ANÁLISIS DE SISTEMAS

ELÉCTRICOS DE
POTENCIA I

Ing. Donato Mamani P.

FLUJO DE CARGA
 1.1 INTRODUCCIÓN.
Para que un sistema eléctrico de potencia funcione correctamente bajo
condiciones normales en estado estacionario necesita que se tengan en
cuenta las siguientes
cuestiones:
 La zona de generación del sistema suministra la demanda existente
(carga) más las pérdidas del mismo.
 El módulo de la tensión de cada barra debe tener un valor muy
próximo al nominal del sistema.
 Los generadores funcionan dentro de unos límites de potencia activa
y reactiva especificados.
 Las líneas de transporte de energía eléctrica y los transformadores
no pueden estar sobrecargados.
La herramienta básica para analizar las cuestiones que se han planteado
anteriormente se denomina flujo de carga o flujo de potencia. Este análisis
determina el módulo y el ángulo de fase de la tensión en cada barra del sistema
eléctrico bajo condiciones normales de funcionamiento en estado estacionario
considerando que el sistema es trifásico equilibrado y simétrico. También puede
determinar los flujos de potencia activa y reactiva de todos los elementos que
constituyen el sistema, así como las pérdidas de los mismos.

El estudio de los flujos de carga no se puede realizar con ecuaciones que

representen el método de los nudos o de las mallas, ya que los datos iniciales de los
elementos del sistema vienen expresados en términos de potencia y no de
impedancia o tensión e intensidad. Por lo tanto, el estudio de los flujos de carga
debe plantarse como un conjunto de ecuaciones no lineales que se soluciona
mediante métodos iterativos, como son los métodos de Gauss-Seidel o Newton-
Raphson.
 1.2 EL PROBLEMA DE LOS FLUJOS DE CARGA.

El problema de los flujos de carga consiste en calcular el módulo y el ángulo

de fase de la tensión en cada una de las barras del sistema eléctrico de
potencia bajo condiciones normales de funcionamiento en estado
estacionario. También se pueden determinar los flujos de potencia activa y
reactiva de las líneas de transporte, transformadores y demás elementos
del sistema eléctrico, así como las pérdidas en los mismos.

Antes de plantear las ecuaciones del problema de flujos de carga debemos

considerar el circuito equivalente del sistema eléctrico de potencia, a partir
del cual obtenemos los datos iniciales de las barras, de las líneas de
transporte y de los transformadores.
Como se muestra en la Figura 1.1, las siguientes variables están asociadas a cada barra
k:
 Módulo de la tensión de barra Vk
 Ángulo de fase δk.
 Potencia activa Pk.
 Potencia reactiva Qk.

Figura 1.1.- Variables de cada barra

del sistema eléctrico de potencia.

En cada barra del sistema se especifican dos de las cuatro variables que se han
enunciado anteriormente, determinando las otras dos mediante el problema de los
flujos de carga. La potencia que suministra cada barra del sistema se separa en
términos de potencia generada y potencia consumida, es decir,

1.1
Las barras del sistema se pueden clasificar, desde el punto de vista del
funcionamiento, en los siguientes tipos:

 A.- Barra de compensación: (Slack,referencia): V-d Solamente existe en el

sistema una barra de compensación, que suele ser por convenio la barra 1 del
mismo. La barra de compensación es la barra de referencia del sistema, y tiene
un valor constante de tensión igual a 1.0∠0º p.u., por lo que es exclusivamente
una barra de generación. El problema de los flujos de carga determina los
valores de las potencias activa P1 y reactiva Q1.

 B.- Barra de carga: P-Q: Los valores conocidos de las barras de carga son las
potencias activa Pk y reactiva Qk. El problema de los flujos de carga determina
el módulo de la tensión Vk y el ángulo de fase δk. La mayoría de las barras de
un sistema eléctrico de potencia se comportan como barras de carga.
  C.- Barras de voltaje controlado: P-V: los valores conocidos de las barras
de voltaje controlado son la potencia activa Pk y el módulo de la tensión
Vk. El problema de los flujos de carga determina el valor de la potencia
reactiva Qk y el ángulo de fase δk. En estas barras se suelen conectar
generadores, condensadores con conmutación paralelo o sistemas
estáticos de compensación de potencia reactiva. También se suelen
proporcionar como datos iniciales los valores máximo y mínimo de
. potencia reactiva, QGkmax y QGkmin, que puede aportar este tipo de barra.
LAS BARRAS DEL SISTEMA SE PUEDEN CLASIFICAR, DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL
FUNCIONAMIENTO, EN LOS SIGUIENTES TIPOS :

 Se puede considerar que cuando una barra k es de carga y no tiene generación

de energía eléctrica, Pk = –PLk, es decir, la potencia activa que suministra la
barra k es negativa. Si la carga tiene carácter inductivo, Qk = –QLk.
 Los datos iniciales de las líneas de transporte son la impedancia serie Z ’ y la
admitancia paralelo Y ’ del circuito equivalente en π, las dos barras entre las
que está conectada y el valor máximo de potencia activa que puede
transportar. Los datos iniciales de cada transformador son la impedancia Z en
p.u. de cada devanado, la admitancia de rama Y en p.u., las dos barras entre
las que está conectado y el valor máximo de potencia activa que puede
transformar. Si el transformador tiene una relación de transformación
variable, también se debe especificar como dato inicial.
 Utilizando la matriz de admitancias de barra Ybarra, podemos escribir las ecuaciones del sistema
eléctrico de potencia como:

1.2

Considerando una barra k del sistema, la intensidad que entra en la misma viene dada
por la siguiente expresión:

1.3

La expresión de la potencia compleja que suministra la barra k es la siguiente:

1.4

Considerando la parte real e imaginaria de la expresión (1.4), obtenemos las ecuaciones

de la potencia activa y reactiva que suministra la barra k:

1.5

1.6
 1.3 SOLUCIÓN DE LOS FLUJOS DE CARGA MEDIANTE EL
MÉTODO DE GAUSS–SEIDEL.

Los valores nominales del circuito equivalente de un sistema eléctrico de potencia se pueden
determinar mediante la expresión (1.2). Debido a que los datos iniciales de las barras de
carga son Pk y Qk y los de las barras de voltaje controlado son P k y Vk, la expresión (1.2) no
se puede analizar de forma lineal; se desconoce el valor del vector I y las ecuaciones no son
lineales. Para cada barra de carga, el valor de Ik viene dado por la siguiente expresión:

1.7

Aplicando el método de Gauss–Seidel, la tensión en cada barra, para un valor de Ik

dado por la expresión (1.7), viene dada por la siguiente expresión:

1.8

La expresión (1.8) se puede utilizar dos veces durante cada iteración para las barras de
carga, primero utilizando Vk* (i) y después reemplazándola por Vk* (i+1).
En las barras de voltaje controlado se desconoce el valor de Qk, pero se pude
determinar según la siguiente expresión:

1.9

Si el valor de QGk calculado mediante la expresión (1.1) no excede su límite, Q k se pude

emplear en la expresión (1.8) para calcular Vk (i+1) = Vk (i+1 ) ∠ δk (i + 1). Como Vk
es una cantidad especificada y constante, se debe corregir el valor calculado según la
siguiente expresión:

1.10

Después la tensión Vk,c (i+1) se cambia a Vk (i) , que es dato inicial en las barras de
voltaje controlado.
Si el valor calculado excede su límite QGkmax o QGkmin durante alguna iteración, se cambia
la barra de voltaje controlado a una barra de carga, con Q Gk como valor límite.

Bajo estas condiciones de funcionamiento, el dispositivo encargado de regular la tensión

(batería de condensadores, compensador estático, etc.) no es capaz de mantener el valor
especificado de Vk con dato inicial. El problema de los flujos de carga debe calcular un
nuevo valor de Vk.

Los valores nuevos de tensión calculados sustituyen en las expresiones a los utilizados
anteriormente. El proceso continua hasta que la variación de tensión entre iteraciones
sucesivas está dentro de un rango determinado de exactitud. Para que el error de potencia
sea lo suficientemente pequeño y aceptable, se debe especificar una tolerancia muy
pequeña para el valor de la tensión (entre 0,00001 y 0,00005). En la práctica, el método
para determinar una solución correcta se basa en el índice de exactitud del error de
potencia. El proceso iterativo continúa hasta que el módulo del elemento mayor de ΔP y
ΔQ es inferior al valor especificado. El error de potencia se suele establecer en un valor
normalizado igual a 0,001 p.u.
En la barra de compensación, V1 y δ1 son los datos iniciales. No es necesario realizar
iteraciones para los valores de la barra de compensación. Cuando el proceso iterativo ha
convergido, podemos utilizar las expresiones (1.5) y (1.6) para determinar P 1 y Q1.

Considerando que un sistema eléctrico de potencia tiene n barras, existen 2⋅(n −1)
ecuaciones que se tienen que resolver mediante el método iterativo. Bajo condiciones
normales de funcionamiento, el módulo de las tensiones en cada una de las barras tiene
un valor próximo a 1.0 p.u.
En las barras de carga este módulo es inferior al fijado en la barra de compensación,
dependiendo de la demanda de potencia reactiva, mientras que en las barras de voltaje
controlado el módulo de la tensión es superior.
También, el ángulo de fase de la tensión es inferior al valor de referencia en las barras de
carga y varía según la demanda de potencia activa, mientras que el ángulo de fase en las
barras de voltaje controlado puede ser superior al valor de referencia dependiendo de la
variación en la potencia activa generada.
Se puede reducir el número de iteraciones en la resolución del problema de flujos de
carga, si la corrección en la tensión de cada barra se multiplica por alguna constante
(factor de aceleración) que aumente la cantidad de corrección para que el valor de la
tensión sea más próximo al valor al que se está aproximando. La diferencia entre el
valor de tensión que se ha calculado en la iteración actual y el mejor que se determinó
previamente en la barra, se multiplica por el factor de aceleración apropiado para
obtener una mejor corrección que se añadirá al valor previo. El valor acelerado para la
barra k durante la iteración (i+1) es el siguiente:

1.11

Por lo general, en los estudios de flujos de carga, el factor de aceleración α tiene un

valor próximo a 1,6 y no puede exceder un valor igual a 2 si el problema converge.
 1.4 SOLUCIÓN DE LOS FLUJOS DE CARGA MEDIANTE EL
MÉTODO DE NEWTON–RAPHSON.

Para la resolución del problema de flujos de carga mediante el

método de Newton– Raphson, podemos definir los siguientes vectores:

1.12

donde las variables V1 y δ1 de la barra de compensación se omiten de la expresión

(1.12), ya que son valores conocidos y constantes durante todo el proceso de resolución.
Las potencias activa y reactiva de la barra k se pude expresar según las expresiones:

1.13

1.14

Donde k = 2, 3, …, N.
La matriz Jacobiana viene dada por la siguiente expresión:

1.15
La matriz Jacobiana de la expresión (1.15) se divide en cuatro bloques. Las derivadas
parciales de cada bloque vienen dadas en la Tabla 1.1:

Tabla 1.1.- Elementos de la matriz Jacobiana.

El método de Newton–Raphson para la resolución del problema de flujos de carga se
estructura en cuatro pasos, empezando por la condición inicial:

Paso 1: Utilizar las expresiones (5.13) y (5.14) para calcular,

1.16

Paso 2: Determinar los elementos de la matriz Jacobiana.

Paso 3: Resolver la siguiente expresión,

1.17

Paso 4: Calcular,

1.18
Empezando con un valor inicial igual a X(0), el procedimiento continua hasta alcanzar
la convergencia o hasta que el número de iteraciones excede un número máximo
especificado. El criterio de convergencia se basa en el valor de Δy(i) (error de potencia)
en lugar de en el valor de Δx(i) (errores en el módulo y ángulo de fase de la tensión de
cada barra).
Para cada barra de voltaje controlado se conoce el valor de V k, por lo que no es
necesario calcular la función Qk(x) . Por lo tanto, podríamos omitir Vk del vector x y Qk
del vector y. Alternativamente, las correspondientes filas y columnas de las barras de
voltaje controlado pueden mantenerse en la matriz Jacobiana. Durante cada iteración, el
módulo de la tensión Vk (i+1) de cada barra de voltaje controlado se fija en Vk, que es
un dato inicial de la correspondiente barra.

Al final de cada iteración, debemos calcular Q k(x) de la expresión (1.14) y para cada
barra de voltaje controlado QGk = Qk( x) + QLk . Si el valor de QGk calculado excede su
límite, la barra de voltaje controlado se convierte en una barra de carga en la que se fija a
QGk como el valor límite. El problema de flujos de carga calcula un nuevo valor de V k.
 1.5 SOLUCIÓN DE LOS FLUJOS DE CARGA MEDIANTE EL
MÉTODO DESACOPLADO.
Las contingencias son uno de los principales problemas en el funcionamiento de los sistemas
eléctricos de potencia. Por ejemplo, el personal encargado del mantenimiento y del buen
funcionamiento del sistema necesita saber cuales serán los cambios en los flujos de carga debidos a
la desconexión de un generador o de una línea de transporte.
La información de las contingencias, cuando se obtiene en tiempo real, se puede utilizar para
anticiparse a los problemas causados por dichas desconexiones, y se puede emplear para desarrollar
métodos de control que superen los problemas originados.
Se han desarrollado algoritmos rápidos de flujos de carga para dar soluciones en menos de un
segundo. Estos algoritmos se basan en la siguiente simplificación de la matriz Jacobiana.
Suprimiendo J2(i) y J3(i), la expresión (1.17) se reduce a un conjunto de dos ecuaciones
desacopladas:
1.19

1.20

El tiempo de cálculo requerido para resolver las expresiones (1.19) y (1.20) es

significativamente menor que el necesario para resolver la expresión (1.17). Se puede
obtener una reducción adicional en el tiempo de cálculo mediante otra simplificación en
la matriz Jacobiana. Por ejemplo, podemos suponer que Vk ≈ Vn ≈ 1.0 p.u. y δk ≈ δn.
Entonces, J1 y J4 son matrices constantes cuyos elementos son las componentes
imaginarias de Ybarra.
1.6.- FLUJO DE CARGA Y PÉRDIDAS DE POTENCIA EN LAS LÍNAS
DE TRANSPORTE.
Después e obtener la solución de las tensiones en las barras del sistema eléctrico por
alguno de los métodos iterativos propuestos, el siguiente paso es calcular el flujo de carga
y las pérdidas de potencia en las líneas de transporte de dicho sistema.
Consideramos la línea de transporte entre las barras j y k de la Figura 1.2. La intensidad
que circula por la línea, Ijk, desde la barra j a la k viene dada por la siguiente expresión:

1.21

Análogamente, la intensidad que circula por la línea, Ikj, desde la barra k a la j viene
dada por la siguiente expresión:
1.22

Figura 1.2.- Modelo de línea de transporte para el cálculo del flujo de cargas.
Las potencias complejas Sjk desde la barra j a la k y Skj desde la barra k a la j son las
siguientes:
1.23

1.24

Las pérdidas de potencia en la línea de transporte comprendida entre las barras j y k es

igual a la suma algebraica de los flujos de potencia determinados en las expresiones
(1.23) y (1.24), es decir,

1.25
 FIN

GRACIAS