación y determinar cual es la máxima tensión a la cual puede ser sometido. tal como sucede cuando durante la instalación o manipuleo del cable cae sobre éste un objeto como Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 70 . Gracias a la protección de la envoltura es capaz de soportar esfuerzos elevados de tensión en la instalación. La fibra también es inmune a los efectos del ruido electromagnético externo. Para acceder a la señal que circula en la fibra es necesario partirla. Determina el comportamiento del cable óptico cuando recibe un impacto localizado en un área pequeña. con lo cual no hay transmisión durante este proceso. Se busca simular la situación durante la instalación si el cable es aplastado: se coloca la muestra del cable entre dos placas metálicas evitando que exista movimientos laterales y se aplica la carga gradualmente hasta que se detecte la rotura y/o variación de atenuación de una fibra. por lo que se puede utilizar en ambientes industriales sin necesidad de protección especial. no necesiten implantar procedimientos de corrección de errores por lo que se acelera la velocidad de transferencia. Pruebas. sin que se afecten las propiedades de transmisión de la fibra y/o se verifiquen la ruptura.2. Se efectúa para establecer el comportamiento de un cable óptico cuando se ve sometido a un esfuerzo de compresión. para lograr los resultados esperados debe certificarse tanto su montaje como su traslado. Prueba de impacto. y puede por tanto detectarse. es resistente a las acciones intrusivas de escucha.4. los fabricantes y usuarios de cables ópticos han desarrollado una serie de ensayos que tratan de imitar las condiciones de trabajo a las que se enfrenta el cable durante la instalación y su operación.

se la fija por un extremo y luego se la hace rotar 180 grados en los dos sentidos. soportando 20mm de curvatura. dada la complejidad de montaje e instalación que presenta la fibra tradicional es hecha esencialmente de plástico. Fueron unos investigadores coreanos del Korea Institute of Science and Technology los que descubrieron que este tipo de fibra era una alternativa económica a la fibra óptica tradicional. El ensayo consiste en plegar alrededor de un mandril de diámetro 20 veces mayor al del cable un numero determinado de veces. Para ello se toma una muestra. Finalizada la prueba se verifica que las fibras no estén dañadas. presenta un importante salto en las comunicaciones. El ensayo se efectúa aplicando una carga hasta verificar la rotura de una fibra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad una herramienta. Actualmente se emplean fibras plásticas que si bien pueden no ser tan rápidas como las fibras tradicionales de vidrio. . Establece el comportamiento del cable óptico cuando se le somete a sucesivos doblajes. Generalmente. En fibras de largo diámetro. Prueba de doblado. contraponiendose a la rigidez de la fibra óptica tradicional. El tamaño del núcleo es 100 veces mayor que el de la fibra de vidrio.5 gbytes. con un núcleo de polimetilmetacrilato y un revestimiento de polímeros fluoruratos. situación presentada normalmente en las maniobras de instalación. Prueba de torsión. Una de sus características más importantes es la gran flexibilidad que tiene. situación probable también durante la instalación. el 96% del corte transversal está destinado para la transmisión de la luz. La fibra plástica no conduce corriente y por eso puede ser colocada también en ambientes en los que están presentes vapores o substancias inflamables y explosivas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 71 . Consiste en verificar el comportamiento del cable al ser sometido a una torsión sobre su propio eje. su velocidad de 2. Posibilita la conexión en los hogares. verificando luego que no se haya dañado ninguna fibra ni la cubierta del cable.

Estos documentos se realizan para que el instalador de instrumentación realice el montaje de modo técnicamente correcto. también puede incluir cualquier interconexión con otros dispositivos y las conexiones disponibles para propósitos de comunicación. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 72 . armadura. Este término se refiere al modo de conexión a proceso que se utiliza para un instrumento en la planta. para garantizar un funcionamiento correcto.1. Tomas de señal de procesos: Hook up. etc. Acondicionamiento y otros conceptos.5. colectores. Filtrado. Hook up. las cantidades de todos los componentes (accesorios. etc.). los puntos de toma (si arriba.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. • La ubicación de cada componente en la instalación. • Alguno de los datos relativos a los conductores como la aislación. Estos planos deben incluir: • La ubicación del instrumento en relación con las conexiones de proceso. • Todos los materiales y accesorios utilizados para conectar el instrumento a la conexión de proceso.). etc. Los diagramas de hook up se confeccionan principalmente para mostrar el detalle y las conexiones de señal.2. tubos. su suportación. • En general.2. Esto dibujado regularmente en vista isométrica. abajo.5. etc. 2. en estos planos se proporcionan los detalles de la instalación del instrumento.

• • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 73 .5. Se mide por su diámetro interior (ID) nominal con espesor dependiente de su clasificación en la norma mecánica de resistencia estructural y a la presión (Schedule). Las tuberías se deben instalar con una pendiente mínima de 6%. tiene menor resistencia mecánica a la deformación a lo largo del tiempo. Se mide por su diámetro exterior (OD) y espesor.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.2. La instalación es rápida guardando cuidado al dar el apriete al conector. se conecta utilizando accesorios roscados o soldados. Instalar válvulas de purga en el caso de que los líquidos a medir contengan sólidos en suspensión o los gases transporten líquidos o tengan posibilidad de condensar. para evitar bolsas de gas o sellos de líquidos respectivamente. Para la instalación de los diferentes tipos de elementos de medida o transmisión se deben tener en cuenta una serie de prácticas y procedimientos entre los que podemos citar: • • Los tramos de tubería deben hacerse lo mas cortos posible típicamente no sobrepasar los 15m.2. la instalación posee una mejor rigidez mecánica que la tubería dada la naturaleza de los materiales empleados. bien en milímetros o en milésimas de pulgadas. evitando puntos altos en líquidos y puntos bajos en gases. Se conecta utilizando cierres mecánicos actuando sobre la superficie exterior. Instalar válvulas de bloqueo junto a las tomas primarias para dejar fuera de servicio las líneas de conexión a los instrumentos cuando sea necesario.2. Tubo (tubing). 2.5. en una dirección adecuada. Tubería (piping).3.

es decir. forma. Las funciones básicas de una unión son el sellado y la retención del tubo. Uniones roscadas y por bridas.4. válvulas.Unión roscada de tubing Las bridas son aquellas que se utilizan para ensamblar diferentes partes. y elimina totalmente el resto de componentes del espectro. Filtrado de señal eléctrica. bombas. un filtrado ideal permite obtener como resultado las frecuencias deseadas sin distorsión. que puede definirse como un sistema lineal invariable en el tiempo dedicado a la discriminación frecuencial. sean estas tuberías. Las bridas se pueden clasificar según el material. u otros equipos que forman parte de un sistema de conducción de fluidos. el cual puede ser de una o dos virolas. El sistema que realiza esta función es el filtro.2.. Puede definirse como la selección de un rango de interés de frecuencia dentro del espectro de una señal.5. dimensiones utilizadas para su fabricación.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Las uniones roscadas van directamente asociadas al tipo de conector. diseño. Figura 62.5. Tipos de Bridas: • • • • • Welding Neck (con cuello para soldar de tope) Slip-On ( deslizable) Lap-Joint (de traslape) Theaded (Roscadas) Socket Weld (para embonar) 2.5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 74 .

que ésta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la tensión de alimentación) por lo que hay que linealizar el sensor y/o compensar sus variaciones. Posibilidad de realizar el filtrado en tiempo real. Son más estables. Otras necesidades de acondicionamiento pueden requerir demoduladores. este tipo de filtrado ofrece ventajas: • • Bajo coste de los componentes analógicos. incluso. Tienen alta relación calidad v/s costos. en el que se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores y a continuación típicamente se coloca un amplificador. sino también puede ocurrir que la salida del sensor no sea lineal o. Acondicionamiento. por software o por una combinación de ambos medios. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentación. para solucionar estos problemas aparecen las alternativas digitales que son más robustas a las perturbaciones que los sistemas analógicos. Los componentes analógicos añaden ruido y son sensibles a los cambios de las condiciones de trabajo. Puede ser necesario no sólo adaptar niveles. Este acondicionamiento puede ejecutarse por hardware. que es muy inmune a cierto tipo de ruido. resistores. Un ejemplo clásico es un acondicionador cuyo elemento principal es el puente de Wheatstone. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tradicionalmente el filtrado de una señal se ha efectuado con técnicas analógicas implementadas electrónicamente con circuitos que utilizan amplificadores operacionales. Por lo general requiere de amplificación para adaptar sus niveles a los requeridos por el resto del sistema. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 75 .6. filtros o convertidores corriente-tensión. La señal de salida de un sensor primario suele no ser válida inicialmente para su procesamiento.2. estas ventajas se pueden resumir en: • • • Los filtros digitales son programables.5. condensadores e inductores.

sistemas y equipos cumplen con los objetivos y criterios definidos en el diseño de ingeniería. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 76 .6. transmitiendo la información en frecuencia o en corriente (por ejemplo el lazo típico de 4 a 20mA) en casos extremos la solución típica es la conducción por fibra de vidrio. para la funcionalidad y la seguridad de la obra. por lo que una señal de tensión no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. Es un proceso orientado a la calidad.2. En este caso se debe adecuar la señal para su transporte.. por lo que la planificación y la coordinación son vitales.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por último. por ejemplo. El Proceso de Comisionamiento incluye tareas específicas a ser conducidas durante la recepción de la obra con el objetivo de verificar que la construcción esta conforme al diseño del proyecto. Para este efecto cada empresa responsabilizada de esta labor posee diferentes protocolos y procedimientos de chequeo dependiendo de la etapa de comisionamiento. entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la señal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido. verificar y documentar que el montaje de las instalaciones. Comisionamiento de instalaciones. ya sea por faena o en línea. En términos generales es una actividad en que participan todas las especialidades presentes en la obra. para lograr.

tiene que ver principalmente con productos que se movilizan en correas transportadoras. “Fundamentos de la detección de presencia”. Los detectores más conocidos que utilizan este principio son los límites finales de carrera. 2000. 2. en plataformas móviles o limites de movimiento de un brazo mecánico o torno CNC. Para la presencia y posición se utilizan los siguientes principios de funcionamiento: • Accionamiento mecánico: El accionamiento mecánico está presente en interruptores que para actuar necesitan de contacto físico del elemento a detectar.3. 10 _________________________________________________________________________ NA. Variables de proceso más frecuentes y técnicas de instrumentación asociadas.. Presencia y posición. cuando un objeto entra en contacto con el accionador. 1ra Edición. el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica.1. 10 La presencia y posición es una variable que es una característica de un objeto determinado referente a su lugar físico en un plano.3. esta variable es controlada por sensores discretos o también llamados detectores.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Rockwell Automation/Allen-Bradley. páginas 35 a la 89. Es un funcionamiento sencillo. el elemento debe ejercer la fuerza suficiente sobre el detector para que este opere. USA. los sensores de tipo discreto proporcionan información que representan la presencia y/o posición de un objeto. Enero.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 77 . Volumen I.

dando lugar a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y. el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 78 . cuando un objeto metálico entra en este campo. Cuando el objeto sale del campo electromagnético. a una reducción de la amplitud de la oscilación.-Interruptores finales de carrera • Principio de operación inductivo: Los dispositivos que utilizan este principio generan un campo electromagnético. se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas) en el objeto metálico. por tanto. El circuito activador detecta este cambio y genera una señal de encendido o apagado.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 63. las cuales restan energía al campo electromagnético.

. en los sensores que utilizan este principio. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 79 . pero cuando el objeto se aproxima. se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. el oscilador se activa.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 64. Al aplicar corriente al sensor. la sonda situada detrás de la cara del sensor es una placa condensadora. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático. a diferencia que los detectores que utilizan el principio inductivo que solamente detectan elementos metálicos. lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. el oscilador permanece inactivo.Principio de operación inductivo • Principio de operación capacitivo: Como lo habíamos dicho anteriormente en el informe. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado. un detector basado en este principio se utiliza para detectar objetos metálicos y no metálicos. Este principio se basa en la reacción a alteraciones en campos electrostáticos.

translucidez o color.Principio de operación capacitivo • Principio de operación ultrasónico: La tecnología de detección ultrasónica se basa en el principio según el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante. Por ello. como por ejemplo.. reflectividad. los sensores que operan con el principio ultrasónico se utilizan a menudo para aplicaciones de medición de distancias. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 80 . en el control de niveles. Se logra una detección precisa del objeto sin contacto físico. Figura 66. opacidad..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 65. El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto así como su tamaño.Componentes de un sensor de proximidad ultrasónico • Principio de operación fotoeléctrico: Se basa en la detección de un cambio en la cantidad de luz recibida por un fotodetector. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasónico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto.

2.. entre las que se destaca el kilógramo-fuerza por centímetro cuadrado (kg/cm2). controlador o computadora. la unidad más empleada es la libra por pulgada cuadrada. no solo por la significancia de la presión en sí. indirectamente. En el sistema inglés. Otras unidades dignas de mencionar se basan en equivalencias entre presiones y alturas de columna de líquido: m.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una fuente de luz envía luz hacia un objeto. que se denomina Pascal (Pa).c. como. Por consiguiente.3. En el sistema internacional de medidas (SI). lo más común es que se empleen múltiplos como el kPa o el MPa. algunas aplicaciones de transferencia de calor y para el control de densidad de gases. destilación. lb/in2 (pound per squared inch. detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada procedente de la fuente. por definición. las unidades de medición corresponderán al cuociente entre una unidad de fuerza y una unidad de área. la unidad de presión es el newton por metro cuadrado. escalas o ajustes de desplazamiento. se ha definido otra unidad. Presión. Presión. Un receptor de luz. Más aún. La habilidad para llevar a cabo mediciones exactas es importante. puesto que 1 Pa corresponde a una presión muy pequeña. muy empleada en los países europeos. sino Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 81 . (metros columna de agua). Figura 67. psi). La detección de esta luz genera una señal de salida (que puede ser analógica o digital) hacia un accionador. es la fuerza ejercida por un cuerpo o por un fluido sobre una cierta área.a. en donde 1 Bar equivale a 100 kPa.Componentes de un sensor fotoeléctrico 2. También es una variable de proceso importante debido a que. Además se han desarrollado otras unidades de conveniencia. dirigido hacia el mismo objeto. Algunos sensores modifican la señal de salida con lógica de temporización. es utilizada en el control de otras variables en procesos. mmhg (milímetros de columna de mercurio). La presión es normalmente creada por la operación de bombas o compresores y es el motor fundamental para el transporte de fluidos. que es el Bar.

como se verá más adelante. Esta situación idealizada define la condición de presión cero o vacío Absoluto. laminadas sobre piezas rígidas de material aislante. la presión provee de una importante medición indirecta del flujo y de nivel de líquido. Presión Absoluta: Es la presión por sobre el vacío absoluto. ejerce una presión sobre los cuerpos. suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “g” (del inglés gage). por ejemplo psia.2. como cualquier fluido. a un diafragma sensor.1. Uno de los más comunes es el formado por dos placas fijas. Suele medirse en milímetros de mercurio (mmHg) o pulgadas de mercurio (“Hg). cualquiera sea el caso. El tipo más usado en nuestras aplicaciones. Presión Manométrica o Relativa: Corresponde a la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica. Vacío Absoluto: Si se extraen todas las moléculas contenidas en un recipiente se crearía un vacío perfecto y no se ejercería presión sobre sus paredes. medida por un barómetro. Cero vacío corresponde a la presión atmosférica.0333 kg/cm2a. este último forma parte de un arreglo transductor capacitivo.6960 psia ó 1. La presión del líquido de relleno (que es igual a la del Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 82 . se denomina “Presión Barométrica”.3. El aire de la atmósfera. se requiere conocer algunas definiciones importantes antes de proseguir nuestro desarrollo. en tanto que para otros no es relevante. La presión real. Para ciertos cálculos es necesario considerar su influencia. Al medir presión absoluta. Sin embargo. 2. Vacío: Es la presión que está por debajo de la presión atmosférica. Transmisores de presión electrónicos. Presión Atmosférica: Es la presión absoluta ejercida por la atmósfera. Consiste en un diafragma de aislación encargado de recibir directamente la presión del proceso y transmitirla. en tanto que 760 mmHg de vacío equivalen al vacío absoluto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad porque. Al medir presión manométrica. Puesto que su magnitud varía dependiendo de diversos factores. por ejemplo kg/cm2g. tomando a esta última como referencia. suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “a”. se ha definido una Presión Atmosférica Standard que equivale a 14. a través de un líquido de relleno.

Transmisores. 2.2. por consiguiente. al variar la capacidad varía también la frecuencia de la oscilación. se utiliza un manifold integrado. La corriente que circulará por los conductores estará compuesta por La corriente consumida por el transmisor. Esquemas de montaje. Generalmente.3. a través de ellos recibe la alimentación eléctrica. en estos casos. En varios casos se utilizan dos válvulas de corte. en implementaciones recientes. y La corriente modulada por el circuito del transmisor. dentro del rango normalizado 4-20 mA. Para la medición de presión absoluta se utiliza una celda similar. la variación de frecuencia se traduce en una variación de corriente. a las que se agrega un niple. una válvula de corte y una válvula de venteo. que dependerá de la calibración y de la presión aplicada a su elemento sensor. la que es transmitida como salida. el venteo suele llevar un tapón para evitar escapes involuntarios de producto.2. Los condensadores formados por el diafragma sensor y las placas fijas determinan la frecuencia de resonancia de un oscilador. excepto que en una de las cámaras se hace vacío (en fábrica). que reúne en un solo bloque ambas válvulas. una próxima a la copla y otra cerca del instrumento. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 83 . que puede variar entre 12 y 45 Vdc sin producir alteraciones en el transmisor ni en la señal. Mediante sucesivas transformaciones.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad proceso) empuja al diafragma sensor alterando la capacitancia del conjunto. Por el otro extremo la celda posee otro diafragma. de modo que también puede medir presión diferencial o vacío. las tomas de presión consisten en una copla o media copla de 1/2” ó 3/4”. Por otra parte. Estos transmisores generalmente utilizan sólo 2 conductores.

-Transmisor de presión Rosemount 3051 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 84 .-Transmisor de presión tipo EMP 2 Figura 69.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 68.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 70. Los manómetros generalmente van montados sobre la misma cañería..-Montaje transmisor de presión Rosemount 3051 Manómetros. habitualmente de 1/2” OD. Otros instrumentos. manómetros inclinados. como transmisores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 85 . etc. presostatos. Para unir la toma con el instrumento se usa tubo de acero inoxidable. a estos tubos se les suele llamar Líneas Sensoriales o Conexionado Primario. deben ir montados sobre soportes o afianzados a una pared.

-Montaje de manómetros Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 86 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 71.

se utiliza un pote de condensado que recibe directamente la línea sensorial. Para la medición de productos sucios. pero su línea sensorial debe ir sellada con condensado. para evitar que una eventual acumulación de condensados distorsione la medición. ya que las distorsiones podrían generar presiones comparables a las que se desea medir. En la medición de gases. una cantidad suficiente de líquido o gas susceptibles con la naturaleza del proceso de tal manera que arrastre el producto hacia la cañería o el recipiente manteniendo limpias las líneas sensoriales. Para el caso anterior. cuya gravedad específica es superior a la de cualquier hidrocarburo (aproximadamente 1. a través de un orificio de restricción (RO). Como líquido de sello se emplea una solución de glicol. viscosos o corrosivos se puede emplear un sello que evita el contacto del producto con el diafragma de la cápsula. Ésta consiste en inyectar. se emplea la purga. cuando no es posible montar el instrumento por encima de la toma. los que miden gases deben ir por sobre la toma. o para medir líquidos con abundantes sólidos en suspensión o para camas de catalizador. una segunda conexión del pote. Estas medidas tienen una importancia primordial cuando se miden presiones bajas. va hacia el instrumento que debe estar a una altura igual o mayor que el pote. • • • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 87 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por lo general. La presión de suministro del fluido de purga debe ser mayor a la máxima presión a medir. Otras consideraciones. los instrumentos que miden presión de líquido deben montarse a una altura igual o levemente inferior que la toma.11). asegurándose que no queden “bolsones” de gas en las líneas sensoriales. • Medición de vapor: El instrumento se puede colocar por debajo de la altura de la toma. ubicada en su parte superior.

o mejor dicho entre dos puntos.3. Nivel. 2001.-Transmisores de presión 2. defieren significativamente. El concepto de nivel es visualizado fácilmente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 88 . los objetivos por los cuales se requiere la medición y los materiales a ser medidos.3. España. 17ª Edición. Madrid. páginas 9 a la 151.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 72. pero los requerimientos para la medición son extremadamente variados debido a que ambos. 11 Nivel es simplemente la altura de un líquido (o sólido granulado) referente a algún plano dado. Dependiendo de la aplicación.. Wim “Teoría y práctica de medición de niveles”. o puede ser necesario medirlo continuamente sobre algún rango. Volumen I. puede ser necesario conocer solamente que el nivel se encuentra sobre o bajo algún punto. _________________________________________________________________________ 11 NA.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Van de Kamp.

se usará un transmisor de presión diferencial (Ver los transmisores descritos en el Capítulo 2. se aplica lo que se conoce con el nombre de “switch de nivel”. Del Teorema Fundamental de la Hidrostática.3. En la mayoría de las industrias de proceso. bastará conocer la presión ejercida por la columna sobre un elemento medidor de presión.2. el desplazador y el transmisor de presión diferencial son las más comunes.1. unidos a un rango casi ilimitado de características de materiales de proceso. Medición de Presión). incluyendo refinerías y plantas químicas.2. los que pueden entregar una señal de medida o una acción de control. se suele llenar la tubería conectada a la toma superior del recipiente con algún líquido. los productos son almacenados en grandes estanques cilíndricos. Cuando se mide nivel mediante un transmisor de presión diferencial. sabemos que la presión ejercida por un líquido contenido en un recipiente es proporcional a la altura de la columna de líquido. independientemente del área de la sección transversal. dan como resultado una amplia variedad de tecnologías de medidores de nivel. en caso de que el recipiente esté sometido a cierta presión (que corresponde a la gran mayoría de los casos que encontramos en Procesos). para medir nivel. El transmisor generará una señal proporcional a la diferencia de presión entre ambas tomas. es decir. lo que alteraría la medición. en tanto que la otra medirá sólo PR. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 89 . que puede ser el mismo que contiene el recipiente. Como un transmisor del tipo diafragma. PR + PC – PR = PC. donde el inventario de producto es monitoreado por medición de nivel. Para aplicaciones continuas.3. Medición mediante transmisión de presión diferencial.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos requerimientos. Existe una completa clase de productos que utilizan alguna variación de medidores de nivel del tipo flotador y palanca. Una de sus tomas medirá la presión del recipiente (PR) más la presión producida por la columna (PC). 2. Cuando se requiere una medición de nivel discreto (on-off). de esta manera se impide que los condensados empiecen a acumularse presionando el diafragma de ese lado. Por lo tanto.

El detector de nivel conmuta cuando se alcanza el valor de capacidad especificado durante la calibración. La sonda y las paredes del depósito (de material conductivo) forman un condensador eléctrico.3.2.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. además poseen una amplia variedad de puntos de conexión de proceso. se mide un cierto valor de capacidad inicial bajo. Una o las varillas de conexión a proceso están hechas de materiales altamente resistentes a la corrosión. Al llenarse el depósito. la capacidad del condensador se incrementa a medida que la sonda se va cubriendo. • Capacitivos: El principio de detección de nivel límite por capacidad se basa en el cambio de la capacidad de un condensador cuando los líquidos cubren la sonda. ya que se emplean con materiales altamente corrosivos. Cuando la sonda se halla en contacto con aire. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 90 . Técnicas de medición.-Detector de nivel capacitivo • Conductivos: Las sondas conductivas se emplean en recipientes contenedores de materiales no conductores en donde se requiera. Figura 73.

Los impulsos de frecuencia son transmitidos desde la sonda hacia una unidad electrónica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 74.-Detector de nivel conductivo • De radar: Es un principio de medición que funciona según el principio de tiempo de retorno. donde son analizados e identificando el eco generado por la reflexión del impulso de alta frecuencia en la superficie del producto.-Detector de nivel por radar Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 91 . se mide la distancia desde el punto de referencia hasta la superficie del producto. Figura 75. en una sonda se generan impulsos de alta frecuencia que siendo guiados hacia la superficie del producto.

que dice que en un conductor que se mueve dentro de un campo electromagnético. páginas 21 a la 171. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 92 . Reinach. en él se induce una tensión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Horquilla vibrante: Su principio de funcionamiento se basa en un dispositivo piezoeléctrico que excita la horquilla del sensor a la frecuencia de resonancia.“Flow Handbook”.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Altendorf. El caudal volumétrico se computa sobre la base del diámetro de la tubería. 2ª Edición.3. Matthias y otros. Cuando el producto cubre esta horquilla esta lo compara con un valor predeterminado e indica si la horquilla esta vibrando libremente o inmersa en el producto. Flujo y caudal: volumétrico y másico 12 • Electromagnético: Su principio de funcionamiento se basa en la ley de inducción de Faraday.4. Volumen I.-Detector de nivel de Horquilla vibrante 2. el fluido circulante es lo que constituye el conductor móvil. Schaub Medien AG. Figura 76. 2004. La tensión inducida es proporcional a la velocidad de circulación del fluido y es detectada por dos electrodos de medida y se transmite al amplificador. _________________________________________________________________________ 12 NA. El campo magnético constante es generado por una corriente continua conmutada de polaridad alterna. En la medición electromagnética. Suiza..

aire comprimido. Cuando un fluido pasa junto a un cuerpo desprenden.-Componentes de un sensor de flujo Electromagnético • Efecto Vortex: Este método de funcionamiento se basa en el principio de la trayectoria de los torbellinos de Karman. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 93 . Hart. -Interfaces de integración en sistemas de control más usados. pasado dicho cuerpo. En el régimen de funcionamiento del equipo. Como ventajas comparativas de pueden destacar: -Medida de caudal másico o volumétrico de fluidos tales como gas natural. vapor. Profibus DP/PA. El sensor detecta las fluctuaciones de presión convirtiéndolas en impulsos eléctricos (señal digital). vórtices generando cada vórtice un punto local de baja presión. Etc. Figura 77.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Como ventajas características se pueden destacar: -Gran diversidad de diámetros. agua. líquidos y gases. Fieldbus. la frecuencia de formación de vórtices es directamente proporcional al caudal volumétrico.

Se provocaran oscilaciones en el tubo de medición por el que pasa el fluido que se desea medir.-Esquema efecto Vortex • Efecto Coriolis: su principio de funcionamiento se basa en generar fuerzas Coriolis controladas. -Certificaciones para su uso en áreas peligrosas. -Interfaces de integración en sistemas de control más usados. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 94 . Etc. Hart.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Variado rango de temperatura. desde -200 a +400ºC. estas fuerzas aparecen en un sistema siempre que se solapan o superponen al mismo tiempos lineales y rotatorios. Fieldbus. la magnitud de la fuerza Coriolis depende de la masa puesta en movimiento. su velocidad y a su vez al caudal volumétrico. Profibus PA. Figura 78.

Esta variable se mide a través de los efectos que los cambios de temperatura producen sobre la materia. La física térmica es la disciplina que estudia la temperatura. tales como los aumentos o disminución de la velocidad de las moléculas de ella.3. 20:00 Hrs. tales como el aumento o disminución del volumen de esa porción de materia o posibles cambios de estado. 10 de Agosto. La medida de temperatura constituye una de las más comunes y más importantes que se efectúan en los procesos industriales.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Omega. un valor comparativo de uno de los estados de la materia.com/. la transferencia y transformación de la energía.5.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 79.omega.. http://www. 13 Es un estado relativo de un fluido o de un material referido a un valor patrón definido por el hombre. Measurement & Control Products. con consecuencia palpable. 2009. _________________________________________________________________________ 13 NA.-Unidad sensora de efecto Coriolis 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 95 . Temperatura.

y los termistores. los dispositivos metálicos (comúnmente denominados RTDs). Figura 80.E. RTDs se basa en el cambio de resistencia de un metal.E. En base a esos cambios en la F. Los termistores están basados en el cambio de resistencia de un semiconductor cerámico. Como su nombre indica.) entre estos finales. la resistencia se cae no linealmente con la subida de temperaturas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la temperatura se utilizan los siguientes instrumentos: • Sensores de medida de temperatura de Termopar Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o cables hechos de metales diferentes y unidos a un final. Los cambios de la temperatura en aquella juntura inducen un cambio en la Fuerza Electro Motriz (F.Sensor de medida de temperatura de Termopar • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD) Operan sobre el hecho que la resistencia eléctrica de un material cambia según sus cambios de temperatura. la variación de resistencia va más o menos directamente con la temperatura. se realiza la medición de la temperatura. Existen dos tipos de dispositivos que funcionan con este principio.M..M. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 96 .

Ellos deducen la temperatura midiendo la radiación termal emitida por un material.Dispositivo de medida de temperatura Infrarrojo • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos Dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia entre el rango de expansión termal entre metales diferentes. Figura 82. Cuando se calientan. y se produce una flexión la cual es traducida en una lectura de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 97 . un lado se expandirá el otro.Dispositivo sensor de temperatura de resistencia (RTD) • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos Sensores infrarrojos se ponen en contacto con dispositivos que emiten calor..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 81.. Tiras de dos metales son unidos.

no son por lo general tan exactos como termopares o RTDs y no mantienen un registro de la temperatura. no plantean peligros de explosión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura por el acoplamiento mecánico a un indicador. Estos dispositivos son portátiles y ellos no requieren una fuente de energía.. El mercurio es considerado un riesgo ambiental.Dispositivos bimetálicos • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión Los dispositivos de fluido de expansión. estos no generan los datos que fácilmente son registrados o transmitidos. Los sensores de fluido expansivo no requieren de energía. Las versiones que emplean el gas en vez del líquido están también disponibles. Figura 84. cuyo representante más común es el termómetro de casa. y son estables aún después del ciclo de trabajo repetido. generalmente vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de líquido orgánico.Sensores de fluido expansivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 98 .. Figura 83. Por otra parte. así hay regulaciones que gobiernan el envío de los dispositivos que lo contienen.

etc. un punto blanco sobre una etiqueta de sensor conectada a la trampa cambiará a color negro. principalmente. En el caso de la industria se utiliza esta variable. entonces estos dispositivos a menudo no responden a cambios transitorios de temperaturas.6. los sensores de cambio-de-estado pueden ser prácticos cuando uno necesita la confirmación que la temperatura de un pedazo de equipo o un material no ha excedido un cierto nivel. Peso (fuerza) estático y dinámico. por ejemplo para motivos técnicos o legales durante el envío de producto. para determinación de inventario. excepto en el caso de displays de cristales líquidos. Ellos son usados. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 99 . Además. El tiempo de respuesta típicamente toma minutos. Y la exactitud es inferior que con otros tipos de sensores. pellets. por ejemplo.3. Figura 85. en trampas de vapor cuando una trampa excede una cierta temperatura. barras de lápiz. para medición de carga aplicada a vías y viaductos. lacas o cristales líquidos que cambian de aspecto una vez que una cierta temperatura es alcanzada. Aún así.. para dosificar componentes de un producto. para valorizar transferencias comerciales. el cambio del estado es irreversible.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado Los sensores de temperatura de cambio de estado consisten en etiquetas.Sensor de temperatura de cambio de estado 2.

Pesaje estático. En la industria se miden varias formas de pesaje. básculas de plataforma. Cada uno de estos instrumentos tiene como elemento sensor las celdas de carga o también conocidas como células de carga. entre los más conocidos. el pesaje dinámico y el pesaje Batch. la cual definiremos más adelante. 2.. como el pesaje estático. básculas ensacadoras.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los métodos de medición de peso principalmente se basan en el principio de funcionamiento de galgas extensiométricos.1. Dentro de los medios de pesaje estático tenemos las balanzas. Se refiere al pesaje de un objeto en equilibrio. Figura 86.3.Pesaje estático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 100 .6.

Pesaje dinámico _________________________________________________________________________ 14 NA..2.6. 14 El peso dinámico se refiere a la medición de peso de sólidos en movimiento.. Pesaje dinámico. Un pesómetro está compuesto por una estación de pesaje montada en la cinta transportadora y un medidor de velocidad lineal de la cinta. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 101 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2009. Figura 87. que entregan señales a un calculador que calcula el flujo másico y el peso totalizado. 21:00 Hrs.Siemens Weighing and Batching Systems.3.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . 5 de Mayo.siemens. www. Se realiza típicamente con una balanza de correa o tornillo transportador denominado “pesómetro”.com/weighing-technology .

Una balanza para pesar vehículos es una plataforma soportada por uno o más elementos sensores de peso que producen una salida directamente proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma.3. Balanza: Instrumento básico de pesaje. Figura 88. poseen una gran capacidad de almacenamiento de información y sofisticados sistemas de conexión a computador. las tecnologías pueden dividirse en dos grandes categorías: mecánicas y electrónicas.6. Nos referiremos principalmente a los tipos de balanzas existentes en la industria. En las balanzas totalmente electrónicas.3. Actualmente existe una amplia gama de balanzas.Balanza También debemos mencionar a las balanzas de pesaje de vehículos. con la carga aceptable para una celda de carga.. Las versiones mecánicas usan una serie de sistemas de palanca para reducir la fuerza hasta lograr un nivel compatible con la escala mecánica de lectura en el caso de las electromecánicas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. las celdas de carga soportan directamente la plataforma. Medios de Pesaje Mecánicos. En general. Estas celdas de carga pueden ser de varios Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 102 . totalmente electrónicas y computarizadas que incorporan la más avanzada tecnología.

Se requiere de un mínimo de habilidad para operar debidamente una de estas balanzas mecánicas. Son sensibles a los impactos y sufren desgaste mecánico en los puntos de apoyo y pivote. es proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad tipos. Esto se debe al hecho de que a pesar de ser un excelente instrumento para pesar vehículos. -Balanzas mecánicas: Las balanza mecánicas han sido durante mucho tiempo la norma para pesar vehículos.-Balanza mecánica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 103 . siendo las más comunes las que emplean cintas elastométricas (strain gauges) firmemente adheridas a un elemento metálico que sufre una leve deformación por la aplicación del peso medido. La balanza mecánica consiste en una serie de palancas reductoras de fuerzas que reducen la carga aplicada a valores compatibles con la barra graduada de medición de la balanza. Este tipo de balanza es inmune a daños por descargas atmosféricas debido a que no contiene componentes eléctricos/electrónicos y en consecuencia no requiere energía eléctrica permitiendo su operación en zonas rurales apartadas de la ciudad. es generalmente mucho más costosa que una balanza con celdas de carga y requiere de un mantenimiento continuo. las que sin embargo pueden proporcionar lecturas de precisión. pero en la actualidad son mas bien una excepción. Las balanzas mecánicas tienen además una pesa flotante deslizante y otras pesas que equilibran el grueso de la carga. La distancia a que se mueve la pesa deslizante alejándola del punto de apoyo. Figura 89.

sin embargo. Este sensor. Figura 90. sujetas a fricción y desgaste y que en consecuencia requieren un mantenimiento periódico y eventualmente el reemplazo de algunos componentes. prácticamente todas las balanzas mecánicas en estado operativo han sido convertidas en electromecánicas. proporcionando una señal eléctrica directamente proporcional al peso aplicado a la plataforma.-Sistema electromecánico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 104 . El inconveniente con estas balanzas. para aplicaciones en tensión) instalada en el último brazo de fuerza que conecta el sistema de palancas de la plataforma con la barra indicadora de peso. al igual que las mecánicas. este indicador permite su conexión con impresoras y computadores para el procesamiento de la información y/o su envío a ubicaciones remotas. es que tiene partes móviles. principalmente para aprovechar la enorme ventaja que significa poder imprimir reportes y/o conectar la balanza a una PC registrando en detalle todas las operaciones. En la actualidad. La re-potenciación de una de estas balanzas puede requerir cierta inversión de tiempo y dinero. se verá recompensado con una balanza sumamente confiable y duradera.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electromecánicas: Son similares a las mecánicas mencionadas anteriormente pero con una importante adición: una celda de carga análoga (tipo “S”. resistentes a los trabajos más intensos y condiciones ambientales adversas. Hay muchos fabricantes que ofrecen esta opción. permite conectar la balanza mecánica con un indicador digital de peso y a su vez.

El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora. Se parte de la hipótesis. ocho.4. seis. cristal piezoeléctrico y celdas magnetostrictivas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 105 . -Galgas extensiométricas: La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. de forma que la mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección determinada.6. Medios de Pesaje Eléctricos. Hay varios tipos de celdas de carga disponibles.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electrónicas: En el caso de las balanzas totalmente electrónicas para pesaje de vehículos.3. Esta variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga. de acuerdo al largo de la plataforma y la capacidad de las celdas.-Balanza electrónica 2. la o las plataforma(s) de acero. que varían de acuerdo al tipo de señal de salida (análoga o digital) y de acuerdo a la forma. sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino. El parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. concreto o mixta. diez o más celdas de carga. descansa directamente sobre cuatro. Figura 91. tal y como se muestra en la figura siguiente. -Medios de Pesaje Eléctricos: En la industria podemos destacar las galgas extensiométricas.

provocan una variación de la longitud y. Representando lo anterior por la siguiente ecuación: ∆R = ρ ⋅ En donde: ∆L S ∆R = Variación de resistencia de la galga ρ = Resistividad del semiconductor ∆L = Variación de longitud de la galga S = Sección de la galga 106 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres .-Galga extensiométrica La resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 92. su resistencia aumenta cuando éste se alarga. en el cual está adherida la galga. o lo que es lo mismo. por consiguiente. una variación de la resistencia.

. o la compresión de alta velocidad referente a pesaje de ejes de camiones en movimiento. de pequeño tamaño y de construcción robusta. al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Su señal de respuesta a una variación de peso es lineal y son adecuados para medidas dinámicas. Figura 93. Asimismo. al deformarse físicamente por la acción de una presión. su señal de salida es relativamente débil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Cristal Piezoeléctrico: Son materiales que.Sensor piezoeléctrico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 107 . generan una señal eléctrica. Son elementos ligeros. Los sensores de peso piezoeléctricos sobre todo son usados para medidas de peso dinámico como la oscilación. Dos materiales típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato de bario. capaces de soportar temperaturas del orden de 150° C en servicio continuo y de 230° C en servicio intermitente. el impacto.

La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Liptak. “Instrument Engineer´s Handbook . y el devanado primario y secundario del transformador son enrollados sobre la columna por agujeros con una orientación predeterminada como se muestra en la figura 94. causando su correspondiente distorsión en el modelo de flujo magnético. Una gran cantidad de láminas forma una columna de soporte de carga (load-bearing). USA. CRC Press LLC. la tensión mecánica provocada causa una variación de la permeabilidad de la columna.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Celdas Magnetostrictivas 15: Basadas en el principio magnetostrictivo.. Florida. 2003. Volumen I. De ahí. Ya que las bobinas son orientadas en 90 grados de uno con respecto al otro. Cuando la columna es cargada. esta técnica utiliza el cambio de la permeabilidad de materiales ferromagnéticos con la tensión mecánica aplicada. _________________________________________________________________________ 15 NA. páginas 1118 a la 1120.. proporcional a la carga aplicada. Bela G. ninguna señal de salida es desarrollada. 4 a Edición.Process Measurement and Analysis”. En la condición sin tensión. la permeabilidad del material es uniforme en todas partes de la estructura. La bobina A está excitada con un voltaje de corriente alterna y la Bobina B proporciona el voltaje de señal. Con lo anterior se produce una unión magnética entre las 2 bobinas e inducen un voltaje en la señal de la bobina de salida. El principio magnetostrictivo produce un alto nivel de señal de salida y las celdas de carga que utilizan éste principio tienen una alta resistencia al trabajo mecánico extremo. no existe ninguna conexión entre la bobina A y la bobina B. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 108 .

Las mismas flexiones también transmiten fuerzas laterales a tierra de una forma que la unidad sensora está sujetado a sólo una pequeña parte de las cargas laterales adversas. Existen varios tipos de celdas magnetostrictivas.-Principio magnetostrictivo La celdas de carga magnetostrictivas son usadas en aplicaciones industriales en las que se necesitan señales de salida de altos niveles y para ambientes de trabajo muy agresivos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 94. pero nos referiremos a 2 tipos en particular. La carga vertical es transmitida por las flexiones (1 y 2) al elemento sensor (3). En la primera configuración es para usos en los cuales no hay superficies portadoras sobre los dispositivos que están siendo pesados. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 109 .

diseñada para pesar durante operaciones de enrollado. pero con un elemento de agarre adicional (4) que apoya el eje del enrollado. Figura 96.-Primera configuración celda de carga magnetostrictiva La segunda configuración.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 95. usa una construcción similar a la anterior. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 110 . Se utiliza una fuente radioactiva de rayos gama que son dirigidos a una cierta sección del material móvil. y proporciona una geometría que compensa los esfuerzos horizontales. Todas las unidades están adecuadamente protegidas con cubiertas herméticas para soportar ambientes industriales.-Segunda configuración celda de carga magnetostrictiva -Medios de Pesaje Radioactivos: Es aplicada a pesaje en movimiento de materiales a granel. El material absorbe algunos rayos gama y permite a otros pasar. La cantidad de radiación transmitida a través del material sensado depende de la cantidad de masa de material sobre el transportador.

Hay deficiencias de cintas de pesaje (pesómetros) que pueden ser evitados con esta técnica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un sensor de radiación convierte la radiación transmitida a una señal electrónica. en una relación determinada entre la suma del material sobre la sección de pesaje del transportador y la intensidad irradiada. Figura 97. Esta técnica es de utilidad cuando el sensor de peso no debería ponerse en contacto con el material o los dispositivos de transporte.-Cinta de pesaje con sensor radioactivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 111 .

los llamamos recetas de producción. la cantidad de los diferentes ingredientes que forman la receta también son fijas y su medición se realiza sobre una base determinada de peso. que opere las 24 horas del día de todos los días del año. dando origen al concepto de pesaje Batch. fuel oil. un pesaje por lotes de cada uno de los ingredientes que forman una receta. y una operación típica sería la siguiente: se carga un lote de cerveza. y por otras (cañerías) salen los productos (diferentes tipos de naftas. Son plantas más pequeñas. Por ejemplo. De hecho. debemos primeramente referirnos a los procesos Batch. en ese caso). debemos señalar que las recetas que se confeccionan son fijas. Pesaje Batch. se evapora una proporción condensando esos vapores (el destilado sería whisky. que operan uno o dos turnos diarios y detienen la actividad los fines de semana. etc. Ya aclarado lo referente a procesos Batch. el material es típicamente dosificado a una tolva con báscula incorporada (celdas de carga) en un Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 112 . ocupan a muchos operarios.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. las destilerías de licores son "Batch". y. Por ejemplo.). preparar una comida siguiendo una receta de cocina. es decir. en aplicaciones con sólidos. desde el punto de vista económico conviene desarrollar un proceso continuo. transformándola en sucesivas operaciones hasta obtener el producto final. Industrialmente. asfalto. todos los procesos comienzan siendo Batch porque los experimentos de laboratorio para inventar un proceso o un producto son Batch. El fraccionamiento de aceites esenciales para obtener los componentes de sabores y fragancias también se hace por destilación Batch. etc. o un medicamento en base a las instrucciones de una receta magistral. se la calienta. se enfría. es un típico proceso Batch. Para explicar el pesaje Batch (pesaje por lotes). es el caso de una destilería de petróleo que es operada en forma continua por controles automáticos: por una cañería entran muchos miles de litros de petróleo por hora. Cabe señalar que si el proceso no fuera Batch sería continuo. Los procesos Batch se tratan de procesos en los que se opera sobre una cantidad de material (a la que llamamos "lote"). con muy poca gente que supervisa que todo marche bien.5. por lo tanto. se envía a los toneles. en relación. Otro ejemplo. En términos generales se elaboran varios productos de acuerdo con la demanda o la producción estacional de materias primas. Por ejemplo. Luego.3.6. si ese producto va a ser producido masivamente durante muchos años.

Cuando se dosifican varios materiales en una sola tolva con báscula incorporada. cada material es individualmente (secuencialmente) dosificado ya que solamente solo un ingrediente puede ser pesado a la vez. La finalidad es que la mezcla de cada uno de los ingredientes forme un producto final determinado con un peso característico. Figura 98.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad dosificador volumétrico.-Pesaje Batch Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 113 . el peso de cada ingrediente está en relación directa a la cantidad de dicho material que formará parte del producto final. el controlador recibe lecturas de peso provenientes de celdas de carga ubicadas en cada una de las tolvas.

la unidad de potencial es el voltio. Del valor de esta se puede deducir la conductividad de la solución. cromatografía. 2009. álcalis y sales intervienen en la conductividad. La medición de la conductividad electrolítica de líquidos directamente en el proceso es un procedimiento que se ha utilizado durante muchos años con fines de control y monitoreo en la industria de procesos. por consiguiente. álcalis y sales solubles en agua se disocian en cationes de carga positiva y aniones de carga negativa. concentración de partículas sólidas en gases. que según la ley de Ohm. es un procedimiento de medida multifacético que permite determinar tanto concentraciones de soluciones químicas como la pureza del agua. analizadores de oxigeno. La conductividad electrolítica en líquidos se debe al hecho de que ácidos.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Endress Hauser instrumentación y soluciones de automatización para la industria de procesos.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 114 .25 de Abril. Conductividad.7. concentración de sólidos en suspensión. http://www.1. _________________________________________________________________________ 16 NA.7. Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad. 2.com/ . todos estos iones participan en el transporte de carga que se produce en un campo eléctrico y. humedad relativa y presencia de llama. Igual que los electrones en los cables. análisis de pH. Recordando. 20:00 Hrs.3. se basa en la capacidad de una solución acuosa para conducir una corriente eléctrica. Para medir tal parámetro sólo tendremos que disponer un sistema que induzca una tensión alterna en el fluido produciéndose por ello un paso de corriente a través de la solución. en la generación de una corriente eléctrica. que es la fuerza electromotriz necesaria para que pase un amperio a través de una resistencia de un ohmio.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.endress. calorimetría.cl. Debido a que todos los iones de ácidos.. 16 La conductividad o también conocida como conductimetría.

Por lo tanto. cuanto mayor sea la carga eléctrica / iónica de nuestra muestra. Podemos señalar también que el inverso de la conductividad es la resistividad r : K = J /E. r = 1/ K La conductividad es una medida de la respuesta de la sustancia a un campo eléctrico aplicado. lo que indica la presencia de un campo eléctrico E en un conductor que transporta corriente. Para la medición de conductividad en líquidos se presentan dos principios: • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo: La conductividad eléctrica de líquidos se mide utilizando un montaje de medida en la que dos electrodos se disponen enfrentados como en un condensador..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Osea. I = V / R . la carga fluye porque experimenta una fuerza electromotriz. la conductividad eléctrica es un fenómeno de transporte en el cual la carga eléctrica (en forma de electrones o iones) se mueve a través de un sistema. donde R (resistencia). V (potencial) e I (intensidad) Es decir. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 115 . o electrodos. a una resistencia constante. en el cual. La conductividad (conductividad específica) de una sustancia esta definida por: donde J es la densidad de corriente y E es el campo eléctrico. más intensidad detectaremos entre los dos puntos de diferente potencial.

generándose así una corriente eléctrica alterna en el líquido (2). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 116 . una bobina toroidal transmisora (1) genera un campo magnético alterno que induce una diferencia de potencial eléctrico en el producto.-Principio de medición conductivo • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo: En la medición inductiva de la conductividad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 99. Éste pone en movimiento los iones de carga positiva o negativa. La conductividad se determina a partir de dicha evaluación. A consecuencia de ello se genera en la bobina una corriente de inducción que es evaluada por la electrónica (4). Esta corriente genera un campo magnético alterno en la bobina toroidal receptora (3).

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 100.-Principio de medición inductivo Figura 101.-Sensores de conductividad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 117 .

la cantidad de moles de electrones que participan en la reacción F. la temperatura absoluta (escala Kelvin) n. presión de 1 atm. Argentina.7. el potencial en condiciones estándar (los potenciales se encuentran tabulados para diferentes reacciones de reducción) R. Análisis de pH. es el potencial corregido del electrodo E0.2.17 La medición de la fuerza electromotriz (fem) química es la base de varios métodos de análisis. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 118 . temperatura de 298 K ó 25 ºC). El potencial se relaciona con las actividades químicas de la solución por medio de la ecuación de Nernst. ambos se mantienen sumergidos en una solución electrolítica. Green.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: . La fem medida es la diferencia de potencial entre un electrodo sensor y un electrodo de referencia. Don W.Perry Robert H. _________________________________________________________________________ 17 NA. la constante de Faraday (aproximadamente 96500 C/mol) Q. y Maloney. la constante de los gases T. Mc Graw Hill.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 6ª Edición. James O.3.. 2001. es el cociente de reacción. Volumen IV. páginas 22-53 a la 22-54. Donde: E... • Ecuación de Nernst: Se utiliza para calcular el potencial medido por un electrodo cuando las condiciones no son las estándar (concentración 1 M. Buenos Aires. “Perry Manual del Ingeniero Químico”.

Este potencial medido en relación con el potencial del electrodo de referencia proporciona un voltaje que se expresa como pH. Los electrodos de referencia de empleo más común son el de calomelanos y el de cloruro de plata-plata. Se desarrolla un potencial en la membrana de vidrio sensible al pH. Los electrodos indicadores son. de metales nobles o de membrana. casi siempre. Estos últimos se emplean con mucha frecuencia para mediciones de pH y en determinaciones de iones específicos. • Medición de pH El electrodo de vidrio es el elemento detector primario en las mediciones de pH. Figura 102. Con este fin se han desarrollado sistemas de electrodo resistente y circuitos electrónicos sumamente seguros. La instrumentación para las determinaciones de pH se encuentra entre los dispositivos de medición de procesos que se utilizan más.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un potencial de referencia estable es una de las necesidades fundamentales para lograr una medición exacta.-Electrodo de pH y electrodo de referencia para la medida de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 119 . como resultado de la diferencia en la actividad del ión hidrógeno en la muestra y una solución estándar contenida dentro del electrodo.

.Escala moderna de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 120 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 103.

pero usted vería también que parte de la luz se refleja de regreso hacia usted.liquidsolidcontrol. Parte del haz debe reflejarse de regreso al primer medio. páginas 348 a la 350. el aire) a otro (el vidrio). Si usted quisiera dirigir la luz de una linterna hacia el vidrio. Observe que el haz de luz debe desviarse o refractarse al entrar al segundo medio. Robert. “FISICA”. Compañía Editorial Continental. y un amigo que está parado en el otro lado de la ventana puede verla a usted. advierte que la luz llega a usted desde el otro lado del vidrio. al método de calcular el índice de refracción (una propiedad física fundamental de cualquier sustancia) de una muestra para. A pesar de que los refractómetros son más eficaces para medir líquidos. 3ª Edición. conocer su composición o pureza.7. _________________________________________________________________________ 18 NA. su amigo vería el haz de luz. 2009.3. Sin embargo. Los refractómetros son los instrumentos empleados para determinar este índice de refracción. Y también de la página Web: . Kenneth S. Refractometría. En general. 2.3. México. Halliday.3. http://www. también se emplean para medir sólidos y gases. como vidrios o gemas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 121 . Concentración de sólidos en suspensión Aplicada principalmente en la industria alimenticia.7. 18 Se denomina refractometría.1.. Krane.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. La instrumentación que determina la concentración de sólidos en suspensión se basa más frecuentemente en el principio de refractometría. David.3.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Resnick. si usted observa con cuidado es posible que vea también su propio reflejo en el vidrio. Volumen II. e industria química. 21:00 Hrs. industria láctea.Liquid Solid Control Inc. estos dos efectos pueden observarse siempre que un haz de luz viaja de un medio (por ejemplo.. • Principio de refractometría Para entender mejor el principio tomaremos la situación que sucede cuando usted mira hacia una ventana de vidrio. 1994.com/. La figura 104 ilustra estos dos efectos. 16 de Junio. por ejemplo.. industria de la bebida. y parte debe transmitirse al segundo medio.

el rayo reflejado y el rayo refractado. Observe los tres rayos que se muestran en la figura 104: el rayo original o incidente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 104. el ángulo de reflexión θ1´ y el ángulo de refracción θ 2 (los subíndices de los ángulos indican el medio por el cual viaja el rayo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 122 . el vidrio. En el punto en que el rayo incidente choca con la superficie. que están trazados como líneas rectas perpendiculares a los frentes de onda (planos). En nuestro caso. y es el plano de la página de la figura 104.) El plano formado por el rayo incidente y la normal se llama plano de incidencia. el rayo incide desde el medio 1. definimos tres ángulos medidos con respecto a la normal: el ángulo de incidencia θ1 .-Esquema explicativo ley de refracción y de reflexión En la figura 104 los haces se representan mediante rayos. y entra al medio 2. Los rayos. indican la dirección del movimiento de los frentes de onda. dibujamos una línea normal (perpendicular) a la superficie. el cual cambia de dirección al entrar en el segundo medio. el aire.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Del experimento. determinan la concentración de los sólidos disueltos. haciendo una medida óptica del índice de refracción de una solución. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 123 . el rayo reflejado se encuentra en el plano de incidencia. y (2) La ecuación (2) es la llamada la ley de Snell. deducimos las siguientes leyes que describen la reflexión y la refracción: Ley de la reflexión. y (1) Ley de la refracción. El índice de refracción n de un medio es la razón entre la velocidad de la luz c en el vacío y la velocidad de la luz v en el medio: (3) La refracción ocurre debido a que la velocidad de la luz cambia de un medio a otro. que el índice de refracción de un material varía generalmente con la longitud de onda de la luz. el rayo refractado se encuentra en el plano de incidencia. La refracción puede emplearse entonces para analizar un haz de luz en sus longitudes de ondas constituyentes. Los refractómetros de proceso (como comúnmente se conoce a la instrumentación que utiliza el principio de refracción). Aquí n 1 y n 2 son constantes adimensionales llamadas índice de refracción del medio 1 del medio 2. también podemos decir.

por lo que avanza justo a lo largo de la superficie de separación entre ambos medios. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 124 . denominado ángulo crítico.-Descripción de los fenómenos de: refracción ordinaria. hay un determinado ángulo de incidencia. Figura 106. Puesto que los rayos se alejan de la normal cuando entran en un medio menos denso. el cual es usado como método de medición. Si el ángulo de incidencia se hace mayor que el ángulo crítico. para el que el rayo refractado forma un ángulo de 90º con la normal. La reflexión total no puede producirse cuando la luz pasa de un medio menos denso a otro más denso. y la desviación de la normal aumenta a medida que aumenta el ángulo de incidencia. • Angulo crítico. los rayos de luz serán totalmente reflejados. la refracción en el ángulo crítico y la reflexión total..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 105. refracción en el ángulo crítico y reflexión total.Refractómetro para mediciones in-situ También abordaremos el concepto de ángulo crítico. Las tres ilustraciones de la figura 106 muestran la refracción ordinaria.

Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 125 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por ejemplo tenemos al Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control el cual utiliza la técnica de medida de " ángulo crítico “.. Figura 107.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 19 Es una unidad industrial de control de emisiones. sean arrojadas a la atmósfera. 2. 18:00 Hrs.4.4.-Precipitador electroestático (PES) _________________________________________________________________________ 19 NA. una unidad de control de partículas sólidas (PES) y un principio aplicado a instrumentación (Opacidad). http://www.7. Los precipitadores electrostáticos (PES) capturan las partículas sólidas en un flujo de gas por medio de la electricidad. 20 de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 126 .3. Figura 108. o mejor dicho..La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Miliarium Ingeniería Civil y Medio Ambiente. . cenizas y productos de la combustión en procesos industriales.7.1.3.com/prontuario/MedioAmbiente/Atmosfera/PrecipitadorElectrostatico. a continuación los detallamos a cada uno de ellos. Precipitador electrostático (PES). Referente a sistemas de control de partículas sólidas presentes en gases de emisiones industriales podemos señalar especialmente dos sistemas de control. Evita que partículas de polvo. 2009.htm Julio. Concentración de partículas sólidas en gases.miliarium. Esto reduce la contaminación atmosférica.

-Electrodos de descarga Figura 110. Figura 109.-Electrodos de captura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 127 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los precipitadores electrostáticos están formados por electrodos de descarga y electrodos de captura.

El campo eléctrico cerca del alambre alcanza valores suficientemente altos como para provocar una corona (efecto corona) de descarga en torno a él y la formación de iones positivos. En este precipitador un alto voltaje (de 45000 a 70000V) se mantiene entre un alambre que baja por el centro de un ducto y la pared externa de éste es conectada a tierra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 5 tipos de precipitadores electrostáticos: -Precipitador de placa-alambre -Precipitador de placas plana -Precipitador Tubular -Precipitadores Húmedos -Precipitadores de Dos Etapas • Principio de operación Para una mejor comprensión. electrones e iones negativos como el O2. Figura 111. El alambre se mantiene a un potencial negativo respecto de las paredes y así el campo eléctrico está dirigido hacia el alambre. las partículas contaminantes que están en la corriente del gas se cargan por las colisiones y la captura de iones. utilizaremos el precipitador de placa-alambre para describir el funcionamiento. A medida que los electrones y los iones negativos son acelerados hacia la pared exterior por el campo eléctrico no uniforme.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 128 .

éstas son arrastradas por el campo eléctrico hacia la pared exterior a la que se adhieren. Figura 112.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Ya que la mayoría de las partículas cargadas son negativas.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 129 .

Esto incrementa el campo eléctrico promedio usado para recolectar partículas y proporciona una mayor área superficial. Los precipitadores de placas planas son menos susceptibles a la formación de corona invertida.. Figura 113. por lo que hay que incorporar electrodos adicionales a la entrada de las placas que generen las coronas. se sustituyen los alambres por placas planas para los electrodos de alto voltaje. generalmente con ayuda de vibradores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Al sacudir periódicamente el ducto. • Otros tipos de Precipitadores -Precipitador de placas planas: En este tipo de precipitadores electrostáticos. Además. en las tolvas de recolección. por lo que suelen ser de polaridad positiva. En un precipitador de proceso en seco las partículas caen debido a la fuerza de gravedad. En los precipitadores de proceso en húmedo las partículas son removidas por un chorro de agua hasta su destino final.9%. siendo especialmente útiles para la recolección de material con gran resistividad. de menor tamaño.Precipitador de placas planas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 130 . Cuando el gas de combustión abandona el precipitador estará libre de cenizas y particulado hasta en un 99. para minimizar la formación de ozono. Las coronas no pueden formarse entre placas planas. las partículas caen y se recogen en el fondo. son menos propensos a la formación de chispas.

con el electrodo de alto voltaje en forma de alambres. por lo cual.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitador tubular: Tienen aplicaciones típicas en plantas de adición de ácido sulfúrico. limpieza del gas subproducto de los hornos de coque (remoción de alquitrán). normalmente estos precipitadores son húmedos. Figura 114. plantas de sinterización de hierro y acero. o tubos en paralelo con forma de panal circular. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 131 . las partículas son removidas con agua. La ventaja del precipitador de pared húmeda es que no tiene problemas con el reencauzamiento por golpeteo o con coronas invertidas. Los precipitadores tubulares tienen forma de tubo.-Precipitador electrostático tubular -Precipitadores Húmedos: Cualquiera de las configuraciones del precipitador discutidas anteriormente puede operar con paredes húmedas en vez de secas. La desventaja es la mayor dificultad del lavado y el hecho de que el lodo recolectado debe ser manejado más cuidadosamente que un producto seco. aumentando los gastos de disposición. cuadrado o hexagonal con el gas fluyendo hacia arriba o hacia abajo. para lavar las partículas recolectadas hacia una zanja para su disposición. El electrodo a alto voltaje opera en toda la longitud del tubo y la corriente varía a lo largo de su longitud a medida que las partículas son removidas del sistema. recientemente. y. El flujo del agua puede aplicarse intermitente o continuamente. en que todo el gas pasa a través de la región del electrodo. Un PES tubular es esencialmente una unidad de una etapa y es única.

hasta automático in-situ. consistentes de un pre-filtro mecánico. los electrodos de descarga y de recolección están lado a lado. Pueden colocarse módulos en paralelo o en arreglos serie-paralelo. celda de la placa recolectora. El precipitador de dos etapas. El pre-acondicionamiento de los gases es normalmente parte del sistema. Las ventajas de esta configuración incluyen más tiempo para cargar las partículas. de alto volumen de gas. La limpieza puede ser por lavado con agua de los módulos removidos del sistema. gases de combustión u otros particulados pegajosos. seguido de secado por sopleteo con aire. la unidad es operada con una polaridad positiva para limitar la generación de ozono. Los dispositivos más pequeños son vendidos usualmente como sistemas en paquete pre-diseñados. por aspersión del colector con detergente. menos propensión a corona invertida y construcción económica para tamaños pequeños. humos. inventado por Penney es un dispositivo en serie con el electrodo de descarga o ionizador. Se considera que los precipitadores de dos etapas son tipos de dispositivos separados y distintos comparados con los PES´s grandes de una etapa. precediendo a los electrodos de recolección.000 acfm (Caudal actual de gas en pies cúbicos por minutos) y menos y se aplica a fuentes submicrométricas emitiendo rocíos de aceite. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 132 . post-filtro y caja de poder.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitadores de Dos Etapas: Los precipitadores descritos previamente son todos paralelos en naturaleza. Este tipo de precipitador es generalmente utilizado para volúmenes de flujo de gas de 50. Para aplicaciones en interiores. ionizador. porque hay poca fuerza eléctrica para retener a los particulados recolectados sobre las placas.

2. la opacidad es el oscurecimiento de un rayo luminoso por las partículas presentes en dicho rayo. como la cantidad de luz que pasa por la corriente gaseosa cargada de partículas. la opacidad del 0 % quiere decir que no hay ninguna partícula y la opacidad del 100 % quiere decir que el rayo luminoso está completamente bloqueado por partículas.4. USA. 2000.3. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del documento: -Department of environmental protection bureau of air quality.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. páginas 63 y 64. Opacidad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 133 .7. expresado en porcentaje. Para entender mejor el término opacidad debemos explicar el término transmitancia. Por ejemplo. Por definición. 20 La opacidad es un medio usado para medir concentración de partículas sólidas en gases. La relación entre transmitancia y opacidad es: Opacidad = (100 – Transmitancia) La Transmitancia ( T ) es: y la Opacidad ( Op ) es: _________________________________________________________________________ 20 NA..

Figura 115. La luz que reflejada es recibida por un detector y comparada con la intensidad de luz original. Las partículas de polvo en el flujo de gases de combustión dispersan y/o absorben parcialmente la luz.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la Opacidad existen 2 técnicas analíticas: • Transmisometría de Transmissometry) • Transmisometría de Transmissometry) doble un solo paso paso (DPT (SPT Double Single Pass Pass • Transmisometría de doble paso: Un rayo de luz es proyectado a través de un conducto y reflejado de vuelta hacia la fuente.Componentes de un transmisómetro de doble paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 134 ..

La cantidad de luz que alcanza el detector es un valor de transmitancia que fácilmente puede ser convertido a un valor de opacidad. Figura 117.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 116.-Transmisómetro de opacidad de doble paso OPM 2001 • Transmisometría de un solo paso: Un haz de luz es proyectado a través de un conducto a un detector.-Componentes de transmisómetro de un solo paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 135 .

Hay distintas formas de usar la propiedad paramagnética del oxigeno. Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno.3. El oxígeno es diferente. 21 Una gran parte de los analizadores existentes en el mercado se basan en la propiedad paramagnética del oxigeno. en cuyo caso se denominan paramagnéticas o pueden ser atraídas por la parte más débil del campo.. denominándose entonces diamagnéticas. 1999.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del manual: -F. a continuación se describen los métodos más usados en los analizadores de proceso. Barcelona. _________________________________________________________________________ 21 NA. curso Proyecto Icue. Cuando las moléculas de un componente químico se sitúan en un fuerte y no uniforme campo magnético.5. Analizadores de oxigeno Los analizadores de oxigeno se basan en algunos de los siguientes métodos básicos de medida.5. lo que significa que es atraído por un campo magnético. pueden ser atraídas a la parte más fuerte del campo.7. • Métodos químicos: Combustión Catalítica del oxigeno y el hidrogeno Propiedades electroquímicas del oxigeno • Métodos físico: Absorción de radiación Láser Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno En nuestro informe nos referiremos principalmente a los sensores que utilizan la susceptibilidad paramagnética del oxigeno y también a los sensores de oxido de Zirconio que se basan en las propiedades electroquímicas del oxigeno. es un gas paramagnético.3.7.1. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 136 . páginas 4 a la 7.Velasco. España. La mayoría de los gases son levemente diamagnéticos y son repelidos del campo magnético.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. “Sistemas analizadores de oxigeno”.

que es constantemente atraído al campo magnético y que desplaza el oxigeno calentado. El oxigeno al calentarse pierde parte de su paramagnetismo por lo que es desplazado por gas fresco. las bobinas se calienta y la temperatura en el tubo se hace superior a la del anillo. mantenido por oxigeno fresco. Cuando circula una corriente por el puente.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. siendo la atracción mucho más pronunciada al lado izquierdo del campo. Se usan dos tipos de detectores: de anillo y de filamento. el oxigeno es atraído hacia el campo magnético.1. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda. Los polos de un imán permanente se sitúan en uno de los extremos del tubo como se indica en la figura 118.1. Un tubo de vidrio se fija a través del diámetro horizontal del anillo. de izquierda a derecha.7.-Detector tipo de anillo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 137 . no calentado. Principio del viento magnético El llamado principio del viento magnético usa el efecto paramagnético. que a su vez se calienta y es reemplazado. En el tubo se han fijado dos bobinas de calefacción conectadas de forma que constituyan los dos brazos de un puente de Wheatstone.5. Figura 118. • Tipo “de anillo” En este sistema de detección la cámara de análisis consiste de un bloque de metal conteniendo un anillo donde penetra la corriente de muestra a analizar. Este desplazamiento del gas dá a lugar a un caudal sostenido a través del tubo. Consecuentemente hay una caudal de gas a través del tubo. que está fuera de la zona calentada por las bobinas.

de tal forma que el campo magnético está parcialmente dentro y parcialmente fuera de la zona calentada por el filamento. el oxigeno es atraído por el campo magnético. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda de medida. Esto desequilibra las resistencias del puente en una forma proporcional a la concentración del oxigeno en la muestra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Tipo “de filamento” En este tipo de celda de detección. Figura 119. siendo la atracción más fuerte al extremo frío del campo. la cámara de análisis consiste de dos cavidades idénticas. Los polos de un imán permanente están situados a través de una de las cavidades. enfriando el filamento F2 en relación con el F1. En cada cavidad se encuentra instalado un filamento. ambos conectados como brazos de un puente de Wheatstone y calentados por la corriente del puente. cada una de ellas abierta a la muestra de gas que se analiza. Así se induce un caudal de gas en la cavidad.-Detector tipo de filamento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 138 .

éste es atraído por el campo magnético.7.2. El caudal de gas de referencia se ajusta de forma que el puente esté equilibrado. La corriente de gas de referencia del lado derecho pasa a través de un campo magnético. denominado también efecto magneto-neumático. Si en la muestra hay oxigeno.1. Figura 120.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.-Esquema explicativo del principio de Quinke Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 139 . generando una ligera contrapresión en la corriente de referencia de la derecha. consiste en un circuito como se indica en la figura 120 en el que se hace pasar un caudal de un gas de referencia por unos filamentos conectados a un puente de Wheatstone. El principio de Quinke Este principio. El desequilibrio correspondiente del puente es proporcional a la concentración de oxigeno de la muestra.5. mientras la corriente de la parte izquierda no.3. El gas a analizar se introduce antes de dicha salida común y se mezcla con el gas de referencia que emerge de ambas corrientes. Las dos corrientes se unen en una salida común. que a su vez distorsiona al caudal de gas de referencia a través de los filamentos detectores.

en proporción a la presión parcial del oxigeno presente. es el sistema Pauling Dumbbell. La barra se monta horizontalmente suspendida por una fibra de cuarzo que trabaja a torsión. El sistema consiste en dos esferas diamagnéticas de vidrio rellenas de nitrógeno y montadas en los extremos de una barra. incrementa la susceptibilidad y por lo tanto la fuerza que actúa sobre el cuerpo diamagnético.5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 140 . tal como el oxigeno. dependiendo de la fuerza actuante de la intensidad del campo y de la susceptibilidad magnética del gas que lo rodea.7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. llamado también de efecto magnetodinámico. Figura 121.-Esquema explicativo de un analizador paramagnético por deflexión La presencia de un gas paramagnético.1. El conjunto está inmerso en un fuerte campo magnético no uniforme. Deflexión El primer sistema de medida por deflexión. desarrollado por Linus Pauling.3.3. su principio de operación hace uso del hecho de que un cuerpo diamagnético situado en un campo magnético no uniforme será repelido por dicho campo.

5. página 52. 2. España.7.. 2000. Los iones se mueven a través del electrólito en un intento de alcanzar el equilibrio. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 141 . curso Proyecto Icue. Barcelona. páginas 19 y 20. Un electrólito sólido (ZrO2) cubierto con platino es mantenido a aproximadamente 850oC. Celda de oxido de zirconio. _________________________________________________________________________ 22 NA. que corresponde al tipo de sensores cerámicos in situ para alta temperatura. 1999. “Sistemas analizadores de oxigeno”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las esferas son repelidas por la parte más fuerte del campo y giran horizontalmente hasta que la fuerza producida por la torsión puede ser medida directamente usando un sistema de lámpara y espejo o por la fuerza electromagnética aplicada para restituir las esferas en la posición inicial de cero.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los siguientes manuales: -Department of environmental protection bureau of air quality. 2. mientras el gas de referencia de alta concentración fluye por el otro lado.3. La corriente necesaria para mantener las esferas en la posición inicial es proporcional a la susceptibilidad magnética del gas presente en la celda y por lo tanto a la presión parcial del oxigeno. El gas de la muestra constantemente fluye por un lado.3. Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos Dentro de esta gama de analizadores tenemos la celda de oxido de zirconio.Velasco.2.5.1. 22 Basa su funcionamiento en la técnica analítica de la electrocatálisis.2. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”. y la presión parcial del gas de referencia puede ser usado para calcular la concentración del gas de la muestra. -F. USA. El voltaje medido a través de los dos lados.7.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 122.-Equipo que utiliza celda de oxido de zirconio. WDG-IV de Ametek Thermox Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 142 .-Diagrama explicativo de celda de oxido de zirconio Figura 123.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 143 . generalmente sin necesidad de filtrar o enfriar la muestra. se compone de una parte de medida y una unidad de control. Ello lo hace adecuado para trabajar con gases de hasta 1700 ºC. Esta unidad de medida se instala localmente sobre la pared de la chimenea pero el sensor no está situado en el interior del conducto de humos. húmedos sucios y corrosivos. Lo que hace es aspirar los gases por medio de un eyector neumático. donde está instalado el sensor de oxido de zirconio. y un circuito calefactado de muestra. El conjunto de medida consiste en un horno a temperatura controlada.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El analizador WDG-IV de instalación in situ.

edu/chem/senese/101/matter/chromatography. _________________________________________________________________________ 23 NA.. 15 de Abril. productos de alimentación. medicinas. por ejemplo. 1995. Ian A.6. que una fase móvil barre la muestra sobre una fase estacionaria. así los diferentes componentes fluyen sobre dicho material a diferentes velocidades. John Wiley & Sons Ltd. Cromatografía. Y de la página Web: -General Chemistry Online. Volumen I.shtml . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 144 . Chinchester. muestras de agua. combustibles. 2010. etc. “Gas Chromatography”. páginas 1 a la 21.7. Inglaterra..3. pesticidas. extractos de tejido. Utilizando ésta técnica se pueden separar mezclas muy complejas. 2a Edición. • ANÁLISIS CUANTITATIVO Referente a la cantidad y/o proporción de cada componente presente en la muestra analizada. podemos decir. Por lo tanto sirve para dos propósitos importantes: • ANÁLISIS CUALITATIVO Referente a la identificación de los componentes químicos presentes en la muestra analizada.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Fowlis. En cromatografía. la mezcla fluye sobre un material que retiene algunos componentes más que otros. También se ocupa una pequeña muestra de la sustancia a analizar y los análisis son sumamente exactos. 23 Técnica analítica que permite separar e identificar los componentes químicos de una sustancia y conocer la proporción en que participan en la composición de la sustancia original.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 22:30 Hrs.frostburg. muestras de aire.. http://antoine.

Cromatografía de capa fina (TLC -thin layer chromatography-) -La fase estacionaria es una capa fina de adsorbente (por lo general. otros.Componentes de un cromatógrafo de gases Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 145 .. 1. Cromatografía de gases (GC . Cromatografía en papel (PC -paper chromatography-) -La fase estacionaria es el líquido empapado en una hoja. los componentes aparecen como manchas sobre la hoja. 3. más débilmente. -Algunos componentes gastan más tiempo en la fase estacionaria que otros. 2. Los componentes aparecen como manchas separadas extendidas sobre el papel después de la sequedad o "desarrollo". Al2O3 o SiO2) la capa de una hoja de plástico o cristal.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de cromatografía.gas chromatography-) Figura 124. -La fase móvil es un solvente líquido. -Algunos componentes vinculan al adsorbente de un forma más potente. -Como con la cromatografía de papel.

Funcionamiento cromatógrafo de gases Una vez realizado todo el procedimiento.. se obtiene un Cromatograma. la fase estacionaria puede ser un sólido o líquido muy viscoso. d) Un detector responde a los componentes separados cuando ellos dejan el tubo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Modo de operación del Cromatógrafo de gases a) La muestra de la mezcla es inyectada en un tubo largo (columna) b) La fase móvil es un gas inerte que barre la muestra en el tubo c) La fase estacionaria que opera con criterio selectivo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 146 . adsorbe o disuelve componentes. el cual es un resultado gráfico de cada uno de los elementos que componen la sustancia analizada. Figura 125. Polímeros de silicona a menudo son usados como fases estacionarias en la cromatografía de gases.

cada pico corresponde a un componente separado en la mezcla. Identificación de especies. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 147 .Cromatograma En el cromatograma. El área de cada pico es proporcional a la concentración. Cromatograma de ion de jugo de naranja. Cromatograma de gas de gasolina. por ejemplo.. descubrimiento de drogas en la orina. por ejemplo. etc. -Huellas digitales químicas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 126. Usos de la cromatografía -Análisis de concentraciones.

7. Principio de calorimetría. Tabla 5. Para entender el principio de Calorimetría debemos considerar otros conceptos como: • Calor: es la energía en tránsito (en movimiento) entre 2 cuerpos o sistemas.3. La calorimetría se encarga de medir el calor en una reacción química o en un cambio físico. proveniente de la existencia de una diferencia de temperatura entre ellos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 148 .-Unidades de medida de Calor Hay otras unidades usadas específicamente para la medición de calor. como Caloría (cal) y British Termal Unit (BTU).-Diagrama explicativo principio de calorimetría • Unidades de Cantidad de Calor (Q): siendo el Calor un tipo de energía se medirá en las mismas unidades que Trabajo (T). Figura 127.7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.

Tabla 6. 760 mm Hg). BTU (British Thermal Unit): es la cantidad de calor necesaria para elevar en 1 ºF la temperatura de 1 lb de agua @ 1 atm.UU.5 ° a la presión C C de 1 atmósfera (Presión normal. principalmente.5 ° a 15.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Caloría: es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de 1 gramo de agua de 14. Se usa. en EE.-Relación entre unidades para la medición de calor Ecuación fundamental de Calorimetría c= Q m × ∆t Q = m × c × ∆t Siendo: Q = cantidad de calor m = masa del cuerpo c = calor especifico del cuerpo ∆t = variación de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 149 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Calorímetro. El índice de Wobbe mide los efectos combinados de cambios de composición de combustible de gas. El valor de calentamiento neto es el valor de calor real disponible del gas en condiciones estándar. 890kJ / mol ) se puede Como ejemplo de un instrumento específico podemos considerar el Flo-Cal de Thermo Scientific (USA). El valor de calentamiento neto es frecuentemente usado en cálculos para determinar el potencial de calor para el gas. entendiendo a la combustión como la reacción química en que el carbono y el hidrógeno de los combustibles se combinan rápidamente con el oxígeno contenido en el aire. liberando calor y productos específicos. Para nuestro estudio nos concentraremos en sus aplicaciones en relación con la combustión de gases combustibles. El Valor calorífico es el valor de calor del gas en condiciones estándar expresado como el valor total de calentamiento o valor de calentamiento neto. Es decir. Por ejemplo en la siguiente reacción correspondiente a la del metano (gas natural)+ Oxigeno: CH 4 + 2O2  CO2 + 2 H 2 O + 890kJ / mol → En donde el calor liberado (correspondiente a los medir con un calorímetro. El calorímetro es un instrumento cuyo funcionamiento se basa en el principio de calorimetría y sirve para medir las cantidades de calor suministradas o recibidas por los cuerpos. sirve para determinar el calor específico de un cuerpo. Se obtiene de la ecuación básica de flujo de calor con el Índice de Wobbe definido como el valor calorífico dividido por la raíz cuadrada de la gravedad especifica. El índice de Wobbe proporciona una medida significativa de las características de calefacción reales de gas de combustible. El valor total de calentamiento es el valor de calor teórico del gas en condiciones estándar. así como para medir las cantidades de calor que liberan o absorben los cuerpos en reacciones químicas o cambios físicos. este instrumento tiene dos modos básicos de lectura: de índice de Wobbe y de calor calorífico. El calorímetro se utiliza frecuentemente en el área comercial y en el control de procesos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 150 .

una válvula solenoide cierra el suministro de la muestra de gas. (Mirar el diagrama funcional. Un transmisor de presión inteligente convierte cambios de presión en las señales de salida calculadas (4-20 mA y Modbus ® el protocolo) para la gama de medida apropiada. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 151 . Cuando todas las condiciones requeridas son restablecidas el gas de la muestra es suministrado por la apertura de la válvula solenoide y el quemador se enciende automáticamente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La muestra de gas y el aire de combustión son medidos con exactitud y el gas se quema en condiciones estrechamente controladas. La autocalibración está opcionalmente disponible. o por una falla en el suministro eléctrico. Una pantalla local está disponible en el transmisor para el empleo de mantenimiento. Si la llama se extingue debido a la escasez de gas de la muestra o del aire de combustión por una falla mecánica.) Los cambios del flujo de aire son usados para el cálculo exacto del Índice de Wobbe o el valor calorífico del gas.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 128.-Diagrama funcional calorímetro online de alta velocidad Flo-Cal Thermo Scientific Figura 129.-Calorímetro en línea Thermo Scientific Flo-Cal Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 152 .

por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeño es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. Formalmente. la humedad contenida en el producto mismo es más importante para que el proceso industrial tenga éxito. Las mediciones de humedad relativa pueden ser hecha por sensores basados en: -Psicrometría -Desplazamiento -Resistivos -Capacitivos • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco: La psicrometría desde hace tiempo es uno de los métodos más populares para el monitoreo de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. siendo el propio p sicrómetro una fuente de humedad. La Higroscopicidad es la capacidad de los materiales para absorber la humedad atmosférica. uno de los cuales opera en estado húmedo (referencia). En la medición de humedad relativa aparecen conceptos como Higrómetro e Higroscopicidad. no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeños o cerrados.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0° y. El psicrómetro provee una alta precisión en las proximidades del punto de saturación (100% RH) y es fácil de operar y reparar. la humedad relativa es la proporción del vapor de agua (humedad) presente realmente en el aire respecto de la cantidad máxima de vapor de agua que podría tener el aire. Muchas operaciones industriales deben ser realizadas bajo condiciones específicas y controladas de contenido de humedad. Humedad relativa. En algunos casos la humedad contenida en el aire del ambiente es importante. resultando una diferencia medible con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco.3. en otros casos. Un psicrómetro industrial típico consiste de un par de termómetros eléctricos acoplados. Cuando el dispositivo funciona.7. la evaporación del agua enfría el termómetro humedecido. El Higrómetro es el instrumento utilizado para medir la humedad relativa. Cuando el bulbo húmedo alcanza su máxima caída de temperatura la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los dos termómetros en una tabla psicrométrica.8. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 153 .

el polímero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. A medida que la humedad permea la capa de protección. que es proporcional a los cambios en el nivel de humedad relativa. • Sensor de bloque de polímero resistivo: Están compuestos de un sustrato cerámico aislante sobre el cual se deposita una grilla de electrodos. Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminación superficial ya que no afecta su precisión aunque sí al tiempo de respuesta. Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna. Los materiales más comunes son el cabello humano. la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina (polímero). La resina se recubre entonces con una capa protectora permeable al vapor de agua. utiliza un mecanismo para medir la elongación o contracción de un cierto material.-Psicrómetro • Sensores por desplazamiento: Es quizás el tipo de sensor más antiguo y de uso común. Las desventajas son la tendencia a la descalibración en el tiempo y los efectos de histéresis significativos. Figura 130.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los psicrómetros son utilizados típicamente para control ambiental en recintos. Las ventajas de este tipo de sensores son el bajo costo de fabricación y la inmunidad a la contaminación. Debido a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 154 . el nylon y la celulosa.

El material dieléctrico absorbe o elimina vapor de agua desde o hacia el ambiente con los cambios del nivel de humedad. A valores de humedad superiores al 85% sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal. Los sensores capacitivos son también apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad. son diseñados normalmente en placas paralelas con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. Figura 131. El material sensor es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la señal con la humedad. Esto permite al vapor de agua entrar y salir fácilmente y el secado rápido para la sencilla calibración del sensor.-Sensor de humedad resistivo • Sensores capacitivos: Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son los más usados en la actualidad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 155 . donde proveen una respuesta relativamente rápida.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad humedad menores que 20% es apropiado para los rangos altos de humedad. Los cambios resultantes en la constante dieléctrica causa una variación en el valor de la capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia que varía con la humedad. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polímero dieléctrico puede soportar altas temperaturas.

Figura 133.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 132.-Sensor de humedad capacitivo La mayoría de los sensores de humedad del mercado suelen llevar también un sensor de temperatura.-Sensores de humedad y temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 156 . por lo que para ciertos lugares (ambiente) son muy útiles.

como también los principios de medición que utilizan. 17:00 Hrs. 18 de Mayo.. etc).9. premezcla.3.7. http://iris-systems.. mezcla en boquilla. Detectores de llama Es un detector que usa sensores ópticos para detectar llamas y son sensibles a regiones específicas de la banda espectral de la llama.1.9. Flame Monitoring Systems. detectores y sistemas de monitoreo de llama.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. etc). A continuación presentaremos la instrumentación referente al control de llama. 2009. -IRIS Systems Inc. un proceso seguro. llamado detector de ionización. y cualquiera sea el tipo de quemador (atmosférico. 2. http://www.-Banda espectral _________________________________________________________________________ 24 NA. del cual hablaremos al final de éste apartado. Figura 134. tienen como fin principal hacer de la combustión.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Net Safety Monitoring Inc.3.net-safety. También existe un detector de llama basado en la capacidad de la llama para conducir electricidad. 24 Los controles de presencia de llama. gas-oil. gas envasado.. 2009. Presencia de llama. 20 de Mayo. 18:00 Hrs. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 157 .7.com/ . cualquiera sea el tipo de combustible (gas natural. fuel-oil.com/ .

-Detectores de llama ultravioleta (UV) 2. Para reducir la falsa alarma un retraso de tiempo de 2-3 segundos a menudo es incluido en el diseño de detector de Llama de UV. y la luz del sol. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 158 . Gases calientes emiten un patrón espectral específico en la región infrarroja. Dentro de los detectores infrarrojos tenemos: • IR/IR detección de llama Detectores de llama dual IR/IR. la soldadura de arco.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de detectores de llama: 1.4 micrómetros y otro sensor en una frecuencia de referencia. compara la señal de umbral en dos gamas infrarrojas.-Detectores Infrarrojos (IR) Son sensibles en la banda infrarroja del espectro electromagnético. no es muy utilizado. la radiación. Estos detectores descubren fuegos y explosiones dentro de 3-4 milisegundos debido a la radiación UV emitida en el instante de su ignición. Las falsas alarmas pueden ser causadas por otras superficies calientes en el área. que puede ser detectada con una cámara de imagen termal (TIC) también llamada cámara termográfica.-Detectores Ultravioleta (UV) Trabajan con longitudes de onda más cortas que 300 nm. En este caso un sensor observa en el rango de los 4. Figura 135. Las falsas alarmas pueden ser provocadas por fuentes UV como el relámpago.

-Detector de llama triple infrarrojo (IR3) 3.-Detector de llama IR/UV Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 159 . En este caso un sensor observa en el rango de los 4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • IR/IR/IR detección de llama Los detectores de llama IR triple comparan tres bandas de longitud de onda específicas dentro de la región IR espectral y los compara una en una para que la detección de llama sea de una fuente fidedigna con lo cual se reducen al mínimo falsas alarmas.-Detectores UV/IR Los detectores de llama de infrarrojo y ultravioleta comparan la señal de umbral en dos rangos y se compara un rango con el otro para confirmar la señal de fuego y reducir al mínimo falsas alarmas. Figura 137.4 micrómetros y los otros sensores son frecuencias de referencia. Figura 136.

Figura 138.9. UV/IR o un detector de llama UV. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 160 . La cámara de video está cubierta de una carcasa especial que la protege de posibles explosiones y su lente de mayor alcance que una cámara normal de monitoreo permite la detección correcta de la llama.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.7. Sistemas de monitoreo de llama de quemador Verifica en todo momento la existencia y la intensidad de la llama del quemador.2. incluso monitorea el parpadeo de la flama.4 y 0.7 µ m) . estos detectores van acompañados de un detector ya sea triple infrarrojo (3IR). Se utilizan como permisivos de los sistemas de alimentación de la llama y alertan sobre la desaparición de esta. detector de llama infrarrojo basado en matriz visual (derecha). Los sistemas de monitoreo de llama constan de 2 estructuras principales: el procesador de señal y el cabezal visor. Se debe tener en cuenta que la cámara puede ser cegada por el humo o la niebla.-Detectores de llama con cámara de video La cámara puede formar parte de un circuito cerrado de televisión (CCTV) o ser utilizada como unidad independiente y se utiliza para la video detección de llama dentro del espectro visible (longitud de onda entre 0.3. Generalmente.-Detector de llama infrarrojo multiespectro con video cámara a prueba de explosión (izquierda).

capacidad de comunicación serial RS-422. Cada procesador está diseñado para un determinado tipo de cabezal y entre sus características tenemos: programación de set point de encendido y de apagado de llama. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 161 .-Procesador de Señal Su función principal es controlar los dispositivos que permiten la alimentación de la llama.. RS 485 y RS-232.Sistemas de monitoreo de llama de quemador 1. maneja señales de control de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA. en base a la señal recibida desde el cabezal visor.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 139.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 140.-Conexionado procesador de señal 2. Figura 141.-Ubicación del cabezal visor Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 162 .-Cabezal Visor (FSVH) Técnicamente llamado Cabezal Visor Escaneador de Flama por su designación en ingles Flame Scanner Viewing Head (FSVH).

Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno). en pocas palabras. quemadores industriales de gas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 163 . El UV es típicamente utilizado con combustibles gaseosos pero puede también ser utilizado con gas-oil y fuel-oil. mide la parte azul de la llama.-Cabezal visor simple (izquierda). cabezal visor en forma de unidad cilíndrica compacta (derecha) Tipos de Cabezales Visores según su tecnología • Tecnología Ultravioleta El cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) utiliza un sensor de onda corta y de alta discriminación. unidades de residuos gaseosos e incineradores. aplicaciones de refinería.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 2 formas de presentación de cabezales visores: Figura 142.

en principio.-Cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) • Tecnología Infrarroja Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) determina la presencia o ausencia de llama controlando la amplitud de llama en un amplio espectro de frecuencias de “flicker” (parpadeo). que permite hacer mediciones de parpadeo de la llama. aplicaciones de refinería. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 164 . Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). debe ser montado de forma que la zona primaria de combustión se encuentre dentro de su línea de visión y utiliza un sensor de largo alcance.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 143. El detector. unidades de residuos de petróleo e incineradores. quemadores industriales de fuel/gas-oil.

Este detector se utiliza principalmente para quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 144. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 165 .-Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) El cabezal visor con tecnología IR+UV posee una alta discriminación del estado de la llama en cualquier situación debido a la suma de estas dos tecnologías y verifica el estado de la llama proveniente de cualquier tipo de combustible incluso una llama producto de más de un tipo de combustible.

-Detector de ionización C7008 Honeywell Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 166 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 145. también se utiliza una varilla llamada “varilla detectora de llama o varilla de ionización”. Este sistema se suele utilizar sólo en quemadores de gas. Si no hay llama. no se conduce.-Cabezal visor con tecnología infrarroja/ultravioleta (IR+UV) • Detector de ionización Si se introducen dos electrodos en la llama se constata que existe conducción de corriente eléctrica. Figura 146. Se utiliza corriente alterna y dos electrodos de secciones muy diferentes y por tanto diferente resistencia. así se debe leer una señal muy característica que no admite engaños.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 167 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.1. tales como las escalerilla portaconductores “EPC” o Bandejas portaconductores “BPC”. una de la funciones que el ingeniero o proyectista de la especialidad instrumental deja para el final de su proyecto o simplemente no le reserva el tiempo suficiente para dar respuesta a interrogantes tales como ¿Cómo llevar el cable de señal o de alimentación desde su destino a su origen? Parte de esta respuesta se llama etapa de canalizaciones instrumentales o de control. Febrero. cuales pueden ser de acero o de PVC según sean las condiciones de terreno y los requerimientos técnicos de la aplicación. cuya utilización dependerá de los estándares de la planta donde se ubique la instalación del proyecto.4. sin embargo esto no se puede considerar una regla general. existen las cañerías para canalizaciones. quizás.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Schaffner Soluciones integrales.4. páginas 6 a la 19. Dentro de la etapa de montaje de cualquier proyecto de ingeniería se debe tener especial recaudo en las técnicas y conocimiento de los materiales típicos para tal efecto. las cuales son canales realizados en las _________________________________________________________________________ 25 NA. Materiales para conducir. Las canalizaciones en cañerías pueden ser o aéreas o subterráneas. Por otra parte. Tecnología de los Materiales de Montaje. Podemos clasificar estas etapas en las siguientes: 2. 10 a Edición. es. Chile. dentro de los medios de conducción más comunes están los canales de cables o trincheras.. “Catalogo portaconductores Schaffner”. 2010. Por ultimo. Como nota general y de acuerdo a las buenas practicas de la ingeniería se puede decir que las BPC se especifican normalmente dentro de las salas eléctricas o de control y las EPC se especifican en zonas exteriores a la planta. Para este efecto existen elemento típicos dentro de la industria. 25 Conducir la información que lee y transmite un instrumento de terreno a la sala de control. Cuando se realizan en forma subterráneas llevan el nombre de “korduct”. Volumen I.

los sistemas portaconductores están constituidos por una serie de elementos (fittings) con los que es posible implementar virtualmente cualquier trazado: son piezas rectas y diferentes tipos de curvas que se utilizan para cambiar el tamaño o la dirección de un sistema de bandejas o escalerillas. menos de 75kg/m. Simplicidad de montaje.1. Los tramos rectos son fabricados normalmente en tiras de tres metros. Las bandejas pueden fabricarse típicamente de dos tipos: lisas y ranuradas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 168 . A continuación se procede a hacer un resumen de cada uno de los sistemas antes mencionados. Facilidad para implementar modificaciones en los circuitos. en que no se precisa de una gran capacidad de carga. estas regularmente se utilizan por sus características como sistemas de transporte de circuitos eléctricos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad losas de terminación de una nave o sala de control.4. estas se utilizan mayormente en proyectos que requieren transportar circuitos de corrientes débiles. 2. Dado que suele requerirse una serie de piezas para enfrentar tanto los cambios de dirección como bifurcaciones. dentro de las cuales se separan los niveles de tensión en EPC. para circuitos eléctricos más ampliamente utilizados debido fundamentalmente a sus evidentes ventajas frente a la canalización en “conduits” o cañerías: • • • • Mejor disipación de calor. Estos se pueden solicitar con o sin tapa. de alta disipación térmica Para el caso de las bandejas portaconductores. Para el caso de las escalerillas portaconductores. como indicamos anteriormente. Facilidad para la inspección visual de los circuitos en caso de fallas. donde los conductores son de diámetro pequeño cuya ventilación no es un factor prioritario. Escalerillas o bandejas portaconductores Los sistemas portaconductores son los elementos de canalización.1.

Clase industrial o 180. Existen algunos fabricantes que han introducido otra clasificación que incluye la clase 90..Escalerilla portaconductores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 169 .Bandeja portaconductores ranurada. tramo recto Figura 148.5mm. tramo recto Las escalerillas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su robustez en tres categorías: • • Clase reforzada o 260. con una capacidad de carga de 260 kg/m.0 mm. cuyo espesor de la pieza lateral es de 2.. cuyo espesor de la Pieza lateral es de 2. orientada a prestaciones que requieren carga inferior a las anteriores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 147. con una capacidad de carga de 180 kg/m.

Tabla 7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Capacidad de carga En función de la distancia entre los apoyos...Tabla de terminaciones o acabado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 170 . la carga entre soportes se puede estimar como en el siguiente cuadro de un fabricante conocido.Tabla de cargas entre apoyos • Terminación La terminación que posean las escalerillas o bandejas dependerá del medio en el cual se instalaran y para ello se pueden fabricar de los siguientes materiales: Tabla 8.

.2. y se requiere aislar los circuitos eléctricos del resto de la instalación. Volumen I .Aceros Cintac.. con longitudes que varían según el material. 2010. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 171 .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: . página 10. Chile.Tabla de dimensiones típicas 2.4. que puede ser tanto metálico como de PVC. 11 a Edición. 26 Este medio de canalización consiste en una tubería rígida. Cañerías o “Conduits”. “Catalogo de productos y sistemas”.1. Tabla 9.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las bandejas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su forma en dos categorías: • • Bandeja lisa: Se utilizan en aquellos recorridos que no necesitan ventilación. Febrero. Bandeja ranurada: Cuando se requiere ventilación en todo su extensión o en la base solamente. _________________________________________________________________________ 26 NA.

Tabla 11. Posee un largo estándar de tres metros.Tabla de diámetros de conduits • Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): Se trata de un tubo de diámetro inferior y de uso básico no expuesto a altas prestaciones. extremos roscados con hilo recto DIN 40430 y un copla por tira.. con terminación interior y exterior galvanizada. con un largo estándar de tres metros.Tabla de diámetros de tubos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 172 ..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen dos tipos de conduits metálicos para ser usados en servicios eléctricos: • Conduit rígido (norma ANSI C80. extremos roscado con hilo NPT y con una copla. Tabla 10.1): es quizás el más utilizado dentro de la industria debido a su robustez y fácil mercadeo. con terminación exterior e interior galvanizado.

399 e IEC 614-1). que las convierten en la alternativa más económica dentro de las canalizaciones de circuitos eléctricos. este ultimo se relaciona dimensionalmente con las clases de las tuberías respecto a la presión que soportan. producto de sus extraordinarias propiedades. se clasifican por diámetro y por tipo. Estas son fabricadas bajo la norma ( NCh. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 173 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen también los conduits fabricados de PVC para ser usados en servicios eléctricos. se debe tener en consideración el tipo de soportación de escalerillas o conduits según sea el caso.Tabla de diámetros para conduits de PVC Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dependiendo de las condiciones de terreno y estándares de planta. Esto último. pueden ser realizadas tanto en forma aérea o subterránea. Tabla 12. tema que será tratado en el capitulo posterior. Las tuberías de PVC desde su aparición a fines de la década de los 30 han representado un importante aporte como elementos para la conducción. Para los ruteos aéreos..

Esquema de montaje de conduits en forma subterránea (korduct).3. Figura 150. o dentro de una nave (galpón o edificio) que guarda en su interior alguna maquinaria o equipo que requiera ser monitoreado y que por sus características se haga imposible otro medio para canalizar los circuitos de instrumentación o control. 2..1. como por ejemplo las prensas continuas y sus procesos adjuntos en las fabricas de paneles. Canales de cables o trincheras Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dentro de canales de cables se utilizan mayormente en lugares interiores. vale decir. al interior de una sala de control.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 149.Esquema de montaje segregado de escalerillas en forma aérea. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 174 ..

Existen variados tipo de soportación tanto realizados en terreno con perfiles estructurales o preformados. 2.Esquema de montaje de escalerillas en canal de cables. USA. 9 a Edición.4.Unistrut Sistemas de Soporte. “Catalogo General de Ingeniería”. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 175 . Materiales para soportar. perfil C de distintas medidas. además de una respectiva tapa que debe tener un largo apropiado para su correcta manipulación y mantención.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos canales de cables o también conocidos como trincheras deben llevar al interior la soportación necesaria para afianzar a ellas las escalerillas porta conductores con los distintos niveles de tensión requeridos. Figura 151. Enero.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: . Volumen I.. Para la confección en terreno o en maestranza de la soportación se utilizan típicamente perfiles estructurales tales como Perfil L de distintas medidas. _________________________________________________________________________ 27 NA. 27 Como es lógico los medios para conducir los circuitos eléctricos deben ser convenientemente soportados a fin de evitar caídas y aflojes de las canalizaciones dentro de un ambiente industrial..2. páginas 13 y 14. etc (ver catalogo ICHA). 2000.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 152..Soporte típico a muro de escalerillas y conduits por terreno Figura 153.Soporte típico colgante de escalerillas por terreno Existen también en el mercado soluciones modulares y preformadas como rieles estructurales diseñados convenientemente para ser ensamblados tanto en terreno como en maestranza.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 176 . En sus catálogos se pueden encontrar variedades de soluciones para la soportación tanto de conduits como de escalerillas. Dentro de estas soluciones una de las mas utilizadas son los rieles tipo UNISTRUT.

Los cables pueden ser acometidos a un instrumento de dos formas: • Mediante una protección mecánica tal como un conduit rígido o flexible. Para este efecto se requiere de un conector para realizar la terminación. 2. Figura 155.Soportación típica con rieles preformados... Materiales para conectar Los cables eléctricos y de control una vez canalizados o tendidos en las escalerillas o bandejas porta conductores deben ser acometidos a los instrumentos.Detalle acometida en conduit flexible Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 177 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 154.4. y para ello se requiere de una serie de materiales dispuestos para esta conexión.3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Mediante la conexión directa del cable desde la escalerilla o bandeja al instrumento o gabinete. y es por ello que se deben tomar ciertos recaudos al momento de la elección de los materiales a instalar. Para este efecto solo se requiere de una prensacable del diámetro apropiado.Detalle de acometida con prensacable 2.4. Figura 156. las condiciones ambientales se hacen extremadamente agresivas.4. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas Dentro de las instalaciones industriales en general y sobretodo en la industria petroquímica. A continuación destacaremos algunos sistemas de protección más comunes: • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) Es quizás uno de los materiales más comunes para ser usados dentro de la industria petroquímica por su alta resistencia a agentes corrosivos comunes.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 178 .

etc. tales como: Intrínsicamente seguras. los proveedores entregan normalmente un protocolo asociado al proceso de imprimación. 28 Las consideraciones generales a tomar en cuenta al momento de realizar instalaciones en áreas consideradas explosivas son básicamente relativas al tipo de área y a las técnicas de protección.. a prueba de explosión.Norma API 500 American Petroleum Industry.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: a -Cooper Crouse-Hinds. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 179 . Muy utilizada en la industria de la explotación en plataformas petroleras mar adentro. USA. Volumen I . • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos Se refiere a sistemas de recubrimiento de conduits compuesto de una serie de productos que se deben aplicar a las canalizaciones antes de ser estas instaladas. 7 G65. Division I and Division 2”. _________________________________________________________________________ 28 NA. 2.5. Volumen I. 2a Edición . Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas. “Product Catalog”. • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) Son quizás unas de las mejores soluciones para los problemas de corrosión pues además de esto posee las mismas ventajas asociadas a las escalerillas en general. 2006. seguridad aumentada. 1997. Edición. Las cuales se detallan en el capitulo 2. Febrero. Enero.4. páginas G64 y . página 62.“Recommended Practice for Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities Classified as Class I. USA. encapsulado antideflagrante.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC Consisten en una cañería de acero galvanizado recubierta en PVC tanto en forma interior como exterior.2 del presente cuadernillo.

4.Gabinete metálico Los gabinetes al igual que el resto de los equipos eléctricos están sujetos a clasificación IP o NEMA de hermeticidad. Esto puede ser agrupamiento de señales de terreno. Gabinetes Los gabinetes son cajas de variada materialidad destinados a variados usos tanto en sala como en terreno.. estos últimos de mayor tamaño. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 180 . Figura 157.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.6. derivaciones. etc. Estos pueden ser seleccionados para ser montados en soportes o auto soportados. (ver capitulo 2. típicamente de 2m de alto.2 del presente cuadernillo). protección de diferentes tipos de instrumentos.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 158. indicadores y componentes para la instalación de sistemas de fibra óptica. esta ultima se utiliza normalmente para inspeccionar su interior se usa típicamente en relación con. como cabeceras de fibra.Gabinete autosoportado (armario) Los gabinetes pueden confeccionarse de chapa metálica para casos generales o de poliéster para zonas marinas. registradores. Los gabinetes pueden ser de tapa sólida o transparente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 181 . etc. También existen solicitaciones especiales para áreas altamente corrosivas donde se fabrican de fibras de plásticos reforzados FRP. Casos especiales son los de acero inoxidable..

. La protección se logra manteniendo una presión positiva respecto a la presión atmosférica externa (0.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Pepperl+Fuchs.com/cps/rde/xchg/global/hs. el interior del gabinete es purgado para eliminar el contenido existente y garantizar que todas las áreas del gabinete sólo contengan el gas de purga. _________________________________________________________________________ 29 NA. Sin embargo. 2009.com/selector/gui/show_general_documents.htm . 22:30 Hrs.kly?rdeCOQ=SID-46962405-2DDCECB9 . La técnica de presurización y purga de gabinetes eléctricos impide la penetración al gabinete de una atmósfera inflamable. Mientras se mantenga esta presión positiva un gas (o incluso el polvo) será incapaz de entrar en el gabinete. 15 de Noviembre.htm/papp/Selektor/http:/www. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 182 . -Empire Magnetics Inc.pepperlfuchs.xsl/1785_type_z_purge_system. El gabinete presurizado debe tener suficiente robustez para resistir los impactos.5 mbar es todo lo que se requiere). http://www.com/articles/purge_and_pressure_explosion.pepperlfuchs. 22:00 Hrs. Normalmente se tarda entre 5 y 10 cambios de volumen para garantizarse que ésta es "purificado". existe la posibilidad de que una mezcla explosiva de gas pueda haber entrado en el gabinete antes de lograr la presurización. las sobrepresiones. 2010. También debe estar diseñado para facilitar el libre flujo de aire. que funciona según el principio de mantener los fluidos inflamables lejos de la fuente de ignición y asegurar que la temperatura del interior del gabinete presurizado no llegue a la ignición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Gabinetes presurizados. 29 Constituyen otro sistema de protección.empiremagnetics. 10 de Mayo. Requiere un nivel protección de IP40. Para asegurar de que el interior quede presurizado con un gas no-explosivo. http://www. Products Process Automation.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 159. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 183 .Gabinete presurizado..

unidades separadas. 3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 184 . y cuya utilidad. .Soportes. schedule (Espesor). Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&ID). es que con dicha representación podamos entender mejor el funcionamiento y localización de cada uno de los componentes que constituyen una industria de proceso. materiales de construcción y aislamiento (tipo y espesor). 3. La información visual es la forma más clara de presentar todos los datos y la que tiene menos probabilidades de ser mal interpretada.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.Localización de los equipos. presión y temperatura.Condiciones de operación.1. . . estructuras y cimentaciones. P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN. -Tuberías: Incluir todas las líneas. • Criterios para la elaboración de un P&ID -Equipos: Mostrar cada elemento incluyendo. Un P&ID incluye cualquier aspecto mecánico de la planta excepto la siguiente información: . Por estas razones es fundamental que los ingenieros que diseñan sean capaces de realizar adecuadamente diagramas de proceso y que adquieran habilidad en analizar e interpretar diagramas preparados por otras personas.Caudales de las corrientes. unidades en paralelo y resumen de las especificaciones de cada equipo.Trazado de tuberías (longitudes y conexiones). . Concepto y Utilidad Podemos definir al diagrama de procesos e instrumentación como una forma gráfica de representar un determinado proceso industrial. incluyendo purgas y tomas de muestra y especificar: tamaño (emplear designaciones estándar).1. CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS. Los diagramas de tuberías e instrumentación P&ID (P&I hace referencia a "piping and instrumentation") proporcionan la información que necesitan los ingenieros para comenzar a planificar la construcción de la planta.

Las conexiones de los servicios auxiliares (vapor. el tamaño físico de las operaciones unitarias más importantes debe guardar relación con el tamaño del símbolo empleado en el diagrama. controladores y mostrar los lazos de control principales.-Ejemplo simbología localización de instrumento -Significado de las letras de identificación: Basado principalmente en la norma ISA donde cada letra representa la función y la variable a la que se le aplica dicha función (entraremos en más detalle en el capitulo posterior referente a la norma ISA). por ejemplo: Figura 160. puntos de salida y puntos de salida hacia el área de tratamiento de residuos. por ejemplo: Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 185 . registradores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Instrumentación: Identificar indicadores. • Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control -La localización de los instrumentos: Viene determinada por círculos acompañados por líneas anexas que determinan su posición en el tablero (norma ISA). Siempre que sea posible. Como alternativa se puede numerar cada tubería y las especificaciones de cada línea se pueden recoger en una tabla anexa al diagrama. La leyenda para identificar estos servicios auxiliares también debe quedar recogida en una tabla en el P&ID. etc.) quedan identificadas mediante un número dentro de una caja en el P&ID. -Servicios auxiliares: Identificar puntos de entrada. agua de refrigeración.

por ejemplo: Figura 162.Significado de las letras de identificación -Identificación de las líneas de instrumentación: Cada línea representa el tipo de señal que contiene..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 161..Identificación de las líneas de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 186 .

-Los ingenieros de organización elaboran la planificación temporal de los trabajos de construcción de la planta. -Los ingenieros responsables de las conducciones desarrollan la distribución en planta y en 3D. El tiempo de respuesta del sistema y el tipo de acción de control empleada (proporcional. El P&ID es la última etapa del proceso de diseño básico y sirve como guía para los responsables del diseño final y la construcción de la planta. La clave para entender la lógica del control es identificar qué caudal se está manipulando para controlar una determinada variable. En base a estos diagramas: -Los ingenieros civiles y mecánicos diseñan e instalan los equipos. Esto incluye la información que se va a registrar y la que se va a utilizar para los lazos de control del proceso. Esto quiere decir que toda la estrategia de control está basada en el efecto que tiene en determinadas variables de proceso el cambio en el caudal de alguna corriente. Merece la pena recordar que en la mayoría de los procesos el elemento final de control es una válvula.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Toda la información de proceso que puede ser medida en la planta se muestra en el P&ID dentro de círculos. instalan y comprueban los sistemas de control. integral y/o derivativa) es una tarea que queda para los ingenieros de control. Una vez hecho esto es relativamente sencillo ver en qué sentido debe cambiar la apertura o cierre de una válvula para producir el cambio deseado en la variable que se quiere controlar. -Los ingenieros de instrumentación especifican. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 187 . La ubicación de estos círculos en el diagrama indica dónde se obtiene la información del proceso e identifican las medidas que se realizan y cómo se trata la información.

1.2. TDAL. 1992. significa un transmisor diferencial de temperatura. “ANSI/ISA–5. Instrumentation Symbols and Identification”. define símbolos para válvulas. Volumen I. • Identificación funcional de los instrumentos Todas las letras de la identificación funcional son MAYÚSCULAS. al realizar un plano de instrumentación. 30 El conocimiento que se tiene sobre instrumentación de un proceso se vierte en el plano llamado diagrama de proceso e instrumentación. La identificación de un instrumento o función equivalente está conformada de letras tomadas desde la tabla ISA 01. Julio.1–1984 (R1992) Formerly ANSI/ISA–S5. que se señalan a continuación en el punto “identificación funcional de instrumentos”. por ejemplo TDT.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. En Chile se usa como estándar la simbología de la norma ISA para construir dicho plano. para designar la variable bajo medida. a la que puede acompañar una letra modificadora. por ejemplo THS.. la identificación funcional se realiza con la siguiente secuencia: La primera letra es la VARIABLE BAJO MEDICIÓN. y una o más letras que permiten establecer la función que ejecuta el instrumento. Además. se le asigna un icono consistente en un círculo que contiene un código alfanumérico llamado “TAG NUMBER”. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 188 . La letra D cambia la variable medida T en una variable “diferencial de - _________________________________________________________________________ 30 NA. que incluye una PRIMERA LETRA. USA. ISA recomienda utilizar ciertas clases de líneas para representar flujos de proceso y señales de instrumentos. por ejemplo.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -American National Standard Institute. actuadores y otros. el cual debe cumplir con ciertas características. deja libertad para representar equipos de proceso. Las letras a emplear no deben ser más de cuatro.1–1984 (R1992). 6ta Edición.1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación. páginas 14 a la 30. a cada instrumento. Por lo general. La segunda letra es la FUNCION SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la FUNCIÓN PRINCIPAL a las que puede acompañar una letra modificadora. contiene dos modificaciones. En general. indica que la función principal del instrumento es un SWITCH que actúa por valor alto de la temperatura. Norma ISA-5.

En un lazo de instrumentos. El instrumento sería designado como TIC/TSH-3 para todos los usos en escrituras o referencias. se selecciona acorde a la variable medida y no a la variable manipulada. La identificación de un lazo implica a este un único número. indica a un controlador de nivel que indica el valor de la medida y. - - - • Numeración de lazos Un lazo de instrumentación está constituido por un conjunto de instrumentos interconectados y relacionados con una variable de proceso de interés. un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por TIC-3 o TSH-3. Se puede simbolizar un dispositivo de múltiples funciones por tantas secuencias como variables medidas. debería ser mantenido al mínimo de acuerdo al juicio del usuario. además. alarma. LIC/LSL. La identificación funcional de un instrumento se hace acorde a la función de éste y no acorde a su construcción. Por ejemplo. posee un switch que actúa por nivel bajo. de identificación funcional. El numero de letras funcionales agrupadas para un instrumento. El total de letras en un grupo de identificación no debería exceder las CUATRO. Mientras. Por ejemplo. se debe representar con dos círculos tocándose y estableciendo sus funciones. para representar sólo una alarma de nivel “bajo” de diferencial de temperatura. la primera letra. un controlador que varía el flujo para alcanzar un cierto nivel. La letra L restringe la función pasiva A. se considera de acuerdo a lo dictado por la norma como un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC. un indicador de presión conectado al fondo de un estanque se identifica por LI. sin embargo. debido a que está relacionado con la detección del nivel por medio de la presión. Por ejemplo. TSH-3 puede ser usado para el diagrama del circuito eléctrico. salidas y/o funciones tenga. la abreviatura TIC-3 puede servir para la identificación general o para su compra. Si se desea.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura”. Por ejemplo. de ésta manera se puede completar la identificación de un instrumento al Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 189 . Si para un instrumento es necesario indicar más funciones (no bastan las 4 letras).

AI-100. por ejemplo. Por ejemplo. FV-50-2. Un transmisor y un indicador forman un lazo de medición manual. La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con “1” o con cualquier numero conveniente. así. TIC-100. etc. o FV-50-1. La numeración paralela involucra comenzar una secuencia numérica para cada nueva primera letra. así una estación manual de control y una válvula de control forman un lazo de control manual. FV-2B. como 200. - • Identificación de lazos según su función Los lazos pueden clasificarse según su propósito. TIC-100. podemos decir que. también puede ser usado un sufijo anexado al número del lazo. En el caso de usar letras. etc. En el caso de que un lazo contenga más de un instrumento con la misma identificación funcional. Definiendo un lazo de medición. etc. por ejemplo. 301. FV-2C. FRC-101. lazos de actuación y lazos de control. Se recomienda adaptar este tipo de nomenclatura para simplificar búsquedas en bases de datos. lazo de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 190 . FV-2A. 007. FRC100. indiferente de la primera letra de la identificación de un lazo. etc. estos sufijos deben ser usados con letras mayúsculas. La identificación del instrumento se llama TAG. La numeración del lazo puede ser paralela o serial. LIC-102. Un ejemplo típico de TAG es el siguiente: 9 : número del lazo. LIC-100. LI : identificación funcional. La numeración serial involucra usar una única secuencia de números. FV-50-3. Existen lazos de medición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad agregarle el número del lazo al que pertenece. AI-103. TIC-101.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad medición es una conexión de instrumentos que nacen en una variable de proceso y terminan en un instrumento que puede procesar la señal original (por ejemplo registrar o controlar).-Simbología norma ISA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 191 . También un lazo de control puede ser una unión de medición de lazos de medición y lazos de actuación. Un lazo de actuación. Un lazo de control se define así. Figura 163. una válvula de control). es la conexión de instrumentos que nacen en un controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo. a la conexión de instrumentos que nacen en una señal de control y terminan modificando una variable del sistema bajo control.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 164.-Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 192 .

La Asociación Científica de Fabricantes de Aparatos (Scientific Aparatus Makers Association SAMA) ha desarrollado tal notación y esto se utiliza comúnmente para definir estrategias de control de combustión. se combinan para describir completamente la lógica de control compleja. c) Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas. Febrero. . una serie de letras para la información de la etiqueta y varios algoritmos matemáticos de control. Norma SAMA: Lectura e Interpretación. .. páginas 1 a la 6. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 193 .1. USA. 1ra Edición. _________________________________________________________________________ 31 NA. La notación SAMA consiste en cuatro formas. -La segunda letra puede ser una modificadora de la variable. Volumen I. “Procidia™ Control Solutions SAMA Diagrams for Boiler Controls”.La tercera puede ser una función secundaria del instrumento.3. Estos componentes. Inc.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificación: a) Todas las letras son mayúsculas. 2006. b) La función que realiza el instrumento. ocupa de 2 a 5 letras. .La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del instrumento. 3. demostrados en las tablas abajo.La cuarta puede ser la función principal del instrumento. 31 La complejidad de algunas estrategias de control requiere una notación que exceda los Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&IDs) estándar de la ISA (Sociedad de Instrumentación.. Sistemas y Automatización). -La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el instrumento.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Siemens Energy & Automation.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 165.-Simbología SAMA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 194 .

-Diagrama ISA vs. la segunda incluye la funcionalidad de control de los componentes. la primera cubre la arquitectura del lazo. compararemos un diagrama ISA con un diagrama SAMA.. Figura 166. SAMA.Lazo típico en notación SAMA Para una mayor comprensión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad A continuación se muestra un lazo típico en notación SAMA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 195 . Figura 167.

por ejemplo: un intercambiador de calor necesita de un espacio total de dos veces el largo del mazo de tubos.1 Planos de planta y plot plan. espacio para mantenimiento de equipos o líneas. El plot plan de la especialidad instrumental debe incluir los tagname de instrumentos. mantenimiento de la planta. caminos y vías férreas.2 Otros planos asociados a la especialidad. Este plano debe incluir el símbolo de la orientación del norte. se encuentran representadas las localizaciones de los equipos de proceso. junction box. operación. estructuras principales. ya sea el ingreso o egreso de maquinarias. áreas de almacenamiento y administración. sistemas de acceso a la planta. armado de andamios. TDI. El “plot-plan” es el plano producido para detallar la ubicación de los equipos y componentes de plantas de proceso. 3. En la actualidad el Plot plan está siendo reemplazado por las denominadas maquetas electrónicas que permiten hacer vistas de cada uno de los planos. etc. estructuras asociadas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Es común encontrarnos con equipos que no se pueden desarmar porque no tienen espacio necesario para hacerlo. La economía en la realización de un proyecto depende en gran parte de la distribución y localización de los equipos. se representan en él los edificios. El Plot plan tiene como misión fundamental la de distribuir los espacios convenientemente para realizar cualquier tipo de maniobra. además de las cotas a los ejes más importantes y por supuesto debe ser un plano que se dibuje a una escala estandarizada. etc. Los especialistas de diseño emplean este plano para el desarrollo de los requerimientos necesarios y los diseños para construcción. de las cuales una es la vista aérea. así como los rack de cañerias y todo lo necesario para la operación de la planta. y además los gabinetes. En un plano de planta. sensores y transmisores ubicados en terreno. Además. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 196 .2. de su interdependencia y libertad para combinarse.

La técnica de construcción de maquetas electrónicas no es exclusiva de profesionales de ingeniería de procesos.). también participan dibujantes o diseñadores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Con las maquetas electrónicas se corrigen uno de los defectos de los Plot plan. etc. Con una maqueta electrónica se representa totalmente la planta antes de que esta esté construida y se puede corregir sobre ella los errores que observamos antes que se construya. el no tener idea de la altura disponible cuando se hacía la distribución de espacios. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 197 . arquitectos de la planta y son evaluadas con los responsables de cada área (civil. eléctrica.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 168.-PLOT PLAN ubicación de instrumentos estanques

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3.2.2 Diagramas isométricos
Los isométricos son planos de cañerías en los cuales se representan en el espacio la dirección y sentido de cada una de ellas. Las cañerías se grafican en un plano con una inclinación de 30° y e n el que se dibujan representativamente cada uno de los accesorios que posee la línea, como válvulas (de todo tipo), tomas para instrumentos, toma muestras, y fitting en línea, reducciones o ampliaciones de la línea (cambio de diámetro). Los isométricos se realizan sin escala ya que dado que se dibujan en ángulo de 30º sus valores no son verdaderas magnitudes, es por ello que cobra real importancia el acotado de cada uno de los tramos de línea entre equipo y equipo, y si esta línea es subterránea o es aérea debe realizarse indicando el nivel correspondiente, dentro de una trinchera o un rack de cañerías, por ejemplo. En los isométricos se colocan todos los puntos de soldadura o ubicación de bridas, puntualizándose para cada una la serie, el schedule y el tipo de junta que debe llevar además deben mostrar de forma representativa la frontera física entre la especialidad mecánica y la especialidad instrumental. En el caso de soldaduras debe indicarse el tipo de soldadura, material de electrodo, dirección de la soldadura y el tipo de ensayo no destructivo con el que se verificará el trabajo. Cada línea debe tener un isométrico. En la actualidad se desarrollan isométricos en 3D, estos representan realmente la ubicación de las líneas en planta. Se utiliza un software que permite la construcción de las denominadas maquetas electrónicas, en la cuál se puede representar en escala y con total exactitud cada línea en particular o el conjunto de líneas en general. Los isométricos, sean planos o diagramas de computación deben estar acompañados de hojas de especificación de accesorios, etc.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 169.-Diagrama isométrico

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3.2.3 Diagramas de canalización en bloques
Los diagramas en bloque representan en un plano todas las unidades o equipos que intervienen en un proyecto de ingeniería de control e instrumentación. Se representan en un diagrama de bloques los equipos tanto proyectados como existentes que han de ser interconectados entre ellos y se debe incluir una representación de la forma de canalización y fitting asociados al montaje, esto es de gran utilidad en el proceso de cubicación de materiales del proyecto. Con este tipo de diagramas se logra una representación grafica simplificada del proyecto instrumental, en la cual se identifica claramente cada una de las etapas de la ingeniería, sirviendo también para su chequeo.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 170.-Diagrama en bloque de canalizaciones

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3.2.4 Planos de canalización y cableado
Se entiende como un set de planos tanto de planta como de detalles, cortes y elevaciones, en los cuales se representan los medios de canalización usados en el proyecto, los que pueden ser: escalerillas porta conductores, bandejas porta conductores, conduits, etc. Además se debe indicar en este plano simbólicamente si las canalizaciones se realizarán en forma aérea o subterránea, incluyendo un detalle del tipo de recorrido. En los planos de planta se ubican los recorridos completos de canalizaciones del proyecto, usándose como base para ello el plot plan de la planta. Estos planos deben estar hechos a escala y acotados. Deben indicar, además, el Norte de la planta, la simbología, etc. En los planos de cortes y elevaciones se muestran las secciones verticales que no se pueden detallar ni acotar en las plantas. El cableado debe ser indicado en estos planos mediante el tagname (el nombre identificatorio de cada circuito) de cada cable y su rutéo, se deben indicar también la ubicación de todos los equipos asociados al proyecto, con su respectivo tagname, tales como tableros, instrumentos, transmisores, cajas de conexiones (junction box),etc.

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203

-Plano planta de canalización instrumental Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 204 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 171.

etc. PLC’s. Cuando se piensa en la ampliación o remodelación del proceso. El profesional del área instrumental solo debe hacer la solicitud de alimentación de cargas instrumentales y esto debe quedar plasmado en un diagrama unilineal. Con estos diagramas se puede determinar como disminuye la potencia desde que entra en la planta a medida que pasa por cada una de las subestaciones. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 205 . Para este efecto se diseñan tableros especialmente dispuestos para esto. conocidos como TDI (tablero de distribución de instrumentos. instrumentos. En el caso particular de la distribución eléctrica para instrumentos el especialista de instrumentación debe tener claro que el desarrollo del diagrama unilineal es de responsabilidad de la especialidad eléctrica. Los diagramas representan los circuitos que alimentan las cargas instrumentales que requieran una fuente de poder.2. tales como transmisores. el ingeniero de proyectos o el especialista se encarga de calcular la potencia de los nuevos circuitos de alimentación debiendo revisar los sistemas de distribución eléctrica representados en los diagramas unilineales. (controladores lógicos programables) UPS (fuentes de poder ininterrumpidas).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos Estos diagramas se conocen como diagrama unilineales y representan la distribución eléctrica dentro de la planta.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 172.-Diagrama unilineal TDI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 206 .

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 207 . hasta finalización en las tarjetas de terminación del módulo de procesamiento. .6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes Estos planos representan en forma simbólica el conexionado dentro de los gabinetes instrumentales y están compuestos por todos los niveles desde cajas de conexiones hacia Gabinetes de agrupamiento (marshaling panel). Complementariamente brindan información de niveles y tipos de señales y desde y hacia donde se dirige cada cable integrante de la misma. Para realizar este direccionamiento dentro de los gabinetes se debe representar en un plano la regleta de conexión identificando con letras y números los bornes de cada regleta para así poder realizar dicha asignación de bornes versus pares de cables.2. También la alimentación eléctrica como las señales deben ser conducidas desde una sala de control a terreno típicamente con cable multipar. números de borne. para ello se pueden usar cajas de conexionado de instrumentos (junction box) en las cuales se hace la distribución de los pares de cables respectivos de cada instrumento. sea este análogo o discreto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. multipares e identificación (Tag) de par de instrumentos. incluyendo la identificación de bornera.

-Diagrama de conexionado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 208 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 173.

7 Diagramas de lazo de instrumentos Representa al lazo de control en su totalidad. finalmente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. números de identificación de cables. al sistema de control. el de identificación de cajas de conexiones. Complementariamente brindan información del servicio. desde el instrumento de campo pasando por las borneras de la caja de conexiones. En él se indica el número de Tagname de cada instrumento. número de lazo. borneras. multipares hasta el gabinete ubicado en el módulo de instrumentación remota y de allí. Típicamente. y multipares. se incluye la sección correspondiente al diagrama P&ID de la planta como apoyo a su lectura y comprensión. ajustes del control y alarmas además de notas asociadas.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 209 .

-Diagrama de lazo de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 210 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 174.

los accesorios necesarios. donde se debe indicar la forma de conexión a proceso. se debe indicar claramente los tagname para los que aplica el respectivo plano. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 211 .2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Se refiere al plano de la etapa de ingeniería de detalles exclusivo de la etapa de montaje. un listado de materiales por instrumento. además de la forma de suportación con sus respectivos detalles constructivos. su conexión eléctrica. Este plano debe incluir un dibujo a escala del instrumento o equipo a montar por la especialidad. esto es indicar la forma de conexión a las tomas de proceso.

.Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 212 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 175.

si no que también lleva por si misma a una comunicación valiosa con los usuarios finales. Definir el tiempo disponible para el proyecto e indicarlo en relación con un calendario real (días laborales y no laborables.3 Otros documentos de ingeniería relativos a la especialidad 3. que proporciona detalladamente el tiempo de duración de los proyectos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. El planificador de proyectos encontrará que esta técnica no solamente es fácil de usar. esto es. Reordenar cronológicamente. se puede entender también como una figura de dos dimensiones donde el tiempo esta indicado en la dimensión horizontal y en la dimensión vertical se encuentra una descripción de las actividades. La longitud de cada barra representa la longitud relativa de la tarea. Ajustar tiempo a la secuencia de actividades. Calcular el tiempo para cada actividad. horarios de trabajo) Definir los hitos que marcaran cumplimiento de etapas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 213 .3. el tamaño de la barra indica la longitud relativa del tiempo que llevara a terminar la tarea. si no se realiza una planificación lógica de las actividades sólo se logrará confusión y pérdidas de tiempo. Da una representación global del proyecto Sencillo de confeccionar. Ventajas de la carta Gantt. • • • Es muy sencilla y fácil de entender. Los pasos para construir una carta Gantt son los siguientes: • • • • • • • Listar las actividades en columnas. Otra ventaja del uso de una gráfica de Gantt es que las barras que representan actividades o tareas son trazadas a escala. Es esencialmente una gráfica en donde las barras representan cada tarea o actividad. Indicar estos tiempos en forma de barras horizontales. Una gráfica de Gantt es una forma fácil para calendarizar tareas. Como en todo proyecto.1 Carta Gantt La carta Gantt es un sistema de cronograma de un proyecto y sus etapas de desarrollo. La ventaja principal de la carta Gantt es su simplicidad.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Es importante destacar las actividades intermedias. Entre los mas difundidos se encuentran “MS Project manager” y “primavera”. definida por la secuencia de actividades cuyo tiempo de ejecución influye directamente en el tiempo de ejecución del proyecto. que incluyen el desarrollo de diagramas GANTT y contribuyen a hacerlos completos y mas útiles. Figura 176. Una utilidad relevante del diagrama Gantt es la determinación de la ruta critica del proyecto. Existen software comercial especializados para el desarrollo del control de proyectos. que son resultados parciales que se van logrando a lo largo del proyecto que describen un resultado técnico o un evento determinado.-Carta Gantt típica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 214 .

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3.3.2 Diagramas Pert
PERT (evaluación de programa y técnicas de revisión), es la representación de un proyecto mediante el uso de una red de nodos y flechas, que luego es evaluado para determinar las actividades críticas, mejorar la calendarización, si es necesario, y revisar el avance una vez que el proyecto se realiza. El PERT es útil cuando las actividades pueden ser realizadas en paralelo en vez de en secuencia el analista de sistemas puede beneficiarse del PERT aplicándolo a los proyectos de sistemas a una escala mas pequeña, especialmente cuando algunos miembros del equipo pueden estar trabajando en determinadas actividades al mismo tiempo que los compañeros pueden estar trabajando en otras. A modo de comparación con la carta GANTT. Las actividades, expresadas como barras en la gráfica de GANTT, son representadas por flechas en el diagrama PERT. La longitud de las flechas no tiene relación directa con la duración de las actividades. Los círculos del diagrama PERT son llamados eventos, y pueden ser identificados con números o letras. Los nodos circulares están presentes para reconocer que una actividad esta terminada e indicar cuales actividades necesitan ser terminadas antes de que pueda comenzar una nueva actividad (precedencia). Por ejemplo, un proyecto tiene un inicio, una parte media y un final, siendo el inicio del proyecto el evento 10 y el final el evento 50. Para encontrar la longitud del proyecto es identificada cada ruta desde su inicio a su final y se calcula la longitud de cada ruta. En este ejemplo, la ruta 10—20—40---50 tiene una longitud de 15 días y, en cambio, la ruta 10—30—40—50 tiene una longitud de 11 días. Aunque una persona puede estar trabajando en la ruta 10—20—40—50 y otra en la ruta 10—30—40—50, el proyecto no es una carrera. El proyecto requiere que ambos conjuntos de actividades (o rutas) se completen y, por consecuencia, el proyecto se lleva 15 días para terminar. La ruta crítica esta definida como la ruta que causara que el proyecto completo se atrase aunque se encuentre un retraso de un solo día en ella. Si hay un retraso de un día en la ruta 10—20—40—50 el proyecto completo llevará más tiempo, pero si hay un retraso de un día en la ruta 10—30— 40—50 al proyecto completo no le pasara nada. El tiempo perdido que se encuentra en algunas rutas no críticas es llamado tiempo de holgura.

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Figura 177.-Diagrama Pert típico

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3.3.3 Listado de instrumentos
Este documento se realiza una vez que los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) se encuentren terminados o en la revisión que autorice la ingeniería del proyecto. Consiste normalmente en un listado realizado en una planilla de cálculo o cualquier otro software dispuesto para esto. En este listado se enumeran todos y cada uno de los instrumentos asociados al proyecto, tanto los transmisores, sensores e indicadores, etc. Los cuales al enumerarlos juntos se deben detallar con su tagname, el fluido de proceso al que se encuentren asociados, su rango de operación y la línea o equipo al que se encuentren conectados.

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LISTADO DE INSTRUMENTOS
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TAG AIT-101 AIT-102 AIT-103 FE-101 FE-104 FE-105 FE-109 FE-110 FI-511 FI-531 FI-541 FIT-101 FIT-104 FIT-105 FIT-109 FIT-110 LI-501B LI-511 LI-521B LIT-100 LIT-102 LIT-103 LIT-107 LIT-501

FLUIDO EFLUENTE CLARIFICADO EFLUENTE EFLUENTE LODO LODO CLARIFICADO CLARIFICADO AGUA AGUA AGUA EFLUENTE LODO LODO ClARIFICADO CLARIFICADO KMnO4 CAL HCl EFLUENTE CLARIFICADO CLARIFICADO LODO KMnO4

RANGO 2-14 2-14 2-14 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h

DESCRIPCIÓN Analizador indicador de pH en Clarificador R-101 Analizador indicador de pH descarga bombas de reciclo a scrubbers P105/S Analizador indicador de pH en rebose hacia emisario n° 2 Medidor de flujo efluente desde estanque de ecualización Medidor de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Medidor de flujo de lodos hacia Filtro Prensa F-101 (NOTA 1) Medidor de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Medidor de flujo reciclo a scrubbers Rotámetro agua industrial a estanque de cal T-510 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero catiónico L531 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero aniónico L541 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo FE-101 Transmisor indicador de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Transmisor indicador de flujo de lodo a prensa F-101 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Transmisor indicador de flujo reciclo a scrubbers Vidrio nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2) Vidrio nivel estanque de Cal T-510 (NOTA 1) Vidrio nivel estanque HCl T-520 (NOTA 2) Transmisor indicador de nivel estanque de ecualización T-100 Transmisor indicador de nivel pozo de clarificado T-102 Transmisor indicador de nivel batea torre de enfriamiento T-108 Transmisor indicador de nivel pozo de lodos T-103 Transmisor indicador de nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2)

LINEA / EQUIPO Clarificador R-101 12"-CLA-123-L2O6 Batea T-108 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 1"-WTR-140-L2O6 2"-WTR-160-L2O6 2"-WTR-148-L2O6 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 Estanque KMnO4 T-500 Estanque de Cal T-510 Estanque HCl T-520 Estanque de ecualización T-100 Pozo de Clarificado T-102 T-108 Pozo de lodos T-103 Estanque KMnO4 T-500

By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By Vendor By Vendor By Vendor 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By CSH By Vendor By CSH 0 - 10 m 0-5 m 0-2 m 0-5 m By CSH

Figura 178.-Listado de instrumentos

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres

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3.3.4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema
Este documento se genera con el fin de enumerar todos los puntos físicos que deben entrar y salir del sistema de control, sea este un PLC, DCS, etc. Para la realización de este documento se trabaja directamente con los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) y los listados de instrumentos. El listado de entradas y salidas físicas del sistema también conocido como “I/O list” es un documento básico que se emplea también para la configuración de los lazos de control en el sistema de control. Este documento debe ser completado con el rango de calibración e indicar las alarmas y sus puntos de ajuste.

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Figura 179.-Listado de puntos en sistema de control

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres

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3.3.5 Listado de cables
Este documento se genera para la identificación de cada uno de los circuitos asociados al proyecto instrumental. Este documento debe indicar el tagname de cada cable, el origen y el destino del cable, la especificación de este, su calibre, aislamiento, y alguna propiedad especial que este posea. El listado de cables se utiliza por el contratista de montaje instrumental para desarrollar el cableado y la prueba de cada uno de los instrumentos del proyecto.

Figura 180.-Listado de cables

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.3.6 Listado de materiales de instrumentación Este documento se genera específicamente para realizar el proceso de compra de materiales y equipos.. pudiéndose realizar por áreas o un consolidado final. su especificación y codificación.Listado de materiales de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 222 . Figura 181. Este debe contener el ítem del material. la unidad de medida y la cantidad.

Condiciones de seguridad personal. puesta en marcha y requisitos para la recepción final de los trabajos. los cuales pueden ser indicados en un apartado del mismo documento. su inspección. además de las pruebas previas a la puesta en marcha. etc. equipos. Se debe indicar además cuales son los materiales de cargo del cliente y los de cargo del contratista.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. los alcances del trabajo. Debe indicar también los suministros que deben ser provistos por el mandante. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 223 . ambiente. Este documento indica la normativa y/o estándares que se respetaran en la ejecución de las obras.7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción Este documento se genera para establecer los requisitos técnicos mínimos para le ejecución de los trabajos asociados a la ingeniería de detalles instrumental. Este documento de incluir los antecedentes generales del proyecto. claramente indicados.

páginas 27 a la 91. 1981.3.. en un formato normalizado. Primary Elements.8.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Volumen I. “ISA–20–1981 Formerly ISA–S20–1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 224 . and Control Valves. Primary Elements. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets). 32 Son documentos que detallan las características técnicas de cada tipo de instrumento. 20taEdición. and Control Valves”. Octubre. Para las descripción de dicho documento nos basaremos en la norma ISA-20-1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments. USA. _________________________________________________________________________ 32 NA.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Instrument Society of America.

1. Data sheet instrumento de nivel Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 225 .8.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments (displacer or float) Instructions for ISA Form S20. 8) On displacer instruments specify if case is to be rotatable with respect to the chamber. 24) INCREASE (Direct action) or DECREASE (Reverse Action). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 226 . 6) Same as 5. 29) Used only for interface application. switch. top-bottom. then lower connection. 31) Specific gravities at operating temperature. etc. 25) Remote. controller. pressure. right. 5) For float specify top or side of vessel connection. 3) Line number or vessel number on which cage or body is installed. 21) Air pressure or electrical signal output of transmitter or controller. 4) Material of chamber and/or mounting flange. 37) Connections on chamber. This dimension is required only for top of vessel mounted instruments.26. state whether ac or dc. such as side-side. 38) Specify gauge glass. or integral. side-bottom. For displacer in a chamber specify upper. etc. give minimum temperature. 17) Refer to MFR's standard materials or special materials. 16) Includes rod. or other identification. 23) Differential if controller on/off must specify differential adj. NEMA number 27) Air pressure or voltage. 20) Transmitter. 26) Electrical classification of housing. This only applies if there is one or more side connections. If electronic. The displacer length is also the range. or top. 36) Airset assumed mounted to case. Give flange size and rating or NPT size. 32) Operating and max. State adjustable range or fixed amount. 1) Tag No. 30) Used for all services. 15) The displacer extension is measured from the face of the mounting flange to the top of the displacer. or fixed. if required. or vacuum. It is the mounting flange to the center of the ball. 14) Insertion depth applied to ball floats. 7) Refers to position of case when viewing the front of the case relative to the chamber. 33) For cryogenic service. 10) Orientation of control with respect to displacer cage. 2) Process service. give size. 11) Cooling Extension 13) Specify float diameter or displacer length. 22) P: Proportional Pn: Narrow band proportional PI: Proportional plus Integral (Reset). the case is either to the left.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 39) Contact form: SPST. 40) Give Volts. 47) Model number of entire assembly. 41) Describe contact action with level. Amps. SPDT. etc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 227 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 228 .

transmit. etc. 34) Specify if High. etc. none. 31) Specify length of special compensating cable to be furnished with probe. or 10-50 mA. 24 Vdc. NPT. 4-20. 2) Process area or function. OD knockout. etc. Teflon. 1) Identification of item by tag number. vapor). 33) Specify if electro-pneumatic transducer 21-103 kPa (3-15 psig output) is required. and rating. 19) Specify conduit connection as 3/4 in. 3/4 in. concentric shield.27 Prefix number designates line number on corresponding Specification Sheet. NPT. liquid level. watts. foam detection. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 229 . type and range of local indicator. 28) Specify transmitter output as 1-5. 24) Specify contact rating in amps. or feet and inches. 35) For items not covered in lines 31 through 34. etc. 9) Specify general purpose.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments. as 1/4 in. weatherproof. 5) Specify alarm. 22) Specify number of switches and contact form of each switch (SPST. 7) Specify probe model number if known. 26-27) Specify if contacts open or close when the level increases or decreases.) 23) Specify switch voltage as 115V 60 Hz. etc. 7/8 in. 8) Specify if probe axis is horizontal. if required. SPDT. etc. or horsepower. 18) Specify general purpose. low. 20) Specify power input as 115V 60 Hz. etc. 21) Specify switch type as mercury bottle. 6) Specify high. etc. NPT hub. etc. vertical. inline plate. or feet and inches. 29) Specify level range in inches or feet and inches corresponding to minimum and maximum transmitter signal. snapaction. Low. 7/8 in. 3) Stream description and/or pipe size and number or vessel number in which probe is installed. 16) Specify conduit connection as 3/4 in. OD knockout. 32) Specify size. 4) Specify solids level. interface. 36) Specify upper fluid by name and state (liquid. 30) Use NEMA identification numbers. DPDT. 37) Specify dielectric constant of upper fluid. if required. heavy duty. etc. 17) Specify if electronics are mounted at probe or remotely located. 12) Specify total immersion in inches. explosion-proof. 10) Specify probe material as 316 SS. etc. etc. 1-5 Vdc. 11) Specify sheath. etc. HI/LO lights are required. 13) Specify length of inactive extension in inches. 14-15) Specify sealing gland material and size as 316 SS. knife-blade. capacitance type Specification Sheet Instructions for ISA Form S20. etc. etc. if required. 25) Specify load as inductive on non-inductive. on-off control.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 230 . etc. 45-46) Fill in manufacturer and model number after selected. 42) Specify percentage moisture content of solids. 40) Specify maximum and normal operating pressure at probe. 41) Specify maximum and normal operating temperature at probe. 39) Specify dielectric constant of lower fluid. 44) Specify vibration environment of probe as mild. severe.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) Specify lower fluid by name and state. 43) Specify if material is expected to build up on probe.

8.3.2. Data sheet flujómetro electromagnético Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 231 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

plastic or otherwise non-conductive. 10) Select electrode type: STD. 6) Give connection type: FLANGED. 31) Span adjust: BLIND.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Magnetic flowmeters Instructions for ISA Form S20. 12) Describe casing: STD. If reducers are used. etc. 18) Give maximum operating flow and units. BULLET NOSED. 21) List maximum and minimum fluid temperature ° F. 9) Specify material of line. usually in ft/s. etc. 24) If a possibility of vacuum exists at meter. 17) State fluid by name or description.. 14) State means for grounding to fluid: GROUNDING RINGS. 20) List normal and minimum flow rates. etc. SPLASH PROOF. DRESSER COUPLINGS. 2) Refers to process application. 32) Give ac supply voltage and frequency. BURN OFF. 29) Give NEMA identification of case type. along with application NEMA identification of the electrical enclosure. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 232 . 11) Specify electrode material. 27) Control loop function such as INDICATE. ULTRASONIC CLEANED. 22) List maximum and minimum fluid pressure. etc. 35) List scale size and range. If lined. 28) Mounting: FLUSH PANEL. 26) List tag number of instrument used directly with meter. 36) Recorder chart drive — ELECT. SURFACE INTEGRAL WITH METER. SUBMERGED OPERATION. so state. OTHER. STRAPS. pulses per gallon. 4) Give pipeline size and schedule. ETC. RECORD CONTROL. 37) List chart range and number. ft/s DIAL. HANDWIND. 8) Select tube material. and chart speed in time per revolution or inch per hour. 7) Specify material of meter connections.23 1) Tag number of meter only. SUBMERSIBLE. 13) Give ac voltage and frequency. so state.) conductivity of fluid. 33-34) If a transmitter. etc.. 5) Give material of pipe. so state and give greatest value (highest vacuum). or pulse train frequency for digital outputs. 23) List minimum (at lowest temp. 30) State cable length required between meter and instrument. 3) Show line number or identify associated vessel. 19) Give maximum operating velocity. i.e. etc.. (Non-permeable material required if coils are outside tube). 15) State power supply and enclosure class to meet area electrical requirements. usually same as maximum of instrument scale. state analog output electrical or pneumatic range.

" 39) For control modes: (Per ANSI C85. etc. etc. pneumatic or electronic. 40) Controller action in response to an increase in flowrate — INC.. PIs. switch as NONE. Plf Df. "Terminology for Automatic Control. SPST. Class 1. such as "10 GAL UNITS. or DEC. state counts per hour. etc. LOW. Group D. or value of smallest count. P = proportional (gain) I = integral (auto reset) D = derivative (rate) Subscripts: f = fast s = slow n = narrow State output signal range. SWITCH ONLY. DEVIATION.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) If integrator is used. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 233 . 43) Contact electrical load rating. BUMPLESS. etc.") Write-in Plf. Give form of contacts. SPDT. 45-47) Fill in manufacturer and model numbers for meters and instrument after selection. etc. 44) Action of alarms: HIGH.1-1963. 42 Number of alarm lights in case. Contact housing General Purpose. State auto-man. If. if not in the same enclosure described in line 29.

3. Data sheet instrumento de presión diferencial Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 234 .8.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 235 .

The instrument can withstand without a shift in calibration. 20) Over-range protection refers to maximum differential pressure. specify number of positions. 17) Specify measured variable. ECCENTRIC. Space is provided for multiple ranges on the same scale.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Differential pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. 7) Specify chart size. width x height." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER. "Terminology for Automatic Control. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. DPDT. Other speeds should be listed in hours or days. 24) Refers to connections piped to process equipment or pipe line. 18) Specify type of element or write in "MFR. 5) Enclosure class refers to composite instrument. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 236 . Special flanged connections and extended diaphragms for level applications should be described after "OTHER. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 21) Adjustable range means that the range can be changed without replacing any parts. 10) Specify transmitter output if applicable. 22) Elevation 23) Give process data affecting meter selection." 19) Materials refer to wetted parts only.20a and 20. 2) Check as many as apply. Specify limits if required. or others. If electrical contacts are in the case they must meet this classification inherently or by reasons of the enclosure. 8) "24 hr" is the time for one rotation of the chart. 12) For multiple items specify on second sheet. Use secondary sheet for multiple listing.20b 1) To be used for a single item. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 15) Specify if applicable. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. 16) Specify if applicable. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. or DIAL (CIRCULAR). 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. Flow elements such as orifice plates are specified on separate forms. STD. range and number if applicable. For further definition refer to American National Standard C85-1-1963." 25) Form may be SPST." if required. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. 1. Use NEMA identification system or ISA identification RP8. If a spring wound clock is used fill in number of hours or days it runs between windings. 9) The scale type may be SEGMENTAL.

with variations as shown. List all instruments of the same type specified on the primary sheet. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 237 . 28) After selection is made fill in manufacturer and specific model number. If temperature element is used. SECONDARY SHEET — for listing multiple instruments. "Notes" refers to notes listed by number at the bottom of the sheet. length of capillary tubing and other details of the thermal system. the second line is provided to specify well.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 26) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller setpoint. Give contact action if single throw form. 27) Specify required accessories.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 238 .4.8.3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 239 .

Movement Dampening Specify if required. 9) Specify nominal accuracy. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 240 . Press" columns. 15) Specify movement or write in "MFR. such as "316. 7) Specify lens material." 12) If stainless steel is required. 4) Select case material. 6) Specify blow-out protection. specify material. fill in specifications. 11) Specify element type or write in "MFR. "Disc" refers to a blow-out disc located in the back or side of the case. 2) Select mounting style." 13) See 12.STD. 5) Specify ring style." 16) If Diaphram Seal is required. or check "STD" if not important. 8) Options: Snubber Specify type or model number.41b 1) When receiver gages are specified. write in the type. such as "±1/2%.41a and 20. if all are the same. Dial assumed white unless otherwise specified.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure gages Instructions for ISA Forms S20. 3) Specify nominal dial diameter.STD. the "Range" in the tabulation is the dial range. Sylphon Material If sylphon required. "Back" refers to a blow-out back." 10) Write in make and model number after selection is made. write in psig or other pressure unit at the top of "Range" and "Op. For convenience. 14) Specify connection size and location.

3.5.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet instrumento de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 241 .8.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 242 .

6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER" if required. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. PROCEDURELESS. VERTICAL. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 243 . such as BUMPLESS. width x height. HORIZONTAL. DIAL (CIRCULAR) or other.40b 1) To be used for a single item. 10) Specify transmitter output if applicable. connection is specified in line 26. if a controller is used. Use secondary sheet for multiple listing. Specify limits if required.e. 22) Specify process connection size. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options. 16) Specify if applicable. 12) For multiple items specify on second sheet. The first listed (No. Use NEMA identification or ISA identification per RP8. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. 17) Specify pressure measurement application. 7) Specify chart size.1-1963.1. If a diaphragm seal is used. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. 23) Form may be SPST. or other. 4-POSITION. they must meet this classification inherently or by reason of the enclosure. 5) Enclosure class refers to composite instrument. 2) Check as many as apply. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. 18) Specify type of pressure element.40a and 20. 21) Specify normal and maximum pressure. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. SPDT. or as required. i. If electrical contacts are in the case. DPDT. dual speed or special speeds.. 3 and 4 are used for multiple inputs. 9) The scale type may be SEGMENTAL. range and number if applicable. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. Give contact action if single throw form. 19) Specify material of element. 25) Specify required accessories. specify particular requirements. 1) is assumed to be the controller input.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. 20) If range is adjustable. 24) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller set point. Ranges 1. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 15) Specify if applicable. "Terminology for Automatic Control. specify range of adjustment and initial range setting. 2. For further definition refer to American National Standard C85. Note deviations from standard (MFR) under notes.

28) Fill in after selection is made. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 244 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 27) Use these lines to specify other options and accessories.

3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet sensores de resistencia para temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 245 .8.6.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 246 .

Single or Dual elements are assumed to be within the same sheath. 14) A built-up well has a welded tip and connection. RC 5-10-1955. and well. not the well. If not. depending on the compensation required. The other items refer to the element termination.13b Refer to Scientific Apparatus Manufacturers Association (SAMA) Tentative Standard on Resistance. 5) Give size and pipe schedule of nipple. 7) The ice point resistance in ohms usually defines the resistance vs.13a and 20. 16) Internal thread of flange if well flange is threaded. temperature curve. 8) Give maximum range over which the elements will be used. Check if union is required. Refer to Notes by number or letter and explain in the space at the bottom of the form. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 247 . 12) It is necessary to specify the number of wires. Well dimensions are illustrated in the sketch.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Resistance temperature sensors Instructions for ISA Forms S20. provide additional data as an attachment. 1) Complete assembler includes head. 11) This thread is on the element termination. element. It is not necessary to specify "Element Length" if well dimensions are already given. as shown in sketch. Instructions for the tabulation: 17) Process Connection is the connection on the element or well which is connected to the pipe or vessel. 9) Specify sealing of leads.

8.3.7. Data sheet instrumentos de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 248 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 249 .

or as required. 5) Enclosure class refers to composite instrument. uniform scale. fully compensated.1. 11) See explanation of terminology given on specifications sheet. case compensated only. i. 10) Specify transmitter output if applicable. non-linear scale with measured temperature below case and tubing temperature. Class IB: Liquid filled. 2. Class IIC: Vapor pressure. 9) The scale type may be SEGMENTAL. Use secondary sheet for multiple listing. Class IIB: Vapor pressure." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER. Class IIA: Vapor pressure. they must meet this classification inherently or by reason of enclosure. Class IIIA: Gas filled. DIAL (CIRCULAR) or other. non-linear scale with measured temperature above and below case and tubing temperature. uniform scale. The first listed (No. 4-POSITION. range and number if applicable.. fully compensated. if a controller is used. 2) Check as many as apply. fully compensated. Class VA: Mercury filled. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options.e. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand.11a and 20.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Temperature instruments (filled systems) Instructions for ISA Forms S20. 15) Specify if applicable. non-linear scale with measured temperature above case and tubing temperature. 1) is assumed to be the controller input. uniform scale. uniform scale. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 250 . VERTICAL. Note deviations from standard (MFR) under notes." if required. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. If electrical contacts are in the case. For further definition refer to American National Standard C85. 7) Specify chart size. PROCEDURELESS. 3 and 4 are used for multiple inputs. 12) For multiple items specify on second sheet. such as BUMPLESS. dual speed or special speeds. 16) Specify if applicable. "Terminology for Automatic Control. uniform scale. Class IIIB: Gas filled. case compensated only. Ranges 1.1-1963. HORIZONTAL. Specify limits if required. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. specify particular requirements. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. width x height. Use NEMA identification or ISA identification RP8. 17) Filled thermal systems can be of the following SAMA classifications: Class IA: Liquid filled.11b 1) To be used for a single item.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Class VB: Mercury filled. SPDT. Give contact action if single throw from. Capillary extension length can be rigid or flexible. 24) Check if alarm is to be actuated by measured variable or by deviation from controller set point. etc. averaging. rigid. 21) Capillary tube specifications 22) Well Specifications 23) Form may be SPST. fixed union connection. case compensated only. Adjustable range means that the unit can give its normal output over a range of inputs. 20) Bulb type can be plain. 19) Range refers to process input span for which an output is desired. DPDT. Rating is electrical rating of switch in volt amps. etc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 251 . uniform scale. adjustable union connections.

La aplicación de estas tolerancias no significa necesariamente un método particular de fabricación. de medición o de control. Norma Chilena de Dibujo _________________________________________________________________________ 33 NA. deben respetarse los principios generales. construcción. eléctrico. 2009.. http://www3.Of1993 ISO 406 Dibujos técnicos . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 252 . se reconoce que las reglas y convenios generales no pueden cubrir adecuadamente todas las necesidades y. arquitectura.).4.cl/ .Tolerancias para dimensiones lineales y angulares . con el fin de facilitar los intercambios 3.Principios generales de representación Esta norma establece los principios generales de representación aplicables a los dibujos técnicos realizados según los métodos de proyección ortogonal. Para los campos indicados en esta norma. 21:00 Hrs. para determinados campos.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Instituto Nacional de Normalización. 28 de Septiembre.Indicación en los dibujos Esta norma especifica la indicación de las tolerancias para las dimensiones lineales y angulares en los dibujos técnicos. obras civiles. Para algunos campos específicos solamente se excluyen indicaciones complementarias o más detalladas. objeto de normas particulares. son necesarias reglas suplementarias objeto de otras normas. etc. electricidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. con el fin de facilitar los intercambios de documentos y asegurar la coherencia entre ellos.).Of1993 ISO 128 Dibujos técnicos .1. NCh1193.4. Esta norma se aplica a todos los campos de la ingeniería (mecánica. etc. 33 Nos referiremos a las normas chilenas existentes concernientes al dibujo técnico y daremos un breve resumen de cada una de ellas. como consecuencia.inn. utilización y comprensión de los dibujos técnicos y documentos relacionados.Cuadro de rotulación Esta norma establece las reglas y recomendaciones apropiadas para la ejecución y empleo de los cuadros de rotulación destinados a la identificación.Of1993 ISO 7200 Dibujos técnicos . Sin embargo. Esta norma se aplica a todo los tipos de dibujos técnicos (mecánico. NCh14. Normas técnica de uso frecuente. NCh1253.

obras civiles. Es posible que para algunas áreas técnicas.Of1993 ISO 5457 Dibujos técnicos . las señales de centrado. arquitectura. NCh13. Para los campos indicados en esta norma. son necesarias reglas adicionales objeto de otras normas. las señales de orientación. para su utilización en los dibujos técnicos. eléctrico. definiciones. comprendida la micrografía. con el fin de facilitar los intercambios internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a los diversos campos técnicos. como consecuencia. etc.Of1993 ISO 129 Dibujos técnicos . se pueden aplicar igualmente a las reproducciones.Formatos y elementos gráficos de las hojas de dibujo Esta norma establece los formatos para las hojas de dibujo. NCh16.). no obstante las disposiciones de la sección uno. la graduación métrica de referencia. la presentación de los elementos gráficos. Las especificaciones de esta norma se han establecido teniendo en cuenta los requisitos propios de los procedimientos usuales de reproducción. fijando reglas relativas a: a) b) c) d) e) f) g) la ubicación y las dimensiones del cuadro de rotulación los márgenes y el recuadro. las reglas y convenciones generales no puedan cubrir adecuadamente todas las necesidades y.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a las diversas ramas industriales. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 253 . preimpresas o no. deben respetarse los principios generales establecidos. métodos de ejecución e indicaciones especiales Esta norma establece los principios generales del dimensionamiento aplicable a los dibujos técnicos en todos los campos (mecánico. Esta norma específica además. Esta norma se aplica en general a los dibujos originales.Dimensionamiento Principios generales. el sistema de coordenadas. las señales de corte.

interiores. c) Dimensiones lineales y angulares obtenidas por el maquinado de elementos ensamblados o acoplados. o ángulos de polígonos regulares. biseles. según cuatro clases de tolerancias. ángulos rectos (90°). dimensiones exteriores. Esta parte de la NCh1630 no se aplica a las siguientes dimensiones: a) Dimensiones lineales y angulares cuyas tolerancias generales estén especificadas en otras normas particulares de tolerancias. b) Dimensiones angulares. NCh1630/1. radios exteriores. NOTAS 1) Estas tolerancias pueden aplicarse igualmente a otros materiales diferentes del metal. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 254 .Of1993 ISO 2768/1 Dibujos técnicos . 2) Para la aplicación de esta norma deben considerarse otras análogas existentes o que puedan establecerse para ciertos requisitos especiales. distancias. radios. por ejemplo. son meramente ilustrativas del texto. en consecuencia se han simplificado para indicar solamente la aplicación de los principios establecidos en cualquier área técnica. por ejemplo. al menos que se haga referencia a la NCh1630/2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las figuras que se indican en esta norma. NOTA 1 . Esta norma se aplica a las dimensiones de los elementos que son producidos por remoción de metal o conformados a partir de planchas de metal.Los conceptos de tolerancias generales para dimensiones lineales y angulares se describen en el anexo A de esta norma. ISO 8062 para elementos fabricados por fundición. diámetros. incluyendo las dimensiones que usualmente no se indican.Parte 1: Tolerancias para dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias generales para las dimensiones lineales y angulares sin especificación individual expresamente indicada. Esta parte de la NCh1630 es aplicable exclusivamente a las dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias siguientes: a) Dimensiones lineales (por ejemplo. radios de redondeado).Tolerancias generales .

Es posible aplicarla también a características obtenidas por otros procedimientos de fabricación. c) Dimensiones teóricamente exactas indicadas en el interior de un marco (ver NCh2203).Of1993 ISO 2768/2 Dibujos técnicos . números y signos en Alfabeto Latino. NCh15/2.Referencia de los elementos Esta norma establece las reglas generales para la utilización y representación de las referencias de los elementos en los dibujos técnicos. NCh1471. en cualquier campo de la ingeniería. NCh1630/2. números y signos Esta parte de NCh15 especifica los requisitos para la escritura de letras. Esta parte de la norma NCh1630 es aplicable principalmente a las características de los elementos fabricados por remoción de material. Esta norma especifica las tolerancias geométricas generales agrupadas en tres clases de tolerancias. es necesario un control especial para asegurar si la precisión habitual de trabajo del taller permanece dentro de los límites de las tolerancias geométricas generales indicadas en esta parte de la NCh1630.Of2001 Documentación técnica de productos . No obstante. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 255 .Of1993 ISO 5455 Dibujos técnicos – Escalas Esta norma especifica las escalas recomendadas y su designación para el uso en los dibujos técnicos.Escritura Parte 2: Alfabeto Latino. para ser utilizada en la documentación técnica de productos y en particular en los dibujos técnicos y documentos asociados.Parte 2: Tolerancias geométricas para características sin especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias geométricas generales para definir las características del dibujo que no tengan especificación individual de tolerancia expresamente indicada. Esta norma se aplica para la identificación de los elementos que componen un conjunto y/o la identificación de los elementos individuales que figuran en detalle sobre un mismo dibujo.Tolerancias generales . NCh17.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad b) Dimensiones auxiliares indicadas entre paréntesis (ver NCh16).Of1993 ISO 6433 Dibujos técnicos .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los requisitos establecidos en esta parte de la norma están destinados principalmente a la escritura con la ayuda de instrumentos.Vocabulario . Estas listas entregan la información necesaria para la fabricación o el aprovisionamiento de los elementos. 2) Como complemento informativo.Lista de elementos Esta norma establece las reglas generales y las recomendaciones para el establecimiento de las listas de elementos que se utilizan en los dibujos técnicos.Parte 2: Términos relativos a los métodos de proyección Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los métodos de proyección utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación.Of1996 ISO 10209/2 Documentación técnica de productos .Of1993 ISO 7573 Dibujos técnicos .Parte 1: Términos relativos a los dibujos técnicos . NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma. NCh18. en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. los requisitos establecidos son igualmente aplicables a la escritura a mano alzada o a otros métodos apropiados.Generalidades y tipos de dibujos Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los dibujos técnicos utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación. NCh2360/1. Esta norma se limita a los elementos que han sido identificados mediante una referencia numérica (ver NCh17).Vocabulario . Sin embargo. NCh2360/2. NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 256 .Of1996 ISO 10209/1 Documentación técnica de productos .

por lo que se recomienda que todos los documentos técnicos elaborados por los dibujantes sean realizados conforme a las especificaciones de esta norma.Requisitos para la micrografía Esta norma especifica los requisitos que deben cumplirse en la ejecución de los originales en dibujos técnicos y/u otros documentos similares para ser micrografiados.Tolerancias de forma.Of1993 ISO 6428 Dibujos técnicos . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 257 . Las especificaciones de esta norma pueden aplicarse también a otros documentos técnicos similares. símbolos. orientación.Generalidades. Las tolerancias geométricas deben especificarse cuando sean esenciales para asegurar la funcionalidad de un elemento. NCh2203. como también las definiciones geométricas apropiadas. en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. su intercambiabilidad o posibles aspectos relativos a su fabricación. NCh2202. posición y oscilación . En lo sucesivo. La aplicación de estas reglas son útiles igualmente para otros procedimientos reprográficos. en esta norma el término "tolerancias geométricas" será utilizado como sinónimo de este conjunto de tolerancias. Estos requisitos garantizan la obtención de microformas de alta calidad. con las cuales puedan realizarse ampliaciones legibles. indicación en los dibujos Esta norma establece los principios de simbolización e indicación en los dibujos técnicos de las tolerancias de forma.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2) Como complemento informativo. posición y oscilación. quedando así disponibles para ser microcopiados.Of1996 Dibujos técnicos .Plegado de las hojas de dibujo Esta norma especifica los principios generales para el plegado manual de reproducciones obtenidas desde un dibujo técnico original y su propósito es asegurar que el material plegado pueda ser archivado y conservado satisfactoriamente para su mejor utilización. cuando se considere apropiado. orientación.Tolerancias geométricas . definiciones.Of1993 ISO 1101 Dibujos técnicos . NCh2370.

NCh2205. esta norma puede aplicarse a cualquier tipo de cono. No obstante. NCh2204. Para los propósitos de esta norma. librerías en dibujo asistido computacionalmente.Of1993 ISO 3040 Dibujos técnicos . o por otros medios apropiados.Proporciones y dimensiones Esta norma especifica las proporciones y dimensiones de los símbolos que se utilizan en los dibujos técnicos para la indicación de las tolerancias geométricas.Perfiles Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece los métodos de dimensionamiento y la indicación de las tolerancias geométricas de forma para los contornos y superficies perfiladas. NOTAS 1) Por motivos de simplificación se representan sólo conos truncados. plantillas.Símbolos para tolerancias geométricas .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La indicación de tolerancias geométricas no implica necesariamente el uso de un procedimiento particular de producción.Conos Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece la definición de conicidad y especifica el símbolo gráfico para indicar un cono en los dibujos técnicos. etc. autoadhesivos. por ejemplo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 258 . medición o verificación. el término "cono" se refiere solamente a los conos de revolución. Igualmente especifica los métodos de dimensionamiento y tolerancias. en lo concerniente a las "tolerancias de forma de una línea" y a las "tolerancias de forma de una superficie". NCh2213. que esté dentro del alcance de ésta.Of1993 ISO 1660 Dibujos técnicos . Los símbolos y la escritura pueden realizarse a mano alzada (pero usando una regla para dibujar los marcos). Los métodos descritos en esta norma están basados en las especificaciones de la NCh2203. 2) Esta norma no impide el uso de otros métodos de dimensionamiento y tolerancias.Of1993 ISO 7083 Dibujos técnicos . Las dimensiones de los símbolos están basadas en las alturas normalizadas de la escritura establecidas en la NCh15.

La utilización del principio del máximo material facilita la fabricación sin alterar el libre ensamble entre características de elementos donde exista una mutua dependencia entre la dimensión y la geometría. Dimensiones angulares y sus tolerancias. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 259 . Orientación.Tolerancias geométricas .Of1993 ISO 5459 Dibujos técnicos .Principio de la tolerancia fundamental Esta norma especifica el principio de la relación entre las tolerancias dimensionales (lineales y angulares) y las tolerancias geométricas. NCh2215. sus definiciones. NCh2216.Principio del máximo material Esta norma define y describe el principio del máximo material y especifica su aplicación en los dibujos técnicos.Referencias especificadas y sistemas de referencias especificadas para tolerancias geométricas Esta norma describe las referencias especificadas y los sistemas de referencias especificadas para las tolerancias geométricas.El requisito de la envolvente de una característica aislada puede indicarse por el símbolo E o por la referencia a una norma nacional apropiada sobre el tema (ver NCh2216). para cada característica de un elemento. Forma. Posición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2214. El principio especificado deberá ser aplicado en los dibujos técnicos y documentos asociados a las: Dimensiones lineales y sus tolerancias.Of1994 ISO 2692 Dibujos técnicos .Tolerancias geométricas .Of1993 ISO 8015 Dibujos técnicos . aplicaciones prácticas y las indicaciones en los dibujos técnicos para el campo de la mecánica. Tolerancias geométricas. NOTA . los cuatro aspectos siguientes: Dimensión (medida). Las cuales definen.

NCh2229.Of1993 ISO 10578 Dibujos técnicos . ranuras. No obstante. NCh2267/1. texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo Esta norma especifica los requisitos relativos a la presentación. NOTA .Para identificar el equipo o una de sus partes (por ejemplo. conectado. NCh2228.Construcción . incluyendo formas. en esta norma para facilitar su comprensión se muestran sólo características de formas regulares.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2223. Contiene las reglas para el diseño de símbolos. una unidad de comando. una unidad de lectura). La tolerancia de localización se aplica a características de formas regulares e irregulares.Of1993 ISO 9431 Dibujos técnicos . desconectado. agujeros cilíndricos (y cuadrados). roscados. punto de alimentación). dimensiones y las instrucciones para su aplicación. texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo para el campo de la construcción.Tolerancias de orientación y de posición .Características de formas regulares son. terminal.Of1994 ISO 3461/1 Principios generales para la creación de símbolos gráficos .Parte 1: Símbolos gráficos para uso en equipos Esta parte de la norma NCh2267 establece los principios generales para la creación de símbolos gráficos utilizables en equipos y sus componentes. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 260 .Para designar conexiones (por ejemplo. por ejemplo. chavetas y chaveteros paralelos.Zonas para dibujos. . espárragos y pasadores.Zona de tolerancia proyectada Esta norma describe el método de aplicación de tolerancia por indicación de una zona de tolerancia proyectada y especifica el método para su indicación en los dibujos técnicos.Tolerancias de localización Esta norma establece el principio de tolerancia de localización para la posición de características en elementos y proporciona además las fórmulas para el cálculo de valores de tolerancia en elementos ensamblados (o acoplados). disposición y contenido de las zonas reservadas para el dibujo. Los símbolos gráficos utilizables en equipos pueden emplearse: . pernos.Para indicar estados de funcionamiento (por ejemplo.Of1993 ISO 5458 Dibujos técnicos . alarma).Tolerancias geométricas . .

NCh2267/2 y NCh2268/1. .Of1996 ISO 5456/4 Dibujos técnicos .Of1996 ISO 5456/1 Dibujos técnicos . NCh2268/4.Parte 1: Generalidades Esta parte de la NCh2268 entrega una sinopsis de los diversos métodos de proyección y sus relaciones geométricas.Parte 4: Proyección central Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para el desarrollo y aplicación de la proyección central en los dibujos técnicos.Métodos de proyección .Of1996 ISO 5456/3 Dibujos técnicos .Parte 2: Representaciones ortográficas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de la representación ortográfica en todos los tipos de dibujo técnico. NCh2268/1. advertencias. los símbolos gráficos desarrollados inicialmente para tales fines (ver IEC 617. NCh1193. NCh16. No obstante.Métodos de proyección . identificación del contenido. pueden utilizarse en los equipos. NCh2268/3.Of1996 ISO 5456/2 Dibujos técnicos .Métodos de proyección . El uso en la documentación técnica de un producto.Parte 3: Representaciones axonométricas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de representaciones axonométricas recomendadas para todos los tipos de dibujos técnicos. limitaciones de uso). instrucciones de manipulación y transporte). NCh2268/2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad . del Esta parte de la norma no se aplica a los símbolos gráficos cuyo objetivo principal es: El uso en dibujos técnicos. Las partes 2 a 4 de la norma especifican los detalles para la selección y aplicación de los diversos métodos de proyección.Para proporcionar instrucciones destinadas al funcionamiento equipo (por ejemplo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 261 .Métodos de proyección . de acuerdo a las reglas generales especificadas en las normas NCh15. La información al público. siempre que su dibujo respete los principios establecidos en esta parte de la norma.Para proporcionar información sobre el embalaje (por ejemplo. ISO 7001 e ISO/TR 7239). ISO 3461/2.

la construcción o la fabricación. Esta norma no es aplicable a las flechas utilizadas en los dibujos y esquemas relativos al diseño en ingeniería. la fuerza o la función que indica.Utilización de flechas Esta norma establece los principios básicos y las proporciones que deben adoptarse en el diseño de símbolos gráficos cuando lleven una o varias flechas para indicar movimientos. NCh2623/1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2275.Of2001 Diseño de símbolos gráficos para el uso en la documentación técnica de productos . los cuales se establecen en la NCh2267/1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 262 . Esta norma no especifica detalles para el dibujo de las flechas. fuerzas o funciones.Parte 1: Reglas básicas Esta norma especifica las reglas básicas para el diseño de los símbolos gráficos para utilizarse en la documentación técnica de productos.Of1994 ISO 4196 Símbolos gráficos . La punta o cabeza de flecha debe orientarse siempre en la dirección del movimiento. considerando los fundamentos para su aplicación.

-Esta Norma contiene esencialmente exigencias de seguridad.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. 2. -En general. -Esta Norma modifica y reemplaza en forma definitiva a la Norma NCh Elec 4/84.- Alcance -Las disposiciones de esta Norma se aplicarán al proyecto. -En atención a sus características.2. -De acuerdo a lo establecido en la Ley Nº 18. tanto técnicas como administrativas. ejecución y mantenimiento de las instalaciones de consumo cuya tensión sea inferior a 1000 V.Objetivo -Esta Norma tiene por objeto fijar las condiciones mínimas de seguridad que deben cumplir las instalaciones eléctricas de consumo. cualquier duda en cuanto a la interpretación de las disposiciones de esta Norma será resuelta por la Superintendencia de Electricidad y Combustibles.-Se recomienda que en todo trabajo que requiera instalación eléctrica de cualquier tipo. Norma Chilena Eléctrica. _________________________________________________________________________ NA. -Las disposiciones de esta Norma están hechas para ser aplicadas e interpretadas por profesionales especializados. el ingeniero en automatización consulte formalmente la Nch 4/2003 y respete estrictamente sus disposiciones.410. en adelante SEC. 34 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 263 . lo que sigue es cita textual: NCh 4/2003 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION 1.34 La norma chilena eléctrica más frecuentemente referida en trabajos de instrumentación y control es la Nch4/2003. las instalaciones eléctricas de consumo en vías públicas concesionadas se clasifican como instalaciones de consumo y por ello quedan dentro del alcance de aplicación de las disposiciones de esta norma. las disposiciones de esta Norma no son aplicables a las instalaciones eléctricas de vehículos.

como por ejemplo. inspección. dado el alto riesgo generado por instalaciones deficientes. esféricos como de sección rectangular).4. ASME. fibra de vidrio). diseño y construcción de tanques de almacenaje de hidrocarburos. razón por la que existen otras normas complementarias a las mismas. Boiler and Pressure Vessel Code ( edith 2001). API Standard 620 (1990): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo. fabricación. cubren el cálculo. Para el ingeniero en automatización tienen importancia en todo caso en que debe proyectar o ejecutar instalaciones de instrumentos en estanques de hidrocarburos. pero su aceptación ha sido aplicada al almacenaje de numerosos productos en otras industrias.5 psig y a temperaturas no superiores a 93° C API Standard 650 (1998): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo. Normas API y OIML 3. Normas API (American Petroleum Institute) Entre otras materias. Si bien estas normas cubren muchos aspectos. Underwriters Laboratories (UL) Standard UL 142 (aplicable a tanques de acero de diferentes diseños soldados en taller Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 264 . Existen además de los mencionados estándares otras normas que también son aplicables a estos casos.3. basándose en las recomendaciones del STD API 650. Section VIII y X (aplicable para el diseño de diferentes recipientes y tanques tanto cilíndricos.5 psig y a temperaturas no superiores a 121° C API Specification 12D: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en el campo para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 75 y 1500 m3 API Specification 12F: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en taller para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 13.1. reparación.3. pero cubriendo no solo materiales constructivos metálicos sino también otros materiales (plásticos. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 2. Recomienda también la aplicación de las técnicas de ensayos no destructivos aplicables Estos estándares cubren el diseño. alteración desmontaje y reconstrucción de tanques horizontales o verticales. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 1. no todos están contemplados.5 y 75 m3 API Standard 653 (1991): Es aplicable a la inspección. montaje ensayos y mantenimiento de los mismos y fueron desarrollados para el almacenaje de productos de la industria petrolera y petroquímica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.4.

su capacidad mínima. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 265 . que dispositivos indicadores posee. British Standard (BS) 2594 ( aplicable a tanques cilíndricos horizontales de acero al carbono soldados) y ASTM D 3299 / 4021 / 4097 (comprende las especificaciones para tanques plásticos reforzados con fibra de vidrio). por ejemplo. 28 de Agosto.2. Se intenta proporcionar patrones mediante métodos uniformes para determinar las características metrológicas de las celdas de carga utilizadas en elementos de medición sujetos a controles metrólogicos. 18:30 Hrs. las unidades de medida que utiliza para indicar el peso. su precisión.. 3.4.org/tc_sc/liaisons. El principal aporte de la OIML son sus recomendaciones internacionales. Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos a que será sometido un instrumento de pesaje no automático con el fin de obtener todas sus características.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Organización Internacional de Metrología Legal.html .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad para almacenaje de líquidos inflamables y combustibles). Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal). OIML R-61: Recomendación para Instrumentos gravimétrico de llenado automáticos. OIML R-60: Regulación metrológica para células de carga. He aquí alguna de ellas: OIML R-76: Recomendación para Instrumentos de pesaje no automático. ésta norma determina el máximo de error permisible en lecturas estáticas. 2009. entre otras. 35 La OIML es una organización intergubernamental establecida en 1955. y otros tipos de testeo. su capacidad máxima . _________________________________________________________________________ 35 NA. que consisten en modelos fundamentados técnicamente para controlar legalmente los instrumentos de medición. eliminando barreras técnicas para la comercialización de instrumentos de medición y fomentando el comercio internacional mediante la confianza en la capacidad de medición. Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos para éste tipo de básculas. proporcionando una referencia importante para la credibilidad de las mediciones.3. Su principal objetivo es la armonización internacional de la metrología legal.oiml. esta recomendación prescribe las principales características metrológicas estables y los procedimientos de evaluación establecidos para las celdas de carga utilizados en la medición de masa. en lecturas dinámicas. por nombrar las más importantes. http://www.

inmunidad electromagnética.05 MPa y 1000 MPa. vacío. Esta recomendación se aplica a manómetros. Ésta recomendación es aplicable a instrumentación de pesaje que posee un receptor de carga. y la segunda sección se refiere a métodos de verificación. como lo son. vacuómetros y manovacuómetros. vapores y gases. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios). OIML R-109: Recomendación Internacional para Manómetros y vacuómetros con elemento sensor elástico (instrumentos patrón). la idea de ésta norma es estandarizar requerimientos y test de procedimientos para evaluar metrológica y técnicamente las características de un instrumento de una forma uniforme y práctica. se determinan los rangos de medición de la balanza. los dispositivos indicadores que posee.06 MPa y 250 MPa para manómetros. presión ambiental. y -0. como lo son las plataformas de pesaje. se realizan testeos de perturbación. Especifica lo requerimientos técnicos. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios) o que mantengan un registro para la medición de presión de líquidos. vacuómetros y manovacuómetros. OIML R-107: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje colectivo. está orientada a instrumentos con elementos sensores de deformación elásticos los cuales transmiten mecánicamente a un dispositivo indicador graduado cuyo rango de medición es entre 0. como lo son las plataformas o tolvas de pesaje.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad OIML R-51: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje individual. como son las unidades de medida a utilizar. OIML R-101: Recomendación Internacional para la indicación y registro en manómetros. se inicia con una terminología para especificar conceptos referentes a esta norma. presión variable. que especifica los requerimientos y métodos de testeo para balanzas automáticas de pesaje discontinuo. esta recomendación además se limita a instrumentos que posean un elemento sensor de deformación elástico que transmite mecánicamente la presión. éste requerimiento permite realizar en forma práctica una evaluación de las característica metrológicas y técnicas de los instrumentos de pesaje. la capacidad. Como en todas las recomendaciones de la OIML. la primera se refiere a requerimientos técnicos y metrólogicos. al igual que Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 266 . metrólogicos y procedimientos de testeo para los instrumentos automáticos de pesaje individual. la cual será indicada o registrada entre los rangos de 0. se mide la precisión. No es aplicable a instrumentos de pesaje que forman parte de un proceso continuo. manómetro. determina. La recomendación OIML 101 incluye 2 secciones. entre algunas de sus características. entre otras. La terminología descrita en la recomendación de la OIML es similar a OIML R-101.1 Mpa y 0 para vacuómetros.

medidor de agua. sensor de flujo. valores de caudal.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad la recomendación anterior. entre otros conceptos. también se aplica a medidores de agua basados en principios eléctricos o electrónicos. etc. términos como. requerimientos generales para medidores de agua equipada con dispositivos electrónicos y requerimientos técnicos. instrumento de medida asociada. El Caudalímetro electromagnético WaterMaster de Abmatic se basa en la recomendación OIML R-49. al Pascal (Pa) como unidad de medida de presión y todos sus múltiplos. como Kilopascales (KPa). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 267 . ente otros. Como en toda recomendación de OIML se especifica la terminología. además se abordan requerimientos metrólogicos. OIML R-49: Recomendación Internacional para Medidores de agua orientados a la medición de agua fría y caliente. exactitud. Megapascales (Mpa). aplicado a medidores de agua usados para medir un volumen actual de agua potable fría o caliente que fluye a través de conductos llenos y cerrados.

Cañerías. el diámetro y espesor de esta.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.2.1. las presiones de diseño y de operación. conocido como TDI. el tipo de aislación térmica y el espesor calculado. las temperaturas de diseño y de operación. ya sean líquidos o gases desde un lugar a otro de una planta de procesos o instalación industrial.1 Cañerías Los sistemas de cañerías están diseñados básicamente para transportar fluidos. material y tipo de aislamiento que deberán llevar estas cañerías sino que resultará fundamental que el proyectista de cañerías recurra a sus conocimientos y experiencia para optimizar el funcionamiento de la planta. 4. Cabe recordar que los diagramas unilineales son de responsabilidad del líder eléctrico del proyecto. además de identificar simbólicamente todas las cargas asociadas al sistema. sensores. sus sistemas de protección y tagname del cable de alimentación. etc. en una refinería de petróleo por ejemplo representan casi el 80% de la instalación.2. Conocimientos generales 4. Estos diagramas unilineales deben incluir el punto de físico de empalme a la red eléctrica del tablero de distribución de instrumentación. Uno de los documentos fundamentales en esta área se llama “pipe list” el que debe contar con el número de la línea que figura en el P&ID. Y para ello se deben considerar un eficiente suministro de tensión en diferentes niveles. ahorrar materiales y minimizar las tareas de mantenimiento. Bridas y Empaquetaduras 4. de dónde y hacia dónde estará trazada la cañería. Para este efecto el ingeniero instrumental debe conocer los requerimientos de tensión que debe solicitar al especialista eléctrico encargado de esta área del proyecto. Dada su importancia. es conveniente no solo que el encargado de diseñar y calcular el proceso de producción aporte los datos exactos de diámetros. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 268 . Distribución eléctrica y diagrama unilineal Existe una gran gama de instrumentos de campo que requieren alimentación eléctrica para su funcionamiento como es el caso de transmisores.

1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Materiales Se emplean en la actualidad una gran variedad de materiales para la fabricación de cañerías.2. se pueden destacar lo siguiente: Figura 182.-Esquema representativo de materialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 269 .2.

la resistencia al escurrimiento o pérdida de carga. Diferencias entre cañerías y tubos La denominación de cañería (pipe) identifica a estos materiales por dos características fundamentales: • Sus diámetros nominales en pulgadas no coinciden con su diámetro exterior hasta 12”. y en algunos casos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La elección del material adecuado para una determinada aplicación es siempre un problema complejo.2.1. cuya solución depende principalmente de la presión y temperatura de trabajo. del fluido conducido (aspectos de corrosión y contaminación). En cambio los tubos (tubes) se caracterizan por: • Sus diámetros nominales si coinciden con los diámetros exteriores y sus espesores se definen por un número de calibre o gage.3. sobrecargas externas. el costo. • Sus espesores son clasificados en series (Schedule) que es una relación entre su presión interna y la tensión admisible del material. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 270 . 4. pero desde 14” en adelante el diámetro nominal coincide con el diámetro exterior. grado de seguridad requerida.

es necesario recurrir a aceros especiales o de aleación. para servicios ordinarios a temperaturas moderadas y donde la resistencia a la corrosión no es factor importante se utilizan principalmente aceros al carbono. donde la presión y/o temperatura fluctúen dentro de valores muy elevados.2. Bridas o Flanges Son elementos de conexión o unión entre cañerías. estanques etc. el acero de aleación se hace imprescindible.-Ejemplo de información normativa relativa a cañerías de uso industrial común 4. En estos aceros. fittings o cualquier tipo de equipos asociados a un determinado proceso. tales como válvulas. Para bridas que estén sometidas a condiciones de servicios muy severas. su composición química nos muestra la Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 271 .2. Su fabricación se realiza de diferentes materiales cuya selección se hará en función de las condiciones de trabajo a que estará sometida la brida. bombas. Cuando estén en contacto con líquidos o gases corrosivos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 183.

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presencia de aleados tales como: níquel, cromo y molibdeno, con lo cual se logra una pieza que posee excelentes propiedades mecánicas, anticorrosivos y, en particular, elevada dureza para altas temperaturas de trabajo. Los aceros más usuales en bridas son los aconsejados por ANSI B 16.5 y sus propiedades físicas y químicas están dadas por ASTM Standard.

4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges
Dentro de la amplia gama de bridas existentes en forma comercial, se pueden destacar en las series de 150 libras y 300 libras y en diámetros de ½” hasta 24” las siguientes: • Bridas con cuello para soldar (welding neck) Estas bridas se diferencian de las de otros tipos por su largo cuello cónico, su extremo se suelda tope con el tubo correspondiente; el interior del tubo tiene igual diámetro que el interior de la brida. Esta característica proporciona un conducto de sección prácticamente constante, sin posibilidades de producción de turbulencias en los gases o líquidos que por él circulan. El cuello largo y la suave transición del espesor del mismo, otorgan a este tipo de bridas, características de fortaleza aptas en sectores de tuberías sometidos a esfuerzos de flexión, producto de las expansiones en línea. Las condiciones descritas aconsejan su uso para trabajos severos, donde actúen elevadas presiones y temperaturas, sean estas últimas constantes o cíclicas.

Figura 184.-Brida con cuello para soldar

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• Bridas deslizantes (slip on) En este tipo de bridas, el tubo penetra en el cubo de la misma, sin llegar al plano de la cara de contacto, al que se une por medio de cordones de soldadura, interna y externamente. No obstante el doble cordón de soldadura, puede considerarse de montaje más simple que el de la brida con cuello, debido a la menor precisión de longitud del tubo y a una mayor facilidad de alineación. Sus condiciones mecánicas a la resistencia y fatiga son en general buenas, pero calculadas algo inferiores a las bridas con cuello, cuya sustitución por la brida deslizante se justifica cuando las condiciones de trabajo son menos exigentes por el menos costo de ésta.

Figura 185.-Brida deslizante

• Bridas ciegas Están destinadas a cerrar extremos de tubería, válvulas o aberturas de recipientes, sometidos a variadas presiones de trabajo. Desde el punto de vista técnico, este tipo de bridas, es el que soporta condiciones de trabajo más severas (particularmente las de mayores dimensiones), ya que al esfuerzo provocado por la tracción de los bulones, se la adiciona el producido por la presión existente en la tubería. En los terminales, donde la temperatura sea un factor de trabajo o actúen esfuerzos variantes o cíclicos, es aconsejable efectuar los cierres mediante el acople de bridas con cuello y ciegas.

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Figura 186.-Brida ciega

• Bridas sanitarias Están destinadas a unir los extremos de tuberías, válvulas, etc, en instalaciones sanitarias de acero inoxidable, orientada a satisfacer las necesidades de la industria láctea, vitivinícola, pesquera, química, farmacéutica y petroquímica, son compatibles con ISO 2852, confeccionadas en acero inoxidable 316L o 304.

Figura 187.-Brida sanitaria

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4.2.4. Empaquetaduras
Se entiende como el elemento mecánico que sirve de interfase metal-metal que se produce al acoplar dos flanges o bridas, y cuyo objetivo es evitar el escurrimiento de fluido al exterior del piping o equipo de proceso, en operaciones dinámicas no se pretende que eliminen por completo las fugas del equipo sino que permitan una cantidad controlada de escurrimiento. Las empaquetaduras pueden ser elaboradas de diversos materiales, siendo más comunes las de caucho, lona, metálicas o plásticas. Las propiedades deseables para las empaquetaduras son: • La elasticidad: Permite que la empaquetadura sufra una ligera deformación para adaptarse a la superficie de contacto, y al momento del montaje. La resistencia a agentes químicos: Permite a la empaquetadura evitar el ataque de agentes químicos que se sellan con la empaquetadura esta resistencia debe incluir la de sus lubricantes. La resistencia mecánica: Permite a la empaquetadura protegerse contra daños físicos producidos por el uso y la cristalización de líquidos transportados.

Figura 188.-Empaquetaduras típicas

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres

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4.3. Aislación Térmica
La cantidad de calor que pasa a través de un material es directamente proporcional a la diferencia de temperatura mantenida entre sus dos caras, a la superficie considerada y a la duración de la transmisión. En cambio, es inversamente proporcional al espesor del material. Bajo este principio se hace fundamental en cualquier proceso industrial que requiera el mantenimiento de la temperatura de un fluido al ser transportado de un lugar a otro de la planta, que el piping sea correctamente aislado. El coeficiente de conductibilidad térmica de un material aislante es función de la temperatura media y la densidad. La unidad de este coeficiente se expresa en calorías por m-hora-ºC puede definirse como "la conductibilidad de un cuerpo que transmite en una hora, por cada metro cuadrado de superficie, a través del espesor de un metro lineal de material y por grado centígrado de diferencia de temperatura. Existen en la industria actual una buena cantidad de elementos para realizar la aislación de cañerías. Como por ejemplo la lana de vidrio.

Figura 189.-Aislación típica

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres

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4.4.

Trazado térmico (tracing)

El calentamiento de cañerías se hace con la siguiente finalidad: 1. Mantener los líquidos de alta viscosidad en condiciones de escurrimiento. 2. Mantener determinados líquidos, por exigencia del proceso, dentro de ciertos límites de temperatura. 3. Precalentar los caños en el inicio del funcionamiento para licuar depósitos sólidos que se hayan formado en el interior de los caños cuando el sistema estuvo fuera de servicio. 4. Evitar congelamiento del extremadamente bajas. producto en zonas de temperaturas

El medio más utilizado en cañerías industriales es el vapor de baja presión, de 0,7 a 10 Kg/cm2 saturado o sobrecalentado (steam tracing). En todos los casos las cañerías deberán estar aisladas, sin lo cual la eficiencia del calentamiento sería muy baja. De modo general deben ser calentadas todas las cañerías que conducen fluidos de alta viscosidad o líquidos que tiendan a forma depósitos sólidos. Todas las cañerías que necesitan calentamiento deben ser claramente indicadas en los planos por medio de simbología convencional. Estas indicaciones a veces son colocadas en planos, isométricos y diagramas.

Figura 190.-Sección típica de traceado eléctrico

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Calentamiento eléctrico (Electric tracing) En este sistema el calentamiento se realiza por el paso de una corriente eléctrica de gran intensidad en cables que se colocan a lo largo de la cañería a calentar... Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 278 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Sistemas usados para calentamiento 1. Para temperaturas de vapor de 260° y hasta diámetr os de 1/2" los tubos C son generalmente de cobre sin costura ASTM B-88. El costo operativo en cambio. Para temperatura de vapor más altas y diámetros mayores se utilizan tubos de acero al carbono. 3. Se ajustan los cables del mismo modo que los tubos de vapor. Es de mayor costo que el calentamiento por vapor pero es usado cuando no se dispone del mismo..Tubo de calentamiento externo En este sistema el tubo de calentamiento es enrollado en espiral en la cañería a calentar. 2. Esta disposición es utilizada sólo cuando se desea un mayor intercambio de calor.Cañerías con calentamiento externo paralelo El calentamiento se realiza con uno o más tubos de vapor de pequeño diámetro adosados externamente a la cañería principal. y su respuesta en al partida de la operación es más rápida. y todo el conjunto es recubierto con aislación. o para calentamiento de accesorios o equipos de formato irregular. Se consigue así controlar el calentamiento con bastante precisión. Son fijados con alambre galvanizado al caño. El voltaje utilizado es bajo. es menor que el steam tracing. También se usan de aluminio B-210. pero en algunos casos se les agrega un cemento especial para mejorar la transferencia térmica. midiendo la temperatura de pared del mismo. La intensidad de la corriente es regulada por un termostato cuyo bulbo es fijado al caño.

En todos estos casos. Derivaciones. Estas tuberías deben estar correctamente aisladas o con recubrimiento con el fin de prever la pérdida de calor.5. Descargar condensado. Como el vapor cede su calor. aceite o vapor empleando los principios de transferencia de calor.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. En este transporte el vapor cede calor a las paredes de la tubería y empieza a condensar en agua (agua caliente) y a depositarse en el fondo de la misma. El vapor es generado en una caldera y es transportado a través de la tubería hasta los equipos de vapor. 3. este último medio es en realidad el medio mas versátilmente utilizado. Las trampas de vapor podemos clasificarlas en trampas mecánicas y termoestáticas. Venteos y otros conceptos. no obstante parte de calor es radiado al medio ambiente. Drenajes. el uso de trampas para vapor deberá drenar el condensado sin permitir la fuga del vapor. Trampas de Vapor El calor es requerido para calentamiento y también para algunos procesos industriales. las tres más importantes funciones de las trampas para vapor son: 1. el calor es transferido a través de las paredes al fluido o producto empezando su calentamiento. El condensado así formado comienza a acumularse en el espacio destinado para el vapor en el equipo. 4. Similarmente cuando el vapor ingresa en los equipos. Dicho calor es transportado desde una caldera a un punto para su uso mediante medios como agua.5. condensa. Ser capaces de desalojar aire y gases. Trampas de Vapor.1. Si a este condensado se le permite mantenerse en la tubería ocasionará tanto perdida de calor como bloqueo con sus correspondientes consecuencias. No permitir escape de vapor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 279 . Las trampas para vapor son empleadas para otras funciones que no son tan aparentes. 2.

Figura 191.1.-Trampa de vapor tipo balde invertido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 280 .5. abriendo una válvula.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.1.-Trampa de vapor mecánica convencional Figura 192. un flotador que haciende a medida que el nivel del condensado se incrementa. Por ejemplo. Mecánicas Las trampas mecánicas trabajan con el principio de diferencia entre la densidad del vapor y la del condensado. pero que en presencia del vapor la mantiene cerrada.

La excepción importante a esta regla son las reducciones que se instalan en la succión de las bombas que deben ser excéntricas pero niveladas por encima para evitar la formación de bolsones de aire o vapor.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.5. Figura 193. 4. Termoestáticas Las trampas termostáticas operan por la percepción de la temperatura del condensado. la trampa termostática abrirá para liberar el condensado. manteniendo la línea recta del fondo para conducción de liquidos de la cañeria (BOP).5. Se ubican en lugar inmediato a la brida de succión.3. para evitar la salida de los líquidos o condensados que se pudieran encontrar dentro de la línea.-Trampa termoestática convencional tipo fuelle 4. Reducciones Cuando se efectúan en cañerías horizontales son generalmente excéntricas. Derivaciones Todas las conexiones de cañería de gases y venteos se efectúan normalmente en la parte superior de las cañerías. En las cañerías verticales son usadas casi siempre las concéntricas.1. Cuando la temperatura cae a un específico valor por debajo de la temperatura del vapor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 281 .2.5.

niple y válvula. En líneas de succión de bombas no se ubican las válvulas con el vástago para arriba por el peligro de formación de vapores en la cámara.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 194.5.4. es por ello que se instalan el vástago en posición horizontal. Para líquidos viscosos que dejan residuos se usa 1 1/2". Posición de las válvulas Las válvulas normalmente no se ubican con el vástago hacia abajo. para evacuar aire o gases que podrían provocar inconvenientes en la operación. Drenajes y Venteos Todos los puntos bajos de cualquier cañería llevan siempre un drenaje que en las cañerías de acero se hacen con una copla.-Fitting típicos de cañerías 4. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 282 .5. Suele colocarse un tapón a la válvula para evitar entrada de residuos que dificulten la operación de la misma.5. 4. Se usa generalmente un diámetro de 3/4" para cualquier fluido. por la posibilidad de pérdida a través de los sellos y acumulación de residuos en la cámara de la válvula. En las partes altas se emplean los mismos diámetros.

tóxicos o la combinación de éstas características. Figura 195. inflamables. Válvulas de alivio de presión En los tramos de cañerías que quedan con el líquido bloqueado entre dos válvulas de bloqueo pueden generarse altísimas presiones por la dilatación del líquido al estar expuestas al sol. 4. Por ello se instalan en estos tramos válvulas de alivio de presión calibradas para que abran a una presión que será la de operación de la línea o un pequeño porcentaje mayor que ésta.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.-Válvula de seguridad y alivio Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 283 . Para las válvulas de seguridad suele hacerse una conexión en la salida a una línea que descarga en otra de menor presión que recircula el fluido. Para evitar accidentes las válvulas de seguridad que descargan a la atmósfera se instalan a 3 m por encima de cualquier piso situado en un radio de 6 metros. Válvulas de seguridad y alivio La descarga de válvulas de seguridad y alivio es frecuentemente un chorro fuerte de gases calientes.5. En las válvulas de alivio.6.5. el caudal que expelen es menor que en las de seguridad y el fluido expulsado se dirige hacia un drenaje.7.

Figura 196. Manómetros y termómetros Los manómetros son instalados en una pequeña derivación saliendo de una “TE” o una copla soldada a la cañería principal.8.5. Figura 197. se los hace pasar por agujeros circulares. Atravieso de Cañerías a través de paredes Por regla general no se cruzan cañerías con paredes o pisos pero cuando esto no puede evitarse.5.9. Estos deben tener una válvula de bloqueo y un venteo o purga de aire.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.. etc..Atravieso de Cañerías a través de paredes 4.Manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 284 . la aislación si la tuviera. a veces protegidos por una cañería de mayor dimensión (sleeve) dejando suficiente espacio para los movimientos por temperatura de la línea.

El desarrollo del presente trabajo nos sembró un germen de investigación técnica que difícilmente se apagará.. 4. CONCLUSIÓN. 3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 5. sin ser presuntuosos servirá de apoyo al estudiante de la especialidad que desee tener en sus manos otro texto guía para aclarar sus dudas. si bien la recibimos como instrucción en nuestra casa de estudios fue haciéndose cada día más presente y palpable en el desarrollo de éste trabajo.Este documento fue realizado con un espíritu educativo y tenemos la más sincera convicción. 1.A nivel tecnológico nos queda mucho por aprender y esperamos continuar con esta senda investigativa a fin de ampliar cada día nuestro horizonte técnico.Hemos aprendido a planificar.. gestionar y comprometer nuestros tiempos en función de un fin último.. que.. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 285 . esta actitud.

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nm: nanómetro. equivale a la mil millonésima parte de 1 metro. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 290 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 7. es un instrumento de medición cuyo funcionamiento está basado en el tornillo micrométrico y que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisión. El análisis espectral en el cual se basa. Se trata de una medida de seguridad que es usada para almacenar o transferir información delicada que no debería ser accesible a terceros. GLOSARIO. física y astronomía. Espectroscopia: La espectroscopía es el estudio de la interacción entre la radiación electromagnética y la materia. Encriptar: Es el proceso para volver ilegible información considerada importante. permite detectar la absorción o emisión de radiación electromagnética a ciertas longitudes de onda. entre otras disciplinas científicas. con aplicaciones en química. Micrómetro: También llamado Tornillo de Palmer. La información una vez encriptada sólo puede leerse aplicándole una clave. y relacionar éstas con los niveles de energía implicados en una transición cuántica.

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