a)

Para poder hallar la función de transferencia, usamos la siguiente fórmula:

𝐹(𝑠) 1
= 2
𝑋(𝑠) 𝑚𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘
Donde:
𝑚 = 0.1𝑘𝑔
𝑁𝑠
𝑏 = 14
𝑚
𝑁
𝑘 = 10
𝑚
Sustituyendo los valores, obtenemos la función de transferencia específica para tu sistema:
𝐹(𝑠) 1
= 2
𝑋(𝑠) (0.1)𝑠 + (14)𝑠 + 10
a)
𝑠 2 + 10𝑠 + 16
S = -2 ^ S = - 8

Wn = √(−𝑆1)(−𝑆2)

Wn = √−(−2) − (−8)
Wn = 4 rad/s

b)
−𝑆1 + 𝑆2
L= 2𝑊𝑛

−(−2)(−8)
L= 2(4)

L = 0.15

c)
in(t) = C1 𝑒 −2𝑡 + C2 𝑒 −8𝑡
𝑑𝑖
i(0) = 0 = 𝑑𝑡

t=0
C1 = 1/3 C2 = -1/3
i(0) = C1 + C2 = 0
𝑑𝑖
(0) = - 2C1 – 8C2 = 0
𝑑𝑡

2p (t) = 1/3 𝑒 −2𝑡 – 1/3 𝑒 −8𝑡

i(t) = in(t) + 2p(t)
1 1
i(t) = C1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −8𝑡 + 3 𝑒 −2𝑡 − 3 𝑒 −8𝑡