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Texto Guia Especial Id Ad Inacap Automatizacion

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  • 1. INTRODUCCION
  • 1.1. Origen del tema
  • 2. TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES
  • 2.1. Instrumentos: Definiciones y Presentación
  • 2.1.1.1. Sensores
  • 2.1.1.2. Transductores
  • 2.1.1.3. Detectores de Presencia
  • Figura 2.- Detectores ultrasónicos
  • Figura 4.- Detectores capacitivos
  • Figura 6.- Sistema de detección de barrera
  • Figura 7.- Sistema de detección réflex
  • 2.1.1.4. Indicadores / Visores
  • Figura 9.- Indicadores
  • 2.1.1.5. Transmisores
  • Figura 10.- Transmisores
  • 2.1.2. Instrumentos Análogos y Digitales
  • Figura 11.-Esquema transmisión análoga
  • 2.1.3. Instrumentos Analíticos
  • 2.1.4.1. Válvulas. 1
  • Figura 14.- Válvula de compuerta
  • Figura 16.- Válvula de bola
  • Figura 17.- Válvula de mariposa
  • Figura 18.- Válvula de globo o de asiento
  • Figura 20.- Válvula en Y
  • Figura 22.- Válvula de disco
  • Figura 24.- Válvula de retención a bola o pistón
  • Figura 26.- Válvula de diafragma
  • 2.1.4.2. Actuadores
  • Figura 28.- Actuadores Eléctricos
  • Figura 30.- Actuadores Hidráulicos
  • 2.1.4.3. Posicionadores. 2
  • Figura 31.- Posicionador Neumático Tipo 3766
  • Figura 33.- Posicionadores Digitales
  • 2.1.4.4. Detectores de Límite
  • Figura 34.-Detectores de posición
  • 2.1.4.5. Válvulas a Solenoide. 3
  • Figura 35.- Válvulas a solenoide de acción directa
  • Figura 37.- Válvulas a solenoide de dos vías
  • 2.2. Técnicas Generales de Instalación y Montaje
  • 2.2.1. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA
  • IP. (Ingress protection)
  • Tabla 1.- Índice de protección
  • NEMA. (National Electrical Manufacturers Association)
  • Tabla 2.- Clasificación NEMA4
  • 2.2.2. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. 5
  • 2.2.2.1. Definición áreas, clasificaciones EE.UU, CE
  • Tabla 3.- Tabla comparativa IEC/CENELEC v/s NEC/CEC
  • 2.2.2.1.1. Clasificación de áreas Por CLASE
  • 2.2.2.1.2. Clasificación de áreas Por DIVISION
  • 2.2.2.1.3. Clasificación de productos por GRUPO
  • 2.2.2.2.1. Técnica de Seguridad Intrínseca
  • Figura 40.- Esquema de conexión intrínsecamente seguro
  • 2.2.2.2.2. Técnica de Encapsulado
  • 2.2.2.2.3. Técnica de seguridad aumentada
  • Figura 41.- Caja se derivación de seguridad aumentada
  • 2.2.2.3.1. Barreras Zener
  • Figura 42.- Esquema barrera zener
  • 2.2.2.3.2. Aisladores Galvánicos
  • Figura 43.- Esquema aislador galvánico
  • 2.2.2.3.3. Optoacopladores
  • Figura 44.- Optoacoplador
  • 2.2.2.3.4. Relay de interposición
  • 2.2.3. Buses de campo y técnicas inalámbricas. 6
  • Figura 45.- Gráfico de tipo de Buses
  • 2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI
  • 2.2.3.2. Buses “propietarios” y buses abiertos
  • 2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. 7
  • Tabla 4.- Tabla característica buses de campo
  • 2.2.3.3.1. Controlnet
  • 2.2.3.3.2. Devicenet
  • 2.2.3.3.3. Modbus
  • Figura 47.- Encapsulamiento de la trama Modbus TCP
  • 2.2.3.3.4. Fieldbus Foundation. 8
  • Figura 48.- Fieldbus y los niveles OSI
  • 2.2.3.3.5. Hart
  • Figura 49.- Señal de transmisión con protocolo Hart
  • 2.2.3.3.6. Profibus (Process Field Bus)
  • Figura 50.- Tecnologías de transmisión PROFIBUS
  • 2.2.3.4. Técnicas Inalámbricas
  • Figura 52.- Transmisión inalámbrica
  • Figura 53.- Esquema de conexión de una red inalámbrica industrial
  • 2.2.4. Conexionado: Señal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses
  • 2.2.4.1. Señal
  • 2.2.4.2. Fuerza
  • 2.2.4.3. Tierra
  • 2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales
  • 2.2.4.4.1. Cable coaxial
  • 2.2.4.4.2. Fibra Óptica. 9
  • 2.2.4.4.2.1. Atenuación
  • 2.2.4.4.2.2. Perfil de índice de refracción
  • Figura 55.- Esquema de índice de refracción escalón
  • Figura 56.- Esquema de índice de refracción gradual
  • Figura 57.- Detalle cable fibra óptica
  • 2.2.4.4.2.3. Apertura Numérica (NA)
  • Figura 58.- Fórmula de apertura numérica
  • Figura 59.- Esquema de apertura numérica
  • Figura 61.- Esquema multimodo
  • 2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra óptica
  • 2.2.4.4.2.5. Pruebas
  • 2.2.5.1. Hook up
  • 2.2.5.2. Tubo (tubing)
  • 2.2.5.3. Tubería (piping)
  • 2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas
  • Figura 62.- Unión roscada de tubing
  • 2.2.5.5. Filtrado de señal eléctrica
  • 2.2.5.6. Acondicionamiento
  • 2.2.6. Comisionamiento de instalaciones
  • 2.3.1. Presencia y posición. 10
  • Figura 63.-Interruptores finales de carrera
  • Figura 64.- Principio de operación inductivo
  • Figura 65.- Principio de operación capacitivo
  • Figura 66.- Componentes de un sensor de proximidad ultrasónico
  • Figura 67.- Componentes de un sensor fotoeléctrico
  • 2.3.2. Presión
  • 2.3.2.1. Transmisores de presión electrónicos
  • 2.3.2.2. Esquemas de montaje
  • Figura 68.-Transmisor de presión tipo EMP 2
  • Figura 70.-Montaje transmisor de presión Rosemount 3051
  • Figura 72.-Transmisores de presión
  • 2.2.3.1. Medición mediante transmisión de presión diferencial
  • 2.3.3.2. Técnicas de medición
  • Figura 73.-Detector de nivel capacitivo
  • Figura 74.-Detector de nivel conductivo
  • Figura 76.-Detector de nivel de Horquilla vibrante
  • 2.3.4. Flujo y caudal: volumétrico y másico 12
  • Figura 77.-Componentes de un sensor de flujo Electromagnético
  • Figura 78.-Esquema efecto Vortex
  • Figura 79.-Unidad sensora de efecto Coriolis
  • 2.3.5. Temperatura. 13
  • • Sensores de medida de temperatura de Termopar
  • Figura 80.- Sensor de medida de temperatura de Termopar
  • • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD)
  • Figura 81.- Dispositivo sensor de temperatura de resistencia (RTD)
  • • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos
  • Figura 82.- Dispositivo de medida de temperatura Infrarrojo
  • • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos
  • Figura 83.- Dispositivos bimetálicos
  • • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión
  • • Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado
  • Figura 85.- Sensor de temperatura de cambio de estado
  • 2.3.6. Peso (fuerza) estático y dinámico
  • 2.3.6.1. Pesaje estático
  • 2.3.6.2. Pesaje dinámico. 14
  • Figura 87.- Pesaje dinámico
  • 2.3.6.3. Medios de Pesaje Mecánicos
  • Figura 88.- Balanza
  • Figura 91.-Balanza electrónica
  • 2.3.6.4. Medios de Pesaje Eléctricos
  • Figura 92.-Galga extensiométrica
  • -Celdas Magnetostrictivas 15
  • Figura 94.-Principio magnetostrictivo
  • Figura 95.-Primera configuración celda de carga magnetostrictiva
  • Figura 96.-Segunda configuración celda de carga magnetostrictiva
  • 2.3.6.5. Pesaje Batch
  • 2.3.7.1. Conductividad. 16
  • Figura 99.-Principio de medición conductivo
  • Figura 100.-Principio de medición inductivo
  • 2.3.7.2. Análisis de pH.17
  • • Medición de pH
  • 2.3.7.3. Concentración de sólidos en suspensión
  • 2.3.7.3.1. Refractometría. 18
  • • Principio de refractometría
  • Figura 104.-Esquema explicativo ley de refracción y de reflexión
  • Figura 105.- Refractómetro para mediciones in-situ
  • • Angulo crítico
  • 2.3.7.4. Concentración de partículas sólidas en gases
  • 2.3.7.4.1. Precipitador electrostático (PES). 19
  • Figura 108.-Precipitador electroestático (PES)
  • Figura 109.-Electrodos de descarga
  • • Principio de operación
  • • Otros tipos de Precipitadores
  • Figura 114.-Precipitador electrostático tubular
  • 2.3.7.4.2. Opacidad. 20
  • Figura 116.-Transmisómetro de opacidad de doble paso OPM 2001
  • 2.3.7.5. Analizadores de oxigeno
  • 2.3.7.5.1.1. Principio del viento magnético
  • • Tipo “de anillo”
  • • Tipo “de filamento”
  • 2.3.7.5.1.2. El principio de Quinke
  • 2.3.7.5.1.3. Deflexión
  • 2.3.7.5.2.1. Celda de oxido de zirconio. 22
  • Figura 122.-Diagrama explicativo de celda de oxido de zirconio
  • 2.3.7.6. Cromatografía. 23
  • Figura 125.- Funcionamiento cromatógrafo de gases
  • Figura 126.- Cromatograma
  • 2.3.7.7. Principio de calorimetría
  • Figura 127.-Diagrama explicativo principio de calorimetría
  • Tabla 5.-Unidades de medida de Calor
  • Tabla 6.-Relación entre unidades para la medición de calor
  • Calorímetro
  • 2.3.7.8. Humedad relativa
  • Figura 130.-Psicrómetro
  • Figura 131.-Sensor de humedad resistivo
  • Figura 132.-Sensor de humedad capacitivo
  • 2.3.7.9. Presencia de llama. 24
  • 2.3.7.9.1. Detectores de llama
  • Figura 134.-Banda espectral
  • 1.-Detectores Ultravioleta (UV)
  • Figura 135.-Detectores de llama ultravioleta (UV)
  • 2.-Detectores Infrarrojos (IR)
  • • IR/IR detección de llama
  • • IR/IR/IR detección de llama
  • Figura 136.-Detector de llama triple infrarrojo (IR3)
  • 3.-Detectores UV/IR
  • 4.-Detectores de llama con cámara de video
  • 2.3.7.9.2. Sistemas de monitoreo de llama de quemador
  • Figura 139.- Sistemas de monitoreo de llama de quemador
  • 1.-Procesador de Señal
  • Figura 140.-Conexionado procesador de señal
  • 2.-Cabezal Visor (FSVH)
  • Tipos de Cabezales Visores según su tecnología
  • • Tecnología Ultravioleta
  • Figura 143.-Cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV)
  • • Tecnología Infrarroja
  • Figura 144.-Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR)
  • • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV)
  • Figura 145.-Cabezal visor con tecnología infrarroja/ultravioleta (IR+UV)
  • • Detector de ionización
  • 2.4. Tecnología de los Materiales de Montaje
  • 2.4.1. Materiales para conducir. 25
  • 2.4.1.1. Escalerillas o bandejas portaconductores
  • Figura 147.- Escalerilla portaconductores, tramo recto
  • Figura 148.- Bandeja portaconductores ranurada, tramo recto
  • • Capacidad de carga
  • Tabla 7.- Tabla de cargas entre apoyos
  • • Terminación
  • Tabla 9.- Tabla de dimensiones típicas
  • 2.4.1.2. Cañerías o “Conduits”. 26
  • Tabla 10.- Tabla de diámetros de conduits
  • • Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI):
  • Tabla 12.- Tabla de diámetros para conduits de PVC
  • 2.4.1.3. Canales de cables o trincheras
  • Figura 151.- Esquema de montaje de escalerillas en canal de cables
  • 2.4.2. Materiales para soportar. 27
  • Figura 152.- Soporte típico a muro de escalerillas y conduits por terreno
  • Figura 153.- Soporte típico colgante de escalerillas por terreno
  • Figura 154.- Soportación típica con rieles preformados
  • 2.4.3. Materiales para conectar
  • Figura 156.- Detalle de acometida con prensacable
  • 2.4.4. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas
  • • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo)
  • • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC
  • • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic)
  • • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos
  • 2.4.5. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas. 28
  • 2.4.6. Gabinetes
  • Figura 157.- Gabinete metálico
  • Figura 158.- Gabinete autosoportado (armario)
  • 3.1. Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&ID)
  • 3.1.1. Concepto y Utilidad
  • • Criterios para la elaboración de un P&ID
  • Figura 160.-Ejemplo simbología localización de instrumento
  • Figura 161.- Significado de las letras de identificación
  • • Identificación funcional de los instrumentos
  • • Numeración de lazos
  • • Identificación de lazos según su función
  • 3.1.3. Norma SAMA: Lectura e Interpretación. 31
  • Figura 166.- Lazo típico en notación SAMA
  • 3.2 Otros planos asociados a la especialidad
  • 3.2.1 Planos de planta y plot plan
  • 3.2.2 Diagramas isométricos
  • 3.2.3 Diagramas de canalización en bloques
  • 3.2.4 Planos de canalización y cableado
  • 3.2.5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos
  • 3.2.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes
  • 3.2.7 Diagramas de lazo de instrumentos
  • 3.2.8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos
  • 3.3 Otros documentos de ingeniería relativos a la especialidad
  • 3.3.1 Carta Gantt
  • 3.3.2 Diagramas Pert
  • 3.3.3 Listado de instrumentos
  • 3.3.4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema
  • 3.3.5 Listado de cables
  • 3.3.6 Listado de materiales de instrumentación
  • 3.3.7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción
  • 3.3.8. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets). 32
  • 3.3.8.1. Data sheet instrumento de nivel
  • 3.3.8.2. Data sheet flujómetro electromagnético
  • 3.3.8.3. Data sheet instrumento de presión diferencial
  • 3.3.8.4. Data sheet manómetro
  • 3.3.8.5. Data sheet instrumento de presión
  • 3.3.8.6. Data sheet sensores de resistencia para temperatura
  • 3.3.8.7. Data sheet instrumentos de temperatura
  • 3.4. Normas técnica de uso frecuente. 33
  • 3.4.1. Norma Chilena de Dibujo
  • 3.4.2. Norma Chilena Eléctrica.34
  • NCh 4/2003 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION
  • 1.- Objetivo
  • 2.- Alcance
  • 3.4.3. Normas API y OIML
  • 3.4.3.1. Normas API (American Petroleum Institute)
  • 4. Conocimientos generales
  • 4.1. Distribución eléctrica y diagrama unilineal
  • 4.2. Cañerías, Bridas y Empaquetaduras
  • 4.2.1 Cañerías
  • 4.2.1.2. Materiales
  • 4.2.1.3. Diferencias entre cañerías y tubos
  • 4.2.2. Bridas o Flanges
  • 4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges
  • • Bridas con cuello para soldar (welding neck)
  • • Bridas deslizantes (slip on)
  • Figura 185.-Brida deslizante
  • • Bridas ciegas
  • Figura 186.-Brida ciega
  • • Bridas sanitarias
  • 4.2.4. Empaquetaduras
  • 4.4. Trazado térmico (tracing)
  • Sistemas usados para calentamiento
  • 1.- Cañerías con calentamiento externo paralelo
  • 2.- Tubo de calentamiento externo
  • 3.- Calentamiento eléctrico (Electric tracing)
  • 4.5.1. Trampas de Vapor
  • 4.5.1.1. Mecánicas
  • Figura 191.-Trampa de vapor mecánica convencional
  • 4.5.1.2. Termoestáticas
  • Figura 193.-Trampa termoestática convencional tipo fuelle
  • 4.5.2. Derivaciones
  • 4.5.3. Reducciones
  • 4.5.4. Posición de las válvulas
  • 4.5.5. Drenajes y Venteos
  • 4.5.6. Válvulas de alivio de presión
  • 4.5.7. Válvulas de seguridad y alivio
  • 4.5.8. Atravieso de Cañerías a través de paredes
  • Figura 196.- Atravieso de Cañerías a través de paredes
  • 4.5.9. Manómetros y termómetros
  • 5. CONCLUSIÓN
  • 6. BIBLIOGRAFIA
  • 6.1. Bibliografía Electrónica
  • 7. GLOSARIO

INDICE 1. INTRODUCCION ............................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.3. 2. ORIGEN DEL TEMA ....................................................................................... 1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA............................................................................... 2 PRESENTACIÓN DEL TRABAJO: CONOCIMIENTOS ESPECÍFICOS DE LA ESPECIALIDAD Y CONOCIMIENTOS DE TECNOLOGÍAS ASOCIADAS. ................................ 3 TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. .................. 4 2.1. INSTRUMENTOS: DEFINICIONES Y PRESENTACIÓN. ......................................... 4 2.1.1. Sensores, Transductores, Detectores de Presencia, Indicadores / Visores y Transmisores.................................................................................... 4 2.1.1.1. Sensores ........................................................................................ 4 2.1.1.2. Transductores ................................................................................ 4 2.1.1.3. Detectores de Presencia................................................................ 5 2.1.1.4. Indicadores / Visores...................................................................... 8 2.1.1.5. Transmisores ................................................................................. 8 2.1.2. Instrumentos Análogos y Digitales..................................................... 9 2.1.3. Instrumentos Analíticos. ...................................................................11 2.1.4. Válvulas, Actuadores, Posicionadores, Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide. .....................................................................................13 2.1.4.1. Válvulas. ......................................................................................13 2.1.4.1.1 Válvulas de aislamiento .............................................................13 • Válvulas de compuerta.........................................................................13 2.1.4.1.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación......................................14 • Válvula de macho.................................................................................14 • Válvula de bola.....................................................................................15 • Válvula de mariposa.............................................................................15 2.1.4.1.3 Válvulas de regulación ..............................................................15 • Válvulas de globo o de asiento ............................................................16 • Válvulas de aguja .................................................................................16 • Válvulas en Y .......................................................................................17 • Válvulas de ángulo ...............................................................................17 2.1.4.1.4 Válvulas de contraflujo o retención............................................18 • Válvula de disco ...................................................................................18 • Válvula de retención por disco partido .................................................18 • Válvula de retención a bola o pistón.....................................................19 2.1.4.1.5 Válvulas de seguridad ...............................................................19 2.1.4.1.6 Válvula de diafragma.................................................................20 2.1.4.1.7 Válvula tipo “PINCH” ................................................................20 2.1.4.2. Actuadores ....................................................................................21 2.1.4.2.1 Actuadores Eléctricos ................................................................21 2.1.4.2.2 Actuadores Neumáticos ............................................................21

2.1.4.2.3 Actuadores Hidráulicos..............................................................22 2.1.4.3. Posicionadores..............................................................................22 2.1.4.3.1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): .........................23 2.1.4.3.2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión):.............23 2.1.4.3.3 Posicionadores Digitales: ..........................................................24 2.1.4.4. Detectores de Límite .....................................................................24 2.1.4.5. Válvulas a Solenoide. ...................................................................25 2.1.4.5.1 Válvulas a solenoide de acción directa......................................25 2.1.4.5.2 Válvulas a solenoide operada por piloto ....................................26 2.1.4.5.3 Válvulas a solenoide de dos vías ..............................................27 2.1.4.5.4 Válvulas a solenoide de tres vías ..............................................27 2.1.4.5.5 Válvulas solenoide de cuatro vías .............................................28 2.2. TÉCNICAS GENERALES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE. ....................................29 2.2.1. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA. .........................29 IP. (Ingress protection) ................................................................................29 NEMA. (National Electrical Manufacturers Association) ..............................30 2.2.2. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. ....................................32 2.2.2.1. Definición áreas, clasificaciones EE.UU, CE.................................33 2.2.2.1.1. Clasificación de áreas Por CLASE ............................................34 2.2.2.1.2. Clasificación de áreas Por DIVISION. .......................................35 2.2.2.1.3. Clasificación de productos por GRUPO. ...................................35 2.2.2.1.4. Definiciones según norma Chilena NCh Elec. 4/2003 Electricidad. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma)……………………………………………………………………………….36 2.2.2.2. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” …………………………………………………………………………..40 2.2.2.2.1. Técnica de Seguridad Intrínseca ...............................................41 2.2.2.2.2. Técnica de Encapsulado. ..........................................................42 2.2.2.2.3. Técnica de seguridad aumentada. ............................................42 2.2.2.3. Protecciones, barreras Zener, Opto acopladores, Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición. ............................................................43 2.2.2.3.1. Barreras Zener. .........................................................................43 2.2.2.3.2. Aisladores Galvánicos. ..............................................................44 2.2.2.3.3. Optoacopladores. ......................................................................46 2.2.2.3.4. Relay de interposición. ..............................................................47 2.2.3. Buses de campo y técnicas inalámbricas. .......................................47 2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI. ....................................................48 2.2.3.2. Buses “propietarios” y buses abiertos. ..........................................49 2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. ...............................................50 2.2.3.3.1. Controlnet ..................................................................................51 2.2.3.3.2. Devicenet...................................................................................52 2.2.3.3.3. Modbus......................................................................................53 2.2.3.3.4. Fieldbus Foundation. ................................................................54 2.2.3.3.5. Hart............................................................................................55 2.2.3.3.6. Profibus (Process Field Bus) .....................................................57

2.2.3.4. Técnicas Inalámbricas ..................................................................60 2.2.4. Conexionado: Señal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses...................62 2.2.4.1. Señal.............................................................................................62 2.2.4.2. Fuerza. ..........................................................................................63 2.2.4.3. Tierra.............................................................................................63 2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales. .........................................63 2.2.4.4.1. Cable coaxial .............................................................................63 2.2.4.4.2. Fibra Óptica. .............................................................................65 2.2.4.4.2.1. Atenuación.................................................................................65 2.2.4.4.2.2. Perfil de índice de refracción. ....................................................66 2.2.4.4.2.3. Apertura Numérica (NA). ...........................................................67 2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra óptica.........................................69 2.2.4.4.2.5. Pruebas. ....................................................................................70 2.2.5. Tomas de señal de procesos: Hook up, Filtrado, Acondicionamiento y otros conceptos...............................................................................................72 2.2.5.1. Hook up.........................................................................................72 2.2.5.2. Tubo (tubing).................................................................................73 2.2.5.3. Tubería (piping).............................................................................73 2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas......................................................74 2.2.5.5. Filtrado de señal eléctrica. ............................................................74 2.2.5.6. Acondicionamiento........................................................................75 2.2.6. Comisionamiento de instalaciones. ..................................................76 2.3. VARIABLES DE PROCESO MÁS FRECUENTES Y TÉCNICAS DE INSTRUMENTACIÓN ASOCIADAS. ..........................................................................................................77 2.3.1. Presencia y posición. .......................................................................77 2.3.2. Presión. ............................................................................................81 2.3.2.1. Transmisores de presión electrónicos...........................................82 2.3.2.2. Esquemas de montaje. .................................................................83 2.3.3. Nivel. ................................................................................................88 2.2.3.1. Medición mediante transmisión de presión diferencial..................89 2.3.3.2. Técnicas de medición. ..................................................................90 • Conductivos .........................................................................................90 • De radar ...............................................................................................91 • Horquilla vibrante .................................................................................92 2.3.4. Flujo y caudal: volumétrico y másico ...............................................92 • Electromagnético..................................................................................92 • Efecto Vortex........................................................................................93 • Efecto Coriolis ......................................................................................94 2.3.5. Temperatura. ...................................................................................95 • Sensores de medida de temperatura de Termopar..............................96 • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD)................96 • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos ..............................97 • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos ............................97 • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión ..........98

........ concentración de partículas sólidas en gases.........................................102 -Balanzas mecánicas ...........134 • Transmisometría de un solo paso .................. .........................4....................5....121 • Angulo crítico....................3............................... Medios de Pesaje Eléctricos..........3...... Analizadores de oxigeno ...........5......99 2...............126 2....................................................................118 • Medición de pH ......105 -Medios de Pesaje Eléctricos ........................................................... . Precipitador electrostático (PES).... Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad.....133 • Transmisometría de doble paso ........3...................................... ....................4...........7......105 2...• Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado .......7....3..........7................................................ Pesaje Batch...............................103 -Balanzas electromecánicas............6...................3.........................................104 -Balanzas electrónicas ...........................132 2.......................... Refractometría........3........ Peso (fuerza) estático y dinámico...................135 2.........6..112 2..................6...........................136 ........................................................... ..................114 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo .............108 -Medios de Pesaje Radioactivos ..1.......110 2....... humedad relativa y presencia de llama... ........ Opacidad..............2................115 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo ............... cromatografía............. ............................................ analizadores de oxigeno..................................... Concentración de sólidos en suspensión ..................................116 2.....................................................1........................ análisis de pH....3......130 -Precipitador tubular ...99 2.................2...........................6...................................100 2...131 -Precipitadores de Dos Etapas ........3...................................3.............................1...... ............. Concentración de partículas sólidas en gases...131 -Precipitadores Húmedos .................. ............... Pesaje estático..................................................................... ...3....6.... ........................................................................................................7........ Medios de Pesaje Mecánicos...3................................................................7.............7...... Análisis de pH.................................. Pesaje dinámico..3.............107 -Celdas Magnetostrictivas .................3...................114 2.126 • Principio de operación.....................3....................................................7......4.................7...105 -Cristal Piezoeléctrico...........................1...........3............................................................................... ......................4....................................................................118 • Ecuación de Nernst ........ calorimetría...................130 -Precipitador de placas planas .........................121 • Principio de refractometría ....................3..............................................................................3...........7....101 2.....128 • Otros tipos de Precipitadores ................3..................6...........................2.......121 2......................... Conductividad.................................................................................................. concentración de sólidos en suspensión...........................................105 -Galgas extensiométricas ....................................................................................124 2..........................119 2....

...............................................141 2........1.....153 • Sensores por desplazamiento.................. Humedad relativa............................................................168 • Capacidad de carga ........................................................ ..3.............166 2.........................................................7....................171 • Conduit rígido (norma ANSI C80...4...5...... Deflexión........139 2...............137 • Tipo “de filamento” .....162 Tipos de Cabezales Visores según su tecnología............................................2...........................................136 2........................................................................................................148 • Unidades de Cantidad de Calor .........................5..........4.................160 1......1):.................. ......3....... ..........................................5......................7.......................7............................................-Detectores de llama con cámara de video ........1....................-Detectores Infrarrojos (IR)...........164 • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) ............. Presencia de llama...... Sistemas de monitoreo de llama de quemador .............154 • Sensor de bloque de polímero resistivo ...............................................5...............7.........................2.3..................................................................................159 3....................7....... ................................................9..............1.....153 • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco .................. Celda de oxido de zirconio....148 • Calor..................9..............2.......................... …………………………………………………………………………....148 Calorímetro...................167 2..........172 ...................170 • Terminación .......157 1.158 • IR/IR/IR detección de llama......170 2.................................3......3.......................... TECNOLOGÍA DE LOS MATERIALES DE MONTAJE..................................159 4................................... Materiales para conducir.........158 2...............8...............7.............160 2.....................................................................1......7.................................7..........167 2...................................................................157 2......7...........................7.............................7.....158 • IR/IR detección de llama ...1...........1.............................................. Principio de calorimetría.141 2..4...................................................... ...............................................140 2..-Detectores UV/IR ................................1.............155 2..................3...............3........2.......3....... Principio del viento magnético ................................................................. ............ Cromatografía.........................1...4......7...........................................................5.165 • Detector de ionización.....................2.....150 2.......................3....................................................................144 2.154 • Sensores capacitivos ........-Cabezal Visor (FSVH) ............... Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno.................................................6............................................... Cañerías o “Conduits”................................1............ Escalerillas o bandejas portaconductores.......138 2.............3.....-Procesador de Señal.. Detectores de llama............7.............3............163 • Tecnología Infrarroja .....................................................9.......... Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos.................-Detectores Ultravioleta (UV)..............................3.......................5.1.1...............137 • Tipo “de anillo”.....2...163 • Tecnología Ultravioleta.......161 2...3................................. El principio de Quinke......................................

.........1..6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes .. CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS.......196 3............. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets)..1 Planos de planta y plot plan...............179 • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) .. P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN..............................182 3................. ..............................184 3....215 3............. Materiales para soportar.......................3 Listado de instrumentos............................................190 3..175 2..............184 • Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control ……………………………………………………………….2.....................4............... Gabinetes ....................189 • Identificación de lazos según su función ..........177 2..6 Listado de materiales de instrumentación ...............................4... Concepto y Utilidad.......................205 3..2..........................2............. ..............221 3...• Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): .........5 Listado de cables........................199 3.........................................................217 3........................2........8...........................3.185 3...................174 2.......2 Diagramas isométricos .........3....................6.........203 3..........3.......... Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas...........................……………........................................................................ ..184 3............180 • Gabinetes presurizados..........207 3...... ........................ .......... Norma ISA-5....3..........1..............5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos....4.....224 ......222 3...3......2 Diagramas Pert.................3....4.........4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema ........1..........................2....178 • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC ...3..... ......1 Carta Gantt ..179 2................2. .....7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción ................................1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación.......... Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas.........184 • Criterios para la elaboración de un P&ID ....196 3..211 3..........1........................................3.179 • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos ....209 3.............3...........................4 Planos de canalización y cableado............ Norma SAMA: Lectura e Interpretación.....7 Diagramas de lazo de instrumentos ....213 3......................193 3.....................201 3.......178 • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) ........188 • Identificación funcional de los instrumentos . .................................................................8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos ............3 OTROS DOCUMENTOS DE INGENIERÍA RELATIVOS A LA ESPECIALIDAD ..................219 3..4..............................2 OTROS PLANOS ASOCIADOS A LA ESPECIALIDAD.............................................. DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN (P&ID).........................2......213 3........................................................179 2..2..4.......2.....................3 Diagramas de canalización en bloques ..............1...............223 3...................................2........ Canales de cables o trincheras ............5........3......................................................1.......................... Materiales para conectar ..188 • Numeración de lazos.....................3............................... ................4.......................172 2...............................................................

......... Normas API (American Petroleum Institute) ..............................3..........277 Sistemas usados para calentamiento........2........ ...........281 ............276 4...5....... Bridas o Flanges..........4..........................3.................3....7................. DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA Y DIAGRAMA UNILINEAL ...268 4....................2.........2.....279 4........ AISLACIÓN TÉRMICA ............................................................3..........3.......................................................................................4...........................4...................................................................................................................... Mecánicas ............................................. Data sheet flujómetro electromagnético .... Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal)...... CAÑERÍAS.....1....................1.....1.................................................................2................................264 3....... …………………………………………………………………………265 4.................................. Norma Chilena de Dibujo...................4............ Data sheet manómetro...............3......3...264 3.........................8......8...............................Objetivo ..............1... Data sheet instrumentos de temperatura ...................278 3............... CONOCIMIENTOS GENERALES .......................4..................................4........... BRIDAS Y EMPAQUETADURAS .......278 1............................................. Data sheet sensores de resistencia para temperatura.....231 3...............................................................270 4...Calentamiento eléctrico (Electric tracing) ........................................2.......5...263 3................1.............. Data sheet instrumento de presión ..........5..................271 4.............................5.....2......273 • Bridas ciegas....2....... Empaquetaduras .......................8....2...........278 2...............................278 4. Tipos de Bridas o Flanges .................................3......2......................3......5....................6........ Termoestáticas....................................................280 4............... Materiales.................................................................... Diferencias entre cañerías y tubos...263 1................... Normas API y OIML.........275 4. NORMAS TÉCNICA DE USO FRECUENTE............ ............1.........238 3..........................3................... DERIVACIONES..........268 4......3.......................... TRAZADO TÉRMICO (TRACING) ..... DRENAJES...........225 3.......268 4.....2...................269 4................................................ Data sheet instrumento de nivel........241 3...................4...................................................3.2......281 4..................8............................Tubo de calentamiento externo ..................................268 4.3........................274 4...273 • Bridas sanitarias. VENTEOS Y OTROS CONCEPTOS.............................................5... Derivaciones ................248 3............. TRAMPAS DE VAPOR.............8.......252 3..8..................2.......263 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION ....................... Data sheet instrumento de presión diferencial .....3...................1 Cañerías .3........................8.....1................Cañerías con calentamiento externo paralelo .263 NCh 4/2003 ............................2..........1.......... Norma Chilena Eléctrica.................................2......................................................245 3.................4.263 2....252 3....1........................272 • Bridas deslizantes (slip on) ....4..........................Alcance..............................................279 4............ Trampas de Vapor ........................................234 3.....................1.............................272 • Bridas con cuello para soldar (welding neck) ...........

................................................................................................................281 Posición de las válvulas.........................5.............VÁLVULA DE GLOBO O DE ASIENTO ........................VÁLVULA DE COMPUERTA ...........283 Atravieso de Cañerías a través de paredes................................... 9 FIGURA 11.....................15 FIGURA 17........5..........................................15 FIGURA 18......................INDICADORES .......................VÁLVULAS DE SEGURIDAD .......................8................19 FIGURA 26.........5................VÁLVULA DE DISCO .......................................12 FIGURA 14....................................................... 4..............................284 Manómetros y termómetros ...........................................283 Válvulas de seguridad y alivio ..................................................................16 FIGURA 20..............................VÁLVULA EN Y ............................................TRANSMISORES ..............................................................................10 FIGURA 12............14 FIGURA 15.4..........TRANSDUCTOR DE PRESIÓN ........5...................SISTEMA DE DETECCIÓN RÉFLEX ....................................................................................6.......................................................284 CONCLUSIÓN..18 FIGURA 23............4................... 5.......................................................VÁLVULA DE RETENCIÓN A BOLA O PISTÓN ...........................VÁLVULA DE MACHO ................................................................ Reducciones .......ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA..............................10 FIGURA 13..... 4...........................................INSTRUMENTACIÓN ANALÍTICA PARA MEDICIÓN DE PH............... 6 FIGURA 6...............VÁLVULA DE BOLA ..........19 FIGURA 25...........................DETECTORES INDUCTIVOS .................................................................................. 7 FIGURA 7.......................................................................5................SISTEMA DE DETECCIÓN DE BARRERA ......................................................................................................290 INDICE FIGURAS FIGURA 1....286 6...................... 5 FIGURA 3..20 .............................5.....................................VÁLVULA DE MARIPOSA ...DETECTORES FOTOELÉCTRICOS....................... 7 FIGURA 9................................. 8 FIGURA 10...... 7........ ..........SISTEMA DE DETECCIÓN AUTOREFLEX . 4 FIGURA 2..... 4................. 6 FIGURA 5..........VÁLVULA DE AGUJA .........................................................285 BIBLIOGRAFIA....VÁLVULA DE RETENCIÓN POR DISCO PARTIDO ......................................................................................................... 5 FIGURA 4.................17 FIGURA 22.........................DETECTORES ULTRASÓNICOS .........................................................VÁLVULA DE DIAFRAGMA...................................282 Drenajes y Venteos ..9.............VÁLVULA DE ÁNGULO .......14 FIGURA 16..........282 Válvulas de alivio de presión ......................18 FIGURA 24......................DETECTORES CAPACITIVOS ........................................5....................................... BIBLIOGRAFÍA ELECTRÓNICA .....................288 GLOSARIO......3.....................................17 FIGURA 21...............5........................... 4............................ .........................................................................1............................... 7 FIGURA 8........................................................... 4...................-ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA ............16 FIGURA 19......................................... 4.........7.............. 6....

...............................................................................................86 ...............................................68 FIGURA 60..........................ACTUADORES HIDRÁULICOS ................48 FIGURA 47....................... ..............................43 FIGURA 42............................................... .-MONTAJE DE MANÓMETROS .......................68 FIGURA 61........................ESQUEMA MULTIMODO ....................FIELDBUS Y LOS NIVELES OSI .........27 FIGURA 39.............................85 FIGURA 71...............23 FIGURA 32.................................26 FIGURA 37..................................................CAJA SE DERIVACIÓN DE SEGURIDAD AUMENTADA.....ACTUADORES NEUMÁTICOS ...................................................61 FIGURA 53.......-TRANSMISOR DE PRESIÓN TIPO EMP 2......................FÓRMULA DE APERTURA NUMÉRICA.......................................................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE ACCIÓN DIRECTA ....................48 FIGURA 46.............TIPOS DE CABLES DE COMUNICACIONES ...........ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN ESCALÓN ..84 FIGURA 70.......................59 FIGURA 52.......................................66 FIGURA 56.................67 FIGURA 57.......................ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN GRADUAL ............................................28 FIGURA 40...........................................SEÑAL DE TRANSMISIÓN CON PROTOCOLO HART..................................... ............DETALLE CABLE FIBRA ÓPTICA..................25 FIGURA 35..................................................27 FIGURA 38.....................ACTUADORES ELÉCTRICOS............................................COMPONENTES DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO...........68 FIGURA 59.67 FIGURA 58.PRINCIPIO DE OPERACIÓN INDUCTIVO ................................................-MONTAJE TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 .........................ESQUEMA BARRERA ZENER ..............ENCAPSULAMIENTO DE LA TRAMA MODBUS TCP .VÁLVULAS A SOLENOIDE OPERADA POR PILOTO ..ESQUEMA DE CONEXIÓN INTRÍNSECAMENTE SEGURO.............................................69 FIGURA 62..........26 FIGURA 36....20 FIGURA 28.........24 FIGURA 34....... .............................................................................ESQUEMA MONOMODO ........................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE DOS VÍAS ......81 FIGURA 68.......................-TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 .........21 FIGURA 30..........TABLA CARACTERÍSTICAS DE BUSES .............................................44 FIGURA 43...............................................59 FIGURA 51.........57 FIGURA 50..................................................POSICIONADORES DIGITALES ..................................TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN PROFIBUS .................54 FIGURA 48...................................80 FIGURA 67..............................78 FIGURA 64...........46 FIGURA 45...........................................FIGURA 27...........74 FIGURA 63.......................GRÁFICO DE TIPO DE BUSES ....84 FIGURA 69.................22 FIGURA 31..ESQUEMA DE APERTURA NUMÉRICA...............55 FIGURA 49.........................................................................................ESQUEMA DE CONEXIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA INDUSTRIAL.....................................TRANSMISIÓN INALÁMBRICA ...................................................................................42 FIGURA 41....80 FIGURA 66.............................................64 FIGURA 55........................VÁLVULAS SOLENOIDE DE CUATRO VÍAS ..UNIÓN ROSCADA DE TUBING..................OPTOACOPLADOR ............VÁLVULAS A SOLENOIDE DE TRES VÍAS ................................79 FIGURA 65..............46 FIGURA 44....-INTERRUPTORES FINALES DE CARRERA..............................................................23 FIGURA 33.......NIVELES OSI........................-DETECTORES DE POSICIÓN ..............................VÁLVULA TIPO “PINCH” ...............................................................21 FIGURA 29...........................PRINCIPIO DE OPERACIÓN CAPACITIVO ....62 FIGURA 54.......POSICIONADOR NEUMÁTICO TIPO 3766..COMPONENTES DE UN SENSOR FOTOELÉCTRICO .........................................................ESQUEMA AISLADOR GALVÁNICO ........................................POSICIONADORES ELECTRONEUMÁTICOS (CORRIENTE/PRESIÓN)....................................................

...................95 FIGURA 80................................99 FIGURA 86..............................................................SENSORES DE FLUIDO EXPANSIVO .....................................SENSOR DE TEMPERATURA DE CAMBIO DE ESTADO .......................................BALANZA ..........ESCALA MODERNA DE PH .............................-SISTEMA ELECTROMECÁNICO..........................DISPOSITIVO SENSOR DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA (RTD) .........-DESCRIPCIÓN DE LOS FENÓMENOS DE: REFRACCIÓN ORDINARIA..........................................-ELECTRODOS DE CAPTURA .........................................DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TEMPERATURA INFRARROJO .......120 FIGURA 104..... REFRACCIÓN EN EL ÁNGULO CRÍTICO Y REFLEXIÓN TOTAL................-DETECTOR DE NIVEL CONDUCTIVO ................97 FIGURA 83........................................................127 FIGURA 111.92 FIGURA 77...................................93 FIGURA 78......................................................................-DETECTOR DE NIVEL CAPACITIVO .................-SENSORES DE CONDUCTIVIDAD .....................104 FIGURA 91...126 FIGURA 109.................-PRINCIPIO DE MEDICIÓN CONDUCTIVO.............-COMPONENTES DE UN SENSOR DE FLUJO ELECTROMAGNÉTICO ........91 FIGURA 75.........127 FIGURA 110................................-DETECTOR DE NIVEL DE HORQUILLA VIBRANTE ................................................-ELECTRODOS DE DESCARGA.....................................REFRACTÓMETRO DE PROCESO MODELO 614 DE LIQUID SOLID CONTROL ..................................................................-ELECTRODO DE PH Y ELECTRODO DE REFERENCIA PARA LA MEDIDA DE PH .......................................PRECIPITADOR DE PLACAS PLANAS ...............101 FIGURA 88....128 FIGURA 112....................................117 FIGURA 102..........................................................91 FIGURA 76...116 FIGURA 100.............................110 FIGURA 97.......................................................100 FIGURA 87....................98 FIGURA 85...........................-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO ..............102 FIGURA 89...........................-BALANZA ELECTRÓNICA..................................-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO ......-ESQUEMA EFECTO VORTEX ............103 FIGURA 90......-PRINCIPIO DE MEDICIÓN INDUCTIVO .......................................................................................-BALANZA MECÁNICA ..-PRIMERA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA ................................SENSOR DE MEDIDA DE TEMPERATURA DE TERMOPAR ....................................................110 FIGURA 96................................................119 FIGURA 103..DISPOSITIVOS BIMETÁLICOS ................-UNIDAD SENSORA DE EFECTO CORIOLIS .....94 FIGURA 79.......................98 FIGURA 84.......................-PRINCIPIO MAGNETOSTRICTIVO .................................................................................................REFRACTÓMETRO PARA MEDICIONES IN-SITU ...............................107 FIGURA 94.........-CINTA DE PESAJE CON SENSOR RADIOACTIVO......................................124 FIGURA 107.......................................................FIGURA 72........124 FIGURA 106..................................-TRANSMISORES DE PRESIÓN ..........-GALGA EXTENSIOMÉTRICA ...........109 FIGURA 95..............106 FIGURA 93....113 FIGURA 99...............111 FIGURA 98.....96 FIGURA 81................................................117 FIGURA 101...............................................................................................................................................................................-PRECIPITADOR ELECTROESTÁTICO (PES)..........................-DETECTOR DE NIVEL POR RADAR..........................................105 FIGURA 92..........122 FIGURA 105................90 FIGURA 74...88 FIGURA 73...........-PESAJE BATCH .........-ESQUEMA EXPLICATIVO LEY DE REFRACCIÓN Y DE REFLEXIÓN ...............130 ...........................97 FIGURA 82........................................SENSOR PIEZOELÉCTRICO ........-SEGUNDA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA .......................129 FIGURA 113.........PESAJE ESTÁTICO .........PESAJE DINÁMICO ...................................................................................125 FIGURA 108.........

............ DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO BASADO EN MATRIZ VISUAL (DERECHA)................-SENSOR DE HUMEDAD CAPACITIVO ..........163 FIGURA 143.............-DETECTOR TIPO DE FILAMENTO .....162 FIGURA 142.................................................................................174 ........135 FIGURA 117..... TRAMO RECTO .....-SENSOR DE HUMEDAD RESISTIVO ... ...........152 FIGURA 130.....-DETECTOR DE LLAMA TRIPLE INFRARROJO (IR3).................-DETECTOR DE IONIZACIÓN C7008 HONEYWELL .................................155 FIGURA 132.-EQUIPO QUE UTILIZA CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO...................................ESQUEMA DE MONTAJE SEGREGADO DE ESCALERILLAS EN FORMA AÉREA........ ....-DIAGRAMA EXPLICATIVO DE CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO .......-DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO MULTIESPECTRO CON VIDEO CÁMARA A PRUEBA DE EXPLOSIÓN (IZQUIERDA)...............147 FIGURA 127............................174 FIGURA 150........-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA ULTRAVIOLETA (UV) ...............................................................166 FIGURA 146..-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA/ULTRAVIOLETA (IR+UV)..................................-DETECTOR DE LLAMA IR/UV....................................-PSICRÓMETRO ................................................159 FIGURA 138......................-DETECTOR TIPO DE ANILLO ..............................................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA (IR) ..........FIGURA 114............138 FIGURA 120.......148 FIGURA 128..................................................146 FIGURA 126..............................162 FIGURA 141...............-PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO TUBULAR ..................................................................CROMATOGRAMA .........................................142 FIGURA 123.......................-CONEXIONADO PROCESADOR DE SEÑAL..........-DIAGRAMA FUNCIONAL CALORÍMETRO ONLINE DE ALTA VELOCIDAD FLO-CAL THERMO SCIENTIFIC ............152 FIGURA 129....-DIAGRAMA EXPLICATIVO PRINCIPIO DE CALORIMETRÍA .............................................................................................160 FIGURA 139..158 FIGURA 136...................................-UBICACIÓN DEL CABEZAL VISOR .........................157 FIGURA 135.......... .....SISTEMAS DE MONITOREO DE LLAMA DE QUEMADOR .....................................-SENSORES DE HUMEDAD Y TEMPERATURA .........164 FIGURA 144...............156 FIGURA 133.....................................131 FIGURA 115......................-DETECTORES DE LLAMA ULTRAVIOLETA (UV) .................BANDEJA PORTACONDUCTORES RANURADA..............COMPONENTES DE UN CROMATÓGRAFO DE GASES ..137 FIGURA 119...........................135 FIGURA 118......ESCALERILLA PORTACONDUCTORES..................161 FIGURA 140..............................................................................................156 FIGURA 134..............-CABEZAL VISOR SIMPLE (IZQUIERDA)..........................139 FIGURA 121..................................................134 FIGURA 116..-TRANSMISÓMETRO DE OPACIDAD DE DOBLE PASO OPM 2001.......................-CALORÍMETRO EN LÍNEA THERMO SCIENTIFIC FLO-CAL................................COMPONENTES DE UN TRANSMISÓMETRO DE DOBLE PASO .......................................145 FIGURA 125...........................................169 FIGURA 148.............-BANDA ESPECTRAL ...................................................................140 FIGURA 122..142 FIGURA 124..............................166 FIGURA 147.................................. TRAMO RECTO.............................-ESQUEMA EXPLICATIVO DE UN ANALIZADOR PARAMAGNÉTICO POR DEFLEXIÓN .......................................-COMPONENTES DE TRANSMISÓMETRO DE UN SOLO PASO ..........................................159 FIGURA 137...................165 FIGURA 145..............................ESQUEMA DE MONTAJE DE CONDUITS EN FORMA SUBTERRÁNEA (KORDUCT)...............................FUNCIONAMIENTO CROMATÓGRAFO DE GASES ..-ESQUEMA EXPLICATIVO DEL PRINCIPIO DE QUINKE .....154 FIGURA 131.169 FIGURA 149........ CABEZAL VISOR EN FORMA DE UNIDAD CILÍNDRICA COMPACTA (DERECHA) ....... WDG-IV DE AMETEK THERMOX ...........................

..........................-PLOT PLAN UBICACIÓN DE INSTRUMENTOS ESTANQUES......-EJEMPLO SIMBOLOGÍA LOCALIZACIÓN DE INSTRUMENTO .............204 FIGURA 172............................................280 FIGURA 192...................................................................................................-DIAGRAMA ISA VS................................ SAMA.............................................195 FIGURA 168...............................................................SOPORTE TÍPICO COLGANTE DE ESCALERILLAS POR TERRENO .............................................................183 FIGURA 160............SOPORTE TÍPICO A MURO DE ESCALERILLAS Y CONDUITS POR TERRENO ..............176 FIGURA 153...................-EJEMPLO DE INFORMACIÓN NORMATIVA RELATIVA A CAÑERÍAS DE USO INDUSTRIAL COMÚN........................194 FIGURA 166.........208 FIGURA 174..................176 FIGURA 154............................192 FIGURA 165....................-TRAMPA DE VAPOR MECÁNICA CONVENCIONAL ...................... ...............................218 FIGURA 179......-BRIDA CIEGA ......................-SIMBOLOGÍA SAMA.................................................. LA SEGUNDA INCLUYE LA FUNCIONALIDAD DE CONTROL DE LOS COMPONENTES.................................................191 FIGURA 164........................................................-SIMBOLOGÍA NORMA ISA...... .......-SECCIÓN TÍPICA DE TRACEADO ELÉCTRICO .................269 FIGURA 183............... .................................198 FIGURA 169...........................................................272 FIGURA 185.................181 FIGURA 159.....-BRIDA CON CUELLO PARA SOLDAR ..................................................212 FIGURA 176............................................DIAGRAMA DE MONTAJE MECÁNICO Y HOOK UP DE INSTRUMENTOS .............................206 FIGURA 173......175 FIGURA 152....................................................274 FIGURA 187..............177 FIGURA 156............277 FIGURA 191..186 FIGURA 162.SIGNIFICADO DE LAS LETRAS DE IDENTIFICACIÓN .... ............................ESQUEMA DE MONTAJE DE ESCALERILLAS EN CANAL DE CABLES............................................280 ........................................................................................-PLANO PLANTA DE CANALIZACIÓN INSTRUMENTAL .........................................GABINETE AUTOSOPORTADO (ARMARIO) ......................-AISLACIÓN TÍPICA ..................................................-DIAGRAMA PERT TÍPICO ....................-CARTA GANTT TÍPICA ............................DETALLE ACOMETIDA EN CONDUIT FLEXIBLE ............274 FIGURA 188..........................-DEFINICIONES DE LETRAS EMPLEADAS EN LA IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL DE UN INSTRUMENTO .....SOPORTACIÓN TÍPICA CON RIELES PREFORMADOS..........................180 FIGURA 158............275 FIGURA 189.......................................271 FIGURA 184..........273 FIGURA 186.......................-LISTADO DE CABLES ............................200 FIGURA 170.-DIAGRAMA EN BLOQUE DE CANALIZACIONES .-TRAMPA DE VAPOR TIPO BALDE INVERTIDO ...........................................FIGURA 151.......................................IDENTIFICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE INSTRUMENTACIÓN .......GABINETE PRESURIZADO...220 FIGURA 180...-DIAGRAMA DE LAZO DE INSTRUMENTOS ......................................................195 FIGURA 167......-ESQUEMA REPRESENTATIVO DE MATERIALIDAD .....214 FIGURA 177...-DIAGRAMA UNILINEAL TDI ..........216 FIGURA 178..................DETALLE DE ACOMETIDA CON PRENSACABLE .....-DIAGRAMA ISOMÉTRICO...210 FIGURA 175..........................-BRIDA DESLIZANTE.........................................................-LISTADO DE INSTRUMENTOS .....186 FIGURA 163......185 FIGURA 161.LISTADO DE MATERIALES DE INSTRUMENTACIÓN ......................... LA PRIMERA CUBRE LA ARQUITECTURA DEL LAZO..-DIAGRAMA DE CONEXIONADO..221 FIGURA 181.....177 FIGURA 155.-EMPAQUETADURAS TÍPICAS .................276 FIGURA 190..-LISTADO DE PUNTOS EN SISTEMA DE CONTROL .................................GABINETE METÁLICO ....................................................................202 FIGURA 171.............222 FIGURA 182................................................-BRIDA SANITARIA ...LAZO TÍPICO EN NOTACIÓN SAMA.178 FIGURA 157.....................

.........283 FIGURA 196.............................-UNIDADES DE MEDIDA DE CALOR ..TABLA DE CARGAS ENTRE APOYOS .........282 FIGURA 195.........281 FIGURA 194.............-RELACIÓN ENTRE UNIDADES PARA LA MEDICIÓN DE CALOR .....................................................................................31 TABLA 3...........................................TABLA DE DIÁMETROS DE TUBOS .....ÍNDICE DE PROTECCIÓN ............29 TABLA 2......................................................................................................................284 INDICE TABLAS TABLA 1........TABLA CARACTERÍSTICA BUSES DE CAMPO ...............................-VÁLVULA DE SEGURIDAD Y ALIVIO .................173 ....................33 TABLA 4..........TABLA DE DIMENSIONES TÍPICAS ..............148 TABLA 6.......................................MANÓMETRO ........149 TABLA 7..............170 TABLA 8.............CLASIFICACIÓN NEMA............................................................................284 FIGURA 197.................................................................TABLA DE TERMINACIONES O ACABADO .....................-TRAMPA TERMOESTÁTICA CONVENCIONAL TIPO FUELLE........172 TABLA 12.....................................TABLA DE DIÁMETROS DE CONDUITS ................ATRAVIESO DE CAÑERÍAS A TRAVÉS DE PAREDES ....................................TABLA COMPARATIVA IEC/CENELEC V/S NEC/CEC .......171 TABLA 10..............51 TABLA 5....170 TABLA 9...............TABLA DE DIÁMETROS PARA CONDUITS DE PVC ..172 TABLA 11...........................................................................................-FITTING TÍPICOS DE CAÑERÍAS ......FIGURA 193...................................................

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. servir de apoyo para éstos profesionales que están haciendo carrera en un área que abre sus puertas a personas con ambiciones de crecer y desarrollarse profesionalmente. Sin embargo revelamos un incipiente aumento de presencia de Ingenieros en Automatización que están ingresando a trabajar en empresas de ingeniería tanto del gran Concepción como del resto de país. Nuestro trabajo quiere. el profesional que egresa de nuestra casa de estudios posee las herramientas necesarias para desenvolverse satisfactoriamente dentro del área de especialidad que este elija. En este marco queremos iniciar nuestro análisis. sin ser pretenciosos. INTRODUCCION 1. se presenta como un gran desafío para cualquier profesional egresado tanto de INACAP como de cualquier otra institución de educación. área que por sus características de encuentro entre el sector industrial con el diseño.1. siendo el sector de la industria nacional quizás la mas fuerte y con mas presencia de egresados de INACAP. pues como es sabido y sobretodo en los últimos años. Origen del tema Dentro del amplio horizonte que se abre al Ingeniero recién titulado de INACAP tanto en la industria local como en el resto del país se encuentra el área de Ingeniería de Proyectos. lugar que mayormente han ocupado ingenieros de otras casas de estudios tradicionales de la zona. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 1 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. Ahora bien. Como es conocido dentro de muchas profesiones y oficios existen manuales de apoyo. Aunque existen numerosos textos especializados en áreas particulares de la automatización. introducciones al trabajo. etc. configuraciones. tales como las comunicaciones. compendios. no se ajustan a lo que hemos descubierto nosotros como una necesidad: una guía práctica en el desarrollo de proyectos de ingeniería en la especialidad. lamentablemente. e instrumentación en general. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 2 . no hemos dado con algún texto relativo al trabajo de Ingeniero de Proyectos en esta área pues la Ingeniería Instrumental se encuentra dentro de las nuevas especializaciones generadas como producto del avance de la tecnología. haciendo un catastro de esta documentación dentro del área de Ingeniería Instrumental. Justificación técnica.2. Relativas además a distintas especialidades de cada profesión.

relativos a distribución eléctrica. entre otros. cañerías. • Parte2. variables de proceso. P&ID de procesos y proyectos de instrumentación. variables analíticas y tecnologías de los materiales de montaje. definición de áreas peligrosas.3. Presentación del trabajo: conocimientos específicos de la especialidad y conocimientos de tecnologías asociadas.-Introducción. normas existentes. diagramas de proceso. especificaciones técnicas (DataSheet). buses de campo. • Parte 3. aislación térmica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. El informe está dividido en 4 partes: • Parte1. Técnicas generales de instalación y montaje. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 3 .-Tecnologías básicas de instrumentos y materiales. Todo lo anterior presentado en forma básica y clara.-Conocimientos generales de trazado de cañerías. • Parte 4. en la cual se abordan definiciones de instrumentos.-Conocimientos generales. técnicas de instrumentación asociadas. referida al origen y justificación del tema de nuestro manual. conexionado. planos asociados a la especialidad y documentos de ingeniería.

Sensores Los sensores son los elementos primarios de medición de variables del proceso. nivel. Transductores Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una señal de entrada en una de salida de diferente naturaleza física. densidad.1. tensión.. entre otros. presión. Normalmente se desea transformar señales de las variables físicas o químicas que deseamos medir.1. Los más usados en la industria son los de velocidad. Instrumentos: Definiciones y Presentación.1. TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. 2. 2. en magnitudes eléctricas que son las que manejamos con más facilidad en instrumentación.1.1. La salida del transductor es una función conocida de la magnitud de entrada y la relación entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal. siendo algunos usados para lectura e indicación directa y. humedad. Figura 1. Indicadores / Visores y Transmisores. temperatura. Sensores.1.1.2. 2. proximidad. Transductores. aunque se procura que lo sea para simplificar su tratamiento. Detectores de Presencia.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.1. flujo. para transformar la variable medida en una señal generalmente eléctrica. 2.Transductor de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 4 . otros.

.Detectores inductivos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 5 . de ensamble y de procesado.1. líneas de producción. Cuando un objeto entra al haz. sin necesidad de contacto mecánico entre ambos. Detectores de Presencia Son también llamados interruptores de proximidad. Pueden ser de diferentes tipos y tienen como factor común que para generar señal sólo requieren la proximidad física entre el objeto y el detector. por ejemplo en máquinas herramientas. Figura 2.3. etc. Dentro de los detectores de presencia tenemos: • Detectores ultrasónicos: Éstos detectores usan un transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia. el sonido es reflejado de regreso al detector.Detectores ultrasónicos • Detectores inductivos: Son útiles cuando se requiere detectar. la presencia o movimientos funcionales de objetos metálicos.1. robots. sin contacto. Figura 3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. haciendo que se habilite o deshabilite el circuito de salida..

sistema de detección réflex y sistema de detección autoréflex. que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante. líquidos y telas entre otros. Se clasifican según su sistema de detección en: sistema de detección de barrera.. Figura 5.Detectores capacitivos • Detectores fotoeléctricos: Su funcionamiento está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor. La interrupción o reflexión del haz por un objeto provoca el cambio de estado de la salida. detectar objetos no metálicos..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Detectores capacitivos: Perciben alteraciones de un campo electrostático en lugar de un campo magnético lo que les permite. como papel. vidrio. Figura 4.Detectores fotoeléctricos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 6 .

el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor con polarización de 90º del primero.. Figura 8. Este método tiene el más alto rango de detección (hasta unos 60 metros). el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida.Sistema de detección réflex - Sistema de detección autoreflex: Son prácticamente iguales a los del tipo anterior..Sistema de detección de barrera - Sistema de detección réflex: La luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe (9m de alcance). Figura 6.Sistema de detección autoreflex Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 7 . Figura 7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad - Sistema de detección de barrera: Existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro.. excepto que. Con esto.

1.Indicadores 2.4. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una salida distinta de cero permite detectar cortes de línea.1. Así cualquier señal captada se podrá transmitir en forma de señal eléctrica estableciendo una relación. a ser posible lineal. Pueden exhibir un valor o generar una señal visible y/o acústica como alarma o señalización. entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente.1. en un rango de salida estandarizado..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Figura 9.5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 8 . como: Transmisores neumáticos: Generan una señal de presión de aire variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0 a 100% de la variable. Indicadores / Visores Los indicadores son instrumentos que disponen de un índice. Transmisores electrónicos análogos: Generan una señal continuamente variable de 4 a 20 mA u otro rango estándar. Transmisores Un transmisor es un instrumento que percibe la variable de proceso a través del elemento primario.1. Existen diferentes tipos de transmisores. y la transmite a algún lugar remoto. de un despliegue electrónico o de una escala graduada. Estos transmiten las variables de proceso en forma de señales proporcionales a esas variables. que muestra el valor real de la variable medida.

1. preferentemente. en un valor de corriente de variación continua en el rango de 4 a 20 mA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 9 . típicamente. etc.2. rango de calibración. son 0 a 20 mA.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Transmisores electrónicos digitales: También llamados transmisores inteligentes. Los instrumentos análogos: Los instrumentos análogos generan señales que representan a distintas variables como: nivel. temperatura. La principal ventaja de este tipo de transmisor es la posibilidad de introducir en la señal de salida funciones de información adicionales a la sola medida de la variable.. La instrumentación electrónica análoga surgió como una evolución lógica de la instrumentación neumática y opera. pero cada vez menos usadas. Generan una señal digital de salida. alarma. Figura 10. Instrumentos Análogos y Digitales. presión.Transmisores 2. sobre un valor de corriente para lograr mayor inmunidad al ruido. Otras opciones de rango de señales análogas. estado de mantención. como identificación. flujo entre otras. convirtiendo esas señales básicas. 0 a 5 V y -10 a +10 V entre otras. codificada en un protocolo de comunicación serial.

contienen un microprocesador. Fieldbus Foundation y Profibus. y otras. como los Protocolos Hart. Para su uso surgen diversos protocolos de comunicación y buses de campo para comunicación digital. lo que presenta ventajas como mayor precisión al compensar mediante cálculos las no linealidades y la disponibilidad de información adicional. entre los más conocidos. como rango de calibración. entre las cuales podemos mencionar: • Reduce costos de cableado de instalación. La instrumentación digital posee muchas ventajas. • Permite instalar y controlar de un modo más sencillo los dispositivos de campo.-Esquema transmisión análoga Los instrumentos digitales: Los instrumentos digitales comúnmente conocidos como instrumentos inteligentes.. Figura 12. • Posibilidad de proporcionar más de una medición o una variable. • Facilita el retiro o la inclusión de instrumentos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 11. • Comunicaciones redundantes en distintas topologías.Esquema transmisión análoga Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 10 . nuevo concepto agregado a la instrumentación digital. TAG. fecha de mantenimiento .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 11 . Métodos fisicoquímicos instrumentales: (se basan en interacciones físicas) o • Métodos espectrométricos: Refractometría. • Métodos electroanalíticos: Potenciometría. • Métodos cromatográficos: Cromatografía. La instrumentación analítica tiene fines similares a la química analítica: el estudio de la composición de un material o muestra. que son los llamados métodos analíticos.3. para lo que utiliza diversos métodos. Entre las variables llamadas “analíticas” tenemos: pH. Electrogravimetría y Culombimetría. Instrumentos Analíticos. Conductividad (Conductimetría). caudal. Entre los métodos analíticos están: Métodos electroquímicos: • Medición de pH • Medición de humedad relativa • Detección y medición de concentración de gases. La instrumentación analítica es una rama de la instrumentación industrial cuyo objetivo es medir variables distintas de las mecánicas (nivel. presión. Técnicas voltamétricas. velocidad) y de la temperatura. Conductividad. Oxigeno disuelto y humedad relativa entre otras.

.Instrumentación analítica para medición de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 12 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 13.

Richard W. como: • • • • Aislamiento Regulación Contraflujo o retención Seguridad Los tipos de válvulas más comunes. Por sus características. Válvulas. estas válvulas deben estar en posición completamente abierta o cerrada. Gulf Professional Publishing. la perdida de carga es muy reducida. son: 2. Buenos Aires. páginas 15 a la 22..1. Houston TX. Volumen I. Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide.4.1. por ello. USA. El orificio para paso del fluido.4. -Greene. cuando el proceso lo requiere. 1 La válvula es el elemento final de control más común y hay varios tipos de válvulas orientada a diversas funciones de control de procesos.1 Válvulas de aislamiento: Son las que bloquean un sistema.1. 2. Posicionadores. Argentina. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 13 . Su diseño las hace especialmente aptas para producir un cierre total. “Valve Selection Handbook”. • Válvulas de compuerta: Ha sido la más utilizada para éste fin. Actuadores. 2000. 1999. Mc Graw-Hill. “Válvulas: Selección.. según su función. _________________________________________________________________________ 1 NA. es prácticamente igual a la sección de la tubería. 3ra Edición. o “gate valves”.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los libros: -Zappe. El precedente de las válvulas de compuerta son las válvulas de tajadera o cuchilla. que suelen ser utilizadas en abastecimientos de agua.4. Volumen I.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.W. R. también llamadas de guillotina. páginas 130 a la 148. 4ta Edición.1. Válvulas. uso y mantenimiento”.1.. o parte de él. Las válvulas más características de este tipo son las de compuerta.

de cono o “plug valve” tiene como característica que el flujo por la válvula es suave e ininterrumpido.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación: Son válvulas que pueden ser usadas para ambos fines.. • Válvula de macho: La válvula de macho. genera una caída de presión relativamente baja.Válvula de macho Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 14 . hay poca turbulencia dentro de ella y.1. y posibilidad de cierre hermético. si bien tienen mayor empleo como aislamiento.. Las ventajas principales de las válvulas de macho son acción de un ¼ de giro.1.4. por tanto.Válvula de compuerta 2. especialmente cuando tienen obturador cónico. Figura 15.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 14.

Generan una mayor pérdida de carga que las demás contempladas hasta ahora. evita cualquier acumulación de sólidos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de bola: La válvula de bola tiene un obturador esférico. para no estar totalmente abiertas..Válvula de bola • Válvula de mariposa: Su uso principal es en el manejo de grandes volúmenes de gases y líquidos a baja presión.3 Válvulas de regulación: Son válvulas diseñadas especialmente.1. Su diseño de disco abierto. o totalmente cerradas.. Figura 17. se utilizan para líquidos viscosos y pastas aguadas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 15 . la caída de presión es muy pequeña. Figura 16.4. rectilíneo.Válvula de mariposa 2.1.

su posición se puede variar a intervalos pequeños y precisos. básicamente. El asiento suele estar paralelo con el sentido del flujo. produce resistencia y caída de presión relativamente considerables. Figura 19. válvulas de globo que tiene un obturador cónico similar a una aguja. que ajusta con precisión en un asiento..Válvula de aguja Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 16 . Figura 18. Cierre positivo. Se puede tener estrangulación exacta de volúmenes pequeños por el orificio formado entre el macho cónico y el asiento cónico..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas de globo o de asiento: Son para uso en control y regulación.Válvula de globo o de asiento • Válvulas de aguja: Estas válvulas son.

igual que las válvulas de compuerta. La ventaja. Figura 21. Figura 20.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas en Y: Las válvulas en Y son válvulas de globo que permiten el paso rectilíneo y sin obstrucción. iguales que las válvulas de globo.. La diferencia principal es que el flujo del fluido en la válvula de ángulo hace un giro de 900.Válvula en Y • Válvulas de ángulo: Son. es una menor caída de presión en esta válvula que en la de globo convencional..Válvula de ángulo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 17 . en esencia.

que contiene un eje o pasador central. por efecto del sentido del flujo. la acción rápida genera golpes de ariete. Al desaparecer el empuje. para casos así existe la válvula de contraflujo o de retención (check valve).. Cualquier intento de reversión del sentido del flujo. como los siguientes: • Válvula de disco: Consta de un disco oscilante. hará que los discos se cierren antes de que eso ocurra. Figura 23.Válvula de retención por disco partido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 18 . Una variante de éste tipo de válvulas es la válvula de disco equilibrado. Figura 22. que se levanta por efecto de la presión del fluido en el extremo de aguas arriba.1.4.. en el que se alojan unos resortes y dos semidiscos que pivotan sobre ese eje. la cual presenta diversos diseños.Válvula de disco • Válvula de retención por disco partido: Es un aro metálico estrecho.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.4 Válvulas de contraflujo o retención: Por muchas razones puede ser necesario impedir el flujo en dirección contraria a la prevista en un sistema. el disco cae y se produce el cierre. quedando en posición abierta mientras hay presión.

1.1. o ayudada por un muelle. pero en menores dimensiones. por gravedad. Figura 25...Válvulas de seguridad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 19 . Debe estar en posición cerrada permanentemente.4.Válvula de retención a bola o pistón 2. existen las válvulas de retención de bola. Dispone de un muelle de tensión calibrada que cede al producirse una presión superior a la de ajuste. eliminando el exceso de presión. o pistón. Figura 24. que se desplazan verticalmente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de retención a bola o pistón: Como alternativa a la válvula de disco.5 Válvulas de seguridad: Tienen el exclusivo propósito de proteger equipos y/o líneas.

Figura 27. Idóneas en servicios de líquidos pastosos y con partículas sólidas en suspensión. La estanqueidad se consigue mediante la estrangulación de un tubo flexible llamado 'sleeve'.Válvula tipo “PINCH” Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 20 . evita el contacto con los mecanismos de la válvula y cualquier tipo contaminación hacia o desde el exterior. es decir.6 Válvula de diafragma: Son válvulas que también son denominadas “packless”.4.1.1. el cual es el único componente en contacto con el medio.7 Válvula tipo “PINCH”: También conocidas como válvulas de pellizco. este tipo de válvulas son empleadas en líneas con líquidos. sin empaquetadura. Figura 26.. o gases corrosivos.Válvula de diafragma 2. también son conocidas como válvulas de patente Saunders.1. Generalmente la válvula pinch está limitada a trabajar a bajas presiones.4.1. también se utilizan en líneas de vacío.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2..

4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Actuadores Los actuadores son los elementos motores de las válvulas.Actuadores Eléctricos 2. actuadores operados con diafragma y resorte. Su componente principal es un motor eléctrico o un solenoide.1. Figura 29.4.1 Actuadores Eléctricos: Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar válvulas de movimiento lineal o rotacional.. lineales o rotatorios.1. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores eléctricos.2.Actuadores Neumáticos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 21 .1. todos ellos factible de comandar desde una ubicación remota. Los actuadores más importantes son: 2.2. Figura 28.4.2. actuadores operados por pistón de acción simple o doble y actuadores de solenoide..2 Actuadores Neumáticos: Operan por presión neumática mediante un diafragma o pistón para convertir señales de control en movimientos mecánicos.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Posicionadores. _________________________________________________________________________ 2 La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . 22:00 Hrs.1. elevadores y otras aplicaciones que lo requieran.4.3 Actuadores Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos operan en forma similar a los neumáticos. 2 Los posicionadores aseguran una relación preestablecida entre la posición de la válvula y la señal de control.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 22 . 2009.4.1.samson.de/pdf_in/_sste_b3. Figura 30.htm . pero con una mayor fuerza de acción. estación de mando.Samson soluciones integrales en válvulas de control.Actuadores Hidráulicos 2.. grúas. http://www. estación reguladora de proceso) con la posición actual y generan una magnitud de salida que produzca una posición de la válvula exactamente correspondiente a lo comandado. Comparan la señal de mando procedente de un dispositivo de automatización neumático o eléctrico (regulador. para ser usados en compuertas.2. 15 de Noviembre.

la señal de entrada es una señal de corriente normalizada (4-20 mA o 1-5 mA). Como se trata de equipos que para su funcionamiento usan los principios de "equilibro de fuerzas" y "equilibrio de movimientos".1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): Utilizan señales de entrada de presiones normalizadas (normalmente 3-15 psig o 0.3.. Muchos fabricantes anexaron a sus posicionadores neumáticos un transductor I/P para transformarlos en electroneumáticos.Posicionador Neumático Tipo 3766 2.4.Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión) Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 23 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad De acuerdo a las señales de entrada y los componentes.1. su calibración puede complicar a los instrumentistas.3.4. no son de construcción sencilla ni de fácil mantención. Figura 32.1.2-1 bar). que es la que posteriormente va al actuador. los posicionadores se clasifican en tres grandes tipos: 2.2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión): En estos posicionadores. la cual llega a un módulo transductor que convierte esa señal eléctrica en una señal de presión. ya que los ajustes pueden tomar mucho tiempo.. Figura 31.

los cuales son una versión mejorada del posicionador electroneumático. información del lazo y el instrumento.4. Principalmente se clasifican según el tipo de montaje. Figura 33.4. registros.3.1. entre los cuales podemos nombrar: para montaje a accionamientos axiales..3 Posicionadores Digitales: Con la introducción de los microprocesadores a la instrumentación de campo.Posicionadores Digitales 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Profibus). lógicas de control (Control PID).4. comenzaron a aparecer los posicionadores digitales o "inteligentes". ya que la señal de entrada es transmitida bajo un protocolo de comunicación industrial (Fieldbus Foundation. alarmas. para generar una señal on/off cuando el vástago de la válvula alcanza o sobrepasa la posición que interesa detectar. lineales y para accionamientos rotativos del vástago de la válvula. Detectores de Límite Suelen denominarse interruptores de fin de carrera (Limit Switches) y operan por medios inductivos. El uso de microprocesadores integra al posicionador herramientas de diagnóstico. etc. eléctricos o neumáticos.1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 24 . HART.

el émbolo vuelve a su posición por efecto de la gravedad. http://www. en estos casos.com/mt/ .com/home. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 25 . _________________________________________________________________________ 3 NA. 18:00 Hrs.-Detectores de posición 2. Las válvulas de acción directa se limitan a aplicaciones en las que se trabaja con diferencias de presiones y caudales pequeños.Emerson Climate Technologies.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 34.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: . Las válvulas solenoide se clasifican en los siguientes tipos: 2. 14 de Diciembre. un resorte o por presión del fluido a controlar..1. . http://emersonclimatemexico. las válvulas accionadas por solenoides permiten facilitar la automatización del proceso al ser accionadas eléctricamente.html .1 Válvulas a solenoide de acción directa: En este tipo de válvulas.5. el émbolo móvil controla directamente el flujo que la válvula maneja. 2009. Válvulas a Solenoide.1. 21:00 Hrs. Al aplicar tensión a un solenoide (conductor en forma de bobina ubicado alrededor de un émbolo). 3 En muchas aplicaciones es necesario controlar en modo on/off el paso de gases o líquidos y. 12 de Diciembre. aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal. la corriente resultante genera un campo magnético que atrae al émbolo móvil. Al desenergizar el solenoide.5.Emerson Climate Technologies. Para grandes flujos y presiones se utilizan válvulas de solenoide operadas por piloto.4.4.emersonclimatemexico. Por lo general estas válvulas operan de forma completamente abierta o completamente cerrada. 2009.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 35.Válvulas a solenoide de acción directa 2.Válvulas a solenoide operada por piloto Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 26 . el émbolo es atraído hacia el centro de la bobina. En este tipo de válvulas.4.. forzándolo a subir y produciendo la apertura del puerto principal.1. Figura 36.5. el émbolo está unido a un vástago de aguja.. abriendo el orificio piloto creando así un desbalance de presión a través del pistón o diafragma. que a su vez cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal.2 Válvulas a solenoide operada por piloto: Las válvulas de solenoide operadas por piloto se basan en la interacción de la bobina solenoide y la presión de la línea o tubería. Cuando la bobina es energizada.

en un solo cuerpo y con una sola bobina.Válvulas a solenoide de tres vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 27 . Figura 37.. ya que posee una conexión de entrada y una de salida.3 Válvulas a solenoide de dos vías: La válvula de dos vías es el tipo de válvula solenoide más común. controlando el flujo del fluido en una sola línea.4.1. Las válvulas de tres vías son.1.5.5.Válvulas a solenoide de dos vías 2. una combinación de la válvula de dos vías normalmente cerrada y de la válvula de dos vías normalmente abierta. Figura 38.4. básicamente..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.4 Válvulas a solenoide de tres vías: Las válvulas de tres vías tienen una conexión de entrada que es común a dos conexiones de salida distintas.

4.5 Válvulas solenoide de cuatro vías: Estas válvulas solenoide son conocidas comúnmente como válvulas reversibles.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.5.1. poseen una entrada y tres salidas..Válvulas solenoide de cuatro vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 28 . Figura 39.

El tercer dígito. sensores. Los números IP son frecuentemente indicados en gabinetes. IP. Deben contar con especificaciones mecánicas adecuadas a su aplicación y lugar de trabajo. etc.1.5mm directos a hasta 60° de la vertical Protegido contra objetos sólidos de más de 1mm Protegido contra rocíos directos de todas las direcciones .375 joules Protegido contra impactos de 0.0 joules 2 3 Protegido contra objetos Protegido contra rocíos sólidos de más de 2.2. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA. Los equipos de automatización como transmisores. referente a la protección contra impactos mecánicos normalmente es omitido.5 joules Protegido contra impactos de 2. Técnicas Generales de Instalación y Montaje.. etc.entrada limitada permitida 4 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 29 . El sistema es reconocido en la mayoría de los países y está incluido en varios estándares. conectores. (Ingress protection) El sistema de clasificación IP proporciona un medio de clasificar el grado de protección al ingreso de sólidos y líquidos que un equipo o gabinete presenta. A continuación se explican brevemente los significados de algunos de los estándares aplicables para este fin. 2. Tabla 1.225 joules verticalmente Protegido contra rocíos directos a hasta 15° de la vertical Protegido contra impactos de 0.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.Índice de protección Primer Número Protección contra sólidos 0 1 Sin Protección Protegido contra objetos sólidos de más de 50mm Protegido contra objetos sólidos de más de 12mm Segundo Número Protección contra líquidos Sin Protección Tercer Número Protección contra impactos mecánicos Sin Protección Protegido contra gotas de Protegido contra impactos agua que caigan de 0.2. incluyendo el IEC 60529.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 30 . pelusa.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Protegido contra polvo Protegido contra chorros Protegido contra impactos entrada limitada permitida de agua a baja presión de de 6. y 5 al 13. Uso industrial. agua que caiga sobre ellos y condensación externa severa.0 joules las direcciones . Los gabinetes tipo 4 están diseñados especialmente para su uso en interiores y exteriores.0 joules todas las direcciones entrada limitada permitida Totalmente protegido contra polvo Protegido contra fuertes Protegido contra impactos chorros de agua de todas de 20. NEMA 4X. (National Electrical Manufacturers Association) Este es un conjunto de estándares creados por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (USA) y comprende los grados NEMA 1.1m Protegido contra largos periodos de inmersión bajo presión 5 6 7 8 NEMA. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que se desea excluir materiales tales como polvo. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas características que los tipo 4.entrada limitada permitida Protegido contra los efectos de la inmersión de 15cm . además de ser resistentes a la corrosión. Son resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua. Las designaciones más comúnmente encontradas en las especificaciones de equipos son las siguientes: NEMA 4. fibras y filtraciones de aceite o líquido enfriador. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. 4.3R.2 3. NEMA 12. 4X. 3S. filtraciones de agua.

Locales peligrosos.Equipo cuyas interrupciones ocurren en el aire. Locales peligrosos. granizo y polvo Sellado contra polvo Sumergible Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una profundidad limitada Locales peligrosos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 31 .a prueba de explosiones (para minas de carbón con gases) Resistente al Acido o a gases corrosivos . C o D)* Tipo 8 (A.Las letras que siguen al número indican el grupo o grupos particulares de locales peligrosos para los que se diseñó el gabinete o equipo en cuestión. Clase I . Clase II U. B. Clase I . Bureau of Mines .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos: Tabla 2.Clasificación NEMA Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 3R Tipo 3S Tipo 5 Tipo 6 Tipo 6P Tipo 7 (A. B. C o D)* Tipo 9 (E..S. La designación de este tipo de NEMA está incompleta sin una o varias letras de sufijo. F o G)* Tipo 10 Tipo 11 Tipo 13 Para propósitos generales A prueba de goteos Resistente al clima Sellado contra la lluvia Sellado contra lluvia. según se definen en el National Electrical Code..sumergido en aceite A prueba de polvo 4 _________________________________________________________________________ 4 NA.Aparatos sumergidos en aceite.

se clasifican según los siguientes parámetros: La Clase de área considera la naturaleza del producto que en ella escapa o puede escapar a la atmósfera La División se refiere a la frecuencia y extensión con que las sustancias inflamables estarán presentes. 1a Edicion. USA.. deflagración o explosión. Volumen I. Enero.2. fibras o polvos. nieblas o vapores inflamables. 2005. EGS electrical group. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. por lo tanto. Enero. “Mater catalog 006”. A continuación. con el fin de establecer las precauciones especiales que se deben considerar para la instalación y uso de materiales y equipos eléctricos en un ambiente dado. La mayoría de los procesos industriales del ámbito petroquímico y muchos de otra naturaleza presentan algún grado de potencialidad de inflamación.2. por lo que es habitual que las áreas de trabajo en esta industria se clasifiquen en relación a los riesgos derivados de las atmósferas presentes en ellas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 32 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Nacional Electrical Code. “Handbook”. El Grupo define las propiedades químicas del producto inflamable liberado a la atmósfera y. Volumen I. 2005. 10 a Edición. _________________________________________________________________________ 5 NA. Esta clasificación facilita criterios para seleccionar el instrumento adecuado para operar de forma segura en un área específica. Categorías Las áreas de proceso donde pueden existir atmósferas con gases o vapores inflamables. identificaremos los diferentes tipos de área y las consideraciones tomadas para su clasificación. páginas F1 a la F3.Appleton catalog products. Ello amerita que las instalaciones posean sistemas de instrumentación de características especiales que garanticen la seguridad de las personas y los equipos. la facilidad con la que este tiende a inflamarse. 5 La clasificación de áreas es un método de análisis que se aplica al medio ambiente donde pueden existir gases. USA. . páginas 651 a la 655.

Por lo tanto. y es el responsable de la estandarización europea en el área de la ingeniería eléctrica y forma parte del sistema europeo de normalización técnica.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Evidentemente. CENELEC. División y Grupo.UU. 2.Tabla comparativa IEC/CENELEC v/s NEC/CEC Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 33 . es útil conocer ambos sistemas y la relación entre ellos. que son los dos mayores mercados y fuentes de influencia en el ámbito técnico nacional. Corresponde al comité europeo de normalización electrotécnica. para definir o etiquetar un área dentro de su Clase.1. debe contarse con toda la información básica acerca de la lista de productos que se manejan incluyendo sus características fisicoquímicas tales como: puntos de inflamación y ebullición.UU que en la Comunidad Europea.2. clasificaciones EE. La clasificación de áreas de riesgo no es igual en EE. CE. Definición áreas.. Tabla 3.

La zona 1 es aquella en la que es probable que exista una atmósfera explosiva en operación normal. carbón o metales flamables.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. La zona 2 comprende a aquellas áreas en las que es muy baja la probabilidad de que se produzca una atmósfera explosiva en operación normal y si esto ocurre. Clase I / Zona 1. A su vez. Clase III. En esta clasificación figuran las áreas en las que se encuentran presentes Materiales fibrosos inflamables. aquellos lugares donde hay o puede haber gases o vapores en cantidad suficiente para producir mezclas inflamables. sólo se producirá durante un corto período de tiempo.2.1. las áreas peligrosas pertenecientes a la clase I se clasifican en zonas según la frecuencia de aparición y el tiempo de permanencia de una atmósfera explosiva. Las áreas clasificadas como clase II son aquellas en las que están presentes productos como: Polvos orgánicos. Clase I / Zona 0. Clase I. Clasificación de áreas Por CLASE Se consideran como clase I. Se denomina zona 0 a toda área en la cual una atmósfera explosiva está presente en forma continua o durante largos períodos.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 34 . Clase I / Zona 2.1. Clase II.

La división indica el nivel de riesgo presente en el área a clasificar. división I. los productos se encuentran en recipientes o sistemas cerrados de los cuales solo pueden escapar en caso de rotura o funcionamiento anormal de los equipos de proceso. aquellas áreas donde se manejan. 2. pero en la que normalmente no existen concentraciones peligrosas. dependiendo de la máxima intensidad de explosión y de la mínima temperatura de ignición de la mezcla considerada. únicamente la falla de dichos sistemas puede dar lugar a la presencia de una atmósfera inflamable.3. Clasificación de áreas Por DIVISION. En esta clasificación consideraremos dos divisiones: División 1. Cuando se evalúa la división. también a las que debido a rotura o funcionamiento anormal del equipo de proceso puedan liberarse gases o vapores en concentraciones inflamables y simultáneamente pueda ocurrir una falla en el equipo eléctrico.1. B. es necesario tomar en cuenta la frecuencia de escape y el nivel de ventilación del área bajo estudio.2.1. Son consideradas en esta división. En esta división se encuentran aquellas áreas donde bajo condiciones normales de operación o debido a labores frecuentes de reparación y mantención existen fugas de gases o vapores en concentraciones inflamables. procesan o almacenan productos inflamables. estas varían dependiendo del tipo de material envuelto. contiguas a lugares clase I. Se considera área de división I. así como también. También se considera Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 35 . mediante sistemas de ventilación positiva y por lo tanto. Clasificación de productos por GRUPO. División 2. donde las concentraciones inflamables de gases o vapores son impedidas. a las que puedan llegar ocasionalmente concentraciones inflamables de gases o vapores. a menos que tal comunicación sea evitada por sistemas de ventilación adecuados y se hayan previsto dispositivos para evitar la falla de dichos sistemas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.2. las áreas donde se cumplan las condiciones descritas anteriormente se clasifican como División II.2. Así la Clase I se divide en los grupos A.2. C y D. En consecuencia. En general el grupo se refiere a las características de explosividad de las mezclas inflamables de gases y vapores.2.

Este tipo de equipo corresponderá a los marcados como Clase 1 División 1.2. según normas europeas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 36 .UU (NEC) o como EEx d según las normas europeas. 4. según el Código Eléctrico Nacional de EE..1. según normas europeas. NA..1.3. la facilidad de atenuación de una explosión de ese material en un espacio cerrado. con el fin de que no incida una explosión en cualquier mezcla inflamable circundante. Definiciones según norma Chilena NCh Elec.1. 4.2. con un índice de protección mínimo de IP547.. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma).INSTALACIONES EN LUGARES PELIGROSOS: Instalaciones erigidas en lugares o recintos en los cuales se manipulan elementos o agentes de fácil inflamación o explosivos.4. 4/2003 Electricidad.Equipos de seguridad aumentada: Son equipos en los cuales el riesgo de inflamación del material combustible se evita impidiendo la producción de chispas o calentamientos excesivos por medio de una alta calidad constructiva. Esta clasificación es aplicable generalmente a equipos electrónicos. 2.Equipo Antideflagrante: Equipo o material eléctrico susceptible de inflamar una atmósfera explosiva contenido en una envoltura capaz de soportar en su interior la explosión de una mezcla gaseosa combustible y que al mismo tiempo impide que dicha explosión se propague a la atmósfera circundante.22. letras A hasta D. según sea el material o agente que origine el riesgo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad como factor importante para clasificar un material en un grupo determinado.. NA.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx i.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx e. 4.Equipos de seguridad intrínseca: Equipos en que se limitan las tensiones y corrientes de funcionamiento a valores suficientemente bajos como para producir chispas de muy baja energía. 4.22..22.1.1.22..2. Su temperatura exterior de funcionamiento debe ser tal que no alcance el punto de inflamación de la mezcla explosiva que los rodea. NA.. En el montaje de estas instalaciones se deberá emplear alguno de los siguientes tipos de equipos.1.

23.Punto de vaporización: Es la temperatura a la cual se produce el vapor proveniente de un líquido volátil.. 4. según normas europeas.2...3... entre de los cuales la mezcla inflamable puede encenderse.1.1.23. polvos o fibras.1.22. para aquellos sometidos a sobre presión.23. inicia su combustión y la mantiene en forma independiente de la fuente original de calor.22. 4.23.Temperatura de ignición: Es la temperatura mínima a la cual una mezcla de aire con gases. NA.23. inicia su combustión.23.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.Equipo estanco: Equipos en que se impide la entrada a su interior de mezclas explosivas sumergiéndolos en aceite o sometiéndolos a una sobrepresión interna. 4. 4.5.Equipo no propagante: Equipos en que se impide la propagación de la inflamación en su interior mediante un relleno con material pulverulento no explosivo.INDICES DE CLASIFICACIÓN DE LUGARES PELIGROSOS: Los siguientes serán los parámetros a tener en cuenta en la calificación de un lugar como presentando riesgo de explosión. en cantidad tal como para producir en la superficie del líquido una mezcla del vapor con el aire. expresados como porcentaje inferior y superior del volumen de la mezcla. de característica inflamable.Temperatura de encendido para depósitos de polvo: Es la temperatura mínima a la cual una capa de polvo de 5 mm de espesor. para aquellos sumergidos en aceite ó EEx p..Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx q.Estos tipos de equipos corresponderán a los marcados como EEx o. 4. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 37 . Los valores numéricos asociados a estos conceptos se deberán obtener de las normas específicas.1. generalmente sílice. humos.Límites de inflamabilidad: Son los valores de concentración de gas respecto al aire.1..1. depositada sobre una superficie caliente abierta.4. según normas europeas..1.1. 4. vapores.5.4.. 4.Densidad de vapor: Es la relación entre el peso de un determinado volumen de gas puro y el peso de igual volumen de aire seco. NA..

medido tomando como centro cada ducto de ventilación de los tanques de combustible y que se extienden desde el nivel del suelo hasta la salida de gases.0..El volumen cilíndrico de 1.4. 16.0 m y una altura en el borde de 0. Se considera muro continuo aquel que no tenga puertas. 16.0. ventanas..0.50 m.El volumen cilíndrico de 3 m de radio. en cuyo centro está el surtidor. 16. Sobre este volumen será también zona peligrosa un volumen esférico de radio 1 m. medidos sobre el nivel de la calzada..0..5..2. medido tomando como centro la salida de gases.En este tipo de recintos existirán zonas clasificadas como peligrosas. el resto del recinto se considerará zona normal y las instalaciones que en él se ejecuten deberán cumplir las restantes disposiciones de la presente Norma.3..50 m..3.3. 16. 16.2..CONCEPTOS GENERALES. medidos tomando como centro la válvula de llenado de los tanques de combustible y que tiene una altura de 0.0.3. medidos sobre el nivel de la calzada. dentro y sobre las cuales las canalizaciones y los equipos eléctricos deberán cumplir las exigencias que se indican en esta sección.0.3.50 m de radio. 16.INSTALACIONES EN SERVICENTROS E ISLAS DE EXPENDIO DE GASOLINA.Las canalizaciones que estén bajo la superficie de las zonas definidas en los párrafos precedentes se considerarán también instaladas en zonas peligrosas y ésta se extenderá hasta el punto en que la canalización emerja sobre el nivel del suelo. 16.0.1. con una altura igual a la de éste. 16.3.0.En caso de existir dentro de la zona un muro continuo se entenderá que todas las áreas definidas anteriormente quedan limitadas por él y las zonas más allá de este muro serán normales.El volumen del tronco de cono. ni ningún otro tipo de aberturas al alcance de las zonas peligrosas.0. un radio de 6.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 38 .1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16.Para los efectos de aplicación de la presente Norma se consideran zonas peligrosas: 16.Las disposiciones de esta sección se aplicarán a aquellos lugares en donde se suministre gasolina u otros líquidos volátiles inflamables a los vehículos automóviles...

.50 m..1. 16.. 16. 16.9.1.3 sólo podrán hacerse en tuberías metálicas galvanizadas de pared gruesa. 16. su temperatura de fusión debe ser superior a 90ºC.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16. 16. No se permiten cámaras pertenecientes a canalizaciones subterráneas que queden dentro de las zonas peligrosas. pero en ningún caso dentro de la zona peligrosa. cuya finalidad es impedir el paso de gases..1. se deberán colocar sellos que consisten en piezas de cierre hermético.10. o llamas.2.2.El sello irá relleno con un compuesto de sellado que debe ser resistente a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto. 16.1. tanto en forma líquida como de vapores.1.. Dichos sellos se colocarán a una distancia no superior a 0..7.Los conductores que se utilicen en las instalaciones eléctricas deberán tener aislaciones resistentes a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto en forma líquida o como vapores. Podrán instalarse a alturas inferiores.1.Las canalizaciones subterráneas deberán cumplir las disposiciones de 8. 16.6..3.1.1. siempre Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 39 .Las canalizaciones que se instalen dentro de las zonas peligrosas definidas en 16.8.Las luminarias para alumbrado fijo ubicadas sobre las calzadas de circulación se montarán a una altura no inferior a 4 m.Todo el equipo eléctrico que forme parte del surtidor de combustible así como su montaje deberán ser a prueba de explosión. medidos desde el límite de la zona peligrosa. 16.En cada tubería que entre o salga de las zonas peligrosas. debiendo asegurarse que el acoplamiento tendrá un mínimo de cinco hilos. desde la zona peligrosa hacia la zona normal. Igual exigencia deberán cumplir los materiales que se empleen para aislar uniones y derivaciones.1..4.1..Las cajas de unión o derivación deberán ser a prueba de explosión. a través de la tubería.0.1.Equipos y canalizaciones en las zonas peligrosas 16.5.1.15 para zonas de tránsito de vehículos.Todas las uniones o acoplamientos entre tuberías y entre tuberías y cajas o accesorios serán roscadas. 16.Está prohibido el cruce de líneas aéreas desnudas de cualquier tensión sobre las zonas peligrosas...

. de no ser ello posible deberán ser a prueba de explosión.1. División. sellos. en todo caso estas alimentaciones deberán ser eléctricamente independientes. tubos rígidos y flexibles de canalización de conductores. Esta técnica exige la confinación de equipos.. 16. gabinetes.1. y accesorios certificados para el uso en el tipo de área de riesgo correspondiente (Clase. 16.2. Evitar la propagación de llama o gases a altas temperaturas entre recintos o gabinetes.2.3.2..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad que se trate de equipos cerrados y con pantalla de modo que en caso de falla ninguna chispa o partícula caliente pueda alcanzar la zona peligrosa. cajas. Articulo 500).2.. protecciones.2. - La instalación debe diseñarse con componentes. según indica Nacional Electrical Code.0.Protecciones y comando de circuitos y equipos 16. 16.Los equipos instalados dentro de las zonas peligrosas deberán protegerse también mediante protectores diferenciales.Podrá llevarse en un único ducto los conductores de alimentación a los motores de los surtidores y a las luminarias de una isla.11.2.2. incluso el neutro. Grupo. 16. interruptores y otros dispositivos de comando deberán preferentemente quedar fuera de las zonas peligrosas definidas en 16. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” Cuando hablamos de métodos de protección se trata de la aplicación al material eléctrico de las medidas de protección que evitan la inflamación de la atmósfera ambiente.Los tableros.2..La alimentación de los equipos pertenecientes a una isla se hará a través de disyuntores u otras protecciones que corten todos los conductores. componentes y conductores de tipo estándar dentro de carcasas y canalizaciones metálicas capaces de: Limitar el escape de energía de un accidente eléctrico en su interior a una tasa que no permite la inflamación de la atmósfera inflamable.3. 2. externa. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 40 .

Limita la acumulación de energía térmica o eléctrica. mientras que la corriente máxima se limita con resistencias. Garantiza que la inflamación no pueda transmitirse a la atmósfera circundante ni a otros recintos. los circuitos con protección intrínsecamente segura se diseñan de modo que este mínimo de energía no esté nunca presente. en el circuito. Estos componentes se incorporan en Barreras que.1.2. se conectan en el extremo correspondiente a la Fuente de Poder. y para ese fin se garantiza físicamente que la fuente de energía no esté en condiciones de aportarla en monto igual ni superior al punto de inflamación del medio específico para el cual la instalación se construye. Para este efecto. Técnica de Seguridad Intrínseca Esta técnica de protección se basa en el hecho de que no es posible la inflamación de una atmósfera explosiva sin aporte de un cierto mínimo de energía por un cierto mínimo de tiempo. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 41 . Características: • • Limita la corriente máxima y la tensión en vacío. Este efecto se produce limitando el producto V x I (energía eléctrica disponible para el circuito) mediante el uso de Diodos Zener.2.2. Relativo alto costo de adquisición e instalación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Características de la instalación: • • • • Soporta una explosión interna sin deformación permanente. Presenta en su exterior una temperatura inferior a la temperatura de inflamación de los gases o vapores circundantes.

transformadores que no produzcan arcos. Técnica de seguridad aumentada. Garantiza que la atmósfera explosiva no pueda inflamarse.2. Se adapta a numerosos productos y tiene un montaje fácil.. 2. Características: • • Encierra dentro de un envolvente los materiales susceptibles de inflamar la atmósfera ambiente. tampoco chispas. ni calentamiento peligroso en funcionamiento normal. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 42 . aparatos de alumbrado.2.2. instrumentos de medida.3. Este modo de protección es aplicable a materiales eléctricos tales como: cajas de derivación con bornes. 2.2. Técnica de Encapsulado.2.Esquema de conexión intrínsecamente seguro.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 40.2.2. Es el modo de protección mas reciente dentro de CENELEC.

2.2. Protecciones. 2. barreras Zener. Estanqueidad de la envolvente IP-54 mínimo. de una fuente de inflamación accidental.. Barreras Zener. Respeto de las clases de temperatura.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Consiste en imposibilitar cualquier aparición.3. Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición. Etiquetado. Los principios de construcción del material de seguridad aumentada son: • • • • • Empleo de materiales aislantes de calidad.2. Su base de funcionamiento es el diodo zener. Figura 41.1. 2. que es el encargado de limitar la tensión Uo entregada a la zona peligrosa mientras que el resistor R limita la corriente de salida a un valor I máx.Caja se derivación de seguridad aumentada. Son una solución económica como interfase de seguridad intrínseca.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 43 . Opto acopladores.3. = Vz / R. Conexionado eléctrico sin posibilidad de autoaflojamiento.

El objetivo final es que la corriente ocasionada por la falla se derive a tierra por medio de los diodos para lograr la limitación de energía en la zona segura. El número de fallas soportadas por las interfases depende de los dispositivos que la componen. y se muestra además un fusible el cual se encarga de proteger a los diodos. proveyendo además un aislamiento galvánico entre entradas y salidas. Aisladores Galvánicos.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 44 .3. Los elementos tales como diodos. 2. Dispositivos diseñados para convertir señales de entrada en señales de salida de igual o distinto rango o magnitud.Esquema barrera zener Para cumplir con el estándar de seguridad intrínseca. En este esquema se puede observar que los diodos se hallan en configuración múltiple para poder cumplir con el estándar de seguridad intrínseca en cuanto a fallas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 42. capacitores y transistores son componentes sensitivos.2..2. sino que también deben soportar un determinado número de fallas. Estos deben emplearse en configuración doble o triple según el número de fallas que se desee soportar. las interfases no sólo deben limitar la energía entregada.

transmisores y sistemas de adquisición de datos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 45 . -Conexiones de seguridad intrínseca como aislamiento eléctrico entre las áreas segura y peligrosa. los aisladores galvánicos emplean componentes de alto rendimiento tales como transformadores u optoacopladores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Este dispositivo se basa en la separación eléctrica física entre la zona peligrosa y la segura. -En líneas con riesgo de recibir descargas eléctricas de instalaciones próximas ante fallas en las mismas. Un solo componente de alto rendimiento basta para poder proporcionar el índice de confiabilidad requerido por el estándar de seguridad intrínseca. -Aislamiento galvánico de señales entre sensores. En cuanto a la confiabilidad respecto de las fallas soportadas. -Aplicación en líneas expuestas a descargas atmosféricas. La separación eléctrica se logra mediante el uso de un transformador entre la entrada y la salida y otro para la alimentación. transmisores y PLCs. Se pueden destacar algunos casos típicos de aplicación: -Aislamiento galvánico de señales entre sensores. Al ser elementos activos necesitan ser alimentados por medio de una fuente de poder externa. -Comunicación de señales entre áreas muy distintas con distinto nivel de puesta a tierra.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 43. Figura 44.2.2.3. Mediante el optoacoplador.Optoacoplador La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento eléctrico entre los circuitos de entrada y salida..Esquema aislador galvánico 2.3.. Son dispositivos que funcionan como un interruptor de alta frecuencia excitado mediante la luz emitida por un Diodo LED que satura un componente opto electrónico normalmente en forma de fototransistor. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor encapsulado. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 46 . un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es solo óptica. Optoacopladores. el único contacto entre ambos circuitos es un haz de luz.

lámparas electrónicas. transientes u otros.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. en líneas generales. http://www. Relay de interposición. bidireccional. 3 de Enero.4.com/compare.) Dentro de las ventajas que este presenta se puede destacar: -Alto grado de aislamiento entre la parte de control y la parte de potencia. Buses de campo y técnicas inalámbricas. 21:00 Hrs. actuadores. etc.3. electroválvulas. -Manejo de grandes cargas con una baja tensión de control.synergetic. secadoras.Synergetic industrial communication.2. ventiladores. -Disminución del riesgo de daño eléctrico masivo en dispositivos controladores (PLCs y DCS) por accidentes eléctricos en dispositivos de terreno.2. iluminación con lámparas de incandescencia. bobinas. etc. -Bajo ruido de conmutación en las cargas alimentadas a la red eléctrica alterna. _________________________________________________________________________ 6 NA. bombas. 2. 6 Un bus de campo es.). 2009.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . Se Utilizan para aislar eléctricamente salidas/entradas discretas respecto de cargas que representan riesgos eléctricos por alta tensión.3. así como cargas resistivas (hornos. Permiten control de cargas inductivas (motores. para transmitir información entre ellos.) y dispositivos de control que comparten un bus digital serial. -No requieren mantenimiento. líneas de alumbrado. un sistema de dispositivos de campo (sensores. -Encapsulado sellado en resina que les permite trabajar en ambientes hostiles. sustituyendo la convencional transmisión analógica punto a punto. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 47 .2.htm . etc.

Buses de campo y niveles OSI. "device buses" (deviceNET..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipo de clasificación aceptada de buses de comunicaciones: -Buses de control. ProfiNET). InterBus) buses de sensores. "sensor buses" (CAN.1. Profibus.Gráfico de tipo de Buses 2. "control buses" (ControlNET. -Buses de campo. Figura 45. ASI. Profibus FMDS). Profibus DP. Profibus PA). -Buses de dispositivos. Figura 46. "Field buses" (Fieldbus Foundation.2.Niveles OSI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 48 .3..

Nivel Físico. Nivel de Enlace. Características Idealmente deseables de los buses de campo en lo referente a la conexión de dispositivos. naturaleza de la señal y tipo de medio de transmisión. Donde se especifica el tipo de conexión.2. aunque lo más frecuente es que cubra a lo menos tres. Nivel de Aplicación.3. Se especifican los protocolos de acceso al medio y de enlace. aunque en los últimos años ha cambiado esta tendencia usándose buses comunes. y permite la creación de programas de gestión y presentación. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Idealmente. En buses de campo podemos distinguir: Buses “propietarios”: Son exclusivos de una compañía o grupo de compañías y para utilizarlos es necesario obtener una licencia que es concedida con una serie de condiciones asociadas y a un precio de mercado. son: Interconectividad: Al bus se deben poder conectar en forma segura dispositivos de diferentes fabricantes que cumplan el protocolo.2. los procesos de validación y verificación están bien definidos y disponibles en las mismas condiciones anteriores. Es el nivel mínimo y no proporciona en principio ninguna ventaja. las especificaciones de un bus de campo debieran cubrir los siete niveles OSI. La existencia de un elevado número de buses de campo diferentes se debe a que cada compañía venia utilizando un sistema propio para sus productos. Buses abiertos: Son los que cuentan con especificaciones públicas y disponibles a un precio razonable. fabricantes Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 49 . Buses “propietarios” y buses abiertos. Interoperatividad: Los dispositivos de diferentes funcionan satisfactoriamente en el mismo bus. Es dirigido al usuario.

-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Quiminet buscador industrial.2. 13 de Noviembre. instalaciones más seguras ya que esta tecnología permite incluir en el control de planta actuaciones ante fallo de periféricos.com/ar3/ar_armarmRsDF-buses-de-campo-aplicadosal-control-de-productos-industriales. Ventajas de los Buses de Campo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 50 .quiminet. Mayor seguridad operativa: Transmisión simultanea de señales de diagnostico de sensores y actuadores. 2.3. Facilidad de mantenimiento: Diagnosticar el funcionamiento incorrecto de un instrumento y realizar actividades de configuración es factible de forma remota desde la sala de control.htm . Precisión: Transmisión totalmente digital para variables analógicas. conexión. permitiendo así. Reducción de la complejidad: Reducción drástica del cableado. Esto permite localizar rápidamente conexiones erróneas en la instalación con lo que los errores de conexión son más rápidamente solucionados. Además de una reducción muy importante de cableado. _________________________________________________________________________ 7 NA. canalización e ingeniaría de detalles. normalmente remota (desde la sala de control).3. 22:00 Hrs. 2009. 7 Los buses de campo si son bien escogidos entregan bastantes ventajas dentro de las cuales podemos destacar: Flexibilidad: El montaje de un nuevo instrumento supone la simple conexión eléctrica al bus y una posterior configuración.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Intercambiabilidad: Los dispositivos de un fabricante pueden ser sustituidos por otros equivalentes de otro fabricante y seguir funcionando. http://www. además se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el control del equipamiento asociado.

Las características que distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen el soporte incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que toda comunicación en ControlNet es estrictamente planificada y altamente determinista.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 51 . ControlNet fue mantenido en un principio por ControlNet internacional pero en 2008 el soporte y administración de ControlNet fue transferido a ODVA (Asociación Abierta de Suministradores de Protocolos). Controlnet ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tabla 4. que administra actualmente todos los protocolos industriales abiertos. También es conocido como bus de campo.3.2. ControlNet define una única capa física basada en cable coaxial RG-6 con conectores BNC.3.Tabla característica buses de campo A continuación haremos una breve descripción de algunos de los protocolos mas usados: 2.

las actividades técnicas y de marketing de este bus. El sistema planificado de mensajes de ControlNet requiere que el diseño del medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso. Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento en 16. por supuesto cumple con el Estándar Europeo Oficial EN 50323-2. La longitud total de cable de un segmento es igual a la suma de todas las secciones del cable troncal. En cada red DeviceNet se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un número infinito de entradas y salidas aunque lo normal son 8.3. 2. Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento. La longitud total permitida de un segmento usando Cable RG-6 estándar (1786-RG6) es de 1000 m con dos tomas conectadas.2. El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 52 . que asegura la interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes. El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. La longitud total máxima permitida de un segmento usando Cable RG-6 de alta flexibilidad (1786-RG6F) es 666 m con dos tomas conectadas. Es uno de los buses de campo más utilizado para el control en tiempo real de dispositivos en los primeros niveles de automatización.3m (53pies). una asociación responsable de la promoción. Una red DeviceNet consiste en una rama o bus principal de hasta 500m con múltiples derivaciones de hasta 6 metros cada uno. La evolución de DeviceNet también se encuentra bajo la administración de la Asociación Abierta de Suministradores de este protocolo (OVDA).2. Es una red europea de aplicación internacional y. Una avería en el medio causa invariablemente que cualquier programa en ejecución se detenga y a menudo provoca fallos en el procesador. con una longitud máxima de 250 m (820 pies). Devicenet.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un segmento ControlNet consta de varias secciones de cable troncal separadas por tomas.3. 16 ó 32.

es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es tan difundido son: • • • • Es público Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo Maneja bloques de datos sin suponer restricciones Es factible de encapsular en otros protocolos Modbus permite el control de una red de dispositivos. Fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS. Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria. Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la figura a continuación. Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI. Modbus Plus (Modbus+ o MB+). es una versión extendida del protocolo que permanece propietaria de Modicon. basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota en sistemas de supervisión adquisición de datos SCADA. y comunicar los resultados a un PC. Modbus.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 53 . Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado. ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización.3. Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado para permitir a equipos industriales tales como PLCs.3. diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). computadores. por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad. drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de entrada/salida comunicarse sobre una red industrial.2. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma.

20:00 Hrs.com. modbus RTU puede ser utilizado para empacar en coma flotante.4. 1 de Agosto. texto ASCII. Puede comunicar grandes volúmenes de información. 8 Es un protocolo de comunicación digital para redes industriales. y otros datos relacionados. http://www. ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatización.3.3. Está orientado principalmente a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo.2. 2. 2009. Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.. En MODBUS RTU los mensajes son simples de 16-bit CRC (Cyclic redundante de comprobación).au/techinfo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 47. La simplicidad de estos mensajes garantiza la fiabilidad de la comunicación.fieldbus. serial (RS-232 o RS-485) derivado de la arquitectura cliente / servidor.Encapsulamiento de la trama Modbus TCP Modbus RTU es un protocolo abierto. Debido a esta simplicidad de registro de 16 bits de base. específicamente utilizado en aplicaciones de control distribuido.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Fieldbus Specialists experts in communications for automation and process control.htm#Whatfieldbuses . tablas. Fieldbus Foundation. _________________________________________________________________________ 8 NA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 54 .

Rosemount decidió permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. El estándar está regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF).3. La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz. El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC.. En la actualidad. más de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. ese protocolo ha adquirido amplia popularidad. Poco después de su introducción. El protocolo de comunicación HART fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 55 .2. que representan los dígitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. Hart. un consorcio de proveedores y usuarios de HART. y ahora constituye uno de los estándares de facto de mayor desarrollo para la instrumentación de campo de procesos. en 1986 como un estándar de Diseño exclusivo para la comunicación de transmisores.3.5.Fieldbus y los niveles OSI 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 48. Desde esa fecha.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El motivo de la aceptación obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios.200 Hz y 2. Sin embargo. Es un protocolo de comunicación que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mínimos para su implementación. En consecuencia. HART también ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 56 . el protocolo ofrece un control notablemente rápido de la variable primaria y permite la transmisión simultánea de información que no sea de control. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. Se utilizan dos frecuencias (1. pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de líneas.200 baudios. la señalización digital de HART alcanza 1. no se registra ningún cambio de DC en la señal existente de 4-20 mA. Debido a que HART combina la señalización analógica y digital. La función multipunto de HART podría tener una efectiva aplicación como transmisor múltiple de variables de baja relación de cambio permitiendo la vigilancia del proceso. HART usa una técnica de codificación por modificación de frecuencia para sobreponer comunicación digital en el lazo de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control. lo cual limita el número de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. La señal AC tiene un valor promedio de cero. independientemente de los datos digitales. el instrumento puede seguir utilizando la señal analógica 4-20 mA para control de procesos y la señal digital para información que no sea de control. Estos tonos se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel. Por ello.

tales como arrancadores de motores. 2. Orientado a Sensores / actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. Esta variante dimensionada para altas velocidades de transmisión de datos (hasta 12 Mbits/s) y tiempos de reacción reducidos (hasta 1 ms) es una solución excelente para el control directo de dispositivos inteligentes de campo. accionamientos.Señal de transmisión con protocolo Hart. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 57 . Profibus (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery).3. analizadores.6.2.. reguladores de proceso o paneles.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 49.3. Profibus DP puede ejecutarse según IEC 61158 e IEC 61784 con las tecnologías de transmisión siguientes: -RS485 Tecnología de transmisión eléctrica simple y económica en base a un cable bifilar apantallado.

electroválvulas o sensores para tareas de medición y análisis. -RS 485-iS (seguridad intrinseca) Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca en base a un cable bifilar apantallado que permite una velocidad de 1. -Fibra óptica Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico que permite la transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnéticas o para puentear grandes distancias. Los segmentos RS 485 y RS 485-iS se separan mediante un aislador galvánico (acoplador RS 485iS).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una red eléctrica PROFIBUS puede configurarse con topología en línea o en árbol. cumple normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2. La velocidad de transmisión es de 31.5 Mbits/s para zonas con atmósferas explosivas. seguridad intrínseca). incluso con grandes extensiones geográficas. utilizando cables bifilares y aplicando la tecnología de transmisión MBP (Manchester Coded.25 kbits/s. o con topología en anillo. hasta la zona 1. relativamente reducida aunque permite implementar prácticamente todas las aplicaciones típicas en la industria de procesos. en áreas clasificadas hasta la zona Ex 0 ó 1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 58 . Bus Powered) de seguridad intrínseca según IEC 61158. Permite transmitir por el mismo cable los datos digitales y alimentar el sistema con energía. tales como actuadores neumáticos. Profibus PA (Process Automation). El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topología en línea o árbol y grandes longitudes de cables derivados (hasta 120 m). Para control de proceso. Es la solución óptima para integrar dispositivos directamente en aplicaciones de la industria de procesos.

Tabla características de buses Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 59 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 50.Tecnologías de transmisión PROFIBUS Figura 51...

Se considera telemetría. Con el uso de la telemetría las empresas optimizan sus operaciones al reducir el número de horas/hombre. Técnicas Inalámbricas Telemetría. reaprovisionar o efectuar procedimientos industriales. -La transmisión móvil de datos es veloz. bombas de gasolina.según las condiciones de empleo . confiable y compatible.Transmisión inalámbrica de señales Wireless transmite señales digitales y analógicas de forma inalámbrica entre dos lugares . vehículos y logística necesarios para controlar. El encendido o apagado de máquinas y sistemas así como la activación de alarmas se realizan en forma totalmente automática. a la medición remota al instante para transmitir información en tiempo real sobre variables de proceso. Wireless .2.3. Las principales ventajas del servicio son: -Permite a las empresas eliminar las barreras de distancia y costo que impiden o encarecen la transmisión móvil de datos. Algunas aplicaciones típicas incluyen la supervisión remota de pozos petroleros. medidores eléctricos de agua o de gas.4. máquinas dispensadoras y sistemas de control del medio ambiente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. -Agiliza la transmisión de datos y hace las operaciones más productivas y competitivas.a una distancia de hasta 400 m. Wireless sustituye un cable de señales de 40 conductores y transmite 16 señales digitales y 2 señales analógicas de forma bidireccional. Los costos de operación son muy bajos porque solo se paga la transmisión de breves paquetes de datos en lugar de personal y equipos necesarios para realizar las mediciones en los sitios remotos. confidencial. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 60 .

entre otras.. la simplificación del trabajo de mantenimiento. una rápida puesta en servicio de nuevas unidades de la planta.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Entre sus características tenemos: -Sencilla: El establecimiento de la conexión y la transmisión de señales se realizan automáticamente mediante un emparejamiento fijo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 61 . -Rápida: Transmisión de datos cíclica Retardo de señal inferior a 10 ms y Rápido establecimiento de la conexión. Gracias a la transmisión en la banda de frecuencia de 2. -Segura: Encriptación de datos de 128 bits. Cambia 1600 veces por segundo de canal de transmisión. Los beneficios principales de una red de comunicación inalámbrica son su mayor competitividad al tener mayor flexibilidad. -Fiable: Método de transmisión robusto e inmune a parásitos.Transmisión inalámbrica La clave es contar con sistemas móviles interconectados vía redes de datos inalámbricas rápidas. y conexiones rentables a dispositivos remotos de difícil acceso o en entornos hostiles. Figura 52.4 GHz. insensible frente a las fuentes de parásitos industriales habituales. reducción de costos de servicio y de tiempos de parada. Asignación fija y unívoca de los módulos invisible para otros equipos Bluetooth. para que los procesos sean más eficientes.

4.Esquema de conexión de una red inalámbrica industrial. Dentro de este campo debemos tener ciertas precauciones al momento de especificar el cableado pues este debe cumplir con características mínimas de protección electromagnética.4. Conexionado: Señal. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 53.2. Fuerza. tales como pantallas individuales y colectivas según corresponda. Son los cables que tienen por finalidad transportar la señal normalizada de información. Señal. Tierra.. Pantallas y Buses. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 62 .2. 2.1.

Cable coaxial Es el mas usado en sistemas de Televisión y redes (LAN) Un cable coaxial consiste de un conductor central rodeado de un escudo de cable tejido.2. Se deberá aterrizar solo un extremo del Shield de un conductor de señal. Para este apartado las consideraciones mínimas son las que según estándares eléctricos debe cumplir cualquier alimentador. De acuerdo a las buenas prácticas de la ingeniería se considera recomendable separar todas las tierras electrónicas y conectarlas a tierra de protección eléctrica solo bajo el nivel de terreno.2.4.4. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 63 . En su diseño y elección debe guardarse estricto respeto de las normas técnicas aplicables. esto es monoconductor o multiconductor según estándares de planta.4. Fuerza. En particular.2. 2. Tal como se realiza en todos los proyectos eléctricos la tierra de protección de los equipos de instrumentación cobra una importancia no menor. (wire mesh shield). Son los cables de alimentación eléctrica necesarios para los sistemas de instrumentación.2.4.1. Cables para comunicaciones digitales. 2.4. NChE4-2003. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los calibres especificados deben cumplir condiciones de caída de tensión y corriente que no dificulten o impidan la operación de los dispositivos.4.2. y sobretodo valores estandarizados de caída de tensión y transporte de corriente. tipo de aislación según condiciones de terreno y voltaje. Tierra.3.

es necesario usar el tipo de cable correcto y determinar los conectores con el sistema de red que se esta instalando. Por otro lado.Tipos de cables de comunicaciones Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 64 . se usa para redes reducidas Ethernet -RG-59. debido a esto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El wire mesh shield se conecta a tierra y su fin es proteger de interferencias externas las señales eléctricas que están siendo transmitidas por el conductor central. se usa para cables de TV y redes IBM de ancho de banda (broadband) -RG-62.. Figura 54.. Las ventajas de un cable coaxial incluyen transmisión a alta velocidad y buena inmunidad a interferencias externas. impedancia 50 ohms.. redes ARCnet Para prevenir errores. Los cables coaxiales vienen en varios tipos. impedancia 50 ohms. se usa para redes extensas Ethernet -RG-58.. el alto costo de los cables coaxiales los hacen menos atractivos que los cables de trenza para redes muy grandes.. basados en el tamaño del cable y su resistencia medida en ohms. es importante hacer un chequeo para asegurarse que se están usando el correcto tipo de conectores. impedancia 75 ohms. impedancia 93 ohms. Tipos de Cables. -RG-8. Por ejemplo. los conectores usados para cables tipo RG-58 y RG-62 son idénticos.

23 de Mayo. 22:00 Hrs. Atenuación. Perdidas Intrínsecas: dependen de la composición del vidrio. _________________________________________________________________________ 9 NA.2. de material similar. Cada una de ellas está rodeada por un revestimiento y reforzada para proteger a la fibra.. sin dispersarse debido a la reflexión que se produce en la cubierta.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Tutoriales de fibra óptica. 9 Este cable está constituido por uno o más hilos de fibra de vidrio o de plástico. y se mide en dB y dB/Km. baja atenuación de la señal. http://www. La luz producida por diodos o por láser. a la vez que proporciona protección al núcleo. etc.2.2. Una envoltura que aísla las fibras y evita que se produzcan interferencias entre fibras adyacentes. Fibra Óptica. Una cubierta que rodea al núcleo. estas pérdidas pueden ser intrínsecas o extrínsecas. Es la pérdida de potencia óptica en una fibra.4. La fibra óptica es un medio excelente para la transmisión de información debido a sus excelentes características: gran ancho de banda. se transmite por el núcleo. debido a que requiere el empleo de vidrio de alta calidad y la fragilidad de su manejo en producción. y no las podemos eliminar. La conexión de los cables de fibra óptica requiere un tratamiento especial que ocasiona un aumento de los costes de instalación.2.php . 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. alta seguridad y larga duración. Las ondas de luz en el vacío no sufren ninguna perturbación pero si se propagan por un medio no vacío. y es convertida en señal eléctrica en el extremo receptor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 65 . con un índice de refracción ligeramente menor. integridad.4. Una pérdida del 50% de la potencia de entrada equivale a -3dB. Su mayor desventaja es su coste de producción superior al resto de los tipos de cable. 2010.1.4. impurezas.4. Consta de: • • • Un núcleo central de fibra con un alto índice de refracción.com\merchant2\optical-fiber.fiberoptics4sale. inmunidad a interferencias electromagnéticas.

2. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras monomodo. el índice de refracción toma un valor constante n2 desde el punto A hasta el punto donde termina el revestimiento y empieza el núcleo. Las pérdidas por curvaturas se producen cuando le damos a la fibra una curvatura excesivamente pequeña para su calibre la cual hace que los haces de luz logren escapar del núcleo. Fibras de índice escalón o también llamadas salto de índice (SI).2.4. Figura 55. -Difusión: la energía se dispersa en todas las direcciones. y por lo tanto resultará estar atenuada al final de un tramo de fibra.Esquema de índice de refracción escalón En las fibras de índice escalón multimodo la dispersión del haz de luz ocasionado por retardo de los distintos caminos de los modos de propagación. por superar el ángulo máximo de incidencia admitido para la reflexión total interna. Perdidas extrínsecas: Son debidas al mal cableado y mal empalme. transformándose en calor. es decir a lo largo del diámetro. Perfil de índice de refracción. Es la variación conforme nos movemos en la sección transversal de la fibra óptica.2..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad interactúan con la materia produciéndose un fenómeno de dispersión debida a dos factores: -Absorción: la energía es absorbida por el material. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 66 .2.4. limita en ancho de banda. En ese punto se produce un salto con un valor n1 > n2 donde también es constante a lo largo de todo el núcleo. son aquellas en las que al movernos sobre el diámetro AB.

mayor es la cantidad de luz que puede guiar. Figura 56.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Fibras de índice gradual El índice de refracción n2 es constante en el revestimiento.3. Por lo tanto cuanto mayor es la magnitud de la apertura numérica de una fibra. Es un parámetro que da idea de la cantidad de luz que puede ser guiada por una fibra óptica.4. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras multimodo pues disminuye la dispersión de las señales al variar la velocidad para las distintas longitudes de los caminos en el centro y próximos a la frontera. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 67 .Detalle cable fibra óptica..4. Apertura Numérica (NA).2. 2. pero en el núcleo varía gradualmente (en forma parabólica) y se tiene un máximo en el centro del núcleo.Esquema de índice de refracción gradual Figura 57..2.

también llamada apertura numérica y es adimensional. Este tipo de fibra necesita el empleo de emisores láser para la inyección de la luz. por lo que son utilizadas en redes metropolitanas y redes de área extensa..405. Según el valor de este parámetro se pueden clasificar los cables de fibra óptica en dos clases: Modo Simple (monomodo) Cuando el valor de la apertura numérica es inferior a 2.Esquema de apertura numérica. lo que proporciona un gran ancho de banda y una baja atenuación con la distancia.Esquema monomodo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 68 . un único modo electromagnético viaja a través de la línea. Figura 60.Fórmula de apertura numérica..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 58. Resultan más caras de producir y el equipamiento es más sofisticado. Depende también del diámetro del núcleo y que se denomina frecuencia fundamental o normalizada. Figura 59. por tanto ésta se denomina Modo Simple..

Las distancias de transmisión de este tipo de fibras están alrededor de los 2. Aunque en la actualidad se están utilizando velocidades de 1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Multimodo.7 Gbps en las redes públicas. Los diámetros más frecuentes 62. Esta característica permite que los protocolos de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 69 .. la utilización de frecuencias más altas (luz visible) permitirá alcanzar los 39 Gbps. El ancho de banda es la cantidad de información que se puede enviar a través de una conexión de red en un periodo de tiempo dado.5/125 y 100/140 micras. Cuando el valor de la apertura numérica es superior a 2. Integridad de datos: En condiciones normales. Ancho de banda: La fibra óptica proporciona un ancho de banda significativamente mayor que los cables de pares (blindado/no blindado) y el Coaxial. Figura 61.2. Distancia: La baja atenuación de la señal óptica permite realizar tendidos de fibra óptica sin necesidad de repetidores.4. denominándose por este motivo fibra multimodo. una transmisión de datos por fibra óptica tiene una frecuencia de errores o BER (Bit Error Rate) menor de 10 E-11.Esquema multimodo 2.4. Las fibras multimodo son las más utilizadas en las redes locales por su bajo coste. Ventajas generales de la fibra óptica.4 Km. y se utilizan a diferentes velocidades: 10 Mbps. se transmiten varios modos electromagnéticos por la fibra.2.405.4. 16 Mbps y 100 Mbps.

sin que se afecten las propiedades de transmisión de la fibra y/o se verifiquen la ruptura.2. Seguridad: Debido a que la fibra óptica no produce radiación electromagnética. por lo que se puede utilizar en ambientes industriales sin necesidad de protección especial. 2.2.4. Duración: La fibra óptica es resistente a la corrosión y a las altas temperaturas. los fabricantes y usuarios de cables ópticos han desarrollado una serie de ensayos que tratan de imitar las condiciones de trabajo a las que se enfrenta el cable durante la instalación y su operación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad comunicaciones de alto nivel. Pruebas. con lo cual no hay transmisión durante este proceso. Sin embargo. La fibra también es inmune a los efectos del ruido electromagnético externo. Prueba de tensión. no necesiten implantar procedimientos de corrección de errores por lo que se acelera la velocidad de transferencia. para lograr los resultados esperados debe certificarse tanto su montaje como su traslado. y puede por tanto detectarse. Determina el comportamiento del cable óptico cuando recibe un impacto localizado en un área pequeña. es resistente a las acciones intrusivas de escucha. Se busca simular la situación durante la instalación si el cable es aplastado: se coloca la muestra del cable entre dos placas metálicas evitando que exista movimientos laterales y se aplica la carga gradualmente hasta que se detecte la rotura y/o variación de atenuación de una fibra. Para acceder a la señal que circula en la fibra es necesario partirla. A objeto de evaluar el desempeño de un cable óptico frente a las distintas solicitaciones mecánicas. Prueba de compresión.4. Se efectúa para establecer el comportamiento de un cable óptico cuando se ve sometido a un esfuerzo de compresión.5. Prueba de impacto. Pruebas mecánicas sobre cable óptico. tal como sucede cuando durante la instalación o manipuleo del cable cae sobre éste un objeto como Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 70 . El objeto es verificar el comportamiento del cable para las condiciones de instalación y determinar cual es la máxima tensión a la cual puede ser sometido. Gracias a la protección de la envoltura es capaz de soportar esfuerzos elevados de tensión en la instalación.

Prueba de doblado. El tamaño del núcleo es 100 veces mayor que el de la fibra de vidrio. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 71 . El ensayo se efectúa aplicando una carga hasta verificar la rotura de una fibra. Fueron unos investigadores coreanos del Korea Institute of Science and Technology los que descubrieron que este tipo de fibra era una alternativa económica a la fibra óptica tradicional. situación probable también durante la instalación. situación presentada normalmente en las maniobras de instalación. . soportando 20mm de curvatura. Una de sus características más importantes es la gran flexibilidad que tiene.5 gbytes. El ensayo consiste en plegar alrededor de un mandril de diámetro 20 veces mayor al del cable un numero determinado de veces. Actualmente se emplean fibras plásticas que si bien pueden no ser tan rápidas como las fibras tradicionales de vidrio. Prueba de torsión. En fibras de largo diámetro. Para ello se toma una muestra. La fibra plástica no conduce corriente y por eso puede ser colocada también en ambientes en los que están presentes vapores o substancias inflamables y explosivas. Generalmente. se la fija por un extremo y luego se la hace rotar 180 grados en los dos sentidos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad una herramienta. dada la complejidad de montaje e instalación que presenta la fibra tradicional es hecha esencialmente de plástico. con un núcleo de polimetilmetacrilato y un revestimiento de polímeros fluoruratos. presenta un importante salto en las comunicaciones. Posibilita la conexión en los hogares. Finalizada la prueba se verifica que las fibras no estén dañadas. el 96% del corte transversal está destinado para la transmisión de la luz. verificando luego que no se haya dañado ninguna fibra ni la cubierta del cable. su velocidad de 2. Establece el comportamiento del cable óptico cuando se le somete a sucesivos doblajes. contraponiendose a la rigidez de la fibra óptica tradicional. Consiste en verificar el comportamiento del cable al ser sometido a una torsión sobre su propio eje.

). • En general. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 72 . Los diagramas de hook up se confeccionan principalmente para mostrar el detalle y las conexiones de señal. Estos documentos se realizan para que el instalador de instrumentación realice el montaje de modo técnicamente correcto. armadura. Filtrado. las cantidades de todos los componentes (accesorios. los puntos de toma (si arriba. Esto dibujado regularmente en vista isométrica.5.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. colectores. • La ubicación de cada componente en la instalación. Tomas de señal de procesos: Hook up. su suportación. etc. Estos planos deben incluir: • La ubicación del instrumento en relación con las conexiones de proceso. Este término se refiere al modo de conexión a proceso que se utiliza para un instrumento en la planta. en estos planos se proporcionan los detalles de la instalación del instrumento. etc. Hook up. etc. • Alguno de los datos relativos a los conductores como la aislación.2. 2.2. abajo.1. también puede incluir cualquier interconexión con otros dispositivos y las conexiones disponibles para propósitos de comunicación. Acondicionamiento y otros conceptos. • Todos los materiales y accesorios utilizados para conectar el instrumento a la conexión de proceso. tubos. etc. para garantizar un funcionamiento correcto.).5.

Las tuberías se deben instalar con una pendiente mínima de 6%. la instalación posee una mejor rigidez mecánica que la tubería dada la naturaleza de los materiales empleados. evitando puntos altos en líquidos y puntos bajos en gases.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. • • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 73 .2. Se conecta utilizando cierres mecánicos actuando sobre la superficie exterior. Instalar válvulas de bloqueo junto a las tomas primarias para dejar fuera de servicio las líneas de conexión a los instrumentos cuando sea necesario.5. bien en milímetros o en milésimas de pulgadas. Instalar válvulas de purga en el caso de que los líquidos a medir contengan sólidos en suspensión o los gases transporten líquidos o tengan posibilidad de condensar. se conecta utilizando accesorios roscados o soldados. Tubería (piping). Se mide por su diámetro exterior (OD) y espesor. en una dirección adecuada. 2. Tubo (tubing). para evitar bolsas de gas o sellos de líquidos respectivamente. La instalación es rápida guardando cuidado al dar el apriete al conector. Para la instalación de los diferentes tipos de elementos de medida o transmisión se deben tener en cuenta una serie de prácticas y procedimientos entre los que podemos citar: • • Los tramos de tubería deben hacerse lo mas cortos posible típicamente no sobrepasar los 15m.3. tiene menor resistencia mecánica a la deformación a lo largo del tiempo.2. Se mide por su diámetro interior (ID) nominal con espesor dependiente de su clasificación en la norma mecánica de resistencia estructural y a la presión (Schedule).2.5.

forma.5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 74 . Uniones roscadas y por bridas. Las uniones roscadas van directamente asociadas al tipo de conector.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.5.Unión roscada de tubing Las bridas son aquellas que se utilizan para ensamblar diferentes partes. Puede definirse como la selección de un rango de interés de frecuencia dentro del espectro de una señal. es decir.4. válvulas.2. y elimina totalmente el resto de componentes del espectro. Las bridas se pueden clasificar según el material. el cual puede ser de una o dos virolas. sean estas tuberías. Filtrado de señal eléctrica. Tipos de Bridas: • • • • • Welding Neck (con cuello para soldar de tope) Slip-On ( deslizable) Lap-Joint (de traslape) Theaded (Roscadas) Socket Weld (para embonar) 2.2.. Las funciones básicas de una unión son el sellado y la retención del tubo.5. diseño. Figura 62. El sistema que realiza esta función es el filtro. un filtrado ideal permite obtener como resultado las frecuencias deseadas sin distorsión. dimensiones utilizadas para su fabricación. bombas. u otros equipos que forman parte de un sistema de conducción de fluidos. que puede definirse como un sistema lineal invariable en el tiempo dedicado a la discriminación frecuencial.

Otras necesidades de acondicionamiento pueden requerir demoduladores. condensadores e inductores. Posibilidad de realizar el filtrado en tiempo real. sino también puede ocurrir que la salida del sensor no sea lineal o. estas ventajas se pueden resumir en: • • • Los filtros digitales son programables. Este acondicionamiento puede ejecutarse por hardware. este tipo de filtrado ofrece ventajas: • • Bajo coste de los componentes analógicos. Puede ser necesario no sólo adaptar niveles. Un ejemplo clásico es un acondicionador cuyo elemento principal es el puente de Wheatstone. filtros o convertidores corriente-tensión. resistores. La señal de salida de un sensor primario suele no ser válida inicialmente para su procesamiento.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 75 . que es muy inmune a cierto tipo de ruido.5. por software o por una combinación de ambos medios.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tradicionalmente el filtrado de una señal se ha efectuado con técnicas analógicas implementadas electrónicamente con circuitos que utilizan amplificadores operacionales. incluso. en el que se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores y a continuación típicamente se coloca un amplificador. para solucionar estos problemas aparecen las alternativas digitales que son más robustas a las perturbaciones que los sistemas analógicos. que ésta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la tensión de alimentación) por lo que hay que linealizar el sensor y/o compensar sus variaciones. Tienen alta relación calidad v/s costos. Por lo general requiere de amplificación para adaptar sus niveles a los requeridos por el resto del sistema.6. 2. Acondicionamiento. Son más estables. Los componentes analógicos añaden ruido y son sensibles a los cambios de las condiciones de trabajo. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentación.

. Comisionamiento de instalaciones. ya sea por faena o en línea. por lo que la planificación y la coordinación son vitales. En términos generales es una actividad en que participan todas las especialidades presentes en la obra. para la funcionalidad y la seguridad de la obra. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 76 . Es un proceso orientado a la calidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por último. entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la señal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido. para lograr. Para este efecto cada empresa responsabilizada de esta labor posee diferentes protocolos y procedimientos de chequeo dependiendo de la etapa de comisionamiento. por ejemplo. sistemas y equipos cumplen con los objetivos y criterios definidos en el diseño de ingeniería.2. verificar y documentar que el montaje de las instalaciones.6. 2. por lo que una señal de tensión no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. El Proceso de Comisionamiento incluye tareas específicas a ser conducidas durante la recepción de la obra con el objetivo de verificar que la construcción esta conforme al diseño del proyecto. En este caso se debe adecuar la señal para su transporte. transmitiendo la información en frecuencia o en corriente (por ejemplo el lazo típico de 4 a 20mA) en casos extremos la solución típica es la conducción por fibra de vidrio.

. páginas 35 a la 89. “Fundamentos de la detección de presencia”. 10 La presencia y posición es una variable que es una característica de un objeto determinado referente a su lugar físico en un plano. Presencia y posición. cuando un objeto entra en contacto con el accionador. tiene que ver principalmente con productos que se movilizan en correas transportadoras. los sensores de tipo discreto proporcionan información que representan la presencia y/o posición de un objeto.1. Para la presencia y posición se utilizan los siguientes principios de funcionamiento: • Accionamiento mecánico: El accionamiento mecánico está presente en interruptores que para actuar necesitan de contacto físico del elemento a detectar. el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica. esta variable es controlada por sensores discretos o también llamados detectores. 10 _________________________________________________________________________ NA. Enero. 2. Es un funcionamiento sencillo.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Rockwell Automation/Allen-Bradley. USA.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Los detectores más conocidos que utilizan este principio son los límites finales de carrera.3. 1ra Edición. el elemento debe ejercer la fuerza suficiente sobre el detector para que este opere. en plataformas móviles o limites de movimiento de un brazo mecánico o torno CNC. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 77 . 2000. Variables de proceso más frecuentes y técnicas de instrumentación asociadas. Volumen I.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 63. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 78 . el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal. a una reducción de la amplitud de la oscilación. dando lugar a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y. por tanto.-Interruptores finales de carrera • Principio de operación inductivo: Los dispositivos que utilizan este principio generan un campo electromagnético. se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas) en el objeto metálico. las cuales restan energía al campo electromagnético. cuando un objeto metálico entra en este campo. Cuando el objeto sale del campo electromagnético. El circuito activador detecta este cambio y genera una señal de encendido o apagado.

Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado. se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Al aplicar corriente al sensor. la sonda situada detrás de la cara del sensor es una placa condensadora. se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 64. el oscilador permanece inactivo. Este principio se basa en la reacción a alteraciones en campos electrostáticos. pero cuando el objeto se aproxima. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 79 . Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático.. lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. un detector basado en este principio se utiliza para detectar objetos metálicos y no metálicos. el oscilador se activa.Principio de operación inductivo • Principio de operación capacitivo: Como lo habíamos dicho anteriormente en el informe. a diferencia que los detectores que utilizan el principio inductivo que solamente detectan elementos metálicos. en los sensores que utilizan este principio.

reflectividad. Por ello. como por ejemplo. Figura 66.Principio de operación capacitivo • Principio de operación ultrasónico: La tecnología de detección ultrasónica se basa en el principio según el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante. los sensores que operan con el principio ultrasónico se utilizan a menudo para aplicaciones de medición de distancias. Se logra una detección precisa del objeto sin contacto físico.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 65..Componentes de un sensor de proximidad ultrasónico • Principio de operación fotoeléctrico: Se basa en la detección de un cambio en la cantidad de luz recibida por un fotodetector.. translucidez o color. El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto así como su tamaño. en el control de niveles. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasónico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. opacidad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 80 .

psi). es utilizada en el control de otras variables en procesos. mmhg (milímetros de columna de mercurio). En el sistema internacional de medidas (SI).a. Presión. Algunos sensores modifican la señal de salida con lógica de temporización. escalas o ajustes de desplazamiento.c. es la fuerza ejercida por un cuerpo o por un fluido sobre una cierta área. (metros columna de agua). sino Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 81 . detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada procedente de la fuente. La presión es normalmente creada por la operación de bombas o compresores y es el motor fundamental para el transporte de fluidos. La detección de esta luz genera una señal de salida (que puede ser analógica o digital) hacia un accionador. lo más común es que se empleen múltiplos como el kPa o el MPa. que es el Bar. Otras unidades dignas de mencionar se basan en equivalencias entre presiones y alturas de columna de líquido: m. la unidad de presión es el newton por metro cuadrado. indirectamente. controlador o computadora. Además se han desarrollado otras unidades de conveniencia. Presión. las unidades de medición corresponderán al cuociente entre una unidad de fuerza y una unidad de área.2. Un receptor de luz. algunas aplicaciones de transferencia de calor y para el control de densidad de gases. lb/in2 (pound per squared inch. dirigido hacia el mismo objeto. La habilidad para llevar a cabo mediciones exactas es importante. En el sistema inglés.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una fuente de luz envía luz hacia un objeto. por definición. como. destilación.. puesto que 1 Pa corresponde a una presión muy pequeña. Figura 67.Componentes de un sensor fotoeléctrico 2. no solo por la significancia de la presión en sí. en donde 1 Bar equivale a 100 kPa. También es una variable de proceso importante debido a que. que se denomina Pascal (Pa). la unidad más empleada es la libra por pulgada cuadrada. muy empleada en los países europeos.3. Por consiguiente. se ha definido otra unidad. entre las que se destaca el kilógramo-fuerza por centímetro cuadrado (kg/cm2). Más aún.

Transmisores de presión electrónicos. Al medir presión absoluta. Cero vacío corresponde a la presión atmosférica. Puesto que su magnitud varía dependiendo de diversos factores. El aire de la atmósfera.6960 psia ó 1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad porque. como cualquier fluido. Esta situación idealizada define la condición de presión cero o vacío Absoluto. Suele medirse en milímetros de mercurio (mmHg) o pulgadas de mercurio (“Hg). Para ciertos cálculos es necesario considerar su influencia. cualquiera sea el caso. laminadas sobre piezas rígidas de material aislante.1. Al medir presión manométrica. Presión Absoluta: Es la presión por sobre el vacío absoluto. Consiste en un diafragma de aislación encargado de recibir directamente la presión del proceso y transmitirla. se denomina “Presión Barométrica”.0333 kg/cm2a. la presión provee de una importante medición indirecta del flujo y de nivel de líquido. La presión del líquido de relleno (que es igual a la del Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 82 . Sin embargo. La presión real. como se verá más adelante.2. se requiere conocer algunas definiciones importantes antes de proseguir nuestro desarrollo. en tanto que 760 mmHg de vacío equivalen al vacío absoluto.3. a través de un líquido de relleno. medida por un barómetro. ejerce una presión sobre los cuerpos. Vacío Absoluto: Si se extraen todas las moléculas contenidas en un recipiente se crearía un vacío perfecto y no se ejercería presión sobre sus paredes. por ejemplo kg/cm2g. tomando a esta última como referencia. Presión Atmosférica: Es la presión absoluta ejercida por la atmósfera. Presión Manométrica o Relativa: Corresponde a la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica. por ejemplo psia. Vacío: Es la presión que está por debajo de la presión atmosférica. este último forma parte de un arreglo transductor capacitivo. 2. El tipo más usado en nuestras aplicaciones. suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “g” (del inglés gage). Uno de los más comunes es el formado por dos placas fijas. en tanto que para otros no es relevante. suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “a”. a un diafragma sensor. se ha definido una Presión Atmosférica Standard que equivale a 14.

las tomas de presión consisten en una copla o media copla de 1/2” ó 3/4”. Los condensadores formados por el diafragma sensor y las placas fijas determinan la frecuencia de resonancia de un oscilador. excepto que en una de las cámaras se hace vacío (en fábrica). La corriente que circulará por los conductores estará compuesta por La corriente consumida por el transmisor.2.3. de modo que también puede medir presión diferencial o vacío. dentro del rango normalizado 4-20 mA. al variar la capacidad varía también la frecuencia de la oscilación. y La corriente modulada por el circuito del transmisor. una próxima a la copla y otra cerca del instrumento. que dependerá de la calibración y de la presión aplicada a su elemento sensor. que reúne en un solo bloque ambas válvulas. Por el otro extremo la celda posee otro diafragma. que puede variar entre 12 y 45 Vdc sin producir alteraciones en el transmisor ni en la señal. Generalmente. en implementaciones recientes.2. Estos transmisores generalmente utilizan sólo 2 conductores. a las que se agrega un niple. la que es transmitida como salida. en estos casos. a través de ellos recibe la alimentación eléctrica. En varios casos se utilizan dos válvulas de corte. se utiliza un manifold integrado. 2. por consiguiente. la variación de frecuencia se traduce en una variación de corriente. Esquemas de montaje. Transmisores. el venteo suele llevar un tapón para evitar escapes involuntarios de producto. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 83 . Mediante sucesivas transformaciones. una válvula de corte y una válvula de venteo. Para la medición de presión absoluta se utiliza una celda similar. Por otra parte.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad proceso) empuja al diafragma sensor alterando la capacitancia del conjunto.

-Transmisor de presión Rosemount 3051 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 84 .-Transmisor de presión tipo EMP 2 Figura 69.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 68.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 70. Los manómetros generalmente van montados sobre la misma cañería.-Montaje transmisor de presión Rosemount 3051 Manómetros.. etc. deben ir montados sobre soportes o afianzados a una pared. como transmisores. habitualmente de 1/2” OD. presostatos. Para unir la toma con el instrumento se usa tubo de acero inoxidable. manómetros inclinados. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 85 . Otros instrumentos. a estos tubos se les suele llamar Líneas Sensoriales o Conexionado Primario.

-Montaje de manómetros Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 86 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 71.

los que miden gases deben ir por sobre la toma. para evitar que una eventual acumulación de condensados distorsione la medición. cuando no es posible montar el instrumento por encima de la toma. Estas medidas tienen una importancia primordial cuando se miden presiones bajas. ubicada en su parte superior.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por lo general. Para el caso anterior. asegurándose que no queden “bolsones” de gas en las líneas sensoriales. cuya gravedad específica es superior a la de cualquier hidrocarburo (aproximadamente 1. Otras consideraciones. pero su línea sensorial debe ir sellada con condensado.11). va hacia el instrumento que debe estar a una altura igual o mayor que el pote. Como líquido de sello se emplea una solución de glicol. o para medir líquidos con abundantes sólidos en suspensión o para camas de catalizador. una segunda conexión del pote. Ésta consiste en inyectar. ya que las distorsiones podrían generar presiones comparables a las que se desea medir. a través de un orificio de restricción (RO). • • • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 87 . La presión de suministro del fluido de purga debe ser mayor a la máxima presión a medir. se utiliza un pote de condensado que recibe directamente la línea sensorial. los instrumentos que miden presión de líquido deben montarse a una altura igual o levemente inferior que la toma. se emplea la purga. En la medición de gases. • Medición de vapor: El instrumento se puede colocar por debajo de la altura de la toma. viscosos o corrosivos se puede emplear un sello que evita el contacto del producto con el diafragma de la cápsula. una cantidad suficiente de líquido o gas susceptibles con la naturaleza del proceso de tal manera que arrastre el producto hacia la cañería o el recipiente manteniendo limpias las líneas sensoriales. Para la medición de productos sucios.

puede ser necesario conocer solamente que el nivel se encuentra sobre o bajo algún punto. Dependiendo de la aplicación. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 88 . pero los requerimientos para la medición son extremadamente variados debido a que ambos. 17ª Edición. 2001. Wim “Teoría y práctica de medición de niveles”.3.-Transmisores de presión 2. Volumen I. los objetivos por los cuales se requiere la medición y los materiales a ser medidos. 11 Nivel es simplemente la altura de un líquido (o sólido granulado) referente a algún plano dado. defieren significativamente.. Madrid. España. Nivel. _________________________________________________________________________ 11 NA. El concepto de nivel es visualizado fácilmente.3.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Van de Kamp.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 72. páginas 9 a la 151. o puede ser necesario medirlo continuamente sobre algún rango. o mejor dicho entre dos puntos.

Por lo tanto. los productos son almacenados en grandes estanques cilíndricos.1.2. que puede ser el mismo que contiene el recipiente. Una de sus tomas medirá la presión del recipiente (PR) más la presión producida por la columna (PC). en tanto que la otra medirá sólo PR. se usará un transmisor de presión diferencial (Ver los transmisores descritos en el Capítulo 2. Medición de Presión).3. PR + PC – PR = PC. es decir. sabemos que la presión ejercida por un líquido contenido en un recipiente es proporcional a la altura de la columna de líquido. 2. el desplazador y el transmisor de presión diferencial son las más comunes. Existe una completa clase de productos que utilizan alguna variación de medidores de nivel del tipo flotador y palanca.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos requerimientos. se suele llenar la tubería conectada a la toma superior del recipiente con algún líquido. Cuando se mide nivel mediante un transmisor de presión diferencial.2. independientemente del área de la sección transversal. de esta manera se impide que los condensados empiecen a acumularse presionando el diafragma de ese lado. Para aplicaciones continuas. Medición mediante transmisión de presión diferencial.3. lo que alteraría la medición. Del Teorema Fundamental de la Hidrostática. incluyendo refinerías y plantas químicas. En la mayoría de las industrias de proceso. bastará conocer la presión ejercida por la columna sobre un elemento medidor de presión. para medir nivel. Cuando se requiere una medición de nivel discreto (on-off). en caso de que el recipiente esté sometido a cierta presión (que corresponde a la gran mayoría de los casos que encontramos en Procesos). los que pueden entregar una señal de medida o una acción de control. donde el inventario de producto es monitoreado por medición de nivel. El transmisor generará una señal proporcional a la diferencia de presión entre ambas tomas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 89 . se aplica lo que se conoce con el nombre de “switch de nivel”. Como un transmisor del tipo diafragma. dan como resultado una amplia variedad de tecnologías de medidores de nivel. unidos a un rango casi ilimitado de características de materiales de proceso.

la capacidad del condensador se incrementa a medida que la sonda se va cubriendo. Al llenarse el depósito. Figura 73.3. Técnicas de medición. Una o las varillas de conexión a proceso están hechas de materiales altamente resistentes a la corrosión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. se mide un cierto valor de capacidad inicial bajo.-Detector de nivel capacitivo • Conductivos: Las sondas conductivas se emplean en recipientes contenedores de materiales no conductores en donde se requiera. • Capacitivos: El principio de detección de nivel límite por capacidad se basa en el cambio de la capacidad de un condensador cuando los líquidos cubren la sonda. La sonda y las paredes del depósito (de material conductivo) forman un condensador eléctrico. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 90 . El detector de nivel conmuta cuando se alcanza el valor de capacidad especificado durante la calibración.2. ya que se emplean con materiales altamente corrosivos.3. Cuando la sonda se halla en contacto con aire. además poseen una amplia variedad de puntos de conexión de proceso.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 74. Figura 75. donde son analizados e identificando el eco generado por la reflexión del impulso de alta frecuencia en la superficie del producto. Los impulsos de frecuencia son transmitidos desde la sonda hacia una unidad electrónica.-Detector de nivel por radar Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 91 . en una sonda se generan impulsos de alta frecuencia que siendo guiados hacia la superficie del producto.-Detector de nivel conductivo • De radar: Es un principio de medición que funciona según el principio de tiempo de retorno. se mide la distancia desde el punto de referencia hasta la superficie del producto.

Suiza. Schaub Medien AG. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 92 . Flujo y caudal: volumétrico y másico 12 • Electromagnético: Su principio de funcionamiento se basa en la ley de inducción de Faraday. Matthias y otros. 2004. en él se induce una tensión. Figura 76. El campo magnético constante es generado por una corriente continua conmutada de polaridad alterna. En la medición electromagnética.-Detector de nivel de Horquilla vibrante 2. La tensión inducida es proporcional a la velocidad de circulación del fluido y es detectada por dos electrodos de medida y se transmite al amplificador.“Flow Handbook”. _________________________________________________________________________ 12 NA. Reinach.3. Volumen I. el fluido circulante es lo que constituye el conductor móvil.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Horquilla vibrante: Su principio de funcionamiento se basa en un dispositivo piezoeléctrico que excita la horquilla del sensor a la frecuencia de resonancia. Cuando el producto cubre esta horquilla esta lo compara con un valor predeterminado e indica si la horquilla esta vibrando libremente o inmersa en el producto.. que dice que en un conductor que se mueve dentro de un campo electromagnético.4. 2ª Edición. El caudal volumétrico se computa sobre la base del diámetro de la tubería. páginas 21 a la 171.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Altendorf.

Cuando un fluido pasa junto a un cuerpo desprenden. vórtices generando cada vórtice un punto local de baja presión. líquidos y gases.-Componentes de un sensor de flujo Electromagnético • Efecto Vortex: Este método de funcionamiento se basa en el principio de la trayectoria de los torbellinos de Karman. Hart.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Como ventajas características se pueden destacar: -Gran diversidad de diámetros. la frecuencia de formación de vórtices es directamente proporcional al caudal volumétrico. Figura 77. Fieldbus. En el régimen de funcionamiento del equipo. -Interfaces de integración en sistemas de control más usados. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 93 . Como ventajas comparativas de pueden destacar: -Medida de caudal másico o volumétrico de fluidos tales como gas natural. El sensor detecta las fluctuaciones de presión convirtiéndolas en impulsos eléctricos (señal digital). Profibus DP/PA. aire comprimido. vapor. Etc. pasado dicho cuerpo. agua.

su velocidad y a su vez al caudal volumétrico. Etc. -Certificaciones para su uso en áreas peligrosas. Figura 78.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Variado rango de temperatura. desde -200 a +400ºC.-Esquema efecto Vortex • Efecto Coriolis: su principio de funcionamiento se basa en generar fuerzas Coriolis controladas. la magnitud de la fuerza Coriolis depende de la masa puesta en movimiento. estas fuerzas aparecen en un sistema siempre que se solapan o superponen al mismo tiempos lineales y rotatorios. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 94 . Profibus PA. Se provocaran oscilaciones en el tubo de medición por el que pasa el fluido que se desea medir. Hart. Fieldbus. -Interfaces de integración en sistemas de control más usados.

http://www. 13 Es un estado relativo de un fluido o de un material referido a un valor patrón definido por el hombre.omega. Temperatura.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Omega. un valor comparativo de uno de los estados de la materia. Measurement & Control Products. La física térmica es la disciplina que estudia la temperatura. tales como los aumentos o disminución de la velocidad de las moléculas de ella.5. 20:00 Hrs. 10 de Agosto..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 79. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 95 . tales como el aumento o disminución del volumen de esa porción de materia o posibles cambios de estado. con consecuencia palpable. 2009. _________________________________________________________________________ 13 NA.3. Esta variable se mide a través de los efectos que los cambios de temperatura producen sobre la materia.com/. la transferencia y transformación de la energía. La medida de temperatura constituye una de las más comunes y más importantes que se efectúan en los procesos industriales.-Unidad sensora de efecto Coriolis 2.

M. los dispositivos metálicos (comúnmente denominados RTDs). En base a esos cambios en la F.M.Sensor de medida de temperatura de Termopar • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD) Operan sobre el hecho que la resistencia eléctrica de un material cambia según sus cambios de temperatura. RTDs se basa en el cambio de resistencia de un metal.E.. Existen dos tipos de dispositivos que funcionan con este principio. y los termistores.) entre estos finales. se realiza la medición de la temperatura. Los termistores están basados en el cambio de resistencia de un semiconductor cerámico. Los cambios de la temperatura en aquella juntura inducen un cambio en la Fuerza Electro Motriz (F. Figura 80. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 96 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la temperatura se utilizan los siguientes instrumentos: • Sensores de medida de temperatura de Termopar Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o cables hechos de metales diferentes y unidos a un final. la resistencia se cae no linealmente con la subida de temperaturas. la variación de resistencia va más o menos directamente con la temperatura.E. Como su nombre indica.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 81.. y se produce una flexión la cual es traducida en una lectura de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 97 . un lado se expandirá el otro.Dispositivo sensor de temperatura de resistencia (RTD) • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos Sensores infrarrojos se ponen en contacto con dispositivos que emiten calor.. Figura 82. Ellos deducen la temperatura midiendo la radiación termal emitida por un material.Dispositivo de medida de temperatura Infrarrojo • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos Dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia entre el rango de expansión termal entre metales diferentes. Cuando se calientan. Tiras de dos metales son unidos.

Dispositivos bimetálicos • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión Los dispositivos de fluido de expansión. así hay regulaciones que gobiernan el envío de los dispositivos que lo contienen. El mercurio es considerado un riesgo ambiental. y son estables aún después del ciclo de trabajo repetido. Figura 84. Las versiones que emplean el gas en vez del líquido están también disponibles. estos no generan los datos que fácilmente son registrados o transmitidos.. generalmente vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de líquido orgánico. Estos dispositivos son portátiles y ellos no requieren una fuente de energía. Por otra parte. cuyo representante más común es el termómetro de casa. Figura 83.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura por el acoplamiento mecánico a un indicador. Los sensores de fluido expansivo no requieren de energía.Sensores de fluido expansivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 98 .. no plantean peligros de explosión. no son por lo general tan exactos como termopares o RTDs y no mantienen un registro de la temperatura.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado Los sensores de temperatura de cambio de estado consisten en etiquetas. Peso (fuerza) estático y dinámico. para dosificar componentes de un producto. excepto en el caso de displays de cristales líquidos. el cambio del estado es irreversible. Ellos son usados. principalmente.3.6. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 99 . Y la exactitud es inferior que con otros tipos de sensores. Aún así. un punto blanco sobre una etiqueta de sensor conectada a la trampa cambiará a color negro. Además. los sensores de cambio-de-estado pueden ser prácticos cuando uno necesita la confirmación que la temperatura de un pedazo de equipo o un material no ha excedido un cierto nivel. para valorizar transferencias comerciales. en trampas de vapor cuando una trampa excede una cierta temperatura. para determinación de inventario. lacas o cristales líquidos que cambian de aspecto una vez que una cierta temperatura es alcanzada. entonces estos dispositivos a menudo no responden a cambios transitorios de temperaturas. por ejemplo. etc. pellets.. por ejemplo para motivos técnicos o legales durante el envío de producto. En el caso de la industria se utiliza esta variable.Sensor de temperatura de cambio de estado 2. para medición de carga aplicada a vías y viaductos. Figura 85. barras de lápiz. El tiempo de respuesta típicamente toma minutos.

3. 2. Cada uno de estos instrumentos tiene como elemento sensor las celdas de carga o también conocidas como células de carga.1. básculas ensacadoras.6. Figura 86.. Se refiere al pesaje de un objeto en equilibrio. la cual definiremos más adelante.Pesaje estático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 100 . básculas de plataforma. como el pesaje estático. el pesaje dinámico y el pesaje Batch. entre los más conocidos. En la industria se miden varias formas de pesaje. Dentro de los medios de pesaje estático tenemos las balanzas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los métodos de medición de peso principalmente se basan en el principio de funcionamiento de galgas extensiométricos. Pesaje estático.

. www.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: .siemens..6. 5 de Mayo.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. que entregan señales a un calculador que calcula el flujo másico y el peso totalizado. 14 El peso dinámico se refiere a la medición de peso de sólidos en movimiento. Figura 87. Se realiza típicamente con una balanza de correa o tornillo transportador denominado “pesómetro”.Pesaje dinámico _________________________________________________________________________ 14 NA.Siemens Weighing and Batching Systems. Pesaje dinámico. Un pesómetro está compuesto por una estación de pesaje montada en la cinta transportadora y un medidor de velocidad lineal de la cinta.com/weighing-technology . 21:00 Hrs. 2009. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 101 .3.

Actualmente existe una amplia gama de balanzas. Medios de Pesaje Mecánicos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Una balanza para pesar vehículos es una plataforma soportada por uno o más elementos sensores de peso que producen una salida directamente proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma. Las versiones mecánicas usan una serie de sistemas de palanca para reducir la fuerza hasta lograr un nivel compatible con la escala mecánica de lectura en el caso de las electromecánicas. las tecnologías pueden dividirse en dos grandes categorías: mecánicas y electrónicas. Balanza: Instrumento básico de pesaje. Nos referiremos principalmente a los tipos de balanzas existentes en la industria. con la carga aceptable para una celda de carga. poseen una gran capacidad de almacenamiento de información y sofisticados sistemas de conexión a computador.6. las celdas de carga soportan directamente la plataforma. Figura 88.3. En general.Balanza También debemos mencionar a las balanzas de pesaje de vehículos.3. totalmente electrónicas y computarizadas que incorporan la más avanzada tecnología. En las balanzas totalmente electrónicas. Estas celdas de carga pueden ser de varios Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 102 ..

-Balanza mecánica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 103 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad tipos. las que sin embargo pueden proporcionar lecturas de precisión. Figura 89. -Balanzas mecánicas: Las balanza mecánicas han sido durante mucho tiempo la norma para pesar vehículos. Las balanzas mecánicas tienen además una pesa flotante deslizante y otras pesas que equilibran el grueso de la carga. Son sensibles a los impactos y sufren desgaste mecánico en los puntos de apoyo y pivote. La distancia a que se mueve la pesa deslizante alejándola del punto de apoyo. siendo las más comunes las que emplean cintas elastométricas (strain gauges) firmemente adheridas a un elemento metálico que sufre una leve deformación por la aplicación del peso medido. Esto se debe al hecho de que a pesar de ser un excelente instrumento para pesar vehículos. Este tipo de balanza es inmune a daños por descargas atmosféricas debido a que no contiene componentes eléctricos/electrónicos y en consecuencia no requiere energía eléctrica permitiendo su operación en zonas rurales apartadas de la ciudad. es generalmente mucho más costosa que una balanza con celdas de carga y requiere de un mantenimiento continuo. es proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma. pero en la actualidad son mas bien una excepción. Se requiere de un mínimo de habilidad para operar debidamente una de estas balanzas mecánicas. La balanza mecánica consiste en una serie de palancas reductoras de fuerzas que reducen la carga aplicada a valores compatibles con la barra graduada de medición de la balanza.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electromecánicas: Son similares a las mecánicas mencionadas anteriormente pero con una importante adición: una celda de carga análoga (tipo “S”. Hay muchos fabricantes que ofrecen esta opción. al igual que las mecánicas. La re-potenciación de una de estas balanzas puede requerir cierta inversión de tiempo y dinero. sujetas a fricción y desgaste y que en consecuencia requieren un mantenimiento periódico y eventualmente el reemplazo de algunos componentes. proporcionando una señal eléctrica directamente proporcional al peso aplicado a la plataforma. este indicador permite su conexión con impresoras y computadores para el procesamiento de la información y/o su envío a ubicaciones remotas. es que tiene partes móviles. resistentes a los trabajos más intensos y condiciones ambientales adversas. El inconveniente con estas balanzas. se verá recompensado con una balanza sumamente confiable y duradera. Este sensor. permite conectar la balanza mecánica con un indicador digital de peso y a su vez. sin embargo. En la actualidad. para aplicaciones en tensión) instalada en el último brazo de fuerza que conecta el sistema de palancas de la plataforma con la barra indicadora de peso.-Sistema electromecánico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 104 . prácticamente todas las balanzas mecánicas en estado operativo han sido convertidas en electromecánicas. Figura 90. principalmente para aprovechar la enorme ventaja que significa poder imprimir reportes y/o conectar la balanza a una PC registrando en detalle todas las operaciones.

Figura 91. -Galgas extensiométricas: La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. El parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Medios de Pesaje Eléctricos.4.6.3. sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino. -Medios de Pesaje Eléctricos: En la industria podemos destacar las galgas extensiométricas. de acuerdo al largo de la plataforma y la capacidad de las celdas. de forma que la mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección determinada. Hay varios tipos de celdas de carga disponibles. Esta variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga. de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. cristal piezoeléctrico y celdas magnetostrictivas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 105 . que varían de acuerdo al tipo de señal de salida (análoga o digital) y de acuerdo a la forma. concreto o mixta. seis.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electrónicas: En el caso de las balanzas totalmente electrónicas para pesaje de vehículos. El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora. descansa directamente sobre cuatro. tal y como se muestra en la figura siguiente. la o las plataforma(s) de acero. ocho.-Balanza electrónica 2. diez o más celdas de carga. Se parte de la hipótesis.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 92. provocan una variación de la longitud y. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto. una variación de la resistencia. Representando lo anterior por la siguiente ecuación: ∆R = ρ ⋅ En donde: ∆L S ∆R = Variación de resistencia de la galga ρ = Resistividad del semiconductor ∆L = Variación de longitud de la galga S = Sección de la galga 106 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres . por consiguiente. en el cual está adherida la galga. o lo que es lo mismo.-Galga extensiométrica La resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud. su resistencia aumenta cuando éste se alarga.

Figura 93. generan una señal eléctrica. Su señal de respuesta a una variación de peso es lineal y son adecuados para medidas dinámicas. capaces de soportar temperaturas del orden de 150° C en servicio continuo y de 230° C en servicio intermitente. de pequeño tamaño y de construcción robusta.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Cristal Piezoeléctrico: Son materiales que. al deformarse físicamente por la acción de una presión.Sensor piezoeléctrico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 107 . su señal de salida es relativamente débil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición. Dos materiales típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato de bario. el impacto. Son elementos ligeros. Los sensores de peso piezoeléctricos sobre todo son usados para medidas de peso dinámico como la oscilación. Asimismo.. al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. o la compresión de alta velocidad referente a pesaje de ejes de camiones en movimiento.

“Instrument Engineer´s Handbook . USA. _________________________________________________________________________ 15 NA. Una gran cantidad de láminas forma una columna de soporte de carga (load-bearing). En la condición sin tensión. ninguna señal de salida es desarrollada.Process Measurement and Analysis”. Con lo anterior se produce una unión magnética entre las 2 bobinas e inducen un voltaje en la señal de la bobina de salida. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 108 . la permeabilidad del material es uniforme en todas partes de la estructura. proporcional a la carga aplicada. esta técnica utiliza el cambio de la permeabilidad de materiales ferromagnéticos con la tensión mecánica aplicada.. y el devanado primario y secundario del transformador son enrollados sobre la columna por agujeros con una orientación predeterminada como se muestra en la figura 94. De ahí. Ya que las bobinas son orientadas en 90 grados de uno con respecto al otro. La bobina A está excitada con un voltaje de corriente alterna y la Bobina B proporciona el voltaje de señal. Florida. El principio magnetostrictivo produce un alto nivel de señal de salida y las celdas de carga que utilizan éste principio tienen una alta resistencia al trabajo mecánico extremo. Bela G.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Liptak. causando su correspondiente distorsión en el modelo de flujo magnético. CRC Press LLC. no existe ninguna conexión entre la bobina A y la bobina B. 4 a Edición.. Cuando la columna es cargada. la tensión mecánica provocada causa una variación de la permeabilidad de la columna. 2003. Volumen I. páginas 1118 a la 1120.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Celdas Magnetostrictivas 15: Basadas en el principio magnetostrictivo.

La carga vertical es transmitida por las flexiones (1 y 2) al elemento sensor (3).-Principio magnetostrictivo La celdas de carga magnetostrictivas son usadas en aplicaciones industriales en las que se necesitan señales de salida de altos niveles y para ambientes de trabajo muy agresivos. En la primera configuración es para usos en los cuales no hay superficies portadoras sobre los dispositivos que están siendo pesados. Las mismas flexiones también transmiten fuerzas laterales a tierra de una forma que la unidad sensora está sujetado a sólo una pequeña parte de las cargas laterales adversas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 109 . Existen varios tipos de celdas magnetostrictivas. pero nos referiremos a 2 tipos en particular.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 94.

Figura 96.-Primera configuración celda de carga magnetostrictiva La segunda configuración.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 95. diseñada para pesar durante operaciones de enrollado. usa una construcción similar a la anterior. Todas las unidades están adecuadamente protegidas con cubiertas herméticas para soportar ambientes industriales. pero con un elemento de agarre adicional (4) que apoya el eje del enrollado. y proporciona una geometría que compensa los esfuerzos horizontales. El material absorbe algunos rayos gama y permite a otros pasar. La cantidad de radiación transmitida a través del material sensado depende de la cantidad de masa de material sobre el transportador. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 110 .-Segunda configuración celda de carga magnetostrictiva -Medios de Pesaje Radioactivos: Es aplicada a pesaje en movimiento de materiales a granel. Se utiliza una fuente radioactiva de rayos gama que son dirigidos a una cierta sección del material móvil.

Figura 97.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un sensor de radiación convierte la radiación transmitida a una señal electrónica. Esta técnica es de utilidad cuando el sensor de peso no debería ponerse en contacto con el material o los dispositivos de transporte.-Cinta de pesaje con sensor radioactivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 111 . Hay deficiencias de cintas de pesaje (pesómetros) que pueden ser evitados con esta técnica. en una relación determinada entre la suma del material sobre la sección de pesaje del transportador y la intensidad irradiada.

Pesaje Batch. asfalto. fuel oil. De hecho. la cantidad de los diferentes ingredientes que forman la receta también son fijas y su medición se realiza sobre una base determinada de peso. se envía a los toneles. El fraccionamiento de aceites esenciales para obtener los componentes de sabores y fragancias también se hace por destilación Batch. es el caso de una destilería de petróleo que es operada en forma continua por controles automáticos: por una cañería entran muchos miles de litros de petróleo por hora. por lo tanto. todos los procesos comienzan siendo Batch porque los experimentos de laboratorio para inventar un proceso o un producto son Batch. Industrialmente. es un típico proceso Batch. desde el punto de vista económico conviene desarrollar un proceso continuo.6. se enfría. transformándola en sucesivas operaciones hasta obtener el producto final. y. Ya aclarado lo referente a procesos Batch. las destilerías de licores son "Batch". en aplicaciones con sólidos. Luego. Por ejemplo. un pesaje por lotes de cada uno de los ingredientes que forman una receta. Por ejemplo. y una operación típica sería la siguiente: se carga un lote de cerveza.3. en relación. debemos primeramente referirnos a los procesos Batch.5. Por ejemplo. dando origen al concepto de pesaje Batch. ocupan a muchos operarios. Otro ejemplo. Los procesos Batch se tratan de procesos en los que se opera sobre una cantidad de material (a la que llamamos "lote"). se evapora una proporción condensando esos vapores (el destilado sería whisky. que opere las 24 horas del día de todos los días del año. los llamamos recetas de producción. debemos señalar que las recetas que se confeccionan son fijas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. En términos generales se elaboran varios productos de acuerdo con la demanda o la producción estacional de materias primas. Son plantas más pequeñas. y por otras (cañerías) salen los productos (diferentes tipos de naftas. Cabe señalar que si el proceso no fuera Batch sería continuo. con muy poca gente que supervisa que todo marche bien. Para explicar el pesaje Batch (pesaje por lotes). el material es típicamente dosificado a una tolva con báscula incorporada (celdas de carga) en un Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 112 . etc.). en ese caso). es decir. si ese producto va a ser producido masivamente durante muchos años. preparar una comida siguiendo una receta de cocina. etc. o un medicamento en base a las instrucciones de una receta magistral. se la calienta. que operan uno o dos turnos diarios y detienen la actividad los fines de semana.

La finalidad es que la mezcla de cada uno de los ingredientes forme un producto final determinado con un peso característico. el peso de cada ingrediente está en relación directa a la cantidad de dicho material que formará parte del producto final. Cuando se dosifican varios materiales en una sola tolva con báscula incorporada. el controlador recibe lecturas de peso provenientes de celdas de carga ubicadas en cada una de las tolvas. cada material es individualmente (secuencialmente) dosificado ya que solamente solo un ingrediente puede ser pesado a la vez.-Pesaje Batch Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 113 . Figura 98.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad dosificador volumétrico.

se basa en la capacidad de una solución acuosa para conducir una corriente eléctrica. 16 La conductividad o también conocida como conductimetría. concentración de sólidos en suspensión.7.3. la unidad de potencial es el voltio. analizadores de oxigeno. Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad. http://www.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. La conductividad electrolítica en líquidos se debe al hecho de que ácidos. 2009.endress.. 20:00 Hrs. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 114 . Igual que los electrones en los cables. concentración de partículas sólidas en gases. Para medir tal parámetro sólo tendremos que disponer un sistema que induzca una tensión alterna en el fluido produciéndose por ello un paso de corriente a través de la solución. es un procedimiento de medida multifacético que permite determinar tanto concentraciones de soluciones químicas como la pureza del agua. cromatografía.3. _________________________________________________________________________ 16 NA. humedad relativa y presencia de llama.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Endress Hauser instrumentación y soluciones de automatización para la industria de procesos. Del valor de esta se puede deducir la conductividad de la solución. que es la fuerza electromotriz necesaria para que pase un amperio a través de una resistencia de un ohmio. Recordando.cl.com/ . todos estos iones participan en el transporte de carga que se produce en un campo eléctrico y. análisis de pH. álcalis y sales intervienen en la conductividad. álcalis y sales solubles en agua se disocian en cationes de carga positiva y aniones de carga negativa.1. Conductividad. 2.25 de Abril. calorimetría. La medición de la conductividad electrolítica de líquidos directamente en el proceso es un procedimiento que se ha utilizado durante muchos años con fines de control y monitoreo en la industria de procesos. Debido a que todos los iones de ácidos. que según la ley de Ohm. en la generación de una corriente eléctrica.7. por consiguiente.

la conductividad eléctrica es un fenómeno de transporte en el cual la carga eléctrica (en forma de electrones o iones) se mueve a través de un sistema. Podemos señalar también que el inverso de la conductividad es la resistividad r : K = J /E. V (potencial) e I (intensidad) Es decir. más intensidad detectaremos entre los dos puntos de diferente potencial. r = 1/ K La conductividad es una medida de la respuesta de la sustancia a un campo eléctrico aplicado. donde R (resistencia).. cuanto mayor sea la carga eléctrica / iónica de nuestra muestra. La conductividad (conductividad específica) de una sustancia esta definida por: donde J es la densidad de corriente y E es el campo eléctrico. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 115 . la carga fluye porque experimenta una fuerza electromotriz. Por lo tanto. o electrodos. I = V / R . en el cual. Para la medición de conductividad en líquidos se presentan dos principios: • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo: La conductividad eléctrica de líquidos se mide utilizando un montaje de medida en la que dos electrodos se disponen enfrentados como en un condensador.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Osea. lo que indica la presencia de un campo eléctrico E en un conductor que transporta corriente. a una resistencia constante.

A consecuencia de ello se genera en la bobina una corriente de inducción que es evaluada por la electrónica (4). Esta corriente genera un campo magnético alterno en la bobina toroidal receptora (3). La conductividad se determina a partir de dicha evaluación.-Principio de medición conductivo • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo: En la medición inductiva de la conductividad. generándose así una corriente eléctrica alterna en el líquido (2). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 116 . una bobina toroidal transmisora (1) genera un campo magnético alterno que induce una diferencia de potencial eléctrico en el producto. Éste pone en movimiento los iones de carga positiva o negativa.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 99.

-Sensores de conductividad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 117 .-Principio de medición inductivo Figura 101.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 100.

_________________________________________________________________________ 17 NA. James O. “Perry Manual del Ingeniero Químico”. La fem medida es la diferencia de potencial entre un electrodo sensor y un electrodo de referencia. Argentina. Don W. 6ª Edición.2. Green. es el cociente de reacción.7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. es el potencial corregido del electrodo E0. Análisis de pH. Donde: E. Mc Graw Hill. temperatura de 298 K ó 25 ºC)..3. la constante de los gases T.. 2001. Volumen IV..La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: . el potencial en condiciones estándar (los potenciales se encuentran tabulados para diferentes reacciones de reducción) R. • Ecuación de Nernst: Se utiliza para calcular el potencial medido por un electrodo cuando las condiciones no son las estándar (concentración 1 M. ambos se mantienen sumergidos en una solución electrolítica. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 118 . páginas 22-53 a la 22-54.Perry Robert H. la temperatura absoluta (escala Kelvin) n. El potencial se relaciona con las actividades químicas de la solución por medio de la ecuación de Nernst.17 La medición de la fuerza electromotriz (fem) química es la base de varios métodos de análisis. Buenos Aires. la cantidad de moles de electrones que participan en la reacción F. la constante de Faraday (aproximadamente 96500 C/mol) Q. presión de 1 atm. y Maloney.

casi siempre. Estos últimos se emplean con mucha frecuencia para mediciones de pH y en determinaciones de iones específicos. Figura 102. Este potencial medido en relación con el potencial del electrodo de referencia proporciona un voltaje que se expresa como pH. como resultado de la diferencia en la actividad del ión hidrógeno en la muestra y una solución estándar contenida dentro del electrodo. de metales nobles o de membrana.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un potencial de referencia estable es una de las necesidades fundamentales para lograr una medición exacta. Los electrodos indicadores son. • Medición de pH El electrodo de vidrio es el elemento detector primario en las mediciones de pH. Con este fin se han desarrollado sistemas de electrodo resistente y circuitos electrónicos sumamente seguros. Se desarrolla un potencial en la membrana de vidrio sensible al pH.-Electrodo de pH y electrodo de referencia para la medida de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 119 . Los electrodos de referencia de empleo más común son el de calomelanos y el de cloruro de plata-plata. La instrumentación para las determinaciones de pH se encuentra entre los dispositivos de medición de procesos que se utilizan más.

.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 103.Escala moderna de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 120 .

páginas 348 a la 350. Halliday. 2009. La instrumentación que determina la concentración de sólidos en suspensión se basa más frecuentemente en el principio de refractometría. advierte que la luz llega a usted desde el otro lado del vidrio.3. y un amigo que está parado en el otro lado de la ventana puede verla a usted. y parte debe transmitirse al segundo medio. e industria química. 3ª Edición. como vidrios o gemas. Robert.7. Y también de la página Web: . Parte del haz debe reflejarse de regreso al primer medio. 16 de Junio. si usted observa con cuidado es posible que vea también su propio reflejo en el vidrio. David. también se emplean para medir sólidos y gases.com/. por ejemplo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.3. A pesar de que los refractómetros son más eficaces para medir líquidos. Concentración de sólidos en suspensión Aplicada principalmente en la industria alimenticia.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Resnick. Kenneth S. su amigo vería el haz de luz. industria láctea.. 2. Observe que el haz de luz debe desviarse o refractarse al entrar al segundo medio. industria de la bebida.3. pero usted vería también que parte de la luz se refleja de regreso hacia usted. al método de calcular el índice de refracción (una propiedad física fundamental de cualquier sustancia) de una muestra para. • Principio de refractometría Para entender mejor el principio tomaremos la situación que sucede cuando usted mira hacia una ventana de vidrio. Krane. 18 Se denomina refractometría. http://www. Volumen II. Los refractómetros son los instrumentos empleados para determinar este índice de refracción. el aire) a otro (el vidrio).. La figura 104 ilustra estos dos efectos.1. “FISICA”. Compañía Editorial Continental. estos dos efectos pueden observarse siempre que un haz de luz viaja de un medio (por ejemplo. conocer su composición o pureza..3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 121 . _________________________________________________________________________ 18 NA. 1994.7. En general. Sin embargo. Refractometría. 21:00 Hrs. México. Si usted quisiera dirigir la luz de una linterna hacia el vidrio.Liquid Solid Control Inc.liquidsolidcontrol.

definimos tres ángulos medidos con respecto a la normal: el ángulo de incidencia θ1 . y es el plano de la página de la figura 104. el rayo reflejado y el rayo refractado. dibujamos una línea normal (perpendicular) a la superficie. el cual cambia de dirección al entrar en el segundo medio. Los rayos. el vidrio. indican la dirección del movimiento de los frentes de onda. el rayo incide desde el medio 1.-Esquema explicativo ley de refracción y de reflexión En la figura 104 los haces se representan mediante rayos. que están trazados como líneas rectas perpendiculares a los frentes de onda (planos). En nuestro caso.) El plano formado por el rayo incidente y la normal se llama plano de incidencia. el ángulo de reflexión θ1´ y el ángulo de refracción θ 2 (los subíndices de los ángulos indican el medio por el cual viaja el rayo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 104. Observe los tres rayos que se muestran en la figura 104: el rayo original o incidente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 122 . En el punto en que el rayo incidente choca con la superficie. el aire. y entra al medio 2.

deducimos las siguientes leyes que describen la reflexión y la refracción: Ley de la reflexión. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 123 . y (1) Ley de la refracción. El índice de refracción n de un medio es la razón entre la velocidad de la luz c en el vacío y la velocidad de la luz v en el medio: (3) La refracción ocurre debido a que la velocidad de la luz cambia de un medio a otro. el rayo reflejado se encuentra en el plano de incidencia. haciendo una medida óptica del índice de refracción de una solución. Aquí n 1 y n 2 son constantes adimensionales llamadas índice de refracción del medio 1 del medio 2. y (2) La ecuación (2) es la llamada la ley de Snell.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Del experimento. Los refractómetros de proceso (como comúnmente se conoce a la instrumentación que utiliza el principio de refracción). el rayo refractado se encuentra en el plano de incidencia. determinan la concentración de los sólidos disueltos. La refracción puede emplearse entonces para analizar un haz de luz en sus longitudes de ondas constituyentes. también podemos decir. que el índice de refracción de un material varía generalmente con la longitud de onda de la luz.

Si el ángulo de incidencia se hace mayor que el ángulo crítico.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 105. por lo que avanza justo a lo largo de la superficie de separación entre ambos medios. denominado ángulo crítico. Figura 106. • Angulo crítico. refracción en el ángulo crítico y reflexión total. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 124 . Puesto que los rayos se alejan de la normal cuando entran en un medio menos denso. los rayos de luz serán totalmente reflejados. hay un determinado ángulo de incidencia. Las tres ilustraciones de la figura 106 muestran la refracción ordinaria..Refractómetro para mediciones in-situ También abordaremos el concepto de ángulo crítico. y la desviación de la normal aumenta a medida que aumenta el ángulo de incidencia. La reflexión total no puede producirse cuando la luz pasa de un medio menos denso a otro más denso.-Descripción de los fenómenos de: refracción ordinaria. la refracción en el ángulo crítico y la reflexión total. para el que el rayo refractado forma un ángulo de 90º con la normal. el cual es usado como método de medición.

Figura 107..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por ejemplo tenemos al Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control el cual utiliza la técnica de medida de " ángulo crítico “.Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 125 .

Los precipitadores electrostáticos (PES) capturan las partículas sólidas en un flujo de gas por medio de la electricidad. sean arrojadas a la atmósfera. . a continuación los detallamos a cada uno de ellos. 2. Figura 108.-Precipitador electroestático (PES) _________________________________________________________________________ 19 NA.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Miliarium Ingeniería Civil y Medio Ambiente. http://www. Precipitador electrostático (PES).4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Evita que partículas de polvo.3. una unidad de control de partículas sólidas (PES) y un principio aplicado a instrumentación (Opacidad).miliarium. Referente a sistemas de control de partículas sólidas presentes en gases de emisiones industriales podemos señalar especialmente dos sistemas de control. 19 Es una unidad industrial de control de emisiones.. o mejor dicho. 2009. cenizas y productos de la combustión en procesos industriales.htm Julio.7.3.7. Esto reduce la contaminación atmosférica.1.4.com/prontuario/MedioAmbiente/Atmosfera/PrecipitadorElectrostatico. 18:00 Hrs. Concentración de partículas sólidas en gases. 20 de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 126 .

-Electrodos de captura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 127 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los precipitadores electrostáticos están formados por electrodos de descarga y electrodos de captura. Figura 109.-Electrodos de descarga Figura 110.

En este precipitador un alto voltaje (de 45000 a 70000V) se mantiene entre un alambre que baja por el centro de un ducto y la pared externa de éste es conectada a tierra. electrones e iones negativos como el O2. las partículas contaminantes que están en la corriente del gas se cargan por las colisiones y la captura de iones.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 5 tipos de precipitadores electrostáticos: -Precipitador de placa-alambre -Precipitador de placas plana -Precipitador Tubular -Precipitadores Húmedos -Precipitadores de Dos Etapas • Principio de operación Para una mejor comprensión. utilizaremos el precipitador de placa-alambre para describir el funcionamiento. El alambre se mantiene a un potencial negativo respecto de las paredes y así el campo eléctrico está dirigido hacia el alambre. A medida que los electrones y los iones negativos son acelerados hacia la pared exterior por el campo eléctrico no uniforme. El campo eléctrico cerca del alambre alcanza valores suficientemente altos como para provocar una corona (efecto corona) de descarga en torno a él y la formación de iones positivos.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 128 . Figura 111.

Figura 112.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 129 . éstas son arrastradas por el campo eléctrico hacia la pared exterior a la que se adhieren.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Ya que la mayoría de las partículas cargadas son negativas.

generalmente con ayuda de vibradores. son menos propensos a la formación de chispas. por lo que hay que incorporar electrodos adicionales a la entrada de las placas que generen las coronas. • Otros tipos de Precipitadores -Precipitador de placas planas: En este tipo de precipitadores electrostáticos. las partículas caen y se recogen en el fondo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Al sacudir periódicamente el ducto. siendo especialmente útiles para la recolección de material con gran resistividad.9%. Las coronas no pueden formarse entre placas planas. Esto incrementa el campo eléctrico promedio usado para recolectar partículas y proporciona una mayor área superficial. Los precipitadores de placas planas son menos susceptibles a la formación de corona invertida. por lo que suelen ser de polaridad positiva.. en las tolvas de recolección. para minimizar la formación de ozono. Además.Precipitador de placas planas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 130 . se sustituyen los alambres por placas planas para los electrodos de alto voltaje. Cuando el gas de combustión abandona el precipitador estará libre de cenizas y particulado hasta en un 99. de menor tamaño. En los precipitadores de proceso en húmedo las partículas son removidas por un chorro de agua hasta su destino final. En un precipitador de proceso en seco las partículas caen debido a la fuerza de gravedad. Figura 113.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 131 . con el electrodo de alto voltaje en forma de alambres.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitador tubular: Tienen aplicaciones típicas en plantas de adición de ácido sulfúrico. La ventaja del precipitador de pared húmeda es que no tiene problemas con el reencauzamiento por golpeteo o con coronas invertidas. El flujo del agua puede aplicarse intermitente o continuamente. La desventaja es la mayor dificultad del lavado y el hecho de que el lodo recolectado debe ser manejado más cuidadosamente que un producto seco. El electrodo a alto voltaje opera en toda la longitud del tubo y la corriente varía a lo largo de su longitud a medida que las partículas son removidas del sistema. y. por lo cual. limpieza del gas subproducto de los hornos de coque (remoción de alquitrán). Un PES tubular es esencialmente una unidad de una etapa y es única. para lavar las partículas recolectadas hacia una zanja para su disposición. cuadrado o hexagonal con el gas fluyendo hacia arriba o hacia abajo. plantas de sinterización de hierro y acero.-Precipitador electrostático tubular -Precipitadores Húmedos: Cualquiera de las configuraciones del precipitador discutidas anteriormente puede operar con paredes húmedas en vez de secas. en que todo el gas pasa a través de la región del electrodo. Figura 114. o tubos en paralelo con forma de panal circular. recientemente. las partículas son removidas con agua. normalmente estos precipitadores son húmedos. Los precipitadores tubulares tienen forma de tubo. aumentando los gastos de disposición.

Este tipo de precipitador es generalmente utilizado para volúmenes de flujo de gas de 50. La limpieza puede ser por lavado con agua de los módulos removidos del sistema. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 132 . consistentes de un pre-filtro mecánico. menos propensión a corona invertida y construcción económica para tamaños pequeños. porque hay poca fuerza eléctrica para retener a los particulados recolectados sobre las placas. El precipitador de dos etapas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitadores de Dos Etapas: Los precipitadores descritos previamente son todos paralelos en naturaleza. los electrodos de descarga y de recolección están lado a lado. Las ventajas de esta configuración incluyen más tiempo para cargar las partículas. post-filtro y caja de poder. la unidad es operada con una polaridad positiva para limitar la generación de ozono. por aspersión del colector con detergente. Pueden colocarse módulos en paralelo o en arreglos serie-paralelo. Para aplicaciones en interiores. precediendo a los electrodos de recolección. inventado por Penney es un dispositivo en serie con el electrodo de descarga o ionizador. Se considera que los precipitadores de dos etapas son tipos de dispositivos separados y distintos comparados con los PES´s grandes de una etapa. celda de la placa recolectora. humos. seguido de secado por sopleteo con aire.000 acfm (Caudal actual de gas en pies cúbicos por minutos) y menos y se aplica a fuentes submicrométricas emitiendo rocíos de aceite. gases de combustión u otros particulados pegajosos. hasta automático in-situ. ionizador. Los dispositivos más pequeños son vendidos usualmente como sistemas en paquete pre-diseñados. de alto volumen de gas. El pre-acondicionamiento de los gases es normalmente parte del sistema.

la opacidad del 0 % quiere decir que no hay ninguna partícula y la opacidad del 100 % quiere decir que el rayo luminoso está completamente bloqueado por partículas. expresado en porcentaje.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. USA. como la cantidad de luz que pasa por la corriente gaseosa cargada de partículas. Por ejemplo. 2000.2. la opacidad es el oscurecimiento de un rayo luminoso por las partículas presentes en dicho rayo. La relación entre transmitancia y opacidad es: Opacidad = (100 – Transmitancia) La Transmitancia ( T ) es: y la Opacidad ( Op ) es: _________________________________________________________________________ 20 NA.7. páginas 63 y 64. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 133 .4.. Opacidad. Para entender mejor el término opacidad debemos explicar el término transmitancia. 20 La opacidad es un medio usado para medir concentración de partículas sólidas en gases.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del documento: -Department of environmental protection bureau of air quality. Por definición.3.

Componentes de un transmisómetro de doble paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 134 . La luz que reflejada es recibida por un detector y comparada con la intensidad de luz original.. Las partículas de polvo en el flujo de gases de combustión dispersan y/o absorben parcialmente la luz. Figura 115.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la Opacidad existen 2 técnicas analíticas: • Transmisometría de Transmissometry) • Transmisometría de Transmissometry) doble un solo paso paso (DPT (SPT Double Single Pass Pass • Transmisometría de doble paso: Un rayo de luz es proyectado a través de un conducto y reflejado de vuelta hacia la fuente.

-Transmisómetro de opacidad de doble paso OPM 2001 • Transmisometría de un solo paso: Un haz de luz es proyectado a través de un conducto a un detector. La cantidad de luz que alcanza el detector es un valor de transmitancia que fácilmente puede ser convertido a un valor de opacidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 116.-Componentes de transmisómetro de un solo paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 135 . Figura 117.

El oxígeno es diferente. en cuyo caso se denominan paramagnéticas o pueden ser atraídas por la parte más débil del campo. lo que significa que es atraído por un campo magnético. _________________________________________________________________________ 21 NA..7.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 136 . España. a continuación se describen los métodos más usados en los analizadores de proceso. denominándose entonces diamagnéticas. Barcelona. 21 Una gran parte de los analizadores existentes en el mercado se basan en la propiedad paramagnética del oxigeno.Velasco.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del manual: -F.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2. 1999.7. Hay distintas formas de usar la propiedad paramagnética del oxigeno. La mayoría de los gases son levemente diamagnéticos y son repelidos del campo magnético.5. páginas 4 a la 7. pueden ser atraídas a la parte más fuerte del campo. “Sistemas analizadores de oxigeno”.5. Cuando las moléculas de un componente químico se sitúan en un fuerte y no uniforme campo magnético. es un gas paramagnético. • Métodos químicos: Combustión Catalítica del oxigeno y el hidrogeno Propiedades electroquímicas del oxigeno • Métodos físico: Absorción de radiación Láser Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno En nuestro informe nos referiremos principalmente a los sensores que utilizan la susceptibilidad paramagnética del oxigeno y también a los sensores de oxido de Zirconio que se basan en las propiedades electroquímicas del oxigeno. Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno.3. Analizadores de oxigeno Los analizadores de oxigeno se basan en algunos de los siguientes métodos básicos de medida. curso Proyecto Icue.

Los polos de un imán permanente se sitúan en uno de los extremos del tubo como se indica en la figura 118.1. • Tipo “de anillo” En este sistema de detección la cámara de análisis consiste de un bloque de metal conteniendo un anillo donde penetra la corriente de muestra a analizar. de izquierda a derecha.7. Consecuentemente hay una caudal de gas a través del tubo. Principio del viento magnético El llamado principio del viento magnético usa el efecto paramagnético. Se usan dos tipos de detectores: de anillo y de filamento. Este desplazamiento del gas dá a lugar a un caudal sostenido a través del tubo.5. Figura 118. el oxigeno es atraído hacia el campo magnético. siendo la atracción mucho más pronunciada al lado izquierdo del campo. Un tubo de vidrio se fija a través del diámetro horizontal del anillo. mantenido por oxigeno fresco.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Cuando circula una corriente por el puente. que a su vez se calienta y es reemplazado.-Detector tipo de anillo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 137 . que es constantemente atraído al campo magnético y que desplaza el oxigeno calentado.1. que está fuera de la zona calentada por las bobinas. no calentado. las bobinas se calienta y la temperatura en el tubo se hace superior a la del anillo.3. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda. En el tubo se han fijado dos bobinas de calefacción conectadas de forma que constituyan los dos brazos de un puente de Wheatstone. El oxigeno al calentarse pierde parte de su paramagnetismo por lo que es desplazado por gas fresco.

ambos conectados como brazos de un puente de Wheatstone y calentados por la corriente del puente. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda de medida. Esto desequilibra las resistencias del puente en una forma proporcional a la concentración del oxigeno en la muestra. En cada cavidad se encuentra instalado un filamento. el oxigeno es atraído por el campo magnético. Así se induce un caudal de gas en la cavidad. siendo la atracción más fuerte al extremo frío del campo. Los polos de un imán permanente están situados a través de una de las cavidades. enfriando el filamento F2 en relación con el F1. cada una de ellas abierta a la muestra de gas que se analiza. Figura 119. la cámara de análisis consiste de dos cavidades idénticas.-Detector tipo de filamento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 138 . de tal forma que el campo magnético está parcialmente dentro y parcialmente fuera de la zona calentada por el filamento.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Tipo “de filamento” En este tipo de celda de detección.

5.2.7. éste es atraído por el campo magnético. Si en la muestra hay oxigeno. denominado también efecto magneto-neumático.3. Las dos corrientes se unen en una salida común. El principio de Quinke Este principio. consiste en un circuito como se indica en la figura 120 en el que se hace pasar un caudal de un gas de referencia por unos filamentos conectados a un puente de Wheatstone.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Figura 120. El gas a analizar se introduce antes de dicha salida común y se mezcla con el gas de referencia que emerge de ambas corrientes. mientras la corriente de la parte izquierda no. El caudal de gas de referencia se ajusta de forma que el puente esté equilibrado. El desequilibrio correspondiente del puente es proporcional a la concentración de oxigeno de la muestra.1. que a su vez distorsiona al caudal de gas de referencia a través de los filamentos detectores. La corriente de gas de referencia del lado derecho pasa a través de un campo magnético.-Esquema explicativo del principio de Quinke Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 139 . generando una ligera contrapresión en la corriente de referencia de la derecha.

5. tal como el oxigeno. desarrollado por Linus Pauling. llamado también de efecto magnetodinámico.1. en proporción a la presión parcial del oxigeno presente.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 140 . Deflexión El primer sistema de medida por deflexión.3. incrementa la susceptibilidad y por lo tanto la fuerza que actúa sobre el cuerpo diamagnético. El conjunto está inmerso en un fuerte campo magnético no uniforme. Figura 121.-Esquema explicativo de un analizador paramagnético por deflexión La presencia de un gas paramagnético. dependiendo de la fuerza actuante de la intensidad del campo y de la susceptibilidad magnética del gas que lo rodea. su principio de operación hace uso del hecho de que un cuerpo diamagnético situado en un campo magnético no uniforme será repelido por dicho campo. El sistema consiste en dos esferas diamagnéticas de vidrio rellenas de nitrógeno y montadas en los extremos de una barra.7. La barra se monta horizontalmente suspendida por una fibra de cuarzo que trabaja a torsión. es el sistema Pauling Dumbbell.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.

El gas de la muestra constantemente fluye por un lado. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 141 .7.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los siguientes manuales: -Department of environmental protection bureau of air quality.3.1. 1999. -F. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”. curso Proyecto Icue. USA.. El voltaje medido a través de los dos lados. que corresponde al tipo de sensores cerámicos in situ para alta temperatura.Velasco. Un electrólito sólido (ZrO2) cubierto con platino es mantenido a aproximadamente 850oC. página 52. _________________________________________________________________________ 22 NA. Los iones se mueven a través del electrólito en un intento de alcanzar el equilibrio.2. España. Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos Dentro de esta gama de analizadores tenemos la celda de oxido de zirconio.3. “Sistemas analizadores de oxigeno”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las esferas son repelidas por la parte más fuerte del campo y giran horizontalmente hasta que la fuerza producida por la torsión puede ser medida directamente usando un sistema de lámpara y espejo o por la fuerza electromagnética aplicada para restituir las esferas en la posición inicial de cero. y la presión parcial del gas de referencia puede ser usado para calcular la concentración del gas de la muestra. Barcelona. La corriente necesaria para mantener las esferas en la posición inicial es proporcional a la susceptibilidad magnética del gas presente en la celda y por lo tanto a la presión parcial del oxigeno. Celda de oxido de zirconio.7.2.5. 2. 2. mientras el gas de referencia de alta concentración fluye por el otro lado. 22 Basa su funcionamiento en la técnica analítica de la electrocatálisis. 2000. páginas 19 y 20.5.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 122.-Diagrama explicativo de celda de oxido de zirconio Figura 123.-Equipo que utiliza celda de oxido de zirconio. WDG-IV de Ametek Thermox Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 142 .

El conjunto de medida consiste en un horno a temperatura controlada. se compone de una parte de medida y una unidad de control. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 143 . Ello lo hace adecuado para trabajar con gases de hasta 1700 ºC. donde está instalado el sensor de oxido de zirconio. Lo que hace es aspirar los gases por medio de un eyector neumático. y un circuito calefactado de muestra. Esta unidad de medida se instala localmente sobre la pared de la chimenea pero el sensor no está situado en el interior del conducto de humos. húmedos sucios y corrosivos. generalmente sin necesidad de filtrar o enfriar la muestra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El analizador WDG-IV de instalación in situ.

http://antoine. etc. Utilizando ésta técnica se pueden separar mezclas muy complejas. Chinchester. productos de alimentación. combustibles.. Por lo tanto sirve para dos propósitos importantes: • ANÁLISIS CUALITATIVO Referente a la identificación de los componentes químicos presentes en la muestra analizada. Ian A.3. 22:30 Hrs. medicinas. 2a Edición.. la mezcla fluye sobre un material que retiene algunos componentes más que otros.shtml . 1995.frostburg.7. pesticidas. Cromatografía. así los diferentes componentes fluyen sobre dicho material a diferentes velocidades. John Wiley & Sons Ltd. Inglaterra.edu/chem/senese/101/matter/chromatography. extractos de tejido. Volumen I.. muestras de agua.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2010. En cromatografía. También se ocupa una pequeña muestra de la sustancia a analizar y los análisis son sumamente exactos. muestras de aire.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Fowlis. podemos decir. “Gas Chromatography”. que una fase móvil barre la muestra sobre una fase estacionaria. páginas 1 a la 21. • ANÁLISIS CUANTITATIVO Referente a la cantidad y/o proporción de cada componente presente en la muestra analizada. _________________________________________________________________________ 23 NA.6. 23 Técnica analítica que permite separar e identificar los componentes químicos de una sustancia y conocer la proporción en que participan en la composición de la sustancia original. por ejemplo. 15 de Abril. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 144 . Y de la página Web: -General Chemistry Online.

Cromatografía de gases (GC . otros. Al2O3 o SiO2) la capa de una hoja de plástico o cristal. -La fase móvil es un solvente líquido.Componentes de un cromatógrafo de gases Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 145 . -Algunos componentes vinculan al adsorbente de un forma más potente. 2.. 1. los componentes aparecen como manchas sobre la hoja. -Algunos componentes gastan más tiempo en la fase estacionaria que otros. más débilmente. Los componentes aparecen como manchas separadas extendidas sobre el papel después de la sequedad o "desarrollo". Cromatografía de capa fina (TLC -thin layer chromatography-) -La fase estacionaria es una capa fina de adsorbente (por lo general. -Como con la cromatografía de papel. Cromatografía en papel (PC -paper chromatography-) -La fase estacionaria es el líquido empapado en una hoja. 3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de cromatografía.gas chromatography-) Figura 124.

adsorbe o disuelve componentes. la fase estacionaria puede ser un sólido o líquido muy viscoso. se obtiene un Cromatograma. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 146 . d) Un detector responde a los componentes separados cuando ellos dejan el tubo. Figura 125..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Modo de operación del Cromatógrafo de gases a) La muestra de la mezcla es inyectada en un tubo largo (columna) b) La fase móvil es un gas inerte que barre la muestra en el tubo c) La fase estacionaria que opera con criterio selectivo.Funcionamiento cromatógrafo de gases Una vez realizado todo el procedimiento. Polímeros de silicona a menudo son usados como fases estacionarias en la cromatografía de gases. el cual es un resultado gráfico de cada uno de los elementos que componen la sustancia analizada.

Identificación de especies. El área de cada pico es proporcional a la concentración. Cromatograma de ion de jugo de naranja. por ejemplo. -Huellas digitales químicas. descubrimiento de drogas en la orina. cada pico corresponde a un componente separado en la mezcla.Cromatograma En el cromatograma. Cromatograma de gas de gasolina. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 147 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 126. etc. por ejemplo. Usos de la cromatografía -Análisis de concentraciones..

Figura 127.-Diagrama explicativo principio de calorimetría • Unidades de Cantidad de Calor (Q): siendo el Calor un tipo de energía se medirá en las mismas unidades que Trabajo (T).7. Principio de calorimetría.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. como Caloría (cal) y British Termal Unit (BTU).-Unidades de medida de Calor Hay otras unidades usadas específicamente para la medición de calor. Para entender el principio de Calorimetría debemos considerar otros conceptos como: • Calor: es la energía en tránsito (en movimiento) entre 2 cuerpos o sistemas. proveniente de la existencia de una diferencia de temperatura entre ellos.7.3. La calorimetría se encarga de medir el calor en una reacción química o en un cambio físico. Tabla 5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 148 .

en EE. Tabla 6.-Relación entre unidades para la medición de calor Ecuación fundamental de Calorimetría c= Q m × ∆t Q = m × c × ∆t Siendo: Q = cantidad de calor m = masa del cuerpo c = calor especifico del cuerpo ∆t = variación de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 149 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Caloría: es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de 1 gramo de agua de 14.UU. 760 mm Hg). BTU (British Thermal Unit): es la cantidad de calor necesaria para elevar en 1 ºF la temperatura de 1 lb de agua @ 1 atm.5 ° a 15.5 ° a la presión C C de 1 atmósfera (Presión normal. Se usa. principalmente.

El calorímetro es un instrumento cuyo funcionamiento se basa en el principio de calorimetría y sirve para medir las cantidades de calor suministradas o recibidas por los cuerpos. este instrumento tiene dos modos básicos de lectura: de índice de Wobbe y de calor calorífico. El valor total de calentamiento es el valor de calor teórico del gas en condiciones estándar. El índice de Wobbe proporciona una medida significativa de las características de calefacción reales de gas de combustible. Por ejemplo en la siguiente reacción correspondiente a la del metano (gas natural)+ Oxigeno: CH 4 + 2O2  CO2 + 2 H 2 O + 890kJ / mol → En donde el calor liberado (correspondiente a los medir con un calorímetro. Para nuestro estudio nos concentraremos en sus aplicaciones en relación con la combustión de gases combustibles. El Valor calorífico es el valor de calor del gas en condiciones estándar expresado como el valor total de calentamiento o valor de calentamiento neto. El valor de calentamiento neto es el valor de calor real disponible del gas en condiciones estándar. liberando calor y productos específicos. El índice de Wobbe mide los efectos combinados de cambios de composición de combustible de gas. El valor de calentamiento neto es frecuentemente usado en cálculos para determinar el potencial de calor para el gas. sirve para determinar el calor específico de un cuerpo. 890kJ / mol ) se puede Como ejemplo de un instrumento específico podemos considerar el Flo-Cal de Thermo Scientific (USA). El calorímetro se utiliza frecuentemente en el área comercial y en el control de procesos. entendiendo a la combustión como la reacción química en que el carbono y el hidrógeno de los combustibles se combinan rápidamente con el oxígeno contenido en el aire.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Calorímetro. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 150 . Se obtiene de la ecuación básica de flujo de calor con el Índice de Wobbe definido como el valor calorífico dividido por la raíz cuadrada de la gravedad especifica. así como para medir las cantidades de calor que liberan o absorben los cuerpos en reacciones químicas o cambios físicos. Es decir.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La muestra de gas y el aire de combustión son medidos con exactitud y el gas se quema en condiciones estrechamente controladas. Cuando todas las condiciones requeridas son restablecidas el gas de la muestra es suministrado por la apertura de la válvula solenoide y el quemador se enciende automáticamente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 151 . Si la llama se extingue debido a la escasez de gas de la muestra o del aire de combustión por una falla mecánica. (Mirar el diagrama funcional. La autocalibración está opcionalmente disponible. Una pantalla local está disponible en el transmisor para el empleo de mantenimiento. una válvula solenoide cierra el suministro de la muestra de gas. o por una falla en el suministro eléctrico.) Los cambios del flujo de aire son usados para el cálculo exacto del Índice de Wobbe o el valor calorífico del gas. Un transmisor de presión inteligente convierte cambios de presión en las señales de salida calculadas (4-20 mA y Modbus ® el protocolo) para la gama de medida apropiada.

-Calorímetro en línea Thermo Scientific Flo-Cal Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 152 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 128.-Diagrama funcional calorímetro online de alta velocidad Flo-Cal Thermo Scientific Figura 129.

Humedad relativa. la humedad relativa es la proporción del vapor de agua (humedad) presente realmente en el aire respecto de la cantidad máxima de vapor de agua que podría tener el aire. En la medición de humedad relativa aparecen conceptos como Higrómetro e Higroscopicidad. Las mediciones de humedad relativa pueden ser hecha por sensores basados en: -Psicrometría -Desplazamiento -Resistivos -Capacitivos • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco: La psicrometría desde hace tiempo es uno de los métodos más populares para el monitoreo de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0° y. la humedad contenida en el producto mismo es más importante para que el proceso industrial tenga éxito.8. en otros casos. La Higroscopicidad es la capacidad de los materiales para absorber la humedad atmosférica. la evaporación del agua enfría el termómetro humedecido. resultando una diferencia medible con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco. Cuando el dispositivo funciona. Un psicrómetro industrial típico consiste de un par de termómetros eléctricos acoplados.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. En algunos casos la humedad contenida en el aire del ambiente es importante. El Higrómetro es el instrumento utilizado para medir la humedad relativa. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 153 .3. Cuando el bulbo húmedo alcanza su máxima caída de temperatura la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los dos termómetros en una tabla psicrométrica. Formalmente. uno de los cuales opera en estado húmedo (referencia).7. siendo el propio p sicrómetro una fuente de humedad. no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeños o cerrados. El psicrómetro provee una alta precisión en las proximidades del punto de saturación (100% RH) y es fácil de operar y reparar. Muchas operaciones industriales deben ser realizadas bajo condiciones específicas y controladas de contenido de humedad. por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeño es pobre y el mantenimiento debe intensificarse.

Las desventajas son la tendencia a la descalibración en el tiempo y los efectos de histéresis significativos. utiliza un mecanismo para medir la elongación o contracción de un cierto material. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina (polímero). A medida que la humedad permea la capa de protección. Debido a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 154 . Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna. la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminación superficial ya que no afecta su precisión aunque sí al tiempo de respuesta. el polímero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina.-Psicrómetro • Sensores por desplazamiento: Es quizás el tipo de sensor más antiguo y de uso común. • Sensor de bloque de polímero resistivo: Están compuestos de un sustrato cerámico aislante sobre el cual se deposita una grilla de electrodos. La resina se recubre entonces con una capa protectora permeable al vapor de agua. que es proporcional a los cambios en el nivel de humedad relativa.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los psicrómetros son utilizados típicamente para control ambiental en recintos. Figura 130. el nylon y la celulosa. Los materiales más comunes son el cabello humano. Las ventajas de este tipo de sensores son el bajo costo de fabricación y la inmunidad a la contaminación.

-Sensor de humedad resistivo • Sensores capacitivos: Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son los más usados en la actualidad. El material dieléctrico absorbe o elimina vapor de agua desde o hacia el ambiente con los cambios del nivel de humedad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 155 . Esto permite al vapor de agua entrar y salir fácilmente y el secado rápido para la sencilla calibración del sensor. son diseñados normalmente en placas paralelas con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad humedad menores que 20% es apropiado para los rangos altos de humedad. donde proveen una respuesta relativamente rápida. Figura 131. Los sensores capacitivos son también apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad. El material sensor es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la señal con la humedad. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polímero dieléctrico puede soportar altas temperaturas. Los cambios resultantes en la constante dieléctrica causa una variación en el valor de la capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia que varía con la humedad. A valores de humedad superiores al 85% sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal.

Figura 133.-Sensores de humedad y temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 156 . por lo que para ciertos lugares (ambiente) son muy útiles.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 132.-Sensor de humedad capacitivo La mayoría de los sensores de humedad del mercado suelen llevar también un sensor de temperatura.

net-safety. 2.1. tienen como fin principal hacer de la combustión. http://iris-systems. y cualquiera sea el tipo de quemador (atmosférico.3.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Net Safety Monitoring Inc. cualquiera sea el tipo de combustible (gas natural. Detectores de llama Es un detector que usa sensores ópticos para detectar llamas y son sensibles a regiones específicas de la banda espectral de la llama. Flame Monitoring Systems. como también los principios de medición que utilizan. mezcla en boquilla. gas envasado. 2009. fuel-oil.9.3. 17:00 Hrs. etc). Figura 134.. También existe un detector de llama basado en la capacidad de la llama para conducir electricidad..7. 2009.-Banda espectral _________________________________________________________________________ 24 NA.7. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 157 . gas-oil. 18 de Mayo. del cual hablaremos al final de éste apartado. http://www.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 24 Los controles de presencia de llama. llamado detector de ionización.com/ . etc).. detectores y sistemas de monitoreo de llama. 18:00 Hrs.9. Presencia de llama. un proceso seguro. A continuación presentaremos la instrumentación referente al control de llama.com/ . 20 de Mayo. -IRIS Systems Inc. premezcla.

la soldadura de arco. no es muy utilizado. y la luz del sol.-Detectores Ultravioleta (UV) Trabajan con longitudes de onda más cortas que 300 nm. Figura 135. Para reducir la falsa alarma un retraso de tiempo de 2-3 segundos a menudo es incluido en el diseño de detector de Llama de UV.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de detectores de llama: 1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 158 . Dentro de los detectores infrarrojos tenemos: • IR/IR detección de llama Detectores de llama dual IR/IR. Las falsas alarmas pueden ser causadas por otras superficies calientes en el área. En este caso un sensor observa en el rango de los 4. Gases calientes emiten un patrón espectral específico en la región infrarroja. Estos detectores descubren fuegos y explosiones dentro de 3-4 milisegundos debido a la radiación UV emitida en el instante de su ignición.4 micrómetros y otro sensor en una frecuencia de referencia.-Detectores de llama ultravioleta (UV) 2. que puede ser detectada con una cámara de imagen termal (TIC) también llamada cámara termográfica.-Detectores Infrarrojos (IR) Son sensibles en la banda infrarroja del espectro electromagnético. Las falsas alarmas pueden ser provocadas por fuentes UV como el relámpago. compara la señal de umbral en dos gamas infrarrojas. la radiación.

En este caso un sensor observa en el rango de los 4.-Detector de llama IR/UV Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 159 .-Detector de llama triple infrarrojo (IR3) 3. Figura 136.-Detectores UV/IR Los detectores de llama de infrarrojo y ultravioleta comparan la señal de umbral en dos rangos y se compara un rango con el otro para confirmar la señal de fuego y reducir al mínimo falsas alarmas. Figura 137.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • IR/IR/IR detección de llama Los detectores de llama IR triple comparan tres bandas de longitud de onda específicas dentro de la región IR espectral y los compara una en una para que la detección de llama sea de una fuente fidedigna con lo cual se reducen al mínimo falsas alarmas.4 micrómetros y los otros sensores son frecuencias de referencia.

Se utilizan como permisivos de los sistemas de alimentación de la llama y alertan sobre la desaparición de esta.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Generalmente.7 µ m) .-Detector de llama infrarrojo multiespectro con video cámara a prueba de explosión (izquierda).2. UV/IR o un detector de llama UV.7. Los sistemas de monitoreo de llama constan de 2 estructuras principales: el procesador de señal y el cabezal visor. 2. La cámara de video está cubierta de una carcasa especial que la protege de posibles explosiones y su lente de mayor alcance que una cámara normal de monitoreo permite la detección correcta de la llama. Sistemas de monitoreo de llama de quemador Verifica en todo momento la existencia y la intensidad de la llama del quemador.9. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 160 . incluso monitorea el parpadeo de la flama. detector de llama infrarrojo basado en matriz visual (derecha). Figura 138. Se debe tener en cuenta que la cámara puede ser cegada por el humo o la niebla.3.4 y 0.-Detectores de llama con cámara de video La cámara puede formar parte de un circuito cerrado de televisión (CCTV) o ser utilizada como unidad independiente y se utiliza para la video detección de llama dentro del espectro visible (longitud de onda entre 0. estos detectores van acompañados de un detector ya sea triple infrarrojo (3IR).

RS 485 y RS-232. en base a la señal recibida desde el cabezal visor.Sistemas de monitoreo de llama de quemador 1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 161 . maneja señales de control de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 139.. capacidad de comunicación serial RS-422.-Procesador de Señal Su función principal es controlar los dispositivos que permiten la alimentación de la llama. Cada procesador está diseñado para un determinado tipo de cabezal y entre sus características tenemos: programación de set point de encendido y de apagado de llama.

Figura 141.-Conexionado procesador de señal 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 140.-Cabezal Visor (FSVH) Técnicamente llamado Cabezal Visor Escaneador de Flama por su designación en ingles Flame Scanner Viewing Head (FSVH).-Ubicación del cabezal visor Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 162 .

-Cabezal visor simple (izquierda). cabezal visor en forma de unidad cilíndrica compacta (derecha) Tipos de Cabezales Visores según su tecnología • Tecnología Ultravioleta El cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) utiliza un sensor de onda corta y de alta discriminación. Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). aplicaciones de refinería. en pocas palabras.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 2 formas de presentación de cabezales visores: Figura 142. unidades de residuos gaseosos e incineradores. quemadores industriales de gas. El UV es típicamente utilizado con combustibles gaseosos pero puede también ser utilizado con gas-oil y fuel-oil. mide la parte azul de la llama. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 163 . quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno).

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 143. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 164 .-Cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) • Tecnología Infrarroja Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) determina la presencia o ausencia de llama controlando la amplitud de llama en un amplio espectro de frecuencias de “flicker” (parpadeo). El detector. Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). quemadores industriales de fuel/gas-oil. en principio. debe ser montado de forma que la zona primaria de combustión se encuentre dentro de su línea de visión y utiliza un sensor de largo alcance. unidades de residuos de petróleo e incineradores. aplicaciones de refinería. que permite hacer mediciones de parpadeo de la llama.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 144.-Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) El cabezal visor con tecnología IR+UV posee una alta discriminación del estado de la llama en cualquier situación debido a la suma de estas dos tecnologías y verifica el estado de la llama proveniente de cualquier tipo de combustible incluso una llama producto de más de un tipo de combustible. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 165 . Este detector se utiliza principalmente para quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno).

Este sistema se suele utilizar sólo en quemadores de gas.-Cabezal visor con tecnología infrarroja/ultravioleta (IR+UV) • Detector de ionización Si se introducen dos electrodos en la llama se constata que existe conducción de corriente eléctrica. Figura 146.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 145. así se debe leer una señal muy característica que no admite engaños.-Detector de ionización C7008 Honeywell Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 166 . no se conduce. Se utiliza corriente alterna y dos electrodos de secciones muy diferentes y por tanto diferente resistencia. Si no hay llama. también se utiliza una varilla llamada “varilla detectora de llama o varilla de ionización”.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.4. Dentro de la etapa de montaje de cualquier proyecto de ingeniería se debe tener especial recaudo en las técnicas y conocimiento de los materiales típicos para tal efecto. Por otra parte. Chile. sin embargo esto no se puede considerar una regla general. Para este efecto existen elemento típicos dentro de la industria. Como nota general y de acuerdo a las buenas practicas de la ingeniería se puede decir que las BPC se especifican normalmente dentro de las salas eléctricas o de control y las EPC se especifican en zonas exteriores a la planta.4. Podemos clasificar estas etapas en las siguientes: 2. Por ultimo. “Catalogo portaconductores Schaffner”. 2010. quizás. Las canalizaciones en cañerías pueden ser o aéreas o subterráneas. páginas 6 a la 19.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Schaffner Soluciones integrales. cuya utilización dependerá de los estándares de la planta donde se ubique la instalación del proyecto. las cuales son canales realizados en las _________________________________________________________________________ 25 NA. cuales pueden ser de acero o de PVC según sean las condiciones de terreno y los requerimientos técnicos de la aplicación. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 167 . 25 Conducir la información que lee y transmite un instrumento de terreno a la sala de control.. es. existen las cañerías para canalizaciones. Volumen I.1. Febrero. Materiales para conducir. Tecnología de los Materiales de Montaje. una de la funciones que el ingeniero o proyectista de la especialidad instrumental deja para el final de su proyecto o simplemente no le reserva el tiempo suficiente para dar respuesta a interrogantes tales como ¿Cómo llevar el cable de señal o de alimentación desde su destino a su origen? Parte de esta respuesta se llama etapa de canalizaciones instrumentales o de control. tales como las escalerilla portaconductores “EPC” o Bandejas portaconductores “BPC”. 10 a Edición. Cuando se realizan en forma subterráneas llevan el nombre de “korduct”. dentro de los medios de conducción más comunes están los canales de cables o trincheras.

Escalerillas o bandejas portaconductores Los sistemas portaconductores son los elementos de canalización. menos de 75kg/m. Dado que suele requerirse una serie de piezas para enfrentar tanto los cambios de dirección como bifurcaciones. en que no se precisa de una gran capacidad de carga. como indicamos anteriormente. para circuitos eléctricos más ampliamente utilizados debido fundamentalmente a sus evidentes ventajas frente a la canalización en “conduits” o cañerías: • • • • Mejor disipación de calor. Para el caso de las escalerillas portaconductores.1. dentro de las cuales se separan los niveles de tensión en EPC.1. estas se utilizan mayormente en proyectos que requieren transportar circuitos de corrientes débiles.4. Facilidad para la inspección visual de los circuitos en caso de fallas. Simplicidad de montaje.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad losas de terminación de una nave o sala de control. Los tramos rectos son fabricados normalmente en tiras de tres metros. Las bandejas pueden fabricarse típicamente de dos tipos: lisas y ranuradas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 168 . donde los conductores son de diámetro pequeño cuya ventilación no es un factor prioritario. 2. Facilidad para implementar modificaciones en los circuitos. A continuación se procede a hacer un resumen de cada uno de los sistemas antes mencionados. estas regularmente se utilizan por sus características como sistemas de transporte de circuitos eléctricos. de alta disipación térmica Para el caso de las bandejas portaconductores. Estos se pueden solicitar con o sin tapa. los sistemas portaconductores están constituidos por una serie de elementos (fittings) con los que es posible implementar virtualmente cualquier trazado: son piezas rectas y diferentes tipos de curvas que se utilizan para cambiar el tamaño o la dirección de un sistema de bandejas o escalerillas.

Escalerilla portaconductores. Existen algunos fabricantes que han introducido otra clasificación que incluye la clase 90. con una capacidad de carga de 180 kg/m. Clase industrial o 180. tramo recto Figura 148.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 169 .0 mm..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 147. cuyo espesor de la pieza lateral es de 2.Bandeja portaconductores ranurada. tramo recto Las escalerillas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su robustez en tres categorías: • • Clase reforzada o 260.5mm. orientada a prestaciones que requieren carga inferior a las anteriores. cuyo espesor de la Pieza lateral es de 2. con una capacidad de carga de 260 kg/m.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Capacidad de carga En función de la distancia entre los apoyos.Tabla de terminaciones o acabado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 170 .. Tabla 7. la carga entre soportes se puede estimar como en el siguiente cuadro de un fabricante conocido..Tabla de cargas entre apoyos • Terminación La terminación que posean las escalerillas o bandejas dependerá del medio en el cual se instalaran y para ello se pueden fabricar de los siguientes materiales: Tabla 8.

Tabla de dimensiones típicas 2. que puede ser tanto metálico como de PVC.. Febrero.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: .1. 11 a Edición. 2010.Aceros Cintac. 26 Este medio de canalización consiste en una tubería rígida. Cañerías o “Conduits”. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 171 .. Volumen I . con longitudes que varían según el material.4.2. página 10. “Catalogo de productos y sistemas”. Tabla 9. Chile.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las bandejas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su forma en dos categorías: • • Bandeja lisa: Se utilizan en aquellos recorridos que no necesitan ventilación. _________________________________________________________________________ 26 NA. y se requiere aislar los circuitos eléctricos del resto de la instalación. Bandeja ranurada: Cuando se requiere ventilación en todo su extensión o en la base solamente.

extremos roscado con hilo NPT y con una copla.Tabla de diámetros de tubos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 172 ... Tabla 10. Posee un largo estándar de tres metros. extremos roscados con hilo recto DIN 40430 y un copla por tira.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen dos tipos de conduits metálicos para ser usados en servicios eléctricos: • Conduit rígido (norma ANSI C80. con un largo estándar de tres metros. con terminación exterior e interior galvanizado. con terminación interior y exterior galvanizada.1): es quizás el más utilizado dentro de la industria debido a su robustez y fácil mercadeo.Tabla de diámetros de conduits • Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): Se trata de un tubo de diámetro inferior y de uso básico no expuesto a altas prestaciones. Tabla 11.

Para los ruteos aéreos.Tabla de diámetros para conduits de PVC Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dependiendo de las condiciones de terreno y estándares de planta. que las convierten en la alternativa más económica dentro de las canalizaciones de circuitos eléctricos. Estas son fabricadas bajo la norma ( NCh. se debe tener en consideración el tipo de soportación de escalerillas o conduits según sea el caso. pueden ser realizadas tanto en forma aérea o subterránea. se clasifican por diámetro y por tipo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 173 . producto de sus extraordinarias propiedades. tema que será tratado en el capitulo posterior.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen también los conduits fabricados de PVC para ser usados en servicios eléctricos. este ultimo se relaciona dimensionalmente con las clases de las tuberías respecto a la presión que soportan.. Las tuberías de PVC desde su aparición a fines de la década de los 30 han representado un importante aporte como elementos para la conducción. Esto último. Tabla 12. 399 e IEC 614-1).

Esquema de montaje de conduits en forma subterránea (korduct)..1.Esquema de montaje segregado de escalerillas en forma aérea. o dentro de una nave (galpón o edificio) que guarda en su interior alguna maquinaria o equipo que requiera ser monitoreado y que por sus características se haga imposible otro medio para canalizar los circuitos de instrumentación o control. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 174 . Figura 150. 2.. vale decir.3. como por ejemplo las prensas continuas y sus procesos adjuntos en las fabricas de paneles. al interior de una sala de control.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 149. Canales de cables o trincheras Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dentro de canales de cables se utilizan mayormente en lugares interiores.

. Enero.Unistrut Sistemas de Soporte.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos canales de cables o también conocidos como trincheras deben llevar al interior la soportación necesaria para afianzar a ellas las escalerillas porta conductores con los distintos niveles de tensión requeridos. 2000.Esquema de montaje de escalerillas en canal de cables.4. páginas 13 y 14. 9 a Edición. Materiales para soportar. Para la confección en terreno o en maestranza de la soportación se utilizan típicamente perfiles estructurales tales como Perfil L de distintas medidas. _________________________________________________________________________ 27 NA. además de una respectiva tapa que debe tener un largo apropiado para su correcta manipulación y mantención. Existen variados tipo de soportación tanto realizados en terreno con perfiles estructurales o preformados. perfil C de distintas medidas. “Catalogo General de Ingeniería”.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: . USA. Volumen I. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 175 .. 27 Como es lógico los medios para conducir los circuitos eléctricos deben ser convenientemente soportados a fin de evitar caídas y aflojes de las canalizaciones dentro de un ambiente industrial.2. 2. Figura 151. etc (ver catalogo ICHA).

En sus catálogos se pueden encontrar variedades de soluciones para la soportación tanto de conduits como de escalerillas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 176 .Soporte típico colgante de escalerillas por terreno Existen también en el mercado soluciones modulares y preformadas como rieles estructurales diseñados convenientemente para ser ensamblados tanto en terreno como en maestranza.Soporte típico a muro de escalerillas y conduits por terreno Figura 153... Dentro de estas soluciones una de las mas utilizadas son los rieles tipo UNISTRUT.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 152.

Para este efecto se requiere de un conector para realizar la terminación..4. Materiales para conectar Los cables eléctricos y de control una vez canalizados o tendidos en las escalerillas o bandejas porta conductores deben ser acometidos a los instrumentos. Los cables pueden ser acometidos a un instrumento de dos formas: • Mediante una protección mecánica tal como un conduit rígido o flexible. y para ello se requiere de una serie de materiales dispuestos para esta conexión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 154.Detalle acometida en conduit flexible Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 177 .3.. Figura 155.Soportación típica con rieles preformados. 2.

Figura 156. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 178 . las condiciones ambientales se hacen extremadamente agresivas. A continuación destacaremos algunos sistemas de protección más comunes: • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) Es quizás uno de los materiales más comunes para ser usados dentro de la industria petroquímica por su alta resistencia a agentes corrosivos comunes.Detalle de acometida con prensacable 2..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Mediante la conexión directa del cable desde la escalerilla o bandeja al instrumento o gabinete.4. y es por ello que se deben tomar ciertos recaudos al momento de la elección de los materiales a instalar.4. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas Dentro de las instalaciones industriales en general y sobretodo en la industria petroquímica. Para este efecto solo se requiere de una prensacable del diámetro apropiado.

USA.4. tales como: Intrínsicamente seguras.“Recommended Practice for Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities Classified as Class I. encapsulado antideflagrante. Muy utilizada en la industria de la explotación en plataformas petroleras mar adentro. USA. 2006. los proveedores entregan normalmente un protocolo asociado al proceso de imprimación.5. _________________________________________________________________________ 28 NA. páginas G64 y . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 179 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC Consisten en una cañería de acero galvanizado recubierta en PVC tanto en forma interior como exterior. 28 Las consideraciones generales a tomar en cuenta al momento de realizar instalaciones en áreas consideradas explosivas son básicamente relativas al tipo de área y a las técnicas de protección. Enero. Las cuales se detallan en el capitulo 2. Febrero.2 del presente cuadernillo. 2. Volumen I . • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) Son quizás unas de las mejores soluciones para los problemas de corrosión pues además de esto posee las mismas ventajas asociadas a las escalerillas en general.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: a -Cooper Crouse-Hinds. Edición. 1997. 7 G65. página 62. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas. etc.Norma API 500 American Petroleum Industry. Volumen I. 2a Edición . “Product Catalog”.. seguridad aumentada. • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos Se refiere a sistemas de recubrimiento de conduits compuesto de una serie de productos que se deben aplicar a las canalizaciones antes de ser estas instaladas. Division I and Division 2”. a prueba de explosión.

Estos pueden ser seleccionados para ser montados en soportes o auto soportados. estos últimos de mayor tamaño..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.Gabinete metálico Los gabinetes al igual que el resto de los equipos eléctricos están sujetos a clasificación IP o NEMA de hermeticidad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 180 . Gabinetes Los gabinetes son cajas de variada materialidad destinados a variados usos tanto en sala como en terreno.4. Figura 157.6. protección de diferentes tipos de instrumentos. derivaciones. etc. típicamente de 2m de alto. (ver capitulo 2. Esto puede ser agrupamiento de señales de terreno.2 del presente cuadernillo).

.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 158. etc.Gabinete autosoportado (armario) Los gabinetes pueden confeccionarse de chapa metálica para casos generales o de poliéster para zonas marinas. esta ultima se utiliza normalmente para inspeccionar su interior se usa típicamente en relación con. También existen solicitaciones especiales para áreas altamente corrosivas donde se fabrican de fibras de plásticos reforzados FRP. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 181 . registradores. como cabeceras de fibra. Casos especiales son los de acero inoxidable. indicadores y componentes para la instalación de sistemas de fibra óptica. Los gabinetes pueden ser de tapa sólida o transparente.

com/selector/gui/show_general_documents. 15 de Noviembre.5 mbar es todo lo que se requiere). http://www. 22:00 Hrs. 29 Constituyen otro sistema de protección. existe la posibilidad de que una mezcla explosiva de gas pueda haber entrado en el gabinete antes de lograr la presurización. 2010. _________________________________________________________________________ 29 NA. Normalmente se tarda entre 5 y 10 cambios de volumen para garantizarse que ésta es "purificado".kly?rdeCOQ=SID-46962405-2DDCECB9 . Products Process Automation.. 10 de Mayo. 22:30 Hrs.pepperlfuchs. Para asegurar de que el interior quede presurizado con un gas no-explosivo.pepperlfuchs.xsl/1785_type_z_purge_system.com/articles/purge_and_pressure_explosion. 2009. -Empire Magnetics Inc. Sin embargo. También debe estar diseñado para facilitar el libre flujo de aire.com/cps/rde/xchg/global/hs. La protección se logra manteniendo una presión positiva respecto a la presión atmosférica externa (0.htm . Requiere un nivel protección de IP40.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Gabinetes presurizados. El gabinete presurizado debe tener suficiente robustez para resistir los impactos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 182 .htm/papp/Selektor/http:/www. http://www. que funciona según el principio de mantener los fluidos inflamables lejos de la fuente de ignición y asegurar que la temperatura del interior del gabinete presurizado no llegue a la ignición.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Pepperl+Fuchs. el interior del gabinete es purgado para eliminar el contenido existente y garantizar que todas las áreas del gabinete sólo contengan el gas de purga. las sobrepresiones. Mientras se mantenga esta presión positiva un gas (o incluso el polvo) será incapaz de entrar en el gabinete.empiremagnetics. La técnica de presurización y purga de gabinetes eléctricos impide la penetración al gabinete de una atmósfera inflamable.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 159.Gabinete presurizado.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 183 .

estructuras y cimentaciones. 3. materiales de construcción y aislamiento (tipo y espesor). Por estas razones es fundamental que los ingenieros que diseñan sean capaces de realizar adecuadamente diagramas de proceso y que adquieran habilidad en analizar e interpretar diagramas preparados por otras personas. La información visual es la forma más clara de presentar todos los datos y la que tiene menos probabilidades de ser mal interpretada. Concepto y Utilidad Podemos definir al diagrama de procesos e instrumentación como una forma gráfica de representar un determinado proceso industrial.Trazado de tuberías (longitudes y conexiones).Caudales de las corrientes. CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS. -Tuberías: Incluir todas las líneas.Soportes. y cuya utilidad. incluyendo purgas y tomas de muestra y especificar: tamaño (emplear designaciones estándar). schedule (Espesor). . • Criterios para la elaboración de un P&ID -Equipos: Mostrar cada elemento incluyendo. .1. .1. presión y temperatura. 3. Un P&ID incluye cualquier aspecto mecánico de la planta excepto la siguiente información: . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 184 . es que con dicha representación podamos entender mejor el funcionamiento y localización de cada uno de los componentes que constituyen una industria de proceso.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN. unidades en paralelo y resumen de las especificaciones de cada equipo. .1. Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&ID).Localización de los equipos. unidades separadas.Condiciones de operación. Los diagramas de tuberías e instrumentación P&ID (P&I hace referencia a "piping and instrumentation") proporcionan la información que necesitan los ingenieros para comenzar a planificar la construcción de la planta.

-Ejemplo simbología localización de instrumento -Significado de las letras de identificación: Basado principalmente en la norma ISA donde cada letra representa la función y la variable a la que se le aplica dicha función (entraremos en más detalle en el capitulo posterior referente a la norma ISA). • Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control -La localización de los instrumentos: Viene determinada por círculos acompañados por líneas anexas que determinan su posición en el tablero (norma ISA).) quedan identificadas mediante un número dentro de una caja en el P&ID. Como alternativa se puede numerar cada tubería y las especificaciones de cada línea se pueden recoger en una tabla anexa al diagrama. Siempre que sea posible. agua de refrigeración. por ejemplo: Figura 160. controladores y mostrar los lazos de control principales. -Servicios auxiliares: Identificar puntos de entrada. puntos de salida y puntos de salida hacia el área de tratamiento de residuos. La leyenda para identificar estos servicios auxiliares también debe quedar recogida en una tabla en el P&ID. Las conexiones de los servicios auxiliares (vapor. el tamaño físico de las operaciones unitarias más importantes debe guardar relación con el tamaño del símbolo empleado en el diagrama. por ejemplo: Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 185 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Instrumentación: Identificar indicadores. etc. registradores.

Significado de las letras de identificación -Identificación de las líneas de instrumentación: Cada línea representa el tipo de señal que contiene...Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 161.Identificación de las líneas de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 186 . por ejemplo: Figura 162.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 187 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Toda la información de proceso que puede ser medida en la planta se muestra en el P&ID dentro de círculos. Esto quiere decir que toda la estrategia de control está basada en el efecto que tiene en determinadas variables de proceso el cambio en el caudal de alguna corriente. El P&ID es la última etapa del proceso de diseño básico y sirve como guía para los responsables del diseño final y la construcción de la planta. Una vez hecho esto es relativamente sencillo ver en qué sentido debe cambiar la apertura o cierre de una válvula para producir el cambio deseado en la variable que se quiere controlar. Esto incluye la información que se va a registrar y la que se va a utilizar para los lazos de control del proceso. -Los ingenieros de organización elaboran la planificación temporal de los trabajos de construcción de la planta. La clave para entender la lógica del control es identificar qué caudal se está manipulando para controlar una determinada variable. En base a estos diagramas: -Los ingenieros civiles y mecánicos diseñan e instalan los equipos. -Los ingenieros responsables de las conducciones desarrollan la distribución en planta y en 3D. integral y/o derivativa) es una tarea que queda para los ingenieros de control. El tiempo de respuesta del sistema y el tipo de acción de control empleada (proporcional. La ubicación de estos círculos en el diagrama indica dónde se obtiene la información del proceso e identifican las medidas que se realizan y cómo se trata la información. instalan y comprueban los sistemas de control. Merece la pena recordar que en la mayoría de los procesos el elemento final de control es una válvula. -Los ingenieros de instrumentación especifican.

La letra D cambia la variable medida T en una variable “diferencial de - _________________________________________________________________________ 30 NA. ISA recomienda utilizar ciertas clases de líneas para representar flujos de proceso y señales de instrumentos. La segunda letra es la FUNCION SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la FUNCIÓN PRINCIPAL a las que puede acompañar una letra modificadora.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. actuadores y otros. “ANSI/ISA–5. La identificación de un instrumento o función equivalente está conformada de letras tomadas desde la tabla ISA 01. por ejemplo TDT.1–1984 (R1992) Formerly ANSI/ISA–S5. USA.1–1984 (R1992). Volumen I..1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación. la identificación funcional se realiza con la siguiente secuencia: La primera letra es la VARIABLE BAJO MEDICIÓN. contiene dos modificaciones. define símbolos para válvulas. y una o más letras que permiten establecer la función que ejecuta el instrumento. TDAL. • Identificación funcional de los instrumentos Todas las letras de la identificación funcional son MAYÚSCULAS. que se señalan a continuación en el punto “identificación funcional de instrumentos”. indica que la función principal del instrumento es un SWITCH que actúa por valor alto de la temperatura. a la que puede acompañar una letra modificadora.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -American National Standard Institute.2. se le asigna un icono consistente en un círculo que contiene un código alfanumérico llamado “TAG NUMBER”. 30 El conocimiento que se tiene sobre instrumentación de un proceso se vierte en el plano llamado diagrama de proceso e instrumentación. 6ta Edición. que incluye una PRIMERA LETRA. En Chile se usa como estándar la simbología de la norma ISA para construir dicho plano. deja libertad para representar equipos de proceso. Las letras a emplear no deben ser más de cuatro. Julio. En general. al realizar un plano de instrumentación. para designar la variable bajo medida. significa un transmisor diferencial de temperatura. páginas 14 a la 30. Instrumentation Symbols and Identification”.1. Además. Norma ISA-5. por ejemplo THS. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 188 . a cada instrumento. por ejemplo. 1992. Por lo general. el cual debe cumplir con ciertas características.

salidas y/o funciones tenga. Por ejemplo. alarma. En un lazo de instrumentos. Se puede simbolizar un dispositivo de múltiples funciones por tantas secuencias como variables medidas. Por ejemplo. Por ejemplo. un controlador que varía el flujo para alcanzar un cierto nivel. la abreviatura TIC-3 puede servir para la identificación general o para su compra. un indicador de presión conectado al fondo de un estanque se identifica por LI. se considera de acuerdo a lo dictado por la norma como un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC. se debe representar con dos círculos tocándose y estableciendo sus funciones. la primera letra. La identificación de un lazo implica a este un único número. LIC/LSL. - - - • Numeración de lazos Un lazo de instrumentación está constituido por un conjunto de instrumentos interconectados y relacionados con una variable de proceso de interés. Mientras. para representar sólo una alarma de nivel “bajo” de diferencial de temperatura. además. indica a un controlador de nivel que indica el valor de la medida y. Por ejemplo. debería ser mantenido al mínimo de acuerdo al juicio del usuario. posee un switch que actúa por nivel bajo. TSH-3 puede ser usado para el diagrama del circuito eléctrico. sin embargo. Si se desea. un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por TIC-3 o TSH-3. Si para un instrumento es necesario indicar más funciones (no bastan las 4 letras). La letra L restringe la función pasiva A. El total de letras en un grupo de identificación no debería exceder las CUATRO.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura”. La identificación funcional de un instrumento se hace acorde a la función de éste y no acorde a su construcción. de ésta manera se puede completar la identificación de un instrumento al Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 189 . El numero de letras funcionales agrupadas para un instrumento. El instrumento sería designado como TIC/TSH-3 para todos los usos en escrituras o referencias. de identificación funcional. debido a que está relacionado con la detección del nivel por medio de la presión. se selecciona acorde a la variable medida y no a la variable manipulada.

301. FV-2A. etc. La identificación del instrumento se llama TAG. LIC-100. LIC-102. 007. FV-50-3. En el caso de usar letras. AI-100. FRC-101.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad agregarle el número del lazo al que pertenece. Se recomienda adaptar este tipo de nomenclatura para simplificar búsquedas en bases de datos. lazo de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 190 . así. como 200. La numeración paralela involucra comenzar una secuencia numérica para cada nueva primera letra. Definiendo un lazo de medición. indiferente de la primera letra de la identificación de un lazo. Un ejemplo típico de TAG es el siguiente: 9 : número del lazo. por ejemplo. o FV-50-1. así una estación manual de control y una válvula de control forman un lazo de control manual. La numeración del lazo puede ser paralela o serial. etc. Un transmisor y un indicador forman un lazo de medición manual. AI-103. LI : identificación funcional. etc. La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con “1” o con cualquier numero conveniente. podemos decir que. TIC-100. FRC100. estos sufijos deben ser usados con letras mayúsculas. Existen lazos de medición. por ejemplo. FV-50-2. La numeración serial involucra usar una única secuencia de números. FV-2C. - • Identificación de lazos según su función Los lazos pueden clasificarse según su propósito. TIC-101. En el caso de que un lazo contenga más de un instrumento con la misma identificación funcional. etc. Por ejemplo. TIC-100. lazos de actuación y lazos de control. FV-2B. también puede ser usado un sufijo anexado al número del lazo.

-Simbología norma ISA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 191 . una válvula de control). Un lazo de actuación. Figura 163. Un lazo de control se define así. a la conexión de instrumentos que nacen en una señal de control y terminan modificando una variable del sistema bajo control. es la conexión de instrumentos que nacen en un controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad medición es una conexión de instrumentos que nacen en una variable de proceso y terminan en un instrumento que puede procesar la señal original (por ejemplo registrar o controlar). También un lazo de control puede ser una unión de medición de lazos de medición y lazos de actuación.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 164.-Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 192 .

3. páginas 1 a la 6. Volumen I. 2006. c) Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificación: a) Todas las letras son mayúsculas. 31 La complejidad de algunas estrategias de control requiere una notación que exceda los Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&IDs) estándar de la ISA (Sociedad de Instrumentación. 1ra Edición. -La segunda letra puede ser una modificadora de la variable. Sistemas y Automatización).La tercera puede ser una función secundaria del instrumento. La Asociación Científica de Fabricantes de Aparatos (Scientific Aparatus Makers Association SAMA) ha desarrollado tal notación y esto se utiliza comúnmente para definir estrategias de control de combustión. Febrero. -La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el instrumento. ocupa de 2 a 5 letras. USA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 193 . Inc. La notación SAMA consiste en cuatro formas. demostrados en las tablas abajo..1. b) La función que realiza el instrumento.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Siemens Energy & Automation. se combinan para describir completamente la lógica de control compleja. Norma SAMA: Lectura e Interpretación. una serie de letras para la información de la etiqueta y varios algoritmos matemáticos de control.3. _________________________________________________________________________ 31 NA. . “Procidia™ Control Solutions SAMA Diagrams for Boiler Controls”.La cuarta puede ser la función principal del instrumento.La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del instrumento.. . . Estos componentes.

-Simbología SAMA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 194 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 165.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad A continuación se muestra un lazo típico en notación SAMA. Figura 166. compararemos un diagrama ISA con un diagrama SAMA. Figura 167.. la primera cubre la arquitectura del lazo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 195 .-Diagrama ISA vs. SAMA.Lazo típico en notación SAMA Para una mayor comprensión. la segunda incluye la funcionalidad de control de los componentes.

En un plano de planta. ya sea el ingreso o egreso de maquinarias.2. de su interdependencia y libertad para combinarse. armado de andamios. Es común encontrarnos con equipos que no se pueden desarmar porque no tienen espacio necesario para hacerlo. además de las cotas a los ejes más importantes y por supuesto debe ser un plano que se dibuje a una escala estandarizada. se representan en él los edificios. TDI. Además. áreas de almacenamiento y administración. así como los rack de cañerias y todo lo necesario para la operación de la planta. Los especialistas de diseño emplean este plano para el desarrollo de los requerimientos necesarios y los diseños para construcción. por ejemplo: un intercambiador de calor necesita de un espacio total de dos veces el largo del mazo de tubos. caminos y vías férreas.1 Planos de planta y plot plan. de las cuales una es la vista aérea. En la actualidad el Plot plan está siendo reemplazado por las denominadas maquetas electrónicas que permiten hacer vistas de cada uno de los planos. junction box. sistemas de acceso a la planta. La economía en la realización de un proyecto depende en gran parte de la distribución y localización de los equipos. estructuras asociadas. espacio para mantenimiento de equipos o líneas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 196 . estructuras principales. y además los gabinetes. etc. El Plot plan tiene como misión fundamental la de distribuir los espacios convenientemente para realizar cualquier tipo de maniobra. operación. etc. El plot plan de la especialidad instrumental debe incluir los tagname de instrumentos. Este plano debe incluir el símbolo de la orientación del norte. El “plot-plan” es el plano producido para detallar la ubicación de los equipos y componentes de plantas de proceso.2 Otros planos asociados a la especialidad. sensores y transmisores ubicados en terreno. se encuentran representadas las localizaciones de los equipos de proceso. mantenimiento de la planta.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. 3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Con las maquetas electrónicas se corrigen uno de los defectos de los Plot plan. La técnica de construcción de maquetas electrónicas no es exclusiva de profesionales de ingeniería de procesos.). Con una maqueta electrónica se representa totalmente la planta antes de que esta esté construida y se puede corregir sobre ella los errores que observamos antes que se construya. eléctrica. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 197 . el no tener idea de la altura disponible cuando se hacía la distribución de espacios. etc. arquitectos de la planta y son evaluadas con los responsables de cada área (civil. también participan dibujantes o diseñadores.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 168.-PLOT PLAN ubicación de instrumentos estanques

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3.2.2 Diagramas isométricos
Los isométricos son planos de cañerías en los cuales se representan en el espacio la dirección y sentido de cada una de ellas. Las cañerías se grafican en un plano con una inclinación de 30° y e n el que se dibujan representativamente cada uno de los accesorios que posee la línea, como válvulas (de todo tipo), tomas para instrumentos, toma muestras, y fitting en línea, reducciones o ampliaciones de la línea (cambio de diámetro). Los isométricos se realizan sin escala ya que dado que se dibujan en ángulo de 30º sus valores no son verdaderas magnitudes, es por ello que cobra real importancia el acotado de cada uno de los tramos de línea entre equipo y equipo, y si esta línea es subterránea o es aérea debe realizarse indicando el nivel correspondiente, dentro de una trinchera o un rack de cañerías, por ejemplo. En los isométricos se colocan todos los puntos de soldadura o ubicación de bridas, puntualizándose para cada una la serie, el schedule y el tipo de junta que debe llevar además deben mostrar de forma representativa la frontera física entre la especialidad mecánica y la especialidad instrumental. En el caso de soldaduras debe indicarse el tipo de soldadura, material de electrodo, dirección de la soldadura y el tipo de ensayo no destructivo con el que se verificará el trabajo. Cada línea debe tener un isométrico. En la actualidad se desarrollan isométricos en 3D, estos representan realmente la ubicación de las líneas en planta. Se utiliza un software que permite la construcción de las denominadas maquetas electrónicas, en la cuál se puede representar en escala y con total exactitud cada línea en particular o el conjunto de líneas en general. Los isométricos, sean planos o diagramas de computación deben estar acompañados de hojas de especificación de accesorios, etc.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 169.-Diagrama isométrico

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3.2.3 Diagramas de canalización en bloques
Los diagramas en bloque representan en un plano todas las unidades o equipos que intervienen en un proyecto de ingeniería de control e instrumentación. Se representan en un diagrama de bloques los equipos tanto proyectados como existentes que han de ser interconectados entre ellos y se debe incluir una representación de la forma de canalización y fitting asociados al montaje, esto es de gran utilidad en el proceso de cubicación de materiales del proyecto. Con este tipo de diagramas se logra una representación grafica simplificada del proyecto instrumental, en la cual se identifica claramente cada una de las etapas de la ingeniería, sirviendo también para su chequeo.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 170.-Diagrama en bloque de canalizaciones

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3.2.4 Planos de canalización y cableado
Se entiende como un set de planos tanto de planta como de detalles, cortes y elevaciones, en los cuales se representan los medios de canalización usados en el proyecto, los que pueden ser: escalerillas porta conductores, bandejas porta conductores, conduits, etc. Además se debe indicar en este plano simbólicamente si las canalizaciones se realizarán en forma aérea o subterránea, incluyendo un detalle del tipo de recorrido. En los planos de planta se ubican los recorridos completos de canalizaciones del proyecto, usándose como base para ello el plot plan de la planta. Estos planos deben estar hechos a escala y acotados. Deben indicar, además, el Norte de la planta, la simbología, etc. En los planos de cortes y elevaciones se muestran las secciones verticales que no se pueden detallar ni acotar en las plantas. El cableado debe ser indicado en estos planos mediante el tagname (el nombre identificatorio de cada circuito) de cada cable y su rutéo, se deben indicar también la ubicación de todos los equipos asociados al proyecto, con su respectivo tagname, tales como tableros, instrumentos, transmisores, cajas de conexiones (junction box),etc.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 171.-Plano planta de canalización instrumental Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 204 .

(controladores lógicos programables) UPS (fuentes de poder ininterrumpidas). PLC’s. el ingeniero de proyectos o el especialista se encarga de calcular la potencia de los nuevos circuitos de alimentación debiendo revisar los sistemas de distribución eléctrica representados en los diagramas unilineales. Con estos diagramas se puede determinar como disminuye la potencia desde que entra en la planta a medida que pasa por cada una de las subestaciones. conocidos como TDI (tablero de distribución de instrumentos. Cuando se piensa en la ampliación o remodelación del proceso. instrumentos. etc. En el caso particular de la distribución eléctrica para instrumentos el especialista de instrumentación debe tener claro que el desarrollo del diagrama unilineal es de responsabilidad de la especialidad eléctrica. tales como transmisores. El profesional del área instrumental solo debe hacer la solicitud de alimentación de cargas instrumentales y esto debe quedar plasmado en un diagrama unilineal.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Los diagramas representan los circuitos que alimentan las cargas instrumentales que requieran una fuente de poder.5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos Estos diagramas se conocen como diagrama unilineales y representan la distribución eléctrica dentro de la planta.2. Para este efecto se diseñan tableros especialmente dispuestos para esto. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 205 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 172.-Diagrama unilineal TDI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 206 .

Para realizar este direccionamiento dentro de los gabinetes se debe representar en un plano la regleta de conexión identificando con letras y números los bornes de cada regleta para así poder realizar dicha asignación de bornes versus pares de cables. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 207 . para ello se pueden usar cajas de conexionado de instrumentos (junction box) en las cuales se hace la distribución de los pares de cables respectivos de cada instrumento. Complementariamente brindan información de niveles y tipos de señales y desde y hacia donde se dirige cada cable integrante de la misma.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes Estos planos representan en forma simbólica el conexionado dentro de los gabinetes instrumentales y están compuestos por todos los niveles desde cajas de conexiones hacia Gabinetes de agrupamiento (marshaling panel). También la alimentación eléctrica como las señales deben ser conducidas desde una sala de control a terreno típicamente con cable multipar. multipares e identificación (Tag) de par de instrumentos. sea este análogo o discreto.2. números de borne. incluyendo la identificación de bornera. . hasta finalización en las tarjetas de terminación del módulo de procesamiento.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 173.-Diagrama de conexionado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 208 .

En él se indica el número de Tagname de cada instrumento. Típicamente. al sistema de control. el de identificación de cajas de conexiones. número de lazo.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 209 . ajustes del control y alarmas además de notas asociadas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. multipares hasta el gabinete ubicado en el módulo de instrumentación remota y de allí. se incluye la sección correspondiente al diagrama P&ID de la planta como apoyo a su lectura y comprensión. números de identificación de cables. Complementariamente brindan información del servicio. finalmente. y multipares. desde el instrumento de campo pasando por las borneras de la caja de conexiones. borneras.7 Diagramas de lazo de instrumentos Representa al lazo de control en su totalidad.

-Diagrama de lazo de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 210 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 174.

2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. además de la forma de suportación con sus respectivos detalles constructivos. se debe indicar claramente los tagname para los que aplica el respectivo plano. un listado de materiales por instrumento. Este plano debe incluir un dibujo a escala del instrumento o equipo a montar por la especialidad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 211 . su conexión eléctrica.8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Se refiere al plano de la etapa de ingeniería de detalles exclusivo de la etapa de montaje. esto es indicar la forma de conexión a las tomas de proceso. donde se debe indicar la forma de conexión a proceso. los accesorios necesarios.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 175.Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 212 ..

si no se realiza una planificación lógica de las actividades sólo se logrará confusión y pérdidas de tiempo. Ajustar tiempo a la secuencia de actividades. Indicar estos tiempos en forma de barras horizontales. horarios de trabajo) Definir los hitos que marcaran cumplimiento de etapas. Reordenar cronológicamente. el tamaño de la barra indica la longitud relativa del tiempo que llevara a terminar la tarea. • • • Es muy sencilla y fácil de entender. Los pasos para construir una carta Gantt son los siguientes: • • • • • • • Listar las actividades en columnas. La ventaja principal de la carta Gantt es su simplicidad. La longitud de cada barra representa la longitud relativa de la tarea. Es esencialmente una gráfica en donde las barras representan cada tarea o actividad. Da una representación global del proyecto Sencillo de confeccionar.3 Otros documentos de ingeniería relativos a la especialidad 3. que proporciona detalladamente el tiempo de duración de los proyectos. Calcular el tiempo para cada actividad.3. Como en todo proyecto.1 Carta Gantt La carta Gantt es un sistema de cronograma de un proyecto y sus etapas de desarrollo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 213 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. El planificador de proyectos encontrará que esta técnica no solamente es fácil de usar. esto es. Otra ventaja del uso de una gráfica de Gantt es que las barras que representan actividades o tareas son trazadas a escala. se puede entender también como una figura de dos dimensiones donde el tiempo esta indicado en la dimensión horizontal y en la dimensión vertical se encuentra una descripción de las actividades. si no que también lleva por si misma a una comunicación valiosa con los usuarios finales. Definir el tiempo disponible para el proyecto e indicarlo en relación con un calendario real (días laborales y no laborables. Una gráfica de Gantt es una forma fácil para calendarizar tareas. Ventajas de la carta Gantt.

Existen software comercial especializados para el desarrollo del control de proyectos. definida por la secuencia de actividades cuyo tiempo de ejecución influye directamente en el tiempo de ejecución del proyecto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Es importante destacar las actividades intermedias. Figura 176.-Carta Gantt típica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 214 . Entre los mas difundidos se encuentran “MS Project manager” y “primavera”. que son resultados parciales que se van logrando a lo largo del proyecto que describen un resultado técnico o un evento determinado. que incluyen el desarrollo de diagramas GANTT y contribuyen a hacerlos completos y mas útiles. Una utilidad relevante del diagrama Gantt es la determinación de la ruta critica del proyecto.

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3.3.2 Diagramas Pert
PERT (evaluación de programa y técnicas de revisión), es la representación de un proyecto mediante el uso de una red de nodos y flechas, que luego es evaluado para determinar las actividades críticas, mejorar la calendarización, si es necesario, y revisar el avance una vez que el proyecto se realiza. El PERT es útil cuando las actividades pueden ser realizadas en paralelo en vez de en secuencia el analista de sistemas puede beneficiarse del PERT aplicándolo a los proyectos de sistemas a una escala mas pequeña, especialmente cuando algunos miembros del equipo pueden estar trabajando en determinadas actividades al mismo tiempo que los compañeros pueden estar trabajando en otras. A modo de comparación con la carta GANTT. Las actividades, expresadas como barras en la gráfica de GANTT, son representadas por flechas en el diagrama PERT. La longitud de las flechas no tiene relación directa con la duración de las actividades. Los círculos del diagrama PERT son llamados eventos, y pueden ser identificados con números o letras. Los nodos circulares están presentes para reconocer que una actividad esta terminada e indicar cuales actividades necesitan ser terminadas antes de que pueda comenzar una nueva actividad (precedencia). Por ejemplo, un proyecto tiene un inicio, una parte media y un final, siendo el inicio del proyecto el evento 10 y el final el evento 50. Para encontrar la longitud del proyecto es identificada cada ruta desde su inicio a su final y se calcula la longitud de cada ruta. En este ejemplo, la ruta 10—20—40---50 tiene una longitud de 15 días y, en cambio, la ruta 10—30—40—50 tiene una longitud de 11 días. Aunque una persona puede estar trabajando en la ruta 10—20—40—50 y otra en la ruta 10—30—40—50, el proyecto no es una carrera. El proyecto requiere que ambos conjuntos de actividades (o rutas) se completen y, por consecuencia, el proyecto se lleva 15 días para terminar. La ruta crítica esta definida como la ruta que causara que el proyecto completo se atrase aunque se encuentre un retraso de un solo día en ella. Si hay un retraso de un día en la ruta 10—20—40—50 el proyecto completo llevará más tiempo, pero si hay un retraso de un día en la ruta 10—30— 40—50 al proyecto completo no le pasara nada. El tiempo perdido que se encuentra en algunas rutas no críticas es llamado tiempo de holgura.

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Figura 177.-Diagrama Pert típico

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3.3.3 Listado de instrumentos
Este documento se realiza una vez que los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) se encuentren terminados o en la revisión que autorice la ingeniería del proyecto. Consiste normalmente en un listado realizado en una planilla de cálculo o cualquier otro software dispuesto para esto. En este listado se enumeran todos y cada uno de los instrumentos asociados al proyecto, tanto los transmisores, sensores e indicadores, etc. Los cuales al enumerarlos juntos se deben detallar con su tagname, el fluido de proceso al que se encuentren asociados, su rango de operación y la línea o equipo al que se encuentren conectados.

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LISTADO DE INSTRUMENTOS
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TAG AIT-101 AIT-102 AIT-103 FE-101 FE-104 FE-105 FE-109 FE-110 FI-511 FI-531 FI-541 FIT-101 FIT-104 FIT-105 FIT-109 FIT-110 LI-501B LI-511 LI-521B LIT-100 LIT-102 LIT-103 LIT-107 LIT-501

FLUIDO EFLUENTE CLARIFICADO EFLUENTE EFLUENTE LODO LODO CLARIFICADO CLARIFICADO AGUA AGUA AGUA EFLUENTE LODO LODO ClARIFICADO CLARIFICADO KMnO4 CAL HCl EFLUENTE CLARIFICADO CLARIFICADO LODO KMnO4

RANGO 2-14 2-14 2-14 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h

DESCRIPCIÓN Analizador indicador de pH en Clarificador R-101 Analizador indicador de pH descarga bombas de reciclo a scrubbers P105/S Analizador indicador de pH en rebose hacia emisario n° 2 Medidor de flujo efluente desde estanque de ecualización Medidor de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Medidor de flujo de lodos hacia Filtro Prensa F-101 (NOTA 1) Medidor de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Medidor de flujo reciclo a scrubbers Rotámetro agua industrial a estanque de cal T-510 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero catiónico L531 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero aniónico L541 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo FE-101 Transmisor indicador de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Transmisor indicador de flujo de lodo a prensa F-101 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Transmisor indicador de flujo reciclo a scrubbers Vidrio nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2) Vidrio nivel estanque de Cal T-510 (NOTA 1) Vidrio nivel estanque HCl T-520 (NOTA 2) Transmisor indicador de nivel estanque de ecualización T-100 Transmisor indicador de nivel pozo de clarificado T-102 Transmisor indicador de nivel batea torre de enfriamiento T-108 Transmisor indicador de nivel pozo de lodos T-103 Transmisor indicador de nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2)

LINEA / EQUIPO Clarificador R-101 12"-CLA-123-L2O6 Batea T-108 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 1"-WTR-140-L2O6 2"-WTR-160-L2O6 2"-WTR-148-L2O6 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 Estanque KMnO4 T-500 Estanque de Cal T-510 Estanque HCl T-520 Estanque de ecualización T-100 Pozo de Clarificado T-102 T-108 Pozo de lodos T-103 Estanque KMnO4 T-500

By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By Vendor By Vendor By Vendor 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By CSH By Vendor By CSH 0 - 10 m 0-5 m 0-2 m 0-5 m By CSH

Figura 178.-Listado de instrumentos

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3.3.4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema
Este documento se genera con el fin de enumerar todos los puntos físicos que deben entrar y salir del sistema de control, sea este un PLC, DCS, etc. Para la realización de este documento se trabaja directamente con los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) y los listados de instrumentos. El listado de entradas y salidas físicas del sistema también conocido como “I/O list” es un documento básico que se emplea también para la configuración de los lazos de control en el sistema de control. Este documento debe ser completado con el rango de calibración e indicar las alarmas y sus puntos de ajuste.

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Figura 179.-Listado de puntos en sistema de control

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3.3.5 Listado de cables
Este documento se genera para la identificación de cada uno de los circuitos asociados al proyecto instrumental. Este documento debe indicar el tagname de cada cable, el origen y el destino del cable, la especificación de este, su calibre, aislamiento, y alguna propiedad especial que este posea. El listado de cables se utiliza por el contratista de montaje instrumental para desarrollar el cableado y la prueba de cada uno de los instrumentos del proyecto.

Figura 180.-Listado de cables

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Este debe contener el ítem del material.3. Figura 181..6 Listado de materiales de instrumentación Este documento se genera específicamente para realizar el proceso de compra de materiales y equipos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. pudiéndose realizar por áreas o un consolidado final. su especificación y codificación.Listado de materiales de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 222 . la unidad de medida y la cantidad.

etc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 223 . Debe indicar también los suministros que deben ser provistos por el mandante. además de las pruebas previas a la puesta en marcha. los alcances del trabajo. su inspección. puesta en marcha y requisitos para la recepción final de los trabajos.3. Se debe indicar además cuales son los materiales de cargo del cliente y los de cargo del contratista. Este documento de incluir los antecedentes generales del proyecto.7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción Este documento se genera para establecer los requisitos técnicos mínimos para le ejecución de los trabajos asociados a la ingeniería de detalles instrumental. los cuales pueden ser indicados en un apartado del mismo documento. Condiciones de seguridad personal. equipos. claramente indicados. Este documento indica la normativa y/o estándares que se respetaran en la ejecución de las obras.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. ambiente.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. and Control Valves. Octubre. Primary Elements. Volumen I. and Control Valves”.. Para las descripción de dicho documento nos basaremos en la norma ISA-20-1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments. en un formato normalizado. 1981. Primary Elements. páginas 27 a la 91. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 224 . _________________________________________________________________________ 32 NA. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets).3. 32 Son documentos que detallan las características técnicas de cada tipo de instrumento. USA. “ISA–20–1981 Formerly ISA–S20–1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments.8.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Instrument Society of America. 20taEdición.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.1.3.8. Data sheet instrumento de nivel Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 225 .

controller. The displacer length is also the range. 37) Connections on chamber.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments (displacer or float) Instructions for ISA Form S20. 31) Specific gravities at operating temperature. 17) Refer to MFR's standard materials or special materials. State adjustable range or fixed amount. 2) Process service. 25) Remote. switch. then lower connection. 4) Material of chamber and/or mounting flange. If electronic. 3) Line number or vessel number on which cage or body is installed. 7) Refers to position of case when viewing the front of the case relative to the chamber. 22) P: Proportional Pn: Narrow band proportional PI: Proportional plus Integral (Reset). 29) Used only for interface application. 23) Differential if controller on/off must specify differential adj. 15) The displacer extension is measured from the face of the mounting flange to the top of the displacer. 33) For cryogenic service. 36) Airset assumed mounted to case. 38) Specify gauge glass. 11) Cooling Extension 13) Specify float diameter or displacer length. 14) Insertion depth applied to ball floats. 26) Electrical classification of housing. etc. side-bottom. 10) Orientation of control with respect to displacer cage. give size. right. 16) Includes rod. if required. 32) Operating and max. This only applies if there is one or more side connections. or vacuum. or fixed. NEMA number 27) Air pressure or voltage. 5) For float specify top or side of vessel connection. or top. 24) INCREASE (Direct action) or DECREASE (Reverse Action). It is the mounting flange to the center of the ball.26. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 226 . 21) Air pressure or electrical signal output of transmitter or controller. 8) On displacer instruments specify if case is to be rotatable with respect to the chamber. state whether ac or dc. top-bottom. 30) Used for all services. 6) Same as 5. Give flange size and rating or NPT size. or other identification. For displacer in a chamber specify upper. etc. 20) Transmitter. pressure. such as side-side. 1) Tag No. This dimension is required only for top of vessel mounted instruments. or integral. the case is either to the left. give minimum temperature.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 39) Contact form: SPST. SPDT. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 227 . 40) Give Volts. 41) Describe contact action with level. etc. 47) Model number of entire assembly. Amps.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 228 .

concentric shield. snapaction. DPDT. 6) Specify high. 2) Process area or function. etc. 10) Specify probe material as 316 SS. if required. 22) Specify number of switches and contact form of each switch (SPST. 9) Specify general purpose. OD knockout. OD knockout. 21) Specify switch type as mercury bottle. Low. 20) Specify power input as 115V 60 Hz. etc. 1) Identification of item by tag number. explosion-proof. 4) Specify solids level. etc. etc. 7/8 in. type and range of local indicator. etc. or 10-50 mA. if required. 5) Specify alarm. 7/8 in. knife-blade. etc. 31) Specify length of special compensating cable to be furnished with probe. inline plate. 35) For items not covered in lines 31 through 34. etc. transmit. 16) Specify conduit connection as 3/4 in. if required. 36) Specify upper fluid by name and state (liquid. NPT. HI/LO lights are required. etc.) 23) Specify switch voltage as 115V 60 Hz. 1-5 Vdc. NPT. weatherproof. vapor). 14-15) Specify sealing gland material and size as 316 SS. etc. low. etc. 11) Specify sheath. as 1/4 in.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments. watts. etc. 13) Specify length of inactive extension in inches. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 229 . 12) Specify total immersion in inches. 18) Specify general purpose. 3/4 in. or horsepower. 37) Specify dielectric constant of upper fluid. 8) Specify if probe axis is horizontal. 3) Stream description and/or pipe size and number or vessel number in which probe is installed. foam detection. 17) Specify if electronics are mounted at probe or remotely located. 25) Specify load as inductive on non-inductive. 24) Specify contact rating in amps. Teflon. 30) Use NEMA identification numbers. 29) Specify level range in inches or feet and inches corresponding to minimum and maximum transmitter signal. 7) Specify probe model number if known. or feet and inches. or feet and inches. etc. etc. SPDT. 32) Specify size. and rating. heavy duty. 28) Specify transmitter output as 1-5. 24 Vdc. NPT hub. none. 4-20. on-off control. capacitance type Specification Sheet Instructions for ISA Form S20. 26-27) Specify if contacts open or close when the level increases or decreases. etc. liquid level. 33) Specify if electro-pneumatic transducer 21-103 kPa (3-15 psig output) is required. vertical.27 Prefix number designates line number on corresponding Specification Sheet. etc. 19) Specify conduit connection as 3/4 in. 34) Specify if High. interface.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 230 . 39) Specify dielectric constant of lower fluid. 45-46) Fill in manufacturer and model number after selected. 42) Specify percentage moisture content of solids.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) Specify lower fluid by name and state. 41) Specify maximum and normal operating temperature at probe. 44) Specify vibration environment of probe as mild. etc. 43) Specify if material is expected to build up on probe. severe. 40) Specify maximum and normal operating pressure at probe.

8. Data sheet flujómetro electromagnético Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 231 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.2.3.

usually in ft/s. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 232 . ULTRASONIC CLEANED.e. OTHER. 37) List chart range and number. etc. 27) Control loop function such as INDICATE. 6) Give connection type: FLANGED. 5) Give material of pipe. so state and give greatest value (highest vacuum). 7) Specify material of meter connections. 17) State fluid by name or description. (Non-permeable material required if coils are outside tube). STRAPS. pulses per gallon. etc. 33-34) If a transmitter. 18) Give maximum operating flow and units. If lined. 36) Recorder chart drive — ELECT. i. ETC. 32) Give ac supply voltage and frequency. SUBMERGED OPERATION. 12) Describe casing: STD. 13) Give ac voltage and frequency. 24) If a possibility of vacuum exists at meter.23 1) Tag number of meter only. HANDWIND. 21) List maximum and minimum fluid temperature ° F. DRESSER COUPLINGS. ft/s DIAL. BURN OFF. 10) Select electrode type: STD. SPLASH PROOF. etc. along with application NEMA identification of the electrical enclosure.. 29) Give NEMA identification of case type. 14) State means for grounding to fluid: GROUNDING RINGS. 2) Refers to process application.) conductivity of fluid. 31) Span adjust: BLIND. 11) Specify electrode material. 23) List minimum (at lowest temp.. 30) State cable length required between meter and instrument. 8) Select tube material. 15) State power supply and enclosure class to meet area electrical requirements. etc. usually same as maximum of instrument scale. etc.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Magnetic flowmeters Instructions for ISA Form S20. state analog output electrical or pneumatic range. or pulse train frequency for digital outputs. so state. etc. RECORD CONTROL. SUBMERSIBLE. 3) Show line number or identify associated vessel. If reducers are used.. 22) List maximum and minimum fluid pressure. 26) List tag number of instrument used directly with meter. SURFACE INTEGRAL WITH METER. BULLET NOSED. 4) Give pipeline size and schedule. 35) List scale size and range. 9) Specify material of line. 20) List normal and minimum flow rates. so state. 28) Mounting: FLUSH PANEL. and chart speed in time per revolution or inch per hour. plastic or otherwise non-conductive. 19) Give maximum operating velocity.

"Terminology for Automatic Control. SPST. etc.") Write-in Plf. Plf Df. switch as NONE. Contact housing General Purpose. 43) Contact electrical load rating.. SWITCH ONLY. 45-47) Fill in manufacturer and model numbers for meters and instrument after selection. SPDT. Group D." 39) For control modes: (Per ANSI C85. etc. P = proportional (gain) I = integral (auto reset) D = derivative (rate) Subscripts: f = fast s = slow n = narrow State output signal range. 42 Number of alarm lights in case.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) If integrator is used. state counts per hour. pneumatic or electronic. etc. if not in the same enclosure described in line 29. 40) Controller action in response to an increase in flowrate — INC. or value of smallest count.1-1963. or DEC. LOW. etc. etc. Class 1. Give form of contacts. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 233 . State auto-man. 44) Action of alarms: HIGH. If. DEVIATION. PIs. such as "10 GAL UNITS. BUMPLESS.

3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8. Data sheet instrumento de presión diferencial Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 234 .3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 235 .

16) Specify if applicable. 7) Specify chart size. Flow elements such as orifice plates are specified on separate forms. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. 24) Refers to connections piped to process equipment or pipe line. range and number if applicable. DPDT. The instrument can withstand without a shift in calibration. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 15) Specify if applicable. specify number of positions. width x height. 17) Specify measured variable. Special flanged connections and extended diaphragms for level applications should be described after "OTHER. 18) Specify type of element or write in "MFR. 22) Elevation 23) Give process data affecting meter selection. If a spring wound clock is used fill in number of hours or days it runs between windings.20a and 20. 2) Check as many as apply. 5) Enclosure class refers to composite instrument. 12) For multiple items specify on second sheet. 1. or DIAL (CIRCULAR)." 25) Form may be SPST. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. For further definition refer to American National Standard C85-1-1963." 19) Materials refer to wetted parts only. 20) Over-range protection refers to maximum differential pressure. If electrical contacts are in the case they must meet this classification inherently or by reasons of the enclosure.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Differential pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 236 ." if required. 9) The scale type may be SEGMENTAL. 10) Specify transmitter output if applicable.20b 1) To be used for a single item. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. Specify limits if required. 21) Adjustable range means that the range can be changed without replacing any parts. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. STD. ECCENTRIC." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER. 8) "24 hr" is the time for one rotation of the chart. "Terminology for Automatic Control. Other speeds should be listed in hours or days. Use NEMA identification system or ISA identification RP8. or others. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. Use secondary sheet for multiple listing. Space is provided for multiple ranges on the same scale.

Give contact action if single throw form. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 237 . If temperature element is used. List all instruments of the same type specified on the primary sheet. SECONDARY SHEET — for listing multiple instruments. 27) Specify required accessories. with variations as shown. length of capillary tubing and other details of the thermal system. 28) After selection is made fill in manufacturer and specific model number. "Notes" refers to notes listed by number at the bottom of the sheet. the second line is provided to specify well.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 26) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller setpoint.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8.4. Data sheet manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 238 .3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 239 .

11) Specify element type or write in "MFR. 5) Specify ring style. fill in specifications. "Back" refers to a blow-out back.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure gages Instructions for ISA Forms S20. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 240 . 3) Specify nominal dial diameter." 16) If Diaphram Seal is required. 7) Specify lens material. 6) Specify blow-out protection. write in the type.STD. or check "STD" if not important. Movement Dampening Specify if required. For convenience. write in psig or other pressure unit at the top of "Range" and "Op. 9) Specify nominal accuracy." 10) Write in make and model number after selection is made. 4) Select case material. if all are the same. 15) Specify movement or write in "MFR." 12) If stainless steel is required. such as "±1/2%.41b 1) When receiver gages are specified. the "Range" in the tabulation is the dial range." 13) See 12. 2) Select mounting style. 8) Options: Snubber Specify type or model number. such as "316. Press" columns. Sylphon Material If sylphon required. 14) Specify connection size and location.41a and 20. specify material.STD. "Disc" refers to a blow-out disc located in the back or side of the case. Dial assumed white unless otherwise specified.

3. Data sheet instrumento de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 241 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.5.8.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 242 .

Specify limits if required. dual speed or special speeds. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. 19) Specify material of element. Use secondary sheet for multiple listing. 15) Specify if applicable. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. If a diaphragm seal is used. such as BUMPLESS. Note deviations from standard (MFR) under notes. 22) Specify process connection size." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER" if required. 17) Specify pressure measurement application. 5) Enclosure class refers to composite instrument. Use NEMA identification or ISA identification per RP8. 3 and 4 are used for multiple inputs. 12) For multiple items specify on second sheet.. PROCEDURELESS. or other. i. or as required.e. specify particular requirements. 21) Specify normal and maximum pressure. Ranges 1. 2. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. SPDT. HORIZONTAL. specify range of adjustment and initial range setting. DIAL (CIRCULAR) or other. "Terminology for Automatic Control. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. The first listed (No. connection is specified in line 26. 1) is assumed to be the controller input. 4-POSITION. If electrical contacts are in the case. 2) Check as many as apply. 23) Form may be SPST. range and number if applicable.1. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. 10) Specify transmitter output if applicable. width x height. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 243 . For further definition refer to American National Standard C85. 18) Specify type of pressure element. 20) If range is adjustable. Give contact action if single throw form.1-1963. 25) Specify required accessories. 16) Specify if applicable.40a and 20.40b 1) To be used for a single item. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. 9) The scale type may be SEGMENTAL.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. 24) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller set point. they must meet this classification inherently or by reason of the enclosure. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. if a controller is used. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options. VERTICAL. 7) Specify chart size. DPDT.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 244 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 27) Use these lines to specify other options and accessories. 28) Fill in after selection is made.

3.6.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet sensores de resistencia para temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 245 .8.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 246 .

11) This thread is on the element termination. Instructions for the tabulation: 17) Process Connection is the connection on the element or well which is connected to the pipe or vessel. provide additional data as an attachment. as shown in sketch. It is not necessary to specify "Element Length" if well dimensions are already given. 12) It is necessary to specify the number of wires. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 247 . If not. 7) The ice point resistance in ohms usually defines the resistance vs. Single or Dual elements are assumed to be within the same sheath. RC 5-10-1955. temperature curve. Well dimensions are illustrated in the sketch. 5) Give size and pipe schedule of nipple. 14) A built-up well has a welded tip and connection. The other items refer to the element termination.13b Refer to Scientific Apparatus Manufacturers Association (SAMA) Tentative Standard on Resistance. Check if union is required.13a and 20. 16) Internal thread of flange if well flange is threaded. 1) Complete assembler includes head. 8) Give maximum range over which the elements will be used. Refer to Notes by number or letter and explain in the space at the bottom of the form. and well. not the well.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Resistance temperature sensors Instructions for ISA Forms S20. depending on the compensation required. element. 9) Specify sealing of leads.

3.7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8. Data sheet instrumentos de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 248 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 249 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Temperature instruments (filled systems) Instructions for ISA Forms S20. fully compensated. Class IIIA: Gas filled. Class IIIB: Gas filled. 12) For multiple items specify on second sheet. fully compensated. 10) Specify transmitter output if applicable. The first listed (No. 4-POSITION. 2. if a controller is used.1-1963. PROCEDURELESS.1. DIAL (CIRCULAR) or other. Class VA: Mercury filled. "Terminology for Automatic Control.11a and 20. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 16) Specify if applicable. case compensated only. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 250 . 17) Filled thermal systems can be of the following SAMA classifications: Class IA: Liquid filled. 11) See explanation of terminology given on specifications sheet. Note deviations from standard (MFR) under notes. 5) Enclosure class refers to composite instrument. i. they must meet this classification inherently or by reason of enclosure. Class IIB: Vapor pressure. specify particular requirements." if required. non-linear scale with measured temperature above case and tubing temperature. 9) The scale type may be SEGMENTAL. uniform scale. uniform scale.e. VERTICAL. width x height. 15) Specify if applicable. Specify limits if required. Use NEMA identification or ISA identification RP8." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER. HORIZONTAL. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. 7) Specify chart size. fully compensated. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. non-linear scale with measured temperature above and below case and tubing temperature. Ranges 1. uniform scale.11b 1) To be used for a single item. For further definition refer to American National Standard C85. 2) Check as many as apply. Class IIC: Vapor pressure. 1) is assumed to be the controller input.. case compensated only. Class IIA: Vapor pressure. uniform scale. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. range and number if applicable. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. 3 and 4 are used for multiple inputs. dual speed or special speeds. Class IB: Liquid filled. or as required. non-linear scale with measured temperature below case and tubing temperature. such as BUMPLESS. Use secondary sheet for multiple listing. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. uniform scale. If electrical contacts are in the case. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options.

Rating is electrical rating of switch in volt amps. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 251 . Capillary extension length can be rigid or flexible. SPDT. Adjustable range means that the unit can give its normal output over a range of inputs. rigid. 21) Capillary tube specifications 22) Well Specifications 23) Form may be SPST. uniform scale.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Class VB: Mercury filled. etc. fixed union connection. Give contact action if single throw from. 24) Check if alarm is to be actuated by measured variable or by deviation from controller set point. adjustable union connections. case compensated only. averaging. 20) Bulb type can be plain. etc. DPDT. 19) Range refers to process input span for which an output is desired.

Of1993 ISO 128 Dibujos técnicos . etc. 2009. obras civiles.Tolerancias para dimensiones lineales y angulares . La aplicación de estas tolerancias no significa necesariamente un método particular de fabricación. electricidad.inn. objeto de normas particulares.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. NCh14. Normas técnica de uso frecuente. para determinados campos. http://www3. Norma Chilena de Dibujo _________________________________________________________________________ 33 NA. Para algunos campos específicos solamente se excluyen indicaciones complementarias o más detalladas.4. arquitectura. 28 de Septiembre..La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Instituto Nacional de Normalización.). Para los campos indicados en esta norma. con el fin de facilitar los intercambios 3. NCh1193.Of1993 ISO 406 Dibujos técnicos . de medición o de control. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 252 .1. utilización y comprensión de los dibujos técnicos y documentos relacionados. eléctrico.).Indicación en los dibujos Esta norma especifica la indicación de las tolerancias para las dimensiones lineales y angulares en los dibujos técnicos.Cuadro de rotulación Esta norma establece las reglas y recomendaciones apropiadas para la ejecución y empleo de los cuadros de rotulación destinados a la identificación. se reconoce que las reglas y convenios generales no pueden cubrir adecuadamente todas las necesidades y. deben respetarse los principios generales.Of1993 ISO 7200 Dibujos técnicos . 21:00 Hrs. son necesarias reglas suplementarias objeto de otras normas. construcción. etc. Esta norma se aplica a todos los campos de la ingeniería (mecánica. Esta norma se aplica a todo los tipos de dibujos técnicos (mecánico.Principios generales de representación Esta norma establece los principios generales de representación aplicables a los dibujos técnicos realizados según los métodos de proyección ortogonal.4. 33 Nos referiremos a las normas chilenas existentes concernientes al dibujo técnico y daremos un breve resumen de cada una de ellas. como consecuencia.cl/ . NCh1253. Sin embargo. con el fin de facilitar los intercambios de documentos y asegurar la coherencia entre ellos.

comprendida la micrografía. Esta norma se aplica en general a los dibujos originales. definiciones. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 253 . preimpresas o no. las señales de orientación. el sistema de coordenadas. como consecuencia.Of1993 ISO 5457 Dibujos técnicos . obras civiles. NCh16.). Para los campos indicados en esta norma.Of1993 ISO 129 Dibujos técnicos . métodos de ejecución e indicaciones especiales Esta norma establece los principios generales del dimensionamiento aplicable a los dibujos técnicos en todos los campos (mecánico. Esta norma específica además. para su utilización en los dibujos técnicos. no obstante las disposiciones de la sección uno.Dimensionamiento Principios generales. son necesarias reglas adicionales objeto de otras normas. fijando reglas relativas a: a) b) c) d) e) f) g) la ubicación y las dimensiones del cuadro de rotulación los márgenes y el recuadro. las señales de corte. eléctrico. etc. Es posible que para algunas áreas técnicas. Las especificaciones de esta norma se han establecido teniendo en cuenta los requisitos propios de los procedimientos usuales de reproducción.Formatos y elementos gráficos de las hojas de dibujo Esta norma establece los formatos para las hojas de dibujo. arquitectura. se pueden aplicar igualmente a las reproducciones. deben respetarse los principios generales establecidos. las reglas y convenciones generales no puedan cubrir adecuadamente todas las necesidades y. con el fin de facilitar los intercambios internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a los diversos campos técnicos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a las diversas ramas industriales. la graduación métrica de referencia. NCh13. la presentación de los elementos gráficos. las señales de centrado.

NCh1630/1. Esta parte de la NCh1630 no se aplica a las siguientes dimensiones: a) Dimensiones lineales y angulares cuyas tolerancias generales estén especificadas en otras normas particulares de tolerancias. por ejemplo. por ejemplo. son meramente ilustrativas del texto. interiores. NOTA 1 . diámetros. 2) Para la aplicación de esta norma deben considerarse otras análogas existentes o que puedan establecerse para ciertos requisitos especiales. o ángulos de polígonos regulares.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las figuras que se indican en esta norma.Tolerancias generales .Los conceptos de tolerancias generales para dimensiones lineales y angulares se describen en el anexo A de esta norma. radios de redondeado). al menos que se haga referencia a la NCh1630/2.Of1993 ISO 2768/1 Dibujos técnicos . según cuatro clases de tolerancias. c) Dimensiones lineales y angulares obtenidas por el maquinado de elementos ensamblados o acoplados. en consecuencia se han simplificado para indicar solamente la aplicación de los principios establecidos en cualquier área técnica.Parte 1: Tolerancias para dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias generales para las dimensiones lineales y angulares sin especificación individual expresamente indicada. b) Dimensiones angulares. biseles. Esta norma se aplica a las dimensiones de los elementos que son producidos por remoción de metal o conformados a partir de planchas de metal. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 254 . dimensiones exteriores. radios. incluyendo las dimensiones que usualmente no se indican. Esta parte de la NCh1630 es aplicable exclusivamente a las dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias siguientes: a) Dimensiones lineales (por ejemplo. ángulos rectos (90°). distancias. radios exteriores. ISO 8062 para elementos fabricados por fundición. NOTAS 1) Estas tolerancias pueden aplicarse igualmente a otros materiales diferentes del metal.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 255 . Esta norma especifica las tolerancias geométricas generales agrupadas en tres clases de tolerancias. NCh15/2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad b) Dimensiones auxiliares indicadas entre paréntesis (ver NCh16). números y signos en Alfabeto Latino. Es posible aplicarla también a características obtenidas por otros procedimientos de fabricación. Esta norma se aplica para la identificación de los elementos que componen un conjunto y/o la identificación de los elementos individuales que figuran en detalle sobre un mismo dibujo. en cualquier campo de la ingeniería. números y signos Esta parte de NCh15 especifica los requisitos para la escritura de letras.Parte 2: Tolerancias geométricas para características sin especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias geométricas generales para definir las características del dibujo que no tengan especificación individual de tolerancia expresamente indicada. NCh17. NCh1630/2.Referencia de los elementos Esta norma establece las reglas generales para la utilización y representación de las referencias de los elementos en los dibujos técnicos.Of1993 ISO 2768/2 Dibujos técnicos .Tolerancias generales .Of1993 ISO 5455 Dibujos técnicos – Escalas Esta norma especifica las escalas recomendadas y su designación para el uso en los dibujos técnicos. NCh1471. No obstante.Escritura Parte 2: Alfabeto Latino. para ser utilizada en la documentación técnica de productos y en particular en los dibujos técnicos y documentos asociados. Esta parte de la norma NCh1630 es aplicable principalmente a las características de los elementos fabricados por remoción de material. es necesario un control especial para asegurar si la precisión habitual de trabajo del taller permanece dentro de los límites de las tolerancias geométricas generales indicadas en esta parte de la NCh1630.Of2001 Documentación técnica de productos .Of1993 ISO 6433 Dibujos técnicos . c) Dimensiones teóricamente exactas indicadas en el interior de un marco (ver NCh2203).

NCh2360/1.Lista de elementos Esta norma establece las reglas generales y las recomendaciones para el establecimiento de las listas de elementos que se utilizan en los dibujos técnicos. Estas listas entregan la información necesaria para la fabricación o el aprovisionamiento de los elementos. los requisitos establecidos son igualmente aplicables a la escritura a mano alzada o a otros métodos apropiados.Of1996 ISO 10209/1 Documentación técnica de productos .Generalidades y tipos de dibujos Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los dibujos técnicos utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación.Vocabulario . Sin embargo. NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma. NCh2360/2. Esta norma se limita a los elementos que han sido identificados mediante una referencia numérica (ver NCh17). en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 256 .Of1996 ISO 10209/2 Documentación técnica de productos .Parte 1: Términos relativos a los dibujos técnicos .Parte 2: Términos relativos a los métodos de proyección Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los métodos de proyección utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación.Vocabulario . NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma.Of1993 ISO 7573 Dibujos técnicos .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los requisitos establecidos en esta parte de la norma están destinados principalmente a la escritura con la ayuda de instrumentos. 2) Como complemento informativo. NCh18.

Las tolerancias geométricas deben especificarse cuando sean esenciales para asegurar la funcionalidad de un elemento. La aplicación de estas reglas son útiles igualmente para otros procedimientos reprográficos.Of1993 ISO 1101 Dibujos técnicos . símbolos. indicación en los dibujos Esta norma establece los principios de simbolización e indicación en los dibujos técnicos de las tolerancias de forma. orientación. Las especificaciones de esta norma pueden aplicarse también a otros documentos técnicos similares.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2) Como complemento informativo. NCh2203. orientación. posición y oscilación. con las cuales puedan realizarse ampliaciones legibles.Tolerancias geométricas . por lo que se recomienda que todos los documentos técnicos elaborados por los dibujantes sean realizados conforme a las especificaciones de esta norma. posición y oscilación .Of1993 ISO 6428 Dibujos técnicos . en esta norma el término "tolerancias geométricas" será utilizado como sinónimo de este conjunto de tolerancias. quedando así disponibles para ser microcopiados.Requisitos para la micrografía Esta norma especifica los requisitos que deben cumplirse en la ejecución de los originales en dibujos técnicos y/u otros documentos similares para ser micrografiados. su intercambiabilidad o posibles aspectos relativos a su fabricación. como también las definiciones geométricas apropiadas. En lo sucesivo. cuando se considere apropiado.Generalidades.Tolerancias de forma.Plegado de las hojas de dibujo Esta norma especifica los principios generales para el plegado manual de reproducciones obtenidas desde un dibujo técnico original y su propósito es asegurar que el material plegado pueda ser archivado y conservado satisfactoriamente para su mejor utilización. NCh2370. en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 257 .Of1996 Dibujos técnicos . definiciones. NCh2202. Estos requisitos garantizan la obtención de microformas de alta calidad.

medición o verificación. esta norma puede aplicarse a cualquier tipo de cono. Los símbolos y la escritura pueden realizarse a mano alzada (pero usando una regla para dibujar los marcos). 2) Esta norma no impide el uso de otros métodos de dimensionamiento y tolerancias. NCh2213.Conos Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece la definición de conicidad y especifica el símbolo gráfico para indicar un cono en los dibujos técnicos. NCh2204.Of1993 ISO 3040 Dibujos técnicos . Las dimensiones de los símbolos están basadas en las alturas normalizadas de la escritura establecidas en la NCh15. No obstante.Proporciones y dimensiones Esta norma especifica las proporciones y dimensiones de los símbolos que se utilizan en los dibujos técnicos para la indicación de las tolerancias geométricas.Símbolos para tolerancias geométricas . que esté dentro del alcance de ésta. por ejemplo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La indicación de tolerancias geométricas no implica necesariamente el uso de un procedimiento particular de producción. Igualmente especifica los métodos de dimensionamiento y tolerancias. autoadhesivos. librerías en dibujo asistido computacionalmente. Para los propósitos de esta norma. etc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 258 . el término "cono" se refiere solamente a los conos de revolución. o por otros medios apropiados. en lo concerniente a las "tolerancias de forma de una línea" y a las "tolerancias de forma de una superficie".Of1993 ISO 7083 Dibujos técnicos . Los métodos descritos en esta norma están basados en las especificaciones de la NCh2203.Perfiles Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece los métodos de dimensionamiento y la indicación de las tolerancias geométricas de forma para los contornos y superficies perfiladas. NOTAS 1) Por motivos de simplificación se representan sólo conos truncados. plantillas. NCh2205.Of1993 ISO 1660 Dibujos técnicos .

Referencias especificadas y sistemas de referencias especificadas para tolerancias geométricas Esta norma describe las referencias especificadas y los sistemas de referencias especificadas para las tolerancias geométricas.Tolerancias geométricas .El requisito de la envolvente de una característica aislada puede indicarse por el símbolo E o por la referencia a una norma nacional apropiada sobre el tema (ver NCh2216).Of1994 ISO 2692 Dibujos técnicos . para cada característica de un elemento. NCh2216. Tolerancias geométricas. La utilización del principio del máximo material facilita la fabricación sin alterar el libre ensamble entre características de elementos donde exista una mutua dependencia entre la dimensión y la geometría.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2214. aplicaciones prácticas y las indicaciones en los dibujos técnicos para el campo de la mecánica. sus definiciones. Posición. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 259 .Principio de la tolerancia fundamental Esta norma especifica el principio de la relación entre las tolerancias dimensionales (lineales y angulares) y las tolerancias geométricas.Of1993 ISO 8015 Dibujos técnicos . Orientación.Tolerancias geométricas . NOTA . Las cuales definen. los cuatro aspectos siguientes: Dimensión (medida).Of1993 ISO 5459 Dibujos técnicos . El principio especificado deberá ser aplicado en los dibujos técnicos y documentos asociados a las: Dimensiones lineales y sus tolerancias.Principio del máximo material Esta norma define y describe el principio del máximo material y especifica su aplicación en los dibujos técnicos. Forma. NCh2215. Dimensiones angulares y sus tolerancias.

Of1994 ISO 3461/1 Principios generales para la creación de símbolos gráficos . pernos. una unidad de lectura).Of1993 ISO 9431 Dibujos técnicos . una unidad de comando. conectado.Tolerancias de localización Esta norma establece el principio de tolerancia de localización para la posición de características en elementos y proporciona además las fórmulas para el cálculo de valores de tolerancia en elementos ensamblados (o acoplados). en esta norma para facilitar su comprensión se muestran sólo características de formas regulares. NCh2267/1. ranuras.Características de formas regulares son. chavetas y chaveteros paralelos. La tolerancia de localización se aplica a características de formas regulares e irregulares.Construcción . terminal. disposición y contenido de las zonas reservadas para el dibujo.Tolerancias geométricas . punto de alimentación). agujeros cilíndricos (y cuadrados). alarma). . NCh2228. . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 260 . NOTA .Para indicar estados de funcionamiento (por ejemplo. NCh2229.Zonas para dibujos. texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo Esta norma especifica los requisitos relativos a la presentación. Los símbolos gráficos utilizables en equipos pueden emplearse: .Tolerancias de orientación y de posición .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2223. desconectado. texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo para el campo de la construcción.Of1993 ISO 5458 Dibujos técnicos . incluyendo formas.Parte 1: Símbolos gráficos para uso en equipos Esta parte de la norma NCh2267 establece los principios generales para la creación de símbolos gráficos utilizables en equipos y sus componentes. No obstante.Para identificar el equipo o una de sus partes (por ejemplo. roscados.Para designar conexiones (por ejemplo. Contiene las reglas para el diseño de símbolos.Of1993 ISO 10578 Dibujos técnicos . espárragos y pasadores. por ejemplo.Zona de tolerancia proyectada Esta norma describe el método de aplicación de tolerancia por indicación de una zona de tolerancia proyectada y especifica el método para su indicación en los dibujos técnicos. dimensiones y las instrucciones para su aplicación.

Of1996 ISO 5456/3 Dibujos técnicos .Parte 4: Proyección central Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para el desarrollo y aplicación de la proyección central en los dibujos técnicos.Parte 1: Generalidades Esta parte de la NCh2268 entrega una sinopsis de los diversos métodos de proyección y sus relaciones geométricas.Métodos de proyección . identificación del contenido. del Esta parte de la norma no se aplica a los símbolos gráficos cuyo objetivo principal es: El uso en dibujos técnicos. NCh2268/4.Métodos de proyección .Métodos de proyección . los símbolos gráficos desarrollados inicialmente para tales fines (ver IEC 617.Para proporcionar información sobre el embalaje (por ejemplo. No obstante. de acuerdo a las reglas generales especificadas en las normas NCh15. Las partes 2 a 4 de la norma especifican los detalles para la selección y aplicación de los diversos métodos de proyección.Parte 3: Representaciones axonométricas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de representaciones axonométricas recomendadas para todos los tipos de dibujos técnicos. ISO 7001 e ISO/TR 7239). limitaciones de uso). El uso en la documentación técnica de un producto. NCh1193. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 261 .Of1996 ISO 5456/1 Dibujos técnicos . siempre que su dibujo respete los principios establecidos en esta parte de la norma. NCh2268/2. advertencias.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad . NCh2268/3. ISO 3461/2. NCh2268/1.Para proporcionar instrucciones destinadas al funcionamiento equipo (por ejemplo. pueden utilizarse en los equipos. NCh2267/2 y NCh2268/1. NCh16.Parte 2: Representaciones ortográficas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de la representación ortográfica en todos los tipos de dibujo técnico. instrucciones de manipulación y transporte). La información al público. .Métodos de proyección .Of1996 ISO 5456/2 Dibujos técnicos .Of1996 ISO 5456/4 Dibujos técnicos .

considerando los fundamentos para su aplicación. Esta norma no especifica detalles para el dibujo de las flechas. los cuales se establecen en la NCh2267/1. NCh2623/1.Utilización de flechas Esta norma establece los principios básicos y las proporciones que deben adoptarse en el diseño de símbolos gráficos cuando lleven una o varias flechas para indicar movimientos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2275. fuerzas o funciones. Esta norma no es aplicable a las flechas utilizadas en los dibujos y esquemas relativos al diseño en ingeniería.Of2001 Diseño de símbolos gráficos para el uso en la documentación técnica de productos . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 262 . la fuerza o la función que indica. la construcción o la fabricación. La punta o cabeza de flecha debe orientarse siempre en la dirección del movimiento.Of1994 ISO 4196 Símbolos gráficos .Parte 1: Reglas básicas Esta norma especifica las reglas básicas para el diseño de los símbolos gráficos para utilizarse en la documentación técnica de productos.

tanto técnicas como administrativas. el ingeniero en automatización consulte formalmente la Nch 4/2003 y respete estrictamente sus disposiciones. 2. -Esta Norma modifica y reemplaza en forma definitiva a la Norma NCh Elec 4/84. -Esta Norma contiene esencialmente exigencias de seguridad.-Se recomienda que en todo trabajo que requiera instalación eléctrica de cualquier tipo.4.410.Objetivo -Esta Norma tiene por objeto fijar las condiciones mínimas de seguridad que deben cumplir las instalaciones eléctricas de consumo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Norma Chilena Eléctrica. -En atención a sus características. _________________________________________________________________________ NA. -De acuerdo a lo establecido en la Ley Nº 18. -En general. lo que sigue es cita textual: NCh 4/2003 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION 1. ejecución y mantenimiento de las instalaciones de consumo cuya tensión sea inferior a 1000 V.- Alcance -Las disposiciones de esta Norma se aplicarán al proyecto. las instalaciones eléctricas de consumo en vías públicas concesionadas se clasifican como instalaciones de consumo y por ello quedan dentro del alcance de aplicación de las disposiciones de esta norma.2. -Las disposiciones de esta Norma están hechas para ser aplicadas e interpretadas por profesionales especializados. las disposiciones de esta Norma no son aplicables a las instalaciones eléctricas de vehículos. cualquier duda en cuanto a la interpretación de las disposiciones de esta Norma será resuelta por la Superintendencia de Electricidad y Combustibles. 34 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 263 .34 La norma chilena eléctrica más frecuentemente referida en trabajos de instrumentación y control es la Nch4/2003. en adelante SEC.

pero cubriendo no solo materiales constructivos metálicos sino también otros materiales (plásticos. como por ejemplo. basándose en las recomendaciones del STD API 650. Normas API y OIML 3.4. reparación. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 1. no todos están contemplados.5 y 75 m3 API Standard 653 (1991): Es aplicable a la inspección. fabricación. Existen además de los mencionados estándares otras normas que también son aplicables a estos casos. Normas API (American Petroleum Institute) Entre otras materias. dado el alto riesgo generado por instalaciones deficientes. esféricos como de sección rectangular). Boiler and Pressure Vessel Code ( edith 2001). cubren el cálculo. Underwriters Laboratories (UL) Standard UL 142 (aplicable a tanques de acero de diferentes diseños soldados en taller Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 264 . montaje ensayos y mantenimiento de los mismos y fueron desarrollados para el almacenaje de productos de la industria petrolera y petroquímica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. razón por la que existen otras normas complementarias a las mismas. Si bien estas normas cubren muchos aspectos. API Standard 620 (1990): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo. Recomienda también la aplicación de las técnicas de ensayos no destructivos aplicables Estos estándares cubren el diseño.3. diseño y construcción de tanques de almacenaje de hidrocarburos. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 2.1.5 psig y a temperaturas no superiores a 121° C API Specification 12D: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en el campo para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 75 y 1500 m3 API Specification 12F: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en taller para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 13. ASME. Section VIII y X (aplicable para el diseño de diferentes recipientes y tanques tanto cilíndricos. fibra de vidrio). Para el ingeniero en automatización tienen importancia en todo caso en que debe proyectar o ejecutar instalaciones de instrumentos en estanques de hidrocarburos. pero su aceptación ha sido aplicada al almacenaje de numerosos productos en otras industrias. alteración desmontaje y reconstrucción de tanques horizontales o verticales. inspección.4.3.5 psig y a temperaturas no superiores a 93° C API Standard 650 (1998): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo.

_________________________________________________________________________ 35 NA. y otros tipos de testeo. Su principal objetivo es la armonización internacional de la metrología legal. eliminando barreras técnicas para la comercialización de instrumentos de medición y fomentando el comercio internacional mediante la confianza en la capacidad de medición. Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos para éste tipo de básculas. 3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 265 .. entre otras. Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal). las unidades de medida que utiliza para indicar el peso.2.4. en lecturas dinámicas. OIML R-60: Regulación metrológica para células de carga. 28 de Agosto.org/tc_sc/liaisons. proporcionando una referencia importante para la credibilidad de las mediciones. He aquí alguna de ellas: OIML R-76: Recomendación para Instrumentos de pesaje no automático. su capacidad máxima .3. 18:30 Hrs. por nombrar las más importantes. su precisión. que consisten en modelos fundamentados técnicamente para controlar legalmente los instrumentos de medición. su capacidad mínima. esta recomendación prescribe las principales características metrológicas estables y los procedimientos de evaluación establecidos para las celdas de carga utilizados en la medición de masa. http://www.oiml. que dispositivos indicadores posee. Se intenta proporcionar patrones mediante métodos uniformes para determinar las características metrológicas de las celdas de carga utilizadas en elementos de medición sujetos a controles metrólogicos. Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos a que será sometido un instrumento de pesaje no automático con el fin de obtener todas sus características. British Standard (BS) 2594 ( aplicable a tanques cilíndricos horizontales de acero al carbono soldados) y ASTM D 3299 / 4021 / 4097 (comprende las especificaciones para tanques plásticos reforzados con fibra de vidrio). El principal aporte de la OIML son sus recomendaciones internacionales. ésta norma determina el máximo de error permisible en lecturas estáticas. por ejemplo. 2009.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad para almacenaje de líquidos inflamables y combustibles).La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Organización Internacional de Metrología Legal. OIML R-61: Recomendación para Instrumentos gravimétrico de llenado automáticos. 35 La OIML es una organización intergubernamental establecida en 1955.html .

vacuómetros y manovacuómetros. OIML R-101: Recomendación Internacional para la indicación y registro en manómetros. inmunidad electromagnética. La terminología descrita en la recomendación de la OIML es similar a OIML R-101. como lo son las plataformas o tolvas de pesaje. los dispositivos indicadores que posee. está orientada a instrumentos con elementos sensores de deformación elásticos los cuales transmiten mecánicamente a un dispositivo indicador graduado cuyo rango de medición es entre 0. entre algunas de sus características. se inicia con una terminología para especificar conceptos referentes a esta norma.1 Mpa y 0 para vacuómetros. al igual que Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 266 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad OIML R-51: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje individual. Especifica lo requerimientos técnicos. Esta recomendación se aplica a manómetros. No es aplicable a instrumentos de pesaje que forman parte de un proceso continuo. OIML R-109: Recomendación Internacional para Manómetros y vacuómetros con elemento sensor elástico (instrumentos patrón). éste requerimiento permite realizar en forma práctica una evaluación de las característica metrológicas y técnicas de los instrumentos de pesaje. metrólogicos y procedimientos de testeo para los instrumentos automáticos de pesaje individual. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios) o que mantengan un registro para la medición de presión de líquidos. la primera se refiere a requerimientos técnicos y metrólogicos. esta recomendación además se limita a instrumentos que posean un elemento sensor de deformación elástico que transmite mecánicamente la presión. La recomendación OIML 101 incluye 2 secciones. vacuómetros y manovacuómetros.06 MPa y 250 MPa para manómetros. se realizan testeos de perturbación. presión variable. como lo son. vacío. la cual será indicada o registrada entre los rangos de 0. como lo son las plataformas de pesaje. Ésta recomendación es aplicable a instrumentación de pesaje que posee un receptor de carga. se determinan los rangos de medición de la balanza. presión ambiental. se mide la precisión. que especifica los requerimientos y métodos de testeo para balanzas automáticas de pesaje discontinuo.05 MPa y 1000 MPa. y la segunda sección se refiere a métodos de verificación. manómetro. entre otras. vapores y gases. como son las unidades de medida a utilizar. determina. Como en todas las recomendaciones de la OIML. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios). y -0. OIML R-107: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje colectivo. la idea de ésta norma es estandarizar requerimientos y test de procedimientos para evaluar metrológica y técnicamente las características de un instrumento de una forma uniforme y práctica. la capacidad.

El Caudalímetro electromagnético WaterMaster de Abmatic se basa en la recomendación OIML R-49. Megapascales (Mpa). aplicado a medidores de agua usados para medir un volumen actual de agua potable fría o caliente que fluye a través de conductos llenos y cerrados. etc. OIML R-49: Recomendación Internacional para Medidores de agua orientados a la medición de agua fría y caliente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad la recomendación anterior. términos como. exactitud. requerimientos generales para medidores de agua equipada con dispositivos electrónicos y requerimientos técnicos. sensor de flujo. Como en toda recomendación de OIML se especifica la terminología. al Pascal (Pa) como unidad de medida de presión y todos sus múltiplos. valores de caudal. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 267 . también se aplica a medidores de agua basados en principios eléctricos o electrónicos. como Kilopascales (KPa). instrumento de medida asociada. ente otros. además se abordan requerimientos metrólogicos. medidor de agua. entre otros conceptos.

ya sean líquidos o gases desde un lugar a otro de una planta de procesos o instalación industrial. es conveniente no solo que el encargado de diseñar y calcular el proceso de producción aporte los datos exactos de diámetros. en una refinería de petróleo por ejemplo representan casi el 80% de la instalación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. etc. las presiones de diseño y de operación. el diámetro y espesor de esta.2. Y para ello se deben considerar un eficiente suministro de tensión en diferentes niveles. de dónde y hacia dónde estará trazada la cañería. Uno de los documentos fundamentales en esta área se llama “pipe list” el que debe contar con el número de la línea que figura en el P&ID. Cabe recordar que los diagramas unilineales son de responsabilidad del líder eléctrico del proyecto. Para este efecto el ingeniero instrumental debe conocer los requerimientos de tensión que debe solicitar al especialista eléctrico encargado de esta área del proyecto. 4. material y tipo de aislamiento que deberán llevar estas cañerías sino que resultará fundamental que el proyectista de cañerías recurra a sus conocimientos y experiencia para optimizar el funcionamiento de la planta.1.2. además de identificar simbólicamente todas las cargas asociadas al sistema. sensores. sus sistemas de protección y tagname del cable de alimentación. Bridas y Empaquetaduras 4. conocido como TDI. Estos diagramas unilineales deben incluir el punto de físico de empalme a la red eléctrica del tablero de distribución de instrumentación. Conocimientos generales 4. Cañerías. el tipo de aislación térmica y el espesor calculado. ahorrar materiales y minimizar las tareas de mantenimiento. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 268 . Distribución eléctrica y diagrama unilineal Existe una gran gama de instrumentos de campo que requieren alimentación eléctrica para su funcionamiento como es el caso de transmisores. Dada su importancia. las temperaturas de diseño y de operación.1 Cañerías Los sistemas de cañerías están diseñados básicamente para transportar fluidos.

Materiales Se emplean en la actualidad una gran variedad de materiales para la fabricación de cañerías.2.-Esquema representativo de materialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 269 . se pueden destacar lo siguiente: Figura 182.1.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.

sobrecargas externas. cuya solución depende principalmente de la presión y temperatura de trabajo. y en algunos casos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La elección del material adecuado para una determinada aplicación es siempre un problema complejo. grado de seguridad requerida. • Sus espesores son clasificados en series (Schedule) que es una relación entre su presión interna y la tensión admisible del material.3. la resistencia al escurrimiento o pérdida de carga. pero desde 14” en adelante el diámetro nominal coincide con el diámetro exterior. Diferencias entre cañerías y tubos La denominación de cañería (pipe) identifica a estos materiales por dos características fundamentales: • Sus diámetros nominales en pulgadas no coinciden con su diámetro exterior hasta 12”.2. el costo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 270 . En cambio los tubos (tubes) se caracterizan por: • Sus diámetros nominales si coinciden con los diámetros exteriores y sus espesores se definen por un número de calibre o gage. 4. del fluido conducido (aspectos de corrosión y contaminación).1.

2. Para bridas que estén sometidas a condiciones de servicios muy severas. donde la presión y/o temperatura fluctúen dentro de valores muy elevados. para servicios ordinarios a temperaturas moderadas y donde la resistencia a la corrosión no es factor importante se utilizan principalmente aceros al carbono. Cuando estén en contacto con líquidos o gases corrosivos.2. su composición química nos muestra la Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 271 .-Ejemplo de información normativa relativa a cañerías de uso industrial común 4. bombas. Bridas o Flanges Son elementos de conexión o unión entre cañerías. tales como válvulas. estanques etc. Su fabricación se realiza de diferentes materiales cuya selección se hará en función de las condiciones de trabajo a que estará sometida la brida.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 183. es necesario recurrir a aceros especiales o de aleación. En estos aceros. el acero de aleación se hace imprescindible. fittings o cualquier tipo de equipos asociados a un determinado proceso.

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presencia de aleados tales como: níquel, cromo y molibdeno, con lo cual se logra una pieza que posee excelentes propiedades mecánicas, anticorrosivos y, en particular, elevada dureza para altas temperaturas de trabajo. Los aceros más usuales en bridas son los aconsejados por ANSI B 16.5 y sus propiedades físicas y químicas están dadas por ASTM Standard.

4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges
Dentro de la amplia gama de bridas existentes en forma comercial, se pueden destacar en las series de 150 libras y 300 libras y en diámetros de ½” hasta 24” las siguientes: • Bridas con cuello para soldar (welding neck) Estas bridas se diferencian de las de otros tipos por su largo cuello cónico, su extremo se suelda tope con el tubo correspondiente; el interior del tubo tiene igual diámetro que el interior de la brida. Esta característica proporciona un conducto de sección prácticamente constante, sin posibilidades de producción de turbulencias en los gases o líquidos que por él circulan. El cuello largo y la suave transición del espesor del mismo, otorgan a este tipo de bridas, características de fortaleza aptas en sectores de tuberías sometidos a esfuerzos de flexión, producto de las expansiones en línea. Las condiciones descritas aconsejan su uso para trabajos severos, donde actúen elevadas presiones y temperaturas, sean estas últimas constantes o cíclicas.

Figura 184.-Brida con cuello para soldar

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• Bridas deslizantes (slip on) En este tipo de bridas, el tubo penetra en el cubo de la misma, sin llegar al plano de la cara de contacto, al que se une por medio de cordones de soldadura, interna y externamente. No obstante el doble cordón de soldadura, puede considerarse de montaje más simple que el de la brida con cuello, debido a la menor precisión de longitud del tubo y a una mayor facilidad de alineación. Sus condiciones mecánicas a la resistencia y fatiga son en general buenas, pero calculadas algo inferiores a las bridas con cuello, cuya sustitución por la brida deslizante se justifica cuando las condiciones de trabajo son menos exigentes por el menos costo de ésta.

Figura 185.-Brida deslizante

• Bridas ciegas Están destinadas a cerrar extremos de tubería, válvulas o aberturas de recipientes, sometidos a variadas presiones de trabajo. Desde el punto de vista técnico, este tipo de bridas, es el que soporta condiciones de trabajo más severas (particularmente las de mayores dimensiones), ya que al esfuerzo provocado por la tracción de los bulones, se la adiciona el producido por la presión existente en la tubería. En los terminales, donde la temperatura sea un factor de trabajo o actúen esfuerzos variantes o cíclicos, es aconsejable efectuar los cierres mediante el acople de bridas con cuello y ciegas.

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Figura 186.-Brida ciega

• Bridas sanitarias Están destinadas a unir los extremos de tuberías, válvulas, etc, en instalaciones sanitarias de acero inoxidable, orientada a satisfacer las necesidades de la industria láctea, vitivinícola, pesquera, química, farmacéutica y petroquímica, son compatibles con ISO 2852, confeccionadas en acero inoxidable 316L o 304.

Figura 187.-Brida sanitaria

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4.2.4. Empaquetaduras
Se entiende como el elemento mecánico que sirve de interfase metal-metal que se produce al acoplar dos flanges o bridas, y cuyo objetivo es evitar el escurrimiento de fluido al exterior del piping o equipo de proceso, en operaciones dinámicas no se pretende que eliminen por completo las fugas del equipo sino que permitan una cantidad controlada de escurrimiento. Las empaquetaduras pueden ser elaboradas de diversos materiales, siendo más comunes las de caucho, lona, metálicas o plásticas. Las propiedades deseables para las empaquetaduras son: • La elasticidad: Permite que la empaquetadura sufra una ligera deformación para adaptarse a la superficie de contacto, y al momento del montaje. La resistencia a agentes químicos: Permite a la empaquetadura evitar el ataque de agentes químicos que se sellan con la empaquetadura esta resistencia debe incluir la de sus lubricantes. La resistencia mecánica: Permite a la empaquetadura protegerse contra daños físicos producidos por el uso y la cristalización de líquidos transportados.

Figura 188.-Empaquetaduras típicas

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4.3. Aislación Térmica
La cantidad de calor que pasa a través de un material es directamente proporcional a la diferencia de temperatura mantenida entre sus dos caras, a la superficie considerada y a la duración de la transmisión. En cambio, es inversamente proporcional al espesor del material. Bajo este principio se hace fundamental en cualquier proceso industrial que requiera el mantenimiento de la temperatura de un fluido al ser transportado de un lugar a otro de la planta, que el piping sea correctamente aislado. El coeficiente de conductibilidad térmica de un material aislante es función de la temperatura media y la densidad. La unidad de este coeficiente se expresa en calorías por m-hora-ºC puede definirse como "la conductibilidad de un cuerpo que transmite en una hora, por cada metro cuadrado de superficie, a través del espesor de un metro lineal de material y por grado centígrado de diferencia de temperatura. Existen en la industria actual una buena cantidad de elementos para realizar la aislación de cañerías. Como por ejemplo la lana de vidrio.

Figura 189.-Aislación típica

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4.4.

Trazado térmico (tracing)

El calentamiento de cañerías se hace con la siguiente finalidad: 1. Mantener los líquidos de alta viscosidad en condiciones de escurrimiento. 2. Mantener determinados líquidos, por exigencia del proceso, dentro de ciertos límites de temperatura. 3. Precalentar los caños en el inicio del funcionamiento para licuar depósitos sólidos que se hayan formado en el interior de los caños cuando el sistema estuvo fuera de servicio. 4. Evitar congelamiento del extremadamente bajas. producto en zonas de temperaturas

El medio más utilizado en cañerías industriales es el vapor de baja presión, de 0,7 a 10 Kg/cm2 saturado o sobrecalentado (steam tracing). En todos los casos las cañerías deberán estar aisladas, sin lo cual la eficiencia del calentamiento sería muy baja. De modo general deben ser calentadas todas las cañerías que conducen fluidos de alta viscosidad o líquidos que tiendan a forma depósitos sólidos. Todas las cañerías que necesitan calentamiento deben ser claramente indicadas en los planos por medio de simbología convencional. Estas indicaciones a veces son colocadas en planos, isométricos y diagramas.

Figura 190.-Sección típica de traceado eléctrico

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pero en algunos casos se les agrega un cemento especial para mejorar la transferencia térmica. Para temperatura de vapor más altas y diámetros mayores se utilizan tubos de acero al carbono. 2. Se ajustan los cables del mismo modo que los tubos de vapor.. La intensidad de la corriente es regulada por un termostato cuyo bulbo es fijado al caño. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 278 .Tubo de calentamiento externo En este sistema el tubo de calentamiento es enrollado en espiral en la cañería a calentar. Esta disposición es utilizada sólo cuando se desea un mayor intercambio de calor. Es de mayor costo que el calentamiento por vapor pero es usado cuando no se dispone del mismo. Se consigue así controlar el calentamiento con bastante precisión. 3. y todo el conjunto es recubierto con aislación. o para calentamiento de accesorios o equipos de formato irregular. El costo operativo en cambio.Cañerías con calentamiento externo paralelo El calentamiento se realiza con uno o más tubos de vapor de pequeño diámetro adosados externamente a la cañería principal...Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Sistemas usados para calentamiento 1. midiendo la temperatura de pared del mismo. Son fijados con alambre galvanizado al caño. También se usan de aluminio B-210. El voltaje utilizado es bajo. Para temperaturas de vapor de 260° y hasta diámetr os de 1/2" los tubos C son generalmente de cobre sin costura ASTM B-88. y su respuesta en al partida de la operación es más rápida.Calentamiento eléctrico (Electric tracing) En este sistema el calentamiento se realiza por el paso de una corriente eléctrica de gran intensidad en cables que se colocan a lo largo de la cañería a calentar. es menor que el steam tracing.

Descargar condensado. el calor es transferido a través de las paredes al fluido o producto empezando su calentamiento. Similarmente cuando el vapor ingresa en los equipos. Trampas de Vapor. Estas tuberías deben estar correctamente aisladas o con recubrimiento con el fin de prever la pérdida de calor.5. 4. El vapor es generado en una caldera y es transportado a través de la tubería hasta los equipos de vapor. El condensado así formado comienza a acumularse en el espacio destinado para el vapor en el equipo. Derivaciones. el uso de trampas para vapor deberá drenar el condensado sin permitir la fuga del vapor. Como el vapor cede su calor. Las trampas para vapor son empleadas para otras funciones que no son tan aparentes. Las trampas de vapor podemos clasificarlas en trampas mecánicas y termoestáticas. no obstante parte de calor es radiado al medio ambiente. aceite o vapor empleando los principios de transferencia de calor. las tres más importantes funciones de las trampas para vapor son: 1. este último medio es en realidad el medio mas versátilmente utilizado. condensa. No permitir escape de vapor.5. 3. Venteos y otros conceptos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Dicho calor es transportado desde una caldera a un punto para su uso mediante medios como agua. En todos estos casos. En este transporte el vapor cede calor a las paredes de la tubería y empieza a condensar en agua (agua caliente) y a depositarse en el fondo de la misma.1. Drenajes. Si a este condensado se le permite mantenerse en la tubería ocasionará tanto perdida de calor como bloqueo con sus correspondientes consecuencias. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 279 . 2. Ser capaces de desalojar aire y gases. Trampas de Vapor El calor es requerido para calentamiento y también para algunos procesos industriales.

Figura 191. Mecánicas Las trampas mecánicas trabajan con el principio de diferencia entre la densidad del vapor y la del condensado. Por ejemplo.1.-Trampa de vapor mecánica convencional Figura 192. pero que en presencia del vapor la mantiene cerrada.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. abriendo una válvula.5. un flotador que haciende a medida que el nivel del condensado se incrementa.-Trampa de vapor tipo balde invertido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 280 .1.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 281 . Se ubican en lugar inmediato a la brida de succión.5.2.1.5.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.5. En las cañerías verticales son usadas casi siempre las concéntricas.2.3. manteniendo la línea recta del fondo para conducción de liquidos de la cañeria (BOP). La excepción importante a esta regla son las reducciones que se instalan en la succión de las bombas que deben ser excéntricas pero niveladas por encima para evitar la formación de bolsones de aire o vapor.-Trampa termoestática convencional tipo fuelle 4. la trampa termostática abrirá para liberar el condensado. Cuando la temperatura cae a un específico valor por debajo de la temperatura del vapor. Reducciones Cuando se efectúan en cañerías horizontales son generalmente excéntricas. 4. para evitar la salida de los líquidos o condensados que se pudieran encontrar dentro de la línea. Figura 193. Derivaciones Todas las conexiones de cañería de gases y venteos se efectúan normalmente en la parte superior de las cañerías. Termoestáticas Las trampas termostáticas operan por la percepción de la temperatura del condensado.

Suele colocarse un tapón a la válvula para evitar entrada de residuos que dificulten la operación de la misma. niple y válvula. Posición de las válvulas Las válvulas normalmente no se ubican con el vástago hacia abajo. por la posibilidad de pérdida a través de los sellos y acumulación de residuos en la cámara de la válvula. En líneas de succión de bombas no se ubican las válvulas con el vástago para arriba por el peligro de formación de vapores en la cámara.5. Drenajes y Venteos Todos los puntos bajos de cualquier cañería llevan siempre un drenaje que en las cañerías de acero se hacen con una copla. En las partes altas se emplean los mismos diámetros.4.-Fitting típicos de cañerías 4. es por ello que se instalan el vástago en posición horizontal. Se usa generalmente un diámetro de 3/4" para cualquier fluido.5.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 194. 4. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 282 . para evacuar aire o gases que podrían provocar inconvenientes en la operación. Para líquidos viscosos que dejan residuos se usa 1 1/2".5.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. tóxicos o la combinación de éstas características. el caudal que expelen es menor que en las de seguridad y el fluido expulsado se dirige hacia un drenaje. Válvulas de alivio de presión En los tramos de cañerías que quedan con el líquido bloqueado entre dos válvulas de bloqueo pueden generarse altísimas presiones por la dilatación del líquido al estar expuestas al sol.5.5. 4.-Válvula de seguridad y alivio Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 283 . inflamables. Figura 195.7. Por ello se instalan en estos tramos válvulas de alivio de presión calibradas para que abran a una presión que será la de operación de la línea o un pequeño porcentaje mayor que ésta. Para las válvulas de seguridad suele hacerse una conexión en la salida a una línea que descarga en otra de menor presión que recircula el fluido. Para evitar accidentes las válvulas de seguridad que descargan a la atmósfera se instalan a 3 m por encima de cualquier piso situado en un radio de 6 metros. En las válvulas de alivio.6. Válvulas de seguridad y alivio La descarga de válvulas de seguridad y alivio es frecuentemente un chorro fuerte de gases calientes.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. se los hace pasar por agujeros circulares. Atravieso de Cañerías a través de paredes Por regla general no se cruzan cañerías con paredes o pisos pero cuando esto no puede evitarse.9. Manómetros y termómetros Los manómetros son instalados en una pequeña derivación saliendo de una “TE” o una copla soldada a la cañería principal.5.5. Figura 197. a veces protegidos por una cañería de mayor dimensión (sleeve) dejando suficiente espacio para los movimientos por temperatura de la línea.8. Estos deben tener una válvula de bloqueo y un venteo o purga de aire...Manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 284 .Atravieso de Cañerías a través de paredes 4. etc. Figura 196. la aislación si la tuviera.

El desarrollo del presente trabajo nos sembró un germen de investigación técnica que difícilmente se apagará.A nivel tecnológico nos queda mucho por aprender y esperamos continuar con esta senda investigativa a fin de ampliar cada día nuestro horizonte técnico. sin ser presuntuosos servirá de apoyo al estudiante de la especialidad que desee tener en sus manos otro texto guía para aclarar sus dudas. que. esta actitud.. si bien la recibimos como instrucción en nuestra casa de estudios fue haciéndose cada día más presente y palpable en el desarrollo de éste trabajo.Hemos aprendido a planificar.. 1. 2. 3.. gestionar y comprometer nuestros tiempos en función de un fin último.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 285 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 5. 4. CONCLUSIÓN.Este documento fue realizado con un espíritu educativo y tenemos la más sincera convicción.

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y relacionar éstas con los niveles de energía implicados en una transición cuántica. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 290 . Espectroscopia: La espectroscopía es el estudio de la interacción entre la radiación electromagnética y la materia. El análisis espectral en el cual se basa. nm: nanómetro.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 7. Micrómetro: También llamado Tornillo de Palmer. Encriptar: Es el proceso para volver ilegible información considerada importante. es un instrumento de medición cuyo funcionamiento está basado en el tornillo micrométrico y que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisión. La información una vez encriptada sólo puede leerse aplicándole una clave. física y astronomía. entre otras disciplinas científicas. GLOSARIO. equivale a la mil millonésima parte de 1 metro. Se trata de una medida de seguridad que es usada para almacenar o transferir información delicada que no debería ser accesible a terceros. con aplicaciones en química. permite detectar la absorción o emisión de radiación electromagnética a ciertas longitudes de onda.

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