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INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
INTRODUCCIÓN TEÓRICA
1.- Función primitiva. Integral definida.
2.- Integración y diferenciación.
3.- Integrales inmediatas.
4.- Linealidad de la integral indefinida.
5.- Métodos o técnicas de integración.
5.1.- Integración por sustitución o cambio
de variable.
5.2.- Integración por partes.
5.3.- Integrales racionales. Método de
Hermite.
5.4.- Integrales irracionales.
5.5.- Integrales de algunas funciones
trascendentes.
457
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
PROBLEMAS RESUELTOS
BIBLIOGRAFÍA
458
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
INTRODUCCIÓN
El cálculo de integrales indefinidas es una práctica constante no
solo en asignaturas de Matemáticas que debe cursar un alumno de
Ingeniería sino que, además, aparece frecuentemente en el estudio de
otras materias, generales como la Física, o más específicas como
cualquier Tecnología.
Así, por ejemplo, es imposible manejar la Integración Múltiple o
la resolución de Ecuaciones diferenciales ordinarias sin un amplio bagaje
en la determinación de primitivas. Asimismo, son variados los problemas
como determinación de Centros de Gravedad o Momentos de inercia,
Trabajo realizado por una fuerza, etc..., donde es imprescindible la
utilización del cálculo integral.
Definiremos el concepto de función primitiva, resaltando la
circunstancia de la existencia de infinitas primitivas de una función dada
que se diferencian en una constante. Aprovechando las reglas de
derivación construiremos un cuadro de integrales inmediatas para su
utilización por el alumno.
Destacaremos que, ni mucho menos, todas las funciones admiten
primitivas expresables mediante funciones elementales. Intentaremos
crear una metodología en la determinación de estas primitivas dando los
pasos a seguir para cada uno de los tipos más frecuentes de integración
que se nos pueda presentar.
Así, comentaremos los casos más usuales en la aplicación de la
integración por partes como producto de polinomios por exponenciales,
exponenciales por trigonométricas, polinomios por logaritmos,...,etc.
Dado que las integrales racionales son muy metódicas en su resolución
459
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
bastaría un ejercicio de cada tipo para que el alumno adquiera el
conocimiento necesario. Las integrales irracionales y las trascendentes se
resuelven en los casos generales transformándolas en racionales. De
todas formas, comentaremos algunos casos particulares en que no es
necesaria esta racionalización, dando el método más apropiado para su
cálculo. Haremos notar al alumno que, en general, las integrales
indefinidas no se resuelven mediante ”ideas felices”, sino aplicando esos
métodos ya estudiados que nos permiten hacerlo por la vía más segura y,
casi siempre, más rápida.
OBJETIVOS
• Repasar el concepto de función primitiva y el cuadro de
integrales inmediatas, completándolo con las funciones hiperbólicas y sus
inversas.
• Destacar al alumno el concepto de integración como función
inversa de la diferenciación.
• Conocer los métodos generales de integración adquiriendo
cierta metodología en la determinación de primitivas de funciones
elementales.
• Aprovechar las operaciones necesarias en la determinación de
primitivas para reforzar en el alumno conocimientos de matemáticas
elementales como trigonometría u operaciones con logaritmos.
460
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
INTRODUCCIÓN TEÓRICA
también lo será F ( x ) + c, ∀x ∈ R.
∫ f ( x ) dx = F ( x ) + c .
2. INTEGRACIÓN Y DIFERENCIACIÓN
Tal como hemos definido la integral indefinida, la integración
resulta ser la ”operación inversa” de la diferenciación.
Efectivamente,
′
df ( x ) dx = d ⎡⎣ F ( x ) + c ⎤⎦ = ⎡⎣ F ( x ) + c ⎤⎦ dx = f ( x ) dx
dF ( x ) = F ′ ( x ) dx = f ( x ) dx = F ( x ) + c
3. INTEGRALES INMEDIATAS
Recurriendo a la definición anterior y aplicando las reglas de
derivación se obtiene el siguiente cuadro de funciones primitivas de otras
funciones dadas. Por la evidencia de su cálculo, se llaman integrales
inmediatas.
461
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
n +1
⎡ f ( x ) ⎤⎦
f ( x ) ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ dx = ⎣
∫
′ n
[1] + c , para n ≠ −1
n +1
f ′ ( x)
[2]
∫ f ( x ) dx = ln | f ( x ) | +c
a ()
f x
∫ f ′( x) a
f ( x)
[3] dx = + c , para a > 0, a ≠ 1
lna
∫ f ( x ) cosf ( x ) dx = senf ( x ) + c
′
[4]
∫ f ( x ) senf ( x ) dx = −cosf ( x ) + c
′
[5]
f ′ ( x)
[6]
∫ cos f ( x ) dx = tgf ( x ) + c
2
f ′ ( x)
[7]
∫ sen f ( x ) dx = −cotgf ( x ) + c
2
f ′ ( x)
[8]
∫ 1 − ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦
2
dx = arcsenf ( x ) + c
f ′ ( x)
[9]
∫ 1 + ⎡⎣ f ( x )⎤⎦ dx = arctgf ( x ) + c
2
[10]
∫ f ′( x)chf ( x ) dx = shf ( x ) + c
∫ f ( x ) shf ( x ) dx = chf ( x ) + c
′
[11]
f ′ ( x)
[12]
∫ ch f ( x ) dx = thf ( x ) + c
2
462
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
f ( x)
′
[13]
∫ sh 2 f ( x )
dx = −cothf ( x ) + c
[14]
f ′ ( x) ⎡ ⎤
∫ dx = argshf ( x ) + c = ln ⎢⎢ f ( x ) + ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ + 1 ⎥⎥ + c
2
⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ + 1
2 ⎢ ⎥
⎣ ⎦
[15]
f ′ ( x) ⎡ ⎤
∫ dx = ln ⎢⎢ f ( x ) + ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ − 1 ⎥⎥ + c = arg chf ( x) + c
2
⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ − 1
2 ⎢ ⎥
⎣ ⎦
, para f ( x ) > 1
f ′ ( x) ⎡ ⎤
∫ dx = ln ⎢⎢ − f ( x ) − ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ − 1 ⎥⎥ + c ,
2
[16]
⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ − 1
2 ⎢ ⎥
⎣ ⎦
f ( x ) < −1
f ′ ( x) 1+ f ( x)
∫ 1 − ⎡⎣ f ( x )⎤⎦ dx = 2 ln 1 − f ( x ) + c , para f ( x) ≠ 1
1
[17] 2
f ′ ( x)
[17] Bis
∫ 1 − ⎡⎣ f ( x )⎤⎦ dx = arg thf ( x) , para
2
f ( x) < 1
Observaciones:
Se supone la validez de estas igualdades para los valores de x
pertenecientes al dominio de las funciones a integrar.
Se pueden obtener otras expresiones paralelas para el caso
particular que f ( x ) = x , y, obviamente, f ′ ( x ) = 1 .
463
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
4. LINEALIDAD DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.
constante, se verifica:
∫ ⎡⎣ f ( x ) + g ( x )⎤⎦ dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx
∫ kf ( x ) dx = k ∫ f ( x ) dx
Estas propiedades nos permiten, si nos conviene, descomponer
una integral en suma de otras integrales, que pueden ser más elementales
que la inicial.
∫ f ( x ) dx = ∫ f ⎡⎣ g (t )⎤⎦ g (t ) dt = ∫ H (t ) dt = ∫ F (t ) + c.
′
464
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
5.2. Integración por partes
Tiene por objeto transformar una integral en otra más sencilla,
aplicando una expresión deducida a partir de la diferenciación de un
producto de funciones.
Sean u = u ( x) , v = v ( x ) , funciones continuas con derivada
∫ udv = uv − ∫ vdu
El método consiste en expresar la función subintegral como
producto de los factores u y dv , de tal forma que la nueva integral
∫ P ( x ) lnQ ( x ) dx ; P ( x ) , Q ( x ) polinomios en x
∫ P ( x ) e dx ; k ∈ R
kx
∫ P ( x ) senkxdx, ∫ P ( x ) coskxdx
∫ e senkxdx, ∫ e coskxdx
kx kx
∫ P ( x ) arcsenxdx, ∫ P ( x ) arccosxdx
∫ P ( x ) arctgxdx
465
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
5.3. Integrales racionales
∫
P( x)
Son las integrales del tipo dx donde P( x) y Q( x) son
Q ( x)
polinomios en x .
Si el grado de P( x) es mayor o igual que el de Q( x) se efectúa la
división,
P( x) R( x)
= C ( x) +
Q( x) Q( x)
quedando reducida la integral inicial a la de un polinomio más
una integral racional donde el grado del numerador, R( x) , es menor que
el grado del denominador Q( x) . Sólo consideraremos, entonces,
integrales de este último tipo.
R( x)
Para resolver esta, descompondremos en fracciones
Q( x)
simples lo que equivaldrá a sustituir la integral inicial por una suma de
integrales más elementales.
466
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
5.3.1.2. Raíces complejas simples
Sean (r ± si ) las raíces complejas conjugadas de Q( x) = 0 . En
principio, la descomposición sería,
R( x) A1 A2
= + , con A1 , A2 ∈ C (Cuerpo de los
Q( x) x − (r + si ) x − (r − si )
números complejos). Operando quedaría,
R( x) Mx + N
= con M , N ∈ R
Q( x) ( x − r ) 2 + s 2
Fracciones similares se plantearían para cada pareja de raíces
complejas conjugadas. En caso de existir raíces reales y complejas, la
descomposición sería la suma de las fracciones correspondientes a ambos
tipos. Para calcular los coeficientes de los numeradores se quitan
denominadores y se identifican los dos polinomios del primer y segundo
miembro, tal como se detallará en los ejercicios resueltos. En el caso que
Q( x) = 0 admita raíces complejas múltiples, no procederemos a la
descomposición y aplicaremos un método de integración que trataremos
en el siguiente apartado.
∫ x − adx = Aln x − a + C
A
→ (Inmediata)
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MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
Mx + N
Para integrar
∫ ( x − r )2 + s 2
dx , una vez hallados los coeficientes,
∫ Q( x)dx .
R( x)
integral
R1 ( x)
La expresión se descompondría en fracciones
Q1 ( x)
468
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
R ( x) d f ( x) A A2 M 1 x + N1
= [ ]+ 1 + +"+ +"
Q( x) dx g ( x) x − a1 x − a2 ( x − r1 ) 2 + s12
M 1 x + N1
∫ ∫ ∫ ∫
R( x) f ( x) A1 A2
dx = + dx + dx + " + dx + "
Q ( x) g ( x) x − a1 x − a2 ( x − r1 ) 2 + s12
, integrales del mismo tipo que las que figuraban en las integrales
racionales anteriores, y que ya hemos resuelto.
p1 p2
ax + b q1 ax + b q2
5.4.1. Integrales del tipo
∫
cx + d
R[ x, (
) ,(
cx + d
) ,"]dx
469
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
exponentes (q1 , q2 ,") , al que llamaremos λ y haciendo el cambio de
ax + b λ
variable = t , la integral se transforma en una racional.
cx + d
∫ x (ax + b) p dx donde m , n y p
m n
Son las integrales de la forma
∫ t (a + bt ) dt .
q p
del tipo
⎛ a + bt ⎞
p
∫ t (a + bt ) dt = ∫ t
q p p+q
⎜ ⎟ dt
⎝ t ⎠
470
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
y volveríamos a tener una integral del primer tipo estudiado de las
a + bt
integrales irracionales, que se racionaliza mediante el cambio = zs
t
r
siendo p = .
s
∫
⎛ ⎞
5.4.3. Integrales del tipo R ⎜⎜ x, ax 2 + bx + c ⎟⎟ dx
⎝ ⎠
1 o - Si a > 0 , haremos ax 2 + bx + c = ax + t
2 o - Si c > 0 , haremos ax 2 + bx + c = tx + c
α una raíz de ax 2 + bx + c = 0 .
∫ R x,
⎛ ⎞
Dada la integral irracional ⎜
⎜ ax 2 + bx + c ⎟⎟ dx , efectuando
⎝ ⎠
471
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
- Multiplicar y dividir por el conjugado de alguna expresión
∫ (x −α )
dx
(I) con p ∈ N
p
ax 2 + bx + c
∫
P ( x)
(II) dx , siendo P( x) un polinomio en x .
ax 2 + bx + c
La integral (I) se transforma en la del tipo (II) mediante el cambio
1
x − α = , y esta última la resolveremos por el llamado Método Alemán.
t
Este Método consiste en descomponer la función subintegral de la
forma,
P( x) d ⎡ ⎤ A
= ⎢ f ( x ) ax + bx + c ⎥ +
⎢⎣
2
⎥⎦
ax 2 + bx + c dx ax 2 + bx + c
donde f ( x) es un polinomio de coeficientes indeterminados de
grado inferior en una unidad al de P( x) .
Derivando e identificando polinomios se obtienen los coeficientes
indeterminados. Integrando a continuación,
∫ ∫
P( x) A
dx = f ( x) ax 2 + bx + c + dx
ax 2 + bx + c ax 2 + bx + c
∫
dx
Sólo tendríamos que resolver dx que es del tipo
ax + bx + c
2
472
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
∫
a
D Para R( x, a − bx 2 )dx , con a , b > 0 , haremos x = sent o
b
a
x= cost .
b
∫ R( x,
a
D Para a + bx 2 )dx , con a , b > 0 , haremos x = tgt o
b
a
x= sht .
b
Los cambios efectuados transforman estas integrales en otras más
sencillas, como veremos en los ejercicios resueltos.
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MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
D Si R( senx, cosx) es impar en cosx , es decir, al sustituir cosx
por (−cosx) , la expresión cambia de signo, haremos senx = t .
1 1 tgx t
senx = = = =
cosecx 1 + cotg x
2
1 + tg x
2
1+ t2
1 1 1
cosx = = =
secx 1 + tg 2 x 1+ t2
474
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
x x x
2 sen cos 2tg
x x x 2 2 = 2 = 2t
senx = sen 2 = 2sen cos =
2 2 2 sen 2 x + cos 2 x 1 + tg 2 x 1 + t 2
2 2 2
x x x
cos 2 − sen 2 1 − tg 2
2 = 1− t
2
x x x 2 2=
cosx = cos 2 = cos 2 − sen 2 =
2 2 2 sen 2 x + cos 2 x 1 + tg 2 x 1 + t 2
2 2 2
5.5.3. Integración de productos de senos y cosenos de argumentos
distintos
Son las integrales de la forma,
Sumando y despejando,
1
senax cos bx = [ sen(ax + bx) + sen(ax − bx)]
2
Integrando,
1 cos(ax + bx) cos(ax − bx)
∫ senax cos bxdx = [−
2 a+b
−
a −b
]+ C
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MATEMÁTICAS I
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PROBLEMAS RESUELTOS
7 x3
1- Calcular la integral I =
∫ 5x4 − 2
dx
SOLUCIÓN:
1
∫
−
Se puede escribir como I = 7 x 3 (5 x 4 − 2) 2 dx . Es una integral
∫
7 −
I= 20x3 (5 x 4 − 2) 2 dx
20
que es del tipo [1] del cuadro de integrales inmediatas, ya que 20x3 es la
derivada de (5 x 4 − 2) . Aplicando esta expresión [1],
1
− +1
7 (5 x − 2)4
∫
2
7
I= +C = 5x4 − 2 + C
20 1 10
− +1
2
∫
5x
2.- Calcular la integral dx
( x + 1)3
2
SOLUCIÓN:
En principio podría resolverse como una integral racional.
Aplicaríamos el Método de Hermite pues el denominador tiene raíces
complejas múltiples. Pero es mucho más cómodo proceder como el
ejercicio anterior, ya que se puede, asimismo, convertir fácilmente en una
integral inmediata del tipo [1]:
5 ( x 2 + 1) −3+1
∫
5 −3 5 1
I= 2 x( x + 1) dx =
2
+C = − +C
2 2 −3 + 1 4 ( x + 1) 2
2
476
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
∫
5 dt 5 1 5 1
I= =− +C = − +C
2 (t + 1) 3
4 (t + 1) 2
4 ( x + 1) 2
2
5x2
3.- Calcular la integral
∫ ( x 2 + 1) 2
dx
SOLUCIÓN:
En este caso, ni se puede convertir en una integral inmediata, ni la
función subintegral es impar en x , por lo que tendremos que resolverla
como una integral racional.
Hallando las raíces del denominador,
( x 2 + 1) 2 = 0 , de donde, x = ±i (doble)
Al existir raíces complejas múltiples, aplicaremos el Método de
Hermite,
5x2 d ⎛ ax + b ⎞ Mx + N
= ⎜ 2 ⎟+
( x + 1)
2 2
dx ⎝ x + 1 ⎠ x 2 + 1
Derivando y operando,
5x2 a ( x 2 + 1) − 2 x(ax + b) Mx + N
= + 2
( x 2 + 1) 2 ( x 2 + 1) 2 x +1
5 x 2 = a( x 2 + 1) − 2 x(ax + b) + ( Mx + N )( x 2 + 1)
477
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
Identificando los polinomios de ambos miembros:
(0) ; 0 = a + N
( x) ; 0 = −2b + M
( x 2 ) ; 5 = a − 2a + N
( x3 ) ; 0 = M
Resolviendo el sistema,
5 5
a = − ; b = 0; M = 0 ; N =
2 2
Integrando,
d ⎛⎜ − 2 x ⎞⎟
5 5
5x2
I=
∫ ( x 2 + 1) 2
dx =
∫ dx ⎜ x 2 + 1 ⎟
⎝ ⎠
dx +
∫x 2
2 dx
+1
5 x 5
I =− + arctgx + C
2 x +1 2
2
∫
3dx
4.- Calcular la integral I = dx
4 − x2
SOLUCIÓN:
Se puede convertir en una integral inmediata del tipo [8].
Multiplicando y dividiendo el denominador por 2 ,
1
dx
∫2 ∫ ∫
dx 3 dx 3 2 x
I =3 = = 2 = 3arcsen + C
4 x 2 2 ⎛ x⎞
2 2 ⎛ x⎞
2 2
− 1− ⎜ ⎟ 1− ⎜ ⎟
4 4 ⎝2⎠ ⎝2⎠
478
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
También se podría optar por un cambio trigonométrico, tal como
se recomendó en el resumen teórico, x = 2 sent .Diferenciando,
dx = 2costdt . Sustituyendo,
∫ ∫ ∫
2costdt costdt x
I =3 =6 = 3 dt = 3t + C = 3arcsen + C
4 − 4sen t 2
4(1 − sen t )2 2
∫
3x
5.- Calcular la integral I = dx
4 − x2
SOLUCIÓN:
La presencia del factor x nos permite transformarla en una
integral inmediata del tipo [1]:
1
− +1
1 1
3 (4 − x 2 ) 2
∫ ∫
− 3 −
I = 3 x(4 − x 2 ) dx = −
2
−2 x(4 − x 2 ) 2 dx = − +C =
2 2 − 1 +1
2
= −3 4 − x 2 + C
∫ ∫ ∫
2sent 2cost sentcost
I =3 dt = 12 dt = 6 sentdt = −6cost + C
4 − 4sen t 2
4(1 − sen 2t )
x
Como t = arcsen , sustituyendo,
2
479
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
x
I = −6cos(arcsen ) + C
2
Esta primitiva se puede expresar de otra forma utilizando la
4 − x2
2
x ⎛ x⎞
I = −6 1 − sen (arcsen ) + C = −6 1 − ⎜ ⎟ + C = −6
2
+C =
2 ⎝2⎠ 4
= −3 4 − x 2 + C
3x 2
6.- Calcular I =
∫ 4 − x2
dx
SOLUCIÓN:
En este caso no es una integral ”casi-inmediata”. Se puede utilizar
la misma sustitución trigonométrica que en los dos ejercicios anteriores,
x = 2 sent . Diferenciando, dx = 2costdt . Sustituyendo,
Sustituyendo,
480
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
1 − cos 2t
∫ ∫ ∫
1
I = 12 sen 2tdt = 12 dt = 6 (1 − cos 2t )dt = 6(t − sen2t ) + C
2 2
x
Como t = arcsen , sustituyendo,
2
x ⎛ x⎞
I = 6arcsen − 3sen ⎜ 2arcsen ⎟ + C
2 ⎝ 2⎠
Utilizando la relación trigonométrica sen 2α = 2 senα cosα
quedaría,
x ⎛ x⎞ ⎛ x⎞
I = 6arcsen − 6sen ⎜ arcsen ⎟ cos ⎜ arcsen ⎟ + C =
2 ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
x x ⎛ x⎞
= 6arcsen − 6 sen(arcsen ) 1 − sen 2 ⎜ arcsen ⎟ + C =
2 2 ⎝ 2⎠
2
x x ⎛ x⎞ x 3
= 6arcsen − 6 1 − ⎜ ⎟ + C = 6arcsen − x 4 − x 2 + C
2 2 ⎝2⎠ 2 2
3x 2 (−2 x) A
= a 4 − x 2 + (ax + b) +
4 − x2 2 4 − x2 4 − x2
3x 2 = a(4 − x 2 ) − (ax + b) x + A
Identificando los polinomios,
481
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
(0) ; 0 = 4a + A
( x ) ; 0 = −b
( x 2 ) ; 3 = −a − a
Queda, a = −32 ; b = 0 ; A = 6
Sustituyendo estos valores,
3x 2
∫ ∫ dx[− 2 x ∫
d 3 dx
I= dx = 4 − x 2 ]dx + 6 =
4− x 2
4 − x2
∫
3 dx
= − x 4 − x2 + 6
2 4 − x2
Esta última integral es similar a la que resolvíamos en el ejercicio
∫
dx
4. Llamando I 2 = 6 , queda,
4 − x2
1
dx
∫ 2 1− x ∫
dx 2 x
I2 = 6 = 3.2 = 6arcsen
2
⎛ x⎞
2 2
1− ⎜ ⎟
4 ⎝2⎠
Sustituyendo,
3 x
I = − x 4 − x 2 + 6arcsen + C
2 2
∫
7.- Calcular la integral I = ( x + 1)ln( x 2 − 1)dx
482
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
SOLUCIÓN:
Según veíamos en el resumen teórico esta integral se resuelve con
el método de integración por partes. Para hacer desaparecer el logaritmo
habrá que derivarlo. Así haremos,
⎧ ln( x 2 − 1) = u ⎫
⎨ ⎬
⎩( x + 1)dx = dv ⎭
Diferenciando e integrando, respectivamente,
2x
du = dx
x −1
2
x2
∫
v = ( x + 1)dx = + x
2
Aplicando la expresión
∫ udv = uv − ∫ vdu ,
⎛ x2 ⎞ ⎛ x2 ⎞ 2x
⎝ 2 ⎠ ∫
I = ⎜ + x ⎟ ln( x 2 − 1) − ⎜ + x ⎟ 2 dx
⎝ 2 ⎠ x −1
⎛ x2 ⎞ 2x
⎝ 2 ∫
LLamando I1 = ⎜ + x ⎟ 2 dx , queda,
⎠ x −1
x3 + 2 x 2
∫ ∫
x
I1 = ( x 2 + 2 x) dx = dx , integral racional con el
x −1
2
x2 −1
grado del numerador mayor que el denominador, por lo que habrá que
dividir:
⎛ x+2 ⎞ x2
∫ ∫ ∫
x dx
I1 = ⎜ x + 2 + 2 ⎟dx = + 2 x + dx + 2 2 =
⎝ x −1 ⎠ 2 x −1
2
x −1
x2
∫ ∫
1 2x dx
= + 2x + dx − 2 , y según las integrales
2 2 x −1
2
1 − x2
inmediatas [2] y [17] :
483
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
x2 1 1 1+ x
I1 = + 2 x + ln x 2 − 1 − 2. ln
2 2 2 1− x
Queda, entonces, para la integral inicial:
⎛ x2 ⎞ x2 1 1+ x
I = ⎜ + x ⎟ ln( x − 1) − − 2 x − ln x 2 − 1 + ln
2
+C
⎝ 2 ⎠ 2 2 1− x
∫
8.- Calcular la integral I = ( x 2 + 2 x + 3)e3 x dx
SOLUCIÓN:
Esta integral pertenece al grupo de integrales modelo que
planteamos en la introducción teórica para aplicar el método de
Integración por partes. Dado que nos interesa rebajar el grado del
polinomio, habrá que derivarlo, por lo que procederemos llamando,
⎧ x2 + 2 x + 3 = u ⎫
⎨ 3x ⎬
⎩ e dx = dv ⎭
Diferenciando e integrando, respectivamente,
du = (2 x + 2)dx
∫
1
v = e3 x dx = e3 x
3
Aplicando la misma expresión del ejercicio anterior,
∫
1 1
I = ( x 2 + 2 x + 3) e3 x − (2 x + 2) e3 x dx
3 3
∫
1
Esta última integral I 2 = (2 x + 2) e3 x dx es del mismo tipo que
3
la inicial, por lo que utilizaremos de nuevo el mismo método:
484
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
⎧2 x + 2 = u ⎫
⎨ 3x ⎬
⎩e dx = dv ⎭
∫
1
du = 2dx ; v = e3 x dx = e3 x
3
Sustituyendo:
∫
1 1 1 1 3x
I = ( x 2 + 2 x + 3) e3 x − [(2 x + 2) e3 x − e 2dx] =
3 3 3 3
1 1 2 1 3x
= ( x 2 + 2 x + 3)e3 x − (2 x + 2)e3 x + e3 x = e (9 x 2 + 12 x + 23) + C
3 9 27 27
∫
9.- Calcular I = x 2 arctgxdx
SOLUCIÓN:
Al igual que en los ejercicios anteriores, pertenece al grupo de
integrales, que hemos señalado en el resumen teórico, en el que procede
utilizar el método de integración por partes. Para facilitar los cálculos
habrá que derivar la función arctgx . Haremos,
⎧arctgx = u ⎫
⎨ 2 ⎬
⎩ x dx = dv ⎭
x3
∫
1
du = dx ; v = x 2 dx =
1 + x2 3
Aplicando la expresión,
∫ u dv = uv − ∫ v du ,
x3 x3 x3 x3
∫ ∫
1
I= arctgx − dx = arctgx − dx
3 3(1 + x 2 ) 3 3 1 + x2
485
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
Esta integral es racional de grado del numerador mayor que el del
denominador y habría que dividir previamente a la integración. Pero
observamos que la función subintegral es impar en x , por lo que
podremos hacer el cambio x 2 = t que nos simplifica los cálculos.
x3
∫
1
Así, llamando I1 = dx , diferenciando y sustituyendo,
3 1 + x2
2 xdx = dt
∫
1 t
I1 = dt
6 1+ t
Dividiendo,
t 1
= 1−
1+ t 1+ t
∫
1 1 1 1
I1 = (1 − )dt = [t − ln(1 + t )] = [ x 2 − ln(1 + x 2 )]
6 1+ t 6 6
Sustituyendo,
x3 1
I = arctgx − [ x 2 − ln(1 + x 2 )] + C
3 6
∫
10.- Calcular I = e3 x cos 2 xdx
SOLUCIÓN:
También se encuadra en los tipos de integrales que se resuelven
con el método de integración por partes. En este caso es indiferente elegir
una u otra función para igualarla a u . Por ejemplo,
⎧ e3 x = u ⎫
⎨ ⎬
⎩cos 2 xdx = dv ⎭
486
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
∫
1
du = 3e3 x dx ; v = cos 2 xdx = sen2 x
2
Quedaría,
∫
1 3 3x
I = e3 x sen 2 x − e sen2 xdx
2 2
A esta última integral le podemos aplicar nuevamente el método,
⎧ e3 x = u ⎫
⎨ ⎬
⎩ sen2 xdx = dv ⎭
∫
1
du = 3e3 x dx ; v = sen2 xdx = − cos 2 x
2
Sustituyendo:
∫
1 3 1 3 3x
I = e3 x sen2 x − [− e3 x cos 2 x + e cos 2 xdx]
2 2 2 2
∫e
3x
Esta integral, cos 2 xdx es la inicial I . Sustituyendo,
1 3 9
I = e3 x sen 2 x + e3 x cos 2 x − I
2 4 4
13 1 3
I = e3 x ( sen2 x + cos 2 x) . Despejando,
4 2 4
1 3x
I= e (2sen 2 x + 3cos 2 x) + C
13
∫
x arcsenx
11.- Calcular I = dx
1 − x2
487
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
SOLUCIÓN:
En estas integrales, donde figuran funciones circulares inversas,
también es adecuado, en principio, el método de integración por partes:
⎧ arsenx = u ⎫
⎪ ⎪
⎨ x dx = dv ⎬
⎪ ⎪
⎩ 1− x ⎭
2
1
du = dx
1 − x2
1
− +1
1
1 (1 − x 2 ) 2
∫ ∫
x 1 −
v= dx = − −2 x(1 − x ) 2 dx = −
2
= − 1 − x2
1 − x2 2 2 − 1 +1
2
Con esto,
∫
dx
I = − 1 − x 2 arsenx + 1 − x2 = − 1 − x 2 arsenx + x + C
1− x 2
∫
12.- Calcular la integral I = ln( x + x 2 + 1)dx
SOLUCIÓN:
Haremos
⎧⎪ln( x + x 2 + 1) = u ⎫⎪
⎨ ⎬
⎩⎪ dx = dv ⎭⎪
x
1+
x + 1 dx =
∫
2 1
du = dx ; v = dx = x
x + x2 + 1 x2 + 1
Aplicando la expresión
∫ udv = uv − ∫ vdu ,
488
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
1
∫ ∫
x 1 −
I = xln( x + x 2 + 1) − dx = xln( x + x 2 + 1) − 2 x( x 2 + 1) 2 dx =
x2 + 1 2
1
1 ( x 2 + 1) 2
= xln( x + x + 1) −
2
+ C = xln( x + x 2 + 1) − x 2 + 1 + C
2 1
2
SOLUCIÓN:
Integrando por partes:
⎧ln( senx) = u ⎫
⎨ ⎬
⎩ cosxdx = dv ⎭
∫
cosx
du = dx ; v = cosxdx = senx
senx
∫
cosx
I = senxln( senx) − senx dx = senxln( senx) − senx + C =
senx
= senx[ln( senx) − 1] + C
∫
dx
14.- Calcular la integral I =
4 + 9 x2
SOLUCIÓN:
Es una integral racional. Si halláramos los ceros del denominador
resultarían dos números complejos conjugados, por lo que la fracción no
podría descomponerse en fracciones simples. Las primitivas de estas
489
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
funciones se expresan como un arctgf ( x) , utilizando la integral
inmediata [9] del cuadro correspondiente.
3
dx
∫ ∫ ∫
1 dx 1 dx 12 2 1 3x
I= = = = arctg + C
4 4 + 9x 2
4 ⎛ 3x ⎞
2
43 ⎛ 3x ⎞
2
6 2
1+ ⎜ ⎟ 1+ ⎜ ⎟
4 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
∫
dx
15.- Calcular la integral I =
x − 5x + 6
2
SOLUCIÓN:
Es una integral racional. Para integrar tendremos que
descomponer en fracciones simples. Para ello hallamos las raíces de
x 2 − 5 x + 6 = 0 , que resultan ser x1 = 2 y x2 = 3 .
Descomponiendo en fracciones,
1 A B
= +
x − 5x + 6 x − 2 x − 3
2
Quitando denominadores
1 = A( x − 3) + B( x − 2)
Estas expresiones han de ser idénticas ∀x . Tomando para x los
valores de las raíces y sustituyendo,
⎧Para x = 2; 1 = A(−1) ⎫
⎨ ⎬ A = −1 ; B = 1
⎩ Para x = 3; 1 = B(1) ⎭
Quedando
1 −1 1
= +
x − 5x + 6 x − 2 x − 3
2
490
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
Sustituyendo e integrando
−1
∫ ∫ ∫
dx 1
I= = dx + dx = −ln x − 2 + ln x − 3 + C =
x − 5x + 6
2
x−2 x−3
x −3
= ln +C
x−2
∫x
dx
16.- Calcular la integral 2
− 2x + 5
SOLUCIÓN:
Integral racional. En principìo procederíamos igual que en el
ejercicio 15, hallando las raíces del denominador x 2 − 2 x + 5 = 0 . Pero,
en este caso, estas raíces son complejas conjugadas, x = 1 ± 2i , y la
fracción racional no se puede descomponer en fracciones simples al igual
que anteriormente. Recordando que la descomposición en factores de un
polinomio de raíces x = r ± si es ax 2 + bx + c = a[( x − r ) 2 + s 2 ] ,
∫x ∫ ( x − 1) + 4
dx dx
= y operando de forma similar al
2
− 2x + 5 2
ejercicio 14,
1
dx
x −1
∫ ∫ ∫
1 dx 1 dx 2 2 1
I= = = = arctg +C
4 ( x − 1) + 4 4 ⎛ x − 1 ⎞
2 2
4 ⎛ x −1 ⎞
2
2 2
⎜ ⎟ +1 1+ ⎜ ⎟
4 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
491
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
2 x4 − x2 + 2 x − 1
17.- Calcular la integral
∫ x3 − 3x 2 + 2 x
dx
SOLUCIÓN:
Integral racional donde el grado del numerador es mayor que el
del denominador. Efectuando la división:
2 x4 − x2 + 2 x − 1 13x 2 − 10 x − 1
= 2 x + 6 +
x3 − 3x 2 + 2 x x3 − 3x 2 + 2 x
Queda entonces,
13x 2 − 10 x − 1 13 x 2 − 10 x − 1
∫
I = (2 x + 6 + = + +
∫ dx =
2
) dx x 6 x
x3 − 3x 2 + 2 x x3 − 3x 2 + 2 x
= x 2 + 6 x + I1
x = {0,1, 2}
13x 2 − 10 x − 1 A B C
= + +
x − 3x + 2 x x x − 1 x − 2
3 2
Quitando denominadores,
13 x 2 − 10 x − 1 = A( x − 1)( x − 2) + Bx( x − 2) + Cx( x − 1)
⎧ Para x = 0; − 1 = 2 A ⎫
⎪ ⎪ 1 31
⎨ Para x = 1; 2 = − B ⎬ A = − ; B = −2 ; C =
⎪Para x = 2; 31 = 2C ⎪ 2 2
⎩ ⎭
13x 2 − 10 x − 1
∫ ∫ ∫ ∫
1 dx dx 31 dx
I1 = dx = − −2 + =
x − 3x + 2 x
3 2
2 x x −1 2 x − 2
492
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
1 31
= − ln x − 2ln x − 1 + ln x − 2 + C
2 2
Sustituyendo,
1 31
I = x 2 + 6 x − ln x − 2ln x − 1 + ln x − 2 + C
2 2
∫
dx
18.- Calcular la integral
x ( x − 1) 2
3
SOLUCIÓN:
Integral racional. Hallando los ceros del denominador,
x3 ( x − 1) 2 = 0 ; x1,2,3, = 0 (triple) x4,5 = 1 (doble)
Para x = 1 ; 1 = B2
Se nos ”han acabado” los valores de las raíces y nos faltan por
determinar tres coeficientes. Para calcularlos podemos optar por darle a
x tres valores cualesquiera o bien obtener tres ecuaciones por
identificación de los polinomios del primer y segundo miembros.
Por ejemplo:
493
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
⎧Para x = −1; 1 = 4 A1 − 4 A2 + 4 A3 + 2 B1 − B2 ⎫
⎪ ⎪
⎨ Para x=2; 1=4 A1 + 2 A2 + A3 +8 B1 +8 B2 ⎬
⎪ Para x=3; 1=36 A +12 A + 4 A +54 B + 27 B ⎪
⎩ 1 2 3 1 2 ⎭
los valores A1 = 3 , A2 = 2 y B1 = −3 .
Si lo hubiésemos hecho identificando polinomios quedaría el
sistema:
⎧ ( x 2 ); 0 = A1 − 2 A2 + A3 ⎫
⎪ 3 ⎪
⎨( x ); 0=−2 A1 + A2 − B1 + B2 ⎬
⎪ ( x4 ); 0= A1 + B1 ⎪
⎩ ⎭
Sustituyendo y despejando, obtendríamos los mismos valores.
Como vemos, en general, este segundo procedimiento da lugar a sistemas
de ecuaciones más sencillos.
Sustituyendo los valores hallados,
∫ x + 2∫ x + ∫ x − 3∫ x − 1 + ∫ ( x − 1)
dx dx dx dx dx
I =3 2 3 2
=
2 1 1 1
= 3ln x − − − 3ln x − 1 − +C
x 2x 2
x −1
∫
x
19.- Calcular I = dx
x −1
3
SOLUCIÓN:
Es una integral racional. Hallemos las raíces del denominador,
x3 − 1 = 0 .
494
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
⎪⎧ 1 3 ⎪⎫
Estas resultan ser: ⎨1, − ± i⎬ .
⎩⎪ 2 2 ⎭⎪
En la introducción teórica veíamos que en la descomposición en
fracciones simples cada pareja de raíces complejas conjugadas,
Mx + N
x = r ± si , daba lugar a una única fracción . Aplicándolo en
( x − r )2 + s 2
este ejercicio quedaría,
x A Mx + N
= +
x −1 x −1 ⎛
3 2
1⎞ 3
⎜x+ ⎟ +
⎝ 2⎠ 4
Pero desarrollando este denominador,
2
⎛ 1⎞ 3
⎜ x + ⎟ + = x + x + 1 (como ya sabíamos)
2
⎝ 2⎠ 4
A efectos de calcular coeficientes es preferible escribirlo de esta
forma. Es decir,
x A Mx + N
= + 2
x −1 x −1 x + x +1
3
x = A( x 2 + x + 1) + ( Mx + N )( x − 1)
Identificando polinomios,
⎧ (0); 0 = A − N ⎫
⎪ ⎪ 1 1 1
⎨( x); 1 = A − M + N ⎬ A = ; M = − ; N =
⎪ ( x 2 ); 0 = A + M ⎪ 3 3 3
⎩ ⎭
Sustituyendo,
495
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
x −1
∫ ∫ ∫
x 1 dx 1 1 1
I= dx = − dx = ln x − 1 − I1
x −1
3
3 x −1 3 x + x +1
2
3 3
Ya comentamos en la introducción teórica que este tipo de
integral I1 da lugar a un lnf1 ( x) y a un arctgf 2 ( x) . Obtendremos en
primer lugar el sumando de expresión logarítmica, para lo que
”fabricaremos” en el numerador la derivada del denominador:
x −1 2x − 2 1 2x − 2 +1−1
∫ ∫ ∫
1
I1 = dx = dx = dx =
x + x +1
2
2 x + x +12
2 x2 + x + 1
2x +1
∫ ∫ ∫
1 3 dx 1 3 dx
= dx − = ln x 2 + x + 1 −
2 x + x +1
2
2 x + x +1 2
2
2 x + x +1
2
⎝ 2⎠ 4
queda,
∫ ∫ 4 ⎡⎛
1 3 dx 1 12 dx
I1 = ln x 2 + x + 1 − = ln x 2 + x + 1 − =
1 ⎞ 3⎤
2
2 2 ⎛ 1⎞ 3 2 6 2
⎜x+ ⎟ + ⎢⎜ x + ⎟ + ⎥
⎝ 2⎠ 4 3 ⎢⎣⎝ 2 ⎠ 4 ⎥⎦
2
2x +1
∫
1 3 3 1
= ln x 2 + x + 1 − 2 2
dx = ln x 2 + x + 1 − 3arctg
2 2 ⎛
⎜ 2x +1 ⎞
⎟
2 3
⎜ +1 ⎟
⎜ 3 ⎟
⎝ ⎠
1 1 3 2x +1
I = ln x − 1 − ln x 2 + x + 1 + arctg +C
3 6 3 3
496
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
∫
x
20.- Calcular I = dx
x −1
4
SOLUCIÓN:
Integral racional. Antes de efectuar la descomposición en
fracciones simples, notemos que la función subintegral es impar en x y
podemos simplificar con el cambio x 2 = t .
Diferenciando, 2xdx = dt . Sustituyendo:
1 1+ t 1 1 + x2
∫ ∫
1 dt 1 dt
I= = − = − ln 1 + C = − ln +C
2 t 2 −1 2 1− t2 2 1− t 2 1 − x2
x2 + 1
21.- Calcular I =
∫ ( x 2 + x + 1) 2
dx
SOLUCIÓN:
Es una integral racional. Igualando el denominador a cero,
−1 ± −3 1 3
( x 2 + x + 1) 2 = 0 , x = = (− ± i ) (dobles)
2 2 2
Al existir raíces complejas múltiples, utilizaremos el Método de
Hermite:
d ⎡ f ( x) ⎤ M 1 x + N1
∫
R ( x) A
dx = ⎢ ⎥ + 1 + +"
Q( x) dx ⎣ g ( x) ⎦ x − a1 ( x − r1 ) 2 + s1
497
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
mismas. Es decir, g ( x) = ( x 2 + x + 1) . También se podría obtener como
x2 + 1 a ( x 2 + x + 1) − (2 x + 1)(ax + b) Mx + N
= + 2
( x 2 + x + 1) 2 ( x 2 + x + 1) 2 x + x +1
Quitando denominadores e identificando los polinomios del
primer y segundo miembros, se obtienen los coeficientes:
a = 13 ; b = 23 ; M = 0 ; N = 43
Sustituyendo:
d ⎛⎜ 3 x + 3 ⎞⎟
1 2 4
x2 + 1
I=
∫ ( x 2 + x + 1) 2
dx =
∫ dx ⎜ x 2 + x + 1 ⎟
⎝ ⎠
dx +
∫ x + 3x + 1 dx
2
1 x+2 4
I= + I1
3 x + x +1 3
2
∫ ∫ ∫
dx dx 4 dx
I1 = = = =
x + x +1
2
⎛
2
1⎞ 3 3 ⎛
⎜
2
2 x + 1 ⎞⎟
⎜x+ ⎟ + ⎜ ⎟ +1
⎝ 2⎠ 4 ⎜
⎝ 3 ⎟⎠
2
2x +1
∫
4 3 3 2 3
= 2
dx = arctg
3 2 ⎛
⎜ 2 x + 1 ⎞⎟ 3 3
⎜ ⎟ +1
⎜ 3 ⎟⎠
⎝
Sustituyendo,
498
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
1 x+2 8 3 2x +1
I= + arctg +C
3 x + x +1
2
9 3
x2 − 2
22.- Calcular la integral I =
∫ x 3 ( x 2 + 1) 2
dx
SOLUCIÓN:
Es una integral racional. Hallando los ceros del denominador,
x3 ( x 2 + 1) 2 = 0
x3 = 0 ; x = 0 (triple)
( x 2 + 1) 2 = 0 ; ( x 2 + 1) = 0 ; x = ±i (dobles)
Como existen raíces complejas múltiples aplicaremos el Método
de Hermite:
x2 − 2 d ⎛ ax 3 + bx 2 + cx + d ⎞ A Mx + N
= ⎜ ⎟+ + 2
x 3 ( x 2 + 1) 2 dx ⎝ x 2 ( x 2 + 1) ⎠ x x +1
5 x2 + 1
5
= 22 2 + 5ln x − ln x 2 + 1 + C
x ( x + 1) 2
499
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
2 + 6 x +1
23.- Calcular la integral I =
∫ 3
( x + 1) 2 + x + 1
dx
SOLUCIÓN:
Es una integral irracional del tipo
⎡ p1 p2
⎤
⎛ + ⎞ q1 ⎛ ax + b ⎞ q2
∫ ⎢ ax b
R x, ⎜ , ,"⎥ dx considerado en el resumen teórico.
⎢ ⎝ cx + d ⎟⎠ ⎜⎝ cx + d ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
Se podría escribir,
1
2 + ( x + 1)
∫ ( x + 1)
6
I= 2 1
dx
3
+ ( x + 1) 2
m.c.m.(6, 3, 2) = 6 ⇒ Cambio ( x + 1) = t 6 ; dx = 6t 5 dt
Sustituyendo,
(2 + t )6t 5 t 3 + 2t 2
I=
∫ t4 + t3
dt = 6
∫
t +1
dt
Dividiendo e integrando,
⎛ 1 ⎞ ⎛ t3 t 2 ⎞
∫
I = 6 ⎜ t 2 + t −1+
⎝
⎟
t +1⎠
dt = 6 ⎜ + − t + ln t + 1 ⎟ + C
⎝3 2 ⎠
Deshaciendo el cambio y simplificando:
⎛ x +1 3 x +1 6 ⎞
I = 6 ⎜⎜ + − x + 1 + ln 6
x + 1 + 1 ⎟⎟ + C
⎝ 3 2 ⎠
3
1+ 4 x
24.- Calcular la integral I =
∫ x
dx
500
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
SOLUCIÓN:
1 1 1
∫
−
Se puede escribir como I = x 2 (1 + x 4 ) 3 dx .
∫ ∫
−2
I = t (1 + t ) 4t dt = 4 t (1 + t ) dt
3 3 3
1 + t = z 3 ⇒ dt = 3 z 2 dz
Queda entonces,
z7 z4
∫ ∫
I = 4 ( z 3 − 1) z 3z 2 dz = 12 ( z 6 − z 3 )dz = 12( − )+C
7 4
Sustituyendo z = 3 1 + 4 x ,
⎡
( ) −( ) ⎤⎥⎥ + C
7 4
⎢
3
1+ 4 x 3
1+ 4 x
I = 12 ⎢
⎢ 7 4 ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
∫
dx
25.- Calcular I =
x3 3 1 + 4 x3
SOLUCIÓN:
3 3 1
∫
− −
La podemos escribir como I = x 2 (1 + x 4 ) 3 dx . Es una integral
binomia.
501
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
4
3
4 1
Cambio x 4 = t ⇒ x = t 3 ; dx = t 3 dt
3
1
4 13 4 − 53 1
∫ ∫
− −
−2
I = t (1 + t ) 3
t dt = t (1 + t ) 3 dt
3 3
5 1
La integral es racionalizable ya que "p + q" = − − es entero.
3 3
1
−
Multiplicando y dividiendo por t 3 :
1 1
− −
4 − 53 − 13 (1 + t ) 4 −2 ⎛ 1 + t ⎞ 3
∫ ∫
3
I= t t −1
dt = t ⎜ ⎟ dt
3 t 3 3 ⎝ t ⎠
1+ t 1 3 z 2 dz
Cambio, = z 3 ⇒ t = 3 ; dt = − 3
t z −1 ( z − 1) 2
2
−3 z 2 ⎛ 1 + 4 x3 ⎞
∫ ∫
4
I= ( z 3 − 1) 2 z −1 3 dz = − 4 zdz = − 2 z 2
+ C = − 2 3 ⎜ ⎟ +C
3 ( z − 1) 2 ⎜ 4 x3 ⎟
⎝ ⎠
3
x+ 4 x
26.- Calcular la integral I =
∫ x
dx
SOLUCIÓN:
La intentaremos expresar como una integral binomia
1
− 1 1 1 1 3 1 1 3 1
∫ ∫x ∫x
− − − −
I = x ( x + x ) dx = x (1 + x ) dx = (1 + x ) dx
2 4 3 2 3 4 3 6 4 3
4
−
3
4 − 73
−
Ahora haremos el cambio x 4
= t ⇒ x = t ; dx = − t dt 3
3
502
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
2 1 7 19 1
∫ ∫
4 −
4 −
I = t (1 + t ) (− )t dt = −
9 3 3
t 9
(1 + t ) dt
3
3 3
No es racionalizable, al no ser enteros ni "p" , ni "q" ni "p + q" .
∫ (1 + x)
dx
27.- Calcular la integral I =
x2 + x + 1
SOLUCIÓN:
- Integración por racionalización
Los cambios adecuados expuestos en el resumen teórico son,
x2 + x + 1 = x + t o x 2 + x + 1 = tx + 1
Escogiendo el primero y elevando al cuadrado:
t 2 −1 −2(t 2 − t + 1)
x 2 + x + 1 = x 2 + 2 xt + t 2 ⇒ x = ; dx = dt
1 − 2t (1 − 2t ) 2
Sustituyendo:
(t 2 − t + 1)dt
∫ ∫
dt
I = −2 =2 2
⎛ t −1 ⎞ ⎛ t −1 ⎞
2 2
t − 2t
⎜1 + ⎟⎜ + t ⎟ (1 − 2t ) 2
⎝ 1 − 2t ⎠ ⎝ 1 − 2t ⎠
Integral racional,
t 2 − 2t = 0 ; t = {0, 2}
Operando obtenemos A = −1 ; B = 1
La integral quedaría,
503
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
t −2
∫ ∫
dt dt
I =− + = −ln t + ln t − 2 + C = ln +C
t t −2 t
Deshaciendo el cambio,
x2 + x + 1 − x − 2
I = ln +C
x2 + x + 1 − x
∫ (1 + x)
dx
Sustituyendo en I = queda,
x2 + x + 1
dt
∫ ∫
t2 dt
I =− =−
1 (1 − t ) 2 1 − t t2 − t +1
+ +1
t t2 t
Entre los diferentes caminos que podríamos seguir para resolver
esta integral, está el de realizar un cambio de variable que nos anule los
términos de primer grado, que, geométricamente, equivale a una
traslación tal que el de ordenadas coincida con el eje de la parábola que
representa la función cuadrática del radicando. Así, igualamos la
semiderivada de este radicando a una nueva variable:
2t − 1 1+ 2z
= z ⇒t = ; dt = dz
2 2
∫ ∫ ∫
dz dz dz
I =− = −2 = −2 =
⎛ 1 + 2z ⎞ ⎛ 1 + 2z ⎞
2
4z + 3
2
4z2
⎜ ⎟ −⎜ ⎟ +1 3 +1
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 3
504
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
2 dz
∫
2 3 3 2z
=− = −argsh +C
3 2 ⎛ 2z ⎞
2
3
⎜ ⎟ +1
⎝ 3⎠
Deshaciendo el cambio,
1 1 1 1 1− x
z =t− = − =
2 1+ x 2 2 1+ x
1− x
I = −argsh +C
3(1 + x)
28.- Calcular I =
∫ 9 + 10 x − 7 x 2 dx
SOLUCIÓN:
Se podría integrar por racionalización mediante el cambio
9 + 10 x − 7 x 2
I=
∫ 9 + 10 x − 7 x 2 dx =
∫ 9 + 10 x − 7 x 2
dx
505
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
Sustituyendo,
⎛1 5⎞
∫
44 dx
I = ⎜ x − ⎟ 9 + 10 x − 7 x 2 +
⎝2 14 ⎠ 7 9 + 10 x − 7 x 2
∫
dx
Resolvamos esta integral I1 =
9 + 10 x − 7 x 2
Procederemos igual que en el ejercicio 27, efectuando un cambio
de variable que nos permita eliminar del radicando el sumando de primer
grado:
10 − 14 x 5−t dt
=t⇒ x= ; dx = −
2 7 7
− dt
∫ ∫
44 dx 44 7
I1 = = =
7 9 + 10 x − 7 x 2 7 10(5 − t ) ⎛ 5−t ⎞
2
9+ − 7⎜ ⎟
7 ⎝ 7 ⎠
∫
44 7 88 44 7 t
=− dt = − arcsen +C =
49 ⎛ t ⎞
2 49 88
1− ⎜ ⎟
⎝ 88 ⎠
44 7 5 − 7x
=− arcsen +C
49 88
Con esto,
⎛1 5⎞ 44 7 5 − 7x
I = ⎜ x − ⎟ 9 + 10 x − 7 x 2 − arcsen +C
⎝2 14 ⎠ 49 88
( x + 2)dx
29.- Calcular la integral I =
∫ (x 2
− 9) x 2 − 4 x − 2
506
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
SOLUCIÓN:
Utilizando el método de reducción, descompondremos en
fracciones simples la parte racional de la integral:
x+2 A B
= +
x −9 x +3 x −3
2
1 5
Quitando denominadores obtendríamos, A = ; B =
6 6
Sustituyendo,
⎛ 1 5 ⎞
∫
dx
I= ⎜ 6 + 6 ⎟ =
⎜ x + 3 x − 3 ⎟ x2 − 4x − 2
⎝ ⎠
∫ ∫
1 dx 5 dx
= + = I1 + I 2
6 ( x + 3) x 2 − 4 x − 2 6 ( x − 3) x 2 − 4 x − 2
∫
1 dx
I1 =
6 ( x + 3) x 2 − 4 x − 2
1 1 − 3t dt
x+3= ⇒ x = ; dx = − 2
t t t
∫
1 dt
Sustituyendo quedaría, I1 = −
6 19t − 10t + 1
2
z +5 dz
Haremos el cambio, 19t − 5 = z ⇒ t = ; dt =
19 19
Sustituyendo,
507
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
1
∫ ∫
1 dz 1 6 1 z
I1 = − =− dz = − argch
6 19 z2 − 6 6 19 ⎛ z ⎞
2
6 19 6
⎜ ⎟ −1
⎝ 6⎠
1 4 − 5x
Deshaciendo el cambio, I1 = − argch
6 19 6( x + 3)
∫
5 dx
6 ( x − 3) x 2 − 4 x − 2
resultaría,
1 x −8
I 2 = arcsen
6 6( x − 3)
Con estas integrales resueltas, para la integral inicial queda:
1 4 − 5x 1 x −8
I =− argch + arcsen +C
6 19 6( x + 3) 6 6( x − 3)
∫ x+
dx
30.- Calcular la integral I =
x2 − x + 1
SOLUCIÓN:
Con el método de reducción multiplicaremos y dividiremos por el
conjugado del denominador:
x − x2 − x + 1 x − x2 − x + 1
I=
∫ x 2 − ( x 2 − x + 1)
dx =
∫ x −1
dx =
508
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
x2 − x + 1
∫ ∫
x
= dx − dx = I1 − I 2
x −1 x −1
∫ x − 1 dx
x
I1 =
∫
1
I1 = (1 + )dx = x + ln x − 1
x −1
x2 − x + 1
Para I 2 =
∫ x −1
dx , seguiremos aplicando el método de
⎛ 1 ⎞
∫ ∫ ∫ ( x − 1)
dx xdx dx
I2 = ⎜ x + ⎟ 2 = + = I3 + I 4
⎝ x −1 ⎠ x − x +1 x − x +1
2
x2 − x + 1
∫
xdx
I3 = , se podría resolver aplicando el Método
x − x +1
2
Alemán:
x
x − x +1
2
=
d
dx
(
a x2 − x + 1 +
A
)
x − x +1
2
x a(2 x − 1) A
= +
x2 − x + 1 2 x2 − x + 1 x2 − x + 1
Quitando denominadores,
1
2 x = a(2 x − 1) + 2 A , de donde se obtiene, a = 1 ; A =
2
509
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
Sustituyendo,
I3 =
∫ (
d
dx
)
x 2 − x + 1 dx +
1
2 ∫
dx
x2 − x + 1
=
∫
1 dx
= x2 − x + 1 +
2 x − x +1
2
∫ ( x − 1)
dx
Para calcular I 4 = procederemos de forma
x2 − x + 1
similar a otros ejercicios anteriores:
1 1+ t dt
x −1 = ⇒ x = ; dx = − 2
t t t
Sustituyendo y operando,
2t + 1
∫
dt
I4 = − que con el cambio = z , operando e
t2 + t +1 2
integrando, queda,
1+ x
I 4 = −argsh
3( x − 1)
1 2x −1 1+ x
I = x + ln x − 1 − x 2 − x + 1 − argsh + argsh +C
2 3 3( x − 1)
x2
31.- Calcular I =
∫ 4 − x2
dx
510
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
SOLUCIÓN:
Se podría integrar por racionalización o por reducción, pero
también procedería un cambio tal como establecíamos en la introducción
Deshaciendo el cambio,
⎡ x 1 x ⎤
I = 2 ⎢ arcsen − sen(2arcsen ) ⎥ + C =
⎣ 2 2 2 ⎦
⎡ x 1 ⎛ x⎞ x ⎤
= 2 ⎢ arcsen − 2sen ⎜ arcsen ⎟ 1 − sen 2 (arcsen ) ⎥ + C =
⎣ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 ⎦
x 1
= 2arcsen − x 4 − x 2 + C
2 2
∫ (1 + x ) 1 + x
dx
32.- Calcular I =
2 2
SOLUCIÓN:
En este caso, la parte racional de la integral no se puede
descomponer en fracciones simples porque las raíces del denominador
son complejas.
Al igual que en el ejercicio anterior, efectuaremos un cambio de
variable que nos permita eliminar la raíz:
511
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
dt
x = tgt ; dx =
cos 2t
dt
I=
∫ cos 2 t
(1 + tg 2t ) 1 + tg 2t ∫
= cos tdt = sent + C y deshaciendo el
tgx
I = sen(arctgx) + C , pero senx = , sustituyendo,
1 + tg 2 x
tg (arctgx) x
I= +C = +C
1 + tg 2 (arctgx) 1 + x2
sen3 x
33.- Calcular la integral I =
∫ 1 + cosx
dx
SOLUCIÓN:
La función subintegral es impar en senx . En el resumen teórico
veíamos que el cambio de variable más adecuado, en este caso, para
racionalizar la integral es cosx = t . Diferenciando, − senxdx = dt .
Sustituyendo,
sen 2 xsenxdx 1− t2
I=
∫ 1 + cosx
=−
1+ t ∫ ∫
dt = − (1 − t )dt =
t2 cos 2 x
= −t + + C = −cosx + +C
2 2
∫
dx
34.- Calcular I =
cosx
SOLUCIÓN:
512
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
La función es impar en cosx . Cambio adecuado para racionalizar,
senx = t ; Diferenciando, cosxdx = dt
1 1+ t 1 1 + senx
∫ ∫
cosx dt
I= dx = dt = ln + C = ln +C
2
cos x 1− t 2
2 1− t 2 1 − senx
∫ 1 + cosx dx
tgx
35.- Calcular la integral I =
SOLUCIÓN:
∫
senx
I= dx
cosx(1 + cosx)
La función es impar en senx . Haremos el cambio cosx = t ;
− senxdx = dt
− dt
Sustituyendo, I =
∫ t (1 + t )
. Integral racional que resolveremos
⎛1 1 ⎞
I =− ⎜ −
∫
⎝ t 1+ t ⎠
⎟ dt = −ln t + ln 1 + t + C =
1+ t 1 + cosx
= ln + C = ln +C
t cosx
∫
dx
36.- Calcular la integral I =
3 + cos 2 x
513
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
SOLUCIÓN:
La función subintegral no es impar en senx ni impar en cosx . En
este caso es par en ( senx, cosx) . El cambio recomendado es tgx = t . Para
dt
diferenciar, x = arctgt ; dx = .
1+ t2
Además, tendremos que sustituir cosx por su expresión en
función de tgx :
1
cosx =
1 + tg 2 x
Sustituyendo y operando:
dt 3
dt
∫
1+ t2 =
∫ ∫
dt 1 2 2 1 3
I= = = arctg t +C =
3+
1 4 + 3t 2
4 3 ⎛ 3 ⎞
2
2 3 2
1+ t2 1+ ⎜ t⎟
⎝ 2 ⎠
1 3
= arctg tgx + C
2 3 2
∫
cosx
37.- Calcular I = dx
cos 2 x
SOLUCIÓN:
∫
cosx
I= dx
cos x − sen 2 x
2
514
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
1 + 2t
∫ ∫ ∫
dt dt 1 2dt 1
I= = = = ln +C =
1− t − t
2 2
1 − 2t 2
2 1 − ( 2t ) 2
2 1 − 2t
1 1 + 2senx
= ln +C
2 1 − 2 senx
∫ senx + cosx + 1
dx
38.- Calcular I =
SOLUCIÓN:
No pertenece a ningún tipo particular, ya que la función no es
impar en senx , ni impar en cosx , ni par en (senx, cosx) . Tendremos que
x
efectuar el cambio general, tg =t.
2
2
Con esto, x = 2arctgt ; dx = dt
1+ t2
x
Además, habrá que expresar senx y cosx en función de tg :
2
2t 1− t2
senx = , cosx = (Tal como se dedujo en el resumen
1+ t2 1+ t2
teórico)
Sustituyendo,
2
dt
∫ 1+ t2
∫
dt x
I= = = ln t + 1 + C = ln tg + 1 + C
2t 1− t 2
t +1 2
+ +1
1+ t 1+ t
2 2
515
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
∫
3dx
39.- Calcular la integral I =
2 + cos 2 x
SOLUCIÓN:
∫ 2 + cos x − sen x
3dx
Podemos escribir, I = 2 2
dt
Entonces, x = arctgt ; dx =
1+ t2
1 t
Además, sabemos que cosx = y senx =
1+ t2 1+ t2
Sustituyendo,
3dt 1
∫ 1+ t
∫ ∫
2 3dt 3
I= = 2 = 3 dt =
1 t 2
t +3 ⎛ t ⎞
2
2+ −
1+ t2 1+ t2 ⎜ ⎟ +1
⎝ 3⎠
t tgx
= 3arctg + C = 3arctg +C
3 3
∫
senx
40.- Calcular I = dx
1 + senx
516
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
SOLUCIÓN:
Al igual que en el ejercicio 38 tendremos que efectuar el cambio
x 2
tg = t ⇒ x = 2arctgt ; dx = dt
2 1+ t2
2t
Asimismo, usaremos la relación senx =
1+ t2
2t
∫
Sustituyendo, I = 2 1 + t
∫
2 dt 2tdt
=2
2t 1 + t 2
(1 + t )(t 2 + 2t + 1)
2
1+
1+ t2
Es una integral racional. Hallaremos los ceros del denominador,
(1 + t 2 )(t 2 + 2t + 1) = 0 ⇒ t = ±i , t = −1 (doble)
Descomponiendo en fracciones simples,
4t A A2 Mt + N
= 1 + + 2
(1 + t )(t + 2t + 1) t + 1 (t + 1)
2 2 2
t +1
Quitando denominadores, identificando polinomios y resolviendo
el sistema, resultan los coeficientes:
A1 = 0 ; A2 = −2 ; M = 0 ; N = 2
Sustituyendo,
∫ ∫
2 2 2
I =− dt + 2 dt = + 2arctgt + C =
(t + 1) 2
t +1 t +1
2 x
= + 2arctg (tg ) + C
x 2
tg + 1
2
∫
41.- Calcular I = sen5 xcos3 xdx
517
MATEMÁTICAS I
Guerra, N.; López, B.; Quintana, M.P.; Suárez, A.
SOLUCIÓN:
Expresaremos el producto en sumas usando las relaciones:
sen(ax + bx) = senaxcosbx + cosaxsenbx
sen(ax − bx) = senaxcosbx − cosaxsenbx
1
Sumando, senaxcosbx = [ sen(ax + bx) + sen(ax − bx)]
2
Para la función del ejercicio,
1
sen5 xcos3x = ( sen8 x + sen 2 x) . Sustituyendo,
2
∫
1 1 1 1
I= ( sen8 x + sen 2 x)dx = (− cos8 x − cos 2 x) + C =
2 2 8 2
1 1
= − cos8 x − cos 2 x + C
16 4
518
MATEMÁTICAS I
Integral indefinida
BIBLIOGRAFÍA
BRONTE A.. R. (1977). Cálculo Infinitesimal e Integral. Madrid.
COQUILLAT, F. (1997). Cálculo Integral. Metodología y
problemas. Madrid. Tébar Flores.
DEMIDOVICH, B.P. (1978). 5000 Problemas de Análisis
Matemático. Madrid. Paraninfo.
GARCÍA, F.; GUTIÉRREZ, A.. (1980). Cálculo Infinitesimal I.
Tomo 2”. Madrid. Pirámide.
GRANERO, F. (1991). Ejercicios y Problemas de Cálculo.
Albacete. Tebar Flores.
MATAIX, J. L. (1976). Mil Problemas de Cálculo Integral. Tomo
1. Madrid. Dossat S. A.
PUIG ADAM, P. (1973). Cálculo Integral aplicado a la Física y
a la Técnica. Madrid. Biblioteca Matemática S. L.
TÉBAR, E. y TÉBAR, M. ”Formulario Práctico de Cálculo
Integral”. Tébar Flores. Albacete, 1996.
519
MATEMÁTICAS I