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AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El trmino "Amplificador Operacional" se debe a su aplicacin original en


computacin analgica, donde estos circuitos se utilizaron para realizar diversas operaciones
matemticas como suma e integracin.

El Amplificador Operacional es un amplificador diferencial de muy alta ganancia que


presenta alta impedancia en la entrada y baja impedancia en la salida, que normalmente se usa
con conexiones retroalimentadas. Si las caractersticas del amplificador son satisfactorias, la
funcin de transferencia del amplificador con retroalimentacin a menudo se controla,
principalmente, con elementos pasivos externos como resistencias o condensadores.

Debido a su buen desempeo y a sus ventajas econmicas, actualmente su aplicacin


se extiende ms all de las originales, como elemento de propsito general para el
procesamiento de datos analgicos.

El amplificador operacional es actualmente el circuito integrado analgico ms verstil


ya que con pocos elementos externos se pueden tener muy diversas aplicaciones.

En la Fig 1 se muestra el smbolo para designar el amplificador operacional (a.o.).


Como se ve, el amplificador tiene dos terminales de entrada marcadas con (-) (terminal
inversora) y (+) (terminal no inversora), adems de dos terminales de alimentacin de energa
(Vcc) que es voltaje (+) y (Vee) que es voltaje (-). La relacin en la regin lineal de inters
entre las seales de entrada y salida es:

Vs = a*(V2 - V1)

Vcc

v1 +
a vs=a(v2-v1)
v2
Vee

Figura 1. Smbolo del amplificador operacional

La cantidad a en esta ecuacin es la ganancia de voltaje interna del amplificador en


lazo abierto o funcin de transferencia en lazo abierto (proporcionada por el fabricante).

Alimentacin de energa al amplificador operacional

Para que un a.o. funcione es necesario aplicar energa a travs de sus terminales de
alimentacin. Muchos a.o. requieren alimentacin de fuentes balanceadas (Vcc (+) y Vee (-))
referenciadas a un punto comn (tierra). Las diversas seales tambin tienen como referencia
el punto comn (tierra) de estas fuentes de alimentacin.
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Normalmente en los diagramas no se incluyen las conexiones de alimentacin,
nicamente se indican las terminales en donde se tienen seales, esto es bsicamente con
motivo de simplificacin de los diagramas.

Amplificador operacional con entrada diferencial y salida desbalanceada

V1

v1 Vs + a(v2-v1)
v2 Vs
-
V2

Figura 2. Smbolo y circuito equivalente ideal del A.O. con entrada diferencial y salida
desbalanceada

Amplificador operacional con entrada diferencial y salida balanceada

V1
a1(v2-v1)
+ + Vs1
+ Vs1 a1
v1 +
-
v2 +
a2
- Vs2 V2
a2(v2-v1) -

- Vs2

Figura 3. Smbolo y circuito equivalente ideal del A.O. con entrada diferencial y salida
balanceada

Algunas consecuencias importantes para el anlisis, al proponer caractersticas ideales,


son:
- No circula corriente en las entradas del a.o. debido a su muy alta impedancia
- Para obtener una salida de voltaje finito, la diferencia de potencial en las entradas es
cero, debido a la muy alta ganancia
- No existen efectos de carga
- No hay limitaciones en frecuencia

Si bien los a.o. que actualmente ofrecen los fabricantes se aproximan al ideal, es
conveniente conocer las caractersticas no ideales de un a.o.; las cuales constituyen fuentes de
error que en algunas aplicaciones se deben de tomar en consideracin.
Las caractersticas reales del a.o. estn relacionadas con los circuitos asociados en su
construccin, as que se describirn en forma general dichos circuitos y posteriormente se
establecen las propiedades y limitaciones del a.o. real. Los circuitos que constituyen un
amplificador operacional son los amplificadores diferenciales (hechos con transistores),
tomando ya sea la salida balanceada o la desbalanceada, del mismo.
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Amplificador Diferencial

Este circuito amplifica la diferencia de las seales de entrada presentes entre sus
terminales V1 y V2. La salida se puede obtener entre cualquiera de las terminales Vs 1 y Vs2
respecto a tierra (salida desbalanceada), o bien, entre las terminales Vs 1 y Vs2 (salida
balanceada).
Vcc

RC1 RC2
VS1 VS2
RB1 RB2
T1 T2
V1 V2

R2
1k
T3

R1
1k
Vee

Figura 4. Amplificador diferencial

En la Fig 5 se muestra el diagrama de bloques de un a.o. tpico. El primer bloque


representa un amplificador diferencial con salida balanceada, el segundo bloque es un
segundo amplificador diferencial con salida desbalanceada y el tercer bloque es un
amplificador de salida que proporciona una impedancia de salida baja; el restaurador de nivel
se emplea para obtener un voltaje de salida de aproximadamente cero en ausencia de seal en
el amplificador de entrada del a.o.; una de las ventajas de utilizar los amplificadores
diferenciales es que tienen un alto factor de rechazo en modo comn.

Ve1
Amplificador Amplificador Amplificador
diferencial diferencial de Vs
entrada desbalanceado salida
Ve2

Restaurador
de
nivel

Figura 5. Diagrama de bloques de un a.o. tpico

Si las seales de entrada V1 y V2 son diferentes, se pueden especificar en trminos de


la seal promedio VC y de la seal de diferencia Vd, obtenindose:

V1 V2 V1 Vd V1 V
Vd = V2 V1 => V2 = Vd V1 VC = = = V1 + d
2 2 2

Vd
De la ecuacin anterior se obtiene V1 = VC - (1)
2
4
Vd
Por otro lado se tiene Vd = V2 VC - => 2Vd = 2V2 2VC - Vd ==>
2
Vd Vd
=> Vd = 2V2 2VC => = V2 VC ==> V2 = VC + (2)
2 2

De las ecuaciones (1) y (2) se tienen la siguiente conclusin:

En las terminales v1 y v2 se aplica simultneamente la seal Vc, mientras que en


v1 se aplica vd/2 y en v2 se aplica vd/2.

En donde la seal Vc se conoce como seal en modo comn y Vd se conoce como


seal en modo diferencial; cada una de estas seales da lugar a su ganancia correspondiente,
siendo Ad la ganancia en modo diferencial y Ac la ganancia en modo comn.

Ganancia de voltaje del amplificador diferencial

La ganancia en modo diferencial para salida desbalanceada, se define como:

vs1 vs2
Ad = =
vd vd

La ganancia en modo diferencial para salida balanceada, se define como:

vs12
Adb = = 2 Ad
vd

La ganancia diferencial en salida balanceada (Adb) es igual a dos veces la ganancia en


salida desbalanceada (Ad)

La ganancia en modo comn para salida desbalanceada es de valor muy bajo y


depende del tipo de transistor utilizado para construir el amplificador diferencial

La ganancia en modo comn para salida balanceada es igual a cero

Las expresiones de los voltajes de salida Vs1 y Vs2 del amplificador diferencial en
funcin de las ganancias en modo comn y en modo diferencial son:

Vs1 = Acvc + Advd


Vs2 = Acvc Advd

Esencialmente, el amplificador diferencial responde a la diferencia de seales,


entonces la ganancia en modo diferencial debe de ser mucho mayor que la ganancia comn,
es decir Ad >> Ac. Una forma de cuantificar esta caracterstica es mediante el llamado
FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMN (CMRR), que constituye la figura de
mrito del amplificador diferencial, y se define como:

Ad Ad
CMRR = CMRR (log) = 20 log10 ( ) dB
Ac Ac

En general el fabricante expresa la relacin anterior en dB


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Ejemplo 1. Calcular el CMRR (log) para el circuito de la Fig. 6:

a) V1 = -V2 = 0.5 mv; Vs = 8 v; b) V1 = V2 = 1 mv; Vs = 12 mv

Vs
+ +
V1 V2
- -

Figura 6. A.O. con dos voltajes de entrada

a) Ad = Vs/Vd = 8v/(V2 V1)v = 8v/(1mv) = 8000

Vs 12mV
b) Ac = Vs/Vc = V1 V2 = 1mV 1mV = 12
2 2
Ad 8000
CMRR (log) = 20 log10 = 20 log10 = 20 log10 (666.66) = 56.48 dB
Ac 12

Como ya se menciono, el amplificador operacional responde a la diferencia de seales


en sus entradas (-) inversora y (+) no inversora. Mientas que atena las seales que son
comunes a ambas entradas.
Como era de esperarse, en el ejemplo anterior se obtiene una ganancia en modo
diferencial muy grande Ad = 8000 y una ganancia en modo comn pequea Ac = 12.
Idealmente el factor de rechazo comn sera infinito. En casos prcticos es muy
grande, en este caso CMRR = 56.48db

Ejemplo 2. Calcular Vs de un a.o. para V1 = 150 v, V2 = 140 v.


Considere que Ad = 4000 y que CMRR es a) 100; b) 105

V1 V2 150 140
Vd = V1 V2 = 150 v 140 v = 10 Vc = = = 145 v
2 2

V1 V2 150 140
Vc = = = 145 v Vs = AdVd + AcVc =
2 2

Ad 4000
a) Para CMRR = 100 Ac = = = 40
CMRR 100

Vs = 4000 * 10 v + 40 * 145 v = .04 + .0058 = 45.8 mv

Ad 4000
b) Para CMRR = 105 Ac = = = 0.04
CMRR 105

Vs = 4000 * 10 v + 0.04 * 145 v = 40000 v + 5.8 v = 40005.8 v


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Ejemplo 3. Para el LM741 CMRR = 90 dB; Ad = 200 v/mv = 200 000. Calcular el
voltaje de salida si V1 = 10 mv; V2 = 8 mvd

V1 V2 10 8
Vd = V1 V2 = 10 8 = 2 mv Vc = = = 9 mv
2 2

Ad Ad CMRR 90
CMRR = 20 log10 ==> = 10 20 = 10 20 = 104.5 = 31622.77 =>
Ac Ac

200000
Ac = = 6.32 Vs = AdVd + AcVc
31622.77

Vs = 200 000 * 2 mv + 6.32 * 9 mv = 400.05688

Como se observa en este ejemplo, el efecto de la seal en modo comn (el promedio) es muy
bajo (56.88 mv) contra 400 v de la seal en modo diferencial.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

IDEALES REALES
Impedancia de entrada (Ze) infinita muy grande
Impedancia de salida (Zs) cero muy baja
Ganancia en voltaje (a) infinita > 10K
Ancho de banda () infinito limitado
Desvo de cd Vs = 0 con V1 = V2 Vs 0 con V1 = V2
CMMR infinito muy grande
Temperatura Independiente Dependiente

Las caractersticas reales del a.o. estn relacionadas con los circuitos asociados en su
construccin, as que se describirn en forma general dichos circuitos y posteriormente se
establecen las propiedades y limitaciones del a.o. real.

Amplificador operacional real

Las caractersticas de un a.o. real dependen de los circuitos empleados para su


realizacin.
Las principales caractersticas que marcan la diferencia entre un a.o. real de uno ideal
se presentan en el amplificador diferencial de entrada.

Impedancia de entrada. En un a.o. ideal es infinita, en un a.o. real depende del tipo
de transistores que se utilizan para construir el amplificador diferencia de entrada.

Corriente de entrada. En un a.o. ideal es cero, en un a.o. real es la corriente necesaria


para polarizar la base de los transistores del amplificador diferencial.

Corriente de desvo de entrada (Input offset current). Se refiere a la diferencia


entre las corrientes de entrada a las bases de los transistores del amplificador diferencial (tiene
dos entradas), lo cual causar un voltaje en la salida del a.o.

Corrimiento de la corriente de desvo de entrada (Input offset current drift). Es


la variacin de la corriente de desbalance de entrada con respecto a la temperatura.
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Voltaje de desvo de entrada (Input offset voltage). Es el voltaje que se debe de


aplicar entre las terminales de entrada para que el voltaje de salida del amplificador
diferencial sea cero.

Corrimiento del voltaje de desvo de entrada (Input offset voltage drift). Se


define como la variacin del voltaje de desvo de entrada con respecto a la variacin de la
temperatura.

Otras diferencias entre el a.o. ideal y el real dependen de las caractersticas del circuito
completo, especficamente la ganancia y el ancho de banda dependen del circuito completo,
mientras que la impedancia de salida depende del amplificador de salida.

Ganancia en voltaje. Para el caso del a.o. se especifica la ganancia en modo


diferencial, la cual en el a.o. ideal es infinita. Para el a.o. representado en el diagrama de
bloques de la Figura 4, la ganancia en voltaje es:

Av = Adb * Ad * A

Donde Adb es la ganancia diferencial balanceada de la primera etapa diferencial


Ad es la ganancia diferencial desbalanceada de la segunda etapa diferencial
A es la ganancia del amplificador de salida

Impedancia de salida. Es alrededor de 16 para el a.o. real contra cero del ideal.

Ancho de banda. El acoplamiento que se utiliza entre las etapas internas del a.o. es
directa (es decir, no se utilizan condensadores para realizar dicho acoplamiento). Lo anterior
permite que el a.o. pueda operar con seales de muy baja frecuencia, incluso con c.d., sin
embargo, existen limitaciones en alta frecuencia debido principalmente a las capacidades
parsitas entre las uniones de los transistores internos del a.o., as como a las capacidades
distribuidas en el circuito.

Rapidez de respuesta (Slew rate). Es la razn de cambio mximo del voltaje de


salida respecto a una seal de entrada del tipo de escaln. Esta limitacin es causada por la
respuesta en frecuencia del a.o. y de la tcnica utilizada para la compensacin de fase del a.o.

APLICACIN DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL


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Hay tres formas de aplicarlo, con retroalimentacin negativa, con retroalimentacin
positiva y sin retroalimentacin. La retroalimentacin consiste en conectar un elemento que
tome una muestra de la salida y la aplique en la entrada, lo que causa que se sume con la seal
de entrada original.

Aplicacin del amplificador operacional con retroalimentacin negativa

Cuando la seal retroalimentada se aplica en la terminal negativa de entrada del


amplificador se dice que tiene retroalimentacin negativa.
Al realizar la retroalimentacin negativa se obtiene lo que se conoce como ganancia
en lazo cerrado o funcin de transferencia en lazo cerrado, Av = Vs/Ve. Como se ver, se
puede hacer que dicha ganancia dependa principalmente de las caractersticas de los
elementos externos del circuito.
Para hacer el anlisis, se considera que el a.o. tiene caractersticas ideales.

1. Amplificador inversor. Al aplicar voltaje directo como seal de entrada Ve, en la


salida presentara un voltaje salida Vs directo de polaridad opuesta a la del voltaje de entrada
Ve. Si se aplica una seal alterna como seal de entrada, la seal de salida presentara cambio
de fase de 180 con respecto a la seal de entrada.

R2 R1 R2

R1 Ve + v1 +
VS
V1 Vs
a - -

+
V2
Ve

Figura 7. a) Amplificador Inversor; b) Circuito equivalente

Como ya se mencion anteriormente Vs = a(V2-V1) (1)

Aplicando superposicin de fuentes se tiene:

a) Para Vs = 0 => V1 = Ve * R2/(R1 + R2)

R1 R2

Ve + v1

Figura 8. Circuito equivalente cuando Vs = 0

b) Para Ve = 0 V1 = Vs * R1/(R1 + R2)


9

R1 R2

v1 +
VS
-

Figura 9. Circuito equivalente cuando Ve = 0

Sustituyendo en la ecuacin (1) se obtiene: Vs = -a*(R2/RS * Ve + R1/RS * Vs)


en donde, RS = R1 + R2; agrupando trminos, se obtiene:

Vs (1 + aR1/RS) = a * Ve * R2/RS

Si se considera que a es lo suficientemente grande, 1 + aR1/RS = aR1/RS, con lo cual


se obtiene:

Vs/Ve = -(aR2/RS)/(aR1/RS)

Vs R2
Av = =-
Ve R1

Con la frmula anterior se calcula la ganancia en voltaje del Amplificador inversor. Si


se quiere conocer el voltaje de salida Vs en funcin del voltaje de entrada Ve, nicamente se
hace el despeje adecuado

2. Amplificador no inversor. Al aplicar voltaje directo como seal de entrada Ve, el


voltaje a la salida Vs ser de la misma polaridad que el voltaje de entrada Ve. Cuando se
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aplica seal alterna de entrada Ve, el voltaje de salida Vs tendr la misma fase que el voltaje
de entrada Ve.

R2 R1 R2

R1
v1 v1
Vs +
VS

+
v2 -
Ve + v2
Ve
-
-

Figura 10. a) Amplificador no inversor b) Circuito equivalente

a) Para Vs = 0 V2 = Ve

b) Para Ve = 0 V1 = Vs * R1/ RS, en donde RS = R1 + R2

Entonces Vs = a*(Ve - Vs * R1/RS); agrupando, se obtiene:

Vs (1 + a* R1/RS) = a*Ve

Si a>>>, entonces 1 + a * R1/RS = a * R1/RS, con lo cual

Vs = Ve * RS/R1 = Ve (R1 + R2)/ R1

Vs R2
Av = = (1 + )
Ve R1

Con la frmula anterior se calcula la ganancia en voltaje del Amplificador no inversor

Calculo de la ganancia ideal en lazo cerrado por medio del mtodo de tierra virtual
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Las aproximaciones que indican la ganancia en lazo cerrado ideal o la ganancia que
resulta con las caractersticas de amplificador perfecto simplifican el anlisis o diseo de la
mayora de las aplicaciones prcticas.
Es posible calcular la ganancia en lazo cerrado ideal nicamente asumiendo que se
satisfacen las dos condiciones siguientes, (adems de la condicin implicada de que la
combinacin red de retroalimentacin- amplificador es estable).

1. Es suficiente aplicar un voltaje diferencial despreciablemente pequeo entre las dos


terminales de entrada para producir cualquier voltaje de salida deseado.
2. La corriente requerida en cualquier terminal del amplificador es despreciablemente
pequea.

La tcnica que se basa en las dos condiciones anteriores se conoce como el mtodo de
tierra virtual, ya que en este caso se asume que la terminal inversora (-) est en potencial de
tierra.

Ejemplo 1.- Amplificador Inversor


R2

R1
V1 Vs
a
+
V2
Ve

Figura 11. Amplificador inversor

En este caso Vs = a * (-V1), ya que V2 = 0

Dado que la terminal (+) est aterrizada, la condicin 1 anterior implica que:

V1 0 -- (1); entonces I1 + I2 0 -- (2)

Donde I2 es la corriente suministrada por el voltaje de salida Vs que llega a la terminal


de entrada (-) inversora del a.o. a travs de la resistencia R2.
I1 es la corriente suministrada por la fuente de la seal de entrada Ve y que llega a la
terminal (-) inversora del a.o. a travs de la resistencia R1.

Ve Vs
Al cumplirse la ecuacin (1), entonces I1 ; I2 R
R1 2

Sustituyendo las expresiones anteriores en la ecuacin (2) se obtiene:

Vs Ve Vs R2
= - Av = = -
R2 R1 Ve R1

Ejemplo 2. Amplificador inversor sumador


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R2
R3 Rf

R1 V Vs
1

Ve3 + Ve2 + Ve1 +

- - -

Figura 12.Amplificador sumador

De la Figura 12 se observa que V2 = 0, entonces Vs = a * (-V1)

Al igual que en el ejemplo anterior se considera que V1 0 (1);

Entonces If + I1 + I2 + I3 = 0 (2);

Al cumplirse la ecuacin (1) se tendr que

If = Vs/Rf
I1 = Ve1/R1
I2 = Ve2/R2
I3 = Ve3/R3

Sustituyendo los valores anteriores en la ecuacin (2), se obtiene:

Vs/Rf = - (Ve1/R1 + Ve2/R2 + Ve3/R3)

Vs = - (Ve1*Rf/R1 + Ve2*Rf/R2 + Ve3*Rf/R3) (3)

Con la ecuacin (3) anterior se calcula el voltaje de salida total del circuito inversor
sumador de la Figura 12.

La tcnica aplicada en los 2 ejemplos anteriores de la conexin de amplificador


inversor se conoce como el mtodo de tierra virtual, ya que en este caso se asume que la
terminal (-) est en potencial de tierra.

3. Amplificador diferencial o de diferencia


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R2

R1
v1 Vs

R3 v2
+ + R4
Ve1 Ve2
- -

Figura 13. Amplificador diferencial

El circuito diferenciador de seales o tambin llamado comparador analgico se


emplea para obtener la diferencia de dos seales, en la Figura 13 se muestra el circuito.

Del circuito se observa que: Vs = a(V2 V1); (1)

Del circuito equivalente se observa que:

Cuando Vs = 0; Ve2 = 0 V1 = R2/RS * Ve1; con RS = R1 +R2

Cuando Vs = 0; Ve1 = 0 V2 = R4/RS1 * Ve2; con RS1 = R3 +R4

Cuando Ve1 = 0; Ve2 = 0 V1 = R1/RS * Vs;

Sustituyendo los valores anteriores en la ecuacin (1), se tiene:

Vs = a (R4/RS1 * Ve2 R2/RS * Ve1 R1/RS * Vs)

Vs (1 + aR1/RS) = aR4/RS1 * Ve2 aR2/RS * Ve1

Si a es muy grande, entonces 1 + aR1/RS aR1/RS, con lo cual se obtiene:

R4 R1 R2 R2
Vs = ( ) Ve2 - Ve1
R1 R3 R 4 R1

Con la frmula anterior se calcula el voltaje de salida Vs del Amplificador de


diferencia o diferencial

Para el caso particular en el que R3 = R1 y R4 = R2, se obtiene

R2
Vs = * (Ve2 Ve1)
R1

4. Integrador
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En las aplicaciones anteriores nicamente se han utilizado resistencias como
elementos pasivos conectados al a.o. Al utilizar un condensador en la rama de
retroalimentacin, la conexin resultante es un Integrador.

R1 Vs
Ve

Figura 17. Amplificador operacional conectado como Integrador

Realizando el anlisis por el mtodo de tierra virtual se tiene:

Ve dVc
i1+ic = 0 => i1 = -ic ; en donde i1 = R ; ic = C ;
1 dt
dVs
En este caso Vc = Vs, por lo que ic = C , entonces
dt

Ve dVs dVs 1 1
= -C => = - R C Ve => Vs = - R C Vedt
R1 dt dt 1 1

La habilidad para integrar una seal determinada proporciona a una computadora


analgica la posibilidad de resolver ecuaciones diferenciales, y por lo tanto, la posibilidad de
resolver analogas de operacin de sistemas fsicos.

En la prctica la salida del a.o. sufre un corrimiento hasta que se satura a un valor
cercano a uno de los voltajes de alimentacin (+) o (-), an si Ve = 0. Esto se debe al error de
desvo del a.o.

Un mtodo para impedir la saturacin es colocar una resistencia en paralelo con el


condensador. El circuito resultante se conoce como Integrador con prdida, el cual todava
realiza la funcin de integracin pero en un intervalo de frecuencia limitado.

Un mtodo alterno para impedir la saturacin es mediante la anulacin externa del


desvo del a.o., conectado como integrador.

Integrador sumador inversor


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Es posible aplicar ms de una entrada a un integrador, con lo que se obtiene:

R1
Ve1 Vs
R2
Ve2
Ve3 R3

Figura 17a. Amplificador operacional conectado como Integrador Sumador

1 1 1
Donde Vsal = - [ R C Ve1dt+ R C Ve2dt+ R C Ve3dt]
1 2 3

Anulacin externa del desvo del a.o. conectado como integrador

R1 Vsal
Ve

VCC
RB Rp

RC
RA
VEE

Figura 19. Integrador con circuito de anulacin de desvo

El circuito de anulacin se basa en la aplicacin de un voltaje ajustable para


compensar el error de desvo.

Las consideraciones prcticas en el diseo del circuito de anulacin son:


RB >> RC para evitar la carga excesiva aplicada al potencimetro
RA << RP para no alterar los niveles de resistencias existentes en el circuito.

Hay amplificadores operacionales como el LM741 que tienen un circuito interno para
la anulacin del desvo y solo requieren la conexin de un potencimetro externo para realizar
el ajuste.

5. Derivador
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El derivador se obtiene cuando se conecta un condensador en la rama de entrada del
amplificador inversor, como se observa en el siguiente circuito.
Rf

C
Ve Vs

Figura 20. Amplificador operacional conectado como derivador

Realizando el anlisis por el mtodo de tierra virtual se tiene:

Vs dVc
If+ic = 0 => if = -ic ; en donde if = R ; ic = C ;
f dt
dVe
Ya que Vc = Ve, por lo que ic = C , entonces
dt

Vs dVe dVe
R f = - C dt => Vs = -CRf
dt

Con la ecuacin anterior se calcula el voltaje de salida del diferenciador.

El circuito produce una salida proporcional a la derivada con respecto al tiempo del
voltaje de entrada.
En la prctica el circuito anterior tiende a oscilar debido a la disminucin de la
ganancia en lazo abierto con respecto al incremento de la frecuencia.
El circuito se puede estabilizar agregando una resistencia Rs en serie con el
condensador C. Despus de esto, la funcin derivada se presentar en un intervalo limitado
de frecuencia.

6. Filtros activos
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Un filtro es aquel circuito que tiene la funcin de permitir el paso de seales de
determinada frecuencia o rango de frecuencias y bloquear el paso de seales de frecuencias
diferentes a la frecuencia o rango de frecuencias deseadas.
Un filtro puede ser pasivo o activo.
Un filtro pasivo est constituido por resistencias, condensadores e inductancias
Un filtro activo se construye con resistencias, condensadores y amp op. Un ejemplo de
filtro activo se tiene en los ecualizadores de los equipos de audio.

Filtro pasa bajas ideal

Es aquel circuito que proporciona una seal de salida de amplitud constante al


aplicarle una seal de entrada a la cual se le vara la frecuencia desde cd hasta un cierto valor
conocido como frecuencia de corte fOL y que, al incrementar la frecuencia la seal de salida es
igual a cero.

Filtro pasa altas ideal

Al circuito que proporciona una seal de salida igual a cero al aplicarle una seal de
entrada a la cual se le vara la frecuencia desde cd hasta un cierto valor conocido como
frecuencia de corte fOH y que, al incrementar la frecuencia la seal de salida es de amplitud
constante, se le llama filtro pasa altas ideal.

Filtro pasa banda ideal

Al circuito que proporciona una seal de salida igual a cero al aplicarle una seal de
entrada a la cual se le vara la frecuencia desde cd hasta un cierto valor conocido como
frecuencia de corte fOL y que, al incrementar la frecuencia la seal de salida es de amplitud
constante hasta un cierto valor de frecuencia conocido como frecuencia de corte fOH y que, al
incrementar la frecuencia la seal de salida es igual a cero, se le llama filtro pasa banda ideal.

Filtro pasa bajas inversor

La colocacin de una resistencia en paralelo con el condensador C, en un circuito


integrador, lo convierte en un filtro activo pasa bajas con ganancia.

RF
C

R1
Ve1 Vs

fOL = 1/(2RFC)

Figura 18. Filtro activo pasa bajas con ganancia

Vs Z2
La ganancia en voltaje del circuito es Av = =-
Ve Z1
18
1 1 jCR2 1 R2
Del circuito se obtiene Y2 = R + jC = => Z2 = Y =
2 R2 2 1 jCR2

1 R2
Entonces Av = - 1 jCR ( )
2 R1

1 1
En donde la magnitud de Av la determina el factor , |AV| =
1 jCR2 1 2C 2 R22

1
La magnitud de Av se reduce al 70% cuando 2C2R22 = 1, esto es cuando = CR , es decir,
2

1
cuando fC = 2CR , que es la frecuencia de corte del filtro pasa bajas
2

Funcionamiento del circuito


R2
A frecuencias abajo de fC, |ZC| >> R2, as que Av - , ya que CR2 = 0.
R1
A frecuencias mayores que fC, |ZC| << R2, por lo que R2 se ignora y el circuito funciona
como un integrador.

Como el circuito se comporta como integrador en un intervalo limitado de frecuencia,


se le conoce como Integrador con prdida.
El lmite entre el comportamiento como amplificador e integrador es la frecuencia de
corte fC, que es cuando |ZC| = R2.

Filtro pasa bajas no inversor

En la Figura se muestra un filtro pasa bajas no inversor de primer orden en el cual la


ganancia es: Av = 1 + RF/RG y la frecuencia de corte es: fOL = 1/(2R1C1)

RF

RG

Vsal
R1
Ven C1

Av = 1 + RF/RG

Filtro pasa altas inversor


19
La colocacin de una resistencia en serie con el condensador C, en un circuito
diferenciador, lo convierte en un filtro activo pasa altas con ganancia.

Rf

Rs C
Ve Vs

Figura 21. Filtro activo pasa altas

Vs Z2
La ganancia en voltaje del circuito es Av =
=- ; en donde:
Ve Z1
1 jCRs 1 Z2 jCR f
Z2 = Rf; Z1 = Rs + jC = j C
==> Av = - = - ==>
Z1 1 jCR f

Rf jCRs
Av = - ( )
Rs 1 jCRs

Con la ecuacin anterior se calcula la ganancia en voltaje del filtro pasa altas.
Obsrvese que cuando = 0 => Av = 0, por lo que se dice que el filtro pasa altas tiene un
cero en el origen.

1
En CRs = 1, la frecuencia es f C = , en la cual la magnitud de A V es el 70%
2CRs
1
de su valor mximo, ya que la magnitud de 1 jCRs ,
1 1 1
es = = 0.7071. A la frecuencia fC = se le llama frecuencia de
1 (CRs ) 2
2 2CRs
corte del filtro pasa altas.

Forma de funcionamiento.

En frecuencias abajo de fC, Rs tiene un efecto pequeo porque Rs<<|ZC|.

En frecuencias arriba de fC, C acta como un corto circuito comparado con Rs. Es en
frecuencias menores a la frecuencia de corte en donde el circuito se comporta como
diferenciador ya que es en ese intervalo de frecuencias (cero a fC) en donde Rs<<|ZC| y por lo
tanto Rs no interviene en el funcionamiento del circuito.

Filtro pasa altas no inversor

En la Figura se muestra un filtro pasa altas no inversor de primer orden en el cual la


ganancia es: Av = 1 + RF/RG y la frecuencia de corte es: fOH = 1/(2R2C)
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RF

RG

C1 Vsal

Ven
R1
1k

Av = 1 + RF/RG

Aplicacin del amplificador operacin sin retroalimentacin


Al aplicar seal en las entadas de un amp op que no tiene retroalimentacin, en la
salida presenta un nivel de voltaje muy cercano al de la fuente de alimentacin (positiva o
negativa), esto es, el dispositivo opera en saturacin. Dependiendo de los niveles de las
21
seales aplicada en las terminales de entrada, la salida podr ser positiva o negativa o cero si
se alimenta con una sola fuente. De lo anterior se observa que la salida del dispositivo ser
biestable, lo que se considera como no lineal y constituye la base de los circuitos
comparadores de voltaje y del disparador de Schmitt.
Vcc

+
V1
a Vs=a(V2-V1)
V2
Vee

Figura 14. Amplificador operacional como comparador


Cualquiera de las dos entradas se puede elegir como referencia. Cuando la referencia
es cero, al circuito se le llama detector de cruce por cero, y cuando la referencia es diferente
de cero se le llama comparador de voltaje o detector de umbral. La referencia puede ser
positiva o negativa.
a) Si en la Figura 14, V2 = 0 => Vs = -aV1
i) Para V1>0 => Vs = -Vee
ii) Para V1<0 => Vs = Vcc
b) Si en la Figura 14, V1 = 0 => Vs = aV2
i) Para V2>0 => Vs = Vcc
ii) Para V2<0 => Vs = -Vee
Donde Vcc es el voltaje de alimentacin (+) y
Vee es el voltaje de alimentacin (-) del a.o.
Los detectores de umbral y de cruce por cero proporcionan informacin cualitativa de
la seal de entrada, es decir, indican si la seal de entrada es mayor o menor que la referencia,
pero no indica el valor de la diferencia.
En la Figura 15 se muestra un circuito detector de cruce por cero con amp op sin
retroalimentacin; dada la alta ganancia del amplificador cuando la seal de entrada es
ligeramente mayor que cero, el voltaje de salida se fija en aproximadamente su voltaje
mximo de alimentacin. La seal de entrada puede conectarse a la entrada inversora o a la
no inversora.
Vc
c R
3

Vs = a(V1-V2);
R V1 + Si V2=0 y V1=v
a Vs
1 R
+ 4 T
V2 Vs = av = Vcc
-

Figura 15. Detector de cruce por cero

Aplicaciones de los comparadores


Los comparadores se utilizan en diferentes fases de la generacin y transmisin de
seales, as como en control y medicin. Pueden aparecer solo o ser parte de sistemas, como
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convertidores A/D, reguladores de interrupcin, generadores de funcin, convertidores V F,
supervisores de fuentes de alimentacin, etc.
1. Detector de nivel
Una aplicacin de los comparadores de voltaje es la deteccin de nivel, que consiste
en monitorear una variable fsica expresada en trminos de voltaje, y enviar una seal cada
vez que la variable sobrepase (o caiga por debajo) de un valor preestablecido (voltaje de
referencia). La salida del detector se utiliza para realizar una accin especfica de acuerdo
con lo que requiera la aplicacin, por ejemplo activar un indicador de alarma, activar un
motor, etc.
+V
R5

R3

+ R4
R1
T
+
R2
- Vr

Figura 16. Detector de nivel bsico con indicador luminoso


Para realizar la comparacin contra una referencia diferente de cero se utiliza un
detector de umbral y un divisor de voltaje, como se indica en la Figura 16. La referencia Vr
puede ser negativa o positiva y la seal a comparar se puede aplicar a la entrada inversora o a
la no inversora.
Cuando el tiempo de respuesta no es crtico, un amp op puede ser un excelente
comparador, gracias a las extremadamente altas ganancias y a los bajos desvos de entrada
disponibles en muchos amp op comunes. Cuando se utiliza como comparador no se tiene
control ya que no hay retroalimentacin y debido a su ganancia extremadamente alta opera en
saturacin la mayor parte del tiempo, ya sea con salida positiva o con salida negativa.

Dado que los amp op estn diseados para opera con retroalimentacin llegan a ser
muy lentos para muchas de las aplicaciones de comparacin y por otro lado los niveles de
voltaje de salida (positivo y negativo) no son lo ms adecuado para interconectarse con
circuitos digitales. stas y otras necesidades peculiares de la comparacin de voltaje
propiciaron que se desarrollaran una categora de amplificadores de alta ganancia optimizados
de forma especfica para esta operacin a los cuales se les llama comparadores de voltaje.

Comparador de propsito general LM393

Es un circuito adecuado para aplicaciones de bajo costo y que se puede alimentar con
una o con dos fuentes.
23

Como se observa en la Figura 17 la etapa de entrada diferencial se realiza con


transistores pnp en conexin Darlington Q1, Q2 y Q3, Q4, por lo que a la entrada se requiere
muy baja corriente de polarizacin y un voltaje de entrada que puede ser desde cero volts.

Los transistores Q5 y Q6 forman un circuito espejo de corriente que junto con el amp
diferencial proporciona la salida en forma desbalanceada para entregarla a Q7 el cual invierte
la seal y la entrega a Q 8 cuya caracterstica principal es que tiene el colector abierto para que
el usuario pueda conectar la resistencia de colector que ms le convenga y a la fuente de
alimentacin que ms le convenga, respetando el lmite de corriente de Q 8 proporcionado por
el fabricante.

Figura 17. a) Circuito equivalente del comparador LM393; b) Aplicacin bsica

Al tener el colector abierto tambin se puede construir una conexin OR con uno o
ms comparadores similares.

El rango de la alimentacin en caso de una sola fuente es de 2 a 36 v.


El rango de la alimentacin en caso de dos fuentes es de 1 v a 18 v.
Corriente de salida 6 mA a 16 mA

2. Detector de ventana

La funcin de un detector de ventana es dar una indicacin de cuando el nivel de una


seal dada est dentro de una banda o ventana especfica.
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Como se puede observar en la Figura 18 se realiza con un par de detectores de nivel,
cuyos umbrales VTL y VTH definen los lmites superior e inferior de la ventana.

Figura 18. a) Detector de ventana; b) VTC del detector de ventana

En el detector de ventana de la Figura 18, mientras V TL < Ven < VTH, T1 y T2 no


conducen y Vsal = Vcc, y si Ven < V TL entonces T2 conduce y Vsal = 0 bien si Ven > V TH
entonces T1 conduce y Vsal = 0.
NOTA. En el circuito anterior considere que T1 y T2 son parte integral del comparador.
Si en el circuito de la Figura 18 se conecta en serie con Rc un LED, entonces ste se
encender siempre que Ven este fuera del intervalo establecido por VTL y VTH.

Ejemplo. El circuito de la Figura 19 monitorea si su voltaje de alimentacin est dentro de la


tolerancia establecida.
Cules son los lmites superior e inferior de Vcc si R1= 10 k, R2 = 1.05 k, R3 = 10 k,
R4 = 2.7 k, Rc = 4.7 k y R5 = 330 ? Con VLED = 1.5 v, ILED = 10 mA y VZ = 2.5 v.
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Vcc

R4 R3 Rc R5
U1

LED
T1
VLI Q1
NPN
R2

VLS T2

U2
Vz R1

Figura 19. Circuito para monitorear la fuente de alimentacin

El cambio en U1 se presenta cuando VLI es ligeramente inferior a VZ = 2.5 v, se puede


considerar VLI = 2.499.
Del circuito se obtiene que VLI = VCCLI *(R2 + R1) / (R1 + R2 + R3), as que
VCCLI = 2.499 * 21.05 k / 11.05 k = 4.76 v.

El cambio en U2 se presenta cuando VLS es ligeramente superior a VZ = 2.5 v, se puede


considerar VLS = 2.501.
Del circuito se obtiene que VLS = VCCLS*(R1) / (R1 + R2 + R3), as que
VCCLS = 2.501 * 21.05 k / 10 k = 5.26 v.

Los lmites anteriores corresponden a VCC = 5 v 5 %.


As que entonces si se sale del lmite superior o inferior, antes indicados, el LED se apagar.

Aplicacin del amplificador operacional con retroalimentacin positiva

Los circuitos en los que se conecta el amplificador operacional con retroalimentacin


positiva son conocidos como disparadores Schmitt.
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Cuando un amplificador operacional se conecta con retroalimentacin negativa, tiende a
operar dentro de la regin lineal.
Cuando un amplificador operacional se conecta con retroalimentacin positiva, tiende a
operar en saturacin.

Figura 20. a) Retroalimentacin negativa; b) Retroalimentacin positiva

Comparacin de los dos tipos de retroalimentacin

Al aplicar energa a los circuitos de la Figura 20, ambos inician en Vo = 0 v. Sin embargo, al
recibir un disturbio o seal en la entrada, sus respuestas sern diferentes. El circuito con
retroalimentacin (-) de la Figura 20 a) tender a neutralizar el disturbio y mantener Vo = 0v,
mientras que el circuito con retroalimentacin (+) de la Figura 20 b) a reforzar la
perturbacin, lo cual se conoce como efecto regenerativo, lo que causar que el amplificador
entre en saturacin, ya sea con Vo = VoH o bien Vo = VoL.

Disparador de Schmitt inversor

Figura 21. Disparador Schmitt inversor

En el circuito de la Figura 21 se utiliza un divisor de voltaje para la retroalimentacin


positiva. Se puede ver el circuito como un detector de umbral, en donde el umbral se
determina con el voltaje de salida Vo. Como en la salida se tienen dos estados estables, el
umbral tiene dos valores posibles,

Con los componentes mostrados la salida satura en 13 v y se obtiene:


VTH = +5 v y VTL = -5 v.
Al energizar el circuito la salida Vo = 13 v para Vi < 0 y se obtiene Vp = V TH = 5 v. Al
incrementarse Vi por arriba de VP, Vo = - 13 y se obtiene VP = VTL = -5 v.
27
En la Figura 21 (b) se observa que cuando Vi es negativo el voltaje de umbral es V TH y
cuando Vi es positivo el voltaje de umbral es VTL. La grfica de la Figura 21 (b) se conoce
como curva de histresis y su ancho est dado por: VT = VTH VTL.
En este caso VT = (VOH VOL). Si se desea variar el ancho de la histresis se

puede hacer variando la relacin . En el lmite cuando 0 se obtiene un detector


inversor de cruce por cero.

Disparador de Schmitt no inversor

Figura 22. Disparador Schmitt no inversor

El circuito de la Figura 22 es similar al de la Figura 21, excepto que en ste Vi se aplica en la


entrada no inversora. Para Vi < 0, la salida satura en Vo = -13. El cambio en Vo se presenta
cuando Vi se incrementa hasta un valor tal que V P = VN = 0. Este valor de Vi ser el umbral
alto de cambio, Vi = VTH. Del circuito se observa que (VTH 0) / R1 = (0 V OL) / R2, es decir,
VTH = - VOL.
Cuando VO = VOH, el cambio se presentar cuando Vi = V TL, el umbral bajo de cambio. Del
circuito se obtiene (VOH 0) / R2 = (0 VTL) / R1, es decir, VTL = - VOH.

El ancho de la curva de histresis ahora es V T = (VOH VOL) y se puede variar, variando

. En el lmite cuando 0 se obtiene un detector no inversor de cruce por cero.


28

Disparador de Schmitt inversor con una sola fuente de alimentacin

Para obtener un cambio de saturacin de nivel alto (V OH) a cero volts (VOL = 0) se
puede utilizar el circuito de la Figura 23.

Figura 23. Disparador Schmitt inversor con una sola fuente de alimentacin

Aplicando el teorema de superposicin de fuentes en el punto VP se tiene:

Para que VOH = VCC, se especifica . Se tiene VP = VTL para VO =


VOL = 0 y VP = VTH para VO = VOH = VCC. Y se obtiene

Como se tienen dos ecuaciones y cuatro resistencias desconocidas, se puede establecer


R4 y R3> R4 y despus se resuelven las ecuaciones para R1 y R2.

Disparador de Schmitt inversor con una sola fuente de alimentacin

Figura 24. Schmitt no inversor con una sola fuente de alimentacin

En este caso, la funcin de R1 y R2 es proporcionar una polarizacin adecuada para VN. Si


se establece R5 < R3 + R4 para asegurar que VOH = VCC, se obtendr
29

Eliminacin del tableteo de comparador

Cuando se procesan seales que varan lentamente, los comparadores tienden a


producir mltiples transiciones de salida o rebotes, conforme la seal de entrada cruza la
regin de umbral. En la Figura 25 se muestra un ejemplo de este proceso.

Figura 25. Comparador de tableteo

Estos rebotes conocidos como tableteo de comparador, se deben al ruido elctrico, que
de forma invariable est superpuesto sobre la seal de entrada, especialmente en ambientes
industriales. Cuando la seal cruza la regin de umbral, el ruido se amplifica con la ganancia
completa de espira abierta, lo que ocasiona el tableteo de salida.
Por ejemplo, con el LM311 cuya ganancia en voltaje es Av = 200 k, cuando se
presenta un ruido elctrico de 25 v de amplitud puede causar una oscilacin de 5 v.

El problema anterior se puede reducir aplicando histresis en el comparador, como se


muestra en la Figura 26. Si se hace que el ancho de la histresis sea mayor que la amplitud
mxima de pico a pico del ruido elctrico, se previenen las transiciones falsas en la salida.

An en situaciones donde la seal de entrada es relativamente limpia, siempre es til


la introduccin de una pequea cantidad de histresis; por ejemplo, unos cuantos milivolts de
ancho para evitar las potenciales oscilaciones debidas a la retroalimentacin parsita de ca
ocasionada por las capacitancias parsitas y las impedancias distribuidas de la alimentacin y
de las conexiones a tierra. Esta tcnica de estabilizacin es particularmente importante en los
convertidores flash A/D.

Figura 26. Comparador con histresis para reducir el tableteo


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BIBLIOGRAFIA
1. Electrnica: Teora de circuitos y dispositivos electrnicos
Boylestad, Nashelsky. Pearson, Prentice Hall
2. Diseo con amplificadores operacionales y circuitos integrados analgicos
Sergio Franco. Mc Graw Hill
3. Operational Amplifiers: Theory and Practice
James K. Roberge. John Wiley & Sons Inc.
4. Hojas de datos tcnicos del amplificador operacional LM741
5. Hojas de datos tcnicos del comparador LM311