INDICE 1. INTRODUCCION ............................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.3. 2. ORIGEN DEL TEMA ....................................................................................... 1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA............................................................................... 2 PRESENTACIÓN DEL TRABAJO: CONOCIMIENTOS ESPECÍFICOS DE LA ESPECIALIDAD Y CONOCIMIENTOS DE TECNOLOGÍAS ASOCIADAS. ................................ 3 TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. .................. 4 2.1. INSTRUMENTOS: DEFINICIONES Y PRESENTACIÓN. ......................................... 4 2.1.1. Sensores, Transductores, Detectores de Presencia, Indicadores / Visores y Transmisores.................................................................................... 4 2.1.1.1. Sensores ........................................................................................ 4 2.1.1.2. Transductores ................................................................................ 4 2.1.1.3. Detectores de Presencia................................................................ 5 2.1.1.4. Indicadores / Visores...................................................................... 8 2.1.1.5. Transmisores ................................................................................. 8 2.1.2. Instrumentos Análogos y Digitales..................................................... 9 2.1.3. Instrumentos Analíticos. ...................................................................11 2.1.4. Válvulas, Actuadores, Posicionadores, Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide. .....................................................................................13 2.1.4.1. Válvulas. ......................................................................................13 2.1.4.1.1 Válvulas de aislamiento .............................................................13 • Válvulas de compuerta.........................................................................13 2.1.4.1.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación......................................14 • Válvula de macho.................................................................................14 • Válvula de bola.....................................................................................15 • Válvula de mariposa.............................................................................15 2.1.4.1.3 Válvulas de regulación ..............................................................15 • Válvulas de globo o de asiento ............................................................16 • Válvulas de aguja .................................................................................16 • Válvulas en Y .......................................................................................17 • Válvulas de ángulo ...............................................................................17 2.1.4.1.4 Válvulas de contraflujo o retención............................................18 • Válvula de disco ...................................................................................18 • Válvula de retención por disco partido .................................................18 • Válvula de retención a bola o pistón.....................................................19 2.1.4.1.5 Válvulas de seguridad ...............................................................19 2.1.4.1.6 Válvula de diafragma.................................................................20 2.1.4.1.7 Válvula tipo “PINCH” ................................................................20 2.1.4.2. Actuadores ....................................................................................21 2.1.4.2.1 Actuadores Eléctricos ................................................................21 2.1.4.2.2 Actuadores Neumáticos ............................................................21

2.1.4.2.3 Actuadores Hidráulicos..............................................................22 2.1.4.3. Posicionadores..............................................................................22 2.1.4.3.1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): .........................23 2.1.4.3.2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión):.............23 2.1.4.3.3 Posicionadores Digitales: ..........................................................24 2.1.4.4. Detectores de Límite .....................................................................24 2.1.4.5. Válvulas a Solenoide. ...................................................................25 2.1.4.5.1 Válvulas a solenoide de acción directa......................................25 2.1.4.5.2 Válvulas a solenoide operada por piloto ....................................26 2.1.4.5.3 Válvulas a solenoide de dos vías ..............................................27 2.1.4.5.4 Válvulas a solenoide de tres vías ..............................................27 2.1.4.5.5 Válvulas solenoide de cuatro vías .............................................28 2.2. TÉCNICAS GENERALES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE. ....................................29 2.2.1. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA. .........................29 IP. (Ingress protection) ................................................................................29 NEMA. (National Electrical Manufacturers Association) ..............................30 2.2.2. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. ....................................32 2.2.2.1. Definición áreas, clasificaciones EE.UU, CE.................................33 2.2.2.1.1. Clasificación de áreas Por CLASE ............................................34 2.2.2.1.2. Clasificación de áreas Por DIVISION. .......................................35 2.2.2.1.3. Clasificación de productos por GRUPO. ...................................35 2.2.2.1.4. Definiciones según norma Chilena NCh Elec. 4/2003 Electricidad. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma)……………………………………………………………………………….36 2.2.2.2. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” …………………………………………………………………………..40 2.2.2.2.1. Técnica de Seguridad Intrínseca ...............................................41 2.2.2.2.2. Técnica de Encapsulado. ..........................................................42 2.2.2.2.3. Técnica de seguridad aumentada. ............................................42 2.2.2.3. Protecciones, barreras Zener, Opto acopladores, Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición. ............................................................43 2.2.2.3.1. Barreras Zener. .........................................................................43 2.2.2.3.2. Aisladores Galvánicos. ..............................................................44 2.2.2.3.3. Optoacopladores. ......................................................................46 2.2.2.3.4. Relay de interposición. ..............................................................47 2.2.3. Buses de campo y técnicas inalámbricas. .......................................47 2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI. ....................................................48 2.2.3.2. Buses “propietarios” y buses abiertos. ..........................................49 2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. ...............................................50 2.2.3.3.1. Controlnet ..................................................................................51 2.2.3.3.2. Devicenet...................................................................................52 2.2.3.3.3. Modbus......................................................................................53 2.2.3.3.4. Fieldbus Foundation. ................................................................54 2.2.3.3.5. Hart............................................................................................55 2.2.3.3.6. Profibus (Process Field Bus) .....................................................57

2.2.3.4. Técnicas Inalámbricas ..................................................................60 2.2.4. Conexionado: Señal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses...................62 2.2.4.1. Señal.............................................................................................62 2.2.4.2. Fuerza. ..........................................................................................63 2.2.4.3. Tierra.............................................................................................63 2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales. .........................................63 2.2.4.4.1. Cable coaxial .............................................................................63 2.2.4.4.2. Fibra Óptica. .............................................................................65 2.2.4.4.2.1. Atenuación.................................................................................65 2.2.4.4.2.2. Perfil de índice de refracción. ....................................................66 2.2.4.4.2.3. Apertura Numérica (NA). ...........................................................67 2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra óptica.........................................69 2.2.4.4.2.5. Pruebas. ....................................................................................70 2.2.5. Tomas de señal de procesos: Hook up, Filtrado, Acondicionamiento y otros conceptos...............................................................................................72 2.2.5.1. Hook up.........................................................................................72 2.2.5.2. Tubo (tubing).................................................................................73 2.2.5.3. Tubería (piping).............................................................................73 2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas......................................................74 2.2.5.5. Filtrado de señal eléctrica. ............................................................74 2.2.5.6. Acondicionamiento........................................................................75 2.2.6. Comisionamiento de instalaciones. ..................................................76 2.3. VARIABLES DE PROCESO MÁS FRECUENTES Y TÉCNICAS DE INSTRUMENTACIÓN ASOCIADAS. ..........................................................................................................77 2.3.1. Presencia y posición. .......................................................................77 2.3.2. Presión. ............................................................................................81 2.3.2.1. Transmisores de presión electrónicos...........................................82 2.3.2.2. Esquemas de montaje. .................................................................83 2.3.3. Nivel. ................................................................................................88 2.2.3.1. Medición mediante transmisión de presión diferencial..................89 2.3.3.2. Técnicas de medición. ..................................................................90 • Conductivos .........................................................................................90 • De radar ...............................................................................................91 • Horquilla vibrante .................................................................................92 2.3.4. Flujo y caudal: volumétrico y másico ...............................................92 • Electromagnético..................................................................................92 • Efecto Vortex........................................................................................93 • Efecto Coriolis ......................................................................................94 2.3.5. Temperatura. ...................................................................................95 • Sensores de medida de temperatura de Termopar..............................96 • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD)................96 • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos ..............................97 • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos ............................97 • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión ..........98

.......3.............112 2.......103 -Balanzas electromecánicas..130 -Precipitador de placas planas ............101 2................... humedad relativa y presencia de llama..3....................... Concentración de sólidos en suspensión ... ...................................3.......3.................................................................................3........................105 -Galgas extensiométricas ..........3.............132 2..........................................................................4..........6..........3.........................................3.....6.............. ........................................................................5...................2................2........3................118 • Ecuación de Nernst ......7........................................................... .................................102 -Balanzas mecánicas .7....................................3..........7..........................105 2.................. ..............................3.....................................................................................................107 -Celdas Magnetostrictivas .........................................................99 2............................................3.............................................126 • Principio de operación......4...7.................126 2....1.......................... Concentración de partículas sólidas en gases..........................121 2...............121 • Principio de refractometría .......7................................128 • Otros tipos de Precipitadores .. ..................................131 -Precipitadores de Dos Etapas ......3..........108 -Medios de Pesaje Radioactivos ..104 -Balanzas electrónicas ...........................................7........................................ calorimetría...............3...............105 -Medios de Pesaje Eléctricos .........................................6....124 2...............134 • Transmisometría de un solo paso ... Refractometría............................................................................................... Precipitador electrostático (PES)...............................3..........110 2....... concentración de sólidos en suspensión..........................................7..........6..............................136 ................. Pesaje Batch...... análisis de pH.......99 2......................... concentración de partículas sólidas en gases.......................................................4..............................6....... ........................................1.................. Medios de Pesaje Eléctricos.. Medios de Pesaje Mecánicos.. Analizadores de oxigeno .................114 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo ........... Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad..........................................1.........5......119 2.........................................1...............3...................................... ............3............................. .....................• Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado ......7..................3.....................121 • Angulo crítico... Pesaje dinámico.............. analizadores de oxigeno............................... Pesaje estático....... Conductividad.....130 -Precipitador tubular ..7......... Opacidad....4............................. cromatografía......................... .............. Peso (fuerza) estático y dinámico............115 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo ....................................133 • Transmisometría de doble paso .. ... Análisis de pH......118 • Medición de pH .............116 2...................................6...................................135 2........................................114 2................................... .............105 -Cristal Piezoeléctrico.............100 2....................................................2.....131 -Precipitadores Húmedos ..........

..... Detectores de llama................164 • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) ...............3.................................137 • Tipo “de filamento” .. Principio de calorimetría.........................158 • IR/IR detección de llama ............................ Escalerillas o bandejas portaconductores....................................1):..............168 • Capacidad de carga ....138 2...1.................................-Detectores UV/IR ......2.. Sistemas de monitoreo de llama de quemador ....5................................................-Detectores de llama con cámara de video .... ..................7...... Deflexión.............3..........................................................................-Procesador de Señal.......... .................170 • Terminación .........................155 2......................................................141 2..................................... TECNOLOGÍA DE LOS MATERIALES DE MONTAJE..................................................................7................................163 • Tecnología Ultravioleta..........1....................162 Tipos de Cabezales Visores según su tecnología......................4........................................2............3.................................157 1......................................7...9........ Cañerías o “Conduits”........159 4...............................................................6...............2...........154 • Sensores capacitivos ...............1...........158 2......9..........................................136 2..........7.........5.................................1.........................................172 ...............-Detectores Infrarrojos (IR)........................................1.....148 Calorímetro...7...2..148 • Calor...............7.153 • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco ................................3...144 2..................................3.......1...................... Materiales para conducir............2.....161 2..............3............................................................4...................7. Humedad relativa.................................7.......170 2.................................................5..............................................167 2...........4........1.7..171 • Conduit rígido (norma ANSI C80.160 2................ Presencia de llama...............................165 • Detector de ionización............................... ......-Cabezal Visor (FSVH) ............................157 2..3.........139 2.....150 2. Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos................................................................................2.1......................166 2..............3............7.............................................................-Detectores Ultravioleta (UV)................ El principio de Quinke. ………………………………………………………………………….......5........7....153 • Sensores por desplazamiento........1...............................154 • Sensor de bloque de polímero resistivo ................................... Cromatografía......................................................140 2...............................141 2.................................5..............9................158 • IR/IR/IR detección de llama..............4.......................... ...... Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno............................. Principio del viento magnético .....5.......................................................148 • Unidades de Cantidad de Calor ......................8............. .................1................................159 3.......................................167 2........................137 • Tipo “de anillo”.........................160 1..................3.............3................................3.......................... ............................7.............................3........................7..............163 • Tecnología Infrarroja ....... Celda de oxido de zirconio.............................3.....................................1.....

........ .......217 3......4..........184 • Criterios para la elaboración de un P&ID ........................................3....................... ...213 3.......180 • Gabinetes presurizados..............178 • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC ........1 Carta Gantt .........4.............7 Diagramas de lazo de instrumentos .……………............215 3........................219 3...........................221 3......................4......6 Listado de materiales de instrumentación .........................4 Planos de canalización y cableado.........3..........182 3..............3..4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema ....................184 • Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control ……………………………………………………………….....1 Planos de planta y plot plan................1.....................5 Listado de cables...............1..............213 3....3......................... Materiales para soportar.... ...........2 Diagramas isométricos .....5.............3....193 3....................................................................3 OTROS DOCUMENTOS DE INGENIERÍA RELATIVOS A LA ESPECIALIDAD ......................2.179 • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) ....3...3 Listado de instrumentos.3 Diagramas de canalización en bloques ..................................203 3..................................5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos...4.............4......... Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas..........................174 2.............222 3..............223 3... ....................................199 3...............................224 ... ...........................................................4.. Norma ISA-5........1.... Concepto y Utilidad........172 2..177 2................................................ Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas....................1................... ............... ............2........188 • Identificación funcional de los instrumentos ....................... Norma SAMA: Lectura e Interpretación.....• Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): .2...189 • Identificación de lazos según su función .......... Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets).211 3...................................2 Diagramas Pert..........................................179 2.....................2..190 3................3.....................................6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes .........................184 3.....179 • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos .....7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción ........2................................................196 3....6..................196 3......................188 • Numeración de lazos............185 3.....1.........2....... ...2 OTROS PLANOS ASOCIADOS A LA ESPECIALIDAD.................4......2..209 3......179 2.2........ Gabinetes ................................... CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS........................175 2...178 • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) ....................205 3.....................................................3........................207 3........8.........1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación...3.............8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos ........................... .....201 3.... Materiales para conectar ......................................2......2. P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN...................... Canales de cables o trincheras ....3....................3..........184 3.............................................................. DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN (P&ID).1.........................................

............. CAÑERÍAS...................................279 4.. DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA Y DIAGRAMA UNILINEAL ..................... DRENAJES...4.6........................................Cañerías con calentamiento externo paralelo ..........................4...................................... AISLACIÓN TÉRMICA ...........................234 3..............4...... Data sheet manómetro.......................4...........3...2...............268 4...8................................................................. VENTEOS Y OTROS CONCEPTOS................3....................278 4..................2.2....................5.................................................. .................................................225 3.8.........................241 3........2..........................4........ Termoestáticas.............2................... Mecánicas .8.278 2.....................1..................273 • Bridas ciegas.............................3..1...252 3...1.........................1...........269 4...................................4...................................274 4............8...........1....Alcance.........278 3.............2.............5..........268 4................... Bridas o Flanges...............................4............................................3.272 • Bridas deslizantes (slip on) ... Data sheet instrumento de nivel...........................1.....245 3...........3........................268 4..281 4.................263 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION ............263 NCh 4/2003 ................................................3..............3.................. CONOCIMIENTOS GENERALES .......3...238 3..................5.7.......... Data sheet instrumento de presión ..................270 4...................264 3.............................278 1.........................2..........2.263 1............... Materiales..............252 3.Tubo de calentamiento externo ........ Data sheet flujómetro electromagnético ... Normas API (American Petroleum Institute) ......................................... Data sheet sensores de resistencia para temperatura.................263 2.....264 3.................1 Cañerías ........ Tipos de Bridas o Flanges . Empaquetaduras ...................3.............279 4............2............ …………………………………………………………………………265 4.... DERIVACIONES..........................2........................231 3....5..... Derivaciones ...................................................................... BRIDAS Y EMPAQUETADURAS ..276 4............................................................... Norma Chilena Eléctrica.........273 • Bridas sanitarias...................................................3.........5.............................................. Norma Chilena de Dibujo.......... TRAZADO TÉRMICO (TRACING) .3...1.272 • Bridas con cuello para soldar (welding neck) ............... Data sheet instrumento de presión diferencial .........................2...............................................................................8.................................................1........................................................248 3....................................3....................3.............Calentamiento eléctrico (Electric tracing) ..................280 4....... Data sheet instrumentos de temperatura ......2.............................. Normas API y OIML...................... ....277 Sistemas usados para calentamiento.4......2..............1..........................................8........ Diferencias entre cañerías y tubos... Trampas de Vapor .Objetivo ..275 4......8...............3....3...........................263 3........................................................ TRAMPAS DE VAPOR............4........268 4....................................... NORMAS TÉCNICA DE USO FRECUENTE..2............................ Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal).......281 ......271 4............................................5....1.......................................................................

.................................. 7 FIGURA 8...........................................................19 FIGURA 25..................................18 FIGURA 23.....................10 FIGURA 12...............................................................DETECTORES ULTRASÓNICOS ............................................VÁLVULA DE BOLA ........VÁLVULA DE COMPUERTA .DETECTORES FOTOELÉCTRICOS........5.. 4.INSTRUMENTACIÓN ANALÍTICA PARA MEDICIÓN DE PH..................................................15 FIGURA 18..........................................281 Posición de las válvulas.....VÁLVULA DE DISCO ......................................................................VÁLVULA DE AGUJA .......................VÁLVULA DE GLOBO O DE ASIENTO ............................. 9 FIGURA 11....5..........17 FIGURA 22................... 4.................. Reducciones .........5.................................................................282 Válvulas de alivio de presión ................9....1.....................282 Drenajes y Venteos .................................................................. 7 FIGURA 7..................................................SISTEMA DE DETECCIÓN RÉFLEX ........................................18 FIGURA 24............5........................ 7.............................................................................................................................................................................TRANSDUCTOR DE PRESIÓN ........3...........................................................284 Manómetros y termómetros .....16 FIGURA 20..............7........................................................5................ 4.....VÁLVULA DE ÁNGULO ....................................... 4......................................................4.................................................8..............................286 6.......5..............................SISTEMA DE DETECCIÓN AUTOREFLEX ..........................................................................................................................................VÁLVULA DE MACHO ...................................................INDICADORES .....................................................................SISTEMA DE DETECCIÓN DE BARRERA ................................15 FIGURA 17..........................14 FIGURA 16........285 BIBLIOGRAFIA................................................VÁLVULA EN Y ..........288 GLOSARIO.................................................20 .......................................17 FIGURA 21..........................................ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA........ BIBLIOGRAFÍA ELECTRÓNICA ...................5........-ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA ...............................290 INDICE FIGURAS FIGURA 1.TRANSMISORES ...................................................VÁLVULA DE MARIPOSA ....................................... ..................................................................................................................4.... 8 FIGURA 10.................................................................6.....DETECTORES CAPACITIVOS .. 4.................. 6... 4...................... 7 FIGURA 9..........5.........................10 FIGURA 13................14 FIGURA 15..284 CONCLUSIÓN...................... 5 FIGURA 4...VÁLVULA DE RETENCIÓN POR DISCO PARTIDO ........DETECTORES INDUCTIVOS ......12 FIGURA 14................................... 5..... 5 FIGURA 3..... .......283 Válvulas de seguridad y alivio ...19 FIGURA 26......................................VÁLVULA DE DIAFRAGMA............ 6 FIGURA 5........VÁLVULA DE RETENCIÓN A BOLA O PISTÓN ..................................283 Atravieso de Cañerías a través de paredes.....................................................VÁLVULAS DE SEGURIDAD .............. 4 FIGURA 2................. 6 FIGURA 6.....16 FIGURA 19..........

......................................24 FIGURA 34.............................................................. ................................................................PRINCIPIO DE OPERACIÓN CAPACITIVO .........80 FIGURA 66..VÁLVULAS A SOLENOIDE DE TRES VÍAS .ESQUEMA MONOMODO .....FIGURA 27......81 FIGURA 68..POSICIONADOR NEUMÁTICO TIPO 3766....................ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN GRADUAL ...................-TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 ..22 FIGURA 31..........................27 FIGURA 39...........................................................26 FIGURA 36............................................FIELDBUS Y LOS NIVELES OSI .......................................ACTUADORES HIDRÁULICOS ....POSICIONADORES DIGITALES .....................................ACTUADORES ELÉCTRICOS.........................................................................23 FIGURA 33................................................................................................................59 FIGURA 52...............................................................................................................................61 FIGURA 53........ ...69 FIGURA 62.......79 FIGURA 65................................................44 FIGURA 43........ .......GRÁFICO DE TIPO DE BUSES .......................................57 FIGURA 50.....VÁLVULAS SOLENOIDE DE CUATRO VÍAS ............................................23 FIGURA 32.......DETALLE CABLE FIBRA ÓPTICA.... ................................................66 FIGURA 56.............................ESQUEMA DE CONEXIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA INDUSTRIAL....ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN ESCALÓN .....................................................74 FIGURA 63...........................................................86 .........................-MONTAJE TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 .....................CAJA SE DERIVACIÓN DE SEGURIDAD AUMENTADA..........COMPONENTES DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO..TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN PROFIBUS ..TRANSMISIÓN INALÁMBRICA ...............26 FIGURA 37.......................ESQUEMA AISLADOR GALVÁNICO .........................46 FIGURA 44.59 FIGURA 51............48 FIGURA 46..............................POSICIONADORES ELECTRONEUMÁTICOS (CORRIENTE/PRESIÓN)................-MONTAJE DE MANÓMETROS ................................................................................-INTERRUPTORES FINALES DE CARRERA........PRINCIPIO DE OPERACIÓN INDUCTIVO .UNIÓN ROSCADA DE TUBING......................................68 FIGURA 61..20 FIGURA 28.......................46 FIGURA 45............................ESQUEMA DE APERTURA NUMÉRICA..............43 FIGURA 42.........................67 FIGURA 58................VÁLVULAS A SOLENOIDE OPERADA POR PILOTO ......................28 FIGURA 40...............................85 FIGURA 71......................................................COMPONENTES DE UN SENSOR FOTOELÉCTRICO ..................................25 FIGURA 35....78 FIGURA 64..............VÁLVULAS A SOLENOIDE DE DOS VÍAS ............-DETECTORES DE POSICIÓN .67 FIGURA 57.................84 FIGURA 70......48 FIGURA 47..........OPTOACOPLADOR ..............21 FIGURA 30..TABLA CARACTERÍSTICAS DE BUSES .................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE ACCIÓN DIRECTA .............................................................................84 FIGURA 69.....................68 FIGURA 60...................68 FIGURA 59..............................62 FIGURA 54.........................NIVELES OSI...54 FIGURA 48..........................64 FIGURA 55..............................................................................SEÑAL DE TRANSMISIÓN CON PROTOCOLO HART...................27 FIGURA 38........ESQUEMA MULTIMODO .......................................80 FIGURA 67...........................................................-TRANSMISOR DE PRESIÓN TIPO EMP 2...........TIPOS DE CABLES DE COMUNICACIONES .................................................ESQUEMA DE CONEXIÓN INTRÍNSECAMENTE SEGURO.......ENCAPSULAMIENTO DE LA TRAMA MODBUS TCP ........................VÁLVULA TIPO “PINCH” ...................55 FIGURA 49.....21 FIGURA 29..............FÓRMULA DE APERTURA NUMÉRICA....................................................................................42 FIGURA 41........................................................................................ACTUADORES NEUMÁTICOS .....ESQUEMA BARRERA ZENER ...............

..............SENSORES DE FLUIDO EXPANSIVO .....................88 FIGURA 73.......SENSOR PIEZOELÉCTRICO ...............SENSOR DE TEMPERATURA DE CAMBIO DE ESTADO ......................128 FIGURA 112..................................-PRIMERA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA .............................................................ESCALA MODERNA DE PH .........................DISPOSITIVO SENSOR DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA (RTD) ..............................................................................................................................................................105 FIGURA 92........PESAJE ESTÁTICO .....REFRACTÓMETRO PARA MEDICIONES IN-SITU .-SEGUNDA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA ................................................-SISTEMA ELECTROMECÁNICO.........-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO .........FIGURA 72.....................90 FIGURA 74.........................................-TRANSMISORES DE PRESIÓN ..........104 FIGURA 91.............DISPOSITIVOS BIMETÁLICOS .122 FIGURA 105.....................127 FIGURA 111............................................................113 FIGURA 99....117 FIGURA 102.............................103 FIGURA 90.................130 .........................................129 FIGURA 113..........................................................-ESQUEMA EXPLICATIVO LEY DE REFRACCIÓN Y DE REFLEXIÓN ...........................................106 FIGURA 93...........-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO .....110 FIGURA 97...........................124 FIGURA 106.................-UNIDAD SENSORA DE EFECTO CORIOLIS ..............124 FIGURA 107......97 FIGURA 83...............................................................................................................91 FIGURA 75.....................127 FIGURA 110..................-DETECTOR DE NIVEL CAPACITIVO ...........125 FIGURA 108....................................................................-DETECTOR DE NIVEL DE HORQUILLA VIBRANTE .........................96 FIGURA 81...................-COMPONENTES DE UN SENSOR DE FLUJO ELECTROMAGNÉTICO .... REFRACCIÓN EN EL ÁNGULO CRÍTICO Y REFLEXIÓN TOTAL.....................................................91 FIGURA 76.............-DETECTOR DE NIVEL POR RADAR................-DESCRIPCIÓN DE LOS FENÓMENOS DE: REFRACCIÓN ORDINARIA..119 FIGURA 103...........................126 FIGURA 109......................................................................................120 FIGURA 104.-PRECIPITADOR ELECTROESTÁTICO (PES)..................................-CINTA DE PESAJE CON SENSOR RADIOACTIVO.....................116 FIGURA 100.............................-PRINCIPIO DE MEDICIÓN INDUCTIVO ................................-ESQUEMA EFECTO VORTEX ...................109 FIGURA 95...............99 FIGURA 86....-GALGA EXTENSIOMÉTRICA ....................102 FIGURA 89............................BALANZA .....................................................-DETECTOR DE NIVEL CONDUCTIVO .............................................................................................100 FIGURA 87...............................................111 FIGURA 98........................................................-SENSORES DE CONDUCTIVIDAD ..............................................REFRACTÓMETRO DE PROCESO MODELO 614 DE LIQUID SOLID CONTROL .....................-BALANZA ELECTRÓNICA....110 FIGURA 96...................................PESAJE DINÁMICO .............-BALANZA MECÁNICA ....................................-ELECTRODOS DE DESCARGA.101 FIGURA 88...................................-PRINCIPIO MAGNETOSTRICTIVO .....117 FIGURA 101........107 FIGURA 94..........................................................92 FIGURA 77......................................97 FIGURA 82.........-PESAJE BATCH ................................................-ELECTRODO DE PH Y ELECTRODO DE REFERENCIA PARA LA MEDIDA DE PH ..........................PRECIPITADOR DE PLACAS PLANAS ..............-ELECTRODOS DE CAPTURA .............................95 FIGURA 80......DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TEMPERATURA INFRARROJO ................................................SENSOR DE MEDIDA DE TEMPERATURA DE TERMOPAR ...................................................................98 FIGURA 85.................93 FIGURA 78......98 FIGURA 84.........94 FIGURA 79.......-PRINCIPIO DE MEDICIÓN CONDUCTIVO....

..147 FIGURA 127..............CROMATOGRAMA ......................156 FIGURA 134........146 FIGURA 126.....................................................159 FIGURA 137....ESCALERILLA PORTACONDUCTORES......................161 FIGURA 140. TRAMO RECTO.................................-PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO TUBULAR ......................-DIAGRAMA FUNCIONAL CALORÍMETRO ONLINE DE ALTA VELOCIDAD FLO-CAL THERMO SCIENTIFIC ...................................................166 FIGURA 146..........................................-SENSOR DE HUMEDAD RESISTIVO ......142 FIGURA 123.............139 FIGURA 121................134 FIGURA 116................-CONEXIONADO PROCESADOR DE SEÑAL......-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA/ULTRAVIOLETA (IR+UV).........................................................-CALORÍMETRO EN LÍNEA THERMO SCIENTIFIC FLO-CAL...................................................................-DETECTOR TIPO DE ANILLO ........................................................................135 FIGURA 118......................-DETECTOR TIPO DE FILAMENTO ............... CABEZAL VISOR EN FORMA DE UNIDAD CILÍNDRICA COMPACTA (DERECHA) ......166 FIGURA 147......-TRANSMISÓMETRO DE OPACIDAD DE DOBLE PASO OPM 2001.........................-PSICRÓMETRO ....................174 ....................................................138 FIGURA 120................................163 FIGURA 143.......................... ........................................... WDG-IV DE AMETEK THERMOX ..................... DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO BASADO EN MATRIZ VISUAL (DERECHA)..-DETECTOR DE IONIZACIÓN C7008 HONEYWELL ................159 FIGURA 138................162 FIGURA 141............169 FIGURA 149.....................................................-ESQUEMA EXPLICATIVO DE UN ANALIZADOR PARAMAGNÉTICO POR DEFLEXIÓN .............................-ESQUEMA EXPLICATIVO DEL PRINCIPIO DE QUINKE .............FIGURA 114......................................-UBICACIÓN DEL CABEZAL VISOR ...........................................................-COMPONENTES DE TRANSMISÓMETRO DE UN SOLO PASO ................................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA ULTRAVIOLETA (UV) ..137 FIGURA 119.............140 FIGURA 122............................. ...................135 FIGURA 117...........-DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO MULTIESPECTRO CON VIDEO CÁMARA A PRUEBA DE EXPLOSIÓN (IZQUIERDA)........................-DETECTOR DE LLAMA TRIPLE INFRARROJO (IR3)......164 FIGURA 144............155 FIGURA 132......................142 FIGURA 124...................152 FIGURA 129......................................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA (IR) ..-DIAGRAMA EXPLICATIVO DE CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO ...............-DIAGRAMA EXPLICATIVO PRINCIPIO DE CALORIMETRÍA .......................................................160 FIGURA 139..................-BANDA ESPECTRAL ............................................-DETECTORES DE LLAMA ULTRAVIOLETA (UV) ..................156 FIGURA 133.157 FIGURA 135.....148 FIGURA 128........-SENSORES DE HUMEDAD Y TEMPERATURA ....................................................................................ESQUEMA DE MONTAJE DE CONDUITS EN FORMA SUBTERRÁNEA (KORDUCT)...........145 FIGURA 125..........ESQUEMA DE MONTAJE SEGREGADO DE ESCALERILLAS EN FORMA AÉREA...165 FIGURA 145......................154 FIGURA 131.................................162 FIGURA 142....FUNCIONAMIENTO CROMATÓGRAFO DE GASES .....................158 FIGURA 136..........COMPONENTES DE UN CROMATÓGRAFO DE GASES ........ ...............174 FIGURA 150....................-SENSOR DE HUMEDAD CAPACITIVO .........................................-CABEZAL VISOR SIMPLE (IZQUIERDA)......................................................BANDEJA PORTACONDUCTORES RANURADA..........................COMPONENTES DE UN TRANSMISÓMETRO DE DOBLE PASO .......152 FIGURA 130.................169 FIGURA 148......-EQUIPO QUE UTILIZA CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO............131 FIGURA 115.-DETECTOR DE LLAMA IR/UV................... TRAMO RECTO ...........................................................SISTEMAS DE MONITOREO DE LLAMA DE QUEMADOR ...................................

................SOPORTACIÓN TÍPICA CON RIELES PREFORMADOS.....................274 FIGURA 187......-DEFINICIONES DE LETRAS EMPLEADAS EN LA IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL DE UN INSTRUMENTO ............DETALLE ACOMETIDA EN CONDUIT FLEXIBLE ...........208 FIGURA 174..-BRIDA CON CUELLO PARA SOLDAR .-BRIDA DESLIZANTE............................................................176 FIGURA 153.....................................................................................191 FIGURA 164..................GABINETE PRESURIZADO..200 FIGURA 170......................280 ...............-PLANO PLANTA DE CANALIZACIÓN INSTRUMENTAL ...........................177 FIGURA 156..........274 FIGURA 188..........................-SIMBOLOGÍA NORMA ISA......204 FIGURA 172.......................................SOPORTE TÍPICO COLGANTE DE ESCALERILLAS POR TERRENO ......275 FIGURA 189..........................LAZO TÍPICO EN NOTACIÓN SAMA..DIAGRAMA DE MONTAJE MECÁNICO Y HOOK UP DE INSTRUMENTOS ........................................................-DIAGRAMA ISOMÉTRICO..............194 FIGURA 166......................................................................-EJEMPLO DE INFORMACIÓN NORMATIVA RELATIVA A CAÑERÍAS DE USO INDUSTRIAL COMÚN..............................................LISTADO DE MATERIALES DE INSTRUMENTACIÓN .......................................................269 FIGURA 183..................................... LA SEGUNDA INCLUYE LA FUNCIONALIDAD DE CONTROL DE LOS COMPONENTES...........-TRAMPA DE VAPOR MECÁNICA CONVENCIONAL ...........202 FIGURA 171... SAMA......GABINETE AUTOSOPORTADO (ARMARIO) ..273 FIGURA 186............-PLOT PLAN UBICACIÓN DE INSTRUMENTOS ESTANQUES.......................................-DIAGRAMA UNILINEAL TDI .....GABINETE METÁLICO .......-DIAGRAMA PERT TÍPICO .......................214 FIGURA 177...........................................................................-SIMBOLOGÍA SAMA................ .....-LISTADO DE CABLES ........-EJEMPLO SIMBOLOGÍA LOCALIZACIÓN DE INSTRUMENTO .................276 FIGURA 190...............................................181 FIGURA 159.............178 FIGURA 157...........ESQUEMA DE MONTAJE DE ESCALERILLAS EN CANAL DE CABLES.....................185 FIGURA 161.......DETALLE DE ACOMETIDA CON PRENSACABLE .......... ......................-EMPAQUETADURAS TÍPICAS .......................-ESQUEMA REPRESENTATIVO DE MATERIALIDAD .......................212 FIGURA 176.............................................................-BRIDA SANITARIA .......-LISTADO DE INSTRUMENTOS ......221 FIGURA 181.192 FIGURA 165.............272 FIGURA 185.................................................................210 FIGURA 175................-DIAGRAMA EN BLOQUE DE CANALIZACIONES ..........218 FIGURA 179...........................................................222 FIGURA 182.......................................................................................-DIAGRAMA DE LAZO DE INSTRUMENTOS ..............................................186 FIGURA 162................195 FIGURA 167............ ................186 FIGURA 163.........-DIAGRAMA DE CONEXIONADO....................................216 FIGURA 178.180 FIGURA 158......FIGURA 151...................177 FIGURA 155..-CARTA GANTT TÍPICA ............................................................-TRAMPA DE VAPOR TIPO BALDE INVERTIDO ...........-LISTADO DE PUNTOS EN SISTEMA DE CONTROL ............................................................220 FIGURA 180.........................-BRIDA CIEGA .....................206 FIGURA 173..................................176 FIGURA 154...................IDENTIFICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE INSTRUMENTACIÓN ......................................................277 FIGURA 191..................195 FIGURA 168...............................................SIGNIFICADO DE LAS LETRAS DE IDENTIFICACIÓN .......SOPORTE TÍPICO A MURO DE ESCALERILLAS Y CONDUITS POR TERRENO .................................................................-DIAGRAMA ISA VS.......................271 FIGURA 184..............................280 FIGURA 192............................ LA PRIMERA CUBRE LA ARQUITECTURA DEL LAZO................... ......-SECCIÓN TÍPICA DE TRACEADO ELÉCTRICO .-AISLACIÓN TÍPICA ..175 FIGURA 152.....198 FIGURA 169............183 FIGURA 160......................................

........................284 INDICE TABLAS TABLA 1.................................TABLA DE DIÁMETROS PARA CONDUITS DE PVC .....149 TABLA 7..............-FITTING TÍPICOS DE CAÑERÍAS ........33 TABLA 4..-UNIDADES DE MEDIDA DE CALOR ..........................FIGURA 193................................TABLA DE CARGAS ENTRE APOYOS .......173 ................................ÍNDICE DE PROTECCIÓN ............................-RELACIÓN ENTRE UNIDADES PARA LA MEDICIÓN DE CALOR .......................................................................................................................ATRAVIESO DE CAÑERÍAS A TRAVÉS DE PAREDES ...148 TABLA 6.............................284 FIGURA 197..........172 TABLA 11.....TABLA CARACTERÍSTICA BUSES DE CAMPO ......TABLA DE DIÁMETROS DE CONDUITS ...............TABLA COMPARATIVA IEC/CENELEC V/S NEC/CEC .......................................................................................................283 FIGURA 196...............................................-VÁLVULA DE SEGURIDAD Y ALIVIO ...................................................CLASIFICACIÓN NEMA..........31 TABLA 3.........................................................MANÓMETRO ..29 TABLA 2..........172 TABLA 12.170 TABLA 9.....282 FIGURA 195.............................281 FIGURA 194...........................................................................................................................TABLA DE DIMENSIONES TÍPICAS .................................170 TABLA 8..-TRAMPA TERMOESTÁTICA CONVENCIONAL TIPO FUELLE...................TABLA DE TERMINACIONES O ACABADO ......51 TABLA 5........................TABLA DE DIÁMETROS DE TUBOS .....................171 TABLA 10................

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 1 . sin ser pretenciosos. pues como es sabido y sobretodo en los últimos años.1. Nuestro trabajo quiere. INTRODUCCION 1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. Sin embargo revelamos un incipiente aumento de presencia de Ingenieros en Automatización que están ingresando a trabajar en empresas de ingeniería tanto del gran Concepción como del resto de país. área que por sus características de encuentro entre el sector industrial con el diseño. Origen del tema Dentro del amplio horizonte que se abre al Ingeniero recién titulado de INACAP tanto en la industria local como en el resto del país se encuentra el área de Ingeniería de Proyectos. lugar que mayormente han ocupado ingenieros de otras casas de estudios tradicionales de la zona. se presenta como un gran desafío para cualquier profesional egresado tanto de INACAP como de cualquier otra institución de educación. el profesional que egresa de nuestra casa de estudios posee las herramientas necesarias para desenvolverse satisfactoriamente dentro del área de especialidad que este elija. servir de apoyo para éstos profesionales que están haciendo carrera en un área que abre sus puertas a personas con ambiciones de crecer y desarrollarse profesionalmente. En este marco queremos iniciar nuestro análisis. siendo el sector de la industria nacional quizás la mas fuerte y con mas presencia de egresados de INACAP.

2. e instrumentación en general. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 2 . lamentablemente. introducciones al trabajo. Ahora bien. Como es conocido dentro de muchas profesiones y oficios existen manuales de apoyo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. etc. configuraciones. Relativas además a distintas especialidades de cada profesión. Justificación técnica. no hemos dado con algún texto relativo al trabajo de Ingeniero de Proyectos en esta área pues la Ingeniería Instrumental se encuentra dentro de las nuevas especializaciones generadas como producto del avance de la tecnología. Aunque existen numerosos textos especializados en áreas particulares de la automatización. compendios. no se ajustan a lo que hemos descubierto nosotros como una necesidad: una guía práctica en el desarrollo de proyectos de ingeniería en la especialidad. haciendo un catastro de esta documentación dentro del área de Ingeniería Instrumental. tales como las comunicaciones.

planos asociados a la especialidad y documentos de ingeniería. El informe está dividido en 4 partes: • Parte1. Todo lo anterior presentado en forma básica y clara.-Conocimientos generales. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 3 . conexionado. técnicas de instrumentación asociadas. • Parte 3. en la cual se abordan definiciones de instrumentos. especificaciones técnicas (DataSheet). entre otros. Presentación del trabajo: conocimientos específicos de la especialidad y conocimientos de tecnologías asociadas. variables de proceso. normas existentes. • Parte2. variables analíticas y tecnologías de los materiales de montaje. referida al origen y justificación del tema de nuestro manual. definición de áreas peligrosas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. • Parte 4. aislación térmica. cañerías. P&ID de procesos y proyectos de instrumentación. buses de campo.-Introducción. Técnicas generales de instalación y montaje.-Conocimientos generales de trazado de cañerías. diagramas de proceso. relativos a distribución eléctrica.-Tecnologías básicas de instrumentos y materiales.3.

Transductor de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 4 . Normalmente se desea transformar señales de las variables físicas o químicas que deseamos medir. 2. aunque se procura que lo sea para simplificar su tratamiento. presión. Sensores Los sensores son los elementos primarios de medición de variables del proceso.1. para transformar la variable medida en una señal generalmente eléctrica.1..1.1. 2. en magnitudes eléctricas que son las que manejamos con más facilidad en instrumentación. proximidad. 2. Los más usados en la industria son los de velocidad. Sensores. La salida del transductor es una función conocida de la magnitud de entrada y la relación entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal. Transductores. Detectores de Presencia. densidad. 2. TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. Indicadores / Visores y Transmisores. tensión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.2. Transductores Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una señal de entrada en una de salida de diferente naturaleza física. otros. nivel.1. siendo algunos usados para lectura e indicación directa y. flujo.1. temperatura. Figura 1.1. humedad.1. Instrumentos: Definiciones y Presentación. entre otros.

Dentro de los detectores de presencia tenemos: • Detectores ultrasónicos: Éstos detectores usan un transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia. la presencia o movimientos funcionales de objetos metálicos. Figura 3. por ejemplo en máquinas herramientas.Detectores ultrasónicos • Detectores inductivos: Son útiles cuando se requiere detectar. el sonido es reflejado de regreso al detector. sin necesidad de contacto mecánico entre ambos.1. sin contacto. Detectores de Presencia Son también llamados interruptores de proximidad. Figura 2.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.Detectores inductivos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 5 .3. robots. líneas de producción. Cuando un objeto entra al haz. de ensamble y de procesado.. etc. Pueden ser de diferentes tipos y tienen como factor común que para generar señal sólo requieren la proximidad física entre el objeto y el detector.. haciendo que se habilite o deshabilite el circuito de salida.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Detectores capacitivos: Perciben alteraciones de un campo electrostático en lugar de un campo magnético lo que les permite. Figura 5. que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante. Figura 4. vidrio. detectar objetos no metálicos. líquidos y telas entre otros.Detectores capacitivos • Detectores fotoeléctricos: Su funcionamiento está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor..Detectores fotoeléctricos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 6 . Se clasifican según su sistema de detección en: sistema de detección de barrera.. La interrupción o reflexión del haz por un objeto provoca el cambio de estado de la salida. sistema de detección réflex y sistema de detección autoréflex. como papel.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad - Sistema de detección de barrera: Existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro..Sistema de detección de barrera - Sistema de detección réflex: La luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe (9m de alcance).Sistema de detección autoreflex Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 7 . el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida.Sistema de detección réflex - Sistema de detección autoreflex: Son prácticamente iguales a los del tipo anterior. Figura 8. Este método tiene el más alto rango de detección (hasta unos 60 metros).. Con esto. el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor con polarización de 90º del primero.. Figura 7. Figura 6. excepto que.

5. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una salida distinta de cero permite detectar cortes de línea. Así cualquier señal captada se podrá transmitir en forma de señal eléctrica estableciendo una relación. Estos transmiten las variables de proceso en forma de señales proporcionales a esas variables. Pueden exhibir un valor o generar una señal visible y/o acústica como alarma o señalización.1. que muestra el valor real de la variable medida. Existen diferentes tipos de transmisores. Indicadores / Visores Los indicadores son instrumentos que disponen de un índice..1. Figura 9. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 8 . Transmisores electrónicos análogos: Generan una señal continuamente variable de 4 a 20 mA u otro rango estándar. de un despliegue electrónico o de una escala graduada.Indicadores 2.4. Transmisores Un transmisor es un instrumento que percibe la variable de proceso a través del elemento primario. a ser posible lineal. y la transmite a algún lugar remoto. entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. como: Transmisores neumáticos: Generan una señal de presión de aire variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0 a 100% de la variable. en un rango de salida estandarizado.1.1.

Instrumentos Análogos y Digitales. temperatura. como identificación. La instrumentación electrónica análoga surgió como una evolución lógica de la instrumentación neumática y opera.2. Figura 10. estado de mantención.. preferentemente. en un valor de corriente de variación continua en el rango de 4 a 20 mA.Transmisores 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Transmisores electrónicos digitales: También llamados transmisores inteligentes. son 0 a 20 mA. Generan una señal digital de salida. pero cada vez menos usadas. convirtiendo esas señales básicas. codificada en un protocolo de comunicación serial. típicamente. sobre un valor de corriente para lograr mayor inmunidad al ruido. rango de calibración. flujo entre otras. 0 a 5 V y -10 a +10 V entre otras. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 9 . etc.1. Otras opciones de rango de señales análogas. presión. La principal ventaja de este tipo de transmisor es la posibilidad de introducir en la señal de salida funciones de información adicionales a la sola medida de la variable. alarma. Los instrumentos análogos: Los instrumentos análogos generan señales que representan a distintas variables como: nivel.

como los Protocolos Hart. • Comunicaciones redundantes en distintas topologías.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 11. TAG. nuevo concepto agregado a la instrumentación digital. Para su uso surgen diversos protocolos de comunicación y buses de campo para comunicación digital. y otras. La instrumentación digital posee muchas ventajas. • Posibilidad de proporcionar más de una medición o una variable.. lo que presenta ventajas como mayor precisión al compensar mediante cálculos las no linealidades y la disponibilidad de información adicional. fecha de mantenimiento . • Facilita el retiro o la inclusión de instrumentos. Fieldbus Foundation y Profibus.Esquema transmisión análoga Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 10 . contienen un microprocesador.-Esquema transmisión análoga Los instrumentos digitales: Los instrumentos digitales comúnmente conocidos como instrumentos inteligentes. Figura 12. entre los más conocidos. entre las cuales podemos mencionar: • Reduce costos de cableado de instalación. • Permite instalar y controlar de un modo más sencillo los dispositivos de campo. como rango de calibración.

Conductividad (Conductimetría). velocidad) y de la temperatura. La instrumentación analítica tiene fines similares a la química analítica: el estudio de la composición de un material o muestra.3. caudal.1. Instrumentos Analíticos. que son los llamados métodos analíticos. Conductividad. Oxigeno disuelto y humedad relativa entre otras. • Métodos electroanalíticos: Potenciometría. Electrogravimetría y Culombimetría. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 11 . • Métodos cromatográficos: Cromatografía. La instrumentación analítica es una rama de la instrumentación industrial cuyo objetivo es medir variables distintas de las mecánicas (nivel.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. para lo que utiliza diversos métodos. Métodos fisicoquímicos instrumentales: (se basan en interacciones físicas) o • Métodos espectrométricos: Refractometría. Entre las variables llamadas “analíticas” tenemos: pH. Entre los métodos analíticos están: Métodos electroquímicos: • Medición de pH • Medición de humedad relativa • Detección y medición de concentración de gases. presión. Técnicas voltamétricas.

Instrumentación analítica para medición de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 12 ..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 13.

como: • • • • Aislamiento Regulación Contraflujo o retención Seguridad Los tipos de válvulas más comunes. Gulf Professional Publishing.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los libros: -Zappe. también llamadas de guillotina. Las válvulas más características de este tipo son las de compuerta.4.W. 4ta Edición. Houston TX. Argentina.. páginas 130 a la 148. estas válvulas deben estar en posición completamente abierta o cerrada. Válvulas. -Greene. “Válvulas: Selección.. Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide. • Válvulas de compuerta: Ha sido la más utilizada para éste fin. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 13 . es prácticamente igual a la sección de la tubería.1. según su función. Su diseño las hace especialmente aptas para producir un cierre total. o parte de él. o “gate valves”. Actuadores.1 Válvulas de aislamiento: Son las que bloquean un sistema. páginas 15 a la 22.1. Por sus características. Volumen I. que suelen ser utilizadas en abastecimientos de agua.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. “Valve Selection Handbook”. la perdida de carga es muy reducida. _________________________________________________________________________ 1 NA. Mc Graw-Hill. Buenos Aires. 1999. Richard W. 1 La válvula es el elemento final de control más común y hay varios tipos de válvulas orientada a diversas funciones de control de procesos. R. 2000.1. uso y mantenimiento”. son: 2. Válvulas. cuando el proceso lo requiere.1. Posicionadores. Volumen I. 2..4. USA.4. El precedente de las válvulas de compuerta son las válvulas de tajadera o cuchilla. El orificio para paso del fluido. por ello.1. 3ra Edición.

y posibilidad de cierre hermético.1. de cono o “plug valve” tiene como característica que el flujo por la válvula es suave e ininterrumpido. genera una caída de presión relativamente baja. si bien tienen mayor empleo como aislamiento. Figura 15. hay poca turbulencia dentro de ella y.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación: Son válvulas que pueden ser usadas para ambos fines. especialmente cuando tienen obturador cónico.Válvula de compuerta 2.Válvula de macho Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 14 ..4. por tanto.. • Válvula de macho: La válvula de macho.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 14. Las ventajas principales de las válvulas de macho son acción de un ¼ de giro.1.

se utilizan para líquidos viscosos y pastas aguadas. rectilíneo.1. o totalmente cerradas. evita cualquier acumulación de sólidos..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de bola: La válvula de bola tiene un obturador esférico. Figura 16. la caída de presión es muy pequeña.3 Válvulas de regulación: Son válvulas diseñadas especialmente. Su diseño de disco abierto.1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 15 ..Válvula de mariposa 2. Generan una mayor pérdida de carga que las demás contempladas hasta ahora. Figura 17. para no estar totalmente abiertas.Válvula de bola • Válvula de mariposa: Su uso principal es en el manejo de grandes volúmenes de gases y líquidos a baja presión.4.

.Válvula de aguja Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 16 . que ajusta con precisión en un asiento.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas de globo o de asiento: Son para uso en control y regulación. válvulas de globo que tiene un obturador cónico similar a una aguja. Figura 18. su posición se puede variar a intervalos pequeños y precisos. Figura 19. Cierre positivo. básicamente.Válvula de globo o de asiento • Válvulas de aguja: Estas válvulas son. produce resistencia y caída de presión relativamente considerables. El asiento suele estar paralelo con el sentido del flujo.. Se puede tener estrangulación exacta de volúmenes pequeños por el orificio formado entre el macho cónico y el asiento cónico.

en esencia. igual que las válvulas de compuerta. La diferencia principal es que el flujo del fluido en la válvula de ángulo hace un giro de 900. La ventaja. Figura 20. iguales que las válvulas de globo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas en Y: Las válvulas en Y son válvulas de globo que permiten el paso rectilíneo y sin obstrucción..Válvula de ángulo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 17 . Figura 21.Válvula en Y • Válvulas de ángulo: Son.. es una menor caída de presión en esta válvula que en la de globo convencional.

en el que se alojan unos resortes y dos semidiscos que pivotan sobre ese eje. Al desaparecer el empuje. Figura 23.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.. la acción rápida genera golpes de ariete. Figura 22.Válvula de retención por disco partido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 18 .1. para casos así existe la válvula de contraflujo o de retención (check valve). que se levanta por efecto de la presión del fluido en el extremo de aguas arriba.4 Válvulas de contraflujo o retención: Por muchas razones puede ser necesario impedir el flujo en dirección contraria a la prevista en un sistema. por efecto del sentido del flujo. la cual presenta diversos diseños. quedando en posición abierta mientras hay presión.4.Válvula de disco • Válvula de retención por disco partido: Es un aro metálico estrecho. como los siguientes: • Válvula de disco: Consta de un disco oscilante.1. hará que los discos se cierren antes de que eso ocurra. que contiene un eje o pasador central.. Una variante de éste tipo de válvulas es la válvula de disco equilibrado. el disco cae y se produce el cierre. Cualquier intento de reversión del sentido del flujo.

1. existen las válvulas de retención de bola.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de retención a bola o pistón: Como alternativa a la válvula de disco.Válvulas de seguridad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 19 .5 Válvulas de seguridad: Tienen el exclusivo propósito de proteger equipos y/o líneas. eliminando el exceso de presión. Figura 25.. o pistón. por gravedad. Debe estar en posición cerrada permanentemente.. que se desplazan verticalmente. Dispone de un muelle de tensión calibrada que cede al producirse una presión superior a la de ajuste.Válvula de retención a bola o pistón 2. Figura 24.4. pero en menores dimensiones. o ayudada por un muelle.

6 Válvula de diafragma: Son válvulas que también son denominadas “packless”. Figura 27.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. es decir. evita el contacto con los mecanismos de la válvula y cualquier tipo contaminación hacia o desde el exterior.1.. también son conocidas como válvulas de patente Saunders. el cual es el único componente en contacto con el medio.4.7 Válvula tipo “PINCH”: También conocidas como válvulas de pellizco. La estanqueidad se consigue mediante la estrangulación de un tubo flexible llamado 'sleeve'.1. o gases corrosivos. también se utilizan en líneas de vacío. Figura 26. Idóneas en servicios de líquidos pastosos y con partículas sólidas en suspensión.Válvula de diafragma 2.4. Generalmente la válvula pinch está limitada a trabajar a bajas presiones.Válvula tipo “PINCH” Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 20 .1. sin empaquetadura.1.. este tipo de válvulas son empleadas en líneas con líquidos.

2.2.4.. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores eléctricos. actuadores operados por pistón de acción simple o doble y actuadores de solenoide.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.2 Actuadores Neumáticos: Operan por presión neumática mediante un diafragma o pistón para convertir señales de control en movimientos mecánicos.1 Actuadores Eléctricos: Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar válvulas de movimiento lineal o rotacional. lineales o rotatorios. Figura 28. Los actuadores más importantes son: 2.Actuadores Neumáticos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 21 . Figura 29.4.4.Actuadores Eléctricos 2.1. Actuadores Los actuadores son los elementos motores de las válvulas..2. todos ellos factible de comandar desde una ubicación remota. actuadores operados con diafragma y resorte. Su componente principal es un motor eléctrico o un solenoide.1.

htm .1. elevadores y otras aplicaciones que lo requieran. para ser usados en compuertas.4. Figura 30. pero con una mayor fuerza de acción..1.3.4. 2 Los posicionadores aseguran una relación preestablecida entre la posición de la válvula y la señal de control.de/pdf_in/_sste_b3.3 Actuadores Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos operan en forma similar a los neumáticos.Actuadores Hidráulicos 2. estación reguladora de proceso) con la posición actual y generan una magnitud de salida que produzca una posición de la válvula exactamente correspondiente a lo comandado. http://www. grúas. _________________________________________________________________________ 2 La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . Comparan la señal de mando procedente de un dispositivo de automatización neumático o eléctrico (regulador. estación de mando. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 22 . 15 de Noviembre. 22:00 Hrs.samson.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Posicionadores.2.Samson soluciones integrales en válvulas de control. 2009.

.Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión) Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 23 .3.1.3.4. ya que los ajustes pueden tomar mucho tiempo. Figura 32. su calibración puede complicar a los instrumentistas.4. los posicionadores se clasifican en tres grandes tipos: 2.1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): Utilizan señales de entrada de presiones normalizadas (normalmente 3-15 psig o 0.Posicionador Neumático Tipo 3766 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad De acuerdo a las señales de entrada y los componentes. Muchos fabricantes anexaron a sus posicionadores neumáticos un transductor I/P para transformarlos en electroneumáticos..2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión): En estos posicionadores.1. no son de construcción sencilla ni de fácil mantención. la cual llega a un módulo transductor que convierte esa señal eléctrica en una señal de presión. Figura 31. que es la que posteriormente va al actuador.2-1 bar). la señal de entrada es una señal de corriente normalizada (4-20 mA o 1-5 mA). Como se trata de equipos que para su funcionamiento usan los principios de "equilibro de fuerzas" y "equilibrio de movimientos".

1.Posicionadores Digitales 2. los cuales son una versión mejorada del posicionador electroneumático. lógicas de control (Control PID).4. Profibus). entre los cuales podemos nombrar: para montaje a accionamientos axiales.3. comenzaron a aparecer los posicionadores digitales o "inteligentes". eléctricos o neumáticos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. El uso de microprocesadores integra al posicionador herramientas de diagnóstico. alarmas. HART. información del lazo y el instrumento.4. etc. ya que la señal de entrada es transmitida bajo un protocolo de comunicación industrial (Fieldbus Foundation.3 Posicionadores Digitales: Con la introducción de los microprocesadores a la instrumentación de campo. Detectores de Límite Suelen denominarse interruptores de fin de carrera (Limit Switches) y operan por medios inductivos.4. registros. para generar una señal on/off cuando el vástago de la válvula alcanza o sobrepasa la posición que interesa detectar. lineales y para accionamientos rotativos del vástago de la válvula. Figura 33. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 24 . Principalmente se clasifican según el tipo de montaje..1.

el émbolo vuelve a su posición por efecto de la gravedad.5.Emerson Climate Technologies. Por lo general estas válvulas operan de forma completamente abierta o completamente cerrada.com/mt/ ..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 34. 12 de Diciembre.1. .html . aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal.4. Al aplicar tensión a un solenoide (conductor en forma de bobina ubicado alrededor de un émbolo). un resorte o por presión del fluido a controlar. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 25 . http://emersonclimatemexico. 2009. en estos casos.5. Al desenergizar el solenoide. 2009. Las válvulas de acción directa se limitan a aplicaciones en las que se trabaja con diferencias de presiones y caudales pequeños. 21:00 Hrs. Para grandes flujos y presiones se utilizan válvulas de solenoide operadas por piloto. 3 En muchas aplicaciones es necesario controlar en modo on/off el paso de gases o líquidos y. 18:00 Hrs. Las válvulas solenoide se clasifican en los siguientes tipos: 2.4. http://www.1.1 Válvulas a solenoide de acción directa: En este tipo de válvulas. Válvulas a Solenoide.Emerson Climate Technologies. 14 de Diciembre. _________________________________________________________________________ 3 NA.com/home.-Detectores de posición 2.emersonclimatemexico. las válvulas accionadas por solenoides permiten facilitar la automatización del proceso al ser accionadas eléctricamente. el émbolo móvil controla directamente el flujo que la válvula maneja. la corriente resultante genera un campo magnético que atrae al émbolo móvil.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: .

.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 35. Figura 36. Cuando la bobina es energizada.Válvulas a solenoide de acción directa 2. forzándolo a subir y produciendo la apertura del puerto principal.4.2 Válvulas a solenoide operada por piloto: Las válvulas de solenoide operadas por piloto se basan en la interacción de la bobina solenoide y la presión de la línea o tubería.5. el émbolo está unido a un vástago de aguja. el émbolo es atraído hacia el centro de la bobina. que a su vez cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal.Válvulas a solenoide operada por piloto Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 26 .1.. abriendo el orificio piloto creando así un desbalance de presión a través del pistón o diafragma. En este tipo de válvulas.

5. en un solo cuerpo y con una sola bobina. Figura 37. una combinación de la válvula de dos vías normalmente cerrada y de la válvula de dos vías normalmente abierta.Válvulas a solenoide de dos vías 2.Válvulas a solenoide de tres vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 27 ..3 Válvulas a solenoide de dos vías: La válvula de dos vías es el tipo de válvula solenoide más común.5.4.4. controlando el flujo del fluido en una sola línea. básicamente. Las válvulas de tres vías son.1.1..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Figura 38.4 Válvulas a solenoide de tres vías: Las válvulas de tres vías tienen una conexión de entrada que es común a dos conexiones de salida distintas. ya que posee una conexión de entrada y una de salida.

poseen una entrada y tres salidas..Válvulas solenoide de cuatro vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 28 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.4. Figura 39.1.5.5 Válvulas solenoide de cuatro vías: Estas válvulas solenoide son conocidas comúnmente como válvulas reversibles.

Deben contar con especificaciones mecánicas adecuadas a su aplicación y lugar de trabajo. conectores.entrada limitada permitida 4 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 29 .. El sistema es reconocido en la mayoría de los países y está incluido en varios estándares. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA. referente a la protección contra impactos mecánicos normalmente es omitido. 2.2.5 joules Protegido contra impactos de 2. El tercer dígito. Tabla 1.2.5mm directos a hasta 60° de la vertical Protegido contra objetos sólidos de más de 1mm Protegido contra rocíos directos de todas las direcciones . etc.Índice de protección Primer Número Protección contra sólidos 0 1 Sin Protección Protegido contra objetos sólidos de más de 50mm Protegido contra objetos sólidos de más de 12mm Segundo Número Protección contra líquidos Sin Protección Tercer Número Protección contra impactos mecánicos Sin Protección Protegido contra gotas de Protegido contra impactos agua que caigan de 0. (Ingress protection) El sistema de clasificación IP proporciona un medio de clasificar el grado de protección al ingreso de sólidos y líquidos que un equipo o gabinete presenta. sensores. Los números IP son frecuentemente indicados en gabinetes. A continuación se explican brevemente los significados de algunos de los estándares aplicables para este fin. Los equipos de automatización como transmisores. etc.225 joules verticalmente Protegido contra rocíos directos a hasta 15° de la vertical Protegido contra impactos de 0.0 joules 2 3 Protegido contra objetos Protegido contra rocíos sólidos de más de 2.1. incluyendo el IEC 60529. Técnicas Generales de Instalación y Montaje. IP.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.375 joules Protegido contra impactos de 0.

Las designaciones más comúnmente encontradas en las especificaciones de equipos son las siguientes: NEMA 4. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que se desea excluir materiales tales como polvo. Los gabinetes tipo 4 están diseñados especialmente para su uso en interiores y exteriores.0 joules todas las direcciones entrada limitada permitida Totalmente protegido contra polvo Protegido contra fuertes Protegido contra impactos chorros de agua de todas de 20. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. 3S. NEMA 12. además de ser resistentes a la corrosión. 4.2 3. Son resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). filtraciones de agua. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 30 . 4X. fibras y filtraciones de aceite o líquido enfriador.3R. Uso industrial.entrada limitada permitida Protegido contra los efectos de la inmersión de 15cm . y 5 al 13. NEMA 4X.1m Protegido contra largos periodos de inmersión bajo presión 5 6 7 8 NEMA. pelusa. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas características que los tipo 4.0 joules las direcciones .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Protegido contra polvo Protegido contra chorros Protegido contra impactos entrada limitada permitida de agua a baja presión de de 6. Sellado contra el agua y polvo. protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua. (National Electrical Manufacturers Association) Este es un conjunto de estándares creados por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (USA) y comprende los grados NEMA 1. agua que caiga sobre ellos y condensación externa severa.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos: Tabla 2. C o D)* Tipo 8 (A.a prueba de explosiones (para minas de carbón con gases) Resistente al Acido o a gases corrosivos . F o G)* Tipo 10 Tipo 11 Tipo 13 Para propósitos generales A prueba de goteos Resistente al clima Sellado contra la lluvia Sellado contra lluvia.Equipo cuyas interrupciones ocurren en el aire. Bureau of Mines . Clase I . Locales peligrosos.Clasificación NEMA Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 3R Tipo 3S Tipo 5 Tipo 6 Tipo 6P Tipo 7 (A.Aparatos sumergidos en aceite. C o D)* Tipo 9 (E. según se definen en el National Electrical Code.Las letras que siguen al número indican el grupo o grupos particulares de locales peligrosos para los que se diseñó el gabinete o equipo en cuestión. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 31 . Clase II U. La designación de este tipo de NEMA está incompleta sin una o varias letras de sufijo.S.. Clase I . Locales peligrosos.sumergido en aceite A prueba de polvo 4 _________________________________________________________________________ 4 NA.. B. B. granizo y polvo Sellado contra polvo Sumergible Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una profundidad limitada Locales peligrosos.

5 La clasificación de áreas es un método de análisis que se aplica al medio ambiente donde pueden existir gases. fibras o polvos. se clasifican según los siguientes parámetros: La Clase de área considera la naturaleza del producto que en ella escapa o puede escapar a la atmósfera La División se refiere a la frecuencia y extensión con que las sustancias inflamables estarán presentes.2..La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Nacional Electrical Code. USA. La mayoría de los procesos industriales del ámbito petroquímico y muchos de otra naturaleza presentan algún grado de potencialidad de inflamación. 2005. Categorías Las áreas de proceso donde pueden existir atmósferas con gases o vapores inflamables. Volumen I. “Mater catalog 006”.2. Ello amerita que las instalaciones posean sistemas de instrumentación de características especiales que garanticen la seguridad de las personas y los equipos. EGS electrical group. Volumen I. . la facilidad con la que este tiende a inflamarse. páginas 651 a la 655. 10 a Edición. Enero. páginas F1 a la F3. identificaremos los diferentes tipos de área y las consideraciones tomadas para su clasificación. USA. _________________________________________________________________________ 5 NA. 2005. 1a Edicion. deflagración o explosión. por lo que es habitual que las áreas de trabajo en esta industria se clasifiquen en relación a los riesgos derivados de las atmósferas presentes en ellas. “Handbook”. con el fin de establecer las precauciones especiales que se deben considerar para la instalación y uso de materiales y equipos eléctricos en un ambiente dado.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. El Grupo define las propiedades químicas del producto inflamable liberado a la atmósfera y. Esta clasificación facilita criterios para seleccionar el instrumento adecuado para operar de forma segura en un área específica.Appleton catalog products. A continuación. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 32 . Enero. nieblas o vapores inflamables. por lo tanto. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico.

Tabla comparativa IEC/CENELEC v/s NEC/CEC Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 33 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Evidentemente. que son los dos mayores mercados y fuentes de influencia en el ámbito técnico nacional.UU que en la Comunidad Europea. CE. Corresponde al comité europeo de normalización electrotécnica. CENELEC. para definir o etiquetar un área dentro de su Clase. División y Grupo. clasificaciones EE. Tabla 3. 2. La clasificación de áreas de riesgo no es igual en EE.UU.1. Por lo tanto.2.2. es útil conocer ambos sistemas y la relación entre ellos. y es el responsable de la estandarización europea en el área de la ingeniería eléctrica y forma parte del sistema europeo de normalización técnica.. debe contarse con toda la información básica acerca de la lista de productos que se manejan incluyendo sus características fisicoquímicas tales como: puntos de inflamación y ebullición. Definición áreas.

Clase I / Zona 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.2. Clasificación de áreas Por CLASE Se consideran como clase I.1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 34 . A su vez. Clase I / Zona 1. Las áreas clasificadas como clase II son aquellas en las que están presentes productos como: Polvos orgánicos. aquellos lugares donde hay o puede haber gases o vapores en cantidad suficiente para producir mezclas inflamables. Se denomina zona 0 a toda área en la cual una atmósfera explosiva está presente en forma continua o durante largos períodos. carbón o metales flamables. Clase III.2. las áreas peligrosas pertenecientes a la clase I se clasifican en zonas según la frecuencia de aparición y el tiempo de permanencia de una atmósfera explosiva.1. Clase I / Zona 0. En esta clasificación figuran las áreas en las que se encuentran presentes Materiales fibrosos inflamables. La zona 1 es aquella en la que es probable que exista una atmósfera explosiva en operación normal. Clase II. sólo se producirá durante un corto período de tiempo. La zona 2 comprende a aquellas áreas en las que es muy baja la probabilidad de que se produzca una atmósfera explosiva en operación normal y si esto ocurre. Clase I.

3.2. En general el grupo se refiere a las características de explosividad de las mezclas inflamables de gases y vapores. En esta clasificación consideraremos dos divisiones: División 1. C y D. también a las que debido a rotura o funcionamiento anormal del equipo de proceso puedan liberarse gases o vapores en concentraciones inflamables y simultáneamente pueda ocurrir una falla en el equipo eléctrico. es necesario tomar en cuenta la frecuencia de escape y el nivel de ventilación del área bajo estudio. división I. Clasificación de áreas Por DIVISION. En esta división se encuentran aquellas áreas donde bajo condiciones normales de operación o debido a labores frecuentes de reparación y mantención existen fugas de gases o vapores en concentraciones inflamables. Clasificación de productos por GRUPO. mediante sistemas de ventilación positiva y por lo tanto. pero en la que normalmente no existen concentraciones peligrosas. las áreas donde se cumplan las condiciones descritas anteriormente se clasifican como División II. La división indica el nivel de riesgo presente en el área a clasificar. procesan o almacenan productos inflamables. También se considera Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 35 . Cuando se evalúa la división.2. los productos se encuentran en recipientes o sistemas cerrados de los cuales solo pueden escapar en caso de rotura o funcionamiento anormal de los equipos de proceso.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. División 2. 2. así como también. dependiendo de la máxima intensidad de explosión y de la mínima temperatura de ignición de la mezcla considerada.1.1. B. a menos que tal comunicación sea evitada por sistemas de ventilación adecuados y se hayan previsto dispositivos para evitar la falla de dichos sistemas. En consecuencia.2. Se considera área de división I. donde las concentraciones inflamables de gases o vapores son impedidas. Así la Clase I se divide en los grupos A. únicamente la falla de dichos sistemas puede dar lugar a la presencia de una atmósfera inflamable. a las que puedan llegar ocasionalmente concentraciones inflamables de gases o vapores. contiguas a lugares clase I. estas varían dependiendo del tipo de material envuelto.2.2. aquellas áreas donde se manejan. Son consideradas en esta división.

Esta clasificación es aplicable generalmente a equipos electrónicos. En el montaje de estas instalaciones se deberá emplear alguno de los siguientes tipos de equipos.Equipo Antideflagrante: Equipo o material eléctrico susceptible de inflamar una atmósfera explosiva contenido en una envoltura capaz de soportar en su interior la explosión de una mezcla gaseosa combustible y que al mismo tiempo impide que dicha explosión se propague a la atmósfera circundante. 4.INSTALACIONES EN LUGARES PELIGROSOS: Instalaciones erigidas en lugares o recintos en los cuales se manipulan elementos o agentes de fácil inflamación o explosivos.2.3. Definiciones según norma Chilena NCh Elec. la facilidad de atenuación de una explosión de ese material en un espacio cerrado. con un índice de protección mínimo de IP547.. 4.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx e. 4/2003 Electricidad. 2...1.Equipos de seguridad aumentada: Son equipos en los cuales el riesgo de inflamación del material combustible se evita impidiendo la producción de chispas o calentamientos excesivos por medio de una alta calidad constructiva.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx i. según sea el material o agente que origine el riesgo..Equipos de seguridad intrínseca: Equipos en que se limitan las tensiones y corrientes de funcionamiento a valores suficientemente bajos como para producir chispas de muy baja energía.1.22.22.1..1.2.Este tipo de equipo corresponderá a los marcados como Clase 1 División 1. con el fin de que no incida una explosión en cualquier mezcla inflamable circundante. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma). NA. según normas europeas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 36 . letras A hasta D.22.1. NA.22. según el Código Eléctrico Nacional de EE.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad como factor importante para clasificar un material en un grupo determinado.UU (NEC) o como EEx d según las normas europeas...4. Su temperatura exterior de funcionamiento debe ser tal que no alcance el punto de inflamación de la mezcla explosiva que los rodea.2. NA. 4. 4. según normas europeas.1.

1. inicia su combustión y la mantiene en forma independiente de la fuente original de calor.Temperatura de ignición: Es la temperatura mínima a la cual una mezcla de aire con gases. vapores..1. expresados como porcentaje inferior y superior del volumen de la mezcla. 4..Equipo estanco: Equipos en que se impide la entrada a su interior de mezclas explosivas sumergiéndolos en aceite o sometiéndolos a una sobrepresión interna.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. 4. 4.22.. inicia su combustión.1.22.5.Estos tipos de equipos corresponderán a los marcados como EEx o. depositada sobre una superficie caliente abierta. NA.1.. 4.Temperatura de encendido para depósitos de polvo: Es la temperatura mínima a la cual una capa de polvo de 5 mm de espesor.2. NA. en cantidad tal como para producir en la superficie del líquido una mezcla del vapor con el aire. para aquellos sometidos a sobre presión..23. 4.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx q.4..1. 4.3. 4.23.5.. polvos o fibras. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 37 .Densidad de vapor: Es la relación entre el peso de un determinado volumen de gas puro y el peso de igual volumen de aire seco.23. según normas europeas.1. de característica inflamable. generalmente sílice. para aquellos sumergidos en aceite ó EEx p.Límites de inflamabilidad: Son los valores de concentración de gas respecto al aire.23.23.1. humos... entre de los cuales la mezcla inflamable puede encenderse. Los valores numéricos asociados a estos conceptos se deberán obtener de las normas específicas.Equipo no propagante: Equipos en que se impide la propagación de la inflamación en su interior mediante un relleno con material pulverulento no explosivo.1. según normas europeas.1.4.23..Punto de vaporización: Es la temperatura a la cual se produce el vapor proveniente de un líquido volátil.INDICES DE CLASIFICACIÓN DE LUGARES PELIGROSOS: Los siguientes serán los parámetros a tener en cuenta en la calificación de un lugar como presentando riesgo de explosión.

En este tipo de recintos existirán zonas clasificadas como peligrosas.El volumen cilíndrico de 3 m de radio. 16. Se considera muro continuo aquel que no tenga puertas. Sobre este volumen será también zona peligrosa un volumen esférico de radio 1 m.3. medidos sobre el nivel de la calzada.0. 16. 16.0 m y una altura en el borde de 0.3.0. 16. en cuyo centro está el surtidor.CONCEPTOS GENERALES.3..Para los efectos de aplicación de la presente Norma se consideran zonas peligrosas: 16. ventanas.3.Las disposiciones de esta sección se aplicarán a aquellos lugares en donde se suministre gasolina u otros líquidos volátiles inflamables a los vehículos automóviles..50 m.3.0.0... el resto del recinto se considerará zona normal y las instalaciones que en él se ejecuten deberán cumplir las restantes disposiciones de la presente Norma.50 m de radio. ni ningún otro tipo de aberturas al alcance de las zonas peligrosas.3.0.En caso de existir dentro de la zona un muro continuo se entenderá que todas las áreas definidas anteriormente quedan limitadas por él y las zonas más allá de este muro serán normales.1. 16.. medido tomando como centro cada ducto de ventilación de los tanques de combustible y que se extienden desde el nivel del suelo hasta la salida de gases. 16..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16. un radio de 6.. medidos tomando como centro la válvula de llenado de los tanques de combustible y que tiene una altura de 0.4. 16.0.5.0.2. 16. medidos sobre el nivel de la calzada.Las canalizaciones que estén bajo la superficie de las zonas definidas en los párrafos precedentes se considerarán también instaladas en zonas peligrosas y ésta se extenderá hasta el punto en que la canalización emerja sobre el nivel del suelo.1.3..2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 38 ..0.. con una altura igual a la de éste.0.El volumen cilíndrico de 1.El volumen del tronco de cono.50 m. medido tomando como centro la salida de gases. dentro y sobre las cuales las canalizaciones y los equipos eléctricos deberán cumplir las exigencias que se indican en esta sección.INSTALACIONES EN SERVICENTROS E ISLAS DE EXPENDIO DE GASOLINA.

Todo el equipo eléctrico que forme parte del surtidor de combustible así como su montaje deberán ser a prueba de explosión. Podrán instalarse a alturas inferiores.7. 16.15 para zonas de tránsito de vehículos. se deberán colocar sellos que consisten en piezas de cierre hermético..Las canalizaciones subterráneas deberán cumplir las disposiciones de 8. o llamas.1. siempre Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 39 .50 m.1. debiendo asegurarse que el acoplamiento tendrá un mínimo de cinco hilos. su temperatura de fusión debe ser superior a 90ºC..Todas las uniones o acoplamientos entre tuberías y entre tuberías y cajas o accesorios serán roscadas.1.10. 16.8. 16. 16.1..... pero en ningún caso dentro de la zona peligrosa.6.1.3. Igual exigencia deberán cumplir los materiales que se empleen para aislar uniones y derivaciones. No se permiten cámaras pertenecientes a canalizaciones subterráneas que queden dentro de las zonas peligrosas.. 16.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16.Está prohibido el cruce de líneas aéreas desnudas de cualquier tensión sobre las zonas peligrosas.Equipos y canalizaciones en las zonas peligrosas 16.5.Las cajas de unión o derivación deberán ser a prueba de explosión.Las luminarias para alumbrado fijo ubicadas sobre las calzadas de circulación se montarán a una altura no inferior a 4 m..1.1.2.1. 16.1. a través de la tubería..9.El sello irá relleno con un compuesto de sellado que debe ser resistente a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto.En cada tubería que entre o salga de las zonas peligrosas. medidos desde el límite de la zona peligrosa.Las canalizaciones que se instalen dentro de las zonas peligrosas definidas en 16.. 16.1. cuya finalidad es impedir el paso de gases. 16.0. desde la zona peligrosa hacia la zona normal.3 sólo podrán hacerse en tuberías metálicas galvanizadas de pared gruesa..Los conductores que se utilicen en las instalaciones eléctricas deberán tener aislaciones resistentes a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto en forma líquida o como vapores. tanto en forma líquida como de vapores. Dichos sellos se colocarán a una distancia no superior a 0.4.1. 16.1.2.

Los equipos instalados dentro de las zonas peligrosas deberán protegerse también mediante protectores diferenciales.Podrá llevarse en un único ducto los conductores de alimentación a los motores de los surtidores y a las luminarias de una isla. sellos.2.Protecciones y comando de circuitos y equipos 16.1. 16. Esta técnica exige la confinación de equipos. externa. tubos rígidos y flexibles de canalización de conductores. 16.3. Grupo.1.0.2. - La instalación debe diseñarse con componentes. en todo caso estas alimentaciones deberán ser eléctricamente independientes.2. División.La alimentación de los equipos pertenecientes a una isla se hará a través de disyuntores u otras protecciones que corten todos los conductores....2. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” Cuando hablamos de métodos de protección se trata de la aplicación al material eléctrico de las medidas de protección que evitan la inflamación de la atmósfera ambiente. gabinetes. de no ser ello posible deberán ser a prueba de explosión.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 40 . protecciones.. y accesorios certificados para el uso en el tipo de área de riesgo correspondiente (Clase. 2..2.2. 16. componentes y conductores de tipo estándar dentro de carcasas y canalizaciones metálicas capaces de: Limitar el escape de energía de un accidente eléctrico en su interior a una tasa que no permite la inflamación de la atmósfera inflamable. incluso el neutro. interruptores y otros dispositivos de comando deberán preferentemente quedar fuera de las zonas peligrosas definidas en 16. según indica Nacional Electrical Code.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad que se trate de equipos cerrados y con pantalla de modo que en caso de falla ninguna chispa o partícula caliente pueda alcanzar la zona peligrosa. Articulo 500).11.2.Los tableros. cajas. 16. Evitar la propagación de llama o gases a altas temperaturas entre recintos o gabinetes.

Relativo alto costo de adquisición e instalación.2. mientras que la corriente máxima se limita con resistencias. Técnica de Seguridad Intrínseca Esta técnica de protección se basa en el hecho de que no es posible la inflamación de una atmósfera explosiva sin aporte de un cierto mínimo de energía por un cierto mínimo de tiempo. Características: • • Limita la corriente máxima y la tensión en vacío. se conectan en el extremo correspondiente a la Fuente de Poder.2. en el circuito. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 41 . Limita la acumulación de energía térmica o eléctrica. Garantiza que la inflamación no pueda transmitirse a la atmósfera circundante ni a otros recintos. Presenta en su exterior una temperatura inferior a la temperatura de inflamación de los gases o vapores circundantes. 2. Para este efecto.2. los circuitos con protección intrínsecamente segura se diseñan de modo que este mínimo de energía no esté nunca presente.1. y para ese fin se garantiza físicamente que la fuente de energía no esté en condiciones de aportarla en monto igual ni superior al punto de inflamación del medio específico para el cual la instalación se construye. Estos componentes se incorporan en Barreras que.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Características de la instalación: • • • • Soporta una explosión interna sin deformación permanente. Este efecto se produce limitando el producto V x I (energía eléctrica disponible para el circuito) mediante el uso de Diodos Zener.

Características: • • Encierra dentro de un envolvente los materiales susceptibles de inflamar la atmósfera ambiente.Esquema de conexión intrínsecamente seguro. 2..3. Garantiza que la atmósfera explosiva no pueda inflamarse.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 40. Este modo de protección es aplicable a materiales eléctricos tales como: cajas de derivación con bornes. transformadores que no produzcan arcos. Se adapta a numerosos productos y tiene un montaje fácil. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 42 . instrumentos de medida. aparatos de alumbrado. ni calentamiento peligroso en funcionamiento normal. tampoco chispas.2.2.2.2.2. Técnica de Encapsulado.2. Es el modo de protección mas reciente dentro de CENELEC.2. Técnica de seguridad aumentada.

. 2. Etiquetado. de una fuente de inflamación accidental. Opto acopladores. Son una solución económica como interfase de seguridad intrínseca.2.Caja se derivación de seguridad aumentada. 2.3. Su base de funcionamiento es el diodo zener. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 43 . Conexionado eléctrico sin posibilidad de autoaflojamiento.1. Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición.3. Los principios de construcción del material de seguridad aumentada son: • • • • • Empleo de materiales aislantes de calidad.2. Barreras Zener. Respeto de las clases de temperatura. que es el encargado de limitar la tensión Uo entregada a la zona peligrosa mientras que el resistor R limita la corriente de salida a un valor I máx.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Consiste en imposibilitar cualquier aparición. Estanqueidad de la envolvente IP-54 mínimo. = Vz / R. Protecciones.2. barreras Zener.2. Figura 41.

y se muestra además un fusible el cual se encarga de proteger a los diodos. capacitores y transistores son componentes sensitivos. Aisladores Galvánicos. sino que también deben soportar un determinado número de fallas.2. Estos deben emplearse en configuración doble o triple según el número de fallas que se desee soportar.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 42. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 44 . El número de fallas soportadas por las interfases depende de los dispositivos que la componen.3.Esquema barrera zener Para cumplir con el estándar de seguridad intrínseca. 2.2. proveyendo además un aislamiento galvánico entre entradas y salidas. En este esquema se puede observar que los diodos se hallan en configuración múltiple para poder cumplir con el estándar de seguridad intrínseca en cuanto a fallas. Los elementos tales como diodos.. El objetivo final es que la corriente ocasionada por la falla se derive a tierra por medio de los diodos para lograr la limitación de energía en la zona segura. Dispositivos diseñados para convertir señales de entrada en señales de salida de igual o distinto rango o magnitud.2. las interfases no sólo deben limitar la energía entregada.

-En líneas con riesgo de recibir descargas eléctricas de instalaciones próximas ante fallas en las mismas. los aisladores galvánicos emplean componentes de alto rendimiento tales como transformadores u optoacopladores. La separación eléctrica se logra mediante el uso de un transformador entre la entrada y la salida y otro para la alimentación. -Aplicación en líneas expuestas a descargas atmosféricas. transmisores y sistemas de adquisición de datos. Se pueden destacar algunos casos típicos de aplicación: -Aislamiento galvánico de señales entre sensores. -Conexiones de seguridad intrínseca como aislamiento eléctrico entre las áreas segura y peligrosa. Un solo componente de alto rendimiento basta para poder proporcionar el índice de confiabilidad requerido por el estándar de seguridad intrínseca. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 45 . En cuanto a la confiabilidad respecto de las fallas soportadas. transmisores y PLCs. Al ser elementos activos necesitan ser alimentados por medio de una fuente de poder externa. -Aislamiento galvánico de señales entre sensores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Este dispositivo se basa en la separación eléctrica física entre la zona peligrosa y la segura. -Comunicación de señales entre áreas muy distintas con distinto nivel de puesta a tierra.

3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 43..Optoacoplador La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento eléctrico entre los circuitos de entrada y salida. Figura 44.2.2.Esquema aislador galvánico 2. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor encapsulado. Son dispositivos que funcionan como un interruptor de alta frecuencia excitado mediante la luz emitida por un Diodo LED que satura un componente opto electrónico normalmente en forma de fototransistor. Mediante el optoacoplador. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 46 . Optoacopladores.3. un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es solo óptica. el único contacto entre ambos circuitos es un haz de luz..

3.com/compare. -Bajo ruido de conmutación en las cargas alimentadas a la red eléctrica alterna. -Encapsulado sellado en resina que les permite trabajar en ambientes hostiles. -Manejo de grandes cargas con una baja tensión de control.Synergetic industrial communication.4. 3 de Enero. lámparas electrónicas.2. sustituyendo la convencional transmisión analógica punto a punto. electroválvulas. -No requieren mantenimiento. _________________________________________________________________________ 6 NA. un sistema de dispositivos de campo (sensores. actuadores. Buses de campo y técnicas inalámbricas. 2. Relay de interposición. etc. Permiten control de cargas inductivas (motores. así como cargas resistivas (hornos.) Dentro de las ventajas que este presenta se puede destacar: -Alto grado de aislamiento entre la parte de control y la parte de potencia. etc.synergetic. 21:00 Hrs. http://www. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 47 . 2009. etc.) y dispositivos de control que comparten un bus digital serial. líneas de alumbrado. -Disminución del riesgo de daño eléctrico masivo en dispositivos controladores (PLCs y DCS) por accidentes eléctricos en dispositivos de terreno.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. bidireccional. ventiladores. 6 Un bus de campo es.).2. transientes u otros. bobinas.3.htm . bombas. Se Utilizan para aislar eléctricamente salidas/entradas discretas respecto de cargas que representan riesgos eléctricos por alta tensión.2. en líneas generales. para transmitir información entre ellos.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . secadoras. iluminación con lámparas de incandescencia.

"control buses" (ControlNET..3.Niveles OSI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 48 .1.. -Buses de dispositivos. Profibus FMDS).Gráfico de tipo de Buses 2. Profibus. ASI. "sensor buses" (CAN. InterBus) buses de sensores. Buses de campo y niveles OSI. "device buses" (deviceNET. ProfiNET). Figura 45. Figura 46. Profibus PA).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipo de clasificación aceptada de buses de comunicaciones: -Buses de control. Profibus DP. "Field buses" (Fieldbus Foundation. -Buses de campo.2.

Interoperatividad: Los dispositivos de diferentes funcionan satisfactoriamente en el mismo bus. Buses abiertos: Son los que cuentan con especificaciones públicas y disponibles a un precio razonable. y permite la creación de programas de gestión y presentación. Se especifican los protocolos de acceso al medio y de enlace. fabricantes Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 49 . Es dirigido al usuario. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Idealmente. Nivel Físico. Características Idealmente deseables de los buses de campo en lo referente a la conexión de dispositivos. los procesos de validación y verificación están bien definidos y disponibles en las mismas condiciones anteriores. Nivel de Aplicación.2. La existencia de un elevado número de buses de campo diferentes se debe a que cada compañía venia utilizando un sistema propio para sus productos. Donde se especifica el tipo de conexión. Es el nivel mínimo y no proporciona en principio ninguna ventaja. las especificaciones de un bus de campo debieran cubrir los siete niveles OSI.2. Nivel de Enlace. naturaleza de la señal y tipo de medio de transmisión.3. Buses “propietarios” y buses abiertos. aunque lo más frecuente es que cubra a lo menos tres. En buses de campo podemos distinguir: Buses “propietarios”: Son exclusivos de una compañía o grupo de compañías y para utilizarlos es necesario obtener una licencia que es concedida con una serie de condiciones asociadas y a un precio de mercado. aunque en los últimos años ha cambiado esta tendencia usándose buses comunes. son: Interconectividad: Al bus se deben poder conectar en forma segura dispositivos de diferentes fabricantes que cumplan el protocolo.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 50 . Además de una reducción muy importante de cableado. instalaciones más seguras ya que esta tecnología permite incluir en el control de planta actuaciones ante fallo de periféricos. Facilidad de mantenimiento: Diagnosticar el funcionamiento incorrecto de un instrumento y realizar actividades de configuración es factible de forma remota desde la sala de control.com/ar3/ar_armarmRsDF-buses-de-campo-aplicadosal-control-de-productos-industriales. 22:00 Hrs.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Quiminet buscador industrial. Esto permite localizar rápidamente conexiones erróneas en la instalación con lo que los errores de conexión son más rápidamente solucionados.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Intercambiabilidad: Los dispositivos de un fabricante pueden ser sustituidos por otros equivalentes de otro fabricante y seguir funcionando. Mayor seguridad operativa: Transmisión simultanea de señales de diagnostico de sensores y actuadores. conexión.2. permitiendo así. además se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el control del equipamiento asociado. 2009. Ventajas de los Buses de Campo.quiminet. 13 de Noviembre. Precisión: Transmisión totalmente digital para variables analógicas. 7 Los buses de campo si son bien escogidos entregan bastantes ventajas dentro de las cuales podemos destacar: Flexibilidad: El montaje de un nuevo instrumento supone la simple conexión eléctrica al bus y una posterior configuración. 2. normalmente remota (desde la sala de control).htm .3.3. Reducción de la complejidad: Reducción drástica del cableado. http://www. _________________________________________________________________________ 7 NA. canalización e ingeniaría de detalles.

Las características que distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen el soporte incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que toda comunicación en ControlNet es estrictamente planificada y altamente determinista. ControlNet fue mantenido en un principio por ControlNet internacional pero en 2008 el soporte y administración de ControlNet fue transferido a ODVA (Asociación Abierta de Suministradores de Protocolos).Tabla característica buses de campo A continuación haremos una breve descripción de algunos de los protocolos mas usados: 2. Controlnet ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales.3. que administra actualmente todos los protocolos industriales abiertos.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 51 .2.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tabla 4. También es conocido como bus de campo. ControlNet define una única capa física basada en cable coaxial RG-6 con conectores BNC.1.

Es uno de los buses de campo más utilizado para el control en tiempo real de dispositivos en los primeros niveles de automatización. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un segmento ControlNet consta de varias secciones de cable troncal separadas por tomas. con una longitud máxima de 250 m (820 pies). Una avería en el medio causa invariablemente que cualquier programa en ejecución se detenga y a menudo provoca fallos en el procesador. La longitud total máxima permitida de un segmento usando Cable RG-6 de alta flexibilidad (1786-RG6F) es 666 m con dos tomas conectadas. En cada red DeviceNet se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un número infinito de entradas y salidas aunque lo normal son 8. 16 ó 32. El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. La longitud total de cable de un segmento es igual a la suma de todas las secciones del cable troncal.2. Una red DeviceNet consiste en una rama o bus principal de hasta 500m con múltiples derivaciones de hasta 6 metros cada uno. Devicenet. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 52 . por supuesto cumple con el Estándar Europeo Oficial EN 50323-2.3. Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento en 16. El sistema planificado de mensajes de ControlNet requiere que el diseño del medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso. La longitud total permitida de un segmento usando Cable RG-6 estándar (1786-RG6) es de 1000 m con dos tomas conectadas. donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. una asociación responsable de la promoción. La evolución de DeviceNet también se encuentra bajo la administración de la Asociación Abierta de Suministradores de este protocolo (OVDA).3m (53pies). El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento. las actividades técnicas y de marketing de este bus.2.3. Es una red europea de aplicación internacional y. que asegura la interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes.

3.2. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota en sistemas de supervisión adquisición de datos SCADA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 53 . Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI. es una versión extendida del protocolo que permanece propietaria de Modicon. Fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS. Modbus. drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de entrada/salida comunicarse sobre una red industrial.3. Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la figura a continuación. ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado. Las razones por las cuales el uso de Modbus es tan difundido son: • • • • Es público Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo Maneja bloques de datos sin suponer restricciones Es factible de encapsular en otros protocolos Modbus permite el control de una red de dispositivos.3. Modbus Plus (Modbus+ o MB+). y comunicar los resultados a un PC. diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP. Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado para permitir a equipos industriales tales como PLCs. computadores. Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos industriales. por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad. basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.

En MODBUS RTU los mensajes son simples de 16-bit CRC (Cyclic redundante de comprobación). tablas.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Fieldbus Specialists experts in communications for automation and process control. La simplicidad de estos mensajes garantiza la fiabilidad de la comunicación. Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. específicamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. 2009.. http://www. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 54 . 1 de Agosto.com. Está orientado principalmente a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo.4. _________________________________________________________________________ 8 NA. Fieldbus Foundation. 8 Es un protocolo de comunicación digital para redes industriales. Puede comunicar grandes volúmenes de información. Debido a esta simplicidad de registro de 16 bits de base.htm#Whatfieldbuses . modbus RTU puede ser utilizado para empacar en coma flotante.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 47. 2. ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatización.2. y otros datos relacionados.3. texto ASCII. 20:00 Hrs. serial (RS-232 o RS-485) derivado de la arquitectura cliente / servidor.au/techinfo.fieldbus.Encapsulamiento de la trama Modbus TCP Modbus RTU es un protocolo abierto.

Desde esa fecha. El estándar está regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF). en 1986 como un estándar de Diseño exclusivo para la comunicación de transmisores. y ahora constituye uno de los estándares de facto de mayor desarrollo para la instrumentación de campo de procesos.Fieldbus y los niveles OSI 2. La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz.3.5.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 48. Rosemount decidió permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes.. Hart. En la actualidad. que representan los dígitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 55 . ese protocolo ha adquirido amplia popularidad. más de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. El protocolo de comunicación HART fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc. Poco después de su introducción. El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC. un consorcio de proveedores y usuarios de HART.3.

200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios. independientemente de los datos digitales. el protocolo ofrece un control notablemente rápido de la variable primaria y permite la transmisión simultánea de información que no sea de control. Debido a que HART combina la señalización analógica y digital. Sin embargo. La función multipunto de HART podría tener una efectiva aplicación como transmisor múltiple de variables de baja relación de cambio permitiendo la vigilancia del proceso. lo cual limita el número de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 56 . Es un protocolo de comunicación que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mínimos para su implementación. Se utilizan dos frecuencias (1.200 baudios.200 Hz y 2. La señal AC tiene un valor promedio de cero. HART también ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto. pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de líneas. no se registra ningún cambio de DC en la señal existente de 4-20 mA. En consecuencia. el instrumento puede seguir utilizando la señal analógica 4-20 mA para control de procesos y la señal digital para información que no sea de control. HART usa una técnica de codificación por modificación de frecuencia para sobreponer comunicación digital en el lazo de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control. Por ello.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El motivo de la aceptación obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario. la señalización digital de HART alcanza 1. Estos tonos se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 49. Profibus DP puede ejecutarse según IEC 61158 e IEC 61784 con las tecnologías de transmisión siguientes: -RS485 Tecnología de transmisión eléctrica simple y económica en base a un cable bifilar apantallado. analizadores. 2. Profibus (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 57 . Esta variante dimensionada para altas velocidades de transmisión de datos (hasta 12 Mbits/s) y tiempos de reacción reducidos (hasta 1 ms) es una solución excelente para el control directo de dispositivos inteligentes de campo.3.3. reguladores de proceso o paneles. accionamientos. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). tales como arrancadores de motores.6.2.Señal de transmisión con protocolo Hart.. Orientado a Sensores / actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.

La velocidad de transmisión es de 31. hasta la zona 1. en áreas clasificadas hasta la zona Ex 0 ó 1.5 Mbits/s para zonas con atmósferas explosivas. incluso con grandes extensiones geográficas.25 kbits/s. -Fibra óptica Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico que permite la transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnéticas o para puentear grandes distancias. cumple normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2. Para control de proceso. tales como actuadores neumáticos. Profibus PA (Process Automation). o con topología en anillo. relativamente reducida aunque permite implementar prácticamente todas las aplicaciones típicas en la industria de procesos. Permite transmitir por el mismo cable los datos digitales y alimentar el sistema con energía. El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topología en línea o árbol y grandes longitudes de cables derivados (hasta 120 m). electroválvulas o sensores para tareas de medición y análisis. Es la solución óptima para integrar dispositivos directamente en aplicaciones de la industria de procesos. Los segmentos RS 485 y RS 485-iS se separan mediante un aislador galvánico (acoplador RS 485iS). seguridad intrínseca). utilizando cables bifilares y aplicando la tecnología de transmisión MBP (Manchester Coded. -RS 485-iS (seguridad intrinseca) Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca en base a un cable bifilar apantallado que permite una velocidad de 1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una red eléctrica PROFIBUS puede configurarse con topología en línea o en árbol. Bus Powered) de seguridad intrínseca según IEC 61158. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 58 .

..Tabla características de buses Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 59 .Tecnologías de transmisión PROFIBUS Figura 51.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 50.

2. a la medición remota al instante para transmitir información en tiempo real sobre variables de proceso.3. El encendido o apagado de máquinas y sistemas así como la activación de alarmas se realizan en forma totalmente automática.4.según las condiciones de empleo . Algunas aplicaciones típicas incluyen la supervisión remota de pozos petroleros. -La transmisión móvil de datos es veloz. Las principales ventajas del servicio son: -Permite a las empresas eliminar las barreras de distancia y costo que impiden o encarecen la transmisión móvil de datos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. reaprovisionar o efectuar procedimientos industriales. -Agiliza la transmisión de datos y hace las operaciones más productivas y competitivas. confiable y compatible. bombas de gasolina.Transmisión inalámbrica de señales Wireless transmite señales digitales y analógicas de forma inalámbrica entre dos lugares . confidencial. Los costos de operación son muy bajos porque solo se paga la transmisión de breves paquetes de datos en lugar de personal y equipos necesarios para realizar las mediciones en los sitios remotos.a una distancia de hasta 400 m. vehículos y logística necesarios para controlar. Técnicas Inalámbricas Telemetría. Con el uso de la telemetría las empresas optimizan sus operaciones al reducir el número de horas/hombre. máquinas dispensadoras y sistemas de control del medio ambiente. medidores eléctricos de agua o de gas. Wireless . Se considera telemetría. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 60 . Wireless sustituye un cable de señales de 40 conductores y transmite 16 señales digitales y 2 señales analógicas de forma bidireccional.

4 GHz. entre otras.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Entre sus características tenemos: -Sencilla: El establecimiento de la conexión y la transmisión de señales se realizan automáticamente mediante un emparejamiento fijo. reducción de costos de servicio y de tiempos de parada. Asignación fija y unívoca de los módulos invisible para otros equipos Bluetooth. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 61 . la simplificación del trabajo de mantenimiento. -Segura: Encriptación de datos de 128 bits. Gracias a la transmisión en la banda de frecuencia de 2. -Fiable: Método de transmisión robusto e inmune a parásitos. Figura 52. Cambia 1600 veces por segundo de canal de transmisión.. y conexiones rentables a dispositivos remotos de difícil acceso o en entornos hostiles. para que los procesos sean más eficientes. insensible frente a las fuentes de parásitos industriales habituales. Los beneficios principales de una red de comunicación inalámbrica son su mayor competitividad al tener mayor flexibilidad.Transmisión inalámbrica La clave es contar con sistemas móviles interconectados vía redes de datos inalámbricas rápidas. -Rápida: Transmisión de datos cíclica Retardo de señal inferior a 10 ms y Rápido establecimiento de la conexión. una rápida puesta en servicio de nuevas unidades de la planta.

1.4..Esquema de conexión de una red inalámbrica industrial. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 62 . tales como pantallas individuales y colectivas según corresponda. Dentro de este campo debemos tener ciertas precauciones al momento de especificar el cableado pues este debe cumplir con características mínimas de protección electromagnética.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 53. Pantallas y Buses. Conexionado: Señal. 2. Son los cables que tienen por finalidad transportar la señal normalizada de información. 2.2. Fuerza.2.4. Señal. Tierra.

Cables para comunicaciones digitales. Tal como se realiza en todos los proyectos eléctricos la tierra de protección de los equipos de instrumentación cobra una importancia no menor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 63 .2.4. 2. En su diseño y elección debe guardarse estricto respeto de las normas técnicas aplicables. Son los cables de alimentación eléctrica necesarios para los sistemas de instrumentación.4. Cable coaxial Es el mas usado en sistemas de Televisión y redes (LAN) Un cable coaxial consiste de un conductor central rodeado de un escudo de cable tejido.2. (wire mesh shield). Tierra.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los calibres especificados deben cumplir condiciones de caída de tensión y corriente que no dificulten o impidan la operación de los dispositivos. Se deberá aterrizar solo un extremo del Shield de un conductor de señal. Para este apartado las consideraciones mínimas son las que según estándares eléctricos debe cumplir cualquier alimentador.2. NChE4-2003.2.4.4. esto es monoconductor o multiconductor según estándares de planta. 2. De acuerdo a las buenas prácticas de la ingeniería se considera recomendable separar todas las tierras electrónicas y conectarlas a tierra de protección eléctrica solo bajo el nivel de terreno. 2.3. y sobretodo valores estandarizados de caída de tensión y transporte de corriente.1. tipo de aislación según condiciones de terreno y voltaje. En particular.4. Fuerza. 2.2.

. debido a esto. Las ventajas de un cable coaxial incluyen transmisión a alta velocidad y buena inmunidad a interferencias externas.. se usa para redes reducidas Ethernet -RG-59. es necesario usar el tipo de cable correcto y determinar los conectores con el sistema de red que se esta instalando. Los cables coaxiales vienen en varios tipos.Tipos de cables de comunicaciones Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 64 . impedancia 93 ohms. impedancia 75 ohms.. Tipos de Cables. Figura 54. el alto costo de los cables coaxiales los hacen menos atractivos que los cables de trenza para redes muy grandes. se usa para redes extensas Ethernet -RG-58. impedancia 50 ohms.. se usa para cables de TV y redes IBM de ancho de banda (broadband) -RG-62. redes ARCnet Para prevenir errores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El wire mesh shield se conecta a tierra y su fin es proteger de interferencias externas las señales eléctricas que están siendo transmitidas por el conductor central. es importante hacer un chequeo para asegurarse que se están usando el correcto tipo de conectores. Por ejemplo. los conectores usados para cables tipo RG-58 y RG-62 son idénticos.. basados en el tamaño del cable y su resistencia medida en ohms. Por otro lado. -RG-8. impedancia 50 ohms.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. debido a que requiere el empleo de vidrio de alta calidad y la fragilidad de su manejo en producción..php .1.fiberoptics4sale. integridad. _________________________________________________________________________ 9 NA. con un índice de refracción ligeramente menor. 2010. Atenuación. Su mayor desventaja es su coste de producción superior al resto de los tipos de cable.com\merchant2\optical-fiber. 9 Este cable está constituido por uno o más hilos de fibra de vidrio o de plástico. Consta de: • • • Un núcleo central de fibra con un alto índice de refracción.4. de material similar.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Tutoriales de fibra óptica. Una cubierta que rodea al núcleo. a la vez que proporciona protección al núcleo. etc.2.4. 23 de Mayo. se transmite por el núcleo. Una envoltura que aísla las fibras y evita que se produzcan interferencias entre fibras adyacentes. Cada una de ellas está rodeada por un revestimiento y reforzada para proteger a la fibra. Fibra Óptica. La luz producida por diodos o por láser. y es convertida en señal eléctrica en el extremo receptor. Las ondas de luz en el vacío no sufren ninguna perturbación pero si se propagan por un medio no vacío.4.2. 22:00 Hrs. http://www. alta seguridad y larga duración. inmunidad a interferencias electromagnéticas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 65 . La conexión de los cables de fibra óptica requiere un tratamiento especial que ocasiona un aumento de los costes de instalación. Una pérdida del 50% de la potencia de entrada equivale a -3dB. 2.2. sin dispersarse debido a la reflexión que se produce en la cubierta. baja atenuación de la señal. La fibra óptica es un medio excelente para la transmisión de información debido a sus excelentes características: gran ancho de banda.2. estas pérdidas pueden ser intrínsecas o extrínsecas. impurezas. y no las podemos eliminar. y se mide en dB y dB/Km.4. Perdidas Intrínsecas: dependen de la composición del vidrio. Es la pérdida de potencia óptica en una fibra.

por superar el ángulo máximo de incidencia admitido para la reflexión total interna.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad interactúan con la materia produciéndose un fenómeno de dispersión debida a dos factores: -Absorción: la energía es absorbida por el material.. el índice de refracción toma un valor constante n2 desde el punto A hasta el punto donde termina el revestimiento y empieza el núcleo. En ese punto se produce un salto con un valor n1 > n2 donde también es constante a lo largo de todo el núcleo.4. Las pérdidas por curvaturas se producen cuando le damos a la fibra una curvatura excesivamente pequeña para su calibre la cual hace que los haces de luz logren escapar del núcleo. Perfil de índice de refracción.Esquema de índice de refracción escalón En las fibras de índice escalón multimodo la dispersión del haz de luz ocasionado por retardo de los distintos caminos de los modos de propagación. limita en ancho de banda. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 66 . Fibras de índice escalón o también llamadas salto de índice (SI).2. -Difusión: la energía se dispersa en todas las direcciones. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras monomodo.2. Perdidas extrínsecas: Son debidas al mal cableado y mal empalme. Es la variación conforme nos movemos en la sección transversal de la fibra óptica. Figura 55. 2. y por lo tanto resultará estar atenuada al final de un tramo de fibra. es decir a lo largo del diámetro.2.4. son aquellas en las que al movernos sobre el diámetro AB. transformándose en calor.

Este tipo de perfil es utilizado en las fibras multimodo pues disminuye la dispersión de las señales al variar la velocidad para las distintas longitudes de los caminos en el centro y próximos a la frontera. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 67 .Detalle cable fibra óptica.Esquema de índice de refracción gradual Figura 57..3.4.2. mayor es la cantidad de luz que puede guiar. 2.2. Es un parámetro que da idea de la cantidad de luz que puede ser guiada por una fibra óptica. Por lo tanto cuanto mayor es la magnitud de la apertura numérica de una fibra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Fibras de índice gradual El índice de refracción n2 es constante en el revestimiento.4. pero en el núcleo varía gradualmente (en forma parabólica) y se tiene un máximo en el centro del núcleo. Figura 56. Apertura Numérica (NA)..

Depende también del diámetro del núcleo y que se denomina frecuencia fundamental o normalizada. lo que proporciona un gran ancho de banda y una baja atenuación con la distancia.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 58.. Figura 59. un único modo electromagnético viaja a través de la línea..405. Resultan más caras de producir y el equipamiento es más sofisticado.Fórmula de apertura numérica. por lo que son utilizadas en redes metropolitanas y redes de área extensa.Esquema monomodo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 68 .. también llamada apertura numérica y es adimensional. Según el valor de este parámetro se pueden clasificar los cables de fibra óptica en dos clases: Modo Simple (monomodo) Cuando el valor de la apertura numérica es inferior a 2.Esquema de apertura numérica. Figura 60. por tanto ésta se denomina Modo Simple. Este tipo de fibra necesita el empleo de emisores láser para la inyección de la luz.

Cuando el valor de la apertura numérica es superior a 2.5/125 y 100/140 micras. y se utilizan a diferentes velocidades: 10 Mbps. El ancho de banda es la cantidad de información que se puede enviar a través de una conexión de red en un periodo de tiempo dado.2. 16 Mbps y 100 Mbps.405. Figura 61. denominándose por este motivo fibra multimodo.4. Ventajas generales de la fibra óptica.7 Gbps en las redes públicas.4. Aunque en la actualidad se están utilizando velocidades de 1. Las distancias de transmisión de este tipo de fibras están alrededor de los 2. se transmiten varios modos electromagnéticos por la fibra. Distancia: La baja atenuación de la señal óptica permite realizar tendidos de fibra óptica sin necesidad de repetidores. Integridad de datos: En condiciones normales.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Multimodo. una transmisión de datos por fibra óptica tiene una frecuencia de errores o BER (Bit Error Rate) menor de 10 E-11. la utilización de frecuencias más altas (luz visible) permitirá alcanzar los 39 Gbps. Los diámetros más frecuentes 62.Esquema multimodo 2. Las fibras multimodo son las más utilizadas en las redes locales por su bajo coste.4. Esta característica permite que los protocolos de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 69 .. Ancho de banda: La fibra óptica proporciona un ancho de banda significativamente mayor que los cables de pares (blindado/no blindado) y el Coaxial.2.4 Km.

El objeto es verificar el comportamiento del cable para las condiciones de instalación y determinar cual es la máxima tensión a la cual puede ser sometido.5. para lograr los resultados esperados debe certificarse tanto su montaje como su traslado. es resistente a las acciones intrusivas de escucha. A objeto de evaluar el desempeño de un cable óptico frente a las distintas solicitaciones mecánicas. Pruebas mecánicas sobre cable óptico. Prueba de tensión.2. La fibra también es inmune a los efectos del ruido electromagnético externo. Seguridad: Debido a que la fibra óptica no produce radiación electromagnética.4. sin que se afecten las propiedades de transmisión de la fibra y/o se verifiquen la ruptura.4. Duración: La fibra óptica es resistente a la corrosión y a las altas temperaturas. Determina el comportamiento del cable óptico cuando recibe un impacto localizado en un área pequeña. y puede por tanto detectarse. Se busca simular la situación durante la instalación si el cable es aplastado: se coloca la muestra del cable entre dos placas metálicas evitando que exista movimientos laterales y se aplica la carga gradualmente hasta que se detecte la rotura y/o variación de atenuación de una fibra. por lo que se puede utilizar en ambientes industriales sin necesidad de protección especial. Prueba de compresión. con lo cual no hay transmisión durante este proceso.2. no necesiten implantar procedimientos de corrección de errores por lo que se acelera la velocidad de transferencia. Sin embargo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad comunicaciones de alto nivel. Pruebas. Se efectúa para establecer el comportamiento de un cable óptico cuando se ve sometido a un esfuerzo de compresión. Prueba de impacto. Para acceder a la señal que circula en la fibra es necesario partirla. 2. los fabricantes y usuarios de cables ópticos han desarrollado una serie de ensayos que tratan de imitar las condiciones de trabajo a las que se enfrenta el cable durante la instalación y su operación. tal como sucede cuando durante la instalación o manipuleo del cable cae sobre éste un objeto como Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 70 . Gracias a la protección de la envoltura es capaz de soportar esfuerzos elevados de tensión en la instalación.

Una de sus características más importantes es la gran flexibilidad que tiene. Consiste en verificar el comportamiento del cable al ser sometido a una torsión sobre su propio eje. el 96% del corte transversal está destinado para la transmisión de la luz. En fibras de largo diámetro. Prueba de doblado. su velocidad de 2. El ensayo se efectúa aplicando una carga hasta verificar la rotura de una fibra. verificando luego que no se haya dañado ninguna fibra ni la cubierta del cable.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad una herramienta. presenta un importante salto en las comunicaciones. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 71 . Generalmente. con un núcleo de polimetilmetacrilato y un revestimiento de polímeros fluoruratos. contraponiendose a la rigidez de la fibra óptica tradicional. La fibra plástica no conduce corriente y por eso puede ser colocada también en ambientes en los que están presentes vapores o substancias inflamables y explosivas. Establece el comportamiento del cable óptico cuando se le somete a sucesivos doblajes. soportando 20mm de curvatura.5 gbytes. Prueba de torsión. Finalizada la prueba se verifica que las fibras no estén dañadas. situación probable también durante la instalación. Para ello se toma una muestra. . Actualmente se emplean fibras plásticas que si bien pueden no ser tan rápidas como las fibras tradicionales de vidrio. se la fija por un extremo y luego se la hace rotar 180 grados en los dos sentidos. Fueron unos investigadores coreanos del Korea Institute of Science and Technology los que descubrieron que este tipo de fibra era una alternativa económica a la fibra óptica tradicional. El tamaño del núcleo es 100 veces mayor que el de la fibra de vidrio. Posibilita la conexión en los hogares. situación presentada normalmente en las maniobras de instalación. dada la complejidad de montaje e instalación que presenta la fibra tradicional es hecha esencialmente de plástico. El ensayo consiste en plegar alrededor de un mandril de diámetro 20 veces mayor al del cable un numero determinado de veces.

su suportación.). los puntos de toma (si arriba. Estos documentos se realizan para que el instalador de instrumentación realice el montaje de modo técnicamente correcto.1. para garantizar un funcionamiento correcto. colectores. en estos planos se proporcionan los detalles de la instalación del instrumento. etc. • En general. 2. también puede incluir cualquier interconexión con otros dispositivos y las conexiones disponibles para propósitos de comunicación. etc. Hook up.5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 72 . etc. • Todos los materiales y accesorios utilizados para conectar el instrumento a la conexión de proceso. tubos.). armadura. las cantidades de todos los componentes (accesorios.2. etc. abajo. • La ubicación de cada componente en la instalación. Acondicionamiento y otros conceptos. Filtrado. Tomas de señal de procesos: Hook up. • Alguno de los datos relativos a los conductores como la aislación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Estos planos deben incluir: • La ubicación del instrumento en relación con las conexiones de proceso. Esto dibujado regularmente en vista isométrica.5.2. Este término se refiere al modo de conexión a proceso que se utiliza para un instrumento en la planta. Los diagramas de hook up se confeccionan principalmente para mostrar el detalle y las conexiones de señal.

2. Instalar válvulas de bloqueo junto a las tomas primarias para dejar fuera de servicio las líneas de conexión a los instrumentos cuando sea necesario.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. evitando puntos altos en líquidos y puntos bajos en gases. • • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 73 .5. para evitar bolsas de gas o sellos de líquidos respectivamente. la instalación posee una mejor rigidez mecánica que la tubería dada la naturaleza de los materiales empleados. La instalación es rápida guardando cuidado al dar el apriete al conector. Tubería (piping). Se mide por su diámetro interior (ID) nominal con espesor dependiente de su clasificación en la norma mecánica de resistencia estructural y a la presión (Schedule).3. Se conecta utilizando cierres mecánicos actuando sobre la superficie exterior. bien en milímetros o en milésimas de pulgadas. en una dirección adecuada. Las tuberías se deben instalar con una pendiente mínima de 6%.5. 2.2. tiene menor resistencia mecánica a la deformación a lo largo del tiempo. Instalar válvulas de purga en el caso de que los líquidos a medir contengan sólidos en suspensión o los gases transporten líquidos o tengan posibilidad de condensar. se conecta utilizando accesorios roscados o soldados. Se mide por su diámetro exterior (OD) y espesor.2. Tubo (tubing). Para la instalación de los diferentes tipos de elementos de medida o transmisión se deben tener en cuenta una serie de prácticas y procedimientos entre los que podemos citar: • • Los tramos de tubería deben hacerse lo mas cortos posible típicamente no sobrepasar los 15m.

Filtrado de señal eléctrica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. El sistema que realiza esta función es el filtro. que puede definirse como un sistema lineal invariable en el tiempo dedicado a la discriminación frecuencial. el cual puede ser de una o dos virolas. es decir. y elimina totalmente el resto de componentes del espectro. u otros equipos que forman parte de un sistema de conducción de fluidos. Figura 62. Uniones roscadas y por bridas. un filtrado ideal permite obtener como resultado las frecuencias deseadas sin distorsión. Las funciones básicas de una unión son el sellado y la retención del tubo. dimensiones utilizadas para su fabricación. Tipos de Bridas: • • • • • Welding Neck (con cuello para soldar de tope) Slip-On ( deslizable) Lap-Joint (de traslape) Theaded (Roscadas) Socket Weld (para embonar) 2. Las bridas se pueden clasificar según el material. diseño. válvulas.2.4. sean estas tuberías.5.. Puede definirse como la selección de un rango de interés de frecuencia dentro del espectro de una señal.Unión roscada de tubing Las bridas son aquellas que se utilizan para ensamblar diferentes partes. bombas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 74 .2.5. forma. Las uniones roscadas van directamente asociadas al tipo de conector.5.

por software o por una combinación de ambos medios. en el que se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores y a continuación típicamente se coloca un amplificador. Los componentes analógicos añaden ruido y son sensibles a los cambios de las condiciones de trabajo. Acondicionamiento. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentación. Por lo general requiere de amplificación para adaptar sus niveles a los requeridos por el resto del sistema. Posibilidad de realizar el filtrado en tiempo real. Otras necesidades de acondicionamiento pueden requerir demoduladores. 2. Tienen alta relación calidad v/s costos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tradicionalmente el filtrado de una señal se ha efectuado con técnicas analógicas implementadas electrónicamente con circuitos que utilizan amplificadores operacionales. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 75 . La señal de salida de un sensor primario suele no ser válida inicialmente para su procesamiento. condensadores e inductores. sino también puede ocurrir que la salida del sensor no sea lineal o. incluso.2. para solucionar estos problemas aparecen las alternativas digitales que son más robustas a las perturbaciones que los sistemas analógicos.6.5. resistores. Son más estables. Un ejemplo clásico es un acondicionador cuyo elemento principal es el puente de Wheatstone. que es muy inmune a cierto tipo de ruido. Este acondicionamiento puede ejecutarse por hardware. que ésta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la tensión de alimentación) por lo que hay que linealizar el sensor y/o compensar sus variaciones. Puede ser necesario no sólo adaptar niveles. este tipo de filtrado ofrece ventajas: • • Bajo coste de los componentes analógicos. estas ventajas se pueden resumir en: • • • Los filtros digitales son programables. filtros o convertidores corriente-tensión.

para lograr. sistemas y equipos cumplen con los objetivos y criterios definidos en el diseño de ingeniería. En este caso se debe adecuar la señal para su transporte. Para este efecto cada empresa responsabilizada de esta labor posee diferentes protocolos y procedimientos de chequeo dependiendo de la etapa de comisionamiento. por lo que una señal de tensión no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. por lo que la planificación y la coordinación son vitales. entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la señal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido. transmitiendo la información en frecuencia o en corriente (por ejemplo el lazo típico de 4 a 20mA) en casos extremos la solución típica es la conducción por fibra de vidrio.6. por ejemplo. ya sea por faena o en línea. El Proceso de Comisionamiento incluye tareas específicas a ser conducidas durante la recepción de la obra con el objetivo de verificar que la construcción esta conforme al diseño del proyecto.2. verificar y documentar que el montaje de las instalaciones. para la funcionalidad y la seguridad de la obra. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 76 . 2. Es un proceso orientado a la calidad. En términos generales es una actividad en que participan todas las especialidades presentes en la obra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por último. Comisionamiento de instalaciones..

Variables de proceso más frecuentes y técnicas de instrumentación asociadas. esta variable es controlada por sensores discretos o también llamados detectores.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Rockwell Automation/Allen-Bradley. Enero. 2000. cuando un objeto entra en contacto con el accionador. en plataformas móviles o limites de movimiento de un brazo mecánico o torno CNC.3. Para la presencia y posición se utilizan los siguientes principios de funcionamiento: • Accionamiento mecánico: El accionamiento mecánico está presente en interruptores que para actuar necesitan de contacto físico del elemento a detectar. páginas 35 a la 89. el elemento debe ejercer la fuerza suficiente sobre el detector para que este opere. USA.1. Los detectores más conocidos que utilizan este principio son los límites finales de carrera. Es un funcionamiento sencillo. “Fundamentos de la detección de presencia”. Volumen I.. 10 La presencia y posición es una variable que es una característica de un objeto determinado referente a su lugar físico en un plano. el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica.3. 2. 10 _________________________________________________________________________ NA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 77 . Presencia y posición. tiene que ver principalmente con productos que se movilizan en correas transportadoras. los sensores de tipo discreto proporcionan información que representan la presencia y/o posición de un objeto. 1ra Edición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.

Cuando el objeto sale del campo electromagnético. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 78 .-Interruptores finales de carrera • Principio de operación inductivo: Los dispositivos que utilizan este principio generan un campo electromagnético. por tanto. dando lugar a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y. cuando un objeto metálico entra en este campo. el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal. a una reducción de la amplitud de la oscilación. se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas) en el objeto metálico. El circuito activador detecta este cambio y genera una señal de encendido o apagado.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 63. las cuales restan energía al campo electromagnético.

Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático.Principio de operación inductivo • Principio de operación capacitivo: Como lo habíamos dicho anteriormente en el informe. pero cuando el objeto se aproxima. la sonda situada detrás de la cara del sensor es una placa condensadora. un detector basado en este principio se utiliza para detectar objetos metálicos y no metálicos. se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. el oscilador se activa. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 79 . a diferencia que los detectores que utilizan el principio inductivo que solamente detectan elementos metálicos. lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado. Este principio se basa en la reacción a alteraciones en campos electrostáticos. el oscilador permanece inactivo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 64.. se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. en los sensores que utilizan este principio. Al aplicar corriente al sensor.

Componentes de un sensor de proximidad ultrasónico • Principio de operación fotoeléctrico: Se basa en la detección de un cambio en la cantidad de luz recibida por un fotodetector.. El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto así como su tamaño. Se logra una detección precisa del objeto sin contacto físico. translucidez o color. como por ejemplo. opacidad.. en el control de niveles. Figura 66. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 80 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 65. los sensores que operan con el principio ultrasónico se utilizan a menudo para aplicaciones de medición de distancias. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasónico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. reflectividad. Por ello.Principio de operación capacitivo • Principio de operación ultrasónico: La tecnología de detección ultrasónica se basa en el principio según el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante.

se ha definido otra unidad. las unidades de medición corresponderán al cuociente entre una unidad de fuerza y una unidad de área. muy empleada en los países europeos. en donde 1 Bar equivale a 100 kPa. indirectamente.2. Otras unidades dignas de mencionar se basan en equivalencias entre presiones y alturas de columna de líquido: m. escalas o ajustes de desplazamiento. Un receptor de luz. algunas aplicaciones de transferencia de calor y para el control de densidad de gases. En el sistema inglés. sino Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 81 . lb/in2 (pound per squared inch. lo más común es que se empleen múltiplos como el kPa o el MPa. En el sistema internacional de medidas (SI). Presión. la unidad de presión es el newton por metro cuadrado.3. Figura 67.Componentes de un sensor fotoeléctrico 2. destilación. Además se han desarrollado otras unidades de conveniencia. por definición.a. dirigido hacia el mismo objeto. Más aún. Presión. Algunos sensores modifican la señal de salida con lógica de temporización. La detección de esta luz genera una señal de salida (que puede ser analógica o digital) hacia un accionador. La habilidad para llevar a cabo mediciones exactas es importante. como. detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada procedente de la fuente. que es el Bar. También es una variable de proceso importante debido a que. mmhg (milímetros de columna de mercurio). Por consiguiente. no solo por la significancia de la presión en sí. (metros columna de agua). es la fuerza ejercida por un cuerpo o por un fluido sobre una cierta área. psi). controlador o computadora..c. entre las que se destaca el kilógramo-fuerza por centímetro cuadrado (kg/cm2).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una fuente de luz envía luz hacia un objeto. La presión es normalmente creada por la operación de bombas o compresores y es el motor fundamental para el transporte de fluidos. la unidad más empleada es la libra por pulgada cuadrada. puesto que 1 Pa corresponde a una presión muy pequeña. que se denomina Pascal (Pa). es utilizada en el control de otras variables en procesos.

por ejemplo kg/cm2g. El tipo más usado en nuestras aplicaciones.2. en tanto que 760 mmHg de vacío equivalen al vacío absoluto. se denomina “Presión Barométrica”. este último forma parte de un arreglo transductor capacitivo. como se verá más adelante. tomando a esta última como referencia. suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “g” (del inglés gage). por ejemplo psia. Suele medirse en milímetros de mercurio (mmHg) o pulgadas de mercurio (“Hg). Puesto que su magnitud varía dependiendo de diversos factores. Consiste en un diafragma de aislación encargado de recibir directamente la presión del proceso y transmitirla. en tanto que para otros no es relevante. Presión Absoluta: Es la presión por sobre el vacío absoluto. Sin embargo. ejerce una presión sobre los cuerpos. medida por un barómetro. la presión provee de una importante medición indirecta del flujo y de nivel de líquido.6960 psia ó 1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad porque. El aire de la atmósfera. Uno de los más comunes es el formado por dos placas fijas. Al medir presión absoluta. Al medir presión manométrica. La presión del líquido de relleno (que es igual a la del Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 82 . Vacío Absoluto: Si se extraen todas las moléculas contenidas en un recipiente se crearía un vacío perfecto y no se ejercería presión sobre sus paredes. Cero vacío corresponde a la presión atmosférica. Transmisores de presión electrónicos. 2. Vacío: Es la presión que está por debajo de la presión atmosférica.3. se ha definido una Presión Atmosférica Standard que equivale a 14. como cualquier fluido. a través de un líquido de relleno. Esta situación idealizada define la condición de presión cero o vacío Absoluto. se requiere conocer algunas definiciones importantes antes de proseguir nuestro desarrollo. Presión Manométrica o Relativa: Corresponde a la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica. a un diafragma sensor. cualquiera sea el caso. laminadas sobre piezas rígidas de material aislante. Presión Atmosférica: Es la presión absoluta ejercida por la atmósfera.1.0333 kg/cm2a. suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “a”. La presión real. Para ciertos cálculos es necesario considerar su influencia.

En varios casos se utilizan dos válvulas de corte. y La corriente modulada por el circuito del transmisor. el venteo suele llevar un tapón para evitar escapes involuntarios de producto.2. La corriente que circulará por los conductores estará compuesta por La corriente consumida por el transmisor. Estos transmisores generalmente utilizan sólo 2 conductores. Por otra parte. a las que se agrega un niple. Mediante sucesivas transformaciones. en estos casos. Esquemas de montaje. Por el otro extremo la celda posee otro diafragma. Para la medición de presión absoluta se utiliza una celda similar. a través de ellos recibe la alimentación eléctrica. por consiguiente. en implementaciones recientes. al variar la capacidad varía también la frecuencia de la oscilación. una válvula de corte y una válvula de venteo. las tomas de presión consisten en una copla o media copla de 1/2” ó 3/4”.3. Generalmente. se utiliza un manifold integrado. que dependerá de la calibración y de la presión aplicada a su elemento sensor. la variación de frecuencia se traduce en una variación de corriente. Transmisores. excepto que en una de las cámaras se hace vacío (en fábrica).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad proceso) empuja al diafragma sensor alterando la capacitancia del conjunto. dentro del rango normalizado 4-20 mA. 2. la que es transmitida como salida. que reúne en un solo bloque ambas válvulas.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 83 . una próxima a la copla y otra cerca del instrumento. que puede variar entre 12 y 45 Vdc sin producir alteraciones en el transmisor ni en la señal. de modo que también puede medir presión diferencial o vacío. Los condensadores formados por el diafragma sensor y las placas fijas determinan la frecuencia de resonancia de un oscilador.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 68.-Transmisor de presión tipo EMP 2 Figura 69.-Transmisor de presión Rosemount 3051 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 84 .

etc. Los manómetros generalmente van montados sobre la misma cañería. presostatos. habitualmente de 1/2” OD. a estos tubos se les suele llamar Líneas Sensoriales o Conexionado Primario.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 85 . manómetros inclinados. como transmisores. Para unir la toma con el instrumento se usa tubo de acero inoxidable. deben ir montados sobre soportes o afianzados a una pared. Otros instrumentos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 70.-Montaje transmisor de presión Rosemount 3051 Manómetros.

-Montaje de manómetros Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 86 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 71.

a través de un orificio de restricción (RO). ubicada en su parte superior. se emplea la purga.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por lo general. una segunda conexión del pote. Como líquido de sello se emplea una solución de glicol. En la medición de gases. asegurándose que no queden “bolsones” de gas en las líneas sensoriales. los que miden gases deben ir por sobre la toma. viscosos o corrosivos se puede emplear un sello que evita el contacto del producto con el diafragma de la cápsula. Otras consideraciones. pero su línea sensorial debe ir sellada con condensado. Para el caso anterior. cuando no es posible montar el instrumento por encima de la toma. se utiliza un pote de condensado que recibe directamente la línea sensorial. ya que las distorsiones podrían generar presiones comparables a las que se desea medir. Estas medidas tienen una importancia primordial cuando se miden presiones bajas.11). cuya gravedad específica es superior a la de cualquier hidrocarburo (aproximadamente 1. • Medición de vapor: El instrumento se puede colocar por debajo de la altura de la toma. una cantidad suficiente de líquido o gas susceptibles con la naturaleza del proceso de tal manera que arrastre el producto hacia la cañería o el recipiente manteniendo limpias las líneas sensoriales. los instrumentos que miden presión de líquido deben montarse a una altura igual o levemente inferior que la toma. Ésta consiste en inyectar. • • • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 87 . para evitar que una eventual acumulación de condensados distorsione la medición. o para medir líquidos con abundantes sólidos en suspensión o para camas de catalizador. Para la medición de productos sucios. va hacia el instrumento que debe estar a una altura igual o mayor que el pote. La presión de suministro del fluido de purga debe ser mayor a la máxima presión a medir.

_________________________________________________________________________ 11 NA. o puede ser necesario medirlo continuamente sobre algún rango.. páginas 9 a la 151.-Transmisores de presión 2. los objetivos por los cuales se requiere la medición y los materiales a ser medidos.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Van de Kamp. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 88 . o mejor dicho entre dos puntos. Nivel. pero los requerimientos para la medición son extremadamente variados debido a que ambos. Volumen I. defieren significativamente. España. Madrid. 11 Nivel es simplemente la altura de un líquido (o sólido granulado) referente a algún plano dado. 17ª Edición. puede ser necesario conocer solamente que el nivel se encuentra sobre o bajo algún punto. 2001. El concepto de nivel es visualizado fácilmente.3. Dependiendo de la aplicación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 72.3. Wim “Teoría y práctica de medición de niveles”.

Para aplicaciones continuas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 89 . Cuando se mide nivel mediante un transmisor de presión diferencial.3. PR + PC – PR = PC. 2.2. En la mayoría de las industrias de proceso.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos requerimientos. se suele llenar la tubería conectada a la toma superior del recipiente con algún líquido. Cuando se requiere una medición de nivel discreto (on-off).2. los productos son almacenados en grandes estanques cilíndricos. Una de sus tomas medirá la presión del recipiente (PR) más la presión producida por la columna (PC). para medir nivel. los que pueden entregar una señal de medida o una acción de control.3. unidos a un rango casi ilimitado de características de materiales de proceso. dan como resultado una amplia variedad de tecnologías de medidores de nivel. se aplica lo que se conoce con el nombre de “switch de nivel”. Por lo tanto. Del Teorema Fundamental de la Hidrostática. El transmisor generará una señal proporcional a la diferencia de presión entre ambas tomas. de esta manera se impide que los condensados empiecen a acumularse presionando el diafragma de ese lado. el desplazador y el transmisor de presión diferencial son las más comunes. que puede ser el mismo que contiene el recipiente. Medición mediante transmisión de presión diferencial. en caso de que el recipiente esté sometido a cierta presión (que corresponde a la gran mayoría de los casos que encontramos en Procesos). independientemente del área de la sección transversal. incluyendo refinerías y plantas químicas. se usará un transmisor de presión diferencial (Ver los transmisores descritos en el Capítulo 2. en tanto que la otra medirá sólo PR. Medición de Presión). bastará conocer la presión ejercida por la columna sobre un elemento medidor de presión. lo que alteraría la medición.1. es decir. Como un transmisor del tipo diafragma. sabemos que la presión ejercida por un líquido contenido en un recipiente es proporcional a la altura de la columna de líquido. Existe una completa clase de productos que utilizan alguna variación de medidores de nivel del tipo flotador y palanca. donde el inventario de producto es monitoreado por medición de nivel.

-Detector de nivel capacitivo • Conductivos: Las sondas conductivas se emplean en recipientes contenedores de materiales no conductores en donde se requiera. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 90 . la capacidad del condensador se incrementa a medida que la sonda se va cubriendo. Una o las varillas de conexión a proceso están hechas de materiales altamente resistentes a la corrosión. La sonda y las paredes del depósito (de material conductivo) forman un condensador eléctrico. ya que se emplean con materiales altamente corrosivos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. se mide un cierto valor de capacidad inicial bajo. Al llenarse el depósito.2. Figura 73. • Capacitivos: El principio de detección de nivel límite por capacidad se basa en el cambio de la capacidad de un condensador cuando los líquidos cubren la sonda.3. El detector de nivel conmuta cuando se alcanza el valor de capacidad especificado durante la calibración. además poseen una amplia variedad de puntos de conexión de proceso.3. Cuando la sonda se halla en contacto con aire. Técnicas de medición.

Figura 75.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 74. en una sonda se generan impulsos de alta frecuencia que siendo guiados hacia la superficie del producto.-Detector de nivel conductivo • De radar: Es un principio de medición que funciona según el principio de tiempo de retorno.-Detector de nivel por radar Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 91 . donde son analizados e identificando el eco generado por la reflexión del impulso de alta frecuencia en la superficie del producto. se mide la distancia desde el punto de referencia hasta la superficie del producto. Los impulsos de frecuencia son transmitidos desde la sonda hacia una unidad electrónica.

Figura 76. El caudal volumétrico se computa sobre la base del diámetro de la tubería. 2004.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Altendorf. Flujo y caudal: volumétrico y másico 12 • Electromagnético: Su principio de funcionamiento se basa en la ley de inducción de Faraday. Suiza. _________________________________________________________________________ 12 NA. Reinach. Matthias y otros. 2ª Edición. Cuando el producto cubre esta horquilla esta lo compara con un valor predeterminado e indica si la horquilla esta vibrando libremente o inmersa en el producto. En la medición electromagnética. El campo magnético constante es generado por una corriente continua conmutada de polaridad alterna. el fluido circulante es lo que constituye el conductor móvil. en él se induce una tensión.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Horquilla vibrante: Su principio de funcionamiento se basa en un dispositivo piezoeléctrico que excita la horquilla del sensor a la frecuencia de resonancia. que dice que en un conductor que se mueve dentro de un campo electromagnético. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 92 . Volumen I. páginas 21 a la 171. Schaub Medien AG.3. La tensión inducida es proporcional a la velocidad de circulación del fluido y es detectada por dos electrodos de medida y se transmite al amplificador.-Detector de nivel de Horquilla vibrante 2.“Flow Handbook”..

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 93 . Hart. En el régimen de funcionamiento del equipo. la frecuencia de formación de vórtices es directamente proporcional al caudal volumétrico. Etc. El sensor detecta las fluctuaciones de presión convirtiéndolas en impulsos eléctricos (señal digital). aire comprimido. Profibus DP/PA. Cuando un fluido pasa junto a un cuerpo desprenden. -Interfaces de integración en sistemas de control más usados. líquidos y gases. agua.-Componentes de un sensor de flujo Electromagnético • Efecto Vortex: Este método de funcionamiento se basa en el principio de la trayectoria de los torbellinos de Karman. pasado dicho cuerpo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Como ventajas características se pueden destacar: -Gran diversidad de diámetros. Fieldbus. Figura 77. vórtices generando cada vórtice un punto local de baja presión. Como ventajas comparativas de pueden destacar: -Medida de caudal másico o volumétrico de fluidos tales como gas natural. vapor.

Etc.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Variado rango de temperatura.-Esquema efecto Vortex • Efecto Coriolis: su principio de funcionamiento se basa en generar fuerzas Coriolis controladas. Hart. Figura 78. -Certificaciones para su uso en áreas peligrosas. Se provocaran oscilaciones en el tubo de medición por el que pasa el fluido que se desea medir. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 94 . su velocidad y a su vez al caudal volumétrico. la magnitud de la fuerza Coriolis depende de la masa puesta en movimiento. -Interfaces de integración en sistemas de control más usados. desde -200 a +400ºC. Fieldbus. estas fuerzas aparecen en un sistema siempre que se solapan o superponen al mismo tiempos lineales y rotatorios. Profibus PA.

10 de Agosto. 2009. 20:00 Hrs. Esta variable se mide a través de los efectos que los cambios de temperatura producen sobre la materia. un valor comparativo de uno de los estados de la materia.5.com/. la transferencia y transformación de la energía. _________________________________________________________________________ 13 NA.-Unidad sensora de efecto Coriolis 2.. La medida de temperatura constituye una de las más comunes y más importantes que se efectúan en los procesos industriales. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 95 .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Omega. Measurement & Control Products. 13 Es un estado relativo de un fluido o de un material referido a un valor patrón definido por el hombre. tales como el aumento o disminución del volumen de esa porción de materia o posibles cambios de estado.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 79. Temperatura.3. La física térmica es la disciplina que estudia la temperatura.omega. http://www. con consecuencia palpable. tales como los aumentos o disminución de la velocidad de las moléculas de ella.

RTDs se basa en el cambio de resistencia de un metal.Sensor de medida de temperatura de Termopar • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD) Operan sobre el hecho que la resistencia eléctrica de un material cambia según sus cambios de temperatura. se realiza la medición de la temperatura. Figura 80. Como su nombre indica.M. Existen dos tipos de dispositivos que funcionan con este principio.) entre estos finales.. la variación de resistencia va más o menos directamente con la temperatura.M. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 96 . los dispositivos metálicos (comúnmente denominados RTDs). y los termistores. En base a esos cambios en la F. Los cambios de la temperatura en aquella juntura inducen un cambio en la Fuerza Electro Motriz (F. Los termistores están basados en el cambio de resistencia de un semiconductor cerámico. la resistencia se cae no linealmente con la subida de temperaturas.E.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la temperatura se utilizan los siguientes instrumentos: • Sensores de medida de temperatura de Termopar Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o cables hechos de metales diferentes y unidos a un final.E.

Cuando se calientan. Figura 82. y se produce una flexión la cual es traducida en una lectura de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 97 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 81..Dispositivo sensor de temperatura de resistencia (RTD) • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos Sensores infrarrojos se ponen en contacto con dispositivos que emiten calor. Tiras de dos metales son unidos. un lado se expandirá el otro.. Ellos deducen la temperatura midiendo la radiación termal emitida por un material.Dispositivo de medida de temperatura Infrarrojo • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos Dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia entre el rango de expansión termal entre metales diferentes.

y son estables aún después del ciclo de trabajo repetido. no son por lo general tan exactos como termopares o RTDs y no mantienen un registro de la temperatura.Dispositivos bimetálicos • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión Los dispositivos de fluido de expansión. Figura 84. Figura 83. Las versiones que emplean el gas en vez del líquido están también disponibles. Estos dispositivos son portátiles y ellos no requieren una fuente de energía. generalmente vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de líquido orgánico. cuyo representante más común es el termómetro de casa. Por otra parte. no plantean peligros de explosión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura por el acoplamiento mecánico a un indicador.Sensores de fluido expansivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 98 . Los sensores de fluido expansivo no requieren de energía... El mercurio es considerado un riesgo ambiental. estos no generan los datos que fácilmente son registrados o transmitidos. así hay regulaciones que gobiernan el envío de los dispositivos que lo contienen.

entonces estos dispositivos a menudo no responden a cambios transitorios de temperaturas. un punto blanco sobre una etiqueta de sensor conectada a la trampa cambiará a color negro.6.Sensor de temperatura de cambio de estado 2. para valorizar transferencias comerciales. Además. Peso (fuerza) estático y dinámico. en trampas de vapor cuando una trampa excede una cierta temperatura. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 99 . pellets.3. principalmente. Aún así. excepto en el caso de displays de cristales líquidos. para dosificar componentes de un producto. los sensores de cambio-de-estado pueden ser prácticos cuando uno necesita la confirmación que la temperatura de un pedazo de equipo o un material no ha excedido un cierto nivel. el cambio del estado es irreversible. Y la exactitud es inferior que con otros tipos de sensores. barras de lápiz. El tiempo de respuesta típicamente toma minutos. para medición de carga aplicada a vías y viaductos. para determinación de inventario..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado Los sensores de temperatura de cambio de estado consisten en etiquetas. Figura 85. por ejemplo para motivos técnicos o legales durante el envío de producto. por ejemplo. etc. En el caso de la industria se utiliza esta variable. Ellos son usados. lacas o cristales líquidos que cambian de aspecto una vez que una cierta temperatura es alcanzada.

. Se refiere al pesaje de un objeto en equilibrio. como el pesaje estático. el pesaje dinámico y el pesaje Batch. Dentro de los medios de pesaje estático tenemos las balanzas.3. básculas de plataforma. Pesaje estático.1. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los métodos de medición de peso principalmente se basan en el principio de funcionamiento de galgas extensiométricos. básculas ensacadoras. entre los más conocidos. En la industria se miden varias formas de pesaje.6. Cada uno de estos instrumentos tiene como elemento sensor las celdas de carga o también conocidas como células de carga. Figura 86. la cual definiremos más adelante.Pesaje estático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 100 .

6. 5 de Mayo. Se realiza típicamente con una balanza de correa o tornillo transportador denominado “pesómetro”. Figura 87. que entregan señales a un calculador que calcula el flujo másico y el peso totalizado. 21:00 Hrs.com/weighing-technology . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 101 .Pesaje dinámico _________________________________________________________________________ 14 NA.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . Un pesómetro está compuesto por una estación de pesaje montada en la cinta transportadora y un medidor de velocidad lineal de la cinta..siemens.. 14 El peso dinámico se refiere a la medición de peso de sólidos en movimiento. www. 2009.Siemens Weighing and Batching Systems.3. Pesaje dinámico.

con la carga aceptable para una celda de carga. Las versiones mecánicas usan una serie de sistemas de palanca para reducir la fuerza hasta lograr un nivel compatible con la escala mecánica de lectura en el caso de las electromecánicas. poseen una gran capacidad de almacenamiento de información y sofisticados sistemas de conexión a computador.. Nos referiremos principalmente a los tipos de balanzas existentes en la industria. En general.Balanza También debemos mencionar a las balanzas de pesaje de vehículos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Una balanza para pesar vehículos es una plataforma soportada por uno o más elementos sensores de peso que producen una salida directamente proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma.6. las tecnologías pueden dividirse en dos grandes categorías: mecánicas y electrónicas. las celdas de carga soportan directamente la plataforma.3. Figura 88. Balanza: Instrumento básico de pesaje. En las balanzas totalmente electrónicas. Medios de Pesaje Mecánicos. totalmente electrónicas y computarizadas que incorporan la más avanzada tecnología. Actualmente existe una amplia gama de balanzas.3. Estas celdas de carga pueden ser de varios Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 102 .

es generalmente mucho más costosa que una balanza con celdas de carga y requiere de un mantenimiento continuo. Las balanzas mecánicas tienen además una pesa flotante deslizante y otras pesas que equilibran el grueso de la carga. es proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma. La distancia a que se mueve la pesa deslizante alejándola del punto de apoyo. -Balanzas mecánicas: Las balanza mecánicas han sido durante mucho tiempo la norma para pesar vehículos. Este tipo de balanza es inmune a daños por descargas atmosféricas debido a que no contiene componentes eléctricos/electrónicos y en consecuencia no requiere energía eléctrica permitiendo su operación en zonas rurales apartadas de la ciudad. Se requiere de un mínimo de habilidad para operar debidamente una de estas balanzas mecánicas. La balanza mecánica consiste en una serie de palancas reductoras de fuerzas que reducen la carga aplicada a valores compatibles con la barra graduada de medición de la balanza.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad tipos.-Balanza mecánica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 103 . siendo las más comunes las que emplean cintas elastométricas (strain gauges) firmemente adheridas a un elemento metálico que sufre una leve deformación por la aplicación del peso medido. Son sensibles a los impactos y sufren desgaste mecánico en los puntos de apoyo y pivote. Esto se debe al hecho de que a pesar de ser un excelente instrumento para pesar vehículos. las que sin embargo pueden proporcionar lecturas de precisión. pero en la actualidad son mas bien una excepción. Figura 89.

proporcionando una señal eléctrica directamente proporcional al peso aplicado a la plataforma. resistentes a los trabajos más intensos y condiciones ambientales adversas. principalmente para aprovechar la enorme ventaja que significa poder imprimir reportes y/o conectar la balanza a una PC registrando en detalle todas las operaciones. El inconveniente con estas balanzas. Figura 90. se verá recompensado con una balanza sumamente confiable y duradera.-Sistema electromecánico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 104 . es que tiene partes móviles. La re-potenciación de una de estas balanzas puede requerir cierta inversión de tiempo y dinero. sin embargo. Este sensor.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electromecánicas: Son similares a las mecánicas mencionadas anteriormente pero con una importante adición: una celda de carga análoga (tipo “S”. este indicador permite su conexión con impresoras y computadores para el procesamiento de la información y/o su envío a ubicaciones remotas. prácticamente todas las balanzas mecánicas en estado operativo han sido convertidas en electromecánicas. al igual que las mecánicas. En la actualidad. para aplicaciones en tensión) instalada en el último brazo de fuerza que conecta el sistema de palancas de la plataforma con la barra indicadora de peso. permite conectar la balanza mecánica con un indicador digital de peso y a su vez. Hay muchos fabricantes que ofrecen esta opción. sujetas a fricción y desgaste y que en consecuencia requieren un mantenimiento periódico y eventualmente el reemplazo de algunos componentes.

descansa directamente sobre cuatro. Se parte de la hipótesis. concreto o mixta. -Medios de Pesaje Eléctricos: En la industria podemos destacar las galgas extensiométricas. de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. diez o más celdas de carga. de acuerdo al largo de la plataforma y la capacidad de las celdas. la o las plataforma(s) de acero. El parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. ocho. de forma que la mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección determinada. El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora. -Galgas extensiométricas: La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. Hay varios tipos de celdas de carga disponibles. Figura 91. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 105 .-Balanza electrónica 2.4. tal y como se muestra en la figura siguiente. Medios de Pesaje Eléctricos. cristal piezoeléctrico y celdas magnetostrictivas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electrónicas: En el caso de las balanzas totalmente electrónicas para pesaje de vehículos. Esta variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga.6. sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino. que varían de acuerdo al tipo de señal de salida (análoga o digital) y de acuerdo a la forma. seis.3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 92. en el cual está adherida la galga. o lo que es lo mismo. por consiguiente. su resistencia aumenta cuando éste se alarga.-Galga extensiométrica La resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud. provocan una variación de la longitud y. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto. Representando lo anterior por la siguiente ecuación: ∆R = ρ ⋅ En donde: ∆L S ∆R = Variación de resistencia de la galga ρ = Resistividad del semiconductor ∆L = Variación de longitud de la galga S = Sección de la galga 106 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres . una variación de la resistencia.

generan una señal eléctrica. Los sensores de peso piezoeléctricos sobre todo son usados para medidas de peso dinámico como la oscilación. al deformarse físicamente por la acción de una presión. Su señal de respuesta a una variación de peso es lineal y son adecuados para medidas dinámicas. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. su señal de salida es relativamente débil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Cristal Piezoeléctrico: Son materiales que. al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos por segundo. Dos materiales típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato de bario. de pequeño tamaño y de construcción robusta.. Asimismo. capaces de soportar temperaturas del orden de 150° C en servicio continuo y de 230° C en servicio intermitente. Figura 93.Sensor piezoeléctrico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 107 . Son elementos ligeros. el impacto. o la compresión de alta velocidad referente a pesaje de ejes de camiones en movimiento.

La bobina A está excitada con un voltaje de corriente alterna y la Bobina B proporciona el voltaje de señal. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 108 . 4 a Edición. CRC Press LLC. “Instrument Engineer´s Handbook . ninguna señal de salida es desarrollada. De ahí. esta técnica utiliza el cambio de la permeabilidad de materiales ferromagnéticos con la tensión mecánica aplicada. proporcional a la carga aplicada. y el devanado primario y secundario del transformador son enrollados sobre la columna por agujeros con una orientación predeterminada como se muestra en la figura 94. El principio magnetostrictivo produce un alto nivel de señal de salida y las celdas de carga que utilizan éste principio tienen una alta resistencia al trabajo mecánico extremo..La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Liptak.. 2003. _________________________________________________________________________ 15 NA. causando su correspondiente distorsión en el modelo de flujo magnético. Una gran cantidad de láminas forma una columna de soporte de carga (load-bearing). Cuando la columna es cargada. USA. no existe ninguna conexión entre la bobina A y la bobina B. páginas 1118 a la 1120. Florida. Con lo anterior se produce una unión magnética entre las 2 bobinas e inducen un voltaje en la señal de la bobina de salida.Process Measurement and Analysis”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Celdas Magnetostrictivas 15: Basadas en el principio magnetostrictivo. Bela G. En la condición sin tensión. la permeabilidad del material es uniforme en todas partes de la estructura. Volumen I. la tensión mecánica provocada causa una variación de la permeabilidad de la columna. Ya que las bobinas son orientadas en 90 grados de uno con respecto al otro.

-Principio magnetostrictivo La celdas de carga magnetostrictivas son usadas en aplicaciones industriales en las que se necesitan señales de salida de altos niveles y para ambientes de trabajo muy agresivos. Las mismas flexiones también transmiten fuerzas laterales a tierra de una forma que la unidad sensora está sujetado a sólo una pequeña parte de las cargas laterales adversas. En la primera configuración es para usos en los cuales no hay superficies portadoras sobre los dispositivos que están siendo pesados. pero nos referiremos a 2 tipos en particular. La carga vertical es transmitida por las flexiones (1 y 2) al elemento sensor (3).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 94. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 109 . Existen varios tipos de celdas magnetostrictivas.

pero con un elemento de agarre adicional (4) que apoya el eje del enrollado.-Primera configuración celda de carga magnetostrictiva La segunda configuración.-Segunda configuración celda de carga magnetostrictiva -Medios de Pesaje Radioactivos: Es aplicada a pesaje en movimiento de materiales a granel. Todas las unidades están adecuadamente protegidas con cubiertas herméticas para soportar ambientes industriales. y proporciona una geometría que compensa los esfuerzos horizontales. usa una construcción similar a la anterior.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 95. Figura 96. diseñada para pesar durante operaciones de enrollado. El material absorbe algunos rayos gama y permite a otros pasar. La cantidad de radiación transmitida a través del material sensado depende de la cantidad de masa de material sobre el transportador. Se utiliza una fuente radioactiva de rayos gama que son dirigidos a una cierta sección del material móvil. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 110 .

en una relación determinada entre la suma del material sobre la sección de pesaje del transportador y la intensidad irradiada. Esta técnica es de utilidad cuando el sensor de peso no debería ponerse en contacto con el material o los dispositivos de transporte. Hay deficiencias de cintas de pesaje (pesómetros) que pueden ser evitados con esta técnica.-Cinta de pesaje con sensor radioactivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 111 . Figura 97.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un sensor de radiación convierte la radiación transmitida a una señal electrónica.

etc. transformándola en sucesivas operaciones hasta obtener el producto final. Son plantas más pequeñas. se envía a los toneles. todos los procesos comienzan siendo Batch porque los experimentos de laboratorio para inventar un proceso o un producto son Batch. Para explicar el pesaje Batch (pesaje por lotes). y una operación típica sería la siguiente: se carga un lote de cerveza. Luego.6. es decir. Otro ejemplo.5. De hecho. en aplicaciones con sólidos. Cabe señalar que si el proceso no fuera Batch sería continuo. Los procesos Batch se tratan de procesos en los que se opera sobre una cantidad de material (a la que llamamos "lote"). el material es típicamente dosificado a una tolva con báscula incorporada (celdas de carga) en un Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 112 . por lo tanto. debemos señalar que las recetas que se confeccionan son fijas. es el caso de una destilería de petróleo que es operada en forma continua por controles automáticos: por una cañería entran muchos miles de litros de petróleo por hora. los llamamos recetas de producción. que operan uno o dos turnos diarios y detienen la actividad los fines de semana. Por ejemplo. desde el punto de vista económico conviene desarrollar un proceso continuo. ocupan a muchos operarios. etc.3. dando origen al concepto de pesaje Batch. Pesaje Batch. la cantidad de los diferentes ingredientes que forman la receta también son fijas y su medición se realiza sobre una base determinada de peso. es un típico proceso Batch. En términos generales se elaboran varios productos de acuerdo con la demanda o la producción estacional de materias primas. se la calienta. y por otras (cañerías) salen los productos (diferentes tipos de naftas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. o un medicamento en base a las instrucciones de una receta magistral. si ese producto va a ser producido masivamente durante muchos años. se enfría. con muy poca gente que supervisa que todo marche bien. debemos primeramente referirnos a los procesos Batch. un pesaje por lotes de cada uno de los ingredientes que forman una receta. se evapora una proporción condensando esos vapores (el destilado sería whisky. Ya aclarado lo referente a procesos Batch.). y. fuel oil. preparar una comida siguiendo una receta de cocina. Por ejemplo. que opere las 24 horas del día de todos los días del año. en relación. asfalto. Industrialmente. El fraccionamiento de aceites esenciales para obtener los componentes de sabores y fragancias también se hace por destilación Batch. Por ejemplo. en ese caso). las destilerías de licores son "Batch".

el controlador recibe lecturas de peso provenientes de celdas de carga ubicadas en cada una de las tolvas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad dosificador volumétrico. La finalidad es que la mezcla de cada uno de los ingredientes forme un producto final determinado con un peso característico. Cuando se dosifican varios materiales en una sola tolva con báscula incorporada.-Pesaje Batch Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 113 . cada material es individualmente (secuencialmente) dosificado ya que solamente solo un ingrediente puede ser pesado a la vez. el peso de cada ingrediente está en relación directa a la cantidad de dicho material que formará parte del producto final. Figura 98.

cromatografía. Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad. Debido a que todos los iones de ácidos. análisis de pH. en la generación de una corriente eléctrica.com/ . que es la fuerza electromotriz necesaria para que pase un amperio a través de una resistencia de un ohmio. Del valor de esta se puede deducir la conductividad de la solución. por consiguiente.3. calorimetría.1. La conductividad electrolítica en líquidos se debe al hecho de que ácidos. se basa en la capacidad de una solución acuosa para conducir una corriente eléctrica. humedad relativa y presencia de llama.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. álcalis y sales solubles en agua se disocian en cationes de carga positiva y aniones de carga negativa. Conductividad.25 de Abril.cl.endress. es un procedimiento de medida multifacético que permite determinar tanto concentraciones de soluciones químicas como la pureza del agua. 16 La conductividad o también conocida como conductimetría. la unidad de potencial es el voltio.3. 2009. concentración de sólidos en suspensión. _________________________________________________________________________ 16 NA. Igual que los electrones en los cables.7.. que según la ley de Ohm. La medición de la conductividad electrolítica de líquidos directamente en el proceso es un procedimiento que se ha utilizado durante muchos años con fines de control y monitoreo en la industria de procesos. Para medir tal parámetro sólo tendremos que disponer un sistema que induzca una tensión alterna en el fluido produciéndose por ello un paso de corriente a través de la solución. http://www. 2. álcalis y sales intervienen en la conductividad. analizadores de oxigeno. 20:00 Hrs. concentración de partículas sólidas en gases.7. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 114 . Recordando.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Endress Hauser instrumentación y soluciones de automatización para la industria de procesos. todos estos iones participan en el transporte de carga que se produce en un campo eléctrico y.

V (potencial) e I (intensidad) Es decir. a una resistencia constante. cuanto mayor sea la carga eléctrica / iónica de nuestra muestra. más intensidad detectaremos entre los dos puntos de diferente potencial. la carga fluye porque experimenta una fuerza electromotriz. la conductividad eléctrica es un fenómeno de transporte en el cual la carga eléctrica (en forma de electrones o iones) se mueve a través de un sistema. o electrodos. I = V / R . Para la medición de conductividad en líquidos se presentan dos principios: • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo: La conductividad eléctrica de líquidos se mide utilizando un montaje de medida en la que dos electrodos se disponen enfrentados como en un condensador. en el cual.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Osea.. Podemos señalar también que el inverso de la conductividad es la resistividad r : K = J /E. donde R (resistencia). r = 1/ K La conductividad es una medida de la respuesta de la sustancia a un campo eléctrico aplicado. La conductividad (conductividad específica) de una sustancia esta definida por: donde J es la densidad de corriente y E es el campo eléctrico. Por lo tanto. lo que indica la presencia de un campo eléctrico E en un conductor que transporta corriente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 115 .

A consecuencia de ello se genera en la bobina una corriente de inducción que es evaluada por la electrónica (4).-Principio de medición conductivo • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo: En la medición inductiva de la conductividad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 116 . una bobina toroidal transmisora (1) genera un campo magnético alterno que induce una diferencia de potencial eléctrico en el producto. Esta corriente genera un campo magnético alterno en la bobina toroidal receptora (3). generándose así una corriente eléctrica alterna en el líquido (2). Éste pone en movimiento los iones de carga positiva o negativa. La conductividad se determina a partir de dicha evaluación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 99.

-Principio de medición inductivo Figura 101.-Sensores de conductividad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 117 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 100.

es el cociente de reacción.2. • Ecuación de Nernst: Se utiliza para calcular el potencial medido por un electrodo cuando las condiciones no son las estándar (concentración 1 M. ambos se mantienen sumergidos en una solución electrolítica. páginas 22-53 a la 22-54. James O. Argentina. Análisis de pH. Buenos Aires.. La fem medida es la diferencia de potencial entre un electrodo sensor y un electrodo de referencia. Green. la constante de los gases T. la temperatura absoluta (escala Kelvin) n.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.17 La medición de la fuerza electromotriz (fem) química es la base de varios métodos de análisis.Perry Robert H. El potencial se relaciona con las actividades químicas de la solución por medio de la ecuación de Nernst. Don W. temperatura de 298 K ó 25 ºC).. 6ª Edición.3..La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: . “Perry Manual del Ingeniero Químico”. el potencial en condiciones estándar (los potenciales se encuentran tabulados para diferentes reacciones de reducción) R.7. presión de 1 atm. Mc Graw Hill. Volumen IV. 2001. y Maloney. _________________________________________________________________________ 17 NA. la cantidad de moles de electrones que participan en la reacción F. es el potencial corregido del electrodo E0. la constante de Faraday (aproximadamente 96500 C/mol) Q. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 118 . Donde: E.

Este potencial medido en relación con el potencial del electrodo de referencia proporciona un voltaje que se expresa como pH.-Electrodo de pH y electrodo de referencia para la medida de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 119 . casi siempre. Los electrodos indicadores son. como resultado de la diferencia en la actividad del ión hidrógeno en la muestra y una solución estándar contenida dentro del electrodo. Estos últimos se emplean con mucha frecuencia para mediciones de pH y en determinaciones de iones específicos. Los electrodos de referencia de empleo más común son el de calomelanos y el de cloruro de plata-plata. Se desarrolla un potencial en la membrana de vidrio sensible al pH. Figura 102. Con este fin se han desarrollado sistemas de electrodo resistente y circuitos electrónicos sumamente seguros.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un potencial de referencia estable es una de las necesidades fundamentales para lograr una medición exacta. de metales nobles o de membrana. • Medición de pH El electrodo de vidrio es el elemento detector primario en las mediciones de pH. La instrumentación para las determinaciones de pH se encuentra entre los dispositivos de medición de procesos que se utilizan más.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 103.Escala moderna de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 120 ..

3. • Principio de refractometría Para entender mejor el principio tomaremos la situación que sucede cuando usted mira hacia una ventana de vidrio. Krane. al método de calcular el índice de refracción (una propiedad física fundamental de cualquier sustancia) de una muestra para. también se emplean para medir sólidos y gases. Halliday. industria de la bebida.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. En general. Refractometría. “FISICA”. industria láctea.1.3. Kenneth S. México. Parte del haz debe reflejarse de regreso al primer medio. 2. Concentración de sólidos en suspensión Aplicada principalmente en la industria alimenticia.. La figura 104 ilustra estos dos efectos. 2009. A pesar de que los refractómetros son más eficaces para medir líquidos.liquidsolidcontrol. estos dos efectos pueden observarse siempre que un haz de luz viaja de un medio (por ejemplo. http://www.. 21:00 Hrs. _________________________________________________________________________ 18 NA. 16 de Junio. como vidrios o gemas..7. Los refractómetros son los instrumentos empleados para determinar este índice de refracción.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Resnick. Sin embargo. Si usted quisiera dirigir la luz de una linterna hacia el vidrio. Volumen II.3. 18 Se denomina refractometría. pero usted vería también que parte de la luz se refleja de regreso hacia usted. su amigo vería el haz de luz.Liquid Solid Control Inc. si usted observa con cuidado es posible que vea también su propio reflejo en el vidrio.com/.3. y parte debe transmitirse al segundo medio. 1994. Observe que el haz de luz debe desviarse o refractarse al entrar al segundo medio. conocer su composición o pureza. La instrumentación que determina la concentración de sólidos en suspensión se basa más frecuentemente en el principio de refractometría. el aire) a otro (el vidrio). Robert. Y también de la página Web: . y un amigo que está parado en el otro lado de la ventana puede verla a usted.7. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 121 . e industria química. páginas 348 a la 350. David. por ejemplo. 3ª Edición. advierte que la luz llega a usted desde el otro lado del vidrio. Compañía Editorial Continental.

definimos tres ángulos medidos con respecto a la normal: el ángulo de incidencia θ1 . el aire. y es el plano de la página de la figura 104. En nuestro caso. el cual cambia de dirección al entrar en el segundo medio. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 122 . que están trazados como líneas rectas perpendiculares a los frentes de onda (planos). el rayo reflejado y el rayo refractado.-Esquema explicativo ley de refracción y de reflexión En la figura 104 los haces se representan mediante rayos. indican la dirección del movimiento de los frentes de onda. el vidrio. el ángulo de reflexión θ1´ y el ángulo de refracción θ 2 (los subíndices de los ángulos indican el medio por el cual viaja el rayo. el rayo incide desde el medio 1. Los rayos. y entra al medio 2. En el punto en que el rayo incidente choca con la superficie.) El plano formado por el rayo incidente y la normal se llama plano de incidencia. Observe los tres rayos que se muestran en la figura 104: el rayo original o incidente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 104. dibujamos una línea normal (perpendicular) a la superficie.

La refracción puede emplearse entonces para analizar un haz de luz en sus longitudes de ondas constituyentes. Aquí n 1 y n 2 son constantes adimensionales llamadas índice de refracción del medio 1 del medio 2. el rayo refractado se encuentra en el plano de incidencia. El índice de refracción n de un medio es la razón entre la velocidad de la luz c en el vacío y la velocidad de la luz v en el medio: (3) La refracción ocurre debido a que la velocidad de la luz cambia de un medio a otro. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 123 . que el índice de refracción de un material varía generalmente con la longitud de onda de la luz. el rayo reflejado se encuentra en el plano de incidencia. deducimos las siguientes leyes que describen la reflexión y la refracción: Ley de la reflexión. y (2) La ecuación (2) es la llamada la ley de Snell. determinan la concentración de los sólidos disueltos. también podemos decir. y (1) Ley de la refracción. Los refractómetros de proceso (como comúnmente se conoce a la instrumentación que utiliza el principio de refracción).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Del experimento. haciendo una medida óptica del índice de refracción de una solución.

Si el ángulo de incidencia se hace mayor que el ángulo crítico. Figura 106.Refractómetro para mediciones in-situ También abordaremos el concepto de ángulo crítico. para el que el rayo refractado forma un ángulo de 90º con la normal. • Angulo crítico. Las tres ilustraciones de la figura 106 muestran la refracción ordinaria.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 105. hay un determinado ángulo de incidencia. La reflexión total no puede producirse cuando la luz pasa de un medio menos denso a otro más denso. por lo que avanza justo a lo largo de la superficie de separación entre ambos medios. y la desviación de la normal aumenta a medida que aumenta el ángulo de incidencia. refracción en el ángulo crítico y reflexión total. los rayos de luz serán totalmente reflejados. la refracción en el ángulo crítico y la reflexión total. Puesto que los rayos se alejan de la normal cuando entran en un medio menos denso.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 124 . el cual es usado como método de medición.-Descripción de los fenómenos de: refracción ordinaria. denominado ángulo crítico.

Figura 107.Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 125 ..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por ejemplo tenemos al Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control el cual utiliza la técnica de medida de " ángulo crítico “.

Esto reduce la contaminación atmosférica.miliarium. Figura 108.com/prontuario/MedioAmbiente/Atmosfera/PrecipitadorElectrostatico.3. Referente a sistemas de control de partículas sólidas presentes en gases de emisiones industriales podemos señalar especialmente dos sistemas de control. 2009.3. http://www. .4. Los precipitadores electrostáticos (PES) capturan las partículas sólidas en un flujo de gas por medio de la electricidad. cenizas y productos de la combustión en procesos industriales.7. una unidad de control de partículas sólidas (PES) y un principio aplicado a instrumentación (Opacidad).7.-Precipitador electroestático (PES) _________________________________________________________________________ 19 NA..htm Julio. 19 Es una unidad industrial de control de emisiones. Concentración de partículas sólidas en gases.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Precipitador electrostático (PES).1. 20 de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 126 . Evita que partículas de polvo. a continuación los detallamos a cada uno de ellos.4. o mejor dicho. sean arrojadas a la atmósfera. 18:00 Hrs. 2.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Miliarium Ingeniería Civil y Medio Ambiente.

-Electrodos de descarga Figura 110. Figura 109.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los precipitadores electrostáticos están formados por electrodos de descarga y electrodos de captura.-Electrodos de captura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 127 .

las partículas contaminantes que están en la corriente del gas se cargan por las colisiones y la captura de iones. En este precipitador un alto voltaje (de 45000 a 70000V) se mantiene entre un alambre que baja por el centro de un ducto y la pared externa de éste es conectada a tierra. utilizaremos el precipitador de placa-alambre para describir el funcionamiento. A medida que los electrones y los iones negativos son acelerados hacia la pared exterior por el campo eléctrico no uniforme. El campo eléctrico cerca del alambre alcanza valores suficientemente altos como para provocar una corona (efecto corona) de descarga en torno a él y la formación de iones positivos.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 128 . electrones e iones negativos como el O2. Figura 111. El alambre se mantiene a un potencial negativo respecto de las paredes y así el campo eléctrico está dirigido hacia el alambre.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 5 tipos de precipitadores electrostáticos: -Precipitador de placa-alambre -Precipitador de placas plana -Precipitador Tubular -Precipitadores Húmedos -Precipitadores de Dos Etapas • Principio de operación Para una mejor comprensión.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Ya que la mayoría de las partículas cargadas son negativas.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 129 . éstas son arrastradas por el campo eléctrico hacia la pared exterior a la que se adhieren. Figura 112.

de menor tamaño. se sustituyen los alambres por placas planas para los electrodos de alto voltaje.Precipitador de placas planas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 130 . son menos propensos a la formación de chispas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Al sacudir periódicamente el ducto. las partículas caen y se recogen en el fondo. por lo que suelen ser de polaridad positiva. para minimizar la formación de ozono. siendo especialmente útiles para la recolección de material con gran resistividad. En un precipitador de proceso en seco las partículas caen debido a la fuerza de gravedad. Cuando el gas de combustión abandona el precipitador estará libre de cenizas y particulado hasta en un 99. por lo que hay que incorporar electrodos adicionales a la entrada de las placas que generen las coronas. • Otros tipos de Precipitadores -Precipitador de placas planas: En este tipo de precipitadores electrostáticos. En los precipitadores de proceso en húmedo las partículas son removidas por un chorro de agua hasta su destino final.. Además. Esto incrementa el campo eléctrico promedio usado para recolectar partículas y proporciona una mayor área superficial. Figura 113. generalmente con ayuda de vibradores. Los precipitadores de placas planas son menos susceptibles a la formación de corona invertida.9%. Las coronas no pueden formarse entre placas planas. en las tolvas de recolección.

con el electrodo de alto voltaje en forma de alambres. El electrodo a alto voltaje opera en toda la longitud del tubo y la corriente varía a lo largo de su longitud a medida que las partículas son removidas del sistema. aumentando los gastos de disposición. Figura 114. las partículas son removidas con agua. La ventaja del precipitador de pared húmeda es que no tiene problemas con el reencauzamiento por golpeteo o con coronas invertidas. y. o tubos en paralelo con forma de panal circular. recientemente. para lavar las partículas recolectadas hacia una zanja para su disposición. en que todo el gas pasa a través de la región del electrodo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitador tubular: Tienen aplicaciones típicas en plantas de adición de ácido sulfúrico. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 131 . cuadrado o hexagonal con el gas fluyendo hacia arriba o hacia abajo. limpieza del gas subproducto de los hornos de coque (remoción de alquitrán). El flujo del agua puede aplicarse intermitente o continuamente. La desventaja es la mayor dificultad del lavado y el hecho de que el lodo recolectado debe ser manejado más cuidadosamente que un producto seco. Un PES tubular es esencialmente una unidad de una etapa y es única. por lo cual. plantas de sinterización de hierro y acero. normalmente estos precipitadores son húmedos.-Precipitador electrostático tubular -Precipitadores Húmedos: Cualquiera de las configuraciones del precipitador discutidas anteriormente puede operar con paredes húmedas en vez de secas. Los precipitadores tubulares tienen forma de tubo.

celda de la placa recolectora. Los dispositivos más pequeños son vendidos usualmente como sistemas en paquete pre-diseñados. Las ventajas de esta configuración incluyen más tiempo para cargar las partículas. ionizador. humos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitadores de Dos Etapas: Los precipitadores descritos previamente son todos paralelos en naturaleza. consistentes de un pre-filtro mecánico. seguido de secado por sopleteo con aire. Este tipo de precipitador es generalmente utilizado para volúmenes de flujo de gas de 50. porque hay poca fuerza eléctrica para retener a los particulados recolectados sobre las placas.000 acfm (Caudal actual de gas en pies cúbicos por minutos) y menos y se aplica a fuentes submicrométricas emitiendo rocíos de aceite. La limpieza puede ser por lavado con agua de los módulos removidos del sistema. El precipitador de dos etapas. inventado por Penney es un dispositivo en serie con el electrodo de descarga o ionizador. menos propensión a corona invertida y construcción económica para tamaños pequeños. por aspersión del colector con detergente. los electrodos de descarga y de recolección están lado a lado. la unidad es operada con una polaridad positiva para limitar la generación de ozono. de alto volumen de gas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 132 . Pueden colocarse módulos en paralelo o en arreglos serie-paralelo. hasta automático in-situ. precediendo a los electrodos de recolección. post-filtro y caja de poder. Se considera que los precipitadores de dos etapas son tipos de dispositivos separados y distintos comparados con los PES´s grandes de una etapa. El pre-acondicionamiento de los gases es normalmente parte del sistema. Para aplicaciones en interiores. gases de combustión u otros particulados pegajosos.

La relación entre transmitancia y opacidad es: Opacidad = (100 – Transmitancia) La Transmitancia ( T ) es: y la Opacidad ( Op ) es: _________________________________________________________________________ 20 NA.7. como la cantidad de luz que pasa por la corriente gaseosa cargada de partículas. Por ejemplo. la opacidad del 0 % quiere decir que no hay ninguna partícula y la opacidad del 100 % quiere decir que el rayo luminoso está completamente bloqueado por partículas. Opacidad. USA. expresado en porcentaje.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del documento: -Department of environmental protection bureau of air quality. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”.. 20 La opacidad es un medio usado para medir concentración de partículas sólidas en gases.3.2. la opacidad es el oscurecimiento de un rayo luminoso por las partículas presentes en dicho rayo. Para entender mejor el término opacidad debemos explicar el término transmitancia. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 133 . páginas 63 y 64.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2000.4. Por definición.

Figura 115. La luz que reflejada es recibida por un detector y comparada con la intensidad de luz original. Las partículas de polvo en el flujo de gases de combustión dispersan y/o absorben parcialmente la luz..Componentes de un transmisómetro de doble paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 134 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la Opacidad existen 2 técnicas analíticas: • Transmisometría de Transmissometry) • Transmisometría de Transmissometry) doble un solo paso paso (DPT (SPT Double Single Pass Pass • Transmisometría de doble paso: Un rayo de luz es proyectado a través de un conducto y reflejado de vuelta hacia la fuente.

-Transmisómetro de opacidad de doble paso OPM 2001 • Transmisometría de un solo paso: Un haz de luz es proyectado a través de un conducto a un detector.-Componentes de transmisómetro de un solo paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 135 . La cantidad de luz que alcanza el detector es un valor de transmitancia que fácilmente puede ser convertido a un valor de opacidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 116. Figura 117.

7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. pueden ser atraídas a la parte más fuerte del campo.1. _________________________________________________________________________ 21 NA. en cuyo caso se denominan paramagnéticas o pueden ser atraídas por la parte más débil del campo. 21 Una gran parte de los analizadores existentes en el mercado se basan en la propiedad paramagnética del oxigeno.5. “Sistemas analizadores de oxigeno”. 2. Analizadores de oxigeno Los analizadores de oxigeno se basan en algunos de los siguientes métodos básicos de medida. Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno. 1999.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del manual: -F. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 136 . La mayoría de los gases son levemente diamagnéticos y son repelidos del campo magnético. El oxígeno es diferente. lo que significa que es atraído por un campo magnético. España. es un gas paramagnético.3. Barcelona.5. • Métodos químicos: Combustión Catalítica del oxigeno y el hidrogeno Propiedades electroquímicas del oxigeno • Métodos físico: Absorción de radiación Láser Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno En nuestro informe nos referiremos principalmente a los sensores que utilizan la susceptibilidad paramagnética del oxigeno y también a los sensores de oxido de Zirconio que se basan en las propiedades electroquímicas del oxigeno. páginas 4 a la 7. Cuando las moléculas de un componente químico se sitúan en un fuerte y no uniforme campo magnético. a continuación se describen los métodos más usados en los analizadores de proceso..7.3.Velasco. denominándose entonces diamagnéticas. curso Proyecto Icue. Hay distintas formas de usar la propiedad paramagnética del oxigeno.

de izquierda a derecha. Este desplazamiento del gas dá a lugar a un caudal sostenido a través del tubo. que está fuera de la zona calentada por las bobinas.3. Los polos de un imán permanente se sitúan en uno de los extremos del tubo como se indica en la figura 118. Un tubo de vidrio se fija a través del diámetro horizontal del anillo. el oxigeno es atraído hacia el campo magnético. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda. Principio del viento magnético El llamado principio del viento magnético usa el efecto paramagnético. las bobinas se calienta y la temperatura en el tubo se hace superior a la del anillo.7. mantenido por oxigeno fresco.1. • Tipo “de anillo” En este sistema de detección la cámara de análisis consiste de un bloque de metal conteniendo un anillo donde penetra la corriente de muestra a analizar. Se usan dos tipos de detectores: de anillo y de filamento. Figura 118.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. siendo la atracción mucho más pronunciada al lado izquierdo del campo. Cuando circula una corriente por el puente.5. que a su vez se calienta y es reemplazado. En el tubo se han fijado dos bobinas de calefacción conectadas de forma que constituyan los dos brazos de un puente de Wheatstone. Consecuentemente hay una caudal de gas a través del tubo. no calentado.-Detector tipo de anillo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 137 .1. que es constantemente atraído al campo magnético y que desplaza el oxigeno calentado. El oxigeno al calentarse pierde parte de su paramagnetismo por lo que es desplazado por gas fresco.

ambos conectados como brazos de un puente de Wheatstone y calentados por la corriente del puente. enfriando el filamento F2 en relación con el F1. de tal forma que el campo magnético está parcialmente dentro y parcialmente fuera de la zona calentada por el filamento. Así se induce un caudal de gas en la cavidad. Esto desequilibra las resistencias del puente en una forma proporcional a la concentración del oxigeno en la muestra. el oxigeno es atraído por el campo magnético. la cámara de análisis consiste de dos cavidades idénticas. Los polos de un imán permanente están situados a través de una de las cavidades. En cada cavidad se encuentra instalado un filamento.-Detector tipo de filamento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 138 . Figura 119.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Tipo “de filamento” En este tipo de celda de detección. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda de medida. cada una de ellas abierta a la muestra de gas que se analiza. siendo la atracción más fuerte al extremo frío del campo.

Si en la muestra hay oxigeno. generando una ligera contrapresión en la corriente de referencia de la derecha.2. El desequilibrio correspondiente del puente es proporcional a la concentración de oxigeno de la muestra. Figura 120. El gas a analizar se introduce antes de dicha salida común y se mezcla con el gas de referencia que emerge de ambas corrientes.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. denominado también efecto magneto-neumático.7. éste es atraído por el campo magnético. mientras la corriente de la parte izquierda no.3. El principio de Quinke Este principio. consiste en un circuito como se indica en la figura 120 en el que se hace pasar un caudal de un gas de referencia por unos filamentos conectados a un puente de Wheatstone. El caudal de gas de referencia se ajusta de forma que el puente esté equilibrado.5. Las dos corrientes se unen en una salida común. La corriente de gas de referencia del lado derecho pasa a través de un campo magnético.-Esquema explicativo del principio de Quinke Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 139 . que a su vez distorsiona al caudal de gas de referencia a través de los filamentos detectores.1.

7. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 140 . es el sistema Pauling Dumbbell. El conjunto está inmerso en un fuerte campo magnético no uniforme.-Esquema explicativo de un analizador paramagnético por deflexión La presencia de un gas paramagnético. llamado también de efecto magnetodinámico. su principio de operación hace uso del hecho de que un cuerpo diamagnético situado en un campo magnético no uniforme será repelido por dicho campo. desarrollado por Linus Pauling. Deflexión El primer sistema de medida por deflexión. incrementa la susceptibilidad y por lo tanto la fuerza que actúa sobre el cuerpo diamagnético.3. La barra se monta horizontalmente suspendida por una fibra de cuarzo que trabaja a torsión. dependiendo de la fuerza actuante de la intensidad del campo y de la susceptibilidad magnética del gas que lo rodea. tal como el oxigeno. Figura 121.3. en proporción a la presión parcial del oxigeno presente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.5.1. El sistema consiste en dos esferas diamagnéticas de vidrio rellenas de nitrógeno y montadas en los extremos de una barra.

22 Basa su funcionamiento en la técnica analítica de la electrocatálisis. Un electrólito sólido (ZrO2) cubierto con platino es mantenido a aproximadamente 850oC. Los iones se mueven a través del electrólito en un intento de alcanzar el equilibrio. curso Proyecto Icue.1. -F. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 141 . Celda de oxido de zirconio.7. página 52.5. Barcelona. El gas de la muestra constantemente fluye por un lado. páginas 19 y 20. que corresponde al tipo de sensores cerámicos in situ para alta temperatura. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”. El voltaje medido a través de los dos lados.Velasco.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los siguientes manuales: -Department of environmental protection bureau of air quality. “Sistemas analizadores de oxigeno”.2. España.. 2.3. _________________________________________________________________________ 22 NA. 1999. y la presión parcial del gas de referencia puede ser usado para calcular la concentración del gas de la muestra. USA. La corriente necesaria para mantener las esferas en la posición inicial es proporcional a la susceptibilidad magnética del gas presente en la celda y por lo tanto a la presión parcial del oxigeno.3.5. mientras el gas de referencia de alta concentración fluye por el otro lado. 2000.7. Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos Dentro de esta gama de analizadores tenemos la celda de oxido de zirconio.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las esferas son repelidas por la parte más fuerte del campo y giran horizontalmente hasta que la fuerza producida por la torsión puede ser medida directamente usando un sistema de lámpara y espejo o por la fuerza electromagnética aplicada para restituir las esferas en la posición inicial de cero. 2.

WDG-IV de Ametek Thermox Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 142 .-Diagrama explicativo de celda de oxido de zirconio Figura 123.-Equipo que utiliza celda de oxido de zirconio.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 122.

El conjunto de medida consiste en un horno a temperatura controlada. donde está instalado el sensor de oxido de zirconio.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El analizador WDG-IV de instalación in situ. Lo que hace es aspirar los gases por medio de un eyector neumático. y un circuito calefactado de muestra. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 143 . Esta unidad de medida se instala localmente sobre la pared de la chimenea pero el sensor no está situado en el interior del conducto de humos. generalmente sin necesidad de filtrar o enfriar la muestra. Ello lo hace adecuado para trabajar con gases de hasta 1700 ºC. se compone de una parte de medida y una unidad de control. húmedos sucios y corrosivos.

páginas 1 a la 21. muestras de aire. 23 Técnica analítica que permite separar e identificar los componentes químicos de una sustancia y conocer la proporción en que participan en la composición de la sustancia original.6. 15 de Abril. Por lo tanto sirve para dos propósitos importantes: • ANÁLISIS CUALITATIVO Referente a la identificación de los componentes químicos presentes en la muestra analizada. pesticidas. Cromatografía. etc. medicinas.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Fowlis. 2010. Utilizando ésta técnica se pueden separar mezclas muy complejas.. Ian A. productos de alimentación. _________________________________________________________________________ 23 NA. muestras de agua.. que una fase móvil barre la muestra sobre una fase estacionaria. 1995. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 144 . http://antoine..7.edu/chem/senese/101/matter/chromatography. por ejemplo. podemos decir. En cromatografía.frostburg. extractos de tejido.shtml . También se ocupa una pequeña muestra de la sustancia a analizar y los análisis son sumamente exactos. la mezcla fluye sobre un material que retiene algunos componentes más que otros. Chinchester. • ANÁLISIS CUANTITATIVO Referente a la cantidad y/o proporción de cada componente presente en la muestra analizada. 22:30 Hrs. Y de la página Web: -General Chemistry Online. John Wiley & Sons Ltd. combustibles.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. “Gas Chromatography”. así los diferentes componentes fluyen sobre dicho material a diferentes velocidades. Volumen I. Inglaterra.3. 2a Edición.

Al2O3 o SiO2) la capa de una hoja de plástico o cristal. otros. Los componentes aparecen como manchas separadas extendidas sobre el papel después de la sequedad o "desarrollo".gas chromatography-) Figura 124. -Algunos componentes gastan más tiempo en la fase estacionaria que otros. -Como con la cromatografía de papel. -La fase móvil es un solvente líquido. 1. Cromatografía en papel (PC -paper chromatography-) -La fase estacionaria es el líquido empapado en una hoja. Cromatografía de gases (GC .Componentes de un cromatógrafo de gases Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 145 . más débilmente. los componentes aparecen como manchas sobre la hoja. 3. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de cromatografía. -Algunos componentes vinculan al adsorbente de un forma más potente. Cromatografía de capa fina (TLC -thin layer chromatography-) -La fase estacionaria es una capa fina de adsorbente (por lo general..

Polímeros de silicona a menudo son usados como fases estacionarias en la cromatografía de gases. Figura 125. se obtiene un Cromatograma.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Modo de operación del Cromatógrafo de gases a) La muestra de la mezcla es inyectada en un tubo largo (columna) b) La fase móvil es un gas inerte que barre la muestra en el tubo c) La fase estacionaria que opera con criterio selectivo. la fase estacionaria puede ser un sólido o líquido muy viscoso.. el cual es un resultado gráfico de cada uno de los elementos que componen la sustancia analizada. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 146 .Funcionamiento cromatógrafo de gases Una vez realizado todo el procedimiento. d) Un detector responde a los componentes separados cuando ellos dejan el tubo. adsorbe o disuelve componentes.

descubrimiento de drogas en la orina. -Huellas digitales químicas. cada pico corresponde a un componente separado en la mezcla.Cromatograma En el cromatograma. Cromatograma de ion de jugo de naranja. Identificación de especies. etc. Usos de la cromatografía -Análisis de concentraciones. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 147 . El área de cada pico es proporcional a la concentración. por ejemplo. por ejemplo. Cromatograma de gas de gasolina.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 126..

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 148 . Para entender el principio de Calorimetría debemos considerar otros conceptos como: • Calor: es la energía en tránsito (en movimiento) entre 2 cuerpos o sistemas. Tabla 5.7. La calorimetría se encarga de medir el calor en una reacción química o en un cambio físico.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Principio de calorimetría.7. como Caloría (cal) y British Termal Unit (BTU). Figura 127. proveniente de la existencia de una diferencia de temperatura entre ellos.-Diagrama explicativo principio de calorimetría • Unidades de Cantidad de Calor (Q): siendo el Calor un tipo de energía se medirá en las mismas unidades que Trabajo (T).3.-Unidades de medida de Calor Hay otras unidades usadas específicamente para la medición de calor.

UU. en EE.5 ° a la presión C C de 1 atmósfera (Presión normal.5 ° a 15.-Relación entre unidades para la medición de calor Ecuación fundamental de Calorimetría c= Q m × ∆t Q = m × c × ∆t Siendo: Q = cantidad de calor m = masa del cuerpo c = calor especifico del cuerpo ∆t = variación de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 149 . Se usa. Tabla 6. principalmente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Caloría: es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de 1 gramo de agua de 14. BTU (British Thermal Unit): es la cantidad de calor necesaria para elevar en 1 ºF la temperatura de 1 lb de agua @ 1 atm. 760 mm Hg).

Se obtiene de la ecuación básica de flujo de calor con el Índice de Wobbe definido como el valor calorífico dividido por la raíz cuadrada de la gravedad especifica. El índice de Wobbe mide los efectos combinados de cambios de composición de combustible de gas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Calorímetro. El Valor calorífico es el valor de calor del gas en condiciones estándar expresado como el valor total de calentamiento o valor de calentamiento neto. El valor de calentamiento neto es el valor de calor real disponible del gas en condiciones estándar. sirve para determinar el calor específico de un cuerpo. Es decir. El calorímetro es un instrumento cuyo funcionamiento se basa en el principio de calorimetría y sirve para medir las cantidades de calor suministradas o recibidas por los cuerpos. liberando calor y productos específicos. El valor total de calentamiento es el valor de calor teórico del gas en condiciones estándar. El valor de calentamiento neto es frecuentemente usado en cálculos para determinar el potencial de calor para el gas. El índice de Wobbe proporciona una medida significativa de las características de calefacción reales de gas de combustible. Para nuestro estudio nos concentraremos en sus aplicaciones en relación con la combustión de gases combustibles. Por ejemplo en la siguiente reacción correspondiente a la del metano (gas natural)+ Oxigeno: CH 4 + 2O2  CO2 + 2 H 2 O + 890kJ / mol → En donde el calor liberado (correspondiente a los medir con un calorímetro. entendiendo a la combustión como la reacción química en que el carbono y el hidrógeno de los combustibles se combinan rápidamente con el oxígeno contenido en el aire. 890kJ / mol ) se puede Como ejemplo de un instrumento específico podemos considerar el Flo-Cal de Thermo Scientific (USA). este instrumento tiene dos modos básicos de lectura: de índice de Wobbe y de calor calorífico. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 150 . así como para medir las cantidades de calor que liberan o absorben los cuerpos en reacciones químicas o cambios físicos. El calorímetro se utiliza frecuentemente en el área comercial y en el control de procesos.

) Los cambios del flujo de aire son usados para el cálculo exacto del Índice de Wobbe o el valor calorífico del gas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La muestra de gas y el aire de combustión son medidos con exactitud y el gas se quema en condiciones estrechamente controladas. o por una falla en el suministro eléctrico. La autocalibración está opcionalmente disponible. Un transmisor de presión inteligente convierte cambios de presión en las señales de salida calculadas (4-20 mA y Modbus ® el protocolo) para la gama de medida apropiada. una válvula solenoide cierra el suministro de la muestra de gas. Una pantalla local está disponible en el transmisor para el empleo de mantenimiento. Cuando todas las condiciones requeridas son restablecidas el gas de la muestra es suministrado por la apertura de la válvula solenoide y el quemador se enciende automáticamente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 151 . (Mirar el diagrama funcional. Si la llama se extingue debido a la escasez de gas de la muestra o del aire de combustión por una falla mecánica.

-Diagrama funcional calorímetro online de alta velocidad Flo-Cal Thermo Scientific Figura 129.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 128.-Calorímetro en línea Thermo Scientific Flo-Cal Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 152 .

7. la evaporación del agua enfría el termómetro humedecido. resultando una diferencia medible con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco. Cuando el bulbo húmedo alcanza su máxima caída de temperatura la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los dos termómetros en una tabla psicrométrica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Humedad relativa.3. Un psicrómetro industrial típico consiste de un par de termómetros eléctricos acoplados. En la medición de humedad relativa aparecen conceptos como Higrómetro e Higroscopicidad. siendo el propio p sicrómetro una fuente de humedad. Muchas operaciones industriales deben ser realizadas bajo condiciones específicas y controladas de contenido de humedad. En algunos casos la humedad contenida en el aire del ambiente es importante. la humedad relativa es la proporción del vapor de agua (humedad) presente realmente en el aire respecto de la cantidad máxima de vapor de agua que podría tener el aire. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 153 . no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeños o cerrados. El Higrómetro es el instrumento utilizado para medir la humedad relativa. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0° y. El psicrómetro provee una alta precisión en las proximidades del punto de saturación (100% RH) y es fácil de operar y reparar.8. por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeño es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. en otros casos. uno de los cuales opera en estado húmedo (referencia). Formalmente. La Higroscopicidad es la capacidad de los materiales para absorber la humedad atmosférica. Cuando el dispositivo funciona. la humedad contenida en el producto mismo es más importante para que el proceso industrial tenga éxito. Las mediciones de humedad relativa pueden ser hecha por sensores basados en: -Psicrometría -Desplazamiento -Resistivos -Capacitivos • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco: La psicrometría desde hace tiempo es uno de los métodos más populares para el monitoreo de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo.

• Sensor de bloque de polímero resistivo: Están compuestos de un sustrato cerámico aislante sobre el cual se deposita una grilla de electrodos. Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminación superficial ya que no afecta su precisión aunque sí al tiempo de respuesta. Las ventajas de este tipo de sensores son el bajo costo de fabricación y la inmunidad a la contaminación. que es proporcional a los cambios en el nivel de humedad relativa. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina (polímero).-Psicrómetro • Sensores por desplazamiento: Es quizás el tipo de sensor más antiguo y de uso común. el nylon y la celulosa. utiliza un mecanismo para medir la elongación o contracción de un cierto material. Debido a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 154 . la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Figura 130. Las desventajas son la tendencia a la descalibración en el tiempo y los efectos de histéresis significativos. A medida que la humedad permea la capa de protección. La resina se recubre entonces con una capa protectora permeable al vapor de agua. Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los psicrómetros son utilizados típicamente para control ambiental en recintos. Los materiales más comunes son el cabello humano. el polímero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina.

Los cambios resultantes en la constante dieléctrica causa una variación en el valor de la capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia que varía con la humedad. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polímero dieléctrico puede soportar altas temperaturas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 155 . donde proveen una respuesta relativamente rápida.-Sensor de humedad resistivo • Sensores capacitivos: Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son los más usados en la actualidad. A valores de humedad superiores al 85% sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal. El material sensor es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la señal con la humedad. son diseñados normalmente en placas paralelas con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. Esto permite al vapor de agua entrar y salir fácilmente y el secado rápido para la sencilla calibración del sensor. El material dieléctrico absorbe o elimina vapor de agua desde o hacia el ambiente con los cambios del nivel de humedad. Los sensores capacitivos son también apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad. Figura 131.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad humedad menores que 20% es apropiado para los rangos altos de humedad.

-Sensores de humedad y temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 156 .-Sensor de humedad capacitivo La mayoría de los sensores de humedad del mercado suelen llevar también un sensor de temperatura.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 132. Figura 133. por lo que para ciertos lugares (ambiente) son muy útiles.

gas envasado.9.com/ . 24 Los controles de presencia de llama. cualquiera sea el tipo de combustible (gas natural. Presencia de llama. gas-oil.. A continuación presentaremos la instrumentación referente al control de llama. -IRIS Systems Inc. 17:00 Hrs. un proceso seguro.com/ . También existe un detector de llama basado en la capacidad de la llama para conducir electricidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. http://iris-systems. como también los principios de medición que utilizan. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 157 .7. etc). 2. 2009. 20 de Mayo.9. detectores y sistemas de monitoreo de llama. tienen como fin principal hacer de la combustión.7.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Net Safety Monitoring Inc. llamado detector de ionización. Flame Monitoring Systems.net-safety. del cual hablaremos al final de éste apartado..3. etc). Detectores de llama Es un detector que usa sensores ópticos para detectar llamas y son sensibles a regiones específicas de la banda espectral de la llama. premezcla. Figura 134. fuel-oil. http://www. 2009. mezcla en boquilla. 18 de Mayo.. 18:00 Hrs.-Banda espectral _________________________________________________________________________ 24 NA.1.3. y cualquiera sea el tipo de quemador (atmosférico.

la radiación. y la luz del sol.4 micrómetros y otro sensor en una frecuencia de referencia. que puede ser detectada con una cámara de imagen termal (TIC) también llamada cámara termográfica. Dentro de los detectores infrarrojos tenemos: • IR/IR detección de llama Detectores de llama dual IR/IR. Figura 135. compara la señal de umbral en dos gamas infrarrojas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de detectores de llama: 1.-Detectores Infrarrojos (IR) Son sensibles en la banda infrarroja del espectro electromagnético. no es muy utilizado. Las falsas alarmas pueden ser causadas por otras superficies calientes en el área. Las falsas alarmas pueden ser provocadas por fuentes UV como el relámpago.-Detectores de llama ultravioleta (UV) 2. En este caso un sensor observa en el rango de los 4. Para reducir la falsa alarma un retraso de tiempo de 2-3 segundos a menudo es incluido en el diseño de detector de Llama de UV. Estos detectores descubren fuegos y explosiones dentro de 3-4 milisegundos debido a la radiación UV emitida en el instante de su ignición. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 158 . la soldadura de arco.-Detectores Ultravioleta (UV) Trabajan con longitudes de onda más cortas que 300 nm. Gases calientes emiten un patrón espectral específico en la región infrarroja.

-Detectores UV/IR Los detectores de llama de infrarrojo y ultravioleta comparan la señal de umbral en dos rangos y se compara un rango con el otro para confirmar la señal de fuego y reducir al mínimo falsas alarmas.-Detector de llama IR/UV Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 159 . Figura 136. En este caso un sensor observa en el rango de los 4.-Detector de llama triple infrarrojo (IR3) 3. Figura 137.4 micrómetros y los otros sensores son frecuencias de referencia.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • IR/IR/IR detección de llama Los detectores de llama IR triple comparan tres bandas de longitud de onda específicas dentro de la región IR espectral y los compara una en una para que la detección de llama sea de una fuente fidedigna con lo cual se reducen al mínimo falsas alarmas.

estos detectores van acompañados de un detector ya sea triple infrarrojo (3IR).7 µ m) .7.3. incluso monitorea el parpadeo de la flama. Se utilizan como permisivos de los sistemas de alimentación de la llama y alertan sobre la desaparición de esta.-Detectores de llama con cámara de video La cámara puede formar parte de un circuito cerrado de televisión (CCTV) o ser utilizada como unidad independiente y se utiliza para la video detección de llama dentro del espectro visible (longitud de onda entre 0.9. Generalmente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Sistemas de monitoreo de llama de quemador Verifica en todo momento la existencia y la intensidad de la llama del quemador.4 y 0. Figura 138. La cámara de video está cubierta de una carcasa especial que la protege de posibles explosiones y su lente de mayor alcance que una cámara normal de monitoreo permite la detección correcta de la llama. UV/IR o un detector de llama UV.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 160 . detector de llama infrarrojo basado en matriz visual (derecha).-Detector de llama infrarrojo multiespectro con video cámara a prueba de explosión (izquierda). 2. Se debe tener en cuenta que la cámara puede ser cegada por el humo o la niebla. Los sistemas de monitoreo de llama constan de 2 estructuras principales: el procesador de señal y el cabezal visor.

-Procesador de Señal Su función principal es controlar los dispositivos que permiten la alimentación de la llama. maneja señales de control de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 139. capacidad de comunicación serial RS-422.. RS 485 y RS-232. Cada procesador está diseñado para un determinado tipo de cabezal y entre sus características tenemos: programación de set point de encendido y de apagado de llama. en base a la señal recibida desde el cabezal visor.Sistemas de monitoreo de llama de quemador 1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 161 .

-Conexionado procesador de señal 2.-Cabezal Visor (FSVH) Técnicamente llamado Cabezal Visor Escaneador de Flama por su designación en ingles Flame Scanner Viewing Head (FSVH).-Ubicación del cabezal visor Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 162 . Figura 141.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 140.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 163 . El UV es típicamente utilizado con combustibles gaseosos pero puede también ser utilizado con gas-oil y fuel-oil. unidades de residuos gaseosos e incineradores. mide la parte azul de la llama. quemadores industriales de gas. Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno).-Cabezal visor simple (izquierda). en pocas palabras.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 2 formas de presentación de cabezales visores: Figura 142. aplicaciones de refinería. cabezal visor en forma de unidad cilíndrica compacta (derecha) Tipos de Cabezales Visores según su tecnología • Tecnología Ultravioleta El cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) utiliza un sensor de onda corta y de alta discriminación.

unidades de residuos de petróleo e incineradores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 164 . que permite hacer mediciones de parpadeo de la llama. quemadores industriales de fuel/gas-oil. en principio. debe ser montado de forma que la zona primaria de combustión se encuentre dentro de su línea de visión y utiliza un sensor de largo alcance. El detector. Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). aplicaciones de refinería.-Cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) • Tecnología Infrarroja Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) determina la presencia o ausencia de llama controlando la amplitud de llama en un amplio espectro de frecuencias de “flicker” (parpadeo).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 143.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 144. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 165 . Este detector se utiliza principalmente para quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno).-Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) El cabezal visor con tecnología IR+UV posee una alta discriminación del estado de la llama en cualquier situación debido a la suma de estas dos tecnologías y verifica el estado de la llama proveniente de cualquier tipo de combustible incluso una llama producto de más de un tipo de combustible.

-Cabezal visor con tecnología infrarroja/ultravioleta (IR+UV) • Detector de ionización Si se introducen dos electrodos en la llama se constata que existe conducción de corriente eléctrica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 145. Si no hay llama. Figura 146. también se utiliza una varilla llamada “varilla detectora de llama o varilla de ionización”.-Detector de ionización C7008 Honeywell Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 166 . no se conduce. así se debe leer una señal muy característica que no admite engaños. Se utiliza corriente alterna y dos electrodos de secciones muy diferentes y por tanto diferente resistencia. Este sistema se suele utilizar sólo en quemadores de gas.

25 Conducir la información que lee y transmite un instrumento de terreno a la sala de control. Materiales para conducir. Cuando se realizan en forma subterráneas llevan el nombre de “korduct”. cuales pueden ser de acero o de PVC según sean las condiciones de terreno y los requerimientos técnicos de la aplicación. existen las cañerías para canalizaciones. “Catalogo portaconductores Schaffner”. 2010. dentro de los medios de conducción más comunes están los canales de cables o trincheras. Las canalizaciones en cañerías pueden ser o aéreas o subterráneas. 10 a Edición. páginas 6 a la 19. Febrero. las cuales son canales realizados en las _________________________________________________________________________ 25 NA. Podemos clasificar estas etapas en las siguientes: 2. Como nota general y de acuerdo a las buenas practicas de la ingeniería se puede decir que las BPC se especifican normalmente dentro de las salas eléctricas o de control y las EPC se especifican en zonas exteriores a la planta. una de la funciones que el ingeniero o proyectista de la especialidad instrumental deja para el final de su proyecto o simplemente no le reserva el tiempo suficiente para dar respuesta a interrogantes tales como ¿Cómo llevar el cable de señal o de alimentación desde su destino a su origen? Parte de esta respuesta se llama etapa de canalizaciones instrumentales o de control..1. quizás. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 167 . Dentro de la etapa de montaje de cualquier proyecto de ingeniería se debe tener especial recaudo en las técnicas y conocimiento de los materiales típicos para tal efecto. Por otra parte. Chile.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. cuya utilización dependerá de los estándares de la planta donde se ubique la instalación del proyecto. Tecnología de los Materiales de Montaje. es. Por ultimo. Para este efecto existen elemento típicos dentro de la industria.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Schaffner Soluciones integrales. sin embargo esto no se puede considerar una regla general.4. tales como las escalerilla portaconductores “EPC” o Bandejas portaconductores “BPC”.4. Volumen I.

Facilidad para implementar modificaciones en los circuitos. Los tramos rectos son fabricados normalmente en tiras de tres metros.1. los sistemas portaconductores están constituidos por una serie de elementos (fittings) con los que es posible implementar virtualmente cualquier trazado: son piezas rectas y diferentes tipos de curvas que se utilizan para cambiar el tamaño o la dirección de un sistema de bandejas o escalerillas. menos de 75kg/m. en que no se precisa de una gran capacidad de carga. de alta disipación térmica Para el caso de las bandejas portaconductores. donde los conductores son de diámetro pequeño cuya ventilación no es un factor prioritario. Simplicidad de montaje. dentro de las cuales se separan los niveles de tensión en EPC. Escalerillas o bandejas portaconductores Los sistemas portaconductores son los elementos de canalización. Las bandejas pueden fabricarse típicamente de dos tipos: lisas y ranuradas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 168 . Estos se pueden solicitar con o sin tapa. Dado que suele requerirse una serie de piezas para enfrentar tanto los cambios de dirección como bifurcaciones.4. 2. para circuitos eléctricos más ampliamente utilizados debido fundamentalmente a sus evidentes ventajas frente a la canalización en “conduits” o cañerías: • • • • Mejor disipación de calor. estas regularmente se utilizan por sus características como sistemas de transporte de circuitos eléctricos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad losas de terminación de una nave o sala de control. estas se utilizan mayormente en proyectos que requieren transportar circuitos de corrientes débiles. como indicamos anteriormente. A continuación se procede a hacer un resumen de cada uno de los sistemas antes mencionados. Para el caso de las escalerillas portaconductores.1. Facilidad para la inspección visual de los circuitos en caso de fallas.

tramo recto Las escalerillas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su robustez en tres categorías: • • Clase reforzada o 260. tramo recto Figura 148..Escalerilla portaconductores. con una capacidad de carga de 180 kg/m. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 169 . Clase industrial o 180. orientada a prestaciones que requieren carga inferior a las anteriores. cuyo espesor de la Pieza lateral es de 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 147. con una capacidad de carga de 260 kg/m.Bandeja portaconductores ranurada.5mm..0 mm. Existen algunos fabricantes que han introducido otra clasificación que incluye la clase 90. cuyo espesor de la pieza lateral es de 2.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Capacidad de carga En función de la distancia entre los apoyos. la carga entre soportes se puede estimar como en el siguiente cuadro de un fabricante conocido.. Tabla 7..Tabla de terminaciones o acabado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 170 .Tabla de cargas entre apoyos • Terminación La terminación que posean las escalerillas o bandejas dependerá del medio en el cual se instalaran y para ello se pueden fabricar de los siguientes materiales: Tabla 8.

que puede ser tanto metálico como de PVC.Tabla de dimensiones típicas 2. Bandeja ranurada: Cuando se requiere ventilación en todo su extensión o en la base solamente. _________________________________________________________________________ 26 NA.4. Chile.1.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: . 2010..2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 171 .. Cañerías o “Conduits”. página 10. Tabla 9. 11 a Edición. “Catalogo de productos y sistemas”. Febrero. y se requiere aislar los circuitos eléctricos del resto de la instalación. Volumen I . 26 Este medio de canalización consiste en una tubería rígida.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las bandejas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su forma en dos categorías: • • Bandeja lisa: Se utilizan en aquellos recorridos que no necesitan ventilación. con longitudes que varían según el material.Aceros Cintac.

Tabla 10.Tabla de diámetros de conduits • Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): Se trata de un tubo de diámetro inferior y de uso básico no expuesto a altas prestaciones.. Posee un largo estándar de tres metros. con terminación interior y exterior galvanizada.1): es quizás el más utilizado dentro de la industria debido a su robustez y fácil mercadeo. Tabla 11. extremos roscados con hilo recto DIN 40430 y un copla por tira. con terminación exterior e interior galvanizado. con un largo estándar de tres metros.Tabla de diámetros de tubos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 172 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen dos tipos de conduits metálicos para ser usados en servicios eléctricos: • Conduit rígido (norma ANSI C80. extremos roscado con hilo NPT y con una copla..

que las convierten en la alternativa más económica dentro de las canalizaciones de circuitos eléctricos. producto de sus extraordinarias propiedades. Esto último. tema que será tratado en el capitulo posterior.. Estas son fabricadas bajo la norma ( NCh. Para los ruteos aéreos. Tabla 12. Las tuberías de PVC desde su aparición a fines de la década de los 30 han representado un importante aporte como elementos para la conducción. se clasifican por diámetro y por tipo. pueden ser realizadas tanto en forma aérea o subterránea. 399 e IEC 614-1). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 173 .Tabla de diámetros para conduits de PVC Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dependiendo de las condiciones de terreno y estándares de planta. este ultimo se relaciona dimensionalmente con las clases de las tuberías respecto a la presión que soportan.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen también los conduits fabricados de PVC para ser usados en servicios eléctricos. se debe tener en consideración el tipo de soportación de escalerillas o conduits según sea el caso.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 149. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 174 .Esquema de montaje segregado de escalerillas en forma aérea.4.. vale decir.. Figura 150. 2. o dentro de una nave (galpón o edificio) que guarda en su interior alguna maquinaria o equipo que requiera ser monitoreado y que por sus características se haga imposible otro medio para canalizar los circuitos de instrumentación o control. Canales de cables o trincheras Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dentro de canales de cables se utilizan mayormente en lugares interiores.Esquema de montaje de conduits en forma subterránea (korduct). como por ejemplo las prensas continuas y sus procesos adjuntos en las fabricas de paneles. al interior de una sala de control.3.1.

Volumen I.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: . perfil C de distintas medidas. Existen variados tipo de soportación tanto realizados en terreno con perfiles estructurales o preformados. Materiales para soportar.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos canales de cables o también conocidos como trincheras deben llevar al interior la soportación necesaria para afianzar a ellas las escalerillas porta conductores con los distintos niveles de tensión requeridos. 2. además de una respectiva tapa que debe tener un largo apropiado para su correcta manipulación y mantención..Esquema de montaje de escalerillas en canal de cables. páginas 13 y 14.Unistrut Sistemas de Soporte. Para la confección en terreno o en maestranza de la soportación se utilizan típicamente perfiles estructurales tales como Perfil L de distintas medidas.4. 27 Como es lógico los medios para conducir los circuitos eléctricos deben ser convenientemente soportados a fin de evitar caídas y aflojes de las canalizaciones dentro de un ambiente industrial. Enero. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 175 . 9 a Edición. _________________________________________________________________________ 27 NA. USA.2. 2000. etc (ver catalogo ICHA).. Figura 151. “Catalogo General de Ingeniería”.

Soporte típico a muro de escalerillas y conduits por terreno Figura 153.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 152. Dentro de estas soluciones una de las mas utilizadas son los rieles tipo UNISTRUT. En sus catálogos se pueden encontrar variedades de soluciones para la soportación tanto de conduits como de escalerillas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 176 ...Soporte típico colgante de escalerillas por terreno Existen también en el mercado soluciones modulares y preformadas como rieles estructurales diseñados convenientemente para ser ensamblados tanto en terreno como en maestranza.

y para ello se requiere de una serie de materiales dispuestos para esta conexión.. Figura 155. Materiales para conectar Los cables eléctricos y de control una vez canalizados o tendidos en las escalerillas o bandejas porta conductores deben ser acometidos a los instrumentos.3.Detalle acometida en conduit flexible Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 177 . Para este efecto se requiere de un conector para realizar la terminación..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 154. 2.Soportación típica con rieles preformados. Los cables pueden ser acometidos a un instrumento de dos formas: • Mediante una protección mecánica tal como un conduit rígido o flexible.4.

.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Mediante la conexión directa del cable desde la escalerilla o bandeja al instrumento o gabinete. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas Dentro de las instalaciones industriales en general y sobretodo en la industria petroquímica.4.4.Detalle de acometida con prensacable 2. y es por ello que se deben tomar ciertos recaudos al momento de la elección de los materiales a instalar. A continuación destacaremos algunos sistemas de protección más comunes: • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) Es quizás uno de los materiales más comunes para ser usados dentro de la industria petroquímica por su alta resistencia a agentes corrosivos comunes. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 178 . Para este efecto solo se requiere de una prensacable del diámetro apropiado. las condiciones ambientales se hacen extremadamente agresivas. Figura 156.

5. “Product Catalog”. Edición. Volumen I . tales como: Intrínsicamente seguras. páginas G64 y . etc. USA. Muy utilizada en la industria de la explotación en plataformas petroleras mar adentro.4. página 62. 28 Las consideraciones generales a tomar en cuenta al momento de realizar instalaciones en áreas consideradas explosivas son básicamente relativas al tipo de área y a las técnicas de protección. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas. Febrero. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 179 . seguridad aumentada. los proveedores entregan normalmente un protocolo asociado al proceso de imprimación. USA.. 2a Edición .2 del presente cuadernillo. Las cuales se detallan en el capitulo 2. a prueba de explosión. 2. Volumen I. encapsulado antideflagrante. Division I and Division 2”. 1997.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: a -Cooper Crouse-Hinds.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC Consisten en una cañería de acero galvanizado recubierta en PVC tanto en forma interior como exterior. _________________________________________________________________________ 28 NA. 2006. • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos Se refiere a sistemas de recubrimiento de conduits compuesto de una serie de productos que se deben aplicar a las canalizaciones antes de ser estas instaladas. • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) Son quizás unas de las mejores soluciones para los problemas de corrosión pues además de esto posee las mismas ventajas asociadas a las escalerillas en general.Norma API 500 American Petroleum Industry. Enero. 7 G65.“Recommended Practice for Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities Classified as Class I.

protección de diferentes tipos de instrumentos. típicamente de 2m de alto.2 del presente cuadernillo). Estos pueden ser seleccionados para ser montados en soportes o auto soportados. derivaciones. estos últimos de mayor tamaño.4.6. Gabinetes Los gabinetes son cajas de variada materialidad destinados a variados usos tanto en sala como en terreno. etc. Figura 157. (ver capitulo 2.Gabinete metálico Los gabinetes al igual que el resto de los equipos eléctricos están sujetos a clasificación IP o NEMA de hermeticidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Esto puede ser agrupamiento de señales de terreno.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 180 .

También existen solicitaciones especiales para áreas altamente corrosivas donde se fabrican de fibras de plásticos reforzados FRP. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 181 . como cabeceras de fibra. indicadores y componentes para la instalación de sistemas de fibra óptica. Casos especiales son los de acero inoxidable. registradores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 158.. etc.Gabinete autosoportado (armario) Los gabinetes pueden confeccionarse de chapa metálica para casos generales o de poliéster para zonas marinas. esta ultima se utiliza normalmente para inspeccionar su interior se usa típicamente en relación con. Los gabinetes pueden ser de tapa sólida o transparente.

com/cps/rde/xchg/global/hs.. Products Process Automation.com/selector/gui/show_general_documents. El gabinete presurizado debe tener suficiente robustez para resistir los impactos. el interior del gabinete es purgado para eliminar el contenido existente y garantizar que todas las áreas del gabinete sólo contengan el gas de purga. Para asegurar de que el interior quede presurizado con un gas no-explosivo.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Pepperl+Fuchs.com/articles/purge_and_pressure_explosion. Mientras se mantenga esta presión positiva un gas (o incluso el polvo) será incapaz de entrar en el gabinete. -Empire Magnetics Inc. 22:30 Hrs. existe la posibilidad de que una mezcla explosiva de gas pueda haber entrado en el gabinete antes de lograr la presurización. Normalmente se tarda entre 5 y 10 cambios de volumen para garantizarse que ésta es "purificado".empiremagnetics. 15 de Noviembre.pepperlfuchs. La técnica de presurización y purga de gabinetes eléctricos impide la penetración al gabinete de una atmósfera inflamable. 22:00 Hrs.htm . También debe estar diseñado para facilitar el libre flujo de aire. _________________________________________________________________________ 29 NA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 182 . 29 Constituyen otro sistema de protección.htm/papp/Selektor/http:/www. Sin embargo. http://www.kly?rdeCOQ=SID-46962405-2DDCECB9 . 10 de Mayo.5 mbar es todo lo que se requiere). Requiere un nivel protección de IP40. La protección se logra manteniendo una presión positiva respecto a la presión atmosférica externa (0.xsl/1785_type_z_purge_system.pepperlfuchs. las sobrepresiones. 2010.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Gabinetes presurizados. 2009. que funciona según el principio de mantener los fluidos inflamables lejos de la fuente de ignición y asegurar que la temperatura del interior del gabinete presurizado no llegue a la ignición. http://www.

.Gabinete presurizado.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 159. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 183 .

y cuya utilidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.Localización de los equipos. . es que con dicha representación podamos entender mejor el funcionamiento y localización de cada uno de los componentes que constituyen una industria de proceso. Un P&ID incluye cualquier aspecto mecánico de la planta excepto la siguiente información: . -Tuberías: Incluir todas las líneas. 3.Caudales de las corrientes. incluyendo purgas y tomas de muestra y especificar: tamaño (emplear designaciones estándar).1. Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&ID).Soportes. . presión y temperatura. P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN. Concepto y Utilidad Podemos definir al diagrama de procesos e instrumentación como una forma gráfica de representar un determinado proceso industrial. .1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 184 .1. 3. Por estas razones es fundamental que los ingenieros que diseñan sean capaces de realizar adecuadamente diagramas de proceso y que adquieran habilidad en analizar e interpretar diagramas preparados por otras personas. La información visual es la forma más clara de presentar todos los datos y la que tiene menos probabilidades de ser mal interpretada.Trazado de tuberías (longitudes y conexiones). estructuras y cimentaciones. unidades separadas.Condiciones de operación. materiales de construcción y aislamiento (tipo y espesor). unidades en paralelo y resumen de las especificaciones de cada equipo. CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS. . Los diagramas de tuberías e instrumentación P&ID (P&I hace referencia a "piping and instrumentation") proporcionan la información que necesitan los ingenieros para comenzar a planificar la construcción de la planta. schedule (Espesor). • Criterios para la elaboración de un P&ID -Equipos: Mostrar cada elemento incluyendo.

• Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control -La localización de los instrumentos: Viene determinada por círculos acompañados por líneas anexas que determinan su posición en el tablero (norma ISA). el tamaño físico de las operaciones unitarias más importantes debe guardar relación con el tamaño del símbolo empleado en el diagrama. La leyenda para identificar estos servicios auxiliares también debe quedar recogida en una tabla en el P&ID. etc. por ejemplo: Figura 160. -Servicios auxiliares: Identificar puntos de entrada. Las conexiones de los servicios auxiliares (vapor. agua de refrigeración. Siempre que sea posible.-Ejemplo simbología localización de instrumento -Significado de las letras de identificación: Basado principalmente en la norma ISA donde cada letra representa la función y la variable a la que se le aplica dicha función (entraremos en más detalle en el capitulo posterior referente a la norma ISA). registradores. Como alternativa se puede numerar cada tubería y las especificaciones de cada línea se pueden recoger en una tabla anexa al diagrama. por ejemplo: Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 185 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Instrumentación: Identificar indicadores. controladores y mostrar los lazos de control principales.) quedan identificadas mediante un número dentro de una caja en el P&ID. puntos de salida y puntos de salida hacia el área de tratamiento de residuos.

.Significado de las letras de identificación -Identificación de las líneas de instrumentación: Cada línea representa el tipo de señal que contiene..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 161. por ejemplo: Figura 162.Identificación de las líneas de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 186 .

Una vez hecho esto es relativamente sencillo ver en qué sentido debe cambiar la apertura o cierre de una válvula para producir el cambio deseado en la variable que se quiere controlar. -Los ingenieros de organización elaboran la planificación temporal de los trabajos de construcción de la planta. La ubicación de estos círculos en el diagrama indica dónde se obtiene la información del proceso e identifican las medidas que se realizan y cómo se trata la información.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Toda la información de proceso que puede ser medida en la planta se muestra en el P&ID dentro de círculos. instalan y comprueban los sistemas de control. Esto quiere decir que toda la estrategia de control está basada en el efecto que tiene en determinadas variables de proceso el cambio en el caudal de alguna corriente. En base a estos diagramas: -Los ingenieros civiles y mecánicos diseñan e instalan los equipos. -Los ingenieros de instrumentación especifican. La clave para entender la lógica del control es identificar qué caudal se está manipulando para controlar una determinada variable. integral y/o derivativa) es una tarea que queda para los ingenieros de control. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 187 . El P&ID es la última etapa del proceso de diseño básico y sirve como guía para los responsables del diseño final y la construcción de la planta. -Los ingenieros responsables de las conducciones desarrollan la distribución en planta y en 3D. Merece la pena recordar que en la mayoría de los procesos el elemento final de control es una válvula. Esto incluye la información que se va a registrar y la que se va a utilizar para los lazos de control del proceso. El tiempo de respuesta del sistema y el tipo de acción de control empleada (proporcional.

La segunda letra es la FUNCION SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la FUNCIÓN PRINCIPAL a las que puede acompañar una letra modificadora. Volumen I. la identificación funcional se realiza con la siguiente secuencia: La primera letra es la VARIABLE BAJO MEDICIÓN. 1992. USA. Las letras a emplear no deben ser más de cuatro. y una o más letras que permiten establecer la función que ejecuta el instrumento. ISA recomienda utilizar ciertas clases de líneas para representar flujos de proceso y señales de instrumentos. Julio. que incluye una PRIMERA LETRA. páginas 14 a la 30.1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación. a la que puede acompañar una letra modificadora. a cada instrumento. La letra D cambia la variable medida T en una variable “diferencial de - _________________________________________________________________________ 30 NA. por ejemplo.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -American National Standard Institute. Instrumentation Symbols and Identification”. el cual debe cumplir con ciertas características. por ejemplo TDT. “ANSI/ISA–5. por ejemplo THS. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 188 . 30 El conocimiento que se tiene sobre instrumentación de un proceso se vierte en el plano llamado diagrama de proceso e instrumentación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. se le asigna un icono consistente en un círculo que contiene un código alfanumérico llamado “TAG NUMBER”. La identificación de un instrumento o función equivalente está conformada de letras tomadas desde la tabla ISA 01. • Identificación funcional de los instrumentos Todas las letras de la identificación funcional son MAYÚSCULAS. para designar la variable bajo medida. En general. deja libertad para representar equipos de proceso.1.2. Por lo general. indica que la función principal del instrumento es un SWITCH que actúa por valor alto de la temperatura.. al realizar un plano de instrumentación. contiene dos modificaciones. que se señalan a continuación en el punto “identificación funcional de instrumentos”. 6ta Edición.1–1984 (R1992) Formerly ANSI/ISA–S5. Norma ISA-5. En Chile se usa como estándar la simbología de la norma ISA para construir dicho plano. Además. TDAL. define símbolos para válvulas. significa un transmisor diferencial de temperatura. actuadores y otros.1–1984 (R1992).

además. alarma. sin embargo. se considera de acuerdo a lo dictado por la norma como un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC. Si se desea. Por ejemplo. La identificación de un lazo implica a este un único número. la abreviatura TIC-3 puede servir para la identificación general o para su compra. Mientras. Si para un instrumento es necesario indicar más funciones (no bastan las 4 letras). El total de letras en un grupo de identificación no debería exceder las CUATRO. - - - • Numeración de lazos Un lazo de instrumentación está constituido por un conjunto de instrumentos interconectados y relacionados con una variable de proceso de interés. un indicador de presión conectado al fondo de un estanque se identifica por LI. de identificación funcional. debería ser mantenido al mínimo de acuerdo al juicio del usuario. LIC/LSL. Por ejemplo. salidas y/o funciones tenga. para representar sólo una alarma de nivel “bajo” de diferencial de temperatura. TSH-3 puede ser usado para el diagrama del circuito eléctrico. Por ejemplo. La identificación funcional de un instrumento se hace acorde a la función de éste y no acorde a su construcción. de ésta manera se puede completar la identificación de un instrumento al Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 189 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura”. Se puede simbolizar un dispositivo de múltiples funciones por tantas secuencias como variables medidas. se selecciona acorde a la variable medida y no a la variable manipulada. indica a un controlador de nivel que indica el valor de la medida y. En un lazo de instrumentos. El instrumento sería designado como TIC/TSH-3 para todos los usos en escrituras o referencias. debido a que está relacionado con la detección del nivel por medio de la presión. se debe representar con dos círculos tocándose y estableciendo sus funciones. La letra L restringe la función pasiva A. El numero de letras funcionales agrupadas para un instrumento. un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por TIC-3 o TSH-3. posee un switch que actúa por nivel bajo. un controlador que varía el flujo para alcanzar un cierto nivel. Por ejemplo. la primera letra.

La numeración serial involucra usar una única secuencia de números. LI : identificación funcional. también puede ser usado un sufijo anexado al número del lazo. - • Identificación de lazos según su función Los lazos pueden clasificarse según su propósito. La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con “1” o con cualquier numero conveniente. FV-2B. Un ejemplo típico de TAG es el siguiente: 9 : número del lazo. TIC-100. La identificación del instrumento se llama TAG. lazo de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 190 . así. por ejemplo. estos sufijos deben ser usados con letras mayúsculas. FV-50-3. 301. En el caso de usar letras. La numeración del lazo puede ser paralela o serial. LIC-102. En el caso de que un lazo contenga más de un instrumento con la misma identificación funcional. AI-103. Por ejemplo. Se recomienda adaptar este tipo de nomenclatura para simplificar búsquedas en bases de datos. LIC-100. lazos de actuación y lazos de control. etc. AI-100. TIC-100.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad agregarle el número del lazo al que pertenece. por ejemplo. etc. TIC-101. 007. podemos decir que. como 200. Existen lazos de medición. La numeración paralela involucra comenzar una secuencia numérica para cada nueva primera letra. Un transmisor y un indicador forman un lazo de medición manual. así una estación manual de control y una válvula de control forman un lazo de control manual. etc. FV-2C. etc. FV-50-2. FRC-101. o FV-50-1. Definiendo un lazo de medición. FRC100. FV-2A. indiferente de la primera letra de la identificación de un lazo.

-Simbología norma ISA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 191 . Un lazo de actuación. Un lazo de control se define así. es la conexión de instrumentos que nacen en un controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo. una válvula de control). También un lazo de control puede ser una unión de medición de lazos de medición y lazos de actuación. a la conexión de instrumentos que nacen en una señal de control y terminan modificando una variable del sistema bajo control. Figura 163.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad medición es una conexión de instrumentos que nacen en una variable de proceso y terminan en un instrumento que puede procesar la señal original (por ejemplo registrar o controlar).

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 164.-Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 192 .

1ra Edición. c) Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas. “Procidia™ Control Solutions SAMA Diagrams for Boiler Controls”. 2006. Febrero.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificación: a) Todas las letras son mayúsculas.. páginas 1 a la 6..1. 3. La Asociación Científica de Fabricantes de Aparatos (Scientific Aparatus Makers Association SAMA) ha desarrollado tal notación y esto se utiliza comúnmente para definir estrategias de control de combustión. -La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el instrumento. b) La función que realiza el instrumento. -La segunda letra puede ser una modificadora de la variable. . Sistemas y Automatización).La tercera puede ser una función secundaria del instrumento. _________________________________________________________________________ 31 NA. Norma SAMA: Lectura e Interpretación. Estos componentes. .La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del instrumento. se combinan para describir completamente la lógica de control compleja. La notación SAMA consiste en cuatro formas. 31 La complejidad de algunas estrategias de control requiere una notación que exceda los Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&IDs) estándar de la ISA (Sociedad de Instrumentación.3. USA. una serie de letras para la información de la etiqueta y varios algoritmos matemáticos de control. Volumen I. ocupa de 2 a 5 letras. .La cuarta puede ser la función principal del instrumento. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 193 .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Siemens Energy & Automation. Inc. demostrados en las tablas abajo.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 165.-Simbología SAMA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 194 .

. Figura 166. la primera cubre la arquitectura del lazo. la segunda incluye la funcionalidad de control de los componentes. Figura 167. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 195 . SAMA.-Diagrama ISA vs.Lazo típico en notación SAMA Para una mayor comprensión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad A continuación se muestra un lazo típico en notación SAMA. compararemos un diagrama ISA con un diagrama SAMA.

estructuras asociadas. En un plano de planta. estructuras principales. ya sea el ingreso o egreso de maquinarias.1 Planos de planta y plot plan. caminos y vías férreas. se representan en él los edificios. áreas de almacenamiento y administración. TDI. así como los rack de cañerias y todo lo necesario para la operación de la planta. El plot plan de la especialidad instrumental debe incluir los tagname de instrumentos. El Plot plan tiene como misión fundamental la de distribuir los espacios convenientemente para realizar cualquier tipo de maniobra. La economía en la realización de un proyecto depende en gran parte de la distribución y localización de los equipos. de las cuales una es la vista aérea. armado de andamios. 3.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 196 . Los especialistas de diseño emplean este plano para el desarrollo de los requerimientos necesarios y los diseños para construcción. etc. por ejemplo: un intercambiador de calor necesita de un espacio total de dos veces el largo del mazo de tubos. Además.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. En la actualidad el Plot plan está siendo reemplazado por las denominadas maquetas electrónicas que permiten hacer vistas de cada uno de los planos. El “plot-plan” es el plano producido para detallar la ubicación de los equipos y componentes de plantas de proceso. etc. Es común encontrarnos con equipos que no se pueden desarmar porque no tienen espacio necesario para hacerlo.2 Otros planos asociados a la especialidad. sensores y transmisores ubicados en terreno. Este plano debe incluir el símbolo de la orientación del norte. de su interdependencia y libertad para combinarse. mantenimiento de la planta. y además los gabinetes. se encuentran representadas las localizaciones de los equipos de proceso. espacio para mantenimiento de equipos o líneas. junction box. además de las cotas a los ejes más importantes y por supuesto debe ser un plano que se dibuje a una escala estandarizada. sistemas de acceso a la planta. operación.

el no tener idea de la altura disponible cuando se hacía la distribución de espacios. arquitectos de la planta y son evaluadas con los responsables de cada área (civil. eléctrica. Con una maqueta electrónica se representa totalmente la planta antes de que esta esté construida y se puede corregir sobre ella los errores que observamos antes que se construya. etc. La técnica de construcción de maquetas electrónicas no es exclusiva de profesionales de ingeniería de procesos. también participan dibujantes o diseñadores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 197 .).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Con las maquetas electrónicas se corrigen uno de los defectos de los Plot plan.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 168.-PLOT PLAN ubicación de instrumentos estanques

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3.2.2 Diagramas isométricos
Los isométricos son planos de cañerías en los cuales se representan en el espacio la dirección y sentido de cada una de ellas. Las cañerías se grafican en un plano con una inclinación de 30° y e n el que se dibujan representativamente cada uno de los accesorios que posee la línea, como válvulas (de todo tipo), tomas para instrumentos, toma muestras, y fitting en línea, reducciones o ampliaciones de la línea (cambio de diámetro). Los isométricos se realizan sin escala ya que dado que se dibujan en ángulo de 30º sus valores no son verdaderas magnitudes, es por ello que cobra real importancia el acotado de cada uno de los tramos de línea entre equipo y equipo, y si esta línea es subterránea o es aérea debe realizarse indicando el nivel correspondiente, dentro de una trinchera o un rack de cañerías, por ejemplo. En los isométricos se colocan todos los puntos de soldadura o ubicación de bridas, puntualizándose para cada una la serie, el schedule y el tipo de junta que debe llevar además deben mostrar de forma representativa la frontera física entre la especialidad mecánica y la especialidad instrumental. En el caso de soldaduras debe indicarse el tipo de soldadura, material de electrodo, dirección de la soldadura y el tipo de ensayo no destructivo con el que se verificará el trabajo. Cada línea debe tener un isométrico. En la actualidad se desarrollan isométricos en 3D, estos representan realmente la ubicación de las líneas en planta. Se utiliza un software que permite la construcción de las denominadas maquetas electrónicas, en la cuál se puede representar en escala y con total exactitud cada línea en particular o el conjunto de líneas en general. Los isométricos, sean planos o diagramas de computación deben estar acompañados de hojas de especificación de accesorios, etc.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 169.-Diagrama isométrico

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3.2.3 Diagramas de canalización en bloques
Los diagramas en bloque representan en un plano todas las unidades o equipos que intervienen en un proyecto de ingeniería de control e instrumentación. Se representan en un diagrama de bloques los equipos tanto proyectados como existentes que han de ser interconectados entre ellos y se debe incluir una representación de la forma de canalización y fitting asociados al montaje, esto es de gran utilidad en el proceso de cubicación de materiales del proyecto. Con este tipo de diagramas se logra una representación grafica simplificada del proyecto instrumental, en la cual se identifica claramente cada una de las etapas de la ingeniería, sirviendo también para su chequeo.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 170.-Diagrama en bloque de canalizaciones

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3.2.4 Planos de canalización y cableado
Se entiende como un set de planos tanto de planta como de detalles, cortes y elevaciones, en los cuales se representan los medios de canalización usados en el proyecto, los que pueden ser: escalerillas porta conductores, bandejas porta conductores, conduits, etc. Además se debe indicar en este plano simbólicamente si las canalizaciones se realizarán en forma aérea o subterránea, incluyendo un detalle del tipo de recorrido. En los planos de planta se ubican los recorridos completos de canalizaciones del proyecto, usándose como base para ello el plot plan de la planta. Estos planos deben estar hechos a escala y acotados. Deben indicar, además, el Norte de la planta, la simbología, etc. En los planos de cortes y elevaciones se muestran las secciones verticales que no se pueden detallar ni acotar en las plantas. El cableado debe ser indicado en estos planos mediante el tagname (el nombre identificatorio de cada circuito) de cada cable y su rutéo, se deben indicar también la ubicación de todos los equipos asociados al proyecto, con su respectivo tagname, tales como tableros, instrumentos, transmisores, cajas de conexiones (junction box),etc.

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203

-Plano planta de canalización instrumental Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 204 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 171.

PLC’s. instrumentos.2. Para este efecto se diseñan tableros especialmente dispuestos para esto. etc. Con estos diagramas se puede determinar como disminuye la potencia desde que entra en la planta a medida que pasa por cada una de las subestaciones. tales como transmisores. Cuando se piensa en la ampliación o remodelación del proceso. conocidos como TDI (tablero de distribución de instrumentos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 205 . En el caso particular de la distribución eléctrica para instrumentos el especialista de instrumentación debe tener claro que el desarrollo del diagrama unilineal es de responsabilidad de la especialidad eléctrica. el ingeniero de proyectos o el especialista se encarga de calcular la potencia de los nuevos circuitos de alimentación debiendo revisar los sistemas de distribución eléctrica representados en los diagramas unilineales. (controladores lógicos programables) UPS (fuentes de poder ininterrumpidas). El profesional del área instrumental solo debe hacer la solicitud de alimentación de cargas instrumentales y esto debe quedar plasmado en un diagrama unilineal. Los diagramas representan los circuitos que alimentan las cargas instrumentales que requieran una fuente de poder.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos Estos diagramas se conocen como diagrama unilineales y representan la distribución eléctrica dentro de la planta.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 172.-Diagrama unilineal TDI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 206 .

incluyendo la identificación de bornera.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. También la alimentación eléctrica como las señales deben ser conducidas desde una sala de control a terreno típicamente con cable multipar. . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 207 . hasta finalización en las tarjetas de terminación del módulo de procesamiento.2. multipares e identificación (Tag) de par de instrumentos. sea este análogo o discreto. números de borne. Para realizar este direccionamiento dentro de los gabinetes se debe representar en un plano la regleta de conexión identificando con letras y números los bornes de cada regleta para así poder realizar dicha asignación de bornes versus pares de cables. Complementariamente brindan información de niveles y tipos de señales y desde y hacia donde se dirige cada cable integrante de la misma.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes Estos planos representan en forma simbólica el conexionado dentro de los gabinetes instrumentales y están compuestos por todos los niveles desde cajas de conexiones hacia Gabinetes de agrupamiento (marshaling panel). para ello se pueden usar cajas de conexionado de instrumentos (junction box) en las cuales se hace la distribución de los pares de cables respectivos de cada instrumento.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 173.-Diagrama de conexionado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 208 .

borneras. se incluye la sección correspondiente al diagrama P&ID de la planta como apoyo a su lectura y comprensión. finalmente. número de lazo. Complementariamente brindan información del servicio. el de identificación de cajas de conexiones.7 Diagramas de lazo de instrumentos Representa al lazo de control en su totalidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. multipares hasta el gabinete ubicado en el módulo de instrumentación remota y de allí. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 209 . desde el instrumento de campo pasando por las borneras de la caja de conexiones. y multipares. números de identificación de cables. Típicamente. ajustes del control y alarmas además de notas asociadas.2. al sistema de control. En él se indica el número de Tagname de cada instrumento.

-Diagrama de lazo de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 210 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 174.

se debe indicar claramente los tagname para los que aplica el respectivo plano. los accesorios necesarios. un listado de materiales por instrumento.2. además de la forma de suportación con sus respectivos detalles constructivos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. donde se debe indicar la forma de conexión a proceso. esto es indicar la forma de conexión a las tomas de proceso. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 211 . Este plano debe incluir un dibujo a escala del instrumento o equipo a montar por la especialidad. su conexión eléctrica.8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Se refiere al plano de la etapa de ingeniería de detalles exclusivo de la etapa de montaje.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 175..Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 212 .

se puede entender también como una figura de dos dimensiones donde el tiempo esta indicado en la dimensión horizontal y en la dimensión vertical se encuentra una descripción de las actividades. La ventaja principal de la carta Gantt es su simplicidad. Como en todo proyecto. La longitud de cada barra representa la longitud relativa de la tarea. Los pasos para construir una carta Gantt son los siguientes: • • • • • • • Listar las actividades en columnas. Ajustar tiempo a la secuencia de actividades. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 213 . Es esencialmente una gráfica en donde las barras representan cada tarea o actividad. Indicar estos tiempos en forma de barras horizontales.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.1 Carta Gantt La carta Gantt es un sistema de cronograma de un proyecto y sus etapas de desarrollo. horarios de trabajo) Definir los hitos que marcaran cumplimiento de etapas. si no que también lleva por si misma a una comunicación valiosa con los usuarios finales. Otra ventaja del uso de una gráfica de Gantt es que las barras que representan actividades o tareas son trazadas a escala. Da una representación global del proyecto Sencillo de confeccionar. Una gráfica de Gantt es una forma fácil para calendarizar tareas. Reordenar cronológicamente. esto es. el tamaño de la barra indica la longitud relativa del tiempo que llevara a terminar la tarea. si no se realiza una planificación lógica de las actividades sólo se logrará confusión y pérdidas de tiempo. • • • Es muy sencilla y fácil de entender.3 Otros documentos de ingeniería relativos a la especialidad 3. Calcular el tiempo para cada actividad. que proporciona detalladamente el tiempo de duración de los proyectos.3. Ventajas de la carta Gantt. El planificador de proyectos encontrará que esta técnica no solamente es fácil de usar. Definir el tiempo disponible para el proyecto e indicarlo en relación con un calendario real (días laborales y no laborables.

Entre los mas difundidos se encuentran “MS Project manager” y “primavera”. que incluyen el desarrollo de diagramas GANTT y contribuyen a hacerlos completos y mas útiles. Existen software comercial especializados para el desarrollo del control de proyectos. Figura 176.-Carta Gantt típica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 214 . que son resultados parciales que se van logrando a lo largo del proyecto que describen un resultado técnico o un evento determinado. Una utilidad relevante del diagrama Gantt es la determinación de la ruta critica del proyecto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Es importante destacar las actividades intermedias. definida por la secuencia de actividades cuyo tiempo de ejecución influye directamente en el tiempo de ejecución del proyecto.

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3.3.2 Diagramas Pert
PERT (evaluación de programa y técnicas de revisión), es la representación de un proyecto mediante el uso de una red de nodos y flechas, que luego es evaluado para determinar las actividades críticas, mejorar la calendarización, si es necesario, y revisar el avance una vez que el proyecto se realiza. El PERT es útil cuando las actividades pueden ser realizadas en paralelo en vez de en secuencia el analista de sistemas puede beneficiarse del PERT aplicándolo a los proyectos de sistemas a una escala mas pequeña, especialmente cuando algunos miembros del equipo pueden estar trabajando en determinadas actividades al mismo tiempo que los compañeros pueden estar trabajando en otras. A modo de comparación con la carta GANTT. Las actividades, expresadas como barras en la gráfica de GANTT, son representadas por flechas en el diagrama PERT. La longitud de las flechas no tiene relación directa con la duración de las actividades. Los círculos del diagrama PERT son llamados eventos, y pueden ser identificados con números o letras. Los nodos circulares están presentes para reconocer que una actividad esta terminada e indicar cuales actividades necesitan ser terminadas antes de que pueda comenzar una nueva actividad (precedencia). Por ejemplo, un proyecto tiene un inicio, una parte media y un final, siendo el inicio del proyecto el evento 10 y el final el evento 50. Para encontrar la longitud del proyecto es identificada cada ruta desde su inicio a su final y se calcula la longitud de cada ruta. En este ejemplo, la ruta 10—20—40---50 tiene una longitud de 15 días y, en cambio, la ruta 10—30—40—50 tiene una longitud de 11 días. Aunque una persona puede estar trabajando en la ruta 10—20—40—50 y otra en la ruta 10—30—40—50, el proyecto no es una carrera. El proyecto requiere que ambos conjuntos de actividades (o rutas) se completen y, por consecuencia, el proyecto se lleva 15 días para terminar. La ruta crítica esta definida como la ruta que causara que el proyecto completo se atrase aunque se encuentre un retraso de un solo día en ella. Si hay un retraso de un día en la ruta 10—20—40—50 el proyecto completo llevará más tiempo, pero si hay un retraso de un día en la ruta 10—30— 40—50 al proyecto completo no le pasara nada. El tiempo perdido que se encuentra en algunas rutas no críticas es llamado tiempo de holgura.

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Figura 177.-Diagrama Pert típico

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3.3.3 Listado de instrumentos
Este documento se realiza una vez que los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) se encuentren terminados o en la revisión que autorice la ingeniería del proyecto. Consiste normalmente en un listado realizado en una planilla de cálculo o cualquier otro software dispuesto para esto. En este listado se enumeran todos y cada uno de los instrumentos asociados al proyecto, tanto los transmisores, sensores e indicadores, etc. Los cuales al enumerarlos juntos se deben detallar con su tagname, el fluido de proceso al que se encuentren asociados, su rango de operación y la línea o equipo al que se encuentren conectados.

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LISTADO DE INSTRUMENTOS
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TAG AIT-101 AIT-102 AIT-103 FE-101 FE-104 FE-105 FE-109 FE-110 FI-511 FI-531 FI-541 FIT-101 FIT-104 FIT-105 FIT-109 FIT-110 LI-501B LI-511 LI-521B LIT-100 LIT-102 LIT-103 LIT-107 LIT-501

FLUIDO EFLUENTE CLARIFICADO EFLUENTE EFLUENTE LODO LODO CLARIFICADO CLARIFICADO AGUA AGUA AGUA EFLUENTE LODO LODO ClARIFICADO CLARIFICADO KMnO4 CAL HCl EFLUENTE CLARIFICADO CLARIFICADO LODO KMnO4

RANGO 2-14 2-14 2-14 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h

DESCRIPCIÓN Analizador indicador de pH en Clarificador R-101 Analizador indicador de pH descarga bombas de reciclo a scrubbers P105/S Analizador indicador de pH en rebose hacia emisario n° 2 Medidor de flujo efluente desde estanque de ecualización Medidor de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Medidor de flujo de lodos hacia Filtro Prensa F-101 (NOTA 1) Medidor de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Medidor de flujo reciclo a scrubbers Rotámetro agua industrial a estanque de cal T-510 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero catiónico L531 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero aniónico L541 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo FE-101 Transmisor indicador de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Transmisor indicador de flujo de lodo a prensa F-101 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Transmisor indicador de flujo reciclo a scrubbers Vidrio nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2) Vidrio nivel estanque de Cal T-510 (NOTA 1) Vidrio nivel estanque HCl T-520 (NOTA 2) Transmisor indicador de nivel estanque de ecualización T-100 Transmisor indicador de nivel pozo de clarificado T-102 Transmisor indicador de nivel batea torre de enfriamiento T-108 Transmisor indicador de nivel pozo de lodos T-103 Transmisor indicador de nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2)

LINEA / EQUIPO Clarificador R-101 12"-CLA-123-L2O6 Batea T-108 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 1"-WTR-140-L2O6 2"-WTR-160-L2O6 2"-WTR-148-L2O6 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 Estanque KMnO4 T-500 Estanque de Cal T-510 Estanque HCl T-520 Estanque de ecualización T-100 Pozo de Clarificado T-102 T-108 Pozo de lodos T-103 Estanque KMnO4 T-500

By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By Vendor By Vendor By Vendor 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By CSH By Vendor By CSH 0 - 10 m 0-5 m 0-2 m 0-5 m By CSH

Figura 178.-Listado de instrumentos

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3.3.4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema
Este documento se genera con el fin de enumerar todos los puntos físicos que deben entrar y salir del sistema de control, sea este un PLC, DCS, etc. Para la realización de este documento se trabaja directamente con los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) y los listados de instrumentos. El listado de entradas y salidas físicas del sistema también conocido como “I/O list” es un documento básico que se emplea también para la configuración de los lazos de control en el sistema de control. Este documento debe ser completado con el rango de calibración e indicar las alarmas y sus puntos de ajuste.

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Figura 179.-Listado de puntos en sistema de control

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3.3.5 Listado de cables
Este documento se genera para la identificación de cada uno de los circuitos asociados al proyecto instrumental. Este documento debe indicar el tagname de cada cable, el origen y el destino del cable, la especificación de este, su calibre, aislamiento, y alguna propiedad especial que este posea. El listado de cables se utiliza por el contratista de montaje instrumental para desarrollar el cableado y la prueba de cada uno de los instrumentos del proyecto.

Figura 180.-Listado de cables

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pudiéndose realizar por áreas o un consolidado final.. Este debe contener el ítem del material. Figura 181.6 Listado de materiales de instrumentación Este documento se genera específicamente para realizar el proceso de compra de materiales y equipos. la unidad de medida y la cantidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. su especificación y codificación.Listado de materiales de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 222 .3.

7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción Este documento se genera para establecer los requisitos técnicos mínimos para le ejecución de los trabajos asociados a la ingeniería de detalles instrumental.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. ambiente. su inspección. los alcances del trabajo. además de las pruebas previas a la puesta en marcha. Debe indicar también los suministros que deben ser provistos por el mandante. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 223 . etc. Se debe indicar además cuales son los materiales de cargo del cliente y los de cargo del contratista. puesta en marcha y requisitos para la recepción final de los trabajos. Este documento de incluir los antecedentes generales del proyecto. los cuales pueden ser indicados en un apartado del mismo documento.3. claramente indicados. Condiciones de seguridad personal. equipos. Este documento indica la normativa y/o estándares que se respetaran en la ejecución de las obras.

32 Son documentos que detallan las características técnicas de cada tipo de instrumento. Octubre.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. páginas 27 a la 91. _________________________________________________________________________ 32 NA. and Control Valves”.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Instrument Society of America. 20taEdición. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets). USA. 1981. “ISA–20–1981 Formerly ISA–S20–1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments. Primary Elements.8.3. Primary Elements.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 224 . and Control Valves. en un formato normalizado. Volumen I. Para las descripción de dicho documento nos basaremos en la norma ISA-20-1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments.

8.3. Data sheet instrumento de nivel Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 225 .1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

25) Remote. give size. 10) Orientation of control with respect to displacer cage. 36) Airset assumed mounted to case. side-bottom. the case is either to the left. controller. give minimum temperature. if required. 22) P: Proportional Pn: Narrow band proportional PI: Proportional plus Integral (Reset).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments (displacer or float) Instructions for ISA Form S20. The displacer length is also the range. 11) Cooling Extension 13) Specify float diameter or displacer length. 26) Electrical classification of housing. 29) Used only for interface application. Give flange size and rating or NPT size. 16) Includes rod. State adjustable range or fixed amount. This dimension is required only for top of vessel mounted instruments. 37) Connections on chamber. If electronic. or integral. 1) Tag No. 8) On displacer instruments specify if case is to be rotatable with respect to the chamber. or vacuum. right. top-bottom. such as side-side. This only applies if there is one or more side connections. etc. 21) Air pressure or electrical signal output of transmitter or controller. 33) For cryogenic service. or other identification. switch. 38) Specify gauge glass. 20) Transmitter. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 226 . 4) Material of chamber and/or mounting flange.26. 15) The displacer extension is measured from the face of the mounting flange to the top of the displacer. 14) Insertion depth applied to ball floats. or fixed. 17) Refer to MFR's standard materials or special materials. 6) Same as 5. etc. 24) INCREASE (Direct action) or DECREASE (Reverse Action). 30) Used for all services. For displacer in a chamber specify upper. 31) Specific gravities at operating temperature. 3) Line number or vessel number on which cage or body is installed. NEMA number 27) Air pressure or voltage. then lower connection. pressure. 23) Differential if controller on/off must specify differential adj. 5) For float specify top or side of vessel connection. It is the mounting flange to the center of the ball. 2) Process service. or top. state whether ac or dc. 7) Refers to position of case when viewing the front of the case relative to the chamber. 32) Operating and max.

SPDT. 40) Give Volts.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 39) Contact form: SPST. Amps. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 227 . etc. 41) Describe contact action with level. 47) Model number of entire assembly.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 228 .

as 1/4 in. weatherproof. type and range of local indicator. 24) Specify contact rating in amps. etc. transmit. 24 Vdc. SPDT. 22) Specify number of switches and contact form of each switch (SPST. low. or feet and inches. etc. 25) Specify load as inductive on non-inductive. heavy duty. 8) Specify if probe axis is horizontal. 16) Specify conduit connection as 3/4 in. 32) Specify size. etc. 13) Specify length of inactive extension in inches. 21) Specify switch type as mercury bottle. etc. 36) Specify upper fluid by name and state (liquid. NPT hub. 31) Specify length of special compensating cable to be furnished with probe. on-off control. 33) Specify if electro-pneumatic transducer 21-103 kPa (3-15 psig output) is required. and rating. HI/LO lights are required. foam detection. etc. 3) Stream description and/or pipe size and number or vessel number in which probe is installed. 35) For items not covered in lines 31 through 34. etc. 1) Identification of item by tag number. explosion-proof.) 23) Specify switch voltage as 115V 60 Hz. etc. 30) Use NEMA identification numbers. 9) Specify general purpose. or feet and inches. 37) Specify dielectric constant of upper fluid. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 229 . 2) Process area or function. snapaction. 10) Specify probe material as 316 SS. 7/8 in. 14-15) Specify sealing gland material and size as 316 SS. 19) Specify conduit connection as 3/4 in. liquid level.27 Prefix number designates line number on corresponding Specification Sheet. watts. OD knockout. 29) Specify level range in inches or feet and inches corresponding to minimum and maximum transmitter signal. Teflon. vertical. concentric shield. 17) Specify if electronics are mounted at probe or remotely located. 12) Specify total immersion in inches. 3/4 in. if required. etc. etc. 5) Specify alarm. 7) Specify probe model number if known. 26-27) Specify if contacts open or close when the level increases or decreases. knife-blade. 4-20. 20) Specify power input as 115V 60 Hz. or horsepower. etc. etc. NPT. Low. if required. etc. 6) Specify high. 4) Specify solids level.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments. 28) Specify transmitter output as 1-5. OD knockout. 11) Specify sheath. etc. vapor). none. 7/8 in. if required. 1-5 Vdc. or 10-50 mA. capacitance type Specification Sheet Instructions for ISA Form S20. DPDT. inline plate. interface. NPT. 34) Specify if High. etc. 18) Specify general purpose. etc.

45-46) Fill in manufacturer and model number after selected. 41) Specify maximum and normal operating temperature at probe. etc. 44) Specify vibration environment of probe as mild. severe. 42) Specify percentage moisture content of solids. 40) Specify maximum and normal operating pressure at probe. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 230 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) Specify lower fluid by name and state. 43) Specify if material is expected to build up on probe. 39) Specify dielectric constant of lower fluid.

2.3. Data sheet flujómetro electromagnético Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 231 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8.

BULLET NOSED. 24) If a possibility of vacuum exists at meter. so state and give greatest value (highest vacuum). 18) Give maximum operating flow and units. 37) List chart range and number. OTHER. 22) List maximum and minimum fluid pressure. DRESSER COUPLINGS. etc. 7) Specify material of meter connections. HANDWIND. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 232 . 28) Mounting: FLUSH PANEL.23 1) Tag number of meter only. usually in ft/s. etc. 36) Recorder chart drive — ELECT. SURFACE INTEGRAL WITH METER. 20) List normal and minimum flow rates. SUBMERGED OPERATION. 4) Give pipeline size and schedule. pulses per gallon.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Magnetic flowmeters Instructions for ISA Form S20. If lined. 8) Select tube material. along with application NEMA identification of the electrical enclosure. SUBMERSIBLE. 12) Describe casing: STD. etc. so state. 21) List maximum and minimum fluid temperature ° F. 29) Give NEMA identification of case type. so state. 10) Select electrode type: STD. 17) State fluid by name or description. and chart speed in time per revolution or inch per hour. BURN OFF. 11) Specify electrode material. 33-34) If a transmitter. 26) List tag number of instrument used directly with meter. etc. 23) List minimum (at lowest temp. 13) Give ac voltage and frequency. 3) Show line number or identify associated vessel. 2) Refers to process application. 27) Control loop function such as INDICATE. ETC. 15) State power supply and enclosure class to meet area electrical requirements. 14) State means for grounding to fluid: GROUNDING RINGS. 19) Give maximum operating velocity. SPLASH PROOF. etc. usually same as maximum of instrument scale. state analog output electrical or pneumatic range.. etc. 6) Give connection type: FLANGED. 32) Give ac supply voltage and frequency. If reducers are used. 35) List scale size and range. 30) State cable length required between meter and instrument.e. STRAPS... plastic or otherwise non-conductive. 5) Give material of pipe. RECORD CONTROL. or pulse train frequency for digital outputs. 9) Specify material of line.) conductivity of fluid. i. 31) Span adjust: BLIND. ft/s DIAL. (Non-permeable material required if coils are outside tube). ULTRASONIC CLEANED.

SPDT. Plf Df. DEVIATION. SPST. Class 1.1-1963. or DEC. P = proportional (gain) I = integral (auto reset) D = derivative (rate) Subscripts: f = fast s = slow n = narrow State output signal range. etc. 42 Number of alarm lights in case.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) If integrator is used. "Terminology for Automatic Control. if not in the same enclosure described in line 29. SWITCH ONLY. or value of smallest count. 43) Contact electrical load rating. If. Contact housing General Purpose. such as "10 GAL UNITS. PIs. 40) Controller action in response to an increase in flowrate — INC. 45-47) Fill in manufacturer and model numbers for meters and instrument after selection. LOW. State auto-man. Group D." 39) For control modes: (Per ANSI C85. state counts per hour. 44) Action of alarms: HIGH. pneumatic or electronic. BUMPLESS. etc. switch as NONE. Give form of contacts.. etc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 233 . etc.") Write-in Plf. etc.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet instrumento de presión diferencial Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 234 .8.3.3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 235 .

13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. or DIAL (CIRCULAR). 18) Specify type of element or write in "MFR. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. width x height. If electrical contacts are in the case they must meet this classification inherently or by reasons of the enclosure. 2) Check as many as apply. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 1. Flow elements such as orifice plates are specified on separate forms." 19) Materials refer to wetted parts only." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER." 25) Form may be SPST. 17) Specify measured variable. 21) Adjustable range means that the range can be changed without replacing any parts." if required. specify number of positions. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Differential pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. or others. 20) Over-range protection refers to maximum differential pressure. Space is provided for multiple ranges on the same scale. For further definition refer to American National Standard C85-1-1963. 15) Specify if applicable. 9) The scale type may be SEGMENTAL. 7) Specify chart size.20a and 20. 12) For multiple items specify on second sheet. Specify limits if required. 10) Specify transmitter output if applicable. range and number if applicable. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 236 . DPDT. 5) Enclosure class refers to composite instrument. ECCENTRIC. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. 24) Refers to connections piped to process equipment or pipe line.20b 1) To be used for a single item. Use NEMA identification system or ISA identification RP8. 8) "24 hr" is the time for one rotation of the chart. Special flanged connections and extended diaphragms for level applications should be described after "OTHER. 22) Elevation 23) Give process data affecting meter selection. If a spring wound clock is used fill in number of hours or days it runs between windings. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. 16) Specify if applicable. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. "Terminology for Automatic Control. Use secondary sheet for multiple listing. Other speeds should be listed in hours or days. The instrument can withstand without a shift in calibration. STD.

If temperature element is used. the second line is provided to specify well. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 237 . Give contact action if single throw form. with variations as shown. 28) After selection is made fill in manufacturer and specific model number.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 26) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller setpoint. List all instruments of the same type specified on the primary sheet. SECONDARY SHEET — for listing multiple instruments. 27) Specify required accessories. length of capillary tubing and other details of the thermal system. "Notes" refers to notes listed by number at the bottom of the sheet.

Data sheet manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 238 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.4.8.3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 239 .

" 13) See 12." 12) If stainless steel is required. fill in specifications." 10) Write in make and model number after selection is made. if all are the same. 3) Specify nominal dial diameter. such as "±1/2%. or check "STD" if not important.41b 1) When receiver gages are specified. 5) Specify ring style. "Back" refers to a blow-out back. "Disc" refers to a blow-out disc located in the back or side of the case. write in psig or other pressure unit at the top of "Range" and "Op. specify material.STD. such as "316. 9) Specify nominal accuracy.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure gages Instructions for ISA Forms S20. the "Range" in the tabulation is the dial range. 11) Specify element type or write in "MFR. Sylphon Material If sylphon required. 15) Specify movement or write in "MFR. 6) Specify blow-out protection. 14) Specify connection size and location. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 240 . 8) Options: Snubber Specify type or model number. write in the type.41a and 20. Dial assumed white unless otherwise specified. Movement Dampening Specify if required. 7) Specify lens material. 2) Select mounting style." 16) If Diaphram Seal is required. For convenience. Press" columns.STD. 4) Select case material.

5. Data sheet instrumento de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 241 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.3.8.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 242 .

range and number if applicable. they must meet this classification inherently or by reason of the enclosure.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. 19) Specify material of element. 2. or other. 17) Specify pressure measurement application. connection is specified in line 26. 16) Specify if applicable. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. PROCEDURELESS. The first listed (No. "Terminology for Automatic Control. if a controller is used. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. specify range of adjustment and initial range setting. Note deviations from standard (MFR) under notes.e. 24) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller set point. 20) If range is adjustable. 4-POSITION. 5) Enclosure class refers to composite instrument. 7) Specify chart size. such as BUMPLESS. 25) Specify required accessories. i. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. 18) Specify type of pressure element. VERTICAL. Specify limits if required. If a diaphragm seal is used. 2) Check as many as apply. Use secondary sheet for multiple listing. specify particular requirements. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options. 1) is assumed to be the controller input. For further definition refer to American National Standard C85. 21) Specify normal and maximum pressure. SPDT.1-1963. HORIZONTAL. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 243 . or as required. Give contact action if single throw form.40b 1) To be used for a single item. 12) For multiple items specify on second sheet. DIAL (CIRCULAR) or other. Ranges 1." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER" if required. 23) Form may be SPST. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. 9) The scale type may be SEGMENTAL. 22) Specify process connection size. 10) Specify transmitter output if applicable. width x height. 3 and 4 are used for multiple inputs. If electrical contacts are in the case.1. DPDT. Use NEMA identification or ISA identification per RP8.40a and 20. dual speed or special speeds. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps.. 15) Specify if applicable.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 27) Use these lines to specify other options and accessories. 28) Fill in after selection is made. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 244 .

3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8.6. Data sheet sensores de resistencia para temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 245 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 246 .

13b Refer to Scientific Apparatus Manufacturers Association (SAMA) Tentative Standard on Resistance. 16) Internal thread of flange if well flange is threaded.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Resistance temperature sensors Instructions for ISA Forms S20. 12) It is necessary to specify the number of wires. 7) The ice point resistance in ohms usually defines the resistance vs. Well dimensions are illustrated in the sketch. temperature curve. Refer to Notes by number or letter and explain in the space at the bottom of the form. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 247 . 9) Specify sealing of leads. 1) Complete assembler includes head. element. depending on the compensation required.13a and 20. RC 5-10-1955. 8) Give maximum range over which the elements will be used. It is not necessary to specify "Element Length" if well dimensions are already given. 11) This thread is on the element termination. not the well. as shown in sketch. Instructions for the tabulation: 17) Process Connection is the connection on the element or well which is connected to the pipe or vessel. Single or Dual elements are assumed to be within the same sheath. and well. Check if union is required. 14) A built-up well has a welded tip and connection. 5) Give size and pipe schedule of nipple. If not. provide additional data as an attachment. The other items refer to the element termination.

8.7.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet instrumentos de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 248 .3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 249 .

. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 250 . If electrical contacts are in the case. Class IIIB: Gas filled. Note deviations from standard (MFR) under notes. case compensated only. Class VA: Mercury filled. case compensated only. Ranges 1. 11) See explanation of terminology given on specifications sheet. 2) Check as many as apply. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. 10) Specify transmitter output if applicable. if a controller is used. i. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options. Class IIC: Vapor pressure. they must meet this classification inherently or by reason of enclosure. uniform scale. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 16) Specify if applicable. 7) Specify chart size. 2. uniform scale. non-linear scale with measured temperature below case and tubing temperature. 17) Filled thermal systems can be of the following SAMA classifications: Class IA: Liquid filled." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER. 3 and 4 are used for multiple inputs. such as BUMPLESS. width x height. non-linear scale with measured temperature above and below case and tubing temperature. VERTICAL.11b 1) To be used for a single item. Specify limits if required. Class IB: Liquid filled. fully compensated. HORIZONTAL. 15) Specify if applicable. fully compensated. specify particular requirements. Use NEMA identification or ISA identification RP8. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. DIAL (CIRCULAR) or other. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. 4-POSITION. The first listed (No. dual speed or special speeds. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. Class IIA: Vapor pressure. range and number if applicable. For further definition refer to American National Standard C85." if required. 1) is assumed to be the controller input. or as required. 5) Enclosure class refers to composite instrument. uniform scale. 12) For multiple items specify on second sheet. 9) The scale type may be SEGMENTAL.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Temperature instruments (filled systems) Instructions for ISA Forms S20. uniform scale. uniform scale. "Terminology for Automatic Control. Class IIIA: Gas filled. Class IIB: Vapor pressure.e. Use secondary sheet for multiple listing. PROCEDURELESS. fully compensated.1. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate.1-1963.11a and 20. non-linear scale with measured temperature above case and tubing temperature.

etc. averaging. adjustable union connections. SPDT. uniform scale. fixed union connection. 20) Bulb type can be plain. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 251 . DPDT. etc. Capillary extension length can be rigid or flexible. Rating is electrical rating of switch in volt amps. case compensated only.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Class VB: Mercury filled. 19) Range refers to process input span for which an output is desired. Adjustable range means that the unit can give its normal output over a range of inputs. Give contact action if single throw from. 24) Check if alarm is to be actuated by measured variable or by deviation from controller set point. rigid. 21) Capillary tube specifications 22) Well Specifications 23) Form may be SPST.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 252 .inn.Tolerancias para dimensiones lineales y angulares .cl/ .4. Sin embargo.Of1993 ISO 406 Dibujos técnicos .Cuadro de rotulación Esta norma establece las reglas y recomendaciones apropiadas para la ejecución y empleo de los cuadros de rotulación destinados a la identificación. Normas técnica de uso frecuente. NCh1253. Norma Chilena de Dibujo _________________________________________________________________________ 33 NA. Esta norma se aplica a todos los campos de la ingeniería (mecánica. deben respetarse los principios generales. etc. Para los campos indicados en esta norma. con el fin de facilitar los intercambios 3. arquitectura.Indicación en los dibujos Esta norma especifica la indicación de las tolerancias para las dimensiones lineales y angulares en los dibujos técnicos. 2009. etc. construcción. son necesarias reglas suplementarias objeto de otras normas.Of1993 ISO 128 Dibujos técnicos . de medición o de control. con el fin de facilitar los intercambios de documentos y asegurar la coherencia entre ellos. eléctrico. NCh14. como consecuencia. http://www3. obras civiles.Of1993 ISO 7200 Dibujos técnicos .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.1. objeto de normas particulares. utilización y comprensión de los dibujos técnicos y documentos relacionados. Para algunos campos específicos solamente se excluyen indicaciones complementarias o más detalladas. 21:00 Hrs.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Instituto Nacional de Normalización. Esta norma se aplica a todo los tipos de dibujos técnicos (mecánico.4.Principios generales de representación Esta norma establece los principios generales de representación aplicables a los dibujos técnicos realizados según los métodos de proyección ortogonal. 28 de Septiembre. 33 Nos referiremos a las normas chilenas existentes concernientes al dibujo técnico y daremos un breve resumen de cada una de ellas. NCh1193. La aplicación de estas tolerancias no significa necesariamente un método particular de fabricación. electricidad. se reconoce que las reglas y convenios generales no pueden cubrir adecuadamente todas las necesidades y. para determinados campos..).).

son necesarias reglas adicionales objeto de otras normas. Las especificaciones de esta norma se han establecido teniendo en cuenta los requisitos propios de los procedimientos usuales de reproducción.Formatos y elementos gráficos de las hojas de dibujo Esta norma establece los formatos para las hojas de dibujo. las señales de centrado. obras civiles. las reglas y convenciones generales no puedan cubrir adecuadamente todas las necesidades y. definiciones. Para los campos indicados en esta norma. la graduación métrica de referencia. Es posible que para algunas áreas técnicas. fijando reglas relativas a: a) b) c) d) e) f) g) la ubicación y las dimensiones del cuadro de rotulación los márgenes y el recuadro. se pueden aplicar igualmente a las reproducciones. para su utilización en los dibujos técnicos. preimpresas o no. con el fin de facilitar los intercambios internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a los diversos campos técnicos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 253 .Dimensionamiento Principios generales. NCh16. no obstante las disposiciones de la sección uno. el sistema de coordenadas. arquitectura. Esta norma se aplica en general a los dibujos originales. las señales de corte. deben respetarse los principios generales establecidos. las señales de orientación.Of1993 ISO 5457 Dibujos técnicos . NCh13. Esta norma específica además.).Of1993 ISO 129 Dibujos técnicos . etc. la presentación de los elementos gráficos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a las diversas ramas industriales. comprendida la micrografía. eléctrico. como consecuencia. métodos de ejecución e indicaciones especiales Esta norma establece los principios generales del dimensionamiento aplicable a los dibujos técnicos en todos los campos (mecánico.

c) Dimensiones lineales y angulares obtenidas por el maquinado de elementos ensamblados o acoplados. 2) Para la aplicación de esta norma deben considerarse otras análogas existentes o que puedan establecerse para ciertos requisitos especiales. distancias. Esta parte de la NCh1630 es aplicable exclusivamente a las dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias siguientes: a) Dimensiones lineales (por ejemplo. interiores. ángulos rectos (90°). incluyendo las dimensiones que usualmente no se indican.Los conceptos de tolerancias generales para dimensiones lineales y angulares se describen en el anexo A de esta norma. Esta parte de la NCh1630 no se aplica a las siguientes dimensiones: a) Dimensiones lineales y angulares cuyas tolerancias generales estén especificadas en otras normas particulares de tolerancias. en consecuencia se han simplificado para indicar solamente la aplicación de los principios establecidos en cualquier área técnica. b) Dimensiones angulares. al menos que se haga referencia a la NCh1630/2. radios exteriores. dimensiones exteriores. o ángulos de polígonos regulares.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las figuras que se indican en esta norma.Of1993 ISO 2768/1 Dibujos técnicos . por ejemplo. radios de redondeado). ISO 8062 para elementos fabricados por fundición. biseles. son meramente ilustrativas del texto.Tolerancias generales . radios. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 254 . NCh1630/1. NOTA 1 . Esta norma se aplica a las dimensiones de los elementos que son producidos por remoción de metal o conformados a partir de planchas de metal.Parte 1: Tolerancias para dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias generales para las dimensiones lineales y angulares sin especificación individual expresamente indicada. según cuatro clases de tolerancias. NOTAS 1) Estas tolerancias pueden aplicarse igualmente a otros materiales diferentes del metal. por ejemplo. diámetros.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad b) Dimensiones auxiliares indicadas entre paréntesis (ver NCh16). Esta norma especifica las tolerancias geométricas generales agrupadas en tres clases de tolerancias. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 255 . números y signos en Alfabeto Latino. NCh1471.Escritura Parte 2: Alfabeto Latino. Es posible aplicarla también a características obtenidas por otros procedimientos de fabricación.Of2001 Documentación técnica de productos . NCh15/2.Tolerancias generales . números y signos Esta parte de NCh15 especifica los requisitos para la escritura de letras.Of1993 ISO 6433 Dibujos técnicos .Parte 2: Tolerancias geométricas para características sin especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias geométricas generales para definir las características del dibujo que no tengan especificación individual de tolerancia expresamente indicada. c) Dimensiones teóricamente exactas indicadas en el interior de un marco (ver NCh2203). para ser utilizada en la documentación técnica de productos y en particular en los dibujos técnicos y documentos asociados. Esta parte de la norma NCh1630 es aplicable principalmente a las características de los elementos fabricados por remoción de material.Referencia de los elementos Esta norma establece las reglas generales para la utilización y representación de las referencias de los elementos en los dibujos técnicos. NCh1630/2.Of1993 ISO 2768/2 Dibujos técnicos . es necesario un control especial para asegurar si la precisión habitual de trabajo del taller permanece dentro de los límites de las tolerancias geométricas generales indicadas en esta parte de la NCh1630. en cualquier campo de la ingeniería.Of1993 ISO 5455 Dibujos técnicos – Escalas Esta norma especifica las escalas recomendadas y su designación para el uso en los dibujos técnicos. NCh17. Esta norma se aplica para la identificación de los elementos que componen un conjunto y/o la identificación de los elementos individuales que figuran en detalle sobre un mismo dibujo. No obstante.

Esta norma se limita a los elementos que han sido identificados mediante una referencia numérica (ver NCh17).Of1993 ISO 7573 Dibujos técnicos .Vocabulario .Parte 2: Términos relativos a los métodos de proyección Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los métodos de proyección utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación. los requisitos establecidos son igualmente aplicables a la escritura a mano alzada o a otros métodos apropiados. NCh2360/1. NCh2360/2.Of1996 ISO 10209/2 Documentación técnica de productos .Vocabulario . NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma. Sin embargo. 2) Como complemento informativo.Parte 1: Términos relativos a los dibujos técnicos . Estas listas entregan la información necesaria para la fabricación o el aprovisionamiento de los elementos.Generalidades y tipos de dibujos Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los dibujos técnicos utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación. en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma. NCh18. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 256 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los requisitos establecidos en esta parte de la norma están destinados principalmente a la escritura con la ayuda de instrumentos.Lista de elementos Esta norma establece las reglas generales y las recomendaciones para el establecimiento de las listas de elementos que se utilizan en los dibujos técnicos.Of1996 ISO 10209/1 Documentación técnica de productos .

La aplicación de estas reglas son útiles igualmente para otros procedimientos reprográficos. quedando así disponibles para ser microcopiados. Las tolerancias geométricas deben especificarse cuando sean esenciales para asegurar la funcionalidad de un elemento. cuando se considere apropiado.Tolerancias geométricas .Requisitos para la micrografía Esta norma especifica los requisitos que deben cumplirse en la ejecución de los originales en dibujos técnicos y/u otros documentos similares para ser micrografiados. En lo sucesivo. su intercambiabilidad o posibles aspectos relativos a su fabricación.Tolerancias de forma.Plegado de las hojas de dibujo Esta norma especifica los principios generales para el plegado manual de reproducciones obtenidas desde un dibujo técnico original y su propósito es asegurar que el material plegado pueda ser archivado y conservado satisfactoriamente para su mejor utilización. orientación. NCh2202. orientación. en esta norma el término "tolerancias geométricas" será utilizado como sinónimo de este conjunto de tolerancias. como también las definiciones geométricas apropiadas.Of1993 ISO 1101 Dibujos técnicos . indicación en los dibujos Esta norma establece los principios de simbolización e indicación en los dibujos técnicos de las tolerancias de forma.Of1993 ISO 6428 Dibujos técnicos . posición y oscilación. Estos requisitos garantizan la obtención de microformas de alta calidad. NCh2370. en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. NCh2203.Of1996 Dibujos técnicos . Las especificaciones de esta norma pueden aplicarse también a otros documentos técnicos similares. por lo que se recomienda que todos los documentos técnicos elaborados por los dibujantes sean realizados conforme a las especificaciones de esta norma. con las cuales puedan realizarse ampliaciones legibles. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 257 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2) Como complemento informativo. posición y oscilación .Generalidades. símbolos. definiciones.

NCh2205. medición o verificación. plantillas.Perfiles Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece los métodos de dimensionamiento y la indicación de las tolerancias geométricas de forma para los contornos y superficies perfiladas.Of1993 ISO 7083 Dibujos técnicos . Los símbolos y la escritura pueden realizarse a mano alzada (pero usando una regla para dibujar los marcos).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La indicación de tolerancias geométricas no implica necesariamente el uso de un procedimiento particular de producción.Proporciones y dimensiones Esta norma especifica las proporciones y dimensiones de los símbolos que se utilizan en los dibujos técnicos para la indicación de las tolerancias geométricas. NCh2213. el término "cono" se refiere solamente a los conos de revolución.Of1993 ISO 3040 Dibujos técnicos . Para los propósitos de esta norma. Las dimensiones de los símbolos están basadas en las alturas normalizadas de la escritura establecidas en la NCh15.Conos Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece la definición de conicidad y especifica el símbolo gráfico para indicar un cono en los dibujos técnicos.Of1993 ISO 1660 Dibujos técnicos . esta norma puede aplicarse a cualquier tipo de cono. etc. 2) Esta norma no impide el uso de otros métodos de dimensionamiento y tolerancias. por ejemplo.Símbolos para tolerancias geométricas . NCh2204. No obstante. Los métodos descritos en esta norma están basados en las especificaciones de la NCh2203. NOTAS 1) Por motivos de simplificación se representan sólo conos truncados. autoadhesivos. que esté dentro del alcance de ésta. en lo concerniente a las "tolerancias de forma de una línea" y a las "tolerancias de forma de una superficie". librerías en dibujo asistido computacionalmente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 258 . Igualmente especifica los métodos de dimensionamiento y tolerancias. o por otros medios apropiados.

Principio del máximo material Esta norma define y describe el principio del máximo material y especifica su aplicación en los dibujos técnicos.Referencias especificadas y sistemas de referencias especificadas para tolerancias geométricas Esta norma describe las referencias especificadas y los sistemas de referencias especificadas para las tolerancias geométricas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 259 . sus definiciones.Tolerancias geométricas . El principio especificado deberá ser aplicado en los dibujos técnicos y documentos asociados a las: Dimensiones lineales y sus tolerancias. Orientación.Of1994 ISO 2692 Dibujos técnicos .El requisito de la envolvente de una característica aislada puede indicarse por el símbolo E o por la referencia a una norma nacional apropiada sobre el tema (ver NCh2216). aplicaciones prácticas y las indicaciones en los dibujos técnicos para el campo de la mecánica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2214. para cada característica de un elemento. Dimensiones angulares y sus tolerancias. Tolerancias geométricas. NOTA . los cuatro aspectos siguientes: Dimensión (medida).Principio de la tolerancia fundamental Esta norma especifica el principio de la relación entre las tolerancias dimensionales (lineales y angulares) y las tolerancias geométricas. La utilización del principio del máximo material facilita la fabricación sin alterar el libre ensamble entre características de elementos donde exista una mutua dependencia entre la dimensión y la geometría.Tolerancias geométricas . NCh2215. Las cuales definen. Forma.Of1993 ISO 8015 Dibujos técnicos .Of1993 ISO 5459 Dibujos técnicos . Posición. NCh2216.

conectado. La tolerancia de localización se aplica a características de formas regulares e irregulares. .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2223. agujeros cilíndricos (y cuadrados). alarma). ranuras.Para identificar el equipo o una de sus partes (por ejemplo. en esta norma para facilitar su comprensión se muestran sólo características de formas regulares.Of1993 ISO 10578 Dibujos técnicos . punto de alimentación).Of1993 ISO 9431 Dibujos técnicos . No obstante.Parte 1: Símbolos gráficos para uso en equipos Esta parte de la norma NCh2267 establece los principios generales para la creación de símbolos gráficos utilizables en equipos y sus componentes. pernos. roscados.Of1994 ISO 3461/1 Principios generales para la creación de símbolos gráficos .Tolerancias geométricas . .Para indicar estados de funcionamiento (por ejemplo.Para designar conexiones (por ejemplo.Zona de tolerancia proyectada Esta norma describe el método de aplicación de tolerancia por indicación de una zona de tolerancia proyectada y especifica el método para su indicación en los dibujos técnicos. Los símbolos gráficos utilizables en equipos pueden emplearse: . Contiene las reglas para el diseño de símbolos. texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo para el campo de la construcción.Tolerancias de localización Esta norma establece el principio de tolerancia de localización para la posición de características en elementos y proporciona además las fórmulas para el cálculo de valores de tolerancia en elementos ensamblados (o acoplados).Construcción . NCh2229. NCh2228. por ejemplo.Of1993 ISO 5458 Dibujos técnicos . NCh2267/1. una unidad de lectura). dimensiones y las instrucciones para su aplicación. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 260 .Zonas para dibujos. NOTA . disposición y contenido de las zonas reservadas para el dibujo.Características de formas regulares son. texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo Esta norma especifica los requisitos relativos a la presentación.Tolerancias de orientación y de posición . desconectado. incluyendo formas. terminal. espárragos y pasadores. una unidad de comando. chavetas y chaveteros paralelos.

NCh2268/4. No obstante. del Esta parte de la norma no se aplica a los símbolos gráficos cuyo objetivo principal es: El uso en dibujos técnicos. NCh2268/3. advertencias.Of1996 ISO 5456/2 Dibujos técnicos . Las partes 2 a 4 de la norma especifican los detalles para la selección y aplicación de los diversos métodos de proyección. los símbolos gráficos desarrollados inicialmente para tales fines (ver IEC 617. NCh2267/2 y NCh2268/1. NCh2268/1. de acuerdo a las reglas generales especificadas en las normas NCh15. limitaciones de uso). La información al público.Para proporcionar instrucciones destinadas al funcionamiento equipo (por ejemplo.Métodos de proyección .Para proporcionar información sobre el embalaje (por ejemplo.Parte 2: Representaciones ortográficas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de la representación ortográfica en todos los tipos de dibujo técnico. siempre que su dibujo respete los principios establecidos en esta parte de la norma. NCh16.Métodos de proyección .Parte 4: Proyección central Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para el desarrollo y aplicación de la proyección central en los dibujos técnicos.Parte 1: Generalidades Esta parte de la NCh2268 entrega una sinopsis de los diversos métodos de proyección y sus relaciones geométricas. instrucciones de manipulación y transporte).Métodos de proyección . ISO 7001 e ISO/TR 7239). .Parte 3: Representaciones axonométricas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de representaciones axonométricas recomendadas para todos los tipos de dibujos técnicos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad . NCh1193. identificación del contenido. pueden utilizarse en los equipos. NCh2268/2. ISO 3461/2.Métodos de proyección . El uso en la documentación técnica de un producto.Of1996 ISO 5456/4 Dibujos técnicos . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 261 .Of1996 ISO 5456/3 Dibujos técnicos .Of1996 ISO 5456/1 Dibujos técnicos .

Of1994 ISO 4196 Símbolos gráficos . NCh2623/1.Utilización de flechas Esta norma establece los principios básicos y las proporciones que deben adoptarse en el diseño de símbolos gráficos cuando lleven una o varias flechas para indicar movimientos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2275. considerando los fundamentos para su aplicación. La punta o cabeza de flecha debe orientarse siempre en la dirección del movimiento. los cuales se establecen en la NCh2267/1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 262 . la construcción o la fabricación. Esta norma no es aplicable a las flechas utilizadas en los dibujos y esquemas relativos al diseño en ingeniería.Parte 1: Reglas básicas Esta norma especifica las reglas básicas para el diseño de los símbolos gráficos para utilizarse en la documentación técnica de productos. la fuerza o la función que indica.Of2001 Diseño de símbolos gráficos para el uso en la documentación técnica de productos . fuerzas o funciones. Esta norma no especifica detalles para el dibujo de las flechas.

_________________________________________________________________________ NA. tanto técnicas como administrativas.34 La norma chilena eléctrica más frecuentemente referida en trabajos de instrumentación y control es la Nch4/2003. Norma Chilena Eléctrica. 34 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 263 .2. -De acuerdo a lo establecido en la Ley Nº 18.Objetivo -Esta Norma tiene por objeto fijar las condiciones mínimas de seguridad que deben cumplir las instalaciones eléctricas de consumo. en adelante SEC. -En atención a sus características. -En general. cualquier duda en cuanto a la interpretación de las disposiciones de esta Norma será resuelta por la Superintendencia de Electricidad y Combustibles. -Esta Norma modifica y reemplaza en forma definitiva a la Norma NCh Elec 4/84. las disposiciones de esta Norma no son aplicables a las instalaciones eléctricas de vehículos. ejecución y mantenimiento de las instalaciones de consumo cuya tensión sea inferior a 1000 V.410.4. las instalaciones eléctricas de consumo en vías públicas concesionadas se clasifican como instalaciones de consumo y por ello quedan dentro del alcance de aplicación de las disposiciones de esta norma. -Esta Norma contiene esencialmente exigencias de seguridad. -Las disposiciones de esta Norma están hechas para ser aplicadas e interpretadas por profesionales especializados. el ingeniero en automatización consulte formalmente la Nch 4/2003 y respete estrictamente sus disposiciones.-Se recomienda que en todo trabajo que requiera instalación eléctrica de cualquier tipo. lo que sigue es cita textual: NCh 4/2003 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION 1. 2.- Alcance -Las disposiciones de esta Norma se aplicarán al proyecto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

5 y 75 m3 API Standard 653 (1991): Es aplicable a la inspección. Normas API (American Petroleum Institute) Entre otras materias. diseño y construcción de tanques de almacenaje de hidrocarburos. Underwriters Laboratories (UL) Standard UL 142 (aplicable a tanques de acero de diferentes diseños soldados en taller Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 264 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Boiler and Pressure Vessel Code ( edith 2001). Si bien estas normas cubren muchos aspectos. dado el alto riesgo generado por instalaciones deficientes. pero su aceptación ha sido aplicada al almacenaje de numerosos productos en otras industrias. Existen además de los mencionados estándares otras normas que también son aplicables a estos casos. esféricos como de sección rectangular).3. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 1. montaje ensayos y mantenimiento de los mismos y fueron desarrollados para el almacenaje de productos de la industria petrolera y petroquímica. alteración desmontaje y reconstrucción de tanques horizontales o verticales. fibra de vidrio). pero cubriendo no solo materiales constructivos metálicos sino también otros materiales (plásticos.5 psig y a temperaturas no superiores a 121° C API Specification 12D: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en el campo para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 75 y 1500 m3 API Specification 12F: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en taller para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 13. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 2.4. ASME. API Standard 620 (1990): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo. cubren el cálculo. Para el ingeniero en automatización tienen importancia en todo caso en que debe proyectar o ejecutar instalaciones de instrumentos en estanques de hidrocarburos.1. fabricación. basándose en las recomendaciones del STD API 650. como por ejemplo. razón por la que existen otras normas complementarias a las mismas. reparación. no todos están contemplados.5 psig y a temperaturas no superiores a 93° C API Standard 650 (1998): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo. inspección. Normas API y OIML 3.4. Section VIII y X (aplicable para el diseño de diferentes recipientes y tanques tanto cilíndricos.3. Recomienda también la aplicación de las técnicas de ensayos no destructivos aplicables Estos estándares cubren el diseño.

28 de Agosto.html . OIML R-60: Regulación metrológica para células de carga. British Standard (BS) 2594 ( aplicable a tanques cilíndricos horizontales de acero al carbono soldados) y ASTM D 3299 / 4021 / 4097 (comprende las especificaciones para tanques plásticos reforzados con fibra de vidrio). esta recomendación prescribe las principales características metrológicas estables y los procedimientos de evaluación establecidos para las celdas de carga utilizados en la medición de masa.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad para almacenaje de líquidos inflamables y combustibles).. Su principal objetivo es la armonización internacional de la metrología legal. OIML R-61: Recomendación para Instrumentos gravimétrico de llenado automáticos. eliminando barreras técnicas para la comercialización de instrumentos de medición y fomentando el comercio internacional mediante la confianza en la capacidad de medición. su capacidad mínima. proporcionando una referencia importante para la credibilidad de las mediciones. por ejemplo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 265 . Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos para éste tipo de básculas.org/tc_sc/liaisons. ésta norma determina el máximo de error permisible en lecturas estáticas. 35 La OIML es una organización intergubernamental establecida en 1955. y otros tipos de testeo. 18:30 Hrs. El principal aporte de la OIML son sus recomendaciones internacionales. entre otras.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Organización Internacional de Metrología Legal. su capacidad máxima . su precisión. Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal). http://www. Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos a que será sometido un instrumento de pesaje no automático con el fin de obtener todas sus características. que consisten en modelos fundamentados técnicamente para controlar legalmente los instrumentos de medición. por nombrar las más importantes. en lecturas dinámicas. He aquí alguna de ellas: OIML R-76: Recomendación para Instrumentos de pesaje no automático. 3.oiml. 2009.3. las unidades de medida que utiliza para indicar el peso. _________________________________________________________________________ 35 NA. Se intenta proporcionar patrones mediante métodos uniformes para determinar las características metrológicas de las celdas de carga utilizadas en elementos de medición sujetos a controles metrólogicos. que dispositivos indicadores posee.4.2.

vapores y gases. presión variable. OIML R-107: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje colectivo. Ésta recomendación es aplicable a instrumentación de pesaje que posee un receptor de carga. los dispositivos indicadores que posee. inmunidad electromagnética. al igual que Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 266 . Especifica lo requerimientos técnicos. Esta recomendación se aplica a manómetros. Como en todas las recomendaciones de la OIML. presión ambiental. manómetro. entre algunas de sus características. se inicia con una terminología para especificar conceptos referentes a esta norma. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios) o que mantengan un registro para la medición de presión de líquidos. entre otras. La terminología descrita en la recomendación de la OIML es similar a OIML R-101. esta recomendación además se limita a instrumentos que posean un elemento sensor de deformación elástico que transmite mecánicamente la presión. que especifica los requerimientos y métodos de testeo para balanzas automáticas de pesaje discontinuo. OIML R-109: Recomendación Internacional para Manómetros y vacuómetros con elemento sensor elástico (instrumentos patrón). la cual será indicada o registrada entre los rangos de 0.06 MPa y 250 MPa para manómetros. vacuómetros y manovacuómetros. se realizan testeos de perturbación. la idea de ésta norma es estandarizar requerimientos y test de procedimientos para evaluar metrológica y técnicamente las características de un instrumento de una forma uniforme y práctica. se mide la precisión. vacío. como son las unidades de medida a utilizar. como lo son. y -0. metrólogicos y procedimientos de testeo para los instrumentos automáticos de pesaje individual. La recomendación OIML 101 incluye 2 secciones. determina. la capacidad. se determinan los rangos de medición de la balanza. la primera se refiere a requerimientos técnicos y metrólogicos. éste requerimiento permite realizar en forma práctica una evaluación de las característica metrológicas y técnicas de los instrumentos de pesaje. como lo son las plataformas o tolvas de pesaje. como lo son las plataformas de pesaje. No es aplicable a instrumentos de pesaje que forman parte de un proceso continuo.05 MPa y 1000 MPa. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios). OIML R-101: Recomendación Internacional para la indicación y registro en manómetros. vacuómetros y manovacuómetros. y la segunda sección se refiere a métodos de verificación. está orientada a instrumentos con elementos sensores de deformación elásticos los cuales transmiten mecánicamente a un dispositivo indicador graduado cuyo rango de medición es entre 0.1 Mpa y 0 para vacuómetros.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad OIML R-51: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje individual.

además se abordan requerimientos metrólogicos. El Caudalímetro electromagnético WaterMaster de Abmatic se basa en la recomendación OIML R-49. medidor de agua. exactitud.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad la recomendación anterior. OIML R-49: Recomendación Internacional para Medidores de agua orientados a la medición de agua fría y caliente. instrumento de medida asociada. requerimientos generales para medidores de agua equipada con dispositivos electrónicos y requerimientos técnicos. entre otros conceptos. sensor de flujo. Como en toda recomendación de OIML se especifica la terminología. etc. términos como. también se aplica a medidores de agua basados en principios eléctricos o electrónicos. al Pascal (Pa) como unidad de medida de presión y todos sus múltiplos. ente otros. como Kilopascales (KPa). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 267 . aplicado a medidores de agua usados para medir un volumen actual de agua potable fría o caliente que fluye a través de conductos llenos y cerrados. valores de caudal. Megapascales (Mpa).

Y para ello se deben considerar un eficiente suministro de tensión en diferentes niveles. Dada su importancia. en una refinería de petróleo por ejemplo representan casi el 80% de la instalación. Cañerías.2. Conocimientos generales 4. el diámetro y espesor de esta. ahorrar materiales y minimizar las tareas de mantenimiento. Para este efecto el ingeniero instrumental debe conocer los requerimientos de tensión que debe solicitar al especialista eléctrico encargado de esta área del proyecto. de dónde y hacia dónde estará trazada la cañería. Estos diagramas unilineales deben incluir el punto de físico de empalme a la red eléctrica del tablero de distribución de instrumentación. conocido como TDI. las temperaturas de diseño y de operación.1.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 268 . además de identificar simbólicamente todas las cargas asociadas al sistema. Bridas y Empaquetaduras 4. es conveniente no solo que el encargado de diseñar y calcular el proceso de producción aporte los datos exactos de diámetros. Distribución eléctrica y diagrama unilineal Existe una gran gama de instrumentos de campo que requieren alimentación eléctrica para su funcionamiento como es el caso de transmisores. Uno de los documentos fundamentales en esta área se llama “pipe list” el que debe contar con el número de la línea que figura en el P&ID. el tipo de aislación térmica y el espesor calculado. etc.1 Cañerías Los sistemas de cañerías están diseñados básicamente para transportar fluidos. 4. sensores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. ya sean líquidos o gases desde un lugar a otro de una planta de procesos o instalación industrial. sus sistemas de protección y tagname del cable de alimentación. las presiones de diseño y de operación. Cabe recordar que los diagramas unilineales son de responsabilidad del líder eléctrico del proyecto. material y tipo de aislamiento que deberán llevar estas cañerías sino que resultará fundamental que el proyectista de cañerías recurra a sus conocimientos y experiencia para optimizar el funcionamiento de la planta.

2.2. se pueden destacar lo siguiente: Figura 182.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Materiales Se emplean en la actualidad una gran variedad de materiales para la fabricación de cañerías.-Esquema representativo de materialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 269 .

grado de seguridad requerida. pero desde 14” en adelante el diámetro nominal coincide con el diámetro exterior. sobrecargas externas. del fluido conducido (aspectos de corrosión y contaminación).1. cuya solución depende principalmente de la presión y temperatura de trabajo.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La elección del material adecuado para una determinada aplicación es siempre un problema complejo. En cambio los tubos (tubes) se caracterizan por: • Sus diámetros nominales si coinciden con los diámetros exteriores y sus espesores se definen por un número de calibre o gage. y en algunos casos.2. 4. el costo. la resistencia al escurrimiento o pérdida de carga. Diferencias entre cañerías y tubos La denominación de cañería (pipe) identifica a estos materiales por dos características fundamentales: • Sus diámetros nominales en pulgadas no coinciden con su diámetro exterior hasta 12”. • Sus espesores son clasificados en series (Schedule) que es una relación entre su presión interna y la tensión admisible del material. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 270 .

fittings o cualquier tipo de equipos asociados a un determinado proceso. Su fabricación se realiza de diferentes materiales cuya selección se hará en función de las condiciones de trabajo a que estará sometida la brida. para servicios ordinarios a temperaturas moderadas y donde la resistencia a la corrosión no es factor importante se utilizan principalmente aceros al carbono. En estos aceros. Bridas o Flanges Son elementos de conexión o unión entre cañerías. tales como válvulas.2. Para bridas que estén sometidas a condiciones de servicios muy severas. es necesario recurrir a aceros especiales o de aleación. Cuando estén en contacto con líquidos o gases corrosivos. estanques etc.2. su composición química nos muestra la Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 271 . donde la presión y/o temperatura fluctúen dentro de valores muy elevados.-Ejemplo de información normativa relativa a cañerías de uso industrial común 4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 183. el acero de aleación se hace imprescindible. bombas.

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presencia de aleados tales como: níquel, cromo y molibdeno, con lo cual se logra una pieza que posee excelentes propiedades mecánicas, anticorrosivos y, en particular, elevada dureza para altas temperaturas de trabajo. Los aceros más usuales en bridas son los aconsejados por ANSI B 16.5 y sus propiedades físicas y químicas están dadas por ASTM Standard.

4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges
Dentro de la amplia gama de bridas existentes en forma comercial, se pueden destacar en las series de 150 libras y 300 libras y en diámetros de ½” hasta 24” las siguientes: • Bridas con cuello para soldar (welding neck) Estas bridas se diferencian de las de otros tipos por su largo cuello cónico, su extremo se suelda tope con el tubo correspondiente; el interior del tubo tiene igual diámetro que el interior de la brida. Esta característica proporciona un conducto de sección prácticamente constante, sin posibilidades de producción de turbulencias en los gases o líquidos que por él circulan. El cuello largo y la suave transición del espesor del mismo, otorgan a este tipo de bridas, características de fortaleza aptas en sectores de tuberías sometidos a esfuerzos de flexión, producto de las expansiones en línea. Las condiciones descritas aconsejan su uso para trabajos severos, donde actúen elevadas presiones y temperaturas, sean estas últimas constantes o cíclicas.

Figura 184.-Brida con cuello para soldar

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• Bridas deslizantes (slip on) En este tipo de bridas, el tubo penetra en el cubo de la misma, sin llegar al plano de la cara de contacto, al que se une por medio de cordones de soldadura, interna y externamente. No obstante el doble cordón de soldadura, puede considerarse de montaje más simple que el de la brida con cuello, debido a la menor precisión de longitud del tubo y a una mayor facilidad de alineación. Sus condiciones mecánicas a la resistencia y fatiga son en general buenas, pero calculadas algo inferiores a las bridas con cuello, cuya sustitución por la brida deslizante se justifica cuando las condiciones de trabajo son menos exigentes por el menos costo de ésta.

Figura 185.-Brida deslizante

• Bridas ciegas Están destinadas a cerrar extremos de tubería, válvulas o aberturas de recipientes, sometidos a variadas presiones de trabajo. Desde el punto de vista técnico, este tipo de bridas, es el que soporta condiciones de trabajo más severas (particularmente las de mayores dimensiones), ya que al esfuerzo provocado por la tracción de los bulones, se la adiciona el producido por la presión existente en la tubería. En los terminales, donde la temperatura sea un factor de trabajo o actúen esfuerzos variantes o cíclicos, es aconsejable efectuar los cierres mediante el acople de bridas con cuello y ciegas.

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Figura 186.-Brida ciega

• Bridas sanitarias Están destinadas a unir los extremos de tuberías, válvulas, etc, en instalaciones sanitarias de acero inoxidable, orientada a satisfacer las necesidades de la industria láctea, vitivinícola, pesquera, química, farmacéutica y petroquímica, son compatibles con ISO 2852, confeccionadas en acero inoxidable 316L o 304.

Figura 187.-Brida sanitaria

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4.2.4. Empaquetaduras
Se entiende como el elemento mecánico que sirve de interfase metal-metal que se produce al acoplar dos flanges o bridas, y cuyo objetivo es evitar el escurrimiento de fluido al exterior del piping o equipo de proceso, en operaciones dinámicas no se pretende que eliminen por completo las fugas del equipo sino que permitan una cantidad controlada de escurrimiento. Las empaquetaduras pueden ser elaboradas de diversos materiales, siendo más comunes las de caucho, lona, metálicas o plásticas. Las propiedades deseables para las empaquetaduras son: • La elasticidad: Permite que la empaquetadura sufra una ligera deformación para adaptarse a la superficie de contacto, y al momento del montaje. La resistencia a agentes químicos: Permite a la empaquetadura evitar el ataque de agentes químicos que se sellan con la empaquetadura esta resistencia debe incluir la de sus lubricantes. La resistencia mecánica: Permite a la empaquetadura protegerse contra daños físicos producidos por el uso y la cristalización de líquidos transportados.

Figura 188.-Empaquetaduras típicas

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4.3. Aislación Térmica
La cantidad de calor que pasa a través de un material es directamente proporcional a la diferencia de temperatura mantenida entre sus dos caras, a la superficie considerada y a la duración de la transmisión. En cambio, es inversamente proporcional al espesor del material. Bajo este principio se hace fundamental en cualquier proceso industrial que requiera el mantenimiento de la temperatura de un fluido al ser transportado de un lugar a otro de la planta, que el piping sea correctamente aislado. El coeficiente de conductibilidad térmica de un material aislante es función de la temperatura media y la densidad. La unidad de este coeficiente se expresa en calorías por m-hora-ºC puede definirse como "la conductibilidad de un cuerpo que transmite en una hora, por cada metro cuadrado de superficie, a través del espesor de un metro lineal de material y por grado centígrado de diferencia de temperatura. Existen en la industria actual una buena cantidad de elementos para realizar la aislación de cañerías. Como por ejemplo la lana de vidrio.

Figura 189.-Aislación típica

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4.4.

Trazado térmico (tracing)

El calentamiento de cañerías se hace con la siguiente finalidad: 1. Mantener los líquidos de alta viscosidad en condiciones de escurrimiento. 2. Mantener determinados líquidos, por exigencia del proceso, dentro de ciertos límites de temperatura. 3. Precalentar los caños en el inicio del funcionamiento para licuar depósitos sólidos que se hayan formado en el interior de los caños cuando el sistema estuvo fuera de servicio. 4. Evitar congelamiento del extremadamente bajas. producto en zonas de temperaturas

El medio más utilizado en cañerías industriales es el vapor de baja presión, de 0,7 a 10 Kg/cm2 saturado o sobrecalentado (steam tracing). En todos los casos las cañerías deberán estar aisladas, sin lo cual la eficiencia del calentamiento sería muy baja. De modo general deben ser calentadas todas las cañerías que conducen fluidos de alta viscosidad o líquidos que tiendan a forma depósitos sólidos. Todas las cañerías que necesitan calentamiento deben ser claramente indicadas en los planos por medio de simbología convencional. Estas indicaciones a veces son colocadas en planos, isométricos y diagramas.

Figura 190.-Sección típica de traceado eléctrico

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La intensidad de la corriente es regulada por un termostato cuyo bulbo es fijado al caño. Para temperatura de vapor más altas y diámetros mayores se utilizan tubos de acero al carbono. o para calentamiento de accesorios o equipos de formato irregular. pero en algunos casos se les agrega un cemento especial para mejorar la transferencia térmica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Sistemas usados para calentamiento 1. 2.Cañerías con calentamiento externo paralelo El calentamiento se realiza con uno o más tubos de vapor de pequeño diámetro adosados externamente a la cañería principal. midiendo la temperatura de pared del mismo. Se consigue así controlar el calentamiento con bastante precisión. El voltaje utilizado es bajo. es menor que el steam tracing. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 278 .. También se usan de aluminio B-210.. El costo operativo en cambio. Para temperaturas de vapor de 260° y hasta diámetr os de 1/2" los tubos C son generalmente de cobre sin costura ASTM B-88. Esta disposición es utilizada sólo cuando se desea un mayor intercambio de calor. 3. Se ajustan los cables del mismo modo que los tubos de vapor.Tubo de calentamiento externo En este sistema el tubo de calentamiento es enrollado en espiral en la cañería a calentar. Son fijados con alambre galvanizado al caño. Es de mayor costo que el calentamiento por vapor pero es usado cuando no se dispone del mismo. y todo el conjunto es recubierto con aislación. y su respuesta en al partida de la operación es más rápida.Calentamiento eléctrico (Electric tracing) En este sistema el calentamiento se realiza por el paso de una corriente eléctrica de gran intensidad en cables que se colocan a lo largo de la cañería a calentar..

el calor es transferido a través de las paredes al fluido o producto empezando su calentamiento. El condensado así formado comienza a acumularse en el espacio destinado para el vapor en el equipo. Ser capaces de desalojar aire y gases. 2. 3. El vapor es generado en una caldera y es transportado a través de la tubería hasta los equipos de vapor. Como el vapor cede su calor. Dicho calor es transportado desde una caldera a un punto para su uso mediante medios como agua.5. condensa. Descargar condensado. Las trampas de vapor podemos clasificarlas en trampas mecánicas y termoestáticas. Venteos y otros conceptos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. 4. Estas tuberías deben estar correctamente aisladas o con recubrimiento con el fin de prever la pérdida de calor. Las trampas para vapor son empleadas para otras funciones que no son tan aparentes. Trampas de Vapor. No permitir escape de vapor. aceite o vapor empleando los principios de transferencia de calor. Derivaciones. las tres más importantes funciones de las trampas para vapor son: 1. no obstante parte de calor es radiado al medio ambiente. Similarmente cuando el vapor ingresa en los equipos. el uso de trampas para vapor deberá drenar el condensado sin permitir la fuga del vapor. Drenajes.1. En todos estos casos. Trampas de Vapor El calor es requerido para calentamiento y también para algunos procesos industriales. En este transporte el vapor cede calor a las paredes de la tubería y empieza a condensar en agua (agua caliente) y a depositarse en el fondo de la misma.5. este último medio es en realidad el medio mas versátilmente utilizado. Si a este condensado se le permite mantenerse en la tubería ocasionará tanto perdida de calor como bloqueo con sus correspondientes consecuencias. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 279 .

1.-Trampa de vapor mecánica convencional Figura 192. Figura 191. un flotador que haciende a medida que el nivel del condensado se incrementa. pero que en presencia del vapor la mantiene cerrada.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.-Trampa de vapor tipo balde invertido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 280 .1.5. abriendo una válvula. Por ejemplo. Mecánicas Las trampas mecánicas trabajan con el principio de diferencia entre la densidad del vapor y la del condensado.

Cuando la temperatura cae a un específico valor por debajo de la temperatura del vapor. Derivaciones Todas las conexiones de cañería de gases y venteos se efectúan normalmente en la parte superior de las cañerías. manteniendo la línea recta del fondo para conducción de liquidos de la cañeria (BOP). La excepción importante a esta regla son las reducciones que se instalan en la succión de las bombas que deben ser excéntricas pero niveladas por encima para evitar la formación de bolsones de aire o vapor. En las cañerías verticales son usadas casi siempre las concéntricas. Reducciones Cuando se efectúan en cañerías horizontales son generalmente excéntricas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 281 .2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.1. para evitar la salida de los líquidos o condensados que se pudieran encontrar dentro de la línea.-Trampa termoestática convencional tipo fuelle 4.5. Figura 193. Se ubican en lugar inmediato a la brida de succión. Termoestáticas Las trampas termostáticas operan por la percepción de la temperatura del condensado.3. 4.5. la trampa termostática abrirá para liberar el condensado.2.5.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 282 .5.4.5. es por ello que se instalan el vástago en posición horizontal. niple y válvula. Posición de las válvulas Las válvulas normalmente no se ubican con el vástago hacia abajo. para evacuar aire o gases que podrían provocar inconvenientes en la operación. Para líquidos viscosos que dejan residuos se usa 1 1/2". Drenajes y Venteos Todos los puntos bajos de cualquier cañería llevan siempre un drenaje que en las cañerías de acero se hacen con una copla. por la posibilidad de pérdida a través de los sellos y acumulación de residuos en la cámara de la válvula. En las partes altas se emplean los mismos diámetros. Suele colocarse un tapón a la válvula para evitar entrada de residuos que dificulten la operación de la misma.-Fitting típicos de cañerías 4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 194. En líneas de succión de bombas no se ubican las válvulas con el vástago para arriba por el peligro de formación de vapores en la cámara. 4.5. Se usa generalmente un diámetro de 3/4" para cualquier fluido.

Por ello se instalan en estos tramos válvulas de alivio de presión calibradas para que abran a una presión que será la de operación de la línea o un pequeño porcentaje mayor que ésta. 4.5.-Válvula de seguridad y alivio Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 283 . Para evitar accidentes las válvulas de seguridad que descargan a la atmósfera se instalan a 3 m por encima de cualquier piso situado en un radio de 6 metros. el caudal que expelen es menor que en las de seguridad y el fluido expulsado se dirige hacia un drenaje.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Figura 195. Válvulas de alivio de presión En los tramos de cañerías que quedan con el líquido bloqueado entre dos válvulas de bloqueo pueden generarse altísimas presiones por la dilatación del líquido al estar expuestas al sol. Válvulas de seguridad y alivio La descarga de válvulas de seguridad y alivio es frecuentemente un chorro fuerte de gases calientes. Para las válvulas de seguridad suele hacerse una conexión en la salida a una línea que descarga en otra de menor presión que recircula el fluido. inflamables. En las válvulas de alivio.7.5. tóxicos o la combinación de éstas características.6.

9. se los hace pasar por agujeros circulares. etc.. Figura 197. la aislación si la tuviera.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. a veces protegidos por una cañería de mayor dimensión (sleeve) dejando suficiente espacio para los movimientos por temperatura de la línea. Atravieso de Cañerías a través de paredes Por regla general no se cruzan cañerías con paredes o pisos pero cuando esto no puede evitarse. Figura 196.5.8..5. Estos deben tener una válvula de bloqueo y un venteo o purga de aire.Manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 284 . Manómetros y termómetros Los manómetros son instalados en una pequeña derivación saliendo de una “TE” o una copla soldada a la cañería principal.Atravieso de Cañerías a través de paredes 4.

CONCLUSIÓN. 2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 5.El desarrollo del presente trabajo nos sembró un germen de investigación técnica que difícilmente se apagará.Hemos aprendido a planificar. 3. esta actitud.Este documento fue realizado con un espíritu educativo y tenemos la más sincera convicción. si bien la recibimos como instrucción en nuestra casa de estudios fue haciéndose cada día más presente y palpable en el desarrollo de éste trabajo.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 285 . sin ser presuntuosos servirá de apoyo al estudiante de la especialidad que desee tener en sus manos otro texto guía para aclarar sus dudas.. 1.. 4. gestionar y comprometer nuestros tiempos en función de un fin último..A nivel tecnológico nos queda mucho por aprender y esperamos continuar con esta senda investigativa a fin de ampliar cada día nuestro horizonte técnico. que.

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La información una vez encriptada sólo puede leerse aplicándole una clave. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 290 . Se trata de una medida de seguridad que es usada para almacenar o transferir información delicada que no debería ser accesible a terceros. y relacionar éstas con los niveles de energía implicados en una transición cuántica. es un instrumento de medición cuyo funcionamiento está basado en el tornillo micrométrico y que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisión. Encriptar: Es el proceso para volver ilegible información considerada importante.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 7. El análisis espectral en el cual se basa. Micrómetro: También llamado Tornillo de Palmer. equivale a la mil millonésima parte de 1 metro. entre otras disciplinas científicas. permite detectar la absorción o emisión de radiación electromagnética a ciertas longitudes de onda. nm: nanómetro. física y astronomía. Espectroscopia: La espectroscopía es el estudio de la interacción entre la radiación electromagnética y la materia. con aplicaciones en química. GLOSARIO.

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