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Ingeniería Eléctrica
7°AE
Actividad 1: Investigación T3
27/11/2023
Índice
Introducción ............................................................................................................................ 3
Ejemplo ............................................................................................................................. 16
Conclusión ............................................................................................................................ 26
Bibliografías ......................................................................................................................... 27
Introducción
ángulo de fase del voltaje en cada barra y las potencias real y reactiva que fluyen en cada
línea. Sin embargo, se puede obtener gran cantidad de información adicional que es valiosa,
a través de la salida impresa de los programas de computadora que usan las compañías
Se examinarán algunos de los métodos sobre los que se basan las soluciones al problema
de flujos de potencia. Se hará hincapié en el gran valor que tienen los programas
operación.
El problema de flujos de potencia
Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias propias y
mutuas que componen la matriz de admitancias de barra Ybarra o las impedancias de punto
métodos que i usan admitancias. El punto de partida en la obtención de los datos que deben
figura 6.7. Los valores numéricos para la impedancia serie Z y la admitancia total de carga
nominal del sistema) son necesarios para cada línea, de forma que la computadora puede
Otra información esencial incluye los valores nominales de los transformadores y sus
transformadores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos de potencia a
realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer algunos de los valores
El voltaje en una barra típica @ del sistema está dado en coordenadas polares por
y el voltaje en otra barra J se escribe de manera similar cambiando el subíndice i por el j.
Sean Pi y Q las potencias real y reactiva totales que entran a la red a través de la barra O.
Las ecuaciones constituyen la forma polar de las ecuaciones deflujo de potencia; ellas
dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva Q totales que entran a
la red a través de una barra típica i. Sea Pgi la potencia programada que se es a
generando en la barra i y Pd la potencia programada que demanda la carga en esa barra.
Entonces, la expresión Pi,prog= Pgi-Pd da la potencia programada total que está siendo
calculado de Pi como Pi,calc y se llega a la definición del error API como el valor
coinciden con los valores programados. Si los valores calculados Pi,calc y Qi,calc igualan
perfectamente a los valores programados Pl, prog y Q, se dice que los errores LPi y AQi
Las funciones g1 y g1 son convenientes, como se verá en la sección 9.3, para escribir
ciertas ecuaciones que incluyen los errores API y AQi. Si la barra i no tiene generación o
carga, los términos correspondientes son iguales a cero en las ecuaciones. Cada barra de la
red tiene dos de esas ecuaciones y el problema de flujos de potencia consiste en resolver las
ecuaciones para valores de los voltajes de barra desconocidos que originen que las
prog para la barra O, entonces no se puede definir el error API = i,prog — Pl, y no hay
requisito que deba satisfacer la ecuación (9.10) correspondiente en el desarrollo del proceso
Cuatro cantidades potencialmente desconocidas que se asocian con cada barra i son Pi,
Q, el ángulo del voltaje ôi y la magnitud del voltaje IVil. A lo más hay dos ecuaciones como
las ecuaciones disponibles para cada nodo y así, se debe considerar cómo se puede reducir
red. En cada barra i se especifican dos de las cuatro cantidades siguientes: ôi, IVI I, Pl y
1. Barras de carga. En cada barra que no tiene generación, llamada barra de carga, Pgl y
Qgl son cero y la potencia real Pdi y la reactiva Qdi que son tomadas del sistema por la
la potencia reactiva se basa en un factor de potencia supuesto tal como 0.85 0 mayor. Es
frecuente que, a una barra de carga se le llame barra P-Q porque los valores programados
Pi,prog = —Pdi y on conocidos y los errores API y AQI pueden definirse. Entonces, las
información del problema de flujos de potencia y las dos cantidades desconocidas que van a
constante la magnitud del voltaje se llama de voltaje controlado. En las barras en las que
hay un generador conectado se puede controlar la generación de mega watts por medio del
ajuste de la fuente de energía mecánica y la magnitud del voltaje puede ser controlada al
ajusta especificar apropiadamente Pgi y IVi l. Se puede definir el error API, con la Pdi
tambie conocida, por medio de la ecuación (9.8). La potencia reactiva del generador Q8 que
por tanto, AQ no puede ser definida. Por lo tanto, en una barra con generador Q, ángulo
voltaje; a tales barras también se les llama barras de voltaje controlado y la potencia real
sirve como referencia para los ángulos de todos •los demás voltajes de barra. ángulo
particular que se asigne al voltaje de la barra de compensación no es de importancia porque
especifica como la otra cantidad conocida junto con ôl = 00 . Entonces no hay necesidad
potencia.
considere que, en cada una de las N barras del sistema, se puede escribir una ecuación con
la (9. IO), al hacer que i varíe de I a N. Cuando se juntan las resultantes N ecuaciones,
obtiene
conocen la magnitud y el ángulo del voltaje en cada barra del sistema. Por lo tanto, PL es
hacia el interior del sistema por todas las otras barras y la salida total de P, más las pérdidas
FR, se asignan a la barra de compensación después de que se ha resuelto el problema de
flujos de potencia. Por esta razón, se debe seleccionar una barra con generador como la de
compensación. La diferencia entre los megas vars totales suministrados por los generadores
en las barras y los megas vars recibidos por las cargas está dada por
Esta ecuación se satisface sobre la base de una barra individual al cumplirse la ecuación
(9. I l) en cada barra i durante el desarrollo de la solución del problema de flujos de poten
cia. La Q individual se puede evaluar mediante la ecuación (9.7) después de que se tenga
asociados con la carga de la línea, los capacitores en paralelo y las reactancias instaladas en
las barras, así como también, las así llamadas pérdidas 1 2Xen las reactancias serie de las
líneas de trasmisión.
Las magnitudes y ángulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos de
dependientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen de las
cantidades especificadas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de potencia
consiste en determinar los valores para todas las variables de estado, resolviendo un número
igual de ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las especificaciones de los datos
el sistema de N barras, habrá (2N—N — 2) ecuaciones por resolver para las (2N—N — 2)
variables de estado, de la manera que se muestra en la tabla 9.1. Una vez que se han
calculado las variables de estado, se conoce el estado completo del sistema, y todas las
dependientes.
Las funciones Pl y Q de las ecuaciones (9.6) y (9.7) son funciones no lineales de las
variables de estado ôl y IVil. Por lo tanto, en general, los cálculos de flujos de potencia se
Raphson)
potencia hasta que los errores AP y AQ en todas las barras caen dentro de los límites
coordenadas rectangulares (variable compleja) hasta que las diferencias en los voltajes de
barra de una iteración a otra son lo suficientemente pequeñas. Ambos métodos se basan en
eléctrico se debe a las diferencias en el tipo de datos especificados para las diferentes clases
desconocidos y calcular nuevos valores para cada voltaje de barra, a partir de los estimados
en las otras barras y de las potencias real y reactiva especificadas. Así, se obtiene un nuevo
conjunto de valores, para el voltaje en cada barra, que se usa para calcular otro conjunto de
proceso iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra son menores que un valor
mínimo especificado.
cálculos empiezan con la barra i. Si P2, prog y Q2, prog son las potencias reales y reactiva
El método de newton-raphson
La expansión en serie de Taylor para una función de dos o más variables es la base del
solamente dos ecuaciones y dos variables. Entonces, se verá cómo extender el análisis a la
que se considera constante en este capítulo. Las funciones gl y como en las ecuaciones (9.9)
y (9, 10), se introducen por conveniencia para permitir el análisis de las diferencias entre
Para un valor especificado de u se estimará que las soluciones de estas ecuaciones son
XI y . Los superíndices cero indican que esos valores son estimados iniciales y no son
las soluciones reales y x:. Se designarán las correcciones Axf0) y como los valores que se
tienen que sumar a (0) y (0) para dar las soluciones correctas y x; . Así, se puede escribir
Ahora, el problema es encontrar la solución para Ax}0) y que se hace al expandir las
ecuaciones (9.29) y (9.30) en series de Taylor alrededor de la solución supuesta, para tener
expansión no han sido listadas. El término gua XI 1(0) indica que la derivada parcial se
evalúa para los valores estimados (0) y (0). Términos como éstos se evalúan de manera
similar.
para indicar que se han usado los estimados iniciales XI (0) y (0) para calcular los valores
numéricos de las derivadas parciales. Se observa que gl(Xl (0) , x2(0 ), u) es el valor
calculado de gl que se basa en los valores estimados de XI (0) y (0), pero este valor
calculado no es el valor cero especificado por la ecuación (9.27), a menos que los valores
estimados (0) y (0) sean los correctos. Como se hizo anteriormente, se designará el valor
manera similar el error Ag2 (0) . Se tiene entonces el siguiente sistema lineal de ecuaciones
de error
Se pueden determinar los valores de y Ax1 al resolver las ecuaciones de error, ya sea por
matriz. Sin embargo, como se truncó la expansión en serie, estos valores añadidos a los
índice de precisión seleccionado 8 > 0; esto es, hasta que I y 1 sean ambas menores que 8.
Los conceptos sobre los que se basa el método de Newton-Raphson son ejemplificados
numéricamente.
Ejemplo
Encuentre XI y x2 a partir de las siguientes ecuaciones no lineales por medio d'. método
de Newton-Raphson.
Considere el parámetro u como un número fijo igual a 1.0 y seleccione las condiciones
El parámetro u tiene aquí un valor fijo igual a I .0, pero en algunos estudios podría
(cada una) más pequeñas en magnitud que la tolerancia estipulada de 10-5. Así, se
calcula la solución
el método de Newton-Raphson. Esto es debido a que las dos ecuaciones no lineales del
ejemplo son las del flujo de potencia para el sistema simple mostrado en la figura 9.3,
donde XI representa el ángulo y representa la magnitud de voltaje IV2 1 en la barra
valor del especificado de 1.0 por unidad, se puede controlar la solución del problema. E
este libro no se investigará esta característica de control, pero en su lugar, se hará énfasis en
Se expresarán los voltajes de barra y las admitancias de línea en forma polar para aplicar
magnitud de voltaje. Los términos que incluyen Gil y Bii surgen de la definición de YIJ en
la ecuación (9.1) y del hecho de que el ángulo (ôn — ôi) sea cero cuando n = i.
considera que todas las barras (excepto la de compensación) son de carga con demandas
conocidas Pdi y Qdi. La barra de compensación tiene valores especificados para ôl y IVI l,
y para cada una de las otras barras de la red se tienen que calcular las dos variables de
estado ô IVi I en la solución de los flujos de potencia. Los valores conocidos de Pdi y Qdi
la manera que se hizo notar en el ejemplo 9.4. En cada una de las barras que no son de
las ecuaciones (9.8) y (9.9) al escribir los errores de potencia para una barra típica de carga
O, ll
Por simplicidad, ahora se escribirán las ecuaciones de error para un sistema de cuatro
barras y será obvia la forma de extender estas ecuaciones para los sistemas con más de
cuatro barras.
Los últimos tres términos se pueden multiplicar y dividir por sus respectivas magnitudes
ecuación similar para los errores se puede escribir para la potencia reactiva Q,
Cada barra del sistema que no es de compensación tiene dos ecuaciones parecidas a APi
y AQ. Al juntar todas las ecuaciones de error en forma de una matriz-vector se llega a
ecuaciones todos los términos en que intervienen Aôl y LIVI I porque ambas correcciones
derivadas parciales que están en la jacobiana J. Los elementos de J12 y J22 tienen
multiplicadores de la magnitud de voltaje porque así resulta una jacobiana más simple y
(0) n(0) de las ecuaciones (9.38) y (9.39), los errores AP(O) y AQi(0) de las ecuaciones
Usar los nuevos valores ô51) y IVi IO ) como los valores iniciales de la iteración 2 y
contine-• el proceso.
En términos más generales, las ecuaciones actualizadas para los valores iniciales de
Las expresiones para los elementos de esta ecuación se encuentran fácilmente al derivar
valor particular, sólo uno de los términos coseno en la sumatoria de la ecuación (9.38)
contiene a ôj, y al derivar parcialmente a ese término con respecto a ôj, se obtiene el típico
Se puede demostrar, a partir de la comparación de esta ecuación para ôQl /ôôi con la
(9.38)
para Pl, que
jacobiana, puesto que los elementos fuera de la diagonal de Jo son simplemente los
se hubiera multiplicado BP, /B IV] I por la magnitud IV) en la ecuación (9.43). De una
manera análoga se encuentran los elementos de la diagonal de J12, con lo cual se tiene
pueden ver más claramente si se usan las definiciones para volver a escribir la ecuación
Barras de voltaje controlado. Las barras de voltaje controlado se pueden tomar en cuenta
fácilmente si se tiene la forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia. Por ejemplo, si
la barra i del sistema de cuatro barras es una de voltaje controlado, entonces la tiene un
valor constante especificado y la corrección del voltaje AlV4 1/IV4 1 siempre deben ser
multiplica por cero y así, puede ser eliminada. Además, como no se especifica a Q4, no se
puede definir el error AQ4 y así, se debe omitir la sexta fila de la ecuación (9,68) que
corresponde a Q4. Por supuesto, Q4 se puede calcular después de que se tiene disponible la
compensación, se omite una fila y una columna para cada barra de la forma polar de la
Con este tema comprendemos lo crucial que es, esto para optimizar el rendimiento de la
Y así mismo darnos cuenta que el análisis continuo de los flujos de potencia son
• Glover, D. Sarma, M. (2004) Sistemas de potencia, análisis y diseño. (3ª Ed.). Ed.
Thomson Learning.
Scientific