IEG-3680

4/12/23

E. Sáez
Aplicación de la mecánica del continuo a
Introducción

Tensiones
suelos
Deformaciones IEG-3680: Modelación Computacional en Geotecnia
Equilibrio

Elasticidad

Esteban Sáez

Departamento de Ingenierı́a Estructural y Geotécnica - Pontificia

Universidad Católica de Chile

4 de Diciembre 2023

1/11
 Hipótesis
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción

Tensiones
◮ Hipótesis: el suelo puede ser modelado como un continuo
Deformaciones
◮ Requisitos:
Equilibrio
◮ Cualquier segmento continuo lo sigue siendo luego de la
Elasticidad
deformación
◮ Se puede “atravesar” la materia continuamente de un
punto a otro
◮ Las propiedades representan valores “promedio” sobre un
Volumen Elemental Representativo (VER)

2/11
 Hipótesis
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez ◮ Hipótesis: el suelo puede ser modelado como un continuo

Introducción ◮ Requisitos:
Tensiones
◮ Noción de VER
Deformaciones

Equilibrio

Elasticidad

H
L

L: Tamaño del cuerpo

H: Tamaño del VER
a: Tamaño de la heterogeneidad

a En general: a << H << L

2/11
 Hipótesis
IEG-3680
4/12/23 ◮ Hipótesis: el suelo puede ser modelado como un continuo
E. Sáez ◮ Requisitos:
Introducción ◮ Noción de VER
Tensiones
◮ Escala de fluctuaciones
Deformaciones
Propiedad
Equilibrio

Elasticidad

Estabilización

Tamaño adecuado del VER

L/H
2/11
 Tensor de tensiones en un continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez ◮ Sea x un punto material en Ω

Introducción

Tensiones
Ω
Tensor de tensiones
z x
Invariantes
Representación
gráfica

Deformaciones

Equilibrio

Elasticidad y

x = x ex + y ey + z ez

3/11
 Tensor de tensiones en un continuo
◮ Sea x un punto material en Ω
IEG-3680
4/12/23 ◮ La descripción de tensiones requiere de 6 componentes
E. Sáez independientes z
Introducción σzz
Tensiones
Tensor de tensiones τzy
Invariantes
τzx
Representación
gráfica τyz
Deformaciones τxz σyy
Equilibrio
τyx
Elasticidad τxy
y
σxx

x
Mediante equilibrio de momentos se obtiene:
τyx = τxy ; τxz = τzx ; τyz = τzy
3/11
 Tensor de tensiones en un continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción
◮ Sea x un punto material en Ω
Tensiones
Tensor de tensiones ◮ La descripción de tensiones requiere de 6 componentes
Invariantes
Representación
gráfica
independientes
Deformaciones
Entonces el tensor de tensiones en un sistema cartesiano
Equilibrio queda:  
Elasticidad σxx τxy τxz
[σ] =  σyy τyz  = σ (x)
sim. σzz

3/11
 Tensor de tensiones en un continuo
◮ Sea x un punto material en Ω
IEG-3680
4/12/23 ◮ La descripción de tensiones requiere de 6 componentes
E. Sáez
independientes
Introducción ◮ En suelo conviene distinguir la parte isotrópica de la de
Tensiones corte
Tensor de tensiones
Invariantes
◮ Tensión promedio o confinamiento
Representación
gráfica
1
1
Deformaciones p = tr σ = (σxx + σyy + σzz )
3 3
Equilibrio

Elasticidad ◮ Tensor desviador o de corte

 
1 0 0
s = σ −pI donde I= 0 1 0 
0 0 1

Observación: por construcción

tr s = tr σ − p tr I = 0.
→ no hay cambio de confinamiento 3/11
 Invariantes de tensiones
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez ◮ Sea n una normal unitaria arbitraria

Introducción n
Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes σ
Representación
gráfica

Deformaciones

Equilibrio

Elasticidad
Ω

σ(x)

Sea σ el vector de tensiones: σ = σ n

4/11
 Invariantes de tensiones
◮ Sea n una normal unitaria arbitraria
IEG-3680
4/12/23 n
E. Sáez

Introducción σ
Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes
Representación
gráfica
Ω
Deformaciones

Equilibrio σ(x)
Elasticidad

Se busca n tal que:

σn = αn donde α es un escalar
Luego:


σ − αI n = 0 ecuación de valores y vectores propios
4/11
 Invariantes de tensiones
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ Sea n una normal unitaria arbitraria
Introducción
◮ Polinomio caracterı́stico
Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes
Representación
−α3 + I1 α2 − I2 α + I3 = 0.
gráfica

Deformaciones I1 , I2 & I3 son los invariantes de tensiones:

Equilibrio


Elasticidad I1 = tr σ = 3 p = σxx + σyy + σzz
h
2
i
I2 = 12 tr σ − tr σ 2


I3 = det σ

4/11
 Invariantes de tensiones
IEG-3680
4/12/23
◮ Sea n una normal unitaria arbitraria
E. Sáez ◮ Polinomio caracterı́stico
Introducción ◮ Como σ es definida positiva, existen tres soluciones reales
Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes
σ1 ≥ σ2 ≥ σ3
Representación
gráfica

Deformaciones
o tensiones principales asociadas a tres direcciones
Equilibrio
principales: e1 , e2 y e3
Elasticidad e3 z 
σ1 0 0


[σ] =  0 σ2 0 
e2 0 0 σ3

y → Matriz diagonal

x
e1
4/11
 Invariantes de tensiones
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción

Tensiones
◮ Sea n una normal unitaria arbitraria
Tensor de tensiones
Invariantes
◮ Polinomio caracterı́stico
Representación
gráfica ◮ Entonces, los invariantes resultan:
Deformaciones

Equilibrio I1 = σ1 + σ2 + σ3
Elasticidad I2 = σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1
I3 = σ1 σ2 σ3

4/11
 Invariantes de tensiones
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ Sea n una normal unitaria arbitraria
◮ Polinomio caracterı́stico
Introducción

Tensiones ◮ También existen invariantes de s:

Tensor de tensiones
Invariantes

Representación
gráfica
det s − α I = s3 − J1 s2 − J2 s − J3 = 0
Deformaciones

Equilibrio

J1 = tr s = 0
Elasticidad h
1 2

1 2 2
J2 = 2 tr s =
(σxx − σyy ) + (σyy − σzz ) + . . .
6 i
(σzz − σxx )2 + τxy 2 2
+ τyz 2
+ τxz


= 21 s21 + s22 + s23
1 3



J3 = 3 tr s = det σ

4/11
 Representación gráfica de tensiones
IEG-3680
◮ Sea A un estado de tensiones arbitrario
4/12/23 σ1
E. Sáez

Introducción
A
Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes B
Representación
gráfica

Deformaciones

Equilibrio
O
Elasticidad σ3

σ2

OA = σ1 e1 + σ2 e2 + σ3 e3

5/11
 Representación gráfica de tensiones
◮ Sea A un estado de tensiones arbitrario
IEG-3680
4/12/23 σ1
E. Sáez
A σ1 = σ2 = σ3
Introducción

Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes
B
Representación
gráfica

Deformaciones

Equilibrio
O
Elasticidad
σ3

σ2
Sea el vector unitario que apunta en la dirección del eje
hidroestático:
1
√ (e1 + e2 + e3 )
3
5/11
 Representación gráfica de tensiones
IEG-3680
◮ Sea A un estado de tensiones arbitrario
4/12/23 σ1
E. Sáez
A σ1 = σ2 = σ3
Introducción

Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes B
Representación
gráfica

Deformaciones

Equilibrio
O
Elasticidad √1 I1 σ3
3

σ2
Luego:
1 1 √ 1
|OB| = OA √ (e1 + e2 + e3 ) = √ (σ1 + σ2 + σ3 ) = 3 p = √ I1
3 3 3
5/11
 Representación gráfica de tensiones
◮ Sea A un estado de tensiones arbitrario
IEG-3680
4/12/23 σ1
E. Sáez
A σ1 = σ2 = σ3
Introducción

Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes B
Representación
gráfica

Deformaciones

Equilibrio
O
Elasticidad √1 I1 σ3
3

σ2
Entonces:
BA = OA − OB = (σ1 − p) e1 + (σ2 − p) e2 + (σ3 − p) e3
| {z } | {z } | {z }
s1 s2 s3
5/11
 Representación gráfica de tensiones
IEG-3680 ◮ Sea A un estado de tensiones arbitrario
4/12/23
σ1
E. Sáez

A √ σ1 = σ2 = σ3
Introducción 2J2
Tensiones
Tensor de tensiones
Invariantes
Representación
B
gráfica

Deformaciones

Equilibrio
O
Elasticidad
√1 I1 σ3
3

σ2
Entonces: q √
|BA| = s21 + s22 + s23 = 2 J2

5/11
 Ángulo de Lode
IEG-3680
4/12/23
◮ Ubicándose sobre el eje hidroestático y mirando hacia el
E. Sáez
origen: Plano Π
Introducción

Tensiones
σ1
Tensor de tensiones
Invariantes
θ es el Ángulo de Lode
Representación
gráfica 2√σ1 −σ2 −σ3
tan θ = 3(σ3 −σ2 )
Deformaciones

Equilibrio A
Elasticidad

θ
B θ = 0◦

σ2 σ3
6/11
 Ángulo de Lode
IEG-3680
4/12/23
◮ Ubicándose sobre el eje hidroestático y mirando hacia el
E. Sáez
origen: Plano Π
Introducción ◮ Alternativamente a J2 se puede usar el desviador de
Tensiones
Tensor de tensiones
tensiones q
Invariantes
Representación
gráfica
q
Deformaciones
q = σ12 + σ22 + σ32 − σ1 σ2 − σ2 σ3 − σ3 σ1
Equilibrio q
1
Elasticidad
= √ (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 (σ3 − σ1 )2
2
q
= I12 − 3 I2

o bien r
2 p p
q = 2 J2 → q= 3 J2
3

6/11
 Ángulo de Lode
IEG-3680
4/12/23
◮ Ubicándose sobre el eje hidroestático y mirando hacia el
E. Sáez
origen: Plano Π
Introducción
◮ Alternativamente a J2 se puede usar el desviador de
Tensiones
Tensor de tensiones tensiones q
Invariantes
Representación ◮ Conclusión: en tensiones principales se puede usar:
gráfica

Deformaciones
◮ σ1 , σ2 y σ3
◮ p, q y θ
Equilibrio
◮ I1 , J2 y θ
Elasticidad
Observación: el principio de Terzaghi sigue siendo válido

σ ′ = σ − pw I → p′ = p − pw
o bien
σ ′ = p′ I + s

6/11
 Deformaciones de un medio continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ Condición: las deformaciones no pueden “superponer” el
Introducción
material o crear orificios
Tensiones Ω
Deformaciones

Equilibrio

Elasticidad
z x

y
Φ (x)
x
◮ x: punto material arbitrario
◮ Φ(x): posición del mismo punto en la configuración
deformada

7/11
 Deformaciones de un medio continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ Condición: las deformaciones no pueden “superponer” el
material o crear orificios
Introducción Ω
Tensiones

Deformaciones

Equilibrio
z x
Elasticidad

u (x)
y
Φ (x)
x
Definición: desplazamiento

u (x, t) = Φ (x, t) − x ∀x∈Ω

7/11
 Deformaciones de un medio continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción

Tensiones
◮ Condición: las deformaciones no pueden “superponer” el
Deformaciones

Equilibrio
material o crear orificios
Elasticidad ◮ Tensor de deformaciones de Green-Lagrange

1h i
e= grad(u) + gradt (u) + gradt (u) grad(u)
2

7/11
 Deformaciones de un medio continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ Condición: las deformaciones no pueden “superponer” el
Introducción material o crear orificios
Tensiones
◮ Tensor de deformaciones de Green-Lagrange
Deformaciones

Equilibrio 1h i
e= grad(u) + gradt (u) + gradt (u) grad(u)
Elasticidad 2
la relación anterior es no lineal, pero si
grad(u) << 1 ∀ x ∈ Ω
 
1h i 1 ∂ui ∂uj
ε= grad(u) + gradt (u) ó εij = +
2 2 ∂xj ∂xi

→ tensor de deformaciones linealizado

7/11
 Deformaciones de un medio continuo
IEG-3680
4/12/23 ◮ Condición: las deformaciones no pueden “superponer” el
E. Sáez material o crear orificios
Introducción ◮ Tensor de deformaciones de Green-Lagrange
Tensiones ◮ En suelos:
Deformaciones ◮ Distorsión:
Equilibrio γij = 2 εij i 6= j
Elasticidad

◮ Deformación de volumen:


εv = tr ε = εxx + εyy + εzz

◮ Deformación desviadora:
1
ε̄ = ε − εv I
3


→ como tr ε̄ = 0 no hay cambio de volumen
7/11
 Equilibrio en sentido continuo
IEG-3680
4/12/23
◮ A escala del VER ∂σzz
E. Sáez
σzz + ∂z dz ∂τzy
τzy + ∂z dz
Introducción ∂τzx
τzx + ∂z dz ∂τ
Tensiones dy τyz + ∂yyz dy
Deformaciones τxz + ∂τ∂xxz dx
∂τxy ∂σ
Equilibrio τxy + ∂x dx σyy + ∂yyy dy
dz dx
Elasticidad
∂σxx ∂τ
σxx + ∂x dx τyx + ∂yyx dy

z ü f

y
x
X ∂σxx ∂τxy ∂τxz
Fx = 0 : + + + fx = ρ üx
∂x ∂y ∂z

8/11
 Equilibrio en sentido continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez ◮ A escala del VER

Introducción ◮ Ecuaciones de Cauchy:
Tensiones

Deformaciones
∂σxx ∂τxy ∂τxz
Equilibrio
+ + + fx = ρ üx
Elasticidad ∂x ∂y ∂z
∂τxy ∂σyy ∂τyz
+ + + fy = ρ üy
∂x ∂y ∂z
∂τxz ∂τyz ∂σzz
+ + + fz = ρ üz
∂x ∂y ∂z


→ div σ + f = ρ ü

8/11
 Equilibrio en sentido continuo
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ A escala del VER
Introducción

Tensiones ◮ Ecuaciones de Cauchy:

Deformaciones ◮ Resumen
Equilibrio ◮ Incógnitas:
Elasticidad
σ, ε y u 6+6+3=15

◮ Ecuaciones:


div σ + f = ρ ü 
h i 3 + 6 =9 → faltan 6 !
ε = 12 grad(u) + gradt (u) 

8/11
 Equilibrio en sentido continuo
IEG-3680
4/12/23
◮ A escala del VER
E. Sáez ◮ Ecuaciones de Cauchy:
Introducción
◮ Resumen
Tensiones
◮ Incógnitas:
Deformaciones
σ, ε y u 6+6+3=15
Equilibrio

Elasticidad ◮ Ecuaciones:


div σ + f = ρ ü 
h i 3 + 6 =9 → faltan 6 !
ε = 12 grad(u) + gradt (u) 

Las restantes se obtienen de un modelo constitutivo:

σ̇ = C : ε̇ o {σ̇} = [C] {ε̇}

Veremos que esta relación sólo puede ser de tipo

incremental 8/11
 Elasticidad lineal
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción

Tensiones

Deformaciones
◮ Ley de Hooke:
Equilibrio

Elasticidad σ̇ = C e : ε̇

donde C e es el tensor elástico que depende sólo de dos

variables independientes: λ y µ; E & ν; G y K

9/11
 Elasticidad lineal
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ Ley de Hooke:
Introducción
◮ En términos de los parámetros de Lamé
Tensiones

Deformaciones

Equilibrio
σ̇ = λ tr ε̇ I + 2µε̇
Elasticidad
o bien
1+ν ν

ε̇ = σ̇ − tr σ̇ I
E E
donde
νE E
λ= y µ= =G
(1 + ν) (1 − 2 ν) 2 (1 + ν)

9/11
 Elasticidad lineal
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción

Tensiones ◮ Ley de Hooke:

Deformaciones
◮ En términos de los parámetros de Lamé
Equilibrio

Elasticidad
◮ En términos de E y ν:

µ (3λ + 2µ) λ E − 2G
E= ; ν= =
λ+µ 2 (λ + µ) 2G

9/11
 Elasticidad lineal
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez ◮ Ley de Hooke:

Introducción ◮ En términos de los parámetros de Lamé
Tensiones
◮ En términos de E y ν:
Deformaciones

Equilibrio
◮ En suelos conviene disponer de relaciones en términos de ṗ
Elasticidad



tr σ̇ = 3 ṗ = 3 λ tr ε̇ +2 µ tr ε̇
| {z } | {z }
ε̇v ε̇v
 
2µ
→ ṗ = λ+ ε˙v
3

donde K = λ + 32 µ = 3(1−2E
ν) es el módulo de
deformación volumétrica o Bulk Modulus

9/11
 Elasticidad lineal
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción ◮ Ley de Hooke:

Tensiones
◮ En términos de los parámetros de Lamé
Deformaciones

Equilibrio
◮ En términos de E y ν:
Elasticidad ◮ En suelos conviene disponer de relaciones en términos de ṗ
◮ . . . y de ṡ

ṡ = σ̇ − ṗ I = λ ε̇v I + 2µε̇ − ṗ I = 2 µ ε̄˙

|{z}
(λ+ 23 µ) ε̇v I

9/11
 Restricciones para los parámetros elásticos
IEG-3680
4/12/23
◮ Sea W e el trabajo de deformación elástica
E. Sáez

1
1
Introducción
W e = tr σ ε = σ : ε
Tensiones 2 2
Deformaciones

Equilibrio σ
Elasticidad

We

ε
De acuerdo a la termodinámica: W e ≥ 0
Entonces: E > 0, G > 0, K > 0,
λ + 2µ > 0 → −1 < ν ≤ 0,5

10/11
 Restricciones para los parámetros elásticos
IEG-3680
4/12/23
◮ Sea W e el trabajo de deformación elástica
E. Sáez
◮ ¿ Qué pasa si ν = 0,5 ?
Introducción

Tensiones σxx σxx

Deformaciones

Equilibrio E, ν
Elasticidad
Directamente: εxx = σExx y εyy = εzz = −ν εxx
Entonces:


εv = tr ε = εxx + εyy + εzz = (1 − 2 ν) εxx

Si
ν ≈ 0,5 → εv ≈ 0 Incompresible !
además E ≈ 3 G, K → ∞ y λ → ∞:
problemas de resolución numérica
10/11
 Restricciones para los parámetros elásticos
IEG-3680
4/12/23

E. Sáez
◮ Sea W e el trabajo de deformación elástica
Introducción

Tensiones ◮ ¿ Qué pasa si ν = 0,5 ?

Deformaciones ◮ En suelos
Equilibrio
◮ En Plaxis se usa ν = 0,495 < 0,5 para simular suelos
Elasticidad
saturados en condición no drenada
◮ Rango de parámetros elásticos en suelos:

10 < G < 2000 MPa (70 < vs < 1000 m/s)

→ 25 < E < 5000 MPa

10/11
 IEG-3680
4/12/23

E. Sáez

Introducción

Tensiones

Deformaciones

Equilibrio

Elasticidad ¿ Preguntas ?

11/11