Escuela Profesional de

Ingeniería Eléctrica

PRACTICA Nº 1: MATLAB – SISTEMAS DE CONTROL

1.- OBJETIVOS
 Conocer el Matlab y aplicaciones a sistemas de control
 Conocer los comandos, instrucciones, funciones, etc.
 Realizar aplicaciones en Matlab

2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. Matlab – definición - aplicaciones
2.2. Características generales del Matlab
2.3. Toolbox de sistemas de control
2.4. Ayuda del Matlab
Desarrollar cada uno de los ítems propuestos

3.- PARTE EXPERIMENTAL

3.1. Dados los polinomios
𝑝(𝑥) = 𝑥 3 − 3𝑥 2 − 9𝑥 + 13

𝑔(𝑥) = 𝑥 2 − 2𝑥 + 1

 Hallar las raíces de los polinomios y reconstruirlos a partir de las raíces

 Suma y resta de los polinomios
 Multiplicar y dividir los polinomios
 Otras operaciones entre polinomios

3.2. Considere matrices de 3x3

Proponga ejemplos para los diferentes comandos existentes para matrices

3.3. Grafique las siguientes funciones sobre un mismo gráfico.

𝑦1 = sin 𝑡
𝑦2 = cos 𝑡
𝑦3 = 𝑦1 + 𝑦2
𝑦4 = sin 𝑡 + cos 𝑡
Compare las gráficas y3 y y4 y explique
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3.5. Explique los siguientes comandos y proponga ejemplos de utilización

 variable=linspace(a:b:n)
 variable=logspace(a:b:n)

3.6. Dada la función de salida, si la entrada es escalón, rampa e impulso; grafique la entrada,
salida y error para cada una de las entradas en una sola grafica
2𝑠 + 1
𝐶(𝑠) = 𝑅(𝑠)
4𝑠 2
+𝑠+1

3.7. Proponga ejemplos y utilice los comandos del Matlab para hallar la transformada de
Laplace y transformada inversa de Laplace

3.8. Diseñe un instrumento en Labview en la que se pueda ingresar 04 datos (constantes) desde
el panel frontal y que de los siguientes resultados:
 Suma de las 4 datos
 Diferencia de dos a dos datos
 Multiplicación de los datos
 División de dos a dos datos
 Promedio de los datos
 Dato mayor
 Dato menor

4.- CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFIA

5.- BIBLIOGRAFIA