PROGRAMA ANALÍTICO

PROGRAMA SIGLA CÓDIGO ASIGNATURA Y CARGA PRE REQUISITO SEMESTRE

HORARIA
ING MENCIÓN PRQ 701 INSTRUMENTACIÓN Y PRQ 602, PRQ 6127º
QMC ALM-AMB- CONTROL AUTOMÁTICO DE
PTQ PROCESOS
DOCENTE: JESÚS GÓNGORA BELTRÁN CATEGORÍA: EMÉRITO
OBJETIVO GENERAL
APLICAR CONOCIMIENTOS QUE PERMITAN LA CORRECTA ELECCIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN DE MEDICIÓN Y LA
APLICACIÓN DE DIFERENTES MODOS DE CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS EN EL CAMPO DE LA INGENIERÍA QUÍMICA.

MÉTODOS DE ENSEÑANZA
CLASE MAGISTRAL, APLICACIÓN DE EJEMPLOS, DISCUSIÓN DE CASOS, RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON INTERACCIÓN
DOCENTE ESTUDIANTE. TRABAJOS INDIVIDUALES Y EN GRUPO.

MEDIOS AUDIOVISUALES
APLICACIÓN DE SOFTWARE: MAT LAB., SIMULINK, WI FI

BIBLIOGRAFÍA
Edi
Nº Libro Título Autor (es) Editorial ció Año
n
PRINCIPLES AND PRACTICE OF AUTOMATIC
1 SMITH CARLOS JOHN WILEY 3º 2006
PROCESS CONTROL
2 PROCESS DYNAMICS AND CONTROL D. E. SEBORG WILEY 2º 2004
CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS
3 P. OLLERO SINTESIS 1º 1997
QUÍMICOS
PROBLEMAS DE INGENIERÍA DE CONTROL
4 K. OGATA PRENTICE HALL 1º 1999
UTILIZANDO MAT LAB
5 PROCESS SYSTEMS ANALYSIS AND CONTROL COUGHANOWR MC GRAW HILL 3º 2009
G.
6 CHEMICAL PROCESS CONTROL PRENTICE HALL 1º 1984
STEPHANOPOULUS
PROCESS INDUSTRIAL INSTRUMENTS AND CONSIDINE
7 MC GRAW HILL 5º 1999
CONTROL HANDBOOCK DOUGLAS
8 ESSENCIALS OF PROCESS CONTROL LUYBEN WILLIAM MC GRAW HILL 1º 1997
PROCESS MODELING SIMULATION AND
9 W. LUYBEN MC GRAW HILL 2º 1990
CONTROL FOR CHEMICAL ENGINEERS
10 INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA K. OGATA PRENTICE HALL 4º 2003
11 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL CREUS ANTONIO MARCOMBO 8º 2011
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN Y JESÚS GÓNGORA
12 NACIONAL 1º 2016
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESO BELTRÁN

HORARIOS
Día Hora Aula
MIÉRCOLES 9 a 10.45 206
Cátedra VIERNES 9 a 10.45
EVALUACIÓN
Ponderación
Concepto Cantidad (%)
EXAMEN PARCIAL 4 80
EXAMEN FINAL 1 20
EXAMEN DE 2º TURNO 1 100
MESA DE EXAMEN 1 100

Sesión Nº 1.0 Titulo INTRODUCCIÓN - INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS 1

1.1. Elementos de un sistema de medición.
1.2. Clasificación de instrumentos.
1.3. Transmisión de señales.
Los estudiantes podrán seleccionar y elegir instrumentos a través de sus características estáticas y
Objetivos (s)
dinámicas , identificar los instrumentos por su simbología, interpretar diagramas de instrumentación
Sesión Nº 2.0 Titulo INTRODUCCIÓN - INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS 2
2.1. Características estáticas: rango, amplitud, error estático, exactitud, precisión, sensibilidad,
respetabilidad, histéresis y deriva.
Los estudiantes podrán seleccionar y elegir instrumentos a través de sus características estáticas y
Objetivos (s)
dinámicas , identificar los instrumentos por su simbología, interpretar diagramas de instrumentación
Sesión Nº 3.0 Titulo INTRODUCCIÓN - INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS 3
3.1. Características dinámicas: constante de tiempo, error dinámico, retardo.
3.2. Simbología de instrumentación.
3.3. Calibración.
3.4. Ejemplos de aplicación.
Los estudiantes podrán seleccionar y elegir instrumentos a través de sus características estáticas y
Objetivos (s)
dinámicas , identificar los instrumentos por su simbología, interpretar diagramas de instrumentación

Sesión Nº 4.0 Titulo MEDICIÓN DE TEMPERATURA 1

4.1. Tipos de sensores.
4.2. Sensores mecánicos: termómetro de bulbo y capilar, bimetálico.
4.3. Métodos eléctricos: termo resistencias (RTD), medidores de circuito de dos y tres hilos,
4.4. Auto calentamiento
Objetivos (s) Seleccionar y elegir termómetros, resolver problemas de termometría. Aplicar gráficas especializadas.
Sesión Nº 5.0 Titulo MEDICIÓN DE TEMPERATURA 2
5.1. Termistores (NTC): linealización.
5.2. Termocuplas: leyes de la termoelectricidad, tipos de termocuplas, hilos extensores, tubos de
protección, instalación, compensación de junta fría, circuitos de medición.
Objetivos (s) Seleccionar y elegir termómetros, resolver problemas de termometría. Aplicar gráficas especializadas.
Sesión Nº 6.0 Titulo MEDICIÓN DE TEMPERATURA 3
6.1. Termopilas: en serie, en paralelo.
6.2. Medidores de temperatura por radiación: pirómetros, sensores, pirómetros de radiación total y
parcial, corrección de lecturas, pirómetros
Objetivos (s) Seleccionar y elegir termómetros, resolver problemas de termometría. Aplicar gráficas especializadas.

Sesión Nº 7.0 Titulo MEDICIÓN DE PRESIÓN

7.1. Sensores mecánicos: manómetros de tubo en u, de cubeta, de tubo inclinado, de campana,
barómetros.
7.2. Sensores elásticos: tubo bourdon, precauciones de uso, diafragmas, capsulas, fuelles.
7.3. transductores: potencio métricos, inductivos, capacitivos, galgas extensiométricas, transductor
piezoeléctrico.
7.4. Calibración.
7.5. Ejemplos de aplicación.
Identificar y elegir manómetros para los procesos, identificar transductores de presión. Resolver
Objetivos (s)
problemas de manometría
Sesión Nº 8.0 Titulo MEDICIÓN DE CAUDAL 1
8.1. Métodos directos: medición primaria, medidores de desplazamiento positivo, magnéticos, de
turbina, de vórtice.
8.2. Métodos indirectos: placa de orificio, tobera, Venturi metro.
 8.3. Tomas de presión
Seleccionar elementos primarios de medición de caudal, determinar coeficientes de descarga y de flujo.
Objetivos (s)
Resolver problemas de caudal
Sesión Nº 9.0 Titulo MEDICIÓN DE CAUDAL 2
9.1. Determinación de coeficientes de descarga, coeficientes de flujo.
9.2. Flujo de fluidos compresibles.
9.3. Ejemplos de aplicación.
Seleccionar elementos primarios de medición de caudal, determinar coeficientes de descarga y de flujo.
Objetivos (s)
Resolver problemas de caudal

Sesión Nº 10.0 Titulo VÁLVULAS DE CONTROL 1

10.1. Válvula neumática.
10.2. Tipos de acción.
10.3. Tamaño y capacidad de válvula.

Objetivos (s) Identificar la acción de válvulas, determinar la capacidad y la rangeabilidad de diferentes válvulas
Sesión Nº 11.0 Titulo VÁLVULAS DE CONTROL 2
11.1. Características de flujo: inherentes, instaladas.
11.2. Rangeabilidad.
11.3. Ganancia de válvulas: lineales y no lineales.

Objetivos (s) Identificar la acción de válvulas, determinar la capacidad y la rangeabilidad de diferentes válvulas
Sesión Nº 12.0 Titulo VÁLVULAS DE CONTROL 3
12.1. Válvulas con posicionador.
12.2. Ejemplos de aplicación.
Objetivos (s) Identificar la acción de válvulas, determinar la capacidad y la rangeabilidad de diferentes válvulas

Sesión Nº 13.0 Titulo INTRODUCCIÓN - CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS 1

13.1. Objetivos del control.
13.2. Sistemas de control: lazo abierto, lazo cerrado.
13.3. Tipos de variables: controlada, manipulada, perturbación.
13.4. Estrategias de control: feedback, feedforward, inferencial, computarizado.
Objetivos (s) Reconocer la importancia del control automático, identificar las estrategias, conocer la terminología.
Sesión Nº 14.0 Titulo INTRODUCCIÓN - CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS 2
14.1. Controlador lógico programable.
14.2. Diseño de sistemas de control: tradicional, basado en modelos. Ejemplos de aplicación
14.3. Ejemplos de aplicación
Objetivos (s) Reconocer la importancia del control automático, identificar las estrategias, conocer la terminología.

Sesión Nº 15.0 Titulo MODELACIÓN MATEMÁTICA DE PROCESOS. 1

15.1. Tipos de modelo: teóricos, empíricos, semiempiricos.
15.2. Transformadas de la place: transformadas de funciones importantes. teoremas del valor inicial y
final.
Desarrollar modelos en estado no estacionario, aplicar las transformadas de la place, aplicar técnicas de
Objetivos (s)
linealización
Sesión Nº 16.0 Titulo MODELACIÓN MATEMÁTICA DE PROCESOS. 2
16.1. Antitransformadas: raíces diferentes, raíces repetidas, raíces complejas función transferencia.
16.2. Variables desviación.
Desarrollar modelos en estado no estacionario, aplicar las transformadas de la place, aplicar técnicas de
Objetivos (s)
linealización
Sesión Nº 17.0 Titulo MODELACIÓN MATEMATICA DE PROCESOS. 3
17.1. Ganancia de estado estacionario.
17.2. Polos y zeros de la función transferencia.
 17.3. Linealizacion.
17.4. Ejemplos de aplicación.
Desarrollar modelos en estado no estacionario, aplicar las transformadas de la place, aplicar técnicas de
Objetivos (s)
linealización

Sesión Nº 18.0 Titulo DINÁMICA DE PROCESOS. 1

18.1. Tipos de balance: de masa, molar, de energía.
18.2. Dinámica de sistemas de primer orden: aplicación a procesos.
Determinación de la dinámica de procesos, obtener la respuesta dinámica ante diferentes señales de
Objetivos (s)
perturbación
Sesión Nº 19.0 Titulo DINÁMICA DE PROCESOS. 2
19.1. Respuesta dinámica de sistemas de primer orden: señales escalón, rampa, pulso, sinusoidal.
19.2. Respuesta de procesos integradores.
Determinación de la dinámica de procesos, obtener la respuesta dinámica ante diferentes señales de
Objetivos (s)
perturbación
Sesión Nº 20.0 Titulo DINÁMICA DE PROCESOS. 3
20.1. Dinámica de sistemas de segundo orden.
20.2. Respuesta escalón: sobreamortiguada, críticamente amortiguada, subamortiguada.
20.3. Características de la respuesta escalón.
Determinación de la dinámica de procesos, obtener la respuesta dinámica ante diferentes señales de
Objetivos (s)
perturbación
Sesión Nº 21.0 Titulo DINÁMICA DE PROCESOS. 4
21.1. Respuesta sinusoidal.
21.2. Atrasos de transporte (tiempo muerto).
21.3. Procesos de primer orden con tiempo muerto.
Determinación de la dinámica de procesos, obtener la respuesta dinámica ante diferentes señales de
Objetivos (s)
perturbación
Sesión Nº 22.0 Titulo DINÁMICA DE PROCESOS. 5
22.1. Sistemas de orden superior
22.2. Ejemplos de aplicación
Determinación de la dinámica de procesos, obtener la respuesta dinámica ante diferentes señales de
Objetivos (s)
perturbación
Sesión Nº 23.0 Titulo TECNOLOGÍA DE CONTROLADORES 1
23.1. Elementos de un sistema de control de lazo cerrado.
23.2. Método de control on-off.
23.3. Control proporcional: acción directa e inversa, banda proporcional.
Objetivos (s) Identificar los diferentes modos de control por retroalimentación
Sesión Nº 24.0 Titulo TECNOLOGÍA DE CONTROLADORES 2
24.1. Control proporcional integral.
24.2. Control proporcional integral derivativo.
24.3. Control en cascada.
24.4. Ejemplos de aplicación.
Objetivos (s) Identificar los diferentes modos de control por retroalimentación

Sesión Nº 25.0 Titulo ANÁLISIS DE CONTROLADORES FEEDBACK 1

25.1. Problemas de control tipo carga.
25.2. Problemas de control servo.
25.3. Efecto del control proporcional: offset en problema carga, offset en problema servo.
Objetivos (s) Determinar el efecto de los parámetros de control en los procesos.
Sesión Nº 26.0 Titulo ANÁLISIS DE CONTROLADORES FEEDBACK 2
26.1. Efecto de la acción integral.
26.2. Efecto de la acción derivativa.
26.3. Ejemplos de aplicación.
Objetivos (s) Determinar el efecto de los parámetros de control en los procesos.

Sesión Nº 27.0 Titulo AJUSTE DE CONTROLADORES. 1

27.1. Ajuste de sistemas de lazo abierto.
27.2. Modelo de primer orden con tiempo muerto (FOPDT).
 27.3. Modelo de segundo orden con tiempo muerto (SOPDT)
Objetivos (s) Aplicar diferentes técnicas de ajuste de los parámetros de control
Sesión Nº 28.0 Titulo AJUSTE DE CONTROLADORES. 2
28.1. Ajuste por respuesta escalón (curva de reacción).
28.2. Simplificación de lazos de control complejos.
28.3. Método de ajuste Cohen Coon. Método ITAE
Objetivos (s) Aplicar las técnicas de ajuste Cohen Coon e ITAE
Sesión Nº 29.0 Titulo AJUSTE DE CONTROLADORES. 3
29.1. Método Ziegler Nichols-
29.2. Método por el mínimo error integral.
29.3. Ejemplos de aplicación.
Objetivos (s) Aplicar la técnica de ajuste Ziegler Nichols LA.

Sesión Nº 30.0 Titulo ANÁLISIS DE SISTEMAS MEDIANTE RESPUESTA DE FRECUENCIA 1

30.1. Generación de respuesta frecuencia: método experimental, método matemático.
30.2. Graficas de Nyquist y Bode: sistemas de primer orden.
30.3. Segundo orden: subamortiguado, críticamente amortiguado.
Objetivos (s) Aplicar la técnica de respuesta de frecuencia en el diseño de control
Sesión Nº 31.0 Titulo ANÁLISIS DE SISTEMAS MEDIANTE RESPUESTA DE FRECUENCIA 2
31.1. Función adelanto.
31.2. Función integrador.
31.3. Función integrador y primer orden de atraso.
Objetivos (s) Aplicar la técnica de respuesta de frecuencia en el diseño de control
Sesión Nº 32.0 Titulo ANÁLISIS DE SISTEMAS MEDIANTE RESPUESTA DE FRECUENCIA 3
32.1. Función tiempo muerto.
32.2. Función primer orden más tiempo muerto.
32.3. Respuesta de frecuencia de controladores: P, PI, PID.
Objetivos (s) Aplicar la técnica de respuesta de frecuencia en el diseño de control
Sesión Nº 33.0 Titulo ANÁLISIS DE SISTEMAS MEDIANTE RESPUESTA DE FRECUENCIA 4
33.1. Ajuste de controladores en línea: método Ziegler Nichols.
33.2. Ejemplos de aplicación.
Objetivos (s) Aplicar la técnica de respuesta de frecuencia en el diseño de control

Sesión Nº 34.0 Titulo ESTABILIDAD DE CONTROLADORES 1

34.1. Ecuación característica: raíces reales, raíces complejas.
34.2. Plano complejo-real: ubicación de las raíces.
34.3. Criterio de estabilidad de Routh: teoremas, sistemas con tiempo muerto.
Objetivos (s) Determinar la estabilidad de sistemas controlados mediante diferentes criterios
Sesión Nº 35.0 Titulo ESTABILIDAD DE CONTROLADORES 2
35.1. Método de sustitución directa.
35.2. Criterio de estabilidad de bode.

Objetivos (s) Determinar la estabilidad de sistemas controlados mediante diferentes criterios

Sesión Nº 36.0 Titulo ESTABILIDAD DE CONTROLADORES 3
36.1. Criterio de estabilidad de Nyquist.
36.2. Estabilidad relativa (robustez): margen de ganancia, margen de fase.
Objetivos (s) Determinar la estabilidad de sistemas controlados mediante diferentes criterios
Sesión Nº 37.0 Titulo ESTABILIDAD DE CONTROLADORES 4
37.1. Estabilidad de modelos fopdt.
37.2. Ejemplos de aplicación
Objetivos (s) Determinar la estabilidad de sistemas controlados mediante diferentes criterios