146 Bosch Rexroth AG Husillos de bolas de precisión R310ES 3301 (2009.

08)

Cálculo

Cálculo
Cálculo completo con los datos del Ver sección “Servicio de cálculo”,
cliente a petición página 156.

Revoluciones medias En caso de condiciones de trabajo de la duración de vida los valores

y carga media variables (revoluciones y cargas varia- medios Fm y nm .
bles) se deben emplear en el cálculo

–– En caso de revoluciones variables

|n1| · qt1 + |n2| · qt2 + ... + |nn| · qtn
rige para las revoluciones medias nm nm = 1
100%
n1, n2, ... nn = revoluciones en las fases 1 ... n (min–1)
nm = revoluciones medias (min–1)
qt1, qt2, ... qtn = fracción de tiempo de las fases 1 ... n (%)

–– Para la carga efectiva equivalente rige: F > 2,8 Xpr · C Feff n = |Fn|
3
2
|Fn|
F ≤ 2,8 Xpr · C Feff n = + 1 · Xpr · C
Precarga Factor para la clases de 2,8 · Xpr · C
precarga Xpr
2% C 0,02
C = capacidad de carga dinámica (N)
3% C 0,03
Feff n = carga axial efectiva equivalente durante la fase n (N)
5% C 0,05
Fn = carga axial durante la fase n (N)
7% C 0,07
Xpr = factor de las clases de precarga (–)
10% C 0,10

–– E
­ n caso de carga variable y revolu-
3 3 3 3
ciones constantes rige para la carga qt1 qt2 qtn 2
Fm = Feff 1 · + Feff 2 · + ... + Feff n ·
media Fm 100% 100% 100%

Feff 1, Feff 2, ... Feff n = carga axial efectiva equivalente

durante las fases 1 ... n (N)
Fm = carga axial dinámica equivalente (N)
qt1, qt2, ... qtn = fracción de tiempo para Feff 1, ... Feff n (%)

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DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
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–– En caso de carga variable y revolu-

ciones variables rige para la carga 3 3
|n1| qt1 3
|n | qt2 3
|n | qtn
Fm = Feff 1 · · + Feff 2 · 2 · + ... + Feff n · n · 3
media Fm nm 100% nm 100% nm 100%

Feff 1, Feff 2, ... Feff n = carga axial efectiva equivalente

durante las fases 1 ... n (N)
Fm = carga axial dinámica equivalente (N)
n1, n2, ... nn = revoluciones en las fases 1 ... n (min–1)
nm = revoluciones medias (min–1)
qt1, qt2, ... qtn = fracción de tiempo para Feff 1, ... Feff n (%)

Duración de vida nominal C

3
3 L 5 C
L= · 106 4 ⇒ C = Fm · ⇒ Fm = 6
Fm 106 3 L
Duración de vida en revoluciones L
106
C = capacidad de carga dinámica (N)
Fm = carga axial dinámica equivalente (N)
L = Duración de vida nominal en revoluciones (–)

Duración de vida en horas Lh Lh = duración de vida (h)

L L = duración de vida en revoluciones (–)
Lh = 7
nm · 60 nm = revoluciones medias (min–1)

DSmáquina DSmáquina = duración de servicio

Lh máquina = Lh · 8 de la máquina (%)
DShusillo
DShusillo = duraciòn de servicio
del husillo de bolas (%)
Lh máquina = duración de vida nominal
de la máquina (h)
Lh = duración de vida nominal
del husillo de bolas (h)
Momento y potencia
de accionamiento
Momento de accionamiento Mta FL = fuerza de avance (N)
FL · P
para transformación de movimiento Mta = 9 Mp = momento de accionamiento
2000 · π · η
rotativo en longitudinal: máximo admisible (Nm)
Mta ≤ Mp Mta = momento de accionamiento (Nm)
P = paso (mm)
η = grado de rendimiento (η ≈ 0,9) (–)

Momento de accionamiento Mte FL · P · η’ FL = fuerza de avance (N)

para transformación de movimiento Mte = 10
2000 · π
longitudinal en rotativo: Mp = momento de accionamiento
máximo admisible (Nm)
Mte ≤ Mp
Mte = momento de accionamiento (Nm)
P = paso (mm)
η´ = grado de rendimiento (η´ ≈ 0,8) (–)

En las unidades de tuercas precargadas tener en cuenta el par de giro en vacío.

Potencia de accionamiento Pa Mta = momento de accionamiento (Nm)

Mta · n n = revoluciones (min–1)
Pa = 11
9550 Pa = potencia de accionamiento (kW)

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Cálculo

Ejemplo de cálculo
Duración de vida
Husillo de bolas elegido: 63 x 10
Condiciones de trabajo F1 = 50.000 N con n1 = 10 min–1 para q1 = 6% de la duración de servicio
La duración de vida de la máquina debe F2 = 25.000 N con n2 = 30 min–1 para q2 = 22% de la duración de servicio
ser de 40.000 horas para un funciona- F3 = 8.000 N con n3 = 100 min–1 para q3 = 47% de la duración de servicio
miento del husillo de bolas del 60%. F4 = 2.000 N con n4 = 1.000 min–1 para q4 = 25% de la duración de servicio
100%

6 22 47 25
Cálculos nm = · |10| + · |30| + · |100| + · |1000| 1
100 100 100 100
Revoluciones medias nm nm = 304 min–1

Carga media Fm para carga variable 3 3 |10| 6 3 |30| 22 3 |100| 47 3 |1000| 25

Fm = 50000 · · + 25000 · · + 8000 · · + 2000 · · 3
y revoluciones variables 304 100 304 100 304 100 304 100

Fm = 8757 N

Duración de vida exigida L L = Lh · nm · 60

(revoluciones) DShusillo
La duración de vida L puede ser Lh = Lh máquina ·
DSmáquina
calculada con las fórmulas 7 y 8 : 60
Lh = 40000 · 100 = 24000 horas

L = 24000 · 304 · 60

L = 437 760 000 revoluciones

Capacidad de carga dinámica C 3

437 760 000
C = 8757 · 5 C ≈ 66492 N
106

Resultado y selección
De las tablas adjuntas elegimos el por ej. un husillo de bolas de precisión,
siguiente husillo: tamaño 63 x 10R x 6 - 6, con tuerca Atención:
sim-ple embridada y precargada FEM-E- ¡Observar la capacidad de carga diná-
S, mica de los rodamientos de extremo del
cap. de carga dinámica C = 88.800 N, husillo elegido!
referencia R1512 640 13.

Verificación 88 800
3
6
Duración de vida en revoluciones L 10 4 L ≈ 1042 · 106 revoluciones
8757
del husillo de bolas seleccionado
L ≈ 1024 10 6 Umdrehungen

Duración de vida en horas Lh 10

6 La duración de vida del husillo de bolas
Lh 1042
304 60
7
elegido es superior a la duración exigida
de 24.000 horas (ya considerada la
Lh ≈ 57 167 horas duración de servicio). Se podría enton-
ces seleccionar un husillo de bolas más
pequeño.

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Cálculo

Revoluciones críticas ncr que considerar la tuerca con juego axial críticas. Considerar el coeficiente de las
Las revoluciones críticas ncr dependen como elemento de guiado. revoluciones o la velocidad lineal máx.
del diámetro del husillo, del tipo de Las revoluciones de trabajo no deben admisible, ver “Indicaciones técnicas”.
montaje y de su longitud lcr . No hay superar el 80% de las revoluciones

Ejemplo
Según el diagrama obtenemos unas revolu- Las revoluciones máximas de servicio del
Diámetro del husillo = 63 mm
ciones críticas de 1850 min–1. ejemplo de cálculo,
Longitud lcr = 2,4 m
Las revoluciones admisibles de servicio son n4 = 1000 min–1 están por debajo de las
Tipo de montaje II (empotrado – apoyado)
de 1850 min–1 x 0,8 = 1480 min–1. revoluciones de servicio admisibles.

3000

2000

1000
3000

800

3000 2000
600
500

125
Revoluciones críticas ncr (min-1)

3000
2000 400

100
1000
300
2000
80

800
63

1000 200
600
50

800 500
1000
40

400
600
800
32

500 100
300
25

90
600 400
80
500
20

70
300 200
60
400
16

50
d2
300 ncr fncr 107 (min –1)
12

200
40 12 2
l cr
100
30 13 ncrp = 0,8 · ncr (min–1)
8

200 90
80
70
6

100 20
apoyado
apoyado

0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

empotr.

libre

Longitud lcr (m)

ncr =revoluciones críticas (min–1)
lcr ncrp =revoluciones de servicio admisibles (min–1)
fncr =coeficiente, en función del tipo de apoyo
ls
d2 =diámetro del núcleo, ver tablas de medidas (mm)
empotrado

empotrado

lcr =longitud crítica para sistemas de tuercas

apoyado

empotr.

precargadas (mm)
ls = distancia rodamiento – rodamiento (mm)
Tipo de Para sistemas de tuercas no precargadas vale: lcr = ls
montaje I II III IV
Para extremos de husillos con forma 31 se puede utilizar
Coef. fncr 27,4 18,9 12,1 4,3 el tipo de montaje “empotrado”.

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Carga axial admisible en com- Carga axial admisible en compresión Para la carga axial se debe tener en
presión del husillo Fc (pandeo) del husillo Fc depende de su diámetro, cuenta un factor de seguridad s ≥ 2.
del tipo de montaje y de la longitud lc.

Ejemplo
3000 125
Diámetro del husillo = 63 mm
Paso = 10 mm
2000
Longitud lc = 2,4 m 100
Tipo de montaje II (empotrado – apoyado) Carga axial del husillo Fc (kN)
Según el diagrama, la carga axial teórica
80
admisible es de 360 kN. 1000

Con el factor de seguridad 2 se consigue 800

63
una carga axial admisible del husillo en el
600
trabajo de 360 kN : 2 = 180 kN. 500
Por ello soporta un esfuerzo de trabajo supe- 400
50

rior a la carga máxima de funcionamiento

300
F1 = 50 kN según el ejemplo de cálculo.
40

200
32

25
100
90
80
70
20
60
4 50
d2
14 Fc fFc 2 104 (N) 40
lc 16
30
Fc
15 Fcp 2 (N) 12
20

Fc = carga axial teórica admisible del

husillo 10
9
Fcp = carga axial admisible del husillo 8
8

en el trabajo 7
6
fFc = coeficiente, en función del tipo 5
de apoyo 6
4
d2 = diámetro del núcleo (mm), ver
tablas de medidas 3

lc = longitud de rosca libre (mm)

2

1,0
0,9
0,8
Coef. fFc Tipo de montaje 0,7
0,6
2,6 IV 0,5
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1 2 3 4 4 6 7 8 9 10

10,2 III 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

20,4 II 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

40,6 I 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

lc
Fc

Longitud lc (m)

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