Manual Del Usuario Del Controlador de Altura de Capacitor Independiente BCS100

7/4/2021 Manual del usuario del controlador de altura de capacitor independiente BCS100
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Controlador de altura de condensador independie

Manual de usuario
Tecnología electrónica Co., Ltd. de Shanghai Baichu
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Controlador de altura de condensador independiente BCS100 2
¡Gracias por elegir nuestros productos!
Este manual ofrece una introducción detallada al uso del ajustador de altura capacitivo autónomo BCS100,
Incluyendo características del sistema, operación, instrucciones de instalación, etc. Si el usuario también quiere entender
Para el uso del software de corte por láser CypCut que puede mejorar su rendimiento, consulte el software
Documentación de ayuda. Para otros asuntos, consulte directamente con nuestra empresa.
Lea este manual detenidamente antes de utilizar este controlador y el equipo relacionado.
Esto te ayudará a usarlo mejor.
Debido a la actualización continua de las características del producto, el producto que recibe puede ser
Existe una discrepancia con la afirmación de este manual. Me disculpo aquí.
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3 Controlador de altura de condensador independiente BCS100
Tabla de contenido
Capítulo uno Descripción del Producto................................................ .................................................. ............ 5
1.1 Introducción ... ............................................. ..... .............................. 5
1.2 Descripción de rendimiento ............................................... .................................................. ....................... 5
Capitulo dos Instrucciones ................................................. .................................................. ........... 6
2.1 Descripción de botones ... ........................................... ....... ....................... 6
2.2 Diagrama de jerarquía de funciones del sistema ............................................. .................................................. ............ 6
2.3 Interfaz principal ............................................ ... ............................................... ... ........................ 7
2.3.1 La función oculta de la interfaz principal .................................. ........... ...................................... 8
2.4 Interfaz de calibración ... ............................................ ...... ....................... 8
2.4.1 Calibración servo ... ............................................. ..... ......... 9
2.4.2 Calibración del cabezal flotante ... ............................................ ...... ......... 9
2.4.3 auto ajuste............................................... . ................................................. . ....... 11
2.5 Interfaz de parámetros ............................................ ... ............................................... ... .................. 12
2.5.1 Parámetros de proceso ...................................... .......... ........................................ ....... 12
2.5.2 Parámetros de velocidad ...................................... ........ .......................................... ....... 13

2.5.3 Restablecer parámetros ...................................... .......... ........................................ ....... 14
2.5.4 Parámetros de jog ................................................ .................................................. ....... 14
2.5.5 Parámetros mecánicos ...................................... .......... ........................................ ....... 14
2.5.6 Configuración de red ...................................... .......... ........................................ ....... 16
2.5.7 Sistema de alarmas................................................ .................................................. ....... dieciséis
2.5.8 Seguir fuera del tablero ............................................ .. ................................................ .. ...... 17
2.6 Interfaz de prueba ... ............................................ ...... ..................... 18
2.7 Interfaz de configuración avanzada ............................................ .. ................................................ .. ............ 18
2.7.1 Información de versión................................................ .................................................. ....... 19
2.7.2 Cifrado y descifrado ... ............................................ ...... .... 19
2.7.3 Información de alarma ...................................... .......... ........................................ ....... veintiuno
2.7.4 Reiniciar ................................................. .................................................. ...... veintiuno
2.7.5 Ajustes del sistema................................................ .................................................. ....... veintiuno
2.7.6 Archivo de configuración ...................................... .......... ........................................ ....... veintiuno
2.8 Osciloscopio ... ............................................. ..... ........................ veintidós
2.9 Función de corte de seguimiento externo ........................................... . ................................................. . ........ veintitrés
2.10 Instrucciones de control de puertos de entrada y salida ............................. ............... .................................. veinticuatro
tercer capituloDescripción de accesorios ...................................... .......... ........................................ .......... .......... 26
3.1 Introducción a los accesorios ... ........................................... ....... ..................... 26
3.1.1 Lista de accesorios estándar .............................................. . ................................................. .26
3.1.2 Partes vulnerables ................................................ .................................................. ........... 26
3.1.3 Opciones ............................................... .. ................................................ .. .......... 27
3.2 Preamplificador .................................. .............. .................................... .............. .... 27
3.3 Cabezal de corte ... ............................................ ...... ......................... 28
3.3.1 Tipo de distancia focal corta ............................................ .. ................................................ .. ...... 29
3.3.2 Tipo convencional ...................................... .......... ........................................ .......... .29
3.3.3 Tipo de corte tridimensional ............................................. .. ................................................ .. .... 30
Página 4
Capítulo cuatro
Notas de instalación................................................ .................................................. .................... 31
4.1 Instrucciones de cableado ............................................ ... ............................................... ... .................. 31
4.1.1 Diseño de interfaz ...................................... .......... ........................................ ....... 31
4.1.2 Descripción de la interfaz de alimentación ............................................ ... ............................................... 31
4.1.3 Descripción de la interfaz del servodrive y ajuste de parámetros ... ............ 32
4.1.4 Descripción de la interfaz de entrada y salida ............................................. .......................................... 37
4.1.5 Descripción de la interfaz del sensor ... ............................................ ..38
4.2 Pasos de depuración .................................. ............. ..................................... ............. ........ 38
4.3 Dimensiones de instalación ............................................ ... ............................................... ... .................. 39
capitulo cincoAlarma y análisis anormal ............................................ .. ................................................ .. ........ 40
5.1 Alarmas del sistema y posibles causas ............................................ .................................................. .... 40
5.1.1 El límite superior / inferior es válido ............................. .............. .................................... 40
5.1.2 Exceder la carrera del eje Z .................................... ......... ......................................... 40
5.1.3 El límite superior siempre es efectivo ............................................ .. ................................................ .. .40
5.1.4 El límite inferior siempre es efectivo ............................. ............... ................................... 40
5.1.5 Alarma de servo ... ............................................. ..... ....... 40
5.1.6 Movimiento anormal del codificador .................................... ........... ....................................... 40

5.1.7 El codificador no responde .................. ............................ ...................... 41
5.1.8 Desviación de posición excesiva ............................................ ... ................................................ 41
5.1.9 La capacitancia se convierte en 0 ............................................... .................................................. ......... 41
5.1.10 La capacitancia del cuerpo se reduce ... ..................................... ............. .... 41
5.1.11 Aumento anormal de capacitancia ... ........................................ .......... .... 42
5.1.12 El siguiente error es demasiado grande ... ...................................... ............ .... 42
5.1.13 Se acabó el tiempo de uso ... ....................................... ........... .... 42
5.1.14 Bloqueo de batería por apagado ........................................... .................................................. .... 42
5.1.15 Jog se mueve cerca de la superficie de la tabla ........................................ .. ................................................ .. ..... 42
5.1.16 Alarma de transmisión de red ............................................ .................................................. ... 42
5.2 Análisis de problemas comunes ... .......................................... ........ .............. 43
5.2.1 Hay un temblor obvio y un impacto mecánico al seguir el movimiento ... ................. 43
5.2.2 A menudo choca con la superficie de la tabla al seguir el movimiento ........................................ .. ............................... 43
5.2.3 La siguiente altura no coincide con la altura de ajuste real ........................................ . .................... 43
5.2.4 La altura de elevación es anormal ............................. ................ ................................ 44
5.2.5 Mensaje "Error de suma de comprobación, error en la actualización de ARM" durante la actualización ....................................... ........... 44
5.2.6 Cuando la cabeza flotante está calibrada, se levantará sin tocar la superficie de la tabla ............................. ..... ................... 44
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Capítulo uno Introducción al producto
1.1 Introducción
El controlador de altura capacitivo independiente BCS100 (en lo sucesivo, BCS100) adopta un método de control de circuito cerrado para controlar
El seguidor de condensador de corte de luz es un dispositivo de ajuste de altura de condensador de alto rendimiento. Excepto controladores similares a o
Además del modo, BCS100 también proporciona una interfaz única de comunicación Ethernet (protocolo TCP / IP), que puede cooperar con nuestra em
El software de corte por láser CypCut realiza fácilmente un seguimiento altamente automático, perforación segmentada, perforación progresiva y búsque
Corte, elevación de salto, ajuste arbitrario de la altura de elevación del cabezal de corte, compensación de trayectoria de luz voladora y otras funciones. S
El grado también se mejora mucho. En términos de servocontrol, debido a que BCS100 adopta el algoritmo de doble bucle cerrado de velocidad y posici
Las prestaciones como la velocidad y la precisión son significativamente mejores que las de productos similares en el país y en el extranjero.
1.2 Descripción de rendimiento

➢ La frecuencia de muestreo es de 1000 veces por segundo.
➢ La precisión de la medición estática es de 0,001 mm.
➢ La precisión de la respuesta dinámica es de 0,05 mm.
➢ El rango de control de seguimiento de altura es de 0-10 mm.
➢ El límite superior de la siguiente velocidad depende del límite superior de la velocidad del servomotor y del paso del tornillo. Tornillo de 5 mm y
Servo R / min, la velocidad de seguimiento más alta puede alcanzar 375 mm / seg.
➢ Cuando la longitud del cable de transmisión de la señal alcance los 100 metros, la señal no se atenuará y la capacidad antiinterferente será fuerte
➢ Admite comunicación de red, actualización en línea del disco U.
➢ Se puede adaptar a cualquier cabezal de corte y boquilla, y los parámetros de capacitancia son adaptables.
➢ Admite alarma de tablero táctil, sigue la alarma de borde.
➢ Admite detección de bordes y búsqueda automática de bordes.
➢ Proceso de calibración con un solo botón, la operación es rápida, simple y conveniente.
➢ Apoye el levantamiento de salto, la perforación del segmento y el ajuste arbitrario de la altura de levantamiento.
➢ Admite la función de osciloscopio, que puede detectar cambios de capacitancia y altura en tiempo real.
La comparación de rendimiento con productos extranjeros se muestra en la siguiente tabla:

Rendimiento Productos alemanes Productos americanos BCS100
Tasa de muestreo 500 Hz 200 Hz 1000 Hz
La velocidad de seguimiento más rápida 200 mm100
/ s mm / s 500 mm / s
Precisión de respuesta dinámica 0,05 mm 0,1 mm 0,05 mm
Precisión de medición estática 0.01 mm 0,02 mm 0,001 mm
Método de calibraciónManual Manual automático
Potenciómetro de método de ajuste de parámetros
Dip switch LCD / teclado / Ethernet
Método de procesamiento de señal señal analógica
Señal analoga Señal digital
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Capítulo 2 Instrucciones de funcionamiento
2.1 Descripción del botón

Categoría de teclado
Propósito funcional
Teclas de función F1 F2 F3 F4
: Según la función solicitada en la interfaz.
1 2 3
tecla numérica 4 5 6
Punto decimal
Retroceso
7 8 9
. 0
: Usado para entrada digital, usado principalmente para ingresar parámetros.
Velocidad variable
Tecla de flecha SHF
: Se utiliza para cambiar el cursor y el cabezal flotante del jog, la tecla "cambio de velocidad" puede cambiar la veloci
Seguir fuera Seguir rápido Sigue alto Detener determinar

CERRADO RÁPIDO +0,1 DETENER ENT
Seguir Sigue despacio Sigue bajo Volver al origen cancelar

SEGUIR LENTO -0,1 ORG ESC
:
Tecla de control El "interruptor de seguimiento" cambia manualmente para seguir, el cabezal de corte se elevará automáticamente a la altura de acoplamiento
La "Velocidad de seguimiento" se utiliza para ajustar la velocidad del siguiente movimiento en tiempo real.
La "altura de seguimiento" se utiliza para ajustar la altura de seguimiento en tiempo real.

"Stop" detiene inmediatamente todo movimiento.
"Back to origin" ejecuta inmediatamente el movimiento de regreso al origen y corrige las coordenadas mecánicas.
"OK" confirma la operación actual.
"Cancelar" cancela la operación o regresa.
2.2 Diagrama de jerarquía de funciones del sistema

La jerarquía funcional de BCS100 se muestra en la siguiente figura:
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(1) Calibración de servo
Calibración (2) Calibración del cabezal flotante
(3) Ajuste automático
(1) Parámetros de proceso
(2) Parámetros de velocidad
(3) Restablecer parámetros

Interfaz principal parámetro
(4) Parámetros de jog
(5) Parámetros mecánicos
(6) Configuración de red
(7) Configuración de alarma
(8) Siga fuera del tablero
prueba prueba de funcionamiento
(1) Información de la versión
(2) Información de alarma

avanzado
(3) Reiniciar
(4) Configuración del sistema
(5) Archivo de configuración
2.3 Interfaz principal

Una vez encendido e inicializado el sistema, ingresará automáticamente a la [Interfaz principal]. Como se muestra abajo:
Error dinámico menú de configuración

Sigue el nivel de velocidad
Nivel 1 ~ 9
Estado actual
Establecer la siguiente altura
Coordenada Z actual
Capacitancia actual
Velocidad de desplazamiento del eje Z [L: baja velocidad / H: alta velocidad]
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Las funciones de visualización en la interfaz principal incluyen:

Estado actual: muestra el estado de movimiento actual del servosistema. Existen los siguientes tipos de estados de ejercicio:
A. Parada: el eje Z está parado.
B. Parada lenta: después de recibir el comando de parada en el estado de movimiento, habrá un breve estado de transición de parada lenta.
El estado se vuelve "Detenido" después de una parada completa
C. Durante el movimiento inactivo: la elevación durante el procesamiento es el movimiento inactivo del eje Z.
D. Seguimiento: Al perforar y cortar, el cabezal flotante está en el estado de seguir la placa de corte.
E. Restablecimiento: regreso al origen mecánico del eje Z.
F. Avance: Mueva manualmente el eje Z.
G. Volver a atracar: el proceso de apagar el seguimiento y subir a la posición de atraque.
Nivel de ganancia de seguimiento Lv: el nivel de ganancia de seguimiento varía de 1 a 30, y el valor predeterminado es de 15 niveles. Cuanto mayo
Cuanto menor sea el error medio, más rápida será la acción siguiente y mayor será la capacidad de escalada al encontrar pendientes. Pero si la ganancia e
El sistema generará autooscilación. Este parámetro se puede obtener mediante ajuste automático.
Establezca la siguiente altura: presione <seguir alto> <seguir bajo> en la interfaz principal, se puede ajustar en pasos de 0,1 mm
Altura de seguimiento real. Además, presione <F2> para ingresar a la interfaz de parámetros, y también puede configurar la siguiente altura. Presione <S
Activado> <Seguir desactivado>, puede controlar si desea seguir o no. Después de seguir fuera, el eje se moverá automáticamente hasta las coordenadas
Si Z = 0, presione <F2> para ingresar a la interfaz de parámetros, y también puede modificar las coordenadas de acoplamiento)
Además, en el modo de control de Ethernet, el software CypCut establece la siguiente altura.
Error dinámico: en el siguiente estado, este valor refleja el error en tiempo real durante el movimiento de seguimiento.
La distancia entre el cabezal flotante y la superficie de la placa H: Dentro del rango de medición de capacitancia (rango de calibración), la distancia
Establecer altura de seguimiento "+" Error dinámico ". Cuando se excede el rango de medición," Establecer altura de seguimiento "+" Error dinámico "
"Error" siempre es igual al rango de calibración.
Coordenada actual del eje Z: después de volver al origen, el eje Z establece un sistema de coordenadas mecánico. Las coordenadas del movimiento
Valor de capacitancia actual C: El principio del muestreo del sistema es obtener la distancia midiendo la capacitancia entre el cabezal flotante y la p
Cuanto más cerca esté el cabezal flotante de la placa, mayor será el valor de capacitancia. Cuando la cabeza flotante toca la placa, la capacitancia se conv
Velocidad de jog del eje Z: L jog a baja velocidad, H jog a alta velocidad. Presione el botón <shift> para cambiar el cambio de velocidad de jog
Poco. Presione el botón <↑> <↓> para ejecutar el jog.
2.3.1 Función oculta de la interfaz principal

botón Características
<3> Ver los parámetros de seguimiento (se requiere la contraseña del fabricante para modificar los parámetros).
<4> Osciloscopio de seguimiento de errores en tiempo real.
<5> La capacitancia monitorea el osciloscopio en tiempo real.
<6> Osciloscopio de curva de calibración de capacitancia.
<7> Registre la capacitancia actual, que se utiliza para observar los datos de cambio histórico de la capacitancia.
<9> Active el modo de seguimiento de corte con el cuchillo fuera de la tabla.
<0> Establezca la coordenada actual del eje Z en 0.
2.4 Interfaz de calibración

En la interfaz principal, presione la tecla <F1> para ingresar a la [interfaz de calibración]. Como se muestra abajo:
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Cuando utilice BCS100 por primera vez, primero debe realizar la calibración del servo, luego la calibración del cabezal flotante y finalmente el ajus
todo. Para un uso posterior, si la capacitancia cambia debido a la variación de temperatura y otras razones, solo se requiere la calibración del cabezal flot
La calibración del servo y el ajuste automático son innecesarios.
2.4.1 Calibración servo

El propósito de la calibración del servo es eliminar la desviación del cero del servomotor. Presione la tecla <1> para ingresar a la interfaz [Servo Ca
Como se muestra abajo:
Debido a la calibración del servo, el motor oscilará hacia adelante y hacia atrás en una pequeña amplitud. Por lo tanto, debe trotar hasta la mitad de
Exceder el rango de recorrido al detener el impacto. Luego presione <ENT> para iniciar la calibración.
Una vez que el sistema se calibra automáticamente, vuelve a la interfaz superior.
2.4.2 Calibración de flotación

El propósito de la calibración del cabezal flotante es medir la correspondencia entre la capacitancia y la posición del cabezal flotante y la placa. Pre
Ingrese a la interfaz [Calibración de cabezal flotante]. Como se muestra abajo:
Presione la tecla <F4> para configurar varios parámetros de calibración.
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nombre del parámetro

sentido
Registre los datos de capacitancia en este rango durante la calibración, aquí el valor predeterminado es 15 mm. Cuando Z
Cuando la carrera del eje es demasiado corta, el usuario puede establecer el valor apropiadamente bajo. Cuando la velocidad de
Rango de calibracion
A 250 mm / s, el rango de calibración debe aumentarse adecuadamente para que el cabezal flotante tenga una desaceleración suf
distancia.
Objeto de seguimiento
Configure el material del objeto de seguimiento.
Presione <ENT> para guardar los parámetros y regresar a la interfaz anterior.
Antes de la calibración, mueva el cabezal flotante cerca de la superficie de la placa (la distancia desde la superficie de la placa es de aproximadamen
Detente, no vibres. Presione <ENT> nuevamente para iniciar la calibración.
El proceso de calibración se completa automáticamente y tarda unos diez segundos. Durante el proceso de calibración, el usuario puede pulsar "Det
El botón "Detener" finaliza a la fuerza la calibración. Cuando se completa la calibración, hay 2 indicadores, cada uno de los cuales tiene "excelente" y "b
Hay cuatro niveles de "medio" y "malo". El proceso de calibración automática se divide brevemente en los siguientes pasos:
(1) El cabezal flotante se mueve lentamente hacia abajo para detectar el parachoques.
(2) Después de golpear la placa, suba una cierta distancia para verificar la estabilidad del sensor.
(3) La cabeza flotante se mueve lentamente hacia abajo por segunda vez para detectar y tocar la tabla.
(4) Después de tocar la placa, suba la distancia de calibración establecida para detectar la suavidad y la curva característica del sensor.
Si los pasos anteriores no se completan, o el proceso de calibración finaliza de manera anormal, entonces el hardware o la conexión
Puede haber un problema con la línea. Una forma sencilla de comprobar si el hardware o la conexión es normal es utilizar un objeto metálico para reduci
Acérquese a la boquilla lentamente para ver si la capacitancia cambia. Si la capacitancia aumenta gradualmente hasta que el metal toca la boquilla y se v
Indica que el hardware y la conexión son normales y cumplen las condiciones que se pueden calibrar.
El significado del resultado de la calibración es el siguiente:
Estabilidad: refleja las características estáticas del condensador. Si el índice no es ideal cuando se calibra, puede ser una placa
Vibración o fuerte interferencia externa.
Suavidad: refleja las características dinámicas de los cambios de capacitancia durante el proceso de calibración.
Los indicadores calibrados por los dos parámetros anteriores deben ser al menos "medios", de lo contrario, es posible que el sistema no pueda funci
usar. La situación ideal para estos dos indicadores es "excelente" o "buena".
Después de presionar <ENT> para guardar la configuración, se mostrará la curva de capacitancia-posición. La curva normal debe ser suave, como
Mostrado a continuación:
Página 11
Si la curva no es suave, hay ondulaciones o rebabas, significa que el resultado no es ideal y necesita ser recalibrado. Si reversa
El resultado después de la recalibración aún no es el ideal y el usuario debe volver a verificar la instalación del hardware y la conexión del sistema. Adem
También puede ver la curva de calibración presionando <6> en la interfaz principal.
Cuando se calibra el flotador, aparecerán varias alarmas si falla la calibración, como se indica a continuación:
Nombre de la alarma de calibración
sentido
Al calibrar, toque la placa hacia abajo durante mucho tiempo sin detectar la placa táctil. Aparecido en el periodico
En caso de alarma, en primer lugar, confirme que el cabezal flotante está cerca de la superficie de la placa antes de la calibr
Se agotó el tiempo de espera
Interior),
de la en
detección
segundodelugar,
la placa
confirme
táctil que el sensor esté conectado y funcionando normalmente. Si la calibración es Z
Si el eje no baja, es necesario considerar que la resolución de la cantidad analógica puede ser insuficiente.
Necesita modificar el parámetro de ganancia de velocidad.
Si durante el primer paso de la calibración, la boquilla no toca la superficie de la placa y la levante directamente.
También muestra que la detección de dejar la placa ha expirado, por lo que el sistema puede pensar que la boquilla
Tiempo de espera de detección de tablero de despedida
Ha estado en estado de tocar el tablero. Primero, confirme que el sensor está conectado y funcionando correctamente
a menudo.
Tiempo de espera de muestreo
He terminado de caminar pero no puedo recopilar suficientes datos. Vuelva a calibrar.
Toca siempre el tablero Consulte la alarma de "Tiempo límite de detección de la tabla de salida".
Cambio de capacitancia durante
Cuandolaelcalibración
cabezal flotante se acerca a la superficie de la placa, la capacitancia no aumenta gradualmente de acuerdo con la
anormal Mueva el cabezal flotante a menos de 5 mm de la superficie de la placa antes de comenzar la calibración.
2.4.3 Ajuste automático

Presione <3> para ingresar a la interfaz [Ajuste automático], como se muestra en la siguiente figura:
Antes del ajuste automático, debe asegurarse de:

➢ Se ha realizado la calibración del servo.
➢ Una vez de regreso al origen, las coordenadas mecánicas del eje Z son correctas.
➢ El flotador ha sido calibrado antes y puede seguir normalmente.
➢ Hay una tabla directamente debajo de la cabeza flotante a seguir.
El proceso de ajuste automático consiste en cambiar y seguir repetidamente para optimizar automáticamente los parámetros internos. Después de la
Como se muestra en la figura:
Pagina 12
Presione <ENT> para guardar los parámetros. Los significados de varios parámetros ajustados automáticamente son los siguientes:
sentido
El nivel de ganancia de seguimiento varía de 1 a 30 y el nivel predeterminado es 15. Cuanto mayor sea el número de etapas, men
Nivel de ganancia deSiga
seguimiento
el movimiento más rápido. Si la ganancia es demasiado grande, provocará la siguiente fluctuación. Solo este parámetro
Se puede configurar automáticamente después del ajuste automático (la interfaz principal también se puede modificar manualme
2.5 interfaz de parámetros

En la interfaz principal, presione la tecla <F2> para ingresar a la [interfaz de parámetros]. Como se muestra abajo:
Al utilizar BCS100 por primera vez, el usuario debe configurar los parámetros anteriores correctamente. En particular, es necesario "mecanizar
Los "parámetros mecánicos" están configurados correctamente; de lo contrario, el sistema no funcionará normalmente.
2.5.1 Parámetros de proceso

Presione <1> para ingresar a la interfaz [Parámetros de proceso], la primera página es como se muestra en la siguiente figura:
El significado de cada parámetro se muestra en la siguiente tabla:

nombre del parámetrosentido
Altura de perforaciónEstablezca la distancia de separación entre la cabeza flotante y la placa durante el movimiento de perforación.
Establezca una coordenada, presione 【←】【→】 en la interfaz principal para moverse a esa posición.
Volver a las coordenadas del centro
Marca.
Coordenadas de atraque
Establezca la posición de destino del cabezal flotante para levantar después de procesar el programa completo.
Recorrido del eje Z Establece el trazo del eje Z. Supere la carrera durante la operación, deténgase inmediatamente y genere
Página 13
Alarma "Carrera del eje Z excedida"

Cuando el cursor selecciona el parámetro "coordenada de retorno", "coordenada de parada" o "recorrido del eje Z", habrá uno más a la derecha
Un menú "[F1] Asignar". Presione [F1] en este momento para configurar los parámetros actuales en modo jog.
Presione <ENT> en la página siguiente para continuar configurando los parámetros del proceso. La página 2 es la siguiente:
Estos parámetros se utilizan principalmente en el caso de utilizar el control de puerto IO. Cuando se utiliza el control de Ethernet, estos parámetros
inválido.
El significado de cada parámetro se muestra en la siguiente tabla:
Cuando el puerto de entrada 1 es válido, ¿se adopta seguimiento directo o retardo de perforación?
Modo de seguimiento IN1
Siga, o el camino de la perforación gradual.
Retraso de la perforación
Tiempo de retardo durante la perforación.
Velocidad progresiva Establezca la velocidad a la que la altura de perforación sigue gradualmente a la altura de corte.
Cuando desciende a la posición de perforación, el puerto de salida 4 dará una señal efectiva de 200 ms en su lugar. Cuando se deja caer para cortar
Al cortar en altura, la salida 1 dará una señal efectiva continua en su lugar.
2.5.2 Parámetro de velocidad

Presione <2> para ingresar a la interfaz [parámetro de velocidad], como se muestra en la siguiente figura:
El significado de los parámetros se muestra en la siguiente tabla:

sentido
La velocidad a la que la cabeza flotante se mueve hacia abajo y hacia arriba. Se recomienda configurar el servomotor para que fu
Velocidad de movimiento
El estado cercano a la velocidad nominal para lograr el propósito de mejorar la eficiencia al tiempo que garantiza
El sistema funciona sin problemas.
Aceleración inactivaEstablezca la aceleración del movimiento de seguimiento e inactivo del cabezal flotante.
La velocidad máxima que sigue el cabezal flotante, este valor se ve afectado por la aceleración en vacío y el tipo de boquilla.
Techo de seguimiento
anillo. Aumenta con el aumento de la aceleración en vacío. La sensibilidad capacitiva de la boquilla.
Cuanto mayor sea su velocidad de seguimiento también es mayor.
Página 14
2.5.3 Restablecer parámetros

Presione <3> para ingresar a la interfaz [Restablecer parámetros], como se muestra en la siguiente figura:

Configure si se reiniciará automáticamente después del encendido, configure esta opción en
Ya sea para restablecer después del encendido
'Sí'.
Volver a la base después del reinicio Después de reiniciar, si se debe volver a la posición de base establecida.
Restablecer velocidad
Establezca la velocidad de movimiento rápido para regresar al origen.
Distancia de retornoEstablezca la distancia de retorno después de presionar el interruptor de origen. Esta posición es el punto de la coordenada 0.
2.5.4 Parámetro jog

Presione <4> para ingresar a la interfaz [Jog Parameters], como se muestra en la siguiente figura:

Manual de baja velocidad

Establezca la velocidad del archivo L del movimiento de jog.
Manual de alta velocidad
Ajuste la velocidad del engranaje H del movimiento de jog.
Establezca si habilitar el límite suave durante el jog, si está activado, no se permite el jog al asiento negativo
Protección de límitePor
suave
debajo de la marca o la siguiente altura para evitar colisiones con el límite o la tabla durante el trote. Límite suave
La función de protección solo tiene efecto en la interfaz principal.
Solo la función jog en la interfaz [Test] es jog con control de bucle abierto. Cuando la señal del codificador es anormal,
No afectará la función jog en la interfaz de prueba de función.
2.5.5 Parámetros mecánicos

Presione <5> para ingresar a la interfaz [parámetros mecánicos], la primera página es como se muestra en la siguiente figura:
Página 15
Presione <ENT>, la segunda página es como se muestra en la siguiente figura:
Presione <ENT> nuevamente, la tercera página es como se muestra en la siguiente figura:

sentido
Establezca la carrera por revolución del mecanismo de transmisión utilizado. Por ejemplo, el paso de tornillo es el paso de tornillo (
Paso de tornillo Cheng). Teóricamente, cuanto mayor sea el paso del tornillo utilizado, más rápida será la velocidad de funcionamiento del eje Z y l
Se recomienda utilizar un husillo de bolas con un paso de 5 mm.
Establecer el límite superior de la velocidad permitida del servomotor, de acuerdo con las características del motor y la carga. Una
Límite de velocidad
Generalmente no más de 4500 rpm.
Establezca la velocidad real correspondiente a cada voltio. Debe ser coherente con los parámetros establecidos en el variador, presio
Ganancia de velocidad
El valor recomendado es 500 rpm por voltio.
Configure el número de pulsos de retroalimentación del codificador por revolución del servomotor. Necesita coincidir con los parám
Número de pulsos por revolución
Unánime.
Dirección del servo Establezca la dirección de rotación del servo, el valor predeterminado es 0
Dirección del codificador
Establezca la dirección de la retroalimentación del pulso del codificador, el valor predeterminado es 0
0 significa servo de la serie Panasonic A5, Mitsubishi J3 o Schneider Lexium23D. 1
Representa el servo de la serie Yaskawa Σ-V o Delta ASDA. 2 Representa el sistema TECO JSDEP
Tipo de servo
Servo de la fila. Diferentes servos, el principio de sujeción de velocidad cero, la lógica de las señales de entrada y salida
Los parámetros de edición y control del sistema son diferentes.
Lógica de entrada de límite Configure la lógica (0: normalmente abierto / 1: normalmente cerrado) de los puertos de entrada de límite (IN5 ~ 6).
Lógica de entrada general Configure la lógica de los puertos de entrada general (IN1 ~ 4) (0: normalmente abierto / 1: normalmente cerrado).
Página 16
Controlador de altura de condensador independiente BCS100 dieciséis
Ya sea para utilizar el puerto de entrada IN3 como una interfaz de señal independiente para la elevación. Si se establece en
0, cuando IN1 es válido, el seguidor está activado y cuando IN1 no es válido, el seguidor está desactivado. Si se establece en 1, des
Habilitar señal
Debe configurar IN3 para que sea válido para levantar. (Cuando se usa la comunicación de red, este parámetro
El número se ignora)
2.5.6 Configuración de red

Presione <6> para ingresar a la interfaz [Configuración de red], como se muestra en la siguiente figura:
Al utilizar el software de corte por láser CypCut de nuestra empresa, puede lograr fácilmente cualquier elevación a través de la red.
Funciones avanzadas como altura, elevación de salto, perforación de segmento y compensación de trayectoria óptica de vuelo. Consulte el software Cyp
instrucción de. Los usuarios que no utilicen el software CypCut deben desactivar la función de red; de lo contrario, el proceso de arranque será más lento
Al conectarse a la red, se recomienda conectar la PC y el BCS100 a través de un cable cruzado . La dirección IP de la PC debe ser la misma que
BCS100 está configurado en el mismo segmento de red (10.1.1.xxx, no se puede repetir con BCS100). La puerta de enlace también necesita
Se configurará en este segmento de red, y el último número es 1, como 10.1.1.1. Como sigue:
Nota:
1. Cuando la computadora utiliza otros equipos de red al mismo tiempo, como láser de fibra IPG (método de conexión de red),
Cada conexión de red debe establecerse en un segmento de red diferente. Por ejemplo, establézcalo en: 10.1.2.x,
192.168.1.x.
2. Después de restablecer la IP de la tarjeta de red de la computadora, debe deshabilitar-habilitar la tarjeta de red nuevamente. Hacer la IP de la tarje
El ajuste entra en vigor.
2.5.7 Sistema de alarmas

Presione <7> para ingresar a la interfaz [Configuración de alarma], como se muestra en la siguiente figura:
Página 17

sentido
El error de seguimiento máximo permitido por BCS100. Después de que el cabezal de corte esté en su lugar, debido al transport
Alarma de error de seguimiento
El siguiente error excede el límite del tablero o el tablero se sacude violentamente, etc.
Cuando se establece el valor de la alarma, el controlador generará una alarma por un error de seguimiento excesivo.
Configure el tiempo de filtrado de la siguiente alarma de error. Cuanto mayor sea el valor, se permite el seguimiento
Retardo de error de seguimiento
Cuanto mayor sea el tiempo de error, mayor será la capacidad de filtrar la interferencia.
Cuando la duración de golpear la tabla llega a este tiempo, la cabeza flotante se levantará automáticamente para protegerse,
Retardo de alarma de la placa táctil
Y emite una señal de alarma.
Cuando se detiene el controlador de altura, el cabezal flotante toca la placa o la capacitancia se vuelve anormalmente grande.
Llame a la policía o levante. Este parámetro se configura de acuerdo con los hábitos del usuario. Establecer en 1 será más
Todavía toca el tablero
La seguridad.
cuando se detiene
Cuando se establece en 0, la boquilla con cinta se utilizará para ajustar el enfoque del láser.
Más conveniente. Al quitar la película y cortar, también puede evitar que las chispas salpiquen y causen errores en la boquilla.
Llama a la policía.
Cuando se establece en 1, se activa la función de alarma de límite superior e inferior. Límites superior / inferior encontrados dur
Límite de activaciónCuando
de alarma
está en posición, se levanta automáticamente y emite una señal de alarma. Cuando se establece en 0, la función
apagar.
2.5.8 Seguir fuera del tablero

Presione <8> para ingresar a la interfaz [seguir fuera de la placa], como se muestra en la siguiente figura:
Para conocer el proceso de búsqueda y corte de bordes, consulte el capítulo "2.9 Función de búsqueda y corte de bordes" para obtener más deta
sentido
Cuando la velocidad de saturación positiva se sale del límite, la velocidad máxima positiva. Limitado al alcance de este parámetro,
Página 18
Evite perforar demasiado profundo debajo del eje Z.

Sensitivo Cuando se detecta que la altura de H es menor que la sensibilidad del borde hacia adentro, la cabeza flotante comienza a seguirla
Sensitivo La altura H detectada dura el "retardo exterior" más que la "sensibilidad exterior"
Retraso de salida Altura, la cabeza flotante se cierra para seguir.
Altura de búsqueda Establezca

de borde la coordenada del eje Z del primer descenso para habilitar el seguimiento externo.
2.6 Interfaz de prueba

En la interfaz principal, presione <F3> para ingresar a la interfaz [Prueba de función], como se muestra en la siguiente figura:
Puede probar si las teclas, el estado de los puertos de entrada y salida y la dirección de rotación del motor son correctos en esta interfaz. Primera ins
Una vez finalizado, debe ingresar a esta interfaz para ejecutar el cambio de velocidad a fin de determinar la dirección de rotación del motor y la dirección
¿Es la dirección correcta? Si la dirección del motor es incorrecta, modifique el parámetro "Dirección servo" en "Parámetros mecánicos". Por supuesto
A continuación, realice un jogging de bucle abierto para determinar si la dirección de la señal del codificador es correcta. Si le indica que la dirección de
Modifique el parámetro "Dirección del codificador" en "Parámetros mecánicos".
La definición de puertos de entrada y salida en esta interfaz se muestra en la siguiente tabla:
Definición del puerto de entrada Definición del puerto de salida
EN 1 Siga hasta la altura de corte SALIDA1 Siga la señal en el lugar
EN 2 Posicionamiento a la coordenada central
SALIDA2 Reservado
EN 3 Subir señal OUT3 Señal de salida de alarma
IN4 Señal de parada OUT4 Señal de perforación en el lugar
IN5 Límite negativo OUT5 Borrar alarma de servo (señal de servo)
IN6 Límite positivo OUT6 Habilitación de servo (señal de servo)
IN7 Alarma de servo (señal de servo) OUT7 Abrazadera de velocidad cero (señal servo)
Presione el botón ← → para cambiar entre los puertos de entrada / salida analógica (¿cuál es el puerto de entrada analógica?), Presione el número
La palabra clave simula la apertura / cierre del puerto de entrada / salida correspondiente.
2.7 Interfaz de configuración avanzada

En la interfaz principal, presione <F4> para ingresar a la interfaz [Configuración avanzada], como se muestra en la siguiente figura:
Página 19
2.7.1 Información de versión

Presione <1> para ingresar a la interfaz [Información de la versión], como se muestra en la siguiente figura:
Los usuarios pueden ver en esta interfaz:

información sentido
El número de versión del programa de BCS100, como V500. (Plano) medios para corte plano
versión
Cortar ocasiones. (3D) significa que se utiliza para ocasiones de corte de robots 3D.
número de identificación
El número de serie único a nivel mundial de BCS100, como 201111180100.
madurez La fecha en la que se puede utilizar BCS100.
Actual La fecha interna actual del BCS100.
2.7.2 Cifrado y descifrado

El tiempo de uso predeterminado de fábrica del BCS100 es ilimitado. Presione [F1] para registrarse e ingresar a la [Interfaz de registro], como se m
Mostrado:
Después de comprar nuestros productos por primera vez, proporcionaremos una "llave pequeña" para ayudar a los clientes a cifrar el controlador de
software.
Este software de llave pequeña solo se puede instalar en una computadora fija. Al instalar por primera vez, aparecerá la siguiente interfaz:
Página 20
Para obtener la contraseña para desbloquear este equipo, debe consultar con nuestra empresa. Después de obtener la contraseña, puede cambiarla ca
La contraseña del software clave.
Después de abrir el software de la llave pequeña, ingrese a la siguiente interfaz:
Haga clic en "Generar código de registro BCS100".
Ingrese el número de serie que se muestra en el BCS100. (Nota: Después de 2014.2.20, el número de serie de BCS100 se ha agregado antes
Página 21
veintiuno Controlador de altura de condensador independiente BCS100
Una letra), establezca la fecha de vencimiento, genere el código de registro e introdúzcalo en el controlador de altura BCS100, luego puede intercambiar
Se restablece la fecha de vencimiento del equipo alto.
2.7.3 Información de alarma

Presione <2> Información de alarma para ingresar a la interfaz [Información de alarma], como se muestra en la siguiente figura:
En esta interfaz, los eventos de alarma anteriores se mostrarán en una lista. El sistema registra los datos más recientes.
20 eventos de alarma. Presione <F1> para borrar la lista de alarmas.
Para conocer el significado de las alarmas específicas, consulte el Capítulo 5.
2.7.4 Reiniciar
Presione <3> para reiniciar, puede reiniciar el controlador BCS100. Esta operación es equivalente a apagar el sistema y luego encenderlo.
Electricidad. Cuando necesite actualizar el firmware, primero puede insertar el disco U en el BCS100 y luego usar la función de reinicio para actualizar
Se completará al inicio para evitar la necesidad de apagar el sistema y volver a encenderlo.
2.7.5 Ajustes del sistema

Presione <4> Configuración del sistema y se requiere una contraseña. La contraseña es 61259023. Ingrese a la interfaz [Configuración del sistema]

Ocasiones de aplicación
0: Aplicación de corte plano. 1: Aplicación de corte tridimensional.
Idioma 0: versión china. 1: versión en inglés.
Palabra de configuración
Función
de usuario
especial de personalización del usuario
0: no encripta los parámetros. 1: Cifre los parámetros. Si desea modificar los parámetros, necesita
Cifrado de parámetros
Para ingresar una contraseña. La contraseña es: 11111111
2.7.6 Archivo de configuración
Presione <5> Archivo de configuración para ingresar a la interfaz del archivo de configuración. Como se muestra abajo:
Página 22
Controlador de altura de condensador independiente BCS100 Veintidós
Al importar y exportar archivos de configuración, se pueden lograr las siguientes funciones:

➢ Descargue la pantalla de inicio diseñada y los parámetros a BCS100.
➢ Instalación rápida, descarga de parámetros por lotes a diferentes dispositivos a través de U disk.
➢ Guarde y haga una copia de seguridad de los parámetros depurados.
El formato del archivo de configuración es xxx.CFG. Al importar el archivo de configuración, copie el archivo CFG al directorio raíz del disco U
Registre y asegúrese de que solo haya un archivo de configuración con el sufijo .CFG en la unidad flash USB. Al exportar el archivo de configuración al
El archivo resultante se llama EXPORT.CFG. Si hay este archivo en la unidad flash USB, se sobrescribirá. Eliminar la pantalla de inicio
Función, puede eliminar la pantalla de inicio personalizada actual y restaurar a la pantalla de inicio predeterminada de fábrica.
A través de la "herramienta de generación de archivos de configuración" en el lado de la PC, los usuarios pueden crear archivos de configuración en
Pantalla de arranque, configure los parámetros del BCS100). Como se muestra abajo:
2.8 Osciloscopio
La función de osciloscopio es una de las características exclusivas del BCS100. Presione <5> en la interfaz principal para ingresar [Capacitancia
Osciloscopio] interfaz. El principio de este osciloscopio es mostrar el valor de la capacitancia C en tiempo real. Cuando la interfaz se muestra por un tiem
Valor máximo (MAX), valor mínimo (MIN), diferencia entre los valores máximo y mínimo (DIF), valor medio de la capacitancia medida entre
Página 23
veintitrés Controlador de altura de condensador independiente BCS100
(CRA). Como se muestra abajo:
Observe el cambio de capacitancia mientras mantiene inmóviles el cabezal de corte y la placa. Cuanto mayor sea el valor DIF,
Significa que cuanto mayor es la interferencia o más inestable es la medición de capacitancia.
Consulte los siguientes valores para juzgar el nivel de interferencia del sistema:
Valor DIF Tamaño de la interferencia
0 ~ 10 no
10 ~ 20 Muy pequeña
20 ~ 30 Menor
30 ~ 50 general
por encima de 50 Más grande
2.9 Siga la función de corte fuera del tablero

Como se muestra abajo:
Cabeza flotante
Dividir el tablero
La función de seguimiento externo se utiliza ampliamente en ocasiones de corte de esquinas de hojas, división de hojas y corte de material residual.
El cabezal de corte corta desde el exterior de la tabla y corta desde el borde de la tabla. Esta función es válida solo cuando se utiliza el software CypCut.
Antes de cortar, primero debe seguir el cabezal de corte hasta la proximidad del punto de corte de la placa y establecer esta posición como referenci
altura. Y active la función de seguimiento externo en el software CypCut.
Cuando realmente sigue el corte fuera de la tabla, el cabezal de corte desciende primero a la altura de referencia y luego realiza el movimiento de co
Cuando el sistema detecta que la altura del cabezal flotante de la placa es menor que el parámetro "sensible al interior", el sistema se encenderá inmediat
Cuando el cabezal flotante corta el borde del tablero, el sistema juzga que el error de seguimiento del cabezal flotante dura el tiempo del "retardo exterio
Cuando se selecciona el parámetro "sensible al borde", se elevará inmediatamente a la altura de búsqueda del borde.
Hay varias precauciones al utilizar cortes de seguimiento fuera de la tabla:
Asegúrese de establecer la "altura de referencia" antes de cortar por primera vez.
Asegúrese de que la diferencia de coordenadas del eje Z de cada punto de corte de la placa esté dentro de los 5 mm para evitar algunos cortes al ing
El punto de entrada no se puede detectar y algunos puntos de entrada se detectan prematuramente.
Al entrar en el borde, si el cabezal flotante sigue por adelantado, el parámetro de "Entrada sensible al borde" debe cambiarse a un valor menor. Si la
Página 24
Controlador de altura de condensador independiente BCS100 veinticuatro
O para no seguir, el parámetro "sensible al borde entrante" debe cambiarse a un valor mayor.
Cuando la pendiente de la placa es grande y la velocidad de corte es relativamente rápida, el parámetro "Sensibilidad de borde hacia fuera" debe aum
Cuando la interferencia de muestreo de capacitancia es grande, o la chispa es grande, la vibración de la placa es grande, el "retardo exterior" puede
Tiempo "parámetro.
Al ajustar la "velocidad de saturación positiva", se suprime la profundidad del filo. Cuando se establece este parámetro
Incluso las horas no funcionarán, afectará la velocidad de respuesta del seguidor.
Cuando la función de corte de seguimiento externo está habilitada, cuando se cumple la condición sensible al borde hacia afuera, se elevará a la altu
Continúe cortando.
2.10 Instrucciones de control de puertos de entrada y salida

BCS100 se puede controlar a través de Ethernet y al mismo tiempo a través de los puertos de entrada y salida (en adelante, IO
Boca) control. Cuando se usa el control de Ethernet, las funciones de los puertos de entrada 1 ~ 4 no son efectivas.
Cuando se utiliza el control del puerto de entrada y salida, la función del puerto de entrada se define de la siguiente manera:
Puerto de entrada Características
EN 1 Siga a la posición de corte
EN 2 Posicionamiento a la coordenada central
EN 3 Arriba rapido
IN4 Señal de parada de emergencia
La función del puerto de salida se define de la siguiente manera:
Puerto de salida Características
SALIDA1 Seguir a la señal de posición de corte en posición (señal continua)
SALIDA2 Volver a la señal de acoplamiento en posición (salida continua cuando la coordenada Z <= altura de acoplamiento -1 mm
OUT3 Señal de alarma (al menos 200ms de duración)
OUT4 Siga a la señal de posición de la posición de perforación (nivel de 200 ms)
En la interfaz [parámetros mecánicos], hay un parámetro de "señal de inicio". Cuando la selección es 0, no
Cuando la señal ascendente está habilitada, la función IN3 no es válida en este momento. Encienda IN2 y siga hasta la posición de perforación. Apague I
acción. Encienda IN1, encienda la siguiente serie de acciones (seguimiento directo, la perforación segmentada se puede configurar en los parámetros del
Método de perforación progresiva), apague IN1 y vuelva al acoplamiento.
Cuando la "señal de activación" se establece en 1 para que sea efectiva, apagar IN1 no volverá al acoplamiento. Solo abre IN3,
Volverá al muelle.
Tome el método de control más simple como ejemplo:
Establezca el parámetro "señal de inicio" en 0. El PLC externo envía una señal a IN1 de BCS100, BCS100
El proceso de ejecución es el siguiente:
Página 25
empezar
norte Letra IN1 detectada

¿número?
Proceso de corte directo Proceso de perforación segmentado Proceso de perforación progresivo
Siga hasta la altura de corte Siga hasta la altura de la perforación

Siga hasta la altura de la perforación
¿Cortar en su lugar? ¿Perforación en su lugar? ¿Perforación en su lugar?
norte norte
Y Y
norte
Retraso de la perforación Retraso de la perforación Salida OUT4 señal 200ms
Y
Siga directamente al corte Seguir a velocidad progresiva

altura A la altura de corte
Salida OUT1 cortada a

Señal de bit
Entre ellos, el proceso de corte directo / perforación de segmentos / perforación progresiva está determinado por la configuración de [parámetros de
La interfaz de prueba puede simular el proceso de control de los puertos de entrada y salida.
Página 26
Capítulo 3 Descripción de los accesorios
3.1 Introducción a los accesorios

El sistema de control de ajuste de altura de capacitancia está compuesto por un controlador BCS100, preamplificador, cabezal de corte por láser, cab
Subcomposición, como se muestra en la figura siguiente.
3.1.1 Lista de accesorios estándar

➢ Controlador principal BCS100 1 pieza
➢ Preamplificador 1 pieza
➢ Cabezal de corte láser (tipo de distancia focal corta, con cuerpo y boquilla
1 piezade cerámica)
➢ Cable resistente a altas temperaturas (140 mm, la longitud se puede1personalizar)
➢ Cable de señal del sensor (20 metros, la longitud se puede personalizar)
1
➢ Enchufe DB15 (pin) 1 pieza
➢ Tapón DB15 (agujero) 1 pieza
➢ Manual 1 porcion
3.1.2 Usando partes

➢ Boquilla láser
➢ Cuerpo cerámico
➢ Cable resistente a altas temperaturas
Página 27
3.1.3 Opcional
➢ Longitud personalizada del cable resistente a altas temperaturas (50 ~ 300 mm opcional)
➢ Cable de señal de sensor de longitud personalizado (5 ~ 100 metros opcional)
➢ Software de corte por láser CypCut (puede mejorar en gran medida el rendimiento de BCS100 en ocasiones de corte por láser de fibra)
➢ Cable de red de grado industrial (comunicación con el software de corte por láser CypCut, 3 ~ 30 metros opcional)
➢ Diferentes tipos de boquillas láser (Han, Unity, Falile, Pretzer, etc.)
3.2 Preamplificador
El preamplificador de diseño único puede muestrear y amplificar la señal de capacitancia del cabezal de corte y convertirla en digital.
Señal, para que la señal se pueda transmitir a largas distancias. Cuando la longitud del cable de transmisión es de 100 metros, básicamente no hay capaci
Puede garantizar que la señal no se atenúe y tenga una gran estabilidad. La apariencia del preamplificador se muestra en la siguiente figura.
Diagrama de apariencia del amplificador
44 36
Φ3.5 × 4
39 31
Diagrama de instalación del amplificador
Página 28
3.3 Cabezal de corte

El cabezal de corte por láser consta de la parte mecánica del cabezal de corte, cuerpo de cerámica, tuerca de compresión y boquilla láser. este sistem
Se proporcionan varios modelos diferentes de cabezales de corte por láser para que los usuarios elijan. Pasan hilo M30 * 0,75 y láser
El eje de elevación de la máquina principal de la cortadora realiza la conexión mecánica. Como se muestra abajo:
El cuerpo de cerámica en el cabezal de corte es una parte vulnerable y se puede reemplazar después de un daño. El cuerpo de cerámica debe estar al
Los dos postes de posicionamiento en el cuerpo, de lo contrario, el cuerpo de cerámica no se puede instalar correctamente en su lugar, lo que hará que el
Al bloquear la cerámica, asegúrese de apretarla firmemente con una contratuerca. Si la contratuerca no está apretada, afectará directamente
Afecta los parámetros de trabajo del sensor.
La boquilla láser es el elemento sensible del sensor, que está conectado con el cuerpo del sensor a través de un hilo. La boquilla de corte debe estar
De lo contrario, el espacio del sensor cambiará al soplar. Porque es una parte vulnerable, entonces cuando funciona
Después de un período de tiempo, la escoria de unión debe eliminarse a tiempo y debe reemplazarse a tiempo cuando la quemadura sea severa.
Al usar el sensor, debe prestar atención a los siguientes elementos:

(1) Se debe utilizar gas auxiliar seco y puro al cortar. Cuando el gas contiene agua, aceite y otras impurezas.
Cuando es cualitativamente, ocurrirá un cambio repentino en el espacio de trabajo, e incluso hará que el sensor funcione de manera anormal.
(2) Limpie el sensor después de que se manche. Y al limpiar, debe usar un paño de algodón limpio y seco, etc. para limpiar
Limpiar, nunca use líquido para limpiar el cabezal de corte y la cerámica. Después de la limpieza, conecte el conjunto correctamente.
(3) La boquilla, el cuerpo de cerámica y el cable se pueden reemplazar en cualquier momento. La boquilla se puede reemplazar con cualquier forma
Sin embargo, la calibración de capacitancia del cabezal flotante debe rehacerse después del reemplazo.
Las dimensiones de instalación de los tres cabezales de corte se muestran en la siguiente figura.
Página 29
3.3.1 Tipo de distancia focal corta
3.3.2 Convencional
Página 30
3.3.3 Tipo de corte tridimensional
Nota: Además de los cabezales de corte estándar anteriores, también podemos aceptar estructuras especiales de usuario, corte de tamaño no estánda
Diseño y fabricación de la cabeza. Nuestros cabezales de corte estándar se suministran con una junta de tubería de 6 mm de diámetro. Dar este conector
Conecte la tubería de aire para ventilar, que puede expulsar la escoria durante el proceso de corte y proteger la boquilla.
Página 31
Capítulo 4 Instrucciones de instalación

4.1 Instrucciones de cableado
4.1.1 Disposición de la interfaz

El diseño detallado de la interfaz del bloque de terminales BCS100 se muestra en la siguiente figura:
Vista trasera
USB
15 14 13 12 11 10 9 9 10 11 12 13 14 15
24 V 0 V FG
87654321 12345678
sensor de entrada y salida controlador del servidor La Internet fuente de alimentación
4.1.2 Descripción de la interfaz de energía
24 V 0 V FG
Conecta el estuche
La carcasa de la máquina es el electrodo negativo de la capacitancia medida. Para garantizar el funcionamiento estable del circuito de medición, la i
El "pin FG" debe estar conectado de manera confiable a la carcasa de la máquina (es decir, está bien conectado a la carcasa de la máquina), y la carcasa d
También debe estar bien conectado a la carcasa de la máquina. El índice específico es que la impedancia de CC es siempre inferior a 10 ohmios; de lo co
El efecto puede ser deficiente.
Página 32
4.1.3 Descripción de la interfaz del servodrive y configuración de parámetros
87654321
15 14 13 12 11 10 9
Interfaz de servocontrol hembra (orificio) de 15 núcleos

Nombre de la señal de pin Nombre de la señal de pin
1 DA (cantidad analógica -10 ~ 10V)
9 AGND (tierra analógica)
2 0S (abrazadera de velocidad cero)10 0V (tierra de potencia)
3 A + (Encoder A fase positiva) 11 A- (Codificador A fase negativa)
4 B + (Encoder B fase positiva) 12 B- (Codificador B fase negativa)
5 Z + (codificador fase Z positiva) 13 Z- (Codificador Z fase negativa)
6 SON (Servo habilitado) 14 ALM (señal de alarma)
7 CLR (Borrar alarma) 15 0V (tierra de potencia)
8 24 V (potencia de salida)
Diagrama de cableado del servo Panasonic

Interfaz de servodrive BCS100 Interfaz Panasonic MINAS-A servo 50P
Pin de nombre de señal Alambre blindado Alfiler Nombre de la señal

DA 1 14 SPR / TRQR
AGND 9 15 TIERRA
A+3 21 OA +
A- 11 22 OA-
B+4 48 OB +
B- 12 49 OB-
Z+5 23 OZ +
Z-13 24 oz
24 V 8 7 COM +
0S 2 26 ZEROSPD
HIJO 6 29 SRV-ENCENDIDO
CLR 7 31 A-CLR
0V 10 36 ALM-
ALM 14 37 ALM +
0V 15 41 COM-
Diagrama de cableado del servo Yaskawa
Página 33
Interfaz de servodrive BCS100 Interfaz Yaskawa Σ-V Servo 50P

DA 1 5 V-REF
AGND 9 6 SG
A+3 33 PAO
A- 11 34 / PAO
B+4 35 PBO
B- 12 36 / PBO
Z+5 19 PCO
Z-13 20 / PCO
24 V 8 47 +24 VIN
0S 2 41 / P-CON
HIJO 6 40 / S-ENCENDIDO
CLR 7 44 / ALM-RST
0V 10 32 ALM-
ALM 14 31 ALM +
0V 15 1 SG
Diagrama de cableado del Delta Servo

Interfaz de servodrive BCS100 Interfaz Delta ASD-A servo 50P

DA 1 42 V-REF
AGND 9 44 TIERRA
A+3 21 OA
A- 11 22 / OA
B+4 25 OB
B- 12 23 / OB
Z+5 50 oz
Z-13 24 / OZ
24 V 8 11 COM +
0S 2 10 DI2
HIJO 6 9 DI1 HIJO
CLR 7 33 DI5 ARST
0V 10 45 COM-
ALM 14 28 DO5 + ALRM
0V 15 27 DO5-
Página 34
Diagrama de cableado del servo TECO

Interfaz de servodrive BCS100 Puerto de señal de servocontrol TECO JSDEP

DA 1 12 SIC
AGND 9 13 AG
A+3 21 PA
A- 11 9 / PA
B+4 22 PB
B- 12 10 / PB
Z+5 23 PZ
Z-13 13 / PZ
24 V 8 17 DICOM
0S 2 15 DI-4
HIJO 6 9 DI-1
CLR 7
0V 10 24 IG
ALM 14 19 DO-2
0V 15
Diagrama de cableado del Mitsubishi Servo MR-J30A

Interfaz de servodrive BCS100 Interfaz servo Mitsubishi J3

DA 1 2 VC
AGND 9 28 LG
A+3 4 LA
A- 11 5 LAR
B+4 6 libras
B- 12 7 LBR
Z+5 8 LZ
Z-13 9 LZR
24 V 8 20 DICOM
0S 2 17 ST1
HIJO 6 15 HIJO
CLR 7 19 RES
0V 10 46 DOCOM
ALM 14 48 ALM
0V 15 42 EMG
Página 35
Diagrama de cableado Schneider Servo Lexium 23D

Interfaz de servodrive BCS100 Schneider Lexium23D

DA 1 42 V-REF
AGND 9 44 TIERRA
A+3 21 OA
A- 11 22 / OA
B+4 25 OB
B- 12 23 / OB
Z+5 50 OC
Z-13 24 / OC
24 V 8 11 COM +
0S 2 34 DI3
HIJO 6 9 HIJO
CLR 7 33 ARST
0V 10 45 COM-
ALM 14 28 DO5 +
0V 15 27 DO5-
Diagrama de cableado de la serie Fuji Servo ALPHA 5

Interfaz de servodrive BCS100 Interfaz Fuji Servo A5 serie 26P

DA 1 22 VREF
AGND 9 13 M5
A+3 9 FFA
A- 11 10 * FFA
B+4 11 FFB
B- 12 12 * FFB
Z+5 23 FFZ
Z-13 24 * FFZ
24 V 8 1 P24
0S 2 4 CONT3
HIJO 6 2 CONT1
CLR 7 3 CONT2
0V 10 14 COMOUT
ALM 14 17 SALIDA3
Página 36
De acuerdo con el método de cableado mencionado anteriormente, los métodos de configuración de varios parámetros de servo son los siguientes:
Panasonic serie A5
Tipo de parámetro valor recomendado significado
Pr001 1 El modo de control debe establecerse en modo de velocidad.
Pr002 3 Ajuste automático en tiempo real, se recomienda configurarlo en modo de eje vertical.
Pr003 17 Rigidez servo, el rango recomendado es de 14-20 niveles.
Pr302 500 Ingrese la ganancia del comando de velocidad.
Pr315 1 Encienda la función de sujeción de velocidad cero.
Serie Yaskawa Σ -V
Pn000 00A0 Es un control de velocidad con función fija cero.
Pn00B no Cambie a 0010 para entrada de energía monofásica.
Pn212 2500 El número de pulsos emitidos por el codificador por revolución corresponde al pulso por revolución de BCS100
Parámetro 10000
Pn300 6,00 La ganancia de velocidad correspondiente al controlador de altura es 500r / v / min.
Pn501 10000 Valor fijo de la posición cero.
Pn50A 8100 El lado delantero se puede conducir.
Pn50B 6548 El reverso se puede conducir.
Serie Delta ASD-A

P1-01 002 El modo de control debe establecerse en modo de control de velocidad.
P1-38 2000 Establezca el valor de la abrazadera de velocidad cero al máximo.
P1-40 5000 La ganancia de velocidad correspondiente al controlador de altura es de 500 r / v / min.
P2-10 101 DI1 está configurado en SON servo enable, y la lógica está normalmente abierta.
P2-11 105 DI2 está configurado en CLAMP abrazadera de velocidad cero y la lógica está normalmente abierta.
P2-12 114 Establezca el comando de velocidad en control analógico externo.
P2-13 115 Establezca el comando de velocidad en control analógico externo.
P2-14 102 DI5 se establece en ARST para borrar la función de alarma y la lógica está normalmente abierta.
P2-22 007 DO5 está configurado para la función de alarma de servo ALRM, y la lógica normalmente está cerrada.
Serie TECO JSDEP

Cn001 1 El modo de control debe establecerse en modo de control de velocidad.
Cn002.2 1 Ganancia automática. (Nota: este es el segundo parámetro de Cn002)
Cn005 2500 El número de pulsos emitidos por el codificador por revolución corresponde al pulso por revolución de BCS100
Número 10000
Cn026 4 Para rigidez, use 4 niveles por defecto.
Sn216 4000 La ganancia de velocidad, correspondiente a la ganancia de velocidad de BCS100 es 400
Serie Mitsubishi MR-J30A
Página 37

PA01 2 Modo de control modo de velocidad
PA15 10000 pulsos del codificador por revolución x4
PC12 5000 La ganancia de velocidad correspondiente al controlador de altura es 500r / v / min
PC17 0 No utilice la función de velocidad 0 (para lograr la función de sujeción de velocidad cero a través del puerto ST1)
Serie Schneider Lexium 23D

Tipo de parámetroSignificado del valor recomendado
P2-10 101 Servo IN1 cambiado a la función SON
P2-11 0 Sin usar IN2
P2-12 5 El servo IN3 se cambia a la señal 0S de velocidad cero
P2-13 ~ P2-17 0 No use IN4 ~ IN8
P1-38 400 Eso es 40.0 RPM, establezca el valor de comparación cero
P1-01 2 Modificado al modo de velocidad
P1-40 5000 Correspondiente a la ganancia de velocidad en el controlador de altura 500r / v / min
P1-46 2500 Correspondiente al número de pulsos por revolución en el controlador de altura 10000
Serie Fuji ALPHA 5

Tipo de parámetroSignificado del valor recomendado
PA-101 01 Modo de control de velocidad
PA-108 2500 Pulso de retroalimentación del codificador
PA-115 17 Grado de rigidez
PA-303 02 Comando de avance
PA-331 6.0 Correspondiente a la ganancia de velocidad en el controlador de altura 500r / v / min
Además, es necesario configurar el tipo de servo de "parámetros mecánicos" en BCS100; consulte 2.5.5 para conocer los ajustes específicos.
Sección.
4.1.4 Descripción de la interfaz de entrada y salida
12345678
9 10 11 12 13 14 15
Interfaz de entrada y salida macho de 15 pines (pin)

Definición de señal de pin Definición de señal de pin
1 24 V (potencia de salida) 9 DA1 (cantidad analógica 0 ~ 10V)
2 DA2 (cantidad analógica 0 ~ 10V) 10 AGND (tierra analógica)
3 OUT1 (cortado en su lugar) 11 OUT2 (reservado)
4 OUT3 (alarma) 12 OUT4 (perforado en su lugar)
5 IN1 (seguimiento de corte) 13 IN2 (señal de retorno)
Página 38
6 IN3 (subir rápidamente) 14 IN4 (parada de emergencia)

7 IN5 (límite superior) 15 IN6 (límite inferior)
8 0V (tierra de potencia)
Descripción:
1. Los puertos de salida (OUT1 ~ OUT4) son todas salidas de drenaje abierto, que están conectadas a la tierra de energía durante la salida.
2. Los puertos de entrada (IN1 ~ IN6) son todos válidos de bajo nivel y la entrada es válida cuando el puerto de entrada está conectado a la toma de
3. La salida analógica 2 del controlador de altura es 0 ~ 10 V, que se puede utilizar para controlar la presión de gas auxiliar, aire acondicionado
Y potencia láser.
4. Cuando la perforación está en su lugar, OUT4 emite una señal efectiva con un ancho de 200ms. Cuando el corte está en su lugar, la salida OUT1
Señal efectiva continua en su lugar.
4.1.5 Descripción de la interfaz del sensor
1: conectar con el otro extremo en 1 par

1 4
2: conecta 2 pares con el otro extremo
3: conecta 3 pares con el otro extremo
2 3
4: conectar con capa protectora
El cable de transmisión de señal del sensor de 4 núcleos puede fabricarlo usted mismo con un cable blindado de 3 núcleos y dos enchufes de aviació
Durante la producción, los núcleos 1, 2 y 3 están conectados, y el cuarto núcleo debe estar conectado con la capa de blindaje.
4.2 Pasos de depuración

Una vez completada la instalación, el controlador debe depurarse de la siguiente manera para el primer uso:
1. Configure los parámetros del servo. Para obtener más información, consulte la tabla de parámetros de servo en el Capítulo 5.
2. Encienda y espere a que se complete la inicialización, ingrese a la interfaz de parámetros y configure los "parámetros mecánicos".
3. Ingrese a [Test Interface] para verificar si el interruptor de recorrido es válido. Si es un interruptor fotoeléctrico, use una cortina para bloquear
Cuando se mantiene el límite superior, la interfaz muestra "límite superior válido", cuando el límite inferior está bloqueado, la interfaz muestra "límite in
4. Realice un jog de bucle abierto en la [Interfaz de prueba] para observar la dirección de rotación del motor. Por favor, corrija si la dirección es inco
Cambie el parámetro de dirección del servo. Vuelva a ejecutar el jog en bucle abierto. Si la señal del codificador se invierte, modifique el parámetro de d
(En parámetros mecánicos)
5. Ingrese a [Interfaz de calibración], realice una "calibración de servo" para eliminar la desviación del cero del servo.
6. Regrese manualmente al origen una vez y active la función de reinicio de encendido en la interfaz [Reset Parameters].
7. Toque la boquilla, observe si la capacitancia cambiará y confirme que la conexión del sensor sea normal.
8. Ingrese a la [interfaz de calibración] y realice una "calibración de capacitancia de cabezal flotante".
9. Después de completar los pasos anteriores, puede modificar otros parámetros según sea necesario.
Página 39
4.3 Dimensiones de instalación
Vista frontal
236
224
BCS100 V2.0
F1 1 2 3
C
O H
Controlador seguidor de capacitancia BCS100 mi F2
norte
T YO G 4 5 6
R H
>>>>>>>>>>>>>>>>>> ----------- O T F3 7 8 9
L
6 4 F4 . 0
5 4
1 1
Seguir fuera Seguir rápido Sigue alto Detener determinar

CERRADO RÁPIDO +0,1 DETENER ENT
Velocidad variable
SHF
Seguir
Sigue despacio Sigue bajo Volver al origen cancelar
FOLL
LENTO -0,1 ORG ESC
AY
Φ4.5 × 4
218
34 8
Vista superior
7
3
1 Vista izquierda
Página 40
Capítulo 5 Alarma y análisis anormal
5.1 Alarmas del sistema y posibles causas
5.1.1 El límite superior / inferior es válido

Esto ocurre cuando el sistema detecta que el interruptor fotoeléctrico de límite superior o límite inferior o sensor de contacto del eje Z es válido.
Llama a la policía. En este momento, se debe prestar atención a las siguientes situaciones:
➢ Si el cableado es correcto.
➢ Si el parámetro "tipo de señal de límite" está configurado correctamente, la señal de límite se puede configurar como normalmente abierto o
Normalmente cerrado.
➢ Si el límite superior / inferior detecta realmente el objeto y emite una señal de nivel efectiva.
➢ Si el sensor está dañado o hay aceite o polvo.
5.1.2 Exceder el recorrido del eje Z

Cuando la coordenada del eje Z del sistema es mayor que la carrera establecida, se generará esta alarma. Si ocurre una falsa alarma, necesita
Preste atención a si el sistema se reinicia correctamente, si los parámetros de carrera están configurados correctamente y si la retroalimentación del codif
¿Es normal?
5.1.3 El límite superior siempre es efectivo

En el proceso de regresar al origen, el sistema encuentra un límite negativo y luego retrocede, pero no ha podido salir del límite negativo.
Esta alarma se generará cuando el área esté en la región.
5.1.4 El límite inferior siempre es efectivo

En el proceso de regresar al origen, el sistema encuentra un límite negativo y luego regresa, cuando la carrera de caminar excede el límite positivo.
Cuándo, se generará esta alarma. Si se produce esta alarma, el usuario debe confirmar la "distancia de retorno" o "parada" configurada
Si el parámetro "Confiar en coordenadas" es demasiado grande.
5.1.5 Alarma servo

Cuando la señal ALM de la interfaz No. 14 de la interfaz de servo del sistema detecta que hay una entrada de señal de alarma de servo, el sistema
El sistema generará una alarma de servo. Debido a los diferentes servos, la lógica de nivel alto / bajo de la alarma es diferente. Por lo tanto, es necesario
Configure correctamente el parámetro "Tipo de servo". Las siguientes razones pueden causar la alarma servo en el controlador de altura:
➢ El ajuste del parámetro "Tipo de servo" es incorrecto.
➢ El cableado es incorrecto.
➢ El servo en sí se ha alarmado.
➢ Interferencia. (La probabilidad es pequeña y el sistema en sí tiene filtrado de puertos de entrada).
5.1.6 El codificador se mueve de forma anormal

Cuando el sistema está en un estado estático, se detecta que el valor de retroalimentación del codificador cambia y se generará el informe.
policía. Las razones de esta alarma incluyen:
➢ La fuerza externa hace que el eje se mueva.
Página 41
➢ Cableado deficiente, la señal de la abrazadera de velocidad cero no es válida.

➢ La rigidez del servo es demasiado débil.
➢ El cable del codificador está interferido, es necesario confirmar si la capa de blindaje está correctamente conectada a tierra, y es mejor agregar un
5.1.7 El codificador no responde

Cuando el sistema envía una señal analógica y detecta que no hay cambio en la señal del codificador, se generará esta alarma. guía
Las razones de esta alarma incluyen:
➢ Cableado deficiente, la señal analógica no se envía al servo o siempre se genera la señal de la abrazadera de velocidad cero
O la señal de retroalimentación del codificador no está correctamente conectada al controlador de altura.
➢ La selección del tipo de servo es incorrecta. No se puede seleccionar el servo de tipo de pulso, pero se debe seleccionar el servo con modo de vel
➢ El ajuste de los parámetros del servo es incorrecto. No cambió al modo de velocidad.
5.1.8 La desviación de posición es demasiado grande

Esta alarma se generará cuando el sistema detecte que la diferencia entre la posición de retroalimentación y la posición objetivo es demasiado grand
Esta alarma generalmente indica que el servo sistema normalmente no puede seguir el comando de bucle de posición del controlador de altura. Genera la
Las razones incluyen:
➢ La dirección del codificador está invertida. El bucle de posición del sistema no forma retroalimentación negativa. En este momento, es necesario
➢ El cableado, las interferencias, etc. provocan una retroalimentación anormal del codificador.
➢ El eje Z está atascado mecánicamente, el par del sistema aumenta instantáneamente, pero la posición no está en su lugar en el tiempo.
5.1.9 La capacitancia se convierte en 0

Cuando el sistema no puede medir la capacitancia correctamente, el valor de capacitancia se convertirá en 0. Las siguientes razones pueden hacer qu
➢ La cabeza flotante toca la superficie de la tabla.
➢ El agua entra en el cabezal de corte.
➢ La capacidad del cuerpo del cabezal de corte es demasiado grande, lo que excede el rango de detección.
➢ El amplificador está dañado.
➢ La conexión del amplificador / cabezal de corte es deficiente.
➢ Dentro del cabezal de corte, el polo positivo (boquilla) y el polo negativo (chasis) del condensador de inducción están en cortocircuito.
5.1.10 La capacitancia del cuerpo se reduce

Esta alarma se generará cuando el sistema detecte que la capacitancia del cuerpo se vuelve menor que un cierto rango. Capacitancia del cuerpo del s
Las razones de la disminución incluyen:
➢ También es posible cambiar los accesorios, o mover la conexión, o el cambio aleatorio de las características de los propios componentes analógic
Puede provocar la alarma. Vuelva a calibrar en este momento.
➢ El láser se dispersa en la boquilla, lo que hace que la temperatura de la boquilla aumente bruscamente, lo que provoca una variación de temperat
➢ El soplado hace que cambie el espacio entre el electrodo positivo (boquilla) y el electrodo negativo (carcasa del cabezal de corte).
➢ Los cables de conexión y las boquillas del amplificador están en mal contacto.
➢ Si la distancia de calibración es demasiado pequeña (3D es menos de 10 mm, 2D es menos de 15 mm), también puede causar
La capacitancia del cuerpo se vuelve más pequeña y genera alarmas.
➢ Los cables de conexión y las boquillas del amplificador están en mal contacto.
➢ La nube de plasma impacta en el amplificador del condensador. En el proceso de corte de placas de acero inoxidable, especialmente placas de ac
La probabilidad de aparecer en es mayor. Para acero inoxidable con película, primero retire la película y luego córtela, no la tome directamente
Corte de película (excepto película especial láser). Compruebe la puesta a tierra de la máquina herramienta para evitar que flote, debe poder
Página 42
Confíe en la conexión a tierra. No establezca la siguiente altura por debajo de 0,5 mm, se cambiará si aumenta la siguiente altura de forma adec
Bien; aumente adecuadamente la presión de soplado.
5.1.11 Capacitancia anormalmente grande

Cuando el sistema detecta que la capacitancia excede la capacitancia máxima durante la calibración, o la capacitancia de choque establecida, genera
La alarma. Las razones de esta alarma incluyen:
➢ La cabeza flotante toca la superficie de la tabla.
➢ Ha entrado una pequeña cantidad de agua en el cabezal de corte.
➢ El láser se dispersa en la boquilla, lo que hace que la temperatura de la boquilla aumente bruscamente, lo que provoca una variación de temperat
➢ El soplado hace que cambie el espacio entre el electrodo positivo (boquilla) y el electrodo negativo (carcasa del cabezal de corte).
5.1.12 El siguiente error es demasiado grande

Cuando el sistema se encuentra en el siguiente estado, la distancia entre la detección y la superficie de la placa se vuelve anormalmente grande en u
Llama a la policía. El Capítulo 2. La Sección 2.5.7 describe en detalle el significado de los dos parámetros relacionados con el error de seguimiento exce
Las razones de la alarma incluyen:
➢ Al cortar más allá de la superficie de la tabla, no hay ningún objeto debajo del cabezal flotante a seguir.
➢ La superficie de la tabla tiembla mucho.
5.1.13 Se acabó el tiempo de uso

Se acabó el tiempo de uso de la configuración del sistema.
5.1.14 Bloqueo de batería

Esta alarma aparecerá cuando se quita la batería del controlador cuando el usuario no está registrado. El usuario necesita pasar
Regístrese para eliminar la alarma.
5.1.15 Trota cerca de la tabla

Cuando el usuario corre hacia las proximidades del tablero, el sistema detecta que la distancia al tablero es demasiado cercana y esta alarma se gene
Evite golpear la tabla.
5.1.16 Alarma de transmisión de red

Llama a la policía Descripción
Longitud del marco de datosLaincorrecta
longitud de la trama de datos transmitida por la red es incorrecta
La dirección del marco de datos
La dirección
es incorrecta
de la trama de datos transmitida por la red es incorrecta
La longitud de una sola instrucción
La longitud
es incorrecta
de la instrucción transmitida por la red no coincide
La categoría de instrucción única
Las instrucciones
es incorrectatransmitidas por la red no están dentro del alcance de las instrucciones del sistema.
El búfer de datos está lleno Los comandos transmitidos a través de la red son demasiado frecuentes y el búfer del sistema se ha llenado
Error de lectura y escritura de
El parámetros
software CypCut lee y escribe los parámetros del sistema a través del error de red
ID de comando incorrecto El número de identificación del comando enviado por el software CypCut a través de la red es incorrecto
Página 43
5.2 Análisis de problemas comunes
5.2.1 Jitter obvio y choque mecánico al seguir el movimiento

➢ Mal contacto entre la carcasa del amplificador o el pin FG del controlador y la carcasa de la máquina
La carcasa de la máquina es el polo negativo de la capacitancia medida.Cuando la carcasa del amplificador y la carcasa de la máquina no son condu
La impedancia de CA entre los polos negativos es relativamente grande. De esta manera, la carga del circuito de medición cambiará, lo que resultará en u
La cantidad de error. Si no puede hacer una buena conexión mecánica, puede agregar un extra entre el amplificador y la carcasa de metal de la máquina.
Un cable grueso (el cable de cobre es el mejor) para reducir la impedancia de CA, pero la impedancia de CA de esta conexión de un solo punto
Es más grande que el que está bien conectado por maquinaria. El índice específico debe alcanzar una impedancia de CA inferior a 10 ohmios.
➢ La rigidez del servo es demasiado grande
La rigidez del servo es demasiado grande. Causará golpes mecánicos y un nerviosismo evidente durante el movimiento. Panasonic MINAS
Para los servos de la serie A5, se recomienda que el ajuste de rigidez no supere los 19 niveles.
➢ La velocidad del siguiente movimiento es demasiado grande
Si la velocidad del siguiente movimiento se establece para ser demasiado grande, causará inestabilidad durante el movimiento. Se recomienda utiliz
nivel.
➢ Mala calibración del cabezal del flotador
Cuando la estabilidad y suavidad de los datos de capacitancia y posición almacenados en el BCS100 es deficiente, el siguiente movimiento
Hay un fenómeno de jitter. En este momento, vuelva a calibrar la capacitancia del cabezal flotante hasta que la estabilidad y la suavidad sean excelentes
➢ Hay mucha interferencia en el sitio de uso, por lo que el parámetro "coeficiente de ganancia de seguimiento" se puede reducir adecuadamente.
5.2.2 A menudo choca con la tabla al seguir el movimiento.

➢ El rango de calibración es demasiado pequeño o la velocidad del eje Z es demasiado grande
Cuanto menor sea el rango de calibración, menor será la distancia de desaceleración del siguiente movimiento. En este momento, si se establece la v
Si es demasiado grande y la velocidad del eje Z aún no ha bajado a 0 cuando sigue en posición, se producirá un sobreimpulso en este momento. Al segui
Cuanto mayor sea la velocidad del eje Z, mayor será el sobreimpulso. Cuando la velocidad del eje Z es superior a 100 mm / s, se recomienda que el rang
Cuando la velocidad del eje es superior a 250 mm / s, se recomienda establecer el rango de calibración en 20 ~ 25 mm.
➢ El ajuste de rigidez del servo es demasiado pequeño
Si la rigidez del servo es demasiado pequeña, la respuesta del servo se retrasará con respecto a la señal de control del controlador y provocará una c
Superficie del tablero. Por ejemplo, el servo de la serie Panasonic MINAS A5, se recomienda que el ajuste de rigidez no sea inferior a 13 niveles.
➢ Problema de calibración del condensador
Cuando la capacitancia almacenada en el BCS100 tiene una gran desviación de la capacitancia medida real, puede ocurrir el siguiente movimiento
Superficie del tablero de colisión. Por ejemplo, la temperatura de la boquilla aumenta mucho o la conexión no es fuerte. Encuentre primero la causa del p
Donde, después de resolver el problema, vuelva a calibrar el condensador.
➢ Sin calentamiento
Caliente de 2 a 5 minutos y espere a que el condensador de muestreo del amplificador se estabilice antes de operar el controlador BCS100.
➢ La contratuerca del cuerpo cerámico no está apretada
Si la contratuerca del cuerpo cerámico no está apretada, la capacidad de detección puede ser inestable.
5.2.3 La siguiente altura no coincide con la altura de ajuste real

➢ Sin calentamiento
Caliente el preamplificador durante 2 ~ 5 minutos antes de operar el controlador BCS100. En el preamplificador
El condensador de muestreo cambiará con la temperatura. Caliente durante 2 ~ 5 minutos y espere a que el condensador de muestreo del amplificador se
Página 44
Opere el controlador BCS100 después de la configuración.

➢ Problema de calibración
Si la capacitancia del cabezal flotante no se vuelve a calibrar después de cambiar la boquilla, el fenómeno anterior ocurrirá a menudo.
➢ El láser se dispersa en la boquilla, o el soplado no es normal, etc., lo que hace que la temperatura de la boquilla aumente de forma anormal.
(Por encima de 100 ℃), se cambia la capacitancia del cuerpo del cabezal de corte.
➢ Cuando la calibración inteligente no toca el tablero, la siguiente altura real es mayor que el valor establecido.
Desactive la opción de placa táctil inteligente antes de calibrar.
5.2.4 La altura de elevación es anormal

Al cortar, se encontró que la altura de elevación era cada vez más baja. En este momento, debe prestar atención a si la máquina se está deslizando o
La conexión mecánica es anormal.
5.2.5 Mensaje "error de verificación, error en la actualización de ARM" durante la actualización

El archivo de actualización puede estar infectado por un virus.
5.2.6 Cuando la cabeza flotante está calibrada, se levantará sin tocar la superficie de la tabla.
Confirme si el "objetivo de seguimiento" establecido en los parámetros de calibración es "metálico" o "no metálico".

Manual Del Usuario Del Controlador de Altura de Capacitor Independiente BCS100

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7/4/2021 Manual del usuario del controlador de altura de capacitor independiente BCS100

Controlador de altura de condensador independie

Tecnología electrónica Co., Ltd. de Shanghai Baichu

Controlador de altura de condensador independiente BCS100 2

¡Gracias por elegir nuestros productos!

Esto te ayudará a usarlo mejor.

Existe una discrepancia con la afirmación de este manual. Me disculpo aquí.

3 Controlador de altura de condensador independiente BCS100

2.5.2 Parámetros de velocidad ...................................... ........ .......................................... ....... 13

Controlador de altura de condensador independiente BCS100 4

5.1.6 Movimiento anormal del codificador .................................... ........... ....................................... 40

5 Controlador de altura de condensador independiente BCS100

Capítulo uno Introducción al producto

1.2 Descripción de rendimiento

La comparación de rendimiento con productos extranjeros se muestra en la siguiente tabla:

Controlador de altura de condensador independiente BCS100 6

Capítulo 2 Instrucciones de funcionamiento

2.1 Descripción del botón

Seguir fuera Seguir rápido Sigue alto Detener determinar

Seguir Sigue despacio Sigue bajo Volver al origen cancelar

La "altura de seguimiento" se utiliza para ajustar la altura de seguimiento en tiempo real.

2.2 Diagrama de jerarquía de funciones del sistema

7 Controlador de altura de condensador independiente BCS100

(1) Calibración de servo

Calibración (2) Calibración del cabezal flotante

(3) Ajuste automático

(1) Parámetros de proceso

(2) Parámetros de velocidad

(3) Restablecer parámetros

(5) Parámetros mecánicos

(6) Configuración de red

(7) Configuración de alarma

(8) Siga fuera del tablero

prueba prueba de funcionamiento

(1) Información de la versión

(2) Información de alarma

(4) Configuración del sistema

(5) Archivo de configuración

2.3 Interfaz principal

Error dinámico menú de configuración

Establecer la siguiente altura

Velocidad de desplazamiento del eje Z [L: baja velocidad / H: alta velocidad]

Controlador de altura de condensador independiente BCS100 8

Las funciones de visualización en la interfaz principal incluyen:

2.3.1 Función oculta de la interfaz principal

2.4 Interfaz de calibración

9 Controlador de altura de condensador independiente BCS100

2.4.1 Calibración servo

Una vez que el sistema se calibra automáticamente, vuelve a la interfaz superior.

2.4.2 Calibración de flotación

Presione la tecla <F4> para configurar varios parámetros de calibración.

Controlador de altura de condensador independiente BCS100 10

nombre del parámetro

11 Controlador de altura de condensador independiente BCS100

2.4.3 Ajuste automático

Antes del ajuste automático, debe asegurarse de:

Controlador de altura de condensador independiente BCS100 12

2.5 interfaz de parámetros

2.5.1 Parámetros de proceso

El significado de cada parámetro se muestra en la siguiente tabla:

13 Controlador de altura de condensador independiente BCS100

Alarma "Carrera del eje Z excedida"

2.5.2 Parámetro de velocidad