Distancia (M) Tiempo (Min)

0 0
0.15 0.054 Grafi
0.3 0.0935
0.45 0.167 2

0.6 0.237
0.75 0.278 1.8

f(x) = 0.00000690
0.9 0.367
1.05 0.4
1.2 0.44 1.6
1.35
1.5
1.65
0.487
0.544
0.58
1.4 − 0.0538681
1.8 0.639
1.95 0.676 1.2
2.1 0.749
2.25 0.786
1
2.4 0.852
2.55 0.886
2.7 0.954 0.8
2.85 0.994
3 1.035
0.6
3.15 1.077
3.3 1.2
3.45 1.223 0.4
3.6 1.36
3.75 1.354
3.9 1.397 0.2

4.05 1.462
4.2 1.495 0
4.35 1.533
0.054

0.167

0.237

0.278

0.367

0.487

0.544

0.639

0.676

0.749
0

0.0935

0.4

0.44

0.58
4.5 1.586
0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.65 1.8 1.95 2.1 2
4.65 1.634
4.8 1.688
4.95 1.725
5 1.874
 Grafica de la distancia

00000690817 x² + 0.0522316 x
8681
0.487

0.544

0.639

0.676

0.749

0.786

0.852

0.886

0.954

0.994

1.035

1.077

1.223

1.354

1.397

1.462

1.495

1.533

1.586

1.634

1.688

1.725

1.874
0.44

0.58

1.2

1.36

1.2 1.35 1.5 1.65 1.8 1.95 2.1 2.25 2.4 2.55 2.7 2.85 3 3.15 3.3 3.45 3.6 3.75 3.9 4.05 4.2 4.35 4.5 4.65 4.8 4.95 5
 x
1.725

8 4.95
5
1.874
Tiempo (Min) 0.000007()^2+0.0522
0 0.0522
0.054 0.052200020412
0.0935 0.05220006119575 2

0.167 0.052200195223 1.8

0.237
0.278
0.052200393183
0.052200540988
1.6
f(x) = 0
− 0.05
1.4
0.367 0.052200942823
1.2
0.4 0.05220112
0.44 0.0522013552 1

0.487 0.052201660183 0.8

0.544 0.052202071552 0.6

0.58 0.0522023548 0.4

0.639 0.052202858247
0.2
0.676 0.052203198832
0
0.749 0.052203927007

0.0522

0.052200020412

0.05220006119575

0.052200195223

0.052200393183

0.052200540988
0.786 0.052204324572
0.852 0.052205081328
0.886 0.052205494972 0 0.05 0.09 0.16 0.23 0.27 0
0.954 0.052206370812 4 35 7 7 8

0.994 0.052206916252
1.035 0.052207498575
1.077 0.052208119503
1.2 0.05221008 CONCLUSIÓN AL
En conclusión, e
1.223 0.052210470103
gráficas relacion
1.36 0.0522129472 perspectivas sig
1.354 0.052212833212 comprender la r
1.397 0.052213661263 movimiento del
1.462 0.052214962108 Las gráficas gen
1.495 0.052215645175 contribuido a la
momentos crític
1.533 0.052216450623
detenciones, lo
1.586 0.052217607772 control.
Además, el aná
ha guiado la tom
programación d
 momentos crític
detenciones, lo
control.
1.634 0.052218689692 Además, el aná
1.688 0.052219945408 ha guiado la tom
1.725 0.052220829375 programación d
0.052224583132 de velocidad y p
1.874
más profunda d
tiempo.
 Grafi ca
2

1.8

1.6
f(x) = 0.00000690817 x² + 0.0522316
− 0.0538681
1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0.0522

0.052200020412

0.05220006119575

0.052200195223

0.052200393183

0.052200540988

0.052200942823

0.05220112

0.0522013552

0.052201660183

0.052202071552

0.0522023548

0.052202858247

0.052203198832

0.052203927007

0.052204324572

0.052205081328

0.052205494972

0.052206370812

0.052206916252

0.052207498575

0.052208119503

0.05221008

0.052210470103

0.0522129472

0.052212833212

0.052213661263

0.052214962108

0.052215645175

0.052216450623
0 0.05 0.09 0.16 0.23 0.27 0.36 0.4 0.44 0.48 0.54 0.58 0.63 0.67 0.74 0.78 0.85 0.88 0.95 0.99 1.03 1.07 1.2 1.22 1.36 1.35 1.39 1.46 1.49 1.53 1
4 35 7 7 8 7 7 4 9 6 9 6 2 6 4 4 5 7 3 4 7 2 5 3

CONCLUSIÓN ALDEMAR
En conclusión, el proyecto de desarrollo de un robot motorizado que incluyó el aná
gráficas relacionadas con el tiempo y el movimiento ha proporcionado resultados v
perspectivas significativas. A través de la recopilación y el análisis de datos, hemo
comprender la relación directa entre el tiempo transcurrido y los diversos patrones
movimiento del robot.
Las gráficas generadas durante el proyecto han revelado patrones específicos que
contribuido a la mejora del rendimiento y la eficiencia del robot motorizado. Hemos
momentos críticos en los cuales el robot experimenta cambios en la velocidad, dire
detenciones, lo que nos ha permitido ajustar y optimizar su programación y algoritm
control.
Además, el análisis de las gráficas ha facilitado la identificación de posibles áreas
ha guiado la toma de decisiones para futuras actualizaciones y ajustes en el diseñ
programación del robot. Esto no solo ha llevado a un mejor rendimiento del robot e
momentos críticos en los cuales el robot experimenta cambios en la velocidad, dire
detenciones, lo que nos ha permitido ajustar y optimizar su programación y algoritm
control.
Además, el análisis de las gráficas ha facilitado la identificación de posibles áreas
ha guiado la toma de decisiones para futuras actualizaciones y ajustes en el diseñ
programación del robot. Esto no solo ha llevado a un mejor rendimiento del robot e
de velocidad y precisión de movimiento, sino que también ha contribuido a una com
más profunda de los factores que afectan su comportamiento en diferentes interva
tiempo.
0.0522316 x
0.052210470103

0.0522129472

0.052212833212

0.052213661263

0.052214962108

0.052215645175

0.052216450623

0.052217607772

0.052218689692

0.052219945408

0.052220829375

0.052224583132

1.22 1.36 1.35 1.39 1.46 1.49 1.53 1.58 1.63 1.68 1.72 1.87
3 4 7 2 5 3 6 4 8 5 4

CONCLUSIÓN VLADEMAR
do que incluyó el análisis de El proyecto de desarrollo de un robot imp
cionado resultados valiosos y relacionadas con su relación tiempo y movim
comportamiento dinámico y la eficiencia ener
lisis de datos, hemos logrado A través de la recopilación y el análisis de dat
os diversos patrones de las pilas afecta directamente al rendimiento y
generadas han revelado patrones específicos
ones específicos que han permitiéndonos identificar momentos críticos
motorizado. Hemos identificado velocidad o eficiencia motriz.
en la velocidad, dirección o El estudio de estas gráficas ha guiado la optim
ogramación y algoritmos de ajustes en el diseño del robot para maximizar
tiempo de operación y la variabilidad en el mo
mejoras en términos de eficiencia energética
n de posibles áreas de mejora y
y ajustes en el diseño y la
ndimiento del robot en términos
 en la velocidad, dirección o El estudio de estas gráficas ha guiado la optim
ogramación y algoritmos de ajustes en el diseño del robot para maximizar
tiempo de operación y la variabilidad en el mo
mejoras en términos de eficiencia energética
n de posibles áreas de mejora y
y ajustes en el diseño y la
ndimiento del robot en términos
contribuido a una comprensión
en diferentes intervalos de
EMAR
arrollo de un robot impulsado por pilas, junto con el análisis de gráficas
elación tiempo y movimiento, ha proporcionado valiosos conocimientos sobre el
mico y la eficiencia energética del sistema.
ción y el análisis de datos gráficos, hemos podido observar cómo la vida útil de
mente al rendimiento y la duración de las operaciones del robot. Las gráficas
do patrones específicos de consumo de energía en relación con el tiempo,
car momentos críticos en los cuales el robot experimenta variaciones en su
motriz.
áficas ha guiado la optimización de los algoritmos de movimiento y ha permitido
el robot para maximizar la duración de las pilas. Además, la relación entre el
la variabilidad en el movimiento ha ofrecido perspectivas clave para futuras
e eficiencia energética y autonomía del robot.
áficas ha guiado la optimización de los algoritmos de movimiento y ha permitido
el robot para maximizar la duración de las pilas. Además, la relación entre el
la variabilidad en el movimiento ha ofrecido perspectivas clave para futuras
e eficiencia energética y autonomía del robot.