Fundamentos de Electrónica Industrial

(507102002)

Tema 5
El amplificador operacional
Ana Toledo Moreo
ana.toledo@upct.es

Área de Tecnología Electrónica

 El amplificador operacional (AO)
Índice • Introducción
• Terminales
• Modelo del AO
• Curva del AO
• AO ideal
• Realimentación
• Aplicaciones lineales
• Aplicaciones no lineales
• Datos del fabricante
Introducción
Componente básico en la electrónica analógica:
Áreas: industria electrónica, instrumentación, computación analógica, …
Infinidad de aplicaciones tanto lineales como no lineales:
 Amplificadores ac y dc  Filtros activos
 Fuentes de tensión  Osciladores
 Rectificadores de precisión  Comparadores
 Convertidores A/D y D/A  Multiplexores
 Moduladores y demoduladores  …
Introducción
¿Por qué estudiar circuitos analógicos (AO) si la mayoría de aplicaciones usan
electrónica digital (µP, µC..)?

Los AO son esenciales en la integración entre el mundo

analógico y el digital
Introducción
El AO surgió históricamente como respuesta a la búsqueda de un circuito que
permitiera, de forma sencilla y económica, amplificar una señal analógica

OBJETIVO: Obtener una G > 1

vi G vo
Idea clave: Utilizar el esquema de la derecha ¿Cómo?
vo = G⋅vi En un circuito con realimentación, si K es muy
grande, su valor desaparece de la ecuación
G => ganancia
Obtener una G < 1 es sencillo
vO = K ⋅ (vi − β ⋅vO )
vi +
Podemos usar un divisor de voltaje -
K
β ⋅v O
R2 β
vi R1
vo = vi K β ⋅ K >>1 v ≈ K 1
R1 + R2 vO = ⋅vi ⋅vi ≈ ⋅v
R1 1+ β ⋅ K O
β⋅K β i
1 1
vO ≈ ⋅ vi G≈ vO = G ⋅vi
β β
La ganancia (G) entre entrada y salida depende únicamente de la ganancia (β) del circuito de
realimentación
Para conseguir G >1, haremos β <1, y esto se puede conseguir fácilmente con un divisor resistivo

Con un circuito capaz de restar y amplificar con un valor de K enorme (idealmente infinito), se
podrían diseñar muy fácilmente circuitos para conseguir una ganancia G >1
Introducción
El AO surgió históricamente como respuesta a la búsqueda de un circuito que
permitiera, de forma sencilla y económica, amplificar una señal analógica

OBJETIVO: Obtener una G > 1

vi G vo
Idea clave: Utilizar el esquema de la derecha ¿Cómo?
vo = G⋅vi En un circuito con realimentación, si K es muy
grande, su valor desaparece de la ecuación
G => ganancia
Obtener una G < 1 es sencillo vi + vO = G ⋅vi
Podemos usar un divisor de voltaje -
K
La salida es la
entrada amplificada
R2
R2
vi R1
vo = vi
R1
R1 + R2 Amplificador
R1

operacional (AO)
 Introducción
El AO es un circuito integrado (CI) que se construye con transistores (BJT y/o FET)
Requiere alimentación externa en DC para poder operar
Está formado por dos etapas  Etapa diferencial (resta): es la primera etapa de un AO
 Etapa para amplificar la diferencia de las entradas
vO Símbolo
Harold Stephen Black:
v+ + Ingeniero eléctrico
K vO (EEUU)
- Vd
revolucionó el campo de
v− AO la electrónica aplicada al
descubrir el amplificador
Etapa diferencial Etapa amplificadora de retroalimentación
negativa en 1927
Vd = V(+) – V(-) Vout = K ⋅ Vd

AO con BJTs AO con MOSFETs

Terminales

Terminales
 Dos terminales de entrada
• Entrada no inversora: V(+) (símbolo +)
• Entrada inversora: V(-) (símbolo -) Podrán ser voltajes: DC, AC o ambos
 Terminal de salida: VOUT

 Dos terminales de alimentación DC: +Vcc y –Vcc

 Algunos AO incluyen terminales para la anulación del offset

Permiten ajustar el AO para que el voltaje de salida sea 0 V cuando las dos entradas están unidas
(son iguales). Estos terminales no los usaremos en el modelo ideal
Idealmente, si V(+) = V(-) -> Vd = V(+) – V(-) = 0 -> Vout = K ⋅ Vd = 0 V
En la práctica, si V(+) = V(-) -> Vout = 𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
Terminales
Alimentación de un AO
AO con alimentación simétrica: + Vcc y – Vcc , por ejemplo ±24 V, ±15 V, ±12 V, …
Es la más habitual, la requerida para la mayoría de aplicaciones
El rango de voltajes lo indicará el fabricante en la hoja de datos
La alimentación la podemos obtener a partir de dos fuentes DC y el punto de unión de las dos
fuentes será la masa (referencia) del circuito
Ejemplo de alimentación simétrica ±15 V

+VCC = +15 V +VCC

GND

-VCC = -15 V -VCC

GND

Vout > 0 Vout < 0

− +VCC − +VCC
+ −VCC + −VCC
Iout Iout
Rload Rload

GND
GND
Terminales
Alimentación de un AO
AO con alimentación única: + Vcc y GND, por ejemplo +24 V, +15 V, +12 V, …
Podemos emplear una única fuente DC
El terminal –Vcc se conectará a la masa (GND) del circuito

Ejemplo de alimentación única +15 V

+VCC = +15 V

-VCC = GND
GND GND

Algunos AO comerciales permiten los dos tipos de alimentación:

simétrica (+Vcc, -Vcc) y única (Vcc, GND)
Ejemplo: LM324
 Modelo del AO
AO Modelo
v+ +
K vO
- Vd
v−
zout
zin
Etapa diferencial Etapa amplificadora
Vd = V(+) – V(-) Vout = K ⋅ Vd

Aol = K

Parámetros
 Impedancia diferencial de entrada (zin o Rin): relación entre la diferencia de tensión de las
entradas y las corrientes de las entradas: I+ e I-
 Ganancia en lazo abierto (K = Aol): expresa la relación entre la magnitud de salida (Vout) y la
diferencia de las entradas (Vd)
 Impedancia de salida (zout o Rout): resistencia equivalente a la salida. Es responsable de que exista
diferencia entre el voltaje de salida en ausencia de carga y con una carga conectada (Rload),
debida a la corriente que fluye desde la salida del operacional hasta la carga

R LOAD
Al conectar una carga a la salida, el voltaje de salida es: Vout = Aol ⋅ Vd
R LOAD + R out
 Curva del AO
La curva del AO representa el voltaje de salida Vout frente a la diferencia de los voltajes de entrada
Vd = V(+) – V(-)

La relación es lineal: Vout = 𝐴𝐴𝑜𝑜𝑜𝑜 ⋅ 𝑉𝑉𝑑𝑑 pero 𝐴𝐴𝑜𝑜𝑜𝑜 tiene valores muy altos y el voltaje de salida Vout no
puede exceder de unos límites, llamados voltajes de saturación:
+VSAT -> Voltaje de saturación positiva. Voltaje de salida máximo, generalmente 80%-90% del
voltaje de alimentación +Vcc
-VSAT -> Voltaje de saturación negativa. Voltaje de salida mínimo, generalmente 80%-90% del
voltaje de alimentación –Vcc
La diferencia de voltaje entre el valor de saturación y los de alimentación (±Vcc) se debe a
pérdidas en los transistores internos del AO

Curva característica: Vout vs Vd

En la curva característica se distinguen tres zonas:
Vout  Zona lineal: Vout = 𝐴𝐴𝑜𝑜𝑜𝑜 ⋅ 𝑉𝑉𝑑𝑑
+VCC
+V
SAT cuando ‐VSAT < Vout < +VSAT
Región saturación
Pendiente Aol
(≥100 000)  Región de saturación positiva: Vout = +VSAT
 Región de saturación negativa: Vout = -VSAT

Vd = V+ - V-

-V
SAT
Región saturación
-VCC
Curva del AO rail to rail
Existen unos AOs llamados rail to rail que reducen las pérdidas para que los voltajes de
saturación alcancen los voltajes de alimentación

AO rail to rail
Vout
+VCC +VSAT = +VCC

Región saturación

Vd = V+ - V-

-VSAT = -VCC -VCC

Región saturación
 AO ideal
En la práctica, el diseño de circuitos con AO se realiza a partir de una visión idealizada
Parámetros AO ideal:
Modelo ideal
 Rin = ∞, esto supone que las corrientes de
entrada son nulas: I+ = I - = 0 A

Rin = ∞
Rout = 0  Rout = 0, esto supone que la tensión de salida
Vout no se ve afectada por la carga conectada
RLOAD → Vout ≠𝑓𝑓(𝑅𝑅𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 )
 Aol = ∞
𝑅𝑅
Vout = 𝐴𝐴𝑜𝑜𝑜𝑜 ⋅ 𝑉𝑉𝑑𝑑 𝑅𝑅 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 𝐴𝐴𝑜𝑜𝑜𝑜 ⋅ 𝑉𝑉𝑑𝑑
𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 +𝑅𝑅𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜

Curva característica ideal

En la gráfica se distinguen tres zonas:
Vout  Región de saturación positiva: Vout = +VSAT
+V
Región lineal CC
+V
 Región de saturación negativa: Vout = -VSAT
Vd = 0, V+ = V- SAT
 Zona lineal: Vout = 𝐴𝐴𝑜𝑜𝑜𝑜 ⋅ 𝑉𝑉𝑑𝑑 si ‐VSAT < Vout < +VSAT
La ganancia 𝐴𝐴𝑜𝑜𝑜𝑜 es tan alta que la consideramos
Vd = V+ - V- infinita y por tanto la pendiente es vertical
Aol = ∞ implica que se produce un espejo de
-V tensión, o cortocircuito virtual, entre las dos
SAT
entradas, es decir V+ = V-
-V Regiones de
CC
𝑉𝑉
saturación Vd = 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 0 → 𝑉𝑉+ = 𝑉𝑉−
∞
Realimentación negativa
Si consideramos Aol = ∞, en cuanto exista diferencia entras las entradas V+ ≠ V- el AO irá a saturación
En muchas aplicaciones necesitamos que la salida sea función del voltaje de una de las entradas o
de las dos, como en la aplicación que comentamos antes: vO = G ⋅vi
En estos casos, para regular la ganancia recurrimos a la
realimentación negativa
Aol =K
La realimentación negativa es el proceso por el que se
introduce en la entrada inversora (V-) la señal de salida
directamente o a través de otros componentes (resistencias,
condensadores, diodos ..)
β
El circuito de realimentación negativa, hace que el AO trabaje
en zona lineal, por tanto Vout ∈[-Vsat , +Vsat ]
La ventaja que ofrece la realimentación negativa es que permitirá diseñar circuitos con valores
exactos de ganancia, ya que ésta es determinada por la red de realimentación
VO
AO ideal Vin +
Vd Vout
+V
CC
+V
SAT Vf –
Región lineal
Internal inversion makes Vf
Vd = 0, V+ = V-
180° out of phase with Vin.

Vd = V+ - V- Negative
feedback
-V
SAT
Regiones de saturación circuit
-V
CC En el AO ideal, el voltaje en las dos entradas se
iguala -> corto virtual o espejo de tensión V+ = V-
Aplicaciones
Hablaremos de dos tipos de aplicaciones:
Lineales: el amplificador se encuentra Aol =K
realimentado negativamente
Gracias al uso de componentes electrónicos
adicionales en el circuito de realimentación, el AO
trabaja en zona lineal, el circuito tiene una β
ganancia controlada
V+ = V- y Vout ∈[-Vsat , +Vsat ]
v+ + Aol =K vO
No lineales: el amplificador no presenta
-
realimentación o se encuentra realimentado
positivamente v− AO
 Si V+ > V- : Vd >0, Vout = +VSAT
 Si V+ < V- : Vd <0, Vout = -VSAT
VO
A.O. ideal
+V
CC
+V
SAT
Aplicación lineal
Vd = 0, V+ = V-

Vd = V+ - V-

-V
SAT
-V Aplicaciones no lineales
CC
Aplicaciones lineales
Amplificador (no inversor)
Ejemplo de aplicación: circuito con ganancia 101
v+ v o = 101 v i K
Idea: vi K vO ⋅vi β ⋅ K >>1
v−
1+ β ⋅ K
1 1
vO ≈ ⋅vi /3 =
v - = /3 v o
/3 β 101
β es menor que 1
Implementación:

1 𝑅𝑅2
vi + vo β= → = 100
I- = 0
K 101 𝑅𝑅1
−
𝑅𝑅1
𝑣𝑣− = 𝑉𝑉 Por ejemplo: R1=150Ω y R2=15K Ω
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 0
R2
I- = 0

𝑅𝑅1 R1
β=
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
Amplificador no inversor
I+ = 0
Análisis del circuito suponiendo AO ideal V+ = V− ⇒ Vin = Vf Propio del AO I- = 0
Ri ideal
±VCC = ± 15 V
Vf = V = Vin R out = 0
±Vsat = ± 12 V Ri + Rf 0
I+ =0 Rf
VO = Vin 1 +
Ri
Rf VO = Ac l · Vin

I- =0 Ac l (ganancia del circuito en lazo cerrado)

Ri V R Este circuito siempre amplifica
Ac l=V 0 = 1 + Rf (Ac l >1), no puede atenuar
in i
𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜(𝑝𝑝) = 10 𝑉𝑉
𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 (𝑝𝑝) = 5 𝑉𝑉
Vp Ejemplo 1:
Vi = 5 sen ωt
-Vp t R f = R i ⇒ Acl = 2
−𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜(𝑝𝑝)= −10 𝑉𝑉

saturación
𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜(𝑝𝑝) = +𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = 12 𝑉𝑉
+Vsat Ejemplo 2:
𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖(𝑝𝑝) = 5 𝑉𝑉 Vi = 5 sen ωt
Vp
R f = 3R i ⇒ Acl = 4
-Vp t
-Vsat −𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜(𝑝𝑝) = −𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = −12 𝑉𝑉
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
Amplificador inversor
V+ = V− = 0 I+ = 0
±VCC = ± 15 V Propio del AO I- = 0
Ii + If = I− = 0
±Vsat = ± 12 V ideal
R out = 0
IF 𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑂𝑂
𝐼𝐼𝑖𝑖 = If =
𝑅𝑅𝑖𝑖 𝑅𝑅𝑓𝑓
Ii
𝑉𝑉𝑖𝑖 −𝑉𝑉0 𝑅𝑅𝑓𝑓
= ⇒ 𝑉𝑉0 = −𝑉𝑉𝑖𝑖 El signo negativo
𝑅𝑅𝑖𝑖 𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑅𝑅𝑖𝑖 indica inversión
𝑉𝑉0 −𝑅𝑅𝑓𝑓 Este circuito puede amplificar
𝐴𝐴𝑐𝑐 𝑙𝑙 = =
𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑅𝑅𝑖𝑖 (Ac l >1) o atenuar (Ac l <1)

Vp
Vo
Ejemplo 1:
t Vi = 5 sen ωt
Vi
-Vp R f = R i ⇒ Ac l = −1

saturación
+Vsat

Ejemplo 2:
Vi
Vi = 5 sen ωt
t
R f = 4R i ⇒ Ac l = −4
Vo
-Vsat
Aplicaciones lineales No curso 22-23
Amplificador inversor
Cancelación de los efectos de las corrientes de polarización
Si se añade una resistencia en la entrada no inversora no se producen cambios en la
ganancia pero se anulan los efectos de las corrientes de entrada

El valor de esta resistencia debe ser el

paralelo de las restantes.

𝑅𝑅𝑖𝑖 𝑅𝑅𝑓𝑓
𝑅𝑅𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑅𝑅𝑖𝑖 //𝑅𝑅𝑓𝑓 =
𝑅𝑅𝑖𝑖 + 𝑅𝑅𝑓𝑓

Rbias
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
Amplificador sumador inversor
I+ = 0
Propio del AO I- = 0
Es una configuración que proporciona un modo para ideal
R out = 0
sumar de forma algebraica varios voltajes
IF V− = V+ = 0 V
𝐼𝐼𝑓𝑓 + 𝐼𝐼1 + 𝐼𝐼2 = 𝐼𝐼− = 0
I2
𝑉𝑉0 𝑉𝑉1 𝑉𝑉2
VO + + =0
I1
𝑅𝑅𝑓𝑓 𝑅𝑅1 𝑅𝑅2

Rf Rf El signo negativo
Vo = − V1 + V
Para n entradas: R1 R2 2 indica inversión
Vn
Rn

Rf Rf Rf
VO Vo = − V1 + V2 + … + V
R1 R2 Rn n
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
ANEXO: Amplificador sumador no inversor
I+ = 0
Propio del AO I- = 0
Es una configuración que proporciona un medio para sumar ideal
R out = 0
de forma algebraica varios voltajes

Suma algebraica de dos voltajes: V1 y V2

R1
V− = V+ = V
R1 + R 2 O
𝑛𝑛

𝐼𝐼1 + 𝐼𝐼2 + ⋯ +𝐼𝐼𝑛𝑛 = � 𝐼𝐼𝑖𝑖 = 𝐼𝐼+ = 0

𝑖𝑖=0

V1 −V+ V2 −V+ V𝑛𝑛 −V+

I1 = , I2 = … In =
R R R

𝑛𝑛
1
V+ = � 𝑉𝑉𝑖𝑖
𝑛𝑛
𝑖𝑖=0

1 R2
Vo = 1+ (V1 + V2 + ⋯ + Vn )
𝑛𝑛 R1
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
Ejemplo
I+ = 0
Obtener la expresión matemática que relaciona el voltaje de salida Propio del AO I- = 0
ideal
Vo con los voltajes de entrada V1 , V2 ,V3 R out = 0

Al considerar R out = 0, el voltaje de salida del AO1 (VAO1) no se ve influenciado por el

circuito del AO2

R3

AO1
R4 R6
VAO1
V3
R5 AO2

VO
AO1
R3 R3
V𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = − V1 + V
R1 R2 2

AO2
R3R6 R3R6 R6
R6 R6 Sustituyendo VAO1 : V𝑂𝑂 = V1 + V2 − V
V𝑂𝑂 = − V + V R1 R 4 R2R4 R5 3
R 4 AO1 R 5 3
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
Seguidor de tensión
I+ = 0
Propio del AO I- = 0
La configuración seguidor de tensión o amplificador de
ideal
ganancia unidad es una caso especial del amplificador no inversor R out = 0
donde todo el voltaje de salida es realimentado a la entrada
inversora mediante una conexión directa
La salida tiene la misma polaridad y magnitud que la entrada

V− = V𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
− V+ = V𝑖𝑖𝑛𝑛
Vout
Vin V− = V+ ⇒ V𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = V𝑖𝑖𝑛𝑛
+
Ac l = 1
Aplicaciones lineales
Aplicaciones del seguidor de tensión
Lectura de una señal de tensión proveniente de un sensor o de otro circuito
Un sensor con salida de tensión proporciona un valor de tensión que es una función
conocida de la variable que está midiendo

Ro El circuito equivalente del sensor es una fuente de

vi tensión ideal en serie con una resistencia interna Ro

v Sensor = f ( variable) Vi = Vsensor

Al conectar la salida del sensor a otro componente (circuito B) el valor de tensión puede
quedar alterado debido a la resistencia de entrada del circuito B :
R carga
V𝑖𝑖 = V
Ro Circuito “B” R o + R carga sensor
vi

v Sensor = f ( variable)  Si Rcarga >> Ro

Rcarga R carga
= 1 y Vi = Vsensor
R o + R carga

 En caso contrario V𝑖𝑖 ≠ Vsensor

Si Vo ≠Vsensor y se desconoce el valor de las resistencias, el valor de Vo no basta para

determinar el valor de la variable que medía el sensor Vsensor
Aplicaciones lineales
Aplicaciones del seguidor de tensión
Lectura de una señal de tensión proveniente de un sensor o de otro circuito
Solución Circuito seguidor

Circuito “B”
Ro −
vO
v Sensor = f ( variable) + vAO vB
I+ =0
Rin =∞ Rcarga
Rout =0

El AO al tener Rin =∞ no demanda corriente (I+=0) y por tanto V+= Vo= Vsensor
Y al considerar Rout AO = 0, el valor de la resistencia de entrada del circuito B (Rcarga ) no
influye en la tensión de salida del AO, de ese modo podemos leer el valor de tensión
del sensor sin que se vea afectado por el circuito B
VB= VAO= Vsensor

Las características que presenta el seguidor de tensión lo hace adecuado para su uso
como adaptador de impedancias de distintas etapas y para disminuir la caída
producida por el uso de instrumentos de medida inadecuados que tengan baja
impedancia de entrada
Aplicaciones lineales
Aplicaciones del seguidor de tensión
Aplicación en circuitos recortadores
Supongamos que vamos a unir la salida de un componente, A, con la entrada de otro, B. El componente B
no debe recibir señales fuera del rango (‐7V .. 7V), ya que podría romperse. La salida del componente A
está habitualmente en el rango [‐4V a 4V] pero puede, excepcionalmente, llegar a 8V, por tanto, la
conexión directa es inaceptable
Componente B Componente A Componente B
Componente A
Usamos un limitador con
VA VB Iload VA R s VB
Iload
diodos zener de 6V, el
componente B queda vZ = 6 v
vA vA Rload
Rload protegido, pero dentro del
rango aceptable, el valor de vZ = 6 v
la tensión ya no se recibe
correctamente porque no
-Vz + 0.7 ≤ VB ≤ Vz + 0.7 -6.7 V ≤ VB ≤ 6.7 V
se cumple Rs << Rload
RS
Dentro del rango: VB = V
Incluyendo un seguidor queda resuelto el problema R𝑆𝑆 + R load A

En el rango aceptable, V, los zener no se Componente B

activan y la corriente por Rs es nula
Componente A − VB Iload
Rs
 VB = VA si -6.7 V < VA < 6.7 VA
I+ =0 +
 VB = 6.7 V si VA > 6.7 V vA vZ = 6 v
Rload

 VB = -6.7 V si VA < - 6.7 V

vZ = 6 v
Aplicaciones lineales
Aplicaciones del seguidor de tensión
Generación de señales de tensión DC constantes
En muchos circuitos, se precisa una señal de voltaje de valor constante (Vref ). Quizá, lo que primero
nos venga a la cabeza es utilizar una pila, pero ni siempre habrá una del valor deseado ni es lo más
práctico
Solución 1: Cuando no se requiere mucha precisión, es sencillo crear señales de tensión
constante a partir de los voltajes de alimentación disponibles (-VCC y VCC) utilizando un divisor
de tensión y un AO seguidor de tensión para que la conexión a un circuito posterior (carga)
no altere el valor de la tensión
Se recomienda utilizar resistencias de tolerancias del 1% o menor para ganar en precisión

Para voltajes de referencia Para voltajes de referencia

comprendidos entre GND y VCC comprendidos entre -VCC y VCC
VCC VCC

− Carga − Carga
R2 R2
+ + V ref
Vref Iload Iload
R1 R1 Rload
Rload

GND - VCC
R1 R1 R2
V𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = V𝐶𝐶𝐶𝐶
R1 + R 2 V𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = V𝐶𝐶𝐶𝐶 R - V𝐶𝐶𝐶𝐶
1 +R2 R1 +R2
Aplicaciones lineales
Aplicaciones del seguidor de tensión
Generación de señales de tensión DC si Vcc no es estable
Solución 2: En el caso de que la fuente de alimentación de partida no sea estable podemos
añadir un circuito regulador con un diodo zener

La ventaja respecto a los estabilizadores de voltaje estudiados en el tema-3 (sin AO) es que
el AO en modo seguidor, permite independizar el voltaje regulado de la corriente
demandada por la carga (circuito que utilizará el voltaje de referencia Vref )

Para VZ =Vref Para VZ ≠Vref

Vcc
Carga
− Ra − Carga
Vcc
+ Vref
Iload Vz + Vref
Iload
I+ = 0 I+ = 0
Rload Rb Rload
Vz = Vref

Rb
V𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = V𝑍𝑍
R 𝑎𝑎 + R b
Aplicaciones lineales
Aplicaciones del seguidor de tensión
Generación de señales de tensión DC ajustables
Si queremos obtener un valor ajustable, opción muy útil para definir una consigna utilizaremos un
potenciometro:
VCC
−
R(1 − x ) Vref = x⋅VCC
Potenciómetro +
Rx

GND

Circuito si el valor a ajustar tiene definido un voltaje máximo y un voltaje mínimo

VCC
Vmax R2
−
R(1−x) VA =Vmin + x⋅ (Vmax −Vmin )
+
Rx

Vmin
R1

GND(o −VCC )
Aplicaciones lineales
ANEXO
Generación de señales de tensión DC precisas
C.I. comerciales denominados “Voltage references”, que proporcionan determinados
valores DC con gran precisión (por ejemplo el TL431)

Referencia de precisión variable TL431 (ANEXO)

El TL431 se utiliza en una variedad de circuitos muy amplia, sirve como una
referencia de tensión en los circuitos donde se necesita un voltaje de referencia no
estándar.
No es un zener, es un C.I. compuesto por varios transistores, resistencias,
diodos…que cuenta una referencia interna de voltaje Vref (1.25V o 2.5 V)
La tensión de salida se puede ajustar desde Vref hasta 36V (el valor máximo puede
depender de la versión y del fabricante)
Vin = Vout
3
R se encarga de que la corriente de trabajo del TL431
esté comprendida entre 1mA y 100mA
1
Vout = (1 + R1/R2)· Vref + (Iref * R1)

2 Si despreciamos Iref -> Vout = (1 + R1/R2)· Vref

Ejemplo: R1=R2 , Vref = 2.5V -> Vout = 5 V
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
Circuito para restar dos voltajes: amplificador sustractor
I+ = 0
Propio del AO I- = 0
ideal
R out = 0
𝑅𝑅2 𝑅𝑅4 𝑅𝑅2
𝑉𝑉𝑂𝑂 = 1 + ⋅ 𝑉𝑉1 − ⋅ 𝑉𝑉
𝑅𝑅1 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4 𝑅𝑅1 2

Podemos aplicar superposición: VO = V’O+ V’’O

i. V1 = 0 V -> Amplificador inversor ii. V2 = 0 V -> Amplificador no inversor

V2=0
V’’O
V’O
𝑅𝑅4
𝑉𝑉+ = ⋅ 𝑉𝑉
V1=0
𝑉𝑉+ = 0 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4 1
𝑅𝑅2 𝑅𝑅 𝑅𝑅 𝑅𝑅4
𝑉𝑉′𝑂𝑂 = − ⋅ 𝑉𝑉 𝑉𝑉′′𝑂𝑂 = 1 + 𝑅𝑅2 𝑉𝑉+= 1 + 𝑅𝑅2 ⋅ 𝑉𝑉1
𝑅𝑅1 2 1 1 𝑅𝑅3 +𝑅𝑅4
Para conseguir que el circuito haga la R1 = R 3 𝑅𝑅2
operación resta, las resistencias del deben R2 = R4 𝑉𝑉𝑂𝑂 = (𝑉𝑉 − 𝑉𝑉2 )
cumplir la siguiente relación 𝑅𝑅1 1

Debido a las tolerancias de fabricación, no es posible obtener con precisión matemática la relación
indicada anteriormente. Por tanto, no es posible conseguir un circuito restador perfecto
 Reglas de análisis con
Aplicaciones lineales realimentación negativa
Real. Negativa v - = v+
Circuito para restar dos voltajes: AO de instrumentación
I+ = 0
Algunas aplicaciones requieren circuitos restadores de muy alta precisión Propio del AO I- = 0
(por ej. para medir las señales eléctricas del cuerpo humano) ideal
R out = 0
Se debe recurrir a restadores de alta precisión, que se ofrecen en un C.I.
comercial denominado Amplificador de Instrumentación. Su aspecto externo
es similar al de un AO, pero en su interior se encuentran tres AOs y las
resistencias internas están ajustadas por láser para que sean muy precisas
Otra ventaja respecto al sustractor es que la impedancia de entrada del
circuito es muy elevada, los voltajes de entrada V1 y V2 no se ven afectados y
no precisan de etapas previas con seguidor de tensión
Su precio es muy superior al de un AO
AO1: V+ = V− = V1
R2 AO2: V+ = V− = V2
AO2 Kirchhoff (I+ = I− = 0):
N2
VB
𝑉𝑉𝐴𝐴 − 𝑉𝑉1 𝑉𝑉2 − 𝑉𝑉1
Nodo N1 : + =0
I+=0 𝑅𝑅2 𝑅𝑅1
AO3
Resistencia
externa para 1 R2 𝑉𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝑉2 𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉2
ajustar la N1 VO Nodo N2 : + =0
ganacia 𝑅𝑅2 𝑅𝑅1
AO1
2 ⋅ 𝑅𝑅2
𝑉𝑉𝑂𝑂 = 𝑉𝑉A − 𝑉𝑉𝐵𝐵 = 1 + ⋅ (𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉2 )
VA 𝑅𝑅1
I+=0
Sustractor
VO = 𝑉𝑉𝐴𝐴 − 𝑉𝑉B
Aplicaciones lineales
Circuito para restar dos voltajes: AO de instrumentación

Amplificador de instrumentación
Aplicaciones lineales
Circuito para restar dos voltajes: AO de instrumentación
ANEXO: Aplicación práctica a un circuito de acondicionamiento de la salida de un sensor
El puente de Wheatstone se utiliza en muchas medidas realizadas en aplicaciones industriales. En este
ejemplo particular se trata de diseñar un circuito para obtener una tensión proporcional al par mecánico
(T ) ejercido sobre un eje. La siguiente figura muestra la configuración del puente de Wheatstone para el
caso de utilizar únicamente dos galgas extensiométricas como transductores de par

Una galga extensométrica VCC

es un sensor que cambia
su resistencia con la galga
presión que se ejerza Ro Ro(1−α ⋅T )
(efecto piezorresistivo)
v2 v1

R (1+α ⋅T ) Ro Ro(1+α ⋅T )
AO de galga
instrumentación
Voltajes de entrada al
AO de instrumentación
𝑉𝑉𝑂𝑂 = 𝐺𝐺 ⋅ (𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉2 )
Aplicaciones lineales
AO de instrumentación
ANEXO: Ejemplo medida de peso o de presión

Puente de Wheatstone formado por cuatro galgas activas, dos trabajando a tracción y dos a
compresión con lo que la tensión de salida tendrá cuatro veces más sensibilidad que el montaje con
una única galga

R4 R1

R3 R2
Aplicaciones lineales
Integrador
Amplificador integrador es una configuración en la que la salida es la integral de la entrada
IC C
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑐𝑐
Ic = 𝐶𝐶
vi 𝑑𝑑𝑑𝑑
R IR vC V− = V+ = 0 V
− vo 𝐼𝐼𝑅𝑅 + 𝐼𝐼𝑐𝑐 = 0 → 𝐼𝐼𝑅𝑅 = −𝐼𝐼𝑐𝑐
+ 𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑉𝑉𝑂𝑂
= −𝐶𝐶
𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑
1
VO (t) = − �V dt
RC i

Si la señal de entrada tiene una componente continua, la salida se satura

Una resistencia en paralelo con el condensador puede limitar la ganancia
del amplificador y evitar que vaya a saturación

Ejemplo de aplicación:
Generar una señal triangular a partir de una señal cuadrada
Vin

VO
Aplicaciones lineales
Derivador
Amplificador derivador es una configuración en la que la salida es la derivada de la entrada
IR R
V− = V+ = 0 V
vi C 𝐼𝐼𝐶𝐶 = −𝐼𝐼𝑅𝑅
IC
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑖𝑖 −𝑉𝑉0
− vo 𝐶𝐶 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅
vC + dVi
Vo (t) = −RC
dt

Proporciona variaciones en la tensión de salida ocasionadas por el ruido para el cual es muy
sensible, razón por la cual es poco utilizado
Anexo: Aplicación biomédica
Sensor de músculo/electromiografía diferencial de tres derivaciones
para aplicaciones de microcontrolador

2. Rectificador de onda completa

1. Amplificador de instrumentación
de precisión

4. Amplificador inversor de
3. Filtro paso bajo ganancia ajustable
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
No tenemos realimentación negativa, no hay espejo de tensión R out = 0
VO
Circuito para comparar dos voltajes A.O. ideal
+V
Los comparadores son circuitos no lineales que sirven para CC
comparar dos señales y determinar cuál de ellas es mayor +V
SAT
o menor
La salida será +VSAT o -VSAT dependiendo de la
entrada que sea mayor Vd = V+ - V-
-V
SAT
Comparador con un voltaje de referencia DC -V
VCC CC
Si Vin > Vref  VO = +VSAT VO

R2 VREF Si Vin < Vref  VO = - VSAT

− VO Vin
Vin
R1 + VREF se puede conseguir con un
divisor resistivo porque I(-) =0, la
- VCC o GND impedancia de entrada del AO es
muy alta
Vin VO
− VO
Si Vin > Vref  VO = - VSAT
VREF + Vin
Si Vin < Vref  VO = +VSAT
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
Circuito comparador de paso por cero R out = 0

Vref = 0

Si Vin > 0  VO = +VSAT GND − VO

Si Vin < 0  VO = - VSAT Vin
+

Si Vin > 0  VO = -VSAT Vin − VO

Si Vin < 0  VO = + VSAT GND +
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
Circuito comparador con LED R out = 0
Si la salida del comparador se conecta a un diodo LED hay que tener en cuenta
que el voltaje de ruptura en inversa de los diodos LEDs (VR) no es muy elevado
+VCC +VSAT − VF
VREF − • Para Vin > Vref  VO = +VSAT  LED ON Vled = VF IF =
VO 𝑅𝑅led
Vin
+
Rled
• Para Vin < Vref  VO = - VSAT  LED OFF Vled = - VSAT
-VCC +VCC
VREF − R
Si VR < VSAT es necesario un VO
circuito de protección Vin
GND +
-VCC

Si no vamos a emplear voltajes negativos podemos recurrir a

GND
AO con alimentación única (+Vcc, GND)
+ VSAT ≅ 90% Vcc, - VSAT ≅ 10% Vcc

VREF −
VCC
Evitamos el problema del voltaje inverso en el LED
VO
Vin
+
Rled
En el caso de emplear AO rail to rail: + VSAT = Vcc, - VSAT = GND

GND

GND
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
Circuito comparador R out = 0
¿Qué pasa si hay ruido en Vin?
Si hay ruido en la señal de entrada se pueden producir cambios de estado muy
rápidos y no deseados a la salida
VCC

R2 VREF
− VO
Vin
R1 +

- VCC o GND

Una solución es comparar con

dos umbrales de tensión VUTP Upper trigger point:
Vin Umbral superior de voltaje
Si Vin > VUTP  VO = - VSAT
Si Vin < VLTP  VO = +VSAT
VLTP Lower trigger point:
+VSAT Umbral inferior de voltaje

-VSAT
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
Circuito comparador con histéresis. Báscula Schmitt. R out = 0
Comparador con dos umbrales de tensión: VUTP y VLTP :
Hay realimentación positiva (en la entrada no inversora)

Vin – 𝑅𝑅2
VUTP = (+VSAT ) VUTP
Vout 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 Vin
𝑅𝑅2
+ R1 VLTP = (−VSAT )
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 VLTP
47 kΩ
+VSAT
VUTP Si Vin > VUTP  VO = - VSAT
VREF
VLTP R2 Si Vin < VLTP  VO = +VSAT Vout
10 kΩ -VSAT

Con alimentación simétrica los umbrales de comparación VUTP , VLTP +VSAT

son simétricos, es decir, VUTP = - VLTP

VUTP : upper trigger point: Umbral superior de voltaje

VR=0
VLTP : lower trigger point: Umbral inferior de voltaje
VLTP VUTP Vin
Ancho del ciclo de histéresis ∆H = VUTP - VLTP
Valor central del ciclo de histéresis VR =0 V -VSAT
∆H
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
Circuito comparador con histéresis con umbral. Báscula R out = 0
Schmitt con umbral.
Permite que los umbrales de comparación no sean simétricos, es decir, VUTP ≠ - VLTP

Vin – Vout
+VSAT
Vout
+ R1
47 kΩ
Vin
VLTP VR VUTP
Si Vin > VUTP  VO = - VSAT R2
Si Vin < VLTP  VO = +VSAT 10 kΩ
-VSAT

V1
𝑅𝑅1
𝑅𝑅2 𝑅𝑅1 Valor central del ciclo de histéresis VR = V
VUTP = (+VSAT ) + V 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 1
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 1
𝑅𝑅2 𝑅𝑅1
VLTP = (−VSAT ) + V Ancho del ciclo de histéresis ∆H = VUTP – VLTP
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 1
𝑅𝑅
Para +VSAT = −(−VSAT) → ∆H = 2 2 V𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
Aplicaciones del circuito comparador con histéresis R out = 0
Control de sistemas TODO / NADA
Ejemplo 1: Control de temperatura. La temperatura deseada del agua es 40º
C e inicialmente se encuentra a 17º C, el sistema debe comenzar
encendiendo la caldera. Pasado un tiempo, la temperatura alcanzará los 40º
C. Si se apagara en ese momento, casi al instante siguiente, la temperatura
bajará de 40º C y se “tendría” que encender la caldera de nuevo. Y un instante
después, se volverá a superar los 40º C y se apagará otra vez. Este
funcionamiento intermitente causaría una pronta avería del sistema. Por ello
se trabaja siempre entre dos márgenes de temperatura, por ejemplo entre
39ºC y 41ºC
Tª
UTP = 41º
Acción
R e f = 40º ∆H Encender
LTP = 39º Al representar la acción en
función de la temperatura
vemos que se trata de un ciclo 40º
de histéresis 39ºC 41ºC Tª real

17º
Acción ON Apagar

t
OFF
 Reglas de análisis
Aplicaciones no lineales I+ = 0
AO ideal I- = 0
Aplicaciones del circuito comparador con histéresis R out = 0

Control de sistemas TODO / NADA

Sensor Ejemplo 2: Controlar que el nivel de agua de un depósito esté

de nivel
comprendido entre 3 y 4 m de altura. Se accionará una válvula
cuando el nivel descienda de 3 m con el fin de llenar el
depósito hasta los 4 m

altura
UTP = 4m
Acción
R e f = 3.5m ∆H Encender
LTP = 3m Al representar la acción en
función de la temperatura
vemos que se trata de un ciclo 3,5
de histéresis 3 4 altura
0m

Acción ON Apagar

t
OFF
 Aplicaciones no lineales
Aplicaciones del circuito comparador con histéresis
Diseñar un sistema para controlar que el nivel de agua de un depósito esté comprendido entre 3 y 4 m de altura.
Para ello, se dispone de (ver figura):
• Un sensor que proporciona un voltaje Ve proporcional al nivel de agua en el depósito:
• Ve = 6 V para h = 3 m (h, altura del agua)
• Ve = 7 V para h = 4 m
• Una bomba para llenar el depósito, con
• VB = 12 V la bomba se pondrá en marcha (se llenará el depósito).
• VB = -12 V la bomba se parará (no se llenará el depósito).
• El circuito de la figura formado por amplificadores operaciones ideales con alimentación simétrica ±12V
(±Vsat=±12V) y corriente de salida máxima Iout=25mA. R3 es un potenciómetro de 10KΩ.
a) Calcula el valor de la resistencia R2 y el valor del voltaje VREF
b) Calcula Rx: el valor al que hay que ajustar el potenciómetro R3
c) Explica el funcionamiento del circuito, indicando la función de cada AO y los valores de voltaje representativos.
e) A partir de la salida VB del circuito anterior diseñar un circuito que permita accionar la bomba mediante un relé
(Vbobina= 12V, Rbobina=250 Ω). Nota-1

Nota-1: Dibuja el esquema, en caso de

necesitar un transistor escoge uno de la
tabla justificando su elección e indicando el
valor de IG, VGS, ID e VDS para VB=12V y para
VB= -12V. Protege al circuito del efecto de
hacer conmutar la bobina.
Datos del fabricante
Los AO suelen presentar:
 Rin del orden de GΩ (109Ω ) o mayor
 Rout del orden de Ω
 Ganancia Aol (K) del orden de 100000 (si ‐VSAT < VOUT < +VSAT)

Ejemplo

Aol

Aol = 200000

+Vsat, -Vsat con ± Vcc = ±15V

Datos del fabricante
Influencia de la carga en la tensión de salida

+Vsat, -Vsat con ± Vcc = ±15V

Vemos en la tabla que para una resistencia de 10K, la

AO TL084 vo tensión máxima (±VSAT) será de ± 13.5 V
I Load =
R Load La corriente de salida sería 1.35 mA
15v
Si la resistencia de carga se reduce a 2K, la tensión
+ vo Il o a d máxima alcanzable es de ±12V (La corriente de salida
− sería 6 mA)

-15v R Load

±12 V

Al aumentar la corriente demandada

por la carga, el voltaje máximo que
puede proporcionar el AO se reduce
±3,75V
Datos del fabricante
Simulación en la que se aprecia como disminuye el voltaje de salida al
disminuir la resistencia de carga
Datos del fabricante
Máxima corriente de salida (output short-circuit current)

Los amplificadores operacionales tienen un limitador de intensidad de salida, que evita

que el amplificador operacional se destruya cuando su salida se cortocircuita
El limitador evita que la intensidad pueda incrementarse por encima de un cierto valor
que denominamos intensidad de saturación de salida

Un valor típico de dicha corriente es 40mA

Datos del fabricante
Encapsulados

Metal Can
DIP (dual-in-line) Package TO 220

El CI puede contener más de un amplificador operacional

 Ejemplo de aplicación
Diseñar un circuito para controlar la temperatura de un contenedor químico sabiendo que la
temperatura deseada será un valor ajustable entre 60ºC y 120ºC y el actuador para modificar la
temperatura del recipiente consiste en una resistencia calefactora de 2KW, activada por un relé
La medida de la temperatura se realiza con un sensor que se debe alimentar a 2V e incorpora una
RTD pt1000. El circuito equivalente del sensor en el rango ‐150 ºC a 150 ºC es el indicado en la
figura
230 V

Sensor Tª Terminales de potencia: 230V, 16A

Terminal de control:
VCC = 2 V VDC =12V, Ibobina= 40mA (Rinterna = 300Ω)
RELÉ
Circuito equivalente del sensor
5K 1. Diseñar un circuito que proporcione la tensión de 2V requerida por el
sensor
vsensor
mV 2. Incorporar un circuito de acondicionamiento que proporcione una
vS = - 4 T escala de 6V/120ºC
C

T ªreal 3. Diseñar un circuito de control que permita ajustar la referencia de

temperatura y tenga un ciclo de histéresis de ±10ºC
4. Diseñar un circuito indicador que encienda un LED rojo si la resistencia
calefactora está calentando
Se dispone de dos baterías de 12V y AOs que proporcionan Ioutmax=25mA
y tienen un valor típico de VSAT = ±10V alimentados a ± 12V
 Ejemplo de aplicación
1. Diseñar un circuito que proporcione la tensión de alimentación de 2V requerida por el sensor,
sabiendo que la corriente a suministrar no es elevada (del orden de 2mA)
Opción 1 ( VCC es estable) Opción 2 (VCC no es estable) Opción 3 (VCC no es estable)

Vcc Vcc

Ra − 2V Ra −
− 2V Vcc
2V
2v
2v + 2v +
+ VCC = 12 V
VCC = 12 V BZX55C2V0
Rb Ra = 10 K Rb
Vz = 2V IZT = 5 mA, IZK = 1 mA Si Vz ≠ 2V
Rb = 2 K PZ = 500 mW
R = 1K, 250mW

2. Diseñar un circuito de acondicionamiento de la salida del sensor que proporcione 6V con 120ºC
Vsensor 120º = -0,004 · 120 = - 0,48 V ⇒ para 120ºC Vout=6 V Vout =G · Vsensor
6
Necesitamos multiplicar la salida del sensor por G= -12,5 ⇒ 𝐺𝐺 = −0,48= -12,5)
R2
− R1 mV
50
5K − C
vsensor +
+ 𝑅𝑅
𝐺𝐺 = − 𝑅𝑅2= -12,5
mV 1
vS = - 4 T
C
Nota: se requiere un seguidor, porque el circuito amplificador
T ªreal demanda corriente y alteraría la salida del sensor (IR1 ≠ 0)
 Ejemplo de aplicación
3. A partir de la señal anterior diseñar un circuito que permita ajustar la referencia de temperatura y
un ciclo de histéresis de ±10ºC
Esto quiere decir para una TªREF dada, el sistema encenderá la resistencia calefactora si la Tª
desciende de 10ºC por debajo TªREF y la apagará cuando supere en 10ºC la TªREF

∆H = 20 ºC ⇒ en voltaje 50 mV/ ºC · 20 = 1 V Ejemplo: TªREF = 80ºC (4V)

TªREF = 60 – 120 ºC ⇒ en voltaje 3 – 6V VLTP = 3,5 V (70ºC) y VUTP = 4,5 V (70ºC)
VCONTROL
Encender +VSAT = 10V

TªREF VLTP VR VUTP Vin

Tªreal 3,5V 4V 4,5V
10ºC 10ºC
Apagar -VSAT = -10V

1V

Comparador con histéresis con umbral

Vin ON = +V SAT = +10V
+VSAT = 10V
− VCONTROL
mV OFF = - V S A T = 10V
50
C +
R3 Ancho del ciclo de histéresis ∆H = 1V = VUTP – VLTP

∆H = 2 𝑅𝑅4 V𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 ⇒ 𝑅𝑅4 1

𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
= ⇒ R3 = 19 R4
𝑅𝑅3 +𝑅𝑅4 20
R4
Valor central del ciclo de histéresis regulable de 3 - 6V
V1 min = 3,157 V
V1 𝑅𝑅3 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4 20
VR = V1 ⇒ V1 = V𝑅𝑅 ⇒ V1 = V
𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4 𝑅𝑅3 19 𝑅𝑅 V1 max = 6,315 V
 Ejemplo de aplicación
Circuito
Sensor
Vcc

Ra −
2V Cambio de escala
+ V CC
sensor R2
Rb
Treal R1 Comparador con
− mV
histéresis con umbral
− 50 C
vS
+
mV +
-4
C − VCONTROL
mv 𝐺𝐺 =-12,5
vS = - 4 T
C
valor fijo (ajustable) + ON = +V SAT
R3 OFF = - V S A T
VCC
120 C RSUP R4
6,315 V
− V1
+
60C
3,157 V
R IN
F
 +V SAT

Ejemplo de aplicación
Simulación del circuito Vsensor = - 1 9 7 , 7 m V
≅ -200 mV (50ºC)

TªREF 60 ºC Vsensor = - 2 7 5 , 6 m V - V SAT

≅ -280 mV (70ºC)

R6

V: -281 mV U4 125kΩ V: 3.51 V

V R7 U3 V: -10.1 V
Vs V R8 V U1
10kΩ V Vcontrol
5kΩ V: -281 mV
XSC1
12V VCC R2 19kΩ
Vsensor G

V V: 2.5... T

A B C D

R4 5.68kΩ U2
R1 1kΩ
Para 50ºC -> Vsensor = - 0.004 * 50 = - 0.2
Para 70ºC -> Vsensor = - 0.004 * 70 = - 0.28
R3 V V1 Vs V1
Para 110ºC -> Vsensor = - 0.004 * 110 = - 0.44 3.157k V V1
Para 130ºC -> Vsensor = - 0.004 * 130 = - 0.52 RX
Vcontrol
12V VCC
R5 3.157kΩ V: 3.16 V
V: 3.16 V
U5 V
R10 10kΩ
3.157kΩ 100 %
Rx = 100% consigna 60º -> VR = 3 V, Vutp=3.5V Vltp = 2.5
Key=Z
Rx = 0% consigna 120 º -> VR = 6 V, Vutp=6.5V Vltp = 5.5
V: 2.00 V
R11 2kΩ
Ejemplo de aplicación
La orden de control que damos no es la adecuada para el actuador, que en este caso es un relé.
Tenemos que adaptar la orden para que la pueda recibir el relé. Los problemas a resolver son dos:
• Nivel de tensión: bobina relé VDC=12V mientras que la salida es Vcontrol_on = 10V
• Nivel de corriente: el relé requiere una corriente de 40mA en el estado en ON. Este nivel de
corriente no lo puede dar el AO del circuito de histéresis
Además hay que añadir un LED rojo que indique si la resistencia calefactora está calentando

12 − 2 − 0,2
LED : VF = 2V, IF= 20 mA R led ≅ ≅ 490 Ω
20 𝑚𝑚𝑚𝑚
I𝐶𝐶 20 𝑚𝑚𝑚𝑚 + 40 𝑚𝑚𝑚𝑚 +V𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 − 0,7 10 − 0,7
I𝐵𝐵 = 4 =4 = 1.5 𝑚𝑚𝑚𝑚 R 𝐵𝐵 ≅ = = 6,2 𝐾𝐾Ω
Comparador con β𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 160 I𝐵𝐵 1.5 𝑚𝑚𝑚𝑚
histéresis con umbral 12V
ON = +V SAT = 1 0 V
OFF = - V S A T = - 1 0 V RELÉ
− VCONTROL Rled
+ Iled 40mA
R3 D1 Rcalefac.
20mA
230V
50Hz
RB I C = Ibobina + Iled
R4 IB
V CEsat = 0,2V
V1 β 𝑚𝑚 𝑖𝑖 𝑛𝑛 = 160
I 𝑚𝑚 a x = 200 mA
V E B O = 6 V -> máximo voltaje en inversa en la unión B-E
Este diodo permite protege el transistor cuando Vcontrol_off = -10V de
modo que el voltaje inverso base-emisor no supere 6V (VEB = 0,7 V)